KR102656044B1

KR102656044B1 - 전자 액체 분배기

Info

Publication number: KR102656044B1
Application number: KR1020197012769A
Authority: KR
Inventors: 폴 에프. 트라몬티나; 주니어 찰스 에이. 오스본
Original assignee: 킴벌리-클라크 월드와이드, 인크.
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2024-04-11
Also published as: CN109890513B; US10624503B2; GB2570086B; AU2016427826B2; GB201906717D0; GB2570086A; WO2018080545A1; DE112016007224T5; BR112019007415A2; BR112019007415B1; KR20190065359A; AU2016427826A1; US20190254488A1; CN109890513A

Abstract

분배 동작을 유발하는 모터의 회전 수에 기초하여 그리고/또는 분배 펌프를 구동하는 피스톤의 주행되는 선형 거리에 기초하여 액체 분배기를 작동시키기 위한 방법, 시스템 및 장치.

Description

전자 액체 분배기

본 발명은 일반적으로 액체 비누 및 소독 분배기와 같은 전자 액체 분배기의 분야에 관한 것이다.

계량된 용량의 액체의 분배를 위한 전자 분배기는 당 기술분야에 주지되어 있다. 이러한 분배기는, 예를 들어 식당, 병원, 사무실 건물, 공공 및 개인용 세면실 및 휴게실과 같은 시설에서 비누, 로션, 소독제 등을 분배하는 데 일반적으로 사용된다. 이들 분배기는 일반적으로 센서, 예를 들어, 적외선 또는 정전용량식 센서가, 분배기에 인접하는 사람의 손을 검출하며, 이에 응답하여, 제어기가, 계량된 용량의 액체를 사람의 손 위에 분배하기 위해 펌프 메커니즘을 자동적으로 시작하고 체결하게 하는 "핸즈프리(hands-free)" 시스템이다.

이러한 분배기는, 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 또는 설정을 통해, 종종 계량된 용량의 양에 매칭된다. 따라서, 계량된 용량의 크기를 변경하기 위해 하드웨어 또는 소프트웨어 재구성이 일반적으로 요구되며(예를 들어, 상이한 계량된 용량의 양을 가진 새로운 리필 용기로 변경 시 발생할 수 있는 바와 같음), 이는 원하는 적용분야 및 환경에 맞도록 계량된 용량의 양/리필 용기를 변경하는 용이성과 실용성을 제한한다.

일반적으로, 본 명세서의 주제는 전자 액체 분배기(electronic liquid dispenser)에 관한 것이다. 본 명세서에 기술된 주제의 일 측면은 액체에 대한 분배 요청을 수신하는 단계; 상기 액체를 분배하기 위해 모터를 작동시켜서 초기 분배 사이클 동안 홈 위치로부터 분배 위치로 피스톤을 이동시키는 단계; 상기 초기 분배 사이클 동안 모터의 전류 수요를 모니터링하는 단계; 상기 전류 수요에서의 스파이크(spike)를 결정하는 단계; 상기 모터 작동과 상기 스파이크 결정 사이에서의 모터의 회전 수를 결정하는 단계; 및 상기 모터를 회전 수로 역회전시켜서 상기 홈 위치를 향해 피스톤을 이동시키는 단계를 포함하는 방법으로 구현될 수 있다. 이 측면의 다른 실시예들은 대응하는 시스템들을 포함한다.

본 명세서에 기술된 주제의 다른 측면은 분배 헤드에 근접한 사용자 자극에 응답하여 분배 트리거를 발생시키도록 구성된 분배 센서를 포함하는 분배 헤드; 피스톤을 포함하고, 상기 분배 트리거에 응답하여 홈 위치에서 분배 위치로 상기 피스톤을 이동시키도록 구성되어 있는, 모터; 액체 및, 상기 피스톤에 작동적으로 연결되고 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치로 이동하는 피스톤에 반응하여 상기 액체를 액체 용기로부터 유도하도록 구성된 펌프를 포함하는 액체 용기; 및 상기 모터에 결합되고 상기 모터의 작동을 제어하고, 상기 피스톤이 분배 위치에 도달했음을 나타내는 모터에 대한 전류 스파이크에 기초하여 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치로 상기 피스톤을 이동시키는데 필요한 모터 회전 수를 결정하도록 구성되어 있는 처리 장치를 포함하는, 전자 액체 분배기를 포함하는 시스템에서 구현될 수 있다. 이 측면의 다른 실시예들은 대응하는 방법들을 포함한다.

일부 구현예들에서, 본원에 설명된 시스템 및 장치는 다음 특징들 중 하나 또는 조합을 갖는다. 회전 수는 특정 값만큼 감소된 회전 카운트까지 감소될 수 있으며; 초기 분배 사이클 후에, 모터는 감소된 회전 카운트만큼 구동되어 피스톤을 홈 위치로부터 분배 위치를 향해 이동시킨다 (예를 들어, 바닥에서 떨어지지 않고 모터와 분배기 상의 마모 및 찢김을 일반적으로 야기하지 않음). 상기 특징들은 리필이 분배기에 삽입되었는지 검출하고, 상기 검출에 응답하여, 전류 수요를 모니터링하는 단계; 전류 수요에서의 스파이크를 결정하는 단계; 모터 작동과 스파이크 결정 사이에서의 모터의 회전 수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일부 측면에서, 상기 특징들은 상기 검출에 응답하여, 복수의 분배 사이클 각각에 대해, 전류 수요를 모니터링하고, 전류 수요에서의 스파이크를 결정하고, 및 모터 작동과 스파이크 결정 사이에서의 모터의 회전 수를 결정하는 것을 반복하는 단계; 및 상기 복수의 분배 사이클에 걸쳐 상기 결정된 회전 수에 기초하여 상기 모터의 평균 회전 수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 전류 수요를 모니터링하는 단계는 돌입 전류(in rush current)를 검출하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 돌입 전류는, 예를 들어 돌입 전류가 스파이크보다 큰 경우를 포함하여, 모터가 작동되었음을 나타낸다. 스파이크는 피스톤이 분배 위치에서 그의 스트로크의 끝에 있음을 나타낸다.

일부 측면에서, 피스톤을 홈 위치로부터 분배 위치로 이동시키는 것은 피스톤을 분배 위치로부터 홈 위치로 다시 이동시키는 것보다 더 오래 걸린다. 모터의 회전 수는 홀 효과(Hall Effect) 센서를 사용하여 회전 수를 카운팅함으로써 결정될 수 있다. 피스톤은 모터에 결합된 랙과 피니언(rack and pinion) 시스템을 통해 홈 위치에서 분배 위치로 그리고 뒤로 이동할 수 있다.

전류를 모니터링하는 단계의 특징은 초기 분배 사이클 동안 전류 수요를 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일에 비교해서 전류 수요가 상기 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되는지 여부를 결정하는 단계, 및 전류 수요가 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되지 않는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 추가 분배를 방지하는 단계, 및/또는 미인가된 리필이 검출되었음을 나타내는 경보를 전달하고/또는 분배기가 정상적으로 분배되는 액체의 양을 감소시키게 하고/또는 모터가 피스톤을 감소된 속도로 이동하게 하는 단계를 포함할 수 있다.

본 명세서에 기술된 주제의 특정 실시예는 다음 이점 중 하나 이상을 실현하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 분배기는 분배기 하드웨어 또는 구성 또는 소프트웨어 설정을 임의의 사용자가 재구성할 필요 없이 상이한 크기의 계량된 용량의 양(또는 펌프 크기)을 가진 다양한 액체 용기를 자동 보정하여 사용할 수 있다.

다양한 제품, 예를 들어 비누, 소독제 등에 대한 상이한 제조사들의 액체 용기는 상이한 용기들을 수용하기 위해 예를 들어, 상이한 전력 수준이나 다양한 모터 온/오프 횟수 같은, 분배를 위한 상이한 수준의 노력을 필요로 할 수 있다. 이러한 차이는 용기의 다양한 기계적 구성요소, 예컨대 액체 용기 펌프의 스프링 저항, 계량된 용량을 유지하는 챔버의 구성 및 크기, 및/또는 챔버 내 액체의 유형으로부터 기인할 수 있으며, 다양한 점도 및 이에 따라 상이한 유동 특성을 가질 수 있다. 모터 전류 유입 관점에서, 상기 분배 공정의 과정에 걸쳐서, 이들 차이는, 특정한 특징들, 예를 들어, 설치된 용기의 유형 및/또는 상기 용기가 인가 또는 미인가 용기인지를 확인하고/또는 결정하는 데 사용될 수 있는, 예를 들어, 전류 및/또는 전압 프로파일을 초래한다. 미인가 용기가 설치되고 검출되면, 예를 들어, 경보가 제공될 수 있거나, 분배기가 추가 분배를 방지하거나 감소시킬 수 있다.

일부 시나리오에서, 액체 용기는 분배기에 완전히 또는 올바르게 설치되거나 부착되지 않을 수 있으며, 이는 차선적으로 분배되거나 분배되지 않는 결과를 초래할 수 있다. 상술한 특징에 기초하여, 용기가 올바르게 설치되지 않았다고 결정될 수 있으며, 상태를 보정하도록 경보가 전송될 수 있다.

피스톤의 홈 위치로부터 분배 위치(피스톤이 바닥에서 떨어지는 지점)로 피스톤의 전체 스트로크(분배 목적)를 피스톤을 이동시키는데 필요한 모터 회전 수를 아는 것에 기초하여, 분배 위치를 향해 피스톤을 이동시키는 모터 회전 수를 제한함으로써 피스톤을 전체 스트로크 미만으로 이동시킴으로써 피스톤이 바닥에서 떨어지지 못하게 하는 방식으로 분배기가 작동될 수 있다. 피스톤을 바닥에서 떼어내는 것을 회피하는 것은, 결국, 분배기의 모터 및 다른 구성요소들 상의 원치 않는 마모와 찢김을 감소시키고 분배기 수명을 증가시킨다.

본 명세서에서 설명된 주제의 하나 이상의 구현예들의 세부사항은 첨부 도면 및 설명에서 이하 설명된다. 주제의 다른 특징, 측면 및 장점은 설명, 도면 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.

도 1a는 예시적인 전자 액체 분배기의 부분 절개도이다.
도 1b는 홈 위치에서 예시적인 피스톤의 부분 절개도이다.
도 1c는 분배 위치에서 예시적인 피스톤의 부분 절개도이다.
도 2a는 액체 분배기를 제어하기 위한 예시적인 방법이다.
도 2b는 분배 사이클 동안 예시적인 전류 수요 프로파일을 도시한 것이다.
도 2c는 감소된 회전 카운트 위치에서 예시적인 피스톤의 부분 절개도이다.
다양한 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 나타낸다.

논의된 바와 같이, 본원의 주제는 전자 액체 분배기에 관한 것이다. 분배기는 액체 용기 또는 다른 저장조(예를 들어, 플라스틱 병 또는 백 타입 용기)로부터, 비누, 살균제, 보습제, 소독제 등과 같은 점성 액체 또는 폼(foam)의 용량을 분배할 수 있다. 액체를 분배하기 위해, 분배기는 액체 용기와 맞물려 계량된 양의 액체를 용기와 연관된 챔버 밖으로 강제하는 분배 메커니즘을 구동하는 모터를 포함한다. 예를 들어, 모터는 피스톤을 펌프 내로 구동하여 액체가 챔버 밖으로 분배되게 한다. 따라서, 예를 들어 챔버 내의 전체 용량을 분배하기 위해, 피스톤은 분배기의 구성에 따라, 챔버의 전체 길이 또는 펌프의 스트로크를 펌핑해야 한다. 예를 들어, 용기가 더 짧은 챔버 길이를 갖는 다른 용기로 교체되고 나서 이전 챔버의 전체 길이로 피스톤을 구동하면, 교체 용기가 더 짧은 챔버를 가지고 있으며 피스톤이 더 짧은 챔버의 바닥부를 통해 구동하려고 시도할 것이므로, 오작동을 야기할 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본원에 기술된 분배기는 후술하는 바와 같이, 자동 보정 및 피스톤 스트로크 길이 결정 능력을 갖는다.

분배기는 모터로부터 전류 유입을 모니터링해서 언제 피스톤이 그 용기에 대해 그의 전체 스트로크를 구동시켰는지를 결정하는데 (예를 들어, 챔버의 전체 길이로 펌프를 누름), 이는 모터 전류 유입 내 전류 스파이크로 표시된다. 보다 구체적으로, 분배 요청에 응답하여, 분배기는 모터 회전 수를 카운트해서, 피스톤을 시작 위치에서 전류 스파이크가 있는 위치로 이동시키는데, 이 전류 스파이크는 피스톤에 의해 구동되는 펌프가 완전 분배(full dispense)에 해당하는, 챔버의 저면에서 바닥에서 떨어질 때 발생한다. 전류 스파이크가 발생한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 분배기는 그 후 모터를 동일한 회전 수로 역회전시켜 피스톤을 다른 분배를 위한 준비 상태의 피스톤의 시작 위치로 복귀시킨다. 이러한 방식으로, 필요한 임의의 사용자 입력 또는 재구성없이, 분배기는 상이한 계량된 용량의 양 및 챔버 길이를 포함하여, 자동 보정하고 다양한 용기에 자동으로 조정한다.

이러한 보정 후, 분배기는 카운트된 회전 수(또는 후술하는 바와 같이 감소된 회전 수)를 모터가 회전하게 해서 피스톤을 그 시작 위치로부터, 분배기가 계량된 용량으로 그리고 동일한 수의 회전을 역회전하여 피스톤을 상기 시작 위치로 복귀시키는 위치로 구동한다. 새로운 액체 용기가 설치된 것으로 결정되면, 자동 보정 과정이 다시 개시해서 새로운 용기에 대해 필요한 회전 수를 결정하고 전체 용량을 전달하는데, 이는 다른 용기가 설치되었는지 여부에 따라 동일하거나 상이할 수 있다. 분배기는, 예시적인 전자 액체 분배기(100)의 부분 절개도인, 도 1a를 참조하여 이하에서 더욱 상세히 설명된다.

분배기(100)는 분배 헤드(102) 및 액체 용기(106)를 포함한다. 액체 용기(106)는 분배기(100)에 의해 분배될 액체를 보유한다. 분배 헤드(102)는, 예를 들어, 용기(106) 내의 펌프/챔버(106a)의 사용을 통해, 사용자의 손 위로, 액체를 분배기(100) 밖으로 유도하도록 용기(106)로부터 액체를 허용하는 채널을 포함한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 카운터-마운트 분배기(counter-mount dispenser)와 같은 일부 구현예들에서, 분배 헤드(102)는 수도꼭지와 유사하고, 용기(106)는 카운터(108) 밑에 장착된 플라스틱 병 또는 백 또는 파우치이다.

펌프 펌프/챔버(106a)(예를 들어, 폼 비누 펌프)는 스프링(도시되지 않음)을 이용해서 펌프(106a)의 바닥으로부터 액체가 진입할 수 있게 하고 최상부로부터 공기가 진입할 수 있게 하는 펌프 펌프/챔버(106a) 내부에서 진공을 생성한다. 일부 구현예들에서, 펌프(106a)의 바닥에 있는 체크 밸브를 사용해서 액체가 한 방향으로 - 펌프/챔버(106a) 내로 주행할 수 있게 하고, 펌프/챔버(106a)의 최상부에 있는 포트 위에 놓인 가로막을 사용해서 공기가 한 방향으로 - 펌프/챔버(106a) 내로 주행할 수 있게 한다. 스프링의 내부 힘에 의해 생성된 상향 스트로크는 액체 및 공기를 펌프/챔버(106a) 내로 빨아들인다. 외부 기구 또는 사용자에 의해 생성된 펌프 펌프/챔버(106a)의 하향 스트로크는 액체 및 공기를 동시에 혼합하고 가압한다. 혼합물은 메쉬 생성 폼을 통해 강제로 펌프/챔버(106a)의 최상부 밖으로 나오게 된다. 액체 비누의 경우 메쉬와 공기 혼합이 필요하지 않다.

분배 헤드(102)는 분배 헤드(102)에 근접한 사용자 자극에 응답하여 분배 트리거를 발생시키기 위한 분배 센서(104)를 포함한다. 센서(104)는, 예를 들어, 분배기 헤드(102)에 비교적 근접하는 사용자의 존재를 검출하기 위한 열 센서, 동작 센서, 근접 센서(예를 들어, 적외선 센서) 등일 수 있다. 사용자(예를 들어, 분배 헤드(102) 근처의 사용자의 손(들))를 검출하는 것에 응답하여, 센서(104)는 트리거 신호를 생성한다. 일부 구현예들에서, 트리거 신호는, 후술하는 바와 같이, 모터 모듈(110)에 의해 검출되어 분배를 개시한다.

작동시, 예를 들어, 트리거 신호 또는 다른 지시 또는 신호를 검출하는 것에 응답하여, 모터 모듈(110)은 분배 헤드(102)를 통해 밖으로 용기(106)로부터 액체를 구동하도록 작동한다. 모터 모듈(110)은, 예를 들어 DC 모터를 포함할 수 있다. 모터 모듈(110)(및 모터 모듈(110) 내의 관련 회로) 용 전력(power)은 하나 이상의 교체형 배터리(미도시)에 의해 공급될 수 있거나, 직접적인 하드 와이어 공급부, 예를 들어 건물의 전력(AC) 시스템으로부터 변환된 DC 전류일 수 있다.

모터 모듈(110)은 홈 위치(116)에서 (높이 "h") 모터 모듈(110)의 부분 절개도인, 도 1b에 나타낸 바와 같이, 모터(111) 및 피스톤(112)을 포함한다. 모터(111)는 분배 트리거 신호에 응답하여 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동시킨다. 홈 위치(116)는 분배가 개시되기 전과 분배가 완전히 완료된 후에, 선형 경로를 따르는, 피스톤(112)의 휴지상태 위치이다. 피스톤(112)은 스프링 또는 다른 탄성 장치에 의해 홈 위치(116)에 편향되어 피스톤(112)이 홈 위치(116)로 복귀(또는 그에 유지)하도록 조장할 수 있다. 분배 위치(118)는 피스톤(112)이 펌프/챔버(106a)를 바닥에서 떨어지는 선형 경로를 따른 위치이고, 예를 들어, 그 용기(106)에 대한 피스톤의 스트로크의 끝에서의 위치이다. 피스톤(112)은 분배 위치(118)에서 (116의 높이 "h" 보다 작은 높이 "h") 모터 모듈(110)의 부분 절개도인, 도 1c의 분배 위치(118)에서 도시된다.

일부 구현예들에서, 모터 모듈(110)은 기어 세트를 통해 피스톤(112)에 맞물리고, 피스톤(112)은 기어로 된 선형 로드를 포함한다. 예를 들어, 모터 모듈(110) 및 피스톤(112)은 액체가 용기(106)에서 분배되게 하기 위해 선형 경로를 따라 피스톤(112)을 구동하도록 랙(예를 들어, 피스톤(112))과 피니온(모듈(110)의 모터(111)의 출력 샤프트 상의 기어(110a))으로서 기능한다. 예를 들어, 피스톤(112)은 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동하여 펌프(106a)가 분배 헤드(102)를 통해 그 챔버 내의 계량된 양의 액체를 밀어낼 수 있게 한다. 액체가 분배된 후에 피스톤(112)이 분배 위치(118)로부터 홈 위치(116)로 복귀하면, 펌프/챔버(106a)는 다음 분배 사이클을 준비하면서 새로운 계량된 양의 액체를 유입한다. 모터 모듈(110), 및 일반적으로 분배기(100)의 작동은 처리 장치(120)에 의해 제어된다.

처리 장치(120)는 분배기(100)의 작동을 제어하는 소프트웨어(예를 들어, 펌웨어) 및 하드웨어(예를 들어, 마이크로컨트롤러, 메모리)의 조합이다. 처리 장치(120)는 모터 모듈(110)에 결합되고, 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동시키는데 필요한 모터의 모터 회전 수를 결정한다. 이어서, 처리 장치(120)는 모터를 동일한 회전 수로 역회전시킴으로써 피스톤(112)이 홈 위치(116)로 복귀하게 할 수 있다. 따라서, 일부 구현예들에서, 분배 사이클 동안 피스톤(112)의 위치 및 이동은 모터 회전의 관점에서 제어된다.

이를 위해, 일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 시간 경과에 따라, 모터 모듈(110) 내의, 모터(111)의 전류 유입을 모니터링하기 위한 전류 및/또는 전압 센서(131)를 포함하거나 이에 대한 액세스를 갖는다. 처리 장치(120)는 예를 들어, 피스톤(112)이 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동하고 홈 위치(116)로 뒤로 이동하는, 분배 사이클 동안 전류 유입을 모니터링하며, 이는 시간 경과에 따라 전류 프로파일을 생성한다. 처리 장치(120)는 피스톤(112) 및/또는 펌프(106a) 위치 및/또는 이동을 나타내는 특정 이벤트를 검출하기 위해 이 전류 프로파일을 모니터링한다.

분배 사이클 동안 모터 모듈(110)의 전류 유입에 기초하여, 처리 장치(120)는 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 피스톤(112)을 구동하는 데 얼마나 많은 모터 회전을 필요로 하는지를 결정한다. 이어서, 처리 장치(120)는 피스톤(112)을 홈 위치(116)로 복귀시키기 위해 동일한 수의 회전으로 모터(111)를 역회전시킬 수 있다. 처리 장치(120) 및/또는 모터 모듈(110)은 모터 회전을 카운트하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 구현예들에서, 예를 들어, 피니언(110a)에 연결되어 회전시키는, 모터 샤프트는 모터 샤프트가 회전하면서 회전하는 자석을 갖는다. 홀 효과(Hall Effect) 센서는, 자석이 각 회전(rotation/revolution) 동안 센서를 통과하도록 근접하게 장착된다. 홀 효과 센서로부터의 출력은 처리 장치(120)에 제공되거나 이에 의해 감지되어서, 예를 들어, 피니언(110a)의 각 완전 회전에 대하여 1:1 비율일 수 있는, 모터 회전들의 수를 카운팅하도록 될 수 있다. 이러한 회전 카운트로부터, 처리 장치(120)는, 액체 분배기(100)를 제어하기 위한 예시적인 방법(200)인, 도 2a를 참조하여 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 사용자 개입 없이, 다양한 크기의, 다양한 펌프를 수용하는 단계를 포함하는 분배 프로세스를 제어할 수 있다.

액체 분배 요청이 수신된다(202). 예를 들어, 분배 센서(104)는 분배 요청에 대응하는, 분배 헤드(102)에 근접하는 사용자의 존재를 검출하고, 트리거 신호를 처리 장치(120)에 전송하거나 그렇지 않으면 처리 장치(120)에 의해 트리거 신호를 검출한다.

모터가 작동되어 액체를 분배하기 위해 초기 분배 사이클 동안 홈 위치에서 분배 위치로 피스톤을 이동시킨다(204). 예를 들어, 처리 장치(120)는, 예를 들어, 센서(104)로부터의 트리거 신호를 검출하는 것에 응답하여, 모터 모듈(110)의 모터(111)를 작동시켜 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동시키는데, 이는 펌프/챔버(106a) 내의 액체가 분배 헤드(102)를 통해 위로 그리고 밖으로 밀려나가게 한다. 전술한 바와 같이, 일부 구현예들에서, 모터(111)는 피스톤(112)을 랙 및 피니온 타입 배열을 통해 구동하며, 이때 모터(111)는 위로 그리고 아래로 이동하는 선형 로드(피스톤(112)의 일부일 수 있음)에 맞물리는 기어(110a)를 회전시켜 피스톤(112)을 구동하며, 이는 차례로, 펌프(106a)를 작동시켜 액체가 분배되게 한다.

일부 구현예들에서, 트리거 신호를 검출하는 것에 응답하여, 처리 장치(120)는, 예를 들어, 자석과 홀 효과 센서에 기초하여 상술한 바와 같이, 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동시키는데 필요한, 모터 회전 수를 카운트하는, 예를 들어, 소프트웨어/펌웨어 기반, 카운터를 시작한다. 이러한 값, 즉 모터 회전 수는, 처리 장치(120)의 메모리에 저장될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 분배 위치(118)는 모터 전류 수요/유입에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 구현예들에서, 모터 회전을 카운팅/결정하는 것에 대한 대안으로 또는 추가적으로, 피스톤(112)이 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동하는 선형 거리는, 피스톤(112) 상에 또는 근접하여 배치된 광학, 정전용량성 또는 저항성 센서를 통해, 처리 장치(120)에 의해 측정되고 기록되며, 이는 홈(116)과 분배 위치(118) 위치 사이에서 피스톤(112)이 얼마나 멀리 이동하였는지를 결정하는 데 사용될 수 있다. 이어서, 처리 장치(120)는, 역으로 동일한 길이/거리만큼 피스톤(112)을 이동시킴으로써 피스톤(112)을 그의 홈 위치(116)로 복귀시킬 수 있다.

일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는 피스톤(112)이 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동하는 데 걸리는 시간을 측정하고 기록할 수 있고, 그런 다음 피스톤(112)을 다시 홈 위치(116)로 복귀시키려고 시도하기 위한 동일한 시간만큼 모터(111)를 역회전시킨다. 그러나, 스프링이 홈 위치(116)를 향해 피스톤(112)을 편향시키는 것을 고려할 때, 스프링은 이하의 표 1에 나타낸 바와 같이, 홈 위치(116)에서 분배 위치(118)까지의 이동(trip) 시간에 비해서 시간이 감소되도록 피스톤(112)을 홈으로 복귀시키는 데에 모터(111)를 보조한다. 또한, 이 이동 시간은 스프링 힘이 사용 및 수명에 따라 변화할 것이므로 분배기의 수명 동안 변동할 수 있다. 이러한 상황을 다루기 위해, 처리 장치(120)는 전술한 바와 같이 피스톤(112)에 의해 주행되는 모터 회전이나 선형 거리를 사용할 수 있다.

일부 구현예들에서, 초기 분배 사이클은 분배 사이클이며, 예를 들어, 분배기(100)와 함께 사용하기 위해 신규 또는 리필 용기(106)가 삽입/부착된 직후에 액체 및 액체 분배에 대한 요청을 검출하는 처리이다. 일부 구현예들에서, 초기 분배 사이클은 삽입 중인 신규 또는 리필 용기(106)와 일치할 수 있거나 또는 일치하지 않을 수 있는 자동-보정 공정에서의 제1 분배 사이클이며, 예를 들어, 자동-보정 공정은 시스템 관리자에 의해 또는 특정 분배 시간 또는 횟수 후에 개시될 수 있다.

초기 분배 사이클 동안 모터의 전류 수요가 모니터링된다(206). 예를 들어, 처리 장치(120)는 분배 사이클 동안 전류 수요를 모니터링한다. 모터(111)가 피스톤(112)을 이동시키고 (펌프(106a)를 작동시키기 위해) 작동함에 따라 모터(111)에 대한 전류 수요는 다양한 분배 주기의 부분 동안 시간 경과에 따라 변한다. 도 2b는, 예를 들어, 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 그리고 홈 위치(116)로 되돌아가는, 분배 사이클에 걸친 전류 수요 프로파일의 예이다.

모터 모듈(110)에 작동하도록 지시하는 처리 장치(120)에 응답하여, 모터가 켜지고 지점(250)에 도시된 바와 같이 전류의 돌입(in-rush)을 유입한다. 전류의 돌입(in-rush)(250) 후, 모터 전류는, 예를 들어, 모터(111)가 피스톤(112)을 그의 홈 위치(116)로부터 이동시키기 시작하기 직전에 및/또는 그 지점에서, 지점(252)으로 떨어진다. 모터(111)가 피스톤(112)을 분배 위치(118)를 향해 이동시킬 때, (홈 위치(116)를 향해 피스톤(112)을 편향시키는) 스프링의 힘이 증가하며, 이는 피스톤(112)이 분배 위치(118)에 근접할 때 증가된 스프링 힘을 극복하도록 모터(111)가 더 많은 전류를 유입하게 한다. 이는 지점(252)과 지점(254) 사이에 도시된 바와 같이 전류 유입의 점진적 증가로 반영된다. 피스톤(112)이 바닥에서 떨어지게 될 때(예를 들어, 펌프(106a)가 챔버의 바닥으로 구동될 때, 그렇지 않으면 피스톤 및/또는 펌프(106a)가 피스톤 스트로크의 선형 경로를 따라 기계적 정지를 만나게 될 때), 지점(256)에서 전류가 급증한다. 피스톤(112)이 바닥에서 떨어지는 지점은 분배 위치(118)에서이며, 이는 또한 전류 스파이크(256)가 발생하는 지점이다.

전류 수요의 스파이크가 결정된다(208). 예를 들어, 처리 장치(120)는, 분배 사이클 동안 전류 수요/유입을 모니터링함으로써, 전류의 스파이크(256)를 결정한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 피스톤(112)이 바닥에서 떨어지고 분배 위치(118)로부터 홈 위치(116)로 복귀하기 시작하는 후에, 전류 유입이 지점(256)으로부터 강하되기 시작하는데, 그 이유는 스프링이 이제 모터(111)가 피스톤(112)을 다시 홈 위치(116)로 이동시키는 것을 보조하고 있기 때문이다.

일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 예컨대, 관리자가 0.05 내지 0.25초로 설정하는, 소정의 기간에 걸쳐서 지점(254)으로부터 지점(256)까지 전류에서, 예를 들어, 15%를 넘는 유의한 상승을 검출하고, 포인트(256)를 스파이크로 식별한다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 처리 장치(120)는, 돌입 전류(250)가 제거된 후에 전류 변화의 시간 비율을 비교할 수 있고, (예컨대, 지점(254)으로부터 지점(256)으로) 전류 변화의 시간 비율의 최대 증가 기간 동안 가장 높은 전류 요구로서 스파이크를 식별할 수 있다. 일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 예를 들어, 관리자에 의해 설정되고 바닥에서 떨어지는 피스톤(112)에 대응하는, 미리 정의된 전류 임계값을 초과하는 전류를 기반으로 스파이크(256)를 결정할 수 있다.

모터 작동과 스파이크 결정 사이에서 모터의 회전 수가 결정된다(210). 예를 들어, 처리 장치(120)는 모터 작동(예를 들어, 홈 위치(116))과 스파이크(256) (예를 들어, 분배 위치(118)) 사이에서의 모터 회전 수를 결정한다. 일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 트리거 신호를 검출하거나 전류의 돌입(250)을 검출하는 것에 응답하여 모터 회전 카운터를 시작하고 스파이크(256)가 결정되는 지점에서 카운터를 멈춘다. 일부 시나리오에서, 돌입 전류(250)는 스파이크 전류(256) 보다 크다.

모터는 회전 수만큼 역회전되어 피스톤을 홈 위치(212)를 향해 이동시킨다. 예를 들어, 처리 장치(120)는, 돌입 전류(250)로부터 스파이크(256)로 결정/카운트될 때 모터(111)를 동일한 회전 수만큼 역회전시켜 피스톤(112)을 분배 위치(118)로부터 홈 위치(116)를 향하여(예를 들어, 뒤로) 이동시킨다.

다른 리필 용기(106)가 설치되거나 그렇지 않으면 관리자에 의해 변경되거나 프로그래밍으로 변경될 때까지, 처리 장치(120)는 모터(111)가 결정된 회전 수만큼 전방향으로 그리고 역방향으로 회전하게 함으로써 홈 위치(116)와 분배 위치(118) 사이에서 피스톤(112)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 처리 장치(120)는, 트리거 신호에 응답하여, 모터(111)에 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)를 향하여 이동시키도록 지시하고, 예를 들어, 홀 효과 센서의 사용을 통해, 모터(111)가 정해진 회전 수를 회전(rotated/revolved/turned)한 것으로 처리 장치(120)가 결정할 때, 처리 장치(120)는 모터(111)에 멈추고 역회전해서 홈 위치(116)를 향해서 피스톤(112)을 뒤로 이동시키도록 지시한다. 유사한 방식으로, 모터가 (피스톤(112)을 다시 홈 위치(116)으로 이동시키기 위해) 역회전 방향으로 정해진 회전 수를 회전한 것으로 처리 장치(120)가 결정할 때, 처리 장치(120)는 모터(111)에 멈추도록, 예를 들어 다음 분배 사이클을 준비하도록 지시한다.

새로운 리필 용기(106)가 설치된 것으로 결정하는 것에 응답하여, 리필이 상이한 수의 모터 회전을 요구하여 피스톤(112)을 이동시키고 바닥에서 떨어지게 하는 상이한 펌프/챔버(106a)를 가질 수 있기 때문에, 분배기(100)는 모터(111)를 구동하기 위한 정확한 회전 수를 결정하기 위해 방법(200)을 수행할 수 있다. 이어서, 분배기(100)는 추가 분배를 위해 새로운 리필 용기(106)에 대해 이러한 새로운 모터 회전 수를 사용할 수 있다. 이러한 자동 보정은, 사용자 개입 또는 조정을 요구하지 않고 분배기(100)가 다양한 상이한 용기(106)(예를 들어, 상이한 계량된 용량 분배 양 및 펌프(106a) 구성 포함)를 수용할 수 있게 한다.

일부 구현예들에서, 분배기(100)는, 동일한 용기(106)에 대해 분배 사이클에 걸쳐 약간 상이한 수의 정해진 회전을 초래하는, 재생 시 변수들, 예를 들어, 습도, 온도, 기계 허용 오차가 있을 수 있기 때문에, 예를 들어, 평균화 공정을 통해 정해진 수의 모터 회전에서 신뢰도를 얻도록 동일한 용기(106) 상에서 여러 번 방법(200)을 수행할 것이다. 예를 들어, 분배기(100)는, (관리자에 의해 설정된 프로그래밍을 통해) 새로운 용기(106)가 분배기(100)에 설치될 때마다 처방된 횟수만큼 방법(200)을 수행할 수 있다. 이러한 정해진 회전 수 각각은 처리 장치(120)에 의해 평균화되어 분배기(100)가 이 용기(106)에 대한 분배를 위해 앞으로 사용할 최종 회전 수를 계산할 수 있다. 따라서, 분배기(100)는, 리필(106)이 분배기(100) 내로 삽입되었음을 검출하는 것에 응답하여, 복수의 분배 사이클에 대해, 전류 요구를 모니터링하고, 전류 수요에서의 스파이크를 결정하고, 그리고 모터의 작동과 스파이크를 결정하는 것 사이에서 모터의 회전 수를 결정하는 것을 반복하고, 그런 다음 복수의 사이클에서 각각의 분배 사이클마다 정해진 회전 수에 기초하여 평균 회전 수를 결정한다.

일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 방법 단계(210)로부터의 회전 수를 결정한 후에, 회전 수를 감소된 회전 카운트에 대한 특정 값만큼 감소시킨다. 그리고 초기 분배 사이클(또는 전술한 바와 같이 평균화하기 위해 필요한 다수의 보정 사이클) 후에, 감소된 회전 카운트만큼 모터를 구동하여, 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)를 향해 이동시키고, 이어서 피스톤(112)을 감소된 회전 카운트 만큼 다시 홈 위치(116)로 이동시킨다. 회전 카운트가 감소되기 때문에 피스톤(112)은 분배 위치(118)에서 바닥에서 떨어지지 않을 것이다(피스톤(112)은 피스톤(112)을, 예를 들어, 방법 단계(210)로부터 완전 회전 카운트만큼 이동시키는 모터를 필요로 하는 분배 위치(118)에 도달하지 않을 것이기 때문임). 이러한 바닥에서 떨어지는 것을 피하게 되면 경질의 기계적 정지부, 예를 들어 챔버의 바닥으로 모터(111)를 구동하지 않음으로써 분배기(100) 상의 마모와 찢김을 감소시킨다. 표 1은 2개의 상이한 펌프(106a), 펌프 1 및 펌프 2의 동작으로부터의 다양한 측정값을 보여주고 있으며, 이들은 피스톤(112)으로부터 상이한 스트로크 길이를 요구해서 각각의 분배 위치(118)에 도달하는 것을 포함하여 상이한 크기이다.

보다 구체적으로, 스트로크 길이는, 피스톤(112)이 홈 위치(116)와 분배 위치(118) 사이에서 이동하는 (선형) 거리를 설명하며, 시간 다운(Time Down)은 피스톤(112)을 홈 위치(116)로부터 분배 위치(118)로 이동시키는 데 걸리는 시간을 설명하고, 시간 업(Time Up)은 피스톤(112)을 분배 위치(118)로부터 홈 위치(116)로 이동시키는 데 걸리는 시간을 설명하고, 돌입 전류(In rush current)는 지점(250)에서의 모터의 전류 유입을 설명하고, 바닥 전 최대 전류(Max current before bottom)는 지점(254)에서의 모터의 전류 유입을 설명하고, 바닥에서의 전류(Current at bottom)는 지점(256)에서의 모터의 전류 유입을 설명하고, 전류 스파이크 델타(Current spike delta)는 지점들(254와 256) 사이에서의 모터의 전류 유입 증가를 설명하고, 회전 (보정)은 피스톤(112)을 (예를 들어, 단계(210)에서) 홈 위치(116)에서 분배 위치(118)로 이동시키기 위한 모터 회전 수를 설명하고, 회전 (작동 중)은 감소된 회전 카운트를 설명한다.

펌프/ 용기	스트로크 길이 (mm)	시간 다운 (초)	시간 업 (초)	돌입 전류 (A)	바닥 전 최대 전류 (A)	바닥에서의 전류 (A)	전류 스파이크 델타 (%)	회전 (작동 중)	회전 (보정)
1	18.8	0.85	0.67	1.24	0.88	1.07	18	84	94
2	14.8	0.67	0.54	1.24	0.73	0.91	20	64	74

표 1에 기술된 구현예에서, 5개의 모터 회전은 피스톤(112)을 1mm 이동시킨다. 따라서 펌프 1에 대해 피스톤(112)을 18.8mm의 전체 스트로크만큼 이동시키는데 94 회전이 걸리고 펌프 2에 대해 피스톤(112)을 18.8mm의 전체 스트로크만큼 이동시키는데 74 회전이 걸린다. 따라서, 분배기(100)는 분배기(100)와 호환될 수 있는 가장 긴 챔버를 가진 용기(106)와 동일한 최대 스트로크 길이를 갖는 피스톤(112)을 갖도록 설계될 수 있다. 자동 보정 공정 때문에, 피스톤(112)은 더 짧은 챔버 및/또는 상이한 펌프(106a) 구성을 갖는 용기를 수용하기 위해 스트로크 길이로 설정될 수 있다.

처리 장치(120)는, 예를 들어 2mm와 같은, 미리 결정된 양만큼 스트로크 길이를 낮춤으로써, 감소된 모터 회전 수를 결정할 수 있다. 따라서, 펌프 1 및 2에 대해 감소된 스트로크 길이는 각각 16.8 및 12.8mm이며, 이들은 변환된 모터 회전이(감소된 모터 회전 수) 각각 84 및 64와 동일하다. 일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 예를 들어, 5 또는 10%와 같은 특정 백분율로 결정된 회전 수를 감소시킴으로써 감소된 모터 회전 수를 결정한다(예를 들어, 단계 210). 예를 들어, 도 2는 감소된 회전 카운트 위치(119)에서 (높이 "h" 보다 작지만 높이 "h" 보다 큰 "h''"에서) 피스톤(112)의 부분 절개도이다. 보다 구체적으로, 도 2c는, 피스톤(112)을 이 거리만큼 아래로 이동시키기 위해 64회 회전하는 모터에 의해 야기되는 바와 같이, 홈 위치(116)로부터 아래로 12.8mm의 스트로크 길이에서 피스톤(112)을 도시한다.

일부 구현예들에서, 전류 수요를 모니터링하는 것은, 전류 수요가 적어도 하나의 공지된 전류 분배 프로파일과 일치하는지를 결정하기 위해, 초기 분배 사이클 (또는 임의의 분배 사이클) 동안, 예를 들어, 처리 장치(120)의 메모리에 저장된, 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일과 전류 수요를 비교하는 처리 장치(120)를 포함한다. 각각의 공지된 분배 프로파일은 상이한 용기(106)에 (예를 들어, 독특하게) 대응한다. 예를 들어, 도 2b는 주어진 용기(106) (예를 들어, 제조사 X로부터의 모델 Z)를 갖는 분배 사이클에 대한 예시적인 전류 수요 프로파일을 보여준다. 용기(106)의 유형 및 구성에 기초하여, 분배 사이클에 대한 전류 프로파일은 상이한 용기에 걸쳐 가변될 것이다. 따라서, 전류 수요 프로파일은 용기 유형(예를 들어, 모델 및/또는 제조사)에 대한 특징이며, 인가된 용기(예를 들어, 분배기 제조자에 의해 승인되거나 그렇지 않으면 분배기(100)에 사용하기에 허용가능하다고 검증되는 용기(106))가 사용 중인지, 그리고/또는 용기(106)의 유형 또는 출처(예를 들어, 제조사 W 또는 Z의 모델 X 또는 Y)를 결정하는데 사용될 수 있다.

비인가된 용기(106)를 사용하면, 차선의 성능을 야기하거나 분배기가 오작동될 수 있다. 일부 구현예들에서, 처리 장치(120)는, 전류/타임라인 비교가 서로 일치하는지 또는 주어진 허용오차 범위 내에 있는지 여부를 결정하기 위해 분배 사이클(들) 동안 주어진 시간에 전류 수준을 비교하여 전류 수요 프로파일을 비교할 수 있다. 예를 들어, 처리 장치(120)는, 돌입 전류(250) 진폭 및 스파이크 전류(256) 진폭 및 분배 사이클 동안 그들의 각각의 타이밍을 공지된 전류 수요 프로파일의 그것들과 비교해서, 예를 들어, 공정 중인 분배 사이클에 대한 전류 수요가 공지된 프로파일과 일치하며, 따라서 특정한 전류 수요 프로파일을 인가된 것 또는 미인가된 것으로 지정하도록 프로그래밍된 지시에 기초하여, 인가된 것인지 미인가된 것인지를 결정할 수 있다. 따라서, 평가 중인 분배 사이클이 미인가된 것으로 지정된 프로파일과 일치하는 것으로 처리 장치(120)가 결정한다면, 이어서 처리 장치(120)는 용기가 미인가된 용기인 것으로 결정할 수 있다.

일부 구현예들에서, 전류 수요가 적어도 하나의 공지된 전류 분배 프로파일과 일치하지 않는 것(및 이에 따라 인가 용기(106)이 아님)으로 결정하는 것에 응답하여, 처리 장치(120)는, 추가 분배를 막고, 미인가된 리필/용기(106)가 검출되었음을 나타내는 경보를 전달하고, 분배기(106)가 정상적으로 분배되는 액체의 양을 감소시키게 하고, 모터가 감소된 속도로 피스톤(112)을 이동시키게 하고, 또는 이들의 조합을 할 수 있다. 일부 구현예들에서, 공지된 프로파일은 미인가된 용기에 대한 프로파일을 포함할 수 있고, 분배기(100)는 이들 미인가된 프로파일 중 하나에 일치하는 것에 응답하여, 전술한 교정 수단을 취할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 주제 및 동작의 측면들은, 본 명세서에 개시된 구조 및 그것의 구조 등가물을 포함한, 디지털 전자 회로로, 또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어로, 또는 그들 중 하나 이상의 조합들로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 주제의 측면들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 즉 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위해 또는 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위해 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령의 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로그램 명령은 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위해 적절한 수신기 장치로 송신을 위해 정보를 인코딩하기 위해 발생되는, 인위적으로 발생된 전파 신호, 예를 들어, 기계 발생된 전기적, 광학적 또는 전자기 신호에 인코딩될 수 있다.

컴퓨터 저장 매체 (또는 메모리 또는 메모리 디바이스)는 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스, 컴퓨터 판독 가능 저장 기판, 랜덤 또는 직렬 액세스 메모리 어레이 또는 디바이스, 또는 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있거나 그것에 포함될 수 있다. 더욱이, 컴퓨터 저장 매체는 전파 신호가 아니라, 컴퓨터 저장 매체는 인위적으로 발생된 전파 신호에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령의 소스 또는 수신지일 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 또한 하나 이상의 분리된 물리적 구성요소 또는 매체(예를 들어, 다수의 CD, 디스크 또는 다른 저장 디바이스)일 수 있고 또는 그것에 포함될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 동작은 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스에 저장되거나 다른 소스로부터 수신된 데이터에 대해 데이터 처리 장치에 의해 수행되는 동작들로서 구현될 수 있다

처리 디바이스(120)라는 용어는 예로서 프로그램 가능 프로세서, 컴퓨터, 칩 상의 시스템, 또는 전술한 것들 중 다수의 것들, 또는 조합을 포함하는, 데이터를 처리하기 위한 모든 종류의 장치, 디바이스 및 기계를 포함한다. 장치는 특수 목적 논리 회로, 예를 들어 FPGA (필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 또는 ASIC(주문형 집적 회로)를 포함할 수 있다. 또한, 장치는 하드웨어 이외에 당해 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 생성하는 코드, 예를 들어 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제, 교차-플랫폼 실시시간(cross-platform runtime) 환경, 가상 기계, 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다. 장치 및 실행 환경은 웹 서비스, 분산 컴퓨팅 및 그리드 컴퓨팅 기반시설과 같은 다양한 다른 컴퓨팅 모델 기반시설을 실현할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려짐)은 컴파일되거나 해석된 언어, 선언적 또는 절차적 언어를 비롯한 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있고, 그것은 자립형 프로그램 또는 모듈, 컴포넌트, 서브루틴, 오브젝트 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 비롯하여 임의의 형태로 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 대응할 수 있지만 반드시 그럴 필요는 없다. 프로그램은 다른 프로그램이나 데이터(예컨대, 마크업 언어 문서에 저장된 하나 이상의 스크립트)를 유지하는 파일의 부분에, 당해 프로그램 전용 단일 파일에, 또는 다수의 통합 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 서브프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일)에 저장될 수 있다. 하나의 컴퓨터에서 또는 하나의 사이트에 위치하거나 다수의 사이트에 분배되고 통신 네트워크로 상호 연결되는 다수의 컴퓨터에서 실행되도록 컴퓨터 프로그램을 배치할 수 있다.

본 명세서에 설명된 공정 및 논리 흐름의 측면들은 입력 데이터를 동작시키고 출력을 생성함으로써 동작을 수행하기 위해서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그램 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 특수 목적 논리 회로, 예를 들어 FPGA (필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 또는 ASIC(주문형 집적 회로)에 의해 공정 및 논리 흐름을 또한 수행할 수 있고 장치를 또한 구현할 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는 예로서 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 필수 요소는 명령에 따라 동작을 수행하기 위한 프로세서 및 명령과 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 디바이스들이다. 일반적으로, 컴퓨터는 또한 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스, 예컨대, 자기, 광자기 디스크 또는 광 디스크를 포함하거나, 그들로부터 또는 그들에 데이터를 수신 또는 전송하거나 이들 모두를 위해서 동작 가능하게 결합될 것이다. 그러나, 컴퓨터는 이러한 디바이스들을 가질 필요는 없다. 더욱이, 컴퓨터는 다른 디바이스, 예컨대, 두 서너 가지 예만 들면, 휴대폰, 개인용 정보 단말기(PDA), 모바일 오디오 또는 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 위성 위치확인 시스템(GPS) 수신기, 또는 휴대용 저장 디바이스(예컨대, 범용 직렬 버스 (USB) 플래시 드라이브)에 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령 및 데이터를 저장하기에 적합한 디바이스들은, 예로서, 반도체 메모리 디바이스, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시 메모리 디바이스; 자기 디스크, 예컨대 내부 하드 디스크 또는 분리성 디스크; 광 자기 디스크; 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크를 포함한 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로에 의해 보충되거나 그 안에 포함될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 주제의 측면들은 예컨대 데이터 서버로서 백-엔드 컴포넌트를 포함하고, 또는 미들웨어 컴포넌트, 예컨대, 어플리케이션 서버를 포함하고, 또는 프런트-엔드 컴포넌트, 예컨대, 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현예와 상호작용할 수 있는 웹 브라우저 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 가지는 클라이언트 컴퓨터, 또는 이러한 백-엔드, 미들웨어, 또는 프런트-엔드 컴포넌트들 중 하나 이상의 임의의 조합물을 포함하는 컴퓨팅 시스템으로 구현될 수 있다. 시스템의 컴포넌트들은, 디지털 데이터 통신, 예를 들어, 통신 네트워크의 임의의 형태 또는 매체에 의해 상호 연결될 수 있다. 통신 네트워크의 예는 근거리 통신망("LAN") 및 광역 통신망 ("WAN"), 인터-네트워크(예컨대, 인터넷) 및 피어 투 피어 네트워크(예컨대, 애드 혹 피어 투 피어 네트워크)를 포함한다.

컴퓨팅 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는, 일반적으로 서로 원격되어 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 상호 작용한다. 클라이언트와 서버의 관계는, 각 컴퓨터에서 실행되며 서로 클라이언트-서버 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램들에 의해 발생한다. 일부 실시예들에서, 서버는 (예를 들어, 사용자 컴퓨터와 상호 작용하는 사용자에게 데이터를 표시하고 사용자로부터 사용자 입력을 수신하기 위해) 사용자 컴퓨터에 데이터(예를 들어, HTML 페이지)를 전송한다. 사용자 컴퓨터에서 발생된 데이터(예를 들어, 사용자 상호작용의 결과)는 서버에서 사용자 컴퓨터로부터 수신될 수 있다.

본 명세서는 많은 특정 구현예의 세부사항을 포함하지만, 이들은 임의의 발명 또는 청구될 수 있는 범위에 대한 제한으로서 해석되어서는 안 되며, 오히려 구체적 발명의 구체적 실시예에 특정한 특징에 대한 설명으로 해석되어야 한다. 별도의 실시예와 관련하여 본 명세서에서 설명되는 소정의 특징은 또한 단일 실시예에서 조합하여 구현될 수 있다. 반대로, 단일 실시예와 관련하여 설명된 다양한 특징은 또한 다수의 실시예에서 개별적으로 또는 임의의 적합한 서브 조합으로 구현될 수 있다. 더욱이, 특징들은 소정의 조합으로 작용하는 것으로 위에서 설명되고 심지어 처음에 이와 같이 청구될 수 있지만, 청구된 조합물로부터 하나 이상의 특징들이 어떤 경우에는 조합물로부터 삭제될 수 있고, 청구된 조합물은 부조합물 또는 부조합물의 변형물로 유도될 수 있다.

유사하게, 동작은 도면에서 특정 순서로 도시되어 있지만, 이것은 바람직한 결과를 달성하기 위해서 상기 동작이 도시된 특정 순서로 또는 순차적 순서로 수행되거나, 도시된 모든 동작이 수행될 것을 요구하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 더욱이, 전술한 실시예들에서 다양한 시스템 컴포넌트들의 분리는 모든 실시예들에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명한 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품들로 패키징될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

이 서술된 설명은 본 발명을 개시된 정확한 방식으로 제한하지 않는다. 따라서, 본 발명은 상술한 예를 참조하여 상세히 설명되었지만, 본 기술분야의 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 예들의 변경, 수정 및 변형을 가져올 수 있다.

Claims

전자 액체 분배기에 대한 제어 방법으로,
액체에 대한 분배 요청을 수신하는 단계;
상기 액체를 분배하기 위해 모터를 작동시켜서 초기 분배 사이클 동안 홈 위치로부터 분배 위치로 피스톤을 이동시키는 단계;
상기 초기 분배 사이클 동안 상기 모터의 전류 수요를 모니터링하는 단계;
상기 전류 수요에서의 스파이크를 결정하는 단계;
상기 모터 작동과 상기 스파이크 결정 사이에서의 모터의 회전 수를 결정하는 단계; 및
상기 모터를 회전 수로 역회전시켜서 상기 홈 위치를 향해 피스톤을 이동시키는 단계를 포함하고,
상기 스파이크는 상기 피스톤이 상기 분배 위치에서 피스톤의 스트로크의 끝에 있음을 나타내는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 회전 수를 특정 값만큼 감소된 회전 카운트까지 감소시키는 단계; 및
상기 초기 분배 사이클 후에, 상기 모터를 상기 감소된 회전 카운트만큼 구동해서 상기 피스톤을 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치를 향해 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 리필이 상기 분배기에 삽입되었는지 검출하고, 상기 검출에 응답하여,
전류 수요를 모니터링하는 단계;
상기 전류 수요에서의 상기 스파이크를 결정하는 단계;
상기 모터 작동과 상기 스파이크 결정 사이에서의 상기 모터의 회전 수를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제3항에 있어서,
상기 검출에 응답하여, 복수의 분배 사이클 각각에 대해, 상기 전류 수요를 모니터링하고, 상기 전류 수요에서의 스파이크를 결정하고, 및 상기 모터 작동과 상기 스파이크 결정 사이에서의 상기 모터의 회전 수를 결정하는 것을 반복하는 단계; 및
각각의 분배 사이클에 대해 상기 결정된 회전 수에 기초하여 상기 모터의 평균 회전 수를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 전류 수요를 모니터링하는 단계는 돌입 전류를 검출하는 것을 포함하고, 여기서 상기 돌입 전류는 상기 모터가 작동되었음을 나타내는, 방법.
제5항에 있어서, 상기 돌입 전류는 상기 스파이크보다 큰, 방법.
삭제
제1항에 있어서, 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치로 피스톤을 이동시키는 단계는 상기 피스톤을 상기 분배 위치로부터 상기 홈 위치로 다시 이동시키는 것보다 오래 걸리는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 모터의 회전 수를 결정하는 단계는 홀 효과 센서를 사용해서 상기 회전 수를 카운팅하는 것을 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 모터에 결합된 랙과 피니언 시스템을 통해 상기 피스톤을 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치로 그리고 뒤로 이동시키는 것을 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 전류 수요를 모니터링하는 단계는 상기 초기 분배 사이클 동안 상기 전류 수요를 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일에 비교해서 상기 전류 수요가 상기 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제11항에 있어서, 상기 전류 수요가 상기 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되지 않는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 추가 분배를 방지하는 단계를 포함하는, 방법.
제11항에 있어서, 상기 전류 수요가 상기 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되지 않는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 미인가된 리필이 검출되었음을 나타내는 경보를 전달하는 단계를 포함하는, 방법.
제11항에 있어서, 상기 전류 수요가 상기 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되지 않는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 분배기가 정상으로 분배되는 액체의 양을 감소시키게 하는 단계를 포함하는, 방법.
제11항에 있어서, 상기 전류 수요가 상기 하나 이상의 공지된 전류 분배 프로파일 중 적어도 하나와 매칭되지 않는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 모터가 상기 피스톤을 감소된 속도로 이동하게 하는 단계를 포함하는, 방법.
전자 액체 분배기로,
분배 헤드에 근접한 사용자 자극에 응답하여 분배 트리거를 발생시키도록 구성된 분배 센서를 포함하는 분배 헤드;
피스톤을 포함하고, 상기 분배 트리거에 응답하여 홈 위치에서 분배 위치로 상기 피스톤을 이동시키도록 구성되어 있는, 모터 모듈;
액체를 보유하도록 구성되어 있고, 상기 피스톤에 작동적으로 연결되고 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치로 이동하는 피스톤에 반응하여 상기 액체를 액체 용기로부터 유도하도록 구성된 펌프를 포함하는 액체 용기; 및
상기 모터 모듈에 연결되고 상기 모터 모듈의 동작을 제어하고, 상기 피스톤이 분배 위치에 도달했음을 나타내는 모터 모듈에 대한 전류 스파이크에 기초하여 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치로 상기 피스톤을 이동시키는데 필요한 모터 회전 수를 결정하도록 구성되어 있는 처리 장치를 포함하는, 전자 액체 분배기.
제16항에 있어서, 상기 처리 장치는 상기 모터 회전의 수를 미리 결정된 양만큼 감소된 모터 회전 카운트까지 감소시키고, 그런 다음 상기 모터가 상기 감소된 모터 회전 카운트만큼 회전해서 상기 피스톤을 상기 홈 위치로부터 상기 분배 위치를 향해 이동시키도록 구성되는, 전자 액체 분배기.