BR112018002276B1

BR112018002276B1 - DEVICE FOR FILLING A VESSEL WITH FIBER RIBBON

Info

Publication number: BR112018002276B1
Application number: BR112018002276-4A
Authority: BR
Inventors: Bernhard Wilms
Original assignee: Trützschler Group SE
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2022-09-27
Also published as: BR112018002276A2; WO2017025156A1; EP3331790B1; EP3331790A1; CN107922140B; DE102015113076A1; CN107922140A; BR112018002276A8

Abstract

DISPOSITIVO PARA O PREENCHIMENTO DE UM VASO COM FITA DE FIBRAS. A presente invenção se refere a um dispositivo para o preenchimento de um vaso com fita de fibras, que foi produzido em uma instalação de preparação de fiação, por exemplo, laminador, carda ou penteadeira, sendo que, o dispositivo é adequado para receber, ao mesmo tempo, um vaso vazio e um vaso cheio, que apresenta um cabeça de distribuição (13) com um prato giratório (14). De acordo com a invenção, é previsto que a cabeça de distribuição (13) é instalada de forma articulada.DEVICE FOR FILLING A VESSEL WITH FIBER RIBBON. The present invention relates to a device for filling a vessel with fiber tape, which was produced in a spinning preparation installation, for example, a laminator, card or comber, the device being suitable for receiving, at the same time, at the same time, an empty vessel and a full vessel, which has a dispensing head (13) with a turntable (14). According to the invention, provision is made for the dispensing head (13) to be installed in an articulated manner.

Description

[001] A invenção se refere a um dispositivo para o preenchimento de um vaso com fita de fibras, que foi produzido em uma instalação de preparação de fiação, por exemplo, laminador, carda ou penteadeira, sendo que, o dispositivo é adequado para receber, ao mesmo tempo, um vaso vazio e um vaso cheio, que apresenta um cabeça de distribuição com um prato giratório.[001] The invention relates to a device for filling a vessel with fiber tape, which was produced in a spinning preparation facility, for example, a laminator, card or comber, and the device is suitable for receiving , at the same time, an empty vessel and a full vessel, which has a dispensing head with a turntable.

[002] No estado da técnica conhecido, a fita de fibras fornecida pela máquina de preparação de fiação é transportada por uma denominada bandeja de fita. A fita de fibras é conduzida, por assistentes guia, por um funil de tira para um par de calandras, que deposita a fita de fibras por um prato giratório nos vasos disponíveis. Caso o vaso seja preenchido, ocorre a separação da fita de fibras, sendo que, ao mesmo tempo, o vaso cheio é esvaziado e um vaso vazio é colocado na sequência. Por alternadores de vasos, há alternadores lineares ou giratórios de vasos que, dependendo da forma e tamanho dos vasos, assim como, a proporção de espaço, têm diferentes vantagens. Alternadores lineares de vasos, ao contrário dos alternadores giratórios de vasos, são montados de forma muito compacta e são utilizados em locais onde o conceito da máquina de preparação da fiação permitem apenas um espaço de montagem reduzido.[002] In the known state of the art, the fiber sliver supplied by the spinning preparation machine is conveyed by a so-called sliver tray. The fiber sliver is led, by guide assistants, through a strip hopper to a pair of calenders, which deposit the fiber sliver through a turntable into the available vessels. If the vessel is filled, the fiber ribbon is separated, and at the same time the full vessel is emptied and an empty vessel is placed in sequence. By vessel alternators, there are linear or rotary vessel alternators which, depending on the shape and size of the vessels, as well as the space ratio, have different advantages. Linear can alternators, in contrast to rotary can alternators, are very compactly mounted and are used where the concept of the spinning preparation machine only allows for a limited installation space.

[003] Na alternância de vasos, os vasos redondos são movidos e as posições, alternadas. Para isso, geralmente, a velocidade de distribuição precisa ser reduzida, visto que, caso contrário, é transportado material da fibra os vasos redondos. Do ponto de vista do cliente, seria desejável uma alternância mais rápida dos vasos redondos, para que a nomeadamente produção das cardas não precisasse ser reduzida. Além disso, ocorrem oscilações do peso da tira em grandes mudanças de velocidade de fornecimento, o que pode influenciar negativamente o resultado técnico do início até o produto final. Uma alternância mais rápida dos vasos redondos se associa, contudo, à diferentes complicações. Os vasos redondos não têm uma estrutura continuamente estável e podem, portanto, ser danificada por forças elevadas. Além disso, os vasos redondos se diferenciam de cliente para cliente, o que torna difícil o ajuste de receptores. Ademais, em estado preenchido, os vasos redondos têm um peso elevado, o que gera forças elevadas em tempos de alternância mais curtos durante a aceleração.[003] In vase switching, the round vases are moved and the positions are switched. For this, the distribution speed generally needs to be reduced, since otherwise fiber material is conveyed in the round vessels. From the customer's point of view, it would be desirable to switch between the round pots more quickly, so that the production of the cards in particular does not have to be reduced. In addition, oscillations in the weight of the strip occur in large changes in supply speed, which can negatively influence the technical result from the beginning to the final product. A faster alternation of the round vessels is associated, however, with different complications. Round vessels do not have a continuously stable structure and can therefore be damaged by high forces. In addition, round vessels differ from customer to customer, which makes it difficult to adjust receivers. Furthermore, in filled state, round vessels have a high weight, which generates high forces in shorter alternation times during acceleration.

[004] Nos dispositivos conhecidos, o prato giratório (cabeça de distribuição) permanece fixo no local, de forma permanente. Os vasos redondos são movidos embaixo do prato giratório, em alternadores giratórios de vasos, em um trilho semicircular e, em alternadores lineares de vasos, em um trilho reto. Com o auxílio do trocador de vasos, um vaso redondo vazio disponibilizado em uma posição de reserva para enchimento com tira de fibra pode ser trazido para uma posição de preenchimento embaixo do prato giratório e após o preenchimento, um vaso redondo preenchido com tira de fibra pode ser trazido para uma posição de descarga a partir da posição de preenchimento, embaixo do prato giratório.[004] In known devices, the turntable (distribution head) remains permanently fixed in place. Round vessels are moved under the turntable, on rotary vessel shifters, on a semi-circle rail, and on linear vessel shifters, on a straight rail. With the aid of the vessel changer, an empty round vessel placed in a reserve position for fiber strip filling can be brought to a filling position under the turntable and after filling, a round vessel filled with fiber strip can be be brought to a discharge position from the fill position under the turntable.

[005] Nas instalações de fiação, frequentemente são preenchidas mais fitas de fibras nos vasos do que os mesmos podem receber. Com isso, as fitas de fibras depositadas em forma espiral são fortemente comprimidas, sendo que, a força contrária precisa ser recebida pelo suporte do prato giratório. Caso o vaso tenha sido preenchido em excesso, na retirada do vaso ocorre uma intensa pressão sobre o suporte do prato giratório pela fita de fibras transbordada. Caso o vaso seja retirado, pelo atrito entre a fita de fibras pressionada e o prato giratório, as camadas mais superiores da fita de fibras podem deslizar e serem arrastadas pelo vaso. Com isso, um outro processamento da fita de fibras em uma máquina seguinte é dispendioso.[005] In spinning facilities, more fiber ribbons are often filled in the vessels than they can receive. With this, the fiber tapes deposited in a spiral form are strongly compressed, and the opposing force needs to be received by the support of the turntable. If the vessel has been overfilled, when removing the vessel there is intense pressure on the support of the turntable by the overflowing fiber tape. If the vessel is withdrawn, due to friction between the pressed fiber ribbon and the turntable, the uppermost layers of fiber ribbon can slide and be dragged through the vessel. As a result, further processing of the fiber sliver on a subsequent machine is costly.

[006] De acordo com o documento DE 4333730 A1 é conhecido, por exemplo, um alternador de vaso para vasos redondos oblongos, por exemplo, vasos retangulares, com um fundo ou esteira móvel, no qual os vasos lineares podem ser deslizados sob um prato giratório. Ortogonal ao sentido do transporte dos vasos, é disposto um prato giratório, de forma deslocável, que pode se mover ao longo de uma guia pelo comprimento total dos vasos. Ao alternar de um vaso cheio para um vaso vazio, tanto o fundo ou a esteira pode se mover de forma linear, como, também, o prato giratório com sua guia no sentido contrário. Também aqui há o problema de sobrecarga em todas as partes móveis, quando o vaso é preenchido em excesso precisa ser transportado para fora, sob o prato giratório.[006] According to document DE 4333730 A1 it is known, for example, a vase alternator for oblong round vases, for example rectangular vases, with a movable bottom or mat, on which the linear vases can be slid under a plate swivel. Orthogonal to the direction in which the vessels are transported, a rotating plate is displaced, which can move along a guide along the total length of the vessels. When changing from a full vessel to an empty vessel, either the bottom or the belt can move linearly, as well as the turntable with its guide in the opposite direction. Here too there is the problem of overloading all moving parts, when the vessel is overfilled it needs to be carried out under the turntable.

[007] Além disso, o movimento do prato de distribuição ou prato giratório dentro da estrutura auxiliar pode levar a um movimento relativo entre o prato de distribuição e estrutura, que é indesejado. Os componentes devem ser ajustados um ao outro e elementos adicionais, como coberturas de chapa, precisam ser utilizados para fechar novamente aberturas que resultam pelo movimento do prato de distribuição. Também são indesejados o desgaste e a suscetibilidade à sujeira entre os componentes móveis. Uma desvantagem essencial é o suporte múltiplo da construção da estrutura para todos os quatro lados, de modo que o espaço livre para a acessibilidade dos vasos fica limitado.[007] In addition, the movement of the distribution plate or turntable within the auxiliary structure can lead to a relative movement between the distribution plate and structure, which is unwanted. Components must be fitted to one another and additional elements such as sheet metal covers need to be used to close gaps that result from movement of the distribution plate again. Wear and susceptibility to dirt between moving components are also undesirable. An essential disadvantage is the multiple support of the frame construction to all four sides, so that the free space for vessel accessibility is limited.

[008] O objetivo da invenção é o desenvolvimento de um dispositivo para a alternância de um vaso. Particularmente, o dispositivo deve ser executado de forma construtiva simples e ser acessível, livre pelos três lados para uma alternância de vasos flexível e simples.[008] The purpose of the invention is the development of a device for alternating a vessel. In particular, the device must be constructively simple and accessible, free from three sides for flexible and simple vessel switching.

[009] Esse objetivo é solucionado partindo de um dispositivo para o preenchimento de um vaso com fita de fibras, que foi produzido em uma instalação de preparação de fiação, por exemplo, laminador, carda ou penteadeira, sendo que, o dispositivo é adequado para receber, ao mesmo tempo, um vaso vazio e um vaso cheio, de acordo com o preâmbulo da reivindicação e com as respectivas características especificadas. Aperfeiçoamentos vantajosos da invenção são indicados nas reivindicações dependentes.[009] This objective is solved starting from a device for filling a vessel with fiber tape, which was produced in a spinning preparation facility, for example, laminator, carding or combing machine, and the device is suitable for receive, at the same time, an empty vessel and a full vessel, in accordance with the preamble of the claim and with the respective specified characteristics. Advantageous improvements to the invention are indicated in the dependent claims.

[0010] A invenção inclui os ensinamentos técnicos de que uma cabeça de distribuição, disposta articulada no movimento de articulação, quando o vaso completo precisa ser alternado, é apoiada pela fita de fibras comprimida no movimento vertical. Pelo fato de que a cabeça de distribuição é articulada, afastando-se, em um raio do lado superior do vaso, não resulta qualquer atrito entre o lado inferior do prato de distribuição e a fita de fibras, de modo que o mesmo também não é modificado na distribuição (forma cicloide). O dispositivo com a cabeça de distribuição articulável pode ser configurado de tal modo que, após o desengate da cabeça de distribuição, primeiramente é removido o vaso cheio, e um vaso vazio é deslocado a partir de uma posição de stand by para uma posição de preenchimento. A placa de base é adequada para receber dois vasos, contudo, nessa variação, é equipada apenas com um prato giratório.[0010] The invention includes the technical teaching that a distribution head, arranged pivotally in the pivoting movement, when the complete vessel needs to be switched, is supported by the compressed fiber tape in the vertical movement. Due to the fact that the distribution head is pivoted away from the upper side of the vessel by a radius, no friction results between the lower side of the distribution plate and the fiber ribbon, so that it is also not modified in distribution (cycloid form). The device with the pivotable dispensing head can be configured in such a way that, after disengaging the dispensing head, the filled vessel is first removed, and an empty vessel is moved from a stand by position to a filling position. . The base plate is suitable for receiving two pots, however in this variation it is equipped with only one turntable.

[0011] De acordo com uma outra modalidade vantajosa, a cabeça de distribuição pode ser articulada de uma primeira posição, por um primeiro vaso, para uma segunda posição, por um segundo vaso. Com isso, durante o preenchimento do primeiro vaso, o segundo vaso já pode ser posicionado. A cabeça de distribuição gira em um raio, do primeiro vaso preenchido, pelo segundo vaso ainda vazio. Ao contrário dos mecanismos de deslizamento nas bobinas lineares conhecidas, a camada colocada superior de fita de fibras não é deslocada e o dispositivo de articulação pode ser implementado de forma construtiva significativamente mais simples que uma solução de deslizamento, visto que pode ser trabalhado com tolerâncias maiores.[0011] According to another advantageous embodiment, the dispensing head can be articulated from a first position, by a first vessel, to a second position, by a second vessel. Thus, while filling the first vessel, the second vessel can now be positioned. The dispensing head rotates in a radius, from the first filled vessel, through the still empty second vessel. In contrast to the sliding mechanisms in known linear coils, the upper placed layer of fiber tape is not displaced and the hinge device can be constructively implemented significantly simpler than a sliding solution, as it can be worked with greater tolerances .

[0012] Além disso, a cabeça de distribuição pode ser instalada por pelo menos dois suportes. A fixação e capacidade de articulação da cabeça de distribuição por pelo menos dois suportes permite uma acessibilidade máxima da estrutura sob a cabeça de distribuição, a fim de alternar os vasos. Com isso, é possível que o dispositivo seja completamente acessível por três lados.[0012] In addition, the distribution head can be installed by at least two brackets. Fixing and articulating the distribution head by at least two supports allows maximum accessibility of the structure under the distribution head, in order to alternate vessels. With this, it is possible for the device to be completely accessible from three sides.

[0013] De acordo com uma modalidade vantajosa, os pelo menos dois suportes podem ser articulados por pelo menos um elemento de acionamento. Com isso, é possível uma alternância de vasos automática. Preferencialmente, o elemento de acionamento pode ser executado como cilindro, que pode ser acionado de forma pneumática. Resulta uma cinemática que não prevê qualquer posição de aperto e, com isso, é mais seguro para a equipe de operação.[0013] According to an advantageous embodiment, the at least two supports can be articulated by at least one drive element. This makes automatic vessel switching possible. Preferably, the actuation element can be made as a cylinder, which can be actuated pneumatically. The result is a kinematics that does not foresee any tightening position and, therefore, it is safer for the operating team.

[0014] De acordo com uma outra modalidade vantajosa, é possível limitar o movimento de articulação da cabeça de distribuição por meio de batentes.[0014] According to another advantageous modality, it is possible to limit the articulation movement of the distribution head by means of stops.

[0015] Em uma modalidade preferida, o movimento de articulação de pelo menos dois suportes ocorre em torno dos pontos de rotação A e B, que são dispostos na área da placa de base. Com isso, resulta, nas dimensões de vaso comuns, devido ao comprimento do suporte, e com isso, do raio de articulação, um muito suave movimento de articulação, no qual a cabeça de distribuição se eleva apenas levemente do vaso cheio. O tempo para a troca do vaso é minimizado, visto que a maior parte do movimento de articulação corre no sentido horizontal.[0015] In a preferred embodiment, the pivoting movement of at least two supports takes place around pivot points A and B, which are arranged in the area of the base plate. This results in a very smooth pivoting movement, due to the length of the support and therefore the pivot radius, in ordinary vessel dimensions, in which the dispensing head only slightly lifts out of the filled vessel. The time for changing the vessel is minimized, as most of the joint movement takes place in the horizontal direction.

[0016] Pelo fato de que os suportes são dispostos no sentido da articulação, paralelos um ao outro, ou seja, na articulação, formam um paralelogramo, é obtido o máximo espaço livre para a troca dos vasos, visto que três lados do dispositivo estão completamente acessíveis.[0016] Due to the fact that the supports are arranged in the direction of the joint, parallel to each other, that is, at the joint, they form a parallelogram, maximum free space is obtained for changing the vessels, since three sides of the device are completely accessible.

[0017] Para isso, pode ser previsto que a cabeça de distribuição seja instalada de forma articulável por outros dois suportes. A cabeça de distribuição obtém, por meio disso, uma estabilidade elevada.[0017] For this, it can be foreseen that the distribution head is installed in a pivoting way by two other supports. The dispensing head thereby obtains high stability.

[0018] Preferencialmente, podem ser formados um ou mais suportes, para receber condutores elétricos ou condutores de ar e levar à cabeça de distribuição.[0018] Preferably, one or more supports can be formed to receive electrical conductors or air conductors and lead to the distribution head.

[0019] Através da capacidade de ajuste dos batentes a distância da cabeça de distribuição pode ser ajustada à aresta superior do vaso. Com isso, o dispositivo pode ser ajustado nas diferentes dimensões dos vasos dos clientes.[0019] Through the ability to adjust the stops, the distance from the distribution head can be adjusted to the upper edge of the vessel. With this, the device can be adjusted to the different dimensions of the customer's vases.

[0020] Caso sejam utilizados vasos que, por exemplo, são 100 mm mais altos que os vasos utilizados até o momento, é significativo formar os suportes de tal modo que os mesmos sejam telescopicamente extensíveis. Com isso, o ângulo de articulação é menor que um raio maior, o que novamente pode ser ajustado ou limitado pelos batentes.[0020] If vessels are used that, for example, are 100 mm taller than the vessels used so far, it is significant to form the supports in such a way that they are telescopically extensible. With this, the articulation angle is smaller than a larger radius, which again can be adjusted or limited by the stops.

[0021] Outras medidas que aprimoram a invenção são representadas, a seguir, em conjunto com a descrição de exemplos de modalidade preferidos da invenção com base nas Figuras. Mostra-se:[0021] Other measures that improve the invention are represented below, together with the description of examples of preferred embodiments of the invention based on the Figures. It is shown:

[0022] Figura 1 uma representação lateral do alternador de vasos de acordo com a invenção em uma primeira modalidade;[0022] Figure 1 is a side representation of the vessel alternator according to the invention in a first embodiment;

[0023] Figura 2 uma representação em perspectiva do alternador de vasos de acordo com a invenção em uma segunda modalidade;[0023] Figure 2 is a perspective representation of the vessel alternator according to the invention in a second embodiment;

[0024] Figura 3 uma representação detalhada de um suporte.[0024] Figure 3 a detailed representation of a support.

[0025] O alternador de vaso de acordo com a Figura 1 compreende essencialmente uma placa de base retangular 10, na qual são integrados um primeiro e um segundo prato do vaso 11, 12. A placa de base 10 apresenta, com isso, essencialmente, uma dimensão ou comprimento que é adequado para receber dois vasos em sequência. Na representação da Figura 1 é representado na área esquerda um vaso cheio 31 ou um vaso quase cheio e, na área direita, um vaso 30 vazio.[0025] The vessel alternator according to Figure 1 essentially comprises a rectangular base plate 10, in which a first and a second vessel plate 11, 12 are integrated. a dimension or length that is suitable for receiving two vessels in a row. In the representation of Figure 1, a full vessel 31 or an almost full vessel is represented in the left area and, in the right area, an empty vessel 30.

[0026] Os pratos do vaso 11, 12 são dispostos de forma giratória dentro da placa de base 10 e podem ser deslocados em rotação, por um acionamento conjunto não representado. O acionamento é disposto preferencialmente, do mesmo modo, dentro ou sob a placa de base 10 e pode acionar, ao mesmo tempo ou de forma alternada, os pratos do vaso 11, 12.[0026] The bowl plates 11, 12 are rotatably arranged inside the base plate 10 and can be displaced in rotation by a joint drive not shown. The drive is preferably arranged, in the same way, inside or under the base plate 10 and can drive, at the same time or alternately, the bowl plates 11, 12.

[0027] Um vaso quase cheio 31 se encontra na posição esquerda, sendo que, uma cabeça de distribuição 13 com um prato giratório 14 integrado se encontra acima da borda do vaso superior. Pelo prato giratório 14, a fita de fibras é transportada, por exemplo, por uma carda, no vaso. Pela rotação do prato giratório 14 em combinação com a rotação do vaso 31 pelos pratos do vaso 11, a fita de fibras é colocada, de forma conhecida, como cicloide, no vaso 31.[0027] An almost full vessel 31 is in the left position, whereby a dispensing head 13 with an integrated turntable 14 is located above the edge of the upper vessel. By the turntable 14, the fiber sliver is conveyed, for example by a card, in the vessel. By rotating the turntable 14 in combination with the rotation of the vessel 31 by the vessel plates 11, the fiber sliver is placed, in known fashion as a cycloid, in the vessel 31.

[0028] A cabeça de distribuição 13 é instalada por um sistema de pelo menos dois suportes que são adequados para articular a cabeça de distribuição 13 de uma primeira posição por um primeiro vaso para uma segunda posição por um segundo vaso. Nesse exemplo de modalidade, a cabeça de distribuição 13 é mantida e articulada por quatro suportes 15a, b e 16a, b, sendo que, nessa representação podem ser vistos apenas os suportes 15a, 16a frontais. Os suportes 15b, 16b posteriores são dispostos no lado oposto da cabeça de distribuição 13, que se estende, com isso, por toda a largura do vaso cheio, para que os vasos se ajustem entre os suportes 15a,b, 16a,b. Em pelo menos um suporte 16a, engata um elemento de acionamento, nesse exemplo de modalidade, um cilindro 17, que é adequado para articular os suportes 15a, b e 16a, b em torno respectivamente de um ponto de rotação A, B, C, D. Caso o vaso cheio 31 esteja preenchido de forma conclusiva e, eventualmente, também preenchido em excesso, a fita de fibras produz uma força de compressão entre a cabeça de distribuição 13 e o prato do vaso 11. Após a separação da fita de fibras por um dispositivo de separação não representado, que é integrado na cabeça de distribuição 13, a cabeça de distribuição 13 articula do vaso cheio 31 para o vaso vazio 30, que, nesse meio tempo, foi posicionado pelo prato de distribuição 12 e já gira. O movimento de articulação da cabeça de distribuição 13 é suportado pela força de compressão do vaso preenchido ou preenchido em excesso, o que, em comparação com o estado da técnica, tem a vantagem de que não há qualquer movimento relativo carregado por fricção entre a fita de fibras e a cabeça de distribuição 13. Nesse exemplo de modalidade, o cilindro 17 puxa no suporte 16a de tal modo que todos os suportes 15a, b, 16a, b giram em torno de respectivos pontos de rotação A, B, C, D e com isso, a cabeça de distribuição 31 se move da primeira posição pelo vaso cheio 31 para uma segunda posição pelo vaso vazio 30 (representação pontilhada). A posição final da cabeça de distribuição 13 na primeira e na segunda posição pode ser limitada por um batente, que atua em conjunto, por exemplo, com pelo menos um dos suportes 15a, b, 16a, b. Adicionalmente, o batente também pode fixar a posição da cabeça de distribuição 13, de modo que, antes de um novo movimento de articulação, primeiramente a fixação precise ser solta. Isso pode ocorrer de forma automática, semiautomática ou manual.[0028] The dispensing head 13 is installed by a system of at least two brackets that are suitable for pivoting the dispensing head 13 from a first position by a first vessel to a second position by a second vessel. In this embodiment example, the distribution head 13 is maintained and articulated by four supports 15a, b and 16a, b, and in this representation only the front supports 15a, 16a can be seen. The rear supports 15b, 16b are arranged on the opposite side of the dispensing head 13, which thereby extends over the entire width of the filled vessel, so that the vessels fit between the supports 15a,b, 16a,b. In at least one support 16a, an actuation element engages, in this embodiment example, a cylinder 17, which is suitable for articulating the supports 15a, b and 16a, b around respectively a rotation point A, B, C, D If the filled vessel 31 is conclusively filled and eventually also overfilled, the fiber sliver produces a compressive force between the distribution head 13 and the vessel plate 11. After separating the fiber sliver by a separation device not shown, which is integrated in the dispensing head 13, the dispensing head 13 pivots from the full vessel 31 to the empty vessel 30, which, in the meantime, has been positioned by the dispensing plate 12 and already rotates. The pivoting movement of the dispensing head 13 is supported by the compression force of the filled or overfilled vessel, which, compared to the state of the art, has the advantage that there is no friction-loaded relative movement between the tape of fibers and the distribution head 13. In this embodiment example, the cylinder 17 pulls on the support 16a in such a way that all the supports 15a, b, 16a, b rotate around respective rotation points A, B, C, D and with that, the dispensing head 31 moves from the first position by the full vessel 31 to a second position by the empty vessel 30 (dotted representation). The final position of the dispensing head 13 in the first and second position can be limited by a stop, which acts together, for example, with at least one of the supports 15a, b, 16a, b. Additionally, the stop can also fix the position of the dispensing head 13, so that, before a new pivoting movement, first the fixing needs to be released. This can happen automatically, semi-automatically or manually.

[0029] A Figura 2 mostra um segundo exemplo de modalidade do alternador de vasos 1 de acordo com a invenção. Ao contrário do exemplo de modalidade da Figura 1, a cabeça de distribuição 13 se estende com o prato giratório 14 apenas por uma parte da largura do vaso e, com isso, é executada essencialmente mais estreita. Por meio disso, a cabeça de distribuição 13 é suportada apenas por dois suportes 15a, 16a, que são estabilizadas, cada uma, por razões de estabilidade, com um outro suporte 18, 19 próprio. Esses suportes 18, 19 menores são fixados na área inferior até cerca da metade da altura dos suportes 15a, 16a, com os mesmos e nos mesmos. Os pontos de rotação A e B se prolongam, por meio disso, visto que os suportes 15a e 18, assim como, os suportes 16a e 19, formam, respectivamente, um triângulo cinemático, que é giratório em torno dos pontos de rotação A ou B. Os pontos de rotação A e B são executados como rolamento esférico ou rolamento cônico encapsulados contra sujeira, visto que os mesmos precisam receber a força do peso da cabeça de distribuição 13, contudo, em um vaso preenchido em excesso, também precisem resistir à carga da força de compressão das fitas de fibra comprimidas em conjunto. Também os pontos de rotação C e D são executados com rolamentos fechados, para evitar sujidades. No exemplo de modalidade da Figura 2, a cabeça de distribuição 13 se assenta com o prato giratório 14 pelo vaso 31 cheio. O vaso vazio ainda não é posicionado, de modo que, aqui, é possível reconhecer o prato do vaso 12. Caso um novo vaso vazio 30 seja transportado pela rampa 10a na placa de base 10 e, então, posicionado no prato do vaso 12, a fita de fibras pode ser separada e a cabeça de distribuição 13 é articulada na posição pelo vaso vazio. Pelo processo de articulação, a cabeça de distribuição 13 se eleva do vaso 31 cheio, sendo que, a pressão da fita de fibras comprimida em conjunto suporta a elevação e, com isso, o processo de articulação. O movimento de articulação ocorre por um acionamento, que pode ser formado, preferencialmente, como cilindro pneumático. Por um estrangulamento correspondente do sistema, o movimento de articulação pode ser modificado de tal modo que a elevação e colocação da cabeça de distribuição é executada de forma lenta, o movimento na área central, contudo, ocorre mais rápido.[0029] Figure 2 shows a second embodiment example of the vessel alternator 1 according to the invention. In contrast to the exemplary embodiment of Figure 1, the dispensing head 13 extends with the turntable 14 only over a part of the width of the vessel and is thereby made essentially narrower. As a result, the dispensing head 13 is only supported by two supports 15a, 16a, which are stabilized, each one, for reasons of stability, with another support 18, 19 of its own. These smaller supports 18, 19 are fixed in the lower area up to about half the height of the supports 15a, 16a, with them and on them. The points of rotation A and B extend thereby, since the supports 15a and 18, as well as the supports 16a and 19, respectively form a kinematic triangle, which is rotatable about the points of rotation A or B. The points of rotation A and B are executed as spherical bearing or tapered bearing encapsulated against dirt, as they need to receive the force of the weight of the distribution head 13, however, in an overfilled vessel, they also need to resist the load from the compressive strength of the fiber strands compressed together. Rotation points C and D are also made with closed bearings, to avoid dirt. In the exemplary embodiment of Figure 2, the dispensing head 13 sits with the turntable 14 across the filled vessel 31. The empty vessel is not yet positioned, so here it is possible to recognize the vessel plate 12. If a new empty vessel 30 is transported by the ramp 10a on the base plate 10 and then positioned on the vessel plate 12, the fiber sliver can be detached and the dispensing head 13 is pivoted into position by the empty vessel. By the articulation process, the dispensing head 13 is lifted from the filled vessel 31, whereby the pressure of the fiber ribbon pressed together supports the elevation and, with it, the articulation process. The articulation movement takes place by a drive, which can preferably be formed as a pneumatic cylinder. By a corresponding tightening of the system, the joint movement can be modified in such a way that the lifting and placing of the dispensing head is carried out slowly, the movement in the central area, however, occurs faster.

[0030] A cinemática do dispositivo de articulação pode ser disposta e encapsulada de tal modo que não resultam quaisquer posições de aperto que poderiam prejudicar a equipe de operação. A respectiva posição final pode ser ajustada por batentes, por exemplo, parafusos de aperto. Também nesse exemplo de modalidade, o batente pode ser formado para a respectiva posição final fixar os suportes 15a, 16a.[0030] The kinematics of the articulation device can be arranged and encapsulated in such a way that it does not result in any clamping positions that could harm the operating team. The respective final position can be adjusted by stops, for example clamping screws. Also in this embodiment example, the stop can be formed for the respective final position to fix the supports 15a, 16a.

[0031] Os suportes 15a, 16a podem ser formados pelo menos como perfil parcialmente oco, a fim de receber uma sucção ou cabo de alimentação elétrico. De forma razoável, um suporte 15a ou 16a seria formado, para receber um tubo ou uma mangueira para a sucção. Os outros suportes 15a ou 16a receberiam, então, o cabo de alimentação elétrico e/ou pneumático. Para ajustar o alternador de vaso de acordo com a invenção, em diferentes alturas dos vasos, são razoáveis suportes 15a, 16a, 15b, 16b que se prolonguem de forma telescópica. Com isso - mediante ampliação ou redução do ângulo de rotação - pode ocorrer um ajuste em diferentes alturas dos vasos. Por exemplo, podem ser utilizados tanto vasos com uma altura de 1.000 mm, quanto vasos com uma altura de 1.200 mm. O ajuste do ângulo de rotação ocorre pelo acionamento e por um batente ajustável.[0031] The supports 15a, 16a can be formed at least as a partially hollow profile, in order to receive a suction or electrical supply cable. Reasonably, a support 15a or 16a would be formed to receive a tube or hose for suction. The other supports 15a or 16a would then receive the electrical and/or pneumatic power cable. In order to adjust the vessel alternator according to the invention, at different heights of the vessels, telescopically extending supports 15a, 16a, 15b, 16b are reasonable. With this - by enlarging or reducing the angle of rotation - it can be adjusted to different vessel heights. For example, both vases with a height of 1000 mm and vases with a height of 1200 mm can be used. Adjustment of the angle of rotation takes place via the drive and an adjustable stop.

[0032] Na Figura 3 é representado um suporte modificado que pode ser o suporte 15a ou 16a da Figura 2. Nesse exemplo de modalidade, o suporte 15a foi combinado como suporte 18 da Figura 2 por meio de uma junta soldada. O suporte 15a apresenta uma cavidade 20 pela qual podem ser transferidos condutores ou uma sucção (seta), que alcançam até dentro da cabeça de distribuição 13. A abertura 21 para as cavidades 20 é disposta na parte superior do rolamento 22 que, com isso, forma o ponto de rotação A. O rolamento 22 pode ser formado como rolamento esférico, que é encapsulado de forma correspondente, contra sujeira.[0032] In Figure 3, a modified support is shown, which may be support 15a or 16a in Figure 2. In this embodiment example, support 15a was combined with support 18 in Figure 2 by means of a welded joint. The support 15a has a cavity 20 through which conductors or a suction (arrow) can be transferred, which reach into the distribution head 13. The opening 21 for the cavities 20 is arranged in the upper part of the bearing 22, which thereby forms the pivot point A. The bearing 22 can be formed as a spherical bearing, which is correspondingly encapsulated against dirt.

[0033] O alternador de vaso de acordo com a invenção tem a vantagem de, ao contrário do estado da técnica, que o mesmo é completamente acessível por três lados, o que simplifica a troca de vasos. O dispositivo de articulação, nesse caso, é significativamente mais robusto e sensível a sujeira e pode ser equipado com tolerâncias maiores que uma cabeça de distribuição deslocável. Além disso, com uma placa de base 10 modificada, é possível utilizar o sistema tanto para vasos redondos quanto para vasos retangulares. Números de referencia 1 alternador de vaso 10 placa de base 10a rampa 11 prato do vaso 12 prato do vaso 13 cabeça de depósito 14 prato giratório 15a, b suporte 16a, b suporte 17 cilindro 18 suporte 19 suporte 20 cavidade 21 abertura 22 rolamento 30 vaso vazio 31 vaso cheio A, B, C, D pontos de rotação[0033] The vessel alternator according to the invention has the advantage that, unlike the state of the art, it is completely accessible from three sides, which simplifies the exchange of vessels. The linkage device in this case is significantly more robust and sensitive to dirt and can be equipped with greater tolerances than a displaceable distribution head. Furthermore, with a modified base plate 10, it is possible to use the system for both round and rectangular vessels. Part Numbers 1 bowl alternator 10 base plate 10a ramp 11 bowl plate 12 bowl plate 13 hopper head 14 turntable 15a, b bracket 16a, b bracket 17 cylinder 18 bracket 19 bracket 20 cavity 21 opening 22 bearing 30 vessel empty 31 vase full A, B, C, D rotation points

Claims

1. Device for filling a vessel with fiber sliver, which has been produced in a spinning preparation plant, for example a rolling mill, carding or combing machine, the device being suitable for receiving a vessel at the same time empty and a full vessel, which has a dispensing head (13) with a turntable (14), the dispensing head (13) being arranged in an articulated manner, whereby the dispensing head (13) can be articulated from a first position by a first vessel, on a radius from the upper side of the first vessel, to a second position by a second vessel, characterized in that the distribution head is installed by at least two supports (15a, 16a) and the pivoting movement of the at least two supports takes place around pivot points (A, B) which are arranged in the area of the base plate.

2. Device according to claim 1, characterized in that the at least two supports (15a, 16a) are articulated by at least one drive element.

3. Device according to claim 2, characterized in that the drive element is formed as a pneumatic cylinder (17).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the distribution head is limited by at least one adjustable stop.

5. Device according to claim 1, characterized in that the supports (15a, 16a) are arranged in the direction of articulation, parallel to each other.

6. Device according to claim 1, characterized in that the distribution head (13) is installed in an articulated way by two other supports (15b, 16b).

7. Device, according to claim 6, characterized by the fact that the supports (15a, 16a) distance themselves from the supports (15b, 16b) in such a way that, between them, a round or rectangular vase can be arranged.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supports (15a, 16a) are stabilized orthogonal to the direction of articulation.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one support (15a, 16a, 15b, 16b) is formed to receive a supply cable or air exhaust.