BR112019003700B1 - Sistema de unidade de fileira e veículo agrícola - Google Patents

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Abstract

Um sistema de unidade de fila para um encabeçamento de milho de uma colheitadeira agrícola, o sistema de unidade de linha incluindo uma série de unidades de linha e uma série de conjuntos de picadora. Uma primeira unidade de linha e uma segunda unidade de fila adjacente são cada uma acopladas ao cabeçote coletor de milho, com cada unidade de fila tendo uma primeira e segunda perna. A primeira e segunda pernas são substancialmente uma imagem espelhada uma da outra. Os conjuntos de talhadores estão posicionados na proximidade das pernas das unidades de fila e incluem um conjunto de talhadores agrupado entre a segunda perna da primeira unidade de fila e a primeira perna da segunda unidade de fila.

Description

CAMPO DE INVENÇÃO
[001] A presente invenção se refere a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a unidades de fileira de uma plataforma para colheitadeiras agrícolas.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como "colheitadeira- debulhadora" é historicamente denominada porque combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, como coleta, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira-debulhadora inclui uma plataforma, que remove a plantação de um campo e um alojamento de alimentação que transporta o material de plantação para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode ter a forma de côncavos ajustáveis e executa uma operação de debulha na plantação para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, ele cai por meio de perfurações nos côncavos para uma bandeja de grãos. Da bandeja de grãos, o grão é limpo usando um sistema de limpeza, e é então transportado para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira-debulhadora. Um soprador de limpeza sopra ar por meio das peneiras para descarregar folhas, palha, palhiço e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira- debulhadora.
[003] Uma plataforma de milho especializada é normalmente acoplada à colheitadeira-debulhadora usada para a colheita de milho. A plataforma de milho é equipada com unidades de fileira, cada uma delas tendo rolos que tiram a haste e a folha da espiga, de modo que apenas a espiga (e a casca) penetre na garganta da colheitadeira-debulhadora. As unidades de fileira geralmente são separadas por focinhos que servem para direcionar o milho para as unidades de fileira. Cada unidade de fileira geralmente separa as espigas de milho da maior parte do material que não o grão (MOG) e transporta as espigas de milho e alguns MOG para a parte traseira da plataforma, onde é transportada lateralmente para dentro em direção a um alojamento de alimentador usando um sem fim de passo duplo. As espigas de milho e os MOGs associados são então transportados para a colheitadeira para passar pelas etapas de debulha, separação e limpeza.
[004] As unidades de fileira das colheitadeiras da técnica anterior não são de natureza modular e, como resultado, a sua construção não permite a facilidade de separação da estrutura principal, dos suportes da barra de ferramentas e da caixa de marchas. As colheitadeiras resultantes da técnica anterior, como resultado da sua configuração, têm uma separação de fileira mínima de 50,8 cm (20 polegadas).
[005] O que é necessário na técnica é uma colheitadeira que tenha unidades de fileira modularizadas para facilidade de manutenção e montagem, e para larguras de fileira estreitas.
SUMARIO DA INVENÇÃO
[006] A presente invenção apresenta unidades de fileira modulares que são espaçadas para fileiras estreitas e para acomodar uma série encaixada de conjuntos de cortador.
[007] Uma forma de realização da presente invenção é dirigida a um sistema de unidade de fileira para uma plataforma de milho de uma colheitadeira agrícola, o sistema de unidade de fileira incluindo uma pluralidade de unidades de fileira e uma pluralidade de conjuntos de cortador. Uma primeira unidade de fileira e uma segunda unidade de fileira adjacente são cada uma acopladas à plataforma de milho, com cada unidade de fileira tendo uma primeira e segunda perna. A primeira e segunda pernas são substancialmente uma imagem espelhada uma da outra. Os conjuntos de cortador estão posicionados próximos às pernas das unidades de fileira e incluem um conjunto de cortador encaixado entre a segunda perna da primeira unidade de fileira e a primeira perna da segunda unidade de fileira.
[008] A invenção de outra forma é dirigida a um veículo agrícola incluindo um chassis, um mecanismo de processamento de plantação e um sistema de plataforma transportado pelo chassis. O mecanismo de processamento de plantação está configurado para separar material de plantação e descarregar resíduos de plantação a partir dele. O sistema de plataforma coleta a plantação e inclui uma barra de ferramentas; e um sistema de unidade de fileira acoplado à barra de ferramentas. O sistema de unidade de fileira inclui uma pluralidade de unidades de fileira e uma pluralidade de conjuntos de cortador. Uma primeira unidade de fileira e uma segunda unidade de fileira adjacente são cada uma acopladas à plataforma de milho, com cada unidade de fileira tendo uma primeira e segunda perna. As primeira e segunda pernas são substancialmente uma imagem espelhada uma da outra. Os conjuntos de cortador estão posicionados próximos às pernas das unidades de fileira e incluem um conjunto de cortador encaixado entre a segunda perna da primeira unidade de fileira e a primeira perna da segunda unidade de fileira.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[009] As características e vantagens acima mencionadas e outras da presente invenção, e a maneira de alcançá-las, tornar-se-ão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida por referência à descrição seguinte de uma forma de realização da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:
[010] A figura 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira agrícola que utiliza uma concretização de uma plataforma de milho da presente invenção.
[011] A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma forma de realização exemplificativa da plataforma fixada à colheitadeira da figura 1.
[012] A figura 3 é uma vista inferior da plataforma mostrada na figura 2 mostrando uma vista inferior das unidades de fileira.
[013] A figura 4 é uma vista em perspectiva, de um ponto de vista superior para frente, de uma unidade de fileira com as características exteriores omitidas por razões de clareza, sendo a unidade de fileira uma parte da plataforma da figura 2.
[014] A figura 5 é outra vista em perspectiva da unidade de fileira da figura 4 com as correntes removidas.
[015] A figura 6 é uma vista de extremidade de duas unidades de fileira da plataforma da figura 2 mostrando a estrutura e as pernas nuas da unidade de fileira à direita e uma unidade de fileira com os componentes operacionais montados à esquerda, com um conjunto de cortador encaixado entre eles.
[016] A figura 7 é uma vista em perspectiva de perto das unidades de fileira das figuras 3 a 6.
[017] A figura 8 é uma vista lateral olhando para parte de uma unidade de fileira das figuras 3 a 7 em segundo plano com o conjunto de cortador em primeiro plano.
[018] A figura 9 uma vista de extremidade parcialmente seccionada de uma perspectiva semelhante da figura 6, mostrando as placas de plataforma conforme elas contatam as pernas da unidade de fileira das figuras 3 a 8.
[019] A figura 10 é uma vista em perspectiva das pernas da unidade de fileira das figuras 3 a 9 com as placas de plataforma (“deck plates”) removidas.
[020] A figura 11 é outra vista em perspectiva da unidade de fileira das figuras 3 a 10 para ilustrar uma área de contato das placas de plataforma e a superfície inclinada adjacente.
[021] A figura 12 é uma vista parcial em corte da unidade de fileira das figuras 3 a 11.
[022] A figura 13 é uma vista explodida em perspectiva de uma unidade de fileira das figuras 3 a 12 ilustrando a natureza modular do conjunto.
[023] A figura 14 é uma vista da montagem de estrutura e perna orientada como seria instalada em uma barra de ferramentas da plataforma da figura 2.
[024] A figura 15 é outra vista da montagem de estrutura e perna da figura 14 para ilustrar protuberâncias que auxiliam na montagem e alinhamento do conjunto.
[025] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as diversas visualizações. A exemplificação aqui apresentada ilustra uma forma de realização da invenção e tal exemplificação não deve ser interpretada como limitando o escopo da invenção de qualquer maneira.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[026] A figura 1 mostra uma colheitadeira-debulhadora agrícola 100, que inclui um chassis 110 que transporta o aparato de colheita usual (nem todos são mostrados para facilitar uma compreensão da invenção). Um sistema de processamento de plantação orientado de forma axial 120 recebe plantação colhida e um sistema de manuseamento de resíduos de plantação 130 com um sistema de espalhamento de resíduos de plantação 140 está posicionado na extremidade posterior da colheitadeira-debulhadora 100. O sistema de processamento de plantação 120 inclui um rotor de debulha cilíndrico 121 que transporta um fluxo de material de plantação em um trajeto de fluxo helicoidal. À medida que o material de plantação é movido por meio do aparelho de processamento 120, a plantação desejada tal como grãos ou outro material é solta e separada de resíduos de plantação, tais como cascas e vagens em um sistema de limpeza localizado por baixo do rotor de debulha 121.
[027] Agora, adicionalmente referindo-se à figura 2, é ilustrada uma plataforma de milho 200 que é acoplada à extremidade dianteira da colheitadeira- debulhadora 100 de uma maneira bem conhecida. A plataforma 200 inclui um sem fim de passo duplo 210, uma série de conjuntos de focinho 220 que cobrem cada um lados adjacentes de unidades de fileira 230. O espaçamento entre fileiras S da plantação corresponde à distância entre as gargantas T de cada unidade de fileira 230. Embora a construção aqui discutida possa ser utilizada em qualquer espaçamento entre fileiras, o espaçamento entre fileiras S de uma forma de realização da invenção é de 50,8 cm (20 polegadas), menor que 50,8 cm (20 polegadas) ou na forma de realização exemplificativa da invenção, o espaçamento S é de 38,1 cm (15 polegadas).
[028] Agora, referindo-se adicionalmente à figura 3, é mostrada uma vista inferior da plataforma 200, tornando a barra de ferramentas 201 visível para a qual as unidades de fileira 230 estão acopladas. Aqui unidades de fileira adjacentes 230A e 230B são mostradas com um conjunto de cortador 231 entre elas.
[029] Agora, referindo-se adicionalmente à figura 4, são mostrados alguns detalhes adicionais da unidade de fileira 230, com as correntes 232 montadas sobre pernas 233A e 233B. Uma estrutura 234 no topo da unidade de fileira 230 proporciona o acoplamento da unidade de fileira 230 à barra de ferramentas 201 e para a fixação das pernas 233A e 233B. As pernas 233A e 233B são imagens espelhadas uma da outra.
[030] Além disso, olhando também para a figura 5, é ilustrada parte de um conjunto de placa de plataforma 500 mostrado na sua totalidade na perna 233B e em parte na perna 233A. Uma placa de plataforma 510 é posicionada de modo ajustável sobre a garganta T com outra placa de plataforma (não mostrada nesta vista) vindo do lado oposto e sendo uma imagem espelhada para a placa de plataforma 510 mostrada nesta vista. Uma barra 501 é restringida de maneira deslizável na estrutura 234 e é acoplada a unidades de fileira adjacentes 230 e eventualmente a um atuador (não mostrado) para o ajustamento de uma folga entre as placas de plataforma 510. Elos de articulação 502 e 504 juntamente com a articulação 503 atuam para estabelecer uma folga uniforme entre as placas de plataforma 510, conforme as placas de plataforma 510 são ajustadas.
[031] No topo da perna 233A, uma superfície plana 235A é no que uma placa de plataforma 510 desliza e é geralmente paralela ao posicionamento da superfície inferior da placa de plataforma 510. Superfície plana 235A mais opcionalmente a transição 235C têm uma largura W em comparação com a largura W’ da superfície inclinada 235B, sendo W’ mais largo que W por várias vezes ou múltiplos de vezes. W’ tem 3, 4, 5 ou até 10 vezes a largura de W. Como uma relação W:W’ pode ser 1:3, 1:4, 1:5 ... 1:10 ou valores fracionais entre eles. A superfície inclinada 235B é geralmente adjacente à superfície 235A e inclina-se geralmente para baixo para longe da superfície 235A em pelo menos 18 graus e, de preferência, em aproximadamente 20 graus. Esses atributos são obviamente espelhados na perna 233B.
[032] Agora, referindo-se adicionalmente à figura 6, as unidades de fileira 230A e 230B são mostradas em uma vista parcialmente seccionada com os componentes operativos da unidade de fileira 230B completamente removidos e com eles mostrados na unidade de fileira 230A. Aqui, o conjunto de cortador 231 é mostrado encaixado entre a perna 233B da unidade de fileira 230A e a perna 233A da unidade de fileira 230B. Com porções destas duas pernas acima do conjunto de cortador 231. O conjunto de cortador 231 inclui uma lâmina 231A, uma flange de montagem de lâmina 231B e uma caixa de marchas 231C. A caixa de marchas 231C está posicionada entre as pernas das unidades de fileira adjacentes 230A e 230B.
[033] Revendo ainda mais a figura 7, podem ser vistos detalhes mais próximos do conjunto de placa de plataforma 500 com ambas as placas de plataforma 510 sendo abertas e a superfície inclinada 235B que cai para longe do lado de trás da placa de plataforma 510. De outra perspectiva, como mostrado na figura 8, onde a superfície 235A é normal ao plano da vista, a superfície inclinada 235B pode ser mais facilmente vista. A vista da figura 8 é normal à direção de deslocamento da colheitadeira-debulhadora 100, que seria à direita da figura. Também nesta vista está uma vista de perfil do conjunto de cortador 231.
[034] Agora, referindo-se à figura 9, é mostrada uma vista parcialmente seccionada da unidade de fileira 230 tirada ao longo de uma seção A-A por meio das porções de extremidade 237 das pernas 233A e 233B, e particularmente por meio das superfícies planas 238, das pernas 233A e 233B na figura 5, de acordo com uma forma de realização exemplificativa da presente invenção. Aqui, novamente, a largura W é relativamente estreita em comparação com a parte inferior das placas de plataforma 510 ou a área inclinada 235B.
[035] Ilustrado na figura 10 é uma vista em perspectiva da unidade de fileira 230, de acordo com uma forma de realização exemplar da presente invenção. A unidade de fileira 230 é ilustrada na figura 10 sem as placas de plataforma 510 para ilustrar mais claramente as superfícies inclinadas 235B das pernas 233A e 233B, as superfícies planas 238 nas regiões de extremidade 237 das pernas 233A e 233B, e as superfícies inclinadas 239 entre as superfícies planas 238 e as superfícies inclinadas 235B das pernas 233A e 233B. Ilustrado na figura 11 é uma vista em perspectiva da unidade de fileira 230 de uma vantagem diferente em comparação com a da figura 11, de acordo com uma forma de realização exemplificativa da presente invenção. Ao contrário da figura 10, a figura 11 ilustra a placa de plataforma 510 ligada aos elos de articulação 502 e 504, os quais estão montados em pedestais 236B e 236A, respectivamente.
[036] Com referência às figura 10 e 11, o encaixe da caixa de marchas 231C é visto como estando entre as pernas das unidades de fileira adjacentes 230 por baixo do topo dessas pernas. Na figura 10, as lâminas de facas 1000 podem ser facilmente vistas.
[037] Como ilustrado nas figuras 10 e 11, as larguras W’ das inclinações 235B são vistas como estando sobre uma ampla porção das larguras das pernas 233A e 233B. A relação de W:W’ pode ser até 1:10, como discutido anteriormente. Tais amplitudes das superfícies inclinadas 235B das pernas 233A, 233B facilitam o derramamento de material residual depositado nas pernas 233A, 233B durante as operações de colheita de plantação da colheitadeira-debulhadora 100. Porque as larguras W’ das superfícies inclinadas 235B são significativamente maiores do que as larguras W das superfícies planas 235A e porque as placas de plataforma 510 repousam sobre as superfícies planas 235A e efetivamente "vedam" as superfícies planas 235A, as placas de plataforma 510 impedem a acumulação de material residual nas superfícies planas 235A. Qualquer material que é depositado nas pernas 233A, 233B é depositado nas inclinações 235B, as quais, devido às suas inclinações, derramam esse material.
[038] Também é visto nas figuras 10 e 11 que, embora a superfície inclinada 235B seja geralmente adjacente à superfície superior plana 235A, pode haver uma transição 235C que proporciona uma transição da superfície superior plana 235A para a superfície inclinada 235B. Em uma forma de realização exemplificativa, a transição 235C pode ser uma superfície inclinada tendo uma inclinação que é maior que a superfície inclinada 235B.
[039] Dispostos sobre a superfície inclinada 235B de cada perna 233A, 233B estão pedestais 236A e 236B. Os elos de articulação 504 de cada perna 230 estão dispostos em um pedestal 236A respectivo e são montados rotativamente ao mesmo. Os elos de articulação 502 de cada perna 230 estão dispostos em um pedestal 236B respectivo e são montados rotativamente ao mesmo. A placa de plataforma 510 de cada perna 233A, 233B se assenta de forma deslizante na superfície 235A e está conectada a respectivos elos 502 e 504. O posicionamento de elos de articulação 502 e 504 e a sua interação com a placa de plataforma 510 conforme a placa de plataforma 510 se assenta na superfície 235A servem para definir o plano no qual a placa de plataforma 510 é móvel.
[040] A superfície de transição 235C em cada perna 233A, 233B bem como os pedestais 236A e 236B de cada perna 233A e 233B servem para separar as placas de plataforma 510 das superfícies inclinadas 235B de cada perna 233A e 233B. Tal separação cria um espaço entre a respectiva superfície inclinada 235B e a respectiva placa de plataforma 510 em cada perna 233A e 233B. Esse espaço tem uma altura H mais próxima da superfície superior plana 235A, cuja altura aumenta em direção ao fundo da superfície inclinada 235B. Este espaço proporciona espaço para o material residual que foi depositado na superfície inclinada 235B deslizar para baixo e para longe da unidade de fileira 230. Tal deslizamento é facilitado por vibração presente na unidade de fileira 230 durante operação.
[041] Os pedestais 236A e 236B servem para definir um suporte para os elos 502 e 504 que estão ligados às placas de plataforma 510, o que é suficiente para fornecer suporte aos mesmos, enquanto minimiza a área de contato entre as placas de plataforma 510 e as pernas 233A e 233B, enquanto ao mesmo tempo proporciona o espaço mencionado acima. Os pedestais 236A e 236B ajudam a reduzir o acúmulo de oxidação, acúmulo de detritos e onde a sacarose pode se acumular, o que leva à ligação das placas de plataforma dos sistemas da técnica anterior, o que dificulta o ajuste da construção da técnica anterior. Adicionalmente, a colocação dos pedestais 236A e 236B dentro das superfícies inclinadas 235B proporciona uma extensão maior das superfícies inclinadas 235B em comparação com os sistemas da técnica anterior. Em uma forma de realização exemplificativa, os pedestais 236A e 236B são integralmente formados com e dentro das superfícies inclinadas 235B.
[042] A superfície 235A e a superfície de transição 235C podem ser consideradas como sendo formadas a partir da área inclinada 235B e essa área inclinada 235B domina a construção sob o conjunto de placa de plataforma 500. A dominação da área inclinada 235B é também vista pelo fato das duas áreas que suportam elos de articulação 502 e 504 são exceções para a inclinação de outra forma descendente da área inclinada 235B.
[043] Conforme ilustrado na figura 12, uma vista parcialmente em corte da unidade de fileira 230 tomada ao longo de uma secção B-B por meio das pernas 233A e 233B adjacentes aos pedestais 236B na figura 5, de acordo com uma forma de realização exemplar da presente invenção. O comprimento da inclinação 235B pode ser mais curto do que o comprimento da superfície plana 235A, como pode ser observado nas figuras 10 e 11. Embora o comprimento da inclinação 235B possa ser mais curto, ele continua ao longo de uma parte significativa ou substancial do comprimento da superfície 235A.
[044] Agora, referindo-se adicionalmente à figura 13, é mostrada a modularização da unidade de fileira 230 com caixa de marchas 1300 e placa lateral 1310 mostrada em relação às pernas 235A e 235B. A estrutura 234 tem placas laterais 1310 acopladas a elas com protuberâncias 1311 que se estendem a partir das mesmas. A caixa de marchas 1300 fornece força motriz aos componentes móveis da unidade de fileira 230.
[045] Agora, adicionalmente referindo-se às figuras 14 e 15 mostram-se algumas vistas adicionais da unidade de fileira 230 orientadas em uma direção na qual as placas laterais 1310 irão encontrar a barra de ferramentas 201 conforme a unidade de fileira 230 é baixada durante a montagem. Como se pode ver, as protuberâncias 1311 se estendem para fora e encontrarão a barra de ferramentas 201 permitindo à unidade de fileira 230 agarrar-se à barra de ferramentas 201. É também contemplado que as placas laterais 1310 irão permitir o espaçamento ou indexação das unidades de fileira ao longo da barra de ferramentas 201.
[046] Uma construção de unidade de fileira de plataforma de milho 230 da invenção exemplificativa é capaz de ter um espaçamento entre fileiras de 38,1 cm (15 polegadas). Ao trabalhar com esse pacote de quadros menor, muitos recursos adicionais foram incorporados ao sistema. 1.) A construção da perna estreita permite o encaixe de caixas de marchas de corte 231C. 2.) Trilho construído na parte superior da unidade de fileira para a articulação de ajuste da placa de plataforma 501. 3.) Contato mínimo entre o topo das pernas 233A e 233B e as placas de plataforma 510. 4.) Acesso livre a rolos de haste a partir da parte superior da unidade de fileira 230 para manutenção de facas individuais 1000. 5.) Superfície superior inclinada 235B da estrutura para ajudar no derramamento de material a partir deste espaçamento estreito. 6.) Configuração modular da estrutura principal para pedestais. 7.) Recursos de localização do pedestal da estrutura 1311 para configuração na barra de ferramentas 201.
[047] O problema com a técnica anterior não é ser capaz de equipar plataformas de unidade de fileira estreitas com configurações de corte. Esta nova construção de estrutura permite uma capacidade de corte de até 38,1 cm (15 polegadas) de espaçamento entre fileiras encaixando o cortador 231 como uma opção de parafuso à estrutura/pernas, facilitando a manutenção. Isso também permite o mesmo quadro de unidade de fileira base entre cortar e não cortar, que é parte do que se entende por encaixe do conjunto de cortador entre as pernas.
[048] Ao ter o sistema de trilhos para o movimento de articulação 501 no topo da unidade de fileira 230, era necessário proteger contra o desgaste e a acumulação de material. Os sistemas de trilhos fornecem isso enquanto também atuam como um guia para a articulação 501. Outra questão superada com esta forma de realização exemplificativa da invenção, é que a interação da placa de plataforma para a estrutura da técnica anterior aumentou a carga que iria ocorrer e aumentaria ao longo do tempo a partir da acumulação de material, sacarose ou mesmo oxidação. Ao minimizar a área de contato da superfície 235A e da placa de plataforma 510, a carga é reduzida, protegendo assim o sistema.
[049] Um outro problema com unidades de fileira da técnica anterior é a manutenção dos rolos de haste. Em uma situação normal, o operador teria que retirar todo o rolo ou trabalhar nas facas individualmente a partir do fundo. Com o corte nas pernas da estrutura superior 233A e 233B, o operador pode agora acessar esses rolos facilmente a partir do topo para manutenção melhorada.
[050] Ainda outro problema com as unidades de fileira da técnica anterior é a acumulação de material durante a operação. Ao criar uma inclinação contínua 235B no lado superior, como mostrado, a forma de realização exemplificativa da presente invenção mostra uma capacidade melhorada da unidade de fileira para derramar material e reduzir potenciais problemas funcionais, tais como sobrecarregar o sistema em condições de congelamento.
[051] Um outro problema com as unidades de fileira da técnica anterior é uma necessidade para o operador retirar completamente as unidades de fileira da barra de ferramentas para manutenção e isso requer que o operador remova o eixo da linha de transmissão. Com a configuração modular da forma de realização exemplificativa da invenção, o operador tem a capacidade de tirar a estrutura e trabalhar na caixa de marchas enquanto esta ainda estiver fixada na barra de ferramentas. Isso pode reduzir o tempo de manutenção ao não remover o eixo da linha, bem como solucionar problemas no campo se o equipamento adequado não estiver disponível para remover toda a unidade de fileira.
[052] A montagem de unidades de fileira da técnica anterior na barra de ferramentas pode ser difícil durante a instalação, especificamente ao tentar alinhar o hardware. Estes novos pedestais inventivos 1310 têm um dispositivo de gancho 1311 embutido para parar a unidade de fileira 230 na posição correta para alinhamento de hardware, o que melhora a facilidade de montagem.
[053] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a, pelo menos, uma forma de realização, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo desta apresentação. Esta aplicação se destina, portanto, a cobrir quaisquer variações, utilizações ou adaptações da invenção, utilizando os seus princípios gerais. Além disso, este pedido destina-se a abranger os conceitos da presente invenção que se enquadram na prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta invenção se refere e que se enquadram nos limites das reivindicações anexas.

Claims (11)

1. Sistema de unidade de fileira para uma plataforma de milho (200) de uma colheitadeira agrícola (100), o sistema de unidade de fileira compreendendo: uma pluralidade de unidades de fileira (230, 230A, 230B) incluindo uma primeira unidade de fileira (230A) e uma segunda unidade de fileira (230B) adjacente, cada uma sendo acoplada à plataforma de milho (200), cada unidade de fileira (230, 230A, 230B) tendo: uma primeira perna (233A) compreendendo uma porção plana (235A); e uma segunda perna (233B) que é substancialmente uma imagem espelhada da primeira perna (233A) e compreende uma porção plana (235A); uma primeira placa de plataforma (510) em contato deslizante ao longo da porção plana (235A) da primeira perna (233A); e uma segunda placa de plataforma (510) em contato deslizante ao longo da porção plana (235A) da segunda perna (233B); e uma pluralidade de conjuntos de cortador (231) posicionados próximos às pernas (233A, 233B) das unidades de fileira (230, 230A, 230B) incluindo um primeiro conjunto de cortador encaixado entre a segunda perna (233B) da primeira unidade de fileira (230A) e a primeira perna (233A) da segunda unidade de fileira (230B), o sistema de unidade de fileira sendo CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira perna (233A) compreende ainda uma porção inclinada (235B) adjacente à sua porção plana (235A); a segunda perna (233B) compreende ainda uma porção inclinada (235B) adjacente à sua porção plana (235A); e pelo fato de que as porções inclinadas (235B) são anguladas para baixo em relação às porções planas (235A) para longe das placas de plataforma (510).
2. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma das unidades de fileira (230) tem uma garganta, a garganta da primeira unidade de fileira (230A) e a garganta da segunda unidade de fileira (230B) são separadas por 50,8 cm ou menos.
3. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a garganta da primeira unidade de fileira (230A) e a garganta da segunda unidade de fileira (230B) são separadas aproximadamente por 38,1 cm.
4. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada conjunto de cortador (231) inclui uma caixa de marchas (1300), porções da segunda perna (233B) da primeira unidade de fileira (230A) e a primeira perna (233A) da segunda unidade de fileira (230B) encontram-se acima da caixa de marchas (1300) do primeiro conjunto de cortador (231), a caixa de marchas (1300) do primeiro conjunto de cortador (231) sendo horizontalmente situado entre a segunda perna (233B) da primeira unidade de fileira (230A) e a primeira perna (233A) da segunda unidade de fileira (233B).
5. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as porções inclinadas (235B) são mais largas do que as porções planas (235A).
6. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a largura das porções inclinadas (235B) é de pelo menos três vezes a largura de uma largura das porções planas (235A).
7. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as porções inclinadas (235B) são inclinadas para baixo em relação às partes planas (235A) para longe das placas de plataforma (510) em pelo menos 18 graus.
8. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que as porções inclinadas (235B) são inclinadas para baixo em relação às partes planas (235A) para longe das placas de plataforma (510) em aproximadamente 20 graus.
9. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as porções planas (235A) têm uma largura que é menor que a metade de uma largura das placas de plataforma (510).
10. Sistema de unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a largura das partes planas (235A) é menor que um quarto da largura das placas de plataforma (510).
11. Veículo agrícola (100) CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um chassi (110); um mecanismo de processamento de plantação (120) transportado pelo chassi (110) e configurado para separar material de plantação e descarregar resíduos de plantação a partir dele; e um sistema de plataforma (200) que coleta a plantação, o sistema de plataforma (200) sendo acoplado ao chassi (110), o sistema de plataforma (200) incluindo: uma barra de ferramentas (201); um sistema de unidade de fileira conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
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