BR112016020894B1 - Sistema e método implantado por processador para determinar espessuras de revestimento e meio legível por computador - Google Patents
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Abstract
imageamento em tempo real aperfeiçoado digitalmente para a previsão, aplicação e inspeção de revestimentos. a presente invenção refere-se a sistemas e métodos que fornecem imageamento aperfeiçoado digitalmente para a previsão, aplicação e inspeção de revestimentos. um dispositivo de processa-mento e imageamento digital fornece aquisição de imagem, processamento e exibição de dados digitais de imageamento adquiridos para permitir que um usuário discirna variações, além daquelas que podem ser discernidas observando-se um revestimento ou um substrato com o olho nu. o dispositivo de processamento e imageamento digital também pode fornecer capacidades de inspeção pré-revestimento e pós-revestimento, bem como capacidades de previsão de revestimento.
Description
[0001] Esta revelação reivindica a prioridade e o benefício do Pedido de Patente Provisório No. U.S. 61/951.603, depositado em 12 de março de 2014, cuja totalidade é incorporada ao presente documento a título de referência.
[0002] Isso está relacionado a sistemas e métodos para realizar processamento de imagem digital relacionado a revestimentos e exibição e, mais particularmente, a sistemas e métodos que fornecem imageamento aperfeiçoado digitalmente em tempo real para a previsão, aplicação e inspeção de revestimentos.
[0003] Em algumas aplicações, uma espessura resultante de um revestimento (por exemplo, uma tinta) que é aplicada a um substrato (por exemplo, a superfície de um substrato de metal) por um usuário pode ser crítica, ou pelo menos importante, para fornecer o desempenho desejado (por exemplo, proteção adequada do substrato). Por exemplo, alcançar uma espessura específica de um revestimento aplicado pode ser crítico para evitar a corrosão de um substrato de metal usado em aplicações marinhas. Os revestimentos de auto-inspeção são usados em aplicações como, por exemplo, aplicações marinhas e aplicações de oleoduto e gasoduto. Um revestimento de auto-inspeção inclui, com frequência, um revestimento (por exemplo, líquido ou em pó) que fornece uma indicação visual (por exemplo, visível ou invisível ao olho nu) das propriedades de revestimento (como espessura). Como um exemplo, a indicação visual das propriedades de revestimento pode ser fornecida conforme o revestimento é aplicado ou após o revestimento ser aplicado. Por exemplo, uma cor do revestimento pode mudar conforme a espessura aplicada muda, de acordo com uma modalidade. Desta forma, um usuário tem a capacidade de realizar um determinado nível de auto-inspeção conforme o usuário aplica o revestimento. Isto é, o usuário pode observar visualmente a cor do revestimento conforme o mesmo é aplicado ao substrato em uma tentativa de determinar se a espessura está correta. Entretanto, a capacidade de um usuário discernir as variações em cor (e, portanto, variações no filme revestimento) observando-se o revestimento com o olho nu é limitada.
[0004] As limitações e desvantagens adicionais de abordagens propostas, convencionais e tradicionais irão se tornar evidentes a um indivíduo versado na técnica, através da comparação de tais abordagens às modalidades da presente invenção conforme estabelecidas no restante do presente pedido com referência aos desenhos.
[0005] Sistemas e métodos que fornecem imageamento aperfeiçoado digitalmente para a previsão, aplicação e inspeção de revestimentos são revelados. Embora muitas das modalidades sejam descritas como ocorrendo em “tempo real,” deve ser compreendido que os sistemas e métodos descritos no presente documento podem ser usados em tempo real bem como com um atraso no processamento ou análise de uma imagem. Um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real fornece aquisição, processamento e exibição de imagem em tempo real dos dados digitais de imageamento adquiridos para permitir que um discirna variações (por exemplo, variações na espessura de um revestimento de auto-inspeção que é aplicado ao substrato) além daquilo que pode ser discernido observando-se com o olho nu. O dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real também pode fornecer capacidades de inspeção pré-revestimento e pós-revestimento, bem como capacidades de previsão de revestimento.
[0006] Adicionalmente, várias modalidades de sistemas e métodos podem fornecer métodos de imageamento aperfeiçoado digitalmente em tempo real que incluem, mas não se limitam ao uso de; calibração, lentes ópticas, fonte de luz controlada, estereoscopia, imageamento de múltiplos espectros (por exemplo, a inspeção de revestimento de imagem tanto estática como em tempo real por meio de análise de múltiplos espectros pode ser de interesse), identificação digital (por exemplo, com o uso de um código QR), serviços à base de localização e orientação, revestimentos com cromismo projetado, dispositivos estacionários, dispositivos portáteis, dispositivos remotos e dispositivos vestíveis. A funcionalidade pode incluir, sem limitação; capacidade de gravação, não gravável, detecção de ponto, determinação de razão de mistura, correspondência de cor sem contato, previsão de metamerismo, calibração de fonte de luz, calibração de substrato, calibração de revestimento, calibração de exibição, quantificação, desvio definível, tolerâncias definíveis, determinação de espessura de filme visual, reconhecimento/determinação de perfil, e medição de espessura de filme sem contato (isto é, espessura de filme quantificada).
[0007] Uma modalidade da presente invenção fornece um método. O método inclui adquirir dados digitais de imageamento em tempo real de um revestimento que é aplicado a um substrato; realizar processamento de imagem digital em tempo real nos dados digitais de imageamento em tempo real para gerar dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados, em que os dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados fornecem uma diferenciação aperfeiçoada entre as cores nos dados digitais de imageamento, e em que cada cor nos dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados se correlaciona a uma espessura do revestimento aplicado; e exibir uma representação visual dos dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados.
[0008] Outra modalidade da presente invenção fornece um método. O método inclui imageamento digitalmente um substrato a ser revestido para adquirir dados digitais de imageamento; processar digitalmente os dados digitais de imageamento para aperfeiçoar os dados digitais de imageamento, gerando, assim, dados digitais de imageamento aperfeiçoados; processar digitalmente os dados digitais de imageamento aperfeiçoados para quantificar um nível de características de superfície, como a contaminação no substrato ou variações de substrato; e exibir pelo menos uma dentre uma representação visual do nível de contaminação de superfície e uma representação visual dos dados digitais de imageamento aperfeiçoados.
[0009] Uma modalidade da presente invenção fornece um método. O método inclui adquirir dados digitais de imageamento em tempo real de um revestimento que foi aplicado a um substrato; realizar o processamento de imagem digital em tempo real nos dados digitais de imageamento em tempo real para gerar dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados, e exibir uma representação visual dos dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados em que os dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados fornecem um aperfeiçoamento em aparência visual.
[0010] Uma modalidade da presente invenção fornece um método. O método inclui adquirir dados digitais de imageamento em tempo real de um revestimento antes de ser aplicado a um substrato; realizar o processamento de imagem digital em tempo real nos dados digitais de imageamento em tempo real para gerar dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados, e exibir uma representação visual dos dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados em que os dados digitais de imageamento em tempo real aperfeiçoados fornecem um aperfeiçoamento em aparência visual (por exemplo, inspeção de tinta úmida na produção ou na lata).
[0011] Uma modalidade adicional da presente invenção fornece um método. O método inclui selecionar pelo menos uma cor em um dispositivo de processamento e imageamento digital; imagear digitalmente um objeto (por exemplo, um interior de uma sala) a ser pintado para adquirir dados digitais de imageamento com o uso do dispositivo de processamento e imageamento digital; processar digitalmente os dados digitais de imageamento com o uso do dispositivo de processamento e imageamento digital para: segmentar as diferentes superfícies do objeto a ser pintado uma da outra nos dados digitais de imageamento, e aplicar a pelo menos uma cor a uma ou mais das superfícies nos dados digitais de imageamento para gerar dados digitais de imageamento aperfeiçoados; e exibir uma representação visual dos dados digitais de imageamento aperfeiçoados em uma tela de exibição do dispositivo de processamento e imageamento digital.
[0012] Essas e outras vantagens e recursos inovadores da presente invenção, bem como os detalhes de modalidades ilustradas dos mesmos serão mais completamente entendidos a partir da descrição e desenhos a seguir.
[0013] A Figura 1 ilustra uma modalidade exemplificativa de um método para monitorar uma espessura de um revestimento em um substrato enquanto aplica o revestimento ao substrato;
[0014] A Figura 2 ilustra um diagrama de blocos de sistema de uma modalidade exemplificativa do dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP);
[0015] A Figura 3 é um fluxograma de uma modalidade exemplificativa do método da Figura 1 para monitorar uma espessura de um revestimento enquanto aplica o revestimento a um substrato com o uso do dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real da Figura 2;
[0016] A Figura 4 mostra uma modalidade exemplificativa de uma primeira imagem de um revestimento em um substrato antes do aperfeiçoamento de imagem bem como uma modalidade exemplificativa de uma segunda imagem do revestimento no substrato após o aperfeiçoamento de imagem;
[0017] A Figura 5 ilustra várias modalidades exemplificativas de dispositivos de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) que podem ser usados para realizar o método da Figura 1 e Figura 3;
[0018] A Figura 6 ilustra uma modalidade exemplificativa de uma imagem adquirida de um revestimento em um substrato após o aperfeiçoamento de imagem e quantização da espessura de revestimento;
[0019] A Figura 7 ilustra uma modalidade exemplificativa de um código em um recipiente de revestimento que pode ser varrido e usado para selecionar predefinições de um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP);
[0020] A Figura 8 ilustra uma modalidade exemplificativa de como um indivíduo pode monitorar remotamente a aplicação em tempo real de um revestimento a um substrato com o uso do método da Figura 1 e Figura 3;
[0021] A Figura 9 ilustra uma pluralidade de modalidades exemplificativas de imagens aperfeiçoadas (geradas por um dispositivo de RTDIP) de substratos contaminados antes de um revestimento ser aplicado;
[0022] A Figura 10 é um fluxograma de uma modalidade exemplificativa de um método de inspeção para quantificar um nível de contaminação de superfície em um substrato a ser revestido;
[0023] A Figura 11 ilustra uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real que é usado para inspecionar uma superfície revestida e exibir uma imagem aperfeiçoada que mostra uma variação de espessura de revestimento em um ponto localizado sobre a superfície revestida após o revestimento ter sido aplicado;
[0024] A Figura 12 ilustra uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) sendo usado para aplicar e inspecionar uma superfície revestida com o uso de imageamento de múltiplos espectros;
[0025] A Figura 13 ilustra um diagrama de blocos de sistema de uma modalidade exemplificativa do dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) da Figura 12;
[0026] A Figura 14 ilustra uma modalidade exemplificativa de várias imagens processadas digitalmente de um sala, sendo que cada imagem impõe digitalmente uma cor diferente, mostrando como sala pareceria se fosse pintada de em cores diferentes;
[0027] A Figura 15 ilustra uma modalidade exemplificativa de uma imagem processada digitalmente de uma sala, impondo digitalmente duas cores, mostrando como a sala pareceria se uma primeira porção da sala fosse ser pintada em uma primeira cor e uma segunda porção da sala fosse ser pintada em uma segunda cor;
[0028] A Figura 16 ilustra uma modalidade exemplificativa de uma imagem processada digitalmente de uma cena de tráfego em uma via expressa, destacando automóveis de uma cor particular; e
[0029] A Figura 17 mostra uma modalidade exemplificativa de uma primeira imagem de uma cena de uma loja antes do processamento de imagem bem como uma modalidade exemplificativa de uma segunda imagem da mesma cena da loja após o processamento de imagem para destacar uma mudança da cena normal.
[0030] As Figuras 18 a 21 retratam estruturas de dados de várias modalidades que envolvem o mapeamento de respostas espectrais com espessuras de revestimento.
[0031] Determinadas modalidades dos sistemas e métodos descritos no presente documento fornecem imageamento aperfeiçoado digitalmente em tempo real para a previsão, aplicação e inspeção de revestimentos. Outras modalidades dos sistemas e métodos descritos no presente documento fornece imageamento aperfeiçoado digitalmente em tempo real para aplicações para aplicação da lei, segurança, etc. As modalidades da invenção, conforme descritas no presente documento, podem ser aplicadas em tempo real ou salvas para revisão e processamento posteriores.
[0032] Várias modalidades dos dispositivos de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) e métodos descritos no presente documento fornecem várias combinações de técnicas de processamento de imagem para realizar várias funções de aplicação, funções de inspeção, funções de previsão e outras funções de aplicação de lei e segurança descritas no presente documento. Vários tipos de técnicas de processamento de imagem podem incluir mapeamento de cor, manipulação de contraste (aperfeiçoamento, expansão, linear, não linear), equalização de histograma, controle de brilho, mascaramento com o uso de núcleos de convolução espacial, filtragem (espacial, espectral, temporal, aperfeiçoamento de borda, agudização, atenuação), compactação, limiarização, convolução, correlação, segmentação, razão de banda de múltiplos espectros, transformação de intensidade-matiz-saturação (IHS), filtragem de convolução espacial (por exemplo, filtragem direcional), subtração de imagens, ampliação de imagem, disposição em camadas, focalização, desfocalização, espelhamento e alinhamento espacial. Outras técnicas de processamento de imagem também podem ser possíveis. Tais técnicas de processamento de imagem podem ser implantadas em software, hardware, ou combinações dos mesmos de acordo com várias modalidades e podem ser sintonizadas, calibradas e predefinidas para modos particulares de operação.
[0033] A Figura 1 ilustra uma modalidade exemplificativa de um método para monitorar uma espessura de um revestimento 100 sobre uma superfície de um substrato 110 enquanto aplica o revestimento à superfície do substrato. Conforme mostrado na Figura 1, um usuário 120 está utilizando uma pistola de aspersão 130 para aplicar o revestimento 100 à superfície do substrato 110. Outros métodos de aplicação do revestimento são possíveis em outras modalidades (por exemplo, com o uso de um pincel de tinta que é imerso em um recipiente que contém o revestimento). Em algumas aplicações, a espessura resultante do revestimento que é aplicado ao substrato pode ser crítica, ou pelo menos importante, para fornecer uma proteção adequada.
[0034] Referindo-se à Figura 1, a pistola de aspersão 130 é conectada operacionalmente a um recipiente de revestimento 140 que contém um revestimento de auto-inspeção (SIC). De acordo com uma modalidade, um revestimento de auto-inspeção inclui um revestimento (por exemplo um revestimento líquido) que fornece uma indicação visual (por exemplo, visível ou invisível ao olho nu) da espessura. Como um exemplo, a indicação visual das propriedades de revestimento pode ser fornecida conforme o revestimento é aplicado ou após o revestimento ser aplicado. Por exemplo, uma cor do revestimento pode mudar conforme a espessura aplicada muda, de acordo com uma modalidade. Desta forma, um usuário tem a capacidade de realizar um determinado nível de auto-inspeção conforme o usuário aplica o revestimento. Isto é, o usuário pode observar visualmente a cor do revestimento conforme o mesmo é aplicado ao substrato em uma tentativa de determinar se a espessura está correta.
[0035] A capacidade de um usuário humano observar a cor de um revestimento (ou variações na cor do revestimento através de um substrato) com o olho nu é limitada pela variação real em cor que ocorre conforme a espessura do revestimento muda e através da acuidade visual e discernimento do usuário. Entretanto, na modalidade da Figura 1, o usuário está vestindo um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) 150 (por exemplo, com base no Google GlassTM) para auxiliar no discernimento das cores (e, portanto, da espessura) do revestimento aplicado conforme o revestimento é aplicado pelo usuário em tempo real.
[0036] A Figura 2 ilustra um diagrama de blocos de sistema de uma modalidade exemplificativa do dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) 150. De acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP 150 inclui uma câmera de vídeo de cor 151, uma tela de exibição (por exemplo, um visor do tipo heads-updisplay (HUD)) 152, um componente de processamento 153, uma interface de usuário 154, um componente de comunicação sem fio 155, memória de computador 156, e instruções codificadas por software armazenadas na memória de computador 156 e configuradas para executar no componente de processamento 153. As instruções codificadas por software são configuradas (isto é, programadas) para fornecer a funcionalidade variada (por exemplo, discernimento de cor aperfeiçoado e quantificação de espessura de revestimento) descrita no presente documento quando executadas no componente de processamento 153 em operação cooperativa com a câmera de vídeo de cor 151, a tela de exibição 152, a interface de usuário 154, o componente de comunicação sem fio 155, e a memória de computador 156 (“memória de computador” pode se referir a um dispositivo físico ou outros mecanismos de armazenamento como sítios da web ou armazenamento em nuvem). De acordo com uma modalidade, as instruções codificadas por software podem estar na forma de pelo menos um sistema operacional 157 e um aplicativo de software de imageamento aperfeiçoado digitalmente em tempo real (RTDEI) 158 armazenado na memória de computador 156.
[0037] A funcionalidade fornecida pelo aplicativo de software de RTDEI 158 pode ser configurada para ser razoavelmente abrangente. Por exemplo, o aplicativo de software de RTDEI 158 pode realizar várias operações de aperfeiçoamento de imagem, como ajuste de brilho e contraste, ajuste de exibição, mapeamento de cor, sobreposição de canais, supressão de ruído, segmentação, etc. Em algumas modalidades, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza as operações de aperfeiçoamento de imagem automaticamente sem a entrada de usuário. Em determinadas modalidades, uma interface de usuário é fornecida para receber entradas de usuário para o aperfeiçoamento de imagem, e o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza as operações de aperfeiçoamento de imagem em resposta às entradas de usuário.
[0038] De acordo com modalidades alternativas, o componente de processamento 153 pode ser um processador de sinal digital (DSP) ou algum outro conjunto de circuitos lógico orientado para hardware. De acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP tem a capacidade de gravar dados digitais de imageamento (vídeo ou imagens estáticas) para a reprodução subsequente (por exemplo, gravação de dados de imageamento adquiridos e dados de imageamento aperfeiçoados para comparação). A interface de usuário 154 pode incluir, por exemplo, um visor sensível ao toque, um teclado, um mouse, capacidade ativada por voz, ou alguma outra tecnologia.
[0039] De acordo com determinadas modalidades, as instruções codificadas por software são configuradas (isto é, programadas) para determinar uma inter-relação entre as respostas espectrais e espessuras de revestimento. Por exemplo, uma imagem original é obtida a partir de um material de auto-inspeção aplicado a uma superfície de substrato. O aplicativo de software de RTDEI 158 realiza uma ou mais operações de aperfeiçoamento de imagem para gerar uma imagem aperfeiçoada. Uma resposta espectral em relação a uma fonte de luz é determinada a partir da imagem aperfeiçoada. Uma medição da espessura de revestimento é realizada, e a espessura de revestimento medida é armazenada juntamente com a resposta espectral em uma estrutura de dados na memória de computador 156. O processo notado acima continua a coletar vários pontos de dados das respostas espectrais e espessuras de revestimento. As instruções codificadas por software são configuradas (isto é, programadas) para determinar uma fórmula que indica a inter-relação entre as respostas espectrais e as espessuras de revestimento com base nos pontos de dados coletados, por exemplo, com o uso de um método de regressão linear. Por exemplo, a fórmula indica que uma espessura de revestimento é uma função de uma resposta espectral, dada uma superfície de substrato particular e uma fonte de luz particular. De acordo com uma modalidade, o aplicativo de software de RTDEI 158 pode, então, ser configurado para calcular uma espessura de revestimento com o uso da fórmula com base em uma resposta espectral obtida a partir de uma imagem aperfeiçoada.
[0040] De acordo com algumas modalidades, os pontos de dados coletados das respostas espectrais e espessuras de revestimento podem ser armazenados em um banco de dados na memória de computador 156 que mapeia respostas espectrais a espessuras de revestimento. O aplicativo de software de RTDEI 158 realiza, então, uma consulta de banco de dados para ler uma espessura de revestimento a partir do banco de dados correspondente a uma resposta espectral do material de auto-inspeção de revestimento obtido a partir da imagem aperfeiçoada.
[0041] A Figura 3 é um fluxograma de uma modalidade exemplificativa do método 300 da Figura 1 para monitorar uma espessura de um revestimento enquanto aplica o revestimento a uma superfície ou substrato com o uso do dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real 150 da Figura 2. Na etapa 310 do método, aplicar um revestimento de auto-inspeção (SIC) a uma superfície. Como um exemplo de um SIC, uma base de epóxi Fast Clad disponível pela Sherwin Williams pode ser usada como a seguir. Uma base de epóxi Fast Clad é um revestimento de epóxi amina com alto teor de sólidos. Os pigmentos são removidos da base, e um pigmento amarelo com propriedades de baixa opacidade é adicionado à base. A base com o pigmento amarelo de baixa opacidade é relativamente transparente quando inicialmente aplicado a um substrato, mas conforme o revestimento se torna mais espesso, a base com o pigmento torna-se mais opaca.
[0042] Deve ser compreendido que pigmentos coloridos diferentes podem ser usados dependendo da aplicação em questão. Por exemplo, um pigmento amarelo pode ser usado em situações em que o substrato é preto. Isso fornece um bom contraste de cor, considerando que o pigmento preto no revestimento não é eficaz se o substrato subjacente for preto. Adicionalmente, o revestimento pode ser aplicado à superfície em qualquer uma dentre várias formas diferentes que incluem usar uma pistola de aspersão ou a pincel de tinta.
[0043] Na etapa 320, uma ou mais imagens digitais do SIC que é aplicado à superfície em tempo real são geradas para adquirir dados digitais de imageamento. Por exemplo, um usuário vestindo o dispositivo de RTDIP 150 pode adquirir dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real com a câmera de vídeo de cor 151. De acordo com uma modalidade, os dados de imagem digital adquiridos correspondem a uma ou mais imagens digitais em tempo real para o SIC que é aplicado à superfície. Uma imagem digital pode ser bi ou tridimensional e inclui um ou mais canais de cor. Por exemplo, uma imagem digital inclui uma rede bidimensional de pixels, em que cada pixel é associado a um conjunto de coordenadas e um valor de intensidade (por exemplo, um número inteiro entre 0 e um valor de intensidade máximo). Valores de intensidade superiores indicam pixels mais claros, e valores de intensidade inferiores indicam pixels mais escuros.
[0044] Na etapa 330, os dados digitais de imageamento são processados digitalmente em tempo real para aperfeiçoar uma diferenciação entre cores nos dados digitais de imageamento. Por exemplo, o aplicativo de software de RTDEI 158 em execução no componente de processamento 153 pode processar digitalmente os dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real realizando-se vários tipos de processamento de imagem e técnicas de filtragem para gerar dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real processados. As diferenças de cor podem ser tornadas evidentes para um usuário humano. Por exemplo, a diferença de cor pode ser explicada de formas diferentes, como através de um espaço de cor em que matiz é expressa como um ângulo dentro de um espaço de cor cilíndrico. Em tal espaço de cor, uma diferença de cor que seria evidente para um usuário humano poderia ser uma diferença de 45 graus dentro do sistema de coordenada cilíndrico. Em outras palavras, as cores que são separadas por uma determinada quantidade de graus (por exemplo, 45 graus ou mais em determinada modalidade) no espaço de cor de coordenada de cor cilíndrico podem fornecer uma diferença de cor satisfatória. Entretanto, deve ser compreendido que um contraste de cor evidente também pode ser alcançado com menos do que 45 graus.
[0045] De acordo com algumas modalidades, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza o ajuste de brilho e contraste de uma ou mais imagens digitais associadas aos dados de imagem digital adquiridos. Especificamente, o aplicativo de software de RTDEI 158 seleciona vários pixels em uma imagem digital e altera os valores de intensidade dos pixels selecionados de acordo com um algoritmo predeterminado. Como um exemplo, o aplicativo de software de RTDEI 158 mapeia os valores de intensidade de vários pixels de uma imagem digital para exibir valores (por exemplo, através de uma função linear). De acordo com determinadas modalidades, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza ajustes de exibição das uma ou mais imagens digitais associadas aos dados de imagem digital adquiridos. Por exemplo, pixels com intensidades muito altas e/ou intensidades muito baixas de uma imagem digital são tornados visíveis, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza ajustes de exibição não lineares (por exemplo, correção de Gama, normalização, expansão de contraste, equalização de histograma, etc.) de modo que valores de intensidade baixos se tornem maiores sem saturar valores de intensidade altos.
[0046] De acordo com uma modalidade, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza o mapeamento de cor de um ou mais imagens digitais associadas aos dados de imagem digital adquiridos. Especificamente, o aplicativo de software de RTDEI 158 mapeia os valores de intensidade de vários pixels de uma imagem digital para cores (por exemplo, com o uso de um ou mais tabelas de pesquisa).
[0047] Por exemplo, um valor de intensidade pode ser mapeado para uma cor que inclui três componentes correspondentes a cores básicas, vermelho, verde e azul. Os valores de componente diferentes da cor indicam tonalidades de cor básica diferentes. Para aperfeiçoar a diferenciação de cor, o aplicativo de software de RTDEI 158 pode selecionar vários pixels na imagem digital e alterar os valores de cor mapeados para os pixels selecionados, de modo que as tonalidades de cor básica dos pixels selecionados sejam ajustadas. Em algumas modalidades, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza as operações de aperfeiçoamento de cor automaticamente sem a entrada de usuário. Em determinadas modalidades, uma interface de usuário é fornecida para receber entradas de usuário para o aperfeiçoamento de cor, e o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza as operações de aperfeiçoamento de cor em resposta às entradas de usuário. De acordo com uma modalidade, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza a sobreposição de canais de um ou mais imagens digitais associadas aos dados de imagem digital adquiridos. Especificamente, o aplicativo de software de RTDEI 158 cria uma sobreposição de canais de cor diferentes de uma imagem digital, ajusta a exibição de cada canal e transfere as definições de uma sobreposição para outra a fim de permitir uma comparação visual.
[0048] De acordo com uma modalidade, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza a supressão de ruído de um ou mais imagens digitais associadas aos dados de imagem digital adquiridos. Por exemplo, o aplicativo de software de RTDEI 158 pode aplicar um ou mais filtros de convolução (por exemplo, um filtro de média, um filtro desfoque gaussiano, um filtro de aperfeiçoamento de borda, etc.) para reduzir os ruídos em uma imagem digital. Em outro exemplo, o aplicativo de software de RTDEI 158 pode aplicar um ou mais filtros de classificação para a supressão de ruído, por exemplo, substituição dos valores de intensidade de vários pixels com um valor de intensidade de um pixel especificamente selecionado. De acordo com uma modalidade, o aplicativo de software de RTDEI 158 realiza a segmentação de uma ou mais imagens digitais associadas aos dados de imagem digital adquiridos para separar um ou mais objetos do segundo plano e separar os objetos uns dos outros. Por exemplo, uma faixa de limite é selecionada, e todos os pixels de um objeto têm valores de intensidade dentro da faixa de limite.
[0049] Na etapa 340, os dados digitais de imageamento processados são exibidos para mostrar visualmente a diferenciação aperfeiçoada entre as cores em tempo real. Por exemplo, o componente de processamento 153 pode formatar os dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real processados e enviar os mesmos para a tela de exibição 152 para exibição. De acordo com uma modalidade, a tela de exibição 152 é um HUD posicionado em frente a um olho do usuário.
[0050] A Figura 4 mostra uma modalidade exemplificativa de uma primeira imagem 410 de um revestimento em um substrato antes do aperfeiçoamento de imagem bem como uma modalidade exemplificativa de uma segunda imagem 420 do revestimento no substrato após o aperfeiçoamento de imagem. A primeira imagem 410 é representativa de uma única imagem dos dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real adquiridos pela câmera de vídeo de cor 151 do dispositivo de RTDIP 150. As cores na imagem 410 parecem relativamente uniformes, mas ligeiramente mais escuras próximas à porção intermediária da imagem 410. Quando se visualiza tal imagem não processada, seria difícil (se não impossível) para o usuário discernir qualquer variação de espessura de revestimento significativa através do substrato.
[0051] A segunda imagem 420 é representativa da única imagem dos dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real adquiridos pela câmera de vídeo de cor 151 após a imagem 410 ter sido processada pelo aplicativo de software de RTDEI 158 em execução no componente de processamento 153. Como pode ser visto na segunda imagem 420, uma variação maior em cores aparece na segunda imagem, fornecendo uma indicação muito melhor ao usuário de como a espessura do revestimento em um substrato varia. O usuário pode visualizar essas informações processadas na tela de exibição 152 e usar essas informações para tentar atenuar ou aplicar um revestimento mais uniforme ao substrato. Deve ser notado nesse ponto que, embora as imagens mostradas nas figuras no presente documento sejam representadas em cores em escala de cinza, as aplicações no mundo real podem fazer uso do espectro completo de cores visíveis conforme representadas digitalmente, por exemplo, pelas combinações de pixels vermelho (R), verde (G) e azul (B).
[0052] A Figura 5 ilustra várias modalidades exemplificativas de dispositivos de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) que podem ser usados para realizar o método da Figura 1 e Figura 3. Uma modalidade consiste no dispositivo de RTDIP vestível 150 já discutido no presente documento. Outra modalidade consiste em um dispositivo de RTDIP 510 na forma de um computador do tipo laptop. Uma modalidade adicional consiste em um dispositivo de RTDIP 520 na forma de um telefone móvel (por exemplo, um “telefone inteligente”). Ainda outra modalidade consiste em um dispositivo de RTDIP 530 na forma de um computador do tipo tablet. Ainda outra modalidade consiste em um dispositivo de RTDIP 540 que tem pegas 541, uma fonte de luz 542 e uma lente de câmera polarizada 543. A fonte de luz 542 pode fornecer iluminação que resulta na aquisição de imagens mais consistentes. Além disso, a lente polarizada 543 pode servir para reduzir ou eliminar reflexões indesejadas ou ofuscamento nas imagens adquiridas. Outros dispositivos, além de uma lente polarizada, podem ser usados para reduzir ou eliminar reflexões indesejadas ou ofuscamento nas imagens adquiridas, de acordo com várias outras modalidades. Cada um desses vários dispositivos pode ter os componentes ilustrados na Figura 2, mas é, cada um, fornecidos em um fator de forma e configuração diferentes. Determinados fatores de forma e configurações podem ser mais adequados para determinadas aplicações. Outros fatores de forma e configurações também são possíveis, de acordo com outras modalidades.
[0053] A Figura 6 ilustra uma modalidade exemplificativa de uma imagem adquirida 610 de um revestimento em um substrato após o aperfeiçoamento de imagem e quantização da espessura de revestimento. A imagem foi adquirida e exibida com o uso do dispositivo de RTDIP 530 na forma de um computador do tipo tablet. A espessura do revestimento varia da esquerda para a direita (de mais fina para mais espessa) conforme indicado pelas cores diferentes e pelos valores numéricos (por exemplo, 5, 10, 15, 20, 25) exibidos no fundo da imagem exibida 610. Novamente, nota-se que, embora a imagem mostrada na Figura 6 seja representada em cores em escala de cinza, as aplicações no mundo real podem fazer uso do espectro completo de cores visíveis conforme representadas digitalmente, por exemplo, pelas combinações de pixels vermelho (R), verde (G) e azul (B).
[0054] De acordo com uma modalidade, o aplicativo de software de RTDEI 158 é calibrado de modo que as cores resultantes possam ser convertidas em valores numéricos (por exemplo, 5, 10, 15, 20, 25) que são representativos da espessura estimada (por exemplo, em milímetros) do revestimento aplicado (medição quantitativa). Cada tipo diferente de revestimento de auto-inspeção (SIC) pode ter suas próprias definições de calibração para converter corretamente as cores dos dados de imagem aperfeiçoados em valores de espessura numéricos.
[0055] A Figura 7 ilustra uma modalidade exemplificativa de um código legível por máquina 710 em um recipiente de revestimento 140 que pode ser varrido e usado para selecionar predefinições de um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP). De acordo com uma modalidade, o código 710 pode ser um código de Resposta Rápida (QR) (ou algum outro tipo de código de barras) e o dispositivo de RTDIP 150 pode ser configurado para adquirir uma imagem do código 710 com o uso da câmera de vídeo 151, e decodificar a imagem do código 710 com o uso do aplicativo de software de RTDEI 158 em execução no componente de processamento 153. Alternativamente, o dispositivo de RTDIP 150 pode incluir um dispositivo de varredura separado (por exemplo, um dispositivo de varredura a laser) para ler o código.
[0056] O código 710 identifica o tipo de SIC no recipiente 140. Uma vez que o código 710 foi decodificado pelo dispositivo de RTDIP 150 para identificar o revestimento, o dispositivo de RTDIP 150 pode selecionar as operações de processamento de imagem, parâmetros e fatores de calibração que são associados ao revestimento identificado (isto é, selecionar predefinições de revestimento). De acordo com uma modalidade, as predefinições de revestimento associadas ao revestimento identificado foram otimizadas de modo que o processamento dos dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real adquiridos com o uso das predefinições de revestimento forneça discernimento de cor satisfatório e/ou quantização de espessura de revestimento para o usuário quando os dados de imagem aperfeiçoados forem exibidos. A otimização ou calibração das predefinições de revestimento podem levar em consideração o tipo de substrato, o tipo de revestimento, as condições iluminação, e variáveis adicionais (por exemplo, lentes). A calibração é discutida posteriormente no presente documento em detalhes.
[0057] Como um exemplo, referindo-se à Figura 1 e à Figura 2, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 150 pode empregar uma combinação de técnicas de filtragem espectral, técnicas de aperfeiçoamento de contraste, técnicas de equalização de histograma, e técnicas de mapeamento de cor em um modo de aplicação de revestimento. Tal combinação permite que o usuário diferencie mais prontamente e com mais facilidade entre as várias cores (isto é, espessuras) do revestimento de auto-inspeção 100 que é aplicado à superfície do substrato 110, de acordo com uma modalidade, e fornece ao usuário uma vista quantitativa de pelo menos a espessura aplicada mínima e a espessura aplicada máxima.
[0058] A Figura 8 ilustra uma modalidade exemplificativa de como um indivíduo pode monitorar remotamente a aplicação em tempo real de um revestimento a um substrato com o uso do método da Figura 1 e Figura 3. Conforme descrito anteriormente no presente documento, o dispositivo de RTDIP pode incluir um componente de comunicação sem fio 155. O componente de comunicação sem fio 155 pode fornecer capacidade de comunicação de WiFi, capacidade de comunicação de 3G ou LTE, ou algum outro tipo de capacidade de comunicação sem fio através, por exemplo, de uma rede de comunicação 810. A rede de comunicação 810 pode ser a internet, uma rede de telefone celular, uma rede de comunicação satélite, alguma combinação das mesmas, ou algum outro tipo de rede de comunicação que é compatível com o componente de comunicação sem fio 155.
[0059] Referindo-se à Figura 8, um supervisor 820 pode estar sentado em um computador 830 localizado remotamente do local no qual o usuário 120, que está aplicando um a um substrato, está localizado. Os dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real aperfeiçoados gerados pelo dispositivo de RTDIP 150 podem ser transmitidos de modo sem fio a partir do dispositivo de RTDIP 150, com o uso do componente de comunicação sem fio 155, para o computador remoto 830 por meio da rede de comunicação 810. Como um resultado, o supervisor 820 pode monitorar o desempenho do usuário em tempo real. Se o usuário parecer estar tendo problemas para aplicar adequadamente o revestimento (por exemplo, estabelecer um revestimento uniforme na espessura específica), o supervisor pode agir para, por exemplo, substituir o usuário por uma pessoa mais qualificada. Outros recursos que podem ser fornecidos por um dispositivo de RTDIP durante um processo de aplicação podem incluir, por exemplo, funcionalidade de garantia de qualidade, quantificação volumétrica do material aplicado (por exemplo, espessura quantificada multiplicada pelas dimensões calculadas e convertidas em galões ou alguma outra unidade medida), e detecção de furo.
[0060] Um substrato a ser revestido (por exemplo, um substrato de metal) pode ter ferrugem, sal, sujeira ou alguma outra substância contaminante sobre a superfície que precisa ser limpa antes de aplicar um material de revestimento. Embora uma superfície de substrato possa ter sido “limpa” e para estar limpa ao olho nu, um nível inaceitável de contaminação pode ainda existir no substrato. Tal nível inaceitável de contaminação pode fazer com que um revestimento subsequentemente aplicado adira de modo inadequado à superfície, não protegendo assim a superfície. Em geral, uma modalidade de um dispositivo de RTDIP pode ser usado para detectar, identificar, quantificar, e gravar o estado de uma superfície de substrato antes do revestimento. O modo de inspeção também pode ser útil para analisar as variações em substratos, por exemplo, em substratos porosos, ou para analisar um pré-tratamento que foi aplicado a uma superfície. A análise da variação ou pré-tratamento de substrato pode usar ou não diferenças de cor para mostrar variações, mas luz IR pode ser usada. De acordo com uma modalidade, um dispositivo de RTDIP pode ser usado para imagear uma superfície de um substrato, aperfeiçoar a imagem para discernir com mais clareza quaisquer substâncias contaminantes, e exibir a imagem aperfeiçoada ao usuário.
[0061] A Figura 9 ilustra em 902 uma pluralidade de modalidades exemplificativas de imagens aperfeiçoadas (geradas por um dispositivo de RTDIP) de superfícies de substrato contaminadas antes de um revestimento ser aplicado. Cada imagem aperfeiçoada da Figura 9 corresponde a uma superfície de substrato que tem um tipo diferente e quantidade de substância contaminante (por exemplo, ferrugem, sal, sujeira). Em algumas situações, o sal pode não estar visível (no espectro de luz visível) e pode requerer a aplicação de um indicador para tornar sal visível. Entretanto, técnicas de múltiplos espectros podem ser usadas para detectar e visualizar sais, que não são, de outra forma, visíveis no espectro de luz visível, se o uso de um indicador aplicado.
[0062] Com o uso de um dispositivo de RTDIP configurado adequadamente para fornecer uma imagem aperfeiçoada de uma superfície de um substrato antes do revestimento, um usuário pode ter a capacidade de determinar claramente se a superfície está limpa o suficiente para aplicar um revestimento. De acordo com uma modalidade, as operações de processamento de imagem, parâmetros e fatores de calibração (predefinições de inspeção) que são associados a um determinado tipo de contaminação (por exemplo, ferrugem, sal, ou sujeira) podem ser selecionados por meio da interface de usuário 154 do dispositivo de RTDIP. De acordo com uma modalidade, as predefinições de inspeção associadas a um tipo particular de contaminante são otimizadas de modo que o processamento dos dados de imageamento de vídeo digital de cor em tempo real adquiridos com o uso das predefinições de inspeção forneça discernimento visual satisfatório entre as porções contaminadas e não contaminadas da superfície de substrato para o usuário quando os dados de imagem aperfeiçoados forem exibidos.
[0063] De acordo com uma modalidade, um tipo de substância contaminante pode ser identificado por um usuário com base em uma cor exibida da substância contaminante na imagem aperfeiçoada. Por exemplo, ferrugem pode ser exibida como tonalidades de laranja e vermelho. Sal pode ser exibido como tonalidades de cinza. Sujeira pode ser exibida como tonalidades de marrom. Uma superfície não contaminada limpa pode aparecer como branca, por exemplo. Além disso, um nível ou grau de preparação de superfície pode ser quantificável comparando-se dados digitais de imageamento adquiridos a padrões de preparação de superfície comparativos carregados.
[0064] Além disso, um usuário pode ter a capacidade de discernir não somente a presença de um tipo particular de substância contaminante, mas também, pelo menos qualitativamente, uma quantidade da substância contaminante em qualquer porção imageada da superfície com base na cor. Além disso, de acordo com uma modalidade, quantidades quantitativas de uma substância contaminante podem ser determinadas e exibidas numericamente ao usuário. Por exemplo, uma percentagem da superfície que está contaminada pode ser exibida ao usuário. Isso pode ser realizado, pelo menos em parte, dividindo-se o número de pixels em uma imagem que mostra uma substância contaminante (por exemplo, o número de pixels vermelho e laranja que indicam ferrugem) pelo número total de pixels na imagem.
[0065] A Figura 10 é um fluxograma de uma modalidade exemplificativa de um método de inspeção 1000 para identificar e/ou quantificar características de um substrato. As características de superfície podem incluir, mas não se limitam aos níveis de contaminação de superfície em um substrato a ser revestidos e variações de superfície. Novamente, a superfície do substrato pode ser contaminada ou não com, por exemplo, ferrugem, sal, ou sujeira. Na etapa 1010 do método, uma superfície de um substrato a ser revestido é imageado digitalmente para adquirir dados digitais de imageamento. Por exemplo, um usuário pode usar um dispositivo de RTDIP 530 na forma de um computador do tipo tablet para imagear a superfície do substrato. De acordo com uma modalidade, capturar uma única imagem pode ser suficiente. Na etapa 1020, os dados digitais de imageamento são processados digitalmente para aperfeiçoar uma diferenciação entre cores nos dados digitais de imageamento, gerando assim dados digitais de imageamento aperfeiçoados (por exemplo, diferenciação de cor poderia ser 30 graus ou mais). A diferenciação em cores pode ajudar a discernir entre os pixels contaminados e não contaminados nos dados digitais de imageamento aperfeiçoados, e ajudar a discernir entre os diferentes tipos de contaminação nos dados digitais de imageamento aperfeiçoados. Tais discernimentos pode não ser prontamente aparentes para um usuário quando se visualiza diretamente a superfície do substrato ao olho nu.
[0066] Na etapa 1030, os dados digitais de imageamento aperfeiçoados são processados digitalmente para quantificar um nível de contaminação de superfície no substrato. Por exemplo, um valor numérico que representa uma percentagem da superfície imageada que está contaminada pode ser gerado. Como outro exemplo, um desvio padrão na cor de pixel através dos dados digitais de imageamento aperfeiçoados pode ser computada e correlacionado a uma quantidade de contaminação sobre a superfície imageada. Na etapa 1040, uma representação visual do nível de contaminação de superfície é exibido e, opcionalmente, uma representação visual dos dados digitais de imageamento aperfeiçoados é exibida. Por exemplo, o nível de contaminação de superfície pode ser exibido ao usuário como um valor numérico, e a representação visual dos dados digitais de imageamento aperfeiçoados pode indicar ao usuário aonde sobre a superfície do substrato existe mais contaminação. Uma vez que a superfície do substrato a ser revestida é limpa, o usuário pode realizar o método de inspeção 1000 novamente para verificar que o nível de contaminação está dentro dos limites aceitáveis. Etapas semelhantes poderiam ser usadas para identificar e quantificar variações de superfície.
[0067] Como um exemplo, referindo-se às Figuras 9 e 10, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 530 pode empregar uma combinação de técnicas de aperfeiçoamento de borda, técnicas de compactação e técnicas de limiarização em um modo de inspeção pré-aplicação para permitir que o usuário determine mais prontamente e com mais facilidade a presença e quantidade qualitativa da contaminação sobre a superfície de um substrato a ser revestido, de acordo com uma modalidade. Além disso, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 530 pode empregar uma combinação de técnicas de compactação, mascaramento e correlação no modo de inspeção pré-aplicação para permitir que o usuário determine com mais precisão o tipo de contaminação (por exemplo, ferrugem, sal, sujeira), de acordo com uma modalidade.
[0068] Uma modalidade de um dispositivo de RTDIP pode ser usada para a inspeção após o revestimento a fim de aperfeiçoar áreas problemáticas, como pontos de defeito ou microfissuras, em que a espessura do revestimento não está correta ou em que o revestimento aplicado pode ter tido uma razão de mistura incorreta.
[0069] A Figura 11 ilustra uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real 530 que é usado para inspecionar uma superfície revestida e exibir uma imagem aperfeiçoada 1110 que mostra uma variação de espessura de revestimento em um ponto localizado sobre a superfície revestida após o revestimento ter sido aplicado (o revestimento aplicado pode ou não ser seco ou curado nesse ponto). Como pode ser visto na porção central da imagem 1110, uma quantidade aparentemente significativa de variação na espessura de revestimento existe. Um inspetor pode usar a imagem aperfeiçoada como prova de que o revestimento no ponto localizado deveria ser corrigido (por exemplo, pela reaplicação do revestimento). Em outras modalidades, o dispositivo de RTDIP poderia ser usado para inspecionar áreas grandes para visualizar áreas que têm espessura diferente ou para visualizar áreas do revestimento que pode ter outros problemas, como razões de mistura de componente erradas.
[0070] Como um exemplo, referindo-se à Figura 11, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 530 pode empregar uma combinação de técnicas de aperfeiçoamento de contraste, técnicas de equalização de histograma, técnicas de mapeamento de cor e técnicas de ampliação em um modo de inspeção pós aplicação.
[0071] Em geral, um inspetor pode usar o dispositivo de RTDIP em um modo de inspeção para propósitos de garantir de qualidade para detectar, identificar, quantificar (medição), e gravar um estado resultante de um revestimento após o revestimento ser aplicado a um substrato. Por exemplo, um desvio padrão em cor de pixel através dos dados digitais de imageamento aperfeiçoados do revestimento pode ser computado e correlacionado a uma quantidade de desvio em espessura de revestimento (ou uma quantidade de uniformidade de espessura de revestimento) através do substrato.
[0072] A Figura 12 ilustra uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) 1200 sendo usado para aplicar e inspecionar uma superfície revestida com o uso de imageamento de espectro duplo. A Figura 13 ilustra um diagrama de blocos de sistema de uma modalidade exemplificativa do dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real (RTDIP) 1200. Ao invés de ter uma única câmera 151 correspondente a um único espectro de frequência eletromagnética (por exemplo, luz visível), o dispositivo de RTDIP 1200 inclui um primeiro sensor 1310 correspondente a um primeiro espectro de frequência eletromagnética, e um segundo sensor 1320 correspondente a um segundo espectro de frequência eletromagnética (consulte a Figura 13). Por exemplo, de acordo com uma modalidade, o primeiro sensor 1310 é uma câmera de vídeo de cor de espectro visível e o segundo sensor 1320 é um sensor de vídeo quase infravermelho (NIR).
[0073] Um usuário pode usar o dispositivo de RTDIP 1200 para aplicações de revestimento ou inspeção de revestimento conforme descrito anteriormente no presente documento. Entretanto, na modalidade da Figura 12, o dispositivo de RTDIP 1200 captura simultaneamente dados digitais de imageamento em ambos o primeiro e o segundo espectros de frequência. A Figura 12 mostra uma representação exibida dos dados digitais de imageamento de espectro visível 1210 e uma representação exibida dos dados digitais de imageamento de espectro NIR 1220. O dispositivo de RTDIP 1200 processa, então, e combina as múltiplas fontes de dados digitais de imageamento 1210 e 1220 para formar dados de imageamento de compósito digital 1230. Qualquer uma das várias combinações das técnicas de processamento de imagem descritas no presente documento pode ser usada para gerar os dados de imageamento de compósito digitais a partir das duas fontes de dados digitais de imageamento 1210 e 1220.
[0074] Como um exemplo, referindo-se às Figuras 12 e 13, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP pode empregar uma combinação de técnicas de alinhamento de imagem espacial, técnicas de razão de banda de múltiplos espectros, técnicas de limiarização, e técnicas de mapeamento de cor em um modo de inspeção pós aplicação.
[0075] Em uma modalidade, os dois sensores 1310 e 1320 podem ser espacialmente alinhados entre si no dispositivo 1200 de modo que nenhum processamento tenha que ser realizado para alinhar os dados de imagem dos dois sensores. Por exemplo, as lentes dos sensores podem ser posicionadas e calibradas para certificar-se que os quadros de dados de espectro visível são espacialmente alinhados com os quadros dos dados de espectro NIR. De acordo com outra modalidade, o processamento de alinhamento é realizado para alinhar os dados de imagem brutos dos dois sensores antes de o processamento para gerar os dados de imageamento de compósito digitais 1230 ser realizado. Por exemplo, um algoritmo de alinhamento espacial pode ser empregado para alinhar espacialmente ou corresponder pixels de dados de espectro visível com pixels de dados de espectro NIR. Tal algoritmo de alinhamento espacial pode ser qualquer coisa desde um algoritmo sofisticado que implanta técnicas de alinhamento modernas até uma rotina de desvio simples que aplicar m desvio calibrado conhecido aos dados de imagem em uma ou mais direções espaciais.
[0076] De acordo com uma modalidade alternativa, o dispositivo de RTDIP pode incluir um único sensor digital de múltiplos espectros, em que o único sensor tem a capacidade de detectar ambas as radiações de espectro visível e não visível (por exemplo, espectro infravermelho). Por exemplo, o único sensor pode incluir um arranjo de sensores de espectro visível intercalado com um arranjo de sensores de espectro infravermelho, permitindo a formação e captura simultânea de ambos os dados de imagem de espectro NIR e espectro visível. Alternativamente, o único sensor pode alternar entre capturar dados de imagem de espectro visível e dados de imagem de espectro NIR de modo de tempo compartilhado em, por exemplo, uma base de quadro a quadro. Em ambos os casos, um conjunto de dados de imagem de espectro visível e dados de imagem de espectro NIR separados é formado e fornecido ao componente de processamento 153. Em tal modalidade de único sensor, o alinhamento espacial dos dados de imagem de espectro visível e dados de imagem de espectro NIR é inerentemente alcançado.
[0077] De acordo com uma modalidade, os dados de imageamento de compósito digitais 1230 fornecem melhor discernimento de espessura de revestimento aplicada do que os dados digitais de imageamento de espectro visível 1210 sozinhos ou os dados digitais de imageamento de espectro não visível (por exemplo, NIR) 1220 sozinhos. Isso se deve ao fato de que os dados digitais de imageamento de espectro visível 1210 fornecem informações que os dados digitais de imageamento de espectro não visível 1220 não fornecem e vice versa. Portanto, de acordo com uma modalidade, os dados de imageamento de compósito digitais 1230 que são exibidos ao usuário na tela de exibição 152, ao invés dos dados digitais de imageamento de espectro visível 1210 ou os dados de imageamento de espectro não visível 1220. Entretanto, como uma opção, um usuário pode ter a capacidade de selecionar, por meio da interface de usuário 154, qual imagem espectral exibir (compósito, visível, não visível). Também pode ser possível usar outros tipos não visíveis de espectros de frequência eletromagnética como, por exemplo, raios X, ultravioleta e micro-ondas.
[0078] De acordo com uma modalidade, um dispositivo de RTDIP pode ser usado para imagear um objeto (por exemplo, uma sala) a ser pintada em tempo real (por exemplo, panorâmica em tempo real) e processar os dados de imagem adquiridos para aplicar uma ou mais cores à superfície (por exemplo, as paredes, teto, ou piso) do objeto nos dados de imagem.
[0079] A Figura 14 ilustra uma modalidade exemplificativa de várias imagens processadas digitalmente de uma sala, sendo que cada imagem impõe digitalmente uma cor diferente, mostrando como sala pareceria se fosse pintada de em cores diferentes (por exemplo, mostrado em um modo de quadro dividido). A Figura 14, conforme mostrado no presente documento, é limitada às cores na escala de cinza. Entretanto, de acordo com uma modalidade, um espectro completo de cores de luz visível pode ser aplicado.
[0080] Como um exemplo, com o uso de um dispositivo de RTDIP (por exemplo, na forma de um telefone inteligente), um usuário pode selecionar uma cor a partir de uma paleta de cor digital ou leque de cores (fan deck) armazenado no dispositivo de RTDIP. O usuário pode, então, imagear uma sala em tempo real (ou, opcionalmente, somente adquirir uma única imagem da sala). Conforme o dispositivo de RTDIP realiza o imageamento da sala, o dispositivo de RTDIP processa os dados de imagem para encontrar limiares dentro dos dados de imagem que definem paredes, pisos, tetos e objetos dentro da sala. O dispositivo de RTDIP processa adicionalmente os dados de imagem para identificar pixels associados às paredes, pisos, tetos e objetos separados dentro da sala. Finalmente, o dispositivo de RTDIP pode aplicar a cor selecionada aos pixels associados, por exemplo, às paredes. De acordo com uma modalidade, um usuário pode visualizar uma imagem da sala no dispositivo de RTDIP e selecionar quais superfícies (paredes, teto, piso) deve aplicar a(s) cor(es) selecionada(s).
[0081] Desta forma, um usuário pode visualizar no visor do dispositivo de RTDIP como seria a aparência da sala com as paredes pintadas na cor selecionada. Se o usuário não gostar da aparência das paredes pintadas simuladas, então o usuário pode selecionar uma cor diferente a partir da paleta de cor digital ou leque de cores até que o usuário encontre uma cor aceitável. Uma vez que o usuário decide uma cor, o usuário pode pedir ou adquirir tinta correspondente àquela cor e pintar as paredes em conformidade.
[0082] Alternativamente, ao invés de selecionar uma cor diferentemente de uma paleta de cor digital ou leque de cores, o usuário pode ajustar vários filtros, máscaras, e camadas que são aplicados aos dados de imagem para acentuar uma cor que é aceitável para o usuário. Uma vez que o usuário acentuou uma cor aceitável, um identificador de cor ou código pode ser gerado pelo dispositivo de RTDIP que pode ser usado para pedir tinta correspondente àquela cor.
[0083] Além disso, de acordo com uma modalidade, um usuário também pode selecionar um tipo de lustro (por exemplo, uniforme, brilho baixo, semi-lustro, lustro, lustro total) além da cor. Uma combinação de filtragem espectral e transformação de IHS pode ser usada para estabelecer um tipo de lustro particular, de acordo com uma modalidade. A modalidade também pode exibir ao usuário um erro de previsibilidade (isto é, uma faixa da aparência da cor/lustro em uma sala, dependendo das condições de iluminação e outros fatores).
[0084] Além disso, de acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP pode calcular a área (por exemplo, metragem quadrada) das várias paredes, tetos e pisos que são identificados nos dados de imagem e fornece as informações de área calculada ao usuário. Desta forma, o usuário pode determinar quanta tinta de uma cor particular deve pedir. De acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP uma tecnologia de mapeamento e captação 3D como, por exemplo, tecnologia semelhante ao KinectFusionTM da Microsoft para mapear a sala em três dimensões e determinar as dimensões das paredes, tetos e pisos individuais. A partir dessas dimensões, o dispositivo de RTDIP pode calcular as áreas (por exemplo, metragem quadrada). Outras tecnologias para determinar as dimensões de uma sala também são possíveis, de acordo com outras modalidades (por exemplo, tecnologia a laser, tecnologia de sonar). Tais técnicas de determinação de dimensão também podem ser aplicadas para cenários de inspeção e aplicação, de acordo com várias modalidades.
[0085] A Figura 15 ilustra uma modalidade exemplificativa de uma imagem processada digitalmente de uma sala, impondo digitalmente duas cores, mostrando como a sala pareceria se uma primeira porção da sala fosse ser pintada em uma primeira cor 1510 e uma segunda porção da sala fosse ser pintada em uma segunda cor 1520. Novamente, um usuário pode selecionar ou acentuar duas cores e direcionar o dispositivo de RTDIP para aplicar as duas cores a paredes, tetos ou pisos diferentes nos dados de imagem com o uso das técnicas descritas no presente documento.
[0086] Como um exemplo, referindo-se às Figuras 14 e 15, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 540 pode empregar uma combinação de técnicas de mapeamento e captação 3D, técnicas de filtragem espacial, técnicas de segmentação de imagem e técnicas de mapeamento de cor em um modo de previsão pré-aplicação para permitir que o usuário visualize a aparência de uma sala se fosse pintada em uma cor particular, de acordo com uma modalidade.
[0087] A Figura 16 ilustra uma modalidade exemplificativa de uma imagem processada digitalmente de uma cena de tráfego em uma via expressa, destacando automóveis de uma cor particular. Os dados de imagem adquiridos por um dispositivo de RTDIP pode aplicar filtros para exibir, por exemplo, somente carros que têm uma cor particular de azul. Tal modalidade pode ser útil para a aplicação da lei quando se busca por um veículo de uma cor particular no tráfego em uma rodovia movimentada. A implantação pode ser em tempo real e os filtros podem ser selecionáveis pelo usuário. Na Figura 16, os carros de interesse (isto é, de uma cor selecionada) são destacados por círculos tracejados.
[0088] Como um exemplo, referindo-se à Figura 16, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 510 pode empregar uma combinação de técnicas de filtragem espectral e técnicas de filtragem temporal em um modo de aplicação da lei para permitir que o usuário visualize automóveis em uma rodovia dentro de uma faixa de cor selecionada (por exemplo, uma faixa de tonalidades de vermelho), de acordo com uma modalidade.
[0089] A Figura 17 mostra uma modalidade exemplificativa de uma primeira imagem 1710 de uma cena de uma loja antes do processamento de imagem bem como uma modalidade exemplificativa de uma segunda imagem 1720 da mesma cena da loja após o processamento de imagem para destacar uma mudança da cena normal. Uma cena normal da loja pode ser uma imagem da loja sob determinadas condições de iluminação quando ninguém está presente. Na segunda imagem processada 1720, as cores correspondentes à cena normal (o segundo plano) são suavizadas ou reduzidas (redução de segundo plano), considerando que as cores correspondentes a um novo objeto (por exemplo, uma pessoa) na loja são aperfeiçoadas. O objeto aperfeiçoado é destacado por um círculo tracejado na segunda imagem 1720 da Figura 17.
[0090] Como um exemplo, referindo-se à Figura 17, o aplicativo de software de RTDEI 158 do dispositivo de RTDIP 150 pode empregar uma combinação de técnicas de subtração de imagens, técnicas de compactação e técnicas de transformação de IHS em um modo de segurança para permitir que o usuário visualize objetos recentemente alterados ou novos dentro de uma cena em uma loja, de acordo com uma modalidade, conforme o usuário andar ao redor da loja vestindo o dispositivo de RTDIP 150.
[0091] Desta forma, um segurança particular que monitora uma imagem ou vídeo da loja pode ver prontamente quando um intruso está na loja após o horário comercial. De acordo com uma modalidade, um dispositivo de RTDIP é montado dentro da loja, produzindo os dados da segunda imagem 1720. Um segurança particular pode estar localizado remotamente do dispositivo de RTDIP, observando os dados da segunda imagem 1720 em um computador pessoal que está em comunicação com o dispositivo de RTDIP por meio de uma rede de comunicação (por exemplo, semelhante à Figura 8 no presente documento). De acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP usa, pelo menos parcialmente, técnicas de subtração de imagens para discriminar entre a cena normal e um novo objeto na loja.
[0092] Outros usos possíveis para os dispositivos e métodos de RTDIP incluem a detecção e aperfeiçoamento de sinal, aperfeiçoamento de pouca luz de uma cena, e processamento (por exemplo, filtragem) de uma imagem para pessoas daltônicas (por exemplo, permitindo que uma pessoa daltônica veja com facilidade quando uma luz de tráfego é vermelha ou verde). Além disso, os métodos e dispositivos de RTDIP podem ser usados para determinar quando um revestimento curou ou secou completamente. Um produto de revestimento pode alterar a cor conforme o mesmo cura ou seca (por exemplo, cromismos projetados). Entretanto, tal mudanças na cor podem ser sutis ao olho nu. Uma modalidade de um dispositivo de RTDIP pode ser usada para permitir que um usuário discirna em qual distância ao longo de um revestimento aplicado está em relação à cura ou secagem. Um cromismo projetado é uma substância que experimenta uma alteração reversível na cor resultante de um processo causado por alguma forma de estímulo (por exemplo, cura devido à evaporação). Os cromismos projetados também podem ser usados em outros cenários, além de monitorar a cura.
[0093] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP tem a capacidade de gravar os dados digitais de imageamento (vídeo ou imagens estáticas) para a reprodução subsequente. De acordo com uma modalidade, o dispositivo de RTDIP inclui uma capacidade de serviços à base de localização (por exemplo, com o uso de um receptor de GPS) que proporciona a etiquetagem dos dados digitais de imageamento (isto é, a correlação dos dados digitais de imageamento a uma localização). Desta forma, a localização geográfica do local em que os dados digitais de imageamento estão sendo adquiridos pode ser associada aos dados digitais de imageamento.
[0094] De acordo com várias modalidades, um dispositivo de RTDIP pode ser calibrado para fornecer o uso preciso e confiável para os cenários de aplicação, inspeção e previsão. Em uma modalidade, um processo de calibração pode correlacionar o substrato, o revestimento e a fonte de luz (e as outras variáveis como, por exemplo, lentes) a um padrão. Tais processos de calibração podem usar um padrão armazenado para o substrato ou revestimento, ou podem incluir a aquisição e armazenamento de uma imagem estática. De modo semelhante, uma determinação de fonte de luz pode ser obtida adquirindo-se e armazenando-se uma imagem estática de um padrão conhecido. Tal padrão pode ser tão simples quanto um pedaço de papel branco ou tão preciso quanto um padrão físico suprido que é, talvez, incorporado ou dotado do dispositivo (por exemplo, um chip de cor no interior de um invólucro de portamento do dispositivo de RTDIP).
[0095] Por exemplo, fontes de luz diferentes podem fazer com que um objeto pareça ter cores diferentes, dependendo da fonte de luz. De acordo com uma modalidade, um procedimento de calibração pode ser implantado com o uso do dispositivo de RTDIP para compensar por um efeito da fonte de luz sobre a cor de um objeto. Por exemplo, uma cor “branco real” pode ser armazenada digitalmente na memória do dispositivo de RTDIP que representa qual seria a aparência de um objeto verdadeiramente branco sob condições de iluminação substancialmente ideais (isto é, iluminação que fornece uniformemente todas as cores no espectro visível). Desta forma, o dispositivo de RTDIP pode “saber” qual é aparência de um objeto “verdadeiramente branco” sob condições de iluminação ideais.
[0096] Além disso, uma imagem pode ser adquirida com o uso do dispositivo de RTDIP, sob condições de iluminação atuais (por exemplo, não ideais), de um pedaço de papel branco ou algum outro objeto padrão físico que se sabe ser branco. O dispositivo de RTDIP pode, então, comparar a cor “branco real” à cor da imagem adquirida do objeto branco sob as condições de iluminação não ideais atuais, para gerar um valor de compensação. Esse valor de compensação pode, subsequentemente, ser aplicado às imagens adquiridas de um substrato ou um revestimento sob as condições de iluminação atuais para compensar pelas condições de iluminação não ideais.
[0097] Desta forma, os dados digitais de imageamento que são representativas das cores reais do substrato ou do revestimento podem ser gerados pelo dispositivo de RTDIP. Uma vez que essa calibração para as condições de iluminação é alcançada, um processamento de imagem subsequente dos dados digitais de imageamento adquiridos pode ser realizado para fornecer um melhor discernimento entre cores nos dados digitais de imageamento (por exemplo, para discernir mais prontamente entre as espessuras de revestimento).
[0098] Como outro exemplo de calibração, quando um substrato candidato estiver prestes a ser inspecionado quanto à contaminação antes do revestimento, o dispositivo de RTDIP pode fornecer um padrão carregado de qual é a aparência de um substrato não contaminado (ideal). O padrão carregado do substrato ideal pode ser derivado da aquisição de dados digitais de imageamento de um substrato não contaminado limpo sob condições de iluminação “ideais", por exemplo. Quaisquer imagens adquiridas subsequentemente de um substrato candidato, possivelmente tendo contaminação, podem ser comparadas ao padrão carregado para gerar dados de diferença. Os dados de diferença podem ser usados pelo dispositivo de RTDIP para criar uma imagem para exibição que mostra o local em que a contaminação existe no substrato candidato.
[0099] Além disso, uma vez que o substrato candidato é limpo e determinado como livre de contaminação, uma imagem daquele substrato candidato limpo pode ser adquirida sob as condições de iluminação atuais e comparadas ao padrão carregado para determinar um valor de compensação que pode, subsequentemente, ser aplicado aos dados digitais de imageamento adquiridos à medida que o substrato candidato está sendo revestido. Desta forma, uma compensação para as diferenças em cor de revestimento devido ao substrato subjacente pode ser alcançada e estimativas precisadas da espessura de revestimento podem ser determinadas.
[00100] Como um exemplo adicional de calibração, a inspeção pós- aplicação pode ser realizada muito depois (por exemplo, anos depois) de um revestimento ter sido aplicado a um substrato. Uma imagem de um revestimento curado pode ser adquirida por um dispositivo de RTDIP logo após o revestimento ter sido aplicado. Outra imagem do revestimento pode ser adquirida muito depois e comparada ao revestimento original. O revestimento pode ser projetado para ter características crômicas de modo que a cor do revestimento possa mudar com o pH, abrasão, temperatura, ou algum outro parâmetro ambiental. Por exemplo, um revestimento pode ser projetado para mudar de cor quando a corrosão se desenvolve sob o revestimento (por exemplo, entre o revestimento e o substrato). Um dispositivo de RTDIP pode ser configurado para comparar a imagem original (por exemplo, adquirida anos antes) à imagem atual a fim de detectar e aperfeiçoar tal mudança de cor devido à corrosão, permitindo que um inspetor determine quaisquer problemas de corrosão em desenvolvimento, embora o substrato ainda esteja revestido.
[00101] Em suma, os sistemas e métodos que fornecem imageamento aperfeiçoado digitalmente em tempo real para a previsão, aplicação e inspeção de revestimentos são revelados. Um dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real fornece a aquisição, processamento e exibição de imagem em tempo real dos dados digitais de imageamento adquiridos para permitir que um usuário discirna variações de revestimento e/ou substrato além daquilo que pode ser discernido com o olho nu. O dispositivo de processamento e imageamento digital em tempo real também pode fornecer capacidades de inspeção pré-revestimento e pós-revestimento, bem como capacidades de previsão de revestimento.
[00102] Embora a matéria reivindicada do presente pedido tenha sido descrita com referência a determinadas modalidades, será entendido pelos indivíduos versados na técnica que várias alterações podem ser realizadas e os equivalentes podem ser substituídos sem se afastar do escopo da matéria reivindicada. Além disso, diversas modificações podem ser realizadas para adaptar uma situação ou material específicos aos ensinamentos da matéria reivindicada sem se afastar de seu escopo. Portanto, pretende-se que a matéria reivindicada não seja limitada às modalidades específicas reveladas, mas que a matéria revelada inclua todas as modalidades abrangidas no escopo das reivindicações anexas.
[00103] Por exemplo, os sistemas e métodos podem ser implantados em vários tipos de ambientes de processador de dados (por exemplo, em um ou mais processadores de dados) que executam instruções (por exemplo, instruções de software) para realizar operações reveladas no presente documento. Os exemplos não limitantes incluem a implantação em uma única estação de trabalho ou computador de propósito geral, ou em um sistema em rede, ou em uma configuração de cliente-servidor, ou em uma configuração de provedor de serviço de aplicativo. Por exemplo, os métodos e sistemas descritos no presente documento podem ser implantados em muitos tipos diferentes de dispositivos de processamento por código de programa que compreende instruções de programa que são executáveis pelo subsistema de processamento de dispositivo. As instruções de programa de software podem incluir código fonte, código de objeto, código de máquina, ou quaisquer outros dados armazenados que são operáveis para fazer com que um sistema de processamento realize os métodos e operações descritos no presente documento. Outras implantações também podem ser usadas, entretanto, como firmware ou até mesmo hardware projetado adequadamente para executar os métodos e sistemas descritos no presente documento.
[00104] Adicionalmente, nota-se que os sistemas e métodos podem incluir sinais de dados transportados por meio de redes (por exemplo, rede de área local, rede de área ampla, internet, combinações dos mesmos, etc.), meio de fibra óptica, ondas portadoras, redes sem fio, etc. para a comunicação com um ou mais dispositivos de processamento de dados. Os sinais de dados podem portar qualquer um ou todos os dados revelados no presente documento que são fornecidos a um ou a partir de um dispositivo.
[00105] Os dados dos sistemas e métodos (por exemplo, associações, mapeamentos, entrada de dados, saída de dados, resultados de dados intermediários, resultados de dados finais, etc.) podem ser armazenados e implantados em um ou mais tipos diferentes de armazenamentos de dados implantados por computador, como tipos diferentes de dispositivos de armazenamento e construtos de programação (por exemplo, RAM, ROM, memória Flash, arquivos simples, bancos de dados, estruturas de dados de programação, variáveis de programação, construtos de declaração IF-THEN (ou de tipo semelhante), etc.). Nota-se que as descrevem formatos para uso na organização e armazenamento de dados em bancos de dados, programas, memória, ou outros meios legíveis por computador para uso por um programa de computador.
[00106] Como uma ilustração, a Figura 18 retrata em 1802 estruturas de dados que podem ser usadas dentro dos sistemas e métodos descritos no presente documento. As estruturas de dados 1802 incluem uma estrutura de dados de mapeamento que inter-relaciona respostas espectrais com espessuras de revestimento. As estruturas de dados 1802 podem incluir campos de banco de dados separados para armazenar valores de respostas espectrais com suas espessuras de revestimento associadas. Desta forma, uma resposta espectral particular pode ser usada para determinar qual é a espessura de um revestimento particular. Se um valor exato não puder ser obtido para uma resposta espectral particular, então a interpolação entre dois dos valores espectrais de resposta mais próximos é usada para determinar uma espessura de revestimento. Em outro exemplo, as estruturas de dados 1802 podem armazenar uma fórmula ou função para mapear ou inter-relacionar respostas espectrais com espessuras de revestimento.
[00107] Deve ser compreendido que as estruturas de dados 1802 podem ser estendidas em muitas formas diferentes para atender ao aplicativo em questão. Por exemplo, as estruturas de dados de mapeamento podem ser estendidas conforme mostrado em 1902 na Figura 19. Na Figura 19, as inter-relações entre as respostas espectrais e espessuras de revestimento são específicas para as fontes de luz, tipos de substrato, tipos de revestimento, etc. Isso pode ser útil em muitas situações diferentes, como para minimizar o efeito do metamerismo em que um revestimento pode parecer ter cores diferentes sob fontes de iluminação diferentes.
[00108] Como outro exemplo, a Figura 20 retrata em 2002 o uso das estruturas de dados que contêm metadados relacionados a revestimentos. Os metadados relacionados a revestimentos podem incluir capturar juntamente com os dados de imagem e dados de resposta espectral tais metadados como a localização, orientação, tempo/data, duração, produto, número de lote e dispositivo/operador associados à aplicação de um revestimento sobre um substrato.
[00109] A Figura 21 retrata em 2102 que os metadados relacionados ao revestimento podem ser usados para tais propósitos como operações de alerta e notificação. Por exemplo, se a espessura de um revestimento aplicado como determinado por uma ou mais das abordagens reveladas no presente documento estiver fora da tolerância, então um alerta é determinado, e uma notificação é enviada para uma ou mais pessoas, incluindo o operador do equipamento de revestimento bem como o supervisor. Os metadados também podem ser usados em uma capacidade de inspeção em que os metadados são usados para identificar que um revestimento particular não tem a razão de mistura adequada. Por exemplo, o revestimento pode ser identificado por meio de um identificador óptico (por exemplo, um código QR). As abordagens de visualização reveladas no presente documento são usadas para detectar que a razão de mistura para o revestimento não é adequada. Isso resulta no envio de uma notificação de alerta para um sistema de computador de mistura de batelada para ajustar a composição do revestimento para uma razão de mistura adequada. Vários outros usuários que recebem a notificação de alerta podem incluir supervisores e operadores dos sistemas de mistura de batelada.
[00110] Os sistemas, métodos, instruções de software podem ser fornecidos em muitos tipos diferentes de meios de armazenamento legíveis por computador que incluem mecanismos de armazenamento de computador (por exemplo, meios não transitórios, como CD-ROM, disquete, RAM, memória flash, disco rígido do computador, etc.) que contêm instruções (por exemplo, software) para uso na execução por um processador para realizar as operações dos métodos e implantar os sistemas descritos no presente documento.
[00111] Os componentes de computador, módulos de software, funções, armazenamentos de dados e estruturas de dados descritos no presente documento podem ser conectados direta ou indiretamente entre si a fim de permitir o fluxo dos necessários para suas operações. Nota-se também que um módulo ou processador incluir, sem limitação, uma unidade de código que realiza uma operação de software, e pode ser implantada, por exemplo, como uma unidade de sub-rotina de código, ou como uma unidade de função de software do código, ou como um objeto (como em um paradigma orientado por objeto), ou como um miniaplicativo, ou em uma linguagem de script de computador, ou como outro tipo de código de computador. Os componentes de software e/ou funcionalidade podem estar em um único computador ou distribuídos através de múltiplos computadores dependendo da situação em questão.
[00112] Deve ser compreendido conforme usado na descrição no presente documento e por todas as seguintes reivindicações, o significado de “um,” “uma,” e “a/o” inclui referência ao plural a menos que o contexto indique claramente o contrário. Além disso, conforme usado na descrição no presente documento e por todas as seguintes reivindicações, o significado de “em” inclui “em” e “sobre” a menos que o contexto indique claramente o contrário. Finalmente, conforme usado na descrição no presente documento e por todas as seguintes reivindicações, os significados de “e” e “ou” incluem tanto o conjuntivo e disjuntivo e podem ser usados de modo intercambiável a menos que o contexto indique expressamente o contrário; a frase “exclusivo(a) ou” pode ser usada para indicar a situação em que somente o significado disjuntivo pode se aplicar.
Claims (16)
1. Sistema implantado por processador (153) para determinar espessuras de revestimento, o sistema caracterizado pelo fato de que compreende: um ou mais processadores (153) configurados para: adquirir dados de imagem originais (410, 1710), especificamente dados de imageamento de compósito digitais (1230), que combina dados de imageamento digitais de espectro visível (1210) e dados de imageamento digitais de espectro de quase infravermelho (NIR), de um material de revestimento aplicado a uma superfície de substrato (110) usando um único sensor digital de múltiplos espectros, no qual o único sensor é capaz de detectar tanto o espectro visível quanto o espectro de quase infravermelho (NIR), ou usando dois sensores, no qual um primeiro sensor é capaz de detectar a radiação de espectro visível e um segundo sensor é capaz de detectar a radiação de espectro de quase infravermelho (NIR); aperfeiçoar uma diferenciação de cor nos dados de imagem originais (410, 1710), especificamente dados de imageamento de compósito digitais (1230), para gerar dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); adquirir dados de resposta espectral associados a uma ou mais fontes de luz (542) com base, pelo menos em parte, nos dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); adquirir dados de espessura de revestimento do material de revestimento; e determinar uma inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento; um ou mais meios de armazenamento legíveis por máquina não transitórios para armazenar os dados de imagem originais (410, 1710), os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720), os dados de resposta espectral, os dados de espessura de revestimento e uma estrutura de dados (1802, 1902) para a inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para aplicar um ou mais filtros de processamento de imagem para gerar os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: os dados de imagem originais (410, 1710) incluem um primeiro pixel e um segundo pixel; os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720) incluem um terceiro pixel correspondente ao primeiro pixel e um quarto pixel correspondente ao segundo pixel; o primeiro pixel é associado a um primeiro valor de cor representado em um espaço de cor; o segundo pixel é associado a um segundo valor de cor representado no espaço de cor; o terceiro pixel é associado a um terceiro valor de cor representado no espaço de cor; o quarto pixel é associado a um quarto valor de cor representado no espaço de cor; uma diferença entre o primeiro valor de cor e o segundo valor de cor é menor do que um limite; e uma diferença entre o terceiro valor de cor e o quarto valor de cor é maior do que o limite, em que especialmente: (i) o espaço de cor é definido por uma pluralidade de coordenadas cilíndricas; ou (ii) o espaço de cor corresponde ao espaço de cor de matiz- saturação-brilho, ao espaço de cor de matiz-saturação-valor ou ao espaço de cor de matiz-saturação-intensidade, em preferencialmente o primeiro valor de cor corresponde a um primeiro valor de matiz no espaço de cor; o segundo valor de cor corresponde a um segundo valor de matiz no espaço de cor; o terceiro valor de cor corresponde a um terceiro valor de matiz no espaço de cor; e o quarto valor de cor corresponde a um quarto valor de matiz no espaço de cor; em que especialmente o limite é igual a 30 graus; ou (iii) o espaço de cor é definido por uma pluralidade de coordenadas ortogonais, ou (iv) o espaço de cor corresponde ao espaço de cor de vermelho-verde-azul ou ao espaço de cor de ciano-magenta-amarelo- preto.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: os dados de imagem originais (410, 1710) incluem um primeiro pixel e um segundo pixel; os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720) incluem um terceiro pixel correspondente ao primeiro pixel e um quarto pixel correspondente ao segundo pixel; o primeiro pixel é associado a um primeiro valor de cor representado em um espaço de cor; o segundo pixel é associado a um segundo valor de cor representado no espaço de cor; o terceiro pixel é associado a um terceiro valor de cor representado no espaço de cor; o quarto pixel é associado a um quarto valor de cor representado no espaço de cor; uma diferença entre o primeiro valor de cor e o segundo valor de cor é menor do que um limite; e uma diferença entre o terceiro valor de cor e o quarto valor de cor é maior do que o limite, em que especialmente: (i) o primeiro valor de cor corresponde a um primeiro ponto no espaço de cor; (ii) o segundo valor de cor corresponde a um segundo ponto no espaço de cor; (iii) o terceiro valor de cor corresponde a um terceiro ponto no espaço de cor; (iv) o quarto valor de cor corresponde a um quarto ponto no espaço de cor; (v) a diferença entre o primeiro valor de cor e o segundo valor de cor corresponde a uma primeira distância entre o primeiro ponto e o segundo ponto; e (vi) a diferença entre o terceiro valor de cor e o quarto valor de cor corresponde a uma segunda distância entre o terceiro ponto e o quarto ponto.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que (a) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para: determinar uma fórmula associada à inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento; e calcular a estrutura de dados (1802, 1902) para a inter- relação com o uso da fórmula, em que especialmente (i) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para determinar a fórmula com o uso de um método de regressão linear com base, pelo menos em parte, nos dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e nos dados de espessura de revestimento do material de revestimento; ou (ii) a fórmula indica que uma espessura de revestimento é uma função de uma resposta espectral, dada a superfície de substrato (110) e as uma ou mais fontes de luz (542), (b) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para: realizar uma medição espectral de resposta para adquirir os dados de resposta espectral; realizar uma medição de espessura para adquirir os dados de espessura de revestimento; e gerar a estrutura de dados (1802, 1902) para a inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento; em que a estrutura de dados (1802, 1902) inclui um ou mais campos de resposta espectral, para armazenar os dados de resposta espectral, e um ou mais campos de espessura de revestimento, para armazenar os dados de espessura de revestimento, sendo que os dados de resposta espectral são mapeados para os dados de espessura de revestimento na estrutura de dados (1802, 1902), em que preferencialmente os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para: adquirir dados de imagem de teste do material de revestimento aplicado a uma superfície de teste; aperfeiçoar uma diferenciação de cor nos dados de imagem de teste para gerar dados de imagem de teste aperfeiçoados; determinar dados de resposta espectral de teste com base, pelo menos em parte, nos dados de imagem de teste aperfeiçoados; processar uma consulta de banco de dados que opera sobre os campos de resposta espectral e os campos de espessura de revestimento com base, pelo menos em parte, nos dados de resposta espectral de teste; e emitir uma espessura de teste do material de revestimento de acordo com a consulta de banco de dados;(c) os um ou mais processadores (153) são configurados para adquirir os dados de imagem originais (410, 1710) em tempo real; (d) os um ou mais processadores (153) são configurados para realizar uma ou mais operações de processamento de imagem para gerar os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720) em tempo real; em que os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720) são usados com metadados relacionados a revestimentos (2002) para operações de alerta e notificação (2102) com condições fora da tolerância, em que preferencialmente as uma ou mais operações de processamento de imagem incluem um ou mais dentre mapeamento de cor, manipulação de contraste, equalização de histograma, controle de brilho, mascaramento com o uso de núcleos de convolução espacial, filtragem, compactação, limitação, convolução, correlação, segmentação, razão de banda de múltiplos espectros, transformação de intensidade-matiz-saturação (IHS), filtragem de convolução espacial, filtragem direcional, subtração de imagens, ampliação de imagem, disposição em camadas, focalização, desfocalização, espelhamento e alinhamento espacial; (e) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para exibir os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); (f) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para realizar uma varredura de um código (710) a fim de identificar o material de revestimento e selecionar uma ou mais operações de processamento de imagem predeterminadas e um ou mais parâmetros predeterminados associados ao material de revestimento para gerar os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720), em que especialmente os um ou mais parâmetros predeterminados associados ao material de revestimento incluem um ou mais fatores de calibração; ou (g) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para realizar um processo de calibração para correlacionar uma ou mais superfícies de substrato, um ou mais materiais de revestimento, ou uma ou mais fontes de luz (542) a um padrão.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para: imagear (1010) a superfície de substrato (110) a ser revestida para adquirir os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato; aperfeiçoar a diferenciação de cor nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para gerar dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; e processar (1030) os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados para quantificar um nível de contaminação na superfície de substrato (110), em que especialmente (i) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para exibir (1040) uma representação visual do nível de contaminação, ou dos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; (ii) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados para identificar um ou mais tipos de contaminação sobre a superfície de substrato (110); (iii) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para selecionar predefinições de inspeção associadas a um tipo particular de contaminante antes de a superfície de substrato (110) ser imageada; ou (iv) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para calcular uma área da superfície de substrato (110) a ser revestida.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para: imagear um objeto que inclui a superfície de substrato (110) a ser revestida para adquirir os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato; segmentar uma pluralidade de superfícies originais do objeto umas das outras nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato, sendo que as superfícies originais incluem a superfície de substrato (110); aplicar uma ou mais cores às superfícies originais nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para gerar dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; e exibir uma representação visual dos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados, em que especialmente (i) as uma ou mais cores são armazenadas nos um ou mais meios de armazenamento legíveis por máquina não transitórios; (ii) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para ajustar um ou mais dentre filtros, máscaras e camadas que são aplicados aos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para aprimorar uma cor particular que é aceitável a um usuário (120), em que preferencialmente os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para realizar um ajuste em tempo real dos um ou mais dentre filtros, máscaras e camadas com base, pelo menos em parte, nas uma ou mais fontes de luz (542); (iii) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para selecionar e aplicar um tipo de lustro aos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato, ou (iv) os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para calcular uma área das superfícies originais do objeto a ser pintado.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os um ou mais processadores (153) são configurados adicionalmente para: imagear (1010) a superfície de substrato (110) a ser revestida para adquirir os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato; aperfeiçoar a diferenciação de cor nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para gerar dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; e processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados para determinar se uma ou mais operações de preparação de superfície devem ser realizadas na superfície de substrato (110).
9. Método implantado por processador (153) para determinar espessuras de revestimento, o método caracterizado pelo fato de que compreende: adquirir dados de imagem originais (410, 1710), especificamente dados de imageamento de compósito digitais (1230), que combina dados de imageamento digitais de espectro visível (1210) e dados de imageamento digitais de espectro de quase infravermelho (NIR), de um material de revestimento aplicado a uma superfície de substrato (110) usando um único sensor digital de múltiplos espectros, no qual o único sensor é capaz de detectar tanto o espectro visível quanto o espectro de quase infravermelho (NIR), ou usando dois sensores, no qual um primeiro sensor é capaz de detectar a radiação de espectro visível e um segundo sensor é capaz de detectar a radiação de espectro de quase infravermelho (NIR); aperfeiçoar, com o uso de um ou mais processadores (153), uma diferenciação de cor nos dados de imagem originais (410, 1710), especificamente dados de imageamento de compósito digitais (1230), para gerar dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); adquirir dados de resposta espectral associados a uma ou mais fontes de luz (542) com base, pelo menos em parte, nos dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); adquirir dados de espessura de revestimento do material de revestimento; e determinar, com o uso dos um ou mais processadores (153), uma inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento, sendo que os dados relacionados à inter-relação são armazenados em uma estrutura de dados (1802, 1902) em um meio de armazenamento legível por máquina não transitório.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente aplicar um ou mais filtros de processamento de imagem para gerar os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720).
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que especialmente: os dados de imagem originais (410, 1710) incluem um primeiro pixel e um segundo pixel; os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720) incluem um terceiro pixel correspondente ao primeiro pixel e um quarto pixel correspondente ao segundo pixel; o primeiro pixel é associado a um primeiro valor de cor representado em um espaço de cor; o segundo pixel é associado a um segundo valor de cor representado no espaço de cor; o terceiro pixel é associado a um terceiro valor de cor representado no espaço de cor; o quarto pixel é associado a um quarto valor de cor representado no espaço de cor; uma diferença entre o primeiro valor de cor e o segundo valor de cor é menor do que um limite; e uma diferença entre o terceiro valor de cor e o quarto valor de cor é maior do que o limite, em que especialmente (i) o espaço de cor é definido por uma pluralidade de coordenadas cilíndricas; ou (ii) o espaço de cor corresponde ao espaço de cor de matiz- saturação-brilho, ao espaço de cor de matiz-saturação-valor ou ao espaço de cor de matiz-saturação-intensidade, em que alternativamente (ii) preferencialmente o primeiro valor de cor corresponde a um primeiro valor de matiz no espaço de cor; o segundo valor de cor corresponde a um segundo valor de matiz no espaço de cor; o terceiro valor de cor corresponde a um terceiro valor de matiz no espaço de cor; e o quarto valor de cor corresponde a um quarto valor de matiz no espaço de cor, em que especialmente o limite é igual a 30 graus; (iii) o espaço de cor é definido por uma pluralidade de coordenadas ortogonais; (iv) o espaço de cor corresponde ao espaço de cor de vermelho-verde-azul ou o espaço de cor de ciano-magenta-amarelo- preto, ou (v) o primeiro valor de cor corresponde a um primeiro ponto no espaço de cor; o segundo valor de cor corresponde a um segundo ponto no espaço de cor; o terceiro valor de cor corresponde a um terceiro ponto no espaço de cor; o quarto valor de cor corresponde a um quarto ponto no espaço de cor; a diferença entre o primeiro valor de cor e o segundo valor de cor corresponde a uma primeira distância entre o primeiro ponto e o segundo ponto; e a diferença entre o terceiro valor de cor e o quarto valor de cor corresponde a uma segunda distância entre o terceiro ponto e o quarto ponto.
12. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que (i) o método compreende adicionalmente determinar uma fórmula associada à inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento; e calcular a estrutura de dados (1802, 1902) para a inter- relação com o uso da fórmula, em que preferencialmente (a) o método compreende adicionalmente determinar a fórmula com o uso de um método de regressão linear com base, pelo menos em parte, nos dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e nos dados de espessura de revestimento do material de revestimento, ou (b) a fórmula indica que uma espessura de revestimento é uma função de uma resposta espectral, dada à superfície de substrato (110) e as uma ou mais fontes de luz (542), (ii) o método compreende adicionalmente realizar uma medição espectral de resposta para adquirir os dados de resposta espectral; realizar uma medição de espessura para adquirir os dados de espessura de revestimento; e gerar a estrutura de dados (1802, 1902) para a inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento; em que a estrutura de dados (1802, 1902) inclui um ou mais campos de resposta espectral, para armazenar os dados de resposta espectral, e um ou mais campos de espessura de revestimento, para armazenar os dados de espessura de revestimento, sendo que os dados de resposta espectral são mapeados para os dados de espessura de revestimento na estrutura de dados (1802, 1902), em que especialmente o método compreende adicionalmente: adquirir dados de imagem de teste do material de revestimento aplicado a uma superfície de teste; aperfeiçoar uma diferenciação de cor nos dados de imagem de teste para gerar dados de imagem de teste aperfeiçoados; determinar dados de resposta espectral de teste com base, pelo menos em parte, nos dados de imagem de teste aperfeiçoados; processar uma consulta de banco de dados que opera sobre os campos de resposta espectral e os campos de espessura de revestimento com base, pelo menos em parte, nos dados de resposta espectral de teste; e emitir uma espessura de teste do material de revestimento de acordo com a consulta de banco de dados; (iii) os dados de imagem originais (410, 1710) são adquiridos em tempo real, (iv) o método compreende adicionalmente: realizar uma ou mais operações de processamento de imagem para gerar os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720) em tempo real, em que especialmente as uma ou mais operações de processamento de imagem incluem um ou mais dentre mapeamento de cor, manipulação de contraste, equalização de histograma, controle de brilho, mascaramento com o uso de núcleos de convolução espacial, filtragem, compactação, limitação, convolução, correlação, segmentação, razão de banda de múltiplos espectros, transformação de intensidade-matiz-saturação (IHS), filtragem de convolução espacial, filtragem direcional, subtração de imagens, ampliação de imagem, disposição em camadas, focalização, desfocalização, espelhamento e alinhamento espacial, (v) o método compreende adicionalmente: exibir os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); (vi) o método compreende adicionalmente: realizar uma varredura de um código (710) para identificar o material de revestimento; e selecionar uma ou mais operações de processamento de imagem predeterminadas e um ou mais parâmetros predeterminados associados ao material de revestimento para gerar os dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720), em que especialmente os um ou mais parâmetros predeterminados associados ao material de revestimento incluem um ou mais fatores de calibração; ou (vii) o método compreende adicionalmente: realizar um processo de calibração para correlacionar uma ou mais superfícies de substrato, ou uma ou mais fontes de luz (542) a um padrão.
13. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: imagear (1010) a superfície de substrato (110) a ser revestida para adquirir os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato; aperfeiçoar a diferenciação de cor nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para gerar dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; e processar (1030) os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados para quantificar um nível de contaminação na superfície de substrato (110), em que preferencialmente o método compreende adicionalmente: (a) exibir (1040) uma representação visual do nível de contaminação; (b) exibir uma representação visual dos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; (c) processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados para identificar um ou mais tipos de contaminação na superfície de substrato (110); (d) selecionar predefinições de inspeção associadas a um tipo particular de contaminante antes de a superfície de substrato (110) ser imageada, ou (e) processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para calcular uma área da superfície de substrato (110) a ser revestida.
14. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: imagear um objeto que inclui a superfície de substrato (110) a ser revestida para adquirir os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato; segmentar uma pluralidade de superfícies originais do objeto umas das outras nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato, sendo que as superfícies originais incluem a superfície de substrato (110); aplicar uma ou mais cores às superfícies originais nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para gerar dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; e exibir uma representação visual dos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados, em que preferencialmente (a) as uma ou mais cores são armazenadas no meio de armazenamento legível por máquina não transitório, (b) o método compreende adicionalmente: ajustar um ou mais dentre filtros, máscaras e camadas que são aplicados aos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para aprimorar uma cor particular que é aceitável para um usuário (120), (c) o método compreende adicionalmente: realizar o ajuste em tempo real dos um ou mais dentre filtros, máscaras e camadas com base, pelo menos em parte, nas uma ou mais fontes de luz (542), (d) o método compreende adicionalmente: selecionar e aplicar um tipo de lustro aos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato, ou (e) o método compreende adicionalmente: processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para calcular uma área das superfícies originais do objeto a ser pintado.
15. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: imagear (1010) a superfície de substrato (110) a ser revestida para adquirir os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato; aperfeiçoar a diferenciação de cor nos dados de imageamento (1210, 1220) de substrato para gerar dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados; e processar os dados de imageamento (1210, 1220) de substrato aperfeiçoados para determinar se uma ou mais operações de preparação de superfície devem ser realizadas na superfície de substrato (110).
16. Meio legível por computador caracterizado pelo fato de que é codificado com instruções para comandar um ou mais processadores (153) a executar operações de um método para determinar espessuras de revestimento, sendo que o método compreende: adquirir dados de imagem originais (410, 1710), especificamente dados de imageamento de compósito digitais (1230), que combina dados de imageamento digitais de espectro visível (1210) e dados de imageamento digitais de espectro de quase infravermelho (NIR), de um material de revestimento aplicado a uma superfície de substrato (110) usando um único sensor digital de múltiplos espectros, no qual o único sensor é capaz de detectar tanto o espectro visível quanto o espectro de quase infravermelho (NIR), ou usando dois sensores, no qual um primeiro sensor é capaz de detectar a radiação de espectro visível e um segundo sensor é capaz de detectar a radiação de espectro de quase infravermelho (NIR); aperfeiçoar uma diferenciação de cor nos dados de imagem originais (410, 1710), especificamente dados de imageamento de compósito digitais (1230), para gerar dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); adquirir dados de resposta espectral associados a uma ou mais fontes de luz (542) com base, pelo menos em parte, nos dados de imagem aperfeiçoados (420, 1720); adquirir dados de espessura de revestimento do material de revestimento; e determinar uma inter-relação entre os dados de resposta espectral associados às uma ou mais fontes de luz (542) e os dados de espessura de revestimento do material de revestimento.
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