BR112019007415B1

BR112019007415B1 - Método de controle para um dispensador de líquido eletrônico, e, dispensador de líquido eletrônico.

Info

Publication number: BR112019007415B1
Application number: BR112019007415-5A
Authority: BR
Inventors: Paul F. Tramontina; Charles A. Osborne, Jr.
Original assignee: Kimberly-Clark Worldwide, Inc
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2021-06-22
Also published as: KR102656044B1; BR112019007415A2; US10624503B2; GB2570086A; GB2570086B; US20190254488A1; WO2018080545A1; CN109890513B; DE112016007224T5; CN109890513A; KR20190065359A; GB201906717D0; AU2016427826B2; AU2016427826A1

Abstract

métodos, sistemas e aparelhos para operar um dispensador de líquido com base no número de rotações do motor, causando a operação de distribuição e/ou com base na distância linear percorrida do pistão que aciona a bomba de distribuição.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação refere-se geralmente ao campo dos dispensadores de líquidos eletrônicos, tais como dispensadores de sabão líquido e desinfetantes.

FUNDAMENTOS

[002] Dispensadores elétricos para administração de doses medidas de um líquido são bem conhecidos na técnica. Tais dispensadores são comumente utilizados para distribuir sabão, loções, desinfetantes e semelhantes em instalações, tais como, por exemplo, restaurantes, hospitais, edifícios de escritórios, banheiros públicos e privados e salas de descanso. Estes dispensadores são sistemas tipicamente “mãos livres”, onde um sensor, por exemplo, sensor infravermelho ou capacitivo, detecta a presença das mãos da pessoa próximas ao dispensador e, em resposta, um controlador faz com que o motor automaticamente inicie e acione um mecanismo de bomba para dispensar uma dose medida do líquido nas mãos da pessoa.

[003] Esses dispensadores, através de configurações de hardware ou software, são frequentemente adaptados à quantidade da dose medida. Assim, uma reconfiguração de hardware ou software é normalmente necessária para alterar o tamanho da dose medida (por exemplo, como pode ocorrer ao mudar para um novo recipiente de recarga com uma quantidade diferente de dose medida), o que limita a facilidade e a praticidade de mudar a quantidade medida da dose/recipiente de recarga para se adequar à aplicação e ambiente desejados.

SUMÁRIO

[004] Em geral, o assunto deste relatório descritivo refere-se a dispensadores de líquidos eletrônicos. Um aspecto do assunto descrito neste relatório descritivo pode ser implementado em métodos que incluem o recebimento de um pedido de dispensa para um líquido; acionar um motor para mover um pistão de uma posição inicial para uma posição de distribuição durante um ciclo de distribuição inicial para distribuir o líquido; monitorar uma demanda atual do motor durante o ciclo de distribuição inicial; determinar um pico na demanda atual; determinar um número de revoluções do motor entre o acionamento do motor e a determinação do pico; e inverter o motor, o número de rotações para mover o pistão para a posição inicial. Outras modalidades deste aspecto incluem sistemas correspondentes.

[005] Outro aspecto do assunto descrito neste relatório descritivo pode ser implementado em um sistema que inclui um dispensador de líquido eletrônico compreendendo um cabeçote distribuidor que compreende um sensor de distribuição configurado para emitir um gatilho de distribuição em resposta a um estímulo do usuário próximo ao cabeçote distribuidor; um motor que compreende um pistão, em que o motor está configurado para mover o pistão de uma posição inicial para uma posição de distribuição em resposta ao gatilho de distribuição; um recipiente de líquido compreendendo líquido e uma bomba ligada operativamente ao pistão e configurada para conduzir o líquido do recipiente de líquido em resposta ao movimento do pistão da posição inicial para a posição de distribuição; e um dispositivo de processamento acoplado ao motor e configurado para controlar uma operação do motor e determinar uma série de rotações do motor necessárias para mover o pistão da posição inicial para a posição de distribuição com base em uma ponta de corrente para o motor, indicando que o pistão atingiu a posição de distribuição. Outras modalidades deste aspecto incluem métodos correspondentes.

[006] Em algumas implementações, os sistemas e aparelhos aqui descritos têm uma ou uma combinação dos seguintes recursos. O número de revoluções pode ser diminuído por um valor específico para uma contagem de revoluções reduzida; e após o ciclo de distribuição inicial, o motor é acionado com a contagem de revolução reduzida para mover o pistão da posição inicial para a posição de distribuição (por exemplo, sem chegar ao fundo e causando desgaste geral no motor e no dispensador). Os recursos podem incluir detectar que uma recarga foi inserida no dispensador e, em resposta à detecção, monitorar a demanda atual; determinar o pico na demanda atual; determinar o número de revoluções do motor entre o acionamento do motor e a determinação do pico.

[007] Em alguns aspectos, os recursos podem incluir, em resposta à detecção, repetição, para cada um de uma pluralidade de ciclos de distribuição, monitorar a demanda de corrente, determinar um pico na demanda atual e determinar um número de revoluções do motor entre o acionamento do motor e determinar o pico; e determinar um número médio de rotações do motor com base nos números determinados de revoluções através da pluralidade de ciclos de distribuição. A monitoração da demanda atual pode incluir a detecção de uma corrente de pico, em que a corrente em movimento indica que o motor foi acionado incluindo, por exemplo, onde a corrente em movimento é maior do que o pico. O pico indica que o pistão está no final de seu curso na posição de distribuição.

[008] Em alguns aspectos, mover o pistão da posição inicial para a posição de distribuição leva mais tempo do que mover o pistão da posição de distribuição de volta para a posição inicial. O número de rotações do motor pode ser determinado usando um sensor de Efeito Hall para contar o número de rotações. O pistão pode se mover da posição inicial para a posição de distribuição e voltar através de um sistema de cremalheira e pinhão acoplado ao motor.

[009] A característica de monitorar a corrente pode incluir a comparação da demanda atual durante o ciclo de distribuição inicial com um ou mais perfis de distribuição de corrente conhecidos para determinar se a demanda atual corresponde a pelo menos um dos perfis de dispensação atuais conhecidos e, em resposta, determinar se a demanda atual não corresponde a pelo menos um dos perfis de dispensação atual mais conhecidos, impedindo nova distribuição, e/ou comunicando um alerta indicando que uma recarga não autorizada foi detectada e/ou fazer com que o dispensador reduza uma quantidade de líquido normalmente dispensado e/ou fazer com que o motor mova o pistão a uma velocidade reduzida.

[0010] Modalidades particulares da matéria descrita neste relatório descritivo podem ser implementadas de modo a realizar uma ou mais das seguintes vantagens. Por exemplo, o dispensador pode calibrar-se automaticamente e usar vários recipientes de líquidos com diferentes tamanhos de doses medidas (ou tamanhos de bombas) sem a necessidade de qualquer reconfiguração pelo usuário do hardware do dispensador ou configuração ou ajustes de software.

[0011] Recipientes de líquidos para vários produtos, por exemplo, sabão, desinfetantes, etc., e de diferentes fabricantes podem exigir diferentes níveis de esforço para dispensar, por exemplo, diferentes níveis de potência ou diferentes tempos de liga/desliga do motor para acomodar diferentes recipientes. Essas diferenças podem resultar dos vários componentes mecânicos dos recipientes, como a resistência à mola na bomba do recipiente de líquido, a configuração e tamanho da câmara que contém a dose medida e/ou o tipo de líquido na câmara, que pode ter viscosidades variadas e assim, diferentes características de fluxo. Em termos de consumo de corrente do motor, ao longo do processo de distribuição, essas diferenças resultam em assinaturas específicas, por exemplo, perfis de corrente e/ou tensão, que podem ser usados para identificar e/ou determinar o tipo de recipiente instalado e/ou se o recipiente é um recipiente autorizado ou não autorizado. Se um recipiente não autorizado for instalado e detectado, por exemplo, um alerta pode ser fornecido ou o dispensador pode impedir ou reduzir a distribuição adicional.

[0012] Em alguns casos, um recipiente de líquido pode não ser instalado totalmente ou corretamente ou preso ao dispensador, o que pode resultar em distribuição insuficiente ou sem dispensação. Com base nas assinaturas descritas acima, pode ser determinado que o recipiente não está instalado corretamente e que foi enviado um alerta para corrigir a condição.

[0013] Com base no conhecimento do número de rotações do motor necessárias para mover o pistão em seu curso total (para causar uma liberação) de sua posição inicial para a posição de distribuição, no ponto em que o pistão se afasta, o dispensador pode ser operado de forma a evitar o pistão de baixo para cima, movendo o pistão menos que seu curso total, limitando o número de revoluções do motor movendo o pistão em direção à posição de distribuição. Evitar que o fundo do pistão, por sua vez, reduza o desgaste indesejado no motor e outros componentes do dispensador e aumentar a vida útil do dispensador.

[0014] Os detalhes de uma ou mais implementações da matéria descrita neste relatório descritivo estão definidos nas figuras anexas e na descrição abaixo. Outros recursos, aspectos e vantagens da matéria serão evidentes a partir da descrição, das figuras e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0015] A Fig. 1A é uma representação parcial em corte de um exemplo de dispensador de líquido eletrônico.

[0016] A Fig. 1B é uma representação parcial em corte de um exemplo de pistão na posição inicial.

[0017] A Fig. 1C é uma representação parcial em corte de um exemplo de pistão na posição de distribuição.

[0018] A Fig. 2A é um exemplo de método para controlar um dispensador de líquido.

[0019] A Fig. 2B é uma representação de um exemplo de perfil de demanda atual sobre um ciclo de distribuição.

[0020] A Fig. 2C é uma representação parcial em corte de um exemplo de pistão na posição de contagem de revolução reduzida.

[0021] Símbolos de referência similares nas figuras indicam elementos similares.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0022] Como discutido, o assunto aqui relacionado refere-se a dispensadores de líquidos eletrônicos. O dispensador pode distribuir doses de um líquido viscoso ou espuma, tal como sabão, desinfetante, hidratante, higienizador e semelhantes, a partir de um recipiente de líquido ou outro reservatório (por exemplo, garrafa de plástico ou um recipiente tipo saco). Para distribuir o líquido, o dispensador inclui um motor que aciona um mecanismo de distribuição que engata o recipiente de líquido para forçar uma quantidade medida de líquido para fora de uma câmara associada ao recipiente. Por exemplo, o motor aciona um pistão em uma bomba para fazer com que o líquido seja dispensado da câmara. Assim, por exemplo, para dispensar a dose total na câmara, o pistão deve conduzir a bomba pelo comprimento total da câmara ou pelo curso da bomba, dependendo da configuração do dispensador. Se, por exemplo, o recipiente for substituído por outro com um comprimento de câmara mais curto, o acionamento do pistão em toda a extensão da câmara anterior resultará em um mau funcionamento, pois o recipiente de substituição possui uma câmara mais curta e o pistão tentará passar pelo fundo da câmara mais curta. Para resolver este problema, o dispensador aqui descrito tem capacidades de auto-calibração e determinação do comprimento do curso do pistão, como descrito abaixo.

[0023] O distribuidor monitora o consumo de corrente do motor para determinar quando o pistão foi acionado em seu curso total (por exemplo, para empurrar a bomba em toda a extensão da câmara), o que é indicado por um pico de corrente no consumo de corrente do motor. Mais especificamente, em resposta a um pedido de distribuição, o dispensador conta o número de rotações do motor para mover o pistão de sua posição inicial para a posição na qual há um pico de corrente, que ocorre quando a bomba, impulsionada pelo pistão, se afasta na base da câmara - correspondendo a uma distribuição completa. Em resposta à determinação se o pico de corrente ocorreu, o dispensador então inverte o motor nesse mesmo número de voltas para retornar o pistão à sua posição inicial em preparação para outra distribuição. Deste modo, o dispensador se auto-calibra e ajusta-se automaticamente a vários recipientes, incluindo diferentes quantidades de doses medidas e comprimentos de câmara, sem necessidade de qualquer intervenção do usuário ou reconfiguração.

[0024] Após essa calibração, o dispensador faz com que o motor gire o número contado de revoluções (ou um número reduzido de revoluções conforme descrito abaixo) para conduzir o pistão de sua posição inicial para a posição que distribui a dose medida e inverter o mesmo número de revoluções para retornar o pistão para a posição de partida. Quando se determina que um novo recipiente de líquido foi instalado, o processo de auto-calibração inicia novamente para determinar o número de revoluções necessárias para o novo recipiente liberar uma dose completa, que pode ser igual ou diferente, dependendo se um recipiente diferente foi instalado. O dispensador é descrito em mais detalhes abaixo com referência à Fig. 1A, que é a representação em corte parcial de um exemplo de dispensador de líquido eletrônico 100.

[0025] O dispensador 100 inclui um cabeçote de distribuição 102 e um recipiente de líquido 106. O recipiente de líquido 106 retém o líquido a ser distribuído pelo dispensador 100. O cabeçote de distribuição 102 inclui um canal que aceita líquido do recipiente 106 para direcionar o líquido para fora do dispensador 100, por exemplo, para as mãos de um usuário, através do uso de uma bomba/câmara 106a, por exemplo, no recipiente 106. Em algumas implementações, tais como dispensadores de contra-montagem, como mostrado na Fig. 1A, o cabeçote de distribuição 102 assemelha-se a uma torneira e o recipiente 106 é um frasco ou saco plástico ou bolsa que é montado por baixo do balcão 108.

[0026] A bomba/câmara de bomba 106a (por exemplo, uma bomba de sabão em espuma) utiliza uma mola (não mostrada) para criar um vácuo no interior da bomba/câmara de bomba 106a que permite a entrada de líquido a partir do fundo da bomba 106a e a entrada de ar a partir do topo. Em algumas implementações, uma válvula de retenção na parte inferior da bomba 106a é usada para permitir que o líquido se desloque em uma direção - para a bomba/câmara 106a e um diafragma colocado sobre as aberturas no topo da bomba/câmara 106a é usado para permitir que o ar se desloque em uma direção - para dentro da bomba/câmara 106a. O curso ascendente produzido pela força interna da mola suga o líquido e o ar para dentro da bomba/câmara 106a. O curso descendente da bomba/câmara de bomba 106a, produzido por um mecanismo externo ou pelo usuário, mistura e pressuriza o líquido e o ar simultaneamente. A mistura é forçada para fora do topo da bomba/câmara 106a através de uma espuma que produz uma malha. Para sabonetes líquidos, a malha e a mistura de ar não são necessárias.

[0027] O cabeçote de distribuição 102 inclui um sensor de distribuição 104 para emitir um gatilho de distribuição em resposta a um estímulo do usuário na proximidade do cabeçote de distribuição 102. O sensor 104 pode ser, por exemplo, um sensor de calor, sensor de movimento, sensor de proximidade (por exemplo, um sensor infravermelho) ou semelhante, para detectar a presença de um usuário em proximidade relativamente próxima do cabeçote do dispensador 102. Em resposta à detecção de um usuário (por exemplo, a(s) mão(s) do usuário próximas ao cabeçote de distribuição (102)), o sensor (104) gera um sinal de disparo. Em algumas implementações, o sinal de disparo é detectado pelo módulo do motor 110 para iniciar uma distribuição, como descrito abaixo.

[0028] Mediante atuação, por exemplo, em resposta à detecção do sinal de disparo ou outra instrução ou sinal, o módulo do motor 110 opera para conduzir líquido do recipiente 106 para fora através do cabeçote de distribuição 102. O módulo do motor 110 pode incluir, por exemplo, um motor de corrente contínua (DC). A energia para o módulo do motor 110 (e circuitos associados no módulo do motor 110) pode ser fornecida por uma ou mais baterias substituíveis (não mostradas), ou pode ser uma alimentação direta a cabo, por exemplo, corrente DC convertida do sistema de energia (AC) de um edifício.

[0029] O módulo do motor 110 inclui um motor 111 e um pistão 112, como mostrado na Fig. 1B, que é uma representação em corte parcial do módulo do motor 110 na posição inicial 116 (a uma altura "h"). O motor 111 move o pistão 112 de uma posição inicial 116 para uma posição de distribuição 118 em resposta ao sinal de disparo de distribuição. A posição inicial 116 é a posição de repouso do pistão 112, ao longo de um trajeto linear, antes de uma distribuição ser iniciada e após a distribuição estar totalmente concluída. O pistão 112 pode ser polarizado para a posição inicial 116 por uma mola ou outro dispositivo resiliente para encorajar o pistão 112 a retornar (ou permanecer na) posição inicial 116. A posição de distribuição 118 é a posição ao longo do trajeto linear no qual o pistão 112 toca no fundo da bomba/câmara 106a, por exemplo, no fim do curso do pistão para esse recipiente 106. O pistão 112 é mostrado na posição de distribuição 118 na Fig. 1C, que é uma representação em corte parcial do módulo do motor 110 na posição de distribuição 118 (a uma altura "h" que é menor que a altura "h" de 116).

[0030] Em algumas implementações, o módulo do motor 110 encaixa no pistão 112 através de um conjunto de engrenagens, com o pistão 112 incluindo uma haste linear engrenada. Por exemplo, o módulo do motor 110 e o pistão 112 funcionam como um sistema de cremalheira (por exemplo, pistão 112) e pinhão (uma engrenagem 110a no eixo de saída do motor 111 no módulo 110) para acionar o pistão 112 ao longo de um curso linear para fazer com que o líquido seja dispensado do recipiente 106. Por exemplo, o pistão 112 move-se da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 para fazer com que a bomba 106a empurre para fora uma quantidade medida de líquido na sua câmara através do cabeçote de distribuição 102. Após o retorno do pistão 112 da posição de distribuição 118 para a posição inicial 116 depois do líquido ter sido dispensado, a bomba/câmara 106a retira uma nova quantidade medida de líquido em preparação para o ciclo de distribuição seguinte. A operação do módulo do motor 110, e do dispensador 100 em geral, é controlada pelo dispositivo de processamento 120.

[0031] O dispositivo de processamento 120 é uma combinação de software (por exemplo, firmware) e hardware (por exemplo, microcontroladores, memória) que controla o funcionamento do dispensador 100. O dispositivo de processamento 120 é acoplado ao módulo do motor 110 e determina um certo número de rotações do motor necessárias para mover o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118. O dispositivo de processamento 120 pode então fazer com que o pistão 112 retorne à posição inicial 116, invertendo o motor com o mesmo número de revoluções. Assim, em algumas implementações, a posição e o movimento do pistão 112 durante um ciclo de distribuição são controlados em termos de rotações do motor.

[0032] Para este fim, em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 inclui ou tem acesso a um sensor de corrente e/ou voltagem 131 para monitorar consumo de corrente do motor 111, no módulo do motor 110, ao longo do tempo. O dispositivo de processamento 120 monitora o consumo de corrente durante um ciclo de distribuição, por exemplo, o pistão 112 movendo-se da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 e de volta para a posição inicial 116, o que produz um perfil de corrente ao longo do tempo. O dispositivo de processamento 120 monitora este perfil de corrente para detectar determinados eventos indicativos da posição e/ou movimento do pistão 112 e/ou da bomba 106a.

[0033] Com base no consumo de corrente do módulo do motor 110 durante o ciclo de distribuição, o dispositivo de processamento 120 determina quantas revoluções do motor são necessárias para acionar o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118. O dispositivo de processamento 120 pode então inverter o motor 111 com o mesmo número de voltas para devolver o pistão 112 à sua posição inicial 116. O dispositivo de processamento 120 e/ou módulo do motor 110 pode incluir um sensor para contar as rotações do motor. Por exemplo, em algumas implementações, o eixo do motor, por exemplo, que é conectado e gira o pinhão 110a, tem um ímã que gira quando o eixo do motor gira. Um sensor de Efeito Hall é montado em proximidade, de modo que o ímã passe o sensor durante cada rotação/rotação. A saída do sensor de Efeito Hall pode ser fornecida ou detectada pelo dispositivo de processamento 120 para contar o número de revoluções do motor, que, por exemplo, pode ser uma razão de 1:1 para cada rotação completa do pinhão 110a. A partir desta contagem de revoluções, o dispositivo de processamento 120 pode controlar o processo de distribuição, incluindo acomodar várias bombas, de tamanhos diferentes, sem intervenção do usuário, como descrito em mais detalhe abaixo com referência à Fig. 2A, que é um exemplo de método 200 para controlar um dispensador de líquido 100.

[0034] Um pedido de distribuição de um líquido é recebido (202). Por exemplo, o sensor de distribuição 104 detecta a presença de um usuário próximo ao cabeçote de distribuição 102, correspondente a um pedido de distribuição, e envia um sinal de gatilho para o dispositivo de processamento 120 ou o sinal de gatilho é detectado pelo dispositivo de processamento 120.

[0035] Um motor é acionado para mover um pistão de uma posição inicial para uma posição de distribuição durante um ciclo de distribuição inicial para dispensar o líquido (204). Por exemplo, o dispositivo de processamento 120, por exemplo, em resposta à detecção do sinal de disparo do sensor 104, aciona o motor 111 no módulo do motor 110 para mover o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118, o que faz com que o líquido na bomba/câmara 106a seja empurrado para cima e para fora através do cabeçote de distribuição 102. Como descrito acima, em algumas implementações, o motor 111 aciona o pistão 112 através de um arranjo do tipo cremalheira e pinhão onde o motor 111 roda uma engrenagem 110a que engata uma haste linear (que pode ser parte do pistão 112) que sobe e desce para acionar o pistão 112, o qual, por sua vez, aciona a bomba 106a para fazer com que o líquido seja dispensado.

[0036] Em algumas implementações, em resposta à detecção do sinal de disparo, o dispositivo de processamento 120 inicia um contador, por exemplo, baseado em software/firmware, que conta o número de revoluções do motor, por exemplo, como descrito acima com base em um ímã e um sensor de Efeito Hall, necessário para mover o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118. Este valor, isto é, número de rotações do motor, pode ser armazenado na memória do dispositivo de processamento 120. Como descrito abaixo, a posição de distribuição 118 pode ser determinada com base na demanda/consumo de corrente do motor. Em algumas implementações, alternativa ou adicionalmente à contagem/determinação de rotações do motor, a distância linear em que o pistão 112 se move da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 é medida e registada pelo dispositivo de processamento 120, por exemplo, através de sensores ópticos, capacitivos ou resistivos, colocado sobre ou próximo do pistão 112, o qual pode ser utilizado para determinar o quanto o pistão 112 se moveu entre as posições inicial 116 e de distribuição 118. O dispositivo de processamento 120, por sua vez, pode então devolver o pistão 112 à sua posição inicial 116, movendo o pistão 112 nesse mesmo comprimento/distância em sentido inverso.

[0037] Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 pode medir e registar o tempo que leva para o pistão 112 mover-se da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 e depois inverter o motor 111 na mesma quantidade de tempo para tentar devolver o pistão 112 de volta para a posição inicial 116. Contudo, dado que a mola inclina o pistão 112 para a posição inicial 116, a mola ajuda o motor 111 a devolver o pistão 112 para a posição inicial, de modo que o tempo é reduzido em comparação com o tempo de disparo da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118, mostrado na Tabela 1 abaixo. Além disso, este tempo de disparo pode flutuar ao longo da vida útil do dispensador, pois a força da mola mudará com o uso e a idade. Para resolver esta situação, o dispositivo de processamento 120 pode usar revoluções do motor ou distância linear percorrida pelo pistão 112, como discutido acima.

[0038] Em algumas implementações, o ciclo de distribuição inicial é o ciclo de distribuição, por exemplo, o processamento de detecção de um pedido de distribuição de líquido e dispensar o líquido, imediatamente após um recipiente novo ou de recarga 106 ser inserido/fixado para utilização com o dispensador 100. Em algumas implementações, o ciclo de distribuição inicial é o primeiro ciclo de distribuição no processo de auto-calibração que pode ou não coincidir com um recipiente novo ou de recarga 106 sendo inserido, por exemplo, o processo de auto-calibração pode ser iniciado por um administrador do sistema, ou após um tempo especificado ou número de distribuições.

[0039] A demanda atual do motor durante o ciclo de distribuição inicial é monitorada (206). Por exemplo, o dispositivo de processamento 120 monitora a demanda atual durante o ciclo de distribuição. A demanda de corrente pelo motor 111 muda ao longo do tempo durante as várias porções do ciclo de distribuição quando o motor 111 trabalha para mover o pistão 112 (e acionar a bomba 106a). A Fig. 2B é um exemplo de um perfil de demanda de corrente ao longo de um ciclo de distribuição, por exemplo, da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 e de novo para a posição inicial 116.

[0040] Em resposta ao dispositivo de processamento 120 instruindo o módulo do motor 110 a atuar, o motor liga e retira uma corrente de partida, conforme mostrado no ponto 250. Após a corrente de partida 250, a corrente do motor cai para o ponto 252, por exemplo, imediatamente antes e/ou no ponto em que o motor 111 começa a mover o pistão 112 da sua posição inicial 116. À medida que o motor 111 move o pistão 112 para a posição de distribuição 118, a força da mola (empurrando o pistão 112 para a posição inicial 116) aumenta, o que faz com que o motor 111 atraia mais corrente para ultrapassar a força aumentada da mola conforme o pistão 112 aproxima-se da posição de distribuição 118. Isso é refletido como um aumento gradual no consumo de corrente, conforme mostrado entre o ponto 252 e o ponto 254. Quando o pistão 112 chega ao fundo (por exemplo, quando a bomba 106a é conduzida para o fundo da sua câmara ou quando o pistão e/ou a bomba 106a encontram uma paragem mecânica ao longo do trajeto linear do curso do pistão), a corrente atinge o pico no ponto 256. O ponto em que o pistão 112 chega ao fundo está na posição de distribuição 118, que é também o ponto em que ocorre o pico de corrente 256.

[0041] Um pico na demanda de corrente atual é determinado (208). Por exemplo, o dispositivo de processamento 120, monitorando a demanda/consumo atual durante o ciclo de distribuição, determina o pico 256 na corrente. Como mostrado na Fig. 2B, depois do pistão 112 chegar ao fundo e começar a regressar à posição inicial 116 a partir da posição de distribuição 118, o consumo de corrente começa a cair do ponto 256, em parte, porque a mola está agora a ajudar o motor 111 a mover o pistão 112 de volta para a posição inicial 116.

[0042] Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 detecta o aumento significativo, por exemplo, maior que quinze por cento (15%), na corrente do ponto 254 para o ponto 256 durante um período predeterminado, por exemplo, o administrador configurou para 0,05 a 0,25 segundos e identifica o ponto 256 como o pico. Adicionalmente, ou alternativamente, o dispositivo de processamento 120 pode comparar a taxa de tempo da mudança de corrente depois que a corrente de partida 250 diminuiu e identificar o pico como a demanda atual mais alta durante o período do maior aumento na taxa de tempo de mudança de corrente (por exemplo, do ponto 254 ao ponto 256). Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 pode determinar o pico 256 com base na corrente exceder um limiar de corrente predefinido, por exemplo, definido por um administrador e correspondente ao pistão 112 chegando ao fundo.

[0043] Uma série de rotações do motor é determinada entre o acionamento do motor e a determinação do pico (210). Por exemplo, o dispositivo de processamento 120 determina o número de revoluções do motor entre o acionamento do motor (por exemplo, na posição inicial 116) e o pico 256 (por exemplo, na posição de distribuição 118). Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 inicia o contador de rotações do motor em resposta à detecção do sinal de disparo, ou detectando a corrente de partida 250 e para o contador no ponto em que o pico 256 é determinado. Em alguns cenários, a corrente de partida 250 é maior que a corrente de pico 256.

[0044] O motor inverte o número de rotações para mover o pistão para a posição inicial (212). Por exemplo, o dispositivo de processamento 120 inverte o motor 111 no mesmo número de rotações que foi determinado/contado a partir da corrente de partida 250 para o ponto 256 para mover o pistão 112 da posição de distribuição 118 no sentido de (por exemplo, de volta para) a posição inicial 116.

[0045] Até que outro recipiente de recarga 106 seja instalado ou alterado por um administrador ou programaticamente alterado, o dispositivo de processamento 120 pode mover o pistão 112 entre a posição inicial 116 e a posição de distribuição 118 fazendo com que o motor 111 gire o número determinado de revoluções para a frente e ao contrário. Por exemplo, o dispositivo de processamento 120, em resposta ao sinal de disparo, instrui o motor 111 a mover o pistão 112 da posição inicial 116 em direção à posição de distribuição 118 e quando o dispositivo de processamento 120 determina que o motor 111 girou o número determinado de revoluções, por exemplo, através do uso do sensor de Efeito Hall para contar as revoluções, o dispositivo de processamento 120 instrui o motor 111 a parar e reverter para mover o pistão 112 de volta para a posição inicial 116. De um modo semelhante, quando o dispositivo de processamento 120 determina que o motor girou o número determinado de revoluções na direção inversa (para mover o pistão 112 de volta para as posições iniciais 116), o dispositivo de processamento 120 instrui o motor 111 a parar, por exemplo, para se preparar para o próximo ciclo de distribuição.

[0046] Em resposta à determinação de um novo recipiente de recarga 106 instalado, o dispensador 100 pode realizar o método 200 para determinar o número correto de revoluções para acionar o motor 111, pois o refil pode ter uma bomba/câmara diferente 106a que requer um número diferente de revoluções do motor para mover o pistão 112 e fazer com que ele chegue ao fundo. O dispensador 100 pode então utilizar este novo número de rotações do motor para o novo recipiente de recarga 106 para novas distribuições. Esta calibração automática permite que o dispensador 100 aloje vários recipientes diferentes 106 (por exemplo, com diferentes quantidades distribuídas de dose medida e configurações de bomba 106a) sem requerer intervenção ou ajuste do usuário.

[0047] Em algumas implementações, o dispensador 100 executará o método 200 várias vezes no mesmo recipiente 106 para ganhar confiança no número determinado de revoluções do motor através, por exemplo, de um processo de média, pois pode haver variáveis em jogo, por exemplo, umidade, temperatura, tolerâncias da máquina, que resultam em números ligeiramente diferentes de determinadas revoluções ao longo dos ciclos de distribuição para o mesmo recipiente 106. Por exemplo, o dispensador 100 (através de programação definida por um administrador) pode executar o método 200 um número prescrito de vezes cada vez que um novo recipiente 106 é instalado no dispensador 100. Cada um destes números determinados de revoluções pode ser calculado pelo dispositivo de processamento 120 para calcular o número final de revoluções que o dispensador 100 utilizará daqui para frente para distribuições para este recipiente 106. Assim, o dispensador 100, em resposta à detecção de que uma recarga 106 foi inserida no dispensador 100, repete, para uma pluralidade de ciclos de distribuição, monitorando a demanda de corrente, determinando um pico na demanda de corrente e determinando um número de revoluções do motor entre o acionamento do motor e a determinação do pico e, em seguida, determina um número médio de rotações com base nos números determinados de rotações para cada ciclo de distribuição na pluralidade de ciclos.

[0048] Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120, depois de determinar o número de revoluções da etapa do método 210, diminui o número de revoluções em um valor específico para uma contagem de revoluções reduzida. E após o ciclo de distribuição inicial (ou os múltiplos ciclos de calibração requeridos para calcular a média, como descrito acima), aciona o motor na contagem de revolução reduzida para mover o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 e então move o pistão 112 na contagem de revolução reduzida de volta para a posição inicial 116. Como a contagem de revoluções é reduzida, o pistão 112 não chegará ao fundo na posição de distribuição 118 (porque o pistão 112 não alcançará a posição de distribuição 118, que exigiria que o motor movesse o pistão 112 na contagem de revolução completa, por exemplo, da etapa do método 210). Evitar este assentamento reduz o desgaste no dispensador 100 ao não conduzir o motor 111 para um batente mecânico rígido, por exemplo, o fundo da câmara. A Tabela 1 mostra várias métricas da operação de duas diferentes bombas 106a, Bomba 1 e Bomba 2, que são tamanhos diferentes, incluindo a necessidade de um comprimento de curso diferente do pistão 112 para alcançar as respectivas posições de distribuição 118.

[0049] Mais especificamente, o comprimento do curso descreve a distância (linear) que o pistão 112 move entre a posição inicial 116 e a posição de distribuição 118, o Tempo de Descida descreve o tempo que leva para mover o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118, o Tempo de Subida descreve o tempo que leva para mover o pistão 112 da posição de distribuição 118 para a posição inicial 116, a corrente de partida descreve o consumo de corrente do motor no ponto 250, a corrente máxima antes do fundo descreve o consumo de corrente do motor no ponto 254, a Corrente no Fundo descreve o consumo de corrente do motor no ponto 256, o Pico de Corrente descreve o aumento no consumo de corrente do motor entre os pontos 254 e 256, as Revoluções (calibração) descrevem o número de rotações do motor para mover o pistão 112 da posição inicial 116 para a posição de distribuição 118 (por exemplo, a partir da etapa 210), e as Revoluções (operacional) descrevem . a contagem de revoluções reduzidas.

[0050] Na implementação descrita na Tabela 1, cinco revoluções do motor movem o pistão 112 um milímetro (mm). Assim, são necessárias 94 voltas para mover o pistão 112 em seu curso total de 18,8 mm para a Bomba 1 e 74 voltas para mover o pistão 112 em seu curso total de 18,8 mm para a Bomba 2. Assim, o dispensador 100 pode ser concebido para ter um pistão 112 com um comprimento de curso máximo igual ao recipiente 106 com a câmara mais longa compatível com o dispensador 100. Devido ao processo de auto-calibração, o pistão 112 pode ser ajustado para um comprimento de curso para acomodar recipientes com câmaras mais curtas e/ou diferentes configurações de bomba 106a.

[0051] O dispositivo de processamento 120 pode determinar o número reduzido de revoluções do motor, por exemplo, baixando o comprimento do curso numa quantidade predeterminada, tal como dois (2) mm. Assim, o comprimento de curso reduzido para as Bombas 1 e 2, respectivamente, é de 16,8 e 12,8 mm, o que é convertido em rotações do motor (o número reduzido de rotações do motor), respectivamente, 84 e 64. Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 determina o número reduzido de revoluções do motor reduzindo o número determinado de revoluções (por exemplo, da etapa 210) em uma percentagem especificada, tal como, por exemplo, cinco ou dez por cento. Por exemplo, a Fig. 2 é uma representação em corte parcial do pistão 112 na posição de contagem de revolução reduzida 119 (a uma altura "h" que é menor que a altura "h", mas maior que a altura "h"). Mais especificamente, a Fig. 2C mostra o pistão 112 a um comprimento do curso de 12,8 mm abaixo da posição inicial 116, como causado pelo motor girando 64 vezes para mover o pistão 112 para baixo nesta distância.

[0052] Em algumas implementações, o monitoramento da demanda de corrente inclui o dispositivo de processamento 120 que compara a demanda de corrente durante o ciclo de distribuição inicial (ou qualquer ciclo de distribuição) a um ou mais perfis de distribuição de corrente conhecidos, por exemplo, armazenados na memória do dispositivo de processamento 120, para determinar se a demanda de corrente corresponde a pelo menos um perfil de distribuição atual conhecido. Cada perfil de distribuição conhecido corresponde (por exemplo, de forma única) a um recipiente diferente 106. Por exemplo, a Fig. 2B mostra um exemplo de perfil de demanda de corrente para um ciclo de distribuição com um determinado recipiente 106 (por exemplo, Modelo Z do Fabricante X). Com base no tipo e configuração do recipiente 106, o perfil de corrente para um ciclo de distribuição variará entre diferentes recipientes. Assim, o perfil de demanda de corrente é uma assinatura para o tipo de recipiente (por exemplo, modelo e/ou fabricante) e pode ser usado para determinar se um recipiente autorizado (por exemplo, um recipiente 106 aprovado pelo fabricante do dispensador ou verificado como aceitável para uso no dispensador 100) está sendo usado e/ou o tipo ou origem do recipiente 106 (por exemplo, modelo X ou Y do fabricante W ou Z).

[0053] A utilização de um recipiente não autorizado 106 pode resultar num desempenho abaixo do ideal ou no mau funcionamento do dispensador. Em algumas implementações, o dispositivo de processamento 120 pode comparar perfis de demanda de corrente comparando os níveis de corrente em tempos determinados durante o(s) ciclo(s) de distribuição para determinar se as comparações de corrente/linha do tempo correspondem ou estão dentro de um determinado intervalo de tolerância um do outro. Por exemplo, o dispositivo de processamento 120 pode comparar a amplitude da corrente de partida 250 e a amplitude da corrente de pico 256 e seus respectivos tempos durante o ciclo de distribuição com os dos perfis de demanda de corrente conhecidos para determinar, por exemplo, se a demanda atual do ciclo de distribuição do processo corresponde a um perfil conhecido e é, portanto, autorizado ou não autorizado, com base em instruções pré-programadas que designam perfis específicos de demanda atual, conforme autorizados ou não autorizados. Assim, se o dispositivo de processamento 120 determinar que o ciclo de distribuição sob avaliação corresponde a um perfil que foi designado como não autorizado, então o dispositivo de processamento 120 pode determinar que o recipiente é um recipiente não autorizado.

[0054] Em algumas implementações, em resposta à determinação da demanda de corrente não corresponder a pelo menos um perfil de distribuição de corrente conhecido (e, portanto não é um recipiente autorizado 106), o dispositivo de processamento 120 pode impedir uma nova distribuição, comunicar um alerta indicando que uma recarga/recipiente não autorizado 106 foi detectado, fazendo com que o dispensador 106 reduza uma quantidade de líquido normalmente distribuído, fazendo com que o motor mova o pistão 112 a uma velocidade reduzida, ou alguma combinação destes. Em algumas implementações, os perfis conhecidos podem incluir perfis para recipientes não autorizados e o dispensador 100 pode tomar as medidas corretivas descritas acima, em resposta à correspondência com um desses perfis não autorizados.

[0055] Aspectos do assunto e as operações descritas neste relatório descritivo podem ser implementados em circuitos eletrônicos digitais, ou em software de computador, firmware ou hardware, incluindo as estruturas divulgadas neste relatório descritivo e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais dos mesmos. Aspectos do assunto descrito neste relatório descritivo podem ser implementados como um ou mais programas de computador, isto é, um ou mais módulos de instruções de programas de computador, codificados em meio de armazenamento de computador para execução, ou para controlar o funcionamento de aparelhos de processamento de dados. De forma alternativa ou adicional, as instruções do programa podem ser codificadas em um sinal programado gerado artificialmente, por exemplo, um sinal elétrico, óptico ou eletromagnético gerado por máquina, que é gerado para codificar informações para a transmissão para o aparelho receptor adequado para a execução por um aparelho de processamento de dados.

[0056] Um meio de armazenamento de computador (ou memória ou dispositivo de memória) pode ser, ou ser incluído em, um dispositivo de armazenamento legível por computador, um substrato de armazenamento legível por computador, um dispositivo ou matriz de memória de acesso serial ou aleatório ou uma combinação de um ou mais deles. Além disso, enquanto um meio de armazenamento de computador não é um sinal propagado, um meio de armazenamento de computador que pode ser uma fonte ou destino de instruções de programa de computador codificadas em um sinal propagado gerado artificialmente. O meio de armazenamento de computador também pode ser, ou ser incluído em, um ou mais componentes ou meios físicos separados (por exemplo, vários CDs, discos ou outros dispositivos de armazenamento).

[0057] As operações descritas neste relatório descritivo podem ser implementadas como operações executadas por um aparelho de processamento de dados ou sistema em dados armazenados em um ou mais dispositivos de armazenamento legíveis por computador ou recebidos de outras fontes.

[0058] O termo dispositivo de processamento 120 engloba todos os tipos de aparelhos, dispositivos e máquinas para processar dados, incluindo, a título de exemplo, um processador programável, um computador, um sistema num chip ou múltiplos, ou combinações, dos precedentes. Os aparelhos podem incluir circuitos lógicos para fins especiais, por exemplo, um FPGA (arranjo de portas programáveis em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica). O aparelho também pode incluir, além do hardware, o código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão, por exemplo, o código que constitui o firmware do processador, uma pilha de protocolo, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um ambiente de tempo de execução de multiplataforma, uma máquina virtual, ou uma combinação de um ou mais destes. O aparelho e o ambiente de execução podem realizar várias infraestruturas de modelo de computação diferentes, tais como serviços web, computação distribuída e infraestruturas de computação em grade.

[0059] Um programa de computador (também conhecido como programa, firmware, software, aplicativo de software, script ou código) pode ser escrito em qualquer forma de linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas, linguagens declarativas ou procedimentais, e pode ser implementado em qualquer forma, incluindo como um programa independente ou como um módulo, componente, sub-rotina, objeto ou outra unidade adequada para uso em um ambiente de computação. Um programa de computador pode, mas não precisa corresponder a um arquivo em um sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma porção de um arquivo que contém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em um documento de linguagem de marcação), em um único arquivo dedicado para o programa em questão, ou em vários arquivos coordenados (por exemplo, arquivos que armazenam um ou mais módulos, subprogramas ou porções de código). Um programa de computador pode ser implementado para ser executado em um computador ou em vários computadores que estão localizados em um local ou distribuídos em vários locais e interligados por uma rede de comunicação.

[0060] Aspectos dos processos e dos fluxos lógicos descritos neste relatório descritivo podem ser realizados por um ou mais processadores programáveis executando um ou mais programas de computador para realizar ações operando sobre dados de entrada e gerando saída. Os processos e os fluxos lógicos também podem ser executados, e os aparelhos também podem ser implementados como, circuitos lógicos de finalidade especial, por exemplo, um FPGA (arranjo de portas programáveis em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica).

[0061] Processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, a título de exemplo, tanto microprocessadores de finalidade geral quanto especial, e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. Em geral, um processador receberá instruções e dados a partir de uma memória de somente leitura ou memória de acesso aleatório, ou ambas. Os elementos essenciais de um computador são um processador para executar ações em conformidade com instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar dados e instruções. Em geral, um computador também incluirá, ou será acoplado de forma operacional para receber dados de ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenar dados, por exemplo, discos magnéticos, magneto-ópticos ou discos ópticos. Entretanto, um computador não precisa ter tais dispositivos. Além disso, um computador pode ser incorporado em outro dispositivo, por exemplo, um telefone celular, um assistente digital pessoal (PDA), um leitor de áudio ou vídeo móvel, um console de jogos, um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou um dispositivo de armazenamento portátil (por exemplo, um pen drive de barramento serial universal (USB)), para citar apenas alguns. Dispositivos adequados para armazenar instruções e dados de programa de computador incluem todas as formas de memória não volátil, mídias e dispositivos de memória, incluindo, a título de exemplo, dispositivos de memória semicondutores, por exemplo, EPROM, EEPROM e dispositivos de memória flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos ou discos removíveis; discos magneto-ópticos; e discos de CD-ROM e de DVD-ROM. O processador e a memória podem ser complementados por, ou incorporados, circuitos lógicos de finalidade especial.

[0062] Aspectos do assunto descrito neste relatório descritivo podem ser implementados em um sistema de computação que inclui um componente de backend, por exemplo, como um servidor de dados, ou que inclui um componente de middleware, por exemplo, um servidor de aplicativos, ou que inclui um componente de front-end, por exemplo, um computador cliente com uma interface gráfica do usuário ou um navegador da web por meio do qual um usuário pode interagir com uma implementação do assunto descrito neste relatório descritivo, ou qualquer combinação de um ou mais desses componentes de back-end, middleware ou front-end. Os componentes do sistema podem ser interligados por qualquer forma ou meio de comunicação de dados digitais, por exemplo, uma rede de comunicação. Exemplos de redes de comunicação incluem uma rede de área local ("LAN") e uma rede de área ampla ("WAN"), uma interligação de redes (por exemplo, a Internet) e redes de ponto-a-ponto (por exemplo, redes ponto-a-ponto ad hoc).

[0063] O sistema de computação pode incluir clientes e servidores. Um cliente e servidor estão geralmente distantes um do outro e normalmente interagem através de uma rede de comunicação. A relação entre cliente e servidor surge em virtude de programas de computador sendo executados nos respectivos computadores e possuindo uma relação de cliente-servidor entre si. Em algumas modalidades, um servidor transmite dados (por exemplo, uma página HTML) para um computador do usuário (por exemplo, para as finalidades de exibir dados e receber entrada de usuário a partir de um usuário interagindo com o computador do usuário). Os dados gerados no computador do usuário (por exemplo, um resultado da interação do usuário) podem ser recebidos a partir do computador do usuário no servidor.

[0064] Embora este relatório descritivo contenha muitos detalhes específicos de implementação, estes não devem ser interpretados como limitações no escopo de quaisquer invenções ou do que possa ser reivindicado, mas sim como descrições de características específicas para modalidades específicas de invenções particulares. Certos recursos descritos neste relatório descritivo, no contexto de modalidades separadas, também podem ser implementados em combinação em uma única modalidade. Por outro lado, vários recursos que são descritos no contexto de uma única modalidade também podem ser implementados em várias modalidades separadamente ou em qualquer subcombinação adequada. Além disso, embora os recursos possam ser descritos acima como atuando em certas combinações e, até mesmo, inicialmente reivindicados como tal, um ou mais recursos de uma combinação reivindicada podem, em alguns casos, ser retirados da combinação, e a combinação reivindicada pode ser direcionada para uma subcombinação ou variação de uma subcombinação. Da mesma forma, embora as operações sejam representadas nas figuras em uma ordem em particular, isto não deve ser entendido como exigência de que tais operações sejam executadas na ordem em particular mostrada ou em ordem sequencial, ou de que todas as operações ilustradas sejam executadas, para atingir resultados desejáveis. Em certas circunstâncias, processamento multitarefa e paralelo pode ser vantajoso. Além disso, a separação dos vários componentes do sistema nas modalidades descritas acima não deve ser entendida como requisito de tal separação em todas as modalidades, e deve-se entender que os componentes do programa e sistemas descritos podem, em geral, ser integrados em um único produto de software ou embalados em vários produtos de software.

[0065] Esta descrição escrita não limita a invenção aos termos precisos estabelecidos. Assim, embora a invenção tenha sido descrita detalhadamente com referência aos exemplos estabelecidos acima, aqueles com competência comum na técnica podem efetuar alterações, modificações, e variações aos exemplos sem se afastar do escopo da invenção.

Claims

1. Método (200) de controle para um dispensador de líquido eletrônico, caracterizado pelo fato de que compreende: receber um pedido de distribuição de um líquido (202); acionar (204) um motor (111) para mover um pistão (112) de uma posição inicial (116) para uma posição de distribuição (118) durante um ciclo de distribuição inicial para distribuir o líquido; monitorar uma demanda de corrente (206) do motor durante o ciclo de dispensação inicial; determinar um pico na demanda de corrente (208); determinar um número de revoluções (210) do motor (111) entre o acionamento do motor e a determinação do pico; e inverter o motor no número de rotações (212) para mover o pistão (112) para a posição inicial (116).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: diminuir o número de revoluções em um valor específico para uma contagem de revoluções reduzida; e após o ciclo de distribuição inicial, acionar (204) o motor (111), a contagem de revoluções reduzidas para mover o pistão (112) da posição inicial (116) para a posição de distribuição (118).

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende detectar se uma recarga foi inserida no dispensador e, em resposta à detecção: monitorar a demanda de corrente (206); determinar o pico na demanda de corrente (208); determinar o número de revoluções (210) do motor (111) entre o acionamento do motor (204) e a determinação do pico (208).

4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende: em resposta à detecção, repetir, para cada um dentre uma pluralidade de ciclos de distribuição, monitorar a demanda de corrente (206), determinar um pico na demanda de corrente (208), e determinar um número de revoluções (210) do motor entre o acionamento (204) do motor e a determinação do pico (208); e determinar um número médio de rotações do motor com base nos números determinados de rotações para cada ciclo de distribuição.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o monitoramento da demanda de corrente (206) compreende a detecção de uma corrente de partida (250), em que a corrente de pico (256) indica que o motor foi acionado.

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a corrente de partida (250) é maior que o pico (256).

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pico indica que o pistão (112) está num fim do seu curso na posição de distribuição (118).

8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento do pistão (112) da posição inicial (116) para a posição de distribuição (118) demora mais do que mover o pistão (112) da posição de distribuição (118) de volta para a posição inicial (116).

9. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação de um certo número de revoluções do motor (111) compreende a utilização de um sensor de Efeito Hall para contar o número de revoluções.

10. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende mover o pistão (112) da posição inicial (116) para a posição de distribuição (118) e de volta, através de um sistema de cremalheira e pinhão acoplado ao motor (111).

11. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o monitoramento da demanda de corrente (206) compreende comparar a demanda de corrente durante o ciclo de distribuição inicial com um ou mais perfis de distribuição de corrente conhecidos para determinar se a demanda de corrente corresponde a pelo menos um ou mais dos perfis de distribuição de corrente conhecidos.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende, em resposta à determinação se a demanda de corrente não corresponde a pelo menos um ou mais dos perfis de distribuição de corrente conhecidos, impedir uma nova distribuição.

13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende, em resposta à determinação se a demanda de corrente não corresponde a pelo menos um ou mais dos perfis de distribuição de corrente conhecidos, comunicar um alerta indicando que uma recarga não autorizada foi detectada.

14. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende, em resposta à determinação se a demanda de corrente não corresponde a pelo menos um ou mais dos perfis de distribuição de corrente conhecidos, fazer com que o dispensador reduza uma quantidade de líquido normalmente dispensado.

15. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende, em resposta à determinação se a demanda de corrente não corresponde a pelo menos um ou mais dos perfis de distribuição de corrente conhecidos, fazer com que o motor mova o pistão a uma velocidade reduzida.

16. Dispensador de líquido eletrônico (100), caracterizado pelo fato de que compreende: um cabeçote de distribuição (102) compreendendo um sensor de distribuição (104) configurado para emitir um disparador de distribuição em resposta a um estímulo do usuário próximo ao cabeçote de distribuição (102); um módulo do motor (110) incluindo um pistão (112), em que o módulo do motor (110) está configurado para mover o pistão (112) de uma posição inicial (116) para uma posição de distribuição (118) em resposta ao gatilho de distribuição; um recipiente de líquido (106) configurado para reter líquido e compreendendo uma bomba (106a) operativamente ligada ao pistão (112) e configurada para conduzir o líquido a partir do recipiente de líquido (106) em resposta ao pistão (112) movendo-se da posição inicial (116) para a posição de distribuição (118); e um dispositivo de processamento (120) acoplado ao módulo do motor (110) e configurado para controlar uma operação do módulo do motor (110) e determinar um número de revoluções do motor necessárias para mover o pistão (112) da posição inicial (116) para a posição de distribuição (118) com base em um pico de corrente (256) para o módulo do motor (110), indicando que o pistão (112) atingiu a posição de distribuição (118).

17. Dispensador de líquido eletrônico (100) de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento (120) é configurado para reduzir o número de revoluções do motor (111) numa quantidade predeterminada para uma contagem de revoluções reduzida do motor e, consequentemente, fazer com que o motor gire na contagem reduzida de revoluções do motor para mover o pistão (112) da posição inicial (116) para a posição de distribuição (118).