BR112015018839B1

BR112015018839B1 - método para a dosagem de material granulado e dispositivo dosador para material granulado

Info

Publication number: BR112015018839B1
Application number: BR112015018839A
Authority: BR
Inventors: Funck Gerald
Original assignee: Horsch Maschinen Gmbh
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2019-09-03
Also published as: US9999174B2; EP2988586B1; EP2988586A1; BR112015018839A2; DE102013215183B3; US20160205866A1; WO2015015005A1

Abstract

resumo patente de invenção: "método para a dosagem de material granulado e dispositivo dosador para material granulado". a invenção refere-se a um método para a dosagem de material granulado, como grãos de sementes, adubos ou semelhantes materiais. neste método, o material granulado, portado e transportado através de uma corrente de ar (26), por meio de uma linha adutora (38) é conduzido para um grupo dosador (40), onde se desloca em um percurso aproximadamente circular arqueado, sendo conduzido tangencialmente para uma linha de saída (44), sequencial do grupo dosador (40). a corrente de ar (46), conduzida pela linha de saída (44), que porta e conduz o material granulado, transportado aproximadamente em forma equidistante, será transportada e/ou acelerada dentro do grupo dosador (40) pelo menos de um disco de transporte ou arruela dentada (42) operada com um motor elétrico com rotações reguláveis, rotativa em forma aproximadamente simétrica dentro do grupo dosador (40). baseado em um torque registrado do acionamento de motor elétrico (48) pelo menos de um disco de transporte ou arruela dentada (42) rotativa, as rotações de acionamento serão aumentadas ou reduzidas.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA A DOSAGEM DE MATERIAL GRANULADO E DISPOSITIVO DOSADOR PARA MATERIAL GRANULADO.

[001] A presente invenção refere-se a um método para a dosagem de material granulado como sejam grãos de sementes, ou seja, adubos ou semelhante material, bem como abrange um dispositivo dosador para material granulado desta espécie, com as características das reivindicações independentes. O material granulado é sustentado e transportado por uma corrente de ar, sendo conduzido através de uma linha alimentadora para um grupo dosador, depois do que será conduzido para uma linha de saída, tangencialmente acoplada no grupo do dosador e projetando-se, pelo menos por segmentos, em forma retilínea ou ligeiramente curvada. Com um conjunto de regulagem, na dependência de um torque a ser registrado de um acionamento de motor elétrico, para um disco de transporte ou arruela dentada, giratória no grupo dosador, será adequada a sua rotação.

[002] A partir do estado da técnica são conhecidas diferentes abordagens para aprimorar a sementeira em linha de tal maneira que a sementeira se verifica de uma maneira mais uniforme. O objetivo mais importante que no caso é procurado reside em que as distâncias entre grãos dentro da linha não sejam variadas em demasia para desta forma se registrar uma aproximação pelo menos superficial de uma sementeira de um grão individual.

[003] O documento WO2012/167372 A1 revela um conjunto de retardo para material granulado que é sustentado em uma corrente de ar, estando combinado com um dispositivo de deposição formador de sulcos, a fim de integrar o material granulado no solo. O conjunto de retardo faz parte de um sistema distribuidor agrícola que trabalha com ar como veículo de suporte.

[004] A partir do documento US 6 564 730 B2 é descrito um gru

2/22 po dosador de um dispositivo de sementeira agrícola, no qual o material granulado a ser semeado, ou seja, os grãos das sementes são movimentados e transportados dentro do grupo dosador através de um disco de transporte com aberturas de aspiração de ar, girando concentricamente dentro do grupo dosador.

[005] A patente Europeia EP 0 963 690 A1 revela finalmente um difusor centrífugo para distribuição de material centrifugado com uma largura de trabalho variável. Com um disco distribuidor acionado por motor elétrico, com rotações reguláveis, na base de um torque registrado do acionamento por motor elétrico será aumentadas ou reduzidas as rotações de acionamento.

[006] Como a sementeira monogrão no caso do trigo devido a razões econômicas até agora não foi pode ser aprovada, o presente método de acordo com a invenção, procura aperfeiçoar em tal extensão a separação de grãos na sementeira com reforço pneumático e nos semeadores de grãos convencionais que se pode falar de uma sementeira amplamente equidistante, isto é, de distâncias entre grãos amplamente constantes, que pelo menos se aproximam bastante de uma sementeira monogrão.

[007] Assim, a presente invenção prevê um método para a dosagem de material granulado como sejam grãos de sementes, adubo ou semelhante material. O processo pode ser empregado dentro de um grupo distribuidor ou semeador de uma máquina distribuidora ou semeador. No método, o grão granulado, sustentado e transportado por uma corrente de ar, será conduzido através de uma linha adutora para um grupo dosador, onde será conduzido em um percurso aproximadamente em formato circular arqueado, sendo conduzido tangencialmente para uma linha de saída sequencial ao grupo dosador. A corrente de ar que é conduzida através da linha de saída e que sustenta e transporta o material granulado aproximadamente transportado em forma equidistante,

3/22 dentro do grupo dosador, pelo menos por um disco transportador ou arruela dentada, girando aproximadamente em sentido concêntrico dentro do grupo dosador, acionado por motor elétrico com rotações reguláveis, ou é revolvido eventualmente também acelerado. Além disso, na base de um torque registrado do acionamento por motor elétrico pelo menos de um disco transportador ou arruela dentada rotativa, as rotações de acionamento serão aumentadas ou reduzidas até que o torque registrado esteja situado dentro de uma área teórica definível. As rotações serão aumentadas quando também for medido um torque maior que está situado acima da área teórica. Por outro lado, as rotações serão reduzidas quando também for medido um torque menor situado abaixo da faixa teórica. O aumento, ou a redução das rotações, poderá ser feito seletivamente em forma contínua ou também em saltos predetermináveis. A linha de saída, que desemboca do grupo dosador poderá seletivamente estender-se ou também poderá se projetar, pelo menos por segmentos, com traçado ligeiramente curvado.

[008] Uma variante do método preve que adicionalmente os valores de sensores de um sensor de fluxo de grãos, integrado na linha de saída, sejam avaliados e usados para a regulagem para as rotações de acionamento. Preferencialmente, para cada dosador entre vários poderá ser alocado um motor acionador para o seu disco de transporte ou arruela dentada rotativa, bem como um conjunto correspondente para o registro do torque, eventualmente também um sensor de fluxo de grãos, integrado na linha de saída. Este conjunto para o registro do torque, normalmente é formado pelo fato de que a potência absorvida do motor acionador seja registrada a partir da qual o torque a ser aplicado pelo motor poderá ser derivado diretamente.

[009] Além disso, poderá ser vantajoso prever estes sensores de fluxo de grãos também na linha adutora para o grupo dosador, de maneira que será viabilizado um controle simplificado na base desses

4/22 sensores de fluxo de grãos. Eventualmente, poderá assim ser evitado que grupos dosadores individuais sejam sujeitos com uma quantidade de grãos demasiado grande, ficando assim entupidos o que não pode ser reconhecido, ou seja, por um sensor de fluxo de grãos na linha de saída não pode ser reconhecido da mesma confiabilidade, ou seja, pode ser reconhecida apenas em momento tardio, quando já ocorreram casos de recalque. Esses sensores de quantidade podem, por exemplo, trabalhar de forma óptica indutiva ou com faces de ricochete ou com chicanas que podem registrar as respectivas quantidades de grãos que passam através das linhas.

[0010] Nos dispositivos dosadores é sustentado o material granulado, aproximadamente dosado de modo uniforme e/ou transportado em forma equidistante, de forma amplamente completa pela corrente de ar que abandona a linha de saída. O material granulado será conduzido dentro dos diferentes grupos dosadores com reforço mecânico e/ou pelo menos com uma separação parcial da corrente de ante em uma face interna revestida ou em uma parede interna, sendo que aos grãos individuais que se aproximam da linha de saída serão aplicados distâncias aproximadamente iguais reciprocamente. No caso, a corrente de ar portadora do material granulado será conduzida sem interrupção desde a linha adutora, através do grupo dosador e até a linha de saída. Normalmente, a corrente de ar que sustenta e transporta do grão granulado será ininterruptamente desde a linha adutora, através do grupo dosador e até a linha de saída, de maneira que pode ser logrado uma influencia, ou seja, variação das rotações de acionamento do disco rotativo de transporte ou da arruela dentada sendo alcançada uma variação correspondente da passagem dos grãos.

[0011] Como a corrente de ar conduzida através da linha de saída e que sustenta e transporta o material granulado, transportado aproximadamente em forma equidistante, é movimentada, revolvida e/ou

5/22 acelerada dentro do grupo dosador através do disco transportador ou da arruela dentada, acionada por motor elétrico, é possível tanto captar o momento de acionamento para esses acionamento de disco como também poderá ser adequada a sua rotação de maneira que o fluxo de grãos amplamente uniformizado e os grãos podem ser liberados com distâncias aproximadamente iguais. Tipicamente, a corrente de ar acelerada no grupo dosador penetra com uma velocidade na linha de saída e a abandona, sendo maior do que uma velocidade adutora com a qual a corrente de ar penetra na linha adutora.

[0012] Conforme já definido, o material granulado poderá ser conduzido dentro do grupo dosador com reforço mecânico e/ou pelo menos com uma separação parcial da corrente de ar portadora sendo conduzido para uma face revestida interna ou uma parede interna, sendo que aos grãos individuais que se aproximam da linha de saída tipicamente serão aplicados pelo menos distâncias equivalentes aproximadamente até que se verifique uma variação das rotações de acionamento do disco transportador ou da arruela dentada. Com a ajuda do disco transportador ou da arruela dentada, rotativa a corrente de ar que sustenta e transporta o material granulado conduzido através da linha de saída e transportado aproximadamente equidistante poderá ser acelerada dentro do grupo dosador, de maneira que a corrente de ar transportada e/ou acelerada no grupo dosador, de acordo com o acabamento do grupo dosador, penetra com uma velocidade na linha de saída e a abandona sendo esta velocidade maior do que uma velocidade de adução com a qual a corrente de ar penetra na linha adutora. Esta aceleração do ar transportador de grãos pode, todavia, ser influenciada adicionalmente pelas diferentes seções transversais da linha, porque a linha de saída normalmente apresenta uma seção transversal menor do que a linha, ou seja, a linha de sementes adutoras que desemboca, por exemplo, de um cabeçote distribuidor central

6/22 nas relias sementeiras. Os grãos serão acelerados no dispositivo dosador, estando já envoltos pela corrente de ar que acompanha e sustenta os grãos até o tubo de queda e até a relia sementeira.

[0013] Além disso, a invenção se refere a uma disposição regulável para a dosagem de material granulado como grãos de sementes, adubo ou semelhante material, especialmente dentro de um grupo distribuidor ou de uma relia sementeira de uma máquina distribuidora ou uma semeadora, na qual o material granulado, sustentado e transportado por uma corrente de ar, é conduzido por uma linha adutora para um grupo dosador, sendo ali conduzido em um percurso aproximadamente circular arqueado e sendo conduzido tangencialmente em uma linha de saída sequencial do grupo dosador tendo pelo menos um disco de transporte ou arruela dentada rotativa aproximadamente em forma concêntrica dentro do grupo dosador, operada com motor elétrico e acionada com rotações reguláveis para efeito de movimentação, revolvimento e/ou aceleração da corrente de ar dentro do grupo dosador que atravessa a linha de saída e sustenta e transporta o material granulado transportado aproximadamente equidistante e com conjuntos para a captação de um torque do acionamento de motor elétrico pelo menos para um disco transportador ou arruela dentada e para variação das rotações de acionamento no caso de um torque registrado que esteja situado fora de uma faixa teórica definível. A disposição apresenta conjuntos para registrar valores sensoriais de um sensor de fluxo de grãos, integrado na linha de saída e para avaliação para regulagem das rotações de acionamento.

[0014] De uma maneira geral, a quantidade de descarga de material granulado, ou seja, de material de sementeira será regulado com o auxílio do grau do enchimento do dosador. Quanto maior for o grau de enchimento do dosador com o material de sementeira, tanto mais grãos serão separados e descarregados. Como cada dosador possui

7/22 um motor acionador separado, com o qual o dosador, ou seja, a arruela dentada é acionado no dosador, o momento de acionamento deste motor acionador poderá ser registrado, sendo usado para a regulagem da quantidade produzida. Como o momento de acionamento do motor aumenta com o grau de enchimento do dosador, o torque registrado poderá ser usado como grandeza de medição para a determinação e regulagem do grau de enchimento. Desta maneira, a quantidade descarregada poderá ser regulada; isto é, com uma determinada quantidade descarregada, o momento do motor acionador somente poderá apresentar um determinado valor.

[0015] Conforme acima mencionado, o momento de acionamento atual do motor de acionamento elétrico será especialmente determinado, ou seja, derivado pelo fato de que a sua absorção de corrente elétrica será medida, porque, esta permite uma conclusão direta sobre as resistências do motor e, portanto, sobre o momento do motor a ser empregado.

[0016] O objetivo de uma uniformização aperfeiçoada das sementes descarregadas poderá ser alcançado por uma adequação das rotações do motor na base do momento de acionamento registrado, com o que oscilações mais fortes na quantidade descarregada de um dosador individual podem ser compensadas, ou seja, suprimidas de uma maneira desejada. Embora, desta maneira as quantidades descarregadas entre as diferentes carreiras podem continuar a variar, será alcançado o objetivo das distâncias de grãos possivelmente não oscilantes e otimizados dentro da carreira.

[0017] A alimentação do dosador é feito sobre o abastecimento de ar já existente de um semeador pneumático, tipicamente possuindo um cabeçote distribuidor central com linhas de sementes flexíveis até as diferentes relias sementeiras. Com este sistema pneumático, todas as relias e dosadores serão abastecidas de modo mais uniforme pos

8/22 sível com as sementes. Dentro destas linhas flexíveis de sementes estão colocados os diferentes dosadores, tipicamente próximo das relias sementeiras porque os tubos de queda para as relias sementeiras são normalmente as linhas de saída dos dosadores.

[0018] Além disso, nos tubos de queda ainda podem estar integrados sensores de grãos para o controle das quantidades de grãos fornecidas pelo dosador, de maneira que estes valores sensoriais podem ser usados para regulagem mais ampla dos motores acionadores.

[0019] O sistema de regulagem, de acordo com a invenção, faz especialmente parte de um método para a dosagem de produto granulado como sejam grãos de semente, adubo ou semelhante material. Este método poderá ser realizado especialmente dentro de um grupo distribuidor ou semeador de uma máquina distribuidora ou um semeador. Está previsto no método que o material granulado sustentado e transportado através de uma corrente de ar, é conduzido pelo menos através de uma linha adutora, que em segmentos se estende em forma retilínea, sendo conduzida tangencialmente para um grupo dosador, sendo ali conduzido em um percurso aproximadamente em formato circular arqueado com um ângulo de arco mínimo de 180° de preferência 270° ou mais, pelo menos com uma separação parcial do material granulado, sendo esta condução realizada pela corrente de ar de sustentação e de transporte, e sendo conduzido tangencialmente para uma linha de saída sequencial ao grupo dosador e, pelo menos em segmentos, em sentido retilíneo ou também ligeiramente curvada, sendo que o material granulado ali transportado aproximadamente dosado de modo uniforme e/ou equidistante é sustentado pela corrente de ar que abandona o grupo dosador praticamente em forma completa através da linha de saída. O material granulado ou as sementes, bem como a corrente de ar que sustenta o material, dentro do grupo dosador preferencialmente de constituição discoidal podem realizar, por

9/22 exemplo, um revolvimento completo antes de desembocar na linha de saída. Assim sendo, poderá estar previsto no método que a corrente de ar conduzida tangencialmente para o grupo dosador, seja ali conduzido em um percurso aproximadamente arqueado circular com um ângulo de arco de cerca de 330 até 390 graus ou também mais, sendo conduzida tangencialmente para a linha de saída. Como a corrente de ar não é interrompida em ponto algum, porém, é conduzida de forma ininterrupta e em um percurso amplamente uniforme e curvado (com passagens tangenciais) através do grupo dosador, a corrente de ar desta maneira acentuadamente tranquilizada e uniformizada poderá ser usada, em conexão com elementos de trabalho condutores e/ou separadores dentro do grupo dosador, realizando uma ampla uniformização das distâncias entre os grãos, de maneira que os grãos que são transportados através da linha de saída apresentam reciprocamente tanto velocidades de grãos amplamente iguais como também amplamente distâncias recíprocas iguais.

[0020] Seletivamente o grão granulado poderá ser conduzido dentro do grupo dosador com apoio mecânico e/ou pelo menos com uma separação parcial pela corrente de ar de sustentação, sendo conduzida em uma face revestida interna ou em uma parede interna, sendo que aos grãos individuais que se aproximam da linha de saída serão aplicadas distâncias aproximadamente iguais. Neste contexto poderá está previsto que a corrente de ar seja conduzida distanciada em uma área interna do grupo dosador, pelo menos parcialmente distanciado das áreas condutoras de grãos da face revestida interna ou da parede interna. É essencial para o efeito logrado com a invenção que a corrente de ar que sustenta e transporta o material granulado seja conduzida ininterruptamente desde a linha adutora, através do grupo dosador e até a linha de saída.

[0021] Devido ao fato de que a corrente de ar, conduzida através

10/22 da linha de saída e que sustenta e transporta o material granulado, transportado aproximadamente equidistante, será acelerado dentro do grupo dosador, o que pode ser realizado, por exemplo, através de um disco transportador e/ou uma arruela dentada, também o potencial, para tanto, a ser aplicado, ou seja, o torque, para tanto, a ser aplicado poderá ser registrado, o que também permite fazer uma conclusão sobre o enchimento do grupo dosador. Pode-se conseguir desta maneira que a corrente de ar acelerada no grupo dosador penetre com uma velocidade na linha de saída, abandonando-a em um desemboque que é maior do que uma velocidade adutora com a qual a corrente de ar penetra na linha adutora. O registro do torque e o regulador de rotação, daí derivado do disco de transporte ou da arruela dentada, servem para a uniformização da liberação de sementes e de grãos conduzidos até a relia sementeira.

[0022] No processo de individualização de grãos o material granulado transportado em uma área externa da linha de saída curvada, aproximadamente equidistante e/ou uniformemente dosado e transportado, será sustentado pela corrente de ar derivada e que abandona o grupo dosador praticamente de forma completa através da linha de saída. De preferência, será conduzido amplamente toda a corrente de ar no aparelho dosador, sendo por ele atravessado. Além disso, poderá estar prevista que os arcos circulares da linha de saída e da face revestida interna do grupo dosador se toquem tangencialmente sendo que os percursos condutores de ar e de grãos convergem reciprocamente sem escalonamento, ou seja, em forma contínua. Seletivamente é possível que um raio de curvatura da linha de saída seja aberto de forma contínua ou irregular com crescente distância do grupo dosador. Em sentido alternativo neste caso o raio de curvatura da linha de saída poderá estar aproximadamente constante com um segmento limítrofe ao grupo dosador. Com o auxílio com o método de acordo com a in

11/22 venção, o produto granulado a ser descarregado poderá ser conduzido amplamente isento de colisões e/ou turbilhões na linha de saída, porque no seu percurso de movimentação acompanha aproximadamente o percurso da linha de saída. É vantajoso para um percurso de movimentação dos grãos amplamente isento de colisões dentro da linha de saída, é um gradiente de velocidade crescente da corrente de ar conduzido da linha de saída desde o raio interno até o raio externo. Isto quer dizer que o ar mais próximo do raio externo que sustenta os grãos, flui mais rapidamente do que o ar conduzido no raio interno.

[0023] Quando na presente correlação é feita referência a um deslocamento de grãos amplamente isento de colisão, isto significa colisões dos grãos entre si que podem ser evitados na maior extensão possível com o auxílio do método de acordo com a invenção, bem como pela operação do dispositivo dosador de acordo com a invenção. Um transporte de grãos aproximadamente isento de turbilhões, significa, de modo correspondente, um transporte de grãos que acompanha aproximadamente o percurso da linha adutora e de saída, bem como do percurso de movimentação circular ao longo do alojamento do dispositivo dosador.

[0024] O dispositivo dosador descrito adapta-se especialmente para integração em linhas condutoras de grãos, especialmente em linhas de sementes de um semeador conhecido, especialmente uma unidade que realiza o transporte pneumático. Em cada linha de sementes poderá estar disposto um dispositivo dosador deste tipo onde pode agir para assegurar uma distribuição de sementes aproximadamente separadas. Desta forma trata-se no dispositivo dosador de um aparelho anexo que está adequado para complementar um semeador já existente, transformando-o em um semeador de monogrãos.

[0025] A corrente de ar sustenta e transporta o material granulado durante todo o seu deslocamento desde a reserva dos grãos até a re

12/22 lia sementeira, sendo a corrente de ar conduzida dentro do grupo dosador em um percurso aproximadamente circular arqueado e sendo conduzido tangencialmente em uma linha de saída de projeção ligeiramente curvada, pelo menos em segmentos, e que é sequencial ao grupo dosador. Poderá estar previsto no caso que os arcos circulares da linha de saída e da face revestida interna do grupo dosador se toquem tangencialmente, convergindo os percursos condutores de ar e de grãos sem escalonamento/continuamente em sentido recíproco. Além disso, um raio de curvatura da linha de saída é aproximadamente constante, pelo menos em um segmento limítrofe do grupo dosador. Seletivamente poderá estar previsto que o raio de curvatura da linha de saída seja aberto de forma contínua ou irregular com a crescente distância do grupo dosador.

[0026] Na possibilidade de regulagem oferecida pela invenção da distribuição longitudinal das sementes, ou seja, da distância de grãos durante um processo de semeadura, a presente invenção prever como outro aspecto um dispositivo de descarga para o material granulado em pelo menos duas carreiras que se encontram especialmente em uma variedade de carreiras adjacentes e que pode ser formada especialmente por um dispositivo de semeadura de várias carreiras. Este dispositivo de descarga e de sementeira também coberto pela presente invenção, apresenta várias carreiras, especialmente uma variedade de carreiras ou de carreiras de sementeira tendo sempre um grupo semeador e/ou uma relia sementeira ou semelhante dispositivo para integração dos grãos ou do material de sementeira em uma profundidade de deposição definível no solo no campo de cultivo, sendo que estes grupos de sementeira e/ou relias sementeiras através de linhas adutoras separadas são abastecidas de um tanque central ou eventualmente de vários recipientes de reserva de grãos, sendo abastecidos com grãos ou material para semeadura. Além disso, cada um desses

13/22 grupos de semeadura e/ou relias sementeiras estão equipados com um dispositivo dosador para material granulado, correspondendo a definição de uma das variantes de execução acima descritas, ou seja, correspondendo a uma das reivindicações de quatorze ou quinze, sendo que estes dispositivos dosadores estão unidos com uma unidade central de controle e/ou de regulagem através de um processo técnico de sinalização que registra e processa não somente os torques e/ou valores de rotações nos dispositivos dosadores para os motores acionadores dos discos rotativos ou arruelas dentadas, porém, também de acordo com a necessidade e/ou de acordo com distâncias de grãos predeterminados, levando em conta outros parâmetros de descarga como, por exemplo, uma velocidade de deslocamento, regulando e adequando as suas rotações. Seletivamente, podem ser avaliados adicionalmente valores sensoriais por sensores de fluxo de passagem opcionais que se encontram, por exemplo, em segmentos das linhas dos grãos posteriores e/ou anteriores aos dispositivos dosadores e que podem registrar tanto os grãos em passagens por intervalo de tempo como também as distâncias entre grãos, por exemplo, através de um registro óptico indutivo ou também mecânico. Um registro mecânico pode ser feito, por exemplo, através dos chamados sensores de ricochete que apresentam, por exemplo, uma face de ricochete que opera em forma piezo elétrica, na qual os grãos incidentes serão desviados ou podem ser captados pelo choque mecânico.

[0027] Por meio de uma configuração correspondente da unidade de controle e/ou de regulagem poderá desta maneira ser controlada de forma variável, ou seja, regulada um dispositivo completo de sementeira ou de descarga para material granulado, ou seja, um semeador de carreiras múltiplas, equipado com uma variedade de dispositivos dosadores de acordo com a invenção, relativamente a sua quantidade de grãos por carreira de sementes e especialmente também com relação

14/22 com distribuição longitudinal dos grãos ou das sementes.

[0028] Em seguida, exemplos de execução devem explicar a invenção e suas vantagens mais detalhadamente com base nas Figuras anexas. As relações de tamanho dos diferentes elementos reciprocamente nas Figuras nem sempre correspondem as condições reais de tamanho porque algumas formas são apresentadas simplificadas e outras formas, para melhor demonstração, são ampliadas em relação a outros elementos.

[0029] A Fig. 1 apresenta esquematicamente um semeador operando automaticamente com material de sementes dosado em volume que é conduzido através de um distribuidor central até linhas de sementes separadas com relias sementeiras dispostas no lado do emboque.

[0030] A Fig. 2 mostra esquematicamente a constituição básica de um dispositivo dosador de acordo com a invenção que está disposta dentro de uma linha de sementes de um semeador de acordo com a Fig. 2.

[0031] A Fig. 3 mostra esquematicamente uma variante de execução de um semeador com vários grupos semeadores, equipados com dispositivos dosadores, de acordo com a Fig. 2.

[0032] Para elementos idênticos ou de idêntica ação da invenção são usados números de referência iguais. Além disso, para melhorar a visibilidade serão mostrados sinais de referência somente em Figuras individuais que são necessários para a descrição da respectiva Figura. As modalidades representam apenas exemplos, como pode estar configurado o dispositivo de acordo com a invenção ou o método de acordo com a invenção, não representando uma limitação final.

[0033] A apresentação esquemática da Fig. 1, apresenta um semeador 10 de operação pneumática com sementes dosadas em volumes que é conduzido sobre um distribuidor central até linhas de sementes separadas com relias sementeiras dispostas no emboque. O

15/22 semeador 10 conhecido em sua estrutura básica a partir do estado da técnica apresenta tipicamente um recipiente de reserva 12 em formato de um funil, contendo material granulado, especialmente sementes, cujo lado inferior encontra-se um conjunto dosador 14 que realiza a dosagem do material granulado, ou seja, das sementes, para uma corrente de ar 16 gerada por uma ventoinha 18, sendo transportada em uma linha de ar 20 que conduz até um tubo vertical 22 disposto em sentido vertical. Em um lado superior do tubo vertical 22 - este pode ser, por exemplo, um chamado tubo ondulado ou semelhante material - encontra-se um distribuidor central 24 que distribui a corrente de ar 26 portadora dos grãos da maneira mais uniforme possível até uma variedade de linhas de sementes 28. As linhas de sementes 28 individuais, das quais - para melhor visibilidade - é mostrada apenas uma linha, desembocam finalmente em relias sementeiras 30 com as quais as sementes são inseridas no solo de cultivo 32. A dosagem das sementes ou do produto granulado, liberado pelo recipiente de reserva 12 para a corrente de ar 16, pode se realizar seletivamente de acordo com o princípio Venturi ou também ou também por meio de reforço das sementes que estão pressurizadas e se encontram no tanque de pressão 12 fechada.

[0034] Como pode ser reconhecido na Fig. 1, dentro da linha de sementes 28, tipicamente na proximidade imediata da relias sementeira 30, encontra-se um dispositivo dosador 34 de acordo com a invenção que faz com que a relia sementeira 30 seja sujeita com material granulado, ou seja, com sementes, que é aplicado a distâncias de grãos aproximadamente iguais e com velocidade de transporte amplamente sempre iguais para o solo de cultivo 32. Como em um semeador real, está previsto uma variedade dessas relias sementeiras paralelas 30 (por exemplo, 24, 32 ou mais) que estão unidas com linhas de sementes separadas 28, sendo por elas abastecido, está também pre

16/22 visto um número correspondente de dispositivos dosadores 34 de acordo com a invenção, sempre de idêntica construção, já que cada linha de sementes 28 individual apresenta um dispositivo dosador 34 desta espécie.

[0035] Em uma visão esquemática, a Fig. 2 apresenta a estrutura básica de um dispositivo dosador 34 de acordo com a invenção que está integrado dentro de uma linha de sementes 28 de um semeador 10 de acordo com a Fig. 1. A corrente de ar 26 portadora dos grãos flui como ar alimentado 36 com uma primeira velocidade V₁ através de uma linha adutora 38 disposta dentro da linha de sementes 28, penetrando tangencialmente no dispositivo dosador 34, sendo que o ar alimentado 36 pode ser acelerado através de um disco transportador/arruela dentada 42 rotativa no grupo dosador 40 do dispositivo dosador 34. Simultaneamente, desta forma os grãos (por exemplo, sementes), sustentados e transportados no ar alimentado 36 podem ser classificados e dispostos em uma rodem recíproca que na saída tangencial do grupo dosador 40 em uma linha de saída 44, onde apresentam distâncias aproximadamente iguais entre si. O ar de transporte 46, ou seja, a corrente de ar portadora dos grãos acelerada no grupo dosador 40, abandona a linha de saída 44 com velocidade maior (V₂) do que penetra na linha adutora 38, de maneira que é válido o seguinte:

V₂ > V₁ [0036] Tanto a linha adutora 38 como também a linha de saída 44 desembocam em sentido aproximadamente em sentido tangencial no grupo dosador 40 do dispositivo dosador 34 no qual o ar juntamente com os grãos sustentados e transportados é exposto a um desvio preferencialmente no mínimo de 330 graus tipicamente cerca de 360 graus. Em seguida, a linha de saída 44 pode desembocar em uma linha de sementes (ver Fig. 3) que conduz até a relia sementeira 30 (comparar Fig. 1), com a qual os grãos são depositados no solo de cul

17/22 tivo 32. Seletivamente, a linha de saída 44 pode apresentar uma curvatura foiciforme que apresenta a curvatura do percurso do ar conduzido dentro do grupo dosador 40, continuando com um raio de curvatura maior.

[0037] Pode como pode ser reconhecido na apresentação esquemática da Fig. 2, a corrente de ar é conduzida continuamente desde a alimentação (ventoinha 18) até a transferência para a relia sementeira 30 (ver Fig. 1), de maneira que a corrente de ar completa atravessa todo o sistema antes de sair na relia sementeira 30 juntamente com os grãos transportados e liberados amplamente equidistantes.

[0038] O disco de transporte e/ou a arruela dentada 42 no grupo dosador 40, é acionado por motor um elétrico, o que ocorre através de um motor acionador 48 elétrico apenas esquematicamente indicado. Dentro do grupo dosador 40 os grãos normalmente são separados pelo menos parcialmente - da corrente de ar, quando também os grãos conduzidos externamente descrevem um movimento circular arqueado quando forem conduzidos ao longo da face revestida interna do dosador 40. A corrente de ar será normalmente conduzida em um raio menor, na área interna do dosador 40, onde pode eventualmente turbilhonar antes tornar a arrastar os grãos antes acelerados pelo grupo dosador 40 e envoltos permanentemente do ar do transporte, arraste este que ocorre no emboque tangencial. Os grãos transportados pela linha de saída 44 com o ar 46 em escoamento adaptam-se de modo excepcional para uma deposição exata no solo 32 porque a sua velocidade e posição podem ser controlados de forma bastante exata. O método mostrado prover dentro do dosador 34, ou seja, 40 a desejada aceleração dos grãos e pode dispensar outros meios auxiliares, como seja abastecimento de ar adicional.

[0039] Inicialmente as sementes se movimentam com velocidade constante (V1) que é predeterminada pela cidade do ar de transporte

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26. Este ar de transporte 26, se origina do abastecimento central de ar do semeador 10 pneumático, onde os grãos são dosados dentro da corrente de ar 16, e que se origina da ventoinha 18 (princípio Venturi ou princípio de tanque de pressão. No dispositivo dosador 34 a velocidade de ar é aumentada pela rotação do disco de transporte, arruela dentada 42, de ação mecânica, com o que aumenta a velocidade do ar (V₂) que abandona a linha de saída 43 e, portanto, aumenta a velocidade de transporte para os grãos. Estes serão em seguida, transferidos para o tubo condutor de sementes em estado aproximadamente não freado.

[0040] Uma potência absorvida do motor acionador 48 elétrico será registrada, o que se verifica com uma tensão de alimentação U dada, por exemplo, pela medição da absorção de corrente I, de maneira que a partir do produto conhecido

P = U · I [0041] pode ser derivado ou calculado a absorção P. Como o potencial absorvido P no grupo dosador 40 de acordo com a invenção fornece uma interelação direta com o torque a ser aplicado pelo motor, o fluxo de grãos dentro do grupo dosador 40 pode ser reforçado, sendo que na base de um torque registrado do acionamento 40 com um motor elétrico para o disco de transporte arruela dentada 42 rotativa forem aumentados ou reduzidos as rotações de acionamento até que o torque registrado estiver dentro de uma área teórica definível. As rotações de acionamento serão aumentadas quando for também medido um torque aumentado que está situado acima da faixa teórica. Ao contrário, as rotações de acionamento serão reduzidas quando for medido também um torque menor, situado abaixo da faixa teórica. O aumento ou redução das rotações, pode ser feito seletivamente de forma contínua ou também em saltos predetermináveis.

[0042] Na forma descrita, a quantidade descarregada de material

19/22 granulado, ou seja, de sementes poderá ser regulada com o auxílio do grau de enchimento do dispositivo dosador 34. Quanto mais alto for o grau de enchimento do dosador 34 com sementes, tanto mais grãos serão separados e descarregados. Como cada dosador 34, ou seja, cada grupo dosador 40, possui um motor acionador 48 separado, com o qual é acionado a arruela dentada 42 no grupo dosador 40, o momento de acionamento deste motor acionador 48 poderá ser registrado e usado para regular a quantidade de descarga. Como este momento de acionamento do motor 48 aumenta com o grau de enchimento do dosador 34, o torque registrado poderá ser usado como grandeza de medição para a determinação e regulagem do grau de enchimento. Desta forma a quantidade descarregada poderá ser regulada; isto é, com uma determinada quantidade descarregada, o momento do motor de acionamento 48 somente poderá apresentar um determinado valor. O objetivo de uma uniformização melhor das sementes descarregadas poderá ser conseguida por uma adequação das rotações do motor com base no momento de acionamento registrado, com o que oscilações mais intensas na quantidade de descarga de um dosador individual podem ser compensada, ou seja, suprimidas na forma desejada. Embora desta maneira as quantidades descarregada entre as diferentes carreiras possam continuar a ser variáveis, será alcançado o objetivo das distâncias dos grãos dentro da carreira otimizadas e possivelmente não oscilantes.

[0043] Seletivamente, nos tubos de queda ainda podem estar dispostos sensores de grãos (não mostrados) para controle das quantidades de grãos liberadas pelo dosador, de maneira que estes valores sensoriais podem ser usados para uma regulagem adicional dos motores de acionamento 48.

[0044] A Fig. 3 apresenta em outra vista esquemática uma modalidade de um semeador 10 que está equipado com uma variedade de

20/22 relias sementeiras 30, dispostas adjacentes, que são precedidas por dispositivos dosadores 34 de acordo com as Figuras 1 e 2. A configuração das relias sementeiras 30, ou seja, dos grupos semeadores e dos dispositivos dosadores 34, não é importante para a explicação subsequente da modalidade da invenção e pode corresponder, por exemplo, a disposição conforme a Fig. 1. As linhas de sementes 28 que se estendem até os grupos de sementeira, ou seja, os dispositivos dosadores 34, através das quais é conduzido a corrente de ar 26 transportando os grãos até os dispositivos dosadores 34, são apenas indicados na Fig. 3. As linhas de sementes 28 podem ser alimentadas a partir de um recipiente de reserva central ou também de vários tanques de reserva com as sementes ali existentes (ver fig. 1).

[0045] Conforme a modalidade mostrada na Fig. 3, os dispositivos dosadores 34 estão unidos em processo técnico de sinalização com uma unidade central de controle e/ou regulagens 50, a qual, por sua vez, registra e processa os torques 52 registrados nos dispositivos dosadores 34 e/ou os valores das rotações para os motores acionadores 48 das arruelas dentadas ou dos discos de transporte 42 (ver Fig. 2). Além disso, de acordo com a necessidade e/ou conforme distâncias predeterminadas entre os grãos, poderão ser registrados outros parâmetros de descarga como, por exemplo, uma velocidade de deslocamento 54. Na dependência dos valores registrados 52, 54 e considerando os valores teóricos 56 para as distâncias entre grãos, ou seja, a respectiva distribuição longitudinal dos grãos descarregados no sulco, as rotações dos motores acionadores 48 serão reguladas e adequadas na maneira desejada. As indicações de regulagem para os motores acionadores 48 nos dispositivos dosadores 44 são designadas pelos números de referência 58. Os valores teóricos 56 são derivados, por exemplo, de valores característicos e/ou de dados prévios do usuário, que pode registrar manualmente estes dados.

21/22 [0046] Seletivamente, podem ser avaliados, adicionalmente, valores sensoriais 60 de sensores de fluxo de passagem opcionais (não mostrados) que se encontram, por exemplo, em segmentos das linhas de grãos sequenciais aos dispositivos dosadores 34 e que podem registrar tanto os grãos em passagem por intervalo de tempo como também as distâncias entre grãos, o que pode ser feito, por exemplo, através de um registro óptico indutivo ou também mecânico. Através de uma configuração correspondente da unidade de controle e/ou de regulagem 50 poderá ser regulado, portanto, um semeador 10 completo, de carreiras múltiplas, equipado com um grande número de dispositivos dosadores que podem ser controlados e regulados 34, sendo controlados e regulados de forma variável com relação a sua quantidade de grãos por cada carreira de sementes e especialmente também com relação a distribuição longitudinal dos grãos ou das sementes.

[0047] Além disso, também pode ser vantajoso prever estes sensores de fluxo de passagem ou de fluxo de grãos também nas respectivas linhas adutoras ou linhas de sementes 28 que se estendem até o grupo dosador 34, de maneira que é viabilizado um controle simplificado com base nesses sensores de fluxo de grãos. Eventualmente poderá assim ser evitado que grupos dosadores 34 individuais sejam sujeitos com uma quantidade de grãos demasiado grande, sendo assim entupidos, o que não pode ser reconhecido com a mesma confiabilidade por um sensor de fluxo de grãos na linha de saída 44 de acordo com as condições de medição. Estes sensores de quantidade, podem trabalhar, por exemplo, em forma óptica, indutiva ou com faces de ricochete que podem registrar as quantidades de grãos respectivas que passa através das linhas.

[0048] A invenção foi descrita com referência a uma modalidade preferida. Todavia, para o especialista fica evidente que podem ser feitas modificações ou alterações da invenção, sem abandonar a

22/22 abrangência de proteção das reivindicações seguintes. LISTAGEM DE REFERÊNCIA

Semeador

Recipiente de Reserva

Conjunto Dosador

Corrente de Ar

Ventoinha

Linha de Ar

Tubo Vertical (Tubo Ondulado)

Distribuidor Central, Distribuidor Central

Corrente de Ar Portadora de Grãos

Linha de Sementes

Relia Sementeira

Solo, Solo de Cultivo

Dispositivo Dosador

Ar Alimentado, Fluxo de Ar Alimentado

Linha Adutora

Grupo Dosador

Disco, Disco Transportador, Arruela Dentada

Linha de Saída

Ar Descarregado (Ar descarregado do Dispositivo Dosador)

Motor Acionador, Motor acionador Elétrico

Unidade Central de Controle e/ou Regulagem

Torque, Valor do Torque

Velocidade de Deslocamento

Valores Teóricos

Instruções de Regulagem, Valores de Controle

Valores sensoriais Adicionais

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para a dosagem de material granulado como grãos de sementes, adubo ou semelhante material, especialmente dentro de um grupo distribuidor ou de sementeira de uma máquina distribuidora ou de um semeador (10), caracterizado pelo fato de que, o material granulado portado e transportado por uma corrente de ar (26) é conduzido através de uma linha adutora (38) para um grupo dosador (40) onde será conduzido em um percurso aproximadamente circular arqueado, alcançando tangencialmente em uma linha de saída (44) sequencial ao grupo dosador (40), sendo que o material granulado conduzido através da linha de saída (44) e transportado aproximadamente equidistante, e a corrente de ar (46) de transporte será movimentado e/ou revolvido dentro do grupo dosador (40) pelo menos por um disco de transporte ou arruela dentada (42) rotativa, e podendo ser acionada com rotações reguláveis através de um motor elétrico, girando aproximadamente em forma concêntrica dentro do referido grupo dosador (40), sendo que baseado em um torque registrado do acionamento (48) do motor elétrico, pelo menos de um disco de transporte ou arruela dentada (42) rotativa, serão aumentadas ou reduzidas as rotações de acionamento.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, o torque do motor acionador (48) é derivado da sua absorção de corrente elétrica.
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, na base do torque registrado do acionamento (48) do motor elétrico pelo menos de um disco de transporte ou arruela dentada (42), serão aumentadas ou reduzidas as rotações de acionamento até que o torque registrado esteja situado dentro de uma faixa teórica definível.
4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações

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1 a 3, caracterizado pelo fato de que, no qual em um torque aumentado, situado acima da faixa teórica, serão aumentadas as rotações de acionamento.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, no qual, com um torque reduzido, situado abaixo da faixa teórica, serão reduzidas as rotações de acionamento.
6. Método de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que, as rotações serão aumentadas ou reduzidas aproximadamente em forma contínua.
7. Método de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que, as rotações serão aumentadas ou reduzidas em saltos que podem ser predeterminadas.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que, os valores sensoriais de um sensor de fluxo de grãos, montado na linha de saída, serão adicionalmente avaliados, sendo usados para a regulagem das rotações de acionamento.
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que, o material granulado, dosado e/ou transportado aproximadamente de maneira uniforme, é sustentado pela corrente de ar (46) derivado do grupo dosador (40), escoando quase totalmente pela linha de saída (44).
10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que, o material granulado é conduzido dentro do grupo dosador (40) com apoio mecânico e/ou pelo menos com uma separação parcial da corrente de ar portante, em uma face revestida interna ou parede interna, sendo que os grãos individuais que se aproximam da linha de saída (44) recebem distâncias recíprocas aproximadamente iguais.

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11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que, a corrente de ar (46) que porta o material granulado é conduzida ininterruptamente da linha adutora (38) através do grupo dosador (40) e até a linha de saída (44).
12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que, a corrente de ar (26, 36, 46) que porta e transporta o material granulado deslocado através da linha de saída (44), aproximadamente equidistante, será acelerada dentro do grupo dosador (40).
13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que, a corrente de ar (26, 36, 46), acelerada no grupo dosador (40), penetra com uma velocidade na linha de saída (44) e a abandona, velocidade esta que é maior do que uma velocidade adutora com a qual a corrente de ar (26) penetra na linha adutora (38).
14. Conjunto regulável para a dosagem de material granulado como grãos de sementes, adubos ou semelhantes materiais, especialmente dentro de um grupo distribuidor ou semeador de uma unidade distribuidora ou semeadora (10), caracterizado pelo fato de que, o material granulado portado e transportado por uma corrente de ar (26, 36), através de uma linha adutora (38) é conduzida para um grupo dosador (40), onde será conduzido em um percurso aproximadamente circular arqueado, alcançando tangencialmente uma linha de saída (44), sequencial ao grupo dosador (40), com um disco de transporte ou arruela dentada (42), rotativa e acionada por motor elétrico com rotações reguláveis em forma aproximadamente concêntrica dentro do grupo dosador (40), para movimentação e/ou revolvimento da corrente de ar (36, 46) que transporta o produto granulado, transportado aproximadamente em forma equidistante através da linha de saída (44) dentro do grupo dosador (40), e tendo conjuntos para registrar um tor

4/5 que do acionamento de motor elétrico (48) pelo menos para um disco de transporte ou arruela dentada (42) rotativa e para variar as rotações de acionamento por ocasião de um torque registrado que está situado fora de uma faixa teórica definível.
15. Conjunto de acordo com reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que, por conjuntos para o registro de valores sensoriais pelo menos de um sensor de fluxo de grãos, integrado na linha de saída (44), e para avaliação para a regulagem das rotações de acionamento.
16. Dispositivo semeador ou de descarga (10), para material granulado, ou seja, sementes com uma variedade ou multiplicidade de carreias ou sulcos para semear adjacentes com um grupo para sementeira e/ou uma relia sementeira (30) ou semelhante dispositivo para espalhar os grãos ou as sementes para uma profundidade de deposição definível no solo de cultivo (32), caracterizado pelo fato de que, os referidos grupos de sementeira e/ou relias sementeiras (30) são abastecidos através de linhas adutoras (28) separadas pelo menos a partir de um recipiente de reserva de grãos (12) com grãos ou sementes, sendo que cada um desses grupos de sementeira e/ou relias de sementeira (30) está equipado com um dispositivo dosador (34) para material granulado como definido na reivindicação 14 ou 15, sendo que estes dispositivos dosadores (34) estão unidos por um processo técnico de sinalização com uma unidade central de controle e/ou regulagem (50), a qual processa os torques do motor (52), registrados nos dispositivos dosadores (34) e que regulam as distâncias entre os grãos para cada semeador pela variação das rotações dos acionamentos (48), considerando valores teóricos (58) para as distâncias de grãos e/ou uma distribuição longitudinal dos diferentes grãos de vários ou de todos os grupos de sementeira.
17. Dispositivo semeador ou de descarga de acordo com a

5/5 reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que, sensores de fluxo de passagem de grãos estão integrados nas linhas de saída (44), unidas em processo técnica de sinalização com a unidade de controle e/ou de regulagem (50), que considera valores sensoriais (60) dos sensores de fluxo de passagem de grãos adicionalmente, tendo em vista uma regulagem da distância entre grãos, ou seja, a distribuição longitudinal dos grãos.