BR112019011411A2

BR112019011411A2 - instrumento cirúrgico ultrassônico com trava deslizante integral entre o corpo de instrumento e o transdutor ultrassônico

Info

Publication number: BR112019011411A2
Application number: BR112019011411A
Authority: BR
Inventors: Roberson Eric; M Leuck Stephen; D Dannaher William
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-10-15
Also published as: CN110099647B; KR102583376B1; CN110099647A; EP3554398A1; CN110602999A; PL3554394T3; CN110602999B; US20180161057A1; JP2020501685A; EP3554394A1; US10603129B2; JP7196075B2; EP3554394B1; WO2018111559A1; WO2018111563A1; KR20190095380A

Abstract

trata-se de um instrumento cirúrgico que inclui um corpo de instrumento, um conjunto de transdutor ultrassônico e uma trava deslizante que tem um retentor. o conjunto de transdutor é montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de modo que o conjunto de transdutor seja configurado para girar seletivamente. o retentor é configurado para se mover em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico entre uma posição engatada e uma posição desengatada e tem uma porção de presilha e uma porção defletível. a porção de presilha é configurada para agarrar o conjunto de transdutor e inibir seletivamente a rotação para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado. a porção defletível é configurada para defletir em relação ao conjunto de transdutor ao receber um torque maior que o torque predeterminado. consequentemente, a porção de presilha libera o conjunto de transdutor para deslizar em relação à porção de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM TRAVA DESLIZANTE INTEGRAL ENTRE O CORPO DE INSTRUMENTO E O TRANSDUTOR ULTRASSÔNICO.

ANTECEDENTES [001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism, concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount, depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorpoPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 22/105

2/55 rada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument, concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument Blades, concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada Ergonomic Surgical Instruments, concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument, publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0282333, intitulada Ultrasonic Waveguide and Blade, publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título

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3/55 de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada Ultrasonic Device for Fingertip Control, publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada Recharge System for Medical Devices, publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada Surgical Instrument With Charging Devices, publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado Energy-Based Surgical Instruments, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulado e/ou um guia de onda ultrassônico flexível. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na patente US n° 5.897.523 intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Instrument, concedida em 27 de abril de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.989.264, intitulada Ultrasonic Polyp Snare, concedida em 23 de novembro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.063.098, intitulada Articulable Ultrasonic Surgical Apparatus, concedida em 16 de maio de 2000, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.090.120, intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Instrument, concedida em 18 de julho de 2000, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.454.782, intitulada Actuation Mechanism for Surgical Instruments, concedida em 24 de setembro de 2002, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.589.200, intitulada

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Articulating Ultrasonic Surgical Shears, concedida em 8 de julho de 2003, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.752.815, intitulada Method and Waveguides for Changing the Direction of Longitudinal Vibrations, concedida em 22 de junho de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.135.030, intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Shears, concedida em 14 de novembro de 2006; na patente US n° 7.621.930, intitulada Ultrasound Medical Instrument Having a Medical Ultrasonic Blade, concedida em 24 de novembro de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada Surgical Instruments with Articulating Shafts, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/005703, intitulada Surgical Instruments with Articulating Shafts, publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0114334, intitulada Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments, publicada em 24 de abril de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2015/0080924, intitulada Articulation Features for Ultrasonic Surgical Instrument, publicada em 19 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/258.179, intitulada Ultrasonic Surgical Device with Articulating End Effector, depositada em 22 de abril de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

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5/55 [007] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[008] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem um conjunto de cabo, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade:

[009] A Figura 2 representa uma vista parcialmente explodida do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1 com uma porção descartável do instrumento cirúrgico ultrassônico removida de uma porção reutilizável do instrumento cirúrgico ultrassônico:

[0010] A Figura 3A representa uma vista em elevação lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 1, em uma posição fechada;

[0011] A Figura 3B representa uma vista em elevação lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 1, em uma posição aberta; [0012] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de uma chave dinamométrica para acoplar o conjunto de eixo de acionamento da Figura 1 ao conjunto de cabo da Figura 1;

[0013] A Figura 5 representa uma vista em elevação lateral de um segundo instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com uma trava deslizante de carne de detenção proximal;

[0014] A Figura 6 representa uma vista em elevação lateral parcialmente explodida do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 5 com uma porção proximal do instrumento cirúrgico ultrassônico removida de um restante do instrumento cirúrgico ultrassônico;

[0015] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva distai da

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6/55 porção proximal do instrumento cirúrgico ultrassônico com a trava deslizante de carne de detenção proximal da Figura 5;

[0016] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva distai da porção proximal do instrumento cirúrgico ultrassônico com a trava deslizante de carne de detenção proximal da Figura 5, com vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e a trava deslizante de carne de detenção proximal em uma posição destravada;

[0017] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva distai parcialmente explodida da trava deslizante de carne de detenção proximal e do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 8;

[0018] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva distai de uma chave de travamento e de um retentor da trava deslizante de carne de detenção proximal da Figura 8;

[0019] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva distal do conjunto de transdutor ultrassônico conectado a um colar de engate e um flange detentor da trava deslizante de carne de detenção proximal da Figura 8;

[0020] A Figura 12 representa uma vista em elevação da extremidade distal do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 8;

[0021] A Figura 13A representa uma vista em perspectiva proximal da porção proximal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 8, com a trava deslizante de carne de detenção proximal na posição destravada;

[0022] A Figura 13B representa uma vista em perspectiva proximal da porção proximal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 8, com a trava deslizante de carne de detenção proximal em uma posição travada;

[0023] A Figura 14A representa uma vista em planta superior do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 9, com a trava deslizante

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7/55 de came de detenção proximal na posição destravada;

[0024] A Figura 14B representa uma vista em planta superior do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 9, com a trava deslizante de came de detenção proximal na posição travada;

[0025] A Figura 15A representa uma vista em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 14A, tomada ao longo da linha de corte 15A a 15A da Figura 14B, mostrando a trava deslizante de carne de detenção proximal na posição travada;

[0026] A Figura 15B representa uma vista em seção transversal do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 14A, tomada ao longo da linha de corte 15A a 15A da Figura 14B, mostrando a rotação inibidora do retentor do colar de engate enquanto também mostra uma porção do retentor em deflexão para limitar o torque de acoplamento entre um guia de ondas acústicas do conjunto do transdutor ultrassônico;

[0027] A Figura 15C representa uma vista em seção transversal do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 14A, tomada ao longo da linha de corte 15A a 15A da Figura 14B, mostrando o conjunto de transdutor ultrassônico deslizando em relação ao retentor;

[0028] A Figura 16 representa uma vista em planta superior do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 9, com a trava deslizante de carne de detenção proximal retornando da posição travada em direção à posição destravada;

[0029] A Figura 17A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um terceiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com uma trava deslizante de carne de detenção distai mas tendo vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e a trava deslizante de carne de detenção distai numa posição destravada;

[0030] A Figura 17B representa uma vista em elevação lateral ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 17A, mostrando

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8/55 a trava deslizante de carne de detenção distal em uma posição travada;

[0031] A Figura 18A representa uma vista em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 17A, tomada ao longo da linha de corte 18A a 18A da Figura 17B, mostrando a trava deslizante de carne de detenção distai na posição travada;

[0032] A Figura 18B representa uma vista em seção transversal do conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 17A, tomada ao longo da linha de corte 18A a 18A da Figura 17B, mostrando o conjunto de transdutor ultrassônico deslizando em relação a um retentor da trava deslizante de carne de detenção distai;

[0033] A Figura 19 representa uma vista em elevação lateral ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 17A, com a trava deslizante de carne de detenção distai retornando da posição travada para a posição destravada, mas tendo vários componentes removidos para mostrar mais claramente a trava deslizante de carne de detenção distai;

[0034] A Figura 20A representa uma vista em elevação lateral de um conjunto de cabo de um quarto instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com uma trava deslizante de detenção forçada, mas que tem vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e a trava deslizante de detenção forçada em uma posição destravada;

[0035] A Figura 20B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 20A, com um conjunto de eixo de acionamento impulsionando a trava deslizante de retenção forçada para uma posição travada em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma posição proximal;

[0036] A Figura 21 representa uma vista em perspectiva explodida da trava deslizante de detenção forçada da Figura 20A incluindo um

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9/55 colar de engate, um flange detentor e um retentor;

[0037] A Figura 22A representa uma vista lateral em seção transversal da trava deslizante de detenção forçada da Figura 20A com a trava deslizante de retenção forçada na posição travada e o conjunto de transdutor ultrassônico se aproximando da posição distal com deslizamento relativo;

[0038] A Figura 22B representa uma vista lateral em seção transversal da trava deslizante de detenção forçada da Figura 20A com o conjunto de transdutor ultrassônico na posição distal com a trava deslizante de retenção inclinada na posição destravada em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico;

[0039] A Figura 23 representa uma vista em elevação lateral de um quinto instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com um conjunto de chave dinamométrica que tem um indicador de travamento para indicar uma posição destravada e uma posição travada;

[0040] A Figura 24 representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 23, com vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e o conjunto de chave dinamométrica em uma posição destravada;

[0041] A Figura 25 representa uma vista em perspectiva de um retentor do conjunto de chave dinamométrica da Figura 23 tendo o indicador de travamento;

[0042] A Figura 26A representa uma vista em elevação lateral ampliada do indicador de travamento da Figura 23 na posição destravada; [0043] A Figura 26B representa uma vista em elevação lateral ampliada do indicador de travamento da Figura 23 movendo-se da posição destravada em direção à posição travada; e [0044] A Figura 26C representa uma vista em elevação lateral ampliada do indicador de travamento da Figura 23 na posição travada.

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10/55 [0045] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entendese, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0046] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0047] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modifiPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 31/105

11/55 cações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0048] Para maior clareza da revelação, os termos proximal e distai são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo distai se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como superior, inferior, interno e externo são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos. Os termos proximal, distal, superior e inferior, interno e externo são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador [0049] A Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer uma das várias patentes, publicações de pedidos de patente e pedidos de patente que são citados na presente invenção. Conforme descrito aqui e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea.

[0050] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 12, um conjunto de eixo de acionamento 14 e um

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12/55 atuador de extremidade 16. O conjunto de cabo 12 compreende um corpo 18 que inclui uma empunhadura de pistola 20 e um par de botões 22. O conjunto de cabo 12 inclui também um gatilho 24 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 20 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitado a, uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 16 inclui uma lâmina ultrassônica 26 e um braço de aperto pivotante 28. O braço de aperto 28 é acoplado ao gatilho 24, de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 26 em resposta à ação pivotante do gatilho 24 em direção à empunhadura de pistola 20; e de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante na direção oposta à lâmina ultrassônica 26, em resposta à ação pivotante do gatilho 24 na direção oposta à empunhadura de pistola 20. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 28 pode ser acoplado ao gatilho 24 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 28 e/ou o gatilho 24 para a posição aberta mostrada na Figura 1.

[0051] Além disso, o instrumento 10 desse exemplo compreende um conjunto descartável 29a e um conjunto reutilizável 29b, conforme ilustrado na Figura 2 em mais detalhes. A título de exemplo, o conjunto descartável 29a geralmente inclui um conjunto de eixo de acionamento 14, o atuador de extremidade 16, botões 22, gatilho 24, e uma porção do corpo 18. A título de exemplo adicional, o conjunto reutilizável 29b geralmente inclui a porção restante do corpo 18 com empunhadura de pistola 20 e um conjunto de transdutor ultrassônico 30 (vide, Figura 5). A porção distal do conjunto reutilizável 29b é configurada para receber de modo removível a porção proximal do conjunto descartável 29a,

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13/55 conforme visto nas Figuras 1 a 2, para formar o instrumento 10. Para acomodar tais conjuntos descartáveis e reutilizáveis 29a, 29b, o conjunto de eixo de acionamento 14 e o conjunto de transdutor ultrassônico 30 (vide, Figura 5) são configurados para se acoplarem de modo removível, conforme será discutido abaixo com mais detalhes.

[0052] Um conjunto de transdutor ultrassônico 30 é posicionado dentro do corpo 18 do conjunto de cabo 12. O conjunto de transdutor 12 é acoplado a um gerador 32 por meio de um cabo 34, de modo que o conjunto de transdutor 30 receba energia elétrica do gerador 32 através do cabo 34. Elementos piezelétricos no conjunto de transdutor 30 convertem a energia elétrica do gerador 32 em vibrações ultrassônicas. O gerador 32 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 30, que é particularmente adequado para gerar vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 30. Somente a título de exemplo, o gerador 32 pode compreender um GEN04 ou GEN11, comercializado pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso, ou em alternativa, o gerador 32 pode ser construído de acordo com ao menos parte dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212, intitulada Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices, publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 32 podem ser integradas ao conjunto de cabo 12, e que o conjunto de cabo 12 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 34 seja omitido, enquanto outros cabos podem ser alternativamente usados para acoplar eletricamente vários componentes. Ainda outras formas adequadas que o gerador 32 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 32 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos

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14/55 ensinamentos da presente invenção.

[0053] Em um uso exemplificador, os conjuntos 29a, 29b são acoplados juntos para formar o instrumento 10 e então são usados para executar o procedimento cirúrgico. Os conjuntos 29a, 29b são então desacoplados uns dos outros para processamento adicional. Em alguns exemplos, após o procedimento cirúrgico ser concluído, o conjunto descartável 29a é imediatamente descartado, ao passo que o conjunto reutilizável 29b é esterilizado e de outro modo processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado em um processo de esterilização convencional com peróxido de hidrogênio a uma temperatura relativamente baixa e a uma pressão relativamente baixa. Alternativamente, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados. Em algumas versões, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente 100 vezes. Alternativamente, o conjunto reutilizável 29b pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado. Por exemplo, o conjunto reutilizável 29b pode ser descartado logo após um único uso, se desejado. Embora o conjunto descartável 29a seja denominado na presente invenção como descartável, deve ser entendido que, em alguns exemplos, o conjunto descartável 29a também pode ser esterilizado e de outro modo processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto descartável 29a pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente de 2 a 30 vezes, com o uso de quaisquer sistemas e técnicas adequados. Alternativamente, o conjunto descartável 29b pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado.

[0054] Em algumas versões, o conjunto descartável 29a e/ou conjunto reutilizável 29b inclui um ou mais recursos que podem ser operados para rastrear o uso do conjunto correspondente 29a, 29b e restringir seletivamente a operabilidade do conjunto correspondente 29a,

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29b com base em seu uso. Por exemplo, o conjunto descartável 29a e/ou o conjunto reutilizável 29b pode incluir um ou mais sensores contadores e uma lógica de controle (por exemplo, microprocessador etc.) que está em comunicação com o sensor contador (ou sensores contadores). O sensor contador (ou sensores contadores) pode ser capaz de detectar o número de vezes que o instrumento 10 é ativado, o número de procedimentos cirúrgicos em que o conjunto correspondente 29a, 29b é usado, e/ou qualquer outra condição adequada associada ao uso. A lógica de controle pode rastrear dados do sensor contador (ou sensores contadores) e comparar os dados a um ou mais valores limiares. Quando a lógica de controle determina que um ou mais valores limiares foram excedidos, a lógica de controle pode executar um algoritmo de controle para desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 29a, 29b. Nos casos em que a lógica de controle armazena dois ou mais valores limiares (por exemplo, um primeiro limiar para um número de ativações e um segundo limiar para um número de procedimentos cirúrgicos etc.), a lógica de controle pode desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 29a, 29b na primeira vez em que um desses limiares é excedido, ou em alguma outra base.

[0055] Nas versões em que uma lógica de controle tem por finalidade desabilitar o instrumento 10 com base na quantidade de uso, a lógica de controle pode também determinar se o instrumento 10 está sendo presentemente usado em um procedimento cirúrgico e não desabilitar o instrumento 10 até que o procedimento cirúrgico específico seja concluído. Em outras palavras, a lógica de controle pode permitir que o operador conclua o presente procedimento cirúrgico mas evite que o instrumento 10 seja usado em um procedimento cirúrgico subsequente. Várias formas adequadas que os contadores ou outros sensores podem ter ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em

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16/55 vista os ensinamentos do presente documento. Várias formas adequadas que uma lógica de controle pode ter também ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Da mesma forma, vários algoritmos de controle adequados que podem ser usados para restringir o uso do instrumento 10 ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Logicamente, algumas versões do instrumento 10 podem simplesmente omitir recursos que rastreiam e/ou restringem a quantidade de uso do instrumento 10. Recursos adicionais e/ou alternativos em relação aos conjuntos descartáveis e reutilizáveis alternativos 29a, 29b podem ser construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly, publicada em 21 de janeiro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em qualquer caso a invenção aqui descrita não se destina a ser limitada ao uso com apenas componentes substituíveis ou reutilizáveis conforme descrito na presente invenção.

Atuador de extremidade e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores [0056] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 3A a 3B, o atuador de extremidade 16 desse exemplo compreende um braço de aperto 28 e uma lâmina ultrassônica 26. O braço de aperto 28 inclui uma almofada de aperto 36 voltada para a lâmina 26. O braço de aperto 28 é pivotante em direção à lâmina 26, e na direção oposta à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26. Mais particularmente, a lâmina 26 é um recurso integral de uma extremidade distal de um guia de ondas acústicas 38, que se estende coaxialmente através dos tubos 40, 42 e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina 26, conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

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17/55 [0057] O conjunto de eixo de acionamento 14 compreende um tubo externo 40 e um tubo interno 42. O tubo externo 40 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 42 para girar seletivamente o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26, e na direção contrária à mesma. Para se obter esse efeito, recursos de pinos integrais (não mostrados) se estendendo para o interior a partir das projeções respectivas 44 do braço de aperto 28 prendem de forma articulada uma primeira porção do braço de aperto 28 a uma lingueta 46 que se projeta distalmente do tubo externo 40; ao mesmo tempo que um pino inserido 48 prende de forma articulada uma segunda porção do braço de aperto 28 a uma lingueta distalmente protuberante 50 do tubo interno 42. Desse modo, os tubos 40, 42 cooperam para girar o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26 quando o tubo externo 40 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 42. Portanto, deve ser compreendido que o braço de aperto 28 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 26 transladando o tubo externo 40 distalmente em relação ao tubo interno 42. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 28 pode ser girado em direção à lâmina 26 para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26 conforme mostrado na Figura 3A. O braço de aperto 28 pode também ser girado na direção oposta à lâmina 26, conforme mostrado na Figura 3B, para soltar o tecido entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26; e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata as superfícies externas opostas do braço de aperto 28 e da lâmina 26. Em algumas versões alternativas, o tubo interno 42 translada enquanto o tubo externo 40 permanece estacionário para fornecer o movimento pivotante do braço de aperto 28.

[0058] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, o conjunto de eixo de acionamento 14 do presente exemplo se estende distalmente do conjunto de cabo 12. Um conjunto de controle de rotação 52 tem um

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18/55 membro de controle de rotação sob a forma de um botão de controle de rotação 54, que é preso a uma porção proximal do tubo externo 40. O pegador 54 é giratório em relação ao corpo 18, de modo que o conjunto de eixo de acionamento 14 seja giratório em torno do eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40 em relação ao conjunto do cabo 12. Tal rotação pode fornecer a rotação do atuador de extremidade 16 e do conjunto de eixo de acionamento 30 unitariamente, o que inclui também a rotação unitária do guia de ondas acústicas 38 acoplado ao conjunto de transdutor 30 dentro do conjunto de cabo 12. Em algumas outras versões, vários recursos giratórios podem simplesmente ser omitidos e/ou substituídos por recursos giratórios alternativos, se for desejado.

[0059] Embora o presente conjunto de eixo de acionamento 14 seja geralmente rígido e linear, será entendido que os conjuntos de eixo de acionamento alternativos podem incluir uma seção de articulação (não mostrada) para defletir o atuador de extremidade 16 em vários ângulos de deflexão lateral em relação a um eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40. Será entendido que tal seção de articulação pode assumir uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, essa seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da publicação U.S. n° 2012/0078247, intitulada Articulation Joint Features for Articulation Surgical Device, publicada em 29 de março de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, uma seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da publicação US n° 2014/0005701 e/ou da publicação US n° 2014/0114334, estando as revelações das mesmas aqui incorporadas, a título de referência. Várias outras formas adequadas que uma seção de articulação pode assumir se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos

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19/55 ensinamentos da presente invenção.

B. Conjunto de cabo exemplificador [0060] Conforme visto nas Figuras 1 e 2, o conjunto de cabo 12 é reutilizável conforme discutido acima e compreende o corpo 18 definido por um par de compartimentos complementares 56 unidos em conjunto. Os compartimentos 56 definem coletivamente a empunhadura de pistola 20 e incluem uma base de suporte de cordão 58 através da qual o cabo 34 se estende entre o conjunto de transdutor 30 e o gerador 32. Embora o corpo 18 inclua uma empunhadura de pistola 20 nesse exemplo, deve ser entendido que qualquer outro tipo adequado de empunhadura pode ser usado.

[0061] O guia de ondas 38 se estende proximalmente através do pegador 54 e para dentro do corpo 18 para se acoplar mecanicamente ao conjunto de transdutor 30. Quando o guia de ondas 38 é suficientemente acoplado ao conjunto de transdutor 30, as vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 30 são transmitidas ao longo do guia de ondas 38 para atingir a lâmina 26. No presente exemplo, a extremidade distai da lâmina 26 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 38, a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial f₀ quando o conjunto acústico não é carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 30 está energizado, a extremidade distai da lâmina 26 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 microns de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 microns em uma frequência vibratória predeterminada f₀ de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 30 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 38 para alcançar a lâmina 26, fornecendo, asPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 40/105

20/55 sim, a oscilação da lâmina 26 na frequência ultrassônica ressonante. Desse modo, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 26 e a almofada de aperto 36, a oscilação ultrassônica da lâmina 26 poderá cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 26 e/ou da almofada de aperto 36 para também vedar o tecido.

[0062] Outros recursos e operabilidades exemplificadoras para porções descartáveis e/ou reutilizáveis do instrumento cirúrgico 10 serão descritos em mais detalhes a seguir, enquanto outras variações se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos.

C. Chave dinamométrica exemplificadora [0063] No presente exemplo, o guia de ondas 38 é preso de modo rosqueável ao conjunto de transdutor 30 para acoplar acusticamente o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para uso. Para comunicar adequadamente as vibrações ultrassônicas ressonantes do conjunto de transdutor 30 ao guia de ondas 38, um torque predeterminado é aplicado ao guia de ondas 38 durante a instalação com o conjunto de transdutor 30. Conforme visto na Figura 4, uma chave dinamométrica 60 separada é usada para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38. Deve-se compreender que a chave dinamométrica 60 pode assegurar que um nível suficiente de torque seja usado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 (isto é, para evitar a separação do guia de ondas 38 do conjunto de transdutor 30 enquanto o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são ativados por ultrassom); enquanto também impede que muito torque seja usado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 (isto é, para evitar esPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 41/105

21/55 tresse indevido e o risco de ruptura no acoplamento do guia de ondas (38) ao longo do conjunto de transdutor 30 enquanto o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são ativados por ultrassom).

[0064] A chave dinamométrica 60 do presente exemplo pode ser deslizada proximalmente ao longo do conjunto de eixo de acionamento 14 até a chave dinamométrica 60 engatar um pegador 54, de modo que a rotação da chave dinamométrica 60 gire o pegador 54 de modo similar, dessa forma, girando o conjunto de eixo de acionamento 14. Durante a instalação, uma porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 é recebida no interior de um orifício rosqueado (não mostrado) 30 do conjunto de transdutor. O operador gira o conjunto de eixo de acionamento 14 através da chave dinamométrica 60, prendendo o conjunto de cabo 12 estacionário, dessa forma, girando o guia de ondas 38 em relação ao conjunto de transdutor 30. A porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 é, dessa forma, girada em engate rosqueado com o conjunto de transdutor 30. À medida que o torque de instalação aumenta durante a rotação, a chave dinamométrica 60 é configurada para deslizar em relação ao pegador 54 uma vez que o torque aplicado sendo transmitido através do mesmo exceda o torque predeterminado. Em adição ao deslizamento, a chave dinamométrica 60 gera cliques audíveis e táteis uma vez que o torque predeterminado seja alcançado. A chave dinamométrica 60, desse modo, inibe um aperto excessivo do guia de ondas 38 para o conjunto de transdutor 30. A título de exemplo adicional, a chave dinamométrica 60 pode ser configurada e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2007/0191713, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

II. Conjunto de cabo com chave dinamométrica integral para acoplar o guia de andas aa cpniuntp de transdutpr

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22/55 [0065] Conforme descrito acima em relação ao instrumento cirúrgico 10, uma vez que o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são presos em conjunto no torque predeterminado, a rotação seletiva do pegador 54 gira coletivamente o restante do conjunto de eixo de acionamento 14, atuador de extremidade 16, guia de ondas 38 e conjunto de transdutor 30 em relação ao conjunto de cabo 12. No entanto, mesmo antes da instalação adequada no torque predeterminado, a extremidade proximal do guia de ondas 38 pode ter um engate por atrito suficiente com o conjunto de transdutor 30 para fazer com que o conjunto de transdutor 30 gire com o guia de ondas 38 em relação ao conjunto de cabo 12. Tal engate pode tornar isso difícil, ou mesmo impossível em alguns casos, para que um usuário aplique o torque predeterminado para o acoplamento adequado do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30, porque o usuário pode não ser capaz de aplicar um torque reacionário ao conjunto de transdutor 30 até o torque predeterminado.

[0066] Para facilitar o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30, algumas versões do instrumento cirúrgico 10 podem incluir uma trava de transdutor. Várias travas de transdutor exemplificadoras são descritas com mais detalhes no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8093USNP.0638775], intitulado Ultrasonic Surgical Instrument with Integral Shaft Assembly Torque Wrench, depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8094USNP.0638777], intitulado Ultrasonic Surgical Instrument with Transducer Locking Feature, depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e no pedido de patente US n° de série [n° do documento do procurador END8092USNP.0638773], intitulado Ultrasonic Surgical Instrument with

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Integral Torque Wrench and Transverse Engagement, depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência.

[0067] Embora uma trava de transdutor possa inibir a rotação do conjunto de transdutor 30, a chave dinamométrica 60 separada é aplicada ao conjunto de eixo de acionamento 14 em pelo menos alguns dos exemplos acima mencionados para fornecer o torque predeterminado enquanto inibe um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 30. Entretanto, o manuseio e a manipulação da chave dinamométrica 60 separadamente do instrumento cirúrgico 10 podem adicionar complexidade adicional ao procedimento cirúrgico e podem ser difíceis de gerenciar em alguns casos. Além disso, a chave dinamométrica 60 pode se desgastar sobre inúmeros usos e manter a chave dinamométrica 60 para fornecer limitações claras e precisas no torque ao torque predeterminado pode também ser difícil ao longo do tempo. Dessa forma pode ser desejável integrar uma chave dinamométrica, ou pelo menos algumas das características e operabilidade da chave dinamométrica 60, para dentro do conjunto de cabo 12 do instrumento cirúrgico 10 a fim de fornecer ambas as características de limitação de torque e apreensão do conjunto de transdutor.

[0068] A descrição a seguir se refere a várias chaves dinamométricas exemplificadoras 110, 210, 310 integradas em instrumentos cirúrgicos 112, 212, 312 discutidas abaixo com mais detalhes. Consequentemente, os números similares aqui descritos indicam recursos similares em relação a cada chave dinamométrica exemplificadora 110, 210, 310. Embora as chaves dinamométricas 110, 210, 310 sejam configuradas para inibir seletivamente, e até mesmo evitar a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18, além de limitar o torque, será entendido que alguma rotação nos exemplos alternativos é possível de acordo com a invenção. Por exemplo, as chaPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 44/105

24/55 ves dinamométricas alternativas podem não impedir estritamente a rotação, mas ao menos inibir a rotação o suficiente para fornecer um torque reacionário igual a pelo menos o torque predeterminado para instalação adequada. A invenção não se destina, portanto, a ser desnecessariamente limitada à prevenção de toda a rotação relativa entre o conjunto de transdutor 30 e o corpo 18.

Trava deslizante de carne de detenção proximal exemplificadora [0069] As Figuras 5 a 16 ilustram um primeiro conjunto de chave dinamométrica exemplificador sob a forma de um trava deslizante de carne de detenção proximal 110 de um instrumento cirúrgico 112, que é configurado tanto para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30 como para limitar o torque aplicado ao guia de ondas 38 ao torque predeterminado. Conforme visto nas Figuras 5 a 7, o instrumento cirúrgico 112 inclui uma porção distai 70 e uma porção proximal 72. A porção distai 70 tem um conjunto de eixo de acionamento 74 com o pegador 54 e o guia de ondas 38 (vide Figura 2), atuador de extremidade 16 (vide Figura 2), botões 22, gatilho 24, e uma porção de um corpo 76, pelo menos uma porção da qual pode também ser chamada de corpo do conjunto de eixo de acionamento 76. A porção proximal 72 geralmente inclui uma empunhadura de pistola 20 e um conjunto de transdutor 78 contido no interior de uma tampa 80 para armazenamento e proteção. Consequentemente, a tampa 80 pode também ser considerada uma porção restante do corpo 76 do instrumento cirúrgico 112. Uma ou ambas as porções distal e proximal 70, 72 do instrumento cirúrgico 112 podem ser descartáveis e/ou reutilizáveis, conforme discutido acima em relação ao instrumento cirúrgico 10 (vide, Figura 1).

[0070] As Figuras 6 e 7 ilustram porção proximal 72 em maior detalhe. No presente exemplo, uma porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 (vide Figura 2) tem um orifício rosqueado (não mosPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 45/105

25/55 trado) posicionado coaxialmente no mesmo, enquanto o conjunto de transdutor 78 tem um parafuso rosqueado 82 configurado para ser recebido de modo rosqueável dentro do orifício rosqueado (não mostrado) para acoplamento. Além disso, a porção proximal 72 também inclui uma trava deslizante 110 como discutido abaixo com mais detalhes. Acima de uma porção do conjunto de transdutor 78 dentro da tampa 80, uma placa de circuito 84 e um conector elétrico 86 são configurados para conectar eletricamente a porção distai 70 para comunicação elétrica entre os mesmos durante o procedimento cirúrgico.

[0071] Conforme mostrado na Figura 8, a trava deslizante 110 inclui uma chave de travamento 114 que se estende através de um canal de travamento 116 na tampa 80. Mais particularmente, o canal de travamento 116 se estende longitudinalmente e transversal mente através de uma superfície superior 88 da tampa 80 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 114 é, dessa forma, transladável entre uma posição superior, destravada e uma posição inferior travada para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 78 em relação à tampa 88 e a porção distai 70 do instrumento cirúrgico 112. Enquanto a chave de travamento 114 e o canal de travamento 116 são posicionados na superfície superior 88 do corpo 80 do presente exemplo, será entendido que a chave de travamento 114 e o canal de travamento 116 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 78. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 114 e um canal de travamento 116 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0072] A Figura 8 ilustra mais particularmente a chave de travamento 114 em uma posição proximal, destravada e configurada para transladar longitudinalmente em uma direção distai para uma posição distai travada. Embora não seja mostrado em relação ao presente

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26/55 exemplo de trava deslizante 110, será entendido que a superfície superior 88, ou uma outra porção do instrumento cirúrgico 112 pode adicionalmente incluir uma marcação destravada (não mostrado) e/ou uma marcação travada (não mostrado) para indicar visualmente um estado rotacional (isto é, estado destravado ou estado travado) do conjunto de transdutor 78 para o usuário.

[0073] Conforme visto nas Figuras 8 a 10, a trava deslizante 110 inclui adicionalmente um retentor 124 que está conectado operacionalmente à chave de travamento 114 e um recurso de engate 126 que está operacionalmente conectado ao conjunto de transdutor 78. O retentor 124 e o recurso de engate 126 são configurados para cooperarem uns com os outros para permitir ou inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 78 em relação à tampa 80. O retentor 124 do presente exemplo se estende transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 114 em torno do eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, é deslocado proximalmente do recurso de engate 126. Mais particularmente, o retentor 124 inclui uma haste descendente 125a que se estende transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 114 para um corpo de retentor 125b, que também se estende transversalmente para baixo a partir da haste 125a.

[0074] O corpo de retentor 125b do presente exemplo tem geralmente uma porção defletível e uma porção de presilha e, mais particularmente, inclui uma base anular 127a que circunda uma porção proximal do conjunto de transdutor 78 e um par de braços de presilha resilientes 127b que se estende longitudinalmente e distalmente a partir do mesmo em direção ao recurso de engate 126. Cada braço de presilha 127b define coletivamente a porção defletível e tem a porção de presilha se estendendo a partir do mesmo no presente exemplo. Os braços de presilha 127b incluem respectivamente um par de carnes de presilha 128a com superfícies de presilha 128b que são configuradas

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27/55 para engatar longitudinalmente o recurso de engate 126 para agarrar o conjunto de transdutor 78. Conforme será descrito abaixo com mais detalhes, os braços de presilha 127b são configurados para defletir em relação a recurso de engate 126 mediante a aplicação de torque ao conjunto de transdutor 30 maior que o torque predeterminado após a instalação do guia de ondas 38. Além disso, ao mesmo tempo que limita o torque aplicado entre o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30, os braços de presilha 127b também prendem a superfície de presilha 128b e a chave de travamento 114 na posição travada apesar de serem forçados por um elemento de propensão 127c para a posição destravada conforme mostrado na Figura 8. O usuário pode então manipular outras porções do instrumento cirúrgico 112 sem necessariamente prender a chave de travamento 114 na posição travada.

[0075] Conforme mostrado nas Figuras 11 a 12, o recurso de engate 126 do presente exemplo está, mais particularmente, sob a forma de um compartimento de transdutor, também chamado na presente invenção como um envoltório de transdutor 126, que tem uma pluralidade de dentes de carne 129 que se estendem radialmente e rigidamente para fora. A pluralidade de dentes de carne 129 é posicionada angularmente ao redor do envoltório de transdutor 126 e, no presente exemplo, inclui dez dentes posicionador equiangularmente 129, embora deva-se considerar que um número alternativo de tais dentes 129 pode ser assim usado para engate com as superfícies de presilha 128b, conforme mostrado nas Figuras 12 a 13B. Cada dente 129 tem uma face de carne angulada 130 que cruza o envoltório de transdutor 126 em um ângulo obtuso. Dessa forma, mediante a rotação do envoltório de transdutor 126, cada face de carne 130 é configurada para impulsionar a superfície da presilha 128b de cada braço de presilha 127b resilientemente para fora a partir do envoltório de transdutor 126 como será discutido abaixo com mais detalhes em relação à Figura 16 para

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28/55 permitir a rotação além do torque predeterminado.

[0076] As Figuras 13A e 14A ilustram o retentor 124 e a chave de travamento 114 na posição proximal, destravada e montados de maneira transladável dentro da tampa 80 para serem seletivamente movidos para a posição distai, travada. Conforme brevemente discutido acima, o retentor 124 é forçado de maneira proximal em direção à posição desengatada pelo elemento de propensão 127c capturado contra a tampa 80. Mais particularmente, a haste descendente 125a inclui uma montagem de haste 134 longitudinalmente deslocado a partir de uma montagem de tampa 136, que se estende transversalmente para baixo dentro da tampa 80. O elemento de propensão 127c, que está mais particularmente sob a forma de uma mola em espiral, é capturado em compressão entre as montagens de haste e de corpo 134, 136 de modo que a mola 127c 134 impulsione a montagem de haste proximalmente, direcionando assim o retentor 124 para a posição desengatada e a chave de travamento 114 em direção à posição destravada. Embora o retentor 124 possa ser transladado proximalmente e distalmente entre as posições desengatada e engatada por meio da manipulação da chave de travamento 114 pelo usuário, o retentor 124 é preso de maneira móvel dentro de um vão 138 definido entre uma superfície externa do envoltório de transdutor 126 e uma superfície interna da tampa 80. Naturalmente, será reconhecido que as estruturas alternativas configuradas para prender de modo móvel 124 o retentor dentro da tampa 80 pode ser usado de modo similar. Na posição proximal desengatada mostrada nas Figuras 13A e 14A, as superfícies de presilha 128b dos carnes de presilha 128a são proximalmente deslocadas a partir da pluralidade de dentes de carne 129 para permitir a rotação do conjunto de transdutor 78 em relação ao retentor 124. No entanto, os carnes de presilha que transladam distalmente 128a entre e contra os dentes de carne 129 respectivas tendem a inibir a rotação

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29/55 relativa conforme mostrado nas Figuras 13B e 14B.

[0077] O retentor 124 é adicionalmente configurado para se prender contra o conjunto de transdutor 78 ao mesmo tempo inibindo a rotação até o torque predeterminado e, então, liberando o conjunto de transdutor 78 ao receber um torque maior que o torque predeterminado para permitir a rotação relativa. Para esta finalidade, cada braço de presilha 127b inclui adicionalmente um fecho detentor que se projeta distalmente 140, enquanto o envoltório de transdutor 126 tem um flange de fecho detentor anular 142 se estendendo radialmente a partir do mesmo. O fecho detentor 140 captura longitudinalmente 142 o flange detentor anular na posição engatada para prender longitudinalmente o retentor 124 em relação ao conjunto de transdutor 78 e alinha cooperativamente os carnes de presilha 128a com a pluralidade de dentes de carne 129 para inibir a rotação relativa. Para auxiliar o fecho detentor 140 com o flange detentor anular de captura 142, o fecho detentor 140 tem uma superfície de came distai 144 que deflete o fecho detentor 140 resilientemente para fora para enganchar eficazmente o braço de presilha 127 com o retorno para dentro do braço de presilha 127b à medida que o retentor 124 atinge a posição engatada mostrada na Figura 15A.

[0078] As Figuras 15A a 15B ilustram carnes de presilha 128a respectivamente posicionados entre os pares de dentes de carne 129 e configurados para inibir a rotação do conjunto de transdutor 78 em relação ao retentor 124 até o torque predeterminado com o qual se conecta de modo rosqueável o guia de ondas 38 (vide Figura 2) ao conjunto de transdutor 78. Cada braço de presilha 127b se estende distalmente a partir da base anular 127a do corpo de retentor 125b como um cantiléver e é configurado para defletir para fora na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal conforme o torque aplicado excede o torque predeterminado. Notavelmente, os braços de presilha 127b, os

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30/55 carnes de presilha 128a, e a pluralidade de dentes de carne 129 são coletivamente ajustados de modo que os carnes de presilha 128a deflitam para fora e desobstruam longitudinalmente os dentes de carne 129 à medida que o torque aplicado excede o torque predeterminado. Cada face de dente 130 é configurada para impulsionar eficazmente cada superfície de presilha 128b radialmente para fora conforme mostrado na Figura 15B após a aplicação de tal torque. O envoltório de transdutor 126 com o conjunto de transdutor 78 pode, dessa forma, deslizar uma em relação às superfícies de carne 127 para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor além do torque predeterminado em relação à Figura 15C.

[0079] No presente exemplo, os braços de presilha 127b, os carnes de presilha 128a com superfícies de presilha 128b, e os fechos detentores 140 defletem respectivamente para fora em conjunto mediante a aplicação de tal torque para permitir o deslizamento além do torque predeterminado para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 78. No caso em que os mecanismos alternativos e/ou adicionais são incorporados em uma trava deslizante alternativa, será entendido que o ajuste similar pode ser feito de acordo com a invenção. A presente invenção não é, dessa forma, destinada a ser desnecessariamente limitada à disposição específica do envoltório de transdutor 126, dos braços de presilha 127b, dos carnes de presilha 128a com superfícies de presilha 128b, e dos fechos de detentor 140.

[0080] Em um uso exemplificador, o conjunto de eixo de acionamento 74 é inicialmente desacoplado do conjunto de transdutor 78. O usuário translada a chave de travamento 114 da trava deslizante 110 distalmente a partir da posição destravada para a posição travada de modo que as superfícies de presilha 128b do retentor 124 engatem os dentes de carne 129 para prender a rotação do conjunto de transdutor

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31/55 em relação à tampa 80. Simultaneamente, o flange detentor 142 impulsiona as superfícies de came distai 144 das travas detentoras 140 radialmente para fora e, por sua vez, deflete os braços de presilha 127b radialmente para fora de modo que cada fecho detentor 140 desobstrua longitudinalmente o flange detentor 142. À medida que os braços de presilha 127b do retentor 124 atingem a posição engatada, cada fecho detentor 140 captura de modo liberável o flange retentor 142 na direção longitudinal para inibir o movimento longitudinal relativo entre o retentor 124 e o conjunto de transdutor 78.

[0081] O usuário então introduz o parafuso rosqueado 82 do conjunto de transdutor 78 para dentro da porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 e gira o pegador 54 em uma direção apertada para engatar de forma rosqueável a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 78. Mesmo quando o engate por atrito entre o guia de ondas 38 e conjunto de transdutor 78 aumenta, por sua vez aumentando o torque aplicado, os carnes de presilha 128a do retentor 124 continuam a engatar os respectivos dentes de carne 129 para inibir a rotação do colar de engate 126. O usuário dessa forma continua a apertar o guia de ondas 38 para dentro do conjunto de transdutor 78 até atingir o torque predeterminado. À medida que o torque aplicado aumenta, as faces de dente respectivas 130 impulsionam as superfícies de presilha 128b dos carnes de presilha 128 radialmente para fora e, por sua vez, os braços de presilha 127b defletem para fora até atingir o torque predeterminado. Uma vez que os fechos detentores 140 desobstruem radialmente o flange detentor 142, a mola em espiral 127c impulsiona o retentor 124 a partir da posição engatada para a posição desengatada, permitindo assim que os dentes de carne 129 desobstruam similarmente os carnes de presilha 128a e girem livremente um em relação ao outro para inibir um aperto excessivo dos guias de ondas 38 no mesmo.

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32/55 [0082] Em algumas versões alternativas, o retentor 124 pode permanecer na posição engatada, mas simplesmente permitem o deslizamento do conjunto de transdutor 78 além do torque predeterminado para inibir um aperto excessivo com o guia de ondas 38. Em algumas dessas versões, o usuário pode, então, manipular manualmente a chave de travamento 114 e o retentor 124 para suas respectivas posições destravadas e desengatadas conforme desejado. Em qualquer caso, com o guia de ondas 38 acoplado ao conjunto de transdutor 30 no torque predeterminado, o usuário pode então coletivamente girar o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 78 através do pegador 54 durante o procedimento cirúrgico.

[0083] A título de exemplo adicional, o deslizamento dos carnes de presilha 128a em relação ao dente de carne 129 e o retorno resiliente dos braços de presilha 128b para dentro para sua posição original pode também gerar um indicador audível, um indicador tátil, ou outro sinal para o usuário de que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 78 no torque predeterminado. A trava deslizante 110 pode, dessa forma, também fornecer um indicador de torque integral para indicar ao usuário que o guia de ondas 38 foi acoplado ao conjunto de transdutor 78 com o torque predeterminado.

B. Trava deslizante de carne de detenção distai exemplificadora [0084] As Figuras 17A a 19 ilustram uma segunda chave dinamométrica exemplificadora sob a forma de um trava deslizante de carne de detenção distai 210 do instrumento cirúrgico 212, que é configurado tanto para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30 como para limitar o torque aplicado ao guia de ondas 38 ao torque predeterminado. Conforme mostrado nas Figuras 17A a 17B, a trava deslizante 210 inclui uma chave de travamento 214 que se estende através de um canal de travamento 216 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 216 se estende longitudinalmente e transversal mente atraPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 53/105

33/55 vés de uma superfície superior 90 do copo 18 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 214 é, dessa forma, transladável longitudinalmente entre uma posição destravada e uma posição travada para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Enquanto a chave de travamento 214 e o canal de travamento 216 são posicionados na superfície superior 90 do corpo 18 do presente exemplo, será entendido que a chave de travamento 214 e o canal de travamento 216 podem ser alternativamente posicionados para cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 214 e um canal de travamento 216 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0085] Similar à trava deslizante de carne de detenção proximal 110 discutida acima em relação às Figuras 5 a 16 e com números similares indicando recursos similares, a trava deslizante 210 das Figuras 17A a 19 inclui um retentor 224 que tem uma haste descendente 125a e um corpo de retentor 125b, que inclui uma base anular 127a, um braço de carne 127b, e uma mola em espiral 127c. O braço de carne 127b tem um came de presilha 128a com uma superfície de presiIha 128b que também são configurados para engatar a pluralidade de dentes de carne 129, que se estendem radialmente para fora a partir do envoltório de transdutor 126. Além disso, o fecho de detentor 140 se estende longitudinalmente desde o carne de presilha 128a em direção ao flange de detentor 142 para fixação removível com a mesma. Entretanto, ao contrário da trava deslizante 210 (vide Figura 5), a chave de travamento 214 está em uma posição distai destravada com o retentor estando em uma posição distal desengatada, com cada uma sendo configurada para transladar respectivamente proximalmente para uma posição proximal destravada e uma posição proximal engataPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 54/105

34/55 da, respectivamente. Em contrapartida, a mola em espiral 127c força ο retentor 224 e a chave de travamento 214 em uma direção distai ao invés de em uma direção proximal.

[0086] Em um uso exemplificador, o conjunto de eixo de acionamento 14 é inicialmente desacoplado do conjunto de transdutor 30. O usuário translada a chave de travamento 214 da trava deslizante 210 proximalmente a partir da posição destravada para a posição travada de modo que as superfícies de presilha 128b do retentor 224 engatem os dentes de carne 129 para prender a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Simultaneamente, o fecho detentor 140 captura de modo liberável o flange retentor 142 na direção longitudinal para inibir o movimento longitudinal relativo entre o retentor 224 e o conjunto de transdutor 30. O usuário, então, introduz a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 e gira o pegador 54 em uma direção de aperto para engatar de modo rosqueável a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para apertar o torque predeterminado, conforme descrito acima com mais detalhes. Uma vez que alcança o torque predeterminado, o fecho detentor 140 desobstrui radialmente o flange detentor 142, a mola em espiral 127c impulsiona o retentor 124 a partir da posição engatada para a posição desengatada, permitindo assim que os dentes de carne 129 desobstruam similarmente os carnes de presilha 128a e girem livremente um em relação ao outro para inibir um aperto excessivo dos guias de ondas 38 no mesmo.

[0087] Similar à trava deslizante de carne de detenção proximal 110 discutida acima em relação às Figuras 5 a 16 e com números similares indicando recursos similares, a trava deslizante 310 das Figuras 20A a 20B inclui um retentor 324 que tem uma haste descendente 125a e um corpo de retentor 125b, que inclui uma base anular 127a, um braço de carne 127b, e uma mola em espiral 127c. O braço de caPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 55/105

35/55 me 127b tern urn came de presilha 128a com uma superfície de presiIha 128b que também são configurados para engatar a pluralidade de dentes de came 129, que se estendem radialmente para fora a partir do envoltório de transdutor 126. Além disso, o fecho de detentor 140 se estende longitudinalmente desde o carne de presilha 128a em direção ao flange de detentor 142 para fixação removível com a mesma. Entretanto, ao contrário da trava deslizante 210 (vide Figura 5), a chave de travamento 214 está em uma posição distal destravada com o retentor estando em uma posição distal desengatada, com cada uma sendo configurada para transladar respectivamente proximalmente para uma posição proximal destravada e uma posição proximal engatada, respectivamente. Em contrapartida, a mola em espiral 127c força o retentor 224 e a chave de travamento 214 em uma direção distai ao invés de em uma direção proximal.

C. Trava de deslizante de detenção forçada exemplificadora [0088] As Figuras 20A a 22B ilustram uma terceira chave dinamométrica exemplificadora sob a forma de uma trava deslizante de detenção forçada 310 do instrumento cirúrgico 312, que é configurada tanto para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30 como para limitar o torque aplicado ao guia de ondas 38 ao torque predeterminado. Conforme mostrado nas Figuras 20A a 20B, a trava deslizante 310 inclui uma chave de travamento 314 que se estende através de um canal de travamento 316 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 316 se estende longitudinalmente e transversal mente através de uma superfície superior 90 do corpo 18 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 314 é, dessa forma, transladável longitudinalmente entre uma posição destravada e uma posição travada para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Enquanto a chave de travamento 314 e o canal de travamento 316 são posicionaPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 56/105

36/55 dos na superfície superior 90 do corpo 18 do presente exemplo, será entendido que a chave de travamento 314 e o canal de travamento 316 podem ser alternativamente posicionados para cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 314 e um canal de travamento 316 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0089] Similar à trava deslizante de carne de detenção proximal 110 discutida acima em relação às Figuras 5 a 16 e com números similares indicando recursos similares, a trava deslizante 310 das Figuras 20A a 22B inclui um retentor 324 que tem uma haste descendente 325a e um corpo de retentor 325b. Além disso, o corpo de retentor 325b geralmente circunda uma porção proximal do conjunto de transdutor 30 e é configurado para se mover distalmente em relação ao conjunto de transdutor 30 para inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18 e limitar o torque aplicado durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao torque predeterminado para a instalação adequada. Ao contrário da trava deslizante de carne de detenção proximal 110 (vide Figura 5), a trava deslizante 310 é configurada para se prender de modo liberável ao conjunto de transdutor 30 após a translação proximal do conjunto de transdutor 30 quando o conjunto de eixo de acionamento 14 é introduzido para instalação. Consequentemente, a chave de travamento 314 não requer manipulação inicial a partir da posição destravada para a posição travada desde a translação proximal do conjunto de transdutor 30 faça com que o conjunto de transdutor 30 se mova eficazmente em direção ao retentor 324 para fixação travada, a qual é liberada mediante a aplicação do torque predeterminado.

[0090] A trava deslizante 310 aproveita o movimento proximal inicial do conjunto de transdutor 30 em alguns aspectos como um conPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 57/105

37/55 junto de chave dinamométrica exemplificador (não mostrado) descrito com mais detalhes na publicação de patente US n° 2015/0245850, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly, publicada em 3 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em geral, a trava deslizante 310 inclui vários recursos do conjunto de chave dinamométrica exemplificador (não mostrado) como um anel de lingueta 370, um membro de acionamento 380, e uma mola em espiral 364 que tenham porções defletíveis e de presilha para inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18 e para limitar o torque aplicado durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao torque predeterminado para a instalação adequada.

[0091] Para esta finalidade, e conforme mostrado nas Figuras 20B e 21, a trava deslizante 310 inclui um recurso de engate 326 sob a forma de um envoltório de transdutor 326 que tem uma pluralidade de linguetas internas 388 estendendo-se radialmente para fora do mesmo para engate liberável com o retentor 324. O corpo de retentor 325b do retentor 324 tem a porção de presilha, a qual inclui um par de linguetas externas 375, 379 e um outro par de linguetas externas 375, 379. As linguetas externas 375, 379 estendem-se radialmente para dentro a partir de uma base proximal anular 327 do corpo de retentor 325b para engatar cooperativamente as linguetas internas 388 do envoltório de transdutor 326. A porção defletível do corpo de retentor 325b inclui corpo um par de braços resilientes 374, 378 e um outro par de braços resilientes 374, 378. As linguetas externas 375, 379 estendem-se radialmente para dentro a partir dos braços resilientes 374, 378, respectivamente, de modo que as linguetas externas 375, 379 deflitam com braços resilientes 374, 378 para limitar a transmissão de torque entre as linguetas 388, 378, 379 ao torque predeterminado conforme discutido abaixo em mais detalhes. Em outras palavras, os braços resilienPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 58/105

38/55 tes 374, 378 são forçados resilientemente para assumir a posição mostrada na Figura 21. No entanto, os braços resilientes 374, 378 são configurados para se flexionarem para fora conforme será descrito abaixo com mais detalhes. Para uso na presente invenção, o termo linguetas pode ser usado de maneira intercambiável com carnes de presilha por referência a um ou mais de vários exemplos. Dessa forma, o termo linguetas não se destina a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

[0092] O retentor 324 é adicionalmente configurado para se acoplar de modo liberável ao conjunto de transdutor 30 na direção longitudinal para manter o alinhamento longitudinal entre as linguetas interna e externa 388, 375, 379 para inibir a rotação relativa através das respectivas superfícies de presilha entre as mesmas. O corpo de retentor 325b inclui, dessa forma, um par de fechos detentores resilientes 340 estendendo-se distalmente a partir da base anular 327 em direção a um flange detentor anular 342, que se estende de forma anular ao redor do envoltório de transdutor 326 e é posicionado distalmente a partir das linguetas internas 388. Os fechos detentores 340 capturam longitudinalmente o flange detentor anular 342 na posição engatada para prender longitudinalmente o retentor 324 em relação ao conjunto de transdutor 30 e alinhar cooperativamente as linguetas interna e externa 388, 375, 379 para inibir a rotação relativa. Para auxiliar cada fecho detentor 340 com a captura do flange detentor anular 342, cada fecho detentor 340 tem uma superfície de came distai 344 que deflete o fecho detentor 340 resilientemente para fora para a fim de enganchar eficazmente os fechos detentores 340 com o retorno para dentro dos fechos de detentor 340 324 conforme o retentor atinge a posição engatada mostrada na Figura 22A.

[0093] Conforme mostrado na Figura 20B, a mola em espiral 364 é interposta entre uma montagem de saliência integral 346 dentro do

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39/55 corpo 18 e uma montagem de flange anular externo 348 circundando a base anular 327 do corpo de retentor 325b. A mola em espiral 262 é resilientemente forçada para impulsionar o retentor 324 e a chave de travamento 314 proximalmente dentro do corpo 18. Dessa forma, à medida que o guia de ondas 38 não rosqueado empurra o conjunto de transdutor 30 proximalmente conforme mostrado na Figura 20B, os fechos detentores 340 capturam longitudinalmente o flange detentor 342 para prender de modo liberável o retentor 324 ao envoltório de transdutor 326 na direção longitudinal. O guia de ondas que acopla rotacionalmente 38 o parafuso rosqueado 82 puxa eficazmente o conjunto de transdutor 30 distalmente em direção à sua posição de operação típica, como mostrado na Figura 22A e, ao fazer isto, puxa o retentor 324 e a chave de travamento 314 distalmente com o mesmo enquanto o retentor 324 inibe a rotação relativa através das linguetas 388, 375, 379 como discutido acima.

[0094] Conforme mostrado nas Figuras 22A e 22B, cada braço resiliente 374, 378 se estende ao redor do eixo geométrico longitudinal e é fixo em cantiléver para defletir para fora na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal conforme o torque aplicado excede o torque predeterminado. Além disso, os fechos detentores 340 estendem-se distalmente a partir da base anular 327 do corpo de retentor 325b como um cantiléver e são também configurados para defletir para fora na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal conforme a mola em espiral 364 se comprime devido ao movimento distai. Mais particularmente, a força proximal expansiva da mola em espiral 364 aumenta com a compressão para puxar eficazmente cada fecho detentor 340 na direção oposta ao flange detentor 342 até os fechos detentores 340 defletirem resilientemente para fora o suficiente para liberar o flange detentor 342 para, assim, liberar longitudinalmente o retentor 324 do envoltório de transdutor 326.

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40/55 [0095] Os braços resilientes 374, 378 e as linguetas 375, 379 são sintonizados para defletir o suficiente para desobstruir as linguetas 388 para deslizamento relativo a aproximadamente o mesmo tempo em que a mola em espiral 364 é ajustada para forçar os fechos detentores 340 para liberar longitudinalmente o flange detentor 342. O envoltório de transdutor 126 com o conjunto de transdutor 30 pode, dessa forma, deslizar uma em relação às linguetas 375, 379 para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 30 além do torque predeterminado conforme mostrado na Figura 22B. No presente exemplo, os braços resilientes 374, 378 e as linguetas externas 375, 379 defletem para fora em conjunto mediante a aplicação de tal torque para permitir o deslizamento além do torque predeterminado para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 30. Os fechos detentores 340 sob a influência da mola em espiral 364 defletem independentemente, mas simultaneamente, dos braços resilientes 374, 378 e das linguetas externas 375, 379 no presente exemplo.

[0096] No caso em que os mecanismos alternativos e/ou adicionais são incorporados em uma trava deslizante alternativa, será entendido que o ajuste similar pode ser feito de acordo com a invenção. Alternativamente, em outro exemplo, os fechos detentores 340 podem se estender a partir dos braços resilientes 374, 378 de modo que a deflexão ocorra simultaneamente e dependente dos braços resilientes 374, 378 até ao menos alguma extensão. A presente invenção não é, dessa forma, destinada a ser desnecessariamente limitada a essa disposição exemplificadora do envoltório de transdutor 326, dos braços resilientes 374, 378, das linguetas 388, 375, 379, e fechos detentores 340.

[0097] Em um uso exemplificador, o conjunto de eixo de acionamento 14 é inicialmente desacoplado do conjunto de transdutor 30. O

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41/55 usuário direciona a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 contra o parafuso rosqueado 382 do conjunto de transdutor 30 e força o conjunto de transdutor 30 proximalmente para a posição travada com a trava deslizante 310 de modo que o retentor 324 esteja na posição engatada ao mesmo. Simultaneamente, os fechos detentores 340 capturam de modo liberável o flange retentor 342 na direção longitudinal para inibir o movimento longitudinal relativo entre o retentor 324 e o conjunto de transdutor 30. O usuário então gira o pegador 54 em uma direção de aperto para engatar de forma rosqueável a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 30 para apertar ao torque predeterminado conforme descrito acima com mais detalhes e puxar ambos dentre o conjunto de transdutor 30 e o retentor 324 distalmente no interior do corpo 18.

[0098] Uma vez alcançando o torque predeterminado, os braços resilientes 374, 378 e as linguetas externas 375, 379 defletem em relação às linguetas internas 388 para deslizamento relativo entre o conjunto de transdutor 30 e o retentor 324 para limitar o torque aplicado ao torque predeterminado. Simultaneamente, a mola em espiral 364 força o fecho detentor 140 para desobstruir radialmente o flange detentor 342 e a mola em espiral 127c impulsiona o retentor 124 da posição engatada para a posição desengatada para usar o instrumento cirúrgico 312. Para desacoplar o guia de ondas 38 do conjunto de transdutor 30 com a trava deslizante 310, o usuário manipula a chave de travamento 314 distalmente de modo que o retentor 324 engate novamente o conjunto de transdutor 30 para limitar a rotação relativa entre os mesmos para remoção do guia de ondas 38.

[0099] A título de exemplo adicional, o deslizamento das linguetas externas 375, 378 em relação às linguetas internas 388 e o retorno resiliente dos braços resilientes 374, 378 para dentro para sua posição original podem também gerar um indicador audível, um indicador tátil,

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42/55 ou outro sinal ao usuário de que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 30 no torque predeterminado. A trava deslizante 310 pode, dessa forma, também fornecer um indicador de torque integral para indicar ao usuário que o guia de ondas 38 foi acoplado ao conjunto de transdutor 30 com o torque predeterminado.

III. Conjunto de cabo com conjunto de chave dinamométrica e indicador de bloqueio [00100] Durante o uso, o usuário ao gira seletivamente o guia de ondas 38 pode não apreciar se o conjunto de transdutor 30, 78 está ou não em um estado travado ou em um estado destravado com as travas deslizantes anteriormente descritas 110, 210, 310 nas posições travada ou destravada. Dessa forma, pode ser desejável incorporar um indicador de travamento integral em uma ou mais porções dos instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312 para comunicar um sinal ao usuário de que a rotação do conjunto de transdutor 30, 78 é inibida de girar em relação ao corpo 18, também chamado de estado travado; ou é livre para girar em relação ao corpo 18, também chamado de estado destravado. Um tal indicador de travamento 410 é incorporado em um instrumento cirúrgico 412 descrito abaixo em detalhes adicionais e ilustrado nas Figuras 23 a 26C. No presente exemplo, as porções do indicador de travamento 410 são incorporadas em um conjunto de cabo 414. Entretanto, será entendido que tais porções podem ser alternativamente posicionadas para comunicar tal sinal. A invenção, então, não pretende ser limitada desnecessariamente ao arranjo específico do indicador de bloqueio 410 como mostrado aqui. Além disso, os números similares fornecidos abaixo indicam os recursos similares descritos acima em detalhes adicionais.

[00101] Conforme visto nas Figuras o 23 a 25, o instrumento cirúrgico 412 inclui um indicador de travamento visual 410 configurado para indicar o estado travado do conjunto de transdutor 30 ao usuário duPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 63/105

43/55 rante o uso. O indicador de trava visual 410 inclui uma marcação destravada 416 posicionada proximalmente e adjacente a uma marcação travada 418. No presente exemplo, cada uma dentre a marcação destravada 416 e a marcação travada 418 está posicionada diretamente sobre uma porção de um conjunto de chave dinamométrica, como um retentor 424 para se mover com o retentor 424 para indicar o estado travado. Para permitir a visualização da marcação 418, 420 sobre o retentor 424, uma janela de marcação 426 se estende em alinhamento com as marcações 418, 420 através do corpo 18. A janela de marcação 426 se alinha com a marcação destravada 416 e a marcação travada 418, respectivamente, com a chave de travamento 214 nos estados destravado e travado, de modo que o operador possa visualizar uma marcação destravada 416 e uma marcação travada 418 através da mesma. Embora o alinhamento específico das marcações 416, 418 e janela de marcação 426 possa ser benéfico para visualização por uma pega de mão direita do conjunto de cabo 414, será reconhecido que recursos similares podem ser posicionados em um lado oposto do conjunto de cabo 414 para ser visto mais facilmente por um operador usando uma pega de mão esquerda.

[00102] Em um uso exemplificador, e conforme mostrado em sucessão nas Figuras 26A a 26C, a marcação destravada 416 indica que o conjunto de transdutor 30 é inibido da rotação em relação ao corpo 18. Mais particularmente, o retentor 424 no estado destravado é desengatado do conjunto de transdutor 30 para permitir que o conjunto de transdutor 30 gire livremente em relação ao corpo 18. A manipulação da chave de travamento 214 proximalmente da posição destravada em direção à posição travada força o indicador de travamento 410 a transladar proximalmente de modo que a marcação travada 418 seja visível através da janela 426. Consequentemente, o retentor 424 engata o conjunto de transdutor 30 na posição engatada de modo que o

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44/55 conjunto de transdutor esteja no estado travado. Ao retornar a chave de travamento 214 distalmente para a posição destravada de modo similar retorna-se a marcação travada 418 para visualização através da janela 426 para indicar que o conjunto de transdutor está também no estado destravado.

IV. Combinações exemplificadoras [00103] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1 [00104] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava deslizante conectada operacioPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 65/105

45/55 nalmente ao corpo de instrumento e incluindo um retentor, sendo que o retentor é configurado para se mover em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico entre uma posição engatada e uma posição desengatada, o retentor tendo uma porção de presilha e uma porção defletível, sendo que a porção defletível é configurada para defletir em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente girado ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo de instrumento com o retentor na posição desengatada, sendo que a porção de presilha é configurada para agarrar o conjunto de transdutor ultrassônico na posição engatada para, assim, inibir a rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo de instrumento para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado, e sendo que a porção defletível é configurada para defletir em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico mediante a recepção de um torque maior que o torque predeterminado de modo que a porção de presilha libere o conjunto de transdutor ultrassônico para deslizar em relação à porção de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.

Exemplo 2 [00105] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, sendo que o retentor e o conjunto de transdutor ultrassônico são configurados para se mover longitudinalmente um em relação ao outro entre as posições engatada e desengatada para o engate longitudinal entre eles.

Exemplo 3 [00106] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 2, sendo que o retentor é configurado para se mover distalmente em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico da posição desengatada em direPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 66/105

46/55 ção à posição engatada.

Exemplo 4 [00107] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 2, sendo que o retentor é configurado para se mover proximalmente em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico da posição desengatada em direção à posição engatada.

Exemplo 5 [00108] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 1 a 4, sendo que o corpo de instrumento inclui um canal de chave, sendo que a trava deslizante inclui uma chave de travamento que se estende através do canal de chave e conectada operacionalmente ao retentor, sendo que a chave de travamento é configurada para ser movida seletivamente entre uma posição destravada e uma posição travada assim movendo seletivamente o retentor em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico entre as posições desengatada e engatada.

Exemplo 6 [00109] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 1 a 5, que compreende adicionalmente um indicador de travamento conectado operacionalmente à trava deslizante, sendo que o indicador de travamento é configurado para indicar a um usuário que a porção de presilha já agarrou o conjunto de transdutor ultrassônico na posição engatada.

Exemplo 7 [00110] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 1 a 6, sendo que a trava deslizante inclui adicionalmente um recurso de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que a porção de presilha do retentor é configurada para engatar o recurso de engate na posição engatada para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.

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Exemplo 8 [00111] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 7, sendo que o recurso de engate inclui uma pluralidade de dentes, sendo que a pluralidade de dentes é posicionada angularmente ao redor do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que os dentes se projetam radialmente para fora em relação ao conjunto de transdutor, e sendo que a porção de presilha do retentor é configurada para ser recebida entre a pluralidade de dentes na posição engatada inibindo assim a rotação do recurso de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico conectado ao mesmo até o torque predeterminado.

Exemplo 9 [00112] Instrumento cirúrgico, do Exemplo 8, sendo que a porção de presilha do retentor se estende da porção defletível do retentor para a pluralidade de dentes do recurso de engate na posição engatada para prender, assim, de modo liberável a porção de presilha do retentor entre a pluralidade de dentes para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que o recurso de engate com torque aplicado maior que o torque predeterminado é configurado para, desse modo, defletir a porção defletível do retentor para liberar a pluralidade de dentes, de modo que o recurso de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico deslizem em relação à porção de presilha.

Exemplo 10 [00113] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 9, sendo que a porção defletível inclui um braço de presilha e a porção de presilha inclui um carne de presilha de modo que o carne de presilha se estenda a partir do braço de presilha e seja configurado para defletir com o braço de presilha, sendo que cada uma dentre a pluralidade de dentes é configurada para impulsionar o carne de presilha com os mesmos mediante o recebimento pelo conjunto de transdutor ultrassônico de um torque maior que o torque predeterminado, de modo que o braPetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 68/105

48/55 ço de presilha deflita resilientemente com o carne de presilha até que o carne de presilha libere o recurso de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico deslize em relação ao carne de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.

Exemplo 11 [00114] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, sendo que a trava deslizante inclui adicionalmente um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o retentor inclui adicionalmente um recurso detentor de retentor, e sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatar ao retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal.

Exemplo 12 [00115] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 1 a 10, sendo que a trava deslizante inclui adicionalmente um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o retentor inclui adicionalmente um recurso detentor de retentor, e sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatar ao retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal. Exemplo 13 [00116] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 12, sendo que a porção de presilha do retentor, a porção defletível do retentor, e o recurso detentor de retentor são configurados para defletirem coletivamente em conjunto em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo que a deflexão da porção defletível move, assim, o recurso detentor de retentor com o mesmo para desengatar o recurso dePetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 69/105

49/55 tentor de retentor a partir do recurso detentor de transdutor.

Exemplo 14 [00117] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 13, sendo que o retentor é forçado em direção à posição desengatada de modo que o retentor seja configurado para retornar resilientemente a partir da posição engatada para a posição desengatada à medida que o recurso detentor de retentor se desengata do recurso detentor de transdutor.

Exemplo 15 [00118] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 12 a 14, sendo que a trava deslizante inclui adicionalmente um elemento de propensão, sendo que o elemento de propensão força o retentor da posição engatada para a posição desengatada, e sendo que o elemento de propensão é configurado para superar o engate entre o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor à medida que o conjunto de transdutor ultrassônico recebe torque aplicado maior que o torque predeterminado e direciona o retentor para a posição desengatada.

Exemplo 16 [00119] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava deslizante conectada operacionalmente ao corpo de instrumento e configurada para se mover seletivamente entre uma posição desengatada e uma posição engatada, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente giratório em torno do eixo geométrico longitudinal na posição desengatada, sendo que a trava deslizante inclui: (i) um recurso de engate preso ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo que o recurso de engate gire com o recurso de transdutor ultrassônico,

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50/55 (ii) um braço presilha configurado para defletir resilientemente, (iii) um carne de presilha que se estende a partir do braço de presilha e configurado para defletir com o braço de presilha, sendo que o carne de presilha é configurado para engatar o recurso de engate com a trava de deslizamento na posição engatada para, assim, inibir seletivamente a rotação do recurso de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico em torno do eixo geométrico longitudinal para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado, (iv) um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, e (v) um recurso detentor de retentor que se projeta do carne de presilha em direção ao recurso detentor de transdutor, sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatarem com o retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal, sendo que o recurso de engate é configurado para impulsionar o carne de presilha com o mesmo mediante o recebimento pelo conjunto de transdutor ultrassônico de um torque maior que o torque predeterminado de modo que o braço de presilha e o recurso detentor de retentor deflitam resilientemente com o carne de presilha até o carne de presilha e o recurso detentor de retentor liberam respectivamente o recurso de engate e o recurso detentor de transdutor de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico deslize em relação ao carne de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.

Exemplo 17 [00120] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, sendo que o retentor é forçado em direção à posição desengatada de modo que o retentor seja configurado para retornar resilientemente a partir da posição engatada para a posição desengatada à medida que o rePetição 870190051895, de 03/06/2019, pág. 71/105

51/55 curso detentor de retentor se desengata do recurso detentor de transdutor.

Exemplo 18 [00121] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, sendo que o recurso detentor de transdutor compreende um flange anular que se estende angularmente ao redor do conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que o recurso detentor de retentor compreende um fecho que se estende a partir do carne de presilha em direção ao flange anular.

Exemplo 19 [00122] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassónico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava deslizante conectada operacionalmente ao corpo de instrumento e configurada para se mover seletivamente entre uma posição desengatada e uma posição engatada, sendo que o conjunto de transdutor ultrassónico é configurado para ser seletivamente giratório em torno do eixo geométrico longitudinal na posição desengatada, sendo que a trava deslizante inclui: (i) um recurso de engate preso ao conjunto de transdutor ultrassónico de modo que o recurso de engate gire com o recurso de transdutor ultrassónico, (ii) um braço presilha configurado para defletir resilientemente, (iii) um carne de presilha que se estende a partir do braço de presilha e configurado para defletir com o braço de presilha, sendo que o carne de presilha é configurado para engatar o recurso de engate com a trava de deslizamento na posição engatada para, assim, inibir seletivamente a rotação do recurso de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico em torno do eixo geométrico longitudinal para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado, (iv) um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de trans-

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52/55 dutor ultrassônico, (v) um recurso detentor de retentor que se projeta do carne de presilha em direção ao recurso detentor de transdutor, sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatarem com o retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal, e (vi) um elemento de propulsão configurado para pressionar o retentor em direção à posição desengatada, sendo que o recurso de engate é configurado para impulsionar o carne de presilha com os mesmos mediante o recebimento pelo conjunto de transdutor ultrassônico de um torque maior que o torque predeterminado de modo que o braço de presilha deflita resilientemente com o carne de presilha até o carne de presilha liberar respectivamente o recurso de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico deslizar em relação ao carne de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado, e sendo que o elemento de propensão é configurado para superar o engate entre o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor à medida que o conjunto de transdutor ultrassônico recebe torque aplicado maior que o torque predeterminado e direcionar o retentor para a posição desengatada. Exemplo 20 [00123] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, sendo que o recurso detentor de transdutor compreende um flange anular que se estende angularmente ao redor do conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que o recurso detentor de retentor compreende um fecho que se estende a partir do carne de presilha em direção ao flange anular.

V. Outros componentes [00124] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou

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53/55 em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os versados na técnica irão reconhecer que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos eletrocirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.

[00125] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

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54/55 [00126] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument, publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[00127] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como

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55/55 o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00128] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00129] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um corpo de instrumento;

(b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava deslizante conectada operacionalmente ao corpo de instrumento e que inclui um retentor, sendo que o retentor é configurado para se mover em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico entre uma posição engatada e uma posição desengatada, o retentor tendo uma porção de presilha e uma porção defletível, sendo que a porção defletível é configurada para defletir em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente girado em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo de instrumento com o retentor na posição desengatada, sendo que a porção de presilha é configurada para agarrar o conjunto de transdutor ultrassônico na posição engatada para, assim, inibir a rotação em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo de instrumento para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado, e sendo que a porção defletível é configurada para defletir em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico ao receber um torque maior que o torque predeterminado de modo que a porção de presilha libere o conjunto de transdutor ultrassônico para deslizar em relação à porção de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.
2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1,

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2/9 caracterizado pelo fato de que o retentor e o conjunto de transdutor ultrassônico são configurados para se mover longitudinalmente um em relação ao outro entre as posições engatada e desengatada para o engate longitudinal entre eles.
3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o retentor é configurado para se mover distalmente em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico da posição desengatada em direção à posição engatada.
4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o retentor é configurado para se mover proximalmente em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico da posição desengatada em direção à posição engatada.
5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de instrumento inclui um canal de chave, sendo que a trava deslizante inclui uma chave de travamento que se estende através do canal de chave e conectada operacionalmente ao retentor, sendo que a chave de travamento é configurada para ser movida seletivamente entre uma posição destravada e uma posição travada assim movendo seletivamente o retentor em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico entre as posições desengatada e engatada.
6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um indicador de travamento conectado operacionalmente à trava deslizante, sendo que o indicador de travamento é configurado para indicar a um usuário que a porção de presilha agarrou o conjunto de transdutor ultrassônico na posição engatada.
7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a trava deslizante inclui ainda um recurso de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, e sen-

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3/9 do que a porção de presilha do retentor é configurada para engatar ο recurso de engate na posição engatada para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.
8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o recurso de engate inclui uma pluralidade de dentes, sendo que a pluralidade de dentes é posicionada angularmente ao redor do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que os dentes se projetam radialmente para fora em relação ao conjunto de transdutor, e sendo que a porção de presilha do retentor é configurada para ser recebida entre a pluralidade de dentes na posição engatada inibindo assim a rotação do recurso de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico conectado ao mesmo até o torque predeterminado.
9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a porção de presilha do retentor se estende da porção defletível do retentor para a pluralidade de dentes do recurso de engate na posição engatada para prender, assim, de modo liberável a porção de presilha do retentor entre a pluralidade de dentes para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que o recurso de engate com torque aplicado maior que o torque predeterminado é configurado para, desse modo, defletir a porção defletível do retentor para liberar a pluralidade de dentes, de modo que o recurso de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico deslizem em relação à porção de presilha.
10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a porção defletível inclui um braço de presilha e a porção de presilha inclui um carne de presilha de modo que o carne de presilha se estenda a partir do braço de presilha e seja configurado para defletir com o braço de presilha, sendo que cada uma dentre a pluralidade de dentes é configurada para impulsionar o

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4/9 came de presilha com os mesmos mediante o recebimento pelo conjunto de transdutor ultrassônico de um torque maior que o torque predeterminado, de modo que o braço de presilha deflita resilientemente com o carne de presilha até que o carne de presilha libere o recurso de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico deslize em relação ao carne de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.
11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a trava deslizante inclui ainda um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o retentor inclui ainda um recurso detentor de retentor, e sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatar ao retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal.
12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a trava deslizante inclui ainda um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o retentor inclui ainda um recurso detentor de retentor, e sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatar ao retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal.
13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a porção de presilha do retentor, a porção defletível do retentor, e o recurso detentor de retentor são configurados para defletirem coletivamente em conjunto em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo que a deflexão da porção defletível mova, assim, o recurso detentor de retentor com o mesmo para desengatar o recurso detentor de retentor do recurso detentor de

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5/9 transdutor.
14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o retentor é forçado em direção à posição desengatada de modo que o retentor seja configurado para retornar resilientemente a partir da posição engatada para a posição desengatada à medida que o recurso detentor de retentor se desengata do recurso detentor de transdutor.
15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a trava deslizante inclui ainda um elemento de propensão, sendo que o elemento de propensão força o retentor da posição engatada para a posição desengatada, e sendo que o elemento de propensão é configurado para superar o engate entre o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor à medida que o conjunto de transdutor ultrassônico recebe torque aplicado maior que o torque predeterminado e direciona o retentor para a posição desengatada.
16. Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um corpo de instrumento;

(b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava deslizante conectada operacionalmente ao corpo de instrumento e configurada para se mover seletivamente entre uma posição desengatada e uma posição engatada, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente giratório em torno do eixo geométrico longitudinal na posição desengatada, sendo que a trava deslizante inclui:

(i) um recurso de engate preso ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo que o recurso de engate gire com o recurso

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6/9 transdutor ultrassônico, (ii) um braço de presilha configurado para defletir resilientemente, (iii) um carne de presilha se estendendo a partir do braço de presilha e configurado para defletir com o braço de presilha, sendo que o carne de presilha é configurado para engatar o recurso de engate com a trava deslizante na posição engatada para assim inibir seletivamente a rotação do recurso de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico em torno do eixo geométrico longitudinal para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado, (iv) um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, e (v) um recurso detentor de retentor que se projeta do carne de presilha em direção ao recurso detentor de transdutor, sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatar ao retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal, sendo que o recurso de engate é configurado para impulsionar o carne de presilha com ele sobre o conjunto de transdutor ultrassônico que recebe um torque maior que o torque predeterminado, de modo que o braço de presilha e o recurso detentor de retentor deflitam resilientemente com o carne de presilha até que o carne de presilha e o recurso detentor de retentor liberem respectivamente o recurso de engate e o recurso detentor de transdutor de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico deslize em relação ao carne de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado.
17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação

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16, caracterizado pelo fato de que o retentor é forçado em direção à posição desengatada de modo que o retentor seja configurado para retornar resilientemente a partir da posição engatada para a posição desengatada à medida que o recurso detentor de retentor se desengata do recurso detentor de transdutor.
18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação

17, caracterizado pelo fato de que o recurso detentor de transdutor compreende um flange anular que se estende angularmente ao redor do conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que o recurso detentor de retentor compreende um fecho que se estende a partir do carne de presilha em direção ao flange anular.
19. Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um corpo de instrumento:

(b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento: e (c) uma trava deslizante conectada operacionalmente ao corpo de instrumento e configurada para se mover seletivamente entre uma posição desengatada e uma posição engatada, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente giratório em torno do eixo geométrico longitudinal na posição desengatada, sendo que a trava deslizante inclui:

(i) um recurso de engate preso ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo que o recurso de engate gire com o recurso transdutor ultrassônico, (ii) um braço de presilha configurado para defletir resilientemente, (iii) um carne de presilha se estendendo a partir do braço de presilha e configurado para defletir com o braço de presilha, sendo

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8/9 que o came de presilha é configurado para engatar o recurso de engate com a trava deslizante na posição engatada para assim inibir seletivamente a rotação do recurso de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico em torno do eixo geométrico longitudinal para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado, (iv) um recurso detentor de transdutor conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, (v) um recurso detentor de retentor que se projeta em direção ao recurso detentor de transdutor, sendo que o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor são configurados para se engatar ao retentor na posição engatada para prender de modo liberável o retentor ao conjunto de transdutor ultrassônico em uma direção longitudinal, e (vi) um elemento de propensão configurado para forçar o retentor em direção à posição desengatada, sendo que o recurso de engate é configurado para impulsionar o carne de presilha com ele sobre o conjunto de transdutor ultrassônico que recebe um torque maior que o torque predeterminado de modo que o braço de presilha deflita resilientemente com o carne de presilha até que o carne de presilha libere, respectivamente, o recurso de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico deslize em relação ao carne de presilha para limitar o acoplamento do conjunto de transdutor ultrassônico ao guia de ondas acústicas ao torque predeterminado, e sendo que o elemento de propensão é configurado para superar o engate entre o recurso detentor de retentor e o recurso detentor de transdutor à medida que o conjunto de transdutor ultrassônico recebe torque aplicado maior que o torque predeterminado e direciona o retentor para a posição desengatada.

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20. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o recurso detentor de transdutor compreende um flange anular que se estende angularmente ao redor do conjunto de transdutor ultrassônico, e sendo que o recurso detentor de retentor compreende um fecho que se estende a partir do carne de presilha em direção ao flange anular.