CN109890513B - 电子液体分配器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于基于引起分配操作的马达的转数和/或基于驱动分配泵的活塞行进的线性距离操作液体分配器的方法、系统和设备。

Description

电子液体分配器

技术领域

本公开整体涉及电子液体分配器的领域，诸如液体肥皂和消毒分配器。

背景技术

用于分配计量剂量的液体的电子分配器是本领域熟知的。此类分配器通常用于在各类设施诸如餐厅、医院、办公楼、公共和私人盥洗室以及休息室中分配肥皂、洗液、消毒剂等。这些分配器通常是“免手动”系统，其中传感器例如红外或电容传感器检测到分配器附近人手的存在，并且作为响应，控制器使马达自动启动并接合泵机构，以将计量剂量的液体分配到人手上。

通过硬件或软件配置或设置，此类分配器通常与计量剂量的量匹配。因此，通常需要重新配置硬件或软件以改变计量剂量的大小(例如，当改换成具有不同计量剂量的新的再填充容器时可能发生这种情况)，这限制了改变计量剂量/再填充容器以适应期望的应用和环境的易用性和实用性。

发明内容

一般来说，本说明书的主题涉及电子液体分配器。在本说明书中描述的主题的一个方面可以在包括以下步骤的方法中实施：接收液体的分配请求；致动马达以在初始分配循环期间将活塞从初始位置移动到分配位置，从而分配液体；监测在初始分配循环期间马达的电流需求；确定电流需求中的尖峰；确定致动马达和确定尖峰之间马达的转数；并且将马达反转该转数以将活塞朝向初始位置移动。这个方面的其他实施方案包括对应的系统。

本说明书中描述的主题的另一个方面可以在包括电子液体分配器的系统中实施，该电子液体分配器包括：分配头，该分配头包括分配传感器，该分配传感器被配置成响应于靠近分配头的用户刺激发出分配触发；包括活塞的马达，其中该马达被配置成响应于分配触发将活塞从初始位置移动到分配位置；液体容器，其包括液体和泵，泵可操作地连接到活塞，并且被构造成响应于活塞从初始位置移动到分配位置，从液体容器驱动液体；以及处理装置，其耦接到马达，并且被配置成控制马达的操作，并且基于指示活塞已经到达分配位置的流入马达的电流尖峰确定将活塞从初始位置移动到分配位置所需的马达转数。这个方面的其他实施方案包括对应的方法。

在一些实施方式中，本文所述的系统和设备具有以下特征中的一个或组合。转数可以减少特定值至降低的转动计数；并且在初始分配循环之后，马达被驱动降低的转动计数以将活塞从初始位置朝向分配位置移动(例如，不会触底并且通常不会造成马达和分配器的磨损)。该特征可以包括检测再填充件已经被插入分配器中，并且响应于检测，监测电流需求；确定电流需求中的尖峰；确定致动马达和确定尖峰之间马达的转数。

在一些方面，该特征可以包括：响应于检测，针对多个分配循环的每一个，重复监测电流需求，确定电流需求的尖峰，并且确定致动马达和确定尖峰之间马达的转数；并且基于在多个分配循环确定的转数确定马达的平均转数。监测电流需求可以包括检测浪涌电流，其中浪涌电流指示马达已经被致动，包括例如浪涌电流大于尖峰的情况。尖峰指示活塞处于其冲程末端的分配位置处。

在一些方面中，将活塞从初始位置移动到分配位置比将活塞从分配位置移回到初始位置花费更长的时间。可通过使用霍尔效应传感器对转数进行计数来确定马达的转数。活塞可以从初始位置移动到分配位置，并且通过耦接到马达的齿条和小齿轮系统返回。

监测电流的特征可以包括：将初始分配循环期间的电流需求与一条或多条已知电流分配曲线进行比较，以确定电流需求是否匹配该一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条，并且响应于确定电流需求不匹配一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条，防止进一步进行分配，和/或传达指示检测到未授权再填充件的警报，和/或使分配器减少正常分配的液体量，和/或使马达以降低的速度移动活塞。

本说明书中所描述的主题的特定实施方案可被实施以便实现下列一个或多个优点。例如，分配器可以自动校准和使用具有不同大小计量剂量(或泵尺寸)的各种液体容器，而不需要用户重新配置分配器硬件或配置或软件设置。

用于各种产品诸如肥皂、洗手液等且由不同制造商制造的液体容器可能需要不同程度的努力来进行分配，例如不同的功率水平或不同的马达开/关时间以适应不同容器。这些差异可能是由容器的各种机械部件造成的，诸如液体容器泵中的弹簧阻力、容纳计量剂量的腔室的构造和尺寸和/或腔室中的液体类型，所述液体可具有不同的粘度并且因此具有不同的流动特性。就马达电流汲取而言，在分配过程中，这些差异导致特定特征，例如电流和/或电压曲线，其可用于识别和/或确定安装的容器的类型和/或容器是授权的还是未授权的容器。如果安装并检测到未经授权的容器，例如，可以提供警报或者分配器可以防止或减少进一步分配。

在某些情况下，液体容器可能未完全或正确地安装或附接到分配器，这可能导致分配不佳或没有分配。基于上述特征，可以确定容器未正确安装，并且发送警报以纠正该状况。

基于清楚将活塞从其初始位置至分配位置移动全冲程(以引起分配)所需的马达转数，其中在分配位置时活塞触底，分配器可以通过限制将活塞朝向分配位置移动的马达转数将活塞移动小于其全冲程，从而以防止活塞触底的方式操作。避免活塞触底，进而减少了马达和分配器其他部件上不必要的磨损，并且延长了分配器的寿命。

附图和下文的描述中阐述了本说明书中所描述主题的一个或多个实施方案的细节。主题的其他特征、方面和优点将从描述、附图以及权利要求书变得显而易见。

附图说明

图1A是示例性电子液体分配器的局部剖视图。

图1B是处于初始位置的示例性活塞的局部剖视图。

图1C是处于分配位置的示例性活塞的局部剖视图。

图2A是用于控制液体分配器的示例方法。

图2B是在分配循环期间的示例性电流需求曲线的视图。

图2C是处于降低的转动计数位置的示例性活塞的局部剖视图。

各附图中的类似附图标记指示类似的元件。

具体实施方式

如所讨论的，这里的主题涉及电子液体分配器。分配器可以从液体容器或其他容器(例如，塑料瓶或袋式容器)中分配一定剂量的粘性液体或泡沫诸如肥皂、消毒剂、保湿剂、洗手液等。为了分配液体，分配器包括马达，马达驱动接合液体容器的分配机构以迫使计量量的液体流出与容器相关联的腔室。例如，马达驱动活塞进入泵，以使液体从腔室中分配。因此，例如，为了在腔室中分配全部剂量，活塞必须将泵驱动腔室的整个长度或泵的冲程，具体取决于分配器的构造。例如，如果容器被另一个具有较短腔室长度的容器替换，则将活塞驱动前一个腔室的整个长度将导致故障，因为替换容器具有较短的腔室，并且活塞将试图驱动通过较短腔室的底部。为解决此问题，本文描述的分配器具有自动校准和活塞冲程长度确定能力，如下文所述。

分配器监测来自马达的电流汲取，以确定活塞何时被驱动到该容器的全冲程(例如，将泵推动腔室的整个长度)，其由马达电流汲取中的电流尖峰指示。更具体地，响应于分配请求，分配器对将活塞从其起始位置移动到存在电流尖峰的位置的马达转数进行计数，其中当由活塞驱动的泵在腔室基部触底(对应于完全分配)时出现电流尖峰。响应于确定已经发生电流尖峰，分配器然后将马达反转相同的转数，以将活塞返回到其起始位置，为另一次分配做准备。这样，分配器自动校准并自动调节包括不同计量剂量和腔室长度的各种容器，而不需要任何用户输入或重新配置。

在这种校准之后，分配器使马达转动计数的转数(或者如下所述的降低的转数)，以将活塞从其起始位置驱动到分配计量剂量的位置，并且反转相同的转数以使活塞返回起始位置。当确定已安装了新的液体容器时，自动校准过程再次开始，以确定新容器递送满剂量所需的转数，该转数可以相同或不同，具体取决于是否已经安装了不同的容器。下文参考图1A更详细地描述了分配器，该图是示例性电子液体分配器100的局部剖视图。

分配器100包括分配头102和液体容器106。液体容器106容纳待由分配器100分配的液体。分配头102包括从容器106接受液体的通道，以通过使用例如容器106中的泵/腔室106a将液体引导离开分配器100至例如用户的手上。在一些实施方式中，诸如图1A所示的台面安装式分配器，分配头102类似水龙头并且容器106是安装在台面108下方的塑料瓶或袋或小袋。

泵/腔室106a(例如，泡沫肥皂泵)利用弹簧(未示出)在泵/腔室106a内部产生真空，该真空允许液体从泵106a的底部进入，空气从顶部进入。在一些实施方式中，位于泵106a底部的止回阀用于允许液体沿着一个方向行进进入泵/腔室106a，并且放置在泵/腔室106a顶部的端口上方的隔膜用于允许空气沿着一个方向行进进入泵/腔室106a中。通过弹簧的内部力产生的向上冲程将液体和空气抽吸到泵/腔室106a中。由外部机构或用户产生的泵/腔室106a的向下冲程同时对液体和空气进行混合和加压。该混合物通过网格挤出泵/腔室106a的顶部，从而产生泡沫。对于液体肥皂，不需要网格和空气混合。

分配头102包括分配传感器104，以响应于靠近分配头102的用户刺激而发出分配触发。传感器104可以是例如热传感器、运动传感器、接近传感器(例如，红外传感器)等，以检测与分配头102相对紧邻的用户的存在。响应于检测到用户(例如，用户的手在分配头102附近)，传感器104产生触发信号。在一些实施方式中，马达模块110检测到触发信号以发起分配，如下所述。

在致动时，例如，响应于检测到触发信号或另一指令或信号，马达模块110操作以通过分配头102驱动液体离开容器106。马达模块110可包括例如直流马达。马达模块110(以及马达模块110中的关联电路)的电力可由一个或多个可更换电池(未示出)供应，或者可为直流硬连线供应，例如从建筑物的电力(AC)系统转换的直流电流。

马达模块110包括马达111和活塞112，如图1B所示，该图是位于初始位置116(高度“h”)的马达模块110的局部剖视图。马达111响应于分配触发信号将活塞112从初始位置116移动到分配位置118。初始位置116是活塞112沿着线性路径在分配开始之前和分配完全完成之后的静止位置。活塞112可以被弹簧或用于促使活塞112返回(或停留在)初始位置116的其他弹性装置偏压至初始位置116。分配位置118是沿着线性路径的活塞112触及泵/腔室106a底部的位置，例如，在该容器106的活塞冲程的末端。在图1C中示出活塞112处于分配位置118，该图是处于分配位置118(在小于116的高度“h”的高度“h”’处)的马达模块110的局部剖视图。

在一些实施方式中，马达模块110通过一组齿轮接合到活塞112，其中活塞112包括啮合线性杆。例如，马达模块110和活塞112用作齿条(例如，活塞112)和小齿轮(位于模块110中的马达111的输出轴上的齿轮110a)系统以沿线性路径驱动活塞112以使得从容器106分配液体。例如，活塞112从初始位置116移动到分配位置118，以使泵106a通过分配头102推出其腔室中的计量量的液体。在液体被分配后，当活塞112从分配位置118返回到初始位置116时，泵/腔室106a抽取新的计量量的液体，为下一个分配循环做准备。马达模块110和分配器100的操作通常由处理装置120控制。

处理装置120是控制分配器100的操作的软件(例如，固件)和硬件(例如，微控制器、存储器)的组合。处理装置120耦接到马达模块110并且确定将活塞112从初始位置116移动到分配位置118所需的马达的马达转数。处理装置120然后可以通过使马达反转相同的转数使活塞112返回到初始位置116。因此，在一些实施方式中，在分配循环期间活塞112的位置和移动是根据马达转动控制的。

为此，在一些实施方式中，处理装置120包括或者能够访问电流和/或电压传感器131，以随时间监测马达模块110中的马达111的电流汲取。处理装置120监测分配循环期间的电流汲取，例如活塞112从初始位置116移动到分配位置118并返回初始位置116，这随着时间产生电流曲线。处理装置120监测该电流曲线以检测指示活塞112和/或泵106a位置和/或移动的某些事件。

基于在分配循环期间马达模块110的电流汲取，处理装置120确定需要多少马达转动以将活塞112从初始位置116驱动到分配位置118。处理装置120然后可以使马达111反转相同的转数，以将活塞112返回到其初始位置116。处理装置120和/或马达模块110可包括传感器以对马达转动进行计数。例如，在一些实施方式中，例如连接到小齿轮110a并使其旋转的马达轴具有随着马达轴旋转而旋转的磁体。霍尔效应传感器安装在非常接近的位置，使得磁体在每次旋转/转动过程中通过传感器。可以将来自霍尔效应传感器的输出提供给处理装置120或由处理装置感测，以对马达转数进行计数，例如，对于小齿轮110a的每一整圈旋转，其可以是1∶1的比率。根据该转数，处理装置120可以控制分配过程，包括适应不同尺寸的各种泵，而无需用户干预，如下面参考图2A更详细地描述的，该图是用于控制液体分配器100的示例方法200。

接收到液体的分配请求(202)。例如，对应于分配请求，分配传感器104检测用户在分配头102附近的存在，并且向处理装置120发送触发信号，或者处理装置120以其他方式检测该触发信号。

在分配液体的初始分配循环期间，致动马达以将活塞从初始位置移动到分配位置(204)。例如，处理装置120例如响应于检测到来自传感器104的触发信号，致动马达模块110中的马达111，以将活塞112从初始位置116移动到分配位置118，这导致泵/腔室106a中的液体被向上推并通过分配头102被推出。如上所述，在一些实施方式中，马达111通过齿条和小齿轮型布置驱动活塞112，其中马达111旋转齿轮110a，该齿轮接合上下移动以驱动活塞112的线性杆(其可以是活塞112的一部分)，活塞继而驱动泵106a以使得液体被分配。

在一些实施方式中，响应于检测到触发信号，处理装置120启动计数器例如基于软件/固件的计数器，该计数器对将活塞112从初始位置116移动到分配位置118所需的马达转数进行计数，例如如上所述基于磁体和霍尔效应传感器。该值即马达转数可以存储在处理装置120的存储器中。如下所述，可以基于马达电流需求/汲取确定分配位置118。在一些实施方式中，作为计数/确定马达转数的另一种选择或除此之外，由处理装置120测量和记录活塞112从初始位置116移动到分配位置118的线性距离，例如通过放置在活塞112上或附近的光学、电容或电阻传感器，其可用于确定活塞112在初始位置116和分配位置118之间移动多远。然后，处理装置120继而可以通过反向移动活塞112相同的长度/距离将活塞112返回到其初始位置116。

在一些实施方式中，处理装置120可以测量并记录活塞112从初始位置116移动到分配位置118所花费的时间，然后将马达111反转相同的时间量，以尝试将活塞112返回初始位置116。然而，考虑到弹簧将活塞112朝向初始位置116偏压，弹簧帮助马达111将活塞112返回初始位置，因此与从初始位置116到分配位置118的行程时间相比，该时间减少，如以下表1所示。此外，由于弹簧力将随着使用和寿命而变化，该行程时间可能在分配器的寿命期间波动。为了解决这种情况，如上所述，处理装置120可以使用马达转动或活塞112行进的线性距离。

在一些实施方式中，初始分配循环是例如紧接着插入/附接新的或再填充容器106以与分配器100一起使用之后检测到对液体的请求并分配液体的过程的分配循环。在一些实施方式中，初始分配循环是自动校准过程中的第一分配循环，其可与插入的新的或再填充容器106一致或不一致，例如，自动校准过程可以由系统管理员启动，或者在指定的时间或分配次数之后启动。

监测初始分配循环期间马达的电流需求(206)。例如，处理装置120在分配循环期间监测电流需求。随着马达111做功以移动活塞112(并且致动泵106a)，在分配循环的各个部分期间，马达111的电流需求随着时间而变化。图2B是例如从初始位置116到分配位置118然后返回初始位置116的分配循环期间的电流需求曲线的实例。

响应于处理装置120指示马达模块110致动，马达启动并汲取如点250所示的浪涌电流。在浪涌电流250之后，马达电流下降到点252，例如，恰好在马达111开始将活塞112从其初始位置116移动之前和/或这一时刻。随着马达111将活塞112朝向分配位置118移动，弹簧的力(将活塞112朝向初始位置116偏压)增加，这使得马达111在活塞112接近分配位置118时汲取更多的电流来克服增加的弹簧力。这反映为如点252和点254之间所示的电流汲取的逐渐增加。当活塞112触底时(例如，当泵106a被驱动到其腔室的底部，或者当活塞和/或泵106a沿着活塞冲程的线性路径遭遇机械止动时)，电流在点256处达到峰值。活塞112触底的点在分配位置118，这也是电流尖峰256出现的点。

确定电流需求中的尖峰(208)。例如，通过监测分配循环期间的电流需求/汲取，处理装置120确定电流的尖峰256。如图2B所示，在活塞112触底并开始从分配位置118返回初始位置116后，电流汲取开始从点256下降，部分是由于弹簧现在正在帮助马达111将活塞112移动回到初始位置116。

在一些实施方式中，处理装置120检测到在预先确定的时间段内(例如，管理员设置为0.05到0.25秒)从点254到点256电流的显著增加，例如大于百分之十五(15％)，并且将点256识别为尖峰。替代性地或除此之外，处理装置120可在浪涌电流250已经减弱之后比较电流的时间变化率，并且将尖峰识别为在电流的时间变化率最大增加期间(例如，从点254到点256)的最高电流需求。在一些实施方式中，处理装置120可以基于电流超过预定义电流阈值确定尖峰256，例如，该预定义电流阈值由管理员设置并且对应于活塞112触底。

确定致动马达和确定尖峰之间的马达转数(210)。例如，处理装置120确定马达致动(例如，在初始位置116)和尖峰256(例如，在分配位置118)之间的马达转数。在一些实施方式中，处理装置120响应于检测到触发信号或检测到浪涌电流250启动马达转动计数器，并且在尖峰256被确定的点停止计数器。在一些情况下，浪涌电流250大于尖峰电流256。

将马达反转该转数以将活塞朝向初始位置移动(212)。例如，处理装置120将马达111反转与它从浪涌电流250到尖峰256确定/计数相同的转数，以将活塞112从分配位置118朝向(例如，返回)初始位置116移动。

处理装置120可以通过使马达111正转和反转确定的转数以在初始位置116和分配位置118之间移动活塞112，直到另一个再填充容器106被安装或由管理员以其他方式改变或被程序化地改变。例如，响应于触发信号，处理装置120指示马达111将活塞112从初始位置116朝向分配位置118移动，并且当处理装置120确定马达111已经旋转/绕转/转动了确定的转数时，例如通过使用霍尔效应传感器对转数进行计数，处理装置120指示马达111停止并反转以将活塞112移回初始位置116。以类似的方式，当处理装置120确定马达已经反向转动了确定的转数(以将活塞112移回到初始位置116)时，处理装置120指示马达111停止，例如，以为下一个分配循环做准备。

响应于确定已经安装了新的再填充容器106，分配器100可以执行方法200以确定驱动马达111的正确转数，因为该再填充件可具有不同的泵/腔室106a，其需要不同的马达转数来移动活塞112并使其触底。分配器100然后可以针对新的再填充容器106使用新的马达转数用于进一步分配。这种自动校准允许分配器100适应各种不同的容器106(例如，具有不同的计量剂量分配量和泵106a构造)，而不需要用户干预或调节。

在一些实施方式中，分配器100将在同一容器106上多次执行方法200，以通过例如平均过程获得对确定的马达转数的信心，因为可能存在起作用的变量例如湿度、温度、机器公差，这些变量导致针对同一容器106的分配循环确定的转数略有不同。例如，分配器100(通过管理员设置的程序)可以在每次新容器106安装在分配器100中时执行方法200规定的次数。处理装置120可以对这些确定的转数中的每一个进行平均，以针对该容器106计算分配器100将使用进行分配的最终转数。因此，响应于检测到再填充件106已经插入分配器100，分配器100针对多个分配循环重复监测电流需求、确定电流需求的尖峰，并且确定致动马达和确定尖峰之间马达的转数，然后基于多个循环中每个分配循环的确定转数确定平均转数。

在一些实施方式中，在从方法步骤210确定转数之后，处理装置120将转数减少特定值至降低的转动计数。并且在初始分配循环(或者如上所述求平均值所需的多个校准循环)之后，驱动马达该降低的转动计数，以使活塞112从初始位置116朝向分配位置118移动，然后将活塞112移回初始位置116。由于降低了转动计数，活塞112将不会在分配位置118触底(因为活塞112将不会到达分配位置118，这将需要马达例如从方法步骤210开始将活塞112移动整个转动计数)。通过不驱动马达111进入硬机械止动例如腔室的底部，避免这种触底减少了分配器100上的磨损。表1示出了来自两个不同泵106a(泵1和泵2)的操作的各种度量，所述两个不同的泵具有不同的尺寸，包括需要活塞112的不同冲程长度以到达相应分配位置118。

更具体地，冲程长度描述了活塞112在初始位置116和分配位置118之间移动的(线性)距离，向下时间描述了将活塞112从初始位置116移动到分配位置118所花费的时间，向上时间描述了将活塞112从分配位置118移动到初始位置116所花费的时间，浪涌电流描述了点250处马达的电流汲取，触底前最大电流描述了点254处马达的电流汲取，触底电流描述了点256处马达的电流汲取，电流尖峰增量描述了点254和256之间马达电流汲取的增加，转数(校准)描述了将活塞112从初始位置116移动到分配位置118(例如，从步骤210)的马达转数，并且转数(操作)描述了降低的转动计数。

表1

在表1中描述的实施方式中，五次马达转动将活塞112移动一毫米(mm)。因此，对于泵1，将活塞112移动其全冲程18.8mm需要94转，对于泵2，将活塞112移动其全冲程18.8mm需要74转。因此，分配器100可以被设计成具有活塞112，该活塞的最大冲程长度等于具有与分配器100相容的最长腔室的容器106。由于自动校准过程，活塞112可以设置为某个冲程长度，以适应具有较短腔室和/或不同泵106a构造的容器。

处理装置120可例如通过将冲程长度降减少预先确定的量诸如二(2)mm以确定降低的马达转数。因此，泵1和2的降低的冲程长度分别为16.8和12.8mm，其转换成马达转数(降低的马达转数)分别等于84和64。在一些实施方式中，处理装置120通过将(例如，从步骤210)确定的转数减少特定百分比例如5％或10％，以确定降低的马达转数。例如，图2是活塞112在降低的转动计数位置119(位于小于高度“h”但大于高度“h”’的高度“h””)的局部剖视图。更具体地，图2C示出了活塞112在从初始位置116向下12.8mm的冲程长度，这是由马达绕转64次以将活塞112向下移动该距离引起的。

在一些实施方式中，监测电流需求包括处理装置120将初始分配循环(或任何分配循环)期间的电流需求与例如存储在处理装置120的存储器中的一条或多条已知电流分配曲线进行比较，以确定电流需求是否匹配至少一个已知的电流分配曲线。每个已知的分配曲线(例如，唯一地)对应于不同容器106。例如，图2B示出了给定容器106(例如，来自制造商X的型号Z)的分配循环的示例性电流需求曲线。基于容器106的类型和构造，分配循环的电流曲线将在不同的容器之间变化。因此，电流需求曲线是容器类型(例如，型号和/或制造商)的特征，并且可以用于确定是否正使用授权容器(例如，由分配器制造商批准或以其他方式验证为可在分配器100中使用的容器106)和/或容器106的类型或来源(例如，来自制造商W或Z的型号X或Y)。

使用未经授权的容器106会导致性能不佳或分配器故障。在一些实施方式中，处理装置120可以通过比较分配循环期间的给定时间处的电流水平来比较电流需求曲线，以确定电流/时间线比较是否匹配或在彼此的给定容差范围内。例如，处理装置120可以将分配循环期间的浪涌电流250幅度和尖峰电流256幅度及其相应的定时与来自已知电流需求曲线的那些进行比较，以基于将特定电流需求曲线指定为授权或未授权的预编程指令确定例如过程中分配循环的电流需求是否匹配已知曲线，并且因此为授权还是未授权的。因此，如果处理装置120确定评估的分配循环匹配已被指定为未授权的曲线，则处理装置120可以确定容器是未授权的容器。

在一些实施方式中，响应于确定电流需求与至少一个已知电流分配曲线不匹配(并且因此不是授权容器106)，处理装置120可以防止进一步进行分配，传达指示检测到未授权再填充件/容器106的警报，使分配器106减少正常分配的液体量，使马达以降低的速度移动活塞112或者其某种组合。在一些实施方式中，已知曲线可以包括未授权容器的曲线，并且分配器100可以响应于与这些未授权曲线之一匹配，采取上述补救措施。

本说明书中所描述的主题和操作的方面可以实施于数字电子电路中或计算机软件、固件或硬件中，包括本说明书中公开的结构以及它们的结构等同物或它们中的一个或多个的组合。本说明书中所描述的主题的方面可以被实施为编码在计算机存储介质上以用于由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作的一个或多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或多个模块。替代性地或除此之外，程序指令可以编码在人工生成的传播信号上，例如，机器生成的电信号、光信号或电磁信号，所述信号被生成以编码信息，以便传输到合适的接收器设备，从而由数据处理设备执行。

计算机存储介质(或存储器或存储器装置)可以是计算机可读存储装置、计算机可读存储衬底、随机或串行存取存储器阵列或装置，或它们中的一个或多个的组合，或可以包含在它们中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的来源或目的地。计算机存储介质还可以是一个或多个单独的物理部件或介质(例如，多个CD、盘或其他存储装置)或可以包含在其中。

本说明书中所描述的操作可以被实施为由数据处理设备或系统对存储在一个或多个计算机可读存储装置上的或从其他来源接收的数据执行的操作。

术语处理装置120涵盖用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，例如包括可编程处理器、计算机、片上系统，或前述项中的多个或组合。该设备可包括专用逻辑电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。除了硬件之外，设备还可以包含为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。设备和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，例如web服务、分布式计算以及网格计算基础结构。

计算机程序(也被称为程序、固件、软件、软件应用、脚本或代码)可以以任何形式的编程语言编写，包含汇编或解释语言、声明性或过程语言，并且它可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为适用于计算环境中的模块、部件、子例程、对象或其他单元来部署。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保持其他程序或数据的文件(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的一部分中、存储在专用于所讨论程序的单个文件中，或存储在多个协调的文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。计算机程序可以被部署以在一台计算机上或位于一个站点或跨多个站点分布并通过通信网络互连的多台计算机上执行。

本说明书中所描述的过程和逻辑流的方面可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行动作。过程和逻辑流也可以由专用逻辑电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来执行，并且设备也可以被实施为所述专用逻辑电路。

适用于执行计算机程序的处理器包含例如通用微处理器和专用微处理器，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。一般来说，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令来执行动作的处理器，以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。一般来说，计算机还将包含用于存储数据的一个或多个大容量存储装置，例如，磁盘、磁光盘或光盘，或操作性地与它们连接，以从其中接收数据或向其中传输数据或两者。然而，计算机无需具有此类装置。此外，计算机还可以嵌入在另一装置中，例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(GPS)接收器，或便携式存储装置(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动)，这只是举了几个例子。适用于存储计算机程序指令和数据的装置包含所有形式的非易失性存储器、介质和存储器装置，包含例如半导体存储器装置，例如，EPROM、EEPROM以及闪存装置；磁盘，例如内部硬盘或可移动盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充，或并入其中。

本说明书中所描述的主题的方面可以在包括后端部件(例如，作为数据服务器)或包括中间件部件(例如，应用服务器)或包括前端部件(例如，具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机，用户可以通过所述图形用户界面或Web浏览器与本说明书中所描述的主题的实现方案进行交互)，或者一个或多个这样的后端、中间件或前端部件的任何组合的计算系统中实施。系统的部件可以通过数字数据通信(例如，通信网络)的任何形式或介质进行互连。通信网络的实例包含局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互连网络(例如，因特网)以及对等网络(例如，自组织对等网络)。

计算系统可包括客户端和服务器。客户端和服务器一般彼此远离，且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系由于计算机程序在相应的计算机上运行并在彼此之间具有客户端-服务器关系而产生。在一些实施方案中，服务器将数据(例如，HTML页面)传输到用户计算机(例如，为了向用户显示数据并从与用户计算机交互的用户接收用户输入)。可以在服务器处从用户计算机接收在用户计算机处生成的数据(例如，用户交互的结果)。

虽然本说明书含有许多特定实施细节，但是这些细节不应该被解释为对任何发明或可要求保护的内容的范围的限制，而是作为对特定发明的特定实施方案特定的特征的描述。在本说明书中在单独的实施方案的上下文中所描述的某些特征也可以在单个实施方案中组合地实施。相反地，在单个实施方案的上下文中所描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合形式在多个实施方案中实施。此外，尽管特征在上文可以被描述为以某些组合形式起作用，甚至最初要求如此，但来自要求保护的组合的一个或多个特征可以在一些状况下从组合中删除，并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

类似地，虽然操作在附图中是按特定顺序描绘的，但是这不应该被理解为要求此类操作以所示的特定顺序或按先后顺序执行，或所有所示出的操作都被执行，以实现所需结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。此外，在上文所描述的实施方案中各种系统部件的分离不应该被理解为在所有实施方案中都要求这样的分离，应该理解，所描述的程序部件和系统通常可以集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

此书面说明并不将本发明限于阐述的精确术语。因此，虽然已经参照上述实例详细描述了本发明，但是本领域的普通技术人员可以在不脱离本发明范围的情况下实现对这些实例的变更、修改和变化。

Claims (16)

1.一种用于电子液体分配器的控制方法，包括：

接收液体的分配请求；

致动马达以在初始分配循环期间将活塞从初始位置移动到分配位置，从而分配所述液体；

监测在所述初始分配循环期间所述马达的电流需求；

确定所述电流需求中的尖峰；

确定致动所述马达和确定所述尖峰之间所述马达的转数；并且

将所述马达反转所述转数以将所述活塞朝向所述初始位置移动；

其中所述尖峰指示所述活塞处于其冲程末端的所述分配位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

将所述转数减少特定值至降低的转动计数；并且

在所述初始分配循环之后，将所述马达驱动所述降低的转动计数以将所述活塞从所述初始位置朝向所述分配位置移动。

3.根据权利要求1所述的方法，包括检测再填充件已插入到所述分配器中，并且响应于所述检测：

监测所述电流需求；

确定所述电流需求中的所述尖峰；

确定致动所述马达和确定所述尖峰之间所述马达的所述转数。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

响应于所述检测，针对多个分配循环的每一者重复监测所述电流需求、确定所述电流需求的尖峰，并且确定致动所述马达和确定所述尖峰之间所述马达的转数；并且

基于每个分配循环的所确定的转数确定所述马达的平均转数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中监测所述电流需求包括检测浪涌电流，其中所述浪涌电流指示所述马达已经被致动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述浪涌电流大于所述尖峰。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述活塞从所述初始位置移动到所述分配位置比将所述活塞从所述分配位置移回到所述初始位置花费更长的时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述马达的转数包括使用霍尔效应传感器对所述转数进行计数。

9.根据权利要求1所述的方法，包括将所述活塞从所述初始位置移动到所述分配位置，并且通过耦接到所述马达的齿条和小齿轮系统返回。

10.根据权利要求1所述的方法，其中监测所述电流需求包括将所述初始分配循环期间的所述电流需求与一条或多条已知电流分配曲线进行比较，以确定所述电流需求是否匹配所述一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条。

11.根据权利要求10所述的方法，包括响应于确定所述电流需求与所述一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条不匹配，防止进一步分配。

12.根据权利要求10所述的方法，包括响应于确定所述电流需求与所述一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条不匹配，传达指示检测到未授权再填充件的警报。

13.根据权利要求10所述的方法，包括响应于确定所述电流需求与所述一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条不匹配，使得所述分配器减少正常分配的液体量。

14.根据权利要求10所述的方法，包括响应于确定所述电流需求与所述一条或多条已知电流分配曲线中的至少一条不匹配，使得所述马达以降低的速度移动所述活塞。

15.一种电子液体分配器，包括：

分配头，其包括分配传感器，所述分配传感器被配置成响应于靠近所述分配头的用户刺激发出分配触发；

马达模块，其包括活塞，其中所述马达模块被配置成响应于所述分配触发将所述活塞从初始位置移动到分配位置；

液体容器，其被构造成容纳液体，并且包括泵，所述泵可操作地连接到所述活塞，并且被构造成响应于所述活塞从所述初始位置移动到所述分配位置，从所述液体容器驱动所述液体；以及

处理装置，其耦接到所述马达模块，并且被配置成控制所述马达模块的操作，并且基于指示所述活塞已经到达所述分配位置的流入所述马达模块的电流尖峰确定将所述活塞从所述初始位置移动到所述分配位置所需的马达转数，其中所述尖峰指示所述活塞处于其冲程末端的所述分配位置处。

16.根据权利要求15所述的电子液体分配器，其中所述处理装置被配置成将所述马达转数减少预先确定的量至降低的马达转动计数，并且此后使所述马达转动所述降低的马达转动计数，以将所述活塞从所述初始位置朝向所述分配位置移动。

Images