BR112016019219B1

BR112016019219B1 - Método e dispositivo de controle de velocidade de rotação de motor e sistema de controle de motor

Info

Publication number: BR112016019219B1
Application number: BR112016019219-2A
Authority: BR
Inventors: Yajing Fan
Original assignee: Beijing Aeonmed Co., Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2022-08-02
Also published as: BR112016019219A2; US20170250642A1; CN104883105A; WO2015127821A1

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DE MOTOR E SISTEMA DE CONTROLE DE MOTOR. Um método e um dispositivo de controle de velocidade de rotação de um motor, e um sistema de controle de motor; o método de controle de velocidade de rotação compreende as etapas a seguir: condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor, para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno (S1); geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e um sinal de velocidade de rotação de retorno (S2); condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação (S3); e controle da velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação (S4). O método de controle de velocidade de rotação, o dispositivo de controle de velocidade de rotação e o sistema de controle de motor rodam regularmente e têm boa performance mecânica, e são fáceis de implementar.

Description

[1] O pedido da presente invenção reivindica a prioridade do Pedido de Patente Chinês N° 201410073951.1, intitulado “ROTATION SPEED CONTROL METHOD AND DEVICE OF MOTOR, AND MOTOR CONTROL SYSTEM”, depositado por Beijing Aeonmed Co., Ltd. em 28 de fevereiro de 2014, o qual é incorporado aqui como referência em sua totalidade.

CAMPO TÉCNICO

[2] A presente invenção se refere a um campo técnico de motores, em particular a um método e um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor, bem como um sistema para controle de um motor.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[3] Nas tecnologias relacionadas, os modos de controle para velocidade de rotação de um motor compreendem principalmente um modo de controle PI (proporcional - integral) e um modo de controle PID (proporcional - integral - diferencial). A figura 1 é um fluxograma de sinal do modo de controle PI. Conforme mostrado na figura 1, o princípio de trabalho do modo de controle PI é: um sinal de desvio de velocidade de rotação e’(t) é obtido após uma diferença de uma velocidade de rotação alvo r’(t) e uma velocidade de rotação de retorno do motor y’(t) é tomada, e, então, uma regulagem proporcional - integral é conduzida no sinal de desvio de velocidade de rotação e’(t) para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação u’(t), finalmente, uma velocidade de rotação y’(t) do motor é controlada de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação u’(t), desse modo se realizando a regulagem para a velocidade de rotação do motor.

[4] Mais ainda, a figura 2 é um fluxograma de sinal do modo de controle PID. Conforme mostrado na figura 2, o princípio de trabalho do modo de controle PID é: um sinal de desvio de velocidade de rotação e’’(t) é obtido, após uma diferença de uma velocidade de rotação alvo r’’(t) e uma velocidade de rotação de retorno y’’(t) do motor ser tomada, e, então, uma regulagem proporcional - integral - diferencial é conduzida no sinal de desvio de velocidade de rotação e’’(t) para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação u’’(t), finalmente, uma velocidade de rotação y’’(t) do motor é controlada de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação u’’(t), desse modo se realizando a regulagem da velocidade de rotação do motor.

[5] Quando a velocidade de rotação do motor é regulada pelo modo de controle PI descrito acima, um desvio de velocidade de rotação entre uma velocidade de rotação real e uma velocidade de rotação alvo do motor será causado subitamente mediante o motor sofrer uma perturbação ou um aumento de carga subitamente. Uma vez que o modo de controle PI não tem um segmento de regulagem diferencial, o desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente não pode ser corrigido rapidamente. Contudo, quando a velocidade de rotação do motor é regulada pelo modo de controle PID, embora um segmento de regulagem diferencial seja adicionado, uma vez que o segmento de regulagem diferencial é sensível a erro e ruído de um sinal de entrada, um aumento anormal de uma variável de controle será causado, uma vez que uma perturbação apareça, o que leva a uma performance dinâmica ruim. Por exemplo, em aplicações reais, uma vez que a velocidade de rotação alvo do motor pode frequentemente mudar subitamente, é fácil causar uma oscilação do sistema de controle em geral, após um segmento diferencial ser adicionado. Portanto, a tecnologia de controle para a velocidade de rotação do motor em tecnologias relacionadas precisa ser melhorada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[6] A presente invenção é pretendida para resolução de um dos problemas técnicos nas tecnologias relacionadas descritas acima.

[7] Para esta finalidade, um objetivo da presente invenção é prover um método para controle de uma velocidade de rotação de um motor, o qual pode rapidamente corrigir um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado, e tem boa performance dinâmica.

[8] Um outro objetivo da presente invenção é prover um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor.

[9] Ainda um outro objetivo da presente invenção é prover um sistema para controle de um motor.

[10] Para alcançar os objetivos acima, um método para controle de uma velocidade de rotação de um motor proposto por uma modalidade de um aspecto da presente invenção compreende as etapas a seguir: condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor, para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno; a geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e um sinal de velocidade de rotação de retorno; a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação; e o controle da velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação.

[11] O método para controle de uma velocidade de rotação de um motor proposto por uma modalidade da presente invenção gera um sinal de velocidade de rotação de retorno pela condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor, e, então, gera um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno, e controla a velocidade de rotação do motor de acordo com um sinal de controle de velocidade de rotação, após o sinal de controle de velocidade de rotação ser gerado pela condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação. Portanto, o método para controle de uma velocidade de rotação de um motor da modalidade da presente invenção utiliza a característica de um atraso de uma resposta do motor a um comando, toma uma amostra da velocidade de rotação de saída ao invés do desvio de velocidade de rotação, não apenas um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente pode ser rapidamente corrigido, mas também uma oscilação de sistema causada por mudanças súbitas frequentes na velocidade de rotação alvo podem ser evitados, de modo que o sistema funcione de forma regular, tenha boa performance dinâmica e seja fácil de implementar.

[12] Ainda, em uma modalidade da presente invenção, a geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno especificamente é: a tomada de uma diferença do sinal de velocidade de rotação alvo e do sinal de velocidade de rotação de retorno para a geração do sinal de desvio de velocidade de rotação.

[13] Ainda, em uma modalidade da presente invenção, a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação especificamente compreende: a condução de uma regulagem proporcional no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle proporcional; a condução de uma regulagem integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle integral; e a superposição do sinal de controle proporcional e do sinal de controle integral para a geração do sinal de controle de velocidade de rotação.

[14] Para o alcance dos objetivos acima, um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor proposto por uma modalidade de um outro aspecto da presente invenção compreende: um módulo de regulagem diferencial configurado para a condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno; um módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação configurado para a geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno; um módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação configurado para a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação, para gerar um sinal de controle de velocidade de rotação; e um módulo de controle configurado para o controle de uma velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação.

[15] O dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor proposto por uma modalidade da presente invenção conduz uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor para a geração do sinal de velocidade de rotação de retorno pelo módulo de regulagem diferencial, e, então, o módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação gera um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno, e, após o módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação conduzir uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação, finalmente o módulo de controle controla a velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação. Portanto, o dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor utiliza a característica de um atraso de uma resposta do motor a um comando, toma uma amostra da velocidade de rotação de saída ao invés do desvio de velocidade de rotação, não apenas um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente pode ser rapidamente corrigido, mas também uma oscilação de sistema causada por mudanças súbitas frequentes na velocidade de rotação alvo podem ser evitados, de modo que o sistema funcione de forma regular, tenha boa performance dinâmica e seja fácil de implementar.

[16] Ainda, em uma modalidade da presente invenção, o módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação é especificamente configurado para a tomada de uma diferença do sinal de velocidade de rotação alvo e do sinal de velocidade de rotação de retorno para a geração do sinal de desvio de velocidade de rotação.

[17] Ainda, em uma modalidade da presente invenção, o módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação especificamente compreende: uma unidade de regulagem proporcional configurada para a condução de uma regulagem proporcional no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle proporcional; uma unidade de regulagem integral configurada para a condução de uma regulagem integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle integral; e uma unidade de superposição configurada para a superposição do sinal de controle proporcional e do sinal de controle integral para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação.

[18] Para a alcance dos objetivos acima, um sistema para controle de um motor proposto por uma modalidade de ainda um outro aspecto da presente invenção compreende o dispositivo descrito acima para o controle de uma velocidade de rotação de um motor.

[19] O sistema para controle de um motor proposto por uma modalidade da presente invenção implementa um controle para a velocidade de rotação do motor pelo dispositivo descrito acima para controle de uma velocidade de rotação de um motor, utiliza a característica de um atraso de uma resposta do motor a um comando, toma uma amostra da velocidade de rotação de saída, ao invés do desvio de velocidade de rotação, não apenas um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente pode ser rapidamente corrigido, mas também uma oscilação de sistema causada por mudanças súbitas frequentes na velocidade de rotação alvo podem ser evitados, de modo que o sistema funcione de forma regular, tenha boa performance dinâmica e seja fácil de implementar.

[20] Uma parte dos aspectos adicionais e vantagens da presente invenção será dada na descrição a seguir, e uma parte tornar-se-á óbvia a partir da descrição a seguir, ou pode ser conhecida pela prática da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[21] Os aspectos descritos a seguir e/ou adicionais e vantagens da presente invenção tornar-se-ão óbvios e fáceis de entender a partir da descrição das modalidades em combinação com os desenhos, em que:

[22] a figura 1 é um fluxograma de sinal de um modo de controle PI;

[23] a figura 2 é um fluxograma de sinal de um modo de controle PID;

[24] a figura 3 é um fluxograma de um método para controle de uma velocidade de rotação de um motor de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[25] a figura 4 é um fluxograma de sinal quando um método para controle de uma velocidade de rotação de um motor de acordo com uma modalidade da presente invenção que controla o motor;

[26] a figura 5 é um diagrama de blocos estrutura de um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor de acordo com uma modalidade da presente invenção; e

[27] a figura 6 é um diagrama de blocos estrutural de um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[28] As modalidades da presente invenção serão descritas em detalhes abaixo, os exemplos das modalidades são mostrados nos desenhos, em que os mesmos números de referência ou similares representam os mesmos elementos ou similares ou elementos com as mesmas funções ou similares por todos os desenhos. As modalidades descritas abaixo com referência aos desenhos são meramente ilustrativas, são pretendidas para explicação da presente invenção, e não podem ser entendidas como um limite para a presente invenção.

[29] A exposição a seguir provê um grande número de modalidades diferentes ou exemplos para a implementação de estruturas diferentes da presente invenção. De modo a simplificar a exposição da presente invenção, os componentes e as regulagens de exemplos específicos serão descritos abaixo. Obviamente, eles são meramente ilustrativos e não pretendidos para limitação da presente invenção. Mais ainda, a presente invenção pode se referir a números e/ou letras repetidamente em exemplos diferentes. Essa repetição é meramente para fins de simplificação e clareza, e não indicam as relações entre as várias modalidades discutidas e/ou a regulagem em si. Mais ainda, a presente invenção provê os exemplos de vários processos específicos e materiais, mas aqueles tendo conhecimentos comuns na técnica podem estar cientes da aplicabilidade de outros processos e/ou o uso de outros materiais. Além disso, uma estrutura de um primeiro recurso estando “sobre” um segundo recurso descrito abaixo pode incluir uma modalidade em que o primeiro recurso e o segundo recurso são formados como um contato direto, e também inclui uma modalidade em que um recurso adicional é formado entre o primeiro recurso e o segundo recurso, de modo que o primeiro recurso e o segundo recurso possam não estar em contato direto.

[30] Na descrição da presente invenção, deve ser explicado que, a menos que especificado e definido de outra forma, os termos “montado”, “conectado a” e “conectado com” devem ser entendidos em um sentido amplo. Por exemplo, a conexão pode ser uma conexão mecânica ou uma conexão elétrica, e também pode ser uma comunicação dentro de dois elementos, e pode ser uma conexão direta, e também pode ser uma conexão indireta através de um intermediário. Para aqueles tendo conhecimentos comuns na técnica, os significados específicos dos termos descritos acima podem ser entendidos de acordo com as condições específicas.

[31] Um método e um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor, bem como um sistema para controle de um motor de acordo com modalidades da presente invenção serão descritos abaixo, com referência aos desenhos.

[32] Conforme mostrado na figura 3, um método para controle de uma velocidade de rotação de um motor de uma modalidade da presente invenção compreende as etapas a seguir:

[33] S1, condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor, para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno;

[34] Após o sinal de velocidade de rotação de retorno ser gerado na etapa S1, o método prossegue para a etapa S2.

[35] S2, geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e um sinal de velocidade de rotação de retorno.

[36] Em uma modalidade da presente invenção, a geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de rotação alvo e o sinal de velocidade de rotação de retorno pode ser especificamente: a tomada de uma diferença do sinal de velocidade de rotação alvo e do sinal de velocidade de rotação de retorno para a geração do sinal de desvio de velocidade de rotação.

[37] S3, condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação.

[38] Em uma modalidade da presente invenção, a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação pode especificamente compreender as etapas a seguir:

[39] S31, condução de uma regulagem proporcional no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle proporcional.

[40] S32, condução de uma regulagem integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle integral.

[41] Após a geração do sinal de controle proporcional e do sinal de controle integral, o método prossegue para a etapa S33.

[42] S33, superposição do sinal de controle proporcional e do sinal de controle integral para a geração do sinal de controle de velocidade de rotação.

[43] Após o sinal de controle de velocidade de rotação ser gerado em S3 ou S33, o método prossegue para a etapa S4.

[44] S4, controle da velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação.

[45] Ainda, a figura 4 é um fluxograma de sinal de quando um método para controle de uma velocidade de rotação de um motor de acordo com uma modalidade da presente invenção controla o motor. Conforme mostrado na figura 4, quando um sinal de velocidade de rotação alvo de entrada r(t) do motor apresenta uma mudança significativa, por exemplo, mediante o motor sofrer uma perturbação ou a carga aumentar subitamente, um sinal de desvio de velocidade de rotação e(t) também apresentará uma mudança significativa. Contudo, uma resposta do motor a um sinal de controle de velocidade de rotação u(t) tem um atraso, devido às características elétricas e mecânicas do motor, assim, uma velocidade de rotação de saída y(t) do motor mudará lentamente, e não mudará subitamente. Portanto, o método para controle de uma velocidade de rotação de um motor da modalidade da presente invenção pode evitar efetivamente uma oscilação causada pelas mudanças súbitas frequentes do sinal de velocidade de rotação alvo de entrada r(t) do motor, melhorando grandemente a performance dinâmica, o presente método funciona de forma regular e confiável, e é fácil de implementar.

[46] O método para controle de uma velocidade de rotação de um motor proposto por uma modalidade da presente invenção gera um sinal de velocidade de rotação de retorno pela condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor e, então, gera um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com uma sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno, e controla a velocidade de rotação do motor de acordo com um sinal de controle de velocidade de rotação, após o sinal de controle de velocidade de rotação ser gerado pela condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação. Portanto, o método para controle de uma velocidade de rotação de um motor da modalidade da presente invenção utiliza a característica de um atraso de uma resposta do motor a um comando, toma uma amostra da velocidade de rotação de saída ao invés do desvio de velocidade de rotação, não apenas um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente pode ser rapidamente corrigido, mas também uma oscilação de sistema causada por mudanças súbitas frequentes na velocidade de rotação alvo podem ser evitados, de modo que o sistema funcione de forma regular, tenha boa performance dinâmica e seja fácil de implementar.

[47] Uma modalidade de um outro aspecto da presente invenção ainda provê um dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor 1. Conforme mostrado na figura 5, o dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor 1 compreende: um módulo de regulagem diferencial 10, um módulo de geração de sinal desvio de velocidade de rotação 20, um módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação 30 e um módulo de controle 40. O módulo de regulagem diferencial 10 é configurado para a condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída de um motor 2, para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno. O módulo de geração de sinal desvio de velocidade de rotação 20 é configurado para a geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno. O módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação 30 é configurado para a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação. O módulo de controle 40 é configurado para o controle da velocidade de rotação do motor 2 de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação.

[48] Em uma modalidade da presente invenção, o módulo de geração de sinal desvio de velocidade de rotação 20 pode tomar uma diferença do sinal de velocidade de rotação alvo e do sinal de velocidade de rotação de retorno para a geração do sinal de desvio de velocidade de rotação.

[49] Mais ainda, em uma modalidade da presente invenção, conforme mostrado na figura 6, o módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação 30 pode compreender, especificamente: uma unidade de regulagem proporcional 301, uma unidade de regulagem integral 302 e uma unidade de superposição 303. A unidade de regulagem proporcional 301 é configurada para a condução de uma regulagem proporcional no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle proporcional. A unidade de regulagem integral 302 é configurada para a condução de uma regulagem integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle integral. A unidade de superposição 303 é configurada para suspender o servidor de cinema proporcional e o sinal de controle integral para a geração do sinal de controle de velocidade de rotação.

[50] Ainda, em uma modalidade da presente invenção, quando um sinal de velocidade de rotação alvo de entrada do motor 2 apresenta uma mudança significativa, por exemplo, o motor 2 sofre uma perturbação ou a carga diminui subitamente, um sinal de desvio de velocidade de rotação também apresenta uma mudança significativa. Contudo, uma resposta do motor 2 a um sinal de controle de velocidade de rotação tem um atraso, devido às características elétricas e mecânicas do motor 2, assim uma velocidade de rotação de saída do motor 2 mudará lentamente e não mudará subitamente. Portanto, o dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor 1 da modalidade da presente invenção pode evitar efetivamente uma oscilação causada por mudanças súbitas frequentes do sinal de velocidade de rotação alvo do motor 2, melhorando grandemente a performance dinâmica, a presente invenção funciona de forma regular e confiável, e é fácil de implementar.

[51] O dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor proposto por uma modalidade da presente invenção conduz uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação do motor para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno pelo módulo de regulagem diferencial, e, então, o módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação gera um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e o sinal de velocidade de rotação de retorno, e, após o módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação conduzir uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação, finalmente o módulo de controle controla a velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação. Portanto, o dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor utiliza a característica de um atraso de uma resposta do motor a um comando, toma uma amostra da velocidade de rotação de saída ao invés do desvio de velocidade de rotação, não apenas um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente pode ser rapidamente corrigido, mas também uma oscilação de sistema causada por mudanças súbitas frequentes na velocidade de rotação alvo podem ser evitados, de modo que o sistema funcione de forma regular, tenha boa performance dinâmica e seja fácil de implementar.

[52] Além disso, uma modalidade de ainda um outro aspecto da presente invenção ainda provê um sistema para controle de um motor, o sistema para controle de um motor compreendendo o dispositivo descrito acima para controle de uma velocidade de rotação de um motor 1.

[53] O sistema para controle de um motor de uma modalidade da presente invenção implementa um controle para a velocidade de rotação do motor pelo dispositivo descrito acima para controle de uma velocidade de rotação de um motor, utiliza a característica de um atraso de uma resposta do motor a um comando, toma uma amostra da velocidade de rotação de saída ao invés do desvio de velocidade de rotação, não apenas um desvio de velocidade de rotação surgido ou mudado subitamente pode ser rapidamente corrigido, mas também uma oscilação de sistema causada por mudanças súbitas frequentes na velocidade de rotação alvo podem ser evitados, de modo que o sistema funcione de forma regular e tenha boa performance dinâmica.

[54] Na descrição deste relatório descritivo, a descrição de uma referência a termos “uma modalidade”, “algumas modalidades”, “exemplo”, “exemplo específico” ou “alguns exemplos”, etc. significa que um recurso específico, uma estrutura, um material ou uma característica descrito em combinação com a(s) modalidade(s) ou o(s) exemplo(s) está incluído em pelo menos uma modalidade ou um exemplo da presente invenção. Neste relatório descritivo, as expressões esquemáticas dos termos descritos acima não são necessariamente para referência à mesma modalidade ou ao mesmo exemplo. Mais ainda, os recursos específicos descritos, as estruturas, os materiais ou as características podem ser combinados em quaisquer uma ou mais modalidades ou exemplos de uma forma adequada.

[55] Embora as modalidades da presente invenção tenham sido mostradas e descritas para aqueles tendo conhecimentos 5 comuns na técnica, pode ser entendido que várias mudanças, modificações, substituições e variações podem ser feitas nestas modalidades, sem que se desvie do princípio e do espírito da presente invenção. O escopo da presente invenção é definido pelas reivindicações em apenso e pelos 10 equivalentes das mesmas. MÉTODO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DE MOTOR E SISTEMA DE CONTROLE DE MOTOR

Claims

1. Método para controle de uma velocidade de rotação de um motor (1), caracterizado pelo fato de compreender as etapas a seguir: condução, por um módulo de regulagem diferencial (10), de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor, para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno; geração, por um módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação (20), de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e um sinal de velocidade de rotação de retorno; cálculo, pelo módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação (20), de uma diferença do sinal de velocidade de rotação alvo e do sinal de velocidade de rotação de retorno para a geração do sinal de desvio de velocidade de rotação; condução, por um módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação (30), de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação; e controle, por um módulo de controle (40), da velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação.

2. Método para controle de uma velocidade de rotação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação especificamente compreender: a condução, por uma unidade de regulagem proporcional (301), de uma regulagem proporcional no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle proporcional; a condução, por uma unidade de regulagem integral (302), de uma regulagem integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle integral; e a superposição, por uma unidade de superposição configurada (303), do sinal de controle proporcional e do sinal de controle integral para a geração do sinal de controle de velocidade de rotação.

3. Dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor (1), que compreende: um módulo de regulagem diferencial (10) configurado para a condução de uma regulagem diferencial em uma velocidade de rotação de saída do motor para a geração de um sinal de velocidade de rotação de retorno; um módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação (20) configurado para a geração de um sinal de desvio de velocidade de rotação de acordo com um sinal de velocidade de rotação alvo e com o sinal de velocidade de rotação de retorno; o módulo de geração de sinal de desvio de velocidade de rotação (20) é especificamente configurado para o cálculo de uma diferença do sinal de velocidade de rotação alvo e do sinal de velocidade de rotação de retorno para a geração do sinal de desvio de velocidade de rotação; caracterizado pelo fato de ainda compreender: um módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação (30) configurado para a condução de uma regulagem proporcional - integral no sinal de desvio de velocidade de rotação, para gerar um sinal de controle de velocidade de rotação; e um módulo de controle (40) configurado para o controle de uma velocidade de rotação do motor de acordo com o sinal de controle de velocidade de rotação.

4. Dispositivo para controle de uma velocidade de rotação de um motor (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o módulo de geração de sinal de controle de velocidade de rotação (20) especificamente compreender: uma unidade de regulagem proporcional (301) configurada para a condução de uma regulagem proporcional no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle proporcional; uma unidade de regulagem integral (302) configurada para a condução de uma regulagem integral no sinal de desvio de velocidade de rotação para a geração de um sinal de controle integral; e uma unidade de superposição (303) configurada para a superposição do sinal de controle proporcional e do sinal de controle integral para a geração de um sinal de controle de velocidade de rotação.

5. Sistema para controle do motor (1), caracterizado pelo fato de o sistema compreender o dispositivo para controle de uma velocidade de rotação do motor (1) como reivindicado nas reivindicações 3 e 4.