BR112016018574B1 - Método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho e máquina de trabalho operável remotamente - Google Patents
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Abstract
DISPOSIÇÃO PARA INICIAÇÃO DE UM MODO DE OPERAÇÃO REMOTO. A presente invenção se refere a um método para iniciação de um modo de operação remoto de uma maquina de trabalho. Em concordância com a presente invenção, o método compreende: - provisão da maquina de trabalho com uma chave de segurança especifica de maquina de trabalho; - recepção, em uma estação de controle remoto, de uma notificação a partir da maquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da maquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecimento da maquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto; e: - configuração da estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da maquina de trabalho.
Description
[001] A presente invenção se refere para máquinas de trabalho, e mais particularmente para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho.
[002] Vários veículos de mineração, tais como equipamento de perfuração de rocha, equipamento de carregamento e equipamento de transporte, podem ser tripulados e não tripulados. Veículos de mineração não tripulados podem ser remotamente controlados por um operador a partir de uma estação de controle, por exemplo, e estes veículos de mineração podem ser equipados com instrumentos de mensuração adequados para determinação de localização. Veículos de mineração não tripulados podem ser operados automaticamente, por exemplo, tracionados ao longo de uma desejada rota na mina, por tanto quanto a localização do dispositivo possa ser determinada. A operação automatizada pode ser realizada em uma área de operação de superfície ou subterrânea.
[003] Pode existir uma pluralidade de veículos de mina, também referidos como uma frota, operados simultaneamente na mesma área de operação de superfície ou subterrânea. A frota é monitorada e controlada a partir de uma estação de controle remoto localizada no exterior da área de operação. Em mineração de superfície, a estação de controle remoto pode ser proporcionada, por exemplo, em um veículo, tal como uma van, onde a estação de controle compreende computadores equipados com necessárias interfaces de usuário, tais como um ou mais mostradores (displays) e software apropriado. Uma conexão de dados sem fio é estabelecida entre a estação de controle remoto e os veículos de mineração pertencendo para a frota. Os veículos de mineração enviam intermitentemente vários dados de sensor e de vídeo descrevendo as operações do veículo de mineração para a estação de controle remoto por intermédio da conexão sem fio. Um operador remoto pode monitorar e controlar as operações dos veículos de mineração.
[004] Em conexão com veículos de mineração não tripulados, controlados remotamente e automatizados, segurança deve ser levada em consideração muito cuidadosamente. Tipicamente, os veículos de mineração não tripulados são proporcionados com uma área de operação isolada para a qual acesso por estranhos e veículos do exterior é prevenido de maneira tal a eliminar quaisquer riscos de colisão. O isolamento pode ser proporcionado por dispositivos de controle de passagem equipados com sensores conectados para um sistema de segurança. Quando um sinal indicando cruzamento de fronteira é recebido a partir de um dispositivo de controle de passagem, um veículo de mineração em operação automatizada ou remota é parado imediatamente.
[005] Também, os softwares das estações de controle remoto são proporcionados com muitas funções de segurança construídas. Para ativação de um veículo de mineração da frota para um modo de operação automatizado, o operador remoto deve realizar diversos estágios de ativação, incluindo introdução de um novo veículo de mineração para a frota, se necessário, seleção do veículo de mineração correto a partir da frota disponível, determinação da área de operação (por exemplo, um túnel correto), ativação de necessários canais de controle ao longo da (sobre a) conexão sem fio, etc. Todos destes estágios contribuem para a segurança, de maneira tal que nenhum veículo de mineração deveria ter capacidade de ser ativado por acidente.
[006] Entretanto, similarmente para todos os sistemas de operação, também o software da estação de controle remoto é tipicamente um compromisso entre segurança e usabilidade. O software pode, por exemplo, mostrar dados acerca de todos os veículos de mineração sempre utilizados por referida estação de controle remoto, e o operador remoto pode justamente selecionar o veículo correto. Enquanto a esmagadora quantidade de dados acerca de todos os veículos de mineração possa proporcionar vantagens a partir do ponto de vista de usabilidade, inerentemente também põe um risco de que o operador remoto venha a selecionar um veículo de mineração errado para ser ativado.
[007] Um método e equipamento técnico aperfeiçoados de implementação do método foram agora desenvolvidos para aperfeiçoamento da segurança, quando de ativação de um veículo de mineração para um modo de operação remoto. Vários aspectos da presente invenção incluem um método, um aparelho, uma máquina de trabalho e um produto de programa de computador, que são caracterizados pelo fato do que é estabelecido nas reivindicações de patente independentes acompanhantes. Várias concretizações da presente invenção são apresentadas nas reivindicações de patente dependentes acompanhantes.
[008] Em concordância com um primeiro aspecto da presente invenção, é proporcionado um método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, o método compreendendo: - provisão da máquina de trabalho com uma chave de segurança específica de máquina de trabalho; - recepção, em uma estação de controle remoto, de uma notificação a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto; e: - configuração da estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
[009] Em concordância com uma concretização da presente invenção, pelo menos uma parte de ações se relacionando para a iniciação do modo de operação remoto são possibilitadas para serem tomadas na estação de controle remoto somente se a chave de segurança tiver sido retornada para uma localização de segurança pré- determinada.
[0010] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a localização de segurança compreende recurso de detecção disposto para detectar presença da chave de segurança, referido recurso de detecção operando como um interruptor para possibilitar concretizar a iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
[0011] Em concordância com uma concretização da presente invenção, o método adicionalmente compreende realização de referido reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída no sistema de segurança da estação de controle remoto na localização de segurança por utilização de referida chave de segurança.
[0012] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a localização de segurança é disposta na estação de controle remoto ou em uma estação de campo localizada próxima para a área de operação.
[0013] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a chave de segurança é proporcionada em contato com a ou pelo menos na vizinhança substancial da máquina de trabalho.
[0014] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a máquina de trabalho compreende um cilindro de chave individualmente configurado em concordância com referida chave de segurança.
[0015] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a chave de segurança compreende uma unidade de identificação elétrica, a partir de onde dado de identificação da chave de segurança pode ser transmitido para uma unidade de identificação da máquina de trabalho e/ou para uma unidade de identificação da estação de controle remoto.
[0016] Em concordância com uma concretização da presente invenção, referida configuração compreende uma ou mais das seguintes: - inclusão da máquina de trabalho em um sistema de segurança comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - inclusão da máquina de trabalho em um sistema de controle remoto comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - estabelecimento de pelo menos um canal de comunicação entre a estação de controle remoto e a máquina de trabalho; - configuração de layout de uma interface de usuário da máquina de trabalho para exibir informação acerca do estado de operação remoto da máquina de trabalho; - configuração de layout de uma interface de usuário da estação de controle remoto para exibir informação acerca da máquina de trabalho, tal como por replicação do layout da interface de usuário da máquina de trabalho; e: - possibilitação de uma aquisição do controle da máquina de trabalho para ser remotamente operada a partir da estação de controle remoto.
[0017] Em concordância com uma concretização da presente invenção, em resposta para a máquina de trabalho sendo incluída no sistema de segurança da estação de controle remoto pela primeira vez, referida configuração compreende exibição de guia (orientação) de segurança sobre a interface de usuário da estação de controle remoto.
[0018] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a máquina de trabalho é um aparelho de perfuração de rocha, o método adicionalmente compreendendo: - obtenção de informação de se um operador remoto na estação de controle remoto está operando a máquina de trabalho por intermédio de uma visão de câmera capturada a partir da área de operação ou a partir de um ponto de visão da estação de controle remoto; e: - disposição de um padrão de perfuração sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que orientação do padrão de perfuração é ajustada em concordância com o modo de visualização selecionado pelo operador remoto.
[0019] Em concordância com uma concretização da presente invenção, o método adicionalmente compreende disposição de um mapa da área de operação sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que orientação do mapa é ajustada em concordância com o modo de visualização selecionado pelo operador remoto.
[0020] Em concordância com uma concretização da presente invenção, o operador remoto está operando a máquina de trabalho por intermédio de uma visão de câmera capturada a partir da estação de trabalho, e o método adicionalmente compreende ajustamento da orientação do mapa sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que curso da máquina de trabalho sobre o mapa é mostrado como apontando para cima (ascendente) sobre a interface de usuário.
[0021] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a estação de controle remoto é disposta em um estado de operação ativo ou em um estado de monitoramento, em que o estado de operação ativo é utilizável em resposta para detecção de um operador remoto estando presente na interface de usuário da estação de controle remoto.
[0022] Em concordância com uma concretização da presente invenção, movimentação da máquina de trabalho remotamente no estado de operação ativo é somente possibilitada por ativação de um acionador manual na estação de controle remoto.
[0023] Em concordância com uma concretização da presente invenção, é proporcionado um aparelho disposto para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, em que a máquina de trabalho é proporcionada com uma chave de segurança específica de máquina de trabalho; o aparelho sendo disposto para: - recepção de uma notificação a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto; e: - configuração da estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
[0024] Em concordância com um terceiro aspecto da presente invenção, é proporcionado um produto de programa de computador, armazenado em um meio (uma mídia) de memória não transitória, compreendendo código de programa de computador para realização de iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, em que a máquina de trabalho é proporcionada com uma chave de segurança específica de máquina de trabalho, em que é o código de programa de computador que, quando executado por um processador, provoca que um aparelho venha a desempenhar: - recepção de uma notificação a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança de uma estação de controle remoto; e: - configuração da estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
[0025] Em concordância com um quarto aspecto da presente invenção, é proporcionada uma máquina de trabalho operável remotamente, em que a máquina de trabalho é proporcionada com uma chave de segurança específica de máquina de trabalho, e a máquina de trabalho é disposta para: - envio de uma notificação para uma estação de controle remoto em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - recepção de um reconhecimento indicando a máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto; e: - configuração da máquina de trabalho para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho em concordância com comandos recebidos a partir da estação de controle remoto.
[0026] Estes e outros aspectos da presente invenção e as concretizações relacionadas para os mesmos irão se tornar aparentes em vista da apresentação detalhada das concretizações adicionalmente abaixo.
[0027] A seguir, várias concretizações da presente invenção irão ser descritas, e em maiores detalhes, por intermédio de referência para os Desenhos das Figuras acompanhantes. Nos Desenhos das Figuras acompanhantes: A Figura 1 mostra uma representação esquemática de um aparelho de perfuração de rocha como um exemplo de uma máquina de trabalho adequada para implementação das concretizações da presente invenção; A Figura 2 mostra uma representação esquemática de operação de uma frota de máquinas de trabalho remotamente; A Figura 3 mostra um fluxograma de um método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho em concordância com uma concretização da presente invenção; A Figura 4a e a Figura 4b mostram layouts de interface de usuário da estação de controle remoto em concordância com algumas concretizações da presente invenção; e: A Figura 5 mostra um diagrama de blocos de um sistema para realização do método de controle de umamáquina de trabalho.
[0028] As concretizações presentemente divulgadas são aplicáveis, em particular, para várias máquinas de trabalho remotamente operáveis utilizadas em indústria de mineração. Exemplos particulares de tais máquinas de trabalho são aparelhos de mineração e de construção, tais como várias máquinas de perfuração de rocha móveis. Um aparelho de mineração pode ser um aparelho de mineração móvel, que pode ser referido como um veículo de mineração, ou um aparelho de mineração estacionário. Deveria também ser observado que, em geral, um aparelho de mineração pode também se referir para várias máquinas utilizadas para escavação de rocha em uma área de operação de superfície ou subterrânea. Neste contexto, a expressão “rocha” é para ser compreendida abrangentemente para cobrir também um pedregulho, material de rocha, crosta e outro material relativamente duro.
[0029] A Figura 1 mostra um exemplo de um aparelho de perfuração de rocha (100), tal como um equipamento de perfuração de rocha compreendendo um transportador móvel (102), uma ou mais lanças (longarinas) de perfuração (104) e unidades de perfuração (106) dispostas nas lanças de perfuração (104). A unidade de perfuração (106) compreende um feixe de alimentação (108) sobre o qual uma broca de rocha (110) pode ser movimentada por intermédio de um motor de alimentação (não mostrado na Figura 1). Adicionalmente, a unidade de perfuração (106) compreende uma ferramenta (112) com a qual os pulsos de impacto dados pelo dispositivo de percussão (não mostrado na Figura 1) da broca de rocha (110) são transmitidos para a rocha a ser perfurada. O aparelho de perfuração de rocha (100) tipicamente compreende uma pluralidade de bombas (não mostradas na Figura 1) para geração de pressão hidráulica para operação de várias partes do aparelho, para bombeamento de fluido de perfuração para lubrificação, resfriamento e limpeza de uma broca de perfuração, e para bombeamento de cortes de rocha a partir dos furos de broca.
[0030] O equipamento de perfuração de rocha (100) adicionalmente compreende pelo menos uma unidade de controle (114) disposta para controlar acionadores do equipamento de perfuração de rocha (100), os acionadores sendo dispostos em um primeiro sistema de controle. A unidade de controle (114) pode ser um computador ou um correspondente dispositivo, e pode compreender uma interface de usuário com um dispositivo de exibição (de mostrador) e bem como recurso de controle para determinação de comandos e de informação para a unidade de controle (114). A unidade de controle (114) e sua interface de usuário são tipicamente localizadas dentro de uma cabine (116) do aparelho de perfuração de rocha (100).
[0031] Adicionalmente, o aparelho de perfuração de rocha (100) pode possuir uma unidade de transferência de dados (118), com a qual a unidade de controle (112) pode estabelecer uma conexão de transmissão de dados para um segundo sistema de controle externo para o aparelho de perfuração de rocha (100) por utilização de uma conexão sem fio proporcionada por uma estação de base (120). O segundo sistema de controle pode residir em uma estação de controle (122) que pode ser disposta no exterior da mina. Os sistemas de controle podem ser computadores equipados com software apropriado. Um operador remoto (124) pode monitorar e controlar as operações do aparelho de perfuração de rocha (100) por intermédio da conexão sem fio.
[0032] A Figura 1 é uma Figura simplificada, e o sistema de controle de um veículo de mineração, tal como o aparelho de perfuração de rocha (100), tipicamente compreende diversas unidades para implementação de diferentes funções de controle. O sistema de controle do veículo de mineração pode ser uma entidade distribuída consistindo de módulos conectados para um ônibus CAN [CAN (Controller Area Network) bus] (Rede de Área de Controlador), por exemplo, e gerenciando todas as mensurações e todos os controles da máquina de trabalho. O sistema de informação da estação de controle (122) pode também compreender um ou mais servidores, bases de dados, estações de trabalho de operador e uma conexão para outras redes e outros sistemas.
[0033] O equipamento de perfuração de rocha (100) da Figura 1 é apresentado aqui somente como um exemplo de um veículo de mineração onde as concretizações apresentadas aqui podem ser implementadas. As concretizações são igualmente aplicáveis para quaisquer outros veículos de mineração, tais como vários equipamentos de carga e de transporte utilizados em minas.
[0034] A despeito de todo e qualquer veículo de mineração que é utilizado, o sistema de controle do veículo de mineração preferivelmente compreende um sistema ou uma unidade de posicionamento. Vários métodos podem ser utilizados para determinação da localização do veículo de mineração, por exemplo, dependendo de se o veículo de mineração é utilizado em perfuração de superfície ou em perfuração subterrânea. Em perfuração de superfície, é possível utilizar navegação por satélite, tal como o sistema de GPS, para determinação da localização e da orientação do veículo de mineração com suficiente precisão.
[0035] Em perfuração subterrânea, a localização do veículo de mineração pode ser determinada utilizando um processo de taquimetria (tachymetry process). Um suficiente número de pontos de navegação com localizações pré- determinadas, por exemplo, em um túnel a ser escavado, são utilizados para ligação (conexão) de um taquímetro para o sistema de coordenadas (xyz) a ser utilizado. O veículo de mineração é proporcionado com alvos, as localizações dos quais em relação para a origem do sistema de coordenadas do veículo de mineração foram determinadas. O taquímetro é utilizado para mensuração continuamente das coordenadas (xyz) dos alvos. Além do mais, pelo menos um ponto do padrão de perfuração é determinado em um nível de navegação. Sobre o fundamento destes dados, possivelmente juntamente com uma tabela de curvatura, o comprimento do padrão de perfuração e a inclinação do veículo de mineração, o veículo de mineração pode determinar sua localização e a localização e a orientação do padrão de perfuração.
[0036] Adicionalmente, independentemente de se uma navegação por satélite ou um processo de taquimetria é utilizado para determinação da localização do veículo de mineração, o veículo de mineração e suas subunidades, tais como o aparelho de perfuração possuindo suas lanças e sua unidade de perfuração, são preferivelmente proporcionados com suficiente número de sensores, tais como giroscópios, sensores de compasso, inclinômetros, codificadores rotativos, codificadores lineares e acelerômetros, para assegurar suficiente precisão de posição de furo tanto para o alinhamento de alimentação e quanto para o processo de perfuração. Como um resultado, quando o veículo de mineração navegou com suficiente precisão, realiza um processo de perfuração em concordância com um padrão de perfuração, localizações exatas são obtidas para os furos perfurados e as mesmas podem ser exatamente localizadas no sistema de coordenadas do sítio de trabalho a ser utilizado como futuros furos de referência.
[0037] Por conseqüência, as operações do veículo de mineração podem ser remotamente controladas e monitoradas, e bem como ser automatizadas para serem realizadas pelo menos parcialmente autonomamente.
[0038] A Figura 2 ilustra o princípio de operação de uma pluralidade de máquinas de trabalho (isto é, uma frota) remotamente na mesma área de operação. Aqui, a frota compreende três máquinas de trabalho (200, 202, 204), que são monitoradas e controladas a partir de uma estação de controle remoto (208) localizada no exterior da área de operação (206). Em minas subterrâneas, a estação de controle remoto (208) pode ser localizada sobre a superfície do solo, sobre a qual uma pluralidade de câmeras (210, 212) pode ser proporcionada na área de operação para monitoramento das operações. Também, as máquinas de trabalho são tipicamente proporcionadas com câmeras. As visões capturadas pelas câmeras são transmitidas para a estação de controle remoto (208). Em superfície de mineração, a estação de controle remoto (208) pode ser proporcionada, por exemplo, em um veículo, tal como uma van, onde a estação de controle compreende computadores equipados com necessárias interfaces de usuário, tais como um ou mais mostradores (displays) e software apropriado.
[0039] Uma conexão de dados sem fio é estabelecida entre a estação de controle remoto (208) e as máquinas de trabalho (200, 202, 204) pertencendo para a frota. As máquinas de trabalho enviam intermitentemente vários dados de sensor e de vídeo descrevendo as operações das máquinas de trabalho para a estação de controle por intermédio da conexão sem fio. Um operador remoto pode monitorar e controlar as operações dos veículos de mineração.
[0040] A estação de controle remoto (208) pode também ser localizada muito distante a partir da área de operação, em princípio em qualquer lugar ao redor do mundo, tanto quanto exista conexão de dados disposta entre a estação de controle remoto (208) e as máquinas de trabalho (200, 202, 204) pertencendo para a frota. Em tal caso, existe uma estação de campo (214) disposta na vizinhança da área de operação, a estação de campo (204) compreendendo pelo menos uma estação de base sem fio para disposição da conexão de dados sem fio para as máquinas de trabalho e uma conexão de dados sem fio/a cabo para a estação de controle remoto (208). A estação de campo (204) pode adicionalmente compreender funcionalidades de controle para possibilitação de pelo menos alguns controles (por exemplo, funções de segurança) para serem realizados manualmente na área de operação. A estação de campo (204) pode adicionalmente compreender, por exemplo, várias funcionalidades de diagnóstico e de configuração para a frota.
[0041] A área de operação (206) pode ser isolada por dispositivos de controle de passagem equipados com sensores conectados para um sistema de segurança. Quando um sinal indicando cruzamento de fronteira é recebido a partir de um dispositivo de controle de passagem, uma máquina de trabalho em operação automatizada ou remota é parada imediatamente.
[0042] Também, os softwares das estações de controle remoto são proporcionados com muitas funções de segurança construídas. Para ativação de uma máquina de trabalho da frota para um modo de operação automatizado, o operador remoto deve realizar vários estágios de ativação, incluindo introdução de uma nova máquina de trabalho para a frota, se necessário, seleção da máquina de trabalho correta a partir da frota disponível, determinação da área de operação (por exemplo, um túnel correto), ativação de canais de controle necessários ao longo da (sobre a) conexão sem fio, etc. Todos destes estágios contribuem para a segurança de maneira tal que nenhuma máquina de trabalho deveria ter capacidade de ser ativada por acidente.
[0043] Entretanto, similarmente para todos os sistemas de operação, também o software da estação de controle remoto é tipicamente um compromisso entre segurança e usabilidade. O software pode, por exemplo, mostrar dados acerca de todas as máquinas de trabalho sempre utilizadas por referida estação de controle remoto, e o operador remoto pode exatamente selecionar o veículo correto. Enquanto a esmagadora quantidade de dados acerca de todas as máquinas de trabalho pode proporcionar vantagens a partir do ponto de vista de usabilidade, inerentemente também põe um risco de que o operador remoto venha a selecionar uma máquina de trabalho errada para ser ativada.
[0044] Agora, em concordância com um aspecto da presente invenção, a segurança de iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho é reforçada por introdução de uma chave de segurança específica de máquina de trabalho. A Figura 3 ilustra um método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, tal como o aparelho de perfuração de rocha.
[0045] A máquina de trabalho é proporcionada (300) com uma chave de segurança de máquina de trabalho específica. Uma notificação é recebida (302) em uma estação de trabalho remoto a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança. A estação de controle remoto reconhece (304) a máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto, e a estação de controle remoto é configurada (306) para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
[0046] Em outras palavras, quando a iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho pode somente ser realizada pela chave de segurança específica de máquina de trabalho, iniciação não intencional é evitada e a segurança do modo de operação remoto é aperfeiçoada. Outras ações relacionadas para a iniciação do modo de operação remoto podem somente ser tomadas na estação de controle remoto, quando uma notificação tiver sido recebida a partir da máquina de trabalho que a chave de segurança individual específica de máquina de trabalho tiver sido utilizada na máquina de trabalho para iniciação do modo de operação remoto. Na prática, o operador na estação remota ou algum outro membro do pessoal (funcionários) deverá pessoalmente utilizar a chave de segurança na máquina de trabalho para iniciação do modo de operação remoto e, então, trazer a chave de segurança para fora a partir da máquina de trabalho.
[0047] Em concordância com uma concretização da presente invenção, todas as outras ações relacionadas para a iniciação do modo de operação remoto podem somente ser tomadas na estação de controle remoto, se a chave de segurança for retornada para uma localização de segurança pré-determinada. Aqui, a localização de segurança pode se referir para a estação de controle remoto, ou se a estação de controle remoto é localizada muito distante a partir da área de operação, a localização de segurança pode se referir para a estação de campo. Por conseqüência, pode ser requerido por razões de segurança que a pessoa realizando a iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho deverá trazer a chave de segurança de volta para a localização de segurança antes que a iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho possa ser concluída. Por exemplo, pode ser possível que uma parte de referidas outras ações relacionadas para a iniciação do modo de operação remoto possa ser tomada em resposta para a iniciação realizada por referida chave de segurança, mas a operação remota efetiva da máquina de trabalho pode somente ser iniciada quando a chave de segurança tiver sido trazida de volta para a localização de segurança.
[0048] A localização segura pode compreender recurso de detecção, tal como um receptáculo ou um sensor específico disposto para detectar a presença da chave de segurança, por intermédio do que referido recurso de detecção pode operar como um interruptor para possibilitação de concluir a iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho. Se a localização segura for localizada na estação de campo, a estação de campo envia um sinal de controle para a estação de controle remoto para possibilitação de concluir a iniciação do modo de operação remoto.
[0049] Em concordância com uma concretização da presente invenção, pode ser requerido que referido reconhecimento (304) da máquina de trabalho como sendo incluída no sistema de segurança da estação de controle remoto tem que ser realizado na localização de segurança por utilização de referida chave de segurança. Isto aperfeiçoa a segurança da disposição por assegurar que a chave de segurança utilizada na máquina de trabalho foi trazida de volta para a localização de segurança.
[0050] Em concordância com uma outra concretização da presente invenção, pode ser requerido que a chave de segurança tem que ser mantida na máquina de trabalho durante o modo de operação remoto. Em uma tal concretização da presente invenção, todas as outras ações relacionadas para a iniciação do modo de operação remoto podem ser tomadas na estação de controle remoto somente se for detectado que a chave de segurança está presente na máquina de trabalho.
[0051] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a chave de segurança é proporcionada em contato com a ou pelo menos na vizinhança substancial da máquina de trabalho. Na medida em que a chave de segurança tem que estar em contato físico com a máquina de trabalho ou pelo menos muito próxima para a máquina de trabalho, o pessoal (funcionários), por exemplo, o operador remoto tem que trazer a chave de segurança para a máquina de trabalho. A chave individual evidentemente não pode estar em dois lugares simultaneamente e, em conseqüência disso, trazendo a chave de segurança para a máquina de trabalho adicionalmente reforça a segurança.
[0052] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a máquina de trabalho compreende um cilindro de chave individualmente configurado em concordância com referida chave de segurança. Em um caso onde a chave de segurança tem que estar em contato físico com a máquina de trabalho, a segurança pode ser adicionalmente aperfeiçoada por configuração do projeto (design) da chave de segurança (ranhuras, cavidades, etc.) para se encaixar (ajustar) somente com o cilindro de chave da máquina de trabalho.
[0053] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a chave de segurança compreende uma unidade de identificação elétrica, a partir de onde dado de identificação da chave de segurança pode ser transmitido, tanto de forma sem fio ou quanto por intermédio de uma conexão por cabo, para uma unidade de identificação da máquina de trabalho. Por conseqüência, pode ser suficiente que a chave de segurança venha a ser proporcionada em vizinhança substancial da máquina de trabalho, por exemplo, no interior da cabine da máquina de trabalho, e depois disso, o dado de identificação da chave de segurança pode ser lido pela máquina de trabalho. O dado de identificação da chave de segurança pode compreender, por exemplo, um marcador de RFID [Radio Frequency Identification] (Identificação de Rádio Freqüência) ou pode ser proporcionado com um transmissor de NFC [Near-Field Communication] (Comunicação de Campo Próximo) para transmissão do dado de identificação.
[0054] Em concordância com uma concretização da presente invenção, referida configuração compreende uma ou mais das seguintes: - inclusão da máquina de trabalho em um sistema de segurança comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - inclusão da máquina de trabalho em um sistema de controle remoto comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - estabelecimento de pelo menos um canal de comunicação entre a estação de controle remoto e a máquina de trabalho; - configuração de layout de uma interface de usuário da máquina de trabalho para exibir informação acerca do estado de operação remoto da máquina de trabalho; - configuração de layout de uma interface de usuário da estação de controle remoto para exibir informação acerca da máquina de trabalho, tal como por replicação do layout da interface de usuário da máquina de trabalho; e: - possibilitação de uma aquisição do controle da máquina de trabalho para ser remotamente operada a partir da estação de controle remoto.
[0055] Se existem uma ou mais máquinas de trabalho já operando na mesma área de operação, a máquina de trabalho recentemente introduzida deverá preferivelmente primeiro ser incluída no mesmo sistema de segurança e no mesmo sistema de controle remoto de maneira tal para que o operador remoto venha a ter capacidade de seguramente controlar a operação de todas as máquinas de trabalho. Quando o dado necessário para o sistema de segurança e o sistema de controle remoto tiver sido incluído no e reconhecido pelo sistema de controle remoto, pelo menos um canal de comunicação entre a estação de controle remoto e a máquina de trabalho pode ser estabelecido.
[0056] O layout da interface de usuário da estação de controle remoto pode, então, ser configurado para exibir informação acerca da máquina de trabalho, e também para corresponder para o número das máquinas de trabalho correntemente operando na mesma área de operação.
[0057] Em concordância com uma concretização da presente invenção, o layout da interface de usuário da máquina de trabalho é configurado para exibir informação acerca do estado (status) de operação remoto da máquina de trabalho, e somente, então, o layout da interface de usuário da estação de controle remoto é configurado para exibir informação acerca da máquina de trabalho por replicação da interface de usuário da máquina de trabalho. Por conseqüência, é assegurado que a interface de usuário da estação de controle remoto corresponde precisamente para a interface de usuário da máquina de trabalho.
[0058] Para possibilitação de uma aquisição do controle da máquina de trabalho para ser remotamente operada a partir da estação de controle remoto, a interface de usuário da estação de controle remoto pode ser proporcionada com necessários comandos, por exemplo, um botão, para iniciação da operação remota da máquina de trabalho.
[0059] A Figura 4a e a Figura 4b mostram exemplos de layouts de interface de usuário da estação de controle remoto que tem capacidade de exibição de pelo menos algumas das concretizações anteriormente apresentadas. Neste exemplo, é assumido que a interface de usuário compreende pelo menos dois mostradores. O primeiro mostrador (Figura 4a) mostra um mapa da área de operação, um padrão de perfuração ajustado para o mapa e três máquinas de trabalho (I, II, III) correntemente operando na área de operação. O padrão de perfuração é um plano de operação para o aparelho de perfuração de rocha, o padrão de perfuração compreendendo pelo menos as localizações e os ângulos de direção de furo dos furos a serem perfurados no sistema de coordenadas do padrão de perfuração, e bem como os comprimentos dos furos a serem perfurados. O segundo mostrador (Figura 4b) mostra fileiras de informação de operação acerca de cada uma das máquinas de trabalho.
[0060] Na Figura 4a e na Figura 4b, as máquinas de trabalho (I) e (II) estavam operando na área de operação previamente, e a máquina de trabalho (III) é a máquina de trabalho recentemente introduzida. Sobre introdução da máquina de trabalho (III) para o sistema de controle remoto, o ícone da máquina de trabalho (III) é criado sobre o primeiro mostrador, e uma terceira fileira de informação de operação é criada sobre o segundo mostrador. Portanto, o layout da interface de usuário da estação de controle remoto pode, então, ser configurado para exibir informação acerca da máquina de trabalho, e também para corresponder para o número das máquinas de trabalho correntemente operando na mesma área de operação. O tamanho das fileiras de informação de operação sobre o segundo mostrador se ajusta em concordância com o número de máquinas de trabalho. Por conseqüência, a área de mostrador está sempre em utilização otimizada durante a operação.
[0061] O operador remoto pode assumir o controle da máquina de trabalho para ser remotamente operada, por exemplo, por clicagem do ícone da máquina de trabalho sobre o primeiro mostrador, ou por toque em qualquer lugar na fila de informação de operação da máquina de trabalho particular no segundo mostrador.
[0062] Em concordância com uma concretização da presente invenção, em resposta para a máquina de trabalho sendo incluída no sistema de segurança da estação de controle remoto pela primeira vez, referida configuração compreende exibição de guia (orientação) de segurança sobre a interface de usuário da estação de controle remoto. Aqui, a primeira vez pode se referir para qualquer ocasião, onde a máquina de trabalho tiver sido excluída a partir do sistema de segurança por algum tempo. A primeira vez pode se referir para a primeira vez durante o dia de trabalho, a primeira vez depois de uma pausa para o almoço, a primeira vez depois de retorno a partir de uma manutenção, etc. O guia de segurança exibido sobre a (UI) pode variar dependendo de qual espécie de ocasião se diz respeito.
[0063] O guia de segurança pode compreender, paralelamente para instruções de segurança específicas sendo mostradas sobre o mostrador, também testes de segurança a serem realizados para a máquina de trabalho por intermédio da conexão remota. Os testes de segurança podem ser simples, como tais, o propósito dos mesmos justamente sendo o de assegurar que não existe nenhum risco de perigo quando de iniciação da operação remota pela primeira vez. Os testes de segurança podem envolver, por exemplo, piscamento dos faróis da máquina de trabalho para assegurar que uma máquina de trabalho correta foi selecionada, verificação a partir da visão de câmera de que a máquina de trabalho não está no exterior da área de operação, exibição de determinados valores de medida das máquinas de trabalho, etc.
[0064] Um adicional problema possivelmente encontrado quando remotamente operando máquinas de trabalho, especialmente aparelhos de perfuração de rocha, em uma mina é o de que ainda que uma quantidade de informação visual acerca da área de operação é disponível na estação de controle remoto, a ilustratividade da informação visual pode ser inadequada de maneira tal que pode existir um risco de interpretação errada, por exemplo, da direção de movimento da máquina de trabalho, quando de iniciação da operação remota. Como pode ser observado na Figura 4a, o operador remoto é proporcionado com uma visão de mapa acerca da área de operação. O padrão de perfuração pode ser sobreposto para o mapa. Além do mais, pode existir uma pluralidade de visões de câmeras proporcionadas a partir da área de operação. Pode existir uma ou mais câmeras dispostas na máquina de trabalho para capturar visões diretamente em torno da máquina de trabalho. Pode existir uma ou mais câmeras dispostas em torno da área de operação de maneira tal que visibilidade máxima ao longo da (sobre a) área de operação é almejada para ser conseguida. Por outro lado, a estação de controle remoto pode ser implementada em um veículo, tal como uma van, que é localizada no exterior da área de operação, e em adição para as ou ao invés das visões de câmera ao longo da (sobre a) área de operação, o operador remoto pode monitorar as máquinas de trabalho por observação (vigia) a partir de uma janela da estação de controle remoto.
[0065] Um problema reportado aqui é o de que na maior parte dos casos nem o padrão de perfuração e nem a visão de mapa estão em orientação com a visão de câmera/de janela observada pelo operador remoto. Isto pode representar desafios para observar e para interpretar o curso da máquina de trabalho quando de movimentação da mesma na área de operação.
[0066] Por conseqüência, em concordância com uma concretização da presente invenção, a máquina de trabalho é um aparelho de perfuração de rocha, e o método adicionalmente compreende obtenção de informação de se um operador remoto sobre a estação de controle remoto está operando a máquina de trabalho por intermédio de uma visão de câmera capturada a partir da área de operação ou a partir de um ponto de vista da estação de controle remoto; e disposição de um padrão de perfuração sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que orientação do padrão de perfuração é ajustada em concordância com o modo de visualização selecionado pelo operador remoto.
[0067] Em conseqüência disso, a operação do padrão de perfuração é ajustada em um plano bi-dimensional (2D) ou tri-dimensional (3D) de maneira tal que aquela orientação do padrão de perfuração corresponda para o modo de visualização selecionado pelo operador remoto. O modo de visualização pode se referir para pelo menos uma visão de câmera capturada a partir da estação de trabalho, uma visão de câmera a partir do exterior da área de operação ou do ponto de vista da estação de controle remoto.
[0068] Em concordância com uma concretização da presente invenção, um mapa da área de operação pode ser disposta sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que a orientação do mapa é ajustada em concordância com o modo de visualização selecionado pelo operador remoto.
[0069] Em concordância com uma concretização da presente invenção, o operador remoto está operando a máquina de trabalho por intermédio de uma visão de câmera capturada a partir da estação de trabalho, sobre a qual a orientação do mapa é ajustada sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que curso da máquina de trabalho sobre o mapa é mostrado como apontando para cima (ascendente) sobre a interface de usuário.
[0070] Conseqüentemente, quando o operador remoto começa a operar uma máquina de trabalho ou muda para operar uma outra máquina de trabalho, o layout visual aperfeiçoado das visões de interface de usuário relacionadas para o padrão de perfuração e/ou para o mapa possibilita que o operador remoto mais facilmente venha a observar e venha a interpretar o curso da máquina de trabalho quando movimentando a mesma na área de operação. Isto aperfeiçoa a segurança e a usabilidade do sistema de operação remoto.
[0071] Um problema de segurança adicional encontrado em um modo de operação remoto é o de que o operador remoto possui mais liberdades considerando suas atividades na estação de controle remoto do que, por exemplo, um operador tracionando manualmente a máquina de trabalho na cabine da máquina de trabalho. Um operador remoto pode, por exemplo, caminhar em torno da estação de trabalho e não intencionalmente deixar a máquina de trabalho em um modo de operação remoto sem qualquer controle e supervisão.
[0072] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a estação de controle remoto é disposta em um estado de operação ativo ou em um estado de monitoramento, em que o estado de operação ativo é utilizável em resposta para detecção de um operador remoto estando presente na interface de usuário da estação de controle remoto.
[0073] Por exemplo, a detecção do operador remoto estando presente na interface de usuário da estação de controle remoto pode ser ligada para uma cadeira do operador remoto, em que um sensor de pressão pode detectar se o operador remoto está sentado na cadeira. Um outro exemplo do recurso para detecção da presença do operador é o de uma esteira proporcionada com um sensor de pressão, a esteira localizada, por exemplo, em frente da interface de usuário da estação de controle remoto.
[0074] Somente quando a estação de controle remoto é disposta em um estado de operação ativo (isto é, o operador remoto está presente na interface de usuário da estação de controle remoto), a máquina de trabalho pode ser selecionada para ser remotamente operada. A iniciação de qualquer operação automatizada da máquina de trabalho é somente possível no estado de operação ativo. Quando for detectado que o operador remoto não está mais de nenhuma forma presente na interface de usuário da estação de controle remoto (por exemplo, nenhum sinal apropriado a partir do sensor de pressão), a estação de controle remoto automaticamente permuta para o estado de monitoramento. A máquina de trabalho é virada para o estado inativo na estação de controle remoto e o controle remoto da máquina de trabalho cessa de operar (não opera mais de nenhuma forma). Em alguns casos, operações automatizadas iniciadas durante o estado de operação ativo podem não obstante continuar.
[0075] Por conseqüência, deixando a máquina de trabalho não intencionalmente em um modo de operação remoto, em conseqüência disso, provocando um risco de perigo, pode agora ser evitado. Ao mesmo tempo, nenhuma observância extra é requerida a partir do operador remoto, mas a segurança reforçada é conseguida como uma parte da operação normal.
[0076] Em concordância com uma concretização da presente invenção, a segurança no estado de operação ativo pode ser adicionalmente reforçada por um acionador manual, que o operador remoto necessita manualmente ativar de maneira tal a movimentar a máquina de trabalho. O acionador manual pode ser, por exemplo, um pedal, um joystick ou um botão proporcionado na estação de controle remoto. Por conseqüência, tem que ser primeiro assegurado que a estação de controle remoto é disposta em um estado de operação ativo, isto é, o operador remoto está presente na interface de usuário da estação de controle remoto e, então, por ativação do acionador manual, o operador remoto pode, por exemplo, movimentar a máquina de trabalho, tal como um equipamento (plataforma) de perfuração para um próximo furo a ser perfurado. Como um resultado, quando de movimentação da máquina de trabalho no estado de operação ativo, não é suficiente que o operador remoto esteja presente na interface de usuário da estação de controle remoto, mas o operador deve também ativamente controlar a máquina de trabalho, por conseqüência, aumentando o nível de segurança.
[0077] Uma pessoa especializada no estado da técnica aprecia que quaisquer das concretizações da presente invenção descritas anteriormente podem ser implementadas como uma combinação com uma ou mais das outras concretizações da presente invenção, a menos que seja explicitamente ou implicitamente estabelecido que determinadas concretizações são unicamente alternativas umas para as outras.
[0078] As várias concretizações da presente invenção podem ser implementadas com o auxílio de código de programa de computador que reside em uma memória e provoca que os aparelhos relevantes venham a realizar a presente invenção. Por exemplo, uma máquina de trabalho pode compreender circuitos e eletrônicos para manipulação, recepção e transmissão de dados, código de programa de computador em uma memória, e um processador que, quando rodando o código de programa de computador, provoca que a máquina venha a realizar as características de uma concretização da presente invenção.
[0079] A Figura 5 mostra um diagrama de blocos de um sistema para realização de um processo de controle da máquina de trabalho. O sistema compreende um ou mais processadores (PRO), e memória (MEM). Os processadores e a memória podem estar em uma parte do sistema ou distribuídos através de diferentes partes e diferentes aparelhos. Por exemplo, uma interface de controle de máquina de trabalho pode possuir seu próprio processador e/ou memória, um computador conectado para a máquina de trabalho com seu próprio processador e memória, e outras partes do sistema em si mesmas. A memória (MEM) pode compreender software (SW) executável sobre o processador (PRO) de maneira tal que o sistema pode exibir itens para o operador por intermédio de uma tela (SCR) e aceitar entradas através de botões (BUT), controles físicos (PCTRL) como alavancas e joysticks, e/ou através de uma tela de toque (T-SCR). Uma parte das ou todas as etapas de uma concretização da presente invenção podem ser realizadas em software, e uma parte das ou todas as etapas podem ser realizadas por circuitos de controle (CIR). O software pode residir sobre um meio (uma mídia) não transitório de leitura por computador, tal como um stick (pendrive) (USB) ou um disco de dados, e o código de programa de computador é armazenado sobre referido meio. Um tal produto de programa de computador pode ser utilizado para entregar as funcionalidades da presente invenção para um sistema por instalação ou por utilização do meio de leitura por computador diretamente para execução do programa a partir do mesmo. O sistema pode compreender módulos de comunicação (COMM) para envio e recepção de dados entre as diferentes partes e aparelhos do sistema.
[0080] Como um aspecto adicional da presente invenção, é proporcionado um produto de programa de computador, armazenado sobre um meio (uma mídia) de memória não transitória, compreendendo código de programa de computador para realização de iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, em que a máquina de trabalho é proporcionada com uma chave de segurança específica de máquina de trabalho, o código de programa de computador que, quando executado por um processador, provoca que um aparelho venha a desempenhar: - recepção de uma notificação a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança de uma estação de controle remoto; e: - configuração da estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
[0081] As várias concretizações da presente invenção podem ser implementadas como módulos cofuncionais na máquina de trabalho, os módulos sendo preferivelmente substituíveis como tais. Os módulos podem ser implementados como hardware, software ou uma combinação dos mesmos.
[0082] É evidente que a presente invenção não é limitada unicamente para as concretizações anteriormente apresentadas, mas pode ser modificada dentro do escopo das reivindicações de patente anexadas.
[0083] Portanto, como já ressaltado, embora a presente invenção tenha sido descrita em concordância com e com referência para exemplificações específicas e concretizações preferidas, aqueles especializados no estado da técnica irão apreciar que a presente invenção pode ser concretizada de muitas outras diferentes formas com um número de modificações, de variações e de mudanças sendo conceptível sem afastamento a partir do espírito inventivo e do escopo de proteção da presente invenção que é unicamente limitada no que se refere para o estabelecido pelas reivindicações de patente subseqüentemente.
Claims (11)
1. Método para iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, referido método caracterizado pelo fato de que compreende: - prover a máquina de trabalho com uma chave de segurança física, específica de máquina de trabalho; - receber, em uma estação de controle remoto, de uma notificação a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecer a máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto; e: - configurar a estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte de ações se relacionando para a iniciação do modo de operação remoto são possibilitadas para serem tomadas na estação de controle remoto somente se a chave de segurança tiver sido retornada para uma localização de segurança pré- determinada.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a localização de segurança compreende recurso de detecção disposto para detectar presença da chave de segurança, referido recurso de detecção operando como um interruptor para possibilitar concretizar a iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
4. Método, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende realizar referido reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída no sistema de segurança da estação de controle remoto na localização de segurança por utilização de referida chave de segurança.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que a localização de segurança é disposta na estação de controle remoto.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que a localização de segurança é disposta em uma estação de campo localizada próxima para a área de operação.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que referida configuração compreende uma ou mais das seguintes etapas: - incluir a máquina de trabalho em um sistema de segurança comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - incluir a máquina de trabalho em um sistema de controle remoto comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - estabelecer pelo menos um canal de comunicação entre a estação de controle remoto e a máquina de trabalho; - configurar um layout de uma interface de usuário da máquina de trabalho para exibir informação acerca do estado de operação remoto da máquina de trabalho; - configurar um layout de uma interface de usuário da estação de controle remoto para exibir informação acerca da máquina de trabalho, tal como por replicação do layout da interface de usuário da máquina de trabalho; e: - possibilitar uma aquisição do controle da máquina de trabalho para ser remotamente operada a partir da estação de controle remoto.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a máquina de trabalho é um aparelho de perfuração de rocha, referido método adicionalmente compreendendo as etapas de: - obter informação de se um operador remoto na estação de controle remoto está operando a máquina de trabalho por intermédio de uma visão de câmera capturada a partir da área de operação ou a partir de um ponto de visão da estação de controle remoto; e: - dispor um padrão de perfuração sobre a interface de usuário da estação de controle remoto de maneira tal que orientação do padrão de perfuração é ajustada em concordância com o modo de visualização selecionado pelo operador remoto.
9. Memória legível por computador, para realização de iniciação de um modo de operação remoto de uma máquina de trabalho, em que a máquina de trabalho é proporcionada com uma chave de segurança física, específica de máquina de trabalho; caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador possui instruções que, quando executadas por um processador, provoca que um aparelho venha a desempenhar: - recepção de uma notificação a partir da máquina de trabalho em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - reconhecimento da máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança de uma estação de controle remoto; e - configuração da estação de controle remoto para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho.
10. Máquina de trabalho operável remotamente, em que a máquina de trabalho é disposta com uma chave de segurança física, específica de máquina de trabalho; e a máquina de trabalho é caracterizada pelo fato de que é disposta para: - enviar uma notificação para uma estação de controle remoto em resposta para iniciação do modo de operação remoto da máquina de trabalho por referida chave de segurança; - receber um reconhecimento indicando a máquina de trabalho como sendo incluída em um sistema de segurança da estação de controle remoto; e: - configurar a máquina de trabalho para iniciar o modo de operação remoto da máquina de trabalho em concordância com comandos recebidos a partir da estação de controle remoto.
11. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que os comandos recebidos da estação de controle remota configuram a maquina de trabalho a iniciar o modo de operação remota da maquina de trabalho de acordo com uma ou mais das seguintes etapas: - incluir a máquina de trabalho em um sistema de segurança comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - incluir a máquina de trabalho em um sistema de controle remoto comum com uma ou mais outras máquinas de trabalho operando na mesma área de operação; - estabelecer pelo menos um canal de comunicação entre a estação de controle remoto e a máquina de trabalho; - configurar um layout de uma interface de usuário da máquina de trabalho para exibir informação acerca do estado de operação remoto da máquina de trabalho; - configurar um layout de uma interface de usuário da estação de controle remoto para exibir informação acerca da máquina de trabalho, tal como por replicação do layout da interface de usuário da máquina de trabalho; e - possibilitar uma aquisição do controle da máquina de trabalho para ser remotamente operada a partir da estação de controle remoto.
Applications Claiming Priority (1)
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