BR112019001187B1

BR112019001187B1 - Sistema para otimizar o controle de um trem e método para otimizar o controle de um trem

Info

Publication number: BR112019001187B1
Application number: BR112019001187-0A
Authority: BR
Inventors: Keith Wait; Bradley Howard; Devon Robert Hall
Original assignee: New York Air Brake, LLC
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2023-01-24
Also published as: BR112019001187A2; US20180029620A1; AU2016416508A1; AU2016416508B2; CA3030823C; WO2018022090A1; EP3464020B1; US10173703B2; CA3030823A1; CN109476330A; CN109476330B; EP3464020A1

Abstract

"SISTEMA E MÉTODO AUTOMATIZADO PARA OTIMIZAR O CONTROLE DE UM TREM". Um sistema (10) para otimização do controle de um trem que inclui uma interface para receber dados representando um conjunto de parâmetros operacionais para um trem que percorrerá uma rota predeterminada. Um servidor (12) é interconectado com a interface e programado para gerar uma pluralidade de situações utilizando o mesmo conjunto de parâmetros operacionais, mas diferentes parâmetros de controle. Um simulador (26) é programado para realizar uma simulação da operação do trem, como descrito pelos parâmetros operacionais e parâmetros de controle. O servidor é programado para revisar os resultados da simulação e marcar o quão próximo as simulações atingiram uma ou mais métricas de desempenho, identificando, assim, quais parâmetros de controle devem ser utilizados pelo trem e permitindo que os parâmetros de controle sejam transmitidos para o trem.

Description

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se aos valores paramétricos de um sistema de controle para dirigir um trem e, mais especificamente, a um sistema para determinar os parâmetros ideais de sistema de controle.

Descrição da Técnica Relacionada

[0002] Um problema comum com o projeto dos sistemas de con trole de trens é a determinação de valores paramétricos do sistema de controle de trens para alcançar o mesmo objetivo ou métrica de desempenho. Em casos clássicos ou comuns do projeto de sistema de controle, uma grande parte do tempo é gasto caracterizando o sistema a ser controlado (ou instalação), de modo que essa determinação seja relativamente direta. Frequentemente, na prática, a variação entre duas instalações se difere radicalmente de modo que um meio alternativo de determinação dos parâmetros do sistema de controle deva ser vislumbrado. A criação de um trem (com relação a seu peso bruto, comprimento geral, e distribuição de seu peso ao longo de seu comprimento) pode e varia radicalmente entre quaisquer dos espécimes individuais. Ainda, um trem individual, quando montado, deve percorrer entre dois pontos ao longo de algum trilho preexistente. O perfil da rota que deve ser tomada também deve ser levado em consideração quando da determinação dos parâmetros de sistema de controle. Ainda, a métrica de desempenho para o trem pode ser singular dependendo das necessidades comerciais da ferrovia operacional. Por exemplo, a ferrovia operacional deve considerar o custo de oportunidade de se dirigir sua locomotiva mais rapidamente (por meio de um consumo aumentado de combustível) contra o benefício da oportunidade de um rendimento aumentado em sua malha ferroviária. Finalmente, fatores externos, tal como clima, podem afetar o desempenho operacional da locomotiva. Devido a uma multiplicidade de fatores que influenciam o desempenho e objetivos operacionais de um trem singular, é um problema nada trivial se determinar os parâmetros de sistema de controle para todos os possíveis trens, uma subclasse de trens, ou um único trem individual. Dessa forma, existe a necessidade na técnica de se criar um sistema que possa determinar um conjunto quase ótimo de parâmetros de sistema de controle para um trem especificado, em uma rota especificada (em uma data especificada), enquanto se alcança uma métrica de desempenho especificada de forma singular.

Breve Sumário da Invenção

[0003] A presente invenção é um sistema para otimizar o controle de um trem. O sistema inclui uma interface para receber dados que representam um conjunto de parâmetros operacionais para um trem que percorrerá uma rota predeterminada. Por exemplo, a criação da locomotiva consiste em vagões no trem, e o perfil de trilho permite a modelagem do comportamento do trem que pode ser utilizada de acordo com a presente invenção para otimizar os parâmetros de controle de trem. Um servidor pode ser interconectado à interface e programado para gerar uma pluralidade de situações utilizando o mesmo conjunto de parâmetros operacionais para cada uma das situações, mas com um conjunto variável de parâmetros de controle com cada situação, de modo que os parâmetros de controle específicos sejam singulares para cada uma dentre a pluralidade de situações. Um simulador é programado para realizar uma simulação da operação do trem, como descrito pelos parâmetros de operação e o conjunto singular de parâmetros de controle. O simulador pode compreender múltiplos módulos operando em paralelo para acelerar o processamento das simu- lações. O servidor é programado para revisar os resultados da simulação e marcar as situações com base em quão perto a simulação resultante chegou de uma ou mais métricas de desempenho predeterminadas, identificando, assim, qual conjunto específico de parâmetros de controle melhor alcançou a métrica de desempenho. O sistema pode preparar uma segunda pluralidade de situações utilizando o mesmo conjunto de parâmetros operacionais e um novo conjunto variável de parâmetros de controle que são variações dos parâmetros de controle cujas situações resultantes obtiveram as maiores marcações. A fim de compensar o erro nos parâmetros operacionais, o sistema pode gerar uma terceira pluralidade de situações utilizando o mesmo conjunto de parâmetros de controle e variações do conjunto de parâmetros operacionais para ver como os erros impactarão as conquistas da métrica de desempenho. Os parâmetros de controle podem ser um conjunto padrão ou um conjunto previamente armazenado que foram considerados os que melhor se aproximam da métrica de desempenho sob parâmetros operacionais similares.

[0004] A presente invenção inclui um método de otimização do controle de um trem que começa com a etapa de obtenção de dados representando um conjunto de parâmetros operacionais para um trem que percorrerá uma rota predeterminada. A seguir, uma pluralidade de situações é gerada utilizando-se o mesmo conjunto de parâmetros operacionais para cada uma dentre a pluralidade de situações e um conjunto de parâmetros de controle que é singular para cada pluralidade de situações. A operação do trem é, então, simulada de acordo com cada uma dentre a pluralidade de situações e uma determinação feita com relação a qual conjunto de parâmetros de controle utilizados na pluralidade de situações mais atinge uma métrica de desempenho predeterminada. A etapa de determinação de qual conjunto de parâmetros de controle melhor atinge a métrica de desempenho predeter- minada pode compreender a etapa de marcação de cada uma dentre a pluralidade de situações, de acordo com quão perto se chega da métrica de desempenho predeterminada. A etapa de determinação de qual conjunto de parâmetros de controle mais se aproxima da métrica de desempenho predeterminada pode compreender ainda preparar uma segunda pluralidade de situações utilizando o mesmo conjunto de parâmetros operacionais e um segundo conjunto de parâmetros de controle que são variações do conjunto de parâmetros de controle utilizados em qualquer uma dentre a primeira pluralidade de situações, que obteve marca mais alta. Uma terceira pluralidade de situações também pode ser gerada utilizando-se o mesmo conjunto de parâmetros de controle para cada, juntamente com variações do conjunto de parâmetros operacionais para determinar como os erros nos parâmetros operacionais impactarão a conquista da métrica de desempenho.

Breve Descrição das Várias Vistas dos Desenhos

[0005] A presente invenção será mais totalmente compreendida e apreciada pela leitura da Descrição Detalhada a seguir em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

[0006] Figura 1 é um esquema de um sistema para otimizar os pa râmetros de controle de trem de acordo com a presente invenção; e

[0007] Figura 2 é um fluxograma de um método para otimizar os parâmetros de controle de trem, de acordo com a presente invenção; e

[0008] Figura 3 é um fluxograma de um método para instalar os parâmetros de controle de trem de otimização em uma locomotiva principal, de acordo com a presente invenção.

Descrição Detalhada da Invenção

[0009] Com referência às figuras, onde referências numéricas si milares se referem a partes similares por todas as vistas, é observado na figura 1 um sistema de otimização de controle de trem 10 para determinar um conjunto de parâmetros de sistema de controle para um trem especificado em uma rota especificada (em uma data especificada), enquanto alcança uma métrica de desempenho especificada de forma singular. O sistema 10 compreende um servidor de otimização 12 em comunicação com uma interface de parâmetro de trem 14. A interface 14 é utilizada para fornecer ao servidor 12 parâmetros operacionais que são utilizados para determinar como um trem desempenhará quando operado ao longo de uma rota, tal como a criação da composição de locomotiva e vagões, tal como tipicamente armazenado em uma base de dados de trem convencional 16, a grade contendo o perfil do trilho, informação sobre curvatura e outra informação geo-gráfica, tal como a armazenada em uma base de dados de trilho convencional 18, quaisquer regras operacionais específicas de ferrovias 20, tal como limites de velocidade, e similares. Os dados ambientais 22 tal como previsão do tempo, podem, opcionalmente, ser incluídos. A interface 14 também será utilizada para fornecer ao servidor 12 métricas de desempenho em particular 24 que o usuário do sistema 10 deseja otimizar através de uma rota, tal como eficiência de combustível, tempo de chegada, etc.

[00010] O servidor 12 é programado para gerar uma pluralidade de situações de simulação com base nos parâmetros operacionais e nas métricas de desempenho fornecidos pela interface de usuário 14. Preferivelmente, cada situação é implementada utilizando-se dados de trem e rota comuns, especificados, mas com um conjunto singular de parâmetros de sistema de controle para cada situação que representa como o trem deve ser conduzido através da rota. Os parâmetros do sistema de controle geralmente compreendem os limites na mudança da operação do trem de um estado para outro estado. Os parâmetros do sistema de controle governam se a frenagem dinâmica por uma ou mais locomotivas no trem pode ser aumentada ou reduzida, se os freios do vagão podem ser aplicados ou soltos, se a aceleração da loco- motiva pode ser movida de um nível para o outro, etc., enquanto se conforma aos padrões necessários para a operação do trem através da rota determinada, tal como restrições particulares de velocidade no local na rota determinada ou nível aceitável de forças dentro do trem. Limites ilustrativos incluem a posição de frenagem dinâmica mínima antes de os freios a ar serem aplicados, o tempo de horizonte de simulação quando da mudança da locomotiva principal de freio dinâmico para potência, e a aceleração máxima permitida de uma locomotiva principal enquanto as locomotivas remotas estão em frenagem dinâmica. Na maior parte dos casos, uma ferrovia aplicará os mesmos parâmetros de sistema de controle através de todo o sistema independentemente da rota. Como resultado disso, os parâmetros de sistema de controle existentes são altamente estáticos e não respondem às condições operacionais, como no caso com a presente invenção, como explicado abaixo.

[00011] Um conjunto padrão de parâmetros de sistema de controle pode ser utilizado como base para cada situação, com os parâmetros de sistema de controle padrão variando em cada situação perturbando cada parâmetro por uma pequena quantidade, de modo que um Jacobian da métrica de desempenho, com relação a cada um dos parâmetros de sistema de controle, possa ser calculado. A coleção dessas decisões, ou escolhas, na direção do trem, através do curso de uma rota particular, para um trem em particular, é, dessa forma, incluída na situação a ser simulada. Os dados subjacentes e os parâmetros do sistema de controle perturbado para cada uma dentre a pluralidade de situações de simulação podem, então, ser enfileirados pelo servidor 12 para realizar uma simulação de cada situação de simulação. Ao ponto no qual existe uma ampla variação nos parâmetros de controle que estariam em conformidade com o padrão da operação do trem, o sistema 10 pode ser configurado para estreitar as possibilidades para re- duzir a quantidade de computações a serem realizadas.

[00012] O sistema 10 inclui ainda um simulador 26 que está em comunicação com o servidor 12 e programado para realizar uma simulação do desempenho do trem ao longo da rota com base nos parâmetros operacionais e os parâmetros do sistema de controle em particular para cada situação de simulação. O sistema 10 pode, dessa forma, ser programado para distribuir sequencialmente a pluralidade de situações de simulação para o simulador 26. O sistema 12 também pode compreender uma pluralidade de simuladores 26 para realizar múltiplas simulações em paralelo para aumentar a velocidade de processamento do sistema 10. O servidor 12 e os simuladores 26 podem ser implementados em computadores separados que são posicionados re-motamente um do outro, ou em um único dispositivo de computador ou virtualmente dentro de um centro de dados. Independentemente de como muitos são utilizados, o simulador 26 é programado para realizar uma simulação do desempenho do trem com base nos parâmetros operacionais (consiste em criação, perfil de trilho, regras operacionais específicas da ferrovia, previsão do tempo, etc.) se o trem for operado na rota especificada de acordo com os parâmetros do sistema de controle designados para a situação de simulação em particular.

[00013] O simulador 26 é configurado para preparar um registro dos resultados da simulação quando é completada e transmitir o registro para o servidor 12. O servidor 12 é programado para aplicar uma marcação ao registro de cada simulação recebida do simulador 26. A marcação representa o quão perto a simulação chegou das métricas de desempenho especificadas pelo usuário. Por exemplo, as métricas de desempenho especificadas podem ser eficiência de combustível e tempo de chegada. Outras métricas, tal como conformidade com os procedimentos operacionais padrão da ferrovia ou mesmo o gerenci-amento de forças dentro do trem quando os freios a ar podem ser apli- cados, podem ser utilizadas.

[00014] O servidor 12 é ainda programado para agregar as marcações para cada situação de simulação e, se necessário, gerar situações adicionais para a simulação adicional que são derivadas das situações que receberam as maiores marcações. Por exemplo, as abordagens de otimização tal como gradiente descendente, busca de instalação, e multidão, ou algoritmos similares podem ser utilizadas pelo servidor 12 para gerar situações adicionais com base nas situações que foram marcadas com as que melhor alcançaram as métricas de desempenho especificadas. Essas situações adicionais são, então, adicionadas à fila pelo servidor 12 para distribuição para o simulador 26 e, então, utilizadas para os relatórios de simulação adicional preparados que podem ser marcados pelo servidor 12. Quando os desempenhos marcados alcançam as métricas de desempenho especificadas desejadas (ou alcançam um nível limite, de modo que mudanças adicionais aos parâmetros do sistema de controle não produzam qualquer ganho apreciável na marcação), os parâmetros do sistema de controle foram otimizados. O servidor 12 pode, então, perturbar ligeiramente os parâmetros operacionais enquanto mantém constante os parâmetros do sistema de controle otimizados. A abordagem é realizada para avaliar a robustez dos parâmetros de controle ideais com relação a uma quantidade predeterminada de incerteza nas especificações do trem. Por exemplo, o servidor 12 pode aumentar ligeiramente ou diminuir ligeiramente o peso bruto do trem ou o peso de vagões individuais, de modo que a distribuição de peso do trem seja alterada a partir de seu estado reportado originalmente. Essa abordagem compensa a incerteza inerente nas medições do trem e reconhece as deficiências dos resultados da simulação com relação ao trem real. O servidor 12 pode ser ainda programado para realizar ajustes nos parâmetros do sistema de controle, para alcançar uma melhor robustez contra incertezas e repetir as experiências de robustez como necessário dependendo do resultado dessas simulações de robustez. Dependendo das restrições de tempo e/ou computação, no entanto, o servidor 12 pode omitir esse processo de maximização de robustez sem se distanciar do espírito da invenção. Na conclusão da marcação de simulação e avaliação de robustez opcional, o servidor 12 identifica os parâmetros de sistema de controle que alcançam de forma ótima o desempenho desejado com uma margem adequada contra incertezas.

[00015] A interface de parâmetro de trem 14 para fornecimento de especificações do trem pode ser configurada para ser acessível através de uma rede de computadores, tal como a que está disponível para o operador de um trem (ferrovia). A interface para transmissão de parâmetros ideais é tal que o computador a bordo da locomotiva de controle (ou principal) do trem pode receber os parâmetros do sistema de controle que produziram o resultado desejado e integrar esses parâmetros em seu sistema de controle de trem 10.

[00016] O servidor 12 pode ser opcionalmente associado com uma base de dados de parâmetros de controle 28 que mapeia os registros de parâmetro de trem (consiste em trem, rota de trem, etc., como definido acima) para parâmetros de controle ideais. O servidor 12 pode, dessa forma, quando gerando as situações de simulação inicial, buscar a base de dados 28 e recuperar um conjunto inicial de parâmetros de controle com base em um conjunto previamente recebido de registros que é similar ao conjunto atual de registros que pode ser utilizado como o conjunto de parâmetros de controle para derivar os conjuntos de parâmetros singulares nas situações de simulação. Essa abordagem pode acelerar a determinação de parâmetros ideais começando com o que parece estar mais próximo dos parâmetros de controle ótimo para os registros fornecidos.

[00017] O servidor 12 é, dessa forma, programado para executar um processo de otimização 30 começando com a etapa de obtenção de todos os parâmetros operacionais 32. A seguir, as métricas de desempenho especificadas por usuário são obtidas 34. O servidor 12 pode, então, preparar uma pluralidade de situações com parâmetros de controle específicos 36 que variam entre a pluralidade de situações. A simulação de cada situação é então rodada 40 para determinar como o trem, como descrito pelos parâmetros operacionais, desempenhará quando operado de acordo com os parâmetros de controle. Um registro de cada situação é, então, preparado 40 e os registros marcados 44 de acordo com o nível de conquista relativo às métricas de desempenho especificadas pelo usuário obtido na etapa 34. Situações adicionais são então geradas com base nas situações de marcação mais alta 46 para otimizar os parâmetros de controle que foram marcados na etapa 44 como tendo atingido de mais perto as métricas de desempenho especificadas por usuário. As situações adicionais são simuladas, gravadas e marcadas 48 para otimizar ainda os parâmetros de controle. Os parâmetros operacionais podem, opcionalmente, ser per-turbados e simulados 50 para determinar se erros em potencial nos parâmetros operacionais impactarão os parâmetros de controle otimizados. Finalmente, o servidor 12 pode identificar os parâmetros de controle otimizados e fornecer os mesmos para uso pelo operador do trem para alcançar as métricas de desempenho especificadas.

[00018] Com referência à figura 3, o sistema 10 pode ser implementado como parte de um processo de inicialização de trem 60. Por exemplo, um engenheiro se conectando inicialmente ao sistema de controle do trem de uma locomotiva principal de um trem 62, antes de sair em uma rota particular, aciona o uso do sistema 10. Em uma abordagem convencional, o sistema de controle de trem se comunica com um servidor do escritório central e recebe um arquivo de parâmetros de sistema de controle que contém as instruções de direção pre- determinadas para a rota à frente com base na informação na base de dados de trem 16 e base de dados de trilho 18. Na presente invenção, no entanto, uma vez que o trem e a rota foram selecionados 64, o servidor remoto pode implementar o processo 30 para otimizar os parâmetros de direção do trem 68. Devido à energia de processamento necessária para se realizar as etapas do processo 30, a otimização pode ser realizada remotamente em um servidor no escritório central com os parâmetros otimizados resultantes comunicados para o sistema de controle de trens como um arquivo de parâmetros de sistema de controle aperfeiçoado. O processo 30 também pode ser implementado no trem, tal como em um sistema de controle de trem ou computador associado possuindo recursos de computação suficientes para realizar as simulações de várias situações, como descrito aqui. Independentemente de onde o processo 30 é implementado, os parâmetros de direção de trem otimizados são supridos para o sistema de controle de trem 70 para uso pelo engenheiro para alcançar de forma mais eficiente os objetivos predeterminados para o trem através da rota (ou para, de fato, conduzir o trem como seria o caso com um sistema de controle positivo de trem (PTC)).

[00019] Como descrito acima, a presente invenção pode ser um sistema, um método e/ou um programa de computador associado com os mesmos e é descrita aqui com referência a fluxogramas e diagramas em bloco dos métodos e sistemas. O fluxograma e os diagramas em bloco ilustram a arquitetura, funcionalidade, e operação de possíveis implementações dos sistemas, métodos e programas de computador da presente invenção. Deve-se compreender que cada bloco dos flu- xogramas e diagramas em bloco pode ser implementado pelas instruções de programa legíveis por computador em software, firmware, ou circuitos analógicos ou digitais dedicados. Essas instruções de programa legíveis por computador podem ser implementadas no proces- sador de um computador de finalidade geral, um computador de finalidade especial, ou outro aparelho de processamento de dados programável para produzir uma máquina que implemente uma parte ou todos dentre qualquer um dos blocos nos fluxogramas e diagramas em bloco. Cada bloco no fluxograma ou diagramas em bloco pode representar um módulo, segmento, ou parte de instruções, que compreende uma ou mais instruções executáveis para implementar as funções lógicas especificadas. Deve-se notar também que cada bloco dos diagramas em bloco e ilustrações de fluxograma, ou combinações dos blocos nos diagramas em bloco e fluxogramas, pode ser implementado por sistemas com base em hardware de finalidade especial que realizam as funções especificadas ou atos ou realizam as combinações de hardware de finalidade especial e instruções de computador.

Claims

1. Sistema (10) para otimizar o controle de um trem (10), caracterizado pelo fato de compreender: uma interface (14) para receber dados representando um conjunto de parâmetros operacionais para um trem que percorrerá uma rota predeterminada; um servidor (12) interconectado à interface (14) que é programada para gerar uma primeira situação com base no conjunto de parâmetros operacionais e um primeiro conjunto de parâmetros de controle e pelo menos uma segunda situação com base no conjunto de parâmetros operacionais e um segundo conjunto de parâmetros de controle que são diferentes do primeiro conjunto de parâmetros de controle; um simulador (26) programado para simular a operação do trem que percorra a rota predeterminada de acordo com a primeira situação e para simular a operação do trem que percorra a rota predeterminada de acordo com a segunda situação; em que o servidor (12) é ainda programado para determinar um conjunto ótimo de parâmetros de controle qualquer que seja do primeiro conjunto de parâmetros de controle e do segundo conjunto de parâmetros de controle que deveria ser utilizado para alcançar a métrica de desempenho predeterminada (24) com base em qual, dentre a primeira situação e a segunda situação, melhor atinge uma métrica de desempenho predeterminada sobre a rota predeterminada (24) em relação à rota predeterminada; em que o servidor (12) é programado para fornecer o conjunto ótimo de parâmetros de controle para um sistema de controle de trem (10); em que o conjunto de parâmetros operacionais inclui um perfil de trilho e consiste em informação de locomotiva; em que o simulador (26) compreende uma pluralidade de módulos de simulação que operam em paralelo; em que o servidor (12) é programado para determinar qual dentre o primeiro conjunto de parâmetros de controle e o segundo conjunto de parâmetros de controle deveria ser utilizado para atingir a métrica de desempenho predeterminada (24) pela marcação de cada uma dentre a primeira situação e a segunda situação de acordo com o quão perto se chegou da métrica de desempenho predeterminada (24); e em que o servidor (12) é programado para determinar qual dentre o primeiro conjunto de parâmetros de controle e o segundo conjunto de parâmetros de controle deveria ser utilizado para alcançar a métrica de desempenho predeterminada (24), pela preparação de uma primeira pluralidade de novas situações, utilizando o conjunto de parâmetros operacionais e uma pluralidade de novos conjuntos de parâmetros de controle que são variações do conjunto de parâmetros de controle que foram identificadas como se aproximando mais da métrica de desempenho predeterminada (24).

2. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o servidor (12) ser ainda programado para gerar uma segunda pluralidade de novas situações utilizando o conjunto de parâmetros de controle que foram identificados como se aproximando mais da métrica de desempenho predeterminada (24) e de uma pluralidade correspondente de novos conjuntos de parâmetros operacionais que são variações do conjunto de parâmetros operacionais.

3. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o conjunto de parâmetros de controle compreender um conjunto padrão de parâmetros de controle armazenado em uma base de dados (28) e recuperável pelo servidor (12).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o conjunto padrão dos parâmetros de controle ser selecio- nado a partir de uma pluralidade de conjuntos armazenados de parâmetros com base no conjunto de parâmetros operacionais.

5. Método (30) para otimizar o controle de um trem, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: obter (32) dados que representam um conjunto de parâmetros operacionais para um trem que percorrerá uma rota predeterminada; gerar (36) uma primeira situação com base no conjunto de parâmetros operacionais e um primeiro conjunto de parâmetros de controle e pelo menos uma segunda situação com base no conjunto de parâmetros operacionais, e um segundo conjunto de parâmetros de controle que são diferentes do primeiro conjunto de parâmetros de controle; simular (40) a operação do trem que percorra a rota prede-terminada, de acordo com a primeira situação; simular a operação do trem que percorra a rota predeterminada, de acordo com a segunda situação; determinar um conjunto ótimo de parâmetros de controle pela seleção de qualquer um dentre o primeiro conjunto de parâmetros de controle ou segundo conjunto de parâmetros de controle se aproxima mais da métrica de desempenho predeterminada (24) para a rota predeterminada com base em qual dentre a primeira situação e a segunda situação mais se aproxima da métrica de desempenho predeterminada (24) para a rota predeterminada; fornecer (52) o conjunto ótimo de parâmetros de controle para um sistema de controle de trens (10) para uso; em que a etapa de determinação de qual dentre o primeiro conjunto de parâmetros de controle ou segundo conjunto de parâmetros de controle mais se aproxima da métrica de desempenho predeterminada (24), compreender a etapa de marcação (44) da primeira situação e da segunda situação, de acordo com o quão próximo se chega da métrica de desempenho predeterminada (24); e preparar (46) uma primeira pluralidade de novas situações utilizando-se o conjunto de parâmetros operacionais e uma pluralidade correspondente de novos conjuntos de parâmetros de controle que são variações do conjunto de parâmetros de controle que foi identificado como o que mais se aproximou da métrica de desempenho predeterminada (24) e determinando qual dentre a pluralidade de novos conjuntos de parâmetros de controle melhor atinge a métrica de desempenho predeterminada (24).

6. Método (30), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de compreender ainda a etapa de gerar (50) uma segunda pluralidade de novas situações utilizando o novo conjunto de parâmetros de controle que foi identificado como o que melhor atingiu a métrica de desempenho predeterminada (24) e uma pluralidade correspondente de novos conjuntos de parâmetros operacionais que são variações do conjunto de parâmetros operacionais.

7. Método (30), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o conjunto de parâmetros de controle compreender um conjunto padrão de parâmetros de controle.

8. Método (30), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o conjunto padrão de parâmetros de controle ser selecionado a partir de uma pluralidade de conjuntos armazenados de parâmetros com base no conjunto de parâmetros operacionais.