BR112015019971B1 - dispositivo de orientação de peixes e método de reorientação de peixes - Google Patents

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Abstract

DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE PEIXES, E, MÉTODO PARA PROCESSAMENTO DE UM PEIXE Um dispositivo de processamento de peixes (10) e método de uso, o dispositivo (10) incluindo: um canal (20) um sensor (40) localizado no interior ou adjacente ao canal (20) uma barreira (60), a barreira (60) para auxiliar na prevenção da passagem de um peixe (2) através do canal (20) e um sistema de controle (90), em que o sistema de controle (90) controla a barreira (60) em resposta a uma saída do sensor (40). O método inclui as etapas de: detectar que um peixe (2) está incorretamente orientado em um canal (20) e controlar uma barreira (60) para auxiliar na prevenção da passagem dos peixes 2 através do canal (20).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A invenção se refere a um dispositivo de processamento de peixes e método de uso. Particularmente, a invenção se refere, mas não se limita a um dispositivo de processamento de peixes em uma estação de processamento de peixes.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] A referência à arte prévia aqui não deve ser interpretada como uma admissão de que essa arte constitui o conhecimento geral comum na Austrália ou em outro lugar.
[003] A retirada dos peixes do seu ambiente natural ou área de contenção é um processo complexo. Uma forma popular na qual os peixes são retirados é cercar todos os peixes com uma rede e, em seguida, arrastar a rede em um processo muitas vezes referido como pesca de arrasto. Os peixes são em seguida transferidos da rede para um tanque do sistema de distribuição de pesca. Como discutido na patente US N° 7.220.177, uma vez que os peixes estão no tanque de distribuição de pesca, uma corrente de água é muitas vezes usada para atrair os peixes para canais os conduzindo a um dispositivo de atordoamento e/ou sangramento.
[004] Inevitavelmente, alguns peixes são entregues ao tanque de distribuição em tal estado de exaustão ou desorientação que eles não são capazes de recuperarem de imediato a sua orientação correta. Como tal, eles vão entrar nos canais do tanque de distribuição e estação de processamento de cabeça para baixo (de barriga para cima).
[005] Esta apresentação incorreta na estação de processamento pode causar inúmeros problemas. Por exemplo, se a estação de processamento incluir uma máquina de atordoamento, os peixes serão atordoados de modo ineficaz em sua parte inferior, nas proximidades de sua mandíbula ou brânquias. Consequentemente, isso leva a novas ações de inspeção e de correção, aumentando o custo de produção. Além disso, a qualidade dos peixes pode ser rebaixada, com uma perda subsequente do valor de venda.
[006] Além disso, se a máquina de atordoamento é equipada com um dispositivo de sangramento, isto também resultará em um corte na localização incorreta dos peixes (geralmente a região da cabeça), que pode resultar em sangramento inadequado, bem como um corte de má aparência na cabeça dos peixes. Isso também fará com que a qualidade dos peixes seja rebaixada, com uma perda subsequente de valor de venda.
[007] Alternativamente, a estação de processamento pode fornecer atividades que não causem a morte, como tratamento da saúde ou a classificação dos peixes. Se, no entanto, os peixes se apresentarem na orientação incorreta durante estes processos, isto novamente leva a outras ações de controle e correção aumentando o custo da produção.
[008] Peixes mais estressados, exaustos ou desorientados vão se recuperar e nadar na orientação correta em certo tempo suficiente.
[009] É um objetivo da presente invenção, ultrapassar ou melhorar uma ou mais das desvantagens ou problemas descritos acima, ou pelo menos proporcionar uma alternativa útil.
[010] Outros objetivos preferidos da presenteinvenção se tornarão evidentes a partir da descrição a seguir.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[011] Em uma forma, embora não necessariamentea única ou mais ampla forma, a invenção reside em um dispositivo de processamento de peixes, o dispositivo incluindo: um canal; um sensor localizado no interior ou adjacente ao canal; uma barreira, a barreira auxiliando na prevenção da passagem de um peixe (2) através do canal (20); e um sistema de controle, em que o sistema de controle controla a barreira em resposta a uma saída do sensor.
[012] O dispositivo de processamento de peixesde acordo com a invenção deve ser entendido como um dispositivo para induzir uma ação com os peixes, ou seja, para impedir que o peixe passe através do canal enquanto o peixe está em uma orientação incorreta (em particular, de cabeça para baixo/barriga acima) para processamento adicional em uma estação à jusante do canal do dispositivo de processamento.
[013] O canal é concebido para acomodar ouguiar os peixes dentro da água, em particular uma corrente de água. Por exemplo, o canal é concebido e adaptado para receber uma contracorrente de água que flui no sentido contrário a uma direção de natação dos peixes. O canal é também concebido para ser fornecido alternativamente com uma corrente de água sendo no mesmo sentido que uma direção de natação dos peixes. A escolha do sentido da corrente da água depende dos peixes a serem tratados. Em qualquer caso, os peixes são atraídos para nadar através do canal, particularmente por uma corrente de água. A barreira deve ser entendida como um dispositivo que desativa ou define pelo menos um elemento de barreira. Esta configuração é controlada pelo sistema de controle. Com o estado desativado ou removido ou a posição de um ou de elementos de barreira, particularmente, com a posição de um painel de barreira, o estado de uma luz e/ou de um jato de ar, é permitida a passagem dos peixes através do canal.
[014] Preferencialmente, o canal é substancialmente à prova de água. Preferencialmente, os peixes são atraídos para nadarem através do canal por uma corrente de água. Opcionalmente, o canal é fechado, formando uma passagem interna.
[015] Preferencialmente, o sensor é um sensor visual. O sensor visual pode ser vantajosamente concebido na medida em que ele detecta diferentes cores entre uma superfície dorsal e uma superfície ventral dos peixes. Além disso, ou de modo alternativo, o sensor visual pode ser concebido de modo que ele detecte a diferença de forma entre a superfície dorsal e ventral dos peixes. Preferencialmente, o sensor está no topo do canal.
[016] De um modo preferido, a barreira é um portão. Preferencialmente, o portão inclui um painel e um atuador. A disposição geral do portão ou outro painel ou elemento de portão é na qual, em uma posição ou estado, ele engata a natação dos peixes na, ou transporta pela água de modo no qual os peixes são impedidos de passar através do canal.
[017] De acordo com um conceito particular, o painel é móvel de uma posição aberta para uma posição fechada pelo atuador. A posição fechada deve ser entendida como o estado de barreira que auxilia na prevenção da passagem de um peixe através do canal. De acordo com uma modalidade, o painel pode rodar em torno de um ponto, de modo a movê-lo a partir da posição aberta para a posição fechada.
[018] De acordo com uma modalidade, a barreira é formada por, ou inclui um dispositivo gerador de um jato de ar e/ou uma fonte de luz para impedir os peixes. A barreira é um jato de ar ou a uma fonte de luz para impedir a peixe. A barreira pode incluir o portão, o jato de ar e/ou a fonte de luz.
[019] De acordo com uma modalidade, o sistema de controle é concebido para controlar a barreira para ajudar a prevenir a passagem dos peixes através do canal quando a saída do sensor indica que o peixe está incorretamente orientado. O sistema de controle pode incluir ainda um alarme para alertar um operador, que o peixe permanece incorretamente orientado no canal. Uma configuração preferida de controle ou concepção do controle do sistema de controle é a qual a orientação dos peixes é detectada na forma incorreta quando o peixe passa através do canal de cabeça para baixo. Normalmente, o peixe é orientado de forma incorreta quando o peixe passa através do canal de cabeça para baixo.
[020] Uma outra configuração preferencial ou concepção do sistema de controle é obtido pelo fato de o sistema de controle irá remover a barreira, se a saída do sensor indicar que os peixes foi reorientado corretamente ou não está mais presente. Remover a barreira significa que, controlado pelo sistema de controle, o dispositivo de barreira, isto é, a barreira, ou seja, pelo menos, um elemento de barreira, por exemplo, uma fonte de luz, um jato de ar, um portão e/ou um painel, toma ou assume um estado e/ou uma posição que não impede que um peixe passe através do canal.
[021] De um modo preferido, o dispositivo de processamento de peixes é utilizado em uma estação de processamento de peixes. Opcionalmente, o dispositivo de processamento de peixes de acordo com a invenção pode ser usado em atividades que não causem a mortem dos peixes tais como o tratamento da saúde dos peixes.
[022] Em uma outra forma, a invenção reside em um método de tratamento de peixes, incluindo o método as etapas de: detecção de que um peixe está incorretamente orientado em um canal; e controle de uma barreira para ajudar a impedir que os peixes passe através do canal.
[023] De acordo com uma modalidade da invenção, o método é caracterizado pelas referidas etapas ocorrerem pelo dispositivo de processamento de peixes de acordo com a invenção.
[024] Preferencialmente, os peixes vai se reorientar corretamente, enquanto eles estiverem impedidos de passar através do canal pela barreira.
[025] Preferencialmente, se os peixes permanecer incorretamente orientado, o método inclui ainda alertar um operador para reorientar ou remover os peixes.
[026] Ainda mais preferencialmente, o método inclui ainda a remoção da barreira quando o peixe estiver corretamente reorientado ou removido do canal.
[027] Normalmente, o peixe está orientado de forma incorreta quando os peixes passar através do canal de cabeça para baixo.
[028] Outras características e vantagens da presente invenção se tornarão evidentes a partir da descrição detalhada a seguir.
[029] A descrição de várias concretizações da presente invenção é fornecida para fins de descrição a um perito vulgar na técnica relacionada. Esta não pretende ser exaustiva ou limitar a invenção a uma única modalidade descrita. Como mencionado acima, numerosas alternativas e variações da presente invenção serão evidentes para aqueles peritos na arte dos ensinamentos acima. Consequentemente, embora algumas concretizações alternativas sejam discutidas especificamente, outras concretizações serão evidentes ou relativamente facilmente desenvolvidas por pessoas com conhecimentos correntes na arte. A invenção se destina a abarcar todas as alternativas, modificações e variações da presente invenção que forem aqui discutidas, e outras concretizações que caem dentro do espírito e âmbito da invenção acima descrita.
[030] Nesta especificação, os termos “compreende”, “compreendendo”, “inclui”, “incluindo” ou termos similares, visam a inclusão significa e não exclusiva, de tal forma que um método, sistema ou aparelho que compreende uma lista de elementos não inclui estes elementos exclusivamente, mas pode muito bem incluir outros elementos não listados.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[031] Apenas a título de exemplo, as concretizações preferidas da invenção serão descritas mais completamente a seguir com referência às figuras anexas, em que:
[032] A Figura 1 ilustra uma vista em corte lateral de um dispositivo de processamento de peixes de acordo com uma modalidade da invenção;
[033] A Figura 2 ilustra a vista em corte lateral na Figura 1 com o dispositivo de processamento de peixes a ser controlado; e
[034] A Figura 3 ilustra um diagrama de fluxo de um método para processamento de um peixe, de acordo com uma modalidade da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS
[035] As Figuras 1 a 2 mostram um dispositivo de orientação de peixes 10 de acordo com uma modalidade da invenção. O dispositivo de orientação de peixes 10 inclui um canal 20, um sensor 40, uma barreira 60 e um sistema de controle 90.
[036] O canal 20 tem uma entrada 22 e uma saída24. A saída 24 é ligeiramente levantada em relação à entrada 22. O canal 20 é substancialmente à prova de água. Uma corrente de água flui através do canal 20, induzindo um peixe 2 a passar através do canal 20. A direção da corrente de água para atrair os peixes 2 a passar através do canal 20 pode ser dependente das espécies de peixe 2. Por exemplo, uma contracorrente de água pode fluir no sentido contrário a uma direção de natação dos peixes 2. Alternativamente, a corrente de água pode ser na mesma direção que a da natação do peixe 2. A passagem interna do canal 20 é substancialmente retangular. Contudo, seria apreciado por um perito na arte que a passagem interna do canal 20 pode tomar uma variedade de formas.
[037] O sensor 40 está na parte superior do canal 20, nesta modalidade. O sensor 40 percebe a informação a partir da passagem interna do canal 20 e transmite essa informação como uma saída. O sensor 40 detecta diferenças de cores no peixe 2. De forma alternativa, o sensor 40 pode detectar as diferentes formas do peixe 2. O sensor 40 está localizado antes da barreira 60.
[038] A barreira 60 inclui um portão 62, uma fonte de luz 76 e um jato de ar 80. O portão 62, a fonte de luz 76 e o jato de ar 80 são usados para ajudar a prevenir que o peixe 2 passe através do canal 20. Os peixes 2 são normalmente repelidos pela fonte de luz 76 e o jato de ar 80. O portão 62 está localizado na parte superior do canal 20. O portão 62 inclui um painel 64 e um atuador 66. O painel 64 e o atuador 66 estão acoplados rotativamente ao ponto 68. O painel 64 é também acoplado rotativamente ao ponto 72. O atuador 66 é acoplado de modo articulado ao ponto 70. A fonte de luz 76 está localizada na parte superior do canal 20. Alternativamente, a fonte de luz 76 pode ser localizada em vários locais, incluindo na parte inferior do canal 20. Preferencialmente, a fonte de luz é infravermelha, branca ou LED colorido. Podem também ser usadas outras fontes de luz à prova de água. O jato de ar 80 inclui um injetor de ar 82 e uma fonte de ar comprimido 84. O injetor de ar 82 está localizado na parte inferior do canal 20.
[039] O controlador 90 está em comunicação com o sensor 40 e a barreira 60. Dependendo da saída do sensor de 40, o controlador 90 controla a barreira 60 no auxilio na prevenção da passagem dos peixes 2 através do canal 20. Nesta modalidade, o controlador controlará a barreira para ajudar a prevenir a passagem dos peixes 2 através do canal 20, quando o peixe 2 está na orientação incorreta. O peixe 2 está na orientação incorreta quando ele nada de cabeça para baixo através do canal 20. Nesta orientação incorreta, uma superfície ventral 6 do peixe 2 passa pelo sensor 40, ao invés de uma superfície dorsal 4 do peixe 2. A superfície ventral 6 dos peixes 2 pode ser diferenciada a partir da superfície dorsal 4 do peixe 2 pela cor e forma.
[040] A Figura 2 ilustra o controlador 90 controlando a barreira 60. O peixe 2 tentou passar através do canal 20 nadando de cabeça para baixo. O peixe 2 tem uma superfície dorsal 4 mais escura em comparação com sua superfície ventral 6. Consequentemente, quando a cor mais clara da superfície ventral 6 for detectada pelo sensor 40, o controlador 90 controla a barreira 60 para impedir a passagem dos peixes 2 através do canal 20. Isto é, o controlador 90 controla um eixo do atuador 66 para movimentar para frente. À medida que o eixo do atuador 66 se move para frente, o painel 64 gira ao redor de ponto 72. O painel 64 gira de uma posição aberta, mostrada na Figura 1, para uma posição fechada como mostrado na Figura 2. Na posição fechada, o painel de 64 bloqueia a passagem dos peixes 2 através do canal 20. Na posição aberta, os peixes 2 pode passar através do canal 20.
[041] Na Figura 2, o controlador 90 tambémcontrola e liga a luz 76 para auxiliar na prevenção da passagem dos peixes 2 através do canal 20. Da mesma forma, o controlador 90 controla e liga o fornecimento de ar comprimido 84. O fornecimento de ar comprimido 84, por sua vez sopra bolhas de ar 86 do bico de ar 82, para os peixes 2. As bolhas detêm a passagem dos peixes 2 através do canal 20.
[042] Para remover a barreira 60, seráapreciado por um perito na arte, que o controlador 90 irá retrair o eixo do atuador 66 movendo o painel 64 para a posição aberta, desligará a luz 76 e cessará o fornecimento de ar comprimido 84.
[043] O controlador 90 não irá remover abarreira 60 até que a saída do sensor 40 indicar que a superfície ventral 6 do peixe 2 não está mais sendo detectada. A superfície ventral 6 do peixe 2 deixará de ser detectada se o peixe 2 for retirado na direção da entrada 22 do canal 20, em que o sensor 40 não pode mais detectar o peixe 2. Alternativamente, a superfície ventral 6 do peixe 2 deixará de ser detectada se o peixe 2 se reorientar corretamente ou se o peixe 2 for removido do canal 20. Normalmente, o peixe 2 é retirado na direção da entrada 22 ou se reorienta corretamente enquanto ele for parado pela barreira 60. Se o peixe 2 permanecer na orientação incorreta no entanto, o controlador 90 irá alertar um operador 8. O operador 8 então, reorienta corretamente o peixe 2 ou o remove do canal 20. O controlador 90 pode também incluir um contador. O contador registra o número de vezes adicionais que o peixe é detectado em uma orientação incorreta no dispositivo de processamento de peixes 10.
[044] A Figura 3 ilustra um diagrama de fluxo detalhando um método de reorientação de um peixe de acordo com um aspecto da invenção, com referência à Figura 1.
[045] Na etapa 1000, o peixe 2 prossegue através da entrada 22 do canal 20. Na etapa 1100, o peixe 2 entra em uma área do sensor do sensor 40. Se o peixe 2 está orientado corretamente, o peixe 2 prossegue até à saída 24 do canal 20 na etapa 2000. Se, no entanto, o peixe 2 for detectado como estando incorretamente orientado, na etapa 1100, a barreira 60 é controlada para impedir a passagem do peixe 2 através do canal 20 na etapa 1200. O modo com o qual a barreira 60 é controlada para impedir a passagem do peixe 2 através do canal 20 é acima previamente descrito. Se o peixe 2 se reorienta corretamente ou é retirado da área do sensor de tal forma que já não pode ser detectado, na etapa 1300, a barreira 60 será removida, como anteriormente descrito acima. Após a etapa 1300, se o peixe 2 foi reorientado corretamente, o peixe 2 prossegue à saída 24 do canal 20 na etapa 2000. Se o peixe 2 for retirado da área do sensor, o peixe 2 retorna para a etapa 1100. Na etapa 1100, se o peixe está corretamente orientado, o peixe 2 prossegue à saída 24 do canal 20 na etapa de 2000. No entanto, se o peixe está novamente incorretamente orientado, a barreira vai impedir novamente a passagem do peixe 2 através do canal 20 na etapa 1200.
[046] Se o peixe 2 permanece incorretamente orientado, na etapa 1400, o operador 8 vai reorientar corretamente o peixe 2 ou o remove do canal 20 na etapa 1500. Se o peixe 2 permanece corretamente orientado depois de ser reorientado pelo operador 8, o peixe 2 prossegue à saída 24 do canal 20 na etapa de 2000.
[047] Nesta especificação, adjetivos como primeiro e segundo, esquerda e direita, superior e inferior, e assim por diante podem ser usados somente para distinguir um elemento ou ação de um outro elemento ou ação sem requerer necessariamente ou implicitamente qualquer relação desse tipo ou ordem real. Sempre que o contexto o permita, a referência a um número inteiro ou etapa ou um componente (ou semelhante) não deve ser interpretado como estando limitado a apenas um dentre um número inteiro, componente, ou etapa, mas pode ser um ou mais de um número inteiro, componente, ou etapa etc.

Claims (19)

1. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), caracterizado pelo dispositivo incluir: um canal (20) concebido para acomodar ou para guiar os peixes dentro da água, os peixes sendo atraídos para nadar através do canal (20); um sensor (40) está localizado antes da barreira (60) no interior ou adjacente ao canal (20), em que o sensor (40) detecta que um peixe está incorretamente orientado quando os peixes (2) passam no canal (20) de cabeça para baixo; uma barreira (60), a barreira (60) auxiliando na prevenção da passagem de um peixe (2) através do canal (20) enquanto os peixes estiverem em uma orientação incorreta; e um sistema de controle (90), em que o sistema de controle (90) controla a barreira (60) em resposta a uma saída do sensor (40).
2. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo canal (20) ser concebido de modo que os peixes (2) sejam atraídos para nadar através do canal (20) por uma corrente de água.
3. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo canal (20) ser fechado formando uma passagem interna.
4. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo sensor (40) ser um sensor visual.
5. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo sensor visual detectar as diferentes cores entre uma superfície dorsal (4) e uma superfície ventral (6) dos peixes (2).
6. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo sensor visual detectar as diferentes formas entre a superfície dorsal (4) e a superfície ventral (6) dos peixes (2).
7. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pela barreira (60) incluir um portão (62) tendo um painel (64) e um atuador (66).
8. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo painel (64) ser movível de uma posição aberta para uma posição fechada pelo atuador (66).
9. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), deacordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo painel (64) ser articulável em torno de um ponto (68) para ser movido da posição aberta para a posição fechada.
10. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pela barreira (60) incluir um jato de ar (80) para deter os peixes (2).
11. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela barreira (60) incluir uma fonte de luz (76) para deter os peixes (2).
12. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo sistema de controle (90) incluir ainda um alarme para alertar um operador (8), se os peixes (2) continuam orientados de forma incorreta no canal (20).
13. DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO DE PEIXES (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo sensor (40) detectar os peixes (2) que estão orientados de forma incorreta quando os peixes (2) passam através do canal (20) de cabeça para baixo.
14. MÉTODO DE REORIENTAÇÃO DE PEIXES (2), compreendendo um dispositivo de orientação de peixes (10), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por incluir as etapas de: detectar que um peixe (2) está incorretamente orientado quando o peixe passa através do canal (20) de cabeça para baixo concebido para acomodar ou para guiar os peixes dentro da água e atrair os peixes para nadar através do canal (20); e controlar uma barreira (60) para auxiliar na prevenção da passagem dos peixes (2) através do canal (20), enquanto os peixes estiverem em uma orientação incorreta.
15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela etapa de controlar a barreira (60) incluir mover um painel (64) de uma posição aberta para uma posição fechada.
16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pela etapa de controlar a barreira (60) incluir controlar um jato de ar (80) ou uma fonte de luz (76).
17. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo método incluir ainda a etapa de alertar um operador (8) para reorientar ou remover os peixes (2), se os peixes (2) continuarem a estar orientados de forma incorreta.
18. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo método incluir ainda a etapa de remover a barreira (60) quando os peixes (2) estão corretamente reorientados ou removidos do canal (20).
19. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelos peixes (2) estarem orientados de forma incorreta quando os peixes (2) passam através do canal (20) de cabeça para baixo.
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