BR112017023279B1 - Método e dispositivo de detecção de elasticidade - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE ELASTICIDADE. São divulgados um método e um dispositivo para a detecção de elasticidade. O método compreende: controlar um dispositivo de excitação (2) para excitar periodicamente N ondas de cisalhamento em um tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar um transdutor ultrassônico (3) para transmitir ondas ultrassônicas (101) para o tecido, onde o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico é mantido em contato com uma superfície do tecido; recebendo, pelo transdutor ultrassônico (3), um sinal de eco ultrassônico (102) correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; adquirindo um parâmetro característico de propagação (103) de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; calculando um parâmetro de elasticidade do tecido (104) de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e uma densidade tecidual do tecido. O dispositivo de excitação (2) e o transdutor de ultrassons (3) são mantidos em contato com a superfície do tecido sem localizar manualmente o dispositivo de excitação (2) várias vezes na superfície do tecido, garantindo assim que as N ondas de cisalhamento estão excitadas em relação à mesma posição, o que é útil para garantir a precisão do (...).
Description
[001] A presente invenção refere-se ao campo técnico dos instrumentos médicos, em particular a um método e a um dispositivo para a detecção de elasticidade.
[002] A elasticidade dos tecidos biológicos está intimamente relacionada com uma característica de uma lesão, com um importante valor de referência para o diagnóstico de doenças. Portanto, a técnica de detecção de elasticidade para a detecção de elasticidade não destrutiva do meio visco elástico, como o fígado humano, tem sido amplamente utilizada nos últimos anos.
[003] A técnica de detecção de elasticidade é utilizada para detectar quantitativamente a informação de elasticidade de um tecido, isto é, módulo de elasticidade. O princípio básico é que, aplicando uma excitação interna (incluindo a própria) ou externa dinâmica/estática/quase-estática em um tecido, e sob a ação de mecânica elástica, biomecânica e outras leis físicas, o tecido produzirá uma resposta. Uma vez que diferentes tecidos (incluindo tecidos normais e patológicos) têm diferentes coeficientes de elasticidade (estresse / tensão), eles têm diferentes tensões após terem sido submetidos a uma força externa. A transformação da imagem é realizada em sinais de eco antes e depois da deformação do tecido, exibindo visualmente a elasticidade do tecido pela cor da imagem e localizando a lesão.
[004] No presente, para garantir que os resultados de detecção de elasticidade do tecido sejam tão precisos quanto possível, muitas vezes é necessário repetir várias vezes a medida do tecido para obter um resultado final de detecção de elasticidade. Ou seja, um operador coloca uma sonda na posição correspondente do tecido, inicia uma primeira medição e controla o host para um processamento relacionado para obter um primeiro resultado de detecção de elasticidade; e depois coloca a sonda na posição correspondente do tecido novamente e inicia uma segunda medição para obter um segundo resultado de detecção de elasticidade. O processo acima é repetido por vezes. Um resultado final de detecção de elasticidade é obtido considerando múltiplos resultados de detecção de elasticidade obtidos acima.
[005] Na medida acima, à medida que o operador executa várias medições usando uma sonda manual, ele precisa localizar a posição de medição por várias vezes, por isso é difícil garantir que a posição de medição localizada em cada vez seja a mesma posição, levando um desvio da posição de medição, que afeta a precisão do resultado da medição.
[006] Para resolver pelo menos um dos problemas mencionados na arte anterior, o presente invento proporciona um método e um dispositivo para a detecção de elasticidade para superar a desvantagem do método de medição múltipla convencional no qual o resultado da detecção de elasticidade é de fraca precisão.
[007] A presente invenção proporciona um método para a detecção de elasticidade, que compreende: etapa 1: manter um dispositivo de excitação e um transdutor ultrassônico em contato com a superfície de um tecido; controlando o dispositivo de excitação para excitar periodicamente as N ondas de cisalhamento no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico para transmitir uma onda ultrassônica ao tecido, sendo N um número inteiro maior que 1; etapa 2: recebendo, pelo transdutor ultrassônico, um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; etapa 3: obtenção de um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; etapa 4: calculando a obtenção de um parâmetro de elasticidade do tecido, de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e uma densidade tecidual do tecido.
[008] A presente invenção proporciona um dispositivo de detecção de elasticidade, que compreende: um host de controle, um dispositivo de excitação e um transdutor ultrassônico; o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônicas são mantidos em contato com uma superfície de um tecido.
[009] O host de controle compreende: um módulo de controle, configurado para controlar o dispositivo de excitação para excitar periodicamente N ondas de cisalhamento no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico para transmitir uma onda ultrassônica ao tecido, em que N é um número inteiro superior a 1; um módulo de recepção, configurado para receber pelo transdutor ultrassônico um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; um módulo de aquisição, configurado para adquirir um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento, de acordo com um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; um módulo de cálculo, configurado para calcular um parâmetro de elasticidade do tecido, de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e uma densidade tecidual do tecido.
[010] A presente invenção proporciona um método e um dispositivo para a detecção de elasticidade. Quando é necessária uma detecção de elasticidade de um tecido, o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são mantidos em contato com a superfície do tecido e o host de controle controla o dispositivo de excitação para excitar continuamente e periodicamente N ondas de cisalhamento no tecido em uma predefinição intervalo de tempo sem localizar manualmente o dispositivo de excitação várias vezes na superfície do tecido, garantindo assim que as N ondas de cisalhamento estão excitadas em relação à mesma posição, o que é útil para garantir a precisão do resultado da detecção do parâmetro de elasticidade final. Depois de transmitir uma onda ultrassônica correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento e recebendo um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento, pelo transdutor ultrassônico, um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento é adquirido de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente para cada uma das ondas de cisalhamento. Finalmente, o parâmetro de elasticidade do tecido é calculado de acordo com o parâmetro característico de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade do tecido. Uma vez que o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são mantidos em contato com a superfície do tecido, a recepção do sinal de eco ultrassônico é contínua e, assim, a eficiência de detecção de elasticidade pode ser melhorada.
[011] FIG. 1 é um diagrama de fluxo de uma primeira forma de realização de um método de detecção de elasticidade da presente invenção; FIG. 2 é um diagrama de fluxo de uma implementação concreta da etapa 104 da forma de realização mostrada na FIG. 1; FIG. 3 é um diagrama de fluxo de outra implementação concreta da etapa 104 da forma de realização mostrada na FIG. 1; FIG. 4 é um diagrama de fluxo de uma segunda forma de realização do método de detecção de elasticidade da presente invenção; e FIG. 5 é um diagrama esquemático de uma primeira forma de realização de um dispositivo de detecção de elasticidade da presente invenção.
[012] FIG. 1 é um diagrama de fluxo de uma primeira forma de realização de um método de detecção de elasticidade do presente invento. Na presente forma de realização, o método de detecção de elasticidade é executado por um dispositivo de detecção de elasticidade e o dispositivo de detecção de elasticidade inclui um host de controle, um dispositivo de excitação, um transdutor ultrassônico, etc., em que o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico podem ser integrados em uma sonda de detecção de elasticidade, de modo que o método de detecção de elasticidade pode ser realizado pelo host de controle no dispositivo de detecção de elasticidade, como mostrado na FIG. 1, o método de detecção de elasticidade inclui: Etapa 101: controlar um dispositivo de excitação para excitar periodicamente N ondas de cisalhamento em um tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar um transdutor ultrassônicas para transmitir uma onda ultrassônicas ao tecido.
[013] Em que o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são mantidos em contato com uma superfície do tecido e N é um número inteiro superior a 1.
[014] Na presente forma de realização, quando é necessária uma detecção de elasticidade do tecido, o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são colocados na superfície do tecido e são mantidos em contato com a superfície do tecido.
[015] Além disso, o host de controle controla o dispositivo de excitação para excitar periodicamente as ondas de cisalhamento que se propagarão no tecido, em um intervalo de tempo predefinido. Após a excitação de cada uma das ondas de cisalhamento, o transdutor ultrassônico é controlado para transmitir ondas ultrassônicas correspondentes às ondas de cisalhamento e recebe os correspondentes sinais de eco ultrassônico para analisar as características de propagação das N ondas de cisalhamento no tecido.
[016] Na presente forma de realização, o dispositivo de excitação das ondas de cisalhamento inclui qualquer um dentre um vibrador, um transdutor ultrassônico e um alto-falante.
[017] Correspondentemente, um modo de excitação das ondas de cisalhamento pode ser que o vibrador aplique uma vibração instantânea de baixa frequência a uma superfície externa do tecido de modo a produzir uma onda de cisalhamento no tecido; uma onda ultrassônica transmitida pelo transdutor ultrassônico se concentra no interior do tecido para gerar uma força de radiação acústica de modo a produzir N ondas de cisalhamento no tecido; e o alto-falante gera ondas sonoras com certa frequência na superfície externa do tecido de modo a produzir N ondas de cisalhamento no tecido.
[018] Deve notar-se que, no modo em que uma onda de cisalhamento é gerada pelo transdutor ultrassônico, o transdutor ultrassônico para gerar a onda de cisalhamento e o transdutor ultrassônico para transmitir uma onda ultrassônica e receber um sinal de eco ultrassônico pode ser o mesmo ou diferente.
[019] Etapa 102: recebendo, pelo transdutor ultrassônico, um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[020] O transdutor ultrassônico transmite o sinal de eco ultrassônico recebido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento para um host de controle principal, permitindo assim que o host de controle realize o processamento subsequente em cada um dos sinais de eco ultrassônicos.
[021] Etapa 103: aquisição de um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento, de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[022] Etapa 104: cálculo de um parâmetro de elasticidade do tecido, de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade tecidual do tecido.
[023] Na presente forma de realização, depois de receber o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento, o host de controle pode realizar análise e processamento em cada sinal de eco ultrassônico para obter um parâmetro de característica de propagação correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento e, em seguida, parâmetros de elasticidade do tecido são adquiridos de acordo com o parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento.
[024] Especificamente, o host de controle pode adquirir um parâmetro de movimento de tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento executando o processamento de sinal no sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento e, em seguida, o parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento é adquirido de acordo com para o parâmetro de movimento do tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[025] Em que o processamento de sinal em cada sinal de eco ultrassônico inclui pelo menos um dos seguintes: correlação cruzada de domínio do tempo, correlação cruzada espectral, soma de erro quadrada, rastreamento de ponto, rastreamento de ponto de característica invariante da escala, programação dinâmica, rastreamento cruzado zero, e pesquisa de pico. O parâmetro de movimento do tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento, como deslocamento ou tensão, pode ser adquirido através do processamento de sinal em cada sinal de eco ultrassônico. Assim, o parâmetro característico de propagação correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento, como velocidade de propagação ou coeficiente de atenuação de propagação, pode ser adquirido com base no parâmetro de movimento do tecido.
[026] Após a aquisição do parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento, o parâmetro de elasticidade do tecido pode ser calculado de acordo com o parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento e a densidade tecidual do tecido. O parâmetro de elasticidade inclui pelo menos um dos seguintes parâmetros: módulo de cisalhamento, módulo de Young, elasticidade de cisalhamento, viscosidade de cisalhamento, impedância mecânica, tempo de relaxamento mecânico e anisotropia, em que, em geral, o módulo de cisalhamento ou o módulo de Young é adquirido principalmente.
[027] Na presente forma de realização, uma vez que o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são sempre mantidos em contato com uma superfície do tecido durante o processo f de detecções de elasticidade múltiplas do tecido, e início de múltiplos processos de detecção usando o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico é controlado pelo host de controle, não há necessidade de o operador deslocar a posição do dispositivo de excitação e do transdutor na superfície do tecido ao iniciar o processo de detecção de elasticidade toda vez. Além disso, o host de controle pode receber continuamente sinais de eco ultrassônico recebidos pelo transdutor ultrassônico durante cada processo de detecção de elasticidade e depois de receber o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento, que é o processo de detecção de elasticidade múltipla, o host de controle executa processo de concentração nos sinais de eco ultrassônico de modo a adquirir o parâmetro característico de propagação correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[028] Finalmente, os resultados de detecção de elasticidade do tecido, isto é, os parâmetros de elasticidade, são adquiridos de acordo com o parâmetro característico de propagação correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento e à densidade do tecido.
[029] Especificamente, o host de controle pode calcular o parâmetro de elasticidade do tecido, de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade tecidual do tecido, de duas maneiras alternativas como mostrado nas FIGs. 2 e 3.
[030] FIG. 2 é um diagrama de fluxo de uma implementação concreta da etapa 104 da forma de realização mostrada na FIG. 1, como mostrado na FIG. 2, incluindo as seguintes etapas: etapa 201: cálculo de um valor médio dos parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento; e etapa 202: calculando um parâmetro de elasticidade do tecido de acordo com o valor médio dos parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade do tecido.
[031] Na presente forma de realização, é possível primeiro calcular um valor médio dos parâmetros característicos de propagação, tais como deslocamentos, das N ondas de cisalhamento, e então um cálculo de correlação é realizado com base no valor médio e na densidade tecidual, para obter parâmetros de elasticidade do tecido, como módulo de elasticidade e módulo de Young.
[032] FIG. 3 é um diagrama de fluxo de outra implementação concreta da etapa 104 da forma de realização mostrada na FIG. 1, como mostrado na FIG. 2, incluindo as seguintes etapas: etapa 301: cálculo do parâmetro de elasticidade do tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento, de acordo com o parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento e a densidade do tecido; etapa 302: calcular um valor médio dos parâmetros de elasticidade do tecido, correspondendo respectivamente às N ondas de cisalhamento, e o parâmetro de elasticidade do tecido é um valor médio dos parâmetros de elasticidade do tecido, correspondendo respectivamente às N ondas de cisalhamento.
[033] Na presente forma de realização, é possível calcular primeiro o parâmetro de elasticidade do tecido correspondente a cada onda de cisalhamento, isto é, todo processo de detecção de elasticidade e, em seguida, um valor médio dos N parâmetros de elasticidade pode ser calculado e esse valor médio pode ser usado como o parâmetro de elasticidade final do tecido.
[034] Na forma de realização acima, quando é necessária uma detecção de elasticidade do tecido, o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são mantidos em contato com a superfície do tecido e o host de controle controla o dispositivo de excitação para excitar continuamente e periodicamente N ondas de cisalhamento em o tecido em um intervalo de tempo predefinido sem localizar manualmente o dispositivo de excitação várias vezes na superfície do tecido, garantindo assim que as N ondas de cisalhamento são excitadas em relação à mesma posição, o que é útil para garantir a precisão da detecção final do parâmetro de elasticidade resultado. Depois de transmitir a onda ultrassônica correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento e recebendo o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento pelo transdutor ultrassônico, o parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento é adquirido de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento. Finalmente, um parâmetro de elasticidade do tecido é calculado de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade do tecido. Uma vez que o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são mantidos em contato com a superfície do tecido, a recepção dos sinais de eco ultrassônicos é contínua e, assim, a eficiência de detecção de elasticidade pode ser melhorada.
[035] FIG. 4 é um diagrama de fluxo de uma segunda forma de realização do método de detecção de elasticidade da presente invenção, e como mostrado na FIG. 4, o método inclui as seguintes etapas: etapa 401: controlar o dispositivo de excitação para excitar periodicamente N ondas de cisalhamento com uma ou M frequências no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico para transmitir ondas ultrassônicas ao tecido nos mesmos ou diferentes ângulos e / ou frequências, em que 2 < M < N.
[036] Em que, 2<M<N.
[037] Na presente forma de realização, de modo a assegurar um resultado de detecção de elasticidade mais preciso do tecido, as frequências das N ondas de cisalhamento podem ser diferentes e, além disso, os ângulos e frequências de transmissão das ondas ultrassônicas e a recepção dos sinais de eco ultrassônico pelo transdutor ultrassônico pode ser diferente.
[038] Por exemplo, em um modo em que um vibrador excita uma onda de cisalhamento, é possível controlar o vibrador para transmitir vibrações mecânicas com diferentes frequências, de modo que as ondas de cisalhamento com diferentes frequências podem ser excitadas no tecido. Por outro exemplo, ao excitar as ondas de cisalhamento por um alto-falante, o alto-falante pode ser controlado para transmitir ondas sonoras com diferentes frequências, excitando as ondas de cisalhamento com diferentes frequências.
[039] Deve notar-se que o controle de cada uma das ondas de cisalhamento e o controle das ondas ultrassônicas podem incluir qualquer uma das seguintes combinações: excitar as ondas de cisalhamento com uma única frequência e transmitir as ondas ultrassônicas com a mesma frequência para o tecido nos ângulos iguais ou diferentes; excitando as ondas de cisalhamento com uma única frequência e transmitindo as ondas ultrassônicas com diferentes frequências para o tecido no mesmo ângulo; excitando as ondas de cisalhamento com M frequências, e transmitindo as ondas ultrassônicas para o tecido no mesmo ângulo ou frequência; e excitando as ondas de cisalhamento com M frequências e transmitindo as ondas ultrassônicas para o tecido em diferentes ângulos ou frequências ou em diferentes ângulos e frequências, e assim por diante.
[040] Na presente forma de realização, controlando o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico para gerar as ondas de cisalhamento com diferentes frequências e as ondas ultrassônicas com diferentes ângulos no tecido, a dimensão de detecção de elasticidade do tecido é diversificada, o que é útil para melhorar a precisão e confiabilidade dos resultados da detecção.
[041] Etapa 402: recebendo, pelo transdutor ultrassônico, um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[042] Etapa 403: aquisição do parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[043] Etapa 404: cálculo do parâmetro de elasticidade do tecido de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade tecidual do tecido.
[044] Etapa 405: mapeando o parâmetro de elasticidade do tecido em uma imagem de escala de cinza ou cor correspondente usando um mapeamento de escala de cinza ou em cores.
[045] Na presente forma de realização, para compreender de forma mais intuitiva o estado de elasticidade do tecido, o parâmetro de elasticidade calculado pode ser mapeado em cores para obter uma imagem de elasticidade correspondente.
[046] FIG. 5 é um diagrama esquemático de uma primeira forma de realização de um dispositivo de detecção de elasticidade da presente invenção, e como mostrado na FIG. 5, o dispositivo de detecção de elasticidade inclui: um host de controle (1), um dispositivo de excitação (2) e um transdutor de ultrassônico (3).
[047] O host de controle (1) inclui um módulo de controle (11), um módulo de recepção (12), um módulo de aquisição (13) e um módulo de cálculo (14).
[048] O módulo de controle (11) é configurado para controlar o dispositivo de excitação para excitar periodicamente as N ondas de cisalhamento em um tecido no intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico para transmitir uma onda de ultrassom ao tecido, em que o dispositivo de excitação e o transdutor ultrassônico são mantidos em contato com uma superfície do tecido e N é um número inteiro superior a (1).
[049] O módulo de recepção (12) está configurado para receber um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento pelo transdutor ultrassônico.
[050] O módulo (13) de aquisição é configurado para adquirir um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
[051] O módulo de cálculo (14) é configurado para calcular um parâmetro de elasticidade do tecido, de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade do tecido do tecido.
[052] O dispositivo de detecção de elasticidade da presente forma de realização pode ser utilizado nas soluções técnicas das formas de realização do método acima mencionado, e tem um princípio de realização semelhante e um efeito técnico sobre o mesmo, e assim não será repetido aqui.
[053] Será entendido pelos especialistas na técnica que a totalidade ou parte das etapas das formas de realização do método descrito acima pode ser realizada usando- se um hardware relacionado ao programa, e o programa pode ser armazenado em um meio de armazenamento legível por computador. Quando o programa é executado, as etapas incluídas nas formas de realização do método acima mencionado serão executadas. O meio de armazenamento acima mencionado inclui vários tipos de mídia que podem armazenar um código de programa, como uma ROM, uma RAM, um disco magnético ou um disco óptico.
[054] Finalmente, deve notar-se que, as formas de realização acima são meramente destinadas a ilustrar em vez de limitar as soluções técnicas da presente invenção; embora a presente invenção tenha sido descrita em pormenor com referência às formas de realização anteriores, uma pessoa com conhecimentos comuns na técnica compreenderá que podem ainda ser feitas modificações nas soluções técnicas registadas nas concretizações anteriores, ou substituições equivalentes ainda podem ser feitas para formar parte ou todas as características técnicas nele contidas. Nem estas modificações nem essas substituições devem fazer com que a essência das soluções técnicas correspondentes se afaste do alcance das soluções técnicas nas formas de realização acima da presente aplicação.
Claims (9)
1. Método para a detecção de elasticidade, caracterizado por um dispositivo de excitação (2) e um transdutor ultrassônico (3) em contato com uma superfície de um tecido durante as N detecções de elasticidade, compreendendo: etapa 1: controlar (101) o dispositivo de excitação (2) para excitar periodicamente as N ondas de cisalhamento no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico (3) para transmitir uma onda ultrassônica ao tecido, onde N é um número inteiro maior que 1; etapa 2: receber (102), pelo transdutor ultrassônico (3), um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; etapa 3: obter (103) de um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; etapa 4: calcular (202) um parâmetro de elasticidade do tecido de acordo com os parâmetros característicos da propagação das N ondas de cisalhamento e uma densidade tecidual do tecido; e controlar (401) o dispositivo de excitação (2) para excitar periodicamente as N ondas de cisalhamento tendo uma ou M frequências no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico (3) para transmitir ondas ultrassônicas para o tecido em diferentes ângulos e/ ou frequências, em que 2<M <N.
2. Método para a detecção de elasticidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa 3 compreender: adquirir um parâmetro de movimento de tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento executando o processamento de sinal no sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; e adquirir um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o parâmetro de movimento do tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento.
3. Método para a detecção de elasticidade, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo processamento de sinal compreender pelo menos um dos seguintes: correlação cruzada de domínio do tempo, correlação cruzada espectral, soma de erro quadrada, rastreamento de pontos, rastreamento de ponto de característica invariante da escala, programação dinâmica, rastreamento cruzado zero e pesquisa de pico; o parâmetro de movimento do tecido inclui um deslocamento ou uma deformação; o parâmetro característico de propagação compreende uma velocidade de propagação ou um coeficiente de atenuação de propagação.
4. Método para a detecção de elasticidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa 4 compreender: calcular (201) um valor médio dos parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento; e calcular (202) um parâmetro de elasticidade do tecido de acordo com o valor médio dos parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e a densidade do tecido.
5. Método para a detecção de elasticidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa 4 compreender: calcular (301) o parâmetro de elasticidade do tecido correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento e a densidade do tecido; e calcular (302) um valor médio dos parâmetros de elasticidade do tecido correspondente às N ondas de cisalhamento, e o parâmetro de elasticidade do tecido é um valor médio dos parâmetros de elasticidade do tecido correspondentes às N ondas de cisalhamento.
6. Método para a detecção de elasticidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, após a etapa 4, o método ainda compreender: mapear (405) o parâmetro de elasticidade do tecido em uma imagem de escala de cinza ou em cores correspondente, usando um mapeamento de escala de cinza ou em cores.
7. Método para a detecção de elasticidade de acordo com qualquer das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo dispositivo de excitação (2) compreender qualquer um dos seguintes dispositivos: um vibrador, um transdutor ultrassônico (3) e um alto- falante.
8. Método para a detecção de elasticidade, de acordo com qualquer das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelos parâmetros de elasticidade compreenderem pelo menos um dos seguintes parâmetros: módulo de cisalhamento, módulo de Young, elasticidade de cisalhamento, viscosidade de cisalhamento, impedância mecânica, tempo de relaxação mecânica e anisotropia.
9. Dispositivo para a detecção de elasticidade, caracterizado por compreender: um host de controle (1), um dispositivo de excitação (2) e um transdutor ultrassônico; onde o dispositivo de excitação (2) e o transdutor ultrassônico (3) são mantidos em contato com uma superfície de um tecido durante as N detecções de eletricidade; e o host de controle (1) compreender: um módulo de controle (11), configurado para controlar o dispositivo de excitação para excitar periodicamente N ondas de cisalhamento no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico (3) para transmitir ondas ultrassônicas ao tecido, N sendo um número inteiro superior a 1; um módulo de recepção (12), configurado para receber pelo transdutor ultrassônico (3) um sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; e um módulo de aquisição (13), configurado para adquirir um parâmetro característico de propagação de cada uma das ondas de cisalhamento de acordo com o sinal de eco ultrassônico correspondente a cada uma das ondas de cisalhamento; e um módulo de cálculo (14), configurado para calcular um parâmetro de elasticidade do tecido de acordo com os parâmetros característicos de propagação das N ondas de cisalhamento e uma densidade tecidual do tecido; caracterizado por controlar (401) o dispositivo de excitação (2) para excitar periodicamente as N ondas de cisalhamento tendo uma ou M frequências no tecido em um intervalo de tempo predefinido e controlar o transdutor ultrassônico (3) para transmitir ondas ultrassônicas ao tecido em ângulos diferentes e / ou frequências, em que 2<M<N.
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