BR112019010721A2 - monitoramento de veículo autônomo usando-se interfaces geradas - Google Patents
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Abstract
métodos, aparelhos, sistemas e mídias de armazenamento legíveis por computador não transitórias para monitorar veículos que incluem veículos autônomos são descritos. a tecnologia revelada inclui um sistema de monitoramento de veículo que recebe dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente. os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo e os dados externos incluem estados externos de objetos externos. um tipo de problema do veículo é determinado com base no estado de veículo e pelo menos um dos estados externos. uma indicação do tipo de problema é gerada para exibição em uma interface.
Description
“MONITORAMENTO DE VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO-SE INTERFACES GERADAS”
CAMPO DA TÉCNICA [001] Este pedido refere-se ao monitoramento de veículo, incluindo métodos, aparelhos, sistemas e mídias legíveis por computador não transitórias para gerar interfaces para monitorar veículos, incluindo veículos autônomos.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] A proliferação de veículos autônomos é alimentada em parte pela ideia de que o movimento dos veículos através de uma rede de transporte pode se tornado mais eficaz e seguro reduzindo-se o número de condutores humanos e, consequentemente, reduzindo-se o número de erros causados por aqueles condutores. Entretanto, substituir os condutores por veículos autônomos pode resultar em vários problemas devido às peculiaridades potenciais na forma de um veículo autônomo interage com um ambiente imprevisível.
SUMÁRIO [003] Revela-se no presente documento aspectos, particularidades, elementos, implantações, e implantações para monitorar veículos em uma rede de transporte.
[004] Em uma implantação, um método para monitoramento de veículo é fornecido. O método compreende receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada, em que os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo e os dados externos incluem estados externos de objetos externos. O método inclui determinar um tipo de problema do veículo com base no estado de veículo e pelo menos um dos estados externos e gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface.
[005] Em uma implantação, um aparelho de monitoramento de veículo é fornecido. O aparelho de monitoramento de veículo compreende uma memória não
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2/59 transitória e um processador. O processador é configurado para executar instruções armazenadas na memória não transitória para receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente, em que os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo e os dados externos incluem estados externos de objetos externos. O aparelho de monitoramento de veículo pode determinar um tipo de problema do veículo com base no estado de veículo e pelo menos um dos estados externos e pode gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface.
[006] Em uma implantação, uma mídia de armazenamento legível por computador não transitória é fornecida. A mídia de armazenamento legível por computador não transitória inclui instruções de programa executáveis por um ou mais processadores que, quando executadas, levam o um ou mais processadores a realizar operações. As operações compreendem receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente, em que os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo e os dados externos incluem estados externos de objetos externos. As operações incluem determinar um tipo de problema do veículo com base no estado de veículo e pelo menos um dos estados externos e gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface.
[007] Esses e outros aspectos da presente revelação são revelados na seguinte descrição detalhada das modalidades, das reivindicações anexas e das figuras anexas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [008] A tecnologia revelada é mais bem compreendida a partir da seguinte descrição detalhada quando lida em combinação com os desenhos anexos. Enfatizase que, de acordo com a prática comum, as várias particularidades dos desenhos não estão em escala. Pelo contrário, as dimensões das várias particularidades são
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3/59 expandidas arbitrariamente ou reduzidas para clareza.
[009] A Figura 1 é um diagrama de um exemplo de uma porção de um veículo em que os aspectos, particularidades e elementos revelados no presente documento podem ser implantados.
[010] A Figura 2 é um diagrama de um exemplo de uma porção de um sistema de comunicação e transporte de veículo em que os aspectos, particularidades e elementos revelados no presente documento podem ser implantados.
[011 ] A Figura 3 é um diagrama de blocos que ilustra um centro de assistência de veículo remoto de acordo com a presente revelação.
[012] A Figura 4 é um diagrama que ilustra um exemplo de um indicador de veículo pra uso em uma interface de acordo com a presente revelação.
[013] A Figura 5 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de frota de acordo com a presente revelação.
[014] A Figura 6 é um diagrama que ilustra um exemplo de um indicador de veículo pra uso em uma interface de acordo com a presente revelação.
[015] A Figura 7 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo de acordo com a presente revelação.
[016] A Figura 8 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo de acordo com a presente revelação.
[017] A Figura 9 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo de acordo com a presente revelação.
[018] A Figura 10 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo de acordo com a presente revelação.
[019] A Figura 11 é um fluxograma de uma técnica para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação.
[020] A Figura 12 é um fluxograma de uma técnica para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação.
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4/59 [021] A Figura 13 é um fluxograma de uma técnica para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação.
[022] A Figura 14 é um fluxograma de uma técnica para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação.
[023] A Figura 15 é um fluxograma de uma técnica para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação.
[024] A Figura 16 ilustra um método para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação.
DESCRIÇÃO DETALHADA [025] Em uma rede de transporte que compreende grandes números de veículos monitorados por operadores (incluindo, sem limitação, operadores de máquina e humanos), a capacidade para detectar e solucionar problemas é geralmente restringida pela capacidade do sistema de monitoramento para fornecer dados úteis ao operador. Devido ao grande número de veículos sendo monitorados, e a vasta quantidade de dados que podem estar associados àqueles veículos, o operador pode experimentar sobrecarga de informações quando os dados forem fornecidos sem filtragem adequada e em uma forma que não é prontamente compreensível e não é gerada usando-se visuais simplificados. Formas existentes de monitorar veículos são frequentemente trabalhosas e não exibem o estado de veículos e o ambiente circundante em uma forma que é prontamente inteligível e acessível para gerar sugestões a um olhar.
[026] Consequentemente, há uma demanda não satisfeita por uma forma mais eficaz de monitorar o estado dos veículos em uma rede de transporte de veículo. Como tal, seria vantajoso ter uma forma de avaliar rapidamente o estado de cada um dos veículos, sem precisar realizar interações complexas com uma interface de usuário. Na tecnologia revelada, monitorar o estado de veículos é facilitado gerandose múltiplas interfaces (incluindo, sem limitação, interfaces de gerenciador de veículo
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5/59 e gerenciador de frota) que transforma dados de veículo e dados externos ou ambientais (incluindo, sem limitação, objetos externos, obstáculos de estrada, outros veículos, pedestres, dados de tráfego, dados de clima, etc.) em indicadores fáceis de compreender (por exemplo, glifos indicadores visuais gerados) com base no respectivo estado dos veículos e dos objetos externos. A tecnologia revelada também habilita operadores para fornecer suporte remoto e assistência diretamente aos veículos sendo monitorados usando-se as informações geradas e agregadas por meio das interfaces. Desta forma, dados brutos são gerados e transformados em indicações fáceis de ler que oferecem operadores, como pessoal de monitoramento remoto, uma gravura compreensiva do estado dos veículos na rede de transporte.
[027] Por exemplo, existem, frequentemente, circunstâncias, como falha veicular ou o roteamento temporário de tráfego em relação a padrões de tráfego estabelecido, que um veículo autônomo pode não ter capacidade para gerenciar de modo eficaz. Nessas circunstâncias, a presente revelação fornece um mecanismo de supervisão (por exemplo, monitoramento de sistema ou humano do estado dos veículos autônomos e os ambientes/infraestrutura de suas adjacências) que recebe e transforma dados para habilitar o suporte remoto (incluindo, sem limitação, reroteamento, outros tipos de sugestões navegacionais) para instruções a ser transmitidas a partir do sistema de monitoramento para o veículo sendo suportadas. Isso pode otimizar o fluxo dos veículos autônomos através de uma rede de transporte. Adicionalmente, o suporte remoto pode ser fornecido em resposta a uma solicitação para suporte ou automaticamente gerado e fornecido com base em análise de dados.
[028] O monitoramento das indicações por meio das interfaces pode ser feito por operadores humanos (por exemplo, um gerenciador de frota que supervisiona todos os veículos que são atribuídos para separar gerenciadores de veículo que são responsáveis pelo monitoramento dos veículos que os mesmos foram atribuídos) ou pelo próprio sistema usando-se técnicas de aprendizado de máquina e análise de
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6/59 dados. Por exemplo, após processar dados brutos complexos e sinais recebidos a partir de várias fontes (por exemplo, informações de status do veículo, imagens do ambiente circundante, dados de tráfego gerados da região, etc.) e gerar os indicadores que são emitidos ou exibidos nas interfaces, o sistema pode utilizar dados históricos das interfaces, instruções e sugestões transmitidas anteriormente, e processos otimizados para equilibrar as atribuições de monitoramento entre os gerenciadores de veículo e fornecer recomendações para resoluções de problema que poderíam ser fornecidos aos veículos.
[029] Conforme usado no presente documento, a terminologia condutor ou operador pode ser usada de modo intercambiável. Conforme usado no presente documento, a terminologia frear ou desacelerar pode ser usada de modo intercambiável. Conforme usado no presente documento, a terminologia computador ou dispositivo de computação inclui qualquer unidade, ou combinação de unidades, com capacidade para realizar qualquer método, ou qualquer porção ou porções do mesmo, revelada no presente documento.
[030] Conforme usado no presente documento, a terminologia processador indica um ou mais processadores, como um ou mais processadores de propósito específico, um ou mais processadores de sinal digital, um ou mais microprocessadores, um ou mais controladores, um ou mais microcontroladores, um ou mais processadores de aplicativo, um ou mais Circuitos Integrados Específicos para Aplicativo, um ou mais Produtos Padrão Específicos para Aplicativo; um ou mais Matrizes de Porta Programável em Campo, qualquer outro tipo ou combinação de circuitos integrados, uma ou mais máquina de estado, ou qualquer combinação dos mesmos.
[031] Conforme usado no presente documento, a terminologia memória indica qualquer dispositivo ou mídia legível por computador ou utilizável por computador que pode conter de modo tangível, armazenar, comunicar ou transportar
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7/59 qualquer sinal ou informações que podem ser usadas por ou em conexão com qualquer processador. Por exemplo, uma memória pode consistir em uma ou mais memórias de somente leitura (ROM), uma ou mais memórias de acesso aleatório (RAM), um ou mais registros, memórias de taxa de dados dupla de baixa potência (LPDDR), uma ou mais memórias cache, um ou mais dispositivos de memória semicondutores, uma ou mais mídias magnéticas, uma ou mais mídias ópticas, uma ou mais mídias magneto-ópticas, ou qualquer combinação dos mesmos.
[032] Conforme usado no presente documento, a terminologia instruções pode incluir direções ou expressões para realizar qualquer método, ou qualquer porção ou porções dos mesmos, revelada no presente documento, e pode ser concretizada em hardware, software ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, instruções podem ser implantadas como informações, como um programa de computador, armazenadas em memória que pode ser executada por um processador para realizar qualquer um dos respectivos métodos, algoritmos, aspectos ou combinações dos mesmos, conforme descrito no presente documento. Em algumas implantações, instruções, ou uma porção das mesmas, podem ser implantados como um processador de propósito geral, ou conjunto de circuitos, que pode incluir hardware específico para executar qualquer um dos métodos, algoritmos, aspectos ou combinações dos mesmos, conforme descrito no presente documento. Em algumas implantações, as porções das instruções podem ser distribuídas através de múltiplos processadores em um único dispositivo, em múltiplos dispositivos, que pode se comunicar diretamente ou através de uma rede como uma rede de área local, uma rede de área ampla, a Internet, ou uma combinação dos mesmos.
[033] Conforme usado no presente documento, a terminologia exemplo, modalidade,” implantação, “aspecto, “particularidade, ou elemento indica servir como um exemplo, instância ou ilustração. Salvo indicado expressamente, qualquer exemplo, modalidade, implantação, aspecto, particularidade, ou elemento é
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8/59 independente de cada outro exemplo, modalidade, implantação, aspecto, particularidade, ou elemento e pode ser usado em combinação com qualquer outro exemplo, modalidade, implantação, aspecto, particularidade, ou elemento.
[034] Conforme usado no presente documento, a terminologia determinar e identificar, ou quaisquer variações dos mesmos, inclui selecionar, confirmar, computar, consultar, receber, determinar, estabelecer, obter, ou de outro modo identificar ou determinar de qualquer modo usando-se um ou mais dos dispositivos mostrados e descritos no presente documento.
[035] Conforme usado no presente documento, a terminologia ou se destina a significar um ou inclusive ao invés de um ou” exclusivo. Isto é, salvo especificado de outro modo, ou livre de contexto, X inclui A ou B destina-se a indicar quaisquer das permutações inclusivas naturais. Se X incluir A; X inclui B; ou X inclui ambos A e B, então X inclui A ou B é satisfeito sob quaisquer das instâncias interiores. Além disso, os artigos um e uma conforme usado neste pedido e as reivindicações anexas deveríam, de modo geral, ser interpretados para significar um ou mais salvo especificado de outro modo ou livre de contexto a ser direcionado para uma forma singular.
[036] Adicionalmente, para simplicidade de explicação, embora as figuras e descrições no presente documento possam incluir sequências ou séries de etapas ou estágios, elementos dos métodos revelados no presente documento podem ocorrer em várias ordens ou de modo concomitante. Adicionalmente, os elementos dos métodos revelados no presente documento podem ocorrer com outros elementos não apresentados e descritos explicitamente no presente documento. Ademais, nem todos os elementos dos métodos descritos no presente documento podem ser necessários para implantar um método de acordo com esta revelação. Embora os aspectos, particularidades e elementos sejam descritos no presente documento em combinações particulares, cada aspecto, particularidade ou elemento pode ser usado
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9/59 de modo independente ou em várias combinações com ou sem outros aspectos, particularidades e elementos.
[037] As implantações desta revelação fornecem aprimoramentos tecnológicos a redes de computador e gerenciamento de veículo autônomo, por exemplo, aqueles que dizem respeito à extensão de componentes de rede de computador para agregar informações complexas relacionadas ao veículo e suas adjacências para gerar interfaces de monitoramento que habilitam o monitoramento remoto, suporte, e tele-operação de veículos autônomos. O desenvolvimento de novas formas para monitorar recursos de rede de veículo autônomo para, por exemplo, identificar deficiências de sistema ou veículo e indicar que exige gerenciamento ou atenção e comunicar instruções ou informações entre os dispositivos de monitoramento e os veículos está fundamentalmente relacionado a redes de computador relacionadas a veículo autônomo.
[038] As implantações desta revelação fornecem pelo menos um sistema e método para o monitoramento de uma pluralidade de veículos (como veículos autônomos). Os dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente em torno ou associada ao veículo são recebidos por um sistema que inclui, por exemplo, um processador e uma memória que inclui instruções executáveis. Os dados de veículo podem incluir um estado de veículo do veículo (por exemplo, com pouco combustível, ficando atrasado em uma entrega de um pacote) e os dados externos podem incluir estados externos de uma pluralidade de objetos externos e dados do ambiente externo. Os objetos externos são externos ao veículo e podem incluir infraestruturas como prédios, obstruções de estrada ou obstáculos como uma árvore caída e os dados de ambiente externo podem incluir relatórios climáticos, relatórios de tráfego em tempo real, cronogramas de evento esportivo, etc. UM tipo de problema do veículo é determinado pelo sistema com base nos dados recebidos incluindo, sem limitação, o estado de veículo e pelo menos um
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10/59 dos estados externos.
[039] Por exemplo, se o veículo estiver com pouco combustível (estado de veículo) e o tráfego estiver congestionado (estado externo), então o tipo de problema determinado podería ser um problema de combustível e o sistema podería, então, navegar o veículo para o posto de combustível mais próximo com base no conhecimento de que o veículo não podería atingir o destino da tarefa atual. Após o tipo de problema ser determinado, uma indicação do tipo de problema pode ser gerada pelo sistema para exibição em uma interface como um dispositivo móvel ou dispositivo de computação. A indicação do tipo de problema pode habilitar um operador que monitora o sistema e o veículo sendo monitorado para, então, fornecer dados de instrução ao veículo que podem ser aceitos ou rejeitados ou mudar automaticamente a operação autônoma do veículo.
[040] Pedido de Patente sob n2 U.S. 15/463.242, depositado em 20 de março de 2017, intitulado OBJECT MANAGEMENT DISPLAY, é incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.
[041] Para descrever algumas implantações em maiores detalhes, referência é feita às seguintes figuras.
[042] A Figura 1 é um diagrama de um exemplo de um veículo 1000 em que os aspectos, particularidades e elementos revelados no presente documento podem ser implantados. O veículo 1000 inclui um chassi 1100, um trem de força 1200, um controlador 1300, rodas 1400/1410/1420/1430, ou qualquer outro elemento ou combinação de elementos de um veículo. Embora o veículo 1000 seja mostrado como incluindo quatro rodas 1400/1410/1420/1430 para simplicidade, qualquer outro dispositivo ou dispositivos de propulsão, como um propulsor ou banda de rodagem, pode ser usado. Na Figura 1, as linhas que interconectam elementos, como o trem de força 1200, o controlador 1300 e as rodas 1400/1410/1420/1430, indicam que as informações, como dados ou sinais de controle, potência, como potência elétrica ou
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11/59 torque, ou tanto informações quanto potência, podem ser comunicadas entre os respectivos elementos. Por exemplo, o controlador 1300 pode receber potência a partir do trem de força 1200 e se comunicar com o trem de força 1200, as rodas 1400/1410/1420/1430, ou ambos, para controlar o veículo 1000, o que pode incluir acelerar, desacelerar, direcionar, ou de outro modo controlar o veículo 1000.
[043] O trem de força 1200 inclui uma fonte de potência 1210, uma transmissão 1220, uma unidade de direção 1230, um atuador de veículo 1240, ou qualquer outro elemento ou combinação de elementos de um trem de força, como uma suspensão, um eixo de acionamento, eixos, ou um sistema de escape. Embora mostradas separadamente, as rodas 1400/1410/1420/1430 podem ser incluídas no trem de força 1200.
[044] A fonte de potência 1210 pode ser qualquer dispositivo ou combinação de dispositivos operativos para fornecer energia, como energia elétrica, energia térmica ou energia cinética. Por exemplo, a fonte de potência 1210 inclui um motor, como um motor de combustão interna, uma máquina motriz elétrica, ou uma combinação de um motor de combustão interna e uma máquina motriz elétrica, e é operativa para fornecer energia cinética como uma força motriz a uma ou mais das rodas 1400/1410/1420/1430. Em algumas modalidades, a fonte de potência 1210 inclui uma unidade de energia potencial, como um ou mais baterias de célula seca, como níquel-cádmio (NiCd), níquel-zinco (NiZn), níquel-hidreto de metal (NiMH), lítioíon (Li-íon); células solares; células de combustível; ou qualquer outro dispositivo com capacidade para fornecer energia.
[045] A transmissão 1220 recebe energia, como energia cinética, a partir da fonte de potência 1210, e transmite a energia para as rodas 1400/1410/1420/1430 a fim de fornecer uma força motriz. A transmissão 1220 pode ser controlada pelo controlador 1300, pelo atuador de veículo 1240 ou ambos. A unidade de direção 1230 pode ser controlada pelo controlador 1300, pelo atuador de veículo 1240, ou ambos e
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12/59 controla as rodas 1400/1410/1420/1430 para direcionar o veículo. O atuador de veículo 1240 pode receber sinais a partir do controlador 1300 e pode atuar ou controlar a fonte de potência 1210, a transmissão 1220, a unidade de direção 1230, ou qualquer combinação dos mesmos para operar o veículo 1000.
[046] Em algumas modalidades, o controlador 1300 inclui uma unidade de localização 1310, uma unidade de comunicação eletrônica 1320, um processador 1330, uma memória 1340, uma interface de usuário 1350, um sensor 1360, uma interface de comunicação eletrônica 1370 ou qualquer combinação dos mesmos. Embora mostrado como uma única unidade, qualquer um ou mais elementos do controlador 1300 pode ser integrado em qualquer número de unidades físicas separadas. Por exemplo, a interface de usuário 1350 e processador 1330 pode ser integrado em uma primeira unidade física e a memória 1340 pode ser integrada em uma segunda unidade física. Embora não seja mostrado na Figura 1, o controlador 1300 pode incluir uma fonte de potência, como uma batería. Embora sejam mostrados como elementos separados, a unidade de localização 1310, a unidade de comunicação eletrônica 1320, o processador 1330, a memória 1340, a interface de usuário 1350, o sensor 1360, a interface de comunicação eletrônica 1370, ou qualquer combinação dos mesmos pode ser integrada em uma ou mais unidades eletrônica, circuitos ou chips.
[047] Em algumas modalidades, o processador 1330 inclui qualquer dispositivo ou combinação de dispositivos com capacidade para manipular ou processar um sinal ou outras informações agora existentes ou desenvolvidos daqui em diante, incluindo processadores ópticos, processadores quânticos, processadores moleculares, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 1330 pode incluir um ou mais processadores de propósito específico, um ou mais processadores de sinal digital, um ou mais microprocessadores, um ou mais controladores, um ou mais microcontroladores, um ou mais circuitos integrados, um
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13/59 ou mais Circuitos Integrados Específicos para Aplicativo, uma ou mais Matrizes de Porta Programável em Campo, um ou mais Matrizes Lógicas Programáveis, um ou mais Controladores Lógicos Programáveis, um ou mais Máquinas de Estado, ou qualquer combinação dos mesmos. O processador 1330 pode ser acoplado de modo operacional com a unidade de localização 1310, a memória 1340, a interface de comunicação eletrônica 1370, a unidade de comunicação eletrônica 1320, a interface de usuário 1350, o sensor 1360, o trem de força 1200 ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador pode ser acoplado de modo operacional com a memória 1340 por meio de um barramento de comunicação 1380.
[048] Em algumas modalidades, o processador 1330 pode ser configurado para executar instruções que incluem instruções para operação remota que pode ser usada para operar o veículo 1000 a partir de uma localização remota que inclui o centro de operações. As instruções para operação remota podem ser armazenadas no veículo 1000 ou recebidas a partir de uma fonte externa como um centro de gerenciamento de tráfego, ou dispositivos de computação de servidor, que pode incluir dispositivos de computação de servidor com base em nuvem.
[049] A memória 1340 pode incluir qualquer mídia legível por computador ou utilizável por computador não transitória tangível, com capacidade para, por exemplo, conter, armazenar, comunicar, ou transportar instruções legíveis por máquina ou quaisquer informações associadas às mesmas, pra uso por ou em conexão com o processador 1330. A memória 1340 consiste em, por exemplo, uma ou mais unidades de estado sólido, um ou mais cartões de memória, uma ou mais mídia removíveis, um ou mais memórias de somente leitura, um ou mais memórias de acesso aleatório, um ou mais discos, incluindo um disco rígido, um disco flexível, um disco óptico, um cartão óptico ou magnético, ou qualquer tipo de mídias não transitórias adequadas para armazenar informações eletrônicas ou qualquer combinação dos mesmos.
[050] A interface de comunicação eletrônica 1370 pode ser uma antena sem
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14/59 fio, conforme mostrado, uma porta de comunicação com fio, um porta de comunicação óptica, ou qualquer outra unidade com fio ou sem fio com capacidade para fazer interface com uma mídia de comunicação eletrônica com fio ou sem fio 1500.
[051] A unidade de comunicação eletrônica 1320 pode ser configurada para transmitir ou receber sinais por meio da mídia de comunicação eletrônica com fio ou sem fio 1500, como por meio da interface de comunicação eletrônica 1370. Embora não seja mostrado explicitamente na Figura 1, a unidade de comunicação eletrônica 1320 é configurada para transmitir, receber, ou tanto por meio de qualquer mídia de comunicação com fio ou sem fio, como radiofrequência (RF), ultra violeta (UV), luz visível, fibra óptica, linha fixa ou uma combinação dos mesmos. Embora a Figura 1 mostra uma única unidade de comunicação eletrônica 1320 e uma única interface de comunicação eletrônica 1370, qualquer número de unidades de comunicação e qualquer número de interfaces de comunicação podem ser usadas. Em algumas modalidades, a unidade de comunicação eletrônica 1320 pode incluir uma unidade de comunicações de curta distância dedicada (DSRC), uma unidade de segurança sem fio (WSU), IEEE 802.11 p (Wifi-P), ou uma combinação dos mesmos.
[052] A unidade de localização 1310 pode determinar informações de geolocalização, incluindo, sem limitação, longitude, latitude, elevação, direção de deslocamento, ou velocidade, do veículo 1000. Por exemplo, a unidade de localização inclui uma unidade de sistema de posicionamento global (GPS), como uma unidade de Associação Eletrônica Marinha Nacional (NMEA) com Sistema de Melhora de Área Ampla (WAAS) habilitado, uma unidade de triangulação de rádio ou uma combinação dos mesmos. A unidade de localização 1310 pode ser usada para obter informações que representam, por exemplo, um destino atual do veículo 1000, uma posição atual do veículo 1000 em duas ou três dimensões, uma orientação angular atual do veículo 1000, ou uma combinação dos mesmos.
[053] A interface de usuário 1350 pode incluir qualquer unidade com
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15/59 capacidade para ser usada como uma interface por uma pessoa, incluindo qualquer um dentre um teclado numérico virtual, um teclado numérico físico, um touchpad, um visor, uma tela sensível ao toque, um alto-falante, um microfone, uma câmera de vídeo, um sensor e uma impressora. A interface de usuário 1350 pode ser acoplada de modo operacional ao processador 1330, conforme mostrado, ou com qualquer outro elemento do controlador 1300. Embora mostrada como uma única unidade, a interface de usuário 1350 pode incluir uma ou mais unidades físicas. Por exemplo, a interface de usuário 1350 inclui uma interface de áudio para realizar comunicação de áudio com uma pessoa, e um visor sensível ao toque para realizar comunicação com base em toque e visual com a pessoa.
[054] O sensor 1360 pode incluir um ou mais sensores, como um arranjo de sensores, que podem ser operáveis para fornecer informações que podem ser usadas para controlar o veículo. O sensor 1360 pode fornecer informações relacionadas a características operacionais atuais do veículo ou suas adjacências. Os sensores 1360 incluem, por exemplo, um sensor de velocidade, sensores de aceleração, um sensor de ângulo de direção, sensores relacionados a tração, sensores relacionados a frenagem, ou qualquer sensor, ou combinação de sensores, que é operável para relatar informações relacionadas a algum aspecto da situação dinâmica atual do veículo 1000.
[055] Em algumas modalidades, o sensor 1360 pode incluir sensores que são operáveis para obter informações relacionadas ao ambiente físico que circunda o veículo 1000. Por exemplo, um ou mais sensores detectam geometria de estrada e obstáculos, como obstáculos fixos, veículos, ciclistas e pedestres. Em algumas modalidades, o sensor 1360 pode ser ou incluir uma ou mais câmeras de vídeo, sistemas de detecção por laser, sistemas de detecção por infravermelho, sistemas de detecção acústica, ou qualquer outro tipo adequado de dispositivo de detecção ambiental em veículo, ou combinação de dispositivos, conhecidos agora ou
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16/59 desenvolvidos posteriormente. Em algumas modalidades, o sensor 1360 e a unidade de localização 1310 são combinados.
[056] Embora não seja mostrado separadamente, o veículo 1000 pode incluir um controlador de trajetória. Por exemplo, o controlador 1300 pode incluir um controlador de trajetória. O controlador de trajetória pode ser operável para obter informações que descrevem um estado atual do veículo 1000 e uma rota planejada para o veículo 1000, e, com base nessas informações, para determinar e otimizar uma trajetória para o veículo 1000. Em algumas modalidades, o controlador de trajetória emite sinais operáveis para controlar o veículo 1000 de modo que o veículo 1000 siga a trajetória que é determinada pelo controlador de trajetória. Por exemplo, a saída do controlador de trajetória pode ser uma trajetória otimizada que pode ser fornecida para o trem de força 1200, as rodas 1400/1410/1420/1430, ou ambos. Em algumas modalidades, a trajetória otimizada pode consistir em entradas de controle como um conjunto de ângulos de direção, com cada ângulo de direção correspondente a um ponto em tempo ou uma posição. Em algumas modalidades, a trajetória otimizada pode ser um ou mais trajetos, linhas, curvas, ou uma combinação dos mesmos.
[057] Uma ou mais das rodas 1400/1410/1420/1430 podem ser uma roda tracionada, que é pivotada para um ângulo de direção sob controle da unidade de direção 1230, uma roda propelida, que é aplicada torque para propelir o veículo 1000 sob controle da transmissão 1220, ou uma roda tracionada e propelida que direciona e propele o veículo 1000.
[058] Um veículo pode incluir unidades, ou elementos não mostrados na Figura 1, como um encerramento, um módulo Bluetooth®, uma unidade de rádio modulada em frequência (FM), um módulo de Comunicação de Campo Próximo (NFC), uma unidade de exibição de visor de cristal líquido (LCD), uma unidade de exibição de diodo emissor de luz orgânico (OLED), um alto-falante, ou qualquer combinação dos mesmos.
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17/59 [059] A Figura 2 é um diagrama de um exemplo de uma porção de um sistema de comunicação e transporte de veículo 2000 em que os aspectos, particularidades , e elementos revelados no presente documento podem ser implantados. O sistema de comunicação e transporte de veículo 2000 inclui um veículo 2100, como o veículo 1000 mostrado na Figura 1, e um ou mais objetos externos, como um objeto externo 2110, que pode incluir qualquer forma de transporte, como o veículo 1000 mostrado na Figura 1, um pedestre, ciclista, bem como qualquer forma de uma estrutura, como um prédio. O veículo 2100 pode se deslocar por meio de uma ou mais porções de uma rede de transporte 2200, e pode se comunicar com o objeto externo 2110 por meio de um ou mais dentre uma rede de comunicação eletrônica 2300. Embora não seja explicitamente mostrado na Figura 2, um veículo pode cruzar uma área que não é expressa ou completamente incluída em uma rede de transporte, como uma área fora da estrada. Em algumas modalidades, a rede de transporte 2200 pode incluir um ou mais dentre um sensor de detecção de veículo 2202, como um sensor de loop indutivo, que pode ser usado para detectar o movimento de veículos na rede de transporte 2200.
[060] A rede de comunicação eletrônica 2300 pode ser um sistema de acesso múltiplo que proporciona comunicação, como comunicação por voz, comunicação de dados, comunicação de vídeo, comunicação de mensagens, ou uma combinação dos mesmos, entre o veículo 2100, o objeto externo 2110, e um centro de operações 2400. Por exemplo, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 pode receber informações, como informações que representam a rede de transporte 2200, a partir do centro de operações 2400 por meio da rede de comunicação eletrônica 2300.
[061 ] O centro de operações 2400 inclui um aparelho de controlador 2410 que inclui algumas ou todas as particularidades do controlador 1300 mostrado na Figura
1. O aparelho de controlador 2410 pode monitorar e coordenar o movimento dos veículos, incluindo veículos autônomos. O aparelho de controlador 2410 pode
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18/59 monitorar o estado ou condição de veículos, como o veículo 2100, e objetos externos, como o objeto externo 2110. O aparelho de controlador 2410 pode receber dados de veículo e dados de infraestrutura que incluem qualquer um dentre: velocidade de veículo; localização de veículo; estado operacional de veículo; destino de veículo; rota de veículo; dados de sensor de veículo; velocidade de objeto externo; localização de objeto externo; estado operacional de objeto externo; destino de objeto externo; rota de objeto externo; e dados de sensor de objeto externo.
[062] Adicionalmente, o aparelho de controlador 2410 pode estabelecer controle remoto sobre um ou mais veículos, como o veículo 2100, ou objetos externos, como o objeto externo 2110. Desta forma, o aparelho de controlador 2410 pode teleoperar os veículos ou objetos externos a partir de uma localização remota. O aparelho de controlador 2410 pode trocar (enviar ou receber) dados de estado com veículos, objetos externos, ou dispositivos de computação como o veículo 2100, o objeto externo 2110, ou um dispositivo de computação de servidor 2500, por meio de um enlace de comunicação sem fio como o enlace de comunicação sem fio 2380 ou um enlace de comunicação com fio como o enlace de comunicação com fio 2390.
[063] O dispositivo de computação de servidor 2500 pode incluir um ou mais dispositivos de computação de servidor que podem trocar (enviar ou receber) dados de sinal de estado com um ou mais veículos ou dispositivos de computação incluindo o veículo 2100, o objeto externo 2110, ou o centro de operações 2400, por meio da rede de comunicação eletrônica 2300.
[064] Em algumas modalidades, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 se comunica por meio do enlace de comunicação com fio 2390, um enlace de comunicação sem fio 2310/2320/2370, ou uma combinação de qualquer número ou tipos de enlaces de comunicação com fio ou sem fio. Por exemplo, conforme mostrado, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 se comunica por meio de um enlace de comunicação sem fio terrestre 2310, por meio de um enlace de
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19/59 comunicação sem fio não terrestre 2320, ou por meio de uma combinação dos mesmos. Em algumas implantações, um enlace de comunicação sem fio terrestre 2310 inclui um enlace de Ethernet, um enlace serial, um enlace de Bluetooth, um enlace infravermelho (IR), um enlace ultravioleta (UV), ou qualquer enlace com capacidade para proporcionar comunicação eletrônica.
[065] Um veículo, como o veículo 2100, ou um objeto externo, como o objeto externo 2110 pode se comunicar com outro veículo, objeto externo, ou o centro de operações 2400. Por exemplo, um veículo hospedeiro ou em questão 2100 pode receber uma ou mais mensagens interveículos automatizadas, como uma mensagem de segurança básica (BSM), do centro de operações 2400, por meio de um enlace de comunicação direto 2370, ou por meio de uma rede de comunicação eletrônica 2300. Por exemplo, centro de operações 2400 pode difundir a mensagem para hospedar veículos dentro de um alcance de difusão definido, como trezentos metros, ou para uma área geográfica definida. Em algumas modalidades, o veículo 2100 recebe uma mensagem por meio de terceiros, como um repetidor de sinal (não mostrado) ou outro veículo remoto (não mostrado). Em algumas modalidades, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 transmite uma ou mais mensagens interveículos automatizadas periodicamente com base em um intervalo definido, como cem milissegundos.
[066] As mensagens interveículos automatizadas podem incluir informações de identificação de veículo, informações de estado geoespaciais, como longitude, latitude, ou informações de elevação, informações de precisão de localização geoespacial, informações de estado cinemático, como informações de aceleração de veículo, informações de taxa de guinada, informações de velocidade, informações de destino de veículo, dados de estado de sistema de frenagem, informações de aceleração, informações de ângulo de roda de direção, ou informações de roteamento de veículo, ou informações de estado operacional de veículo, como informações de tamanho de veículo, informações de estado de farol, informações de luz de seta,
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20/59 dados de estado de limpador, informações de transmissão, ou quaisquer outras informações, ou combinação de informações, relevantes ao estado de veículo de transmissão. Por exemplo, informações de estado de transmissão indicam se a transmissão do veículo transmissor está em um estado neutro, um estado estacionado, um estado para frente, ou um estado de ré.
[067] Em algumas modalidades, o veículo 2100 se comunicar com a rede de comunicação eletrônica 2300 por meio de um ponto de acesso 2330. O ponto de acesso 2330, que pode incluir um dispositivo de computação, pode ser configurado para se comunicar com o veículo 2100, com a rede de comunicação eletrônica 2300, com o centro de operações 2400, ou com uma combinação dos mesmos por meio de enlaces de comunicação com fio ou sem fio 2310/2340. Por exemplo, um ponto de acesso 2330 é uma estação-base, uma estação transceptora-base (BTS), um Nó-B, um Nó-B aperfeiçoado (eNode-B), um Nó B Domiciliar (HNode-B), um roteador sem fio, um roteador com fio, um hub, um relé, um comutador, ou qualquer dispositivo sem fio ou com fio semelhante. Embora mostrado como uma única unidade, um ponto de acesso pode incluir inúmeros elementos interconectados.
[068] O veículo 2100 pode se comunicar com a rede de comunicação eletrônica 2300 por meio de um satélite 2350, ou outro dispositivo de comunicação não terrestre. O satélite 2350, que pode incluir um dispositivo de computação, pode ser configurado para se comunicar com o veículo 2100, com a rede de comunicação eletrônica 2300, com o centro de operações 2400, ou com uma combinação dos mesmos por meio um ou mais enlaces de comunicação 2320/2360. Embora mostrado como uma única unidade, uma satélite pode incluir inúmeros elementos interconectados.
[069] A rede de comunicação eletrônica 2300 pode ser qualquer tipo de rede configurada para proporcionar voz, dados, ou qualquer outro tipo de comunicação eletrônica. Por exemplo, a rede de comunicação eletrônica 2300 inclui uma rede de
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21/59 área local (LAN), uma rede de área ampla (WAN), uma rede privada virtual (VPN), uma rede de telefonia celular ou móvel, a Internet, ou qualquer outro sistema de comunicação eletrônica. A rede de comunicação eletrônica 2300 pode usar um protocolo de comunicação, como o protocolo de controle de transmissão (TCP), o protocolo de datagrama de usuário (UDP), o protocolo de internet (IP), o protocolo de transporte em tempo real (RTP), o Protocolo de Transporte de Hipertexto (HTTP) ou uma combinação dos mesmos. Embora mostrada como uma única unidade, uma rede de comunicação eletrônica pode incluir inúmeros elementos interconectados.
[070] Em algumas modalidades, o veículo 2100 se comunica com o centro de operações 2400 por meio da rede de comunicação eletrônica 2300, ponto de acesso 2330 ou satélite 2350. O centro de operações 2400 pode incluir um ou mais dispositivos de computação, que têm capacidade para trocar (enviar ou receber) dados de: veículos como o veículo 2100; objetos externos que incluem o objeto externo 2110; ou dispositivos de computação como o dispositivo de computação de servidor 2500.
[071] Em algumas modalidades, o veículo 2100 identifica uma porção ou condição da rede de transporte 2200. Por exemplo, o veículo 2100 pode incluir um ou mais sensores em veículo 2102, como o sensor 1360 mostrado na Figura 1, que inclui um sensor de velocidade, um sensor de velocidade de roda, uma câmera, um giroscópio, um sensor óptico, um sensor de laser, um sensor de radar, um sensor sônico, ou qualquer outro sensor ou dispositivo ou combinação dos mesmos com capacidade para determinar ou identificar uma porção ou condição da rede de transporte 2200.
[072] O veículo 2100 pode cruzar uma ou mais porções da rede de transporte 2200 usando-se informações comunicadas por meio da rede de comunicação eletrônica 2300, como informações que representam a rede de transporte 2200, informações identificadas por um ou mais sensores em veículo 2102, ou uma
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22/59 combinação dos mesmos. O objeto externo 2110 pode ter capacidade para todas ou algumas das comunicações e ações descritas acima em relação ao veículo 2100.
[073] Para simplicidade, a Figura 2 mostra o veículo 2100 como o veículo hospedeiro, o objeto externo 2110, a rede de transporte 2200, a rede de comunicação eletrônica 2300 e o centro de operações 2400. Entretanto, inúmeros veículos, redes, ou dispositivos de computação podem ser usados. Em algumas modalidades, o sistema de comunicação e transporte de veículo 2000 inclui dispositivos, unidades, ou elementos não mostrados na Figura 2. Embora o veículo 2100 ou objeto externo 2110 seja mostrados como uma única unidade, um veículo pode incluir inúmeros elementos interconectados.
[074] Embora o veículo 2100 seja mostrado se comunicando com o centro de operações 2400 por meio da rede de comunicação eletrônica 2300, o veículo 2100 (e objeto externo 2110) pode se comunicar com o centro de operações 2400 por meio de inúmeros enlaces de comunicação diretos ou indiretos. Por exemplo, o veículo 2100 ou objeto externo 2110 pode se comunicar com o centro de operações 2400 por meio de um enlace de comunicação direto, como um enlace de comunicação de Bluetooth. Embora, para simplicidade, a Figura 2 mostra uma dentre a rede de transporte 2200, e uma dentre a rede de comunicação eletrônica 2300, inúmeras redes ou dispositivos de comunicação podem ser usados.
[075] A Figura 3 é um diagrama de blocos que ilustra um centro de assistência de veículo remoto 3000 de acordo com esta revelação. O centro de assistência de veículo remoto 3000 inclui um gerenciador de frota 3010, uma pluralidade de gerenciadores de veículo incluindo, sem limitação, um gerenciador de veículo 3020 e um gerenciador de veículo 3030, e uma pluralidade de veículos incluindo, sem limitação, veículos 3040, 3050, 3060, e 3070.
[076] O gerenciador de frota 3010 pode incluir um aparelho que inclui algumas ou todas as particularidades do controlador 1300 mostrado na Figura 1. O gerenciador
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23/59 de frota 3010 pode monitorar e coordenar gerenciadores de veículo, incluindo os gerenciadores de veículo 3020/3030 bem como o movimento de veículos, incluindo veículos autônomos, e os veículos 3040/3050/3060/3070. O monitoramento e coordenação dos gerenciadores de veículo pode incluir qualquer um dentre: atribuir, alocar, ou desalocar, veículos para os gerenciadores de veículo; revisar e monitorar dados de desempenho dos gerenciadores de veículo; e atribuir gerenciadores de veículo para uma área geográfica. Em uma implantação, pode haver múltiplos gerenciadores de frota, que podem, por sua vez, ser gerenciados ou sob a autoridade de outros gerenciadores de frota.
[077] O gerenciador de veículo 3020 pode monitorar o estado ou condição de veículos, incluindo o veículo 3040 e o veículo 3050. Conforme ilustrado na Figura 3, o gerenciador de veículo 3020 foi atribuído veículo 3040 e veículo 3050. A atribuição de veículos a um gerenciador de veículo pode ser realizada por um gerenciador de frota como o gerenciador de frota 3010.
[078] O gerenciador de veículo 3030 pode monitorar o estado ou condição de veículos, incluindo o veículo 3060 e o veículo 3070. Conforme ilustrado na Figura 3, o gerenciador de veículo 3030 foi atribuído veículo 3060 e veículo 3070. A atribuição de veículos a um gerenciador de veículo pode ser realizada por um gerenciador de frota como o gerenciador de frota 3010. A atribuição de veículos a um gerenciador de veículo também pode consistir em uso automatizado de técnicas de aprendizado de máquina [079] Em uma implantação, os gerenciadores de veículo podem grupar ou agrupar os veículos, estabelecer comunicação com ocupantes no veículo, operar remotamente os veículos, e coordenar o movimento dos veículos através de uma rede de transporte ou em torno de vários obstáculos como congestionamento de tráfego. Os gerenciadores de veículo podem interagir com outros gerenciadores de veículo para auxiliar no monitoramento e gerenciamento dos veículos.
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24/59 [080] Os veículos que incluem o veículo 3040/3050/3060/3070 compreendem veículos como o veículo 2100 conforme mostrado na Figura 2, que estão sendo monitorados ou coordenados pelo gerenciador de frota 3010. Os veículos podem ser operados de modo autônomo ou por um condutor humano e podem trocar (enviar e receber) dados de veículo relacionados ao estado ou condição do veículo e suas adjacências que incluem qualquer um dentre: velocidade de veículo; localização de veículo; estado operacional de veículo; destino de veículo; rota de veículo; dados de sensor de veículo; velocidade de objeto externo; e localização de objeto externo.
[081] A Figura 4 é um diagrama que ilustra um exemplo de um indicador de veículo 4000 pra uso em uma interface que inclui uma interface de gerenciador de frota. O indicador de veículo 4000 inclui um indicador de estado de tarefa 4010, um indicador de modo de veículo 4020, um indicador de ocupação de veículo 4030 e um indicador de estado temporal 4040.
[082] O indicador de estado de tarefa 4010 pode ser usado para indicar uma tarefa que está sendo realizada por um veículo ou que é atribuído ao veículo incluindo qualquer um dentre: se deslocando para um destino de coleta, incluindo se deslocando para um destino para coletar um ou mais passageiros ou mercadoria; se deslocando para um destino de entrega, incluindo se deslocar para um destino para entregar um ou mais passageiros ou mercadoria; se deslocar para um destino de manutenção, incluindo se deslocar para um destino em que a manutenção ou reparos podem ser realizados no veículo; e se deslocar para um destino de reabastecimento, incluindo se deslocar para um destino para reabastecer o veículo incluindo estações de petróleo ou estações de carregamento elétrico.
[083] As características do indicador de estado de tarefa 4010, incluindo formato e cor, podem corresponder à tarefa que está sendo realizada pelo veículo. Por exemplo, o indicador de estado de tarefa 4010 é mostrado como um quadrado na Figura 4, que pode indicar, por exemplo, que o veículo está se deslocando para um
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25/59 destino de coleta. Em uma implantação, um formato circular do indicador de estado de tarefa 4010 pode indicar que o veículo está se deslocando para um destino de entrega. Os formatos diferentes e cores podem indicar tarefas diferentes sendo realizadas pelo veículo [084] O indicador de modo de veículo 4020 pode ser usado para indicar se o veículo está operando em qualquer um dentre: um modo autônomo, incluindo um modo em que o veículo se direciona ou o veículo está sendo direcionado remotamente por um dispositivo de computação; um modo direcionado, incluindo um modo em que um operador humano é direcionando o veículo de uma localização remota; um modo manual, incluindo um modo em que um operador humano está operando o veículo a partir de dentro do veículo; e um modo semiautônomo, incluindo um modo em que o veículo pode comutar entre o modo autônomo e o modo manual com base no estado do veículo (por exemplo, frenagem assistiva pode ativar quando um limite de aceleração e proximidade for excedido) e um modo em que o veículo for ser controlado simultaneamente usando-se particularidades autônomas e operação humana. Por exemplo, o indicador de modo de veículo 4020 é mostrado como uma cruz na Figura 4, que pode indicar, por exemplo, qualquer um dos modos supracitados.
[085] O indicador de ocupação de veículo 4030 pode ser usado para indicar qualquer um dentre: se o veículo contém um ou mais passageiros; e o estado dos passageiros no veículo. Em uma implantação, um veículo ocupado é indicado pelo indicador de ocupação de veículo 4030 estando em um estado preenchido (por exemplo, a área dentro do indicador de ocupação de veículo 4030 é da mesma cor que a margem em torno do indicador de estado de tarefa 4010).
[086] As características do indicador de ocupação de veículo 4030, incluindo a cor, podem ser usadas para indicar um problema associado ao veículo que inclui qualquer um dentre um problema de passageiro, incluindo uma solicitação para assistência de um passageiro dentro do veículo, um problema de tráfego, incluindo
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26/59 problemas relacionados ao congestionamento de tráfego, acidentes de tráfego, e construção, um problema de decisão, incluindo problemas relacionados a uma decisão que pode ser feita por um gerenciador de veículo relacionado a se deve tomar controle do veículo, re-rotear o veículo, estabelecer a comunicação com o veículo, ou indicar que uma ação em relação ao veículo foi concluída, um problema físico com o estado do veículo, incluindo problemas relacionados ao estado operacional do veículo (por exemplo, estado de motor, estado de combustível). Em uma implantação, uma cor padrão pode ser usada para indicar que o veículo está operando em um estado normal e que nenhum problema com o veículo está pendente.
[087] O indicador de estado temporal 4040 pode ser usado para indicar o estado temporal do veículo em relação a um estado temporal esperado ou previsto. Em uma implantação, a cor do indicador de estado temporal 4040 pode indicar se o veículo está adiantado em um tempo agendado ou atrasado em um tempo agendado.
[088] A extensão do indicador de estado temporal 4040 pode indicar uma magnitude de desvio do estado temporal esperado ou previsto. A extensão do indicador de estado temporal 4040 pode ser proporcional à magnitude do desvio do estado temporal esperado ou previsto (por exemplo, diretamente proporcional, inversamente proporcional, exponencialmente proporcional, proporcional logarítmico).
[089] Em outra implantação, a extensão do indicador de estado temporal 4040 pode ser desproporcional em relação ao desvio do estado temporal esperado ou previsto (por exemplo, uma extensão de um terço indicando um desvio de menos que cinco minutos, uma extensão de dois terços indicando um desvio de mais de cinco minutos e menos que quinze minutos, e uma extensão completa que indica um desvio maior do que quinze minutos). Outras características do indicador de estado temporal 4040 podem ser usadas para indicar o estado do veículo, por exemplo, uma cor vermelha podería indicar que o veículo está atrasando em um tempo agendado e uma cor verde podería indicar que o veículo está adiantado de um tempo agendado.
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27/59 [090] A Figura 5 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de frota 5000. A interface de gerenciador de frota 5000 pode ser gerada com base em uma ou mais instruções que são executáveis em um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410 mostrado na Figura 2, e que pode ser armazenada em uma memória de um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410.
[091] Por exemplo, a interface de gerenciador de frota 5000 pode ser gerada pelo aparelho de controlador 2410, com base em instruções que são interpretadas por um dispositivo de computação de cliente que acessa o aparelho de controlador 2410 através de uma rede de computador. O dispositivo de computação de cliente pode, então, gerar uma representação da interface de gerenciador de frota 5000 em um dispositivo de exibição.
[092] A interface de gerenciador de frota 5000 inclui uma porção de gerenciador de frota 5010, uma porção de mapa 5020, um indicador de gerenciador de veículo 5030, um indicador de veículo 5040, e uma fila de atribuição de gerenciador de veículo 5050, qualquer um dos quais pode se basear em dados associados ao estado de objetos físicos incluindo, sem limitação, pelo menos um dos veículos, vias expressas, prédios e pedestres.
[093] A porção de gerenciador de frota 5010 inclui uma representação de objetos que estão sendo monitoradas ou rastreadas pelo gerenciador de frota e/ou pelos gerenciadores de veículo que incluem a associação de gerenciadores de veículo aos veículos. Os objetos podem incluir veículos, incluindo o veículo 2100 conforme mostrado na Figura 2. Os objetos podem ser representados como indicadores como o indicador de veículo 5040, que pode ser gerado como uma imagem estática ou imagem em movimento como o indicador de veículo 4000 conforme mostrado na Figura 4. Adicionalmente, a porção de gerenciador de frota 5010 pode receber entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um
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28/59 dispositivo de entrada. A título de exemplo, indicadores de veículo que incluem o indicador de veículo 5040 podem ser selecionados por um operador, como um gerenciador de veículo. A seleção dos indicadores de veículo pode gerar dados sobre o estado ou condição do respectivo veículo representado pelos indicadores de veículo (por exemplo, o indicador de veículo selecionado pode indicar se o veículo está funcionando adequadamente ou chegará em um destino a tempo).
[094] A porção de mapa 5020 inclui uma representação de uma área geográfica que inclui objetos dentro de uma área geográfica predefinida. Em uma implantação, a área geográfica predefinida pode incluir uma área geográfica correspondente à área geográfica que inclui todas ou pelo menos alguma porção dos veículos que estão monitorados por um dos gerenciadores de veículo. Os objetos dentro da área geográfica podem incluir qualquer um dos veículos, e os objetos externos que incluem vias expressas, prédios e pedestres. A porção de mapa 5020 pode receber entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um dispositivo de entrada. A entrada à porção de mapa pode gerar dados sobre o estado ou condição dos veículos selecionados ou objetos externos.
[095] Em uma implantação, a porção de mapa 5020 contém a mesma representação de objetos que são exibidos na porção de gerenciador de frota 5010. Em outra implantação, o número e tipo de objetos exibidos entre a porção de gerenciador de frota 5010 e a porção de mapa 5020 pode diferir. Por exemplo, o gerenciador de veículo pode realizar zoom em uma área geográfica particular, exibindo, assim, apenas um subconjunto dos objetos ou veículos que são representados na porção de gerenciador de frota 5010.
[096] O indicador de gerenciador de veículo 5030 é uma representação de um identificador para um gerenciador de veículo. Cada um dos gerenciadores de veículo exibidos na interface de gerenciador de frota 500 inclui um indicador de gerenciador de veículo separado. O gerenciador de veículo pode estar associado a um ou mais
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29/59 veículos, que podem ser distribuídos ou repartidos pelo gerenciador de frota ou dinamicamente usando-se técnicas de aprendizado de máquina. Por exemplo, o gerenciador de frota pode modificar o número de veículos atribuídos a um gerenciador de veículo que inclui qualquer um dentre adicionar ou remover veículos e transferir um ou mais veículos de um gerenciador de veículo para outro gerenciador de veículo.
[097] O indicador de veículo 5040 é uma representação do estado ou condição de um veículo autônomo, sendo que o estado inclui qualquer uma dentre uma tarefa de veículo, ocupação de veículo, modo operacional de veículo (por exemplo, operação autônoma ou operação manual), e um problema de veículo, incluindo, sem limitação, um problema com o estado operacional do veículo. O indicador de veículo 5040 pode incluir várias cores, formatos, padrões, texto, pictogramas, ou qualquer combinação dos mesmos, para representar aspectos do estado ou condição do indicador de veículo. Como um exemplo, o indicador de veículo 5040 pode representar um veículo autônomo que está se deslocando para um destino a fim de coletar um passageiro. Adicionalmente, o indicador de veículo 5040 pode representar um veículo autônomo que está carregando um passageiro e se deslocando para um destino a fim de entregar o passageiro.
[098] A fila de atribuição de gerenciador de veículo 5050 é uma representação dos veículos que são atribuídos a um gerenciador de veículo. Os veículos podem ser atribuídos à fila de atribuição de gerenciador de veículo 5050 pelo gerenciador de frota ou pelos próprios gerenciadores de veículo ou automaticamente usando-se técnicas de aprendizado de máquina. Por exemplo, um gerenciador de veículo pode entender que o mesmos está monitoramento veículos demais e pode atribuir um subconjunto daqueles veículos para outro gerenciador de veículo que é determinado ter capacidade de monitoramento adicional. Conforme mostrado na Figura 5, os indicadores de veículo (por exemplo, o indicador de veículo 5040) dentro da fila de atribuição de gerenciador de veículo 5050 são atribuídos ao gerenciador de veículo
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30/59 associado ao indicador de gerenciador de veículo 5030 Larry. Esse indicador de gerenciador de veículo pode representar o nome real do gerenciador de veículo ou um nome de usuário ou outro identificador.
[099] A Figura 6 é um diagrama que ilustra um exemplo de um indicador de veículo 6000 pra uso em uma interface que inclui a interface de gerenciador de frota 500 ilustrada na Figura 5, uma interface de gerenciador de veículo 7000 ilustrada na Figura 7 ou uma interface de gerenciador de veículo 9000 ilustrada na Figura 9 [0100] O indicador de veículo 6000 inclui um próximo indicador de tarefa 6010, um indicador de tarefa atual 6020, um indicador de progresso real 6030, um indicador de magnitude de desvio 6040, um indicador de progresso esperado 6050, uma escala de tempo 6060, um tempo para conclusão 6070, um tempo decorrido 6080 e um indicador de compressão de tempo 6090.
[0101] O próximo indicador de tarefa 6010 pode ser usado para indicar uma tarefa que é atribuída ao veículo e que não está sendo realizada atualmente. O próximo indicador de tarefa 6010 pode indicar uma tarefa que será realizada após o desempenho de uma tarefa atual (por exemplo, uma tarefa atual associada ao indicador de tarefa atual 6020). Por exemplo, o próximo indicador de tarefa 6010 pode indicar que uma entrega ocorrerá após a tarefa atual associada ao indicador de tarefa atual 6020 ser concluída. Em uma implantação, uma interação com o próximo indicador de tarefa 6010 (por exemplo, selecionar o próximo indicador de tarefa 6010) pode mostrar uma descrição da tarefa que será realizada a seguir.
[0102] O indicador de tarefa atual 6020 pode ser usado para indicar uma tarefa que está sendo realizada atualmente por um veículo. Por exemplo, o indicador de tarefa atual 6020 pode incluir coletar um passageiro em uma localização designada. Em uma implantação, uma interação com o indicador de tarefa atual 6020 (por exemplo, selecionar o indicador de tarefa atual 6020) pode mostrar uma descrição da tarefa que está sendo realizada atualmente.
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31/59 [0103] O próximo indicador de tarefa 6010 e o indicador de tarefa atual 6020 podem estar associados a tarefas incluindo, sem limitação, qualquer um dentre, s deslocar para um destino de coleta, incluindo se deslocar para um destino para coletar um ou mais passageiros ou mercadoria, se deslocar para um destino de entrega, incluindo se deslocar para um destino para entregar um ou mais passageiros ou mercadoria, se deslocar para um destino de manutenção, incluindo se deslocar para um destino em que manutenção ou reparos podem ser realizados no veículo; e se deslocar para um destino de reabastecimento, incluindo se deslocar para um destino para reabastecer o veículo incluindo estações de petróleo ou estações de carregamento elétrico.
[0104] O formato do próximo indicador de tarefa 6010 ou o indicador de tarefa atual 6020 pode corresponder à tarefa que está sendo realizada pelo veículo. Por exemplo, o próximo indicador de tarefa 6010, é mostrado como um círculo na Figura 6, que indica que o veículo está se deslocando para um destino de entrega. O formato circular do indicador de tarefa atual 6020 pode indicar que o veículo está se deslocando para um destino de coleta. O formato pode incluir, sem limitação, círculos, quadrados, triângulos, retângulos, etc.
[0105] Um padrão (por exemplo, formato de cruz, ziguezague) no próximo indicador de tarefa 6010 ou o indicador de tarefa atual 6020 pode indicar se o veículo está operando em qualquer um dentre um modo autônomo, incluindo um modo em que o veículo se direciona ou o veículo está sendo direcionado remotamente por um dispositivo de computação, um modo direcionado, incluindo um modo em que um operador humano está direcionando o veículo de uma localização remota, um modo manual, incluindo um modo em que um operador humano está operando o veículo a partir de dentro do veículo, e um modo semiautônomo, incluindo um modo em que o veículo pode comutar entre o modo autônomo e o modo manual com base no estado do veículo e um modo em que o veículo está simultaneamente sendo controlado
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32/59 usando-se particularidades autônomas e operação humana. Por exemplo, o indicador de modo de veículo 4020 é mostrado como uma cruz na Figura 4, que pode indicar, por exemplo, qualquer um dos modos supracitados.
[0106] As características, incluindo um preenchimento, do próximo indicador de tarefa 6010 ou o indicador de tarefa atual 6020 pode ser usado para indicar se o veículo contém um ou mais passageiros. Em uma implantação, um veículo ocupado é indicado pelo próximo indicador de tarefa 6010 ou o indicador de tarefa atual 6020 estando em um estado preenchido. Por exemplo, nenhum preenchimento (por exemplo, nenhum padrão, nenhum sombreamento e uma cor clara) poderia ser usada para indicar que o veículo não contém ocupantes.
[0107] A cor do próximo indicador de tarefa 6010 ou o indicador de tarefa atual 6020 pode ser usado para indicar um problema associado ao veículo que inclui qualquer um dentre um problema de passageiro, incluindo uma solicitação para assistência de um passageiro dentro do veículo, um problema de tráfego, incluindo problemas relacionados ao congestionamento de tráfego, acidentes de tráfego, e construção, um problema de decisão, incluindo problemas relacionados a uma decisão que pode ser feita por um gerenciador de veículo relacionado a se deve tomar controle sobre o veículo, um problema físico com o estado do veículo, incluindo problemas relacionados ao estado operacional do veículo (por exemplo, estado de motor, estado de combustível). Em uma implantação, uma cor padrão pode ser usada para indicar que o veículo está operando em um estado normal e que nenhum problema com o veículo está pendente.
[0108] O indicador de progresso real 6030 indica a porção real de uma distância de rota que foi cruzada, ou time que passou, no caminho para um destino. Por exemplo, se o indicador de progresso estiver no ponto de meio do caminho da escala de tempo 6060, metade da distância de rota foi concluída, ou metade do tempo de deslocamento estimado passou.
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33/59 [0109] O indicador de progresso esperado 6050 indica uma porção de uma distância de rota que foi estimada ter sido concluída pelo veículo até o tempo atual e pode incluir uma a porção do tempo estimado para se deslocar para um destino ou uma porção da distância estimada que foi cruzada pelo veículo. O indicador de magnitude de desvio 6040 indica a porção da distância de rota ou a porção do tempo de deslocamento pela qual o tempo de progresso esperado (indicado pelo indicador de progresso esperado 6050) se desvia do tempo de progresso real (indicado pelo indicador de progresso real 6030).
[0110] A escala de tempo 6060 indica o tempo de deslocamento total ou distância de deslocamento total para completar uma rota para o veículo. Por exemplo, se a escala de tempo 6060 for representativa de um tempo de deslocamento total de trinta minutos, metade da escala de tempo 6060 é quinze minutos. No evento em que a escala de tempo 6060 é para um período de tempo mais longo, o indicador de compressão de tempo 6090 pode indicar que uma porção da escala de tempo 6060 que não é proporcional à parte restante da escala de tempo 6060 decorreu. Por exemplo, o indicador de compressão de tempo 6090 pode indicar que metade da escala de tempo 6060 decorreu. A título de exemplo, o tempo decorrido 6080 indica o tempo de deslocamento que decorreu no caminho para um destino.
[0111] O tempo de conclusão total para uma rota pode ser representado por um comprimento da escala de tempo 6060 que inclui o comprimento do indicador de magnitude de desvio 6040, o comprimento do tempo para conclusão 6070, e o comprimento do tempo decorrido 6080. A título de exemplo, o tempo para conclusão 6070 indica o tempo de deslocamento restante antes de o veículo chegar no destino ou concluir a tarefa associada/atribuída.
[0112] A Figura 7 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo 7000. A interface de gerenciador de veículo 7000 pode ser gerada com base em uma ou mais instruções que são executáveis em um aparelho
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34/59 de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410 conforme mostrado na Figura 2, e que pode ser armazenada em uma memória de um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410.
[0113] Por exemplo, a interface de gerenciador de veículo 7000 pode ser gerada pelo aparelho de controlador 2410, com base em instruções que são interpretadas por um dispositivo de computação de cliente que acessa o aparelho de controlador 2410 através de uma rede de computador. O dispositivo de computação de cliente pode, então, gerar uma representação da interface de gerenciador de veículo 7000 em um dispositivo de exibição.
[0114] A interface de gerenciador de veículo 7000 inclui uma porção de gerenciador de veículo 7010, uma porção de mapa 7020, um indicador de veículo 7030 e um indicador de veículo 7040, qualquer um dos quais pode se basear em dados associados ao estado de objetos físicos, incluindo qualquer um dos veículos e objetos externos incluindo, sem limitação, pedestres, ciclistas, vias expressas e prédios [0115] A porção de gerenciador de veículo 7010 inclui uma representação de objetos que estão sendo monitorados ou rastreados pelo gerenciador de veículo que utiliza a interface de gerenciador de veículo 7000. Uma pluralidade de gerenciadores de veículo podem estar monitorando uma pluralidade de veículos, cada com sua própria interface específica. Os objetos podem incluir veículos, incluindo o veículo 2100 mostrado na Figura 2. Os objetos podem ser representados como indicadores como o indicador de veículo 7030, que podem ser gerados como uma variedade de imagens incluindo, sem limitação, como uma imagem estática, uma imagem dinâmica, uma imagem em movimento, uma foto ao vivo ou feed de vídeo, ou qualquer combinação dos mesmos. Adicionalmente, a porção de gerenciador de veículo 7010 pode receber entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um dispositivo de entrada.
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35/59 [0116] A porção de mapa 7020 inclui uma representação de uma área geográfica que inclui objetos dentro da área geográfica. Os objetos dentro da área geográfica podem incluir qualquer um dos veículos, e os objetos externos que incluem vias expressas, ciclistas, prédios e pedestres. Em uma implantação, a porção de mapa 7020 pode ter objetos semelhantes ou diferentes representados como os objetos representados pela porção de gerenciador de veículo 7010.
[0117] O indicador de veículo 7030 e o indicador de veículo 7040 são representações do estado ou condição de um veículo autônomo, sendo que inclui qualquer uma dentre uma tarefa de veículo, ocupação de veículo, modo operacional de veículo (por exemplo, operação autônoma ou operação manual), e um problema de veículo, incluindo, sem limitação, um problema com o estado operacional do veículo. O indicador de veículo 7030 e o indicador de veículo 7040 podem incluir várias cores, formatos, padrões, texto, ou pictogramas, para representar aspectos do estado ou condição do veículo autônomo.
[0118] Como um exemplo, o indicador de veículo 7030 pode representar um veículo autônomo que está se deslocando para um destino a fim de coletar um passageiro. Adicionalmente, o indicador de veículo 7040 pode representar um veículo autônomo que está carregando outro passageiro e se deslocando para um destino a fim de entregar aquele passageiro. As diferentes tarefas ou ações que os respectivos veículos autônomos estão executando resultam nas diferenças de exibição gráfica entre os indicadores de veículo 7030 e 7040 (por exemplo, o indicador de veículo 7030 tem um círculo preenchido e o indicador de veículo 7040 tem um quadrado não preenchido).
[0119] A Figura 8 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo 8000. A interface de gerenciador de veículo 8000 pode ser gerada com base em uma ou mais instruções que são executáveis em um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410 conforme mostrado na
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Figura 2, e que pode ser armazenada em uma memória de um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410.
[0120] Por exemplo, a interface de gerenciador de veículo 8000 pode ser gerada pelo aparelho de controlador 2410, com base em instruções que são interpretadas por um dispositivo de computação de cliente que acessa o aparelho de controlador 2410 através de uma rede de computador. O dispositivo de computação de cliente pode, então, gerar uma representação da interface de gerenciador de veículo 8000 em um dispositivo de exibição.
[0121] A interface de gerenciador de veículo 8000 lembra a interface de gerenciador de veículo 7000 e inclui uma porção de gerenciador de veículo 8010 (semelhante à porção de gerenciador de veículo 7010 conforme mostrado na Figura 7), uma porção de mapa 8020 (semelhante à porção de mapa 7020 conforme mostrado na Figura 7), um indicador de veículo 8030, um controle de tarefa 8040, um controle resolvido 8050, um controle de chamada 8060, e um controle de reroteamento 8070, qualquer um dos quais pode se basear em dados associados ao estado de objetos físicos incluindo, sem limitação, pelo menos um dos veículos, vias expressas, prédios e pedestres. Em outra implantação, a interface de gerenciador de veículo 8000 inclui funções de controle diferentes além do controle de tarefa 8040, o controle resolvido 8050, o controle de chamada 8060 e o controle de re-roteamento 8070 que habilita o gerenciador de veículo para fazer interface com e controlar vários aspectos do respectivo veículo autônomo ou objeto sendo monitorado ou rastreado.
[0122] A porção de gerenciador de veículo 8010 inclui uma representação de objetos que estão sendo monitorados ou rastreados. Os objetos podem incluir veículos, incluindo o veículo 2100 mostrado na Figura 2. Os objetos podem ser representados como indicadores como o indicador de veículo 8030, que podem ser gerados como uma imagem estática ou imagem em movimento ou um tipo diferente de imagem. Adicionalmente, a porção de gerenciador de veículo 8010 pode receber
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37/59 entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um dispositivo de entrada. A título de exemplo, indicadores de veículo que incluem o indicador de veículo 8030 podem ser selecionados por um operador do interface de gerenciador de veículo 8000, como um gerenciador de veículo. A seleção dos indicadores de veículo pode gerar dados sobre o estado ou condição do respectivo veículo representado pelos indicadores de veículo (por exemplo, o indicador de veículo selecionado pode indicar se o veículo chegará em um destino a tempo).
[0123] A porção de mapa 8020 inclui uma representação de uma área geográfica que inclui objetos dentro da área geográfica. Os objetos dentro da área geográfica podem incluir qualquer um dos veículos, e os objetos externos que incluem, se limitação, vias expressas, ciclistas, prédios e pedestres. A porção de mapa 8020 pode receber entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um dispositivo de entrada. A entrada à porção de mapa pode gerar dados sobre o estado ou condição dos veículos selecionados ou objetos externos. Em uma implantação, a porção de mapa 8020 pode ter objetos semelhantes ou diferentes representados como os objetos representados pela porção de gerenciador de veículo 8010.
[0124] Por exemplo, selecionar um prédio, como um estádio, podería gerar dados que indicam que um evento esportivo está ocorrendo no estádio dentro de um determinado quadro de tempo. Consequentemente, o gerenciador de veículo, pode antecipar o congestionamento na proximidade do estádio na conclusão do evento esportivo, devido ao fluxo de tráfego maior resultante dos clientes deixando o estádio. Portanto, o gerenciador de veículo pode re-rotear ou mudar o tempo de conclusão de um dos veículos autônomos que os mesmos estão monitorando e que é agendado para executar uma tarefa específica próxima ao estádio na conclusão do evento esportivo.
[0125] O indicador de veículo 8030 inclui uma representação do estado ou
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38/59 condição de um veículo (por exemplo, um veículo autônomo ou um veículo dirigido por humano) e inclui qualquer um dentre uma tarefa de veículo, ocupação de veículo, modo operacional de veículo (por exemplo, operação autônoma ou operação manual), e um problema de veículo, incluindo, sem limitação, um problema com o estado operacional do veículo. O indicador de veículo 8030 pode incluir várias características que incluem cores, formatos, padrões, texto, ou pictogramas, para representar aspectos do estado ou condição do indicador de veículo. Como um exemplo, o indicador de veículo 8030 pode representar um veículo autônomo que está se deslocando para um destino a fim de coletar um passageiro. Ou, o indicador de veículo 8030 pode representar um veículo autônomo que está carregando um passageiro e se deslocando para um destino a fim de entregar o passageiro.
[0126] Qualquer um dentre o controle de tarefa 8040, o controle resolvido 8050, o controle de chamada 8060 e o controle de re-roteamento 8070, pode ser controlado ou modificado com base em uma entrada incluindo qualquer um dentre uma entrada de usuário com base em uma entrada recebida através de um dispositivo de entrada incluindo um dispositivo de entrada tátil (por exemplo, um teclado, mouse, ou tela sensível ao toque), um dispositivo de entrada de áudio (por exemplo, um microfone), e um dispositivo de entrada visual (por exemplo, uma câmera). Ademais, qualquer um dentre o controle de tarefa 8040, o controle resolvido de tarefa 8050, o controle de chamada 8060, e o controle de re-roteamento 8070, pode ser controlado ou modificado com base em instruções, como instruções de programa de computador (por exemplo, instruções para selecionar indicadores de veículo que satisfazem critérios pré-estabelecidos como um destino comum) [0127] O controle de tarefa 8040 pode ser usado para modificar a tarefa que está associada a um veículo. Por exemplo, o veículo associado ao indicador de veículo 8030 pode ter concluído uma entrega. Um gerenciador de veículo pode interagir com o controle de tarefa 8040 e modificar a tarefa de veículo para indicar que o veículo
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39/59 deveria agora coletar um passageiro ao invés de concluir uma próxima tarefa atribuída anteriormente. A tarefa pode ser modificada e/ou atualizada enquanto a conclusão de tarefa está em progresso ou em relação a uma próxima tarefa. Por exemplo, a tarefa atual pode ser estabelecida para entrega de um pacote em um determinado tempo, mas com base em condições de tráfego, a tarefa atual é atualizada para coletar um passageiro próximo e entregá-los em uma localização que não está dentro da área de congestionamento de tráfego. Em outro exemplo, uma das próximas tarefas do veículo podem ser modificadas/atualizadas/excluídas enquanto o veículo está completando uma tarefa não relacionada atual.
[0128] O controle resolvido 8050 pode ser usado para indicar que um problema relacionado ao veículo foi resolvido ou concluído pelo gerenciador de veículo. Por exemplo, após um gerenciador de veículo receber uma solicitação de ajuda de um veículo associado ao indicador de veículo 8030 ou um passageiro do veículo, e fornece assistência ao veículo, o controle resolvido 8050 pode ser ativado pelo gerenciador de veículo para indicar que o problema foi resolvido e já não está pendente. Em uma implantação, ativar o controle resolvido 8050 pode modificar dados de veículo associados ao veículo que inclui uma urgência de tarefa de veículo que inclui uma indicação da urgência de uma solicitação de veículo ou uma tarefa de veículo (por exemplo, um ambulância que carrega um paciente a um hospital). Por exemplo, um veículo que carrega um paciente com necessidade urgente de ajuda médica, podería enviar uma solicitação para um gerenciador de veículo para um reroteamento otimizado e uma vez que o gerenciador de veículo cuida dessa solicitação ou conclui que ajuda adicional é necessária, o gerenciador de veículo pode interagir com o controle resolvido 8050 para atualizar o status da solicitação.
[0129] O controle de chamada 8060 pode ser usado para contatar e se comunicar com o veículo associado ao indicador de veículo 8030. Por exemplo, quando o controle de chamada 8060 for ativado, um gerenciador de veículo pode
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40/59 interagir com um ocupante ou passageiro do veículo associado ao indicador de veículo 8030. Em uma implantação, quando o controle de chamada 8060 for ativado, qualquer uma dentre uma conexão de áudio ou uma conexão de áudio ou vídeo (por exemplo, feeds de comunicação de vídeo ao vivo) pode ser estabelecida com o veículo associado ao indicador de veículo 8030.
[0130] O controle de re-roteamento 8070 pode ser usado para modificar uma rota associada a um veículo. Por exemplo, o veículo associado ao indicador de veículo 8030 podería estar em trânsito para um destino por meio de uma rota que passará através de tráfego pesadamente congestionado. O controle de re-roteamento 8070 podería ser usado para re-rotear o veículo para evitar entrar na área com o tráfego pesadamente congestionado. Em outra implantação, o controle de re-roteamento 8070 pode ser um tipo diferente de controle que fornece tele-operação de veículos autônomos.
[0131 ] A Figura 9 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo 9000. A interface de gerenciador de veículo 9000 pode ser gerada com base em uma ou mais instruções que são executáveis em um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410, e que pode ser armazenada em uma memória de um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410 [0132] Por exemplo, a interface de gerenciador de veículo 9000 pode ser gerada pelo aparelho de controlador 2410, com base em instruções que são interpretadas por um dispositivo de computação de cliente que acessa o aparelho de controlador 2410 através de uma rede de computador. O dispositivo de computação de cliente pode, então, gerar uma representação da interface de gerenciador de veículo 9000 em um dispositivo de exibição.
[0133] A interface de gerenciador de veículo 9000 lembra a interface de gerenciador de veículo 8000 conforme mostrado na Figura 8 e inclui uma porção de
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41/59 gerenciador de veículo 9010, uma porção de mapa 9020, um indicador de veículo 9030, um indicador de veículo 9040, um controle de grupamento 9050, e um controle de seleção de área 9060, qualquer um dos quais pode se basear em dados associados ao estado de objetos físicos incluindo, sem limitação, pelo menos um dos veículos, vias expressas, prédios e pedestres [0134] A porção de gerenciador de veículo 9010 inclui uma representação de objetos que estão sendo monitorados ou rastreados. Os objetos podem incluir veículos, incluindo o veículo 2100 mostrado na Figura 2. Os objetos podem ser representados como indicadores como o indicador de veículo 9030, que podem ser gerados como uma imagem estática ou imagem em movimento ou qualquer outro tipo de imagem. Adicionalmente, a porção de gerenciador de veículo 9010 pode receber entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um dispositivo de entrada.
[0135] A título de exemplo, indicadores de veículo incluindo o indicador de veículo 9030 e o indicador de veículo 9040 pode ser selecionado por um operador, como um gerenciador de veículo. A seleção dos indicadores de veículo pode gerar dados sobre o estado ou condição do respectivo veículo representado pelos indicadores de veículo (por exemplo, o indicador de veículo selecionado pode indicar se o veículo chegará em um destino a tempo).
[0136] A porção de mapa 9020 inclui uma representação de uma área geográfica que inclui objetos dentro da área geográfica. Os objetos dentro da área geográfica podem incluir qualquer um dos veículos, e os objetos externos que incluem, se limitação, vias expressas, ciclistas, prédios e pedestres. A porção de mapa 9020 pode receber entrada que inclui qualquer uma das entradas de toque, entradas de voz, e entradas de um dispositivo de entrada. A entrada à porção de mapa pode gerar dados sobre o estado ou condição dos veículos selecionados ou objetos externos. Por exemplo, selecionar um prédio, como um estádio, podería gerar dados que indicam
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42/59 que um evento esportivo está ocorrendo no estádio dentro de um determinado quadro de tempo. Consequentemente, o gerenciador de veículo, pode antecipar o congestionamento na proximidade do estádio na conclusão do evento esportivo, devido ao fluxo de tráfego maior resultante dos clientes deixando o estádio e re-rotear o veículo.
[0137] O indicador de veículo 9030 e o indicador de veículo 9040 são representações do estado ou condição de dois veículos autônomos separados, sendo que inclui qualquer uma dentre uma tarefa de veículo, ocupação de veículo, modo operacional de veículo (por exemplo, operação autônoma ou operação manual), e um problema de veículo, incluindo um problema com o estado operacional do veículo. O indicador de veículo 9030 e o indicador de veículo 9040 podem incluir várias cores, formatos, padrões, texto, ou pictogramas, para representar aspectos do estado ou condição do indicador de veículo. Como um exemplo, o indicador de veículo 9030 pode representar um veículo autônomo que está se deslocando para um destino a fim de coletar um passageiro. Adicionalmente, o indicador de veículo 9040 pode representar um veículo autônomo que está carregando outro passageiro e se deslocando para um destino a fim de entregar aquele passageiro.
[0138] O controle de grupamento 9050 e o controle de seleção de área 9060 incluem um elemento de controle que pode ser controlado ou modificado com base em uma entrada que inclui qualquer uma dentre uma entrada de usuário com base em uma entrada recebida através de um dispositivo de entrada que inclui um dispositivo de entrada tátil (por exemplo, um teclado, mouse, ou tela sensível ao toque), um dispositivo de entrada de áudio (por exemplo, um microfone), e um dispositivo de entrada visual (por exemplo, uma câmera). Ademais, o controle de grupamento 9050 e o elemento de controle de seleção de área 9060 pode ser controlado ou modificado com base em instruções, como instruções de programa de computador (por exemplo, instruções para selecionar indicadores de veículo que
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43/59 satisfazem critérios pré-estabelecidos como um destino comum).
[0139] O controle de seleção de área 9060 é um elemento de controle que pode ser controlado ou modificado para selecionar uma seção da porção de mapa 9020. Por exemplo, uma seção retangular do mapa pode ser selecionado ou destacado pelo gerenciador de veículo a fim de definir que os veículos dentro da área geográfica do mapa serão monitorados e selecionados ou agrupados na porção de gerenciador de veículo 9010 que correspondem à parte selecionada da porção de mapa 9020. Os objetos dentro da seção selecionada da porção de mapa 9020 podem ser monitorados e organizados de acordo com um critério de grupamento que inclui qualquer uma das rotas, destinos e pontos de saída em comum. Conforme ilustrado na Figura 9, o controle de grupamento 9050 pode indicar que o veículo indicação 9030 e indicação de veículo 9040 são parte de um grupo de grupamentos com base em critérios de grupamento compartilhados (por exemplo, os mesmos compartilham rotas semelhantes).
[0140] A Figura 10 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma interface de gerenciador de veículo 10000. A interface de gerenciador de veículo 10000 pode ser gerada com base em uma ou mais instruções que são executáveis em um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410 conforme mostrado na Figura 2, e que pode ser armazenada em uma memória de um aparelho de computação, incluindo o aparelho de controlador 2410.
[0141] Por exemplo, a interface de gerenciador de veículo 10000 pode ser gerada pelo aparelho de controlador 2410, com base em instruções que são interpretadas por um dispositivo de computação de cliente que acessa o aparelho de controlador 2410 através de uma rede de computador. O dispositivo de computação de cliente pode, então, gerar uma representação da interface de gerenciador de veículo 10000 em um dispositivo de exibição.
[0142] A interface de gerenciador de veículo 10000 inclui um indicador de
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44/59 veículo 10010, um indicador de trajeto 10020, um indicador de objeto externo 10030, um indicador de obstrução 10040, um indicador de pedestre 10050, qualquer um dos quais pode ser basear em dados associados ao estado de objetos físicos incluindo, sem limitação, pelo menos um dos veículos, vias expressas, prédios e pedestres. Uma pluralidade de configurações de objetos externos, obstruções, pedestres e qualquer combinação dos mesmos podem ser exibidas na interface de gerenciador de veículo 10000. O indicador de veículo 10010 pode ser usado para representar um veículo. Nesse exemplo, o veículo é representado como um modelo tridimensional, entretanto, o indicador de veículo 10010 pode ser representado em diferentes formas que incluem qualquer uma dentre uma imagem bidimensional e um pictograma, como um ícone.
[0143] O indicador de trajeto 10020 pode ser usado para representar um trajeto entre a localização de veículo atual e um destino de veículo. Em uma implantação, um gerenciador de veículo pode guiar o veículo associado ao indicador de veículo 10010 ao longo do trajeto indicado pelo indicador de trajeto 10020. Por exemplo, quando se fornece assistência remota a um veículo associado ao indicador de veículo 10010, um indicador de trajeto como uma pista virtual pode ser gerada a fim de fornecer uma representação visual do trajeto que o veículo pode se deslocar naquela que é ilustrada pelo indicador de trajeto 10020.
[0144] O indicador de objeto externo 10030 pode ser usado para representar objetos externos como outros veículos que poderíam mudar a rota pretendida do veículo como um exemplo. O indicador de obstrução 10040 pode ser usado para representar objetos externos que podem obstruir o movimento do veículo representado pelo indicador de veículo 10010. O indicador de pedestre 10050 pode ser usado para representar um objeto externo que inclui um pedestre ou um ciclista ou outro objeto em movimento. O indicador de pedestre 10050 pode ser indicado com um esquema de cor distintivo que é diferente de outros objetos externos representados pelo indicador de objeto externo 10030 ou pelo indicador de obstrução
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10040. Desta forma, os pedestres podem ser distinguidos de outros tipos de objetos externos para fornecer capacidades de evitação e ciência adicional. Em uma implantação, o indicador de objeto externo 10030, o indicador de obstrução 10040 e o indicador de pedestre 10050, ou qualquer combinação dos mesmos, pode ser representado pelo mesmo tipo ou tipo semelhante de indicador que cobre todos os objetos que poderíam afetar pelo menos um parâmetro (por exemplo, rota, tempo de deslocamento, etc.) do veículo representado pelo indicador de veículo 10010.
[0145] As etapas, ou operações, de qualquer método, processo, ou algoritmo descrito em conexão com as implantações da tecnologia revelada no presente documento, podem ser implantados em hardware, firmware, software executado por hardware, conjunto de circuitos ou qualquer combinação dos mesmos. Para facilitar a explicação, os processos 11000-15000, mostrados nas Figuras 11 a 15, são retratados e descritos como uma série de operações. Entretanto, as operações de acordo com esta revelação podem ocorrer em várias ordens ou de modo concomitante. Adicionalmente, as operações de acordo com esta revelação podem ocorrer com outras operações não apresentadas e descritas no presente documento.
[0146] A Figura 11 é um fluxograma de uma técnica 11000 para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação. A técnica 11000 pode ser utilizada por um sistema de monitoramento de veículo que pode incluir, sem limitação, pelo menos um gerenciador de frota, gerenciador de veículo e as interfaces supracitadas. Alguns ou todos os aspectos da técnica 11000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um veículo que inclui o veículo 1000 mostrado na Figura 1, o veículo 2100 mostrado na Figura 2, ou um aparelho de computação que inclui o aparelho de controlador 2410 mostrado na Figura 2. Em uma implantação, alguns ou todos os aspectos da técnica 11000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um sistema que combina algumas ou todas as particularidades descritas nesta revelação.
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46/59 [0147] Na operação 11010, os dados de veículo e dados externos são recebidos por, por exemplo, um sistema de comunicação ou outro dispositivo do sistema de monitoramento de veículo. Por exemplo, os dados de veículo podem ser recebidos de veículos que incluem um dispositivo ou aparelho (por exemplo, um transporte) que é usado para transportar objetos que incluem qualquer um dentre um passageiro e mercadoria. Os veículos podem incluir um veículo autônomo ou um veículo que é dirigido por um condutor humano ou um veículo semiautônomo.
[0148] Os dados de veículo e os dados externos podem se basear nos dados de veículo e dados externos a partir de dentro de uma distância de veículo predeterminada do veículo ou uma área predeterminada, por exemplo, correspondente ao veículo. Os dados de veículo podem incluir um estado de veículo do veículo e os dados externos podem incluir um estado de infraestrutura de uma infraestrutura que inclui objetos externos (por exemplo, outros veículos, pedestres, ciclistas, prédios, pontes, vias expressas). Em outras palavras, os dados externos incluem estados externos para cada um dentre uma pluralidade de objetos externos que estão no ambiente que circunda o veículo.
[0149] Os dados de veículo podem incluir, sem limitação, quaisquer dados correspondentes a: dados cinéticos relacionados a qualquer uma dentre a velocidade e aceleração de um veículo; dados de localização, incluindo a localização geográfica de um veículo (por exemplo, a latitude e longitude do veículo) ou a localização do veículo em relação a outro objeto; posição de veículo, incluindo a orientação e inclinação (por exemplo, inclinação do veículo em um declive) do veículo; o estado operacional do veículo, incluindo o estado elétrico ou estado mecânico do veículo (por exemplo, vida útil dos sistemas de veículo elétricos, sistemas de veículo mecânicos, pressão de pneu, etc.); dados de manutenção relacionados a manutenção em andamento do veículo; dados de estado de energia de veículo, incluindo uma quantidade de combustível restante ou uma quantidade de carga de bateria restante;
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47/59 dados de sensor com base em saídas de sensores que incluem, sensores ópticos, sensores de áudio, e sensores de movimento; dados de estado internos, incluindo uma temperatura e umidade dentro da cabine de passageiro do veículo; e uma tarefa atual (por exemplo, coletar um passageiro) do veículo.
[0150] Os dados externos podem incluir quaisquer dados correspondentes a: velocidade de objeto externo, incluindo a velocidade de quaisquer objetos externos fora do veículo, incluindo a velocidade de outros veículos, pedestres e ciclistas; orientação de objeto externo, incluindo qualquer uma dentre uma orientação do objeto externo relativo ao veículo e uma orientação como uma orientação de compasso; posição de objeto externo, incluindo a posição geográfica de um objeto externo (por exemplo, a latitude e longitude do objeto externo); um perfil de identidade de objeto externo; um perfil de áudio de objeto externo; um perfil eletromagnético de objeto externo; e o estado de uma superfície (por exemplo, o solo) dentro de uma área predeterminada; dados de sinal de tráfego; dados de fechamento de estrada; dados de construção; dados de rota de veículo de emergência, incluindo a rota de veículos emergência como ambulâncias, veículos de polícia e bombeiros (isto é, caminhões de bombeiros); dados de infraestrutura, incluindo a localização de prédios; dados ambientais que incluem dados de clima atual e futuro; e dados de zoneamento que incluem localizações de negócios, escolas ou áreas residenciais.
[0151] Na operação 11020, em resposta ao recebimento e processamento dos dados de estado, um tipo de problema do veículo é determinado com base no estado de veículo e pelo menos um dos estados externos dos objetos externos. A determinação do tipo de problema pode se basear em uma comparação dos dados de estado aos dados de tipo de problema que incluem uma pluralidade de tipos de problema e uma pluralidade correspondente de tipos de problema. Por exemplo, o tipo de problema pode ser determinado com base em uma tabela de consulta ou através de dados correspondentes (por exemplo, registros) em um conjunto de dados que
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48/59 incluem um banco de dados relacionai ou através de técnicas de aprendizado de máquina usando-se dados históricos.
[0152] Em uma implantação, uma velocidade do veículo é determinada com base nos dados de veículo (por exemplo, extraindo-se o atributo de velocidade de veículo dos dados de veículo). Em resposta à determinação que o veículo está em um estado imóvel (por exemplo, a velocidade de veículo está abaixo de um limite de velocidade, como uma velocidade de zero metros por segundo), o veículo pode ser determinado como estando em um estado imóvel e o tipo de problema é determinado como estando em um tipo de problema de imobilidade.
[0153] Na operação 11030, uma indicação do tipo de problema é gerada para exibição em uma interface (por exemplo, a interface de um operador de monitoramento do sistema de monitoramento de veículo) com base na determinação do tipo de problema. A indicação do tipo de problema pode se basear em uma comparação do tipo de problema para uma pluralidade de indicadores de tipo de problema. A comparação do tipo de problema à pluralidade de indicadores de tipo de problema pode incluir uma correspondência entre o tipo de problema e a pluralidade de indicadores de tipo de problema. A correspondência pode se basear em uma correspondência exata ou um grau de semelhança entre o tipo de problema e a pluralidade de indicadores de tipo de problema.
[0154] A indicação do tipo de problema pode incluir, sem limitação, qualquer um dentre um estado de tarefa, incluindo um tipo de tarefa que o veículo está realizando (por exemplo, realizando uma entrega ou uma coleta), um estado de ocupação, que pode se basear em sensores no veículo que pode determinar o estado de passageiros dentro do veículo, e um estado de modo autônomo, que pode indicar se o veículo está sendo operado por um dispositivo de computação (por exemplo, um veículo autônomo) ou por um operador humano ou por ambos (semiautônomos). A indicação do tipo de problema pode incluir algumas ou todas as particularidades de
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49/59 qualquer um dentre o indicador de veículo 4000 mostrado na Figura 4 e o indicador de veículo 6000 mostrado na Figura 6. Por exemplo, quando o tipo de problema for um tipo de problema de imobilidade, a indicação pode incluir uma indicação (por exemplo, usando-se a cor vermelha que denota o veículo é parado) do tipo de problema de imobilidade.
[0155] A Figura 12 é um fluxograma de uma técnica 12000 para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação. A técnica 12000 pode ser utilizada por um sistema de monitoramento de veículo que pode incluir, sem limitação, pelo menos um gerenciador de frota, gerenciador de veículo e as interfaces supracitadas. Alguns ou todos os aspectos da técnica 12000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um veículo que inclui o veículo 1000 mostrado na Figura 1, o veículo 2100 mostrado na Figura 2, ou um aparelho de computação que inclui o aparelho de controlador 2410 mostrado na Figura 2. Em uma implantação, alguns ou todos os aspectos da técnica 12000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um sistema que combina algumas ou todas as particularidades descritas nesta revelação.
[0156] Na operação 12010, os dados de tráfego são gerados com base em qualquer um dentre um número e uma localização dos objetos externos além dos dados em tempo real de outras fontes (por exemplo, plataformas de agregação de dados de tráfego). Por exemplo, os dados de tráfego podem incluir, sem limitação, qualquer um dentre um número de veículos dentro de uma área predeterminada (por exemplo, uma densidade de veículo), a localização de veículos em relação a objetos externos que podem perturbar o fluxo de tráfego (por exemplo, sítios de construção), a localização dos próprios objetos externos (por exemplo, árvores caídas na estrada), o fluxo de tráfego com base no número de veículos que se deslocam na mesma direção ou se deslocam na mesmas vias expressas, e informações históricas para quadros de tempo semelhantes.
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50/59 [0157] Na operação 12020, um tipo de problema de tráfego é determinado com base nos dados de tráfego recebidos. Uma indicação do tipo de problema pode incluir o tipo de problema de tráfego. Um tipo de problema de tráfego pode incluir, sem limitação, indicações com base em qualquer um dentre um formato, cor, padrão, pictograma, texto e qualquer combinação dos mesmos. A indicação do tipo de problema de tráfego pode incluir algumas ou todas as particularidades de qualquer um dentre o indicador de veículo 4000 mostrado na Figura 4 e o indicador de veículo 6000 mostrado na Figura 6.
[0158] A Figura 13 é um fluxograma de uma técnica 13000 para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação. A técnica 13000 pode ser utilizada por um sistema de monitoramento de veículo que pode incluir, sem limitação, pelo menos um gerenciador de frota, gerenciador de veículo e as interfaces supracitadas. Alguns ou todos os aspectos da técnica 13000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um veículo que inclui o veículo 1000 mostrado na Figura 1, o veículo 2100 mostrado na Figura 2, ou um aparelho de computação que inclui o aparelho de controlador 2410 mostrado na Figura 2. Em uma implantação, alguns ou todos os aspectos da técnica 13000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um sistema que combina algumas ou todas as particularidades descritas nesta revelação.
[0159] Na operação 13010, dados de rota são gerados com base em dados que incluem, sem limitação, estados de localização e estados temporais do veículo em relação a estados de localização esperados e estados temporais esperados do veículo. Por exemplo, os estados de localização podem incluir localizações geográficas atuais e passadas do veículo, os estados de localização esperados podem incluir uma localização de destino e a rota que sobre a qual se deslocará para chegar na localização de destino. Os estados temporais podem incluir o tempo que um veículo estava em uma localização passada ou o tempo atual quando o veículo
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51/59 estiver em uma localização atual. Os estados temporais esperados podem incluir tempos esperados no futuro que o veículo estará em uma localização de destino ou esperada. Os estados temporais esperados podem se basear nos dados de estado e nos dados externos. Em uma implantação, um tipo de problema (por exemplo, relacionado a um maufuncionamento ou ineficiência na operação de um veículo) pode se basear nos dados de rota. Em outra implantação, os dados de rota se baseiam em outras fontes de dados que incluem dados de tráfego em tempo real, dados históricos para contextos semelhante e preferências.
[0160] Os dados de rota podem indicar uma rota ou trajeto do veículo entre duas ou mais localizações (por exemplo, uma localização de origem e uma localização de destino). Os dados de rota podem incluir dados de temporização que associam a rota ou trajeto do veículo a um período de tempo predeterminado em que a rota ou trajeto é cruzado. Adicionalmente, os dados de rota podem incluir a posição do veículo em relação a uma área geográfica (por exemplo, uma área geográfica definida como uma cidade ou estado, ou uma área dentro de uma distância predeterminada do veículo) ou objetos na área geográfica. Por exemplo, os dados de rota podem incluir, sem limitação, quaisquer das coordenadas geográficas que incluem latitude e longitude para uma ou mais posições, distâncias entre diferentes coordenadas geográficas usando-se trajetos que incluem ruas, rodovias e autoestradas, dados de regulação de tráfego, incluindo as localizações de sinais de parar, sinais de preferência e limites de velocidade, e a condição de sinais de tráfego dentro da área geográfica.
[0161] Os estados de localização do veículo podem incluir, sem limitação, qualquer uma dentre uma localização geográfica (por exemplo, longitude e latitude, endereço ou localização de mapa) do veículo e uma localização relatada do veículo. Os estados temporais do veículo podem incluir o tempo em que o veículo estava em um dos estados de localização.
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52/59 [0162] Por exemplo, os dados de rota podem indicar que o veículo está em 42°33'47.1N 83°11'01.8W em um tempo de 5:01.00 p.m. e que o veículo está em 42.562065N, -83.160406W em um tempo de 5:01.30 p.m. A combinação das posições (estados de localização) do veículo com os tempos (estados temporais) o veículo estavas nas posições pode ser usado para gerar os dados de rota.
[0163] Na operação 13020, destinos esperados do veículo são gerados com base nos estados de localização esperados e nos estados temporais esperados. Por exemplo, a determinação podería ser feita que cem veículos se deslocarão através de um único destino esperado (por exemplo, uma estrada estreita através de uma área predeterminada) no caminho para seus destinos respectivos. Como tal, um gargalo pode ser determinado para ocorrer no único destino esperado devido à estreiteza da estrada e o grupamento de cem veículos que passarão através da área predeterminada dentro do quadro de tempo esperado. Esse gargalo determinado e qualquer atraso resultante podería, então, alterar os destinos esperados.
[0164] Na operação 13030, os objetos externos são agrupados em grupamentos de acordo com os destinos esperados. Os agrupamentos dos objetos externos em grupamentos podem se basear em critérios de agrupamento incluindo, sem limitação, qualquer uma dentre uma posição dos veículos, incluindo uma posição geográfica dos objetos externos ou uma posição dos objetos geográficos em relação ao veículo e outros veículos, e uma posição esperada dos veículos em um período de tempo predeterminado. O agrupamento de objetos externos em grupamentos pode ser usado para facilitar o gerenciamento dos veículos por, por exemplo, gerenciadores de veículo, que pode posteriormente ter a tarefa de rotear os veículos em torno dos grupamentos dos objetos externos. Por exemplo, se um grupamento de objetos externos for determinado ao longo de uma determinada rota, o veículo pode ser reroteado para evitar o grupamento, resultando, assim, em um tempo de deslocamento reduzido para o destino. Em outra implantação, ambos os veículos e os objetos
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53/59 externos podem ser agrupados de acordo com vários atributos e informações.
[0165] Na operação 13040, os tamanhos de grupamento de cada um dos grupamentos são determinados. Os tamanhos dos grupamentos podem se basear em uma contagem ponderada ou não ponderada dos objetos externos em cada um dos tamanhos de grupamento. A ponderação do tamanho de grupamento pode se basear em atributos de objetos externos no grupamento que incluem qualquer um dentre: a velocidade dos objetos externos (por exemplo, uma velocidade mais lenta aumenta a ponderação do grupamento), e a uniformidade de destino dos veículos em relação ao grupamento de objetos externos (por exemplo, veículos que se deslocam para o mesmo destino próximo a um grupamento de objetos externos aumentam a ponderação do grupamento). Em outras palavras, uma concentração superior de objetos externos e/ou veículos levam a um tamanho de grupamento maior.
[0166] Na operação 13050, com base em uma comparação do tamanho de grupamento determinado a um tamanho de grupamento limite e em resposta ao tamanho de grupamento exceder um tamanho de grupamento limite a técnica 13000 prossegue para a operação 13060. Com base em uma comparação do tamanho de grupamento a um tamanho de grupamento limite e em resposta ao tamanho de grupamento não exceder o tamanho de grupamento limite, a técnica 13000 retorna para a operação 13010. Determinar se o tamanho de grupamento excede o tamanho de grupamento limite pode se basear em uma comparação do tamanho de grupamento ponderado ou tamanho de grupamento não ponderado ao tamanho de grupamento limite. O tamanho de grupamento limite pode ser predeterminado, com base em preferências, ou pode ser determinado usando-se técnicas de aprendizado de máquina que analisa dados históricos.
[0167] Na operação 13060, uma indicação de grupamento incluindo, sem limitação, uma indicação de congestionamento de cada grupamento que tem um tamanho de grupamento que excede o tamanho de grupamento limite é gerado. Por
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54/59 exemplo, a indicação de grupamento podería incluir qualquer uma dentre uma cor, formato, padrão, texto, pictograma, número e qualquer combinação dos mesmos, para representar a quantidade de congestionamento causado pelo grupamento. A indicação de congestionamento do tipo de problema de tráfego pode incluir algumas ou todas as particularidades de qualquer um dentre o indicador de veículo 4000 mostrado na Figura 4 e o indicador de veículo 6000 mostrado na Figura 6. Em outro exemplo, a indicação de grupamento também pode indicar que embora o grupamento exceda o tamanho de grupamento limite, que vários parâmetros resultam em uma determinação que o congestionamento próximo aquele grupamento particular não resultará em um atraso.
[0168] Na operação 13070, os estados temporais esperados de uma porção dos veículos impactados pelos grupamentos que excedem o tamanho de grupamento limite são modificados. A modificação pode incluir quaisquer diferenças de minimização entre os estados temporais esperados dentro de cada um dos grupamentos, minimizando a diferença máxima entre um estado temporal e um estado temporal esperado, e reduzindo a distância deslocada pelos veículos. Por exemplo, as rotas deslocadas pelos veículos podem ser modificadas para minimizar o desvio agregado do tempo esperado de chegada em um destino devido ao grupamento determinado de objetos externos [0169] A Figura 14 é um fluxograma de uma técnica 14000 para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação. A técnica 14000 pode ser utilizada por um sistema de monitoramento de veículo que pode incluir, sem limitação, pelo menos um gerenciador de frota, gerenciador de veículo e as interfaces supracitadas. Alguns ou todos os aspectos da técnica 14000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um veículo que inclui o veículo 1000 mostrado na Figura 1, o veículo 2100 mostrado na Figura 2, ou um aparelho de computação que inclui o aparelho de controlador 2410 mostrado na Figura 2. Em uma implantação,
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55/59 alguns ou todos os aspectos da técnica 14000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um sistema que combina algumas ou todas as particularidades descritas nesta revelação.
[0170] Na operação 14010, um status ou mensagem de consulta de estado é enviado para um veículo por, por exemplo, um sistema de comunicação do sistema de monitoramento de veículo. A mensagem de consulta de estado pode ser enviada por meio de uma rede, por exemplo, a rede de comunicação eletrônica 2300 mostrado na Figura 2. Em uma implantação, a mensagem de consulta de estado pode solicitar uma variedade de tipos de informações do veículo incluindo, sem limitação, retroalimentação de um condutor do veículo e comunicação de veículo a veículo do veículo em relação a conversações com outros veículos. Em outra implantação, a mensagem de consulta de estado pode incluir uma solicitação para dados de veículo de um veículo e pode ser enviada como um sinal que inclui dados ou pacotes de dados (por exemplo, pacotes de TCP/IP). Por exemplo, a mensagem de consulta de estado pode ser enviada para um ou mais veículos e inclui uma solicitação para velocidades dos veículos bem como o estado de sistemas de veículo (por exemplo, estado de motor, estado de luz indicadoras).
[0171] Na operação 14020, em resposta a um período de tempo predeterminado que decorrem antes de receber uma resposta para a mensagem de consulta de estado do veículo, a técnica 14000 prossegue para a operação 14030. Em resposta a um período de tempo predeterminado não decorrer antes de receber uma resposta à mensagem de consulta de estado, a técnica 14000 retorna para a operação 14010 antes de enviar solicitações adicionais.
[0172] Na operação 14030, os dados de sensor de objeto são recuperados com base em qualquer um dos objetos externos localizados dentro da área predeterminada. Por exemplo, um veículo que não responde à mensagem de consulta de estado podería ser indicativo de um maufuncionamento de veículo (por exemplo,
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56/59 um maufuncionamento de comunicação) ou que o veículo não é acessível devido a uma obstrução (por exemplo, uma estrutura bloqueando uma transmissão enviada para o veículo). Como tal, os objetos externos na área predeterminada que incluem sensores (por exemplo, câmeras de semáforos) podem ser consultados, e dados de sensor de objeto podem ser recuperados dos objetos externos a fim de determinar o estado do veículo. Os dados de sensor de objeto também podem incluir, sem limitação, dados de imagem do ambiente circundante do veículo (por exemplo, imagem de 360 graus) e outros veículos próximos (por exemplo, comunicações que o veículo teve com outros veículos circundantes que poderíam fornecer informações relacionadas ao atraso no recebimento da resposta a partir do veículo).
[0173] A Figura 15 é um fluxograma de uma técnica 15000 para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação. A técnica 15000 pode ser utilizada por um sistema de monitoramento de veículo que pode incluir, sem limitação, pelo menos um gerenciador de frota, gerenciador de veículo e as interfaces supracitadas. Alguns ou todos os aspectos da técnica 15000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um veículo que inclui o veículo 1000 mostrado na Figura 1, o veículo 2100 mostrado na Figura 2, ou um aparelho de computação que inclui o aparelho de controlador 2410 mostrado na Figura 2. Em uma implantação, alguns ou todos os aspectos da técnica 15000 para monitoramento de veículo podem ser implantados em um sistema que combina algumas ou todas as particularidades descritas nesta revelação.
[0174] Na operação 15010, um valor de estado de ocupante é determinado com base nos dados de veículo, o que pode incluir dados de sensor de veículo. Os dados de sensor de veículo podem se basear na saída de pelo menos um sensor no veículo. Os sensores podem incluir um ou mais sensores como o sensor 1360 mostrado na Figura 1. A título de exemplo, o número de ocupantes no veículo pode ser determinado com base em um sensor óptico (por exemplo, a câmera dentro do
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57/59 veículo) ou um sensor de calor que detecta o estado do interior do veículo. Adicionalmente, o valor de estado de ocupante pode se basear no estado de condição de quaisquer ocupantes no veículo. Por exemplo, um microfone ou câmera pode ser usado para determinar que um ocupante está solicitando assistência ou que um ocupante menor de idade foi deixado no veículo desacompanhado. Adicionalmente, o valor de estado de ocupante pode se basear em dados de estado do veículo, o que pode incluir uma solicitação para assistência.
[0175] Na operação 15020, em resposta ao valor de estado de ocupante que satisfaz uma condição de estado de ocupante o processo prossegue para a operação 15030. Em resposta ao valor de estado de ocupante não satisfazer a condição de estado de ocupante o processo retorna para a operação 15020. A condição de estado de ocupante pode incluir qualquer um dentre um número limite de ocupantes do veículo, um nível de atividade de ocupante limite (por exemplo, ocupantes que se movem erraticamente ou ocupantes sem movimento), e uma solicitação para assistência por um ocupante.
[0176] Por exemplo, se o valor de estado de ocupante indicar que nenhum movimento foi detectado no carro e a condição de estado de ocupante requer nenhum nível de movimento, então a condição de estado de ocupante é satisfeita e a técnica 15000 prossegue para a operação 15030. Em outra implantação, o valor de estado de ocupante e condição de estado de ocupante podem ser revertidos. Por exemplo, ao invés de determinar que o valor de estado de ocupante satisfez a condição de estado de ocupante para prosseguir para a operação 15030, a técnica 15000 podería exigir que a condição de estado de ocupante não seja satisfeita para prosseguir para a operação 15030. Nesse exemplo, o valor de estado de ocupante podería, novamente, indicar que nenhum movimento foi detectado no carro e a condição de estado de ocupante pode exibir um nível mínimo de movimento e então a técnica 15000 podería prosseguir para a operação 15030 devido ao fato de que a condição de estado de
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58/59 ocupante não foi satisfeita.
[0177] Na operação 15030, uma indicação de estado de ocupante é gerada e exibida em uma interface do sistema de monitoramento de veículo com base na comparação completada na operação 15020. Por exemplo, a indicação de estado de ocupante pode incluir qualquer uma dentre uma modificação do tamanho, formato, ou cor da indicação do tipo de problema, texto indicando um número de ocupantes no veículo, e um número que indica o número de ocupantes no veículo. Em uma implantação, a indicação de estado de ocupante pode incluir uma indicação do veículo que inclui uma representação do número de ocupantes. A indicação de estado de ocupante pode incluir algumas ou todas as particularidades de qualquer um dentre o indicador de veículo 4000 mostrado na Figura 4 e o indicador de veículo 6000 mostrado na Figura 6.
[0178] A Figura 16 ilustra um método 16000 para monitoramento de veículo de acordo com a presente revelação. O método 16000 inclui receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente, por meio da operação 16010. Os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo e os dados externos incluem estados externos de objetos externos. O método 16000 inclui determinar um tipo de problema do veículo com base no estado de veículo e pelo menos um dos estados externos, por meio da operação 16020, e gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface, por meio da operação 16030.
[0179] A tecnologia revelada oferece os benefícios de monitoramento de veículo mais eficaz, incluindo o monitoramento de veículos autônomos. A tecnologia revelada pode processar de modo eficaz os dados relacionados ao estado físico de veículos e as rotas antecipadas dos veículos. Esse processamento de dados facilita a previsão de estados futuros dos veículos, permitindo o diagnóstico superior de problemas que afetam os veículos. Adicionalmente, a tecnologia revelada pode
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59/59 aprimorar o fluxo de tráfego através de uma rede de transporte habilitando-se identificação mais rápida de bloqueios de fluxo (isto é, veículos parados que perturbam o tráfego), permitindo, assim, alocação mais eficaz de assistência para melhorar os bloqueios de fluxo.
[0180] Embora a tecnologia revelada tenha sido descrita em conexão com determinadas modalidades, deve ser compreendido que a tecnologia revelada não deve ser limitada às modalidades reveladas mas, pelo contrário, é destinada a cobrir várias modificações e disposições equivalentes inclusas no escopo das reivindicações anexas, cujo escopo deve estar de acordo com a interpretação mais ampla com a finalidade de abranger todas essas modificações e estruturas equivalentes como é permitido na lei.
Claims (20)
- REIVINDICAÇÕES1. Método para monitoramento de veículo, sendo que o método é CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente, em que os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo, um estado de tarefa que inclui um nível de urgência de uma tarefa de veículo associada ao veículo, e um estado de ocupante de pelo menos um ocupante associado ao veículo, em que, adicionalmente, os dados externos incluem estados externos de objetos externos;determinar um tipo de problema do veículo com base nos dados de veículo e nos dados externos; e gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface, sendo que a indicação do tipo de problema compreende um indicador de estado de veículo, um indicador de estado de tarefa e um indicador de ocupação de veículo.
- 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:gerar dados de rota com base em estados de localização e estados temporais do veículo em relação a estados de localização esperados e estados temporais esperados do veículo, em que o tipo de problema se baseia nos dados de rota.
- 3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:gerar destinos esperados do veículo com base nos estados de localização esperados e nos estados temporais esperados;agrupar os objetos externos em grupamentos de acordo com os destinos esperados; determinar tamanhos de grupamento de cada um dos grupamentos; e gerar uma indicação de congestionamento de cada grupamento que tem um tamanho de grupamento que excede um tamanho de grupamento limite.Petição 870190048974, de 24/05/2019, pág. 92/982/7
- 4. Método, de acordo com a reivindicação 3, que compreende adicionalmente: modificar os estados temporais esperados de uma porção dos objetos externos nos grupamentos que excedem o tamanho de grupamento limite, em que a modificação compreende minimizar diferenças entre os estados temporais esperados dentro de cada um dos grupamentos.
- 5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:gerar dados de tráfego com base em qualquer um dentre um número e uma localização dos objetos externos; e determinar um problema de tráfego com base nos dados de tráfego, em que a indicação do tipo de problema inclui o problema de tráfego.
- 6. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:enviar uma mensagem de consulta de estado para o veículo, em que a mensagem de consulta de estado inclui uma solicitação para os dados de veículo; e em resposta a um período de tempo predeterminado decorrer antes de receber uma resposta à mensagem de consulta de estado, recuperar dados de sensor de objeto de qualquer um dos objetos externos localizados dentro da área predeterminada.
- 7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:determinar uma velocidade do veículo com base nos dados de veículo; e em resposta à determinação de que o veículo está em um estado imóvel com base na velocidade do veículo, determinar que o tipo de problema é um problema de imobilidade do veículo, em que a indicação do tipo de problema inclui o problema de imobilidade.
- 8. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato dePetição 870190048974, de 24/05/2019, pág. 93/983/7 que os dados de veículo se baseiam em dados de sensor de veículo de pelo menos um sensor no veículo e compreende adicionalmente:determinar um valor de estado de ocupante com base nos dados de sensor de veículo; e em resposta ao valor de estado de ocupante satisfazer uma condição de estado de ocupante, gerar uma indicação de estado de ocupante.
- 9. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados externos compreendem adicionalmente a velocidade do veículo, velocidades dos objetos externos, uma orientação de veículo, orientações dos objetos externos, um estado de modo autônomo para o veículo, um estado operacional de veículo, um estado de energia de veículo, dados de sinal de tráfego, dados de fechamento de estrada, dados de construção, dados de condição de estrada, dados de rota de veículo de emergência e dados de zoneamento.
- 10. Aparelho de monitoramento de veículo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:uma memória não transitória; e um processador configurado para executar instruções armazenadas na memória não transitória para:receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente, em que os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo, um estado de tarefa que inclui um nível de urgência de uma tarefa de veículo associada ao veículo, e um estado de ocupante de pelo menos um ocupante associado ao veículo, em que, adicionalmente, os dados externos incluem estados externos de objetos externos;determinar um tipo de problema do veículo com base nos dados de veículo e nos dados externos; e gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface,Petição 870190048974, de 24/05/2019, pág. 94/984/7 sendo que a indicação do tipo de problema compreende um indicador de estado de veículo, um indicador de estado de tarefa e um indicador de ocupação de veículo.
- 11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado adicionalmente para executar instruções armazenadas na memória para:gerar dados de rota com base em estados de localização e estados temporais do veículo em relação a estados de localização esperados e estados temporais esperados do veículo, em que o tipo de problema se baseia nos dados de rota.
- 12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado adicionalmente para executar instruções armazenadas na memória para:gerar destinos esperados do veículo com base nos estados de localização esperados e nos estados temporais esperados;agrupar os objetos externos em grupamentos de acordo com os destinos esperados; determinar tamanhos de grupamento de cada um dos grupamentos; e gerar uma indicação de congestionamento de cada grupamento que tem um tamanho de grupamento que excede um tamanho de grupamento limite.
- 13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado adicionalmente para executar instruções armazenadas na memória para:gerar dados de tráfego com base em qualquer um dentre um número e uma localização dos objetos externos; e determinar um problema de tráfego com base nos dados de tráfego, em que a indicação do tipo de problema inclui o problema de tráfego.
- 14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados externos compreendem uma velocidade do veículo, velocidades dos objetos externos, uma orientação de veículo, orientações dos objetos externos, umPetição 870190048974, de 24/05/2019, pág. 95/985/7 estado de modo autônomo para o veículo, um estado operacional de veículo, um estado de energia de veículo, dados de sinal de tráfego, dados de fechamento de estrada, dados de construção, dados de condição de estrada, dados de rota de veículo de emergência e dados de zoneamento.
- 15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado adicionalmente para executar instruções armazenadas na memória para:enviar uma mensagem de consulta de estado para o veículo, em que a mensagem de consulta de estado inclui uma solicitação para os dados de veículo; e em resposta a um período de tempo predeterminado decorrer antes de receber uma resposta à mensagem de consulta de estado, recuperar dados de sensor de objeto de qualquer um dos objetos externos localizados dentro da área predeterminada.
- 16. Mídia de armazenamento legível por computador não transitória CARACTERIZADA pelo fato de que inclui instruções de programa executáveis por um ou mais processadores que, quando executadas, levam o um ou mais processadores a realizar operações, sendo que as operações compreendem:receber dados de veículo e dados externos associados a um veículo e uma área predeterminada correspondente, em que os dados de veículo incluem um estado de veículo do veículo, um estado de tarefa que inclui um nível de urgência de uma tarefa de veículo associada ao veículo, e um estado de ocupante de pelo menos um ocupante associado ao veículo, em que, adicionalmente, os dados externos incluem estados externos de objetos externos;determinar um tipo de problema do veículo com base nos dados de veículo e nos dados externos; e gerar uma indicação do tipo de problema para exibição em uma interface, sendo que a indicação do tipo de problema compreende um indicador de estado dePetição 870190048974, de 24/05/2019, pág. 96/986/7 veículo, um indicador de estado de tarefa e um indicador de ocupação de veículo.
- 17. Mídia de armazenamento legível por computador não transitória, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADA pelo fato de que as operações compreendem adicionalmente:gerar dados de rota com base em estados de localização e estados temporais do veículo em relação a estados de localização esperados e estados temporais esperados do veículo, em que o tipo de problema se baseia nos dados de rota.
- 18. Mídia de armazenamento legível por computador não transitória, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelo fato de que as operações compreendem adicionalmente:gerar destinos esperados do veículo com base nos estados de localização esperados e nos estados temporais esperados;agrupar os objetos externos em grupamentos de acordo com os destinos esperados;determinar tamanhos de grupamento de cada um dos grupamentos; e gerar uma indicação de congestionamento de cada grupamento que tem um tamanho de grupamento que excede um tamanho de grupamento limite.
- 19. Mídia de armazenamento legível por computador não transitória, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADA pelo fato de que as operações compreendem adicionalmente:gerar dados de tráfego com base em qualquer um dentre um número e uma localização dos objetos externos; e determinar um problema de tráfego com base nos dados de tráfego, em que a indicação do tipo de problema inclui o problema de tráfego.
- 20. Mídia de armazenamento legível por computador não transitória, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADA pelo fato de que os dados externos compreendem uma velocidade do veículo, velocidades dos objetos externos, umaPetição 870190048974, de 24/05/2019, pág. 97/987/7 orientação de veículo, orientações dos objetos externos, um estado de modo autônomo para o veículo, um estado operacional de veículo, um estado de energia de veículo, dados de sinal de tráfego, dados de fechamento de estrada, dados de construção, dados de condição de estrada, dados de rota de veículo de emergência e dados de zoneamento.
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