BR112017015125B1 - Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua em alta tensão - Google Patents
Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua em alta tensão Download PDFInfo
- Publication number
- BR112017015125B1 BR112017015125B1 BR112017015125-1A BR112017015125A BR112017015125B1 BR 112017015125 B1 BR112017015125 B1 BR 112017015125B1 BR 112017015125 A BR112017015125 A BR 112017015125A BR 112017015125 B1 BR112017015125 B1 BR 112017015125B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- valve group
- voltage
- group
- regulation unit
- valves
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/06—Circuits specially adapted for rendering non-conductive gas discharge tubes or equivalent semiconductor devices, e.g. thyratrons, thyristors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/081—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters wherein the phase of the control voltage is adjustable with reference to the AC source
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/19—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only arranged for operation in series, e.g. for voltage multiplication
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/7575—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only for high voltage direct transmission link
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
- H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/10—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using transformers
- H02M5/14—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using transformers for conversion between circuits of different phase number
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Trata-se de um dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua em alta tensão (24), que é utilizado para regular um circuito em série (10) composto de dois ou mais grupos de válvulas (4) providos de semicondutores de potência controláveis, respectivamente. Cada grupo de válvulas é provido de uma unidade de regulação de corrente (17) e uma unidade de regulação de tensão (13). A unidade de regulação de corrente controla uma corrente contínua fluindo através de um grupo de válvulas correspondendo à mesma, e a unidade de regulação de tensão controla uma tensão através de dois terminais de um grupo de válvulas correspondendo à mesma. Um grupo de válvulas é selecionado dentre o grupo de válvulas em série como um grupo de válvulas de controle mestre, enquanto os outros são selecionados como grupos de válvulas de controle escravos. O grupo de válvulas de controle mestre seleciona um ângulo de disparo emitido pela unidade de regulação de corrente para controlar o mesmo, e o grupo de válvulas de controle escravo seleciona um ângulo de disparo obtido após o ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre e um valor de saída da (...).
Description
[001] A presente invenção refere-se ao campo de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão e transmissão de energia de corrente contínua de altíssima tensão, e, em particular, a um dispositivo de controle de tensão de grupo de válvulas durante o controle de corrente em um grupo de válvulas em série na transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão.
[002] Um dispositivo de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão converte uma corrente alternada em corrente contínua usando um conversor de corrente, e transmite a corrente contínua para outro conversor de corrente, de modo que a corrente contínua seja convertida em outra corrente alternada. O conversor de corrente utilizado geralmente inclui um grupo de válvulas composto de semicondutores de potência, e os semicondutores de potência de cada grupo de válvulas são conectados uns aos outros para formar uma ponte de seis pulsos ou de doze pulsos. Somente um grupo de válvulas é geralmente disposto para transmissão de energia. Entretanto, em algumas aplicações, vários desses grupos de válvulas precisam ser conectados em série uns aos outros.
[003] Se os grupos de válvulas estiverem conectados em série uns aos outros, as correntes fluindo através dos semicondutores de potência dos grupos de válvulas são as mesmas. Se cada grupo de válvulas for provido com uma unidade de regulação de corrente, as unidades de regulação de corrente regulam uma corrente contínua em comum. Uma vez que há erros de medição e erros de regulação, as unidades de regulação de corrente emitem diferentes ângulos de disparo, e pode ocorrer oscilação das tensões dos grupos de válvulas correspondentes. Consequentemente, uma diferença de tensão entre dois grupos de válvulas pode ser relativamente grande, resultando em ações frequentes de derivações dos transformadores conversores de corrente conectados aos grupos de válvulas.
[004] Para resolver o problema, a técnica anterior 1 propõe dispor uma unidade de regulação de corrente comum na chamada camada de polo de um grupo de válvulas em série. Um ângulo de disparo emitido pela unidade de regulação de corrente comum é transmitido para cada grupo de válvulas conectado em série. Opcionalmente, a unidade de regulação de corrente comum pode ser disposta em um grupo de válvulas de controle mestre, e um grupo de válvulas de controle escravo utiliza o ângulo de disparo transmitido pelo grupo de válvulas de controle mestre. Se o grupo de válvulas em série estiver conectado à mesma rede de energia de corrente alternada, dado que os parâmetros de um sistema de corrente alternada e dos transformadores conversores de corrente são os mesmos para os grupos de válvulas conectados em série, um sinal de controle emitido por uma mesma unidade de regulação de corrente pode basicamente assegurar o equilíbrio de tensão do grupo de válvulas em série. Se o grupo de válvulas em série estiver conectado a redes de energia de corrente alternada diferentes, uma vez que os parâmetros de um sistema de corrente alternada e dos transformadores conversores de corrente são os mesmos para os grupos de válvulas conectados em série, um sinal de controle emitido por uma mesma unidade de regulação de corrente pode basicamente assegurar o equilíbrio de tensão do grupo de válvulas em série. Embora uma diferença de tensão possa ser reduzida usando uma derivação de um transformador conversor de corrente, uma velocidade de resposta dinâmica se torna lenta, e uma diferença de tensão correspondente dentro de uma etapa de regulação da derivação do transformador conversor de corrente não pode ser eliminada.
[005] Para resolver o problema, a técnica anterior 2 propõe combinar uma unidade de regulação de corrente com uma unidade de equilíbrio de tensão em cada grupo de válvulas de um grupo de válvulas em série, de modo que os erros de regulação de corrente e as diferenças de tensão entre o grupo de válvulas em série sejam simultaneamente introduzidos em um regulador PI, para implementar o controle de corrente e equilibrar as tensões do grupo de válvulas em série. Não importa se um grupo de válvulas em série está conectado a uma mesma rede de energia de corrente alternada ou a diferentes redes de energia de corrente alternada, é possível atingir o equilíbrio de tensão do grupo de válvulas em série utilizando o método. Entretanto, quando uma unidade de coleta de tensão está defeituosa e uma unidade de equilíbrio de tensão é colocada fora de operação, o grupo de válvulas em série não consegue regular uma corrente contínua comum.
[006] O controle sobre o desequilíbrio de tensão entre um grupo de válvulas em série não pode ser implementado utilizando as duas soluções anteriores. Em um sistema de transmissão de energia de corrente contínua, as tensões entre um grupo de válvulas em série precisam ser reguladas. Por exemplo, em uma ocasião de transmissão de energia de corrente contínua de altíssima tensão na qual um grupo de válvulas de alta tensão e um grupo de válvulas de baixa tensão estão conectados a diferentes redes de energia de corrente alternada com diferentes graus de tensão elétrica, se uma tensão elétrica entre o grupo de válvulas de alta tensão e o grupo de válvulas de baixa tensão puder ser regulada, as demandas de energia das diferentes redes de energia de corrente alternada às quais o grupo de válvulas de alta tensão e o grupo de válvulas de baixa tensão estão conectados podem ser satisfeitas, para implementar o controle de desacoplamento das diferentes redes de energia de corrente alternada conectadas até certo grau. No entanto, tal controle de desacoplamento não pode ser implementado usando as soluções das técnicas anteriores, pois as tensões dos grupos de válvulas conectados em série estão basicamente equilibradas, e as correntes da conexão em série são as mesmas, e as potências dos grupos de válvulas conectados em série são basicamente as mesmas.
[007] Um problema técnico a ser resolvido pela presente invenção é proporcionar um dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão, configurado para regular uma tensão de grupo de válvulas quando um dispositivo de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão de um circuito em série composto de dois ou mais grupos de válvulas que possuem semicondutores de potência controláveis, respectivamente, utilizar controle de corrente, para implementar o controle de equilíbrio ou desequilíbrio das tensões de um grupo de válvulas em série.
[008] A solução técnica da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão, configurado para regular um dispositivo de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão composto de dois ou mais grupos de válvulas que estão conectados em série e possuem semicondutores de potência, respectivamente, em que cada grupo de válvulas é provido com uma unidade de regulação de corrente e uma unidade de regulação de tensão, a unidade de regulação de corrente sendo configurada para controlar uma corrente contínua fluindo através de um grupo de válvulas correspondendo à unidade de regulação de corrente, e a unidade de regulação de tensão sendo configurada para controlar uma tensão através de dois terminais de um grupo de válvulas correspondendo à unidade de regulação de tensão; um grupo de válvulas sendo selecionado dentre o grupo de válvulas em série como um grupo de válvulas de controle, e os demais sendo selecionados como grupos de válvulas de controle escravos; o grupo de válvulas de controle mestre sendo controlado pelo ângulo de disparo que é emitido pela unidade de regulação de corrente, enquanto o grupo de válvulas de controle escravo é controlado pelo ângulo de disparo que é emitido por um subtrator. O valor de saída dos subtratores é obtido subtraindo-se o valor de saída da unidade de regulação de tensão a partir do ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre.
[009] Na solução anterior, quando os dois ou mais grupos de válvulas conectados em série operam simultaneamente, apenas um grupo de válvulas é o grupo de válvulas de controle mestre, e os outros grupos de válvulas são os grupos de válvulas de controle escravos; e quando o grupo de válvulas de controle mestre está apresentando grave defeito ou está fora de operação, um grupo de válvulas de controle escravo livre de defeitos é utilizado para substituir o grupo de válvulas de controle mestre como o novo grupo de válvulas de controle mestre, e os grupos de válvulas de controle escravos restantes ainda são grupos de válvulas de controle escravos.
[010] Na solução anterior, o ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre é obtido por comunicações diretas ou indiretas entre os dispositivos de controle no grupo de válvulas de controle escravo.
[011] Na solução anterior, a unidade de regulação de corrente é conectada a uma unidade de coleta de corrente de grupo de válvulas, e cada unidade de coleta de corrente de grupo de válvulas corresponde a um grupo de válvulas e é configurada para determinar uma corrente fluindo através do grupo de válvulas; a unidade de regulação de tensão é conectada a uma unidade de coleta de tensão de grupo de válvulas, e cada unidade de coleta de tensão de grupo de válvulas corresponde a um grupo de válvulas e é configurada para determinar uma tensão de grupo de válvulas que se enquadra no grupo de válvulas correspondente.
[012] Na solução anterior, a unidade de regulação de tensão possui um subtrator, uma entrada de tensão de referência do subtrator é uma tensão selecionada do grupo de válvulas de controle mestre ou uma tensão de referência desequilibrada, e uma entrada de tensão de medição do subtrator é uma tensão emitida pela unidade de coleta de tensão de grupo de válvulas à qual a unidade de regulação de tensão está conectada.
[013] Na solução anterior, a unidade de regulação e tensão possui um regulador PI, uma saída do regulador PI é conectada a um terminal negativo de um subtrator, e o ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre é conectado a um terminal positivo do subtrator.
[014] Efeitos benéficos da presente invenção: a presente invenção proporciona um dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão; por meio da realização do controle de corrente sobre o grupo de válvulas de controle mestre, o grupo de válvulas de controle escravo seleciona um ângulo de disparo obtido após um ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre e um valor de saída da unidade de regulação de tensão passa através de um subtrator para controle o mesmo, para regular as tensões entre os grupos de válvulas durante o controle de corrente sobre o grupo de válvulas em série, desse modo satisfazendo às demandas de regulação de energia dos diferentes grupos de válvulas.
[015] A FIG. 1 é um conversor de corrente de múltiplos grupos de válvulas de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão conectados em série; e
[016] A FIG. 2 é uma concretização de um dispositivo de acordo com a presente invenção.
[017] Cada grupo de válvulas é provido com uma unidade de regulação de corrente e uma unidade de regulação de tensão. A unidade de regulação de corrente é configurada para controlar uma corrente contínua fluindo através de um grupo de válvulas correspondendo à unidade de regulação de corrente, e a unidade de regulação de tensão é configurada para controlar uma tensão através de dois terminais de um grupo de válvulas correspondendo à unidade de regulação de tensão. Um grupo de válvulas é selecionado dentre um grupo de válvulas em série como um grupo de válvulas de controle mestre, e os outros são selecionados como grupos de válvulas de controle escravos. O grupo de válvulas de controle mestre seleciona um ângulo de disparo emitido pela unidade de regulação de corrente para controlar o mesmo, e é configurado para controlar uma corrente fluindo através de um circuito em série. Um grupo de válvulas de controle escravo seleciona um ângulo de disparo obtido após o ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre e um valor de saída da unidade de regulação de tensão passa através de um subtrator para controlar o mesmo. A unidade de regulação de tensão é configurada para regular uma tensão do grupo de válvulas em série, e um valor de saída da unidade de regulação de tensão é gerado comparando-se um valor de instrução de tensão de corrente contínua com um valor de medição de tensão de corrente contínua por um regulador PI.
[018] De acordo com a presente invenção, em um modo de operação do grupo de válvulas em série, o grupo de válvulas de controle mestre realiza a regulação de corrente, e o grupo de válvulas de controle escravo recebe, por meio do controle direto ou indireto das comunicações entre os dispositivos, o ângulo de disparo emitido pela unidade de regulação de corrente do grupo de válvulas de controle mestre. Para regular as tensões entre os grupos de válvulas, o grupo de válvulas de controle escravo permite que a unidade de regulação de tensão seja disposta no grupo de válvulas de controle escravo. A unidade de regulação de tensão gera um sinal de saída, e aplica um sinal de saída obtido após o sinal de saída passar através de um subtrator junto com o ângulo de disparo recebido a partir do grupo de válvulas de controle mestre para o controle de tensão do grupo de válvulas. O sinal de controle somente atua sobre o grupo de válvulas de controle escravo correspondente.
[019] Para uma entrada de tensão de referência da unidade de regulação de tensão: a. se uma tensão do grupo de válvulas de controle mestre for selecionada, a mesma tensão cai em cada grupo de válvulas do grupo de válvulas em série, isto é, regulação de equilíbrio de tensão dos grupos de válvulas; b. se uma tensão de referência desbalanceada for selecionada, uma tensão diferente cai em cada grupo de válvulas do grupo de válvulas em série, isto é, regulação de desequilíbrio de tensão dos grupos de válvulas. As tensões dos grupos de válvulas de controle escravos são tensões de referência desbalanceadas, e a tensão do grupo de válvulas de controle mestre é uma tensão de corrente contínua total menos as tensões dos grupos de válvulas de controle escravos.
[020] Para gerar um sinal de saída correspondente, uma entrada de corrente de medição da unidade de regulação de corrente é conectada a uma unidade de coleta de corrente correspondendo a um grupo de válvulas. Um sinal de medição da unidade de coleta de corrente é transmitido para a unidade de regulação de corrente, e uma entrada de corrente de referência e a entrada de corrente de medição passam através do subtrator e são então conectadas ao regulador PI para emitir um sinal. Uma entrada de tensão de medição da unidade de regulação de tensão é conectada a uma unidade de coleta de tensão correspondendo a um grupo de válvulas. Um sinal de medição da unidade de coleta de tesão é transmitido para a unidade de regulação de tensão, e uma entrada de tensão de referência e a entrada de tensão de medição passam através do subtrator e são então conectadas ao regulador PI para emitir um sinal. O ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre e a saída do regulador PI passam através do subtrator para gerar uma saída, e dessa maneira, é possível implementar a regulação de tensão parcial. A determinação quanto a se o sinal anterior é positivo ou negativo é feita de acordo com uma relação entre o ângulo de disparo e uma tensão do grupo de válvulas. Se a tensão do grupo de válvulas e do ângulo de disparo apresentar uma relação de função crescente, o sinal é positivo. Se a tensão do grupo de válvulas e do ângulo de disparo apresentar uma relação de função decrescente, o sinal é negativo. Uma faixa de regulação de tensão precisa ser determinada de acordo com um valor de resistência à tensão de cada grupo de válvulas do grupo de válvulas em série e com o isolamento, capacidade, escopo de regulação de derivação, entre outros, de um transformador conversor de corrente ao qual o grupo de válvulas está conectado.
[021] Quando o grupo de válvulas de controle mestre está seriamente comprometido, o grupo de válvulas de controle mestre se torna um grupo de válvulas de controle escravo, e um grupo de válvulas de controle escravo livre de falhas torna-se um grupo de válvulas de controle mestre. Quando o grupo de válvulas de controle mestre é retirado de operação, um grupo de válvulas de controle escravo livre de falhas torna-se um grupo de válvulas de controle mestre, e os grupos de válvulas de controle escravos restantes ainda são grupos de válvulas de controle escravos. Se somente um grupo de válvulas operar, o grupo de válvulas é o grupo de válvulas de controle mestre.
[022] Um dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão regula, de acordo com o método anterior, um circuito em série composto de dois ou mais grupos de válvulas possuindo semicondutores de potência controláveis, respectivamente. Os semicondutores de potência são tiristores que não podem ser controláveis para se desligarem.
[023] Uma concretização da presente invenção é descrita com referência aos desenhos acompanhantes abaixo. Componentes iguais utilizam os mesmos numerais de referência. A FIG. 1 mostra um conversor de corrente 11, e o conversor de corrente 11 é conectado a outro conversor de corrente (não ilustrado na figura) através de uma linha de corrente contínua 6. O conversor de corrente 11 possui dois circuitos em série 10 compostos de dois grupos de válvulas 4, e os grupos de válvulas podem ser ligados em ponte separadamente usando chaves de corrente contínua 5. O grupo de válvulas 4 é um circuito em ponte trifásico de doze pulsos. Isto é, o grupo de válvulas 4 inclui duas pontes de seis pulsos 4a e 4b que são conectadas em série, e as seis pontes de seis pulsos 4a e 4b são conectadas separadamente a um transformador de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão 3. Além disso, o transformador de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão 3 possui um enrolamento primário 3a conectado a uma rede de energia de corrente alternada 1. Deve-se observar que a rede de energia de corrente alternada é trifásica, mas por questões de clareza, apenas uma fase é ilustrada na FIG. 1. Os enrolamentos secundários 3b do transformador de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão utilizam conexão em estrela e conexão delta, para proporcionar uma diferença de fase.
[024] O conversor de corrente 11 pode ser desconectado e conectado à rede de energia de corrente alternada 1 utilizando chaves de corrente alternada 2. As redes de energia de corrente alternada 1a, 1b, 1c e 1d às quais um conversor de corrente de transmissão de energia de corrente contínua de tensão altíssima 11 convencional é conectado são uma mesma rede de energia de corrente alternada. Um grupo de válvulas 4 conectado à linha de corrente direta 6 é chamado de grupo de válvulas de alta tensão, e um grupo de válvulas 4 conectado a uma linha de aterramento 7 é chamado de grupo de válvulas de baixa tensão. Os grupos de válvulas de alta tensão e baixa tensão são conectados hierarquicamente ao conversor de corrente de transmissão de energia de corrente contínua de tensão altíssima 11 de diferentes redes de energia de corrente alternada. As redes de energia de corrente alternada 1a e 1d às quais o grupo de válvulas de alta tensão está conectado são uma mesma rede de energia de corrente alternada, e as redes de energia de corrente alternada 1b e 1c às quais o grupo de válvulas de baixa tensão está conectado são outra rede de energia de corrente alternada. Cada circuito em série 10 composto de grupos de válvulas 4 e os componentes correspondentes, tais como transformadores de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão, chaves de corrente alternada e chaves de corrente contínua, também é representado como um eletrodo 9, e os componentes correspondendo a um grupo de válvulas 4 formam uma unidade de grupo de válvulas 8. A linha de aterramento 7 é ilustrada na FIG. 1, e é usada para conectar o conversor de corrente 11 a um eletrodo de aterramento 12.
[025] A FIG. 2 ilustra uma concretização de um dispositivo de controle 24 da presente invenção, e o aparelho de controle 24 é configurado para regular o dispositivo de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão 11 ilustrado na FIG. 1. O dispositivo de controle 24 inclui uma unidade de regulação de corrente 17, uma unidade de regulação de tensão 13, e uma unidade de lógica de seleção 22. A unidade de regulação de corrente 17 e a unidade de lógica de seleção 22 formam uma unidade combinada 23. Uma entrada da unidade de regulação de corrente 17 é uma diferença entre o valor de instrução de corrente Idref e um valor de medição Idv1 (Idv2), e é conectada a um regulador PI 18. Uma entrada de valor de referência da unidade de regulação de tensão 13 é uma tensão Udv2 (Udv1) do grupo de válvulas de controle mestre ou um valor de referência de tensão de desequilíbrio Ud1vref (Ud2vref). Um sinal de entrada de seleção de um seletor 14 proporciona um sinal de controle de equilíbrio de tensão / controle de desequilíbrio de tensão 15. Uma saída do seletor 14 é comparada com um sinal de medição de tensão Udv1 (Udv) de um grupo de válvulas, e é emitida para um regulador PI 16. A unidade de lógica de seleção 22 inclui dois seletores 19 e 20. Uma entrada do seletor 19 é uma saída da unidade de regulação de corrente e uma saída de um seletor 19 em outro grupo de válvulas, e a saída do seletor 19 é conectada a uma entrada do seletor 20. Outra entrada do seletor 20 é um valor subtraído entre a saída do seletor 19 e uma saída da unidade de regulação de tensão 13. Deve-se observar que, nesta concretização, uma tensão do grupo de válvulas e um ângulo de disparo apresentam uma relação de função decrescente. Os sinais de entrada de seleção dos seletores 19 e 20 de um grupo de válvulas proporcionam um sinal de grupo de válvulas de controle mestre / grupo de válvulas de controle escravo 21. Um sinal de grupo de válvulas de controle mestre / grupo de válvulas de controle escravo 21 é conectado após uma operação de negação ser realizada nos sinais de entrada de seleção dos seletores 19 e 20 de outro grupo de válvulas. Uma saída do seletor 20 é o ângulo de disparo final aord, e é usada como um sinal de controle do semicondutor de potência.
[026] Se um grupo de válvulas de alta tensão for o grupo de válvulas de controle mestre, o seletor 19 da unidade de lógica de seleção 22 no grupo de válvulas de alta tensão seleciona uma saída da unidade de regulação atual, o seletor 20 seleciona uma saída do seletor 19, um valor do ângulo de disparo αord é uma saída de um regulador de corrente do grupo de válvulas de alta tensão. O seletor 19 da unidade de lógica de seleção 22 em um grupo de válvulas de baixa tensão seleciona um ângulo de disparo emitido pelo seletor 19 no grupo de válvulas de alta tensão, o seletor 20 seleciona um valor subtraído entre a saída do seletor 19 e uma saída da unidade de regulação de tensão 13, e um valor do ângulo de disparo aord é um valor subtraído entre o ângulo de disparo do grupo de válvulas de alta tensão e a saída da unidade de regulação de tensão 13. Se um sinal de entrada de seleção do seletor 14 no grupo de válvulas de baixa tensão for o controle de equilíbrio de tensão, uma saída do seletor 14 é a tensão Udv1 do grupo de válvulas de alta tensão, é comparada com o sinal de medição de tensão Udv2 do grupo de válvulas de baixa tensão, e é emitido ao regulador PI 16, para implementar o controle de equilíbrio de tensão sobre o grupo de válvulas. Se um sinal de entrada de seleção do seletor 14 no grupo de válvulas de baixa tensão for o controle de desequilíbrio de tensão, uma saída do seletor 14 é o valor de referência de tensão de desequilíbrio Udv2ref, é comparada com o sinal de medição de tensão Udv2 do grupo de válvulas de baixa tensão, e é emitida ao regulador PI 16, para implementar o controle de desequilíbrio de tensão sobre o grupo de válvulas. Se o grupo de válvulas de alta tensão fora retirado de operação, o grupo de válvulas de baixa tensão torna-se um grupo de válvulas de controle mestre, o seletor 19 da unidade de lógica de seleção 22 no grupo de válvulas de baixa tensão seleciona a saída da unidade de regulação de corrente, o seletor 20 seleciona a saída do seletor 19, e o valor do ângulo de disparo αord é uma saída do regulador de corrente do grupo de válvulas de baixa tensão. A implementação anterior pode ser similarmente aplicada a um caso em que o um grupo de válvulas de baixa tensão é o grupo de válvulas de controle mestre.
[027] Um sensor de medição adequado correspondendo a um grupo de válvulas 4 é configurado para coletar valores reais. Por exemplo, uma corrente fluindo através de um circuito em série 10 é, respectivamente, um valor de medição de corrente de corrente contínua Idv1 de um grupo de válvulas de alta tensão e um valor de medição de corrente contínua Idv2 de um grupo de válvulas de baixa tensão. O valor de medição de corrente contínua Idv1 do grupo de válvulas de alta tensão e o valor de medição de corrente contínua Idv2 do grupo de válvulas de baixa tensão são coletados utilizando, respectivamente, um sensor de medição 25 e um sensor de medição 26, e são transmitidos à unidade de regulação de corrente 17 correspondendo ao grupo de válvulas 4 como valores reais. Em três posições de medição de um eletrodo, uma tensão de barramento de corrente contínua Ud1 do eletrodo, uma tensão de linha de conexão Udm do grupo de válvulas, e uma tensão de linha neutra Udm do eletrodo são coletadas. Um valor de tensão medido exigido pela unidade de regulação de tensão 13 pode ser obtido realizando a subtração apropriada nas tensões coletadas:
[028] A medição da tensão do grupo de válvulas de alta tensão Udv1 é Udv1= Udl - Udm
[029] E a medição da tensão do grupo de válvulas de baixa tensão Udv2 é Udv2= Udm - Udn
[030] Um sinal de entrada de seleção de um seletor 14 de uma unidade de regulação de tensão proporciona um sinal de controle de equilíbrio de tensão / controle de desequilíbrio de tensão 15. Quando o valor de referência de tensão é a tensão do grupo de válvulas de controle mestre, a unidade de regulação de tensão implementa o controle de equilíbrio de tensão. Quando o valor de referência de tensão é a tensão de referência de desequilíbrio, a unidade de regulação de tensão implementa o controle de desequilíbrio de tensão. Quando um valor de referência de tensão de um grupo de válvulas de controle escravo é a tensão do grupo de válvulas de controle mestre, se a tensão do grupo de válvulas de controle escravo for maior do que a tensão do grupo de válvulas de controle mestre, um sinal de saída negativo é emitido a partir da unidade de regulação de tensão 13. O sinal de saída negativo passa através do regulador PI 16, e é subtraído do ângulo de disparo emitido pelo grupo de válvulas de controle mestre, e então é aplicado ao grupo de válvulas de controle escravo, de modo que um ângulo de disparo do grupo de válvulas de controle escravo seja maior do que o ângulo de disparo do grupo de válvulas de controle mestre. A tensão do grupo de válvulas de controle escravo reduz-se à mesma do grupo de válvulas de controle mestre, para implementar o controle de equilíbrio de tensão sobre um grupo de válvulas com um resultado de controle de Udv1 = Udv2. Se a tensão do grupo de válvulas de controle escravo for menor do que a tensão do grupo de válvulas de controle mestre, pode-se obter a mesma conclusão. De maneira similar, quando o valor de referência de tensão do grupo de válvulas de controle escravo for a tensão de referência de desequilíbrio, a tensão do grupo de válvulas de controle escravo segue a tensão de referência de desequilíbrio, para implementar o controle de desequilíbrio de tensão sobre o grupo de válvulas. Um resultado de controle é que a tensão do grupo de válvulas de controle escravo é o valor de tensão de referência, e a tensão do grupo de válvulas de controle mestre é a tensão de corrente direta Ud = Udl - Udn menos o valor de referência de tensão do grupo de válvulas de controle escravo.
[031] Por conseguinte, pode-se obter a potência de uma rede de energia alternada à qual o grupo de válvulas de controle mestre está conectado e a potência de uma rede de energia alternada à qual o grupo de válvulas de controle escravo está conectado, de modo a implementar o controle de desacoplamento sobre a potência das diferentes redes de energia conectadas até certo grau.
[032] As concretizações anteriores são meramente proporcionadas para descrever a ideia técnica da presente invenção, e não podem limitar o escopo de proteção da presente invenção. Qualquer ideia técnica que seja proporcionada de acordo com a presente invenção e qualquer modificação que seja feita baseado nas soluções técnicas deverá cair dentro do escopo de proteção da presente invenção.
Claims (6)
1. Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24), configurado para regular um dispositivo de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (11) tendo dois ou mais grupos de válvulas (4) que estão conectados em série e tendo semicondutores de potência controláveis, respectivamente, em que: cada grupo de válvulas (4) é provido com uma unidade de regulação de corrente (17) e uma unidade de regulação de tensão (13), a unidade de regulação de corrente (17) é configurada para controlar uma corrente contínua fluindo através de um grupo de válvulas (4) correspondendo à unidade de regulação de corrente (17), e a unidade de regulação de tensão (13) é configurada para controlar uma tensão através de dois terminais de um grupo de válvulas (4) correspondendo à unidade de regulação de tensão (13); o dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24) sendo CARACTERIZADO pelo fato de que um grupo de válvulas (4) é selecionado a partir do grupo de válvulas (4) em série como um grupo de válvulas de controle mestre (4), e os outros são tomados como grupos de válvulas de controle escravos (4); o grupo de válvulas de controle mestre (4) seleciona um ângulo de disparo emitido pela unidade de regulação de corrente (17) para controlar o mesmo, o grupo de válvulas de controle mestre (4) é controlado pelo ângulo de disparo que é emitido pela unidade de regulação de corrente, o grupo de válvulas de controle escravo é controlado pelo ângulo de disparo que é emitido a partir de um subtrator; em que o valor de saída do subtrator é obtido pela subtração de um valor de saída da unidade de regulação de tensão (13) a partir do ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre (4).
2. Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando os dois ou mais grupos de válvulas (4) conectados em série operam simultaneamente, somente um grupo de válvulas (4) é o grupo de válvulas de controle mestre (4), e os outros grupos de válvulas (4) são os grupos de válvulas de controle escravos (4); e quando o grupo de válvulas de controle mestre (4) é seriamente defeituoso ou retirado de operação, um grupo de válvulas de controle escravo livre de falhas (4) é usado para substituir o grupo de válvulas de controle mestre (4) como um novo grupo de válvulas de controle mestre (4), e os grupos de válvulas de controle escravos (4) restantes ainda são grupos de válvulas de controle escravos (4).
3. Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o grupo de válvulas de controle escravo (4) recebe o ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre (4) por comunicações diretas ou indiretas entre dispositivos de controle (24).
4. Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de regulação de corrente (17) é conectada a uma unidade de coleta de corrente de grupo de válvulas, e cada unidade de coleta de corrente de grupo de válvulas corresponde a um grupo de válvulas (4) e é configurada para determinar uma corrente fluindo através do grupo de válvulas (4); a unidade de regulação de tensão (13) é conectada a uma unidade de coleta de tensão de grupo de válvulas, e cada unidade de coleta de tensão de grupo de válvulas corresponde a um grupo de válvulas (4) e é configurada para determinar uma tensão de grupo de válvulas que se enquadra no grupo de válvulas (4) correspondente.
5. Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de regulação de tensão (13) possui um subtrator, uma entrada de tensão de referência (Udv2, Udv1) do subtrator é uma tensão selecionada do grupo de válvulas de controle mestre (4) ou uma tensão de referência desbalanceada (Ud1vref, Ud2vref), e uma entrada de tensão de medição (Udv1, Udv2) do subtrator é uma tensão emitida pela unidade de coleta de tensão de grupo de válvulas à qual a unidade de regulação de tensão (13) está conectada.
6. Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série de transmissão de energia de corrente contínua de alta tensão (24), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de regulação de tensão (13) possui um regulador PI (16), uma saída do regulador PI (16) é conectada a um terminal negativo de um subtrator, e o ângulo de disparo transmitido a partir do grupo de válvulas de controle mestre (4) é conectado a um terminal positivo do subtrator.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510031861.0A CN104600738B (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 一种高压直流输电串联阀组控制装置 |
| CN201510031861.0 | 2015-01-21 | ||
| PCT/CN2016/071587 WO2016116057A1 (zh) | 2015-01-21 | 2016-01-21 | 一种高压直流输电串联阀组控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112017015125A2 BR112017015125A2 (pt) | 2018-03-13 |
| BR112017015125B1 true BR112017015125B1 (pt) | 2023-01-31 |
Family
ID=53126348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR112017015125-1A BR112017015125B1 (pt) | 2015-01-21 | 2016-01-21 | Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua em alta tensão |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10148091B2 (pt) |
| CN (1) | CN104600738B (pt) |
| BR (1) | BR112017015125B1 (pt) |
| CA (1) | CA2974020C (pt) |
| RU (1) | RU2680819C2 (pt) |
| WO (1) | WO2016116057A1 (pt) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104600738B (zh) | 2015-01-21 | 2017-02-22 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种高压直流输电串联阀组控制装置 |
| CN106911142B (zh) * | 2017-04-01 | 2020-02-07 | 国家电网公司 | 基于电压计算值的特高压直流输电控制方法及控制装置 |
| CN107994599B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-10-16 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法及装置 |
| CN111756268A (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-09 | 大连新大路电气传动技术有限责任公司 | 输出电压可快速跃变的大容量可逆直流电源 |
| CN112202193B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-05-31 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 特高压分层接入系统阀组在线投入方法、系统及存储介质 |
| CN112636379A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-09 | 国家电网有限公司 | 一种直流电流的虚拟控制方法及系统 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4775924A (en) * | 1987-02-27 | 1988-10-04 | Asea Power Systems, Inc. | Inverter commutation failure prevention method and apparatus |
| SE463953B (sv) * | 1989-06-19 | 1991-02-11 | Asea Brown Boveri | Anlaeggning foer avtappning av elektrisk kraft fraan en hoegspaend likstroemstransmissionslinje |
| JP3265398B2 (ja) * | 1992-01-30 | 2002-03-11 | 株式会社日立製作所 | 直流送電装置の制御装置 |
| SE515140C2 (sv) * | 1995-02-10 | 2001-06-18 | Abb Ab | Anläggning för överföring av elektrisk effekt med hjälp av högspänd likström |
| EP1927186B1 (de) * | 2005-09-22 | 2010-01-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Regelungsverfahren für eine gleichstromübertragung mit mehreren stromrichtern |
| US8098504B2 (en) * | 2006-01-18 | 2012-01-17 | Abb Technology Ltd. | Converter station for connecting an AC system to an end of an HVDC transmission line |
| RU2397591C2 (ru) * | 2006-01-18 | 2010-08-20 | Абб Текнолоджи Лтд. | Система передачи |
| CN101636898B (zh) * | 2007-03-19 | 2012-06-20 | 西门子公司 | 用于高压直流输电设备中的变流器站的控制装置 |
| EP2289145B1 (de) * | 2008-06-17 | 2018-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Regelverfahren für eine hochspannungsgleichstromübertragungsanlage mit gleichspannungszwischenkreis und selbstgeführten umrichtern |
| CN101383494A (zh) * | 2008-10-17 | 2009-03-11 | 南方电网技术研究中心 | 特高压直流输电系统线路融冰的直流控制保护方法 |
| CN101814732B (zh) * | 2009-12-02 | 2012-02-29 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 特高压直流输电系统双12脉动阀组协调控制方法 |
| CN102253299B (zh) * | 2011-04-13 | 2013-09-18 | 国网电力科学研究院 | 判断特高压直流双阀组电压分配不平均的方法 |
| CN102593857A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 多端直流输电控制系统配置方法 |
| CN203406607U (zh) * | 2013-07-04 | 2014-01-22 | Abb技术有限公司 | 基于电网换相换流器的混合多端直流控制系统 |
| CN104092208B (zh) * | 2014-06-25 | 2016-07-06 | 国家电网公司 | 一种直流输电工程双阀组并联运行的控制方法和装置 |
| CN104600733B (zh) * | 2014-12-23 | 2017-02-22 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 换相控制方法及换相控制装置 |
| CN104600738B (zh) * | 2015-01-21 | 2017-02-22 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种高压直流输电串联阀组控制装置 |
| CN105514957B (zh) * | 2016-01-28 | 2017-12-22 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种混合背靠背直流输电系统及潮流反转控制方法 |
-
2015
- 2015-01-21 CN CN201510031861.0A patent/CN104600738B/zh active Active
-
2016
- 2016-01-21 CA CA2974020A patent/CA2974020C/en active Active
- 2016-01-21 BR BR112017015125-1A patent/BR112017015125B1/pt active IP Right Grant
- 2016-01-21 US US15/541,807 patent/US10148091B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-01-21 WO PCT/CN2016/071587 patent/WO2016116057A1/zh active Application Filing
- 2016-01-21 RU RU2017124400A patent/RU2680819C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2680819C2 (ru) | 2019-02-27 |
| CN104600738A (zh) | 2015-05-06 |
| CN104600738B (zh) | 2017-02-22 |
| CA2974020A1 (en) | 2016-07-28 |
| US20180006462A1 (en) | 2018-01-04 |
| RU2017124400A3 (pt) | 2019-02-21 |
| BR112017015125A2 (pt) | 2018-03-13 |
| RU2017124400A (ru) | 2019-02-21 |
| WO2016116057A1 (zh) | 2016-07-28 |
| CA2974020C (en) | 2019-07-16 |
| US10148091B2 (en) | 2018-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112017015125B1 (pt) | Dispositivo de controle de grupo de válvulas em série para transmissão de energia de corrente contínua em alta tensão | |
| BR112018067436B1 (pt) | Método e aparelho para controlar um sistema híbrido de transmissão de corrente contínua | |
| US10608545B2 (en) | Power management utilizing synchronous common coupling | |
| JP6817501B1 (ja) | 直流送電システムのための電圧及び電流の制御方法及び装置 | |
| BR112018011543B1 (pt) | Módulo de injeção por impedância ativa para balanceamento de linha dinâmica de uma linha de transmissão de alta tensão distribuída, melhoria para no módulo e método para fornecer balanceamento de linha dinâmica e distribuída de uma linha de transmissão de alta tensão | |
| JP2013048546A (ja) | 電力変換システム及び方法 | |
| JP5855183B2 (ja) | 高電圧インバータおよび高電圧コンバータ | |
| AU2013391740B2 (en) | A converter arrangement for power compensation and a method for controlling a power converter | |
| BRPI0822822A2 (pt) | Instalação tendo um circuito intermediário de voltagem cc e conversores autocomutados | |
| WO2018098673A1 (zh) | 一种双极型vsc-hvdc和upfc混合拓扑结构及其运行方法 | |
| CN113708654B (zh) | 集成盈余功率耗散功能的柔性直流换流阀及控制方法 | |
| JP2011511608A5 (pt) | ||
| BR102013029291B1 (pt) | sistema de controle de qualidade de potência integrado e método de controle de potência para uma carga | |
| CN110603704A (zh) | 基于vsc的hvdc换流器的dc电流控制 | |
| WO2020178328A1 (en) | System and method for controlling the voltage of bipolar dc power systems | |
| JP2018170832A (ja) | 電力変換装置 | |
| KR20180064670A (ko) | 무효전력보상장치 및 그 제어 방법 | |
| Xue et al. | Development of an advanced LCC-HVDC model for transmission system | |
| JP2019054641A (ja) | 電力変換装置 | |
| BRPI0722262B1 (pt) | aparelho para regular uma instalação de transmissão de corrente contínua de alta voltagem e instalação de transmissão de corrente contínua de alta voltagem | |
| Li et al. | DC voltage balance control of UHVDC system with hierarchical connection mode | |
| Buticchi et al. | Modular DC/DC converter structure with multiple power flow paths for smart transformer applications | |
| US10742136B2 (en) | DC offset compensation in modular multilevel converter | |
| CN106786488B (zh) | 一种冗余且平均分担功率的直流棒电源装置 | |
| Kudal et al. | Comparative performance analysis of power systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 21/01/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |