BR112017020423B1

BR112017020423B1 - Atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico

Info

Publication number: BR112017020423B1
Application number: BR112017020423-1A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Christopher W. Widenhouse; Charles J. Scheib; Jason L. Harris; Prudence A. Turner
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2016-03-17
Publication date: 2022-05-17
Also published as: WO2016153903A2; CN107645933A; US10136891B2; EP3072453A2; CN107645933B; US20160278778A1; EP3072453B1; EP3072453A3; WO2016153903A3; JP6740241B2; BR112017020423A2; JP2018509239A

Abstract

ADESIVO DE GEL DE POLÍMERO BIOABSORVÍVEL NATURALMENTE DERIVADO PARA FIXAR DE MODO LIBERÁVEL UM SUPORTE DE GRAMPO A UM GRAMPEADOR CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade de grampeador cirúrgico que compreende um cartucho de grampos, uma bigorna e um conjunto de suporte. O cartucho de grampos compreende uma pluralidade de grampos e uma plataforma. O cartucho de grampos tem por finalidade acionar os grampos através da plataforma. A bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada. A bigorna inclui um lado de baixo que tem superfície formadora de grampo configurada para receber grampos acionados através da plataforma. O conjunto de suporte compreende um corpo de suporte e um material adesivo. O material adesivo compreende um polímero. O polímero é bioabsorvível. O polímero compreende um gel.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ul- trassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo médico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an EBeam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não en- doscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser par- ticularmente adequados ou usados através de uma toracotomia são revelados na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with MultiDiameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A descrição de cada uma das supracitadas publicações de Patente US está aqui incorporada a título de referência.

[005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; publicação de patente US n° 2014/0263563, intitulada "Method and Ap paratus for Sealing End-to-End Anastomosis", publicada em 18 de setembro de 2014; publicação de patente US n° 2014/0246473, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", publicada em 4 de setembro de 2014; publicação de patente US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler", publicada em 15 de agosto de 2013; publicação de patente US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler" publicada em 17 de julho de 2008; pedido de patente US n° 14/300.804, intitulado "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line", depositado em 10 de junho de 2014; pedido de patente US n° 14/300.811, intitulado "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue"; e pedido de patente US n° 14/498. 070, intitulado "Radically Expandable Staple Line", de-positado em 26 de setembro de 2014. A descrição de cada uma das supracitadas patentes US, publicações de patentes US e pedidos de patentes US está aqui incorporada a título de referência.

[006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instru mento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica dos tecidos fornecida por grampos. Esse reforço pode evitar que os grampos aplicados puxem o tecido e pode, de outro modo, reduzir o risco de ruptura do tecido no sítio de aplicação de grampos ou próximo ao mesmo.

[007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instru mento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0010] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral do ins trumento da Figura 1;

[0011] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;

[0012] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0013] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 3;

[0014] A Figura 6 representa uma vista em seção transversal da extremidade do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 4;

[0015] A Figura 7A representa uma vista lateral em seção transver sal do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 7-7 da Figura 4, com uma barra de disparo em uma posição proximal;

[0016] A Figura 7B representa uma vista lateral em seção trans versal do atuador de extremidade da Figura 3, tomada ao longo da linha 7-7 da Figura 4, com a barra de disparo em uma posição distal;

[0017] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 3, posicionado no tecido e após ser acionado uma vez no tecido;

[0018] A Figura 9 representa uma vista em seção transversal de um conjunto de reforço exemplificador que pode ser usado com o atu- ador de extremidade da Figura 3;

[0019] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva explodida de um reforço e de um retentor exemplificadores;

[0020] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva do reforço e do retentor da Figura 10 com o reforço preso ao lado de baixo do retentor;

[0021] A Figura 12A representa uma vista em elevação lateral do reforço e do retentor da Figura 10 posicionados para engate com o atuador de extremidade da Figura 3;

[0022] A Figura 12B representa uma vista em elevação lateral do reforço e do retentor da Figura 10 que se engatam ao atuador de extremidade da Figura 3, sendo que a bigorna do atuador de extremidade está em uma posição aberta;

[0023] A Figura 12C representa uma vista em elevação lateral do reforço e do retentor da Figura 10 que se engatam ao atuador de extremidade da Figura 3, sendo que a bigorna do atuador de extremidade se move em direção a uma posição fechada;

[0024] A Figura 12D representa uma vista em elevação lateral do retentor da Figura 10 que é movido para longe do atuador de extremidade da Figura 3, sendo que o reforço da Figura 10 é deixado para trás no atuador de extremidade para formar um atuador de extremidade e um conjunto de reforço;

[0025] A Figura 13A representa uma vista em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade e do conjunto de reforço da Figura 12D com o tecido posicionado entre o reforço e a bigorna e com a bigorna em uma posição aberta;

[0026] A Figura 13B representa uma vista em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade e do conjunto de reforço da Figura 12D com o tecido posicionado entre o reforço e a bigorna e com a bigorna em uma posição fechada;

[0027] A Figura 13C representa uma vista em seção transversal de um grampo e do reforço da Figura 12D que são presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 12D;

[0028] A Figura 14 representa uma vista em perspectiva de gram pos e do reforço da Figura 12D que foram presos ao tecido pelo atua- dor de extremidade da Figura 12D;

[0029] A Figura 15 representa uma vista em perspectiva explodida de um reforço e de um retentor exemplificadores;

[0030] A Figura 16 representa uma vista em perspectiva do reforço e do retentor da Figura 15 com o reforço preso ao lado de topo do retentor;

[0031] A Figura 17A representa uma vista em elevação lateral do reforço e do retentor da Figura 15 posicionados para engate com o atuador de extremidade da Figura 3;

[0032] A Figura 17B representa uma vista em elevação lateral do retentor da Figura 15 que é movido para longe do atuador de extremidade da Figura 3, sendo que o reforço da Figura 15 é deixado para trás no atuador de extremidade para formar um atuador de extremidade e um conjunto de reforço;

[0033] A Figura 18A representa uma vista em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade e do conjunto de reforço da Figura 17B com o tecido posicionado entre o reforço e o cartucho de grampos e com a bigorna em uma posição aberta;

[0034] A Figura 18B representa uma vista em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade e do conjunto de reforço da Figura 17B com o tecido posicionado entre o reforço e o cartucho de grampos e com a bigorna em uma posição fechada;

[0035] A Figura 18C representa uma vista em seção transversal de um grampo e do reforço da Figura 17B que são presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 17B;

[0036] A Figura 19 representa uma vista em perspectiva de gram pos e o do reforço da Figura 17B que foram presos ao tecido pelo atu- ador de extremidade da Figura 17B;

[0037] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de retentor alternativo exemplificador acoplado ao atuador de extremidade da Figura 3 com uma seringa que injeta um material adesivo no interior do conjunto de retentor e com bigorna do atuador de extremidade em uma posição aberta;

[0038] A Figura 21 representa uma vista em seção transversal do conjunto de retentor e do atuador de extremidade da Figura 20;

[0039] A Figura 22 representa uma vista em perspectiva de outro conjunto de retentor alternativo exemplificador acoplado ao atuador de extremidade da Figura 3 com uma seringa que injeta um material adesivo no interior do conjunto de retentor e com a bigorna do atuador de extremidade em uma posição fechada;

[0040] A Figura 23 representa uma vista em perspectiva de outro conjunto de retentor alternativo exemplificador acoplado ao atuador de extremidade da Figura 3 com um conjunto de seringa alternativo exemplificador posicionado sobre o conjunto de retentor e com bigorna do atuador de extremidade em uma posição aberta; e

[0041] A Figura 24 representa uma vista lateral em seção trans versal do conjunto de seringa da Figura 23.

[0042] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0043] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Ou- tros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0044] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo de acionamento 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20 do instrumento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se desti- nam a serem limitadores e absolutos.

A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores

[0045] Conforme representado nas Figuras 1-2, o conjunto de ca bo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da empunhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui, ainda, um botão de liberação de bigorna 25, uma chave inversa da barra de disparo 27, e um conjunto de bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[0046] Conforme representado nas Figuras 1-3, a conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34, e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34. Os recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 36 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[0047] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateral mente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente para longe do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em um ângulo desejado α. Assim, o atuador de extremidade 40 pode alcançar a parte de trás de um órgão ou se aproximar do tecido a partir de um ângulo desejado ou por outras razões. Em algumas versões, a seção de articulação 34 permite deflexão do atuador de extremidade 40 ao longo de um único plano. Em algumas outras versões, a seção de articulação 34 permite deflexão do atuador de extremidade ao longo de mais de um plano. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 30. O botão 35 é giratório em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geométrico que é per-pendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em resposta à rotação do botão 35. Apenas a título de exemplo, a rotação do botão 35 no sentido horário pode causar a rotação no sentido horário correspondente do anel de fechamento 36 e do atuador de extremidade 40 na seção de articulação 34. A seção de articulação 34 está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada.

[0048] Em algumas versões, a seção de articulação 34 e/ou o bo tão de controle de articulação 35 são construídos e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulado "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A seção de articulação 34 pode também ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/314.125, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão aparentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0049] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo inclui, ainda, um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de eixo de acionamento 30. Em algumas versões, o botão de rotação 31 é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30. Por exemplo, o botão de rotação 31 pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, em que o conjunto de eixo acionamento 30 e o atuador de extremidade 40 são giratórios em relação ao conjunto de cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo acionamento 30; e uma segunda posição longitudinal, em que o conjunto de eixo acionamento 30 e o atuador de extremidade 40 não são giratórios em relação ao conjunto de cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo acionamento 30. Naturalmente, o conjunto de eixo acionamento 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 30 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de extremidade exemplificador

[0050] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna articulada 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. Pinos 66 e fendas 54 são mostrados na Figura 5. A bigorna 60 é pivotante em direção e para longe da garra inferior 50 entre uma posição aberta (mostrada nas Figuras 2 e 4) e uma posição fechada (mostrada nas Figuras 1, 3 e 7A a 7B). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou até uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou canal, etc.

[0051] Como melhor visto na Figura 5, a garra inferior 50 do pre sente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um cartucho de grampos 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", depositada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0052] Como melhor visto nas Figuras 4 a 6, cartucho de grampos 70 do presente exemplo, compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa ao lado inferior do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampos 74. Um grampo 77 está posicionado em cada bolso de grampos 74. Um acionador de grampos 75 também está posicionado em cada bolso de grampos 74, sob um grampo correspondente 77, e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampos 74 para, assim, acionar grampos 77 para cima através dos bolsos de grampos 74 e para engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que se traduz longitudinalmente através do corpo de cartucho 71. O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar acionadores de grampos 75 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 75 para cima, à medida que o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, como mostrado na Figura 7A, os acionadores de grampos 75 estão em posições descendentes e os grampos 77 estão localizados em bolsos de grampos 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é conduzido para a posição distal mostrada na Figura 7B através de uma translação do membro de faca 80, o deslizador em cunha 78 conduz os acionadores de grampos 75 para cima, conduzindo assim os grampos 77 para fora dos bolsos de grampos 74 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 64, que são formados no lado de baixo 65 da bigorna 60. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[0053] Deve-se compreender que a configuração do cartucho de grampos 70 pode ser variada de inúmeras maneiras. Por exemplo, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo inclui duas linhas que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos 74 de um lado da canaleta 72; e um outro conjunto de duas linhas que se estendem lon- gitudinalmente de bolsos de grampos 74 sobre o outro lado da canale- ta 72. No entanto, em algumas outras versões, o cartucho de grampos 70 inclui três, um, ou algum outro número de bolsos de grampos 74 em cada lado da canaleta 72. Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 13/780.106, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", depositado em 28 de fevereiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0054] Como melhor visto na Figura 4, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canale- ta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampos correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para deformar as pernas de grampos 77 quando os grampos 77 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 77 para prender os grampos 77 formados no tecido. A bi- gorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0055] No presente exemplo, um membro de faca 80 está configu rado para transladar através do atuador de extremidade 40. Como melhor visto nas Figuras 5 e 7A-7B, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de uma barra de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento 30. Como melhor visto nas Figuras 4 e 6, um membro de faca 80 está posicionado em canaletas 62, 72 da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O elemento de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o elemento de faca 80 traslada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima e conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B, o membro de faca 80 também conduz distalmente o deslizador em cunha 78 à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, conduzindo assim os grampos 77 através do tecido e contra a bigorna 60 para formação. Vários recursos que podem ser usados para acionar o membro de faca 80 distalmente através do atuador de extremidade 40 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[0056] Em algumas versões, o atuador de extremidade 40 inclui recursos de travamento que estão configurados para impedir que o membro de faca 80 avance distalmente através do atuador de extremidade 40, quando um cartucho de grampos 70 não é inserido na garra inferior 50. Além disso ou alternativamente, o atuador de extremidade 40 pode incluir recursos de travamento que são configuradas para impedir que o membro de faca 80 avance distalmente através do atua- dor de extremidade 40, quando o cartucho de grampos 70 que já foi atuado uma vez (por exemplo, com todos os grampos 77 implantados a partir do mesmo) é inserido na garra inferior 50. Somente a título de exemplo, tais recursos de travamento podem ser configurados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/314.108, intitulado "Method of Using Lockout Features for Surgical Stapler Cartridge", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que os recursos de travamento podem adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o atuador de extremidade 40 pode simplesmente omitir tais recursos de travamento.

C. Atuação de bigorna exemplificadora

[0057] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em dire- ção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Somente a título de exemplo, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pode ser configurado de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/314.108, intitulado "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40 vão ser descritos com mais detalhes abaixo.

[0058] Como observado acima, conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Como também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos. Quando o gatilho de fechamento 24 atinge um estado completamente pivotado, de modo que bigorna 60 esteja em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior 50, os recursos de trava- mento no conjunto de cabo 20 travam a posição do gatilho 24 e o tubo de fechamento 32, travando, assim, a bigorna 60 em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior 50. Esses recursos de travamento são liberados pela atuação do botão de liberação da bigorna 25. O botão de liberação da bigorna 25 é configurado e posicionado para ser atuado pelo polegar da mão do operador que segura a empunhadura de pistola 22. Em outras palavras, o operador pode segurar a empunhadura de pistola 22 com uma mão, atuar o gatilho de fechamento 24 com um ou mais dedos da mesma mão e, em seguida, atuar o botão de liberação de bigorna 25 com o polegar da mesma mão, sem precisar liberar o aperto da empunhadura de pistola 22 com a mesma mão. Outros recursos adequados que podem ser usados para atuar a bigorna 60 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Atuação da barra de disparo exemplificadora

[0059] No presente exemplo, o instrumento 10 fornece controle motorizado da barra de disparo 82. Em particular, o instrumento 10 inclui componentes motorizados que são configurados para conduzir distalmente a barra de disparo 82, em resposta à rotação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadura de pistola 22. Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empunhadura de pistola 22 e recebe energia do conjunto de baterias 28. Este motor está acoplado a um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte o movimento rotativo do eixo de acionamento do motor em translação linear da barra de disparo 82. Em algumas versões, a barra de disparo 82 pode somente ser avançada distalmente quando a bigorna 60 estiver em uma posição completamente fechada em relação à garra inferior 50. Após a barra de disparo 82 ser avançada distalmente para cortar o tecido e conduzir os grampos 77, conforme descrito acima com referência às figuras 7A e 7B, o conjunto de acionamento para a barra de disparo 82 pode ser invertido para acionar a barra de disparo 82 proximalmente de volta para a posição retraída (por exemplo, da posição mostrada na Figura 7B de volta para a posição mostrada na Figura 7A). Alternativamente, o operador pode atuar a chave inversa da barra de disparo 27, o que pode inverter o conjunto de acionamento para a barra de disparo 82 a fim de retrair a barra de disparo 82 para uma posição proximal. O conjunto de cabo 20 do presente exemplo inclui, ainda, um recurso de ejeção 21, o qual é operável para fornecer uma ejeção mecânica que permite que o operador retraia manualmente a barra de disparo 82 de modo proximal (por exemplo, caso haja perda de energia enquanto a barra de disparo 82 estiver em uma posição distal etc.).

[0060] Somente a título de exemplo, os recursos que são operá veis para fornecer atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", concedida em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como outro exemplo meramente ilustrativo, os recursos que são operáveis para fornecer atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, os recursos que são operáveis para fornecer atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", depositado em 26 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0061] Outros componentes, recursos e configurações adequados que podem ser usados para fornecer motorização da barra de disparo 82 se tornarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender, além disso, que algumas outras versões podem proporcionar acionamento manual da barra de disparo 82, de modo que um motor possa ser omitido. Somente a título de exemplo, a barra de disparo 82 pode ser atuada manualmente de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer outra referência citada aqui.

[0062] A Figura 8 mostra o atuador de extremidade 40 após ter sido atuado por uma única passada através do tecido 90. Conforme mostrado, o gume cortante 84 (omitido na Figura 8 corta através do tecido 90, enquanto os acionadores de grampos 75 conduzem duas fileiras alternadas de grampos 77 através do tecido 90 em cada lado da linha de corte produzida pelo gume cortante 84. Os grampos 77 são todos orientados substancialmente paralelos à linha de corte nesse exemplo, embora deva-se compreender que os grampos 77 podem ser posicionados em quaisquer orientações adequadas. No presente exemplo, o atuador de extremidade 40 é removido do trocarte depois de o primeiro curso ser completado, o cartucho de grampos consumido 70 é substituído por um novo cartucho de grampos 70, e o atuador de extremidade 40 é, então, novamente inserido através do trocarte para alcançar o local do grampeamento para corte e grampeamento adicionais. Esse processo pode ser repetido até que a quantidade desejada de cortes e grampos 77 tenha sido fornecida. Pode ser necessário fechar a bigorna 60 para facilitar a inserção e a remoção através do tro- carte; e pode ser necessário abrir a bigorna 60 para facilitar a substituição do cartucho de grampos 70.

[0063] Deve-se compreender que o gume cortante 84 pode cortar o tecido de modo substancialmente contemporâneo à condução dos grampos 77 através do tecido durante cada curso de atuação. No presente exemplo, o gume cortante 84 tem um pequeno atraso em relação ao acionamento dos grampos 77, de modo que um grampo 47 é conduzido através do tecido pouco antes de o gume cortante 84 passar pela mesma região do tecido, embora deva-se compreender que essa ordem pode ser invertida ou que o gume cortante 84 pode estar diretamente sincronizado com os grampos adjacentes. Embora a Figura 8 mostre o atuador de extremidade 40 sendo atuado em duas camadas 92 e 94 de tecido 90, deve-se compreender que o atuador de extremidade 40 pode ser atuado através de uma camada única de tecido 90 ou mais que duas camadas 92 e 94 de tecido. Deve-se compreender, além disso, que a formação e o posicionamento dos grampos 77 adjacentes à linha de corte produzida pelo gume cortante 84 pode selar substancialmente o tecido na linha de corte, reduzindo ou evitando, assim, sangramento e/ou vazamento de outros fluidos corporais na linha de corte. Além disso, enquanto a Figura 8 mostra o atua- dor de extremidade 40 sendo atuado em duas camadas planares justapostas 92, 94 de tecido substancialmente planas, deve-se compreender que o atuador de extremidade 40 pode também ser atuado ao longo de uma estrutura tubular como um vaso sanguíneo, uma seção do trato gastrointestinal, etc. A Figura 8 não deve, portanto, ser vista como uma demonstração de qualquer limitação dos usos contemplados para o atuador de extremidade 40. Vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento 10 pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0064] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão aparentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica. Deve-se compreender que os vários ensinamentos abaixo podem ser prontamente incorporados aos vários ins-trumentos ensinados nas várias referências que são citadas na presente invenção. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Reforço exemplificador para grampeador cirúrgico

[0065] Conforme observado acima, pode ser desejável, em alguns casos, equipar o atuador de extremidade 40 com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido 90 fornecido pelos grampos 77. Esse reforço pode evitar que os grampos 77 aplicados sejam puxados através do tecido 90 e pode, de outro modo, reduzir um risco de ruptura do tecido 90 no sítio dos grampos aplicados 77 ou próximo ao mesmo. Em adição ou como uma alternativa ao forneci- mento de integridade e suporte estrutural a uma linha de grampos 77, um reforço pode fornecer vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou preenchimento de vãos, administração de agentes terapêuticos e/ou outros efeitos. Em alguns casos, um reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Em alguns outros casos, um reforço pode ser fornecido na superfície da bigorna 60 que está voltada para o cartucho de grampos 70. Deve-se também compreender que um primeiro reforço pode ser fornecido em uma plataforma 73 do cartucho de grampos 70 enquanto um segundo reforço é fornecido na bigorna 60 do mesmo atuador de extremidade 40. Vários exemplos das formas que podem ser assumidas por um reforço serão descritos com mais detalhes abaixo. Várias formas nas quais um re-forço pode ser preso a um cartucho de grampos 70 ou a uma bigorna 60 serão também descritas com mais detalhes abaixo.

A. Composição Exemplificadora de Reforço para Grampeador Cirúrgico

[0066] A Figura 9 mostra um conjunto de reforço exemplificador 100 com uma composição básica. O conjunto de reforço 100 desse exemplo compreende um corpo de reforço 102, uma camada adesiva superior 104 e uma camada adesiva inferior 106. No presente exemplo, o corpo de reforço 102 compreende um material forte, porém, flexível configurado para suportar estruturalmente uma linha de grampos 77. Adicional ou alternativamente, o corpo de reforço 102 pode compreender um material que inclui, por exemplo, um agente hemostático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangramento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido 90.

[0067] Como outro exemplo meramente ilustrativo, o corpo de re forço 102 pode compreender outros compostos auxiliares ou agentes hemostáticos, como trombina, podem ser usados de modo que o corpo de reforço 102 possa auxiliar a coagulação do sangue e reduzir a quantidade de sangramento no sítio cirúrgico. As capacidades hemos- táticas desses compostos auxiliares podem também contribuir para o uso desses compostos auxiliares como adesivos e selantes. Os agentes podem auxiliar a coagular o sangue no sítio cirúrgico, o que permite que o tecido que circunda esse sangue permaneça unido e pode impedir vazamentos ao longo do sítio de tecido grampeado, por exemplo. Outros compostos auxiliares ou reagentes que podem ser incorporados ao corpo de reforço 102 podem incluir, ainda, mas sem limitação, componentes de fluido medicinal ou de matriz. Somente a título de exemplo, o corpo de reforço 102 pode incluir polímeros absorvíveis naturais ou geneticamente modificados ou polímeros absorvíveis sintéticos ou misturas dos mesmos. Exemplos meramente ilustrativos de polímeros naturais ou geneticamente modificados são proteínas, polis- sacarídeos e combinações dos mesmos. Exemplos meramente ilustrativos de proteínas que podem ser usadas incluem protrombina, trombi- na, fibrinogênio, fibrina, fibronectina, heparinase, fator X/Xa, fator VII/VIla, fator IX/IXa, fator XI/XIa, fator XII/XIIa, fator tecidual, batroxo- bina, ancrod, ecarina, fator de von Willebrand, colágeno, elastina, albumina, gelatina, glicoproteínas de superfície de plaqueta, vasopressi- na e análogos da vasopressina, epinefrina, selectina, veneno procoa- gulante, inibidor do ativador de plasminogênio, agentes de ativação de plaquetas, peptídeos que possuem atividade hemostática, e/ou combinação dos mesmos. Polissacarídeos incluem, mas não se limitam a, celulose, alquila celulose, por exemplo, metilcelulose, alquila hidróxi alquila celulose, hidróxi alquila celulose, sulfato de celulose, sais de carbóxi metil celulose, carbóxi metil celulose, carbóxi etil celulose, qui- tina, carbóxi metil quitina, ácido hialurônico, sais de ácido hialurônico, alginato, ácido algínico, alginato de propileno glicol, glicogênio, dextra- na, sulfato de dextrana, curdlana, pectina, pululana, xantana, condroi- tina, sulfatos de condroitina, carbóxi metil dextrana, carbóxi metil qui- tosana, quitosana, heparina, sulfato de heparina, heparana, sulfato de heparana, sulfato de dermatana, sulfato de queratana, carragenas, quitosana, amido, amilose, amilopectina, poli-N-glucosamina, ácido polimanurônico, ácido poliglucurônico, ácido poligulurônico, e derivados de quaisquer destes. Exemplos de polímeros absorvíveis sintéticos são polímeros de poliéster alifático, copolímeros, e/ou combinações dos mesmos. Os poliésteres alifáticos são tipicamente sintetizados em uma polimerização por abertura de anel de monômeros que incluem, mas não se limitam a, ácido láctico, lactídeo (L-, D-, meso e misturas de D e L), ácido glicólico, glicolídeo, ε-caprolactona, p- dioxanona 1,4-dioxan-2-ona) e trimetileno carbonato (1,3-dioxan-2- ona). Outros componentes, materiais, substâncias etc. adequados que podem ser usados em um fluido medicinal ou matriz serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui contidos.

[0068] O corpo de reforço 102 pode, alternativamente, compreen der um bloco fibroso, uma espuma, uma rede, uma trama e/ou uma outra estrutura capaz de conter um adesivo e/ou outro tipo de fluido medicinal. Além disso, ou alternativamente, o corpo de reforço 102 pode simplesmente compreender uma rede, uma trama e/ou alguma outra estrutura que é construída para fornecer integridade ou suporte estrutural a uma linha de grampos 77 aplicada através do tecido 90. Tal material e estrutura podem ser relativamente finos e, em alguns casos, podem ser substancialmente não compressíveis. Somente a título de exemplo adicional, o corpo de reforço 102 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", publicada em 27 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de re-ferência. publicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pu- blicação de patente US n° 2013/0062391, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068820, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0082086, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", publicada em 4 de abril de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0037596, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", publicada em 14 de fevereiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062393, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075446, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062394, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075445, intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou Publicação de Patente US n° 2013/0256367, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments", publicada em 3 de outubro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0069] No presente exemplo, o corpo de reforço 102 compreende uma rede tecida de material de VICRYL® (poliglactina 910, disponível junto à Ethicon US, LLC. A rede tecida VICRYL® é preparada a partir de um copolímero sintético absorvível de glicolídeo e lactídeo derivados de ácidos lático e glicólico, respectivamente. Essa rede tecida de forma justa é preparada a partir de fibra não revestida e não tingida de composição idêntica àquela usada em sutura sintética absorvível de VICRYL®, a qual se revelou inerte, não antigênica, não pirogênica e capaz de desencadear apenas uma leve reação no tecido, durante a absorção. A rede tecida de VICRYL® se destina ao uso como um reforço para fornecer reforço temporário durante o processo de cura. Alternativamente, quaisquer outros materiais ou combinações de materiais adequados podem ser utilizados em adição ou como uma alternativa ao material de VICRYL® para formar o corpo de reforço 102.

[0070] Em versões em que o corpo de reforço 102 é formado co mo uma rede, deve-se compreender que diversos tipos de geometria de rede podem ser usados. Somente a título de exemplo, o corpo de reforço 102 pode ser formado como uma rede tecida, uma rede de malha, uma rede de malha de urdidura. Independentemente da possibilidade de o corpo de reforço 102 ser formado como uma rede ou não, o corpo de reforço 102 é poroso em alguns exemplos. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, uma camada adesiva 104, 106 pode ser fornecida no corpo de reforço 102 a fim de fazer com que o corpo de reforço 102 seja aderido ao lado de baixo 65 da bigorna 60 ou da pla-taforma 73 do cartucho de grampos 70. Em algumas versões em que o corpo de reforço 102 é poroso, o material que forma a camada adesiva 104, 106 pode atravessar o corpo de reforço 102 para alcançar a superfície externa do corpo de reforço 102, que é oposta à superfície na qual a camada adesiva 104, 106 está disposta.

[0071] A título de exemplo apenas, a camada adesiva superior 104 pode ser usada para prender o conjunto de reforço 100 ao lado inferior 304 de um retentor 300, conforme será descrito com mais detalhes abaixo; enquanto a camada adesiva inferior 106 é usada para prender o conjunto de reforço 100 a uma plataforma 73 de cartucho de grampos 70. Em algumas versões desse exemplo, a camada adesiva inferior 106 é configurada de modo a proporcionar aderência mais forte do que a camada adesiva superior 104. Em algumas variações ilustrativas desse exemplo, um ou mais recursos de retentor 300 (por exemplo, flanges, presilhas, etc) são configurados para reter seletivamente o conjunto de reforço 100 contra o lado de baixo 304 do retentor 300 de modo que a camada adesiva superior 104 seja omitida; enquanto a camada adesiva inferior 106 é usada para prender o conjunto de reforço 100 a uma plataforma 73 de cartucho de grampos 70. Além disso ou alternativamente, um material adesivo pode ser aplicado à superfície inferior de uma versão porosa do corpo de reforço 102 para formar a camada adesiva inferior 106, e uma parte desse material adesivo pode atravessar o corpo de reforço 102 para formar a camada adesiva superior 104. Em algumas dessas versões, a camada adesiva inferior 106, por fim, tem mais material adesivo que a camada adesiva superior 104, de modo que a camada adesiva inferior 106 forneça maior aderência do que a camada adesiva superior 104.

[0072] Em ainda outro exemplo meramente ilustrativo, a camada adesiva inferior 106 pode ser usada para prender o conjunto de reforço 100 ao lado superior 302 de um retentor 300, conforme será descrito com mais detalhes abaixo; enquanto a camada adesiva superior 104 é usada para prender o conjunto de reforço ao lado inferior 65 da bigorna 60 do atuador de extremidade 40. Em algumas versões desse exemplo, a camada adesiva superior 104 é configurada para fornecer aderência mais forte do que a camada adesiva inferior 106. Em algu- mas variações ilustrativas desse exemplo, um ou mais recursos de retenção 300 (por exemplo, flanges, presilhas, etc) são configurados para reter seletivamente o conjunto de reforço 100 contra o lado superior 302 do retentor 300, de modo que a camada adesiva inferior 106 seja omitida; enquanto a camada adesiva superior 104 é usada para prender o conjunto de reforço 100 ao lado de baixo 65 da bigorna 60. Além disso ou alternativamente, um material adesivo pode ser aplicado à superfície superior de uma versão porosa do corpo de reforço 102 para formar a camada adesiva superior 104, e uma parte daquele material adesivo pode atravessar o corpo de reforço 102 para formar a camada adesiva inferior 106. Em algumas dessas versões, a camada adesiva superior 104, por fim, tem um material mais adesivo que a camada adesiva inferior 106, de modo que a camada adesiva superior 104 forneça maior aderência do que a camada adesiva inferior 106.

[0073] Várias composições adequadas que podem ser usadas pa ra formar cada camada adesiva 104, 106, assim como várias formas que cada camada adesiva 104, 106 pode assumir, serão descritas com mais detalhes abaixo.

[0074] Também deve ser entendido que o conjunto de reforço 100 pode incluir uma camada impermeável ou uma camada semi- impermeável interposta entre o corpo de reforço 102 e a camada adesiva 102 para evitar ou restringir a migração de material adesivo da camada adesiva 104, 106 para o corpo de reforço 100. Somente a título de exemplo, o corpo 102 pode ser formado a partir de meios porosos (por exemplo, ETHISORB™ disponível junto à Codman de Raynham, Massachusetts); enquanto a camada semi-impermeável pode compreender polidioxanona (PDS). Em versões nas quais o conjunto de reforço 100 compreende uma camada impermeável ou semi- impermeável para evitar ou restringir a migração do material adesivo da camada adesiva 104, 106 para o corpo de reforço 100, essa cama- da pode ser integrada ao corpo de reforço 102 de modo que a camada permita que o adesivo migre, ao menos parcialmente, para o corpo de reforço 102, mas não atravesse a espessura total do corpo de reforço 102. Várias maneiras adequadas pelas quais uma camada impermeável ou semi-impermeável pode ser integrada no conjunto de reforço 100 para evitar ou restringir a migração de um material adesivo se tornarão evidentes para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Instrumento e Técnica Exemplificadores para Prender o Reforço à Plataforma do Cartucho de Grampos

[0075] As Figuras 10 a 12D mostram uma combinação de um re forço exemplificador 200 com um retentor exemplificador 300. O reforço 200 desse exemplo pode ser construído de acordo com os ensinamentos acima em relação ao conjunto de reforço 100 e/ou de acordo com outros ensinamentos da presente invenção. O reforço 200 inclui um lado superior 202 e um lado de baixo 204. No presente exemplo, o lado de baixo 204 inclui um adesivo (por exemplo, como a camada adesiva inferior 106) para prender o reforço 200 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 como descrito com mais detalhes abaixo.

[0076] O retentor 300 desse exemplo compreende um lado superi or 302, um lado de baixo 304, uma lingueta que se projeta distalmente 306 e um conjunto de travas 308 resiliente. No presente exemplo, o lado superior 302 e o lado de baixo 304 são, cada um, genericamente planos, embora deva-se compreender que o lado superior 302 e/ou o lado de baixo 304 pode incluir vários tipos de recursos, conforme descrito na presente invenção. A lingueta 306 é configurada para fornecer uma pega para um operador, facilitando, assim, a preensão e o manuseio do retentor 300 durante o uso. As travas 308 são configuradas para prender de modo liberável o retentor 300 à garra inferior 50 do atuador de extremidade 40, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Somente a título de exemplo, o retentor 300 pode ser formado a partir de plástico moldado. Alternativamente, o retentor 300 pode ser formado com o uso de qualquer outro material (ou materiais) ou técnica (ou técnicas) adequados.

[0077] No presente exemplo, o reforço 200 é preso ao lado de bai xo 304 do retentor 300, de modo que o lado superior 202 do reforço 200 seja aposto ao lado de baixo 304 do retentor 300. Em algumas versões, um adesivo, como a camada adesiva superior 104, fornece aderência liberável do reforço 200 ao lado de baixo 304 do retentor 300. Em algumas outras versões, o retentor 300 inclui um ou mais recursos (por exemplo, flanges, presilhas, etc) que são configurados para reter seletivamente o reforço 200 contra o lado de baixo 304 do retentor 300. Várias maneiras adequadas em que o reforço 200 pode ser preso de modo liberável ao lado de baixo 304 do retentor 300 se tornarão evidentes, aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0078] Conforme mostrado na Figura 12A, o conjunto formado pelo reforço 200 e pelo retentor 300 pode ser colocado diante do atuador de extremidade 40 com a bigorna 60 na posição aberta. Em alguns casos, um filme descolável (não mostrado) é posicionado sobre o lado de baixo 204 do reforço 200 para proteger o reforço 200 e/ou qualquer material adesivo no lado de baixo 204 do reforço 200. Nessas versões, o filme é descolado para expor o lado de baixo 204 do reforço 200 antes de alcançar o estágio mostrado na Figura 12A. Esse filme pode compreender politetrafluoroetileno (PTFE) e/ou qualquer outro material (ou materiais) adequado. Após alcançar o estágio mostrado na Figura 12A, o conjunto formado pelo reforço 200 e pelo retentor 300 pode, então, ser colocado no cartucho de grampos 70, de modo que o lado de baixo 204 do reforço 200 entre em contato de modo aposto com a plataforma 73 do cartucho de grampos 70; e de modo que as travas 308 sejam presas de modo liberável à garra inferior 50, conforme mostrado na Figura 12B. O operador pode, então, conduzir a bigorna 60 em direção à posição fechada, conforme mostrado na Figura 12C, comprimindo eventualmente o reforço 200 contra uma plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Tal compressão pode promover adesão entre o lado de baixo 204 do reforço 200 e uma plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Após a bigorna 60 ter sido usada para comprimir o reforço 200 contra a plataforma 73 do cartucho de grampos 70, a bigorna 60 pode ser movida de volta para a posição aberta, conforme mostrado na Figura 12D. Conforme também mostrado na Figura 12D, o retentor 300 pode, então, ser puxado para longe do atuador de extremidade 40, deixando o reforço 200 para trás e aderido à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. O lado superior 202 do reforço 200 é exposto. O atuador de extremidade 40 é, então, carregado com o reforço 200 e preparado para uso no corte e grampeamento do tecido 90.

[0079] As Figuras 13A a 13C mostram um atuador de extremidade 40 carregado com o reforço 200 sendo usado para conduzir um grampo 77 através do tecido 90. Na Figura 13A, o tecido 90 é colocado entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, acima do reforço 200, contraforte, com a bigorna 60 na posição aberta. Na Figura 13B, a bigorna 60 é conduzida para a posição fechada, comprimindo o tecido 90 contra o reforço 200 e o cartucho de grampos 70. O atuador de extremidade 40 é, então, atuado, conforme descrito acima, conduzindo o grampo 77 através do reforço 200 e do tecido 90. Conforme mostrado na Figura 13C, a coroa 210 do grampo 77 acionado captura e retém o reforço 200 contra a camada 94 de tecido 90. Deve-se compreender que uma série de grampos 77 irá capturar e reter de maneira similar o reforço 200 contra a camada 94 do tecido 90, prendendo, assim, o re-forço 200 ao tecido 90, conforme mostrado na Figura 14. Conforme o atuador de extremidade 40 é puxado para longe do tecido 90 após a implantação dos grampos 77 e do reforço 200, o reforço 200 se desengata da plataforma 73 do cartucho de grampos 70, de modo que o reforço 200 permaneça preso ao tecido 90 com grampos 77. O reforço 200, dessa forma, fornece um reforço estrutural às linhas de grampos 77. Conforme pode ser visto na Figura 14, o membro de faca 80 também corta uma linha central do reforço 200, separando o reforço 200 em duas seções 230, 240, de modo que cada seção 230, 240 permaneça presa a uma respectiva região cortada do tecido 90.

C. Instrumento e Técnica Exemplificadores para Prender o Reforço à Bigorna do Atuador de Extremidade

[0080] As Figuras 15 a 17B mostram uma combinação de um re forço 400 exemplificador com retentor 300. O reforço 400 do presente exemplo pode ser construído de acordo com os ensinamentos acima relacionadas ao conjunto de reforço 100 e/ou de acordo com outros ensinamentos da presente invenção. O reforço 400 inclui um lado superior 402 e um lado de baixo 404. No presente exemplo, o lado superior 402 inclui um adesivo (por exemplo, como a camada adesiva superior 1064) para prender o reforço 200 ao lado de baixo 65 da bigorna 60, conforme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0081] No presente exemplo, o reforço 400 é preso ao lado superi or 302 do retentor 300, de modo que o lado de baixo 404 do reforço 400 seja aposto ao lado superior 302 do retentor 300. Em algumas versões, um adesivo, como a camada adesiva inferior 106, fornece adesão removível do reforço 400 a um lado superior 302 do retentor 300. Em algumas outras versões, o retentor 300 inclui um ou mais recursos (por exemplo, flanges, presilhas, etc) que são configurados para reter seletivamente o reforço 400 contra o lado superior 302 do retentor 300. Várias maneiras adequadas em que um reforço 200 pode ser preso de modo liberável ao lado superior 302 do retentor 300 se tornarão evidentes àqueles versados na técnica em vista dos ensina- mentos da presente invenção.

[0082] Conforme mostrado na Figura 17A, o conjunto formado pelo reforço 400 e pelo retentor 300 pode ser colocado diante do atuador de extremidade 40 com a bigorna 60 na posição aberta. Em alguns casos, um filme descolável (não mostrado) é posicionado sobre o lado superior 402 do reforço 400 para proteger o reforço 400 e/ou qualquer material adesivo no lado superior 402 do reforço 400. Em tais versões, o filme é descolado para expor a parte superior 402 do reforço 400 antes de alcançar o estágio mostrado na Figura 17A. Esse filme pode compreender politetrafluoroetileno (PTFE) e/ou qualquer outro material (ou materiais) adequado. Após alcançar o estágio mostrado na Figura 17A, o conjunto formado pelo reforço 400 e pelo retentor 300 pode, então, ser colocado sobre o cartucho de grampos 70, de modo que as travas 308 sejam presas de modo liberável à garra inferior 50 como descrito acima. O operador pode, então, conduzir a bigorna 60 em direção à a posição fechada, conforme descrito acima, comprimindo, eventualmente, o re-forço 400 no lado de baixo 65 da bigorna 60. Tal compressão pode promover a adesão entre o lado superior 402 do reforço 400 e do lado de baixo 65 da bigorna 60. Após a bigorna 60 ter sido usada para comprimir o reforço 200 contra o lado de baixo 65 da bigorna 60, a bigorna 60 pode ser movida de volta para a posição aberta, conforme mostrado na Figura 17B. Conforme também mostrado na Figura 17B, o retentor 300 pode, então, ser puxado para longe do atuador de extremidade 40, deixando para trás o reforço 400 aderido ao lado de baixo 65 da bigorna 60. O lado de baixo 402 do reforço 400 é exposto. O atuador de extremidade 40 é, assim, carregado com o reforço 400 e preparado para uso no corte e grampeamento do tecido 90.

[0083] As Figuras 18A a 18C mostram um atuador de extremidade 40 carregado com o reforço 400 sendo utilizados para conduzir um grampo 77 através do tecido 90. Na Figura 18A, o tecido 90 é coloca- do entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, abaixo do reforço 400, com a bigorna 60 na posição aberta. Na Figura 18B, a bigorna 60 é conduzida para a posição fechada, comprimindo o tecido 90 contra o reforço 400 e o cartucho de grampos 70. O atuador de extremidade 40 é, então, atuado, conforme descrito acima, conduzindo o grampo 77 através do reforço 400 e do tecido 90. Conforme mostrado na Figura 18C, as pernas flexionadas 220 do grampo acionado 77 capturam e retêm o reforço 400 contra a camada 92 do tecido 90. Deve-se compreender que uma série de grampos 77 irá capturar e reter de maneira similar o reforço 400 contra a camada 92 do tecido 90, prendendo, as-sim, o reforço 400 ao tecido 90, conforme mostrado na Figura 19. À medida que a bigorna 60 retorna à posição aberta para permitir que o atuador de extremidade 40 seja puxado para longe do tecido 90 após a implantação dos grampos 77 e do reforço 400, o reforço 400 se desengata do lado de baixo 65 da bigorna 60, de modo que o reforço 400 permaneça preso ao tecido 90 com os grampos 77. O reforço 400 fornece, portanto, um reforço estrutural à linhas de grampos 77. Conforme pode ser visto na Figura 19, o membro de faca 80 também corta uma linha central do reforço 400, separando o reforço 400 em duas seções 430, 440, de modo que cada secção 430, 440 permaneça presa a uma respectiva região cortada do tecido 90.

[0084] Embora os exemplos acima forneçam ou o reforço 200 no lado de baixo 304 do retentor 300, ou o reforço 400 no lado superior 302 do retentor 300, deve-se compreender que ambos os retentores 200, 400 podem ser fornecidos no mesmo retentor 300 se desejado. Em particular, o retentor 200 pode ser fornecido no lado de baixo 304 do retentor 300, enquanto o reforço 400 é fornecido no lado superior 302 do retentor 300. Isso pode resultar no fornecimento do reforço 200 sobre a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 e no fornecimento do reforço 400 sobre o lado de baixo 65 da bigorna 60 no mesmo atuador de extremidade 400. Isso pode, por fim, resultar na fixação do reforço 200 contra a camada 94 do tecido 90 por meio das coroas 210 dos grampos 77, enquanto o reforço 400 é preso contra a camada 92 do tecido 90 por meio das pernas flexionadas 220 dos mesmos grampos 77.

III. Materiais e Técnicas Exemplificadores para Fornecer Adesão do Reforço ao Grampeador Cirúrgico

[0085] Conforme observado acima, um conjunto de reforço 100 po de incluir ao menos uma camada 104, 106 de material adesivo (ou outra forma de material adesivo) que faz com que o corpo de reforço 102 adira tanto ao lado de baixo 65 da bigorna 60 quanto à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Tal material adesivo pode proporcionar posicionamento adequado do corpo de reforço 102 antes e durante a atuação do atuador de extremidade 40; então, permitir que o corpo de reforço 102 se separe do atuador de extremidade 40 após o atuador de extremidade 40 ter sido atuado, sem causar danos ao corpo de reforço 102 que sejam substanciais o bastante para comprometer o subsequente funcionamento adequado do corpo de reforço 102. Pode ser desejável minimizar o impacto de tal material adesivo no funcionamento da barra de disparo 82, do deslizador de cunha 78 e dos acionadores de grampo 75. Por exemplo, pode ser desejável evitar que o material adesivo bloqueie ou, de outro modo, forneça uma resistência significativa ao movimento da barra de disparo 82 do deslizador em cunha 78 e dos aciona- dores de grampos 75. Além disso, o material adesivo deve permitir que o corpo de reforço 102 se separe de modo suficientemente fácil de um atuador de extremidade 40 atuado para evitar a ruptura do tecido 90 após os grampos 77 terem sido disparados através do tecido e após o movimento da bigorna 60 para a posição aberta.

[0086] Em alguns casos, pode ser desejável que o material adesivo forneça efeitos adicionais, além de realizar mera adesão do corpo de reforço 102 ao lado de baixo 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Por exemplo, o material adesivo pode incluir um ou mais componentes que proporcionam um efeito terapêutico, efeito hemostático ou outro efeito desejado sobre o tecido 90. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o material adesivo pode preencher pelo menos uma parte das trajetórias que são formadas através do tecido 90 e/ou do corpo de reforço 102 pelas pernas 220 do grampo 77 sendo conduzido através do tecido 90 e do corpo de reforço 102.

[0087] Em alguns casos, o material adesivo para um corpo de re forço 102 pode ser sensível à pressão. Além disso ou alternativamente, o material adesivo pode ser configurado para assumir a forma de irregularidades de superfície do corpo de reforço 102; além, ou em lugar, de assumir a forma de irregularidades de superfície no lado de baixo 65 da bigorna 60 e/ou da plataforma 73 do cartucho de grampos 70.

[0088] As características observadas acima de um material adesi vo para um corpo de reforço 102 são exemplos meramente ilustrativos. Os materiais adesivos adequados podem possuir várias outras características além daquelas acima ou em lugar das mesmas. Os materiais adesivos adequados também podem ser fornecidos em vários tipos diferentes de composições. Exemplos de várias composições e configurações adequadas que podem ser usadas para formar e fornecer um material adesivo para o corpo de reforço 102, assim como várias características exemplares que tal material adesivo pode possuir, são descritos com mais detalhes abaixo.

A. Materiais Poliméricos Adesivos com Base Sintética Exemplificadores

[0089] Em alguns casos, um material adesivo (por exemplo, uma ou mais dentre as camadas 104, 106) para um corpo de reforço 102 compreende um polímero com base sintética absorvível. Várias propriedades físico-mecânicas de polímeros com base sintética podem ser modificadas a fim de proporcionar diferentes propriedades adesivas. Essas características variáveis incluem, mas sem limitação, composi- ção do copolímero, a temperatura de transição vítrea (Tg), o peso molecular, a viscosidade inerente (IV), a cristalinidade, a distribuição de sequência, a composição da cadeia de copolímero, a temperatura de fusão (TM) e a tensão superficial. Várias combinações exemplificado- ras dessas variáveis serão fornecidas abaixo, embora deva-se compreender que esses exemplos são meramente ilustrativos. Também deve ser entendido que esses exemplos de materiais adesivos podem ser fornecidos em uma camada adesiva superior 104. Além disso ou alternativamente, esses exemplos de materiais adesivos podem ser usados na camada adesiva inferior 106. Além disso ou alternativamente, esses exemplos de materiais adesivos podem ser, de outro modo, integrados no corpo de reforço 102. Deve-se, portanto, compreender que o material adesivo não precisa necessariamente constituir uma camada separada que é identificável distintamente como sendo diferente de uma camada definida por um corpo de reforço 102.

[0090] Em alguns exemplos, o material adesivo é formado por um copolímero de lactídeo e caprolactona (PLA/PCL). Essa composição pode ser fornecida a uma razão na faixa de 20/80 a 60/40; ou, mais particularmente, na faixa de 35/65 a 50/50. Essa composição pode ter uma temperatura de transição vítrea (Tg) abaixo de 4°C ou, mais particularmente, abaixo de -10°C. Essa composição pode ter um peso molecular na faixa de 10.000 g/mol a 145.000 g/mol; ou, mais particularmente, abaixo de 200.000 g/mol. A composição pode ter uma viscosidade inerente (IV) na faixa de 1,0 dL/g até 2,0 dL/g.

[0091] Em alguns outros exemplos, o material adesivo é formado por um copolímero de lactídeo e carbonato de trimetileno (PLA/TMC). Essa composição pode ser fornecida a uma razão na faixa de 20/80 a 50/50. As outras características podem estar dentro dos mesmos parâmetros estabelecidos acima com relação à composição de PLA/PCL exemplificadora. Alternativamente, a composição de PLA/TMC pode ter quaisquer outras características adequadas.

[0092] Em alguns outros exemplos, o material adesivo é formado por um copolímero de carbonato de trimetileno e caprolactona (TMC/PCL). Essa composição pode ser fornecida a uma razão na faixa de 20/80 a 80/20; ou, mais particularmente, na faixa de 50/50 a 60/40. Essa composição pode ter uma viscosidade inerente (IV) na faixa de 0,3 dL/g a 3,0 dL/g; ou, mais particularmente, na faixa de 0,5 dL/g a 1,0 dL/g. Essa composição pode ter uma cristalinidade abaixo de 20%; ou, mais particularmente, abaixo de 5%; ou, mais particularmente, a 0% (isto é, um polímero completamente amorfo). Essa composição pode ter uma temperatura de transição vítrea (Tg) abaixo 0°C; ou, mais particularmente, abaixo de -20°C.

[0093] Em alguns outros exemplos, o material adesivo é formado por um copolímero de caprolactona e glicolídeo (PCL/PGA). Essa composição pode ser fornecida a uma razão na faixa de 45/55 a 85/15; ou, mais particularmente, na faixa de 40/60 a 65/35; ou, mais particularmente, na faixa de 50/50 a 65/35. Essa composição pode ter uma viscosidade inerente (IV) na faixa de 0,2 dL/g a 3,0 dL/g; ou, mais particularmente, na faixa de 1,0 dL/g a 2,0 dL/g. Essa composição pode ter um peso molecular na faixa de 100.000 g/mol a 200.000 g/mol. Essa composição pode ter uma cristalinidade abaixo de 20%; ou, mais particularmente, abaixo de 5%; ou, mais particularmente, a 0% (isto é, um polímero completamente amorfo). Essa composição pode ter uma temperatura de transição vítrea (Tg) abaixo 0°C; ou, mais particular-mente, abaixo de -20°C. Um exemplo particular dessa composição tem uma razão de 50/50 de PCL/PGA; uma viscosidade inerente (IV) de 0,2; um peso molecular de 83.000 g/mol; e uma temperatura de transição vítrea (Tg) de -19,4°. Outro exemplo particular dessa composição tem uma razão de 65/35 de PCL/PGA; uma viscosidade inerente (IV) de 1,04 a 1,07; um peso molecular de 110.000 g/mol 118.000 g/mol; e uma temperatura de transição vítrea (Tg) na faixa de -37,3° a -38,6°.

[0094] Outras composições de polímero com base sintética exem- plificadoras que podem ser usadas para formar o material adesivo incluem os seguintes: propanodiol e caprolactona (PDO/PCL); uma combinação de propanodiol, caprolactona e carbonato de trimetileno (PDO/PCL/TMC) de cristalinidade muito baixa até nenhuma cristalini- dade e uma temperatura de transição vítrea (Tg) abaixo 0 °C; um ho- mopolímero poli(TMC) com uma viscosidade inerente (IV) de aproximadamente 0,5 dL/g. Outras composições de polímero com base sintética adequadas se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0095] O material adesivo pode incluir um copolímero em bloco. Por exemplo, um exemplo de um copolímero em bloco que pode ser usado no material adesivo compreende poli(TMC) em bloco com uma baixa temperatura de transição vítrea (Tg). Em alguns casos, o copo- límero em bloco pode ser selecionado aleatoriamente. Em alguns outros casos, como quando o copolímero é amorfo (por exemplo, 0% de cristalinidade), o copolímero em bloco pode ser ordenado.

[0096] O material adesivo pode incluir vários tipos de composições de cadeia de copolímero. Por exemplo, a composição de cadeia de copolímero pode ser ramificada com segmentos relativamente curtos. Isto pode, adicionalmente, melhorar a experiência de maleabilidade. Alternativamente, a cadeia de copolímero pode ser linear. Como outra alternativa, o copolímero pode ser reticulado ou ter um padrão de estrela. No entanto, em versões em que o copolímero é reticulado, pode ser desejável que os segmentos de copolímero de base sejam mais amorfos quanto mais aqueles segmentos forem reticulados.

[0097] Conforme observado acima, a temperatura de fusão (TM) é uma propriedade físico-mecânica de um polímero que pode ser selecionado para fornecer as características adesivas desejadas. Em alguns casos, a temperatura de fusão (TM) inferior de um componente de monômero pode limitar a quantidade de comonômeros necessária para criar um efeito adesivo desejado. A título de exemplo apenas, a po- lidioxanona (PDS) tem uma temperatura de fusão (TM) em torno de aproximadamente 110°C e uma temperatura de transição vítrea (Tg) em torno de aproximadamente -10°C. Portanto., a polidioxanona (PDS) pode necessitar de menos caprolactona (PCL) para produzir um copolímero adesivo sensível à pressão (PSA) adequado. Deve-se compreender, também, que os copolímeros de polidioxanona (PDS) com poliglicolídeo (PGA) ou lactídeo (PLA) podem proporcionar efeitos adesivos desejados. Pode ser desejável que tais copolímeros tenham uma temperatura de transição vítrea (Tg) abaixo da temperatura ambiente; uma temperatura de fusão (TM) que é a temperatura ambiente ou está abaixo da mesma; uma cristalinidade na faixa de 10% a 0%; e uma viscosidade inerente (IV) que é menor que 2,0 dL/g ou, mais par-ticularmente, menor que 1,0 dL/g.

[0098] Em alguns exemplos, o material adesivo pode compreender uma mistura de copolímeros. Por exemplo, o peso molecular alto e baixo do mesmo copolímero adesivo sensível à pressão (PSA) pode permitir que a taxa de degradação seja ajustada sem ajustar a química do polímero. À medida que a versão de baixo peso molecular se decompões, seus subprodutos ácidos sofrem, então, alteração de pH e provocam a decomposição das partes de alto peso molecular. Blendas preferenciais de copolímeros incluem aquelas que não afetam a crista- linidade, a baixa temperatura de fusão (TM) e baixa temperatura de transição vítrea (Tg) dos copolímeros.

[0099] Alguns exemplos do material adesivo podem compreender poliuretano. Por exemplo, o poliuretano pode ser fornecido como um adesivo sensível à pressão (PSA). Apenas como forma de exemplo, adesivos sensíveis à pressão à base de poliuretano (PSAs) podem ser preparados a partir de isocianatos, polióis e extensores de cadeia. Adesivos sensíveis à pressão (PSAs) podem, também, ser preparados a partir de sistemas 100% sólidos, solúveis em água ou à base de solvente. As propriedades dos adesivos sensíveis à pressão à base de poliuretano (PSAs) podem ser controladas variando-se a razão entre isocianatos e polióis e extensores de cadeia. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o poliuretano pode ser fornecido em uma forma fluxível. Por exemplo, um material adesivo à base de poliuretano fluxí- vel pode ter uma viscosidade inerente (IV) que é menor que 1,0 dL/g ou, mais particularmente, menor que 0,5 dL/g; uma temperatura de transição vítrea (Tg) que está na faixa de -10°C e 10°C; ou, mais particularmente, mais próximo de -10°C; e uma consistência similar àquela do mel ou do óleo ou, se desejado, com a viscosidade inerente (IV) adequada.

[00100] Os exemplos de polímeros com base sintética absorvíveis anteriormente mencionados são fornecidos apenas com propósitos meramente ilustrativos. Outros exemplos adequados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. Deve-se compreender, também, que os exemplos de polímeros com base sintética absorvíveis anteriormente mencionados podem ser prontamente incorporados aos vários ensinamentos e exemplos fornecidos abaixo. Em outras palavras, os exemplos de polímeros com base sintética absorvíveis anteriormente mencionados podem ser prontamente incorporados a qualquer exemplo que se refira a um material adesivo da presente invenção.

B. Materiais poliméricos adesivos exemplificadores com base natural

[00101] Embora a discussão acima forneça vários exemplos de polímeros com base sintética que podem ser usados como um material adesivo (por exemplo, uma ou mais de camadas 104, 106) para um corpo de reforço 102, deve-se, também, compreender que o polímero com base natural pode ser usado como um material adesivo. Diversos exemplos meramente ilustrativos de polímeros com base natural que podem ser usados como um material adesivo serão descritos com mais detalhes abaixo. Deve-se compreender, também, que esses exemplos de materiais adesivos podem ser fornecidos em uma camada adesiva superior 104. Além disso ou alternativamente, esses exemplos de materiais adesivos podem ser usados na camada adesiva inferior 106. Além disso ou alternativamente, esses exemplos de materiais adesivos podem ser, de outro modo, integrados no corpo de reforço 102. Deve-se, portanto, compreender que o material adesivo não precisa necessariamente constituir uma camada separada que é identificável distintamente como sendo diferente de uma camada definida por um corpo de reforço 102.

[00102] Em alguns casos, o material adesivo compreende um hidro- gel. O hidrogel pode compreender, em geral, uma rede de polímero hi- drofílico que tem a capacidade de absorver e/ou reter fluidos. Um material de hidrogel exemplificador é glicol metacrilato. Apenas como outra forma de exemplo, materiais de hidrogel exemplificadores podem compreender hidrogéis homopoliméricos, hidrogéis copoliméricos, hidrogéis multipoliméricos, hidrogéis poliméricos interpenetrantes e combinações dos mesmos. Em exemplos adicionais, o hidrogel pode compreender microgéis, nanogéis e combinações dos mesmos. O hidrogel pode compreender, ainda, um hidrogel não reticulado, um hidrogel reticulado e combinações dos mesmos. O hidrogel pode compreender reticula- ções químicas, reticulações físicas, segmentos hidrofóbicos e/ou segmentos insolúveis em água. O hidrogel pode ser quimicamente reticulado por meio de polimerização, reticulação de pequena molécula e/ou reticulação de polímero-polímero. O hidrogel pode ser fisicamente reticulado por meio de interações iônicas, interações hidrofóbicas, interações de ligação ao hidrogênio, esterocomplexação e/ou química supra- molecular. O hidrogel pode ser substancialmente insolúvel devido às reticulações, aos segmentos hidrofóbicos e/ou segmentos insolúveis em água, mas pode ser expansível e/ou dilatável devido à absorção e/ou retenção de fluidos. Em algumas versões, o precursor pode se reticular com materiais e/ou tecidos endógenos.

[00103] Exemplos adicionais de hidrogéis que podem ser usados incluem acrilatos multifuncionais, hidroxietilmetacrilato (HEMA) acrila- tos e elastoméricos. Adicional ou alternativamente, um material adesivo de hidrogel pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/0241492, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising at Least One Medicament", publicada em 27 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Outras maneiras adequadas através das quais um material adesivo pode ser dotado de hidrogel se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00104] Exemplos adicionais de polímeros com base natural que podem ser usados para formar um material adesivo incluem alginato (por exemplo, alginato de cálcio, alginato de cálcio e sódio, etc); ácido hialurônico, colágeno (incluindo gelatina) e polissacarídeos. Nas versões incluindo um polissacarídeo, o polissacarídeo pode incluir celulose, quitina, pectina ou arabinoxilanos. Nas versões incluindo celulose, a celulose pode compreender celulose regenerada oxidada, carboxi- metilcelulose, carboxietilcelulose, hidroxipropilcelulose, hidroxietilcelu- lose ou celulose oxidada. Nas versões incluindo quitina, a quitina pode compreender quitosano (por exemplo, quitina desacetilada) ou sais de quitosano.

[00105] Algumas versões de polímeros com base natural que podem ser usados para formar um material adesivo podem incluir uma massa ou material semelhante a cera. Algumas dessas versões po- dem ser não absorvíveis e podem ser similares a uma cera óssea con-vencional. Por exemplo, o material pode compreender cera de abelha com um ou mais dentre parafina, gel de petróleo, palmitato de isopro- pila, óleo de gergelim, ácido carbólico; ou qualquer outra composição de cera óssea convencional. Algumas outras versões de uma massa ou material semelhante a cera que podem ser usadas para formar um material adesivo para o corpo de reforço 102 podem ser absorvíveis ou reabsorvíveis. Por exemplo, algumas dessas versões podem incluir massa HEMASORB® disponível junto à Abyrx, Inc. de Irvington, New York, copolímeros de alquileno solúveis em água (por exemplo, OS- TENE disponível junto à Baxter Healthcare Corporation de Deerfield, Illinois), glicerol, l-lactídeo, glicolídeo, polietilenoglicol (PEG), óxido de polietileno (PEO) ou um elastômero de poliolefina (POE). A título de exemplo adicional, o material adesivo pode compreender polietileno- glicol (PEG) ou um copolímero de polietilenoglicol (PEG) com um peso molecular menor que 20.000 g/mol. Com o peso molecular nessa faixa, é possível promover a passagem da forma dissolvida do adesivo através dos rins. Consulte, por exemplo, Webster et al., "PEGylated Proteins: Evaluation of Their Safety in the Absence of Definitive Metabolism Studies," Drug Metabolism and Disposition, Vol. 35, N°. 1, páginas 9 a 16 (2007), cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, o material adesivo pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 2.642.375, intitulada "Hemostatic Compositions", concedida em 16 de junho de 1953, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00106] Alguns adesivos poliméricos, incluindo, mas não se limitando às, composições semelhantes a massa ou a cera mencionadas acima, podem incluir celulose regenerada oxidada (ORC), a qual é um agente hemostático. Por exemplo, uma composição semelhante a massa ou a cera pode servir como um veículo para a celulose regenerada oxidada (ORC). A Publicação de Patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", publicada em 27 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, discute várias formas nas quais a celulose regenerada oxidada (ORC) pode ser incorporada a diversas composições. Deve-se compreender que os ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/024 1493 podem ser prontamente aplicados na presente invenção, no contexto da incorporação de celulose regenerada oxidada (ORC) a adesivos poliméricos, incluindo, mas não se limitando às, composições semelhantes a massa ou a cera mencionadas acima.

[00107] Os exemplos anteriormente mencionados de polímeros com base natural são fornecidos para propósitos meramente ilustrativos. Outros exemplos adequados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. Deve-se compreender, também, que os exemplos anteriormente mencionados de polímeros com base natural podem ser prontamente incorporados aos vários ensinamentos e exemplos fornecidos abaixo. Em outras palavras, os exemplos mencionados acima de polímeros com base natural podem ser prontamente incorporados a qualquer exemplo na presente invenção que se refira a um material adesivo.

C. Adesivo de Gel Polimérico Bioabsorvível de Derivação Natural

[00108] Em alguns casos, pode ser desejável combinar um gel de polímero bioabsorvível de derivação natural ao corpo de reforço 102, em adição ou como uma alternativa a ter uma ou mais camadas adesivas 104, 106 nas superfícies superior ou inferior do corpo de reforço 102 para prender de modo removível o conjunto de reforço 100 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 ou ao lado de baixo 65 da bigorna 60. Os exemplos abaixo incluem várias configurações exemplifi- cadoras através das quais um ou mais materiais adesivos de gel de polímero bioabsorvível de derivação natural podem ser combinados com um corpo de reforço 102 para prender de modo removível o conjunto de reforço 100 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 ou ao lado de baixo 65 da bigorna 60. Contempla-se, no presente exemplo, o material adesivo que compreende um polímero com base natural como aqueles referidos aqui. Entretanto, deve-se compreender, também, que os polímeros com base sintética podem ser incorporados aos ensinamentos abaixo.

[00109] Por exemplo, um polímero de derivação natural pode ser fornecido em uma solução de polímero absorvível para criar um gel para fixação do conjunto de reforço 100 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 ou ao lado de baixo 65 da bigorna 60. Um componente bioativo que é um sólido na forma seca ou na forma de um gel em solução é combinado com um copolímero absorvível que não inclui a suspensão do processo de degradação até exposição adicional à água. Por exemplo, polímero seco (em pó) de um polímero solúvel em água (por exemplo, carboximetilcelulose (CMC)) pode ser misturado com um líquido solúvel em água como glicerina. Quando misturado, o mesmo forma um composto pegajoso e viscoso. Esse composto permanece muito pegajoso e adere a superfícies ou substâncias secas, mas não adere a substâncias molhadas ou hidratadas. Quando esse composto entra em contato com a água ou com uma superfície molhada, o mesmo muda sua consistência de pegajosa e viscosa para uma consistência muito deslizante e escorregadia. Esse composto também se solubiliza completamente quando adicionado à água mais rapidamente que apenas o polímero em pó. Polímeros adequados que podem ser usados nesse tipo de composição incluem (mas sem limitação) ácido hialurônico, carboximetilcelulose (CMC), álcool polivinílico, acetato de polivinila, polietilenoglicol (PEG) com peso molecular mais alto (na forma sólida), ou polipropilenoglicol com peso molecular mais alto (na forma sólida). Líquidos adequados que podem ser usados nesse tipo de composição incluem (mas sem limitação) glicerina, polie- tilenoglicol (PEG) de baixo peso molecular (na forma líquida) ou poli- propilenoglicol de baixo peso molecular (na forma líquida).

[00110] Em algumas versões, o material adesivo compreende um gel bioabsorvível de celulose viscoso com materiais absorvíveis particula- dos para aumentar a viscosidade para fixação do conjunto de reforço 100 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 ou ao lado de baixo 65 da bigorna 60. Em particular, o material adesivo pode compreender um líquido bioabsorvível que tem partículas misturadas ao fluido para induzir uma aplicação da suspensão do tipo gel com recursos altamente viscosos ao corpo de reforço 102 para fixação à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 ou ao lado de baixo 65 da bigorna 60.

1. Retentor Exemplificador com Região de Injeção Adesiva Inferior

[00111] As Figuras 20 a 24 mostram um retentor exemplificador 1300 que pode ser usado para dispensar um gel adesivo polimérico 1330 diretamente no sítio do atuador de extremidade 40 à medida que um corpo de reforço 1500 é aplicado ao atuador de extremidade 40. O gel adesivo polimérico 1330 é armazenado e contido em um cilindro 1402 da seringa 1400 antes da dispensação. O gel é comunicado avançando-se um êmbolo 1406 da seringa 1400 em relação ao cilindro 1402, o que conduz o gel através da agulha 1404. O retentor 1300 desse exemplo compreende um lado superior 1302, um lado de baixo 1304, uma lingueta que se projeta distalmente 1306, um conjunto de travas resilientes 1308 e um conjunto de portas de injeção 1310. Deve- se compreender que o lado superior 1302, a lingueta 1306 e as travas 1308 podem ser configurados e operados da mesma forma que o lado superior 302, a lingueta 306 e as travas 308 descritos acima. Dessa forma, o retentor 1300 pode ser preso de modo removível à garra infe- rior 50 para aplicar o corpo de reforço 1500 à plataforma 73 do cartucho de grampos. O corpo de reforço 1500 desse exemplo pode ser configurado como qualquer outro corpo de reforço descrito na presente invenção.

[00112] Conforme se pode observar melhor na Figura 21, o lado de baixo 1304 do retentor 1300 inclui uma pluralidade de projeções que se estendem para baixo 1312, 1314 e trilhos externos 1316. A projeção 1312 é posicionada e configurada para se estender para dentro do canal 72 de cartucho de grampos 70. As projeções 1314 são posicionadas e configuradas de modo a se estenderem para dentro dos bolsos de grampos 74 do cartucho de grampos 70. Os trilhos externos 1316 se engatam ao perímetro da plataforma 73 do cartucho de grampos 70. As projeções 1312, 1314 e os trilhos 1316 servem como recursos separadores para fornecer um vão 1320 entre o lado de baixo 1504 do corpo de reforço 1500 e a plataforma 73 do cartucho 70. As portas 1310 estão em comunicação fluida com o vão 1320. Dessa forma, com a agulha 1404 inserida na porta 1310, o gel adesivo 1330 pode ser injetado no vão 1320 avançando-se o êmbolo 1406 em relação ao cilindro 1402. As projeções 1312, 1314 podem evitar que o gel adesivo 1330 entre no canal 72 e nos bolsos de grampos 74, respectivamente, à medida que o gel adesivo 1330 é injetado no vão 1320. De modo similar, os trilhos externos 1316 podem evitar que o gel adesivo 1330 escape no perímetro da plataforma 73 à medida que o gel adesivo 1330 é injetado no vão 1320. Em algumas versões, cada porta 1310 inclui um septo autovedante (não mostrado) que evita que o gel adesivo 1330 escape através da porta 1310 durante e após a injeção do gel adesivo 1330.

[00113] Em algumas versões, o lado de baixo 1304 do retentor 1300 é dividido em quatro quadrantes. Em algumas versões, esses quadrantes são fluidamente isolados um do outro, resultando em qua- tro vãos separados 1320. Em tais versões, a agulha 1404 pode ser inserida em cada porta 1310 para preencher cada vão 1320 separadamente com gel adesivo 1330. Em algumas outras versões, ao menos dois dos quadrantes estão em comunicação fluida um com o outro (por exemplo, os dois quadrantes em cada lado da projeção 1312), de modo que o operador possa usar duas ou mais de duas portas 1310 para preencher o vão 1320 com gel adesivo 1330. Naturalmente, qualquer outro número adequado de portas 1310 e seções separadas do vão 1320 pode ser fornecido. Uma vez que uma quantidade suficiente de gel adesivo 1330 tenha sido injetada, o retentor 1300 pode ser mantido no lugar por qualquer quantidade de tempo desejada para permitir a cura, o ajuste ou, de outra forma, a mudança de forma do gel adesivo 1330 até um ponto em que o gel adesivo 1330 prenda de modo suficiente o corpo de reforço 1500 à plataforma 73 após a remoção do retentor 1300. Alternativamente, o gel adesivo 1330 pode já estar em um estado em que o gel adesivo 1330 prende suficientemente o corpo de reforço 1500 à plataforma 73 após o retentor 1300 ser removido, sem a necessidade de que o retentor 1300 seja mantido no lugar por um período de tempo significativo. Em qualquer caso, uma vez que o retentor 1300 é removido do atuador de extremidade 40, o conjunto de reforço formado pelo gel adesivo 1330 e pelo corpo de reforço 1500 são presos à plataforma 73, de modo que o atuador de extremidade carregado 40 esteja pronto para uso.

2. Retentor exemplificador com região de injeção adesiva superior

[00114] A Figura 22 mostra outro retentor alternativo 1600 exempli- ficador que pode ser usado para dispensar um gel adesivo polimérico diretamente no sítio do atuador de extremidade 40, à medida que um corpo de reforço (não mostrado) é aplicado ao atuador de extremidade 40. O retentor 1600 desse exemplo compreende uma lingueta que se projeta distalmente 1606, um conjunto de travas resilientes 1608 e uma porta de injeção 1610. Deve-se compreender que a lingueta 1606 e as travas 1608 podem ser configuradas e operáveis assim como a lingueta 306 e as travas 308 descritas acima. Dessa forma, o retentor 1600 pode ser preso de modo removível à garra inferior 50 para aplicar um corpo de reforço ao lado de baixo 65 da bigorna 60. O corpo de reforço desse exemplo pode ser configurado como qualquer outro corpo de reforço aqui descrito.

[00115] O lado superior (não mostrado) do retentor 1600 pode incluir uma pluralidade de projeções que se estendem para cima. Essas projeções que se estendem para cima podem ser similares às projeções 1312, 1314 do retentor 1300. Em particular, as projeções que se estendem para cima do retentor 1600 podem ser configuradas para se estenderem para dentro do canal 62 e dos bolsos de formação de grampos 64 da bigorna 60; e podem ser configuradas para servirem como recursos separadores para fornecer um vão (não mostrado) entre o lado superior de um corpo de reforço (que pode estar sobreposto ao lado superior do retentor 1600), e o lado de baixo 65 da bigorna 60. A porta 1610 pode estar em comunicação fluida com o vão, de modo que um gel adesivo possa ser injetado nessa porta por uma agulha 1404 inserida na porta 1610. O retentor 1600 também inclui uma porção de rebordo 1616 que abrange o perímetro externo da bigorna 60. Essa porção de rebordo 1616 pode evitar que o gel adesivo injetado escape do perímetro da bigorna 60. De modo similar, as projeções que se estendem para cima do retentor 1600 podem evitar que o gel adesivo entre no canal 62 e nos bolsos de formação de grampos 64 da bigorna 60. Em algumas versões, o retentor 1600 inclui apenas uma projeção que se estende para cima associada ao canal 62, de modo que o gel adesivo injetado esteja livre para entrar nos bolsos de formação de grampos 64. Em algumas outras versões, o retentor 1600 não conta com uma projeção que se estende para cima associada ao canal 62. Outras variações adequadas serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[00116] Embora o retentor 1300 possa ser usado para dispensar um gel adesivo usado 1330 enquanto a bigorna 60 estiver em uma posição aberta, deve-se compreender que o retentor 1600 é mostrado como sendo usado para dispensar um gel adesivo 60 enquanto a bigorna estiver na posição fechada. Em alguns outros casos, o retentor 1600 pode ser usado para dispensar um gel adesivo para prender um corpo de reforço ao lado de baixo 65 da bigorna 60 enquanto a bigorna 60 estiver na posição aberta. Deve-se compreender, também, que, em casos em que um primeiro corpo de reforço deve ser preso à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 e um segundo corpo de reforço 65 deve ser preso ao lado de baixo 65 da bigorna 60, algumas versões do retentor 1600 podem fornecer injeção de gel adesivo através de uma ou mais portas em dois vãos diferentes. Em particular, um retentor pode ser configurado para fornecer injeção de gel adesivo em um primeiro vão definido entre um corpo de reforço e o lado de baixo 65 da bigorna 60; e em um segundo vão definido entre um corpo de reforço e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Alguns desses retentores podem proporcionar enchimento de ambos os vãos através de uma única porta que está em comunicação fluida com ambos os vãos. Alternativamente, cada vão pode ter sua própria porta de injeção associada. Outras variações adequadas serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

3. Injetor de Adesivo Exemplificador com Recurso de Mistura

[00117] As Figuras 23 e 24 mostram outro retentor exemplificador 1700 e um conjunto de injetor 1800 que podem ser usados para aplicar um gel adesivo polimérico 1840 para prender corpos de reforço 1900 ao lado de baixo 65 da bigorna 60. O retentor 1700 compreende uma lingueta que se projeta distalmente 1706, um conjunto de travas resilientes 1508 e uma crista 1710 que se projeta para cima e se estende longitudinalmente. Deve-se compreender que a lingueta 1706 e as travas 1708 podem ser configuradas e operáveis assim como a lin- gueta 306 e as travas 308 descritas acima. Dessa forma, o retentor 1700 pode ser fixado de modo removível à garra inferior 50. A crista 1710 é configurada e posicionada para se encaixar em uma porção do canal 62, impedindo, assim, que o gel adesivo injetado 1840 entre no canal 62. Cada corpo de reforço 1900 é posicionado em ambos os lados da crista 1710. Cada corpo de reforço 1900 pode ser configurado como qualquer corpo de reforço descrito na presente invenção.

[00118] O conjunto de injetor 1800 desse exemplo compreende um conjunto de duas seringas 1810, um conjunto de mistura 1820 e um conjunto dispensador 1830. O conjunto de duas seringas 1810 inclui um par de cilindros de seringa 1812 e um êmbolo 1814 que é operável para conduzir fluido a partir de ambos os cilindros 1820 simultaneamente. Cada cilindro de seringa 1812 pode incluir um componente ou conjunto de componentes de gel adesivo 1840. Por exemplo, em algumas versões, um cilindro de seringa 1812 contém fibrina e o outro cilindro de seringa 1812 contém trombina. Além disso ou alternativa-mente, um cilindro de seringa 1812 pode conter uma celulose (por exemplo, celulose regenerada oxidada (ORC)), amido, quitina, glico- gênio em uma glicerina ou um polietilenoglicol (PEG); enquanto o outro cilindro de seringa 1812 contém uma solução líquida. Outros materiais e combinações adequados se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00119] O conjunto misturador 1820 está em comunicação fluida com ambos os cilindros de seringa 1812, de modo que o fluido/gel injetado a partir de ambos os cilindros 1812 entrem no conjunto misturador 1820 simultaneamente. Conforme se pode observar melhor na Fi-gura 24, o conjunto misturador 1820 inclui um conjunto de defletores 1822 que são configurados para misturar os dois componentes provenientes do cilindro de seringa 1812 à medida que os componentes fluem através do conjunto misturador 1820. Várias configurações e disposições adequadas que podem ser usadas para os defletores 1822 se tornarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00120] Em algumas versões, os cilindros 1812 e o conjunto misturador 1820 fornecem uma mistura dos conteúdos dos cilindros 1812 em uma razão de 1:1. Alternativamente, qualquer outra razão de mistura adequada pode ser fornecida. Somente a título de exemplo, algumas versões podem fornecer uma razão de 7:1 entre fibrina e trombina.

[00121] O conjunto dispensador 1830 está em comunicação fluida com o conjunto misturador 1820, de modo que o líquido/gel 1840 que é misturado através do conjunto misturador 1820 alcance, por fim, o conjunto dispensador 1830. Conforme se pode observar melhor na Figura 34, o conjunto dispensador 1830 inclui um conjunto de braços que se projetam distalmente 1832. Cada braço 1832 é configurado para se encaixar em um corpo de reforço 1900 correspondente. Conforme se pode observar melhor na Figura 24, o lado de baixo de cada braço 1832 inclui uma pluralidade de aberturas 1834. As aberturas 1834 são configuradas para transportar o gel adesivo 1840 do braço 1830 ao lado superior do corpo de reforço 1900 correspondente. Em algumas versões, cada braço 1832 inclui, ainda, um rebordo que se projeta para baixo ao redor do perímetro externo do braço 1832. Esse rebordo pode evitar que o gel adesivo 1840 escape no perímetro de braço 1832 durante a dispensação do gel adesivo 1840. Além disso ou alternativamente, o retentor 1700 pode incluir um rebordo que se estende para cima que é configurado para evitar que o gel adesivo 1840 escape no perímetro de braço 1832 durante a dispensação do gel adesivo 1840. Outras variações adequadas serão evidentes aos ver- sados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[00122] Uma vez que o conjunto injetor 1800 tenha dispensado uma quantidade suficiente de gel adesivo 1840 sobre os corpos de reforço 1900, o conjunto injetor 1800 pode ser removido. A bigorna 60 pode, então, ser conduzida para a posição fechada para comprimir o lado de baixo 65 contra o gel adesivo dispensado 1840 e corpos de reforço 1900. O gel adesivo 1840 pode fazer com que corpos de reforço 1900 adiram ao lado de baixo 65. Consequentemente, à medida que a bigorna 60 retorna para a posição aberta, o gel adesivo 1840_ e os corpos de reforço 1900 podem permanecer presos ao lado de baixo 65. O retentor 1700 pode, então, ser removido do atuador de extremidade 40 e o atuador de extremidade 40 estará, então, pronto para o uso.

IV. Combinações exemplificadoras

[00123] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos refe- ridos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[00124] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, sendo que o atuador de extremidade compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos e (ii) uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos é operável para conduzir os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, em que a bigorna inclui um lado de baixo que tem uma superfície de formação de grampos configurada para receber grampos conduzidos através da plataforma; e (c) um conjunto de reforço, sendo que o conjunto de reforço compreende: (i) um corpo de reforço e (ii) um material adesivo, sendo que o material adesivo é configurado para prender de modo removível o corpo de reforço à plataforma do cartucho de grampos ou ao lado de baixo da bigorna, sendo que o material adesivo compreende um polímero, sendo que o polímero é bioabsorvível, sendo que o polímero compreende um gel.

Exemplo 2

[00125] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, ou qualquer um dos exemplos a seguir, sendo que o gel compreende um gel de celulose viscoso.

Exemplo 3

[00126] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores ou a seguir, sendo que o gel inclui materiais particulados absorvíveis.

Exemplo 4

[00127] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores ou a seguir, que com- preende, ainda, um retentor, em que o retentor é configurado para reter, de modo liberável, o corpo de reforço.

Exemplo 5

[00128] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, em que o retentor inclui uma porta de injeção, em que a porta de injeção é configurada para receber uma agulha de seringa para permitir, assim, a injeção do gel.

Exemplo 6

[00129] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, em que o retentor inclui uma pluralidade de projeções, em que as projeções são configuradas de modo a se engatarem à plataforma cartucho de grampos.

Exemplo 7

[00130] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 6, em que as projeções são configuradas, adicionalmente, para definir um vão entre o corpo de reforço e a plataforma do cartucho de grampos, em que a porta de injeção está em comunicação fluida com o vão.

Exemplo 8

[00131] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 6, em que a plataforma define uma pluralidade de aberturas, em que o cartucho de grampos é operável para conduzir os grampos através das aberturas.

Exemplo 9

[00132] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, em que as projeções são configuradas para se encaixarem em aberturas associadas da pluralidade de aberturas para, assim, evitar que o gel entre nas aberturas.

Exemplo 10

[00133] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acor- do com o Exemplo 5, em que o retentor inclui um par de trilhos, em que os trilhos são posicionados e configurados para evitar que o gel vaze nas bordas externas da plataforma.

Exemplo 11

[00134] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, em que o cartucho de grampos define um canal central, em que o canal central é configurado para receber um membro de faca.

Exemplo 12

[00135] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo como o Exemplo 11, em que o retentor inclui uma projeção configurada para encaixar-se no canal central para, assim, evitar que o gel entre no canal central.

Exemplo 13

[00136] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, em que o retentor é configurado para definir um vão entre o corpo de reforço e o lado de baixo da bigorna, em que a porta de injeção está em comunicação fluida com o vão.

Exemplo 14

[00137] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores ou a seguir, que compreende, adicionalmente, um injetor, em que o injetor é operável para dispensar o gel para, assim, posicionar o gel entre o corpo de reforço e a plataforma do cartucho de grampos ou ao lado de baixo da bigorna. Exemplo 15

[00138] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, em que o injetor compreende pelo menos dois cilindros, sendo que os pelo menos dois cilindros contêm respectivos materiais configurados para criarem, juntos, o gel.

Exemplo 16

[00139] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 15, em que o injetor compreende um conjunto misturador configurado para misturar os materiais provenientes dos pelo menos dois cilindros.

Exemplo 17

[00140] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, exemplo, em que o injetor compreende pelo menos um braço definindo uma pluralidade de aberturas, em que o injetor é operável para dispensar o gel sobre o corpo de reforço através das aberturas do pelo menos um braço.

Exemplo 18

[00141] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, em que o corpo de reforço compreende uma primeira porção de corpo e uma segunda porção de corpo, em que a primeira e a segunda porções de corpo são lateralmente distanciadas uma da outra, em que o pelo menos um braço compreende um primeiro braço e um segundo braço, em que o primeiro braço é operável para dispensar o gel sobre a primeira porção de corpo, em que o segundo braço é operável para dispensar o gel sobre a segunda porção de corpo.

Exemplo 19

[00142] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, sendo que o atuador de extremidade compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos e (ii) uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos é operável para conduzir os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, em que a bigorna inclui um lado de baixo que tem uma superfície de formação de grampos configurada para receber grampos conduzidos através da plataforma; (c) um corpo de reforço; e (d) um retentor, em que o retentor é configurado para reter, de modo liberável, o corpo de reforço, em que o retentor é configurado para definir um vão entre o corpo de reforço e a plataforma do cartucho de grampos ou o lado de baixo da bigorna, em que o vão é configurado para receber um material adesivo, em que o retentor inclui uma porta de injeção em comunicação fluida com o vão.

Exemplo 20

[00143] Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, sendo que o atuador de extremidade compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos e (ii) uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos é operável para conduzir os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, em que a bigorna inclui um lado de baixo que tem uma superfície de formação de grampos configurada para receber grampos conduzidos através da plataforma; (c) um corpo de reforço; e (d) um injetor, em que o injetor é operável para dispensar um material adesivo, para, assim, posicionar o material adesivo entre o corpo de reforço e a plataforma do cartucho de grampos ou o lado de baixo da bigorna, em que o injetor compreende pelo menos um braço que define uma pluralidade de aberturas, em que o injetor é operável para dispensar o gel sobre o corpo de reforço através das aberturas do pelo menos um braço. V. Outros componentes

[00144] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00145] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00146] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically- Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; publicação de patente US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja revela-ção está aqui incorporada a título de referência.

[00147] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondiciona- mento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicio- namento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00148] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00149] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos deta-lhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos, e (ii) uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos tem por finalidade acionar os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, sendo que a bigorna inclui um lado de baixo que tem uma superfície formadora de grampo configurada para receber grampos acionados através da plataforma; (c) um conjunto de suporte, sendo que o conjunto de suporte compreende: (i) um corpo de suporte, e (ii) um material adesivo, sendo que o material adesivo é configurado para prender de maneira removível o corpo de suporte à plataforma do cartucho de grampos ou ao lado de baixo da bigorna, sendo que o material adesivo compreende um polímero, sendo que o polímero é bioabsorvível, sendo que o polímero compreende um gel; e (d) um retentor, sendo que o retentor está configurado para reter de maneira liberável o corpo de suporte e sendo que o retentor inclui uma porta de injeção que está configurada para receber uma agulha de seringa para, assim, permitir a injeção do gel.

2. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o retentor inclui uma pluralidade de projeções, sendo que as projeções são configuradas para se engatarem à plataforma do cartucho de grampos.

3. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as projeções são ainda configuradas para definir um vão entre o corpo de suporte e a plataforma de cartucho de grampos, sendo que a porta de injeção está em comunicação fluida com o vão.

4. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a plataforma define uma pluralidade de aberturas, sendo que o cartucho de grampos tem por finalidade acionar os grampos através das aberturas.

5. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as projeções são configuradas para se encaixar em aberturas associadas da pluralidade de aberturas para evitar, assim, que o gel entre nas aberturas.

6. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o retentor inclui um par de trilhos, sendo que os trilhos são posicionados e configurados para evitar que o gel vaze nas bordas externas da plataforma.

7. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos define um canal central, sendo que o canal central é configurado para receber um membro de faca.

8. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o retentor inclui uma projeção configurada para se encaixar no canal central para evitar, assim, que o gel entre no canal central.

9. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o retentor é configurado para definir um vão entre o corpo de suporte e o lado de baixo da bigorna, sendo que a porta de injeção está em comunicação fluida com o vão.

10. Atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos, e (ii) uma plataforma, sendo que o cartucho de grampos tem por finalidade acionar os grampos através da plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, sendo que a bigorna inclui um lado de baixo que tem uma superfície formadora de grampo configurada para receber grampos acionados através da plataforma; (c) um corpo de suporte; e (d) um retentor, sendo que o retentor é configurado para reter, de modo liberável, o corpo de suporte, sendo que o retentor é configurado para definir um vão entre o corpo de suporte e a plataforma do cartucho de grampos ou o lado de baixo da bigorna, sendo que o vão é configurado para receber um material adesivo, sendo que o retentor inclui uma porta de injeção em comunicação fluida com o vão.

11. Atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, o atuador de extremidade caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos compreende uma plataforma; (b) uma bigorna, sendo que a bigorna é móvel de uma posição aberta em direção ao cartucho de grampos para alcançar uma posição fechada, sendo que a bigorna inclui um lado de baixo; (c) um conjunto de suporte, sendo que o conjunto de suporte compreende: (i) um corpo de suporte, e (ii) um material adesivo, sendo que o material adesivo é configurado para segurar de maneira removível o corpo de suporte à plataforma do cartucho de grampos ou o lado de baixo da bigorna; e (d) um retentor, sendo que o retentor está configurado para prender de maneira liberável o corpo de suporte e sendo que o retentor inclui uma porta de injeção que está configurada para receber uma agulha de seringa para, assim, permitir a injeção do adesivo.

12. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o retentor inclui uma pluralidade de projeções, sendo que as projeções são configuradas para se engatarem à plataforma do cartucho de grampos.

13. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as projeções são ainda configuradas para definir um vão entre o corpo de suporte e a plataforma de cartucho de grampos, sendo que a porta de injeção está em comunicação fluida com o vão.

14. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos ainda compreende uma pluralidade de grampos, sendo que o cartucho de grampos é operável para acionar os grampos através da plataforma.

15. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a plataforma define uma pluralidade de aberturas, sendo que o cartucho de grampos é operável para acionar os grampos através das aberturas.

16. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que as projeções são configuradas para se encaixar em aberturas associadas da pluralidade de aberturas para impedir, assim, que o adesivo entre nas aberturas.

17. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o re-tentor inclui um par de trilhos, sendo que os trilhos são posicionados e configurados para impedir que o adesivo vaze nas bordas externas da plataforma.

18. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos define um canal central, sendo que o canal central está configurado para receber um membro de faca.

19. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o retentor inclui uma projeção configurada para se encaixar no canal central para impedir, assim, que o adesivo entre no canal central.

20. Atuador de extremidade de grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o retentor está configurado para definir um vão entre o corpo de suporte e o lado de baixo da bigorna, sendo que a porta de injeção está em comunicação fluida com o vão.