BR112015015038B1 - Aparelho de pinça - Google Patents
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Abstract
sistema, método e aparelho para pinçamento a invenção refere-se a vários apoios que são configurados para permitir que vários dispositivos se acoplem aos mesmos. em algumas modalidades, os apoios são para uso com vários dispositivos médicos. os dispositivos podem ser acoplados a um apoio por pinças. os apoios podem incluir vários conectores que fornecem potência e/ou uma conexão de rede para dispositivos acoplados aos mesmos. os apoios podem incluir uma pinça que permite que os apoios se acoplem a uma estrutura de suporte como um polo.
Description
[0001] O presente pedido é um Pedido Não Provisório que reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/843.574, depositado em 08 de julho de 2013 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Clamping" (Número de Registro Legal K75), que é incorporado ao presente documento à título de referência em sua totalidade.
[0002] O presente pedido também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712, depositado em 15 de março de 2013 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Clamping", agora a Publicação US n⍛ US-2013- 0272773-A1, publicada em 17 de outubro de 2013 (Número de Registro Legal K23), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0003] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30); e
[0004] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0005] Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0006] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depo sitado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora, a Publicação n⍛ US-2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197) e
[0007] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0008] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.238, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Clamping", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0182381-A1, publicada em 18 de julho de 2013 (Número de Registro Legal J47), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0009] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em quarta-feira, 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0010] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em quarta-feira, 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0011] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0012] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30); e
[0013] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0014] Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.238 (Número de Registro Legal J47) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0015] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0016] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0017] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.235, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0197693-A1, publicada em 1 de agosto de 2013 (Número de Registro Legal J74), que reivindica a prioridade e benefício dos seguintes:
[0018] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0019] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0020] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0021] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30); e
[0022] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0023] Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.235 (Número de Registro Legal J74) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0024] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0025] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0026] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT n⍛ PCT/US 12/71131, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Dispensing Oral Medications", agora a Publicação Internacional n⍛ WO2013/096718, publicada em 27 de junho de 2013 (Número de Registro Legal J74WO), que reivindica a prioridade e benefício dos seguintes:
[0027] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0028] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0029] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0030] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0031] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0032] Pedido PCT de Número de Série PCT/US 12/71131 (Número de Registro Legal J74WO) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0033] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0034] Pedido de PCT de Número de Série PCT/US 11/66588, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora, a Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento à título de referência em suas totalidades.
[0035] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/724.568, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0184676-A1, publicada em 18 de julho de 2013 (Número de Registro Legal J75), que reivindica a prioridade e benefício dos seguintes:
[0036] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0037] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em quarta-feira, 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0038] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0039] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30); e
[0040] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0041] Pedido de Patente de Número de Série US 13/724.568 (Número de Registro Legal J75) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0042] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0043] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0044] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/725.790, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0177455, publicada em quinta-feira, 11 de julho de 2013 (Número de Registro Legal J46), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0045] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0046] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0047] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0048] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30); e
[0049] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0050] Pedido de Patente de Número de Série US 13/725.790 (Número de Registro Legal J76) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0051] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0052] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0053] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT n⍛ PCT/US 12/71490, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid", agora a Publicação Internacional n⍛ WO2013/096909, publicada em 27 de junho de 2013 (Número de Registro Legal J76WO), que reivindica a prioridade e benefício dos seguintes:
[0054] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0055] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em quarta-feira, 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0056] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0057] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30); e
[0058] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0059] Pedido PCT de Número de Série PCT/US 12/71490 (Número de Registro Legal J76WO) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0060] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0061] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0062] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.239, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0297330-A1, publicada em quintafeira, 7 de novembro de 2013 (Número de Registro Legal J77), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0063] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0064] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0065] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0066] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0067] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0068] Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.239 (Número de Registro Legal J77) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0069] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0070] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0071] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.242, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0317753-A1, publicada em quintafeira, 28 de novembro de 2013 (Número de Registro Legal J78), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0072] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care" (Número de Registro Legal J46), que é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0073] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.244, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, ou Controlling Fluid Flow", agora a Publicação US n⍛ US-2013- 0188040-A1, publicada em quinta-feira, 25 de julho de 2013 (Número de Registro Legal J79), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0074] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0075] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0076] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0077] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0078] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0079] Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.244 (Número de Registro Legal J79) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0080] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora, a Publicação n⍛ US-2012-0185267-A1, publicada em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197) e
[0081] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0082] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT n⍛ PCT/US 12/71142, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitoring, Regulating, ou Controlling Fluid Flow", agora o Pedido n⍛ WO2013/096722, publicado em 27 de junho de 2013 (Número de Registro Legal J79WO), que reivindica a prioridade e benefício dos seguintes:
[0083] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0084] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em quarta-feira, 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0085] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0086] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0087] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0088] Pedido PCT de Número de Série PCT/US 12/71142 (Número de Registro Legal J79WO) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0089] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0090] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[0091] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.251, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0204188-A1, publicada em quinta-feira, 8 de agosto de 2013 (Número de Registro Legal J81), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[0092] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[0093] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[0094] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0095] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[0096] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[0097] Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.251 (Número de Registro Legal J81) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[0098] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[0099] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[00100] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido PCT n⍛ PCT/US 12/71112, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery", agora a Publicação Internacional n⍛ WO2013/096713, publicada em 27 de junho de 2013 (Número de Registro Legal J81WO), que reivindica a prioridade e benefício dos seguintes:
[00101] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[00102] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[00103] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[00104] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[00105] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[00106] Pedido PCT de Número de Série PCT/US 12/71112 (Número de Registro Legal J81WO) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[00107] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[00108] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[00109] O Pedido de Patente de Número de Série US 13/833.712 (Número de Registro Legal K23) reivindica a prioridade e também é um Pedido de Continuação em Parte do Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.253, depositado em 21 de dezembro de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora a Publicação US n⍛ US-2013-0191513-A1, publicada em quintafeira, 25 de julho de 2013 (Número de Registro Legal J85), que reivindica a prioridade e o benefício dos seguintes:
[00110] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.649, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Infusing Fluid" (Número de Registro Legal J02);
[00111] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.658, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J04);
[00112] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/578.674, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[00113] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/651.322, depositado em 24 de maio de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Estimating Liquid Delivery" (Número de Registro Legal J05);
[00114] Pedido de Patente Provisório de Número de Série US 61/679.117, depositado em 03 de agosto de 2012 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Monitorating, Regulating or Controlling Fluid Flow" (Número de Registro Legal J30), cada um dos quais é incorporado ao presente documento a título de referência em suas totalidades.
[00115] Pedido de Patente de Número de Série US 13/723.253 (Número de Registro Legal J85) reivindica a prioridade e é um Pedido de Continuação em Parte dos seguintes:
[00116] Pedido de Patente de Número de Série US 13/333.574, depositado em 21 de dezembro de 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação n⍛ US US-2012-0185267-A1, publicado em 19 de julho de 2012 (Número de Registro Legal 197), e
[00117] Pedido PCT de Número de Série PCT/US11/66588, depositado em 21 de dezembro 2011 e intitulado "System, Method, and Apparatus for Electronic Patient Care", agora Publicação Internacional n⍛ WO 2013/095459, publicado em 12 de setembro de 2013 (Número de Registro Legal 197 WO), ambos dos quais são incorporados ao presente documento a título de referência, em suas totalidades.
[00118] O presente pedido também pode estar relacionado ao pedido de patente a seguir, que é incorporado ao presente documento a título de referência, em sua totalidade:
[00119] Pedido PCT para "System, Method, and Apparatus for Clamping", depositado em 20 de dezembro de 2013 (Número de Registro Legal L51WO).
[00120] A presente revelação refere-se, em geral, à fixar de modo liberável um objeto a outro objeto (por exemplo, pinçar um dispositivo médico em um mastro). Mais particularmente, a presente revelação se refere a um sistema, método e aparelho para montar um objeto em um mastro ou outra estrutura de suporte.
[00121] O cuidado com o paciente envolve, em geral, inúmeros dispositivos médicos e sistemas que são usados para monitorar e tratar um paciente. Os dispositivos médicos específicos necessários variam com cada paciente e podem mudar durante o curso do tratamento. Os dispositivos médicos frequentemente exigem o monitoramento por meio de prestadores de serviços de saúde e, então, precisam ser facilmente acessíveis. Os mesmos são frequentemente caros, então a redundância é raramente possível e um dado dispositivo precisará frequentemente ser movido para um paciente diferente após um tratamento ser concluído. Dado sua despesa, os dispositivos médicos precisam ser fixados de maneira firme e segura a uma localização para impedir seus danos ou uma interrupção no cuidado do paciente caso eles fiquem destacados.
[00122] Os dispositivos médicos são tipicamente fixados a um mastro vertical situado perto da cabeceira de seu paciente atribuído. Essa disposição facilita: o equipamento fixado para ser personalizado de acordo com o tratamento do paciente, monitoramento conveniente pelos prestadores de serviços de saúde, a minimização do comprimento da tubulação e outras conexões entre o paciente e o dispositivo e o movimento do mastro e do equipamento fixado para seguir o movimento do paciente. Uma típica fixação envolve uma braçadeira fixada ao dispositivo médico e um parafuso rosqueado que pode ser apertado para comprimir uma seção do mastro de suporte posicionado entre a braçadeira e o parafuso. Tipicamente, virar o parafuso no sentido horário avança o parafuso para o interior da braçadeira e fixa o dispositivo médico ao mastro; a rotação no sentido anti-horário retrai o parafuso e permite que o dispositivo seja removido. Uma vez que o parafuso em avanço faz contato com o mastro de suporte, o mesmo exerce uma força predominantemente à base de compressão no mastro que retém o dispositivo médico em posição contra a tração descendente da gravidade. O usuário ajusta de modo manual a pinça aos mastros de diâmetro diferente variando-se a quantidade de rotações de parafuso e a direção de rotação das rotações de parafuso controlando, assim, o quão distante no interior da braçadeira o parafuso se estende. Tal posicionamento e ajuste se depara com inúmeras restrições, por exemplo, pode ser demorado, há o risco de não alinhamento, há o risco de erro humano (isto é, não tem aperto suficiente) etc.
[00123] De acordo com uma modalidade da presente revelação uma pinça compreende um alojamento. A pinça também pode incluir pelo menos uma lingueta. A pelo menos uma lingueta pode ser acoplada de modo pivotante a um ponto pivô. A pinça também pode incluir uma barra de sustentação. A barra de sustentação pode ser acoplada de modo operacional à pelo menos uma lingueta. A barra de sustentação pode ser configurada para controlar a pelo menos uma lingueta. A pinça também pode incluir pelo menos um membro de desvio acoplado de modo operacional ao alojamento. O pelo menos um membro de desvio pode ser configurado para desviar a menos uma lingueta em direção a uma primeira posição. A pinça pode incluir adicionalmente um atuador acoplado de modo operacional à barra de sustentação. O atuador pode ser configurado para mover a barra de sustentação para, desse modo, mover a pelo menos uma lingueta para uma segunda posição.
[00124] Em algumas modalidades, o dito alojamento pode incluir um meio de acoplar a pinça a uma carga. Em algumas modalidades, a pinça pode ser configurada para se acoplar a um dispositivo médico. Em algumas modalidades, o dispositivo médico pode ser uma bomba de infusão. Em algumas modalidades, o dispositivo médico pode ser uma bomba de infusão peristáltica.
[00125] Em algumas modalidades, a pinça pode ser configurada de modo que uma tração descendente de gravidade na pinça faça com que a pelo menos uma lingueta amplifique a força de pinçagem exercida em um objeto pinçado.
[00126] Em algumas modalidades, o alojamento compreende adicionalmente pelo menos um trilho. Em algumas modalidades, o alojamento tem pelo menos uma alça.
[00127] Em algumas modalidades, pelo menos uma da pelo menos uma lingueta compreende adicionalmente uma superfície de agarre configurada para engatar um objeto pinçado. A superfície de agarre pode ser produzida a partir de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado.
[00128] Em algumas modalidades, pelo menos um do pelo menos um membro de desvio será uma mola em espiral. Pelo menos um do pelo menos um membro de desvio será uma mola pneumática. Pelo menos um do pelo menos um membro de desvio será uma mola de torção. Pelo menos um do pelo menos um membro de desvio produzido a partir de um será um material compressível elástico. Pelo menos um do pelo menos um membro de desvio será uma mola de força constante.
[00129] Em algumas modalidades, o dito alojamento inclui uma placa traseira com pelo menos uma alça acoplada à mesma.
[00130] A pinça pode compreender adicionalmente pelo menos um trilho, em que o pelo menos um trilho é desviado e deslocado a partir do alojamento.
[00131] Em ainda outras modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente pelo menos um conjunto de linguetas. O pelo menos um conjunto de linguetas pode incluir uma lingueta da pelo menos uma lingueta, e a lingueta pode ser acoplada de modo pivotante ao conjunto de linguetas.
[00132] Em algumas modalidades o pelo menos um conjunto de linguetas pode compreender adicionalmente uma cunha deslizante e a lingueta pode ser acoplada de modo pivotante à cunha deslizante. A cunha deslizante compreende uma superfície de engate configurada para se mover ao longo do pelo menos um trilho. Em algumas modalidades, o pelo menos um conjunto de linguetas pode ser acoplado de modo deslizante à barra de sustentação. A barra de sustentação pode ser configurada de tal modo que pelo menos lingueta, dentre todas, se mova em uníssono entre si.
[00133] Em algumas modalidades, o alojamento pode compreender um sulco vertical configurado para se engatar com uma superfície de engate da barra de sustentação para, desse modo, guiar o movimento da barra de sustentação.
[00134] Em algumas modalidades, a pelo menos uma lingueta pode ser configurada para se engatar uma variedade de diferentes objetos pinçados com uma a circunferência.
[00135] Em algumas modalidades, o atuador pode compreender um puxador. O puxador pode ser configurado para ser operado por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio e mover a pelo menos uma lingueta da primeira posição para a segunda posição.
[00136] Em algumas modalidades, o alojamento pode incluir um prendedor. O pelo menos um prendedor pode ser configurado para engatar o atuador e reter o mesmo em uma dentre a primeira e a segunda posições.
[00137] Em algumas modalidades, a pinça do alojamento pode compreender um primeiro e um segundo trilhos desviados deslocados a partir de uma placa traseira. A pelo menos uma lingueta pode compreender uma lingueta acoplada de modo pivotante a uma primeira cunha deslizante. A primeira cunha deslizante pode ser configurada para percorrer ao longo do primeiro trilho. Uma segunda lingueta pode ser acoplada de modo pivotante a uma segunda cunha deslizante. A segunda cunha deslizante pode ser configurada para percorrer ao longo do segundo trilho. A barra de sustentação pode ser configurada para se acoplar de modo deslizante à primeira e à segunda cunhas deslizantes de tal modo que a barra de sustentação garanta, desse modo, que a primeira e a segunda linguetas se movam em uníssono entre si. O pelo menos um membro de desvio pode ser configurado para desviar a barra de sustentação para primeira posição. Uma alça pode ser acoplada à barra de sustentação e configurada para ser operada por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio para mover, desse modo, a primeira e a segunda linguetas para a segunda posição. Adicionalmente, um prendedor, pode ser configurado para engatar uma fenda na dita alça e quando engatada, retém a alça em uma dentre a primeira e a segunda posições.
[00138] Em algumas modalidades, o alojamento pode compreender pelo menos um trilho vertical. Em algumas modalidades pelo menos um par de linguetas pode ser acoplado de modo pivotante ao alojamento. O pelo menos um par de linguetas pode ser acoplado, juntando-as, através da barra de sustentação. A barra de sustentação pode garantir que o pelo menos um par de linguetas se mova em uníssono.
[00139] Em algumas modalidades, a dita barra de sustentação pode compreender uma superfície de engate para o movimento ao longo do dito trilho no dito alojamento.
[00140] Em algumas modalidades, o atuador pode ser uma alça de atuador pivotante. A alça de atuador pivotante pode ser configurada para ser puxada pelo usuário para mover a pinça entre a primeira posição e a segunda posição.
[00141] Em algumas modalidades, o alojamento da pinça pode compreender pelo menos um trilho vertical. A pelo menos uma lingueta pode compreender a primeira e a segunda linguetas, cada uma acoplada de modo pivotante ao alojamento. A barra de sustentação pode ser acoplada à primeira e à segunda linguetas. A barra de sustentação pode ser configurada para garantir que a primeira e a segunda linguetas pivotem em uníssono entre si. O pelo menos um membro de desvio pode ser configurado para desviar a barra de sustentação em direção à primeira posição. A alça do atuador pode ser configurada para ser operada por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio para mover a barra de sustentação em direção à segunda posição.
[00142] Em algumas modalidades, o alojamento pode compreender pelo menos um trilho localizado em uma superfície interior do alojamento ao longo de uma parede de pelo menos uma cavidade oca no alojamento. O pelo menos um trilho pode ser vertical.
[00143] Em algumas modalidades, o alojamento pode compreender adicionalmente pelo menos uma superfície de agarre. O dito alojamento pode compreender uma placa traseira à qual a pelo menos uma superfície de agarre fixa é acoplada. A pelo menos uma superfície de agarre fixa pode ser formada a partir de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado.
[00144] Em algumas modalidades, a pelo menos uma lingueta pode compreender apenas uma única lingueta. A dita única lingueta oposta pode ser uma superfície de agarre fixa. A primeira lingueta e a superfície de agarre fixa oposta podem ser configuradas para imitar automaticamente a circunferência de um objeto pinçado.
[00145] Em algumas modalidades, a barra de sustentação pode compreender uma superfície de engate para o movimento ao longo do pelo menos um trilho vertical. A barra de sustentação pode se acoplar a uma única lingueta. O movimento da barra de sustentação pode fazer com que a única lingueta pivote ao redor do ponto pivô da única lingueta.
[00146] Em algumas modalidades, o atuador pode ser um gatilho pressionável.
[00147] Em algumas modalidades, o alojamento da pinça pode compreender pelo menos uma cavidade oca com pelo menos um trilho vertical que se estende ao longo de pelo menos uma parte de uma parede interior da cavidade oca. A pinça pode compreender pelo menos uma superfície de agarre fixa. A pelo menos uma lingueta pode compreender uma única lingueta, acoplada de modo pivotante ao alojamento. A barra de sustentação pode compreender uma superfície de engate para engatar o pelo menos um trilho vertical em pelo menos uma parte da parede interior do alojamento. A barra de sustentação pode acoplar a única lingueta, desse modo, fazendo com que a mesma pivote ao redor de seu ponto pivô à medida que a barra de sustentação se move ao longo do pelo menos um trilho vertical. O pelo menos um membro de desvio pode ser configurado para desviar a barra de sustentação para primeira posição. O atuador pode ser configurado para ser operado por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio para mover a barra de sustentação em direção à segunda posição.
[00148] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um método de produzir uma pinça pode compreender fornecer um alojamento de tal modo que o alojamento compreenda pelo menos um trilho. O método também pode compreender fornecer pelo menos uma lingueta configurada para engatar um objeto pinçado de tal modo que a pelo menos uma lingueta seja acoplada de modo pivotante a um ponto pivô. O método também pode compreender fornecer uma barra de sustentação de tal modo que a barra de sustentação possa ser acoplada à pelo menos uma lingueta e de tal modo que a barra de sustentação possa ter a capacidade de controlar o movimento da pelo menos uma lingueta. O método também pode compreender fornecer o pelo menos um membro de desvio de tal modo que o pelo menos um membro de desvio pode ser configurado para desviar a pelo menos uma lingueta para uma primeira posição. O método também pode compreender fornecer um atuador de tal modo que o atuador possa ser configurado para ser operado por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio para mover a pelo menos uma lingueta para uma segunda posição.
[00149] Em algumas modalidades, fornecer a dita pinça compreende fornecer a dita pinça para o uso com dispositivos médicos e acessórios.
[00150] Em algumas modalidades, fornecer o dito alojamento compreende fornecer um meio de acoplamento a uma carga.
[00151] Em algumas modalidades, fornecer o meio de acoplamento à carga compreende fornecer o meio de acoplamento a uma carga que é um dentre um dispositivo médico e um acessório médico.
[00152] Em algumas modalidades, fornecer um dentre o dispositivo médico e o acessório médico pode compreender fornecer uma bomba de infusão.
[00153] Em algumas modalidades, fornecer a bomba de infusão pode compreender fornecer uma bomba de infusão peristáltica.
[00154] Em algumas modalidades, fornecer o dito alojamento pode compreender fornecer pelo menos uma alça no alojamento.
[00155] Em algumas modalidades, fornecer a dita pelo menos uma lingueta pode compreender adicionalmente fornecer uma superfície de agarre para engatar um objeto pinçado em pelo menos uma parte de uma superfície da pelo menos uma lingueta. Fornecer a dita superfície de agarre pode compreender a dita superfície de agarre que é de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, o objeto pinçado.
[00156] Em algumas modalidades, fornecer o dito pelo menos um membro de desvio pode compreender fornecer pelo menos uma mola em espiral. Fornecer o dito pelo menos um membro de desvio pode compreender fornecer pelo menos uma mola pneumática. Fornecer o dito pelo menos um membro de desvio pode compreender fornecer pelo menos uma mola de torção. Fornecer o dito pelo menos um membro de desvio pode compreender fornecer pelo menos um material compressível elástico.
[00157] Em algumas modalidades, fornecer o alojamento pode compreender fornecer uma placa traseira com pelo menos uma alça.
[00158] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um trilho pode compreender fornecer o pelo menos um trilho de tal modo que o pelo menos um trilho seja desviado e deslocado do alojamento.
[00159] Em algumas modalidades, fornecer pelo menos uma lingueta pode compreender fornecer a pelo menos uma lingueta de tal modo que a pelo menos uma lingueta seja acoplada de modo pivotante em um conjunto de linguetas.
[00160] Em algumas modalidades, fornecer a pinça pode compreender fornecer a pelo menos uma lingueta de tal modo que a pelo menos uma lingueta seja acoplada de modo pivotante a uma cunha deslizante. Fornecer a cunha deslizante pode compreender fornecer a cunha deslizante com uma superfície de engate para o movimento ao longo do pelo menos um trilho.
[00161] Em algumas modalidades, fornecer o conjunto de linguetas pode compreender fornecer o conjunto de linguetas de tal modo que o conjunto de linguetas possa ser acoplado de modo deslizante à barra de sustentação. Fornecer a barra de sustentação pode compreender fornecer a barra de sustentação de tal modo que a barra de sustentação tenha a capacidade de mover o conjunto de linguetas.
[00162] Em algumas modalidades, fornecer o alojamento pode compreender um sulco vertical no alojamento que engata uma superfície de engate na barra de sustentação para, desse modo, guiar o movimento da barra de sustentação.
[00163] Em algumas modalidades, fornecer a pinça pode compreender fornecer a pinça de tal modo que a pinça tenha a capacidade de imitar automaticamente a circunferência de uma variedade de diferentes objetos pinçados.
[00164] Em algumas modalidades, fornecer o atuador pode compreender fornecer um puxador. Fornecer o puxador pode compreender fornecer o puxador de tal modo que o puxador tenha a capacidade de ser operado por um usuário de modo a superar os membros de desvio e mover a pinça de uma primeira posição para uma segunda posição.
[00165] Em algumas modalidades, fornecer o alojamento pode compreender fornecer pelo menos um prendedor.
[00166] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um membro de desvio pode compreender fornecer pelo menos uma mola de força constante.
[00167] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um prendedor pode compreender fornecer o pelo menos um prendedor de tal modo que o pelo menos um prendedor tenha a capacidade de engatar o atuador e reter o atuador em uma dentre a primeira posição e a segunda posição.
[00168] Em algumas modalidades, fornecer a pinça pode compreender fornecer o alojamento, de tal modo que o alojamento compreenda dois trilhos desviados deslocados a partir de uma placa traseira. Fornecer um primeiro conjunto de linguetas de tal modo que uma seja acoplada de modo pivotante a uma cunha deslizante. Fornecer a cunha deslizante pode compreender fornecer a cunha deslizante de tal modo que a cunha deslizante possa ter a capacidade de se estender ao longo de um dentre os trilhos desviados. Fornecer um segundo conjunto de linguetas oposto e simétrico ao primeiro conjunto de linguetas como uma segunda lingueta seja acoplada de modo pivotante a uma segunda cunha deslizante e de modo que a segunda cunha deslizante tenha a capacidade de se estender ao longo do outro dentre os trilhos desviados. Fornecer a barra de sustentação de tal modo que uma peça transversal da barra de sustentação se acople aos dois conjuntos de lingueta e de tal modo que a barra de sustentação garanta que os conjuntos de lingueta se movam em uníssono entre si. Fornecer o pelo menos um membro de desvio de tal modo que o pelo menos um membro de desvio incline a dita pinça para uma primeira posição. Fornecer uma alça, sendo que a dita alça tem a capacidade de ser operada por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio e mover a pinça para uma segunda posição. Fornecer um prendedor de tal modo que o dito prendedor possa ter a capacidade de engatar uma fenda na dita alça e, quando engatada, retém a pinça em qualquer uma dentre a primeira ou a segunda posição. Fornecer a pinça de tal modo que a tração descendente de gravidade na pinça faça com que as cunhas deslizantes se movam uma em direção à outra.
[00169] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um trilho pode compreender fornecer pelo menos uma mola vertical.
[00170] Em algumas modalidades, fornecer pelo menos uma lingueta pode compreender fornecer pelo menos um par de linguetas acopladas de modo pivotante ao alojamento.
[00171] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um par de linguetas pode compreender fornecer o pelo menos um par de linguetas de tal modo que o pelo menos um par de linguetas seja acoplado, todas as linguetas juntas, através da barra de sustentação e em que a barra de sustentação garante que o pelo menos um par de linguetas se mova em uníssono.
[00172] Em algumas modalidades, fornecer a barra de sustentação pode compreender fornecer a barra de sustentação com uma superfície de engate para o movimento ao longo do pelo menos um trilho no alojamento.
[00173] Em algumas modalidades, fornecer o atuador pode compreender fornecer uma alça de atuador pivotante.
[00174] Em algumas modalidades, fornecer a alça de atuador pivotante pode compreender sustentar a alça de atuador pivotante de tal modo que a alça de atuador pivotante possa ser puxada pelo usuário em direção a pelo menos uma alça no alojamento a fim de mover a pinça da primeira posição para a segunda posição.
[00175] Em algumas modalidades, fornecer a pinça pode compreender fornecer o alojamento, de tal modo que o alojamento possa compreender pelo menos um par de trilhos verticais. Fornecer pelo menos um par de linguetas acoplados de modo pivotante ao alojamento. Fornecer a barra de sustentação de tal modo que a dita barra de sustentação se acopla a pelo menos um par de linguetas e em que a barra de sustentação garante que o pelo menos um par de linguetas pivotem em uníssono entre si. Fornecer o pelo menos um membro de desvio de tal modo que o pelo menos um membro de desvio incline a dita pinça para a primeira posição. Fornecer uma alça de atuador, sendo que a dita alça de atuador tem a capacidade de ser operada por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio e mover a pinça para a segunda posição. E fornecer a pinça de tal modo que a tração descendente de gravidade na pinça faça com que as linguetas pivotem uma em direção à outra.
[00176] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um trilho pode compreender localizar o pelo menos um trilho no interior do alojamento ao longo de pelo menos uma parede de pelo menos uma cavidade oca.
[00177] Em algumas modalidades, fornecer o pelo menos um trilho pode compreender fornecer o pelo menos um trilho de tal modo que o pelo menos um trilho seja vertical.
[00178] Em algumas modalidades, fornecer o alojamento pode compreender adicionalmente fornecer pelo menos uma superfície de agarre fixa no alojamento.
[00179] Em algumas modalidades, fornecer o alojamento pode compreender fornecer uma placa traseira à qual a pelo menos uma superfície de agarre fixa é acoplada.
[00180] Em algumas modalidades, fornecer a pelo menos uma superfície de agarre fixa pode compreender a pelo menos uma superfície de agarre fixa de tal modo que a pelo menos uma superfície de agarre fixa seja de um material que irá se agarrar firmemente, mas sem deformação, a um objeto pinçado.
[00181] Em algumas modalidades, fornecer a pelo menos uma lingueta pode compreender fornecer apenas uma única lingueta.
[00182] Em algumas modalidades, fornecer a única lingueta pode compreender uma superfície de agarre fixa oposta à única lingueta.
[00183] Em algumas modalidades, fornecer a única lingueta e a superfície de agarre fixa oposta pode compreender fornecer a única lingueta e a superfície de agarre fixa oposta de tal modo que a única lingueta e a superfície de agarre fixa oposta tenham a capacidade de imitar automaticamente a circunferência de um objeto pinçado.
[00184] Em algumas modalidades, fornecer a barra de sustentação pode compreender fornecer uma superfície de engate na barra de sustentação para o movimento ao longo do pelo menos um trilho.
[00185] Em algumas modalidades, fornecer a barra de sustentação pode compreender a barra de sustentação de tal modo que a barra de sustentação se acople a uma única lingueta e em que o movimento da barra de sustentação faça com que a única lingueta pivote ao redor do ponto pivô.
[00186] Em algumas modalidades, fornecer o atuador pode compreender fornecer um gatilho pressionável.
[00187] Em algumas modalidades, fornecer a pinça pode compreender fornecer o alojamento de tal modo que o dito alojamento possa compreender pelo menos um trilho vertical que se estende ao longo de pelo menos uma parte da cavidade oca. Fornecer pelo menos uma superfície de agarre fixa. Fornecer a pelo menos uma lingueta em que fornecer a pelo menos uma lingueta compreende fornece uma única lingueta acoplada de modo pivotante ao alojamento. Fornecer a barra de sustentação de tal modo que a dita barra de sustentação tenham uma superfície de engate para engatar o pelo menos um trilho vertical e de tal modo que a barra de sustentação se acopla à única lingueta, fazendo com que a mesma pivote ao redor do ponto pivô à medida que a barra de sustentação se mova ao longo do dito trilho. Fornecer o pelo menos um membro de desvio de tal modo que o pelo menos um membro de desvio incline a dita pinça para a primeira posição. Fornecer o atuador, de tal modo que o dito atuador tenha a capacidade de ser operado por um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio e mover a pinça para a segunda posição. E fornecer a pinça de tal modo que a tração descendente de gravidade na pinça faça com que a única lingueta se gire em direção a pelo menos uma superfície de agarre fixa.
[00188] De acordo com outra modalidade da revelação, uma pinça pode compreender uma placa-guia que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma pluralidade de superfícies, o primeiro agarrador é montado em uma dentre a pluralidade de superfícies e um segundo agarrador é acoplado de modo deslizante a uma dentre a pluralidade de superfícies, o dito segundo agarrador é situado entre o dito primeiro agarrador e a dita segunda extremidade. A pinça também pode compreender um atuador, sendo que o dito atuador é fixado de modo giratório à dita placa-guia, o atuador é configurado e posicionado na dita placa-guia de tal modo que a rotação do dito atuador mova o dito segundo agarrador em direção ao dito primeiro agarrador. A pinça também pode compreender pelo menos um membro de desvio configurado para desviar o segundo agarrador para uma primeira posição.
[00189] Em algumas modalidades, o pelo menos um membro de desvio pode ser uma mola de compressão.
[00190] Em algumas modalidades, o dito segundo agarrador é montado em uma armação deslizadora, sendo que a dita armação deslizadora está na conexão deslizante com a dita placa-guia e é configurada para permitir que o dito segundo agarrador mova entre a primeira posição e uma segunda posição.
[00191] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente pelo menos um suporte de mola encaixado à dita armação deslizadora. O dito pelo menos um suporte de mola pode compreender pelo menos uma porção com um diâmetro menor do que um diâmetro da dita pelo menos uma mola de compressão. A dita porção do dito pelo menos um suporte de mola pode ser posicionada para se encaixar dentro do diâmetro da dita pelo menos uma mola de compressão.
[00192] Em algumas modalidades, o pelo menos um suporte de mola pode compreender adicionalmente uma extremidade expandida, em que a dita extremidade expandida é uma extremidade mais próxima do dito primeiro agarrador e em que a dita extremidade tem um diâmetro maior do que o diâmetro da dita pelo menos uma mola de compressão.
[00193] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma placa de pressão, a dita placa de pressão acoplada de modo deslizante tanto à dita armação deslizadora quanto à dita placa-guia e pode compreender adicionalmente uma projeção, sendo que a dita projeção localizada adjacente ao dito atuador e posicionado de tal modo que a rotação do dito atuador mova a dita projeção em direção ao dito primeiro agarrador.
[00194] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente pelo menos um alojamento de membro de desvio fixado à dita placa de pressão. O dito pelo menos um alojamento de membro de desvio pode ser oco e pode compreender uma extremidade vedada. O dito pelo menos um alojamento de membro de desvio pode compreender um diâmetro maior do que o diâmetro do dito pelo menos um membro de desvio.
[00195] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um membro de desvio localizado na dita placa-guia e orientado de tal modo que o movimento do dito segundo agarrador em direção ao dito primeiro agarrador armazene energia mecânica no dito membro de desvio.
[00196] Em algumas modalidades, a placa-guia pode compreender adicionalmente um suporte de membro de desvio, o dito suporte de membro de desvio é acoplado à dita placa-guia e dimensionado para sustentar o dito membro de desvio.
[00197] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito segundo agarrador ou o dito primeiro agarrador pode ser compreendido de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado.
[00198] Em algumas modalidades, pelo menos uma parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador ou o segundo agarrador pode ser compreendida de poliuretano.
[00199] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito segundo agarrador ou o dito primeiro agarrador pode ser pelo menos parcialmente coberto por uma superfície removível.
[00200] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito segundo agarrador ou o dito primeiro agarrador pode compreender pelo menos uma face aproximadamente semicircular ou contornada.
[00201] Em algumas modalidades, uma dentre a pluralidade de superfícies da dita placa-guia pode compreender uma parede de suporte, sendo que a dita parede de suporte sustenta o dito primeiro agarrador. Em algumas modalidades, a estrutura de suporte pode compreender adicionalmente um ou mais reforços, sendo que os ditos reforços se estendem da dita parede de suporte até a dita placa-guia.
[00202] Em algumas modalidades, o atuador pode compreender uma alça.
[00203] Em algumas modalidades, o dito atuador pode compreender um came com pelo menos um segmento plano.
[00204] De acordo com outra modalidade da presente revelação, uma pinça pode compreender uma placa-guia que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma pluralidade de superfícies, o primeiro agarrador é acoplado a uma dentre a pluralidade de superfícies, um segundo agarrador é acoplado de modo deslizante a uma dentre a pluralidade de superfícies da placa-guia, o segundo agarrador é acoplado à dita placa e pelo menos um membro de desvio, sendo que o dito membro de desvio é acoplado tanto à dita placaguia quanto à dita segunda placa.
[00205] Em algumas modalidades, a placa-guia pode compreender adicionalmente um membro adaptado como um suporte para palma. O dito membro pode ter o formato de U.
[00206] Em algumas modalidades, a segunda placa pode compreender adicionalmente um apoio. A dita segunda placa pode compreender adicionalmente um segundo membro, sendo que o segundo membro é adaptado como uma alça. A dita alça pode ter o formato de U.
[00207] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito segundo agarrador ou o dito primeiro agarrador pode ser compreendido de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado.
[00208] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito segundo agarrador ou o dito primeiro agarrador pode ser pelo menos parcialmente coberto por uma superfície removível.
[00209] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito segundo agarrador ou o dito primeiro agarrador pode compreender pelo menos uma face aproximadamente semicircular ou contornada.
[00210] Em algumas modalidades, uma dentre a dita pluralidade de superfícies da dita placa-guia pode compreender uma parede de suporte, sendo que a dita parede de suporte sustenta o dito primeiro agarrador.
[00211] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um ou mais reforços, sendo que os ditos reforços se estendem da dita parede de suporte até a dita placa-guia.
[00212] Em algumas modalidades, a dita segunda placa pode compreender uma parede de suporte, sendo que a dita parede de suporte sustenta o dito segundo agarrador.
[00213] Em algumas modalidades, a segunda placa pode compreender adicionalmente um ou mais reforços, sendo que os ditos reforços se estendem da dita parede de suporte da dita segunda placa para a dita segunda placa.
[00214] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma engrenagem de pinhão em engate operacional com o dito apoio da dita segunda placa.
[00215] Em algumas modalidades, a dita segunda placa compreende uma ranhura através da qual a engrenagem de pinhão se projeta. Em algumas modalidades, pelo menos uma borda da dita ranhura pode compreender os dentes do dito apoio.
[00216] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um eixo de engrenagem, a dita engrenagem é acoplada à dita placa-guia. A dita engrenagem de pinhão pode girar ao redor do eixo geométrico do dito eixo de engrenagem.
[00217] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma catraca.
[00218] Em algumas modalidades, a dita catraca pode compreender uma alavanca de catraca, sendo que a dita alavanca de catraca pode compreender, uma estrutura de entrada de alavanca de catraca, uma estrutura de saída de alavanca de catraca e um cubo de alavanca de catraca giratório ao redor do eixo geométrico do eixo de engrenagem e à qual a estrutura de entrada de alavanca de catraca e a estrutura de saída são acopladas.
[00219] Em algumas modalidades, a estrutura de entrada da alavanca de catraca pode compreender uma alça de alavanca de catraca.
[00220] Em algumas modalidades, a estrutura de saída da alavanca de catraca pode compreender um ou mais membros. Os membros da estrutura de saída podem sustentar pelo menos uma lingueta.
[00221] Em algumas modalidades, a atuação da alavanca de catraca pode fazer com que a lingueta engate de modo operacional a engrenagem de pinhão através de um orifício no cubo de alavanca de catraca.
[00222] Em algumas modalidades, a atuação da alavanca de catraca pode fazer com que o segundo agarrador se desloque da primeira posição em direção a uma segunda posição.
[00223] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma ligação central em que a ligação central é uma posição central quando o segundo agarrador estiver em uma dentre a primeira posição e a segunda posição.
[00224] Em algumas modalidades, a pinça pode ser para uso com dispositivos médicos.
[00225] Em algumas modalidades, o pelo menos um membro de desvio pode ser uma mola de extensão.
[00226] Em algumas modalidades, o comprimento não submetido à tensão da dita mola de extensão pode ser ligeiramente menor do que a distância entre um ponto de acoplamento de mola de extensão na placa-guia e um ponto de acoplamento de mola de extensão na segunda placa.
[00227] De acordo com outra modalidade da presente revelação, uma pinça pode compreender um alojamento que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma pluralidade de superfícies. A pinça pode compreender uma base de primeiro agarrador acoplada a uma dentre a dita pluralidade de superfícies. A pinça pode compreender uma base de segundo agarrador deslizável ao redor de uma dentre a dita pluralidade de superfícies, a dita base de segundo agarrador é localizada entre a dita base de primeiro agarrador e a dita segunda extremidade. A pinça também pode compreender pelo menos um membro de desvio, um atuador, sendo que o dito atuador é acoplado de modo giratório ao dito alojamento e pelo menos uma engrenagem.
[00228] Em algumas modalidades, a pelo menos uma do pelo menos uma engrenagem pode ser uma engrenagem de came excêntrico.
[00229] Em algumas modalidades, o primeiro agarrador pode ser acoplado à base de primeiro agarrador e um segundo agarrador pode ser acoplado à base de segundo agarrador.
[00230] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito agarrador móvel ou o dito agarrador fixo pode ser compreendido de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado.
[00231] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito primeiro agarrador ou o dito segundo agarrador pode ser pelo menos parcialmente coberto por uma superfície removível.
[00232] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o dito primeiro agarrador ou o dito segundo agarrador pode compreender pelo menos uma face aproximadamente semicircular ou contornada.
[00233] Em algumas modalidades, o atuador pode ser uma alça. A alça pode ter o formato aproximadamente de L que compreende um braço horizontal e um braço vertical. O dito braço vertical pode compreender um alojamento de fecho dimensionado para acomodar um fecho da alça de atuador.
[00234] Em algumas modalidades, o alojamento de fecho compreende pelo menos um membro de desvio, sendo que o dito membro de desvio é posicionado para desviar o dito fecho da alça de atuador para uma primeira posição.
[00235] Em algumas modalidades, o dito fecho da alça de atuador pode prender em uma estrutura do alojamento quando na primeira posição rejeita qualquer rotação do atuador.
[00236] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma armação deslizadora.
[00237] Em algumas modalidades, a dita armação deslizadora pode compreender pelo menos uma reentrância-guia dimensionada para encaixar uma projeção-guia na dita base de segundo agarrador.
[00238] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma armação deslizadora, a dita armação deslizadora pode compreender um meio para um acoplamento deslizante à dita base de segundo agarrador.
[00239] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente pelo menos um suporte de membro de desvio acoplado a pelo menos uma face da dita armação deslizadora.
[00240] Em algumas modalidades, o pelo menos um do pelo menos um membro de desvio será uma mola em espiral.
[00241] Em algumas modalidades, o dito suporte de membro de desvio pode compreender uma projeção dimensionada para se encaixar em um diâmetro em espiral de uma mola de compressão.
[00242] Em algumas modalidades, o suporte de membro de desvio pode compreender adicionalmente uma extremidade, a dita extremidade pode ser fixada ao dito suporte de membro de desvio e pode ter um diâmetro maior do que o dito diâmetro em espiral da dita mola de compressão.
[00243] Em algumas modalidades, pelo menos uma da pelo menos uma engrenagem pode ser acoplada de modo excêntrico e giratório a um eixo de engrenagem.
[00244] Em algumas modalidades, um eixo de engrenagem pode girar quando o atuador for atuado.
[00245] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente pelo menos uma engrenagem de came adicional, a dita engrenagem de came adicional pode ser posicionada para ser girada pela dita engrenagem no dito eixo de engrenagem.
[00246] Em algumas modalidades, a dita engrenagem de came adicional pode ser fixada de modo excêntrico e giratório ao dito segundo agarrador.
[00247] Em algumas modalidades, uma engrenagem de came adicional pode ser fixada de modo excêntrico e giratório ao dito segundo agarrador.
[00248] Em algumas modalidades, a dita engrenagem de came adicional pode ser conectada de modo giratório à dita engrenagem através de uma ligação.
[00249] Em algumas modalidades, a dita ligação pode ser um corpo aproximadamente em formato de garra, a dita ligação pode ser configurada para restringir o arco através do qual a engrenagem e a engrenagem de came adicional têm a capacidade de girar.
[00250] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um fecho, o dito fecho pode ser um corpo operativamente deslocável preso à dita base de primeiro agarrador.
[00251] Em algumas modalidades, o dito fecho pode compreender pelo menos uma superfície que define um prendedor.
[00252] Em algumas modalidades, o fecho pode prender pelo menos uma porção do atuador, rejeitando a atuação adicional do atuador.
[00253] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um fecho, o dito fecho pode ser um corpo operativamente deslocável preso à dita base de primeiro agarrador. O dito fecho pode compreender pelo menos uma superfície que define um prendedor, o dito prendedor tem a capacidade de engatar uma porção do braço horizontal da alça e, desse modo, rejeitar a atuação adicional da dita alça.
[00254] Em algumas modalidades, o dito fecho pode compreender uma calha flanqueada por pelo menos uma superfície inclinada.
[00255] Em algumas modalidades, o fecho pode compreender adicionalmente pelo menos um membro de desvio configurado para desviar o fecho para uma primeira posição.
[00256] Em algumas modalidades, o fecho pode assumir uma segunda posição durante pelo menos uma parte da atuação do atuador.
[00257] Em algumas modalidades, o fecho pode estar na primeira posição após a atuação total do atuador e engatar operativamente o atuador para impedir a atuação adicional do atuador.
[00258] De acordo com outra modalidade da presente revelação, um clipe pode compreender um fecho de torção, sendo que o dito fecho de torção compreende um feixe que tem uma frente, uma traseira e um fundo. O grampo pode compreender adicionalmente pelo menos um retentor de mola, sendo que o dito retentor de mola compreende um par de projeções aproximadamente circulares fixadas ao dito fundo do dito fecho de torção. O grampo pode compreender adicionalmente pelo menos uma mola de torção, a dita mola de torção é dimensionada para se encaixar entre o dito par de projeções aproximadamente circulares. O grampo pode compreender adicionalmente pelo menos um gancho de fecho. O pelo menos um gancho de fecho pode compreender uma fenda. O fecho de torção pode ser adicionalmente configurado para pivotar entre uma primeira posição e uma segunda posição.
[00259] Em algumas modalidades, o grampo pode ser configurado para prender um dispositivo médico a uma estrutura de suporte.
[00260] Em algumas modalidades, o grampo pode compreender adicionalmente uma cunha de fecho, a dita cunha de fecho pode ser um prisma triangular que se projeta a partir de pelo menos uma porção da dita frente do dito fecho de torção.
[00261] Em algumas modalidades, o fecho pode compreender adicionalmente pelo menos dois ganchos de fecho.
[00262] De acordo com outra modalidade da presente revelação, uma pinça pode compreender um alojamento, primeira e segunda mandíbulas de agarrador, ambas as ditas mandíbulas de agarrador contidas pelo menos parcialmente no dito alojamento, um primeiro bráquete que compreende parte da primeira mandíbula de agarrador e um segundo bráquete que compreende parte da dita segunda mandíbula de agarrador, uma primeira superfície de agarre acoplada a pelo menos uma superfície do primeiro bráquete, uma segunda superfície de agarre acoplada a pelo menos uma superfície do segundo bráquete, pelo menos uma engrenagem, a dita engrenagem acoplada de modo operacional à dita primeira mandíbula de agarrador e à dita segunda mandíbula de agarrador e pelo menos um membro de desvio fixado ao dito alojamento e a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda mandíbulas de agarrador.
[00263] Em algumas modalidades, o pelo menos um membro de desvio pode compreender dois membros de desvio, sendo que um dentre o dito membros de desvio que se estende a partir da dita primeira mandíbula de agarrador até o dito alojamento, sendo que o outro dos ditos membros de desvio se estende a partir da dita segunda mandíbula de agarrador até o dito alojamento.
[00264] Em algumas modalidades, os membros de desvio podem ser molas de extensão.
[00265] Em algumas modalidades, a primeira e a segunda mandíbulas de agarrador podem compreender pelo menos uma superfície dentada.
[00266] Em algumas modalidades, a dita pelo menos uma engrenagem é uma engrenagem de pinhão que pode se engatar com pelo menos uma dentre as ditas superfícies dentadas da dita primeira ou dita segunda mandíbula de agarrador.
[00267] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente uma alça, a dita alça é fixada de modo pivotante à dita primeira mandíbula de agarrador. A dita alça pode ser móvel entre uma primeira e uma segunda posição.
[00268] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente pelo menos uma ligação, a dita ligação pode se estender a partir da alça até a dita primeira mandíbula de agarrador.
[00269] Em algumas modalidades, pelo menos uma das ligações pode ser uma ligação central.
[00270] Em algumas modalidades, pelo menos uma das ligações pode acoplar operativamente a alça a um came, de tal modo que quando a dita alça for movida para a dita segunda posição, o dito came empurra a dita primeira mandíbula de agarrador e a dita segunda mandíbula de agarrador mais próximas.
[00271] Em algumas modalidades, a ligação central pode estar em uma posição central quando a alça estiver na segunda posição.
[00272] De acordo com outra modalidade da presente revelação, uma pinça pode compreender uma base para fixar um objeto, sendo que a dita base tem uma linha central. A pinça também pode compreender um par de agarradores, o dito par de agarradores é orientado de modo oblíquo para a dita linha central da dita base.
[00273] Em algumas modalidades, o objeto pode ser um dispositivo médico.
[00274] De acordo com outra modalidade da presente revelação, uma pinça pode compreender um alojamento, primeiro agarrador e segundo agarrador, pelo menos um dentre o primeiro e o segundo agarradores que são móveis e um atuador. O atuador pode ser configurado para atuar o agarrador móvel do primeiro e do segundo agarradores entre uma primeira posição e uma segunda posição. A pinça pode compreender adicionalmente pelo menos uma ligação. A pelo menos uma ligação pode acoplar operativamente o atuador ao agarrador móvel. A pinça pode compreender adicionalmente pelo menos um membro de desvio configurado e posicionado de modo a fornecer uma força de pinçagem quando o agarrador móvel do primeiro e do segundo agarradores estiver em uma dentre a primeira e a segunda posições.
[00275] Em algumas modalidades, a dita pelo menos uma ligação pode ser uma ligação central. A ligação central pode estar em uma orientação central quando o agarrador móvel estiver em uma dentre a primeira posição e a segunda posição.
[00276] Em algumas modalidades, os ditos primeiro agarrador e segundo agarrador podem ser orientado de modo oblíquo para uma linha central da dita pinça.
[00277] Em algumas modalidades, o dito agarrador móvel pode ser acoplado de modo deslizante a um membro acionado.
[00278] Em algumas modalidades, o dito membro acionado pode ser acoplado de modo deslizante a um alojamento.
[00279] Em algumas modalidades, pelo menos dois dos membros de desvio podem ser molas de compressão, as ditas molas de compressão podem ser posicionadas de tal modo que quando comprimidas as molas de compressão são configuradas para exercer uma força de pinçagem em um objeto pinçado.
[00280] Em algumas modalidades, pelo menos um membro de desvio pode ser uma mola de força constante, a dita pelo menos uma mola de força constante pode ser posicionada de tal modo que quando desenrolada uma força de pinçagem é exercida contra um objeto pinçado.
[00281] Em algumas modalidades, o atuador pode ser uma alça.
[00282] Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o pelo menos um membro de desvio pode ser uma mola de extensão, a dita mola de extensão é fixada à dita alça em uma primeira extremidade e ao dito alojamento em uma segunda extremidade.
[00283] Em algumas modalidades, a dita pelo menos uma mola de extensão pode ser uma mola central e pode estar em uma orientação central quando o agarrador móvel estiver em uma dentre a primeira posição e a segunda posição.
[00284] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um fecho, o dito fecho pode ser acoplado de modo pivotante ao dito atuador e que compreende uma projeção de fecho.
[00285] Em algumas modalidades, o dito fecho pode ser pivotável entre uma primeira posição e uma segunda posição. O dito fecho pode compreender um corpo de fecho com uma pluralidade de faces pelo menos uma da qual pode compreender adicionalmente pelo menos um recurso ergonômico.
[00286] Em algumas modalidades, o fecho pode ser desviado para a primeira posição através de pelo menos uma mola de torção.
[00287] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um prendedor de fecho, sendo que o prendedor de fecho pode ser uma parte de uma dentre a primeira mandíbula de agarrador e a segunda mandíbula de agarrador.
[00288] Em algumas modalidades, o dito prendedor de fecho pode ser configurado para reter a dita projeção de fecho quando o dito atuador tiver atuado o agarrador móvel para uma dentre a primeira posição e a segunda posição.
[00289] Em algumas modalidades, pivotar o fecho da primeira posição para a segunda posição pode liberar a projeção de fecho a partir do dito prendedor de fecho.
[00290] Em algumas modalidades, a pinça pode ser para uso com dispositivos médicos e acessórios médicos.
[00291] Em algumas modalidades, o alojamento pode incluir um meio de acoplar a pinça a uma carga. A carga pode ser um dispositivo médico. Em algumas modalidades, o dispositivo médico pode ser uma bomba de infusão peristáltica ou bomba de infusão de pistão da seringa.
[00292] Em algumas modalidades, pelo menos em parte de pelo menos dos agarradores pode compreender uma superfície de agarre que é de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado.
[00293] Em algumas modalidades, a dita superfície de agarre pode ser removível e/ou substituível.
[00294] Em algumas modalidades, a dita superfície de agarre pode compreender uma face semicircular ou contornada.
[00295] Em uma modalidade da presente revelação, uma pinça inclui um alojamento, um agarrador fixo, um membro acionado, um agarrador móvel e um atuador. O alojamento inclui primeiro e segundo trilhos. O agarrador fixo é acoplado ao alojamento. O membro acionado é configurado para deslizar no primeiro e no segundo trilhos do alojamento. O agarrador móvel é acoplado de modo operacional ao membro acionado. O atuador é configurado para mover o membro acionado em direção a uma primeira posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção ao agarrador fixo. O atuador é adicionalmente configurado para mover o membro acionado em direção a uma segunda posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção oposta a partir do agarrador fixo. O atuador pode ser uma alça acoplada de modo pivotante ao alojamento. A pinça pode incluir adicionalmente a primeira e a segunda ligações. A primeira ligação pode ser acoplada a um primeiro lado da alça e um primeiro lado do membro acionado e a segunda ligação pode ser acoplada a um segundo lado da alça e a um segundo lado do membro acionado.
[00296] A pinça pode compreender adicionalmente uma armação de agarrador acoplada de modo deslizante ao membro acionado. Um membro de desvio pode ser configurado para desviar a armação de agarrador no membro acionado em direção ao agarrador fixo.
[00297] O membro acionado pode incluir um membro de paragem configurado para impedir o movimento da armação de agarrador em relação ao membro acionado além de um local predeterminado do membro acionado. O agarrador móvel pode ser acoplado de modo operacional à armação de agarrador.
[00298] O membro de desvio pode ser uma mola de força constante, uma mola de compressão ou outra mola compressível ou expansível.
[00299] A pinça pode ser configurada para permitir que a armação de agarrador pare quando em contiguidade com um objeto enquanto permite que o membro acionado continue a se mover à medida que o atuador é adicionalmente atuado.
[00300] A armação de agarrador pode ser rigidamente acoplada ao agarrador móvel e a pinça pode incluir adicionalmente um membro de desvio configurado para desviar a armação de agarrador no membro acionado em direção ao agarrador fixo.
[00301] Em ainda outra modalidade, uma pinça inclui um alojamento, um meio de agarre fixo e um meio de agarre móvel. O meio de agarre fixo é para ser acoplado de modo rígido ao alojamento. O meio de agarre móvel é para agarrar a pinça em um objeto.
[00302] Na presente revelação, um apoio pode incluir um membro de suporte que tem uma primeira parte de extremidade e uma segunda parte de extremidade que está em frente à primeira parte de extremidade. O apoio também pode incluir pelo menos uma montagem. A pelo menos uma montagem pode ser acoplada ao membro de suporte e pode disposta no membro de suporte entre a primeira parte de extremidade e a segunda parte de extremidade do membro de suporte. Além disso, uma pinça pode ser acoplada ao membro de suporte e a pinça pode ser configurada para ter uma posição pinçada e uma posição inalterada.
[00303] Em uma modalidade exemplificativa, o membro de suporte pode ser um objeto com formato cilíndrico, como um mastro. Em determinadas modalidades, a pelo menos uma montagem pode ser aproximadamente perpendicular ao membro de suporte. A pelo menos uma montagem também pode ser alongada em uma primeira direção, em que a primeira direção é aproximadamente perpendicular ao membro de suporte. A pelo menos uma montagem também pode incluir uma superfície substancialmente plana. De modo semelhante, cada pelo menos uma montagem pode ser uma placa. Adicionalmente, a pelo menos uma montagem pode ser conectada de modo pivotante ao membro de suporte. A pelo menos uma montagem também pode ser configurada para girar ao redor de um eixo geométrico longitudinal do membro de suporte. Ademais, a pelo menos uma montagem pode ser conectada de modo articulado ao membro de suporte. Em determinadas modalidades, a dobradiça pode ser configurada para ter um eixo geométrico de rotação em um plano transversal do membro de suporte. Em outras modalidades, a dobradiça pode ser configurada para ter um eixo geométrico de rotação em um plano longitudinal do membro de suporte. Além disso, a pelo menos uma montagem pode ser conectada de modo removível ao membro de suporte. Alternativamente, a pelo menos uma montagem pode ser conectada de modo fixo ao membro de suporte. A pelo menos uma montagem também pode incluir um flange que se estende para cima a partir de uma segunda extremidade da pelo menos uma montagem, em que a segunda extremidade da pelo menos uma montagem está em frente a uma primeira extremidade da pelo menos uma montagem.
[00304] Em uma modalidade preferencial, a pelo menos uma montagem pode ser configurada para receber um dispositivo médico. O dispositivo médico pode ser fixável a qualquer uma da pelo menos uma montagem. Igualmente, o dispositivo médico pode ser destacável de qualquer uma da pelo menos uma montagem.
[00305] O apoio pode compreender adicionalmente um membro de base que pode ser acoplado ao membro de suporte. O membro de base pode ser posicionado em relação espaçada com o membro de suporte e pode ser configurado para fornecer um momento de força que é suficiente para cancelar um momento de força ao redor da pinça do apoio. Em uma modalidade preferencial, o membro de base pode ser configurado para estar próximo de uma estrutura de suporte em um ponto de repouso e, desse modo, a posição do membro de suporte em uma distância para longe da estrutura de suporte. O membro de base pode incluir uma fenda no ponto de repouso em que o membro de base está próximo da estrutura de suporte e a fenda pode ter um raio de curvatura. Alternativamente, o membro de base pode incluir uma pinça que seja configurada para pinçar em uma estrutura de suporte. Em uma modalidade preferencial, o membro de base pode ser acoplado de modo operacional à segunda parte de extremidade do membro de suporte. Em modalidades em que o membro de base está acoplado à segunda parte de extremidade do membro de suporte, duas ou mais rodas podem ser acopladas ao membro de base. Em determinadas modalidades, as pelo menos duas rodas podem ser acopladas de modo removível ao membro de base. Em outras modalidades, um conjunto de roda pode acoplar pelo menos duas rodas ao membro de base. O conjunto de roda pode ser igualmente acoplado de modo removível ao membro de base. Ademais, o membro de base pode, o próprio, ser configurado para receber um dispositivo médico.
[00306] A pinça do apoio pode incluir um agarrador fixo e um agarrador móvel. Em uma modalidade preferencial, a pinça pode ser acoplada de modo operacional à primeira parte de extremidade do membro de suporte. Para acoplar com uma estrutura de suporte, o agarrador móvel pode se mover em uma primeira direção no sentido do agarrador fixo. Para desacoplar da estrutura de suporte, o agarrador móvel pode se mover em uma segunda direção no sentido do agarrador fixo. O agarrador fixo e o agarrador móvel podem ser moldados para se acoplarem com uma faixa de diferentes estruturas de suporte. Assim, a pinça pode ser configurada para se acoplar de modo removível com uma estrutura de suporte quando a pinça estiver em posição pinçada.
[00307] Para possibilitar que a pelo menos uma montagem, o membro de suporte e a pinça sejam conduzidos como um grupo, o apoio pode compreender adicionalmente uma alça que pode ser acoplada à primeira parte de extremidade do membro de suporte e que pode ser disposta acima da pelo menos uma montagem. A alça pode se aproximar do formato de um "U" e pode ser configurada para se estender em uma direção aproximadamente perpendicular para o membro de suporte.
[00308] Cada uma de pelo menos uma montagem também inclui um respectivo conector. O conector pode ser configurado para fazer interface com um dispositivo médico, como um cliente de monitoramento. Em uma modalidade preferencial, o respectivo conector da pelo menos uma montagem pode ser configurado para receber potência. A potência pode ser fornecida por um sistema de alimentação que é configurado para fornecer potência para o respectivo conector da pelo menos uma montagem. O sistema de alimentação pode ser configurado para receber potência de corrente alternada equilibrada e para fornecer potência de corrente contínua para o respectivo conector da pelo menos uma montagem. Semelhantemente, o sistema de alimentação pode ser configurado para receber potência de corrente alternada desequilibrada e para fornecer potência de corrente contínua para o respectivo conector da pelo menos uma montagem. O sistema de alimentação pode incluir um sistema de fonte de alimentação que é acoplado de modo operacional ao membro de suporte, e cada uma da pelo menos uma montagem pode incluir um respectivo sistema de transmissão de potência que é configurado para fornecer potência para o respectivo conector da pelo menos uma montagem. O membro de base pode incluir de modo operacional, elementos do sistema de alimentação mencionado anteriormente.
[00309] Em determinadas modalidades, o respectivo conector da pelo menos uma montagem pode ser configurado para conduzir sinais. Para conduzir sinais entre os respectivos conectores, cada uma da pelo menos uma montagem pode inclui um respectivo barramento de placa de suporte que é conectado ao respectivo conector no mesmo e o respectivo barramento de placa de suporte pode fazer interface com um barramento central que é acoplado de modo operacional ao membro de suporte.
[00310] Os materiais substancialmente rígidos como ligas de alumínio, ligas de aço inoxidável, ligas de aço e polímeros manipulados podem ser usados para construir o apoio e componentes como a pelo menos uma montagem, o membro de suporte, o membro de base e a pinça. Além disso, pelo menos uma porção do membro de suporte, a pelo menos uma montagem, o membro de base e a pinça podem incluir um revestimento antibacteriano, um antimicrobiano ou um antiviral.
[00311] Um sistema de apoio pode incluir o apoio descrito acima. O sistema de apoio pode compreender adicionalmente pelo menos um dispositivo que pode ser adaptado para ser recebido por qualquer uma dentre a pelo menos uma montagem do apoio. O dispositivo pode incluir adicionalmente um mecanismo de pinça que é configurado para se acoplar de modo operacional e removível com o membro de suporte do apoio. Além disso, o dispositivo pode incluir um conector que pode ser configurado para se comunicar eletricamente com o respectivo conector de qualquer uma da pelo menos uma montagem. O mecanismo de pinça do pelo menos um dispositivo pode compreender qualquer um dentre os mecanismos de pinça descritos acima. Em uma modalidade preferencial do sistema de apoio, o dispositivo pode ser um dispositivo médico.
[00312] Em algumas modalidades de um aparelho de apoio, o aparelho de apoio pode compreender pelo menos um mastro de suporte que tem uma primeira parte de extremidade e uma segunda parte de extremidade, pelo menos um dentre um conjunto de pinça, suspensor ou alça fixada à primeira parte de extremidade do mastro de suporte, pelo menos um conector de montagem, pelo menos um recurso de alinhamento acoplado de modo operacional ao mastro de suporte; e um membro de base fixado à segunda parte de extremidade do mastro de suporte.
[00313] O pelo menos um conector de montagem pode ser configurado para se engatar de modo operacional com um conector de dispositivo médico. Pelo menos um dentre o pelo menos um recurso de alinhamento pode ser configurado para alinhar o conector de dispositivo médico com o pelo menos um do pelo menos um conector de montagem. Pelo menos um do pelo menos um recurso de alinhamento pode ser incluído em um colar no mastro de suporte.
[00314] O aparelho de apoio pode compreender adicionalmente um sistema de alimentação. O sistema de alimentação pode ser configurado para fornecer potência a pelo menos um dispositivo médico por meio do pelo menos um conector de montagem. O aparelho de apoio pode compreender um sistema de comunicação configurado para permitir que um dispositivo médico fixado se comunique com pelo menos um outro dispositivo médico fixado por meio do pelo menos um conector de montagem. O sistema de comunicação pode ser configurado para usar pelo menos um dentre um protocolo CANbus e protocolo USB.
[00315] Em algumas modalidades, o membro de base pode compreender um conector de potência, uma fonte de alimentação, um cabo de alimentação principal que conecta eletricamente o conector de potência e a fonte de alimentação e pelo menos um cabo de transmissão que conecta a fonte de alimentação e o pelo menos um conector de montagem.
[00316] O mastro de suporte pode ser configurado para aceitar uma pinça. Em tais modalidades, a pinça pode compreender um alojamento que inclui primeiro e segundo trilhos, um agarrador fixo acoplado ao alojamento, um membro acionado configurado para deslizar no primeiro e no segundo trilhos do alojamento, um agarrador móvel acoplado de modo operacional ao membro acionado e um atuador configurado para mover o membro acionado no sentido de uma primeira posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção ao agarrador fixo, o atuador é adicionalmente configurado para mover o membro acionado no sentido de uma segunda posição para, desse modo, mover o agarrador móvel em direção oposta ao agarrador fixo.
[00317] A pinça pode ser configurada para acoplar um dispositivo médico ao mastro de suporte do aparelho de apoio. Um conector de dispositivo médico pode ser disposto na pinça e pode ser configurado para se engatar de modo operacional com pelo menos um do pelo menos um conector de montagem para receber pelo menos um dentre uma conexão de rede e uma potência para o dispositivo médico.
[00318] O aparelho de apoio pode ser configurado para se acoplar a um mastro de soro. O pelo menos um mastro de suporte pode ser um mastro de soro. O membro de base pode compreender adicionalmente pelo menos uma roda.
[00319] Em algumas modalidades, o aparelho de apoio pode ser parte de um sistema que compreende o aparelho de apoio. Em tais modalidades, um aparelho de apoio pode compreender pelo menos um mastro de suporte que tem uma primeira parte de extremidade e uma segunda parte de extremidade, pelo menos um dentre um conjunto de pinça, suspensor ou alça fixada à primeira parte de extremidade do mastro de suporte, pelo menos um conector de montagem, pelo menos um recurso de alinhamento acoplado de modo operacional ao pelo menos um mastro de suporte; e um membro de base fixado à segunda parte de extremidade do mastro de suporte. O sistema também pode compreender uma pinça configurada para pinçar o pelo menos um mastro de suporte. A pinça pode compreender um alojamento que inclui o primeiro e o segundo trilhos, um agarrador fixo acoplado ao alojamento, um membro acionado configurado para deslizar no primeiro e no segundo trilhos do alojamento, um agarrador móvel acoplado de modo operacional ao membro acionado e um atuador configurado para mover o membro acionado no sentido de uma primeira posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção ao agarrador fixo, o atuador é adicionalmente configurado para mover o membro acionado no sentido de uma segunda posição para, desse modo, mover o agarrador móvel em direção oposta ao agarrador fixo.
[00320] Em algumas modalidades o pelo menos um do pelo menos um conector de montagem pode ser configurado para se engatar de modo operacional com um conector de dispositivo médico. Pelo menos um dentre o pelo menos um recurso de alinhamento pode ser configurado para alinhar o conector de dispositivo médico com o pelo menos um do pelo menos um conector de montagem. O conector de dispositivo médico pode ser disposto sobre um dentre o agarrador fixo ou o agarrador móvel da pinça. O conector de dispositivo médico pode ser configurado para se engatar de modo operacional com o pelo menos um do pelo menos um conector de montagem para receber pelo menos um dentre uma conexão de rede e uma potência para um dispositivo médico. O dispositivo médico pode ser um cliente de monitoramento que compreende um computador do tipo tablet. O dispositivo médico pode ser uma bomba de infusão. O dispositivo médico pode ser um PCA. O dispositivo médico pode ser um monitor fisiológico.
[00321] Em algumas modalidades da presente revelação, os conectores podem ser dispostos em mecanismos protetores que podem ser acoplados ao apoio. Em uma modalidade específica, um mecanismo protetor inclui: um membro-guia; um conector que é acoplado ao membro-guia; um membro de atuação que tem a primeira e a segunda porções de extremidade, em que a primeira parte de extremidade do membro de atuação é acoplado de modo pivotante ao membro-guia; e um membro de cobertura que pode ser acoplado de modo pivotante ao membro-guia. O membro de cobertura pode ser configurado para interagir com o membro de atuação de modo a pivotar para, desse modo, descobrir o conector quando o membro de atuação pivotar em uma primeira direção e pivotar para cobrir o conector quando o membro de atuação pivotar em uma segunda direção oposta. O mecanismo protetor também pode incluir um membro de batente que é disposto em uma face do membro-guia. O membro de batente também pode incluir um membro de batente que é disposto em uma face do membro-guia. O conector pode ser disposto na face de membro de batente.
[00322] Em uma modalidade específica, o membro de cobertura do mecanismo protetor pode ser adaptado para descobrir o conector quando o membro de atuação pivotar de uma primeira posição para uma segunda posição. O membro de cobertura pode ser adaptado para cobrir o conector quando o membro de atuação pivotar em uma segunda direção oposta da segunda posição para a primeira posição. A face do membro de batente pode definir uma reentrância ou uma ranhura que é configurada para receber pelo menos uma porção do membro de cobertura quando o membro de cobertura for completamente descoberto e o membro de atuação estiver na segunda posição.
[00323] Ainda em outra modalidade da presente revelação, o mecanismo protetor pode compreender adicionalmente uma gaxeta compatível que pode ser acoplada ao membro de batente e configurada para abranger o conector. O membro de cobertura pode incluir uma nervura de perímetro pode ser adaptada para vedar contra a gaxeta compatível quando o membro de atuação estiver na primeira posição e o conector estiver coberto pelo membro de cobertura. Em algumas modalidades, a gaxeta compatível pode incluir uma primeira porção, uma segunda porção e uma porção transicional entre a primeira e a segunda porções da gaxeta compatível; a nervura de perímetro pode ser adaptada para vedar contra pelo menos a primeira porção da gaxeta compatível quando o membro de atuação estiver em uma primeira posição e o conector é coberto e a nervura de perímetro pode ser adaptada para vedar contra pelo menos a segunda porção da gaxeta compatível quando o membro de atuação estiver na segunda posição e o conector estiver descoberto.
[00324] Para receber um dispositivo, o mecanismo protetor pode compreender adicionalmente a primeira e a segunda projeções de trilho. Cada projeção de trilho pode ter uma porção de web e uma porção de cabeça mais ampla de tal modo que a porção de web acople a porção de cabeça à face do membro-guia. A primeira e a segunda projeções de trilho podem ser dispostas na face do membro-guia de tal modo que as mesmas sejam aproximadamente paralelas e em relação espaçada entre si. Entre a primeira e a segunda projeções de trilho, o membro-guia pode definir uma ranhura que se estende de uma primeira face do membro-guia (a face do membro-guia mencionada) para uma segunda face do membro-guia, ou o membro-guia pode definir uma reentrância que é disposta na face do membro-guia. Tanto a reentrância quanto a ranhura podem ser adaptadas para receber uma porção do membro de atuação.
[00325] O membro de atuação do mecanismo protetor pode incluir uma face inclinada que define uma porção inclinada do membro de atuação. Em algumas modalidades, devido à face inclinada, a porção inclinada do membro de atuação pode aumentar em área de corte transversal da primeira parte de extremidade do membro de atuação até um ponto em que a face inclinada termina entre a primeira e a segunda porções de extremidade do membro de atuação. A face inclinada pode se inclinar tal que a face inclinada se projeta a partir do plano da face do membro-guia quando o membro de atuação estiver em uma primeira posição e quando o membro de atuação estiver em uma segunda posição. A face inclinada pode se estender substancialmente no plano da face do membro-guia. O mecanismo protetor pode compreender adicionalmente pelo menos uma mola de atuação que pode desviar o membro de atuação de tal modo que o membro de atuação pode retornar automaticamente para a primeira posição sob a força da mola de atuação. Assim, a pelo menos uma mola de atuação pode ter uma primeira extremidade que é acoplada ao membro de atuação e uma segunda extremidade que é acoplada ao membro-guia.
[00326] O mecanismo protetor também pode inclui um membro de fecho que pode ser acoplado de modo pivotante ao membro-guia em um ponto pivô entre a primeira e a segunda porções de extremidade do membro de fecho. Adicionalmente, o membro de fecho pode definir uma ranhura que tenha a capacidade de receber pelo menos uma porção do membro de atuação e o membro de fecho pode incluir uma projeção de fecho que pode ser disposta na primeira parte de extremidade do membro de fecho e se projeta da face do membro-guia quando o membro de fecho estiver em uma posição trancada. Como o membro de atuação, o membro de fecho pode ser adaptado para retornar automaticamente para a posição trancada sob a força de uma ou mais molas de fecho. Assim, cada uma dentre a uma ou mais molas de fecho pode ter uma primeira extremidade que é acoplada ao membro de batente e uma segunda extremidade que é acoplada ao membro de fecho em um ponto entre o ponto pivô e a segunda parte de extremidade do membro de fecho. Para suspender o movimento pivotante do membro de fecho sob a força da pelo menos uma mola de fecho, o mecanismo protetor pode compreender adicionalmente pelo menos uma projeção de arrestador que pode ser acoplada ao membro-guia e disposta em relação espaçada com o ponto pivô do membro de fecho de tal modo que a pelo menos uma projeção de arrestador possa suspender o movimento pivotante do membro de fecho quando o membro de fecho pivota para a posição trancada.
[00327] Em uma modalidade da presente revelação, o membro de cobertura é um membro protetor que inclui uma porção de cobertura. O membro protetor pode ter uma primeira parte de extremidade que é acoplada a um dentre o membro-guia e o membro de batente e o membro protetor pode ter uma segunda parte de extremidade que inclui a porção de cobertura. Para proteger o conector, o membro protetor pode ser adaptado para se engatar com o membro de atuação de tal modo que o movimento pivotante do membro de atuação em uma primeira direção da primeira posição para a segunda posição possa fazer com que o membro protetor pivote de uma posição protetora para uma posição não protetora e, desse modo, descubra o conector. Igualmente, o movimento pivotante do membro de atuação em uma segunda direção oposta a partir da segunda posição para a primeira posição pode fazer com que o membro protetor pivote da posição não protetora para a posição protetora para, desse modo, cobrir o conector.
[00328] O membro de atuação da primeira modalidade pode incluir a primeira e a segunda projeções canalizadas dispostas na segunda parte de extremidade do membro de atuação. A primeira e segunda projeções canalizadas podem ser espaçadas de tal modo que uma porção do membro protetor pode ser recebida entre as mesmas. Para possibilitar que o membro de atuação atue o membro protetor, o membro protetor pode incluir primeira e segunda projeções de atuação que são adaptadas para engatar respectivamente a primeira e a segunda projeções canalizadas do membro de atuação. Assim, a primeira e a segunda projeções canalizadas podem incluir, respectivamente, um primeiro canal e um segundo canal, em que cada canal é moldado e dimensionado tal que o movimento pivotante do membro de atuação da primeira posição para a segunda posição pode fazer com que o membro protetor pivote da posição protetora para a posição não protetora.
[00329] Em algumas modalidades da presente revelação, o mecanismo protetor pode incluir um membro de fecho. Ademais, a primeira modalidade do mecanismo protetor pode incluir um membro de fecho que define uma ranhura de fecho entre a primeira parte de extremidade do membro de fecho e o ponto pivô do membro de fecho. A ranhura de fecho pode ser configurada de tal modo que o membro de atuação possa atravessar a ranhura de fecho quando o membro de atuação estiver na primeira posição e a ranhura de fecho pode receber pelo menos a porção de cobertura do membro protetor quando o membro de atuação estiver na segunda posição e o membro protetor estiver na posição não protetora.
[00330] A primeira modalidade do mecanismo protetor pode compreender adicionalmente uma gaxeta compatível que pode ser acoplada ao membro de batente e abranger o conector. Para vedar o conector na gaxeta compatível, a porção de cobertura do membro protetor pode incluir uma nervura de perímetro que é adaptada para vedar a gaxeta compatível quando o membro protetor estiver na posição protetora.
[00331] Uma segunda modalidade do mecanismo protetor pode diferir da primeira modalidade do mecanismo protetor. A segunda modalidade do mecanismo protetor pode incluir pelo menos um primeiro membro de ligação e pelo menos um segundo membro de ligação. Cada um dentre o pelo menos um primeiro membro de ligação pode ser configurado para ter uma respectiva primeira parte de extremidade e uma respectiva segunda porção de tal modo que a respectiva primeira parte de extremidade pode ser acoplada de modo pivotante à segunda parte de extremidade do membro de atuação. Igualmente, cada um do pelo menos um segundo membro de ligação pode ter uma respectiva primeira parte de extremidade e respectiva segunda porção. A respectiva primeira parte de extremidade do pelo menos um segundo membro de ligação pode ser acoplada de modo pivotante a cada um do membro de batente em um primeiro ponto e a respectiva segunda parte de extremidade de um respectivo pelo menos um primeiro membro de ligação em um segundo ponto. O primeiro ponto e o segundo ponto podem ser dispostos em relação espaçada de tal modo que o movimento pivotante e substancialmente translacional da segunda parte de extremidade do membro de atuação possa ser transmitido através do pelo menos um primeiro membro de ligação e, então, faz com que o pelo menos um segundo membro de ligação pivote ao redor do primeiro ponto.
[00332] O membro de cobertura da segunda modalidade do mecanismo protetor pode ser acoplado de modo pivotante à respectiva segunda parte de extremidade do pelo menos um segundo membro de ligação de tal modo que o membro de cobertura possa pivotar para uma posição não protetora e, desse modo, descobrir o conector, quando o membro de atuação pivotar na primeira direção e pivotar para uma posição protetora e, desse modo, cobrir o conector, quando o membro de atuação pivotar na segunda direção. Para possibilitar que o pelo menos um segundo membro de ligação se acople com o membro de cobertura, a segunda modalidade do mecanismo protetor pode compreender adicionalmente uma pelo menos uma ranhura de passagem definida pelo membro de batente, e cada um do pelo menos um segundo membro de ligação pode ser disposto em uma respectiva pelo menos uma ranhura de passagem.
[00333] Em ainda outra modalidade da presente revelação, o mecanismo protetor pode incluir uma gaxeta compatível. A gaxeta compatível pode ser acoplada ao membro de batente e ter uma primeira porção, uma segunda porção e uma porção de transição entre a primeira porção e a segunda porção da gaxeta compatível. A primeira porção da gaxeta compatível pode ser configurada para abranger o conector. A porção de transição da gaxeta compatível pode ser configurada para abranger cada uma da pelo menos uma ranhura de passagem. E a segunda porção da gaxeta compatível pode ser configurada para espelhar a primeira porção da gaxeta compatível.
[00334] Para vedar contra a gaxeta compatível, o membro de cobertura pode incluir uma estria de perímetro. A estria de perímetro pode ser adaptada para comprimir a primeira porção da gaxeta compatível e uma porção da porção de transição de tal modo que a estria de perímetro abranja o conector e cada uma da pelo menos uma ranhura de passagem quando o membro de cobertura estiver na posição protetora. Quando o membro de cobertura estiver na posição não protetora, a estria de perímetro pode ser adaptada para vedar contra a gaxeta compatível de tal modo que a estria de perímetro comprima a segunda porção da gaxeta compatível e uma porção da porção de transição de tal modo que a estria de perímetro abranja cada uma da pelo menos uma ranhura de passagem.
[00335] O mecanismo protetor pode incluir adicionalmente uma reentrância de membro de batente ou uma ranhura de membro de batente definida pela face de membro de batente. A reentrância de membro de batente e a ranhura de membro de batente podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção do membro de cobertura quando o membro de cobertura estiver na posição não protetora.
[00336] O mecanismo protetor pode ser uma modalidade de um componente de um sistema para receber um dispositivo. O sistema para receber um dispositivo pode compreender pelo menos um mecanismo protetor e pelo menos um dispositivo recebível. O pelo menos um mecanismo protetor pode incluir um membro-guia que tem uma face do membro-guia, um conector que é acoplado ao membro-guia, um membro de atuação, um membro de cobertura e pelo menos um membro rígido disposto no membro-guia. O membro de atuação pode ser configurado para ter uma primeira parte de extremidade e uma segunda parte de extremidade, em que a primeira parte de extremidade pode ser acoplada de modo pivotante ao membro-guia, e, então, o membro de atuação pode pivotar em uma primeira direção de uma primeira posição para uma segunda posição e em uma segunda direção da segunda posição para a primeira posição. O membro de cobertura pode ser acoplado de modo pivotante ao membro-guia e adaptado para interagir com o membro de atuação de modo a pivotar para descobrir o conector quando esse membro de atuação pivotar na primeira direção e pivotar para cobrir o conector quando o membro de atuação pivotar na segunda direção oposta. Em qualquer modalidade descrita no presente documento, o mecanismo protetor pode ser adaptado para ser um mecanismo protetor do sistema para receber um dispositivo.
[00337] O pelo menos um dispositivo recebível do sistema para receber um dispositivo pode compreender um conector e um pelo menos um canal. O conector pode ser disposto no dispositivo recebível de tal modo que o mesmo tenha a capacidade de fazer interface com o conector do pelo menos um mecanismo protetor. O pelo menos um canal pode ser disposto no dispositivo recebível e configurado para receber o pelo menos um membro rígido de um respectivo pelo menos um mecanismo protetor. O pelo menos um dispositivo recebível pode compreender adicionalmente uma respectiva reentrância de fecho definida por uma respectiva face do pelo menos um dispositivo recebível. A respectiva reentrância de fecho pode ser adaptada para se engatar com uma projeção de membro de fecho do pelo menos um mecanismo protetor de tal modo que o pelo menos um dispositivo recebível seja recebido, de modo seguro, através de pelo menos um mecanismo protetor.
[00338] Em uma modalidade exemplificativa, um aparelho de pinça é descrito. O aparelho de pinça pode compreender um corpo, uma primeira alça e uma segunda alça. A primeira alça e a segunda alça podem ser acopladas de modo operacional ao corpo. O aparelho de pinça também inclui um primeiro agarrador móvel e um segundo agarrador móvel. O primeiro agarrador móvel e o segundo agarrador móvel são acoplados à primeira alça e à segunda alça, respectivamente. Em uma modalidade exemplificativa, o corpo é posicionado de modo intermediário entre as alças e os agarradores. A primeira alça e a segunda alça são acopladas de modo fixo ao primeiro agarrador móvel e ao segundo agarrador móvel, respectivamente, controlando, desse modo, o movimento do primeiro agarrador móvel e do segundo agarrador móvel. O aparelho de pinça também inclui um primeiro conjunto de engrenagem e um segundo conjunto de engrenagem que são acoplados de modo giratório ao corpo e acoplados de modo operacional à primeira alça e à segunda alça, respectivamente, assim como o primeiro agarrador móvel e o segundo agarrador móvel, respectivamente. O primeiro conjunto de engrenagem e o segundo conjunto de engrenagem são configurados para se engatarem entre si de modo operacional. Em uma modalidade exemplificativa, o primeiro conjunto de engrenagem pode incluir uma primeira engrenagem superior e uma primeira engrenagem inferior que é acoplada de modo fixo à primeira engrenagem superior, de tal modo que a primeira engrenagem superior e a primeira engrenagem inferior se movam juntas em uníssono. Semelhantemente, o segundo conjunto de engrenagem pode incluir uma segunda engrenagem superior e uma segunda engrenagem inferior que é acoplada de modo fixo à segunda engrenagem superior, de tal modo que a segunda engrenagem superior e a segunda engrenagem inferior se movam juntas em uníssono. A primeira engrenagem superior e a primeira engrenagem inferior podem ser configuradas para se engatarem de modo operacional à segunda engrenagem superior e à segunda engrenagem inferior, respectivamente.
[00339] O aparelho de pinça também inclui pelo menos um membro de desvio engatado de modo operacional com a primeira alça e a segunda alça. O pelo menos um membro de desvio é configurado para desviar a primeira alça e a segunda alça em direção à primeira posição. O primeiro agarrador móvel e o segundo agarrador móvel são engatados entre si, definindo uma posição pinçada, quando a primeira alça e a segunda alça estiverem na primeira posição. A primeira alça e a segunda alça são configuradas para mover, desse modo, sob atuação, para uma segunda posição, por meio do que o primeiro agarrador móvel e o segundo agarrador móvel são desengatados um do outro, definindo uma posição inalterada.
[00340] Em algumas modalidades, o aparelho de pinça compreende adicionalmente uma superfície de agarre no primeiro agarrador móvel e no segundo agarrador móvel, configurada para engatar um objeto pinçado. Em algumas modalidades, os agarradores são configurados para pinçar um mastro. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça é para uso com dispositivos médicos e acessórios médicos. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça é configurado para acoplar um dispositivo médico a um mastro de suporte. O mastro pode ser mastro de soro intravenoso. O dispositivo médico pode ser um monitor que compreende um computador do tipo tablet. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça é configurado para acoplar uma bomba de infusão a um mastro de suporte. A bomba de infusão pode ser uma bomba de infusão peristáltica. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça tem a capacidade de imitar automaticamente a circunferência de uma variedade de diferentes objetos pinçados.
[00341] Em uma modalidade exemplificativa, pelo menos parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel ou o segundo agarrador móvel pode ser compreendido de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado. Em algumas modalidades, pelo menos uma parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel ou o segundo agarrador móvel pode ser compreendida de poliuretano. Em algumas modalidades, pelo menos parte do pelo menos um dentre os agarradores pode ser compreendida de borracha ou pode ser revestida com um material de agarre emborrachado. Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel ou o segundo agarrador móvel pode ser pelo menos parcialmente coberto por uma superfície removível. Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel ou o segundo agarrador móvel pode compreender pelo menos uma face semicircular ou contornada aproximadamente arqueada na superfície de agarre.
[00342] Em uma modalidade exemplificativa, pelo menos uma parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel ou o segundo agarrador móvel pode ter dedos. Em uma modalidade exemplificativa, o primeiro agarrador móvel e o segundo agarrador móvel, ambos, têm dedos. Os dedos do primeiro agarrador móvel e do segundo agarrador móvel podem ser entrelaçados quando os agarradores estiverem engatados entre si, sendo que a correspondência com as alças está na primeira posição. Os dedos de cada agarrador podem ser parcialmente entrelaçados devido ao engate parcial dos agarradores entre si, sendo que a correspondência com as alças está em uma posição intermediária entre a primeira e a segunda posições.
[00343] Em algumas modalidades, o pelo menos um membro de desvio é uma mola. Ademais, o pelo menos um membro de desvio pode ser uma mola plana ou um feixe de mola. Em uma modalidade exemplificativa, o pelo menos um membro de desvio pode ser pelo menos um arranho de diversos membros de desvio. Ademais, o pelo menos um membro de desvio pode ser um arranjo de múltiplas molas planas dispostas em uma configuração em camadas. Em uma modalidade exemplificativa, o pelo menos um membro de desvio pode ser produzido a partir de um material compressível flexível. Em algumas modalidades, o pelo menos um membro de desvio pode compreender um primeiro membro de desvio e um segundo membro de desvio. Em uma modalidade, o primeiro membro de desvio pode ser um primeiro arranjo de membro de desvio, que inclui múltiplos membros de desvio individuais e o segundo membro de desvio pode ser um segundo arranjo de membro de desvio, que também inclui múltiplos membros de desvio individuais. Em uma modalidade exemplificativa, o primeiro e/ou segundo membros de desvio podem incluir um único membro de desvio. Adicionalmente, o primeiro e segundo membros de desvio ou os membros de desvio individuais podem ser molas ou, em uma modalidade exemplificativa, podem ser molas de torção.
[00344] Em uma modalidade exemplificativa, a primeira alça e a segunda alça do aparelho de pinça podem ser pás. Em uma modalidade exemplificativa, as alças podem ter formato côncavo em direção oposta ou no sentido do corpo, sendo que as alças são atuáveis. As alças podem ser configuradas para serem puxadas por um usuário de um primeiro lado ou empurradas pelo usuário de um segundo lado, a fim de mover os agarradores da primeira posição para a segunda posição. Em algumas modalidades, a primeira alça e a segunda alça podem compreender adicionalmente um suporte para palma. O membro adaptado como um suporte para palma pode ter o formato em U. Em uma modalidade exemplificativa, a primeira alça e uma segunda alça podem fornecer um par de puxadores. As alças são configuradas para a operação por um usuário de modo a superar o arranjo de membro de desvio e a superar o primeiro agarrador móvel e o segundo agarrador móvel da primeira posição para a segunda posição.
[00345] Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça compreende um terceiro conjunto de engrenagem e um quarto conjunto de engrenagem, as engrenagens são acopladas de modo operacional à primeira alça e à segunda alça, respectivamente, e acopladas de modo giratório ao corpo. Em uma modalidade exemplificativa, o terceiro e o quarto conjuntos de engrenagem podem compartilhar um eixo geométrico de rotação com o primeiro conjunto de engrenagem e o segundo conjunto de engrenagem, respectivamente. O terceiro conjunto de engrenagem e o quarto conjunto de engrenagem podem ser acoplados de modo operacional ao primeiro agarrador móvel e ao segundo agarrador móvel, respectivamente. As terceira e quarta engrenagens podem ser configuradas para engatar de modo operacional um mecanismo de travamento em associação com as alças. O mecanismo de travamento compreende um primeiro ganho, um primeiro prendedor, um segundo ganho e um segundo prendedor. Em uma modalidade exemplificativa, a terceira e a quarta engrenagens podem ser engatadas de modo operacional entre si.
[00346] Em uma modalidade exemplificativa, as alças e as engrenagens podem ser configuradas para permitir o ligeiro movimento rotacional inicial das alças antecipadamente do movimento rotacional subsequente dos agarradores, quando se movem a primeira e a segunda alças da primeira posição para a segunda posição. Semelhantemente, as alças e as engrenagens podem ser configuradas para permitir o ligeiro movimento rotacional adicional das alças seguindo a paragem do movimento rotacional dos agarradores, quando se movem a primeira e a segunda alças da segunda posição de volta para a primeira posição. O movimento rotacional ligeiro inicial das alças pode realizar uma função de destravamento, liberando os agarradores para se moverem.
[00347] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma pinça compreende um corpo, sendo que o corpo tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A pinça também pode incluir uma alavanca, a alavanca é acoplada de modo operacional à primeira extremidade do corpo. A pinça também pode incluir um agarrador móvel. O agarrador móvel pode ser acoplado a uma porção intermediária do corpo, entre a primeira extremidade e a segunda extremidade. A pinça também pode incluir pelo menos dois agarradores fixos. Os agarradores fixos podem ser posicionados na segunda extremidade do corpo. Os agarradores fixos podem ser configurados para se oporem aproximadamente ao agarrador móvel de tal modo a prender um mastro a partir de lados opostos. A pinça também pode incluir um membro de conector. O membro conector pode ter uma primeira extremidade acoplada de modo operacional à alavanca e uma segunda extremidade acoplada de modo operacional ao agarrador móvel.
[00348] Em algumas modalidades, o agarrador móvel pode ser giratório ao redor de um ponto de acoplamento da porção intermediária do corpo. O agarrador móvel também pode ter aproximadamente o formato cuneiforme e ter uma extremidade estreita e uma extremidade larga. A extremidade estreita do agarrador móvel pode ser acoplada ao corpo e o agarrador móvel pode ser giratório ao redor da extremidade estreita. A extremidade larga do agarrador móvel pode ter uma superfície estriada. Ademais, a superfície estriada pode se estender ao longo da extremidade larga do agarrador móvel cuneiforme. A extremidade larga do agarrador móvel pode ter uma face semicircular ou contornada oposta aos pelo menos dois agarradores fixos. A extremidade larga do agarrador móvel também pode ser configurada para complementar o formato de um mastro.
[00349] Em algumas modalidades, os agarradores compreendem adicionalmente superfícies de agarre configuradas para engatar um objeto pinçado. As superfícies de agarre podem ser produzidas a partir de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformação, um objeto pinçado. Em algumas modalidades, os agarradores são configurados para fechar em um mastro. Em algumas modalidades, os agarradores podem ser a borracha. Os agarradores podem ser revestidos com um material de agarre emborrachado.
[00350] Em algumas modalidades, fornecer o corpo pode compreender fornecer uma placa traseira à qual pelo menos dois agarradores fixos são acoplados.
[00351] Em algumas modalidades, fornecer o agarrador móvel e os agarradores fixos opostos pode compreender fornecer o agarrador móvel e os agarradores fixos opostos de tal modo que o agarrador móvel e os agarradores fixos opostos tenham a capacidade de imitar automaticamente a circunferência de um objeto pinçado.
[00352] Em algumas modalidades, o membro de conector pode ser configurado para girar o agarrador móvel na atuação do membro de conector.
[00353] Em algumas modalidades, o membro de conector inclui membro de desvio. O membro de desvio pode ser uma mola e, em algumas modalidades, a mola pode ser uma mola de compressão. O membro desviado pode ser uma mola compressível ou expansível. Em algumas modalidades, o membro de conector inclui um pistão. O pistão pode ser um pistão inclinado por mola. O membro de desvio pode ser orientado de tal modo que o movimento do membro de conector em direção ao agarrador móvel armazene energia mecânica no membro de desvio.
[00354] Em algumas modalidades, o membro de conector pode ser conectado de modo giratório à alavanca na primeira extremidade do membro de conector. O membro de conector pode ser acoplado a uma junta de alavanca, sendo que a junta de alavanca é posicionada em uma extremidade da alavanca. O membro de conector também pode ser conectado de modo giratório ao agarrador móvel na segunda extremidade do membro de conector. O membro de conector pode ser configurado para, sob atuação da alavanca, se estender em direção ao agarrador móvel girando, desse modo, o agarrador móvel em direção aos agarradores fixos.
[00355] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um suporte de membro de desvio acoplado ao membro de conector. O suporte de membro de desvio pode ter uma porção com um diâmetro menor do que um diâmetro do membro de desvio. A porção do suporte de membro de desvio pode ser posicionada para se encaixar dentro do diâmetro do membro de desvio.
[00356] Em algumas modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um alojamento de membro de desvio acoplado ao membro de conector. O alojamento de membro de desvio pode ser oco e pode ter uma extremidade vedada. O alojamento de membro de desvio pode ter um diâmetro maior do que o diâmetro do membro de desvio. Em algumas modalidades, a alavanca da pinça pode ser uma alça.
A alavanca pode ser configurada para, sob atuação, girar em direção ao corpo da pinça. A alavanca pode incluir uma junta de alavanca em uma extremidade da alavanca. A junta de alavanca pode ser um came, de tal modo que, quando a alavanca for movida para a primeira posição, o came empurra o membro de conector empurrando, desse modo, o agarrador móvel para mais próximo dos agarradores fixos. A alavanca é configurada para mover o membro de conector em direção a uma primeira posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção aos agarradores fixos. A alavanca é adicionalmente configurada para mover o membro de conector em direção a uma segunda posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção oposta a partir dos agarradores fixos. A pinça pode ser configurada para permitir que o agarrador móvel pare quando em contiguidade com um objeto enquanto permite que o membro de conector continue a se mover à medida que a alavanca é adicionalmente atuada.
A alavanca pode ser configurada para, sob atuação, girar em direção ao corpo da pinça. A alavanca pode incluir uma junta de alavanca em uma extremidade da alavanca. A junta de alavanca pode ser um came, de tal modo que, quando a alavanca for movida para a primeira posição, o came empurra o membro de conector empurrando, desse modo, o agarrador móvel para mais próximo dos agarradores fixos. A alavanca é configurada para mover o membro de conector em direção a uma primeira posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção aos agarradores fixos. A alavanca é adicionalmente configurada para mover o membro de conector em direção a uma segunda posição para mover, desse modo, o agarrador móvel em direção oposta a partir dos agarradores fixos. A pinça pode ser configurada para permitir que o agarrador móvel pare quando em contiguidade com um objeto enquanto permite que o membro de conector continue a se mover à medida que a alavanca é adicionalmente atuada.
[00357] Em algumas modalidades, a alavanca pode incluir um anel deslizável alinhado de modo coaxial com a extremidade de topo da alavanca e circundando a mesma, sendo que a extremidade de topo é a mais próxima de uma junta de alavanca. O anel deslizável pode ser configurado para liberar a alavanca de uma posição travada. O anel deslizável pode ser configurado para deslizar para fora de uma fenda na junta de alavanca destravando, desse modo, a alavanca e liberando a alavanca para girar. O anel deslizável pode incluir um membro de desvio de anel, sendo que o membro de desvio de anel é configurado para desviar o anel deslizável para uma posição fendida. O membro de desvio de anel pode ser uma mola de compressão ou de expansão.
[00358] Em ainda outras modalidades, a pinça pode compreender adicionalmente um conjunto de travamento, sendo que o conjunto de travamento é configurado para interagir com o agarrador móvel. O conjunto de travamento pode incluir uma lingueta e a lingueta pode incluir um membro de desvio de lingueta. O membro de desvio pode ser uma mola e, em algumas modalidades, o membro de desvio pode ser uma mola de torção. A lingueta pode ser acoplada de modo giratório ao conjunto de travamento, a lingueta é configurada para girar em contato com uma superfície estriada superior do agarrador móvel, travando o agarrador no lugar.
[00359] Em algumas modalidades, o conjunto de travamento pode compreender adicionalmente um membro deslizável e a lingueta pode estar em contato com o membro deslizável. O membro deslizável pode ter uma primeira extremidade em contato com a junta de alavanca. O membro deslizável pode fazer contato com uma superfície externa da junta de alavanca, sendo que a superfície externa tem uma porção comprimida. O conjunto de travamento pode ser configurado para mover o membro deslizável para a porção comprimida da junta de alavanca, permitindo que a lingueta gire em contato com o agarrador móvel e trave, desse modo, o agarrador móvel no lugar.
[00360] Em algumas modalidades, a pinça pode ser para uso com dispositivos médicos e acessórios médicos.
[00361] Em algumas modalidades, o corpo pode incluir um meio de acoplar a pinça a uma carga. A carga pode ser um dispositivo médico. Em algumas modalidades, o dispositivo médico pode ser uma bomba de infusão peristáltica ou bomba de infusão de pistão da seringa.
[00362] Em algumas modalidades, a pinça pode ser configurada para acoplar um dispositivo médico a um mastro de suporte. O mastro pode ser mastro de soro intravenoso. O dispositivo médico pode ser um monitor que compreende um computador do tipo tablet.
[00363] Esses e outros aspectos serão mais evidentes a partir da descrição detalhada a seguir das várias modalidades da presente revelação com referência aos desenhos em que:
[00364] As Figuras 1A a 1E mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00365] As Figuras 2A a 2E mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00366] As Figuras 3A a 3E mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00367] As Figuras 4A a 4D mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00368] As Figuras 5A a 5D mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00369] As Figuras 6A a 6G mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00370] As Figuras 7A a 7D mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00371] As Figuras 8A a 8D mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00372] As Figuras 8E a 8F mostram uma modalidade alternativa da pinça mostrada nas Figuras 8A a 8D de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00373] A Figura 8G mostra uma modalidade alternativa de um conjunto de agarrador móvel com um alojamento de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00374] A Figura 9A é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um aparelho de apoio de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00375] A Figura 9B é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de uma montagem de dispositivo, como aquela ilustrada na Figura 9a, em que a montagem de dispositivo inclui uma placa de suporte que é adaptada para receber um dispositivo médico de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00376] A Figura 9C é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um membro de junta que é adaptado para se acoplar com a modalidade de uma montagem de dispositivo que é ilustrada na Figura 9b de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00377] A Figura 9D é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um membro de base que inclui um sistema de alimentação que é configurado para transmitir potência para pelo menos uma montagem de dispositivo como a modalidade ilustrada na Figura 9b de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00378] A Figura 9E ilustra uma vista em perspectiva de outra modalidade exemplificativa de um aparelho de apoio de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00379] A Figura 9F é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade exemplificativa de um aparelho de apoio de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00380] A Figura 9G a H são vistas em perspectiva de um colar exemplificativo de um aparelho de apoio de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00381] A Figura 9I é uma vista em perspectiva de um aparelho de apoio exemplificativo que inclui inúmeros conectores de montagem de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00382] A Figura 9J é uma vista em perspectiva de um aparelho de apoio exemplificativo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00383] A Figura 9K é uma vista ampliada de uma porção do mastro de suporte do aparelho de apoio exemplificativo ilustrado na Figura 9j de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00384] A Figura 10A é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um sistema de apoio, em que a modalidade de um apoio ilustrado na Figura 9A inclui um mastro de suporte adaptado para se acoplar com a pinça de um dispositivo médico de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00385] A Figura 10B é uma vista em perspectiva em primeiro plano da modalidade exemplificativa de um sistema de apoio ilustrado na Figura 10A, em que a modalidade do apoio inclui um conector de montagem que pode se acoplar a um dispositivo conector quando o dispositivo médico se acoplar com o mastro de suporte de acordo com uma modalidade da presente revelação; e
[00386] A Figura 10C é outra vista em perspectiva alternativa da modalidade exemplificativa de um sistema de apoio ilustrado na Figura 10A, em que uma modalidade de um dispositivo médico inclui uma modalidade de um dispositivo conector que pode se acoplar a um conector de montagem, como a modalidade ilustrada na Figura 10B, quando o dispositivo médico se acoplar com o mastro de suporte de acordo com uma modalidade da presente revelação.
[00387] A Figura 10D é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um sistema de apoio, que inclui a modalidade de um apoio ilustrado na Figura 9e de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00388] A Figura 10E é uma vista em perspectiva em primeiro plano de uma bomba de infusão exemplificativa com um flange no lugar no guia através de uma placa de suporte da modalidade do apoio exemplificativo ilustrada na Figura 9e de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00389] A Figura 10F é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um sistema de apoio, em que a modalidade de um apoio ilustrado na Figura 9f inclui um mastro de suporte adaptado para se acoplar com a pinça de um dispositivo médico de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00390] A Figura 10G ilustra uma vista em perspectiva de um mastro de suporte de um sistema de apoio, em que o mastro de suporte inclui inúmeros conectores de montagem em uma tira de conector de montagem de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00391] A Figura 10H ilustra uma vista em perspectiva de inúmeros conectores de montagem em uma tira de conector de montagem de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00392] A Figura 10I ilustra uma vista de uma parte de um mastro de suporte exemplificativo de um sistema de apoio exemplificativo, em que o mastro de suporte inclui um conector de montagem em uma tira de conector de montagem de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00393] A Figura 10J mostra uma vista lateral de um conector de montagem exemplificativo acoplado a uma tira de conector de montagem de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00394] A Figura 10K mostra uma vista em perspectiva de um agarrador exemplificativo de um aparelho de pinça, em que o agarrador exemplificativo inclui um dispositivo conector de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00395] A Figura 10L é uma vista em perspectiva em primeiro plano de uma modalidade exemplificativa de um sistema de apoio, em que a modalidade de um apoio ilustrado na Figura 9F inclui um mastro de suporte adaptado para se acoplar com a pinça de um dispositivo médico de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00396] A Figura 10M é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificativa de um sistema de apoio, em que a modalidade de um apoio ilustrado na Figura 9J inclui um mastro de suporte adaptado para se acoplar com a pinça de um dispositivo médico de acordo com uma modalidade da presente revelação; e
[00397] A Figura 10N ilustra uma vista em perspectiva em primeiro plano de uma modalidade exemplificativa de um sistema de apoio, em que a modalidade de um apoio ilustrado na Figura 9J inclui um mastro de suporte adaptado para se acoplar com a pinça de um dispositivo médico de acordo com uma modalidade da presente revelação.
[00398] A Figura 11A ilustra uma modalidade de um mecanismo de cobertura pivotável de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00399] A Figura 11B ilustra uma mola de atuação de uma modalidade exemplificativa do mecanismo de cobertura pivotável ilustrado na Figura 11A que age na porção inclinada de um membro de atuação, em que a mola de atuação é disposta em um bolso de mola de atuação de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00400] A Figura 11C ilustra uma modalidade exemplificativa do mecanismo de cobertura pivotável em que um conector de montagem é coberto por um membro protetor de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00401] A Figura 11D ilustra uma modalidade de um mecanismo de cobertura pivotável em que o membro protetor está em uma posição não protetora de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00402] As Figuras 11E a I ilustram diversas vistas em corte transversal de uma modalidade de um mecanismo de cobertura pivotável de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00403] A Figura 11J ilustra uma vista de uma modalidade exemplificativa do mecanismo de cobertura pivotável, em que o membro protetor é mostrado em uma posição protetora e não protetora e em que o conector de montagem é de um tipo que tem múltiplos contatos de mola de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00404] A Figura 11K ilustra uma vista em corte transversal de parte do mecanismo de cobertura pivotável, em que o conector de montagem é de um tipo que tem múltiplos contatos de mola de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00405] A Figura 12A ilustra uma vista de uma modalidade de um mecanismo em formato de concha em que o membro de cobertura está em uma posição não protetora de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00406] A Figura 12B ilustra uma vista de uma modalidade de um mecanismo em formato de concha em que o membro de cobertura está em uma posição protetora de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00407] A Figura 12C ilustra uma vista em perspectiva em primeiro plano de uma parte de uma modalidade de um mecanismo em formato de concha de apoio de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00408] A Figura 12D ilustra uma vista em corte transversal de um mecanismo em formato de concha em que o membro de cobertura inclui uma nervura de perímetro de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00409] As Figuras 12E a H ilustram inúmeras vistas em corte transversal de um mecanismo em formato de concha de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00410] A Figura 12I a J ilustra inúmeras vistas de uma modalidade exemplificativa de uma série dos mecanismos em formato de concha com sistemas de gaxeta compatível de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00411] A Figura 13A ilustra uma modalidade de um dispositivo recebível exemplificativo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00412] A Figura 13B ilustra uma modalidade exemplificativa de um dispositivo recebível que inclui primeiro e segundo canais e uma reentrância de fecho de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00413] A Figura 13C ilustra uma vista em corte transversal do mecanismo de cobertura pivotável exemplificativo da Figura 11a em que uma posição do membro de fecho está em engate com uma reentrância de fecho de uma modalidade exemplificativa de um dispositivo recebível de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00414] A Figura 13D a G ilustra inúmeras vistas em corte transversal de um dispositivo recebível exemplificativo e o mecanismo em formato de concha exemplificativo da Figura 12a em que a progressão das Figuras 13d-g demonstra como receber um dispositivo recebível pode fazer com que um mecanismo em formato de concha revele automaticamente um conector de mecanismo de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00415] As Figuras 14A a 14E mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00416] As Figuras 15A a 15E mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação;
[00417] As Figuras 16A a 16E mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação; e
[00418] As Figuras 17A a 17D mostram diversas vistas de uma pinça de acordo com uma modalidade da presente revelação.
[00419] Em uma modalidade exemplificativa, conforme mostrado nas Figuras 1A a 1E, um aparelho de pinça 10 é ilustrado. O aparelho de pinça 10 compreende um alojamento 12. Na modalidade mostrada, o alojamento 12 tem uma placa traseira 14, que é, em geral, plana. Em uma porção da placa traseira 14 é um agarre elevado 16 que se estende em direção oposta ao alojamento 12. O agarre 16 suporta a facilidade de movimento do usuário ao longo de um objeto pinçado 100 que se estende em geral ao longo de um eixo geométrico A1 O agarre 16 também é destinado a ajudar na condução. O agarre 16 pode ser produzido a partir do mesmo material que o resto do alojamento 12, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, o agarre 16 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00420] A traseira da placa traseira 14 também pode apresentar qualquer uma dentre uma variedade mecanismos 19 (não mostrados) para fixar uma carga ao aparelho de pinça 10. Tais mecanismos 19 podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos ou cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser qualquer quantidade de coisas, especialmente um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro, etc.
[00421] Na porção frontal da placa traseira 14, um sulco 13 se estende verticalmente para baixo da linha central (mostrada como uma linha de tracejados curtos e longos) da placa traseira 14. O sulco 13 é adicionalmente descrito abaixo. Dois bolsos de mola de compressão 15 são acoplados à placa traseira 14 e são elevados do fundo da face frontal da placa traseira 14. Os bolsos de mola de compressão 15 pode ser, em geral, cilíndricos e ocos como um copo. Os bolsos de mola de compressão 15 serão elaborados mais tarde.
[00422] Estendendo-se da borda de fundo da placa traseira 14 em direção ao fundo das páginas estão duas estruturas de prendedor duplo 21 que são simétricas ao redor da linha central da placa traseira 14. As estruturas de prendedor 21 são formadas de tal modo que uma primeira porção da estrutura 21 seja um membro que se estende em direção ao fundo da página de uma maneira substancialmente perpendicular à borda de fundo da placa traseira 14. Uma segunda porção da estrutura 21 é um membro que se estende em direção ao fundo da página da mesma maneira que a primeira porção. A primeira e a segunda porções são deslocadas entre si de modo a permitir que uma peça transversal forme uma ponte entre a primeira e a segunda porções da estrutura de prendedor 21. A peça transversal da estrutura de prendedor 21 se estende em uma direção substancialmente paralela à borda de fundo da placa traseira 14. A estrutura de prendedor 21 será adicionalmente elaborada mais tarde.
[00423] Na modalidade exemplificativa, dois blocos 18 são acoplados de modo fixo à frente da placa traseira 14 através de qualquer variedade de meios. Isso poderia incluir, mas sem limitação, parafusos 20 (conforme mostrados), cavilhas, soldas, etc. A placa traseira 14 e os blocos 18 também podem ser formados como uma parte contínua durante a fabricação. Os blocos 18 são deslocados por alguma distância a partir da placa traseira 14.
[00424] Os blocos 18 são triângulos geralmente retos com suas hipotenusas voltadas para A1. Deve-se observar, no entanto, que os blocos 18 poderiam assumir o qualquer formato contanto que a face interior dos blocos 18 se estenda em uma direção adequada. Os blocos 18 também exibem simetria ao redor de A1.
[00425] Ao longo dos lados voltados para dentro dos blocos 18 pode haver trilhos 22. Os trilhos 22 podem engatar protuberâncias correspondentes 24 em uma superfície de uma cunha deslizante 26. Esses componentes interagem de tal modo que as cunhas deslizantes 26 tenham a capacidade de atravessar o vão dos trilhos 22. Na modalidade exemplificativa, as cunhas deslizantes 26 têm aproximadamente o formato em "L", mas isso não deve ser interpretado como limitando as cunhas deslizantes 26 a apenas um formato em "L". Deve-se notar também que no lugar das protuberâncias 24 na cunha deslizante 26, qualquer outro tipo de superfícies de engate adequadas, como rolamentos esféricos ou roletes, poderia ser empregado. Em outras modalidades, o trilho 22 pode ser elevado dos blocos 18. Em tais modalidades, as protuberâncias 24 devem ser substituídas por uma outra superfície de engate adequada como um sulco rebaixado, roletes, rolamentos esféricos, etc. Em ainda algumas modalidades adicionais, um trilho 22 compreende a porção de apoio de um apoio e pinhão, o trilho 22 em uma configuração elevada ou rebaixada; no lugar das protuberâncias 24, na cunha deslizante 26, uma ou mais engrenagens de pinhão se estenderiam de modo a engatar o trilho de apoio 22, nessa modalidade específica.
[00426] No topo de ambas as cunhas deslizantes 26, uma lingueta 28 pode ser acoplada de modo pivotante. Na modalidade mostrada nas Figuras 1A a 1E, isso é alcançado por meio de um par de pinos 30 (embora um único pino, dobradiça ou outra disposição adequada também possa ser usada) que se estende através de aberturas 32 que se estendem através tanto da cunha deslizante 26 quanto da lingueta 28. Um pino 30a acopla de modo pivotante lingueta à cunha deslizante 26 através das superfícies frontais da cunha deslizante 26 e da lingueta 28. Igualmente, o segundo 30b dentre o par de pinos 30 (melhor mostrado na Figura 1E) acopla de modo pivotante a lingueta 28 à cunha deslizante 26 através das superfícies traseiras da lingueta 28 e da cunha deslizante 26. Os embuchamentos 31 também podem estar presentes em algumas modalidades para fornecer uma superfície de rolamento.
[00427] Em pelo menos uma porção das linguetas 28 pode haver uma superfície de agarre 34 que engata o objeto pinçado 100. Essa superfície de agarre 34 consiste em um material escolhido por sua habilidade de agarre. A superfície de agarre 34 pode ser produzida a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. A superfície de agarre 34 é produzida a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Adicionalmente, a superfície de agarre 34 pode ser contornada (como é facilmente visto na Figura 1B).
[00428] Melhor mostradas no aparelho de pinça 10, as vistas explodidas nas Figuras 1C a 1E, o fundo da cunha deslizante 26 pode representar um flange 36. O flange 36 se estende para dentro, em um ângulo substancialmente perpendicular à direção axial A1, a partir da porção da cunha deslizante 26 que engata os trilhos 22. Uma brecha 38 é cortada no flange 36 e será elaborada mais tarde.
[00429] Juntas, a cunha deslizante 26, a lingueta 28 e a superfície de agarre 34 compreendem um conjunto de lingueta e cunha deslizante 90. Os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 têm a capacidade de movimento, juntos como uma unidade, para cima e para baixo do trilho 22. Isso permite que o aparelho de pinça 10 ajuste e agarre objetos pinçados 100 de uma variedade de diferentes circunferências de tal modo que a distância entre as superfícies de agarre 34 dos conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 imite o diâmetro de um objeto pinçado 100.
[00430] O aparelho de pinça 10, nessa modalidade exemplificativa, também compreende um segundo conjunto, o conjunto de alça de mola 92. No topo do conjunto de alça de mola 92 está uma barra de sustentação guiada 50. A porção traseira da barra de sustentação guiada 50 tem uma estria vertical 52 que se engata com o sulco vertical 13 na placa traseira 14. Isso restringe a barra de sustentação guiada 50 ao movimento para cima e para baixo na direção axial A1.
[00431] Na modalidade mostrada nas Figuras 1A a 1E, o intervalo central 54 da barra de sustentação guiada 50 arqueia/se curva ou flexiona em direção à placa traseira 14. Isso permite que a barra de sustentação guiada 50 se acomode melhor ao objeto pinçado 100.
[00432] Em cada um dentre o lado direito e esquerdo do intervalo central 54, um membro 56 pode ser fixado, o qual se encaixa ao redor do flange 36 da cunha deslizante 26. O membro 56 é formado de tal modo que uma primeira porção 900 do membro 56 se estenda fora do intervalo central 54 em um plano substancialmente paralelo à placa traseira 14. Estendendo-se do fundo da primeira porção 900 em um ângulo substancialmente perpendicular à primeira porção está uma segunda porção 901 do membro 56. Essa segunda porção 901 é formada de tal modo que a borda da segunda porção 901 distal à A1 seja reta e ocupe o mesmo plano vertical estendido fora da borda distal da primeira porção 900. A borda da segunda porção 901 do membro 56 proximal à A1 se afunila em direção à borda distal da segunda porção 901. Esse afunilamento ajuda, novamente, a acomodar o objeto pinçado 100. O membro 56 tem uma terceira porção 902 que é fixada à segunda porção 901 de tal modo que o fundo da terceira porção 902 seja acoplado à borda frontal da segunda porção 901 em um ângulo que é substancialmente perpendicular. A terceira porção 902 se estende em um plano paralelo à primeira porção 900. A borda da terceira porção 902 distal à A1 é reta e ocupa o mesmo plano vertical estendido fora da borda distal da primeira porção 900. A borda proximal da terceira porção 902 é nivelada com a borda proximal afunilada da segunda porção 901 e se estende para cima a partir da mesma de uma maneira substancialmente perpendicular.
[00433] Na modalidade exemplificativa nas Figuras 1A a 1E, a terceira porção 902 do membro 56 descrito acima tem um furo 66a que cria uma passagem através da terceira porção 902. Igualmente, a primeira porção 900 também tem um furo 66b que cria uma passagem através da primeira porção 900. Os centros de ambos os furos 66a, 66b se estendem ao longo de um eixo geométrico comum que é substancialmente perpendicular à face frontal de cada uma dentre a primeira e a terceira porções 900, 902 do membro 56. Os locais dos furos 66a e 66b são selecionados de tal modo que os mesmos estejam em linha com as brechas 38 nas cunhas deslizantes 26 quando o aparelho de pinça 10 estiver montado. Colocar os furos 66a e 66b nesse local permite a inserção de pontas 68 através das quais os furos 66a e 66b e suas brechas correspondentes 38, acopla, então, os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 ao conjunto de alça de mola 92. Embora as modalidades exemplificativas empreguem o uso de uma ponta 68 para acoplar os dois conjuntos juntos, outros meios de acoplamento de conjuntos, como, mas sem limitação, uma barra, roletes, rolamentos esféricos, etc. poderiam ser implantados.
[00434] Na modalidade exemplificativa, quando ambos os conjuntos 90 e 92 são acoplados juntos, a barra de sustentação guiada 50 funciona como uma barra transversal que garante que os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 direito e esquerdo se movam juntos em uníssono ao longo dos trilhos 22. Esse acoplamento também permite que o conjunto de alça de mola 92 controle se o aparelho de pinça 10 está na posição aberta ou fechada.
[00435] Acoplado ao fundo da segunda porção 901 dos membros 56 um formato geralmente cilíndrico 70 pode ser estendido para baixo (em modalidades adicionais, outros formatos podem ser usados). Conforme mostrado nas modalidades exemplificativas nas Figuras 1A a 1E, o formato geralmente cilíndrico 70 pode afunilar ligeiramente no diâmetro à medida que o mesmo se estende em direção mais oposta ao fundo da segunda porção 901 do membro 56 em direção ao fundo da página. O formato geralmente cilíndrico 70 pode ser sólido ou oco. Uma mola em espiral 72 circunda o formato geralmente cilíndrico 70. Uma extremidade da mola em espiral 72 é contígua ao fundo da segunda porção 901 do membro 56 do qual o formato geralmente cilíndrico 70 se estende. A outra extremidade da mola em espiral 72 se assenta no bolso de mola de compressão 15 na placa traseira 14 mencionada acima. O fundo do bolso de mola de compressão 15 tem um furo 17 através do qual o formato geralmente cilíndrico 70 pode passar à medida que o aparelho de pinça 10 é movido para/na posição aberta. Embora as modalidades mostradas usem uma mola em espiral 72, outras modalidades poderiam empregar, de modo concebível, qualquer outro membro de desvio adequado. Uma ampla variedade de membros de desvio adequados pode ser empregada. Os exemplos de membros de desvio adequados incluem, mas sem limitação, uma mola pneumática que usa uma bexiga, uma disposição do tipo pistão, uma mola de compressão feita de um material compressível e elástico como borracha, uma mola de extensão, uma mola de força constante, etc.
[00436] Na modalidade exemplificativa, as molas em espiral 72 desviam o aparelho de pinça 10 em direção à posição fechada (conforme mostrado na Figura 1B). Ou seja, as molas em espiral 72 desviam as cunhas 26 para deslizar para cima os trilhos 22 de tal modo que as linguetas 28 se aproximem uma das outras em direção ao objeto pinçado 100 (por exemplo, um mastro). Na posição fechada, os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 estão suficientemente no topo dos trilhos 22 para pinçar as linguetas 28 no objeto pinçado 100 (por meio de superfícies de agarre fixadas 34). A barra de sustentação guiada 50 também está em uma posição mais alta no sulco vertical 13 na placa traseira 14. Também nessa posição, a ponta de acoplamento 68, em relação à A1, está localizada em uma extremidade mais distal da brecha 38 no flange 36 da cunha deslizante 26.
[00437] Se um objeto pinçado 100 estiver presente na modalidade exemplificativa, as molas em espiral 72 desviam o aparelho de pinçagem 10 para pinçar o objeto 100. Dependendo do tamanho do objeto pinçado 100, os conjuntos de lingueta e cunha deslizante' 90 locais no trilho 22 irão variar para que a distância entre os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 imitem o diâmetro do objeto pinçado 100. Quanto maior o objeto pinçado 100, menores serão os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 no trilho 22. Semelhante e consequentemente, o local da barra de sustentação guiada 50 ao longo do sulco 13 será menor com objetos pinçados maiores 100.
[00438] O aparelho de pinçagem 10 na modalidade exemplificativa é projetado de tal modo a utilizar a força da gravidade para aumentar a força de pinçagem. À medida que a gravidade puxa a pinça, especificamente quando uma carga for fixada à placa traseira 14, uma força é exercida nos conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90. Essa força faz com que os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 queiram percorrer mais para cima os trilhos 22. Uma vez que o objeto pinçado 100 está no caminho, os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 bloqueiam e exercem mais força de pinçagem no objeto pinçado 100. Adicionalmente, devido ao fato de as linguetas 28 serem acopladas de modo pivotante à cunha deslizante 26, o puxão da gravidade faz com que o ponto de contato nas linguetas 28 queira oscilar para cima e para dentro do objeto pinçado 100. Uma vez que o objeto pinçado 100 está no caminho, as linguetas 28 bloqueiam e exercem mais força de pinçagem no objeto pinçado 100.
[00439] A fim de mover o aparelho de pinçagem 10 para a posição aberta, um puxador 74 pode ser puxado para baixo. Na modalidade exemplificativa, o puxador 74 compreende um agarre 76 e uma ou mais colunas 78 que se estendem a partir do agarre 76. O agarre 76 pode ser produzido a partir do mesmo material que o resto do puxador 74, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a alça 74 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00440] As uma ou mais colunas 78 do puxador 74 se estende até uma quantidade correspondente de braços 80 na barra de sustentação guiada 50. As colunas 78 são acopladas aos braços 80 na barra de sustentação guiada 50 através de qualquer dentre uma variedade de meios. Na modalidade exemplificativa, o acoplamento é alcançado por meio de um pino que se estende através de ambos dentre o braço 80 e a coluna 78. Em outras modalidades, esse acoplamento pode ser alcançado em qualquer quantidade de modos adequados que incluem, mas sem limitação, soldas, cavilhas, parafusos, etc. O puxador 74 e a barra de sustentação guiada 50 também poderiam ser produzidos como uma única parte contínua durante a fabricação. Em algumas modalidades, as colunas 78 se estendem retas para baixo até o agarre 76. Em outras modalidades, as colunas 78 podem ser arqueadas ou ter uma flexão para fora em direção ao verso da página para permitir a maior facilidade em segurar o agarre 76. Adicionalmente, em algumas modalidades, inclusive na modalidade exemplificativa, as colunas 78 têm uma fenda 82 que se estende através da traseira das colunas 78 em uma direção substancialmente paralela à borda de fundo da placa traseira 14.
[00441] Conforme mencionado anteriormente, para mover o aparelho de pinçagem 10 para a posição aberta, um puxador 74 pode ser puxado para baixo. Na modalidade exemplificativa, à medida que o puxador 74 é puxado para baixo, a barra de sustentação guiada 50 também é puxada para baixo do sulco 13 na placa traseira 14. Isso faz com que as molas de compressão 72 se tornem compactadas e faz com que o formato geralmente cilíndrico 70 se estenda através do furo 17 nos bolsos de mola de compressão 15. Puxar para baixo o puxador 74 também faz com que os conjuntos de lingueta e cunha deslizante 90 se deslizem para baixo dos trilhos 22. Devido à inclinação dos trilhos 22, mover o aparelho de pinçagem 10 para a posição aberta também faz com que o local da ponta de acoplamento 68 na brecha 38 mude. Quando a pinça estiver na posição totalmente aberta, a ponta de acoplamento 68 está na extremidade mais proximal da brecha 38 em relação à A1.
[00442] Na modalidade exemplificativa, para reter o aparelho de pinçagem 10 na posição totalmente aberta contra a força de restauração das molas de compressão 72, a fenda 82 no puxador 74 pode ser engatada com a estrutura de prendedor 21 que se estende fora da placa traseira 14. Quando o aparelho de pinçagem 10 estiver travado na posição aberta, a peça transversal 903 da estrutura de prendedor 21 é presa pela fenda 82 do puxador 74 rejeitando, desse modo, que as molas de compressão 72 retornem o aparelho de pinçagem 10 para a posição fechada. Outras modalidades podem empregar outros tipos de mecanismos de prendedor além do prendedor do tipo cotovelo na modalidade exemplificativa. Outros prendedores adequados podem incluir, mas sem limitação, um prendedor magnético, um prendedor esférico, um fecho, um prendedor de rolete, etc.
[00443] Em outra modalidade, conforme mostrado na Figuras 2A a 2E, um aparelho de pinça 110 é ilustrado. O aparelho de pinça 110 compreende um alojamento 112. O alojamento 112 se assemelha a uma carcaça. O alojamento 112 compreende uma alça superior 114 no topo do alojamento 112. Na modalidade exemplificativa, a alça superior 114 tem o formato essencialmente em "U" com a porção de agarre de fundo 116 do "U" estendido em direção ao verso da página (direções dadas em relação à modalidade ilustrada na Figura 2A). Em outras modalidades, a alça superior 114 não precisa assumir o formato de um "U", mas, de preferência, qualquer outra forma desejável. A porção de agarre 116 da alça superior 114 pode ser cilíndrica, plana ou pode assumir qualquer outra forma desejada. A porção de agarre 116 da alça superior 114 também pode ter sulcos de dedo ergonômico gentis, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc. 118 (não mostrada) para aumentar a facilidade de uso. A porção de agarre 116 pode ser produzida a partir do mesmo material que o resto da alça superior 114, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitação, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc.
[00444] Na modalidade exemplificativa, as partes verticais 113 do "U" se estendem da porção de agarre 116 em direção à frente da página. As partes verticais 113 do "U", cada, compreendem um conjunto de bráquetes 115 que se estende substancialmente de modo perpendicular a partir das faces das partes verticais 113 mais proximais à A2 em direção à A2.
[00445] O alojamento 112 na modalidade exemplificativa também compreende um ou mais membros 120 que se estendem a partir da alça superior 114. Na modalidade mostrada nas Figuras 2A a 2E, dois membros substancialmente planos 120 se estendem para baixo de maneira paralela a partir da alça superior 114 em um ângulo que é geralmente perpendicular à superfície de fundo da alça superior 114. Os membros 120 podem ser acoplados à alça superior 114 com parafusos 122 (conforme mostrado melhor nas Figuras 2C a 2E), cavilhas, soldas ou através de qualquer outra maneira. A alça superior 114 e um ou mais membros verticais 120 também podem ser formados como uma única parte durante a fabricação. Os membros 120 também podem compreender trilhos 123 nas faces dos membros 120 mais proximais de A2. Na modalidade exemplificativa, os trilhos 123 se estendem verticalmente para cima da face de cada membro 120, embora isso não seja necessariamente verdade para cada modalidade. Adicionalmente, na modalidade exemplificativa, os trilhos 123 são cortados nos membros 120. Em outras modalidades, os trilhos podem ser elevados dos membros 120.
[00446] O alojamento 112 também pode compreender uma alça inferior 124. Na modalidade exemplificativa, a alça inferior 124 é acoplada às bordas de fundo dos membros 120. A alça inferior 124 pode ser acoplada aos membros 120 em qualquer um dentre uma variedade de modos que incluem parafusos 126, cavilhas, soldas, etc. (conforme melhor mostrado nas Figuras 2C a 2E). A alça inferior 124 também pode ser formada com os membros 120 como uma única parte contínua durante a fabricação. Em outras modalidades, a alça superior 116, os membros 120 e a alça inferior 124 são, todos, formados como uma parte contínua na fabricação. Transpor a distância entre os membros 120, a alça inferior 124 pode compreender uma peça transversal 128. O intervalo central 129 da peça transversal 128 pode arquear/se curvar ou flexionar em direção ao verso da página para acomodar melhor um objeto pinçado 100. A peça transversal 128 também pode compreender um par de bolsos de mola de compressão 105. Os bolsos de mola de compressão 105 podem ser, em geral, cilíndricos e ocos como uma xícara. Na modalidade exemplificativa, o fundo dos bolsos de mola de compressão 105 têm uma abertura 117. Um par de bráquetes 130 se estende fora do fundo da peça transversal 128 e será elaborado mais tarde. A peça transversal 128 pode ter porções rebaixadas 131 que transpõem a distância entre os lados distais dos bolsos de mola de compressão 105 (em relação à A2) e os braços 132 da alça inferior 124 (elaborada no parágrafo a seguir).
[00447] A alça inferior 124 se estende em direção ao verso da página de uma maneira semelhante à alça superior 114. Os braços 132 da alça inferior 124 podem ser arqueados ou ter uma flexão que arqueia/flexiona a alça inferior 124 em direção ao fundo da página. Os braços 132 da alça inferior 124 são unidos por um agarre 134 na parte da alça mais próxima do fundo da página.
[00448] O agarre 134 pode ser produzido a partir do mesmo material que o resto da alça inferior 124, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, o agarre 134 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00449] O alojamento 112 também pode apresentar qualquer um dentre uma variedade mecanismos 119 (não mostrados) para ficar uma carga ao aparelho de pinça 110. Tais mecanismos 119 podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos ou cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser qualquer quantidade de coisas, especialmente um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro, etc.
[00450] O aparelho de pinçagem 110 pode compreender adicionalmente um conjunto de linguetas 127 que são acopladas de modo pivotante aos bráquetes 115 da alça superior 116. O conjunto de linguetas 127 pode ser acoplado aos bráquetes 115 da alça superior através de qualquer um dentre uma variedade de modos. Adicionalmente, os embuchamentos 133 podem estar presentes para fornecer uma superfície de rolamento. As linguetas 127 podem ter um rebaixo 136 cortado nas mesmas essencialmente ao longo do plano central das linguetas 127 que se estendem paralelas ao plano do agarre 116 mostrado na modalidade exemplificativa. O rebaixo 136 será elaborado mais tarde.
[00451] Em pelo menos uma porção das linguetas 127 pode haver uma superfície de agarre 135 que engata o objeto pinçado 100. A superfície de agarre 135 pode consistir em um material escolhido por sua habilidade de agarre. A superfície de agarre 135 poderia ser produzida a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. A superfície de agarre 135 é produzida a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Adicionalmente, a superfície de agarre 135 pode ser contornada. Embora a modalidade exemplificativa inclua um único conjunto de linguetas 127, em outras modalidades, conjuntos adicionais de linguetas 127 podem ser adicionados ao aparelho de pinçagem 110 para suportar a estabilidade adicionada por aparelho de pinçagem 110.
[00452] Na modalidade exemplificativa, o aparelho de pinçagem 110 também compreende um guia de barra de sustentação 140. O guia de barra de sustentação 140 compreende um conjunto de protuberâncias 141 que se engatam com os trilhos 123 nos membros 120. Isso possibilita que o guia de barra de sustentação 140 percorra ao longo do trilho 123 nos membros 120. No lugar das protuberâncias 141 algumas modalidades alternativas emprega uma variedade de diferentes superfícies de engate. Essas superfícies incluem, mas sem limitação, roletes, rolamentos esféricos, etc. Em outras modalidades, o trilho 123 pode ser elevado dos membros 120. Em tais modalidades, as protuberâncias 141 seriam substituídas por outra superfície de engate adequada como um sulco rebaixado, roletes, rolamentos esféricos, etc. Também seria concebível que algumas modalidades usem um trilho 123, seja o mesmo elevado ou rebaixado, que compreende a porção de apoio de um apoio e pinhão. No lugar das protuberâncias 141, no guia de barra de sustentação 140, uma ou mais engrenagens de pinhão se estenderiam de modo a engatar o trilho de apoio 123.
[00453] A porção de topo do guia de barra de sustentação 140 pode compreender um conjunto de aletas 142 que se projetam para dentro em direção à A2. As aletas 142 são conformadas de tal modo que as mesmas tenham a capacidade de se encaixar no rebaixo 136 nas linguetas 127. As aletas 142 têm uma fissura 144 cortada nas mesmas (melhor mostrada nas Figuras 2C a 2E) semelhante à brecha 38 ilustrada nas Figuras 1A a 1E. Uma ponta de acoplamento 168 acopla as linguetas 127 ao guia de barra de sustentação 140 através da fissura 144 nas aletas 142. O guia de barra de sustentação 140 tem uma barra transversal 146. Isso possibilita que o guia de barra de sustentação 140 faça com que as linguetas 127 se movam em uníssono. O intervalo central 148 da barra transversal 146 pode ser arqueado/flexionado em direção ao verso da página para acomodar melhor um objeto pinçado 100.
[00454] Em cada lado do intervalo central arqueado 148, os bolsos de mola de compressão rebaixados 150 são rebaixados para a face de fundo do guia de barra de sustentação 140. A partir dos centros dos bolsos de mola de compressão rebaixados 150 um formato geralmente cilíndrico 170 se estende (embora o formato não precise ser cilíndrico em todas as modalidades) em direção ao fundo da página. O formato geralmente cilíndrico 170 pode ser sólido ou oco. O formato geralmente cilíndrico 170 pode afunilar ligeiramente no diâmetro à medida que o mesmo se estende em direção oposta à face de fundo do guia de barra de sustentação 140. O diâmetro do formato geralmente cilíndrico 170 é tal que ocupa uma parte do centro do bolso de mola de compressão rebaixado 150, mas deixa um anel que circunda a base do formato geralmente cilíndrico 170. Uma extremidade de uma mola em espiral 172 é vedada no anel que circunda o formato geralmente cilíndrico 170 no bolso de mola de compressão rebaixado 150. A outra extremidade da mola em espiral 172 é contígua ao fundo do bolso de mola de compressão 105 na alça inferior 124 mencionada acima. O fundo do bolso de mola de compressão 105 tem um furo 117 através do qual o formato geralmente cilíndrico 170 pode passar à medida que o aparelho de pinça 110 é movido para/na posição aberta. Embora as modalidades mostradas usem uma mola em espiral 172, outras modalidades poderiam empregar, de modo concebível, qualquer outra configuração de membro de desvio adequada. Uma ampla variedade de membros de desvio adequados poderia ser empregada. Os exemplos de membros de desvio adequados incluem, mas sem limitação, uma mola pneumática que usa uma bexiga, disposição do tipo pistão, uma mola de compressão feita de um material compressível e elástico como borracha, uma mola de extensão, mola de força constante, mola de aço, etc.
[00455] Na modalidade mostrada, mais distal de A2 do que os bolsos de mola de compressão rebaixados 150, um conjunto de bráquetes 152 se estende para baixo em cada lado da face de fundo do guia de barra de sustentação 140. Em algumas modalidades, a colocação dos bolsos de mola de compressão rebaixados 150 ou outra estrutura de desvio adequada e dos bráquetes 152 pode ser alternada. Acoplada aos bráquetes 152 no guia de barra de sustentação 140 pode haver uma estrutura de ligação 154. Nas modalidades exemplificativas, a estrutura de ligação 154 é um disco geralmente oblongo com bordas arredondadas. Em outras modalidades, a estrutura de ligação 154 pode assumir outras formas ou formatos. Os exemplos de estruturas de ligação 154 em outras modalidades possíveis pode incluir, mas sem limitação, juntas prismáticas, qualquer dentre uma variedade de molas, etc. Também deve ser concebível abster-se dos bráquetes 152 enquanto se acopla uma superfície atuada por came à alça de alavanca de atuador 156 (introduzida no parágrafo a seguir) tornando, de modo eficaz, o guia de barra de sustentação 140 um seguidor de came.
[00456] Na modalidade exemplificativa, a outra extremidade da estrutura de ligação 154 é acoplada a uma alça de alavanca de atuador 156. A alça de alavanca de atuador 156 tem um conjunto de membros 158. Uma extremidade dos membros 158 pode ser encaixada com bráquetes 159 que permitem que os membros 158 se acoplem à estrutura de ligação 154 conforme é mostrado na modalidade exemplificativa. A partir de seu ponto de acoplamento à estrutura de ligação 154, os membros 158 podem se estender e são acoplados aos bráquetes 130 que se projetam para fora da face de fundo da peça transversal 128 da alça inferior 124. Em algumas modalidades, uma mola de torção pode ser empregada onde os membros 158 da alça de alavanca de atuador 156 se acoplam aos bráquetes 130 da peça transversal 128. A mola de torção pode ser um substituto para a mola em espiral 172 ou outra estrutura de desvio adequada ou pode ser usada em conjunto com a mesma. A partir de seu ponto de acoplamento na peça transversal 128 os bráquetes 130, os membros 158 se arqueiam/se curvam ou flexionam de modo inclinado para baixo. Nas modalidades exemplificativas, os membros 158 se flexionam em um ângulo quase reto, embora outros ângulos adequados possam ser usados. Uma porção de agarre 160 transpõe a distância entre as extremidades mais inferiores dos membros 158.
[00457] A porção de agarre 160 pode ser produzida a partir do mesmo material que o resto da alça inferior 156, pode ser produzida a partir de um material diferente ou pode ser produzida a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a porção de agarre 160 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00458] Na modalidade exemplificativa, as molas em espiral 172 desviam o aparelho de pinçagem 110 em direção à posição fechada. Na posição fechada o guia de barra de sustentação 140 está no ponto mais alto do percurso ao longo dos trilhos 123 nos membros 120. As linguetas 127 são giradas para cima e para dentro em direção A2. Também na posição fechada, a ponta de acoplamento 168 está no fundo da fissura 144 nas aletas 142 do guia de barra de sustentação 140.
[00459] Se um objeto pinçado 100 estiver presente na modalidade exemplificativa, as molas em espiral 172 desviam o aparelho de pinça 110 para pinçar o objeto 100. Dependendo do tamanho do objeto pinçado 100, o local do guia de barra de sustentação 140 no trilho 123 irá variar. Quanto maior o objeto pinçado 100, menor será o guia de barra de sustentação 140 no trilho 123. Adicionalmente, as linguetas 127 não serão totalmente giradas para cima e para dentro em direção à A2. Em vez disso a distância entre as superfícies de agarre 135 das linguetas 127 irá imitar o diâmetro do objeto pinçado 100. Isso também significa que o local da ponta de acoplamento 168 estará um tanto mais próxima do topo da fissura 144.
[00460] O aparelho de pinça 110 na modalidade exemplificativa é projetado de tal modo a utilizar a força da gravidade para aumentar a força de pinçagem. À medida que a gravidade puxa o aparelho de pinça 110, especificamente quando uma carga for fixada ao alojamento 112 a força faz com que as linguetas 127 queiram girar mais em direção à A2. Uma vez que o objeto pinçado 100 está no caminho, a pressão das linguetas 127 contra o objeto pinçado 100 aumenta e o aparelho de pinçagem 110 agarra o objeto pinçado 100 de modo mais vigoroso.
[00461] Para abrir o aparelho de pinça 110 na modalidade exemplificativa, a mão de um usuário pode alcançar ao redor da alça inferior 124 e segurar a alça de alavanca de atuador 156 com seus dedos. O usuário pode, então, puxar a alça de alavanca de atuador 156 em direção à alça inferior 124 do alojamento 112. Isso faz com que a alça de alavanca de atuador 156 pivote ao redor de seu acoplamento até os bráquetes 130 na peça transversal 128 da alça inferior 124. Isso puxa para baixo, sucessivamente, a estrutura de ligação 154 que acopla a alça de alavanca de atuador 156 ao guia de barra de sustentação 140. À medida que a estrutura de ligação 154 é puxada para baixo, o guia de barra de sustentação 140 percorre os trilhos 123 abaixo nos membros 120 do alojamento 112. À medida que o guia de barra de sustentação 140 percorre para baixo, as molas de compressão 172 são comprimidas e o formato geralmente cilíndrico 170 se estende através do furo 117 nos bolsos de mola de compressão 105 na peça transversal 128 da alça inferior 124. O percurso para baixo do guia de barra de sustentação 140 também faz com que as linguetas 127 girem para baixo e em direção oposta à A2. Isso é ocasionado pela fissura 144 nas aletas 142 do guia de barra de sustentação 140 que deslizam sobre a ponta de acoplamento 168 até que a ponta de acoplamento 168 alcance o topo da fissura 144. Quando a ponta de acoplamento 168 estiver nessa posição, as linguetas 127 são totalmente abertas. O aparelho de pinça 110 pode, então, ser colocado em um objeto pinçado 100. Uma vez que a alça de alavanca de atuador 156 é liberada, as molas de compressão 172 irão desviar o aparelho de pinça 110 para fechar e pinçar o objeto pinçado 100 para baixo.
[00462] Em outras modalidades, conforme mostrado na Figuras 3A a 3E, um aparelho de pinça 202 é ilustrado. O aparelho de pinça 202 compreende um alojamento 204. O alojamento 204 compreende inúmeras porções. A primeira porção do alojamento 204 pode incluir uma placa traseira 206. A placa traseira 206 pode ser substancialmente plana conforme mostrado na Figuras 3A a 3E.
[00463] A placa traseira 206 também pode incluir uma alça de agarre 208 (não mostrada). A porção de agarre 209 da alça de agarre 208 pode ser produzida a partir do mesmo material que o resto da alça 208, pode ser produzida a partir de um material diferente ou pode ser produzida a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a porção de agarre 209 da alça de agarre 208 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00464] Adicionalmente, a placa traseira 206 também pode apresentar qualquer uma dentre uma variedade mecanismos ou montagens 219 para permitir que o usuário fixe uma carga ao aparelho de pinça 202. Tais mecanismos 219 podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos ou cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser qualquer quantidade de coisas, especialmente um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro, etc.
[00465] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 3A a 3E, no lado direito da face frontal da placa traseira 206 um bloco retangular 212 se projeta em um ângulo substancialmente perpendicular à face frontal da placa traseira 206. O bloco retangular 212 não precisa ser retangular em todas as modalidades. O bloco retangular 212 é acoplado à placa traseira 206 em qualquer dentre uma variedade de modos. A modalidade exemplificativa emprega parafusos 216, mas cavilhas, soldas ou quaisquer outros modos adequados poderiam ser usados também. A placa traseira 206 e o bloco retangular 212 também poderiam ser formados como uma parte contínua durante a fabricação. O bloco retangular 212 pode ser geralmente plano. O bloco retangular 212 também pode ser arqueado/curvado para acomodar melhor um objeto pinçado 100.
[00466] Em pelo menos uma parte do lado voltado para dentro do bloco retangular 212, uma superfície de agarre 214 pode ser afixada. A superfície de agarre 214 pode engatar o objeto pinçado 100. Essa superfície de agarre 214 consiste em um material escolhido por sua habilidade de agarre. A superfície de agarre 214 poderia ser produzida a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas dessas qualidades ou qualquer outro material adequado. A superfície de agarre 214 é produzida a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Adicionalmente, a superfície de agarre 214 pode ser contornada (conforme mostrado nas Figuras 3C a 3E). A fim de acomodar a superfície de agarre contornada 214 a face interna do bloco retangular 212 também pode ser contornada. Embora as modalidades exemplificativas tenham apenas uma superfície de agarre fixa 214, seria concebível adicionar superfícies de agarre fixas adicionais ao aparelho de agarre 202.
[00467] O alojamento 204 também pode compreender uma segunda porção. A segunda porção do alojamento pode incluir uma luva de alça 218. Na modalidade exemplificativa, a luva de alça 218 compreende um corpo que pode ser inteiramente oco (conforme mostrado) ou ter uma ou mais cavidades ocas. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 3A a 3E, o topo e uma porção do lado direito da luva de alça 218 estão abertos para uma cavidade oca. Em modalidades alternativas, esse nem sempre é o caso. No topo da luva de alça 218 duas orelhas arredondadas 220 se projetam para fora das faces frontal e traseira da luva de alça 218 em direção à direita da página.
[00468] Uma porção da luva de alça 218 pode ter a porção de agarre 222 para permitir mais facilidade de uso. A porção de agarre 222 pode ser produzido a partir do mesmo material que o resto do alojamento 204, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a porção de agarre 222 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00469] Na modalidade exemplificativa, em pelo menos um ou em ambos dentre o interior das faces frontal ou/e traseiras da luva de alça 218 perto da face esquerda da luva de alça 218 são trilhos 223 que se estendem pelo menos alguma porção do comprimento da luva de alça 218. Na modalidade nas Figuras 3A a 3E, os trilhos 223 são elevados e se estendem verticais. Outras modalidades podem se diferir. Por exemplo, seria concebível ter um trilho 223 rebaixado na alça de luva. O(s) trilho(s) 223 também pode(m) ser cortado(s) ou elevado(s) para fora do interior da face esquerda da luva de alça 218. Em algumas modalidades, o trilho 223 pode ser o apoio de uma disposição de cremalheira.
[00470] Na face esquerda da cavidade interior, um ou mais bolsos de mola de compressão 215 podem ser estendidos em uma cavidade oca, conforme melhor mostrado na Figura 3B. O(s) bolso(s) de mola de compressão 215 também pode(m) ser estendido(s) a partir de pelo menos um ou ambos do interior das faces frontal e/ou traseira da luva de alça 218. O(s) bolso(s) de mola de compressão 215 será (serão) elaborado(s) mais tarde.
[00471] No topo da luva de alça 218, uma lingueta 227 pode ser acoplada de modo pivotante. A lingueta 227 pode ser acoplada de modo pivotante por meio de qualquer um dentre uma variedade de meios como um parafuso 233 (conforme mostrado), pinos, etc. Adicionalmente, os embuchamentos 231 podem estar presentes para fornecer uma superfície de rolamento. A lingueta 227 tem a capacidade de oscilar ao redor de seu ponto de eixo geométrico pivô na cavidade na luva de alça 218. A lingueta 227 também tem a capacidade de oscilara ao redor de seu pivô para fora em direção à superfície de agarre fixa 214 na face interior do bloco retangular 212.
[00472] A superfície da lingueta 227 voltada para a superfície de agarre fixa 214 na face interior do bloco retangular 212 pode ser arqueada conforme melhor mostrada na Figura 3C. A superfície da lingueta 227 voltada para a superfície de agarre fixa 214 na face interior do bloco retangular 212 pode compreender adicionalmente uma superfície de agarre 237. A superfície de agarre 237 poderia ser produzida a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. A superfície de agarre 237 é produzida a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Adicionalmente, a superfície de agarre 237 pode ser contornada (conforme mais bem mostrado nas Figuras 3A a 3E).
[00473] A lingueta 227 pode ser adicionalmente compreendida por um rebaixo 239 cortado na lingueta 227 essencialmente ao longo do plano central da lingueta 227 que se estende paralelo ao plano da placa traseira 206. O rebaixo 239 é moldado de tal modo que tenha a capacidade de acomodar o formato de uma barra de sustentação 241. Conforme melhor mostrado nas Figuras 3C a 3E, a barra de sustentação 241 pode compreender uma primeira porção que compreende um membro 224 que se projeta no rebaixo 239 na lingueta 227. O membro 224 pode ser moldado de tal modo que na extremidade direita do membro 224 haja uma projeção do tipo aletas 243. Na projeção do tipo aleta 243, pode haver uma fissura 245. Deve-se notar que a estrutura da fissura 144 nas Figuras 2A a 2E está em um ângulo e a fissura 245 nas Figuras 3A 3E está substancialmente horizontal. As modalidades alternativas podem empregar fissuras orientadas em qualquer ângulo ou podem empregar fissuras arqueadas. Uma ponta de acoplamento 268 se estende através da fissura 245 e na lingueta 227 acoplando a barra de sustentação 241 à lingueta 227.
[00474] A barra de sustentação 241 também pode compreender uma segunda porção em que um membro 226 se estende em direção ao fundo da página em um ângulo que é substancialmente perpendicular ao membro 224 da primeira porção. O membro 226 da segunda porção tem uma superfície de engate 228 que se engata com o trilho 223 no interior da luva de alça 218. Na modalidade mostrada, a superfície de engate 228 é retratada como um sulco rebaixado. A superfície de engate 228 pode, no entanto, ser elevada ou assumir outras formas, inclusive, mas sem limitação, roletes, rolamentos esféricos, etc. Em modalidades em que o trilho 223 é o apoio de uma disposição de cremalheira, uma ou mais engrenagens de pinhão com capacidade de engatar o trilho 223 podem estar presentes no membro 226 da segunda porção.
[00475] O membro 226 da segunda porção da barra de sustentação 241 também pode ter um bráquete 230 que se estende fora da superfície de fundo do membro 226. O bráquete 230 não precisa se estender conforme mostrado em um ângulo substancialmente perpendicular à superfície de fundo do membro 226.
[00476] O membro 226 da segunda porção da barra de sustentação 241 também pode ser compreendido por um sulco ou sulcos 232 rebaixados na face do membro 226 que está próximo da superfície interior da luva de alça 218 a partir de qual o(s) bolso(s) de mola de compressão 215 se estende(m). O sulco 232 é de um tamanho e formato suficiente para se encaixar ao redor do bolso de mola de compressão 215 que se projeta fora do interior da luva de alça 218. Adicionalmente, o sulco 232 não se estende por todo comprimento do membro 226 que para a pelo menos alguma distância do topo do membro 226. Conforme mostrado, o diâmetro do sulco 232 pode se afunilar à medida que se estende em direção ao topo do membro 226.
[00477] Uma mola em espiral 272 é colocada no sulco 232 de tal modo que uma extremidade da mola em espiral 272 esteja próxima do fundo do bolso de mola de compressão 215. A outra extremidade da mola em espiral 272 está próxima do topo do sulco 232. Embora as modalidades mostradas usem uma mola em espiral 272, outras modalidades poderiam empregar, de modo concebível, qualquer outro membro de desvio adequado. Uma ampla variedade de membros de desvio adequados pode ser empregada. Os exemplos de membros de desvio adequados incluem, mas sem limitação, uma mola pneumática (que usa uma disposição de bexiga, disposição do tipo pistão, etc.), uma mola de compressão feita de um material compressível e elástico como borracha, uma mola de extensão, mola de força constante e assim por diante.
[00478] Na modalidade exemplificativa, a mola em espiral 272 desvia o aparelho de pinça 202 em direção à posição fechada (Figura 3A). Na posição fechada, a mola em espiral 272 não é compactada. Adicionalmente, a barra de sustentação 241 está no ponto mais alto do percurso ao longo dos trilhos 223 na luva de alça 218 do alojamento 112. Uma vez que a barra de sustentação 241 está acoplada à lingueta 227 por meio da ponta de acoplamento 268, isso força a lingueta 227 a ser pivotada para cima e em direção à superfície de agarre fixa 214. Na posição fechada, a ponta de acoplamento 268 está próxima da borda direita da fissura 245.
[00479] Se um objeto pinçado 100 estiver presente na modalidade exemplificativa, a mola em espiral 272 desvia o aparelho de pinça 202 para pinçar o objeto 100. Dependendo do tamanho do objeto pinçado 100, o local da barra de sustentação 241 no trilho 223 irá variar. Quanto maior o objeto pinçado 100, menor será a barra de sustentação 241 no trilho 223. Adicionalmente, a lingueta 227 não será totalmente girada para cima e para dentro em direção à superfície de agarre fixa 214. Em vez disso a distância entre a superfície de agarre 237 da lingueta 227 e a superfície de agarre fixa 214 irá imitar o diâmetro do objeto pinçado 100. Isso também significa que o local da ponta de acoplamento 268 estará um tanto mais próxima da esquerda da fissura 245.
[00480] O aparelho de pinça 202 na modalidade exemplificativa é projetado de tal modo a utilizar a força da gravidade para aumentar a força de pinçagem. À medida que a gravidade puxa o aparelho de pinça 202, especificamente quando uma carga for fixada ao alojamento 204 a força faz com que a lingueta 227 queira girar mais em direção à superfície de agarre fixa 214. Uma vez que o objeto pinçado 100 está no caminho, a pressão da lingueta 227 contra o objeto pinçado 100 aumenta e o aparelho de pinçagem 202 agarra o objeto pinçado 100 de modo mais vigoroso. Ademais, o objeto pinçado 100 é empurrado contra a superfície de agarre fixa 214 com força maior que faz com que o aparelho de agarre 202 pince de modo mais vigoroso o objeto pinçado 100.
[00481] Essa força de pinçagem mais vigorosa é alcançada garantindo-se que a lingueta 227 seja construída e moldada a fim de garantir que o aparelho de pinça 202 esteja em equilíbrio estático com um objeto pinçado 100 quando o aparelho de pinça 202 for pinçado em um objeto pinçado 100. Isso pode exigir que se garanta que o coeficiente de atrito da lingueta 227 seja maior do que a razão da distância vertical do ponto de contato da lingueta 227 no objeto pinçado 100 até o ponto pivô da lingueta 227 (a dita distância é doravante referida como A) para a distância horizontal do ponto de contato na lingueta 227 até o ponto pivô da lingueta 227 (a dita distância é doravante referida como B). A conformidade e o formato da lingueta 227, a superfície de agarre 237 da lingueta 227 também é suficientemente configurada.
[00482] Conforme mostrado, a lingueta 227 não tem um raio constante da superfície de agarre 237 até o ponto pivô da lingueta 227. Se o raio for constante e a lingueta 227, a superfície de agarre 237 ou ambas forem relativamente compatíveis, A:B pode se tornar menos do que zero se a lingueta 227, a superfície de agarre 237 ou ambas se tornarem compactadas. Se o raio da lingueta 227 aumentar constantemente, conforme melhor mostrado na Figura 3C, isso não ocorre. A taxa de aumento no raio da lingueta 227 pode ser escolhida para que a razão A:B não se torne grande demais. Isso pode ser feito para garantir que o coeficiente de atrito não seja grande de modo incomum.
[00483] Em modalidades da lingueta 227 em que o raio da lingueta 227 é constantemente crescente e a lingueta 227, a superfície de agarre 237 ou ambas sejam compatíveis, à medida que a força para baixo da gravidade que age no aparelho de pinça 202 aumenta a razão, A:B diminui. Como um resultado, as forças normais presentes no ponto de contato da lingueta 227 no objeto pinçado 100 aumentam. A força de reação vertical aumenta como um resultado. Isso pode criar a força de pinçagem mais vigorosa descrita acima.
[00484] Para mover o aparelho de pinça 202 para a posição aberta mostrada na modalidade na Figura 3B, o usuário deve atuar um gatilho 234. O gatilho 234 tem uma porção de botão 236 que se estende pelo menos parcialmente para fora da face direita da luva de alça 218 quando o aparelho de pinça 202 estiver na posição fechada. Em direção à direita inferior da porção de botão 236, a porção de botão 236 é acoplada de modo pivotante à luva de alça 218 através de qualquer dentre uma variedade de meios. A porção de botão 236 pode ser oca ou sólida. Projetando-se em direção à esquerda da página ao longo do plano de fundo da porção de botão 236 do gatilho 234 pode ser um ou mais braços 238. Os um ou mais braços 238 podem ter a capacidade de se acoplar a uma estrutura de ligação 240. A estrutura de ligação 240 também se estende até o bráquete 230, e é acoplada ao mesmo, que se estende fora da superfície de fundo da barra de sustentação 241. Conforme melhor visto nas Figuras 3C a 3E, a estrutura de ligação 240 na modalidade exemplificativa é um oblongo com bordas arredondadas. Em outras modalidades, a estrutura de ligação 240 pode assumir outras formas ou formatos. Os exemplos de estruturas de ligação 240 em outras modalidades possíveis pode incluir, mas sem limitação, juntas prismáticas, qualquer dentre uma variedade de molas, etc. Também deve ser concebível abster-se dos bráquetes 230 enquanto se acopla uma superfície atuada por came ao gatilho 234 tornando, de modo eficaz, a barra de sustentação 214 um seguidor de came.
[00485] Na modalidade exemplificativa, quando o gatilho 234 for atuado, o mesmo age como uma alavanca que puxa a estrutura de ligação 240 e a barra de sustentação 241 em direção ao fundo da página. À medida que a barra de sustentação 241 é puxada para baixo no trilho 223 na luva de alça 218 a mola em espiral 272 fica compactada. A fissura 245 na aleta 243 da barra de sustentação 241 desliza sobre a ponta de acoplamento 268 até que a ponta de acoplamento 268 fique próxima da borda mais à esquerda da fissura 245. Como resultado, a lingueta 227 gira para baixo e em direção oposta à superfície de agarre fixa 214 e para a posição aberta. Liberar o gatilho 234 faz com que o aparelho de agarre 202 retorne para a posição fechada como um resultado da força de restauração da mola em espiral 272. Em modalidades alternativas, uma mola de torção pode ser empregada onde a porção de botão 236 do gatilho 234 é acoplada de modo pivotante à luva de alça 218. A mola de torção pode ser um substituto para a mola em espiral 272 ou outra estrutura de desvio adequada ou outra configuração de membro de desvio adequada.
[00486] A Figura 4A mostra uma vista em perspectiva de um aparelho de pinça 310 na posição aberta de acordo com uma modalidade da presente revelação. Um objeto pinçado 100 pode ser espremido entre um agarrador fixo 322 e um agarrador deslizante 302. O agarrador fixo 322 e o agarrador deslizante 302 podem consistir em um material escolhido devido à sua habilidade de agarre. O agarrador fixo 322 e o agarrador deslizante 302 podem ser produzidos a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. O agarrador fixo 322 e o agarrador deslizante 302 podem ser produzidos a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. Os materiais adequados podem incluir qualquer substância elastomérica ou não deformável adequada, inclusive, mas sem limitações, plástico, borracha, metal, espuma, tecido, gel, etc. Pelo menos uma porção do agarrador fixo 322 e do agarrador deslizante 302 pode compreender uma depressão ou contorno aproximadamente semicircular para acomodar um objeto pinçado redondo 100, tal como um mastro.
[00487] Em algumas modalidades, o agarrador fixo 322 e o agarrador deslizante 302 são formados a partir de um material relativamente inelástico, mas têm tampas 330 (não mostradas) que se encaixam substancialmente sobre o agarrador fixo 322 e o agarrador deslizante 302. A tampa 330 pode ser construída a partir de qualquer material adequado que inclui, mas sem limitação, materiais elásticos como borracha, plástico, gel, espuma, tecido, poliuretano, etc. As tampas 330 podem ser substituíveis e fixadas de modo removível ao agarrador fixo 322 e ao agarrador deslizante 302.
[00488] O agarrador fixo 322 pode ser montado de modo firme à extremidade de montagem de agarrador fixo 344 de uma placa-guia 340. Em algumas modalidades, uma parede de suporte de agarrador 352 é fixada à extremidade de montagem de agarrador fixo 344 da placa-guia 340 e fornece suporte adicional ao agarrador fixo 322. A parede de suporte de agarrador 352 pode ser opcionalmente sustentada por um ou mais reforços 354 que transpõem pelo menos uma porção da placa-guia 340 à parede de suporte de agarrador 352. Em algumas modalidades, os reforços 354 podem ser arqueados para maximizar o suporte.
[00489] Pelo menos uma face da placa-guia 340 também pode apresentar qualquer um dentre uma variedade de mecanismos 305 (não mostrados) para fixar uma carga ao aparelho de pinça 310. Tais mecanismos 305 podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos ou cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser qualquer quantidade de coisas, especialmente um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro, etc.
[00490] O agarrador deslizante 302 é montado à extremidade de montagem de agarrador deslizante 332 de uma base de agarrador deslizante 320. A posição da base de agarrador deslizante 320 é ajustável para acomodar objetos pinçados 100 de várias dimensões e circunferências. A base de agarrador deslizante 320 será elaborada mais tarde.
[00491] Em uma modalidade da presente revelação mostrada na Figura 4A, o aparelho de pinça 310 é ilustrado na posição fechada (embora um objeto pinçado 100 não esteja presente). Para mover o aparelho de pinça 310 para a posição fechada, um usuário deve girar um conjunto de alça 319, de tal modo que o agarre manual 321 do conjunto de alça 319 esteja apontando em direção para a esquerda da página conforme mostrado na Figura 4A. Essa ação impulsiona o agarrador deslizante 302 e todas as estruturas fixadas em direção ao agarrador fixo 322. Se um objeto pinçado 100 estiver presente, o agarrador deslizante 302 irá espremer o objeto pinçado 100 contra o agarrador fixo 322 pinçando, assim, o objeto pinçado 100.
[00492] O conjunto de alça 319 é fixado de modo giratório à face frontal 350 da placa-guia 340. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4D, o conjunto de alça 319 é disposto em um plano aproximadamente paralelo ao plano da face frontal 350 da placa-guia 340 independente do fato de se o aparelho de pinça 310 está na posição aberta ou fechada ou em trânsito entre uma posição aberta ou fechada. O conjunto de alça 319 compreende inúmeras porções. Pelo menos a uma porção do conjunto de alça 319 está próxima de uma placa de came 360, que é fixada de modo imóvel a uma placa de pressão 370 (placa de pressão 370 introduzida nos parágrafos subsequentes). Na modalidade exemplificativa ilustrada nas Figuras 4A a 4D, o conjunto de alça 319 compreende um came 362 posicionado para fazer contato com a placa de came 360. A superfície arredondada e contornada do came 362 se classifica em uma seção plana que atravessa o comprimento do agarre manual 321.
[00493] Em algumas modalidades, o agarre manual 321 pode ser produzido a partir do mesmo material que o resto do conjunto de alça 319, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os materiais possíveis podem incluir, mas sem limitação, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. O agarre manual 321 também pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc. para facilitar o agarre.
[00494] Adicionalmente, conforme mostrado na modalidade exemplificativa nas Figuras 4A a 4D, o came 362 pode incluir pelo menos um segmento plano 363. A rotação no sentido horário do conjunto de alça 319 faz com que o came 362 gire na placa de came 360. Isso desloca a placa de came 360 em direção ao agarrador fixo 322. Na posição fechada, o came 362 é totalmente girado na placa de came 360 e o segmento plano 363 do came 362 está próximo da borda direita (em relação à Figura 4A) da placa de came 360. Adicionalmente, na posição totalmente fechada, a superfície plana do agarre manual 321 pode se apoiar contra a borda de fundo da placa de came 360. O segmento plano 363 do came 362 impede que a força de restauração de uma mola de retorno compactada 346 (cuja mola carrega a placa de came 360) empurre a placa de came 360 de volta para a posição aberta e, então, pode travar de modo eficaz o aparelho de pinça 310 na posição fechada.
[00495] Para abrir o aparelho de pinça 310, um usuário gira o conjunto de alça 319 no sentido anti-horário. À medida que o came 362 libera pressão na placa de came 360, a mola de retorno compactada 346 faz com que a placa de came 360 retorne automaticamente de volta para a posição aberta à medida que a mola de retorno 346 se expanda de volta para um estado relativamente não compactado
[00496] Na posição aberta (não mostrada) a placa de came 360 se apoia contra a borda direita (em referência à Figura 4A) de uma ranhura 342 na placa-guia 340. A ranhura 342 é cortada através da placaguia 340 em um ângulo que é substancialmente perpendicular à face frontal 350 da placa-guia 340. Na borda vertical esquerda da ranhura 342 uma tarraxa de mola de retorno 343 pode se projetar na ranhura 342 em uma direção substancialmente paralela ao plano da face frontal 350 da placa-guia 340. A tarraxa de mola de retorno 343 é ligeiramente menor em diâmetro do que a mola de retorno 346. A mola de retorno 346, pode ser assentada ao redor da tarraxa de mola de retorno 343 (conforme mostrado na Figura 4A). Na posição aberta, a mola de retorno 346 pode ser ligeiramente compactada para impedir qualquer "inclinação" e para manter a placa de came 360 contra a borda direita da ranhura 342.
[00497] A placa de came 360 é acoplada de modo imóvel a uma placa de pressão 370. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4E, a placa de came é acoplada à placa de pressão 370 por meio de parafusos 361. Em outras modalidades, a placa de came 360 e a placa de pressão 370 podem ser acopladas entre si de inúmeros modos inclusive, sem limitação, através de soldas, cavilhas, rebites, etc. Em algumas modalidades, os mesmos podem ser formados como uma parte contínua durante a fabricação.
[00498] Uma vez que a placa de came 360 é fixada à placa de pressão 370, a placa de pressão 370 também se move à medida que o came 362 do conjunto de alça 319 desloca a placa de came 360. Quando a mola de retorno 346 se expande à medida que o aparelho de pinça 310 é aberto, a placa de pressão 370 também é carregada por mola para retornar automaticamente em direção a sua orientação aberta. Quando o aparelho de pinça 310 estiver totalmente aberto, a placa de pressão 370 pode ser aproximadamente nivelada com a borda direita da placa-guia 340 (em referência à Figura 4A). Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4E, a placa de pressão 370 pode não se estender para fora passando da borda direita da placa-guia 340 devido ao fato de que a placa de came 360 à qual a mesma é fixada de modo imóvel é restrita em movimento pela borda direita da ranhura 342 na placa-guia 340.
[00499] Estendendo-se perpendicularmente a partir do centro da borda esquerda 372 da placa de pressão 370 (em referência à Figura 4D) até a placa de pressão 370 está um rebaixo de mola de retorno 335. A rebaixo de mola de retorno 335 permite que a mola de retorno 346 se encaixe confortavelmente no aparelho de pinça 310 quando o aparelho de pinça 310 estiver totalmente montado e operado.
[00500] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4D, a placa de pressão 370 é acoplada de modo deslizante à placaguia 340 por meio de uma associação do tipo macho e fêmea. A borda de topo 355a e a borda de fundo 355b (em relação às Figuras 4A a 4C) da placa de pressão 370 funcionam como as fêmeas. A borda de topo 355a e a borda de fundo 355b da placa-guia 370 percorrem ao longo de um trilho 328 que compreende uma parte da estrutura da placa-guia 340. Na modalidade ilustrada, o trilho 328 é um sulco rebaixado que é recortado dos flanges 329 estendidos fora das bordas de topo e de fundo da placa-guia 340. Os flanges 329 se projetam em direção ao verso da página (em relação à Figura 4A) em uma direção substancialmente perpendicular ao plano da face frontal 350 da placaguia 340. Conforme mostrado, os trilhos 328 podem ser cortados nos flanges 329 de tal modo que os trilhos 328 se estendam substancialmente paralelos ao plano da face frontal 350 da placa-guia 340.
[00501] O aparelho de pinça 310 na modalidade ilustrada nas Figuras 4A a D também compreende uma armação de agarrador 390. A armação de agarrador 390 também pode ser acoplada ao aparelho de pinça 310 através de uma ou de inúmeras associações de macho e fêmea. Conforme mostrado, a armação de agarrador 390 pode ser acoplada de modo deslizante à placa de pressão 370. Adicionalmente, pelo menos uma mola 380 pode ser disposta entre a armação de agarrador 390 e a placa de pressão 370 para exercer força de pinçagem adicional enquanto o aparelho de pinça 310 estiver na posição fechada e um objeto pinçado 100 estiver presente.
[00502] Em uma modalidade exemplificativa, a armação de agarrador 390 é geralmente uma luva oca, em geral, retangular aberta em sua extremidade direita 392 e extremidade esquerda 393 (em relação à Figura 4A). A base de agarrador deslizante 320 pode se encaixar no interior oco da armação de agarrador do tipo luva 390. Outras modalidades podem fechar a extremidade esquerda 393 da armação de agarrador 390 e fixar o agarrador deslizante 302 à mesma de tal modo que a extremidade esquerda 393 da armação de agarrador 390 realize a função da base de agarrador deslizante 320.
[00503] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4D, a base de agarrador deslizante 320 é acoplada de modo imóvel dentro do interior oco da armação de agarrador 390. Isso pode ser alcançado de inúmeros modos. Conforme mostrado, a base de agarrador deslizante 320 pode ser acoplada à armação de agarrador por uma primeira ponta 368 e uma segunda ponta 369. Outras modalidades que emprega pontas podem usar qualquer quantidade adequada de pontas. A primeira ponta 368 pode ser inserida através de um orifício na face traseira 364 da armação de agarrador 390 em um orifício correspondente na face traseira da base de agarrador deslizante 320 (as direções se referem à orientação da Figura 4A). A segunda ponta 369 pode ser inserida através de um orifício na face frontal 365 da armação de agarrador 390 em um orifício correspondente na face frontal da base de agarrador deslizante 320.
[00504] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4D, a segunda ponta 369 não é nivelada com a face frontal 365 da armação de agarrador 390. Em vez disso, pelo menos uma porção da segunda ponta 369 se projeta passando da face frontal 365 da armação de agarrador 390. Pelo menos uma parte dessa porção da segunda ponta 369 percorre ao longo de uma fissura 329 que é cortada na borda da placa de pressão 370 em frente à rebaixo de mola de retorno 335. Conforme mostrado, a fissura 329 pode ser cortada na dita borda da placa de pressão 370 em um ângulo substancialmente perpendicular à dita borda. A interação da fissura 329 e da segunda ponta 369 restringe de modo eficaz o movimento da armação de agarrador 390. Quando a segunda ponta 369 estiver próxima da extremidade esquerda da fissura 329, a segunda ponta 369 e todos os componentes fixados não podem mais percorrer em direção à esquerda da página (em relação à Figura 4A).
[00505] A armação de agarrador 390 também pode compreender um conjunto de orelhas 394. Conforme mostrado na modalidade exemplificativa nas Figuras 4A a D, uma das orelhas 394 pode se projetar para fora da face de topo 395 da armação de agarrador 390 enquanto outras se projetam para fora da face de fundo 396 da armação de agarrador 390. Na modalidade ilustrada nas Figuras 4A a 4D, cada orelha 394 compreende uma coluna que sustenta um cilindro redondo cuja seção alongada se estende em uma direção paralela ao plano da face frontal 365 da armação de agarrador 390. As orelhas 394 se projetam para fora da face de topo 395 e da face de fundo 396 da armação de agarrador 390 em um ângulo substancialmente perpendicular à face de topo 395 e à face de fundo 396 da armação de agarrador 390. Em modalidade alternativas, o formato, a espessura, a construção, a orientação, etc. das orelhas 394 podem diferir. Adicionalmente, algumas modalidades podem compreender uma tarraxa de mola de compressão 378 que se projeta fora de cada orelha 394. As tarraxas de mola de compressão 378 são semelhantes à tarraxa de mola de retorno 343.
[00506] Em uma modalidade da presente revelação, as bordas de topo e de fundo da face frontal 365 da armação de agarrador 390 podem compreender as fêmeas de armação de agarrador 379 que se estendem pelo menos parcialmente ao longo de pelo menos uma das bordas de topo e de fundo da face frontal 365 da armação de agarrador 390. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4D, as fêmeas de armação de agarrador 379 se projetam fora de todo o comprimento das bordas de topo e de fundo da face frontal 365 da armação de agarrador 390 e são extensões do plano da face frontal 365 da armação de agarrador 390.
[00507] Estendendo-se da face traseira 336 da placa de pressão 370 e orientada aproximadamente paralela ao rebaixo de mola de retorno 335 pode ser um alojamento de mola superior 339 e um alojamento de mola inferior 338. Em uma modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 4A a 4D, o alojamento de mola superior 339 e o alojamento de mola inferior 338, ambos, compreendem uma estria elevada 304 e um bolso de mola de compressão 333. A estria elevada 304 se projeta fora da face traseira 336 da placa de pressão 370 em um ângulo substancialmente perpendicular à face traseira 336 da placa de pressão 370. As estrias elevadas 304 se estendem paralelas à borda de topo 355a e à borda de fundo 355b da placa de pressão 370. Conforme mostrado, as estrias elevadas 304 podem ser atravessar todo o comprimento da placa de pressão 370. As estrias elevadas 304 funcionam como uma coluna em que os bolsos de mola de compressão 333 do alojamento de mola superior 339 e do alojamento de mola inferior 338 são acoplados. Conforme mostrado na modalidade exemplificativa nas Figuras 4A a 4D, os bolsos de mola de compressão 333 podem ser alongados ao longo de todo o comprimento das estrias 304.
[00508] Os bolsos de mola de compressão 333 sobrepõem as estrias 304 formando formatos do tipo em "T". As porções dos formatos do tipo em "T" voltados para a linha central lateral da placa de pressão 370 formam os sulcos 306 de uma disposição macho e fêmea em conjunto com a face traseira da placa de pressão 370. As fêmeas de armação de agarrador 379 são acopladas de modo deslizante nesses sulcos 306.
[00509] As porções opostas dos formatos do tipo em "T" (aquelas distais à linha central lateral da placa de pressão 370) também formam os sulcos 308 de outra disposição do tipo macho e fêmea em conjunto com a face traseira da placa de pressão 370. Na modalidade mostrada nas Figuras 4A a 4D, os sulcos distais 308 se acoplam de modo deslizante ao redor de fêmeas 309 formadas por uma parte dos flanges 329 que são estendidas fora da placa-guia 340.
[00510] Os bolsos de mola de compressão 333 podem ser ocos de modo a permitir que as molas de compressão 380 sejam assentadas dentro dos bolsos de mola de compressão 333. Na modalidade mostrada nas Figuras 4A a 4D, a extremidade direita (em relação à Figura 4A) dos bolsos de mola de compressão 333 é fechada para fornecer uma superfície na qual as molas de compressão 380 podem ser compactadas. Adicionalmente, os bolsos de mola de compressão 333 representam, cada um, uma brecha 397 (melhor mostrada na Figura 4D) que é recortada da face dos bolsos de mola de compressão 333 mais proximais da linha central lateral da placa de pressão 370.
[00511] Quando montados, conforme descrito acima, uma mola de compressão 380 pode ser assentada em cada um dos bolsos de mola de compressão 333. Uma extremidade das molas de compressão 380 está próxima das extremidades fechadas dos bolsos de mola de compressão 333. As outras extremidades das molas de compressão 380 estão próximas das faces direitas das orelhas 394 que se projetam fora da face de topo 395 e da face de fundo 396 da armação de agarrador 390. As molas de compressão 380 se encaixam ao redor das tarraxas de mola de compressão 378 que podem se estender a partir das orelhas 394 na armação de agarrador 390. Isso ajuda a manter as molas de compressão 380 firmemente no lugar durante a operação e o uso do aparelho de pinça 310. As molas de compressão 380 desviam a armação de agarrador 390 e os componentes fixados de modo imóvel às mesmas (notavelmente o agarrador deslizante 302 e a base de agarrador deslizante 320) para a esquerda da página (em relação à Figura 4A) até que a segunda ponta 369 esteja próxima da extremidade esquerda da fissura 329 e os componentes possam não possam se mover mais para a esquerda da página. Isso garante que à medida que o conjunto de alça 319 é atuado, a placa de came 360, placa de pressão 370, armação de agarrador 390 e os componentes fixados se movam juntos como uma unidade até que o agarrador deslizante 302 encontre um objeto pinçado 100.
[00512] Na modalidade mostrada nas Figuras 4A a 4D, o diâmetro das porções ocas dos bolsos de mola de compressão 333 é ligeiramente maior do que o diâmetro da porção de cilindro das orelhas 394. A brecha 397 nos bolsos de mola de compressão 333 cria um percurso para a porção de coluna de orelhas 394 percorrer. Quando uma força suficiente para superar a força de desvio das molas de compressão 380 for aplicada, as molas de compressão 380 começam a se comprimir.
[00513] Tal força pode ser gerada quando um usuário girar o conjunto de alça 319 e um objeto pinçado 100 estiver presente. Conforme mencionado acima, na modalidade mostrada nas Figuras 4A a 4B, a placa de came 360, placa de pressão 370, armação de agarrador 390 e os componentes fixados se movem juntos substancialmente como uma unidade até que o agarrador deslizante 302 encontre um objeto pinçado 100. Quando o objeto pinçado 100 entrar em contato com o agarrador deslizante 302, o agarrador deslizante 302 começa a empurrar o objeto pinçado 100 contra o agarrador fixo 322. Quando a força que o objeto pinçado 100 exerce de volta contra o agarrador deslizante 302 se tornar maior do que a força de desvio das molas de compressão 380, o agarrador deslizante 302, a base de agarrador deslizante 320, a armação de agarrador 390 e os componentes acoplados de modo imóvel à armação de agarrador 390 param de se mover. A placa de came 360 e a placa de pressão 370 continuam a se mover em direção a sua orientação fechada à medida que o conjunto de alça 319 girar para sua orientação fechada. Isso faz com que as molas de compressão 380 comecem a comprimir. À medida que as molas de compressão 380 forem comprimidas, as orelhas 394 deslizam ainda mais progressivamente para as porções ocas dos bolsos de mola de compressão 333 e ao longo das brechas 397 dos bolsos de mola de compressão 333 até que o aparelho de pinça 310 alcance sua orientação totalmente fechada.
[00514] A força exercida pelas molas de compressão comprimidas 380 no objeto pinçado 100 através da armação de agarrador 390 e do agarrador deslizante 302 ajuda a criar uma força de agarre mais vigorosa do que poderia ser, de outro modo, alcançada. Adicionalmente, a força de restauração das molas de compressão 380 é complementar àquela fornecida pela mola de retorno 346 quando o aparelho de pinça 310 for movido para a posição aberta. A força de restauração da mola de compressão 380 faz com que a armação de agarrador 390 e os componentes fixado de modo imóvel retornem de volta para sua orientação padrão ao longo da fissura 329 na placa de pressão 370. A força exercida pelas molas de compressão comprimidas 380 facilita adicionalmente a abertura do aparelho de pinça 310.
[00515] Em uma modalidade da presente revelação mostrada nas Figuras 5A a 5D, a força de restauração de um par de molas tensionadas 409 age para pinçar um objeto pinçado 100 entre um agarrador fixo 401 e um agarrador deslizante 403. O agarrador deslizante 403 pode, então, ser travado no lugar através de uma lingueta de catraca 476, assim, prendendo o aparelho de pinça 410 na posição pinçada ao redor de um objeto pinçado 100.
[00516] Em uma modalidade exemplificativa, um agarrador fixo 401 pode ser firmemente fixado à face frontal 404 de uma placa traseira aproximadamente retangular 402. A superfície de agarre do agarrador fixo 401 é orientada de modo perpendicular à face frontal 404 da placa traseira 402. Na modalidade mostrada nas Figuras 5A a 5D, uma parede de suporte de agarrador fixo 452 pode ser fixada à face frontal 404 da placa traseira 402. Conforme mostrado, a parede de suporte de agarrador fixo 452 pode se projetar da borda esquerda (em relação à Figura 5A) da placa traseira 402 em uma direção perpendicular à face frontal 404 da placa traseira 402. Em vez de fixar o agarrador fixo 401 à face frontal 404 da placa traseira 402, o agarrador fixo 401 pode ser acoplado de modo fixo à face direita (em relação à Figura 5A) da parede de suporte de agarrador fixo 452. Isso é desejável devido ao fato de que a parede de suporte de agarrador fixo 452 tem a capacidade de fornecer suporte adicional ao agarrador fixo 401. A parede de suporte de agarrador 452 pode ser opcionalmente sustentada por um ou mais reforços 454 que transpõem pelo menos uma porção da placa traseira 402 à parede de suporte de agarrador 452. Em algumas modalidades, os reforços 454 podem ser arqueados para maximizar o suporte.
[00517] O agarrador fixo 401 pode consistir em um material escolhido por sua habilidade de agarre. O agarrador fixo 401 pode ser produzido a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. O agarrador fixo 401 pode ser produzido a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Os materiais adequados podem incluir qualquer substância elastomérica ou não deformável adequada, inclusive, mas sem limitações, plástico, borracha, metal, espuma, tecido, gel, etc. Pelo menos uma porção do agarrador fixo 401 pode compreender uma depressão ou contorno aproximadamente semicircular para acomodar um objeto pinçado redondo 100, tal como um mastro.
[00518] Em algumas modalidades, o agarrador fixo 401 é formado a partir de um material relativamente inelástico, mas tem uma tampa 458 (não mostrada) que se encaixa substancialmente sobre o agarrador fixo 401. A tampa 458 pode ser construída a partir de qualquer material adequado que inclui, mas sem limitação, materiais elásticos como borracha, plástico, gel, espuma, tecido, poliuretano, etc. A tampa 458 pode ser substituível e fixada de modo removível ao agarrador fixo 401.
[00519] Em algumas modalidades, além de compreender o local de montagem para o agarrador fixo 401, a placa de suporte 402 também inclui um local de fixação 418 para um conjunto de engrenagem e um caminho de trilho 412 para uma placa de apoio 420. O local de fixação de conjunto de engrenagem 418, caminho de trilho 412 e placa de apoio 420 será elaborado nos parágrafos subsequentes.
[00520] Em uma modalidade exemplificativa, o agarrador deslizante 403 é firmemente fixado à face frontal 422 de uma placa de apoio 420 de tal modo que a superfície de agarre do agarrador deslizante 403 seja voltada para a superfície de agarre do agarrador fixo 401. Conforme mostrado nas Figuras. 5A a 5D, o agarrador deslizante 403 é acoplado à face frontal 422 da placa de apoio 420 perto da borda da placa de apoio 420 mais proximal ao agarrador fixo 401. Em algumas modalidades, a placa de apoio 420 pode ter o formato de um quadrilátero, especificamente um retângulo. Algumas modalidades incluem uma base de suporte de agarrador deslizante 421 que pode ser semelhante em graus variantes à parede de suporte de agarrador fixo 452. A base de suporte de agarrador deslizante 421 pode ter opcionalmente um ou mais reforços 456 que transpõem pelo menos uma porção da placa traseira 420 para a parede de suporte de agarrador 421. Em algumas modalidades, os reforços 456 podem ser arqueados para maximizar o suporte.
[00521] O agarrador deslizante 403 pode consistir em um material escolhido por sua habilidade de agarre. O agarrador deslizante 403 pode ser produzido a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. O agarrador deslizante 403 pode ser produzido a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Os materiais adequados podem incluir qualquer substância elastomérica ou não deformável adequada, inclusive, mas sem limitações, plástico, borracha, metal, espuma, tecido, gel, etc. Pelo menos uma porção do agarrador deslizante 403 pode compreender uma depressão ou contorno aproximadamente semicircular para acomodar um objeto pinçado redondo 100, tal como um mastro.
[00522] Em algumas modalidades, o agarrador deslizante 403 é formado a partir de um material relativamente inelástico, mas tem uma tampa 458 (não mostrada) que se encaixa substancialmente sobre o agarrador deslizante 403. A tampa 458 pode ser construída a partir de qualquer material adequado que inclui, mas sem limitação, materiais elásticos como borracha, plástico, gel, espuma, tecido, poliuretano, etc. A tampa 458 pode ser substituível e fixada de modo removível ao agarrador fixo 403.
[00523] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 5A a 5D, a placa de apoio 420 é aproximadamente retangular. Uma alça 430 pode se projetar fora da borda da placa de apoio 420 mais distal ao agarrador fixo 401. A alça 430 pode ser uma parte de um membro em formato de "U". Conforme mostrado, o fundo do formato em "U" e pelo menos uma porção de cada vertical do formato em "U" se projetar a partir da placa de apoio 420 que forma um espaço vazio 432. O espaço vazio 432 é definido pela borda da placa de apoio 420 e pelas seções protuberantes da alça em formato de "U" 430. O(s) dedo(s) de um usuário pode(m) agarrar facilmente o fundo do formato de "U" da alça 430 por meio desse espaço vazio 432 quando um usuário desejar manipular a posição da placa de apoio 420.
[00524] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 5A a 5D, pelo menos uma seção das partes verticais do formato em "U" da alça 430 acoplam a alça 430 à placa de apoio 420. As partes verticais do formato em "U" da alça 430 podem se projetar fora dos intervalos de topo e de fundo (direções em relação à orientação na Figura 5A) do perímetro da face frontal 422 da placa de apoio 420 em direção à frente da página em um ângulo substancialmente perpendicular à face frontal 422 da placa de apoio 420. A placa traseira 420 e a alça 430 também podem ser formadas como uma parte contínua durante a fabricação. Adicionalmente, as seções de topo das partes verticais do formato em "U" da alça 430 podem compreender os reforços 456 que atravessam de pelo menos uma porção da placa de apoio 420 até a base de suporte de agarrador deslizante 421. Em modalidade alternativas, a alça 430 pode ser acoplada à placa de apoio 420 em qualquer um dentre uma variedade de modos e pode assumir qualquer formato ou tamanho adequado.
[00525] Pelo menos uma porção da alça 430 pode ser produzida a partir de um material como, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a alça 430 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de colmeia, etc.
[00526] A face frontal 404 da placa traseira 402 pode compreender pelo menos um caminho de trilho 412 que se estende substancialmente por todo o comprimento da largura da placa traseira 402. Na modalidade mostrada nas Figuras 5A a 5B, os caminhos de trilho duplos 412 na face frontal 404 da placa traseira 402 se estendem de maneira paralela a partir da borda da placa traseira 402 em que o agarrador fixo 401 é fixado à borda oposta da placa traseira 402. Os caminhos de trilho duplos 412 se estendem ao longo de planos paralelos às bordas de topo e de fundo (em referência à Figura 5A) da placa traseira 402. Os caminhos de trilho 412 podem sustentar e guiar a placa de apoio 420 à medida que o aparelho de pinça 410 é movido entre suas orientações pinçadas e inalteradas.
[00527] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 5A a 5D, cada um dos caminhos de trilho 412 compreende um sulco 414 que é rebaixado em cada caminho de trilho 412. O sulco 414 é rebaixado no lado de cada caminho de trilho 412 que é voltado para o outro caminho de trilho 412. Isso faz com que os caminhos de trilho 412 tenham um formato em "L". A face traseira 415 da placa de apoio 420 compreende projeções 440 que são dimensionadas de tal modo que as mesmas possam ser recebidas pelo sulco 414 nos caminhos de trilho 412 na placa traseira 402. Essa disposição do tipo macho e fêmea acopla de modo ligeiro e seguro a placa traseira 402 e a placa de apoio 420 juntas.
[00528] O aparelho de pinça 410 é desviado em direção à posição fechada através de pelo menos uma mola de extensão 409. Na modalidade mostrada nas Figuras 5A a 5D, o aparelho de pinça 410 compreende duas molas de extensão 409. Uma extremidade de cada mola de extensão 409 é enganchada ao redor de uma tarraxa de mola de extensão 411a. Cada tarraxa de mola de extensão 411a se projeta em direção à frente da página (em relação à Figura 5A) da placa traseira 402 em um ângulo perpendicular à face frontal 404 da placa traseira 402. A outra extremidade de cada mola de extensão 409 é enganchada a uma outra tarraxa de mola de extensão 411b. Cada tarraxa de mola de extensão 411b se projeta em direção ao verso da página (em relação à Figura 5A) da face traseira 415 da placa de pressão 420 em um ângulo substancialmente perpendicular à face traseira 415 da placa de apoio 420.
[00529] As tarraxas de mola de extensão 411a e 411b podem compreender um recurso de tal modo que uma fenda ajude a garantir que as molas de extensão 409 não saiam das tarraxas de mola de extensão 411a e 411b. Em algumas modalidades, as tarraxas de mola de extensão 411a e 411b podem ser substituídas por uma variedade de meios de fixação diferentes. Em algumas modalidades, os ganchos, anéis, cavilhas com olhal, cavilhas em U ou qualquer outra disposição óbvia àquele versado na técnica podem ser usados. Em outras modalidades, o aparelho de pinça 410 pode não usar molas de extensão 409 e, em vez disso, usar qualquer outro tipo de mola como, mas sem limitação, uma mola pneumática que usa uma bexiga, disposição do tipo pistão, uma mola de compressão, uma mola de compressão feita de um material compressível e elástico como borracha, uma mola de extensão, uma mola de força constante, etc.
[00530] Em uma modalidade exemplificativa, o comprimento não tensionado das molas de extensão 409 é um tanto menor do que a distância entre um conjunto de tarraxas de mola de extensão 411a e 411b. Isso é desejável devido ao fato de que garante que a placa de apoio 420 e o agarrador deslizante fixo 403 sejam sempre desviados contra o agarrador fixo 401 e que não haja "inclinação" no aparelho de pinça 410. Puxar a placa de apoio 420 e o agarrador deslizante fixado 403 em direção oposta ao agarrador fixo 401 (isto é, em direção à posição aberta) pode, então, tencionar as molas de extensão 409 e prender por pressão de mola, adicionalmente, o aparelho de pinça 410 em direção à posição fechada. Quando a placa de apoio 420 for liberada, o aparelho de pinça 410 irá voltar automaticamente em direção à sua orientação fechada devido à força de restauração das molas de extensão 409.
[00531] Na modalidade exemplificativa ilustrada nas Figuras 5A a 5D, um usuário pode abrir o aparelho de pinça 410 ao puxar a alça 430 assim como a placa de apoio fixada 420 e o agarrador deslizante 403 em direção oposta ao agarrador fixo 401. Embora o aparelho de pinça 410 seja mantido na posição aberta, um objeto pinçado 100 pode ser colocado no espaço entre o agarrador fixo 401 e o agarrador deslizante 403. O aparelho de pinça 410 pode, então, ser permitido a retornar automaticamente para a posição fechada por uma liberação da alça 430 pelo usuário.
[00532] Outras modalidades, inclusive a modalidade mostrada nas Figuras 5A a 5D, podem compreender recursos adicionais que fornecem força de pinçagem adicional, tornando a pinça mais fácil de operar, etc. Além da disposição do tipo macho e fêmea mencionada acima, uma modalidade da presente revelação compreende um apoio de catraca travável e a conexão do tipo pinhão que pode ser adicionalmente utilizada para informar o movimento da placa de apoio 420.
[00533] Em algumas modalidades, um local de fixação de conjunto de engrenagem 418 pode compreender uma projeção que sobressai da face frontal 404 da placa traseira 402. O local de fixação de conjunto de engrenagem 418 é adaptado para receber um eixo de engrenagem 416. Em uma modalidade exemplificativa, o eixo de engrenagem 416 é um bastão ou ponta feita de metal, plástico ou outro material adequado. O eixo de engrenagem 416 pode permitir que uma engrenagem de pinhão 450 gire livremente ao redor do eixo geométrico do eixo de engrenagem 416. Em algumas modalidades, o local de fixação de conjunto de engrenagem 418 pode assumir o formato de um anel elevado. Em modalidades em que o local de fixação de conjunto de engrenagem 418 é moldado como um anel elevado, o centro, a seção aberta do anel podem ter um diâmetro interno ligeiramente, embora não substancialmente maior do que o diâmetro do eixo de engrenagem 416. O eixo de engrenagem 416 pode se encaixar de modo seguro e não giratório no anel elevado de diâmetro interno do local de fixação de conjunto de engrenagem 418. Uma engrenagem de pinhão 450 pode ser colocada no eixo de engrenagem 416.
[00534] A placa de apoio 420 pode compreender uma brecha que define uma ranhura de pinhão 436 dimensionada para permitir que a engrenagem de pinhão 450 se projete através da ranhura 436 em direção à frente da página (em relação à Figura 5A). Conforme mostrado na modalidade nas Figuras 5A a 5D, um apoio 427 é posicionado adjacente à ranhura 436 de tal modo que os dentes do apoio 427 se entrelacem com os dentes da engrenagem de pinhão 450. Uma vez que os dentes do apoio 427 e os dentes da engrenagem de pinhão 450 se entrelaçam, a engrenagem de pinhão 450 gira ao redor do eixo geométrico do eixo de engrenagem 416 quando a placa de apoio 420 for movida em direção ao agarrador fixo 401 ou em direção oposta ao mesmo.
[00535] A interação dos dentes do apoio 427 e os dentes da engrenagem de pinhão 450 pode ser explorada por meio de um conjunto de catraca 470 para ajustar a placa de apoio 420 e fixar o agarrador deslizante 403 contra um objeto pinçado 100. Isso é desejável devido ao fato de que permite que um usuário gere mais força de pinçagem do que as molas de extensão 409 por si sós têm a capacidade de gerar. O conjunto de catraca 470 também pode possibilitar que um usuário trave o aparelho de pinça 410 contra um objeto pinçado 100.
[00536] Conforme mostrado na modalidade exemplificativa ilustrada nas Figuras 5A a 5D, o conjunto de catraca 470 compreende uma alavanca de catraca 471. A alavanca de catraca 471 compreende um cubo de alavanca de catraca 472. O cubo de alavanca de catraca 472 pode ser moldado como um copo que se encaixa sobre a seção da engrenagem de pinhão 450 que se projeta passando o apoio 427 da placa de apoio 420. A face frontal (em relação à Figura 5A) da engrenagem de pinhão 450 pode estar próxima do fundo do copo formado pelo cubo de alavanca de catraca 472. O cubo de alavanca de catraca 472 compreende um orifício que pode permitir que o cubo de alavanca de catraca 472 deslize no eixo de engrenagem 416. Em tais modalidades, o eixo de engrenagem 416 se torna um fulcro para a alavanca de catraca 471. O cubo de alavanca de catraca 472 também pode compreender uma abertura 479 na parede do copo do cubo de alavanca de catraca 472 que expõe inúmeros dentes da engrenagem de pinhão 450.
[00537] A alavanca de catraca 471 pode compreender adicionalmente uma alça de alavanca de catraca 473. Na modalidade exemplificativa nas Figuras 5A a 5D, a alça de alavanca de catraca 473 age como o lado de entrada da alavanca de catraca 471. A alça de alavanca de catraca 473 pode ser agarrada por um usuário e girada ao redor do eixo geométrico do eixo de engrenagem 416 para fornecer uma entrada.
[00538] A alça de alavanca de catraca 473 pode ser produzida a partir do mesmo material que o resto da alavanca de catraca 471, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a alça de alavanca de catraca 473 pode compreender sulcos para dedo ergonômicos, nós, uma textura dotada de nervuras, uma textura de favo de mel, etc.
[00539] A alavanca de catraca 471 pode compreender adicionalmente pelo menos duas colunas de alavanca de catraca 474 em frente à alça de alavanca de catraca 473 que funcionam como o lado de saída da alavanca de catraca 471. As colunas de alavanca de catraca 474 se estendem paralelas uma à outra. Uma coluna de alavanca de catraca 474 se estende a partir da seção de fundo do copo da parte central da alavanca de catraca 472. A outra coluna de alavanca de catraca 474 pode ser estendida para fora da seção de rebordo do copo da parte central da alavanca de catraca 472. Um pino da alavanca de catraca 475 pode abranger a distância entre as colunas de alavanca de catraca 474. Uma lingueta de catraca 476 e mola de torção 477 podem ser posicionadas sobre o pino da alavanca de catraca 475 entre as duas colunas de alavanca de catraca 474.
[00540] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 5A a 5D um usuário fornece uma entrada para a trava de alavanca de catraca 471 através da rotação da alça de alavanca de catraca 473 substancialmente 90° no sentido anti-horário (em relação à Figura 5A) a partir da posição destravada para a posição travada. Na posição destravada, a alça de alavanca de catraca 473 é orientada de modo perpendicular à borda de topo (em relação à Figura 5A) da placa traseira 402 e a lingueta de catraca 476 é retraída da direção oposta aos dentes da engrenagem de pinhão 450.
[00541] Conforme a alça de alavanca de catraca 473 é girada para a posição travada, a lingueta de catraca 476 gira para o interior dos dentes da engrenagem de pinhão 450 e engata os mesmos através da abertura 479 na parte central da alavanca de catraca 472. A mola de torção 477 aplica uma força contra a lingueta de catraca 476 que mantém a mesma em engate com os dentes da engrenagem de pinhão 450. Conforme um usuário continua a girar a alça de alavanca de catraca 473, a lingueta de catraca 476 prende um dente da engrenagem de pinhão 450 e força a engrenagem de pinhão 450 a girar com a alavanca de catraca 471. Essa rotação da engrenagem de pinhão 450 é transmitida para o apoio 427 de modo a fazer com que o apoio 427 e a placa de apoio fixada 420 e o agarrador de deslize 403 movam em direção ao agarrador fixo 401. Se um objeto pinçado 100 estiver presente, esse movimento aperta o objeto pinçado 100 contra o agarrador fixo 401 com mais força de pinça do que as molas extensão tensionadas 409 sozinhas podem gerar. A lingueta de catraca 476 trava adicionalmente o aparelho de pinça 410 na posição com catraca e na posição fechada devido ao fato de que a lingueta de catraca 476 obstrui qualquer rotação da engrenagem de pinhão 450 em uma direção que iria resultar no movimento do apoio 427, da placa de apoio 420 e do agarrador de deslize fixado 403 em direção à posição aberta.
[00542] Em algumas modalidades, inclusive a modalidade representada nas Figuras 5A a 5D, o aparelho de pinça 410 pode compreender uma cobertura 490. Na modalidade mostrada nas Figuras 5A a 5D, a cobertura 490 tem uma placa frontal 491. Estendendo-se perpendicularmente para fora do topo e fundo da face posterior (as direções se referem à orientação na Figura 5A) da placa frontal 491 estão uma placa de topo 492 e uma placa de fundo 493. As bordas posteriores da placa de topo 492 e da placa de fundo 493, que se estendem de modo paralelo ao plano da placa frontal 491, podem ser acopladas de maneira imóvel à cobertura 490 para a face frontal 404 da placa traseira 403 através de parafusos ou qualquer outro método de fecho adequado. A borda direita (em relação à Figura 5A) da placa de fundo 493 tem um recorte 498. Um pino 497 pode se estender a partir da placa frontal 491 através do recorte 498.
[00543] A placa frontal 491 da cobertura 490 pode compreender um segundo local de fixação de conjunto de engrenagem 494. O segundo local de fixação de conjunto de engrenagem 494 pode compreender um orifício que tem um diâmetro ligeiramente, embora não seja substancialmente maior do que o diâmetro da haste de engrenagem 416. A haste de engrenagem pode se encaixar seguramente e de modo não giratório no interior do orifício do segundo local de fixação de conjunto de engrenagem 494.
[00544] Em algumas modalidades, a placa frontal 491 pode compreender uma fissura de alça de alavanca de catraca 495 através da qual o braço de alavanca de catraca 473 pode ser estender. A fissura de alça de alavanca de catraca 495 pode ser arqueada de modo a permitir o deslocamento livre da alça de alavanca 473 a partir da posição destravada para a posição travada.
[00545] Em uma modalidade, a cobertura 490 tem um suporte para palma 496. O suporte para palma 496 pode ser formado como um membro em formato de U que se projeta a partir da cobertura 490 de uma maneira e em uma direção similares à da alça 430 da placa de apoio 420. O suporte para palma 496 é adaptado para uso como uma alça de transporte. O suporte para palma 496 também pode ser utilizado para auxiliar na abertura fácil e com uma mão do aparelho de pinça 410. Um usuário pode colocar o suporte para palma 496 em sua palma e segurar a alça 430 colocando seu(s) dedo(s) no espaço vazio 432. Através do fechamento do seu punho de modo forte, um usuário pode, então, realizar a transição do aparelho de pinça 410 para a posição aberta.
[00546] O suporte para palma 496 pode ser produzido a partir do mesmo material que o resto da cobertura 490, pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, o suporte para palma 496 pode compreender sulcos para dedo ergonômicos, nós, uma textura dotada de nervuras, uma textura de favo de mel, etc. para auxiliar no ato de transportar ou segurar.
[00547] Em algumas modalidades, o aparelho de pinça 410 pode compreender uma ligação sobre o centro 480 para ajudar a garantir que a trava de alavanca de catraca 471 permaneça em uma posição desejada. Conforme mostrado na modalidade nas Figuras 5A a 5D, a ligação sobre o centro 480 é fixada, em uma extremidade, ao pino 497 que se estende através do recorte 498 na cobertura 490. A outra extremidade da ligação sobre o centro 480 é fixada ao pino da alavanca de catraca 475 adjacente à lingueta de catraca 476 e à mola de torção 477. A ligação sobre o centro 480 pode inclinar a trava de alavanca de catraca 471 para permanecer tanto na posição destravada quanto na posição travada. Quando a ligação sobre o centro 480 está na posição sobre o centro, o aparelho de pinça 410 é mantido na posição travada. Antes de a ligação sobre o centro 480 alcançar uma posição sobre o centro, o aparelho de pinça 410 é mantido na posição destravada.
[00548] Em outra modalidade exemplificativa da presente revelação mostrada nas Figuras 6A a 6G, um agarrador de deslize 503 está acoplado a um agarrador de deslize base 504 e pode realizar um movimento em direção a um agarrador fixo 501 montado sobre uma base de agarrador fixo 524. À medida que o agarrador de deslize 503 é deslocado em direção ao agarrador fixo 501, um objeto pinçado 100 colocado entre o agarrador fixo 501 e o agarrador de deslize 503 pode ser pinçado entre o agarrador fixo 501 e o agarrador de deslize 503. À medida que um objeto pinçado 100 é pinçado, pelo menos uma mola de compressão 550 é compactada. A força de restauração da mola de compressão compactada 550 fornece uma força de pinça adicional à medida que impulsiona o agarrador de deslize 503 contra o objeto pinçado 100. Um fecho de alça de atuador 584 trava o aparelho de pinça 510 na posição fechada, prendendo de modo seguro o aparelho de pinça 510 e sua carga fixada (por exemplo, um dispositivo médico) a um objeto pinçado 100.
[00549] O agarrador fixo 501 e o agarrador de deslize 503 podem compreender um material escolhido por sua habilidade de agarre. O agarrador fixo 501 e o agarrador de deslize 503 podem ser produzidos a partir de materiais de alto atrito, materiais compactáveis, materiais que exibem ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. O agarrador fixo 501 e o agarrador de deslize 503 são produzidos a partir de materiais que permitem um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Os materiais adequados podem incluir qualquer substância adequada elastomérica ou não deformável que inclui, mas sem limitações, plástico, borracha, metal, espuma, tecido, gel, etc. Pelo menos uma porção do agarrador fixo 501 e do agarrador de deslize 503 pode compreender compressões ou contornos aproximadamente semicirculares para acomodar um objeto pinçado redondo 100, tal como um mastro.
[00550] Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 6A a 6G, o agarrador fixo 501 está montado em uma base de agarrador fixo 524. A base de agarrador fixo 524 compreende um local de fixação de agarrador fixo 506. O local de fixação de agarrador fixo 506 está voltado para o agarrador de deslize 503. Conforme mais bem mostrado na Figura 6F, o local de fixação de agarrador de deslize 506 pode ter uma dimensão de compressão para se encaixar no contorno do agarrador de deslize 501. Em algumas modalidades, o local de fixação de agarrador 506 pode reter, através de atrito, o agarrador de deslize 501 por meio de um encaixe por atrito. Em modalidades alternativas, o agarrador fixo 501 pode ser acoplado ao local de fixação de agarrador fixo 506 através de qualquer um dentre uma variedade de meios, inclusive, mas sem limitações, parafusos, cavilhas, soldas ultrassônicas, ímãs, adesivo, gancho e fita de velcro ou quaisquer outros meios de acoplamento adequados.
[00551] A base de agarrador fixo 524 pode ser um bloco substancialmente retangular que se encaixa em uma cavidade do alojamento 580 do aparelho de pinça 510. Um lado da base de agarrador fixo 524 pode ser fixamente acoplado à face direita 581 (em relação à Figura 6A) do alojamento 580. A base de agarrador fixo 524 pode ser acoplada à face direita 581 do alojamento 580 através de qualquer quantidade de meios, tais como parafusos, cavilhas, soldas ultrassônicas, ímãs, adesivo ou quaisquer outros meios de acoplamento adequados. A base de agarrador fixo 524 pode compreender também um compartimento de mola de placa de impacto 511. O compartimento de mola de placa de impacto 511 será elaborado posteriormente.
[00552] Conforme mais bem mostrado na Figura 6F, a base de agarrador de deslize 504 pode compreender tanto um local de fixação de agarrador de deslize 507 quanto uma trilha-guia 508 para guiar o movimento do agarrador de deslize 503. O local de fixação de agarrador de deslize 507 está localizado na face da base de agarrador de deslize 504 que está voltada para a esquerda da página (em relação à Figura 6F). Conforme mostrado na Figura 6F, o local de fixação de agarrador de deslize 507 pode ter uma dimensão de compressão para se encaixar no contorno do agarrador de deslize 503. Em algumas modalidades, inclusive a modalidade das Figuras 6A a 6G, o local de fixação de agarrador 507 pode reter, através de atrito, o agarrador de deslize 503 por meio de um encaixe por atrito. Em modalidades alternativas, o agarrador de deslize 503 pode ser acoplado ao local de fixação de agarrador de deslize 507 através de parafusos, cavilhas, soldas ultrassônicas, ímãs, adesivo ou quaisquer meios de acoplamento adequados.
[00553] Pelo menos uma trilha-guia 508 pode ser deslocada do local de fixação de agarrador de deslize 507. Na modalidade exemplificativa na Figura 6A a 6G, há duas trilhas-guia 508. As trilhas-guia 508 são deslocadas do local de fixação de agarrador de deslize 507 em direção à frente da página (em relação à Figura 6F) e se estendem de modo perpendicular à face da base de agarrador de deslize 504 em que o local de fixação de agarrador de deslize 507 está disposto. Em algumas modalidades, uma reentrância-guia 510 pode ser definida ao longo/no interior de pelo menos uma superfície da(s) trilha(s)-guia 508. A pelo menos uma trilha-guia 508 e a reentrância-guia 510 serão elaboradas posteriormente.
[00554] Algumas modalidades também podem incluir uma armação deslizadora 551. Em algumas modalidades, a armação deslizadora 551 está envolvida em quatro funções inter-relacionadas. Primeiro, a armação deslizadora 551 fornece um caminho de trilho predefinido para as trilhas-guia 508 da base de agarrador de deslize 504. Segundo, a armação deslizadora 551 pode sustentar pelo menos uma mola de compressão 550. A(s) mola(s) de compressão 550 pode(m) garantir que a armação deslizadora 551, a base de agarrador de deslize 504 e os componentes fixados se movam em conjunto como uma unidade até que o agarrador de deslize 503 esteja próximo ao objeto pinçado 100. Quando o aparelho de pinça 510 está travado na posição fechada e a(s) mola(s) de compressão 550 é (são) compactada(s), a força de restauração exercida pelas molas de compressão compactadas 550 fornece uma força de pinçagem adicional contra um objeto pinçado 100. Terceiro, a armação deslizadora 551 pode compreender pelo menos um bolso de mola de retorno 555. Uma mola de retorno 553 pode ser colocada em cada um dos bolsos de mola de retorno 555. As molas de retorno 553 podem desviar o aparelho de pinça 510 em direção à posição aberta e retornam automaticamente a armação deslizadora 551 para a posição aberta quando o usuário atua o aparelho de pinça 510 para a posição aberta. Quarto, a armação deslizadora 551 pode compreender um prendedor 571 que pode atuar como um obstáculo durante uma ação de usuário do aparelho de pinça 510.
[00555] Em relação à primeira função, a reentrância-guia 510 é dimensionada para se encaixar em uma projeção-guia complementar 554 localizada em pelo menos uma face da armação deslizadora 551. Na modalidade mostrada nas Figuras 6A a 6G, as projeções-guia 554 se estendem ao longo do comprimento da face de topo 558 e da face de fundo 556 da armação deslizadora 551. As projeções-guia 554 podem servir como um caminho de trilho para direcionar a base de agarrador de deslize 504 à medida que a mesma se move entre uma posição aberta e fechada. Em uma modalidade, a(s) projeção (projeções)- guia 554 são estrias elevadas que se estendem ao longo do comprimento da face de topo 558 e da face de fundo 556 e se encaixam nas reentrâncias-guia 510 na base de agarrador de deslize 504. Alternativamente, a projeção-guia 554 pode estar localizada na base de agarrador de deslize 504 ou na(s) trilha(s)-guia 508 da base de agarrador de deslize 504 para se movimentar ao longo do sulco-guia 510 localizado sobre a armação deslizadora 551. Outras modalidades podem usar outras configurações-guia.
[00556] Em algumas modalidades, a trilha-guia 508 pode ser oca e a reentrância-guia 510 pode ser uma brecha que é cortada através da trilha-guia 508 e para o interior da porção oca da trilha-guia 508. A trilha-guia 508 pode ser aberta em uma extremidade e uma mola de compressão 550 pode ser colocada na porção oca da trilha-guia 508 através de tal abertura.
[00557] Em relação à segunda função, pelo menos uma das projeções-guia 554 na armação deslizadora 551 pode compreender uma tarraxa de mola de compressão 552 em que um lado de uma mola de compressão 550 está assentado. Em uma modalidade, a tarraxa de mola de compressão 552 é uma estrutura essencialmente cilíndrica com uma peça de extremidade 575 que tem um diâmetro maior que o diâmetro de sua mola de compressão associada 550. O movimento da armação deslizadora 551 em relação à base de agarrador de deslize 504 compacta a mola de compressão 550 entre a peça de extremidade 575 e a parede de extremidade da trilha-guia oco 508. Conforme a mola de compressão 550 é compactada, a tarraxa de mola de compressão 552 se move para a parte oca da(s) trilha(s)-guia 508. Tal movimento pode ocorrer quando o aparelho de pinça 510 é movido a partir da posição aberta para a posição fechada e um objeto pinçado 100 está presente. A seleção de uma mola de compressão 550 de elasticidade adequada permite que a força de restauração gerada durante a compressão a ser suficiente para retornar o agarrador de deslize 503 e a base de agarrador de deslize 504 para a posição aberta, enquanto ao mesmo tempo não se opõe à ação de usuário do aparelho de pinça 510.
[00558] Em relação à terceira função, em algumas modalidades, a armação deslizadora 551 pode incluir pelo menos uma mola de retorno 553 (melhor mostrado na Figura 6B) que ajuda a desviar o aparelho de pinça 510 em direção à posição aberta. Na modalidade mostrada nas Figuras 6A a 6G, há duas molas de retorno 553. Cada mola de retorno 553 está assentada em um bolso de mola de retorno 555 que tem um diâmetro ligeiramente maior que o da mola de retorno 553. Cada bolso de mola de retorno 555 é rebaixado para o interior da face esquerda (em relação à Figura 6B) da armação deslizadora 551. Uma extremidade de cada mola de retorno 553 está próxima ao fundo de seu respectivo bolso de mola de retorno 555. A extremidade oposta de cada mola de retorno 533 está próxima ao lado interno da face direita 581 (em relação à Figura 6A) do alojamento 580 do aparelho de pinça 510. À medida que a armação deslizadora 551 é movida em direção à face direita 581 do alojamento 580 em que um usuário atua o aparelho de pinça 510 em direção à posição fechada, as molas de retorno 553 são compactadas entre o fundo dos bolsos de mola de retorno 555 e o interior da face direita 581 do alojamento 580. Quando um usuário atua o aparelho de pinça 510 em direção à posição aberta, a força de restauração exercida através das molas de retorno 553 retorna automaticamente a armação deslizadora 551 para sua orientação aberta.
[00559] Na modalidade ilustrada nas Figuras 6A a 6G, há três bolsos de mola de retorno 555, contudo, apenas duas molas de retorno 553. Em algumas modalidades, inclusive a modalidade ilustrada, um usuário pode adicionar molas de retorno adicionais 553 ao aparelho de pinça 510 se tal ação for considerada desejável.
[00560] A quarta função de prendedor da armação deslizadora 551 exige uma descrição mais ampla de como um usuário pode atuar o aparelho de pinça 510. Conforme mostrado nas Figuras 6A a 6G, o aparelho de pinça 510 pode compreender uma alça de atuador 502. A rotação do usuário da alça de atuador 502 pode gerar a força suficiente para atuar o aparelho de pinça 510 em direção à posição fechada. A alça de atuador 502 é uma estrutura aproximadamente em formato de L que compreende um braço vertical 573 e um braço horizontal 574; ambos os braços se mesclam em um ângulo substancialmente direito. A alça de atuador 502 compreende pelo menos um meio para uma fixação giratória da alça de atuador 502 para o aparelho de pinça 510. Na modalidade exemplificativa retratada nas Figuras 6A a 6G, a alça de atuador 502 está acoplada a uma haste de engrenagem 520 com um parafuso 576. Quando a alça de atuador 502 é girada, a haste de engrenagem 520 gira ao redor de seu eixo geométrico.
[00561] Em repouso, o aparelho de pinça 510 é desviado para a posição aberta. Na posição aberta, o braço vertical 573 da alça de atuador 502 pode apontar em direção ao fundo da página conforme mostrado na Figura 6A. O braço horizontal 574 pode se projetar em direção à esquerda da página de uma maneira perpendicular ao braço vertical 573 da alça de atuador 502 conforme mostrado na Figura 6A. Para atuar o aparelho de pinça 510 para a orientação fechada, a alça de atuador 502 deve ser girada no sentido horário (em relação à Figura 6A) substancialmente 180° completos.
[00562] Em algumas modalidades, a rotação da alça de atuador 502 é convertida para o movimento linear que impulsiona o agarrador de deslize 503 em direção ao agarrador fixo 501. Dessa forma, a rotação da alça de atuador 502 fecha o aparelho de pinça 510. Conforme mencionado acima, a rotação da alça de atuador 502 gera a rotação de uma haste de engrenagem 520. Em algumas modalidades, pelo menos uma engrenagem de came 590 é acionada através da rotação da haste de engrenagem 520. Opcionalmente, duas ou mais engrenagens de came 590 podem ser usadas para melhor acomodar as necessidades de espaço e tamanho específicas de uma modalidade específica do aparelho de pinça 510.
[00563] Na modalidade mostrada nas Figuras 6A a 6G, a engrenagem de came 590 é excentricamente fixada à haste de engrenagem 520 a uma distância "r" em relação ao centro da engrenagem de came 590. Em algumas modalidades, uma ligação de extensão 505 pode ser projetada em direção ao centro da engrenagem de came 590 a partir da haste de engrenagem 520. A ligação de extensão 505 pode ser acoplada ao interior do centro da engrenagem de came 590 para ajudar a sustentar a rotação da engrenagem de came 590 à medida que a alça de atuador 502 é girada. Ao longo da rotação de aproximadamente 180° da alça de atuador 502, a engrenagem de came 590 pode deslocar uma distância linear de aproximadamente 2"r".
[00564] Na modalidade exemplificativa retratada nas Figuras 6A a 6G, o movimento linear da engrenagem de came 590 é multiplicado e conferido ao agarrador de deslize 503 através de uma engrenagem de came de ligação 597. Os dentes da engrenagem de came de ligação 597 e os dentes da engrenagem de came 590 são intercalados acoplando, assim, operacionalmente a engrenagem de came 590 à armação deslizadora 551. Em algumas modalidades, a engrenagem de came de ligação 597 é excentricamente acoplada à armação deslizadora 551 a uma distância "r" do centro da engrenagem de came de ligação 597. Na modalidade mostrada nas Figuras 6A a 6G a engrenagem de came de ligação 597 é substancialmente uma imagem de espelho da engrenagem de came 590. Adicionalmente, o movimento da engrenagem de came de ligação 597 espelha o movimento da engrenagem de came 590. Consequentemente, a rotação de 180° da alça de atuador 502 cria um deslocamento linear de 4"r" na armação deslizadora 551. Isso faz com que a base do agarrador de deslize 504 e do agarrador de deslize 503 se desloque em direção ao agarrador fixo 501. Se um objeto pinçado 100 estiver presente, a armação deslizadora 551 e a base de agarrador de deslize 504 se movem como uma unidade apenas até que o agarrador de deslize 503 entre em contato com o objeto pinçado 100. Quando o agarrador de deslize 503 entra em contato com o objeto pinçado 100, as molas de compressão 550 começam a compactar conforme a descrição acima.
[00565] Nas modalidades em que um grau menor de deslocamento linear pode ser desejável, tanto a engrenagem de came 590 quanto a engrenagem de came de ligação 597 podem não ser excentricamente acopladas ao aparelho de pinça. Isso ajudaria o deslocamento linear da armação deslizadora 551. Alternativamente, a distância "r" poderia ser aumentada ou diminuída para alcançar um grau maior ou menor de deslocamento da armação deslizadora 551.
[00566] A quarta função de paragem da armação deslizadora 551 pode impedir que a alça de atuador 502 comece a ser girada para além da orientação completamente aberta. Conforme mais bem mostrado na Figura 6B a armação deslizadora 551 apresenta um prendedor 571. O prendedor 571 pode ser um nó que se projeta para o interior de um recorte em formato de garra 576 na armação deslizadora 551. Outros recortes em formato adequado podem ser alternativamente usados. O prendedor 571 prende uma pua em formato de garra 572 que se estende a partir de um disco fino 594 que está acoplado ao centro da engrenagem de came 590. O disco fino 594 pode estar acoplado ao centro da engrenagem de came de ligação 597. O disco fino 594 pode apresentar um trilho em semicírculo 598 através do qual a haste de engrenagem 520 pode se estender. À medida que a alça de atuador 502 é girada, o disco fino 594 e a pua fixada 572 seguem o movimento excêntrico da engrenagem de came 590. A posição da haste de engrenagem 520 ao longo do trilho em semicírculo 598 também é alterada. Na posição fechada, a haste de engrenagem 520 pode estar localizada na extremidade direita do trilho em semicírculo 598 (em relação à Figura 6B). Além disso, na posição fechada, as puas 572 podem não ser introduzidas no recorte de prendedor 571. Após 90° de rotação da alça de atuador 502 em direção à posição aberta, a haste de engrenagem 520 está localizada no ponto mais baixo no arco do trilho em semicírculo 598. Consequentemente, o disco fino 594 e a pua fixada 572 são os pontos mais altos em seu deslocamento e as puas 572 inseriram o recorte em formato de garra 576 sobre o prendedor do nó 571. Na posição completamente aberta, a haste de engrenagem 520 pode estar localizada na extremidade esquerda do trilho em semicírculo 598. As puas 572 podem ser completamente salientes para o interior do recorte em formato de garra 576 e enganchar ao redor do prendedor do nó 571. Nessa posição, a alça de atuador 502 pode não ser adicionalmente girada para a direção aberta devido ao fato de que o prendedor 571 bloqueia qualquer movimento adicional das puas 572. Adicionalmente, uma rotação adicional da alça de atuador 502 é proibida devido ao fato de que uma haste de engrenagem 520 está na extremidade do trilho em semicírculo 598 e o disco fino 594 bloqueia qualquer deslocamento adicional.
[00567] Em algumas modalidades, um fecho da alça de atuador 584 funciona para impedir operativamente que a alça de atuador 502 seja girada para fora da posição travada. O fecho da alça de atuador 584 (mais bem mostrado na Figura 6G) pode ser uma estrutura plana aproximadamente retangular. Pode haver um furo aproximadamente através do centro do fecho da alça de atuador 584. O furo pode ser grande o suficiente para acomodar confortavelmente o dedo de um usuário. Em relação à Figura 6G, a borda de topo do fecho da alça de atuador 584 pode compreender uma tarraxa de mola de compressão de fecho 583 em que uma mola de alça de atuador 592 pode ser assentada. A borda de fundo pode compreender projeções 585.
[00568] Em algumas modalidades, o braço vertical 573 da alça de atuador 502 compreende um alojamento de fecho 586. Conforme mais bem mostrado na Figura 6G, o alojamento de fecho 586 se estende perpendicularmente a partir do braço vertical 573 e sobre a face de topo 513 do aparelho de pinça 510. O alojamento de fecho 586 pode compreender um canal 587 dimensionado para se encaixar no fecho da alça de atuador 584, na tarraxa de mola de compressão de fecho 583, na mola de alça de atuador 592 e nas projeções 585. O canal 587 pode ser cortado ao longo do plano central do alojamento de fecho 586 que se estende de modo perpendicular ao braço vertical 573. O canal 587 guia o movimento do fecho da alça de atuador 584. Pode haver um furo aproximadamente através do centro do alojamento de fecho de atuador 586 que é suficientemente grande para acomodar o dedo de um usuário.
[00569] O fecho da alça de atuador 584 se projeta para fora do alojamento de fecho de atuador 586 e contra a face de topo 513 do alojamento 580. Uma ponta 588 pode se estender através do canal 587 acima da mola de alça de atuador 592. A ponta 588 está disposta de modo que a mola de alça de atuador 592 possa desviar o fecho da alça de atuador 584 contra a face de topo do alojamento 580.
[00570] Na trajetória do fecho da alça de atuador 584 está disposta uma rampa 516. À medida que a alça de atuador 502 é girada em direção à posição fechada, o fecho da alça de atuador 584 está próximo à rampa 516. Conforme a alça de atuador 502 continua a girar em direção à posição fechada, o fecho da alça de atuador 584 fica próximo à rampa 516. Isso faz com que o fecho da alça de atuador 584 seja impulsionado para cima do canal 587 e para o interior do alojamento de fecho de atuador 586 que, por sua vez, compacta a mola de alça de atuador 592 entre a ponta 588 e a tarraxa de mola de compressão de fecho 583. Quando a alça de atuador 502 está na posição completamente fechada, o fecho da alça de atuador 584 desobstrui a rampa 516 e a força de restauração da mola faz com que o fecho da alça de atuador 584 ricocheteie contra a face de topo 513 do alojamento 580. Isso trava o aparelho de pinça 510 na posição fechada visto que qualquer movimento em direção à posição aberta é impedido pelo fecho da alça de atuador 584 de modo a prender no rebordo da rampa 516. Para liberar o aparelho de pinça 510 da posição travada, um usuário pode inserir um dedo no furo no fecho da alça de atuador 584 e no alojamento de fecho 586 e puxar o fecho da alça de atuador 584 de volta para dentro do alojamento de fecho de atuador 586. Isso permite que o fecho da alça de atuador 584 desobstrua o rebordo da rampa 516 permitindo, assim, a rotação da alça de atuador 502 em direção à posição aberta.
[00571] Em algumas modalidades, o braço horizontal 574 da alça de atuador 502 também pode compreender um recurso de trava/fecho 531. Esse recurso de trava/fecho 531 pode estar presente em conjunto com o fecho de atuador 584 ou como um substituto para o mesmo. Nas modalidades em que o braço horizontal 574 compreende um recurso de trava/fecho 531, a face frontal 532 do alojamento 580 do aparelho de pinça 510 podem compreender uma fissura 534 através da qual uma placa de impacto acionada por mola 533 se projeta. A placa de impacto 533 (mais bem mostrada na Figura 6E) pode ser aproximadamente plana. O fundo da placa de impacto 533 (em relação à Figura 6E) pode compreender pelo menos uma tarraxa de mola de placa de impacto 535 em que uma mola de placa de impacto 536 está assentada. Na modalidade retratada nas Figuras 6A a 6G, há duas tarraxas de mola de placa de impacto 535 e duas molas de placa de impacto 536 anexas. As molas de placa de impacto 536 se encaixam no interior do compartimento de mola de placa de impacto 511 rebaixado para o interior da base de agarrador fixo 524. Em algumas modalidades, a borda de topo da placa de impacto 533 (em relação à Figura 6E) pode compreender uma porção de rampa 537, uma porção de calha 538 e uma porção de coluna 539. A placa de impacto 533 se projeta a partir da brecha 534. A placa de impacto 533 pode ser impulsionada para o interior da brecha 534, na face frontal 532 do alojamento 580 de modo que a mesma não se projete além da superfície da face frontal 532 do alojamento 580. Nessa posição, as molas de placa de impacto 536 são compactadas entre uma porção do compartimento de mola de placa de impacto 511 e as tarraxas de mola de placa de impacto 535. Essa mola carrega a placa de impacto 533 para retornar automaticamente para a sua orientação saliente.
[00572] À medida que a alça de atuador 502 é girada para a posição fechada, o braço horizontal 574 na alça de atuador 502 entra em contato com a porção de rampa 537 da placa de impacto 533. À medida que o braço horizontal 574 é adicionalmente girado, o mesmo se move para uma seção mais elevada da porção de rampa 537. Devido ao fato de que as molas de placa de impacto 536 não são suficientemente fortes para fazer com que o braço horizontal 574 defleta, as molas de placa de impacto 536 são compactadas e a placa de impacto 533 é impulsionada para o interior da brecha 534 para a sua posição não saliente. Quando o braço horizontal 574 passa o topo da porção de rampa 537, a força de restauração das molas de placa de impacto 536 faz com que a placa de impacto 533 seja impulsionada de volta em direção à sua posição saliente com a porção de calha 538 próxima ao braço horizontal 574. Isso trava o aparelho de pinça 510 na posição fechada. Nessa posição travada, o braço horizontal 574 não pode ser adicionalmente girado em direção à posição fechada devido ao fato de que a porção de coluna 539 da placa de impacto 533 bloqueia tal movimento. Adicionalmente, o braço horizontal pode não progredir em direção à posição aberta devido ao fato de que o mesmo estará próximo ao rebordo da porção de rampa 537 e será restringido em movimento pelo mesmo. Para destravar o aparelho de pinça 510, um usuário deve rebaixar a porção de coluna da placa de impacto 533 para o interior da brecha 534 e compactar as molas de placa de impacto 536. Isso permite que o braço horizontal 574 desobstrua o rebordo da rampa 537 à medida que um usuário gira a alça de atuador 502 em direção à posição aberta.
[00573] Em algumas modalidades da presente revelação, um grampo de liberação rápida 519 pode ser usado para prender um dispositivo médico ou outro objeto ao aparelho de pinça 510. O grampo de liberação rápida 519 pode compreender um grampo de torção 522 e um gancho de fecho 523. Em algumas modalidades da presente revelação, pelo menos uma mola de torção 521 pode ser usada para grampear uma carga para o aparelho de pinça 510 entre o grampo de torção 522 e o gancho de fecho 523. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 6A a 6G, dois ganchos de fecho 523 são firmemente fixados à face de topo 513 do alojamento 580. Os ganchos de fecho 523 são deslocados a partir um do outro. As porções de gancho dos ganchos de fecho 523 se projetam em direção à parte traseira da página (em relação à Figura 6A). O grampo de torção 522 é fixado de modo pivotante ao gancho de fecho 523 através de um meio de fixação 525 que pode, por exemplo, ser um pino, ponta, contrapino, cavilha, cavilha sextavada, parafuso ou outro meio conhecido para um elemento versado na técnica. Conforme mostrado nas Figuras 6A a 6G, o grampo de torção 522 pode ser um membro relativamente plano que abrange a distância entre os dois ganchos de fecho 523. Em algumas modalidades, pelo menos uma superfície do grampo de torção 522 pode compreender um prendedor 526. O prendedor 526 pode agir como um obstáculo para uma estrutura de recepção sobre um dispositivo médico ou outro objeto. A(s) mola(s) de torção 521 pode(m) suplementar o prendedor 526 através do desvio da estrutura de recepção de modo que esteja em contato com os ganchos de fecho 523. Os ganchos de fecho 523 também podem estar acoplados a uma estrutura de recepção sobre um dispositivo médico ou outro objeto. A rotação do grampo de torção 522 para baixo da mola carrega cada mola de torção 521 de modo que o grampo de torção 522 seja pivotado automaticamente para a posição fechada quando liberado. Isso é desejável devido ao fato de que faz com que o grampo de liberação rápida 519 se ajuste automaticamente a uma carga, tal como o dispositivo médico ou outro objeto, independentemente do tamanho da estrutura de recepção.
[00574] Conforme mais bem mostrado na Figura 6D, algumas modalidades podem compreender um descanso 540 para um dispositivo médico ou outro objeto que pode estar acoplado ao aparelho de pinça através do grampo de liberação rápida 519. Conforme mostrado, o descanso 540 pode se projetar a um ângulo a partir da face de topo 513 do alojamento 580. Estendendo-se perpendicularmente a partir da borda de fundo da face traseira 512 do alojamento 580 pode ser um suporte de descanso 541 para o descanso 540. O suporte de descanso 541 acopla a face traseira 512 do alojamento 580 ao descanso 540. Adicionalmente, o descanso 540 pode ter vários recursos que ajudam a reter o dispositivo médico ou outro objeto no lugar no descanso 540.
[00575] O alojamento 580 ou descanso 540 também pode apresentar qualquer um dentre uma variedade mecanismos 515 (não mostrados) para fixar uma carga ao aparelho de pinça 510. Tais mecanismos 515 podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos ou cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser qualquer quantidade de coisas, especialmente um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro intravenoso, etc.
[00576] As Figuras 7A a 7D mostram outra modalidade de um aparelho de pinça 610. O aparelho de pinça 610 compreende uma primeira mandíbula móvel 630 e uma segunda mandíbula móvel 632 acopladas para se moverem simultaneamente. Um objeto pinçado 100 pode ser pinçado entre a primeira mandíbula móvel 630 e a segunda mandíbula móvel 632 e pinçado através do aparelho de pinça 610.
[00577] Em algumas modalidades, o aparelho de pinça 610 inclui um alojamento 612. Conforme mostrado nas Figuras 7A a 7D, o alojamento 612 pode ser em formato semelhante a uma bandeja retangular. A face de fundo 614 do alojamento 612 pode ser substancialmente plana. Em algumas modalidades, a face de fundo 614 do alojamento 612 pode ter um ou mais locais de fixação de engrenagem 616. A face de fundo também pode ter uma ou mais colunas elevadas 618. As colunas elevadas podem compreender um furo rebaixado substancialmente no centro das colunas 618. O furo pode ser adicionalmente pressionado para receber a rosca de um parafuso. Conforme mostrado na Figura 7A, os locais de fixação de engrenagem 616 e as colunas elevadas 618 todos podem estar alinhados um ao outro. Além disso, conforme mostrado, os locais de fixação de engrenagem 616 e as colunas elevadas 618 podem se estender ao longo da linha de centro da face de fundo 614 de modo que se estendam paralelas à parede frontal 622 e à parede traseira 624 do alojamento 612. Os locais de fixação de engrenagem 616 e as colunas elevadas 618 serão adicionalmente elaborados posteriormente.
[00578] Pelo menos uma porção do alojamento 612 também pode apresentar qualquer um dentre uma variedade de mecanismos 619 (não mostrados) para fixar uma carga ao aparelho de pinça 610. Tais mecanismos 619 podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos ou cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser qualquer quantidade de coisas, especialmente um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro intravenoso, etc.
[00579] Conforme mencionado acima, o alojamento 612 pode compreender uma parede frontal 622 e uma parede traseira 624. Em relação à Figura 7D, a parede frontal 622 se projeta em direção ao topo da página a partir da borda da face de fundo 614 que está voltada para a parte frontal da página. A parede frontal 622 se projeta de modo substancialmente perpendicular ao plano da face de fundo 614 do alojamento 612. A face interior da parede frontal 622 pode compreender uma seção de trilho protuberante 628 que se estende de modo paralelo às bordas de topo e fundo da parede frontal 622. A parede traseira 624 se projeta em direção ao topo da página a partir da borda da face de fundo 614 do alojamento 612 que está voltada para a parte traseira da página. A parede traseira 624 se projeta perpendicularmente à face de fundo 614 do alojamento 612. A face interior da parede traseira 624 pode compreender uma seção de trilho protuberante 629 que se estende de modo paralelo às bordas de topo e fundo da parede traseira 624.
[00580] Na modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, o lado direito 620 e o lado esquerdo 626 do alojamento 612 são tampas de extremidade destacável. O lado direito 620 e o lado esquerdo 626 do alojamento 612 podem estar acoplados à face de fundo 614 do alojamento 612 através de parafusos, cavilhas, soldas ou qualquer outro meio adequado. Em outras modalidades, o lado direito 620 e o lado esquerdo 626 podem ser formados como uma parte contínua do alojamento 612 durante a fabricação. O lado direito 620 do alojamento 612 pode ter um flange saliente 621 que se projeta sobre uma porção da face de fundo 614 do alojamento 612. De modo similar, o lado esquerdo 626 do alojamento 612 pode ter um flange saliente 627 que se projeta sobre uma porção da face de fundo 614 do alojamento 612.
[00581] Em algumas modalidades, um primeiro agarrador 601 e um segundo agarrador 602 são firmemente fixados a um primeiro bráquete 604 e um segundo bráquete 606, respectivamente. O primeiro bráquete 604 e o segundo bráquete 606, respectivamente, compreendem uma parte da primeira mandíbula móvel 630 e da segunda mandíbula móvel 632. Na modalidade exemplificativa retratada na Figura 7A a 7D, cada um dentre o primeiro bráquete 604 e o segundo bráquete 606 compreende recursos de encaixe por atrito 607. Os recursos de encaixe por atrito 607 permitem que os respectivos agarradores 601 e 602 sejam acoplados ao primeiro bráquete 604 e ao segundo bráquete 606. Em outras modalidades, os agarradores 601 e 602 podem ser acoplados ao primeiro bráquete 604 e ao segundo bráquete 606 através de qualquer quantidade de meios de acoplamento inclusive, mas sem limitações, parafusos, cavilhas, soldas ultrassônicas, ímãs, adesivo, etc.
[00582] O primeiro agarrador 601 e o segundo agarrador 602 consistem em um material escolhido devido à sua capacidade de agarre. O primeiro agarrador 601 e o segundo agarrador 602 podem ser produzidos a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. O primeiro agarrador 601 e o segundo agarrador 602 são produzidos a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Os materiais adequados podem incluir qualquer substância elastomérica ou não deformável adequada, inclusive, mas sem limitações, plástico, borracha, metal, espuma, tecido, gel, poliuretano, etc. Pelo menos uma porção do primeiro agarrador 601 e do segundo agarrador 602 pode compreender compressões ou contornos aproximadamente semicirculares para acomodar um objeto pinçado redondo 100, tal como um mastro. O primeiro agarrador 601 e o segundo agarrador 602 podem ser substituíveis.
[00583] Em algumas modalidades, o primeiro agarrador 601 e o segundo agarrador 602 podem compreender dentes de agarrador 613 que se projetam a partir das bordas de topo e de fundo do primeiro agarrador 601 e do segundo agarrador 602. Os dentes de agarrador 613 podem ser dispostos ao redor do primeiro agarrador 601 e do segundo agarrador 602 de modo que os mesmos podem ser intercalados entre si quando o aparelho de pinça 610 estiver na posição fechada. Os dentes de agarrador 613 permitem que o primeiro agarrador 601 e o segundo agarrador 602 melhor englobem e retenham um objeto pinçado 100 quando o aparelho de pinça 610 estiver na posição fechada.
O primeiro bráquete 604 e o segundo bráquete 606 podem compreender dentes de bráquete 615 que sustentam os dentes de agarrador 613 no primeiro agarrador 601 e no segundo agarrador 602. Os dentes de bráquete 615 podem estar dispostos ao redor do primeiro bráquete 604 e do segundo bráquete 606 de modo que estejam intercalados entre si de modo similar aos dentes de agarrador 613.
O primeiro bráquete 604 e o segundo bráquete 606 podem compreender dentes de bráquete 615 que sustentam os dentes de agarrador 613 no primeiro agarrador 601 e no segundo agarrador 602. Os dentes de bráquete 615 podem estar dispostos ao redor do primeiro bráquete 604 e do segundo bráquete 606 de modo que estejam intercalados entre si de modo similar aos dentes de agarrador 613.
[00584] O primeiro bráquete 604 pode ter um flange 634 que se estende perpendicularmente a partir da face do primeiro bráquete 604 em frente à face à qual o primeiro agarrador 601 está fixado. O flange 634 é conformado e disposto de modo que o mesmo possa deslizar sob o flange saliente 621 do lado direito 620 do alojamento 612. Um bloco poligonal 636 pode ser fixamente acoplado à face de fundo do primeiro bráquete 604 (em relação à Figura 7D). Na modalidade exemplificativa retratada nas Figuras 7A a 7D, o bloco poligonal 636 é especificamente um bloco retangular longo. As extremidades curtas direita e esquerda do bloco retangular longo se estendem de modo paralelo à borda direita do flange 634 do primeiro bráquete 604. Os lados longos do bloco retangular na modalidade exemplificativa mostrados nas Figuras 7A a 7D se estendem a aproximadamente setenta e cinco por cento do comprimento da parede frontal 622 do alojamento 612. Isso pode ser diferenciado em modalidades alternadas. O primeiro bráquete 604, o primeiro agarrador 601, o flange 634 e o bloco poligonal 636 podem compreender a primeira mandíbula móvel 630.
[00585] Um lado do bloco poligonal 636 pode estar próximo à face interior da parede frontal 622. O lado do bloco poligonal 636 que está próximo à face interior da parede frontal 622 pode incluir um sulco rebaixado 638 que aceita a seção de trilho protuberante 628 sobre a face interior da parede frontal 622. A seção de trilho protuberante 628 funciona operativamente como um guia para informar o movimento da primeira mandíbula móvel 630.
[00586] O lado do bloco poligonal 636 oposto ao sulco rebaixado 638 pode incluir uma seção de trilho de mandíbula saliente 640. A seção de trilho de mandíbula saliente 640 se estende de modo substancialmente paralelo ao sulco rebaixado 638. O fundo do bloco poligonal 636 pode compreender uma mola de extensão 642 através da qual é rebaixado para o interior da face de fundo do bloco poligonal 636. A calha de mola de extensão 642 também se estende de modo paralelo tanto ao sulco rebaixado 638 quanto à seção de trilho de mandíbula saliente 640. O fundo do bloco poligonal 636 pode estar próximo à face de fundo 614 do alojamento 612.
[00587] Uma primeira mola de extensão 644 pode ser colocada na calha de mola de extensão 642. Conforme mostrado na modalidade nas Figuras 7A a 7D, a extremidade direita (em relação à Figura 7D) da mola de extensão 644 pode estar acoplada ao interior da calha de mola de extensão 642 através de uma primeira tarraxa de mola de extensão 646. A extremidade esquerda da mola de extensão 644 pode estar acoplada à face de fundo 614 do alojamento 612 através de uma segunda tarraxa de mola de extensão 648. A primeira mola de extensão 644 desvia a primeira mandíbula móvel 630 em direção à posição fechada. Mover a primeira mandíbula móvel 630 a partir da posição fechada para a posição aberta estende a primeira mola de extensão 644. A força de restauração a partir da primeira mola de extensão 644 irá fazer, automaticamente, com que a primeira mandíbula móvel 630 retorne para a posição fechada. Quando um objeto pinçado 100 estiver presente, a força de restauração da primeira mola de extensão 644 irá fazer com que a primeira mandíbula móvel 630 pressione o primeiro agarrador 601 no interior do objeto pinçado 100 ajustando, automaticamente, o tamanho ou a circunferência do objeto pinçado 100.
[00588] Em algumas modalidades, inclusive a modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, um primeiro apoio 650 pode estar adicionalmente acoplado ao fundo da primeira mandíbula móvel 630. Conforme mostrado, o primeiro apoio 650 está acoplado à primeira mandíbula móvel 630 através de dois parafusos 652. Um parafuso 652 acopla o primeiro apoio 650 à primeira mandíbula móvel 630 através de um furo de parafuso no flange 634. Conforme mostrado, a primeira mandíbula móvel 630 pode compreender adicionalmente uma saliência de acoplamento 654 que se projeta ao longo do plano do fundo do primeiro bráquete 604. A saliência de acoplamento 654 se projeta em direção à esquerda da página em relação à Figura 7D. O segundo parafuso 652 acopla o primeiro apoio 650 à primeira mandíbula móvel 630 através de um furo de parafuso na saliência de acoplamento 654.
[00589] Conforme mostrado nas Figuras 7A a 7D, o primeiro apoio 650 tem um sulco de apoio 656 rebaixado para o interior da face do primeiro apoio 650 que está voltada para a parte traseira da página em relação à Figura 7D. A face oposta ao sulco de apoio 656 compreende diversos dentes de apoio 658.
[00590] A segunda mandíbula móvel 632 pode ser, em geral, similar à primeira mandíbula móvel 630. Na modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, a segunda mandíbula móvel 632 é similar à primeira mandíbula móvel 630 embora a mesma compreenda uma parte adicional ou componentes diferentes. O segundo bráquete 606 pode compreender um segundo flange 660 que se estende perpendicularmente a partir da face do segundo bráquete 606 em frente à face à qual o segundo agarrador 603 está fixado. Conforme mostrado nas Figuras 7A a 7D, o segundo flange 660 pode ser destacável. Nas modalidades em que o segundo flange 660 pode ser destacável, o segundo flange 660 pode estar acoplado ao segundo bráquete 606 através de parafusos, cavilhas, ímãs, adesivo, etc.
[00591] O segundo flange 660 pode compreender uma cobertura de mecanismo de alça 662. A cobertura de mecanismo de alça 662 pode ser elevada do segundo flange 660 em direção ao topo da página. Pelo menos uma seção da cobertura de mecanismo de alça 662 pode compreender um segmento arqueado 664 que está voltada para uma alça de pivotação 666. O segmento arqueado 664 permite que a alça de pivotação 666 gire. A cobertura de mecanismo de alça 662 ajuda a evitar que material estranho e detritos entrem no aparelho de pinça 610. A cobertura de mecanismo de alça 662 não se aproxima do segundo bráquete 606. A cobertura de mecanismo de alça 662 é deslocada do segundo bráquete 606 em direção à esquerda da página em relação à Figura 7D. O espaço vazio criado entre o segundo bráquete 606 e a cobertura de mecanismo de alça 662 permite várias ligações para acoplar a alça de pivotação 666 aos mecanismos internos do aparelho de pinça 610.
[00592] O segundo bráquete 606 pode compreender, adicionalmente, aletas 668 que se projetam a partir das bordas frontais e traseiras do segundo bráquete 606 em direção à cobertura de mecanismo de alça 662. Na modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, as aletas 668 estão acopladas à cobertura de mecanismo de alça 662. Uma tarraxa de mola de alça 670 se estende através de cada aleta 668. As tarraxas de mola de alça 670 se projetam para o interior do espaço vazio entre o segundo bráquete 606 e a cobertura de mecanismo de alça 662. Uma extremidade de uma mola de extensão de alça 672 pode ser colocada ao redor de cada tarraxa de mola de alça 670.
[00593] Conforme mostrado na modalidade retratada nas Figuras 7A a 7D, uma fissura 674 é rebaixada para o interior de cada aleta 668 em um plano paralelo à parede frontal 622 e à parede traseira 624 do alojamento 612. A fissura 672 pode transformar, de fato, a porção de topo de cada aleta 668 em um bráquete de acoplamento no qual bicos 676 que se projetam a partir da alça de pivotação 666 podem ser inseridos. Uma ponta 678 pode se estender através de cada aleta 668 para o interior das fendas 674 e através dos bicos 676 da alça de pivotação 666. As pontas 678 acoplam de modo pivotante a alça de pivotação 666 às aletas 668 do segundo bráquete 606. As pontas 678 agem como o eixo geométrico de pivô para a alça de pivotação 666.
[00594] Os bicos 676 da alça de pivotação 666 também podem compreender um furo através da qual um segundo conjunto de tarraxas de mola de alça 671 pode se estender. O segundo conjunto de tarraxas de mola de alça 671 podem se projetar para o interior do espaço vazio entre o segundo bráquete 606 e a cobertura de mecanismo de alça 662. A extremidade de cada mola de extensão de alça 672 não conectada ao primeiro conjunto de tarraxas de mola de alça 670 está conectada ao segundo conjunto de tarraxas de mola de alça 671. A mola de extensão de alça 672, portanto, atua como uma ligação central e ajuda a manter a alça de pivotação 666 na posição fechada se a alça de pivotação 666 estiver na posição fechada e ajuda a manter a alça de pivotação 666 na posição aberta se a alça de pivotação 666 estiver na posição aberta.
[00595] Nas modalidades exemplificativas mostradas nas Figuras 7A a 7D, a alça de pivotação 666 se estende em direção à direita da página. Em algumas modalidades, inclusive as exibidas nas Figuras 7A a 7D, a alça de pivotação 666 compreende uma seção aberta 680 através da qual um usuário pode colocar seus dedos. A seção aberta 680 da alça de pivotação pode ser incluída para permitir que um usuário segure a alça de pivotação 666 com mais facilidade. A alça de pivotação pode compreender também uma seção dobrada ou arqueada 681. Novamente, a seção dobrada ou arqueada da alça de pivotação 666 pode tornar mais fácil para que um usuário segure a alça de pivotação 666.
[00596] Uma porção da seção dobrada ou arqueada 681 da alça de pivotação 666 pode ser produzida a partir do mesmo material que o descanso da alça de pivotação 666 pode ser produzido a partir de um material diferente ou pode ser produzido a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, etc. Adicionalmente, a seção dobrada ou arqueada 681 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de favo de mel, etc. para render uma maior facilidade de uso de usuário.
[00597] A segunda mandíbula móvel 632 pode, adicionalmente, compreender um segundo bloco poligonal 682. O segundo bloco poligonal 682 pode ser fixamente acoplado à face de fundo do segundo bráquete 606 (em relação à Figura 7D). Na modalidade exemplificativa retratada nas Figuras 7A a 7D, o segundo bloco poligonal 682 é especificamente um bloco retangular longo. As extremidades curtas direita e esquerda do bloco retangular longo se estendem de modo perpendicular aos planos da parede frontal 622 e da parede traseira 624 do alojamento 612. Os lados longos do bloco retangular na modalidade exemplificativa mostrados nas Figuras 7A a 7D se estendem a aproximadamente setenta e cinco por cento do comprimento da parede traseira 624 do alojamento 612. Isso pode ser diferenciado em modalidades alternadas.
[00598] Um lado do segundo bloco poligonal 682 pode estar próximo à face interior da parede traseira 624. O lado do segundo bloco poligonal 682 que está próximo à face interior da parede traseira 624 pode incluir um sulco rebaixado 684 que aceita a seção de trilho protuberante 629 na face interior da parede traseira 624. A seção de trilho protuberante 629 funciona operativamente como um guia para informar o movimento da primeira mandíbula móvel 632.
[00599] O lado do segundo bloco poligonal 682 em frente ao sulco rebaixado 684 pode incluir uma segunda seção de trilho de mandíbula saliente 686. A segunda seção de trilho de mandíbula saliente 686 se estende de modo substancialmente paralelo ao sulco rebaixado 684. O fundo do segundo bloco poligonal 682 pode compreender uma segunda mola de extensão 688 através da qual é rebaixado para o interior da face de fundo do segundo bloco poligonal 682. A calha de mola de extensão 688 também se estende de modo paralelo tanto ao sulco rebaixado 684 quanto à segunda seção de trilho de mandíbula saliente 686. O fundo do segundo bloco poligonal 682 pode estar próximo à face de fundo 614 do alojamento 612.
[00600] Uma segunda mola de extensão 689 pode ser colocada na calha de mola de extensão 688. Conforme mostrado na modalidade nas Figuras 7A a 7D, a extremidade esquerda (em relação à Figura 7D) da segunda mola de extensão 689 pode estar acoplada ao interior da calha de mola de extensão 688 através de uma terceira tarraxa de mola de extensão 683. A extremidade direita da mola de extensão 689 pode estar acoplada à face de fundo 614 do alojamento 612 através de uma quarta tarraxa de mola de extensão 685. A segunda mola de extensão 689 desvia a segunda mandíbula móvel 632 em direção à posição fechada. Mover a segunda mandíbula móvel 632 a partir da posição fechada para a posição aberta estende a segunda mola de extensão 689. A força de restauração a partir da segunda mola de extensão 689 irá fazer, automaticamente, com que a segunda mandíbula móvel 632 retorne para a posição fechada. Quando um objeto pinçado 100 estiver presente, a força de restauração da segunda mola de extensão 689 irá fazer com que a segunda mandíbula móvel 632 pressione o segundo agarrador 603 no interior do objeto pinçado 100 ajustando, automaticamente, o tamanho ou a circunferência do objeto pinçado 100.
[00601] Em algumas modalidades, inclusive a modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, um segundo apoio 690 pode ser adicionalmente acoplado ao fundo da segunda mandíbula móvel 632. Conforme mostrado, o segundo apoio 690 está acoplado à segunda mandíbula móvel 632 através de dois parafusos 691. Um parafuso 691 acopla o segundo apoio 690 à segunda mandíbula móvel 632 através de um furo de parafuso em uma saliência 692 que se projeta sob o segundo flange 660. Conforme mostrado, a segunda mandíbula móvel 630 pode compreender adicionalmente uma saliência adicional 693 que se projeta ao longo do plano do fundo do segundo bráquete 606. A saliência adicional 693 se projeta em direção à direita da página em relação à Figura 7D. O segundo parafuso 691 acopla o segundo apoio 690 à segunda mandíbula móvel 632 através de um furo de parafuso na saliência adicional 693.
[00602] Conforme mostrado nas Figuras 7A a 7D, o segundo apoio 690 tem um segundo sulco de apoio 694 rebaixado para o interior da face do segundo apoio 690 que está voltada para a parte frontal da página em relação à Figura 7D. A face oposta ao segundo sulco de apoio 694 compreende diversos dentes do segundo apoio 695.
[00603] Quando o aparelho de pinça 610 é montado, o segundo sulco de apoio 694 se encaixa ao redor e é guiado através da seção de trilho de mandíbula saliente 640 acoplada à primeira mandíbula móvel 630. De modo similar, o sulco de apoio 656 se encaixa ao redor e é guiado pela segunda seção de trilho de mandíbula projetante 686. Os dentes do primeiro apoio 658 e os dentes do segundo apoio 695 estão voltados um para o outro. O primeiro apoio 650 e o segundo apoio 690 se estendem substancialmente paralelos um ao outro. Os dentes do primeiro apoio 568 e os dentes do segundo apoio 695 se mesclam com os dentes em lados opostos de pelo menos uma engrenagem de pinhão 696. A pelo menos uma engrenagem de pinhão 696 pode ser colocada sobre uma haste de engrenagem 697 que se estende até o interior de pelo menos um local de fixação de engrenagem 616 descrito anteriormente no relatório descritivo. Na modalidade retratada nas Figuras 7A a 7D, duas engrenagens de pinhão 696 estão presentes. Cada engrenagem de pinhão 696 é colocada em sua própria haste de engrenagem 697 que, por sua vez, se estende para o interior de seu próprio local de fixação de engrenagem 616 localizado sobre a face de fundo 614 do alojamento 612. Para garantir que as engrenagens de pinhão 696 não escapem de suas hastes de engrenagem associadas 697, as engrenagens de pinhão 696 podem ser ensanduichadas contra a face traseira 614 do alojamento 612 através de uma placa do tipo de barra 698. A placa do tipo de barra 698 é acoplada às colunas elevadas 618 que se projetam a partir da face traseira 614 do alojamento 612 através de parafusos 699.
[00604] Visto que tanto o primeiro apoio 650 quanto o segundo apoio 690 se mesclam com a(s) mesma(s) engrenagem(ens) de pinhão 696 nos lados opostos da(s) dita(s) engrenagem(ens) de pinhão 696, qualquer movimento tanto da primeira mandíbula móvel 630 quanto da segunda mandíbula móvel 632 necessita do movimento da outra mandíbula móvel na direção oposta. Se uma mandíbula móvel é puxada para a posição aberta, a outra mandíbula móvel deve, portanto, se mover também para a posição aberta. Se uma mandíbula móvel se retrair em direção à posição fechada, a outra mandíbula móvel deve, portanto, se retrair em direção à posição fechada.
[00605] O aparelho de pinça 610 compreende, adicionalmente, um mecanismo de aperto/travamento 631. O mecanismo de aperto/travamento 631 pode compreender diversos componentes. Na modalidade retratada nas Figuras 7A a 7D, o mecanismo de aperto/travamento 631 compreende uma ligação 633, um came 635 e um bloqueio 637. Um bloqueio 637 pode compreender uma coluna 639 e uma placa plana 641. O mecanismo de aperto/travamento 631 pode estar disposto no espaço vazio entre a cobertura de mecanismo de alça 662 e o bráquete de agarrador 605. A ligação 633 é acoplada de modo pivotante sobre uma extremidade à alça de pivotação 666. A ligação 633 pode ser acoplada de modo pivotante à alça de pivotação 666 através de quaisquer meios conhecidos por um elemento versado na técnica. A outra extremidade da ligação 633 é acoplada de modo pivotante a uma extremidade do came 635. A outra extremidade do came 635 pode compreender uma brecha que aceita a coluna 639 do bloqueio 637. O came 635 pode ser acoplado de modo pivotante à coluna 639 do bloqueio 637 através de quaisquer meios conhecidos por um elemento versado na técnica. Na modalidade exemplificativa, a coluna 639 do bloqueio 637 se projeta perpendicularmente a partir da placa plana 641 do bloqueio 637.
[00606] A placa plana 641 do bloqueio 637 está disposta sob o apoio 650 do primeiro agarrador móvel 630 quando o aparelho de pinça 610 está completamente montado. A coluna 639 do bloqueio 637 se projeta para cima através de um canal 643 que é recortado do apoio 650. O canal 643 pode não se estender todo o comprimento do apoio 650.
[00607] Na modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, à medida que a alça de pivotação 666 é pivotada a partir da posição aberta para a posição fechada, a ligação 633 também se move. O movimento da ligação 633 faz com que o came 635 gire. A rotação do came 635 faz com que o bloqueio 637 experimente o deslocamento linear ao longo do canal 643 do apoio 650. Devido ao fato de que o canal 643 não se estende todo o comprimento do apoio 650, a coluna 639 do bloqueio 637 está próxima à extremidade do canal 643 e começa a gerar o deslocamento linear do apoio 650. O deslocamento linear do apoio 650 faz com que tanto a primeira mandíbula móvel 630 quanto a segunda mandíbula móvel 632 se movam, bloqueiem e pincem mais forte um objeto pinçado 100. Na modalidade mostrada nas Figuras 7A a 7D, a ligação 633 também é uma ligação central. Quando a alça de pivotação 666 se move completamente para a posição fechada, a ligação 633 assume uma posição central. Quando a ligação 633 assume essa posição central, o aparelho de pinça 610 é, de fato, travado.
[00608] As Figuras 8A a 8D mostram outra modalidade exemplificativa de um aparelho de pinça 710. No aparelho de pinça 710 mostrado nas Figuras 8A a 8D, um usuário gira uma alça de comutador 750 para fornecer a força necessária para impulsionar um conjunto de agarrador móvel 704 em direção a um conjunto de agarrador fixo 703 através de pelo menos uma ligação 770 que pode ser uma ligação central.
[00609] Em algumas modalidades, tal como a modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, o conjunto de agarrador fixo 703 compreende uma sustentação de agarrador fixo 711, um agarrador fixo 713 e uma base de agarrador fixo 717. A sustentação de agarrador fixo 711 se estende a partir da face de topo da base de agarrador fixo 717. Mais especificamente, a sustentação de agarrador fixo 711 se estende a partir da borda direita (em relação à Figura 8D) da base de agarrador fixo 717 em um ângulo aproximadamente perpendicular à face de topo da base de agarrador fixo 717 e é fixamente acoplada à base de agarrador fixo 717.
[00610] Um agarrador fixo 713 é acoplado à face da sustentação de agarrador fixo 711 que está voltada para o conjunto de agarrador móvel 704. O agarrador fixo 713 pode ser acoplado à sustentação de agarrador fixo 711 através de qualquer um dentre uma variedade de meios de acoplamento, inclusive, mas sem limitações, parafusos, cavilhas, ímãs, adesivo, soldas ultrassônicas, encaixe por pressão, encaixe por atrito. Em algumas modalidades, o agarrador fixo 713 pode ser sobremoldado à sustentação de agarrador fixo 711.
[00611] A base de agarrador fixo 717 pode ser um bloco aproximadamente retangular conforme mostrado nas Figuras 8A a 8D. A base de agarrador fixo 717 pode compreender uma cavidade 719 que é dimensionada para encaixar e circundar a armação de agarrador 705 quando o aparelho de pinça 710 está na orientação fechada. A base de agarrador fixo 717 pode compreender também pelo menos um contraforte 715 que ajuda a sustentar a sustentação de agarrador fixo 711. A base de agarrador fixo 717 pode compreender um ou diversos orifícios rosqueados 791. Na modalidade retratada nas Figuras 8A a 8D, quatro parafusos 714 se estendem através do alojamento 712 do aparelho de pinça 710 e para o interior de orifícios rosqueados correspondentes 791 no fundo da base de agarrador fixo 717. Os quatro parafusos 714 acoplam a base de agarrador fixo 717 ao alojamento 712. Em modalidades alternativas, diferentes métodos de acoplamento podem ser empregados inclusive, cavilhas, soldas, ímãs, adesivo e qualquer outro método de acoplamento conhecido por um elemento versado na técnica. A base de agarrador fixo 717 pode ser, alternativamente, uma parte contínua do alojamento 712.
[00612] Em algumas modalidades, inclusive a modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, o conjunto de agarrador móvel 704 compreende uma sustentação de agarrador móvel 706, um agarrador móvel 701 e uma armação de agarrador 705. Conforme mostrado nas Figuras 8A a 8D, a sustentação de agarrador móvel 706 se estende a partir da face de topo de uma armação de agarrador 705. Mais especificamente, a sustentação de agarrador móvel 706 se estende a partir da borda direita (em relação à Figura 8D) da armação de agarrador 705 em um ângulo aproximadamente perpendicular à face de topo da armação de agarrador 705 e é fixamente acoplada à armação de agarrador 705. Isso pode ser diferenciado em modalidades alternadas.
[00613] Um agarrador móvel 701 é acoplado à face da sustentação de agarrador móvel 706 que está voltada para o conjunto de agarrador fixo 703. O agarrador móvel 701 pode ser acoplado à sustentação de agarrador móvel 706 através de qualquer um dentre uma variedade de meios de acoplamento, inclusive, mas sem limitações, parafusos, cavilhas, ímãs, adesivo, soldas ultrassônicas, encaixe por pressão, encaixe por atrito.
[00614] O agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713 podem consistir em um material escolhido devido à sua habilidade de agarre. O agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713 podem ser produzidos a partir de um material de alto atrito, um material passível de compressão, um material que exibe ambas essas qualidades ou qualquer outro material adequado. O agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713 são produzidos a partir de um material que permite um agarre firme sem a deformação de um objeto pinçado 100. Os materiais adequados podem incluir qualquer substância elastomérica ou não deformável adequada, inclusive, mas sem limitações, plástico, borracha, metal, espuma, tecido, gel, etc. Pelo menos uma porção do agarrador móvel 701 e do agarrador fixo 713 pode compreender compressões ou contornos aproximadamente semicirculares para acomodar um objeto pinçado redondo 100, tal como um mastro. O agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713 podem ser substituíveis.
[00615] Em algumas modalidades, o agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713 podem compreender dentes de agarrador 792 (Conforme mostrado na Figura 8A) que se projetam a partir das bordas de topo e de fundo do agarrador móvel 701 e do agarrador fixo 713. Os dentes de agarrador 792 podem ser dispostos ao redor do agarrador móvel 701 e do agarrador fixo 713 de modo que os mesmos possam ser intercalados entre si quando o aparelho de pinça 710 estiver na posição fechada. Os dentes de agarrador 792 permitem que o agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713 prendam uma faixa aumentada do objeto pinçado 100 quando o aparelho de pinça 710 estiver na posição fechada. Dispondo-se os dentes de agarrador 794 de modo que os mesmos possam ser intercalados, o agarrador móvel 701 pode se mover adicionalmente em direção à posição fechada. A sustentação de agarrador móvel 706 e a sustentação de agarrador fixo 711 podem compreender dentes de sustentação 794 que sustentam os dentes de agarrador 792 sobre o agarrador móvel 701 e o agarrador fixo 713. Os dentes de sustentação 794 podem estar dispostos ao redor da sustentação de agarrador móvel 706 e da sustentação de agarrador fixo 711, de modo que estejam intercalados um com o outro de modo similar aos dentes de agarrador 792.
[00616] Conforme ilustrado na modalidade exemplificativa nas Figuras 8A a 8D, a armação de agarrador 705 pode ser aproximadamente retangular. A armação de agarrador 705 pode ser substancialmente oca e aberta para a parte oca em uma extremidade. Nas Figuras 8A a 8D, a armação de agarrador 705 é oca, com a exceção de uma parede de divisão 707 (em relação à Figura 8D) que se estende a partir da face interior de fundo da parte oca para a face interior de topo da parte oca. A parede de divisão 707 divide a porção oca da armação de agarrador 705 em dois compartimentos de mola 709 que são aproximadamente igualmente dimensionados. A armação de agarrador 705 nas Figuras 8A a 8D é aberta para a parte oca em sua extremidade direita (em relação à Figura 8D). Na modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D uma mola 730 está assentada em cada um dos compartimentos de mola 709. A mola 730 é uma mola de compressão 730. Em uma modalidade preferencial, o aparelho de pinça 710 pode ser adaptado para encaixar pelo menos uma mola de força constante 4012 em vez de ou em adição à mola de compressão 730. As molas de força constante 4012 podem ser usadas em outras modalidades tais como, mas sem limitações, as detalhadas acima. Usar uma mola de força constante 4012 é preferencial devido ao fato de que a mesma pode tornar o aparelho de pinça 710 mais fácil para operar, especificamente, quando o mesmo é usado para pinçar um objeto grande/espesso. A mesma pode, ainda, permitir que o aparelho de pinça 710 seja produzido de modo mais compacto. Uma modalidade alternativa que compreende uma mola de força constante 4012 é mostrada nas Figuras 8E a 8F.
[00617] A armação de agarrador 705 também pode compreender trilhos de projeção de armação 708 em suas faces frontais e traseiras (em relação à orientação na Figura 8D). Os trilhos de projeção de armação 708 se encaixam em sulcos-guia 721 em um membro acionado 720. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 8A a 8D, o membro acionado 720 é aproximadamente em formato de "U". A face de fundo 722 do membro acionado 720 compreende o intervalo de fundo do formato de "U". Projetando-se perpendicularmente a partir das bordas frontal e traseira (em relação à Figura 8D) da face de fundo 722 do membro acionado 720 em direção ao topo da página estão uma parede vertical frontal 723 e uma parede vertical traseira 724. A parede vertical frontal 723 e a parede vertical traseira 724 compreendem os intervalos verticais do formato de "U". Os sulcos-guia 721 se estendem ao longo das superfícies da parede vertical frontal 723 e da parede vertical traseira 724 que estão voltadas uma para a outra.
[00618] Em algumas modalidades, o membro acionado 720 pode compreender pelo menos um apêndice 725 que se estende tanto a partir da parede vertical frontal 723 quanto da parede vertical traseira 724. Na modalidade exemplificativa ilustrada nas Figuras 8A a 8D, o membro acionado 720 inclui dois apêndices 725. Um apêndice 725 se estende a partir da face da parede vertical frontal 723 oposta à face em que o sulco-guia 721 da parede vertical frontal 723 está disposto. O outro apêndice se estende a partir da face da parede vertical traseira 724 oposta à face em que o sulco-guia 721 da parede vertical traseira 724 está disposto.
[00619] Os apêndices 725 são aproximadamente em formato de "L".
Uma porção de cada apêndice 725 se projeta a partir de sua parede vertical frontal 723 ou parede vertical traseira 724 correspondente em um ângulo substancialmente perpendicular à parede vertical frontal 723 e parede vertical traseira 724. Essa porção de cada apêndice 725 compreende o intervalo horizontal do formado de "L". O intervalo vertical do formato de "L" é formado através de uma segunda porção do apêndice 725 que se projeta em direção ao topo da página a partir da extremidade distal da primeira porção do apêndice 725 em um ângulo substancialmente perpendicular à primeira porção do apêndice 725. Conforme mostrado nas Figuras 8A a 8D o um ou mais apêndices podem ser contrafortes através de pelo menos uma peça de suporte 726. Em algumas modalidades, inclusive a modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, o um ou mais apêndices podem não abranger todo o comprimento da parede vertical frontal 723 e da parede vertical traseira 724 do membro acionado 720. Na modalidade mostrada, os apêndices param próximos à borda esquerda (em relação à Figura 8D) do membro acionado 720.
Uma porção de cada apêndice 725 se projeta a partir de sua parede vertical frontal 723 ou parede vertical traseira 724 correspondente em um ângulo substancialmente perpendicular à parede vertical frontal 723 e parede vertical traseira 724. Essa porção de cada apêndice 725 compreende o intervalo horizontal do formado de "L". O intervalo vertical do formato de "L" é formado através de uma segunda porção do apêndice 725 que se projeta em direção ao topo da página a partir da extremidade distal da primeira porção do apêndice 725 em um ângulo substancialmente perpendicular à primeira porção do apêndice 725. Conforme mostrado nas Figuras 8A a 8D o um ou mais apêndices podem ser contrafortes através de pelo menos uma peça de suporte 726. Em algumas modalidades, inclusive a modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, o um ou mais apêndices podem não abranger todo o comprimento da parede vertical frontal 723 e da parede vertical traseira 724 do membro acionado 720. Na modalidade mostrada, os apêndices param próximos à borda esquerda (em relação à Figura 8D) do membro acionado 720.
[00620] Os apêndices 725 ou uma porção dos apêndices 725 podem se encaixar e deslizar ao longo de um trilho com sulco 740 sobre a parede frontal 741 e a parede traseira 742 do alojamento 712. O fundo do membro acionado 720 pode se deslocar ao longo da face de fundo 743 do alojamento 712.
[00621] Quando o aparelho de pinça 710 é montado, a armação de agarrador 705 se encaixa no membro acionado 720 entre a parede vertical frontal 723 e a parede vertical traseira 724. Quando o aparelho de pinça 710 não é pinçado ao redor de um objeto pinçado 100 a armação de agarrador 705 se encaixa no membro acionado 720 de modo que as faces direita e esquerda (em relação à Figura 8D) da armação de agarrador 705 estejam em nivelamento com as bordas direita e esquerda do membro acionado 720. Uma extremidade de cada mola de compressão 730 está próxima à face interior esquerda (em relação à Figura 8D) da porção oca da armação de agarrador 705. A outra extremidade de cada mola de compressão 730 está próxima a um disco de mola de compressão 731 que se projeta em direção ao topo da página a partir da borda direita (em relação à Figura 8D) do membro acionado 720. As molas de compressão 730 desviam a armação de agarrador 705 para a posição inalterada, em que a armação de agarrador 705 está nivelada com as bordas direita e esquerda (em relação à Figura 8D) do membro acionado 720.
[00622] Quando o aparelho de pinça 710 é atuado a partir da posição aberta para uma posição pinçada, o membro acionado 720 se move em direção ao conjunto de agarrador fixo 703 e os apêndices 725 do membro acionado 720 deslizam ao longo dos trilhos com sulco 740 sobre o alojamento 712. Por sua vez, isso desloca o conjunto de agarrador móvel 704 em direção ao conjunto de agarrador fixo 703. Até que o agarrador móvel 701 entre em contato com um objeto pinçado 100, o membro acionado 720 e o conjunto de agarrador móvel 703 se movem como uma unidade. Quando o agarrador móvel 701 entra em contato com um objeto pinçado 100, o conjunto de agarrador móvel 704 não pode mais avançar em direção ao conjunto de agarrador fixo 703 devido ao fato de que o objeto pinçado 100 está no caminho. O membro acionado 720 continua a se mover em direção ao conjunto de agarrador fixo 703 de modo a compactar as molas de compressão 730 entre a parede esquerda interna (em relação à Figura 8D) da porção oca da armação de agarrador 705 e os discos de mola de compressão 731. A força de restauração das molas de compressão 730 faz com que o conjunto de agarrador móvel 704 exerça uma força de pinçagem mais vigorosa sobre o objeto pinçado 100.
[00623] Quando o aparelho de pinça 710 é movido a partir de uma posição pinçada em direção a uma posição aberta, a força de restauração das molas de compressão 730 pode trazer automaticamente o aparelho de pinça 710 de volta para a posição inalterada e aberta.
[00624] O aparelho de pinça 710 pode ser movido da posição aberta para a posição fechada através de uma ação de usuário de uma alça de comutador 750. Uma extremidade da alça de comutador 750 pode ser acoplada de modo pivotante ao alojamento 712 do aparelho de pinça 710. Na modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, a alça de comutador 750 é fixada à tampa de extremidade direita 745 (em relação à Figura 8D) do alojamento 712. Conforme mostrado, a tampa da extremidade direita 745 se projeta perpendicularmente a partir da face de fundo 743 do alojamento 712 em direção ao topo da página. A tampa da extremidade direita 745 pode ser fixamente acoplada ao alojamento 712 através de parafusos, cavilhas, soldas, etc. ou pode ser moldada como uma parte contínua do alojamento 712.
[00625] A tampa da extremidade direita 745 pode compreender diversos outros recursos. Conforme mostrado nas Figuras 8A a 8D, a tampa da extremidade direita 745 pode compreender um par de projeções 746 que se projetam em direção ao conjunto de agarrador fixo 703. A projeção 746 pode se estender de modo paralelo à parede frontal 741 e à parede traseira 742 do alojamento 712. As tarraxas de mola de extensão 760 podem se projetar a partir de cada um dos pares de projeções 746. Na modalidade retratada nas Figuras 8A a 8D, cada uma das tarraxas de mola de extensão 760 se projeta substancialmente de modo perpendicular a partir de um dos pares de projeções 746. Uma extremidade de uma mola de extensão 762 é colocada ao redor de cada tarraxa de mola de extensão 760. As molas de extensão 762 serão elaboradas posteriormente.
[00626] Estendendo-se a partir da borda de topo da tampa da extremidade direita 745 em direção ao conjunto de agarrador fixo 703 pode estar uma peça-guia 748. A peça-guia 748 pode ser estender paralela ao plano da face de fundo 743 do alojamento 712. A peçaguia 748 pode estar se projetar a partir da face de fundo 743 do alojamento 712. Conforme mostrado, a peça-guia 748 nas Figuras 8A a 8D pode se entender apenas a partir da seção mediana da borda de topo da tampa da extremidade direita 745.
[00627] A tampa da extremidade direita 745 também pode compreender um par de bráquetes em formato de U 747. Na modalidade mostrada, os bráquetes em formato de U 747 estão dispostos sobre a tampa da extremidade direita 745 de modo que os verticais de cada bráquete em formato de U 747 se projetem na mesma direção e plano que o par de projeções 746. Uma das seções verticais de um bráquete em formato de U 747 pode ser nivelada com a borda frontal da tampa da extremidade direita 745 e estar próxima à face interior da parede frontal quando o aparelho de pinça 710 é montado. Uma das seções verticais do outro bráquete em formato de U 747 pode ser nivelada com a borda traseira da tampa da extremidade direita 745 e estar próxima à face interior da parede traseira 742 do alojamento 712 quando o aparelho de pinça 710 é montado. A outra parte vertical de cada bráquete em formato de U 747 pode ser deslocada a partir da primeira parte vertical de cada bráquete em formato de U 747 de modo que a mesma esteja bem próxima às tarraxas de mola de extensão 760. O intervalo de fundo do bráquete em formato de U 747 pode ser formado através de uma face da tampa da extremidade direita 745. Em modalidades alternativas, a quantidade, localização e orientação de projeções 746, bráquetes em formato de U 747, tarraxas de mola de extensão 760 e molas de extensão 762 podem ser diferentes.
[00628] Na modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, a alça de comutador 750 é acoplada de modo pivotante ao interior dos bráquetes em formato de U 747. Conforme mostrado, isso é alcançado por meio de pinos de ponta 749 que se estendem através dos bráquetes em formato de U 747 e para o interior de intervalos de acoplamento 752 da alça de comutador 750. A alça de comutador 750 na modalidade exemplificativa pode ser dividida em diversas seções. Conforme indicado acima, a pinça de comutador pode ter um ou mais intervalos de acoplamento 752 aos quais outros componentes do aparelho de pinça 710 podem ser acoplados. Em relação à Figura 8D, os intervalos de acoplamento 752 são dois intervalos verticais. Conforme mostrado, os intervalos de acoplamento 752 são deslocados um do outro. Estendendo-se em direção à direita da página a partir de cada intervalo de acoplamento 752 em um ângulo aproximadamente perpendicular a cada intervalo de acoplamento 752 pode estar um intervalo horizontal 753. Os intervalos horizontais 753 podem ser unidos através de uma escora 754. Em algumas modalidades, a escora 754 pode completar a alça de comutador 750. Na modalidade ilustrada nas Figuras 8A a 8D, a alça de comutador 750 compreende seções adicionais. Projetandose a partir da escora 754 verticalmente em direção ao topo da página (em relação à Figura 8D) estão dois intervalos de extensão 757. Os intervalos de extensão 757 podem estar conectados através de um agarre de alça 758 que um usuário pode segurar quando atua a alça de comutador 750.
[00629] Pelo menos uma porção do agarre de alça 758 pode ser produzida a partir do mesmo material que o descanso da alça de comutador 750, pode ser produzida a partir de um material diferente ou pode ser produzida a partir de uma combinação dos mesmos. Os possíveis materiais podem incluir, mas sem limitações, borracha, polímero, compósito, metal, plástico, espuma, tecido, etc. Adicionalmente, o agarre de alça 758 pode compreender sulcos de dedo ergonômicos, nós, uma textura com nervuras, uma textura de favo de mel, etc. para facilitar que o usuário segure e agarre.
[00630] Além dos intervalos de acoplamento 752 que acoplam a alça de comutador 750 ao aparelho de pinça 710, os intervalos de acoplamento 752 também podem compreender um par de tarraxas de mola de extensão de alça 763. Na modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 8A a 8D, uma dentre um par de tarraxas de mola de extensão de alça 763 se projeta perpendicularmente a partir de cada intervalo de acoplamento 752 da alça de comutador 750. Na modalidade exemplificativa nas Figuras 8A a 8D, as tarraxas de mola de extensão de alça 763 se projetam a partir da superfície de cada intervalo de acoplamento 752 que está voltada para o intervalo de acoplamento oposto 752. A extremidade de cada mola de extensão 762 não assentada no primeiro par de tarraxas de mola de extensão 760 está assentada ao redor de uma ou do par de tarraxas de mola de extensão de alça 763. Na modalidade exemplificativa nas Figuras 8A a 8D, as molas de extensão 762 agem como molas centrais. Quando a alça de comutador 750 está na posição aberta, as molas de extensão 762 desviam a alça de comutador 750 para permanecer na posição aberta. Quando a alça de comutador 750 está na posição fechada, as molas de extensão 762 se movem para uma posição central e desviam a alça de comutador 750 para permanecer na posição fechada.
[00631] Os intervalos de acoplamento 752 da alça de comutador 750 podem se acoplar adicionalmente às ligações 770. Na modalidade exemplificativa na Figura 8A a 8D, uma extremidade de cada ligação 770 é acoplada de modo pivotante ao membro acionado 720. Conforme mostrado, uma ligação 770 é acoplada de modo pivotante entre a parede vertical frontal 723 do membro acionado 720 e o intervalo vertical do apêndice 725 que se estende a partir da parede vertical frontal 723 do membro acionado 720. Também conforme mostrado nas Figuras 8A a 8D, a outra ligação 770 é acoplada de modo pivotante entre a parede vertical traseira 724 do membro acionado 720 e o intervalo vertical do apêndice 725 que se estende a partir da parede vertical traseira 724 do membro acionado 720. Na modalidade exemplificativa nas Figuras 8A a 8D, uma ponta 771 é usada para acoplar de modo pivotante as ligações 770 ao membro acionado 720.
[00632] A outra extremidade de cada ligação 770 é acoplada de modo pivotante ao topo de um dos intervalos de acoplamento 752 da alça de comutador 750. A ligação 770 e os intervalos de acoplamento 752 podem ser acoplados de modo pivotante por meio de um pino de ponta de acoplamento 772. Quaisquer outros meios de acoplamento adequados também podem ser usados.
[00633] Quando o aparelho de pinça 710 é atuado, o intervalo de acoplamento 752 da alça de comutador 750 e as ligações 770 podem atuar coletivamente como uma ligação central. Para atuar a alça de comutador 750, um usuário pode segurar o agarre de alça 758 da alça de comutador 750. O usuário pode, então, girar a alça de comutador 750 substancialmente em 90° completos no sentido anti-horário a partir da orientação da alça de comutador de alça 750 mostrada na Figura 8A. Em algumas modalidades, o grau de rotação suficiente pode ser maior ou menor (por exemplo, 95°). À medida que a alça de comutador 750 é girada, a ligação 770 e o intervalo de acoplamento 752 que compreendem a ligação central se movem em direção à posição central. Isso impulsiona o membro acionado 720 e o conjunto de agarrador móvel 704 conforme detalhado acima. Ligeiramente antes de a alça de comutador 750 ser girada em 90° completos no sentido antihorário, a ligação 770 e o intervalo de acoplamento 752 que compreendem a ligação central alcançam a posição central. Quando a ligação e o intervalo de acoplamento 752 que compreendem a ligação central alcançam a posição central, uma grande força é gerada no conjunto de agarrador móvel 704 através da aplicação de apenas uma pequena força sobre a alça de comutador 750. Quando a alça de comutador 750 é girada nos 90° completos no sentido anti-horário, a ligação 770 e o intervalo de acoplamento 752 que compreendem a ligação central alcançam a posição central que mantém a alça de comutador 750 e o aparelho de pinça 710 na posição fechada e pinçada e age como um fecho passivo. Essa ação de pinçagem torna a atuação do aparelho de pinça 710 fácil para o usuário, enquanto também fornece uma força de pinçagem suficientemente forte.
[00634] Em algumas modalidades, a alça de comutador 750 compreende um fecho de alça de comutador 780 que prende operativamente a alça de comutador 750 e o aparelho de pinça 710 na posição fechada e pinçada. O fecho de alça de comutador 780 pode estar disposto sobre o agarre de alça 758 da alça de comutador 750 de modo que se encaixe em uma concavidade 759 no agarre de alça 758. O fecho de alça de comutador 780 pode ser acoplado de modo pivotante ao agarre de alça 758 e pode ser pivotável entre uma posição avançada e uma posição retraída. Em algumas modalidades, um rolamento de pino de pivô 781 se estende o comprimento do fecho de alça de comutador 780. Na modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, o rolamento de pino de pivô 781 se estende ao longo da borda de fundo do fecho de alça de comutador 780. Um pino de pivô 782 pode acoplar de modo pivotante o fecho de alça de comutador 780 ao agarre de alça 758 estendendo-se através do rolamento de pino de pivô 781 e para o interior de pelo menos uma parte do agarre de alça 758.
[00635] Em algumas modalidades, inclusive a modalidade ilustrada nas Figuras 8A a 8D, o fecho de alça de comutador 780 pode ser adaptado de modo que uma mola de torção 783 possa ser deslizada sobre pelo menos uma porção do rolamento de pino de pivô 781. A mola de torção 783 pode desviar o fecho de alça de comutador 780 para a posição avançada. Quando o fecho de alça de comutador 780 é pivotado em direção à posição retraída, a mola de torção 783 é ricocheteada de modo que a força de restauração da mola de torção 783 faça com que o fecho de alça de comutador 780 pivoteie automaticamente de volta para a posição avançada. Na posição avançada, o fecho de alça de comutador 780 está em sua posição mais saliente. Na posição retraída, o fecho de alça de comutador 780 é impulsionado para o interior da concavidade 759 de modo que o mesmo se projete minimamente a partir do agarre de alça 758.
[00636] Em algumas modalidades, o fecho de alça de comutador 780 pode compreender uma superfície de paragem 784 ao longo uma parte de pelo menos uma face do fecho de alça de comutador 780. A superfície de paragem 784 prende em uma parte da concavidade 759 no agarre de alça 758 e garante que a mola de torção 783 não possa ejetar o fecho de alça de comutador 780 para fora da concavidade 759.
[00637] O fecho de alça de comutador 780 pode compreender também uma projeção de fecho 785. A projeção de fecho 785 na modalidade exemplificativa retratada nas Figuras 8A a 8D se estende substancialmente ao longo do comprimento completo do fecho de alça de comutador 780 e projeta o fecho de alça de comutador 780 em direção ao fundo da página (em relação à Figura 8D). Isso pode ser diferente em modalidades alternativas.
[00638] Em algumas modalidades, a face esquerda (em relação à Figura 8D) da sustentação de agarrador fixo 711 compreende um prendedor de rampa 786 para a projeção de fecho 785 do fecho de alça de comutador 780. O prendedor 786 em modalidades alternativas não precisa compreender uma rampa. O prendedor 786 pode assumir qualquer outra forma adequada.
[00639] Na modalidade exemplificativa nas Figuras 8A a 8D, à medida que a alça de comutador 750 e o fecho de alça de comutador 780 são girados em direção à posição fechada, a projeção de fecho 785 do fecho de alça de comutador 780 se aproxima da rampa do prendedor 786. À medida que a alça de comutador 750 continua a girar em direção à posição fechada, a projeção de fecho 785 do fecho de alça de comutador 780 sobe a rampa do prendedor 786. Isso faz com que o fecho de alça de comutador 780 seja pivotado para a posição retraída, isto é, para o interior da concavidade 759 do agarre de alça 758. Por sua vez, isso torce a mola de torção 783 e armazena energia mecânica na mola de torção 783. Quando a alça de comutador 750 está na posição completamente fechada, a projeção de fecho 785 do fecho de alça de comutador 780 desobstrui a rampa do prendedor 786 e a força de restauração da mola de torção 783 faz com que o fecho de alça de comutador 780 seja ricocheteado para a posição avançada. Isso trava o aparelho de pinça 710 na posição fechada visto que qualquer movimento em direção à posição aberta é impedido através da projeção de fecho 785 do fecho de alça de comutador 780 que prende no rebordo da rampa do prendedor 786.
[00640] Para girar a alça de comutador 750 de volta em direção à posição aberta e/ou despinçar o aparelho de pinça 710, um usuário deve impulsionar manualmente o fecho de alça de comutador 780 para a posição retraída. Isso permite que a projeção de fecho 785 do fecho de alça de comutador 780 desobstrua o rebordo da rampa do prendedor 786 permitindo, assim, a rotação da alça de comutador 750 em direção à posição aberta.
[00641] Em algumas modalidades, o fecho de alça de comutador 780 pode ter vários contornos que fornecem um benefício ergonômico ao usuário conforme um usuário tenta rebaixar o fecho de alça de comutador 780 para a posição retraída ao abrir o aparelho de pinça 710. Na modalidade mostrada nas Figuras 8A a 8D, o fecho de alça de comutador 780 compreende um vale 788 que pode melhor acomodar as pontas dos dedos de um usuário à medida que o mesmo pivoteia o fecho de alça de comutador 780 para a posição retraída. Em outras modalidades, pode haver contornos ergonômicos adicionais que suplementam ou substituem o vale 788.
[00642] Em algumas modalidades que incluem uma alça de comutador 750 ou atuador similar à alça de comutador 750, a alça de comutador 750 ou o fecho de alça de comutador 780 pode incluir um recurso de esmagamento (não mostrado) para evitar que um usuário esmague um dedo ao girar a alça de comutador 750 para a posição fechada. Em algumas modalidades, o recurso de esmagamento pode ser uma saliência-guarda. Em outras modalidades, o recurso de esmagamento pode ser uma porção de agarre estendida na alça de comutador 750 que distancia os dedos de um usuário da projeção de fecho 785 e do prendedor 786.
[00643] Em algumas modalidades, o alojamento 712 do aparelho de pinça 710 também pode apresentar qualquer um dentre uma variedade de mecanismos 790 (são mostrados) para fixar uma carga ao aparelho de pinça 710. Tais mecanismos podem incluir, mas sem limitações, bráquetes, ímãs, faixas, copos de sucção, ganchos, parafusos, cavilhas, um encaixe por atrito, etc. Essa carga pode ser diversas coisas, especialmente, um dispositivo médico (tal como uma bomba de infusão ou bomba de infusão peristáltica), bolsa de soro intravenoso, etc.
[00644] Em algumas modalidades, o aparelho de pinça 710 pode ser adaptado de modo que o conjunto de agarrador fixo 703 e o conjunto de agarrador móvel 704 possam ser orientados obliquamente para as extremidades direita e esquerda (em relação à Figura 8D) do alojamento 712. Nas modalidades em que os conjunto de agarrador 703 e 704 são orientados obliquamente, qualquer carga fixada ao aparelho de pinça 710 através de qualquer um dentre uma variedade de mecanismos 790 detalhados acima estaria em um ângulo oblíquo em relação a um objeto pinçado 100 pinçado no aparelho de pinça 710.
Tal orientação pode ser útil para acomodar as necessidades de uma carga fixada ao aparelho de pinça 710 através de qualquer um dentre uma variedade de mecanismos 790 descritos no parágrafo anterior.
Tal orientação pode ser útil para acomodar as necessidades de uma carga fixada ao aparelho de pinça 710 através de qualquer um dentre uma variedade de mecanismos 790 descritos no parágrafo anterior.
[00645] As Figuras 8E a 8F mostram uma modalidade alternativa do aparelho de pinça exemplificativo 710 mostrado nas Figuras 8A a 8D. Conforme mostrado, a modalidade alternativa do aparelho de pinça 710 mostrada na Figura 8E compreende um conjunto de agarrador fixo 703 similar ao conjunto de agarrador fixo 703 mostrado nas Figuras 8A a 8D. O conjunto de agarrador fixo 703 na Figura 8E é consideravelmente simplificado e permite que o aparelho de pinça 710 tenha um conceito mais aberto, o que facilita a limpeza. O conjunto de agarrador fixo 703 na Figura 8E não inclui uma base de agarrador fixo 717 como o mesmo inclui nas Figuras 8A a 8D. O conjunto de agarrador fixo na Figura 8E apresenta duas pernas de suporte 4000. Cada perna de suporte 4000 pode ser acoplada à face esquerda (em relação à Figura 8E) da sustentação de agarrador fixo 711. As pernas de suporte 4000 podem ser acopladas à sustentação de agarrador fixo 711 em um ângulo que é substancialmente perpendicular à face esquerda da sustentação de agarrador fixo 711. Em algumas modalidades, inclusive a modalidade mostrada na Figura 8E, as pernas de suporte 4000 podem ser formadas como uma parte contínua da sustentação de agarrador fixo 711b.
[00646] Uma perna de suporte 4000 pode ser acoplada à sustentação de agarrador fixo 711 próxima à borda frontal da sustentação de agarrador fixo 711. A segunda perna de suporte 4000 pode ser acoplada à sustentação de agarrador fixo 711 próxima à borda traseira da sustentação de agarrador fixo 711. As pernas de suporte 4000 são ligeiramente arqueadas na modalidade exemplificativa mostrada na Figura 8E. Conforme mostrado, a largura das pernas de suporte 4000 pode diminuir gradativamente à medida que as pernas de suporte 4000 se estendem em direção ao fundo da página. O fundo das pernas de suporte 4000 pode ser substancialmente paralelo à direção de alongamento do alojamento 712.
[00647] Conforme mostrado na modalidade exemplificativa nas Figuras 8E, os orifícios rosqueados 791 que estão localizados na base de agarrador fixo 717 nas Figuras 8A a 8D podem estar dispostos no fundo das pernas de suporte 4000. Os orifícios rosqueados 791 podem se estender através do fundo das pernas de suporte 4000 em uma direção substancialmente perpendicular às faces frontal e traseira de cada perna de suporte 4000. Conforme mostrado, quatro parafusos 714 podem se estender através do alojamento 712 do aparelho de pinça 710 e para o interior dos orifícios rosqueados correspondentes 791 no fundo das pernas de suporte 4000 acoplando, assim, o conjunto de agarrador fixo 703 ao alojamento 712.
[00648] Conforme mostrado, a modalidade alternativa do aparelho de pinça 710 mostrado nas Figuras 8E a 8F compreende um conjunto de agarrador móvel 704 similar ao conjunto de agarrador móvel 704 mostrado nas Figuras 8A a 8D. Conforme mostrado, o conjunto de agarrador móvel 704 compreende uma armação de agarrador 705. A armação de agarrador 705 pode ser aproximadamente plana e retangular. A armação de agarrador 705 nas Figuras 8E a 8F é aproximadamente plana e retangular, embora uma extremidade da armação de agarrador retangular 705 seja arredondada. A armação de agarrador 705 pode compreender um recorte em formato de cauda de andorinha 4002 conforme mostrado na Figura 8E. A armação de agarrador 705 pode ser extrudada.
[00649] O recorte em formato de cauda de andorinha 4002 da armação de agarrador 705 pode ser dimensionado para acomodar e deslizar ao longo de uma projeção em formato de cauda de andorinha 4004 no alojamento 712 do aparelho de pinça 710. Conforme mostrado na modalidade exemplificativa na Figura 8E, a projeção em formato de cauda de andorinha 4004 no alojamento 712 pode se estender de modo aproximadamente paralelo à parede frontal 741 e à parede traseira 742 do alojamento 712. A projeção em formato de cauda de andorinha 4004 no alojamento 712 pode se estender ao longo da porção mediana da face de fundo 743 do alojamento 712.
[00650] Conforme mostrado na Figura 8E, o alojamento 712 pode incluir trilhos de rolagem 4006. Conforme mostrado, os trilhos de rolagem 4006 são similares aos trilhos com sulco 740 mostrados nas Figuras 8A a 8D. Os trilhos de rolagem do alojamento 712 serão adicionalmente elaborados posteriormente. O alojamento 712 também pode incluir qualquer quantidade de espaços vazios de alojamento 4008. Os espaços vazios de alojamento 4008 podem ser cortados no alojamento 712 ou podem ser criados durante a fabricação do alojamento 712. Os espaços vazios de alojamento 4008 ajudam a impedir que os detritos e matéria indesejada acumulem dentro e sobre o aparelho de pinça 710. Os espaços vazios de alojamento 4008 também podem auxiliar na fabricação do aparelho de pinça 710 mais fácil para limpar. Em algumas modalidades, o alojamento 712 pode ser extrudado. Em tais modalidades, a pinça 710 pode ser extrudada a partir de qualquer material adequado.
[00651] O conjunto de agarrador móvel 704 pode compreender diversos componentes adicionais em adição à armação de agarrador 705. Projetando-se perpendicularmente a partir da face de topo da armação de agarrador 705 na direita (em relação à Figura 8E) da armação de agarrador 705 pode haver um alojamento de mola 4010. O alojamento de mola 4010 pode se projetar em uma direção que é substancialmente perpendicular à face de topo da armação de agarrador 705. O alojamento de mola 4010 pode ser dimensionado de modo que os lados do alojamento de mola 4010 sejam nivelados com as bordas da armação de agarrador 705. O alojamento de mola 4010 pode ser acoplado à armação de agarrador 705 através de qualquer um dentre uma variedade de meios de fixação.
[00652] Em algumas modalidades, a sustentação de agarrador móvel 706 pode ser acoplada ao lado esquerdo (em relação à Figura 8E) do alojamento de mola 4010. Em tais modalidades, a sustentação de agarrador móvel 706 pode ser acoplada ao alojamento de mola 4010 através de qualquer fixação adequada. Na modalidade exemplificativa, a sustentação de agarrador móvel 706 é produzida como uma parte contínua do alojamento de mola 4010. Conforme mostrado, a sustentação de agarrador móvel 706 está disposta sobre o alojamento de mola 4010 de modo que esteja substancialmente na mesma altura que a sustentação de agarrador fixo 703.
[00653] Conforme mostrado no corte transversal do aparelho de pinça 710 na Figura 8F, o alojamento de mola 4010 é substancialmente oco. No interior da porção oca do alojamento de mola 4010, uma mola de força constante 4012 é alojada. Em algumas modalidades, pode haver mais do que uma mola de força constante 4012 alojadas no alojamento de mola 4010. A mola de força constante 4012, em algumas modalidades exemplificativas, pode ser uma fita enrolada de aço de mola. A mola de força constante 4012 pode ser uma mola laminar. Em algumas modalidades, a mola de força constante 4012 pode ser uma mola laminar tripla. Em algumas modalidades, a mola de força constante 4012 pode ser uma mola de força 4012 aproximadamente constante 191b. O uso de uma mola de força constante 4012 fornece diversos benefícios em relação às variedades de membros de desvio conforme detalhado acima.
[00654] Conforme mostrado, a mola de força constante 4012 pode ser disposta ao redor de um mandril 4014 que pode girar ao redor do eixo geométrico de um eixo 4016. Na modalidade exemplificativa, o mandril 4014 é um fuso sólido. Em outras modalidades, o mandril 4014 pode não ser sólido. Em algumas modalidades, o mandril 4014 pode ser um cilindro oco. Em algumas modalidades, o mandril 4014 pode ser principalmente oco e compreender diversos raios de suporte. O eixo 4016 pode abranger através a seção oca do alojamento de mola 4010. O eixo 4016 pode se estender em uma direção substancialmente perpendicular à parede frontal 741 e à parede traseira 742 do alojamento 712 mostrado na Figura 8E.
[00655] Na modalidade exemplificativa na Figura 8F, a armação de agarrador 705 apresenta uma seção elevada 705a. A seção elevada 705a da armação de agarrador 705 se projeta a partir da armação de agarrador 705 em direção ao topo da página de uma maneira substancialmente perpendicular ao descanso da armação de agarrador 705. Conforme mostrado, um pequeno vão 4018 pode ser deixado entre o topo da porção elevada 705a da armação de agarrador 705 e o fundo do lado esquerdo do alojamento de mola 4010. A mola de força constante 4012 pode se estender para fora do alojamento de mola 4010 através do pequeno vão 4018.
[00656] Para ajudar a impedir que os detritos e outras matérias entrem no alojamento de mola 4010, o membro de vedação de alojamento de mola 4020 pode ser colocado no fundo do lado esquerdo do alojamento de mola 4010. Conforme mostrado na modalidade exemplificativa na Figura 8F, uma parte do membro de vedação de alojamento de mola 4020 pode estar assentado em uma cavidade rebaixada dentro da face de fundo do lado esquerdo do alojamento de mola 4010. O membro de vedação de alojamento de mola 4020 pode ser produzido a partir de um material deformável. À medida que a mola de força constante 4012 é avançada e retraída para fora e de volta para dentro do alojamento de mola 4010 durante a operação do aparelho de pinça 710, o membro de vedação de alojamento de mola 4020 bloqueia quaisquer detritos ou outras matérias na mola de força constante 4012 de serem puxados para o interior do alojamento de mola 4010 à medida que a mola de força constante 4012 se retrai de volta para o interior do alojamento de mola 4010.
[00657] Uma extremidade da mola de força constante 4012 pode estar localizada externamente em relação ao alojamento de mola 4010 a todo tempo. A extremidade da mola de força constante 4012 localizada externamente em relação ao alojamento de mola 4010 pode ser fixamente acoplada ao eixo de rolete 4022. Tracionando-se o eixo de rolete 4022 em direção à esquerda da página (em relação à Figura 8F), a mola de força constante 4012 é desenrolada e sai em forma de espiral do alojamento de mola 4010. Se o eixo de rolete 4022 for liberado, a força de restauração da mola de força constante 4012 irá fazer com que o eixo de rolete 4022 seja desviado de volta para a posição mostrada na Figura 8F. A mola de força constante 4012 também irá se retrair de volta para o interior do alojamento de mola 4010.
[00658] Um rolete 4024 pode ser depositado em cada extremidade do eixo de rolete 4022. Um dos roletes 4024 é visível na Figura 8F. Os roletes 4024 podem girar ao redor do eixo geométrico do eixo de rolete 4022. Conforme mostrado nas Figuras 8E a 8F, os roletes 4024 podem se estender e rolar ao longo dos trilhos de rolagem 4006 na parede frontal 741 e na parede traseira 742 do alojamento 712.
[00659] Referindo-se, novamente, à Figura 8E, as ligações 770 que se estendem a partir da alça de comutador 750 podem ser acopladas ao eixo de rolete 4022. De tal modo, o eixo de rolete 4022 funciona de modo similar ao membro acionado 720 nas Figuras 8A a 8D e pode ser denominado de um membro acionado alternativo. Quando o aparelho de pinça 710 é atuado a partir da posição aberta para uma posição pinçada através da rotação da alça de comutador 750, o eixo de rolete 4022 se move em direção ao conjunto de agarrador fixo 703 e os roletes 4024 sobre o eixo de rolete 4022 deslizam ao longo dos trilhos de rolagem 4006 sobre o alojamento 712. Por sua vez, isso desloca o conjunto de agarrador móvel 704 em direção ao conjunto de agarrador fixo 703. Até que o agarrador móvel 701 entre em contato com um objeto pinçado 100, o eixo de rolete 4022 e o conjunto de agarrador móvel 703 se movem como uma unidade. Quando o agarrador móvel 701 entra em contato com um objeto pinçado 100, o conjunto de agarrador móvel 704 não pode mais avançar em direção ao conjunto de agarrador fixo 703 devido ao fato de que o objeto pinçado 100 está no caminho. O eixo de rolete 4022 continua a se mover em direção ao conjunto de agarrador fixo 703. Isso faz com que a mola de força constante 4012 seja tracionada para fora do alojamento de mola 4010. A força de restauração da mola de força constante 4012 faz com que o conjunto de agarrador móvel 704 exerça uma força de pinçagem mais vigorosa sobre o objeto pinçado 100.
[00660] Quando o aparelho de pinça 710 é movido a partir da posição pinçada em direção a uma posição aberta através da rotação da alça de comutador 750, a força de restauração da mola de força constante 4012 pode ricochetear automaticamente o aparelho de pinça 710 de volta para a posição inalterada e aberta.
[00661] A Figura 8G mostra uma modalidade alternativa de um conjunto de agarrador móvel 7000 com um alojamento 7005 de acordo com uma modalidade da presente revelação. O conjunto de agarrador móvel 7000 pode ser similar ao conjunto de agarrador móvel mostrado na Figura 8F. O conjunto de agarrador móvel 7000 inclui um agarrador móvel 7001, um membro acionado 7002 e uma armação de agarrador 7003 com um alojamento 7005. O membro acionado 7002 é guiado através de membros-guia 7008 ao longo de um trilho 7006. Observase que a mola de força de contato 7010 (por exemplo, a mola 4012 conforme mostrado na Figura 8F) é presa ao membro acionado 7002 através de fixadores 7004.
[00662] A Figura 9a retrata uma modalidade exemplificativa de um apoio 1810. O apoio 1810 inclui um mastro de suporte em formato cilíndrico 1812. Um conjunto de pinça 1814 pode ser fixado a uma primeira parte de extremidade do mastro de suporte 1812. O conjunto de pinça 1814 pode incluir adicionalmente um mecanismo de pinça 1818 e uma alça em formato de U alongada 1820 que pode ser orientada perpendicularmente em relação ao eixo geométrico longitudinal do mastro de suporte 1812. O conjunto de pinça 1814 e o mecanismo de pinça 1818 podem ser configurados para se acoplarem de modo removível a uma estrutura de suporte, tal como um mastro de soro intravenoso. Conforme deve ser observado pelos elementos de habilidade comum na técnica, qualquer quantidade de mecanismos de pinça pode ser usada para alcançar esse objetivo, inclusive os mecanismos de pinça descritos abaixo e acima. A alça 1820 possibilita que o apoio 1810 e quaisquer dispositivos médicos recebidos sejam transportados como uma unidade a partir de uma localização para a outra. Em determinadas modalidades, a alça 1820 pode servir como um meio para atuar o mecanismo de pinça 1818. Uma dentre tais modalidades poderia incluir uma alça 1820 que compartilha um eixo geométrico de rotação com um mecanismo de pinça 1818, em que o mecanismo de pinça 1818 inclui pelo menos um agarrador fixo e pelo menos um agarrador móvel que podem ser acoplados à alça 1820. A atuação do mecanismo de pinça 1818 pode ser alcançada através da rotação da alça 1820 em uma primeira direção de modo que o pelo menos um agarrador móvel gire em direção ao pelo menos um agarrador fixo e uma estrutura de suporte entre os mesmos. O pelo menos um agarrador móvel e o pelo menos um agarrador fixo podem ser presos em uma posição pinçada através de um fecho ou quaisquer outros meios conhecidos na técnica relevante quando os agarradores supracitados exercem uma força de pinçagem suficiente sobre a estrutura de suporte. Girar a alça 1820 em uma segunda direção oposta pode girar o pelo menos um agarrador móvel na direção contrária ao pelo menos um agarrador fixo e o mecanismo de pinça 1818 pode ser desacoplado da estrutura de suporte quando o pelo menos um agarrador móvel estiver suficientemente longe da estrutura de suporte.
[00663] Uma variedade de montagens de dispositivo médico pode estar disposta entre a primeira extremidade e uma segunda extremidade do mastro de suporte 1812. As Figuras 9a e 9b retratam uma modalidade exemplificativa em que as montagens podem ser placas de suporte alongadas que se estendem perpendicularmente ao mastro de suporte 1812. A Figura 9a retrata um apoio 1810 que tem uma primeira placa de suporte 1822, uma segunda placa de suporte 1824 e uma terceira placa de suporte 1826. A Figura 9b retrata uma modalidade de uma individual placa de suporte 1856. A placa de suporte 1856 pode ser dimensionada para receber e sustentar um dispositivo médico. Os exemplos de dispositivos médicos que podem ser recebidos através da placa de suporte 1856 incluem bombas de seringa, bombas de infusão, máquinas de diálise, dispensadores de pílulas e dispositivos de quimioterapia. Uma primeira parte de extremidade da placa de suporte 1856 pode ser acoplada ao mastro de suporte 1812 com o uso de um membro de junta 1830. A placa de suporte 1856 pode incluir uma primeira projeção de placa de suporte 1834 e uma segunda projeção de placa de suporte 1836 que podem fazer interface com o membro de junta 1830 (consulte a Figura 9C) para facilitar o acoplamento. Para receber e reter um dispositivo médico mais seguramente, a placa de suporte 1856 pode incluir um flange 1828 que se estende de modo ascendente a partir de uma segunda parte de extremidade da placa de suporte 1856.
[00664] Para reduzir a necessidade de estender cabos de alimentação a partir de saídas elétricas a cada dispositivo médico individual, cada placa de suporte 1856 pode incluir um conector de montagem 1838 que pode ser adaptado para transmitir potência elétrica para um dispositivo médico recebido. Em determinadas modalidades, o conector de montagem 1838 também pode ser adaptado para possibilitar que sinais sejam comunicados entre dois ou mais dispositivos médicos e assim forneçam a cada dispositivo médico uma conexão de rede.
[00665] Na modalidade retratada na Figura 9a, uma quantidade correspondente de membros de junta 1830 acoplam cada uma das placas de suporte 1822, 1824, 1826 ao mastro de suporte 1812. Cada membro de junta 1830 pode ser configurado para receber uma placa de suporte 1856 de modo que o membro de junta 1830 possibilite que a placa de suporte recebida 1856 gire ao redor de um eixo geométrico longitudinal do mastro de suporte 1812. A Figura 9c retrata um membro de junta exemplificativo 1830 que permite a rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal do mastro de suporte 1812. O membro de junta 1830 pode incluir uma ranhura de membro de junta 1862 que é dimensionada para receber o mastro de suporte 1812. O membro de junta 1830 pode ser girado e novamente preso ao mastro de suporte 1812 através do afrouxamento de um parafuso rosqueado 1844, do giro do membro de junta exemplificativo 1830 e uma placa de suporte recebida 1856 até a posição desejada e do aperto novamente do parafuso rosqueado 1844.
[00666] Conforme retratado na Figura 9c, o membro de junta exemplificativo 1830 pode incluir um primeiro braço de pinçagem 1846 e um segundo braço de pinçagem 1848, sendo que cada um tem uma superfície interna que forma uma porção da ranhura de membro de junta 1862. O primeiro e o segundo braços de pinçagem 1846, 1848 podem incluir, também, uma primeira ranhura rosqueada 1850 e uma segunda ranhura rosqueada 1852, respectivamente. A primeira ranhura rosqueada 1850 e a segunda ranhura rosqueada 1852 podem ser alinhadas ao longo de uma linha A-A e cada uma pode ser dimensionada para receber o parafuso rosqueado 1844. Conforme será entendido por pessoas de habilidade comum na técnica, girar o parafuso rosqueado 1844 em uma primeira direção, em geral no sentido horário, pode puxar o primeiro e o segundo braços de pinçagem 1846, 1848 um em direção ao outro e possibilitar que a ranhura de membro de junta 1862 exerça uma força predominantemente horizontal contra um mastro de suporte recebido 1812, de modo que o mastro de suporte recebido 1812 possa sustentar, contra a força da gravidade, o peso do membro de junta 1830, a placa de suporte recebida 1856 e quaisquer dispositivos médicos recebidos. Virar o parafuso rosqueado 1844 em uma segunda direção oposta e geralmente no sentido anti-horário pode separar o primeiro e o segundo braços de pinçagem 1846, 1848 um do outro e pode reduzir a força aplicada ao mastro de suporte 1812 através da ranhura de membro de junta 1862 e pode possibilitar que o membro de junta 1830 seja girado ao redor do mastro de suporte 1812.
[00667] Além disso, o membro de junta 1830 pode ser acoplado através de dobradiça a uma placa de suporte recebida 1856 e o membro de junta 1830 pode ser colocado em uma dentre uma orientação vertical ou uma orientação horizontal, de modo que a placa de suporte recebida 1856 (isto é, 1822, 1824, 1826 na Figura 9a) possa girar em um plano transversal ou um plano longitudinal do mastro de suporte 1812. As Figuras 9b e 9c, respectivamente, retratam uma modalidade da presente revelação em que uma placa de suporte 1856 e um membro de junta 1830 são configurados para serem acoplados através de dobradiças e em que a junta com dobradiça resultante pode ser colocada em uma orientação substancialmente horizontal, de modo que a placa de suporte 1856 possa girar em um plano longitudinal do mastro de suporte 1812. A Figura 9a retrata uma modalidade em que o apoio 1810 inclui três desse tipo de mecanismo de acoplamento. Alternativamente, uma placa de suporte 1856 ou outro tipo de montagem de dispositivo médico pode ser fixa e rigidamente acoplada ao mastro de suporte 1812 em diferentes modalidades.
[00668] Na modalidade retratada na Figura 9b, a placa de suporte 1856 pode incluir uma primeira projeção de placa de suporte 1834 e uma segunda projeção de placa de suporte 1836 que se estende em direções substancialmente paralelas a partir de uma primeira parte de extremidade da placa de suporte 1856. A primeira projeção de placa de suporte 1834 e a segunda projeção de placa de suporte 1836 incluem, respectivamente, uma primeira ranhura de placa de suporte 1858 e uma segunda ranhura de placa de suporte 1862 que podem ser alinhadas ao longo de uma linha B-B e em que cada uma é dimensionada para receber um pino 1842.
[00669] Na modalidade retratada na Figura 9c, o membro de junta 1830 pode incluir uma primeira projeção de membro de junta 1832 e uma segunda projeção de membro de junta 1856 que se estendem em direções substancialmente paralelas. A primeira projeção de membro de junta 1832 e a segunda projeção de membro de junta 1856 podem incluir, respectivamente, uma primeira ranhura de membro de junta 1864 e uma segunda ranhura de membro de junta 1866 que podem ser alinhadas ao longo de uma linha B-B e em que cada uma é dimensionada para receber um pino 1842.
[00670] Para acoplar através de dobradiças a placa de suporte 1856 ao membro de junta 1830 conforme retratado na Figura 9a, a primeira e a segunda projeções de placa de suporte 1834, 1836 e a primeira e a segunda projeções de membro de junta 1832, 1856 (agora com referência, também, às Figuras 9b a c) podem ser respectivamente dimensionadas e dispostas sobre a placa de suporte 1856 e o membro de junta 1830, de modo que as respectivas projeções 1832, 1834, 1836, 1856 possam ser intercaladas. As ranhuras 1864, 1866 do membro de junta 1830 são configuradas para se alinharem com as ranhuras 1860, 1858 da placa de suporte 1856, de modo que todas as quatro ranhuras 1858, 1862, 1864, 1866 se alinhem ao longo da linha B-B quando as quatro projeções 1832, 1834, 1836, 1856 estiverem intercaladas. Quando adequadamente alinhadas, um pino 1842 pode ser inserido através das quatro ranhuras 1858, 1862, 1864, 1866 e retido nas mesmas, de modo que o membro de junta 1830 retenha a placa de suporte 1856. Conforme será entendido por pessoas de habilidade comum na técnica, diversos métodos estão disponíveis para manter a posição da placa de suporte 1856 ao redor do pino 1842. Em determinadas modalidades, o atrito entre as projeções intercaladas 1832, 1834, 1836, 1856 e/ou o atrito entre o pino 1842 e as quatro ranhuras 1858, 1862, 1864, 1866 em que o pino 1842 está disposto podem ser suficientes para manter a posição da placa de suporte 1856 ao redor do pino 1842. Qualquer outra estrutura conhecida por um elemento de habilidade comum na técnica relevante pode prender o membro de junta 1830 à placa de suporte 1856.
[00671] Em outras modalidades, a posição da placa de suporte 1856 ao redor do pino 1842 pode ser mantida em uma dentre diversas posições predefinidas através de um pino detentor (não mostrado) que pode engatar um dentre diversos detentores (não mostrados) em uma projeção interna de membro de junta. Os detentores podem ser inscritos de modo anular em diversas posições ao redor do pino 1842. Nas modalidades que têm tais detentores, uma ranhura de pino detentor pode reter o pino detentor e estar disposta em uma projeção externa de placa de suporte de modo a possibilitar que o pino detentor engate seletivamente qualquer um dos detentores na projeção interna de membro de junta. Uma vez que um profissional de cuidados com a saúde engata o pino detentor ao detentor adequado, o detentor e o pino detentor podem impedir que a placa de suporte 1856 gire para fora da posição selecionada.
[00672] Em modalidades específicas, como a modalidade retratada na Figura 9a, o peso de múltiplos dispositivos médicos recebidos pode fazer com que o apoio 1810 se torne desequilibrado e comece a girar ao redor do ponto em que o mecanismo de pinça 1818 é acoplado a uma estrutura de suporte como um mastro de soro intravenoso. Para atenuar esse tipo de rotação, um membro de base 1816 pode ser empregado, o qual exerce uma força de estabilização sobre a estrutura de suporte. Conforme retratado na Figura 9a, o membro de base 1816 pode compreender um alojamento alongado 1868 que está acoplado a uma segunda parte de extremidade do mastro de suporte 1812 e que se estende perpendicularmente ao mastro de suporte 1812. O membro de base 1816 pode incluir uma fenda arredondada 1840 que é configurada para estar próxima a uma estrutura de suporte substancialmente cilíndrica. A fenda 1840 pode estar disposta sobre o alojamento alongado 1868 de modo que o membro de base 1816 e o mecanismo de pinça 1818 posicionem o mastro de suporte 1812 em uma relação separada com e substancialmente paralelo a uma estrutura de suporte cilíndrico alongado como um mastro de soro intravenoso. Em outras modalidades, o membro de base pode compreender um segundo conjunto de pinça como o conjunto de pinça 1814 que pode ser acoplado à primeira extremidade do mastro de suporte 1812.
[00673] Uma vantagem da modalidade exemplificativa retratada na Figura 9a, é que o membro de base 1816 e o alojamento alongado 1868 podem servir para outras funções em adição ao fornecimento de uma força de contrabalanço para o apoio 1810. Por exemplo, o alojamento alongado 1868 pode servir como uma superfície de lado de cama em que um profissional de cuidados com a saúde pode armazenar temporariamente itens que são necessários para cuidar de um paciente. Em outra modalidade, o alojamento alongado 1868 também poderia ser configurado para receber um dispositivo médico e incluir os mesmos recursos que uma placa de suporte 1856, tal como um conector de montagem 1838 que é configurado para fornecer uma das duas ou tanto potência elétrica quanto uma conexão de rede para um dispositivo médico recebido. Nas modalidades em que o membro de base 1816 não inclui um alojamento alongado 1868, o membro de base 1816 pode, contudo, ser configurado para receber potência e fornecer uma conexão de rede a um dispositivo médico adicional.
[00674] Outra vantagem da modalidade exemplificativa retratada na Figura 9a e o membro de base exemplificativo 1816 retratado na Figura 9d é que o alojamento alongado 1868 pode fornecer espaço para conter determinados elementos de um sistema de alimentação. A Figura 9d retrata um sistema de alimentação exemplificativo que inclui uma fonte de alimentação 1870, um conector de potência 1872, cabos de transmissão de potência 1874 e um cabo de alimentação principal 1876. Conforme discutido acima, as modalidades que incluem um sistema de alimentação podem ter a vantagem de reduzir a quantidade de cabos que são necessários para alimentar os dispositivos médicos recebidos. Em vez de precisar estender um cabo de alimentação separada a partir de uma saída elétrica para cada dispositivo médico, um único cabo de alimentação pode ser conectado a partir de uma saída elétrica a um conector de potência 1872 que é preferencialmente localizada sobre o alojamento alongado 1868 do membro de base 1816. Um cabo de alimentação principal 1876 pode, então, entregar potência a uma fonte de alimentação 1870. A fonte de alimentação 1870 pode ser configurada para converter uma corrente CA equilibrada ou desequilibrada para direcionar a corrente e fornecer a tensão e amperagem desejadas para quaisquer dispositivos médicos recebidos. Um respectivo cabo de transmissão de potência 1874 pode ser usado para transmitir potência elétrica a partir da fonte de alimentação 1870 para um respectivo conector de montagem 1838 e um dispositivo médico recebido. Os cabos de transmissão de potência 1874 podem fornecer uma ou mais tensões de CC para o uso através de quaisquer dispositivos médicos recebidos. Em determinadas modalidades, o respectivo cabo de transmissão de potência 1874 pode se estender operativamente a partir de uma fonte de alimentação 1870, até através de um mastro de suporte oco 1812, e pode ser operacionalmente distribuído para o respectivo conector de montagem 1838. Cada uma das placas de suporte 1856 pode incluir um conector de montagem 1838 e receber um respectivo cabo de transmissão de potência 1874 que possibilite que o conector de montagem 1838 forneça potência elétrica para um dispositivo médico recebido. Em algumas modalidades, um barramento de potência comum pode ser posicionado no interior de um mastro de suporte oco 1812 que recebe potência a partir dos cabos de transmissão de potência 1874; cada conector de montagem 1838 pode ser eletricamente acoplado ao barramento de potência.
[00675] Além de suprir potência a um dispositivo médico recebido, o conector de montagem exemplificativo 1838 retratado na Figura 9b pode ser configurado para fornecer uma conexão de rede a um dispositivo médico recebido. Nas modalidades que podem receber dois ou mais dispositivos médicos, pode ser vantajoso possibilitar que os dispositivos médicos recebidos se comuniquem entre si. Por exemplo, um paciente pode precisar de um regime de diversos fármacos diferentes que são administrados através de respectivas bombas de seringa. Em outros casos, pode ser desejável dispor de uma infusão alternada do mesmo fármaco com o uso de duas ou mais bombas. Possibilitar que o apoio 1810 transmita sinais entre bombas de seringa com capacidade para rede pode permitir que cada bomba de seringa saiba quanto de quais fármacos foram entregues pelas outras bombas de seringa na rede de apoio 1810. Para alcançar esse objetivo, as modalidades exemplificativas como a modalidade retratada na Figura 9a podem incluir um barramento central 1878 que é operacionalmente acoplado ao mastro de suporte 1812. Cada uma das placas de suporte 1856 pode incluir um barramento de placa de suporte 1880 que faz interface operacionalmente com o barramento central 1878 e que está acoplado a um conector de montagem 1838.
[00676] Em algumas modalidades, cada dispositivo médico recebido pode difundir seus dados ao longo do barramento central 1878. Em outras modalidades, um esquema de comunicação com base em turnos pode ser usado pelos dispositivos médicos recebidos para se comunicarem entre si com o uso do barramento central 1878. Ainda em modalidades adicionais, um acesso múltiplo no sentido de transportador com esquema de comunicação de prevenção de colisão opcional pode ser usado pelos dispositivos médicos ao se comunicarem através do barramento central 1878.
[00677] Ainda outra vantagem da modalidade exemplificativa do apoio 1810 retratado na Figura 9a e do membro de base exemplificativo 1816 retratado na Figura 9d é que o alojamento alongado 1868 pode incluir, opcionalmente, provisões, tais como rodízios e similares, para se acoplarem a duas ou mais rodas. Em adição à alça 1820, as rodas podem permitir que o apoio 1810 seja mais facilmente movido de uma localização para outra, particularmente ao transportar múltiplos dispositivos médicos recebidos. Conforme deve ser entendido por pessoas que têm habilidade comum na técnica, as rodas podem ser acopladas ao alojamento alongado 1868 através de diversos meios bem conhecidos. Além disso, duas ou mais rodas podem ser acopladas a uma estrutura de conjunto de roda que possibilita que as rodas sejam acopladas a ou desacopladas do alojamento alongado 1868 como um grupo. Em outras modalidades exemplificativas, o mastro de suporte 1812 pode incluir provisões para montar duas ou mais rodas ou um conjunto de roda.
[00678] A Figura 9e retrata uma modalidade exemplificativa de um apoio 6010. O apoio 6010 inclui um mastro de suporte em formato cilíndrico 6012. Um mecanismo de pinça 6018 e uma alça em formato de U 6020 em uma placa de alça 6021 podem ser orientados perpendicularmente em relação ao eixo geométrico longitudinal do mastro de suporte 6012. O mecanismo de pinça 6018 pode ser configurado para ser acoplado de modo removível a uma estrutura de suporte 6014 tal como um mastro de soro intravenoso. Conforme deve ser observado pelos elementos de habilidade comum na técnica, diversos mecanismos de pinça 6018 podem ser usados para alcançar esse objetivo, inclusive os mecanismos de pinça descritos abaixo e acima. A alça 6020 possibilita que o apoio 6010 e quaisquer dispositivos médicos recebidos sejam transportados como uma unidade a partir de uma localização para a outra. Em determinadas modalidades, a alça 6020 pode servir como um meio para atuar o mecanismo de pinça 6018. Um dentre tais modalidades poderia incluir uma alça 6020 que compartilha um eixo geométrico de rotação com um mecanismo de pinça 6018, em que o mecanismo de pinça 6018 inclui pelo menos um agarrador fixo e pelo menos um agarrador móvel que podem ser acoplados à alça 6020. A atuação do mecanismo de pinça 6018 pode ser alcançada através da rotação da alça 6020 em uma primeira direção de modo que o pelo menos um agarrador móvel gire em direção ao pelo menos um agarrador fixo e uma estrutura de suporte 6014 entre os mesmos. O pelo menos um agarrador móvel e o pelo menos um agarrador fixo podem ser presos em uma posição pinçada através de um fecho ou quaisquer outros meios conhecidos na técnica relevante quando os agarradores supracitados exercem uma força de pinçagem suficiente sobre a estrutura de suporte 6014. Girar a alça 6020 em uma segunda direção oposta pode girar o pelo menos um agarrador móvel na direção contrária ao pelo menos um agarrador fixo e o mecanismo de pinça 6018 pode ser desacoplado da estrutura de suporte 6014 quando o pelo menos um agarrador móvel está suficientemente longe da estrutura de suporte 6014.
[00679] Uma variedade de montagens de dispositivo médico pode estar disposta entre a primeira extremidade e uma segunda extremidade do mastro de suporte 6012. A Figura 9e retrata uma modalidade exemplificativa em que as montagens podem ser placas de suporte alongadas que se estendem perpendicularmente ao mastro de suporte 6012. A Figura 9e retrata um apoio 6010 que tem uma primeira placa de suporte 6022, uma segunda placa de suporte 6024 e uma terceira placa de suporte 6026. A primeira placa de suporte 6022, a segunda placa de suporte 6024 e a terceira placa de suporte 6026 podem ser dimensionadas para receber e sustentar um dispositivo médico tal como qualquer um dentre aqueles descritos acima. Uma parte de extremidade de cada uma dentre a primeira placa de suporte 6022, uma segunda placa de suporte 6024 e uma terceira placa de suporte 6026 pode ser acoplada ao mastro de suporte 6012 através de um membro de junta 6016. O membro de junta 6016 pode ser similar ao membro de junta 1830 descrito acima.
[00680] A terceira placa de suporte 6026 Pode realizar a mesma função que o membro de base 1816 e alojamento alongado 1868 nas Figuras 9a a d. Em algumas modalidades, a terceira placa de suporte 6026 também pode alojar elementos de um sistema de alimentação como o sistema de alimentação descrito acima e pode incluir um conector de montagem 6038 (mais bem mostrado na Figura 10E) que é configurado para fornecer uma ou ambas dentre potência elétrica e uma conexão de rede a um dispositivo médico recebido. Conforme descrito acima em relação às Figuras 9a a d a primeira placa de suporte 6022, a segunda placa de suporte 6024 e a terceira placa de suporte 6026 podem, cada uma, incluir um conector de montagem 6038.
[00681] Conforme mostrado na Figura 9e, a primeira placa de suporte 6022, uma segunda placa de suporte 6024 e uma terceira placa de suporte 6026, cada uma, podem incluir uma primeira calha-guia 6034 e uma segunda calha-guia 6028. Conforme mostrado, a terceira placa de suporte 6026 inclui apenas uma primeira calha-guia 6034. Conforme mostrado, a placa de alça 6021 também inclui uma placa de alça calha-guia 6029. As calhas-guia 6026, 6034, 6029 também podem incluir trilhas-guia 6033. As trilhas-guia 6033 podem ser os lados das calhas-guia 6026, 6034, 6029 ou podem ser projeções que se projetam a partir da primeira placa de suporte 6022, da segunda placa de suporte 6024 e da terceira placa de suporte 6026 ou da placa de alça 6021. Nas modalidades em que as trilhas-guia 6033 são projeções, as trilhas-guia 6033 podem definir os lados das calhas-guia 6026, 6034, 6029. Conforme na modalidade exemplificativa na Figura 9e, as extremidades das trilhas-guia 6033 podem se encurvar para fora ou formar um ângulo na direção contrária ao eixo geométrico longitudinal das calhas-guia 6026, 6034, 6029. Isso pode permitir que um dispositivo médico seja fácil e ligeiramente deslizado para o interior das calhas-guia 6026, 6034, 6029 e presos sobre as placas de suportes 6022, 6024, 6026. Em algumas modalidades, o dispositivo médico pode incluir um recurso ou recursos tais como flanges 6062 (consulte a Figura l0d) que pode ser dimensionado para se encaixar no interior das calhas-guia 6026, 6034, 6029.
[00682] A Figura 9f retrata uma modalidade exemplificativa de um apoio 7010. O apoio 7010 inclui um mastro de suporte 7012. Um mecanismo ou conjunto de pinça (não mostrado) pode ser fixado a uma primeira parte de extremidade do mastro de suporte 7012. O apoio 7010 pode incluir uma alça 7020 que pode ser orientada perpendicularmente ao eixo geométrico longitudinal do mastro de suporte 7012. O mecanismo ou conjunto de pinça pode ser configurado para ser acoplado de modo removível a uma estrutura de suporte tal como um mastro de soro intravenoso. Conforme deve ser observado pelos elementos de habilidade comum na técnica, diversos mecanismos ou conjuntos de pinça podem ser usados para alcançar esse objetivo, inclusive os mecanismos e conjuntos de pinça descritos neste documento. A alça 7020 possibilita que o apoio 7010 e quaisquer dispositivos médicos recebidos sejam transportados como uma unidade a partir de uma localização para a outra. Em determinadas modalidades, a alça 7020 pode servir para atuar o mecanismo de pinça ou conjunto de pinça. O apoio exemplificativo 7010 mostrado na Figura 9f também inclui um recurso de suspensor 7014 que pode ser usado, por exemplo, para suspender bolsas de soro intravenoso, linhas de soro intravenoso, etc.
[00683] O apoio 7010 pode incluir um membro de base 7016 similar àquele descrito na Figura 9d. Em tais modalidades, o membro de base 7016 pode incluir, por exemplo, determinados elementos de um sistema de alimentação. O membro de base 7016 também pode incluir determinados componentes de um sistema de comunicação. O membro de base 7016 pode incluir rodas para auxiliar no transporte do apoio 7010 e quaisquer dispositivos médicos fixados.
[00684] O apoio 7010 retratado na Figura 9f pode opcionalmente incluir, ainda em modalidades adicionais, placas de suporte como as modalidades retratadas nas Figuras 9a a e. O apoio 7010 inclui diversos colares 7022 que ajuda a garantir que um dispositivo médico acoplado ao apoio 7010 está correta e seguramente acoplado ao apoio 7010. Os colares 7022 podem ser acoplados ao mastro de suporte 7012 em localizações adequadas. Em algumas modalidades, os colares 7022 podem ser separados um do outro em intervalos iguais. A modalidade exemplificativa retratada na Figura 9f inclui quatro colares 7022.
[00685] Referindo-se agora também às Figuras 9g a h, os colares 7022 podem incluir diversos recursos de alinhamento 7024. A Figura 9g retrata uma vista em perspectiva frontal de um colar exemplificativo 7022 e a Figura 9f retrata uma vista em perspectiva traseira do mesmo colar exemplificativo 7022. Os recursos de alinhamento 7024 podem ser um dentre ou qualquer combinação de protuberâncias, reentrâncias, degraus, recortes, tarraxas, colunas ou qualquer outro recurso adequado em várias modalidades. Os recursos de alinhamento 7024 podem ser dimensionados de modo que qualquer dispositivo médico a ser fixado ao apoio 7010 possa ser fixado apenas em uma orientação correta. Em algumas modalidades, os recursos de alinhamento 7024 podem não estar incluídos em um colar 7022 mas em vez disso, no mastro de suporte 7012 em si. Tais modalidades podem não incluir colares 7022.
[00686] Na modalidade exemplificativa nas Figuras 9f a h, os recursos de alinhamento 7024 incluem diversas protuberâncias e recortes. Os recursos de alinhamento 7024 são dimensionados de modo que um aparelho de pinça (por exemplo, o aparelho de pinça 710 nas Figuras 8a a f) seja impedido de fechar a pinça no mastro de suporte 7012 em todas as orientações, exceto na orientação correta. Por sua vez, isso faz com que um dispositivo médico que está fixado ao aparelho de pinça esteja corretamente orientado sobre o apoio 7010.
[00687] A Figura 9i mostra uma vista da parte traseira do apoio exemplificativo 7010 na Figura 9f. Conforme mostrado, o membro de base 7016 inclui uma abertura 7017 para permitir que um cabo de alimentação, cabo de comunicações, etc. entre no membro de base 7016. O membro de base 7016 também pode incluir diversas projeções 7019 que podem ser usadas para enrolar um cabo de alimentação, cabo de comunicações, etc. quando nem todo o comprimento do cabo é necessário ou quando o cabo não está em uso. Em algumas modalidades, o apoio 7010 pode incluir pelo menos um plugue ou receptáculo que pode ser configurado para receber um cabo de alimentação, um cabo de comunicações, etc.
[00688] Conforme mostrado na Figura 9i o apoio 7010 pode incluir um ou diversos conectores de montagem 7038. Os conectores de montagem 7038 podem ser configurados para fornecer uma das duas ou tanto a potência elétrica quanto uma conexão de rede a um dispositivo médico recebido. Em algumas modalidades, os conectores de montagem 7038 podem ser configurados para permitir que um dispositivo médico recebido se comunique através de um CANbus e/ou através de USB. Em outras modalidades, os conectores de montagem 7038 podem permitir a comunicação com o uso de outros esquemas de comunicação, tal como, por exemplo, qualquer um dos descritos acima em relação às Figuras 9a a d. O apoio 7010 pode incluir um conector de montagem 7038 para cada dispositivo médico fixado. Na modalidade exemplificativa, o apoio 7010 inclui três conectores de montagem 7038. Conforme mostrado, os conectores de montagem 7038 são incluídos como uma parte do mastro de suporte 7012 e são localizados na parte traseira do mastro de suporte 7012. Em outras modalidades, os conectores de montagem 7038 podem ser localizados em outro local sobre o apoio 7010. Nas modalidades que incluem conectores de montagem 7038, os colares 7022 podem garantir que um dispositivo médico possa ser recebido apenas pelo mastro de suporte 7012 de uma maneira em que o mesmo engate operacionalmente um respectivo conector de montagem 7038. Referindo-se, agora, à Figura 9j, outra modalidade exemplificativa de um apoio 7200 é mostrada. O apoio 7200 pode ser um mastro de soro intravenoso conforme mostrado. O apoio 7200 pode incluir um mastro de suporte 7212 ao qual diversos dispositivos médicos podem ser acoplados. Em algumas modalidades do apoio 7200, o apoio 7200 pode incluir colares e/ou recursos de alinhamento similares aos descritos em referência às Figuras 9f a i. Os colares e/ou recursos de alinhamento podem ajudar a garantir que os dispositivos médicos estejam fixados ao apoio 7200 de uma maneira correta e segura. Em outras modalidades, o apoio 7200 pode incluir uma ou mais placas de suporte, tais como qualquer uma das descritas em referência às Figuras 9a a e. Em algumas modalidades, o apoio 7200 pode incluir uma combinação de recursos de alinhamento de colares e placas de suporte.
[00689] Um recurso de suspensor 7214 também pode ser incluído no apoio 7200. Na modalidade exemplificativa, um recurso de suspensor 7214 é fixado à extremidade de topo do mastro de suporte 7212. Em modalidades alternativas, o recurso de suspensor 7214 pode estar localizado em outro local no apoio 7200. O recurso de suspensor 7214 pode ser usado para suspender as bolsas de soro intravenoso, linhas de soro intravenoso, etc.
[00690] O fundo do mastro de suporte 7212 do apoio 7200 pode ser acoplado a um membro de base 7216 como o mesmo o faz na Figura 9j. O membro de base 7216 pode incluir diversas rodas ou rodízios 7215 que podem permitir que o apoio 7200 e quaisquer dispositivos fixados sejam facilmente movidos em uma instalação de cuidados. O membro de base 7216 pode ser similar ao descrito na Figura 9d. Por exemplo, o membro de base 7216 pode incluir determinados elementos de um sistema de alimentação conforme descrito em relação à Figura 9d. Em outras modalidades, o membro de base 7216 também pode incluir determinados elementos de um sistema de comunicação.
[00691] Referindo-se agora também à Figura 9k, o mastro de suporte 7212 pode ser similar àquele retratado nas Figuras 9f a i. O mastro de suporte 7212 pode incluir diversos conectores de montagem 7238. Os conectores de montagem 7238 podem ser configurados para fornecer uma das duas ou tanto a potência elétrica quanto uma conexão de rede a um dispositivo médico recebido. Em algumas modalidades, os conectores de montagem 7238 podem permitir que um dispositivo médico recebido se comunique através de um CANbus e/ou através de USB. Em outras modalidades, os conectores de montagem 7238 podem permitir a comunicação com o uso de outros esquemas de comunicação, tal como, por exemplo, qualquer um dos descritos acima em relação às Figuras 9a a d. O apoio 7200 pode incluir um conector de montagem 7238 para cada dispositivo médico fixado. Na modalidade exemplificativa, o apoio 7200 pode, por exemplo, incluir até nove conectores de montagem 7238 e pode ter a capacidade para receber nove dispositivos médicos. Em outras modalidades, a quantidade de conectores de montagem 7238 e a quantidade de dispositivos médicos que podem ser recebidos pode ser diferente. Nas modalidades que incluem conectores de montagem 7038, colares e/ou recursos de alinhamento (tais como os colares 7022 e os recursos de alinhamento 7024 mostrados na Figura 9i) podem ser incluídos. Os colares e/ou recursos de alinhamento podem garantir que um dispositivo médico possa ser recebido apenas pelo mastro de suporte 7212 de uma maneira em que o mesmo engate operacionalmente um respectivo conector de montagem 7238.
[00692] Conforme será entendido por pessoas de habilidade comum na técnica, os apoios 1810, 6010, 7010, 7200 e seus componentes podem ser produzidos a partir de uma variedade de materiais rígidos, modificados. Os possíveis materiais incluem ligas de alumínio, ligas de aço inoxidável, ligas de aço e polímero modificados. Além disso, uma variedade de revestimentos pode ser aplicada aos apoios 1810, 6010, 7010, 7200 e seus componentes. Muitos os possíveis revestimentos podem fornecer um meio para reduzir a probabilidade de contaminação cruzada. A contaminação cruzada pode representar um grave risco à saúde para pacientes jovens e idosos com sistemas imunológicos enfraquecidos. Opcionalmente, um revestimento antibacteriano, um revestimento antiviral ou um revestimento antimicrobiano pode ser aplicado aos componentes estruturais dos apoios 1810, 6010, 7010, 7200 para matar ou inibir o crescimento de bactérias, vírus, fungos e vários outros micro-organismos. Os revestimentos exemplificativos podem incluir cobre, partículas de cobre, prata, partículas de prata ou outros materiais que têm propriedades antibacterianas, antivirais ou antimicrobianas.
[00693] A Figura 10a mostra um sistema de apoio exemplificativo 1900. A modalidade exemplificativa de um apoio 1810 retratado na Figura 9a pode ser um elemento de um sistema de apoio 1900 mostrado na Figura 10a. Outro elemento do sistema de apoio 1900 pode ser um dispositivo que inclui um mecanismo de montagem que é configurado para acoplar ao apoio, tal como um mecanismo de pinça como qualquer um dos descritos acima. Deve-se entender que a modalidade exemplificativa retratada na Figura 9a é apenas uma modalidade de um apoio que pode ser usado em um sistema de apoio e modalidades alternativas do mecanismo de montagem e apoio podem se afastar, talvez substancialmente, das modalidades exemplificativas descritas neste documento.
[00694] A Figura 10a retrata uma modalidade de um sistema de apoio 1900 que compreende um apoio 1910 que é substancialmente a mesma que a modalidade do apoio 1810 descrita acima e retratada nas Figuras 9a a d, um dispositivo médico 1920 que pode ser recebido por uma placa de suporte 1950 do apoio 1910 e um mecanismo de pinça 1940 que está acoplado a um primeiro lado de um dispositivo médico 1920 e que é adaptado para acoplar seguramente o dispositivo médico 1920 ao apoio 1910. A Figura 10b retrata a mesma modalidade que a Figura 10a, porém, a partir de uma perspectiva diferente. A Figura 10b inclui uma vista do mecanismo de pinça 1940, descrita em detalhes abaixo e um conector de montagem 1960 que está disposto sobre a placa de suporte 1950. A Figura 10c é ainda outra perspectiva da modalidade retratada nas Figuras 10a e 10b e inclui uma vista de um conector de dispositivo 1970 que está disposto sobre o dispositivo médico 1920. O conector de montagem 1960 e o conector de dispositivo 1970 são preferencialmente dispostos sobre a placa de suporte 1950 e o dispositivo médico 1920 respectivamente de modo que os mesmos estejam operacionalmente alinhados e possam entrar em contato quando o mecanismo de pinça 1940 acoplar o dispositivo médico 1920 ao apoio 1910.
[00695] Em uma modalidade preferencial do sistema de apoio 1900, o mecanismo de pinça 1940 pode ser um mecanismo como a modalidade retratada nas Figuras 8a a 8d ou descrita em porções relevantes do relatório descritivo acima. O mecanismo de pinça 1940 pode fechar no mastro de suporte 1980 retratado nas Figuras 10a a 10c.
[00696] Conforme deve ser evidente a partir da descrição das modalidades acima de um mecanismo de pinça 1940, atuar o mecanismo de pinça 1940 para acoplar um dispositivo médico fixado 1920 a um mastro de suporte 1980 pode ter uma primeira fase e uma segunda fase. Com referência às Figuras 8a a 8d e às Figuras 10a a 10C. Na primeira fase, a rotação de usuário da alça 702 pode mover o membro acionado 710 e o agarrador móvel fixado de modo deslizável 704 em direção ao agarrador fixo 703 até que a circunferência do mastro de suporte 1980 suspenda o movimento do agarrador móvel 704. Dessa forma, a primeira fase é finalizada quando o agarrador fixo 703 e o agarrador móvel 704 entram em contato com o mastro de suporte 1980. Na segunda fase, a rotação continuada da alça 702 pode continuar a conduzir o membro acionado 710 em direção ao agarrador fixo 703 e desviar a mola de compressão 730 (ou outro membro de desvio) devido ao fato de que o membro acionado 710 pode continuar a se mover independentemente do agarrador móvel 704. Portanto, a segunda fase possibilita que o usuário aumente a força de pinçagem e garanta que o dispositivo médico 1920 esteja seguramente acoplado ao apoio 1910.
[00697] Em algumas modalidades, o dispositivo médico pode ser um cliente de monitoramento (por exemplo, um computador de tipo tablet) para monitorar a operação dos outros dispositivos médicos (por exemplo, através de comunicações sem fio, tais como WiFi ou Bluetooth, por exemplo). O cliente de monitoramento pode ter uma interface serial para se conectar ao conector de montagem 1960 (consulte a Figura 10B). Adicionalmente, conforme mencionado acima, o cliente de monitoramento pode acoplar a uma pinça tais como qualquer um dos descritos neste documento. A pinça pode, então, ser usada para prender o cliente de monitoramento a um apoio 1910.
[00698] Referindo-se, agora, às Figuras 10a-10c, o sistema de apoio 1900 pode ser melhor empregado em que um paciente exige tratamento com um regime coordenado de fármacos, particularmente em que os fármacos devem ser administrados através de bombas de seringa. Devido ao fato de que as bombas de seringa podem entregar contínua ou discretamente quantidades precisas de fluido ao longo de um período de tempo, as bombas de seringa são bem adequadas para administrar um regime de diferentes fármacos em momentos predefinidos. As bombas de seringa computadorizadas e com rede podem permitir que tal regime seja administrado automaticamente. As modalidades da presente revelação, como a modalidade de um sistema de apoio 1900 retratado nas Figuras 10a a c, podem possibilitar que um profissional de cuidados com a saúde configure rapidamente um grupo de bombas de seringa em rede para administrar tal regime de fármacos. Adicionalmente, as modalidades da presente revelação, como a modalidade de um sistema de apoio 1900 retratado nas Figuras 10a a c, podem ajudar a minimizar a quantidade de cordões e cabos que estariam presentes, de outro modo, quando um grupo de bombas é configurado.
[00699] Por exemplo, um profissional de cuidados com a saúde pode acoplar rapidamente o conjunto de pinça 1990 a uma estrutura de suporte 1930, tal como um mastro de soro intravenoso e conectar o apoio 1910 a uma fonte de potência elétrica. Se nenhuma bomba de seringa ou outros dispositivos já estiverem acoplados ao apoio 1910, o profissional de cuidados com a saúde pode continuar a acoplar as bombas de seringa necessárias ao apoio 1910, uma por vez. O profissional de cuidados com a saúde pode acoplar cada bomba de seringa ao apoio 1910 colocando-se uma porção de cada bomba de seringa em uma das placas de suporte 1950 de modo que a placa de suporte 1950 suporte pelo menos uma porção do peso da bomba de seringa, permitindo que o profissional de cuidados com a saúde manobre mais facilmente a bomba de seringa na posição. Uma vez que o mastro de suporte 1980 estiver posicionado entre o agarrador fixo 703 (consulte as Figuras 8a a 8d) e o agarrador móvel 702 (consulte as Figuras 8a a 8d) e uma vez que o conector de montagem 1960 e o conector de dispositivo 1970 estiverem em alinhamento geral, o profissional de cuidados com a saúde pode girar a alça 702 através da primeira fase da operação. Durante a primeira fase da operação, o mecanismo de pinça de dispositivo 1940 pode se ajustar automaticamente ao tamanho do mastro de suporte 1980 e o conector de montagem 1960 e o conector de dispositivo 1970 podem ser colocados em contato um com o outro. O profissional de cuidados com a saúde pode prender a bomba de seringa ao apoio 1910 continuando-se a girar a alça 702 através da segunda fase de operação e o profissional de cuidados com a saúde pode repetir o procedimento para quantas bombas de seringa forem necessárias. Dessa forma, o profissional de cuidados com a saúde pode fornecer a cada bomba de seringa uma potência elétrica e uma conexão de rede para outras bombas de seringa através do conector de montagem 1960 e do conector de dispositivo 1970 sem precisar estender múltiplos cabos de potência e rede que podem complicar o procedimento de configurar e desordenar o ambiente ao redor do paciente. Ademais, qualquer uma dentre as bombas de seringa pode ser desacoplada a partir do apoio 1910 ou outra bomba de seringa pode ser acoplada ao apoio 1910, sem que precise destacar ou fixar quaisquer cabos adicionais. Quando o tratamento estiver completo, determinadas bombas de seringa podem permanecer acopladas ao apoio e continuar a tratar o paciente enquanto outras podem ser desacopladas, novamente sem que seja necessário destacar nenhum cabo adicional, e usadas para tratar um paciente diferente. Alternativamente, um profissional de cuidados com uma saúde pode transportar todo o sistema de apoio 1900 e quaisquer bombas de seringa acopladas ao mesmo através do desacoplamento do apoio 1910 da estrutura de suporte 1930. Um apoio 1910 que inclui uma alça 1820 e/ou rodas pode tornar o transporte do sistema de apoio 1900 e dispositivos médicos 1920 mais fáceis nesse cenário.
[00700] A Figura 10d mostra uma vista de outra modalidade de um sistema de apoio 6100 que inclui a modalidade do apoio 6010 mostrada na Figura 9e. Um dispositivo médico, que para propósitos exemplificativos é mostrado como uma bomba de infusão 6060, está no lugar sobre o apoio 6010. Um dispositivo médico também pode, por exemplo, ser um cliente de monitoramento, PCA, monitor fisiológico, etc. Conforme mostrado, os flanges 6062 da bomba de infusão 6060 estão dispostos no interior das calhas-guia 6028, 6034 da primeira placa de suporte 6022 e da segunda placa de suporte 6024, respectivamente. Um mecanismo de pinça 1940 está incluído na bomba de infusão 6060 e é mostrado pinçado ao redor do mastro de suporte 6012. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 10d, os membros de junta 6030 das placas de suporte 6022, 6024, 6026 podem incluir protuberâncias funcionais 6031. Na modalidade exemplificativa, as protuberâncias funcionais 6031 são ganchos ou suspensores. As protuberâncias funcionais 6031 podem ser usadas, por exemplo, para suspender vários cabos, linhas ou bolsas de soro intravenoso.
[00701] A Figura 10e retrata uma bomba de infusão 6060 com um flange 6062 que está no lugar no interior de uma calha-guia 6034 da segunda placa de suporte 6024. Conforme mostrado, a bomba de infusão 6060 inclui um conector de dispositivo 1970 e a segunda placa de suporte 6024 inclui um conector de montagem 6038. O conector de montagem 6038 pode ser incluído na parede lateral da calha-guia 6034. O conector de dispositivo 1970 e o conector de montagem 6038 não estão em contato um com o outro na Figura 10e. Adicionalmente, o flange 6062 da bomba de infusão 6060 está relativamente solto no interior da calha-guia 6034. Conforme mencionado acima, qualquer uma ou todas as placas de suporte 6022, 6024, 6026 podem incluir conectores de montagem 6038 que podem estar ou não estar dispostas de modo similar.
[00702] Referindo-se novamente à Figura 10d, o conector de dispositivo 1970 e o conector de montagem 6038 são mostrados em contato um com o outro. Adicionalmente, os flanges 6062 da bomba de infusão 6060 são bem retidos dentro das calhas-guia 6034, 6028 das placas de suporte 6022, 6024. A fim de colocar o conector de dispositivo 1970 e o conector de montagem 6038 em contato e firmemente reter os flanges 6062 dentro das calhas-guia 6034, 6028 pode ser necessário, em algumas modalidades específicas, atuar o mecanismo de pinça 1940 para a posição pinçada.
[00703] Na Figura 10e, o mecanismo de pinça 1940 (não mostrado) não está na posição pinçada. Quando o mecanismo de pinça 1940 não está na posição pinçada, os flanges 6062 da bomba de infusão 6060 podem ser facilmente movidos dentro das calhas-guia 6034, 6028. Isso pode ser útil na inserção da bomba de infusão 6060 e no alinhamento do conector de dispositivo 1970 e do conector de montagem 6038. O mecanismo de pinça 1940 pode, então, ser atuado conforme descrito acima na posição pinçada. Essa ação pode conduzir o conector de dispositivo 1970 e o conector de montagem 6038 para o contato e fazer com que os flanges 6062 sejam bloqueados contra uma parede lateral das calhas-guia 6028, 6034 retendo, assim, a bomba de infusão 6060 no apoio 6010.
[00704] O profissional de cuidados com a saúde pode repetir o procedimento para quantas bombas de infusão 6060 ou dispositivos médicos forem desejados. Dessa forma, o profissional de cuidados com a saúde pode fornecer a cada bomba de infusão 6060 ou dispositivo médico uma potência elétrica e uma conexão de rede para outras bombas de infusão 6060 ou dispositivos médicos através do conector de montagem 6038 e do conector de dispositivo 1970 sem precisar estender múltiplos cabos de potência e de rede que possam complicar o procedimento de configurar e desordenar o ambiente ao redor do paciente. Ademais, qualquer um dentre as bombas de infusão 6060 ou os dispositivos médicos pode ser desacoplado do apoio 6010 ou outra bomba de infusão 6060 ou dispositivo médico pode ser acoplado ao apoio 6010, sem precisar destacar ou fixar nenhum cabo adicional. Quando o tratamento estiver completo, determinadas bombas de infusão 6060 ou dispositivos médicos podem permanecer acopladas ao apoio 6010 e continuar a tratar o paciente enquanto outras podem ser desacopladas, novamente sem que seja necessário destacar nenhum cabo adicional e usadas para tratar um paciente diferente. Alternativamente, um profissional de cuidados com a saúde poderia transportar todo o apoio 6010 e qualquer bomba de infusão 6060 ou dispositivos médicos acoplados ao mesmo através do desacoplamento do apoio 6010 de uma estrutura de suporte 6014 (consulte a Figura 9e). Um apoio 6010 que inclui uma alça 6020 e/ou rodas pode tornar mais fácil o transporte do apoio 6010 e das bombas de infusão 6060 ou dispositivos médicos nesse cenário.
[00705] A Figura 10f mostra ainda outra modalidade de um sistema de apoio 7100 que inclui o apoio exemplificativo 7010 mostrado nas Figuras 9f a i. O sistema de apoio 7100 pode permitir que diversos dispositivos médicos sejam acoplados ao apoio 7010. O sistema de apoio 7100 também pode ser configurado para fornecer potência e/ou uma conexão de rede a quaisquer dispositivos médicos acoplados ao apoio 7010. Algumas modalidades do sistema de apoio 7100 podem ser diferentes, talvez substancialmente, da modalidade mostrada neste documento.
[00706] Diversos dispositivos médicos que, para os propósitos exemplificativos, são mostrados como bombas de infusão 7060, estão no lugar no apoio 7010 na Figura 10f. Um dispositivo médico também pode, por exemplo, ser um cliente de monitoramento, um PCA, monitor fisiológico, etc. Conforme mostrado, um aparelho de pinça 7110 está acoplado a cada uma das bombas de infusão 7060. Os aparelhos de pinça 7110 mostrados são similares àqueles nas modalidades retratadas acima nas Figuras 8a a 8g. Em outras modalidades, os aparelhos de pinça 7110 podem ser qualquer pinça adequada descrita neste documento. Os aparelhos de pinça 7110 são mostrados na posição aberta na Figura 10f. As bombas de infusão 7060 podem ser seguramente acopladas ao apoio 7010 através da atuação dos aparelhos de pinça exemplificativos 7110 para a posição fechada conforme descrito acima com referência às Figuras 8a a 8f. Os colares 7022 garantem que, à medida que os aparelhos de pinça 7110 são fechados, as bombas de infusão 7060 estejam na orientação adequada no mastro de suporte 7012 do apoio 7010.
[00707] Referindo-se agora, também, à Figura 10g, uma vista do mastro de suporte 7012 do sistema de apoio 7100 é mostrada. Os colares 7022 foram removidos do mastro de suporte 7012 na Figura 10g. Conforme é também retratado na Figura 9i, o mastro de suporte 7012 inclui diversos conectores de montagem 7038. Pelo menos uma parte dos conectores de montagem 7038 se projetam através de aberturas dentro e sobressalente do tubo que forma o mastro de suporte 7012 na modalidade exemplificativa. Conforme mencionado acima, os conectores de montagem 7038 podem fornecer potência aos dispositivos médicos recebidos. Conforme também mencionado acima, os conectores de montagem 7038 podem ser configurados para possibilitar que um dispositivo médico recebido se comunique através de CANbus e/ou através de USB.
[00708] Referindo-se agora, também, à Figura 10h, os conectores de montagem 7038 podem ser incluídos em uma faixa de conector de montagem 7140. A faixa de conector de montagem 7140 pode ajudar a facilitar a montagem. Quando montados, os conectores de montagem 7038 podem ser encaixados por pressão na faixa de conector de montagem 7140. A faixa de conector de montagem 7140 pode, então, ser colocada no tubo, o que forma o mastro de suporte 7012. Isso garante que os conectores de montagem 7038 sejam facilmente alinhados com as aberturas no tubo do mastro de suporte 7012. Os fechos podem, então, ser usados para acoplar fixamente os conectores de montagem 7038 na faixa de conector de montagem 7140 ao mastro de suporte 7012.
[00709] A Figura 10i retrata uma vista aproximada de uma porção do mastro de suporte 7012 para o sistema de apoio 7100. Conforme mostrado, um conector de montagem exemplificativo 7038 está disposto em sua localização montada. Os furos 7142 são incluídos no mastro de suporte 7012. Os fechos (não mostrados) podem ser inseridos nos furos 7142 para acoplar fixamente os conectores de montagem 7038 na faixa de conector de montagem 7140 ao mastro de suporte 7012. Uma extremidade da faixa de conector de montagem 7140 também é mostrada projetando-se a partir da extremidade do mastro de suporte 7012.
[00710] Conforme mostrado, em algumas modalidades, a extremidade da faixa de conector de montagem 7140 pode incluir um recurso de acoplamento 7144. O recurso de acoplamento 7144 pode ser configurado para receber um recurso de acoplamento 7144 em outra faixa de conector de montagem 7140. Isso pode ser útil na montagem de modalidades alternativas de sistemas de apoio que são projetados para receber uma grande quantidade de bombas. Em tais modalidades, múltiplas faixas de conector de montagem 7140 podem ser, por exemplo, acopladas em conjunto e alimentadas para o interior de um tubo mais longo de um mastro de suporte mais longo 7012. Nas modalidades, um recurso de acoplamento 7144 em uma faixa de conector de montagem 7140 pode ser acoplado na tampa de extremidade de um mastro de suporte 7012.
[00711] A Figura 10j retrata uma vista lateral de um conector de montagem exemplificativo 7038 que foi encaixado por pressão no lugar em uma faixa de conector de montagem exemplificativa 7140. O conector de montagem exemplificativo 7038 inclui uma porção de fundo 7148, uma porção de topo 7154, pinos de conector 7150 e soquetes 7152. Dois recursos de encaixe por pressão 7146 são visíveis e prendem a porção de fundo 7148 no lugar sobre a faixa de conector de montagem 7140. A porção de topo também pode ser presa no lugar sobre a faixa de conector de montagem 7140 através de recursos de encaixe por pressão 7146. Na modalidade retratada na Figura 10j, os recursos de encaixe por pressão 7146 que prendem a porção de topo 7154 no lugar não estão visíveis.
[00712] Os pinos de conector 7150 podem ser desviados para se projetarem a partir da porção de topo 7154 do conector de montagem 7038. Em tais modalidades, as molas de compressão (não mostradas) podem fornecer a força de desvio. Também conforme mostrado, os dois pinos de conector externos 7150 são os mais sobressalentes da porção de topo 7154 em relação a todos os outros pinos de conector 7150. Esses dois pinos de conector 7150 podem ser conectados ao solo a fim de garantir que uma conexão com o solo seja realizada antes de outras conexões. Conforme mostrado, os pinos de conector 7150 sempre podem ser engatados nos soquetes 7152. Isso pode ser realizado para garantir que um dispositivo médico recebido sempre seja dotado de potência elétrica e/ou uma conexão de rede através do conector de montagem 7038. Em algumas modalidades, uma quantidade diferente de pinos de conector 7150 e soquetes 7152 pode ser incluída.
[00713] O conector de montagem exemplificativo 7038 também inclui um sensor de corredor 7151. O sensor de corredor 7151 pode ser desarmado por um ímã em um dispositivo médico recebido ou uma pinça em um dispositivo médico, por exemplo. Quando desarmado, o sensor de corredor 7151 pode criar um atraso de duração predeterminada antes que a potência seja abastecida para o dispositivo médico recebido.
[00714] Na modalidade exemplificativa, a porção de fundo 7148 do conector de montagem 7140 é uma PCB. A PCB pode ser configurada e preenchida de modo que a mesma possa permitir que um dispositivo médico recebido se comunique através de CANbus e através de USB. Em tais modalidades e se referindo agora, também, à Figura 10f, o membro de base 7016 do apoio exemplificativo 7010 pode incluir uma porta USB (não mostrada) para permitir a conexão a um computador. Tal computador pode ser usado, por exemplo, por funcionários treinados para atualizar, acessar dados ou registros de, realizar diagnósticos em, etc. um dispositivo médico fixado.
[00715] A fim de reduzir custos, em algumas modalidades, a PCB que constitui a porção de fundo 7148 pode não ser completamente preenchida. Por exemplo, algumas PCBs podem não incluir os componentes que possibilitariam a comunicação através de USB. Uma instalação de cuidados, tal como um hospital, portanto, pode ter apenas alguns sistemas de apoio 7100 que são configurados para CANbus e USB. Os mesmos podem ser usados, por exemplo, como sistemas de apoio de diagnóstico especiais 7100 quando necessário enquanto os sistemas de apoio 7100 menos dispendiosos e sem cabo UBS podem ser usados para fornecer cuidados diários ao paciente.
[00716] Referindo-se, agora, à Figura 10k, uma modalidade exemplificativa de um agarrador 7112 de um aparelho de pinça 7110 é mostrada. O agarrador 7112 é similar ao conjunto de agarrador fixo 703 mostrado na Figura 8e. O agarrador 7112 inclui um conector de dispositivo 7114. Conforme mostrado, o conector de dispositivo 7114 inclui diversos pinos de conector 7116 fixados a uma PCB 7118. Um material agarrador compatível de alto atrito (não mostrado) pode ser fixado à face de agarre do agarrador 7112. Em tais modalidades, o material agarrador pode ser sobremoldado sobre o agarrador 7112. O material agarrador pode incluir furos através dos quais os pinos de conector 7116 podem fazer interface com um conector de montagem 7038 em um mastro de suporte 7012. Em algumas modalidades, o material agarrador pode ter uma espessura de modo que os pinos de conector 7116 não se projetem para fora do material agarrador.
[00717] Conforme mostrado, o agarrador 7112 também pode incluir um ímã 7111. Em tais modalidades, o ímã pode ou não ser coberto pelo material agarrador sobremoldado. O ímã 7111 pode desativar um sensor de corredor 7151 em um conector de montagem 7038 (consulte a Figura 10j) conforme o agarrador 7112 se aproxima estreitamente do conector de montagem 7038. Desativar o sensor de corredor 7151 pode gerar um atraso de duração predeterminada antes que a potência seja abastecida a partir do conector de montagem 7038 para o conector de dispositivo 7114 no agarrador 7112.
[00718] Referindo-se agora também à Figura 101, um aparelho de pinça 7110 fixado a uma bomba de infusão 7060 é retratado conforme o mesmo é fixado ao mastro de suporte 7012 de um apoio 7010. O agarrador 7112 está em contato com o mastro de suporte 7012. O conector de dispositivo 7114 no agarrador 7112 está em contato com um conector de montagem 7038 (consulte, por exemplo, a Figura 10g) no mastro de suporte 7012. O aparelho de pinça 7110 pode ser atuado para a posição pinçada para acoplar a bomba de infusão 7060 ao apoio 7010 e manter o conector de dispositivo 7114 em contato com o conector de montagem 7038. Uma conexão a partir do conector de dispositivo 7114 até a bomba de infusão 7060 (não mostrada) pode ser incluída para fornecer potência e/ou uma conexão de rede à bomba de infusão 7060. Em algumas modalidades, um conector na bomba de infusão 7060 pode estar disposto de modo que a bomba de infusão 7060 possa ser dotada de potência e/ou uma conexão de rede através de outro conector no aparelho de pinça 7110 quando o aparelho de pinça 7110 e a bomba de infusão 7060 estão acoplados em conjunto.
[00719] Uma vez que uma bomba de infusão 7060 está fixada, o profissional de cuidados com a saúde pode repetir o procedimento para quantas bombas de infusão 7060 ou dispositivos médicos forem desejados. Dessa forma, o profissional de cuidados com a saúde pode fornecer a cada bomba de infusão 7060 ou dispositivo médico uma potência elétrica e uma conexão de rede para outras bombas de infusão 7060 ou dispositivos médicos através do conector de montagem 7038 e do conector de dispositivo 7114 sem precisar estender múltiplos cabos de potência e de rede que possam complicar o procedimento para configurar e desordenar o ambiente ao redor do paciente. Ademais, qualquer um dentre as bombas de infusão 7060 ou os dispositivos médicos pode ser desacoplado do apoio 7010 ou outra bomba de infusão 7060 ou dispositivo médico pode ser acoplado ao apoio 7010, sem precisar destacar ou fixar nenhum cabo adicional. Quando o tratamento estiver completo, determinadas bombas de infusão 7060 ou dispositivos médicos podem permanecer acopladas ao apoio 7010 e continuar a tratar o paciente enquanto outras podem ser desacopladas, novamente sem que seja necessário destacar nenhum cabo adicional e usadas para tratar um paciente diferente. Alternativamente, um profissional de cuidados com a saúde poderia transportar todo o apoio 7010 e qualquer bomba de infusão 7060 ou dispositivos médicos acoplados ao mesmo através do desacoplamento do apoio 7010 de uma estrutura de suporte, tal como um mastro de soro intravenoso. Um apoio 7010 que inclui uma alça 7020 (mais bem mostrado na Figura 9f) e/ou rodas pode tornar mais fácil o transporte do apoio 7010 e das bombas de infusão 7060 ou dispositivos médicos nesse cenário.
[00720] A Figura 10m retrata ainda outra modalidade de um sistema de apoio exemplificativo 7300 que inclui o apoio exemplificativo 7200 mostrado nas Figuras 9j a k. O sistema de apoio 7300 pode permitir que diversos dispositivos médicos sejam acoplados ao apoio 7200. O sistema de apoio 7300 também pode ser configurado para fornecer potência e/ou uma conexão de rede a quaisquer dispositivos médicos acoplados ao apoio 7200. Algumas modalidades do sistema de apoio 7300 podem ser diferentes da modalidade mostrada neste documento.
[00721] Conforme mostrado, o sistema de apoio exemplificativo 7300 também compreende diversos dispositivos médicos 7360 e diversas pinças 7310 que acoplam os dispositivos médicos 7360 ao apoio 7200. Na modalidade exemplificativa, os dispositivos médicos 7360 são retratados como bombas de infusão. Outros dispositivos médicos 7360, por exemplo, um cliente de monitoramento, PCA, monitor fisiológico, etc. também podem ser acoplados ao apoio 7200. Além disso, conforme mostrado, as pinças 7310 são similares às modalidades de aparelho de pinça 710 retratadas em relação às Figuras 8a a g. Em outras modalidades, as pinças 7310 podem ser diferentes. Por exemplo, as pinças 7310 podem ser, mas sem limitações, outras modalidades de pinças descritas neste documento.
[00722] Conforme mostrado, apenas cinco dispositivos médicos 7360 estão acoplados ao apoio 7200. Na modalidade exemplificativa mostrada na Figura 10m, há espaço, acima dos cinco dispositivos médicos 7360 acoplados, para que dispositivos médicos 7360 adicionais sejam acoplados ao mastro de suporte 7212 do apoio 7200 se for necessário. Em algumas modalidades, um usuário pode acoplar outro apoio (por exemplo, qualquer um dos apoios 1810, 1910, 6010, 7010 mostrados e descritos em relação às Figuras 10a a l) ao sistema de apoio 7300.
[00723] Uma pinça 7310 fixada a um dispositivo médico 7360 pode ser atuada para uma posição fechada e pinçada ao redor do mastro de suporte 7212 do apoio 7200 a fim de acoplar um dispositivo médico 7360 ao apoio 7200. Referindo-se agora, também, à Figura 10n, dois dispositivos médicos 7360 são mostrados acoplados ao mastro de suporte 7212. As pinças 7310 que retêm os dispositivos médicos 7360 no lugar no mastro de suporte 7212 são mostradas atuadas para a posição fechada. Conforme mencionado acima em relação à Figura 9j, um ou mais colares e/ou recursos de alinhamento podem ser incluídos para ajudar a garantir que os dispositivos médicos 7360 sejam acoplados ao mastro de suporte 7212 de uma maneira correta e segura.
[00724] Conforme mencionado em referência à Figura 9k, o apoio exemplificativo 7200 do sistema de apoio 7300 pode incluir diversos conectores de montagem 7238 que podem fornecer potência e/ou uma conexão de rede aos dispositivos médicos fixados 7360. Em tais modalidades do sistema de apoio 7300, os conectores de montagem 7238 podem, por exemplo, ser similares a qualquer um daqueles descritos acima em relação às Figuras 10f a l. Adicionalmente, as pinças 7310 do sistema de apoio exemplificativo 7300 podem incluir um conector de dispositivo que é similar ao conector de dispositivo 7114 descrito acima em relação às Figuras 10k a l. Quando um dispositivo médico 7360 é acoplado a um mastro de suporte 7212 conforme mostrado nas Figuras 10m a n, o dispositivo médico 7360, um respectivo conector de montagem 7238 e um respectivo conector de dispositivo podem se engatar de modo operacional e fornecer potência e/ou uma conexão de rede ao dispositivo médico 7360. Nas modalidades em que o sistema de apoio 7300 é configurado para permitir que outros apoios sejam acoplados ao sistema de apoio 7300, o sistema de apoio 7300 pode fornecer potência e/ou uma conexão de rede aos outros apoios de uma maneira similar.
[00725] Uma vez que um dispositivo médico 7360 é acoplado ao apoio 7200, o profissional de cuidados com a saúde pode repetir o procedimento para quantas bombas de infusão ou dispositivos médicos 7360 forem desejados. Dessa forma, o profissional de cuidados com a saúde pode fornecer a cada bomba de infusão ou dispositivo médico 7360 potência elétrica e uma conexão de rede às outras bombas de infusão ou dispositivos médicos 7360 através do conector de montagem 7238 e um conector de dispositivo sem precisar estender múltiplos cabos de potência e rede que possam complicar o procedimento de configuração e desordenar o ambiente ao redor do paciente. Ademais, qualquer uma das bombas de infusão ou dispositivos médicos 7360 pode ser desacoplado do apoio 7200 ou outra bomba de infusão ou dispositivo médico 7360 pode ser acoplado ao apoio 7200, sem precisar destacar ou fixar nenhum cabo adicional. Quando o tratamento for concluído, determinadas bombas de infusão ou dispositivos médicos 7360 podem permanecer acoplados ao apoio 7200 e continuar a tratar o paciente enquanto outros podem ser desacoplados, novamente sem precisar destacar nenhum cabo adicional, e usados para tratar um paciente diferente. Alternativamente, um profissional de cuidados com a saúde poderia transportar todo o apoio 7200 e qualquer bomba de infusão ou dispositivos médicos 7360 acoplados ao mesmo. Um apoio 7200 que inclui uma alça e/ou rodas 7215 pode tornar o transporte do apoio 7200 e das bombas de infusão ou dispositivos médicos 7360 mais fácil nesse cenário.
[00726] Além disso, as montagens de dispositivo médico do apoio 1810, 1910, 6010, 7010, 7200 podem, cada uma, incluir um mecanismo protetor que pode proteger o conector de montagem quando não estiver em uso e durante a limpeza. Por exemplo, o conector de montagem 2068, 3078 pode ser coberto por um mecanismo de cobertura pivotante 2000 ou um mecanismo em formato de concha 3000. Tais mecanismos protetores também podem ser usados em outros sistemas, por exemplo, em sistemas médicos além das modalidades de apoio descritas neste documento. A Figura 11a retrata uma modalidade de um mecanismo de cobertura pivotante 2000. A Figura 12a retrata uma modalidade de um mecanismo em formato de concha 3000. Nas modalidades retratadas nas Figuras 11a e 12a dos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000, respectivamente, acoplar um dispositivo eletrônico, tal como uma bomba de seringa, ao mecanismo pode revelar automaticamente o conector de montagem 2068, 3078 e permitir que o conector de montagem 2068, 3078 faça interface com o conector do dispositivo eletrônico recebido.
[00727] Nas modalidades da presente revelação retratada nas Figuras 11a e 12a, o mecanismo de cobertura pivotante 2000 e o mecanismo em formato de concha 3000 podem utilizar componentes similares para receber um dispositivo eletrônico e iniciar as etapas para revelar o respectivo conector de montagem 2068, 3078. Entretanto, os dois mecanismos 2000, 3000 são apenas duas de várias modalidades possíveis para completar o processo de revelar o conector de montagem 2068, 3078. Os dois mecanismos exemplificativos 2000, 3000 podem incluir, respectivamente, um membro-guia 2002, 3002, uma primeira projeção de trilho 2056, 3066 e uma segunda projeção de trilho 2062, 3072. A primeira projeção de trilho 2056, 3066 e a segunda projeção de trilho 2062, 3072 podem estar dispostas sobre uma face de membro-guia 2003, 3003 e se estender de modo paralelo uma à outra ao longo de um eixo geométrico longitudinal do membro-guia 2002, 3002 de modo que a primeira e a segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072 possam alinhar o conector de um dispositivo recebido com o conector de montagem dos mecanismos protetores 2068, 3078.
[00728] O mecanismo de cobertura pivotante 2000 e o mecanismo em formato de concha 3000 também podem incluir, cada um, um membro de batente 2006, 3006 que tem uma face de membro de batente 2007, 3007 à qual o conector de montagem 2068, 3078 pode ser acoplado. A face de membro de batente 2007, 3007 pode ser aproximadamente perpendicular à face de membro-guia 2003, 3003. A primeira e a segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072 podem se estender à face de membro de batente 2007, 3007 de modo que a primeira e a segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072 sejam longas o suficiente para sustentar e estabilizar um dispositivo eletrônico recebido. O conector de montagem 2068, 3078 pode ser acoplado à face de membro de batente 2007, 3007 de modo que o conector de montagem 2068, 3078 seja operacionalmente posicionado para fazer interface com o conector de um dispositivo eletrônico recebido. Os mecanismos protetores 2000, 3000 também podem incluir um barramento 2072, 3082 que é operacionalmente acoplado ao respectivo conector de montagem 2068, 3078. Em modalidades preferenciais dos dois mecanismos protetores 2000, 3000, o conector de montagem 2068, 3078 pode ser acoplado à face de membro de batente 2007, 3007 de modo que o conector de montagem 2068, 3078 seja posicionado entre a primeira e a segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072.
[00729] Para fornecer um mecanismo para iniciar o processo de revelação do conector de montagem 2068, 3078, o mecanismo de cobertura pivotante 2000 e o mecanismo em formato de concha 3000 podem incluir, respectivamente, um membro de atuação 2008, 3010 que está acoplado de modo pivotante ao membro-guia 2002, 3002 em um primeiro pivô estacionário 2010, 3012, em que o primeiro pivô estacionário 2010, 3012 pode estar disposto entre a face de membro de batente 2007, 3007 e uma primeira extremidade do membro-guia 2002, 3002. O membro de atuação 2008, 3010 pode incluir uma porção inclinada 2012, 3014 que se estende a partir do primeiro ponto pivô estacionário 2010, 3012 em direção ao conector de montagem 2068, 3078. A porção inclinada 2012, 3014 pode incluir, também, uma face inclinada 2014, 3016, em que a face inclinada 2014, 3016 pode ser configurada de modo que possa se inclinar de modo ascendente e para fora do plano da face de membro-guia 2003, 3003 a partir do primeiro pivô estacionário 2010, 3012 em direção ao conector de montagem 2068, 3078. Dessa forma, a porção inclinada 2012, 3014 pode se projetar a partir do plano do membro-guia 2002, 3002 quando o membro de atuação 2008, 3010 está em uma primeira posição e o conector de montagem 2068, 3078 está coberto. Para revelar o conector de montagem 2068, 3078, o membro de atuação 2008, 3010, a porção inclinada 2012, 3014 e a face inclinada 2014, 3016 podem pivotar ao redor do primeiro pivô estacionário 2010, 3012 e uma primeira direção a partir da primeira posição para uma segunda posição. Quando o membro de atuação 2008, 3010 estiver na segunda posição e o conector de montagem 2068, 3078 estiver descoberto, a face inclinada 2014, 3016 pode estar situada substancialmente no plano do membro-guia 2002, 3002.
[00730] Além disso, molas de atuação 2016, 3018 podem fornecer um mecanismo para desviar os membros de atuação 2008, 3010 de modo que os membros de atuação 2008, 3010 possam retornar automaticamente para a primeira posição. Para alojar as molas de atuação 2016, 3018, os membros-guia 2002, 3002 podem incluir um bolso de mola de atuação 2018, 3020. Em determinadas modalidades, as molas de atuação 2016, 3018 e os bolsos de mola de atuação 2018, 3020 podem estar dispostos sobre os membros-guia 2002, 3002 de modo que as molas de atuação 2016, 3018 possam ser acopladas a e exercer uma força de desvio sobre a porção inclinada 2012, 3014 do membro de atuação 2008, 3010. A Figura 11b retrata a mola de atuação 2016 de uma modalidade do mecanismo de cobertura pivotante 2000 que atua sobre a porção inclinada 2012 do membro de atuação 2008, em que a mola de atuação 2016 está disposta no bolso de mola de atuação 2018. O mecanismo em formato de concha 3000 pode ser configurado de modo similar.
[00731] O mecanismo de cobertura pivotante 2000 e o mecanismo em formato de concha 3000 também podem incluir, respectivamente, um membro de fecho 2042, 3050 que pode ser configurado para fechar em um dispositivo eletrônico recebido quando o membro de fecho 2042, 3050 estiver em uma posição fechada. O membro de fecho 2042, 3050 pode estar disposto dentro de uma ranhura ou uma reentrância de membro-guia 2004, 3004 definida pelo membro-guia 2002, 3002. Além disso, a reentrância de membro-guia 2004, 3004 e o membro de fecho 2042, 3050 podem ser adaptados para se estender abaixo de uma porção do membro de batente 2006, 3006 de modo que uma primeira parte de extremidade do membro de fecho 2042, 3050 possa ser adjacente à porção inclinada 2012, 3014 do membro de atuação 2008, 3010 e uma segunda parte de extremidade oposta do membro de fecho 2042, 3050 possa estar disposta no interior da reentrância de membro-guia 2004, 3004 no lado oposto do membro de batente 2006, 3006.
[00732] Para permitir que um usuário engate ou desengate seletivamente o membro de fecho 2042, 3050, o membro de fecho 2042, 3050 pode ser adaptado para pivotar ao redor de um terceiro pivô estacionário 2050, 3060. Para se fechar em um dispositivo eletrônico recebido, o membro de fecho 2042, 3050 pode incluir uma projeção de fecho 2046, 3054 disposta sobre uma primeira parte de extremidade do membro de fecho 2042, 3050 e adaptado para se projetar a partir da face de membro-guia 2003, 3003 quando o membro de fecho 2042, 3050 estiver na posição fechada. O membro de fecho 2042, 3050 também pode incluir uma ranhura de membro de fecho 2044, 3052 através da qual o membro de atuação 2008, 3010 pode passar e, assim, a ranhura de membro de fecho 2044, 3052 pode ser dimensionada e adaptada para permitir que o membro de atuação 2008, 3010 pivoteie através de toda a sua faixa de movimento sem interferência do membro de fecho 2042, 3050.
[00733] Como o membro de atuação 2008, 3010, o membro de fecho 2042, 3050 pode ser adaptado de modo que uma força de desvio retorne automaticamente o membro de fecho 2042, 3050 para a posição fechada. Dessa forma, uma mola de membro de fecho 2048, 3056 pode estar disposta no interior de um bolso de mola de membro de fecho 2049, 3058 operacionalmente definido pelo membro-guia 2002, 3002 ou pelo membro de batente 2006, 3006. Em uma modalidade preferencial, o membro de batente 2006, 3006 define o bolso de mola de membro de fecho 2049, 3058 de modo que a mola de membro de fecho 2048, 3056 possa exercer uma força descendente sobre o membro de fecho 2042, 3050 entre o terceiro pivô estacionário 2050, 3060 e a segunda parte de extremidade do membro de fecho 2042, 3050. Para posicionar a projeção do membro de fecho 2046, 3054 em uma altura desejada acima da face de membro-guia 2003, 3003, o membro de batente 2006, 3006 pode ser operacionalmente dimensionado e disposto sobre o membro-guia 2002, 3002 de modo que o membro de batente 2006, 3006 possa suspender o movimento pivotante do membro de fecho 2042, 3050 na posição correta em relação à face de membro-guia 2003, 3003. Um mecanismo alternativo pode incluir pelo menos uma projeção de arrestador operacionalmente disposta no interior da reentrância de membro-guia 2004, 3004 e adaptada para fazer o mesmo. Em uma modalidade preferencial, uma primeira projeção de arrestador 2052, 3062 (não mostrada) e uma segunda projeção de arrestador 2054, 3064 (não mostrada) podem estar dispostas em lados opostos da reentrância de membro-guia 2004, 3004 entre o terceiro ponto pivô estacionário 2050, 3060 e a segunda parte de extremidade do membro de fecho 2042, 3050, em que a primeira e a segunda projeções de arrestador 2052, 2054, 3062, 3064 podem exercer um momento de força normal para neutralizar o momento de força que a mola de membro de fecho fornece 2048, 3056.
[00734] Conforme será entendido por pessoas de habilidade comum na técnica, os mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000 e seus componentes podem ser produzidos a partir de uma variedade de materiais rígidos de engenharia. Os possíveis materiais incluem ligas de alumínio, ligas de aço inoxidável, ligas de aço e polímero modificados. Além disso, uma variedade de revestimentos pode ser aplicada aos mecanismos 2000, 3000 e seus componentes. Muitos dos possíveis revestimentos fornecem um meio para reduzir a probabilidade de contaminação cruzada. A contaminação cruzada pode representar graves riscos à saúde para pacientes jovens e idosos com sistemas imunológicos enfraquecidos. Opcionalmente, um ou mais dentre um revestimento antibacteriano, um revestimento antiviral ou um revestimento antimicrobiano pode ser aplicado aos componentes estruturais dos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000 para exterminar ou inibir o crescimento de bactérias, vírus, fungos e vários outros micro-organismos. Os revestimentos exemplificativos podem incluir cobre, partículas de cobre, prata, partículas de prata ou outros materiais que têm propriedades antibacterianas, antivirais ou antimicrobianas.
[00735] Embora tanto o mecanismo de cobertura pivotante 2000 quanto o mecanismo em formato de concha 3000 possam incluir os elementos mencionados anteriormente para receber um dispositivo eletrônico e iniciar as etapas para revelar o conector de montagem 2068, 3078, o mecanismo de cobertura pivotante 2000 e o mecanismo em formato de concha 3000 empregam ligações mecânicas adicionais diferentes para concluir a tarefa.
[00736] As Figuras, 11a a 11i retratam uma modalidade exemplificativa do mecanismo de cobertura pivotante 2000. As Figuras 11a e 11c retratam uma modalidade do mecanismo de cobertura pivotante 2000 em que o conector de montagem 2068 é coberto através de um membro protetor 2030. A Figura 11e retrata um corte transversal do mecanismo de cobertura pivotante 2000 em que o mecanismo recebeu um dispositivo eletrônico, o membro de atuação 2008 está na segunda posição e o conector de montagem 2068 está descoberto. Além disso, a Figura 11e retrata diversas porções que podem compreender o membro de atuação 2008, inclusive: a porção inclinada 2012, uma porção de ponte 2020, uma primeira projeção canalizada 2022 e uma segunda projeção canalizada 2026. A Figura 11d mostra mais claramente a primeira e a segunda projeções canalizadas 2022, 2026 e o vão entre as mesmas.
[00737] O membro protetor 2030 do mecanismo de cobertura pivotante 2000 pode estar acoplado de modo pivotante tanto ao membro de batente 2006 quanto ao membro-guia 2002 em um segundo pivô estacionário 2032. Conforme retratado na Figura 11f, o membro protetor 2030 está acoplado ao membro de batente 2006 nessa modalidade específica. O terceiro pivô estacionário 2050 está situado no membroguia 2002 imediatamente acima do segundo pivô estacionário 2032. Adicionalmente, o membro protetor 2030 pode compreender uma porção de cobertura 2038 e uma porção de bastão 2031 que acopla a porção de cobertura 2038 ao membro de batente 2006. A porção de cobertura 2038 pode ser configurada para cobrir o conector de montagem 2068. O membro protetor 2030 também pode incluir uma primeira e uma segunda projeções de atuação 2034, 2036 (não mostradas) em que a primeira e a segunda projeções de atuação 2034, 2036 são adaptadas para engatar, respectivamente, o primeiro canal 2024 e o segundo canal 2028 da primeira e da segunda projeções canalizadas 2022, 2026 do membro de atuação 2008. Portanto, a primeira e a segunda projeções canalizadas 2022, 2026 podem ser conformadas e dimensionadas de modo que o momento pivotante do membro de atuação 2008 a partir da primeira posição para a segunda posição possa pivotar o membro protetor 2030 a partir de uma posição protetora, em que a porção de cobertura 2038 cobre o conector de montagem 2068, para uma posição não protetora, em que o membro protetor 2030 está disposto no interior de uma reentrância de membro-guia 2004. Consequentemente, a porção de ponte 2020 do membro de atuação 2008 pode ser curvada entre a porção inclinada 2012 e a primeira e a segunda projeções canalizadas 2022, 2026 para permitir que o membro protetor 2030 se aninhe dentro do membro de atuação 2008 quando o membro protetor 2030 estiver na posição não protetora. As Figuras 11e a 11i retratam as posições do membro de atuação 2008 e do membro protetor 2030 à medida que os mesmos se movem a partir de suas respectivas posições quando o conector de montagem 2068 está descoberto e em contato com o conector de um dispositivo eletrônico (Figura 11e) para suas respectivas posições quando o conector de montagem 2068 está coberto (Figura Hi).
[00738] Além disso, o mecanismo de cobertura pivotante 2000 pode incluir um membro de fecho 2042 que tem uma ranhura de membro de fecho 2044 adaptada para receber operacionalmente uma porção do membro protetor 2030 quando o membro protetor 2030 estiver na posição não protetora. A Figura 11d retrata o membro protetor 2030 na posição não protetora e mostra a ranhura de membro de fecho 2044 que recebe a porção de cobertura 2038 do membro protetor 2030. A Figura 11d também retrata a porção de bastão 2031 do membro protetor 2030 disposto entre a primeira e segunda projeções canalizadas 2022, 2026.
[00739] Para proteger o conector de montagem 2068 durante a limpeza e manutenção normal, o mecanismo de cobertura pivotante 2000 pode incluir uma gaxeta compatível 2074 configurada para, quando o membro protetor 2030 estiver na posição protetora, vedar mecanicamente o conector de montagem 2068 dentro da reentrância da porção de cobertura 2039 definida através de uma nervura perimetral 2040 da porção de cobertura 2038. Em uma modalidade exemplificativa retratada na Figura 11k, a gaxeta compatível 2074 pode englobar e estar próxima ao conector de montagem 2068. Em uma modalidade preferencial, a mola de atuação 2016, que atua através do membro de atuação 2008, pode desviar o membro protetor 2030 de modo que o membro protetor 2030 possa retornar automaticamente para a posição protetora. Consequentemente, a força de mola da mola de atuação 2016 pode possibilitar que a nervura perimetral 2040 entre em contato com a gaxeta compatível 2074 e compacte a mesma quando o membro protetor 2030 estiver na posição protetora. Dessa forma, a nervura perimetral 2040 pode criar uma vedação mecânica com a gaxeta compatível 2074. A Figura 11k retrata uma modalidade exemplificativa do mecanismo de cobertura pivotante 2000 em que a nervura perimetral 2040 criou uma vedação mecânica com a gaxeta compatível 2074.
[00740] Conforme será observado por pessoas com uma habilidade comum na técnica, a gaxeta compatível 2074 pode ser produzida a partir de qualquer material adequadamente compatível; tais materiais podem incluir, mas sem limitações, isobutiletno, borracha natural, neopreno, estireno butadieno e silicone. Além disso, o material da gaxeta compatível pode ser escolhido de modo que a gaxeta compatível 2074 possa resistir à corrosão de solventes comumente usados para limpar superfícies de dispositivos.
[00741] As Figuras, 11j e 11k retratam uma modalidade da presente revelação em que o conector de montagem 2068 é de um tipo que tem múltiplos contatos de mola 2070. Para proteger os contatos de mola 2070 quando a porção de cobertura 2038 cobre o conector de montagem 2068, a reentrância da porção de cobertura 2039 pode incluir um material passível de compressão, inclusive, mas sem limitações, uma espuma de poliuretano, disposta no interior da reentrância da porção de cobertura 2039 e adaptada para receber os contatos de mola 2070.
[00742] Enquanto o membro protetor 2030 do mecanismo de cobertura pivotante 2000 pode pivotar em direção ao membro-guia 2002 para expor o conector de montagem 2068, o mecanismo em formato de concha 3000 inclui um membro de cobertura 3040 que pode deslizar de modo pivotante através da face de membro de batente 3007 para expor o conector de montagem 3078.
[00743] A Figura 12a retrata uma modalidade exemplificativa do mecanismo em formato de concha 3000, em que o membro de cobertura 3040 está em uma posição não protetora e o conector de montagem 3078 está exposto. A Figura 12b retrata a mesma modalidade que o mecanismo em formato de concha 3000, em que o membro de cobertura 2040 está na posição protetora e o conector de montagem 3078 está coberto.
[00744] Para deslizar de modo pivotante o membro de cobertura 3040 através da face de membro de batente 3007, o mecanismo em formato de concha 3000 pode incluir pelo menos um primeiro membro de ligação 3028 e pelo menos um segundo membro de ligação 3030 para possibilitar o movimento do membro de atuação 3010 para deslizar de modo pivotante o membro de cobertura 3040. Na modalidade do mecanismo em formato de concha 3000 retratado na Figura 12a, o membro de atuação 3010 inclui uma porção de luva 3024 que está acoplada à porção de ponte 3022 e que é oposto à porção inclinada 3014. A Figura 12c retrata uma modalidade que tem um par de primeiros membros de ligação 3028 que estão acoplados de modo pivotante em respectivas partes da primeira extremidade para a porção de luva 3024 do membro de atuação 3010 em um primeiro pivô móvel 3026. Além disso, o par de primeiros membros de ligação 3028 da modalidade retratada na Figura 12c é acoplado de modo pivotante em respectivas partes da segunda extremidade às respectivas partes da primeira extremidade de um par de segundos membros de ligação 3030 em um segundo pivô móvel 3032. Conforme deve ser entendido por pessoas que têm habilidade comum na técnica, o membro de batente 3006 é adaptado e acoplado ao membro-guia 3002 de modo a possibilitar que o pelo menos um primeiro membro de ligação 3028 seja acoplado ao membro de atuação 3010 e passe atrás da face de membro de batente 3007. Ademais, o membro de batente 3006 pode ser adaptado para possibilitar que o pelo menos um primeiro e um segundo membros de ligação 3028, 3030 se mova através de suas respectivas faixas de movimento sem a interferência do membro de batente 3006.
[00745] Por meio do movimento do pelo menos um segundo membro de ligação 3030, o membro de cobertura 3040 pode deslizar de modo pivotante através da face de membro de batente 3007 para revelar o conector de montagem 3078. Na modalidade do mecanismo em formato de concha 3000 retratado nas Figuras 12d a 12h, as respectivas partes da primeira extremidade do par de segundos membros de ligação 3030 estão acopladas às respectivas partes da segunda extremidade do par de primeiros membros de ligação 3028 no segundo pivô móvel 3032 e ao membro de batente 3006 em um pivô em formato de concha estacionário 3034. As Figuras 12d a 12h também retratam o par de segundos membros de ligação 3030, em que respectivas partes da segunda extremidade do par de segundos membros de ligação 3030 estão acoplados ao membro de cobertura 3040 em um terceiro pivô móvel 3042. Além disso, o membro de batente 3006 define uma primeira e uma segunda ranhuras de passagem 3036, 3038, retratadas nas Figuras 12i e 12j, através das quais o par de segundos membros de ligação 3030, respectivamente, passam para se acoplar ao membro de cobertura 3040. A primeira e a segunda ranhuras de passagem 3036, 3038 podem ser, respectivamente, conformadas e dimensionadas de modo a permitir que o par de segundos membros de ligação 3030 se mova através de suas respectivas faixas de movimento sem a interferência do membro de batente 3006.
[00746] À medida que o mecanismo em formato de concha 3000 avança através dos estágios de descobrir o conector de montagem 3078 retratado nas Figuras 12e a 12h, o movimento do membro de atuação 3010 em uma primeira direção a partir de uma primeira posição a uma segunda posição pode fazer com que o membro de cobertura 3040 se mova a partir de uma posição protetora, em que o conector de montagem 3078 está coberto, para uma posição não protetora, em que o conector de montagem 3078 está descoberto. Durante o processo de descobrimento, o movimento pivotante do membro de atuação 3010 na primeira direção pode fazer com que o par de primeiros membros de ligação 3028 sejam pivotados ligeiramente ao redor do primeiro pivô móvel 3026 e se movam em uma direção substancialmente de translação em direção ao membro-guia 3002. Por sua vez, a direção substancialmente de translação do par de primeiros membros de ligação 3026 pode fazer com que o segundo pivô móvel 3032 transite um plano que é paralelo à face de membro-guia 3003 e que passa através do pivô em formato de concha estacionário 3034. Ao fazer o mesmo, o segundo pivô móvel 3032 pode se mover a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, em que o segundo pivô móvel 3032 está mais próximo do membro-guia 3002 na segunda posição do que na primeira posição. O movimento do segundo pivô móvel 3032 a partir da primeira posição para a segunda posição pode, portanto, fazer com que o par de segundos membros de ligação 3030 seja pivotado ao redor do pivô em formato de concha estacionário 3034 e deslize de modo pivotante o membro de cobertura 3040 a partir da posição protetora para a posição não protetora. O processo reverso, retratado na progressão de Figuras a partir da Figura 12h até a Figura 12e, pode ser usado para cobrir o conector de montagem 3078.
[00747] Como o mecanismo de cobertura pivotante 2000, uma mola de atuação 3018 pode ser usada para desviar o mecanismo em formato de concha 3000 de modo que o membro de atuação 3010 retorne automaticamente para a primeira posição mediante a força da mola de atuação 3018 e atuando-se através do pelo menos um primeiro membro de ligação 3028 e do pelo menos um segundo membro de ligação 3030, o membro de atuação 3010 pode, portanto, fazer com que o membro de cobertura 3040 retorne automaticamente para a posição protetora.
[00748] Para alojar o membro de cobertura 3040 quando o mesmo estiver na posição não protetora, o membro de batente pode definir uma reentrância de membro de batente 3008 dentro do qual o membro de cobertura 3040 pode deslizar de modo pivotante à medida que o mesmo desliza de modo pivotante através da face de membro de batente 3007 e expõe o conector de montagem 3078. As Figuras 12e a 12h retratam a progressão do membro de cobertura 3040 à medida que a mesma descobre o conector de montagem 3078 e desliza para o interior da reentrância de membro de batente 3008. Conforme retratado nas Figuras 12e a 12h, a porção mais profunda da reentrância de membro de batente 3008 pode ser uma parte de extremidade que está mais distante do membro-guia 3002 e a reentrância de membro de batente 3008 pode ser inclinada a partir da porção mais profunda em direção à face de membro de batente 3007. A reentrância de membro de batente 3008 pode ser conformada e dimensionada de modo que o membro de cobertura 3040 esteja situado abaixo do plano da face de membro de batente 3007 quando o membro de cobertura 3040 está na posição não protetora. Além disso, a reentrância de membro de batente 3008 pode ser conformada e dimensionada de modo que o membro de cobertura 3040 possa circundar e cobrir o conector de montagem 3078 quando o membro de cobertura estiver na posição protetora.
[00749] O mecanismo em formato de concha 3000 também pode incluir um sistema de gaxeta compatível 3084 projetado para proteger o conector de montagem 3078, em que o sistema de gaxeta compatível 3084 inclui uma primeira porção de gaxeta 3086, uma segunda porção de gaxeta 3088 e uma porção de gaxeta transicional 3090. A segunda porção de gaxeta 3088 pode espelhar a primeira porção de gaxeta 3086 e pode estar disposta em um lado oposto da porção de gaxeta transicional 3090. As Figuras 12i e 12j retratam uma modalidade exemplificativa de diversos mecanismos em formato de concha 3000 com sistemas de gaxeta compatível 3084. A Figura 12i retrata o membro de cobertura 3040 em relação ao sistema de gaxeta compatível 3084 quando o membro de cobertura 3040 está na posição protetora. Em contrapartida, a Figura 12j retrata o membro de cobertura 3040 em relação ao sistema de gaxeta compatível 3084 quando o membro de cobertura 3040 está na posição não protetora. Conforme retratado na Figura 12d, o membro de cobertura 3040 pode incluir uma nervura perimetral 3044 que pode ser conformada e dimensionada de modo que, quando o membro de cobertura 3040 estiver na posição protetora, a nervura perimetral 3044 pode compactar a primeira porção de gaxeta 3086 e uma porção da porção de gaxeta transicional 3090. De modo similar, a Figura 12j retrata a vedação mecânica criada pela nervura perimetral 3044 (consulte a Figura 12d) a segunda porção de gaxeta 3088 e uma porção da porção de gaxeta transicional 3090. Tanto a Figura 12i quanto na 12j, a nervura perimetral 3044 compacta as respectivas porções da porção de gaxeta transicional 3090 de modo que a primeira e a segunda ranhuras de passagem 3036, 3038 estejam dentro da vedação mecânica criada pela nervura perimetral 3044 e pelo sistema de gaxeta compatível 3084. A primeira e a segunda ranhuras de passagem 3036, 3038 podem ser contidas com a vedação mecânica para proteger pelo menos o primeiro e o segundo pares de membros de ligação 3028, 3030 contra a ameaça de contaminação por parte de matéria estranha, particularmente durante a limpeza do mecanismo em formato de concha 3000.
[00750] Assim como a gaxeta compatível 2074 do mecanismo de cobertura pivotante 2000, o sistema de gaxeta compatível 3084 do mecanismo em formato de concha 3000 pode ser produzido a partir de qualquer material adequadamente compatível; tais materiais podem incluir, mas sem limitações, isobutiletno, borracha natural, neopreno, estireno butadieno e silicone. Além disso, o material da gaxeta compatível pode ser escolhido de modo que o sistema de gaxeta compatível 3084 possa resistir à corrosão de solventes comumente usados para limpar superfícies de dispositivos.
[00751] Adicionalmente e assim como o mecanismo de cobertura pivotante 2000, o conector de montagem 3078 da modalidade retratada nas Figuras 12a a 12j pode ser de um tipo que tenha múltiplos contatos de mola 3080. Ademais, o membro de cobertura 3040 pode incluir, de modo semelhante, um material compatível, tal como, mas sem limitações, uma espuma de poliuretano que pode ser conformada e dimensionada para receber e proteger os contatos de mola 3080 quando o membro de cobertura 3040 está na posição protetora.
[00752] Os mecanismos de cobertura pivotante ou em formato de concha mencionados anteriormente 2000, 3000 podem ser uma modalidade de um mecanismo protetor 5002 que é um primeiro elemento de um sistema para receber um dispositivo 5000. Um segundo elemento do sistema para receber um dispositivo 5000 pode ser um dispositivo receptível 5020 que pode incluir um conector de dispositivo 5022 e um meio para ser recebido através do mecanismo protetor 5002, tal como os mecanismos de cobertura pivotante ou em formato de concha 2000, 3000.
[00753] A Figura 13a retrata uma modalidade exemplificativa de um dispositivo receptível 5020, em que o dispositivo receptível inclui um conector de dispositivo 5022 que está disposto em uma primeira face 5024 do dispositivo receptível 5020 de modo que o conector de dispositivo 5022 seja adaptado para fazer interface com um conector de mecanismo 5004 como os respectivos conectores de montagem 2068, 3078 dos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000.
[00754] Para receber o dispositivo receptível 5020, o mecanismo protetor 5002 pode incluir pelo menos um membro rígido 5008 disposto sobre um membro-guia 5006. O pelo menos um membro rígido 5008 pode ser similar às respectivas primeira e segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072 dos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000 conforme descrito neste documento. O dispositivo receptível 5020 pode incluir pelo menos um canal 5028 definido através de uma segunda face 5026 do dispositivo receptível 5020 e cada um dentre o pelo menos um canal 5028 pode ser adaptado para receber um respectivo pelo menos um membro rígido 5008 do mecanismo protetor 5002. Nas modalidades do mecanismo protetor 5002 que incluem respectivas primeira e segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072 como as dos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000, o pelo menos um canal 5028 pode compreender um primeiro canal 5030 adaptado para receber a respectiva primeira projeção de trilho 2056, 3066 e um segundo canal 5032 adaptado para receber a respectiva segunda projeção de trilho 2062, 3072. As Figuras 13a e 13b retrata uma modalidade do dispositivo receptível 5020 que inclui o primeiro e o segundo canais mencionados anteriormente 5030, 5032 que são adaptados para receber as respectivas primeira e segunda projeções de trilho 2056, 3066, 2062, 3072 dos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000.
[00755] Para prender o dispositivo receptível 5020 no lugar após o mecanismo protetor 5002 receber o dispositivo receptível 5020, o mecanismo protetor 5002 pode incluir um membro de fecho 5014 que tem uma projeção do membro de fecho 5016 que engata uma reentrância de fecho 5034 definida pela segunda face 5026 do dispositivo receptível 5020. As Figuras 13a e 13b retratam uma modalidade exemplificativa que tem uma reentrância de fecho 5034 e a Figura 13c retrata como a projeção do membro de fecho 5016 pode engatar a reentrância de fecho 5034 para prender um dispositivo receptível recebido 5020. Adicionalmente, o mecanismo protetor 5002 pode incluir qualquer um dentre os recursos discutidos acima em relação aos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000; tais como os recursos podem incluir, mas sem limitações, uma mola de membro de fecho 2048, 3056 e ranhura de membro de fecho 2044, 3052, por exemplo.
[00756] Quando usado em combinação, o dispositivo receptível 5020 pode fazer com que o mecanismo protetor 5002 revele automaticamente o conector de mecanismo 5004 à medida que o mecanismo protetor 5002 recebe o dispositivo receptível 5020 permitindo, assim, que o conector de mecanismo 5004 e o conector de dispositivo 5022 façam interface entre si. Por exemplo, a progressão das Figuras 13d a 13g demonstra como receber um dispositivo receptível 5020 pode fazer com que o mecanismo em formato de concha 3000 revele automaticamente um conector de mecanismo 5004. À medida que cada um dentre o pelo menos um membro rígido 5010 de um respectivo mecanismo protetor desliza dentro de um pelo menos um canal correspondente 5028 do dispositivo receptível 5020, o dispositivo receptível 5020 engata a face inclinada 5011 do membro de atuação 5010 à medida que o mesmo desliza em direção à face de membro de batente 5007 e ao conector de mecanismo 5004 (Figura 13d). À medida que o dispositivo receptível 5020 continua a deslizar em direção à face de membro de batente 5007, o dispositivo receptível 5020 pode começar a pivotar o membro de atuação 5010 em uma primeira direção a partir de uma primeira posição para uma segunda posição (Figuras 13e e 13f). Conforme descrito acima em relação aos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000 ou outra modalidade do mecanismo protetor 5002, esse movimento pivotante do membro de atuação 5010 pode fazer com que o membro de cobertura 5018 revele o conector de mecanismo 5004. O dispositivo receptível 5020 pode deslizar em direção à face de membro de batente 5007 até que o mesmo esteja em uma posição recebida em que o mesmo entra em contato com a face de membro de batente 5007 e o conector de dispositivo 5022 faça interface com o conector de mecanismo 5004 (Figura 13g).
[00757] A progressão a partir da Figura 13g até a Figura 13d retrata o processo reverso em que desacoplar o dispositivo receptível 5020 do mecanismo protetor 5002 pode fazer com que o membro de atuação 5010 seja pivotado a partir da segunda posição até a primeira posição mediante a força de uma mola de atuação 5012 e cubra, assim, o conector de mecanismo 5004.
[00758] Conforme deve ser entendido por pessoas que têm habilidade comum na técnica, o pelo menos um mecanismo protetor 5002 pode ser projetado de modo que o membro de cobertura 5020 possa ser pivotado a partir da posição protetora para a posição não protetora conforme o dispositivo receptível 5020 desliza em direção à face de membro de batente 5007 e ao conector de mecanismo 5004. Os mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000 descritos acima são apenas duas modalidades exemplificativas em que as ligações mecânicas e os componentes constituintes são conformados e dimensionados de modo a serem pivotados ou, de outro modo, se movam através de suas respectivas faixas de movimento enquanto o dispositivo receptível 5020 faz com que o membro de atuação 5010 seja pivotado à medida que o dispositivo receptível 5020 é acoplado ou desacoplado a um mecanismo protetor 5002.
[00759] Quando o dispositivo receptível 5020 está na posição recebida, o membro de fecho 5014 do respectivo mecanismo protetor 5002 pode ser pivotado para uma posição fechada de modo que a projeção do membro de fecho 5016 engate a reentrância de fecho 5034 definida através de uma segunda face do dispositivo receptível 5020. Em uma modalidade preferencial do sistema para receber um dispositivo 5000, a reentrância de fecho 5034 pode estar disposta sobre a primeira face do dispositivo receptível 5020 de modo que a mesma entre no primeiro canal 5030 e no segundo canal 5032. Assim como a face inclinada 5011, a projeção do membro de fecho 5016 pode ser inclinada na direção contrária ao plano do membro-guia 5006 e em direção à face de membro de batente 5007 de modo que o dispositivo receptível 5020 possa fazer com a projeção do membro de fecho 5016 e o membro de fecho 5014 seja pivotado para fora do caminho conforme o dispositivo receptível 5020 desliza em direção à face de membro de batente 5007. Conforme descrito acima em relação aos mecanismos de cobertura pivotante e em formato de concha 2000, 3000 uma mola de fecho 5019 pode ser usada para restaurar automaticamente o membro de fecho 5014 para a posição fechada quando o dispositivo receptível 5020 está na posição recebida.
[00760] Para desacoplar o dispositivo receptível 5020 do mecanismo protetor 5002, pivotar o membro de fecho 5014 na direção contrária à posição fechada pode fazer com que a projeção do membro de fecho 5016 desengate a partir da reentrância de fecho 5034 e permita que o dispositivo receptível 5020 deslize na direção oposta em relação à face de membro de batente 5007 e ao conector de mecanismo 5004. A pivotação do membro de fecho 5014 na direção contrária à posição fechada pode ser alcançada tracionando-se manualmente uma aba de liberação do membro de fecho 5017 que está disposta em uma parte de extremidade oposta ao membro de fecho 5014 em relação à projeção do membro de fecho 5016. Quando a aba de liberação do membro de fecho 5017 está em um lado oposto do ponto pivô do membro de fecho 5015 em relação à projeção do membro de fecho 5016, a tração em direção ao conector de mecanismo 5004 faz com que a projeção do membro de fecho 5016 desengate da reentrância de fecho 5034.
[00761] Várias alternativas e modificações podem ser sugeridas pelos elementos versados na técnica sem que se afaste da revelação. Consequentemente, a presente revelação se destina a englobar todas as ditas alternativas, modificações e variâncias. Adicionalmente, embora diversas modalidades da presente revelação tenham sido mostradas nos desenhos e/ou discutidas neste documento, a revelação não se destina a ser limitada às mesmas, visto que a mesma se destina a ser tão ampla em seu escopo quanto a técnica irá permitir e que o relatório descritivo funciona da mesma forma. Portanto, a descrição acima não deve ser considerada como limitadora, e sim meramente como exemplificações de modalidades específicas. E os elementos versados na técnica irão prever outras modificações dentro do escopo e espírito das reivindicações anexas a este documento. Outros elementos, etapas, métodos e técnicas que são, não substancialmente, diferentes dos descritos acima e/ou nas reivindicações anexas também se destinam a ser abrangidos pelo escopo da revelação.
[00762] As modalidades mostradas nos desenhos são apresentadas apenas para demonstrar determinados exemplos da revelação. E os desenhos descritos são apenas ilustrativos e não são limitadores. Nos desenhos, para propósitos de ilustração, o tamanho de alguns dos elementos pode ser exagerado e não desenhado em uma escala específica. Adicionalmente, os elementos mostrados nos desenhos que têm os mesmos números podem ser elementos idênticos ou podem ser elementos similares, dependendo do contexto.
[00763] Quando o termo "que compreende" é usado na presente descrição e reivindicações, o mesmo não exclui outros elementos ou etapas. Quando um artigo indefinido ou definido é usado ao se referir a um pronome singular, por exemplo "um" "uma" ou "o", isso inclui um plural de tal pronome, exceto quando especificamente afirmado em contrário. Por esse motivo, o termo "que compreende" não deve ser interpretado de modo que seja restringido aos itens listados após o mesmo; isso não exclui outros elementos ou etapas e, portanto, o escopo da expressão "um dispositivo que compreende os itens A e B" não deve ser limitado aos dispositivos que consistem apenas um dos componentes A e B. Essa expressão significa que, em relação à presente revelação, os únicos componentes relevantes do dispositivo são A e B.
[00764] Ademais, os termos "primeiro", "segundo", "terceiro" e similares, independentemente de serem usados na descrição ou nas reivindicações, são fornecidos para distinguir entre elementos similares e não necessariamente para descrever uma ordem sequencial ou cronológica. Deve-se entender que os termos, então, usados são intercambiáveis mediante circunstâncias apropriadas (exceto quando for claramente declarado em contrário) e que as modalidades da revelação descritas no presente documento têm a capacidade de operar em outras sequências e/ou disposições do que as descritas ou ilustradas neste documento.
[00765] Em uma modalidade exemplificativa, conforme mostrado nas Figuras 14A a 14E, um aparelho de pinça 1400 é retratado. O aparelho de pinça 1400 compreende um corpo 1402. Na modalidade mostrada, o aparelho de pinça 1400 tem uma primeira alça 1403 e uma segunda alça 1404. A primeira alça 1403 e a segunda alça 1404 podem ser operacionalmente acopladas ao corpo 1402. O aparelho de pinça também inclui um primeiro agarrador móvel 1405 e um segundo agarrador móvel 1406. O primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 estão acoplados à primeira alça 1403 e à segunda alça 1404, respectivamente. Em uma modalidade exemplificativa, o corpo 1402 está posicionado de modo intermediário entre as alças e os agarradores. A primeira alça 1403 e a segunda alça 1404 são fixamente acopladas ao primeiro agarrador móvel 1405 e ao segundo agarrador móvel 1406, respectivamente, controlando, assim, o movimento do primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406. O aparelho de pinça 1400 também inclui um primeiro conjunto de engrenagem 1407 e um segundo conjunto de engrenagem 1408 que são operacionalmente acoplados à primeira alça 1403 e à segunda alça 1404, respectivamente, assim como o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406, respectivamente e também estão giratoriamente acoplados ao corpo. O primeiro conjunto de engrenagem 1407 e o segundo conjunto de engrenagem 1408 são configurados para se engatarem operacionalmente um ao outro. Em uma modalidade exemplificativa, o primeiro conjunto de engrenagem 1407 pode incluir uma primeira engrenagem superior 1407a e uma primeira engrenagem inferior 1407b que está fixamente acoplada à primeira engrenagem superior 1407a, de modo que a primeira engrenagem superior 1407a e a primeira engrenagem inferior 1407b se movam em conjunto simultaneamente. De modo similar, o segundo conjunto de engrenagem 1408 pode incluir uma segunda engrenagem superior 1408a e uma segunda engrenagem inferior 1408b que está fixamente acoplada à segunda engrenagem superior 1408a, de modo que a segunda engrenagem superior 1408a e a segunda engrenagem inferior 1408b se movam em conjunto simultaneamente. A primeira engrenagem superior 1407a e a primeira engrenagem inferior 1407b podem ser configuradas para engatarem operacionalmente a segunda engrenagem superior 1408a e a segunda engrenagem inferior 1408b, respectivamente.
[00766] O aparelho de pinça 1400 também inclui pelo menos um membro de desvio 1410 operacionalmente engatado à primeira alça 1403 e à segunda alça 1404 de modo que as alças sejam configuradas para a operação através de um usuário de modo a superar o pelo menos um membro de desvio 1410. O pelo menos um membro de desvio 1410 está configurado para desviar a primeira alça 1403 e a segunda alça 1404 em direção a uma primeira posição. O primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 são engatados um ao outro, de modo a definir uma posição pinçada, quando a primeira alça 1403 e a segunda alças 1404 estão na primeira posição. A primeira alça 1403 e a segunda alça 1404 são configuradas para se moverem, portanto, mediante a atuação, para uma segunda posição, por meio da qual o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 são desengatados um do outro, de modo a definir uma posição inalterada.
[00767] Em algumas modalidades, o aparelho de pinça compreende adicionalmente uma superfície de agarre sobre o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406, configurada para engatar um objeto pinçado. Em algumas modalidades, os agarradores são configurados para pinçar um mastro. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1400 é para uso com dispositivos médicos e acessórios médicos. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1400 está configurado para acoplar um dispositivo médico 1401 a um mastro de suporte. O mastro pode ser um mastro de soro intravenoso. O dispositivo médico 1401 pode ser um monitor que compreende um computador de tipo tablet. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1400 está configurado para acoplar uma bomba de infusão a um mastro de suporte. A bomba de infusão pode ser uma bomba de infusão peristáltica. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1400 pode reproduzir automaticamente a circunferência de uma variedade de diferentes objetos pinçados.
[00768] Em uma modalidade exemplificativa, pelo menos parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 pode compreender um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformar, um objeto pinçado. Em algumas modalidades, pelo menos uma parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 pode compreender poliuretano. Em algumas modalidades, pelo menos uma parte de pelo menos um dentre os agarradores pode compreender borracha ou pode ser revestida em um material de agarre de borracha. Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 pode ser pelo menos parcialmente coberto por uma superfície removível. Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 pode compreender pelo menos uma face aproximadamente precisa, semicircular ou contornada pelo menos na superfície de agarre.
[00769] Em uma modalidade exemplificativa, pelo menos uma parte de pelo menos um dentre o primeiro agarrador móvel 1405 e o segundo agarrador móvel 1406 tem dedos. Em uma modalidade exemplificativa, tanto o primeiro agarrador móvel 1405 quanto o segundo agarrador móvel 1406 têm dedos. Conforme mostrado na Figura 14A, os dedos do primeiro agarrador móvel 1405 e do segundo agarrador móvel 1406 são intercalados quando os agarradores estão engatados um ao outro, de modo a corresponder às alças que estão na primeira posição. Conforme mostrado na Figura 14E, os dedos de cada agarrador são parcialmente intercalados devido ao engate parcial dos agarradores entre si, de modo a corresponder ao fato de que as alças estão em uma posição intermediária entre a primeira e segunda posições.
[00770] Em algumas modalidades, o pelo menos um membro de desvio 1410 é uma mola. Ademais, o pelo menos um membro de desvio 1410 pode ser uma mola plana. O pelo menos um membro de desvio 1410 também pode ser um feixe de molas. Em uma modalidade exemplificativa, o pelo menos um membro de desvio pode ser pelo menos uma matriz de múltiplos membros de desvio. Ademais, o pelo menos um membro de desvio pode ser uma matriz de múltiplas molas planas dispostas em uma configuração em camadas. Em uma modalidade exemplificativa, o pelo menos um membro de desvio 1410 pode ser produzido a partir de um material passível de compressão e flexível. Em algumas modalidades, conforme mostrado nas Figuras 15A a 15D, o pelo menos um membro de desvio 1410 pode compreender um primeiro membro de desvio e um segundo membro de desvio. Em uma modalidade, o primeiro membro de desvio pode ser uma primeira matriz de membro de desvio 1509, inclusive múltiplos membros de desvio individuais 1509a e o segundo membro de desvio pode ser uma matriz de segundo membro de desvio 1510, inclusive múltiplos membros de desvio individuais 1510a. Em uma modalidade exemplificativa, o primeiro e o segundo membros de desvio podem, cada um, incluir um único membro de desvio. Adicionalmente, o primeiro e o segundo membros de desvio ou os membros de desvio individuais 1509a e 1510a podem ser molas ou, em uma modalidade, podem ser molas de torção.
[00771] Em uma modalidade exemplificativa, a primeira alça 1503 e a segunda alça 1504 podem ser pás. Em uma modalidade exemplificativa, as alças podem ser em formato côncavo na direção contrária a ou na direção do corpo 1502, sendo que as alças são atuáveis. As alças podem ser configuradas para serem tracionadas por um usuário a partir de um primeiro lado ou impulsionadas pelo usuário a partir de um segundo lado, a fim de mover os agarradores a partir da primeira posição para a segunda posição. Em algumas modalidades, a primeira alça 1503 e a segunda alça 1504 podem compreender, adicionalmente, um suporte para palma. O membro adaptado como um suporte para palma pode ser em formato de U. Em uma modalidade exemplificativa, a primeira alça 1503 e uma segunda alça 1504 podem fornecer um par de alças de tração configuradas para a operação por um usuário de modo a atuar o primeiro agarrador móvel 1505 e o segundo agarrador móvel 1506 a partir da primeira posição para a segunda posição.
[00772] Em uma modalidade exemplificativa, conforme mostrado nas Figuras 16A a 16E, um aparelho de pinça 1600 é retratado. O aparelho de pinça 1600 compreende um terceiro conjunto de engrenagem 1627 e um quarto conjunto de engrenagem 1628, os conjuntos de engrenagens operativamente acoplados à primeira alça 1603 e à segunda alça 1604, respectivamente, e acoplados de modo giratório ao corpo 1602. Em uma modalidade exemplificativa, o terceiro conjunto de engrenagem 1627 e o quarto conjunto de engrenagem 1628 podem compartilhar um eixo geométrico de rotação com o primeiro conjunto de engrenagem 1607 e o segundo conjunto de engrenagem 1608, respectivamente. O terceiro conjunto de engrenagem 1627 e o quarto conjunto de engrenagem 1628 podem ser operativamente acoplados ao primeiro agarrador móvel 1605 e ao segundo agarrador móvel 1606, respectivamente. O terceiro e o quarto conjuntos de engrenagens podem ser configurados para engatar operacionalmente um mecanismo de travamento em associação com as alças. O mecanismo de travamento compreende um primeiro gancho 1617, um primeiro prendedor 1619, um segundo gancho 1618 e um segundo prendedor 1620. Em uma modalidade exemplificativa, o terceiro e o quarto conjuntos de engrenagens podem ser operacionalmente engatados um ao outro.
[00773] Em uma modalidade exemplificativa, as alças e o terceiro e o quarto conjuntos de engrenagens podem ser configurados para permitir um ligeiro movimento de rotação inicial das alças antes do movimento de rotação subsequente dos agarradores, ao mover a primeira e a segunda alças da primeira posição para a segunda posição. De modo similar, as alças e engrenagens podem ser configuradas para permitir um ligeiro movimento de rotação adicional das alças após os agarradores pararem seu movimento de rotação, ao mover a primeira e a segunda alças da segunda posição de volta para a primeira posição. O ligeiro movimento de rotação inicial das alças pode realizar uma função de destravamento, de modo a liberar os agarradores para se moverem, enquanto o ligeiro movimento de rotação adicional das alças após os agarradores pararem de se mover pode realizar uma função de travamento, de modo a impedir que os agarradores se movam.
[00774] Em uma modalidade exemplificativa, conforme mostrado nas Figuras 17A a 17E, um aparelho de pinça 1700 é retratado. O aparelho de pinça 1700 compreende um corpo 1702, sendo que o corpo 1702 tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A pinça também inclui uma alavanca 1704, em que a alavanca 1704 está operacionalmente acoplada à primeira extremidade do corpo 1702. O aparelho de pinça 1700 também inclui um agarrador móvel 1708. O agarrador móvel 1708 está acoplado a uma porção intermediária do corpo 1702 entre a primeira extremidade e a segunda extremidade. O aparelho de pinça 1700 inclui um primeiro agarrador fixo 1706 e um segundo agarrador fixo 1705. Os agarradores fixos estão posicionados em uma segunda extremidade do corpo 1702. Os agarradores fixos são configurados para serem aproximadamente opostos ao agarrador móvel 1708, de modo a prender um mastro a partir de lados opostos. O aparelho de pinça 1700 também inclui um membro de conector 1712. O membro de conector 1712 tem uma primeira extremidade operacionalmente acoplada à alavanca 1704 e uma segunda extremidade operacionalmente acoplada ao agarrador móvel 1708.
[00775] Em uma modalidade exemplificativa, o agarrador móvel 1708 é passível de giro ao redor de um ponto de acoplamento da porção intermediária do corpo 1702. O agarrador móvel 1708 tem um formato aproximado de cunha, que tem uma extremidade estreita e uma extremidade ampla. A extremidade estreita do agarrador móvel 1708 está acoplada ao corpo 1702 e o agarrador móvel 1708 é passível de giro ao redor da extremidade estreita. A extremidade ampla do agarrador móvel 1708 pode ter uma superfície estriada. Ademais, a superfície estriada pode se estender ao longo da extremidade ampla do agarrador móvel em formato de cunha 1708. A extremidade ampla do agarrador móvel 1708 podem ter uma face contornada 1722 oposta a pelo menos dois agarradores fixos. Em algumas modalidades, a face contornada 1722 pode ser uma face semicircular ou em formato de cunha. A face 1722 da extremidade ampla do agarrador móvel 1708 pode ser configurada para complementar o formato de um mastro.
[00776] Em uma modalidade exemplificativa, os agarradores compreendem adicionalmente superfícies de agarre configuradas para engatar um objeto pinçado. As superfícies de agarre podem ser produzidas a partir de um material que irá agarrar firmemente, mas sem deformar, um objeto pinçado. Em uma modalidade exemplificativa, os agarradores são configurados para se fechar em um mastro. Em uma modalidade exemplificativa, os agarradores são de borracha. Em outra modalidade exemplificativa, os agarradores são revestidos por um material de agarre de borracha.
[00777] Em uma modalidade exemplificativa, o corpo 1702 pode compreender uma placa traseira 1720 à qual o primeiro agarrador fixo 1706 e o segundo agarrador fixo 1705 estão fixados.
[00778] Em uma modalidade exemplificativa, o agarrador móvel 1708, o primeiro agarrador fixo 1706 e o segundo agarrador fixo 1705 podem ser configurados de modo que o agarrador móvel 1708 e os agarradores fixos sejam substancialmente opostos e possam reproduzir automaticamente a circunferência de um objeto pinçado.
[00779] Em uma modalidade exemplificativa, o membro de conector 1712 é configurado para girar o agarrador móvel 1708 ao redor da extremidade estreita mediante a atuação do membro de conector 1712.
[00780] Em uma modalidade exemplificativa, o membro de conector 1712 inclui um membro de desvio 1710. Em uma modalidade exemplificativa, o membro de desvio 1710 é uma mola e, em algumas modalidades, a mola é uma mola de compressão. Em outras modalidades, o membro de desvio 1710 pode ser uma mola compactável ou expansível. Em algumas modalidades, o membro de conector 1712 inclui um pistão. O pistão pode ser um pistão inclinado por mola. O membro de desvio 1710 é orientado de modo que o movimento do membro de conector 1712 em direção ao agarrador móvel 1708 armazene a energia mecânica no membro de desvio 1710.
[00781] Em uma modalidade exemplificativa, o membro de conector 1712 está conectado de modo giratório à alavanca 1704 na primeira extremidade do membro de conector 1712. O membro de conector 1712 está acoplado a uma junta de alavanca 1775, sendo que a junta de alavanca 1775 está posicionada e também operacionalmente acoplada a uma extremidade da alavanca 1704. O membro de conector 1712 também pode estar giratoriamente conectado ao agarrador móvel 1708 na segunda extremidade do membro de conector 1712. O membro de conector 1712 está configurado para, mediante atuação da alavanca 1704, se estender em direção ao agarrador móvel 1708 girando, assim, o agarrador móvel 1708 em direção aos agarradores fixos.
[00782] Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1700 compreende adicionalmente um suporte de membro de desvio 1750 acoplado ao membro de conector 1712. O membro de suporte de desvio 1750 tem uma porção com um diâmetro menor que um diâmetro do membro de desvio 1710. A porção do membro de suporte de desvio 1750 é posicionada para se encaixar no interior do diâmetro do membro de desvio 1710.
[00783] Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1700 compreende adicionalmente um alojamento de membro de desvio 1751 acoplado ao membro de conector 1712. O membro de desvio alojamento 1751 é oco e tem uma extremidade vedada. O membro de desvio alojamento 1751 tem um diâmetro maior que o diâmetro do membro de desvio 1710. Em uma modalidade exemplificativa, a alavanca 1704 do aparelho de pinça 1700 é uma alça. A alavanca 1704 é configurada para, mediante a atuação, girar em direção ao corpo 1702. A alavanca 1704 é configurada para mover o membro de conector 1712 em direção a uma primeira posição e mover, assim, o agarrador móvel 1708 em direção aos agarradores fixos. A alavanca 1704 é adicionalmente configurada para mover o membro de conector 1712 em direção a uma segunda posição e mover, assim, o agarrador móvel 1708 na direção contrária aos agarradores fixos. Em uma modalidade exemplificativa, a junta de alavanca 1775 é um came, de modo que quando a alavanca 1704 é movida para a primeira posição o came impulsione o membro de conector 1712 impulsionando, assim, o agarrador móvel 1708 para mais próximo dos agarradores fixos. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1700 está configurado para permitir que o agarrador móvel 1708 pare quando estiver próximo a um objeto enquanto permite que o membro de conector 1712 continue a se mover conforme a alavanca 1704 é adicionalmente atuada.
[00784] Em uma modalidade exemplificativa, a alavanca 1704 inclui um anel deslizável 1770 coaxialmente alinhado com a extremidade de topo da alavanca 1704 e circundando a mesma, sendo que a extremidade de topo está mais próxima à junta de alavanca 1775. O anel deslizável 1770 é configurado para liberar a alavanca 1704 de uma posição travada. O anel deslizável 1770 é configurado para deslizar para fora de uma fenda e para dentro da junta de alavanca 1775 destravando, assim, a alavanca 1704 e liberando a alavanca 1704 para ser girada. O anel deslizável 1770 inclui um membro de desvio de anel 1776, sendo que o membro de desvio de anel 1776 está configurado para desviar o anel deslizável 1770 para uma posição com fenda. Em uma modalidade exemplificativa, o membro de desvio de anel 1776 é uma mola de compressão, enquanto em outra modalidade, o membro de desvio de anel 1776 é uma mola de expansão.
[00785] Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1700 compreende adicionalmente um conjunto de travamento, sendo que o conjunto de travamento é configurado para interagir com o agarrador móvel 1708. O conjunto de travamento inclui uma lingueta 1714 e a lingueta 1714 inclui um membro de desvio de lingueta 1715. Em uma modalidade exemplificativa, o membro de desvio de lingueta 1715 é uma mola e, em algumas modalidades, o membro de desvio de lingueta 1715 é uma mola de torção. A lingueta 1714 é acoplada de modo passível de giro ao conjunto de travamento, sendo que a lingueta 1714 é configurada para girar para entrar em contato com uma superfície estriada superior do agarrador móvel 1708, de modo a travar o agarrador no lugar.
[00786] Em uma modalidade exemplificativa, o conjunto de travamento compreende adicionalmente um membro deslizável 1718 e a lingueta 1714 é posicionada em contato com o membro deslizável 1718. O membro deslizável 1718 tem uma primeira extremidade em contato com a junta de alavanca 1775. O membro deslizável 1718 entra em contato com uma superfície externa da junta de alavanca 1775, sendo que a superfície externa tem uma porção comprimida. O conjunto de travamento é configurado para mover o membro deslizável 1718 para o interior da porção comprimida da junta de alavanca 1775, de modo a permitir que a lingueta 1714 gire para entrar em contato com o agarrador móvel 1708 e travando, assim, o agarrador móvel 1708 no lugar.
[00787] Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1700 é configurado para uso com os dispositivos médicos e acessórios médicos.
[00788] Em uma modalidade exemplificativa, o corpo 1702 inclui um meio para acoplar a pinça a uma carga. Em uma modalidade exemplificativa, a carga é um dispositivo médico. Em algumas modalidades, o dispositivo médico é uma bomba de infusão peristáltica ou bomba de infusão de seringa. Em uma modalidade exemplificativa, o aparelho de pinça 1700 é configurado para acoplar um dispositivo médico a um mastro de suporte. Em uma modalidade, o mastro pode ser um mastro de soro intravenoso. Em uma modalidade, o dispositivo médico é um monitor que compreende um computador de tipo tablet.
Claims (24)
- Aparelho de pinça (1600) caracterizado pelo fato de que compreende:
um corpo (1602);
primeira e segunda alças (1603, 1604), cada uma, acopladas de modo operacional ao corpo (1602);
um primeiro conjunto de engrenagem (1607) acoplado de modo operacional à primeira alça (1603) e um segundo conjunto de engrenagem (1608) acoplado de modo operacional à segunda alça (1604), em que o primeiro conjunto de engrenagem (1607) é configurado para engatar de modo operacional o segundo conjunto de engrenagem (1608);
primeiro e segundo agarradores móveis (1605, 1606), cada um, acoplado de modo operacional ao corpo (1602);
um terceiro conjunto de engrenagem (1627) acoplado de modo operacional ao primeiro agarrador móvel (1605) e um quarto conjunto de engrenagem (1628) acoplado de modo operacional ao segundo agarrador móvel (1606), em que o terceiro conjunto de engrenagem (1627) engata de modo operacional ao quarto conjunto de engrenagem (1628); e
pelo menos um membro de desvio (1610) configurado para se engatar de modo operacional ao terceiro conjunto de engrenagem (1627) e ao quarto conjunto de engrenagem (1628), em que o pelo menos um membro de desvio (1610) é configurado para impulsionar o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) em direção a uma posição pinçada, em que o primeiro conjunto de engrenagem (1607) e o segundo conjunto de engrenagem (1608) formam um primeiro conjunto de travamento que compreende:
um primeiro gancho (1617) acoplado ao primeiro conjunto de engrenagem (1607);
um segundo gancho (1618) acoplado ao segundo conjunto de engrenagem (1608);
um primeiro prendedor (1619) acoplado ao terceiro conjunto de engrenagem (1627), em que o primeiro gancho (1617) trava no lugar dentro do primeiro engate (1619) quando o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) estão na posição pinçada; e
um segundo prendedor (1620) acoplado ao quarto conjunto de engrenagem (1628), em que o segundo gancho (1618) trava no lugar dentro do segundo prendedor (1620) quando o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) estão na posição pinçada. - Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de engrenagem (1607) e o segundo conjunto de engrenagem (1608) são acoplados de modo giratório ao corpo (1602).
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro conjunto de engrenagem (1627) e o quarto conjunto de engrenagem (1628) são acoplados de modo giratório ao corpo (1602).
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de engrenagem (1607) e o terceiro conjunto de engrenagem (1627) são acoplados de modo giratório ao corpo (1602) e compartilham um eixo geométrico de rotação.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro conjunto de engrenagem (1627) e o quarto conjunto de engrenagem (1628) são acoplados de modo giratório ao corpo (1602) e compartilham um eixo geométrico de rotação.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro prendedor (1619) e o primeiro gancho (1617) e o segundo prendedor (1620) e o segundo gancho (1618) são configurados para permitir movimentos rotacionais da primeira alça (1603) e da segunda alça (1604) antes de movimentos rotacionais subsequentes do primeiro agarrador (1605) e do segundo agarrador (1606).
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os movimentos rotacionais da primeira alça (1603) e da segunda alça (1604) são configurados para realizar uma função de destravamento, permitindo os movimentos rotacionais do primeiro agarrador (1605) e do segundo agarrador (1606).
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) têm dedos interdigitais quando o pelo menos um membro de desvio (1610) é submetido a uma deformação permissível máxima.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de desvio (1610) é configurado para desviar o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) um em direção a outro.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) são configurados para fechar em um polo.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de desvio (1610) é uma mola.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de desvio (1610) é uma mola lisa.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de desvio (1610) é uma mola em lâmina.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de desvio (1610) está sob uma tensão de pré-carga.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira alça (1603) e a segunda alça (1604) são pás.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira alça (1603) e a segunda alça (1604) são atuáveis.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro agarrador (1605) e o segundo agarrador (1606) são de borracha.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira alça (1603) e a segunda alça (1604) são fixadas de modo independente e de modo operacional ao corpo (1602) através de pinos.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira alça e a segunda alça são articuladas independentemente com o corpo.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos sobre os quais a primeira alça (1603) e a segunda alça (1604) são articuladas para o corpo (1602) são paralelos.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro agarrador móvel (1605) e o segundo agarrador móvel (1606) têm superfícies internas que são aproximadamente côncavas.
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pinça (1600) é configurada para acoplar um dispositivo médico a um polo de suporte (7212).
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pinça (1600) é configurada para acoplar um dispositivo médico (1602) a um polo IV (7212).
- Aparelho de pinça, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o dispositivo médico é um monitor que compreende um computador tipo tablet.
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