CN107206153B - 用于夹持的系统、方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了被配置成允许多个装置联接到其上的多个托架。在一些实施例中，这些托架用于与多个医疗装置一起使用。装置可以通过夹具联接到托架上。这些托架可以包括多个连接器，这些连接器向联接到这些托架上的装置提供电力和/或网络连接。这些托架可以包括夹具，该夹具允许这些托架联接到诸如杆柱的支撑结构上。

Description

用于夹持的系统、方法和设备

技术领域

本披露总体上涉及将一个物体可释放地附接至另一个物体上(例如，将医疗装置夹持到杆柱上)。更具体地，本披露涉及用于将一个物体安装到杆柱上或其他支撑结构上的系统、方法和设备。

背景技术

现有技术的说明

患者护理通常涉及用来对患者进行监控和治疗的多个医疗装置和系统。特定的医疗装置需要随着每位患者变化并且在治疗过程期间可能改变。医疗装置常常要求健康护理提供者进行监控，因此它需要是容易接近的。这些医疗装置常常很昂贵，因此，存在冗余的可能性极小，并且，在治疗完成之后，给定的装置将常常需要被移动至另一不同的患者。考虑到它们的费用，医疗装置需要牢固且安全地附接到适当位置，以防止在它们未附接的情况下损害或中断患者护理。

医疗装置典型地附接到位于它们所被指配的患者的床边附近的竖直杆柱上。这种安排有利于：根据患者的治疗来定制所附接的设备，方便由健康护理提供者进行监控，最小化患者与装置之间的管材或其他连接的长度，以及移动该杆柱和所附接的设备以跟随患者的移动。典型的附接涉及被固定至医疗装置和螺纹螺钉的支柱，该螺纹螺钉可以被紧固以挤压位于该支柱与螺钉之间的支撑杆柱的一个区段。典型地，顺时针转动该螺钉使得该螺钉前进到支柱的内部并将医疗装置附接到该杆柱上；逆时针旋转使该螺钉缩回并且允许该装置被移除。一旦该前进的螺钉接触该支撑杆柱，它将主要基于压缩的力施加到杆柱中，该杆克服重力的向下拉动作用而将医疗装置保持在适当位置。通过改变螺钉旋转的圈数和螺钉旋转的旋转方向并因此控制螺钉延伸到支柱内部的深度，用户手动地调节到不同直径的杆柱的夹持。这种定位和调节面临多种约束，例如，它可能是耗时的，存在错扣(cross-threading)的风险，存在人为错误的风险(即，紧固得不够)等。

发明内容

夹具机构

根据本披露的实施例，一种夹具包括壳体。夹具还可以包括至少一个棘爪。至少一个棘爪可以枢转地联接到枢转点。夹具还可以包括提升杆。提升杆能够可操作地联接到至少一个棘爪上。提升杆可以被配置成控制至少一个棘爪。夹具还可以包括可操作地联接到壳体上的至少一个偏置构件。至少一个偏置构件可以被配置成将至少一个棘爪朝着第一位置偏置。此外，夹具可以包括可操作地联接到提升杆上的致动器。致动器可以被配置成使提升杆移动，由此使至少一个爪移动至第二位置。

在一些实施例中，所述壳体可以包括将夹具联接至负载的装置。在一些实施例中，夹具可以被配置成联接到医疗装置上。在一些实施例中，医疗装置可以是输液泵。在一些实施例中，医疗装置可以是蠕动输液泵。

在一些实施例中，夹具可以被配置成使得夹具上的重力的向下拉动作用使至少一个棘爪放大了施加在被夹持物上的夹持力。

在一些实施例中，壳体进一步包括至少一个轨道。在一些实施例中，壳体具有至少一个手柄。

在一些实施例中，该至少一个棘爪中的至少一个进一步包括抓持表面，该抓持表面被配置成与被夹持物接合。抓持表面可以由以下材料制成：该材料将牢固地抓持被夹持物，但不使该被夹持物变形。

在一些实施例中，该至少一个偏置构件中的至少一个可以是卷簧。该至少一个偏置构件中的至少一个可以是气体弹簧。该至少一个偏置构件中的至少一个可以是扭转弹簧。该至少一个偏置构件中的至少一个可以由弹性可压缩材料制成。该至少一个偏置构件中的至少一个可以是恒力弹簧。

在一些实施例中，所述壳体包括背板，该背板联接有至少一个手柄。

夹具可以进一步包括至少一个轨道，其中，该至少一个轨道是倾斜的并从壳体偏移。

在又一些其他实施例中，夹具可以进一步包括至少一个棘爪组件。该至少一个棘爪组件可以包括至少一个棘爪中的一个棘爪，并且该棘爪可以枢转地联接到棘爪组件上。

在一些实施例中，至少一个棘爪组件可以进一步包括滑动楔块，并且该棘爪可以枢转地联接到滑动楔块上。滑动楔块包括接合表面，该接合表面被配置成沿着至少一个轨道移动。在一些实施例中，至少一个棘爪组件可以滑动地联接到提升杆上。该提升杆可以被配置成使得至少所有的棘爪都彼此一致地移动。

在一些实施例中，壳体可以包括竖直凹槽，该竖直凹槽被配置成与提升杆的接合表面接合，由此引导该提升杆的移动。

在一些实施例中，至少一个棘爪可以被配置成与多种不同的被夹持物的周长接合。

在一些实施例中，致动器可以包括拉拽手柄。该拉拽手柄可以被配置成由用户操作，以克服至少一个偏置构件并使至少一个棘爪从第一位置移动至第二位置。

在一些实施例中，壳体可以包括至少一个卡挂部。该至少一个卡挂部可以被配置成与致动器接合并将致动器保持在第一位置和第二位置中的一个位置。

在一些实施例中，夹具的壳体可以包括从背板偏移的第一倾斜轨道和第二倾斜轨道。至少一个棘爪可以包括枢转地联接到第一滑动楔块上的第一棘爪。第一滑动楔块可以被配置成沿着第一轨道骑跨。第二棘爪可以枢转地联接到第二滑动楔块上。第二滑动楔块可以被配置成沿着第二轨道骑跨。提升杆可以被配置成滑动地联接到第一滑动楔块和第二滑动楔块上，这样使得提升杆由此确保第一棘爪和第二棘爪彼此一致地移动。至少一个偏置构件可以被配置成将提升杆偏置到第一位置。手柄可以联接到提升杆上并且被配置成由用户操作以克服至少一个偏置构件，由此使第一棘爪和第二棘爪移动到第二位置。另外，卡挂部可以被配置成接合所述手柄中的凹口，并在接合时将手柄保持在第一位置和第二位置中的一个位置。

在一些实施例中，壳体可以包括至少一个竖直轨道。

在一些实施例中，至少一对棘爪可以枢转地联接到壳体上。至少一对棘爪可以由提升杆联接在一起。提升杆可以确保至少一对棘爪一致地移动。

在一些实施例中，所述提升杆可以包括用于在所述壳体中沿着所述轨道移动的接合表面。

在一些实施例中，致动器可以是枢轴致动器手柄。枢轴致动器手柄可以被配置成由用户拉动，以使夹具在第一位置与第二位置之间移动。

在一些实施例中，夹具的壳体可以包括至少一个竖直轨道。至少一个棘爪可以包括第一棘爪和第二棘爪，每个棘爪枢转地联接到壳体上。提升杆可以联接到第一棘爪和第二棘爪上。提升杆可以被配置成确保第一棘爪和第二棘爪彼此一致地枢转。至少一个偏置构件可以被配置成将提升杆朝着第一位置偏置。致动器手柄可以被配置成由用户操作以克服至少一个偏置构件，从而使提升杆朝着第二位置移动。

在一些实施例中，壳体可以包括至少一个轨道，该至少一个轨道沿着壳体中的至少一个中空腔的至少一个壁位于壳体的内表面上。该至少一个轨道可以是竖直的。

在一些实施例中，壳体可以进一步包括至少一个固定式抓持表面。所述壳体可以包括背板，至少一个固定式抓持表面联接到该背板上。至少一个固定式抓持表面可以由以下材料形成：该材料将牢固地抓持被夹持物，但不使被夹持物变形。

在一些实施例中，至少一个棘爪可以仅包括单个棘爪。与所述单个棘爪相对的可以是固定式抓持表面。第一棘爪和该相对的固定式抓持表面可以被配置成自动地适配于(mimic)被夹持物的周长。

在一些实施例中，提升杆可以包括用于沿着至少一个竖直轨道移动的接合表面。提升杆可以联接到单个棘爪上。提升杆的移动可以使该单个棘爪围绕该单个棘爪的枢转点枢转。

在一些实施例中，所述致动器可以是可下压触发器。

在一些实施例中，夹具的壳体可以包括至少一个中空腔，且至少一个竖直轨道沿着该中空腔的内壁的至少一部分延伸。夹具可以包括至少一个固定式抓持表面。至少一个棘爪可以包括枢转地联接到壳体上的单个棘爪。提升杆可以包括接合表面，用于接合壳体的内壁的至少一部分上的至少一个竖直轨道。提升杆可以联接到单个棘爪上，从而使该单个棘爪随着提升杆沿着至少一个竖直轨道移动而围绕其枢转点枢转。至少一个偏置构件可以被配置成将提升杆偏置到第一位置。致动器可以被配置成由用户操作以克服至少一个偏置构件，从而使提升杆移动到第二位置。

根据本披露的实施例，一种制造夹具的方法可以包括提供壳体，这样使得壳体包括至少一个轨道。该方法还可以包括提供至少一个棘爪，该至少一个棘爪被配置成用于接合被夹持物，这样使得至少一个棘爪枢转地联接到枢转点。该方法还可以包括提供提升杆，这样使得提升杆可以联接到至少一个棘爪上并且使得提升杆能够控制该至少一个棘爪的移动。该方法还可以包括提供至少一个偏置构件，这样使得至少一个偏置构件可以被配置成将至少一个棘爪偏置到第一位置。该方法还可以包括提供致动器，这样使得致动器可以被配置成由用户操作以克服至少一个偏置构件，从而使至少一个棘爪移动至第二位置。

在一些实施例中，提供所述夹具包括提供所述夹具以与医疗装置和医疗配件一起使用。

在一些实施例中，提供所述壳体包括提供联接到负载上的装置。

在一些实施例中，提供联接到负载上的装置包括提供联接到作为医疗装置和医疗配件中的一个的负载上的装置。

在一些实施例中，提供医疗装置和医疗配件中的一个可以包括提供输液泵。

在一些实施例中，提供输液泵可以包括提供蠕动输液泵。

在一些实施例中，提供所述壳体可以包括在壳体上提供至少一个手柄。

在一些实施例中，提供所述至少一个棘爪可以进一步包括提供抓持表面，以将被夹持物接合在至少一个棘爪的表面的至少一部分上。提供所述抓持表面可以包括提供由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料制成的所述抓持表面。

在一些实施例中，提供所述至少一个偏置构件可以包括提供至少一个卷簧。提供所述至少一个偏置构件可以包括提供至少一个气体弹簧。提供所述至少一个偏置构件可以包括提供至少一个扭转弹簧。提供所述至少一个偏置构件可以包括提供至少一种弹性可压缩材料。

在一些实施例中，提供壳体可以包括提供具有至少一个手柄的背板。

在一些实施例中，提供至少一个轨道可以包括：提供至少一个轨道，这样使得该至少一个轨道倾斜并从壳体偏移。

在一些实施例中，提供至少一个棘爪可以包括：提供至少一个棘爪，这样使得该至少一个棘爪枢转地联接在棘爪组件上。

在一些实施例中，提供夹具可以包括：提供至少一个棘爪，这样使得该至少一个棘爪枢转地联接到滑动楔块上。提供滑动楔块可以包括为滑动楔块接提供合表面，用于沿着至少一个轨道移动。

在一些实施例中，提供棘爪组件可以包括：提供棘爪组件，这样使得该棘爪组件能够可滑动地联接到提升杆上。提供提升杆可以包括：提供提升杆，这样使得该提升杆能够使棘爪组件移动。

在一些实施例中，提供壳体可以包括在壳体上提供竖直凹槽，该竖直凹槽接合提升杆上的接合表面，从而引导提升杆的移动。

在一些实施例中，提供夹具可以包括：提供夹具，这样使得该夹具能够自动适配于多种不同被夹持物的周长。

在一些实施例中，提供致动器可以包括提供拉拽手柄。提供拉拽手柄可以包括：提供拉拽手柄，这样使得该拉拽手柄能够由用户操作，以克服偏置构件并使夹具从第一位置移动至第二位置。

在一些实施例中，提供壳体可以包括提供至少一个卡挂部。

在一些实施例中，提供至少一个偏置构件可以包括提供恒力弹簧。

在一些实施例中，提供至少一个卡挂部可以包括：提供至少一个卡挂部，这样使得该至少一个卡挂部能够接合致动器并将致动器保持在第一位置和第二位置中的一个位置。

在一些实施例中，提供夹具可以包括：提供壳体，这样使得该壳体包括从背板偏移的两个倾斜轨道。提供第一棘爪组件，这样使得棘爪枢转地联接到滑动楔块上。提供滑动楔块可以包括：提供滑动楔块，这样使得该滑动楔块可以能够沿着倾斜轨道中的一个骑跨。提供与第一棘爪组件相对且对称的第二棘爪组件，这样使得第二棘爪枢转地联接到第二滑动楔块上并且使得第二滑动楔块可以能够沿着倾斜轨道中的另一个骑跨。提供提升杆，这样使得该提升杆的横挡(crosspiece)联接到两个棘爪组件上并且使得提升杆确保棘爪组件彼此一致地移动。提供至少一个偏置构件，这样使得该至少一个偏置构件将所述夹具偏置到第一位置。提供手柄，所述手柄能够由用户操作，以克服至少一个偏置构件并使夹具移动到第二位置。提供卡挂部，这样使得所述卡挂部可以能够接合所述手柄中的凹口并在接合时将夹具保持第一位置或第二位置。提供夹具，这样使得夹具上的重力的向下拉动作用使滑动楔块朝着彼此移动。

在一些实施例中，提供至少一个轨道可以包括提供至少一个竖直轨道。

在一些实施例中，提供至少一个棘爪可以包括提供枢转地联接到壳体上的至少一对棘爪。

在一些实施例中，提供至少一对棘爪可以包括：提供至少一对棘爪，这样使得该至少一对棘爪由提升杆联接在一起，并且其中，提升杆确保该至少一对棘爪一致地移动。

在一些实施例中，提供提升杆可以包括提供具有接合表面的提升杆，用于沿着壳体中的至少一个轨道移动。

在一些实施例中，提供致动器可以包括提供枢轴致动器手柄。

在一些实施例中，提供枢轴致动器手柄可以包括：支撑枢轴致动器手柄，这样使得该枢轴致动器手柄可以由用户朝着壳体上的至少一个手柄拉动，以使夹具从第一位置移动到第二位置。

在一些实施例中，提供夹具可以包括：提供壳体，这样使得壳体可以包括至少一对竖直轨道。提供枢转地联接到壳体上的至少一对棘爪。提供提升杆，这样使得所述提升杆联接到至少一对棘爪上，并且其中，提升杆确保该至少一对棘爪彼此一致地枢转。提供至少一个偏置构件，这样使得该至少一个偏置构件将所述夹具偏置到第一位置。提供致动器手柄，所述致动器手柄能够由用户操作，以克服至少一个偏置构件并使夹具移动到第二位置。并且，提供夹具，这样使得夹具上的重力的向下拉动作用使至少一对棘爪中的棘爪朝着彼此枢转。

在一些实施例中，提供至少一个轨道可以包括将至少一个轨道沿着至少一个中空腔的至少一个壁定位在壳体的内部。

在一些实施例，提供至少一个轨道可以包括：提供至少一个轨道，这样使得该至少一个轨道是竖直的。

在一些实施例中，提供壳体可以进一步包括在壳体上提供至少一个固定式抓持表面。

在一些实施例中，提供壳体可以包括提供背板，至少一个固定式抓持表面联接到该背板上。

在一些实施例中，提供至少一个固定式抓持表面可以包括：提供至少一个固定式抓持表面，这样使得该至少一个固定式抓持表面由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料制成。

在一些实施例中，提供至少一个棘爪可以包括仅提供单个棘爪。

在一些实施例中，提供单个棘爪可以包括提供与单个棘爪相对的固定式抓持表面。

在一些实施例中，提供单个棘爪和该相对的固定式抓持表面可以包括：提供单个棘爪和该相对的固定式抓持表面，这样使得该单个棘爪和该相对的固定式抓持表面能够自动适配于被夹持物的周长。

在一些实施例中，提供提升杆可以包括在提升杆上提供接合表面，用于沿着至少一个轨道移动。

在一些实施例中，提供提升杆可以包括：提供提升杆，这样使得该提升杆联接到单个棘爪上，并且其中，提升杆的移动使该单个棘爪围绕枢转点枢转。

在一些实施例中，提供致动器可以包括提供可下压触发器。

在一些实施例中，提供夹具可以包括：提供壳体，这样使得所述壳体可以包括至少一个中空腔，且至少一个竖直轨道沿着该中空腔的至少一部分延伸。提供至少一个固定式抓持表面。提供至少一个棘爪，其中，提供至少一个棘爪包括提供枢转地联接到壳体上的单个棘爪。提供提升杆，这样使得所述提升杆具有用于与至少一个竖直轨道接合的接合表面，并使得提升杆联接到单个棘爪上，从而使该单个棘爪随着提升杆沿着所述轨道移动而围绕枢转点枢转。提供至少一个偏置构件，这样使得至少一个偏置构件将所述夹具偏置到第一位置。提供致动器，这样使得所述致动器能够由用户操作，以克服至少一个偏置构件并使夹具移动到第二位置。并且提供夹具，这样使得夹具上的重力的向下拉动作用使该单个棘爪朝着至少一个固定式抓持表面旋转。

根据本披露的另一个实施例，一种夹具可以包括：引导板，其具有第一端、第二端和多个表面；第一抓持器，其安装在多个表面中的一个上；以及第二抓持器，其滑动地联接到多个表面中的一个上，所述第二抓持器位于所述第一抓持器与所述第二端之间。夹具还可以包括致动器，所述致动器可旋转地附接到所述引导板上，致动器被配置并定位在所述引导板上，这样使得所述致动器的旋转使所述第二抓持器朝着所述第一抓持器移动。夹具还可以包括至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件被配置成将第二抓持器偏置到第一位置。

在一些实施例中，至少一个偏置构件可以是压缩弹簧。

在一些实施例中，所述第二抓持器安装到滑动件盒体(sled)上，所述滑动件盒体与所述引导板滑动连接并且被配置成允许所述第二抓持器在第一位置与第二位置之间移动。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括安装到所述滑动件盒体上的至少一个弹簧支撑件。所述至少一个弹簧支撑件可以包括至少一个部分，该至少一个部分的直径小于所述至少一个压缩弹簧的直径。所述至少一个弹簧支撑件的所述部分可以定位成配合在所述至少一个压缩弹簧的直径内。

在一些实施例中，至少一个弹簧支撑件可以进一步包括扩大端，其中，所述扩大端是离该第一抓持器最近的端部，并且其中，所述端部的直径大于所述至少一个压缩弹簧的直径。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括压板，所述压板滑动地联接到所述滑动件盒体以及所述引导板两者上，并且可以进一步包括突起，所述突起与所述致动器相邻并定位成使得所述致动器的旋转使所述突起朝着所述第一抓持器移动。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括附接到所述压板上的至少一个偏置构件壳体。所述至少一个偏置构件壳体可以是中空的并且可以包括密封端。所述至少一个偏置构件壳体的直径可以大于所述至少一个偏置构件的直径。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括偏置构件，该偏置构件位于所述引导板上并定向成使得所述第二抓持器朝着所述第一抓持器的移动在所述偏置构件中储存机械能。

在一些实施例中，引导板可以进一步包括偏置构件支撑件，所述偏置构件支撑件联接到所述引导板上并且被设定大小以支撑所述偏置构件。

在一些实施例中，所述第二抓持器或所述第一抓持器中的至少一个可以由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料构成。

在一些实施例中，第一抓持器或第二抓持器中的至少一个的至少一部分可以由聚氨酯构成。

在一些实施例中，所述第二抓持器或所述第一抓持器中的至少一个可以至少部分地被可移除表面覆盖。

在一些实施例中，所述第二抓持器或所述第一抓持器中的至少一个可以包括至少一个大致半圆形或波状面。

在一些实施例中，所述引导板的多个表面中的一个可以包括支撑壁，所述支撑壁支撑所述第一抓持器。在一些实施例中，该支撑结构可以进一步包括一个或多个支板，所述支板从所述支撑壁延伸到所述引导板。

在一些实施例中，所述致动器可以包括手柄。

在一些实施例中，所述致动器可以包括具有至少一个平坦节段的凸轮。

根据本披露的另一个实施例，一种夹具可以包括：引导板，其具有第一端、第二端和多个表面；第一抓持器，其联接到多个表面中的一个上；第二板，其滑动地联接到引导板的多个表面中的一个上；第二抓持器，其联接到第二板上；以及至少一个偏置构件，所述偏置构件联接到所述引导板和所述第二板两者上。

在一些实施例中，引导板可以进一步包括适合作为手掌支撑件的构件。所述构件可以是U形的。

在一些实施例中，第二板可以进一步包括齿条。所述第二板可以进一步包括第二构件，所述第二构件适合作为手柄。所述手柄可以是U形的。

在一些实施例中，所述第二抓持器或所述第一抓持器中的至少一个可以由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料构成。

在一些实施例中，所述第二抓持器或所述第一抓持器中的至少一个可以至少部分地被可移除表面覆盖。

在一些实施例中，所述第二抓持器或所述第一抓持器中的至少一个可以包括至少一个大致半圆形或波状面。

在一些实施例中，所述引导板的所述多个表面中的一个可以包括支撑壁，所述支撑壁支撑所述第一抓持器。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括一个或多个支板，所述支板从所述支撑壁延伸到所述引导板。

在一些实施例中，所述第二板可以包括支撑壁，所述支撑壁支撑所述第二抓持器。

在一些实施例中，第二板可以进一步包括一个或多个支板，所述支板从所述第二板支撑壁延伸到所述第二板。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括小齿轮，该小齿轮与所述第二板的所述齿条可操作地接合。

在一些实施例中，所述第二板包括孔隙，该小齿轮通过该孔隙突出。在一些实施例中，所述孔隙的至少一个边缘可以包括所述齿条的齿。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括齿轮轴，所述齿轮轴联接到所述引导板上。所述小齿轮可以围绕所述齿轮轴的轴线旋转。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括棘轮。

在一些实施例中，所述棘轮可以包括棘合杆件，所述棘合杆件可以包括棘合杆件输入结构、棘合杆件输出结构和棘合杆件毂，该棘合杆件毂能够围绕齿轮轴的轴线旋转，并且，棘合杆件输入结构和输出结构联接到该棘合杆件毂上。

在一些实施例中，棘合杆件的输入结构可以包括棘合杆件手柄。

在一些实施例中，棘合杆件的输出结构可以包括一个或多个构件。输出结构的该构件可以支撑至少一个棘爪。

在一些实施例中，对棘合杆件的致动可以使该棘爪通过棘合杆件毂中的孔口可操作地接合小齿轮。

在一些实施例中，对棘合杆件的致动可以使第二抓持器从第一位置朝着第二位置移位。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括偏心连杆机构，其中，当第二抓持器处于第一位置和第二位置中的一个位置时，该偏心连杆机构处于偏心位置。

在一些实施例中，该夹具可以与医疗装置一起使用。

在一些实施例中，该至少一个偏置构件可以是拉伸弹簧。

在一些实施例中，所述拉伸弹簧的未拉伸长度可以略小于引导板上的拉伸弹簧联接点与第二板上的拉伸弹簧联接点之间的距离。

根据本披露的另一个实施例，一种夹具可以包括具有第一端、第二端和多个表面的壳体。夹具可以包括联接到所述多个表面中的一个上的第一抓持器基部。夹具可以包括第二抓持器基部，该第二抓持器基部可围绕所述多个表面中的一个滑动，所述第二抓持器基部位于所述第一抓持器基部与所述第二端之间。夹具还可以包括：至少一个偏置构件；致动器，所述致动器可旋转地联接到所述壳体上；以及至少一个齿轮。

在一些实施例中，该至少一个齿轮中的至少一个可以是偏心凸轮齿轮。

在一些实施例中，第一抓持器可以联接到第一抓持器基部上，并且第二抓持器可以联接到第二抓持器基部上。

在一些实施例中，所述可移动抓持器或所述固定式抓持器中的至少一个可以由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料构成。

在一些实施例中，所述第一抓持器或所述第二抓持器中的至少一个可以至少部分地被可移除表面覆盖。

在一些实施例中，所述第一抓持器或所述第二抓持器中的至少一个可以包括至少一个大致半圆形或波状面。

在一些实施例中，所述致动器可以是手柄。手柄可以是包括水平臂和竖直臂的大致L形。所述竖直臂可以包括闩锁壳体，该闩锁壳体被设定大小以容纳致动器手柄闩锁。

在一些实施例中，闩锁壳体包括至少一个偏置构件，所述偏置构件被定位成将所述致动器手柄闩锁偏置到第一位置。

在一些实施例中，当处于第一位置时，所述致动器手柄闩锁可以卡挂在该壳体的结构上，从而不允许致动器的任何旋转。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括滑动件盒体。

在一些实施例中，所述滑动件盒体可以包括至少一个引导凹部，该至少一个引导凹部被设定大小，以嵌合所述第二抓持器基部上的引导突起。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括滑动件盒体，所述滑动件盒体可以包括用于可滑动地联接到所述第二抓持器基部上的装置。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括联接到所述滑动件盒体的至少一个面上的至少一个偏置构件支撑件。

在一些实施例中，该至少一个偏置构件中的至少一个可以是卷簧。

在一些实施例中，所述偏置构件支撑件可以包括突起，该突起被设定大小，以嵌合在压缩弹簧的线盘直径内。

在一些实施例中，偏置构件支撑件可以进一步包括以下的端部：所述端部可以附接到所述偏置构件支撑件上并且可以具有比所述压缩弹簧的所述线盘直径大的直径。

在一些实施例中，该至少一个齿轮中的至少一个可以偏心地且可旋转地联接到齿轮轴上。

在一些实施例中，当致动器被致动时，齿轮轴可以旋转。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括至少一个另外的凸轮齿轮，所述另外的凸轮齿轮可以定位成由所述齿轮轴上的所述齿轮旋转。

在一些实施例中，所述另外的凸轮齿轮可以偏心地且可旋转地附接到所述第二抓持器上。

在一些实施例中，另外的凸轮齿轮可以偏心地且可旋转地附接到所述滑动件盒体上。

在一些实施例中，所述另外的凸轮齿轮可以由连杆机构可旋转地连接至所述齿轮。

在一些实施例中，所述连杆机构可以是大致爪形体，所述连杆机构可以被配置成限制该齿轮及该另外的凸轮齿轮所能旋转经过的弧。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括闩锁，所述闩锁可以是固定至所述第一抓持器基部的可操作移位体。

在一些实施例中，所述闩锁可以包括限定有卡挂部的至少一个表面。

在一些实施例中，该闩锁可以卡挂该致动器的至少一部分，从而不允许致动器的进一步致动。

在一些实施例中，夹具可以进一步包括闩锁，所述闩锁可以是固定至所述第一抓持器基部的可操作移位体。所述闩锁可以包括限定有卡挂部的至少一个表面，所述卡挂部能够接合手柄的水平臂的一部分并因此不允许所述手柄的进一步致动。

在一些实施例中，所述闩锁可以包括槽，该槽的侧面是至少一个倾斜表面。

在一些实施例中，闩锁可以进一步包括被配置成将闩锁偏置到第一位置的至少一个偏置构件。

在一些实施例中，在致动器的致动的至少一部分期间，闩锁可以占据第二位置。

在一些实施例中，该闩锁可以在致动器的全部致动之后处于第一位置，并可操作地接合该致动器以防止致动器的进一步致动。

根据本披露的另一个实施例，一种夹子可以包括扭转闩锁，所述扭转闩锁包括具有前部、后部和底部的横梁。该夹子可以进一步包括至少一个弹簧保持件，所述弹簧保持件包括一对大致圆形突起，该一对大致圆形突起附接到所述扭转闩锁的所述底部上。该夹子可以进一步包括至少一个扭转弹簧，所述扭转弹簧被设定大小，以嵌合在所述一对大致圆形突起之间。该夹子可以进一步包括至少一个闩锁钩。该至少一个闩锁钩可以包括凹口。该扭转闩锁可以进一步被配置成在第一位置与第二位置之间枢转。

在一些实施例中，该夹子可以被配置成将医疗装置附接到支撑结构上。

在一些实施例中，该夹子可以进一步包括闩锁楔块，所述闩锁楔块可以是从所述扭转闩锁的所述前部的至少一部分突出的三棱柱。

在一些实施例中，该闩锁可以进一步包括至少两个闩锁钩。

根据本披露的另一个实施例，一种夹具可以包括：壳体；第一抓持器卡爪和第二抓持器卡爪，所述抓持器卡爪两者至少部分地被容纳在所述壳体内；第一支架，其包括所述第一抓持器卡爪的一部分；和第二支架，其包括所述第二抓持器卡爪的一部分；第一抓持表面，其联接到第一支架的至少一个表面；第二抓持表面，其联接到第二支架的至少一个表面上；至少一个齿轮，所述齿轮可操作地联接到所述第一抓持器卡爪和所述第二抓持器卡爪上；以及至少一个偏置构件，其附接到所述壳体上并附接到第一抓持器卡爪和第二抓持器卡爪中的至少一个上。

在一些实施例中，该至少一个偏置构件可以包括两个偏置构件，所述偏置构件中的一个从所述第一抓持器卡爪延伸到所述壳体，所述偏置构件中的另一个从所述第二抓持器卡爪延伸到所述壳体。

在一些实施例中，该偏置构件可以是拉伸弹簧。

在一些实施例中，第一抓持器卡爪和第二抓持器卡爪可以包括至少一个带齿表面。

在一些实施例中，所述至少一个齿轮是小齿轮，可以与所述第一抓持器卡爪或所述第二抓持器卡爪的所述带齿表面中的至少一个可操作地接合。

在一些实施例中，该夹具可以进一步包括手柄，所述手柄枢转地附接到所述第一抓持器卡爪上。所述手柄可以在第一位置与第二位置之间移动。

在一些实施例中，该夹具可以进一步包括至少一个连杆机构，所述连杆机构可以从所述手柄延伸到所述第一抓持器卡爪。

在一些实施例中，该至少一个连杆机构中的至少一个可以是偏心连杆机构。

在一些实施例中，该至少一个连杆机构中的至少一个可以将手柄可操作地联接到凸轮上，这样使得：当所述手柄移动到所述第二位置时，所述凸轮将所述第一抓持器卡爪和所述第二抓持器卡爪推动得彼此更靠近。

在一些实施例中，当手柄处于第二位置时，该偏心连杆机构可以处于偏心位置。

根据本披露的另一个实施例，一种夹具可以包括用于附接物体的基部，所述基部具有中心线。该夹具还可以包括一对抓持器，所述一对抓持器被定向成相对于所述基部的所述中心线倾斜。

在一些实施例中，该物体可以是医疗装置。

根据本披露的另一个实施例，一种夹具可以包括：壳体；第一抓持器和第二抓持器，该第一抓持器和第二抓持器中的至少一个是可移动的；以及致动器。该致动器可以被配置成致动该第一抓持器和第二抓持器中的可移动抓持器以使其在第一位置与第二位置之间移动。该夹具可以进一步包括至少一个连杆机构。该至少一个连杆机构可以将致动器可操作地联接可移动抓持器。该夹具可以进一步包括至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件被配置并定位成在该第一抓持器和第二抓持器中的可移动抓持器处于第一位置和第二位置中的一个位置时提供夹持力。

在一些实施例中，所述至少一个连杆机构可以是偏心连杆机构。当可移动抓持器处于第一位置和第二位置中的一个位置时，该偏心连杆机构可以处于偏心定向。

在一些实施例中，所述第一抓持器和第二抓持器可以定向成相对于所述夹具的中心线倾斜。

在一些实施例中，所述可移动抓持器能够滑动地联接到从动构件上。

在一些实施例中，所述从动构件可以滑动地联接到壳体上。

在一些实施例中，该偏置构件中的至少两个可以是压缩弹簧，所述压缩弹簧可以定位成使得：在被压缩时，该压缩弹簧被配置成在被夹持物上施加夹持力。

在一些实施例中，至少一个偏置构件可以是恒力弹簧，所述至少一个恒力弹簧可以定位成使得当被展开时向被夹持物上施加夹持力。

在一些实施例中，该致动器可以是手柄。

在一些实施例中，该至少一个偏置构件中的至少一个可以是拉伸弹簧，所述拉伸弹簧在第一端处附接到所述手柄上并且在第二端处附接到所述壳体上。

在一些实施例中，所述至少一个拉伸弹簧可以是偏心弹簧，并且当该可移动抓持器处于第一位置和第二位置中的一个位置时，所述至少一个拉伸弹簧可以处于偏心定向。

在一些实施例中，该夹具可以进一步包括闩锁，所述闩锁可以枢转地联接到所述致动器上并且包括闩锁突起。

在一些实施例中，所述闩锁可以在第一位置与第二位置之间枢转。所述闩锁可以包括具有多个面的闩锁主体，该多个面中的至少一个可以进一步包括至少一个人体工学特征。

在一些实施例中，该闩锁可以由至少一个扭转弹簧偏置到第一位置。

在一些实施例中，该夹具可以进一步包括闩锁卡挂部，所述闩锁卡挂部可以是第一抓持器卡爪和第二抓持器卡爪中的一个的一部分。

在一些实施例中，所述闩锁卡挂部可以被配置成：当所述致动器已经将可移动抓持器致动到第一位置和第二位置中的一个位置时，保持所述闩锁突起。

在一些实施例中，使该闩锁从第一位置枢转到第二位置可以将闩锁突起从所述闩锁卡挂部释放。

在一些实施例中，该夹具可以与医疗装置和医疗配件一起使用。

在一些实施例中，该壳体可以包括将夹具联接到负载上的装置。该负载可以是医疗装置。在一些实施例中，该医疗装置可以是蠕动输液泵或注射泵输液泵。

在一些实施例中，该抓持器中的至少一个的至少一部分可以包括抓持表面，该抓持表面是由可以牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料制成。

在一些实施例中，所述抓持表面可以是可移除和/或可更换的。

在一些实施例中，所述抓持表面可以包括半圆形或波状面。

在本披露的一个实施例中，一种夹具包括壳体、固定式抓持器、从动构件、可移动抓持器和致动器。该壳体包括第一轨道和第二轨道。该固定式抓持器被联接到壳体上。该从动构件为被配置成在壳体的第一轨道和第二轨道内滑动。该可移动抓持器可操作地被联接到从动构件上。该致动器被配置成使从动构件朝着第一位置移动，由此使可移动抓持器朝着固定式抓持器移动。该致动器进一步被配置成使从动构件朝着第二位置移动，由此使可移动抓持器移动离开固定式抓持器。该致动器可以是枢转地联接到壳体上的手柄。该夹具可以进一步包括第一连杆机构和第二连杆机构。该第一连杆机构可以联接手柄的第一侧和从动构件的第一侧，该第二连杆机构可以联接到手柄的第二侧上并且连接到从动构件的第二侧上。

该夹具可以进一步包括可滑动地联接到从动构件上的抓持器盒体。偏置构件可以被配置成将该抓持器盒体在从动构件内朝着固定式抓持器偏置。

该从动构件可以包括止动构件，该止动构件被配置成防止抓持器盒体相对于从动构件移动超过该从动构件的预定位置。该可移动抓持器可以联接到抓持器盒体上。

该偏置构件可以是恒力弹簧、压缩弹簧、或其他可压缩或可拉伸的弹簧。

该夹具可以被配置成：当抵靠一个物体时，允许该抓持器盒体停止，同时允许从动构件随着致动器被进一步致动而继续移动。

该抓持器盒体可以刚性地联接到可移动抓持器上，并且该夹具可以进一步包括偏置构件，该偏置构件被配置成将抓持器盒体在从动构件内朝着固定式抓持器偏置。

在又一个实施例中，一种夹具包括壳体、固定式抓持装置、和可移动抓持装置。该固定式抓持装置用于刚性地联接到壳体上。该可移动抓持装置用于使该夹具抓持到物体上。

托架设备和托架系统

在本披露中，一种托架可以包括支撑构件，该支撑构件具有第一端部和与第一端部相反的第二端部。该托架还可以包括至少一个底座。该至少一个底座可以联接到支撑构件上，并且可以在支撑构件的第一端部与第二端部之间布置在该支撑构件上。此外，夹具可以联接到支撑构件上，并且该夹具可以被配置成具有夹持位置和未夹持位置。

在示例性实施例中，该支撑构件可以是诸如杆柱的圆柱形物体。在某些实施例中，该至少一个底座可以大致垂直于该支撑构件。该至少一个底座还可以在第一方向上是伸长的，其中，该第一方向大致垂直于支撑构件。该至少一个底座还可以包括大致平坦表面。类似地，该至少一个底座中的每一个可以是板。另外，该至少一个底座可以枢转地连接至支撑构件。该至少一个底座还可以被配置成围绕该支撑构件的纵向轴线旋转。此外，该至少一个底座可以通过铰链联接到支撑构件上。在某些实施例中，该铰链可以被配置成在支撑构件的横向平面内具有旋转轴线。在其他实施例中，该铰链可以被配置成在支撑构件的纵向平面内具有旋转轴线。此外，该至少一个底座能够可移除地联接到支撑构件上。可替代地，该至少一个底座可以固定地联接到支撑构件上。该至少一个底座还可以包括凸缘，该凸缘从该至少一个底座的第二端向上延伸，其中，该至少一个底座的第二端与该至少一个底座的第一端相反。

在优选实施例中，该至少一个底座可以被配置成接收医疗装置。该医疗装置可以附接到该至少一个底座中的任一个上。同样，该医疗装置可以从该至少一个底座中的任一个上拆除。

该托架可以进一步包括基部构件，该基部构件可以联接到支撑构件上。该基部构件可以与支撑构件成间隔开的关系定位并且可以被配置成提供足以抵消关于托架的夹具的力矩的力矩。在优选实施例中，该基部构件可以被配置成在安放点处抵靠支撑结构，并因此将该支撑构件定位在离该支撑结构一定距离处。该基部构件可以在基部构件与支撑结构抵靠的安放点处包括凹口，并且该凹口可以具有曲率半径。可替代地，该基部构件可以包括被配置成夹持到支撑结构上的夹具。在优选实施例中，该基部构件能够可操作地联接到支撑构件的第二端部上。在该基部构件联接到支撑构件的第二端部上的实施例中，两个或更多个轮可以联接到该基部构件上。在某些实施例中，该至少两个轮能够可移除地联接到该基部构件上。在其他实施例中，轮组件可以将至少两个轮联接到该基部构件上。该轮组件同样能够可移除地联接到该基部构件上。此外，该基部构件本身可以被配置成接收医疗装置。

该托架的夹具可以包括固定式抓持器和可移动抓持器。在优选实施例中，该夹具能够可操作地联接到支撑构件的第一端部上。为了与支撑结构联接，该可移动抓持器可以沿第一方向朝着固定式抓持器移动。为了从支撑结构上卸除，该可移动抓持器可以沿第二方向移动离开固定式抓持器。该固定式抓持器和可移动抓持器可以成形为与一系列不同的支撑结构联接。因此，该夹具可以被配置成当夹具处于夹持位置时与支撑结构可移除地联接。

为了使该至少一个底座、支撑构件和夹具能够作为一个组被携带，该托架可以进一步包括手柄，该手柄可以联接到支撑构件的第一端部上并且可以布置在该至少一个底座上方。该手柄可以是大致“U”形的，并且可以被配置成在与支撑构件大致垂直的方向上延伸。

该至少一个底座中的每一个还可以包括对应的连接器。该连接器可以被配置成与医疗装置(诸如监控客户机)配合连接。在优选实施例中，该至少一个底座的对应连接器可以被配置成接收电力。该电力可以由电力系统供应，该电力系统被配置成向该至少一个底座的对应连接器供应电力。该电力系统可以被配置成接收平衡的交流电力并向该至少一个底座的对应连接器供应直流电力。类似地，该电力系统可以被配置成接收不平衡的交流电力并向该至少一个底座的对应连接器供应直流电力。该电力系统可以包括供电系统，该供电系统可操作地联接到支撑构件上，并且该至少一个底座中的每一个可以包括对应的电力传输系统，该电力传输系统被配置成向该至少一个底座的对应连接器提供电力。该基部构件能够可操作地包括具有上述电力系统的元件。

在一些实施例中，该至少一个底座的对应连接器可以被配置成携载信号。为了在对应的连接器之间携载信号，该至少一个底座中的每一个可以包括连接到其中的对应连接器的对应的支撑板总线，并且该对应的支撑板总线可以与中央总线配合连接，该中央总线可操作地联接到支撑构件上。

诸如铝合金、不锈钢合金、钢合金和工程聚合物的大致刚性材料可以用来配置该托架和多个部件，如该至少一个底座、支撑构件、基部构件和夹具。此外，该支撑构件、该至少一个底座、基部构件和夹具的至少一部分可以包括抗菌剂、抗微生物剂、或抗病毒涂层。

托架系统可以包括上述托架。该托架系统可以进一步包括至少一个装置，该至少一个装置可适于由托架的该至少一个底座中的任一个接收。该装置可以进一步包括夹具机构，该夹具机构被配置成与托架的支撑构件可操作地且可移除地联接。此外，该装置可以包括连接器，该连接器可以被配置成与该至少一个底座中的任一个底座的对应的连接器电通信。该至少一个装置的夹具机构可以包括上述夹具机构中的任一个。在托架系统的优选实施例中，该装置可以是医疗装置。

在托架设备的一些实施例中，该托架设备可以包括：至少一个支撑杆柱，其具有第一端部和第二端部；与该支撑杆柱的第一端部附接的夹持组件、悬架或手柄中的至少一个；至少一个底座连接器；至少一个对准特征，其可操作地联接到至少一个支撑杆柱上；以及基部构件，其附接到该支撑杆柱的第二端部上。

该至少一个底座连接器可以被配置成与医疗装置连接器可操作地接合。该至少一个对准特征中的至少一个可以被配置成将医疗装置连接器与该至少一个底座连接器中的至少一个对准。该至少一个对准特征中的至少一个可以被包括在该支撑杆柱上的套圈上。

该托架设备可以进一步包括电力系统。该电力系统可以被配置成经由该至少一个底座连接器为至少一个医疗装置提供电力。该托架设备可以进一步包括通信系统，该通信系统被配置成允许所附接的医疗装置经由该至少一个底座连接器而与至少一个其他附接的医疗装置通信。该通信系统可以被配置成使用CANbus协议和USB协议中的至少一种。

在一些实施例中，该基部构件可以包括电力连接器、电源、将电力连接器和电源电连接的主电力电缆、以及将电源与该至少一个底座连接器连接的至少一个传输电缆。

该支撑杆柱可以被配置成接纳夹具。在此类实施例中，该夹具可以包括：壳体，其包括第一轨道和第二轨道；固定式抓持器，其联接到壳体上；从动构件，其被配置成在该壳体的第一轨道和第二轨道内滑动；可移动抓持器，其可操作地联接到从动构件上；以及致动器，其被配置成使从动构件朝着第一位置移动，由此使可移动抓持器朝着固定式抓持器移动，该致动器进一步被配置成使从动构件朝着第二位置移动，由此使可移动抓持器移动离开该固定式抓持器。

该夹具可以被配置成将医疗装置联接到该托架设备的支撑杆柱上。在该夹具上可以布置有医疗装置连接器，并且该医疗装置连接器可以被配置成与该至少一个底座连接器中的至少一个可操作地接合，以接收用于该医疗装置的网络连接和电力中的至少一种。

该托架设备可以被配置成联接到静脉输液杆柱上。该至少一个支撑杆柱可以是静脉输液杆柱。该基部构件可以进一步包括至少一个轮。

在一些实施例中，该托架设备可以是包括该托架设备的系统的一部分。在此类实施例中，该托架设备可以包括：至少一个支撑杆柱，其具有第一端部和第二端部；与该支撑杆柱的第一端部附接的夹具组件、悬架或手柄中的至少一个；至少一个底座连接器；至少一个对准特征，其可操作地联接到至少一个支撑杆柱上；以及基部构件，其附接到该支撑杆柱的第二端部上。该系统还可以包括夹具，该夹具被配置成夹持到该至少一个支撑杆柱上。该夹具可以包括：壳体，其包括第一轨道和第二轨道；固定式抓持器，其联接到壳体上；从动构件，其被配置成在壳体的第一轨道和第二轨道内滑动；可移动抓持器，其可操作地联接到从动构件上；以及致动器，其被配置成使从动构件朝着第一位置移动，由此使可移动抓持器朝着固定式抓持器移动，该致动器进一步构被造成使从动构件朝着第二位置移动，由此使可移动抓持器移动离开该固定式抓持器。

在一些实施例中，该至少一个底座连接器中的至少一个可以被配置成与医疗装置连接器可操作地接合。该至少一个对准特征中的至少一个可以被配置成将医疗装置连接器与该至少一个底座连接器中的至少一个对准。该医疗装置连接器可以布置在该夹具的固定式抓持器或可移动抓持器中的一个上。该医疗装置连接器可以被配置成与该至少一个底座连接器中的至少一个可操作地接合，以接收用于医疗装置的网络连接和电力中的至少一种。该医疗装置可以是包括平板计算机的监控客户机。该医疗装置可以是输液泵。该医疗装置可以是PCA。该医疗装置可以是生理监护仪。

保护机构

在本披露的一些实施例中，该连接器可以布置在保护机构上，该保护机构可以联接到托架上。在一个具体实施例中，一种保护机构包括：引导构件；连接器，其联接到引导构件上；致动构件，其具有第一端部和第二端部，其中，该致动构件的第一端部枢转地联接到引导构件上；以及盖构件，该盖构件能够枢转地联接到引导构件上。该盖构件可以被配置成与该致动构件相互作用，从而，在致动构件沿第一方向枢转时，该盖构件枢转，由此暴露该连接器，而当致动构件沿相反的第二方向枢转时，该盖构件枢转而覆盖该连接器。该保护机构还可以包括止退构件，该止退构件布置在引导构件面上。该止退构件还可以具有止退构件面，该止退构件面大致垂直于该引导构件面。该连接器可以布置在该止退构件面上。

在一个具体实施例中，当致动构件从第一位置枢转至第二位置时，该保护机构的盖构件可适于暴露该连接器。当致动构件从第二位置沿相反的第二方向枢转到第一位置时，该盖构件可适于覆盖该连接器。该止退构件面可以限定有凹部或孔隙，该凹部或孔隙被配置成当该盖构件完全暴露并且致动构件处于第二位置时接收该盖构件的至少一部分。

在本披露的又一个实施例中，该保护机构可以进一步包括柔性垫片，该柔性垫片可以联接到该止退构件上并且被配置成包围该连接器。该盖构件可以包括周边肋，当该致动构件处于第一位置且该连接器被该盖构件覆盖时，该周边肋可适于抵靠该柔性垫片进行密封。在一些实施例中，该柔性垫片可以包括第一部分、第二部分以及在该柔性垫片的第一部分与第二部分之间的过渡部分；当该致动构件处于第一位置且该连接器被覆盖时，该周边肋可适于抵靠该柔性垫片的至少第一部分进行密封，而当致动构件处于第二位置且连接器被暴露时，该周边肋可适于抵靠该柔性垫片的至少第二部分进行密封。

为了接收装置，该保护机构可以进一步包括第一导轨突起和第二导轨突起。每个导轨突起可以具有腹板部分和较宽的头部，这样使得该腹板部分将该头部联接到引导构件面上。该第一导轨突起和第二导轨突起可以布置在引导构件面上，这样使得它们大致并行并成彼此间隔开的关系。在第一导轨突起与第二导轨突起之间，该引导构件可以限定有孔隙，该孔隙从第一引导构件面(上述引导构件面)延伸到第二引导构件面，或者该引导构件可以限定有凹部，该凹部布置在引导构件面上。该凹部和孔隙两者都可适于接收该致动构件的一部分。

该保护机构的致动构件可以包括倾斜面，该倾斜面限定了致动构件的倾斜部分。在一些实施例中，由于该倾斜面，致动构件的倾斜部分的截面面积可以从致动构件的第一端部到该倾斜面的位于致动构件的第一端部与第二端部之间的结束点逐渐增加。该倾斜面可以倾斜，这样使得当致动构件处于第一位置时以及当致动构件处于第二位置时，该倾斜面从引导构件面的平面突出。该倾斜面可大致位于该引导构件面的平面内。该保护机构可以进一步包括至少一个致动弹簧，该至少一个致动弹簧可以将致动构件偏置，这样使得该致动构件可以在致动弹簧的力下自动返回到第一位置。因此，该至少一个致动弹簧可以具有联接到致动构件上的第一端和联接到引导构件上的第二端。

该保护机构还可以包括闩锁构件，该闩锁构件可以在位于闩锁构件的第一端部与第二端部之间的枢转点处枢转地联接到引导构件上。另外，该闩锁构件可以限定有孔隙，该孔隙能够接收致动构件的至少一部分，并且该闩锁构件可以包括闩锁突起，该闩锁突起可以布置在闩锁构件的第一端部上并在该闩锁构件处于闩锁位置时从引导构件的面突出。与致动构件一样，该闩锁构件可适于在一个或多个闩锁弹簧的力下自动返回到闩锁位置。因此，该一个或多个闩锁弹簧中的每一个可以具有第一端和第二端，该第一端联接到止退构件上，该第二端在该闩锁构件的枢转点与第二端部之间的点处联接到闩锁构件上。为了阻止该闩锁构件在该至少一个闩锁弹簧的力下的枢转移动，该保护机构可以进一步包括至少一个制动器突起，该至少一个制动器突起可以联接到引导构件上并且被布置成与闩锁构件的枢转点成间隔开的关系，这样使得当闩锁构件枢转到闩锁位置时，该至少一个制动器突起可以阻止该闩锁构件的枢转移动。

在本披露的实施例中，该盖构件是包括盖部的保护构件。该保护构件可以具有第一端部，该第一端部联接到引导构件和止退构件中的一个上，并且该保护构件可以具有包括该盖部的第二端部。为了保护该连接器，该保护构件可适于与致动构件接合，这样使得致动构件沿第一方向从第一位置到第二位置的枢转移动可以使保护构件从保护位置枢转到非保护位置，并由此暴露该连接器。类似地，该致动构件沿相反的第二方向从第二位置到第一位置的枢转移动可以使保护构件从非保护位置枢转到保护位置，由此覆盖该连接器。

第一实施例的致动构件可以包括布置在致动构件的第二端部上的第一通道突起和第二含通道突起。该第一含通道突起和第二含通道突起可以间隔开，这样使得该保护构件的一部分可以被接收在它们之间。为了使致动构件能够致动该保护构件，该保护构件可以包括第一致动突起和第二致动突起，该第一致动突起和第二致动突起适于分别接合该致动构件的第一含通道突起和第二含通道突起。因此，该第一含通道突起和第二含通道突起可以分别包括第一通道和第二通道，其中，每个通道被设定形状和大小，这样使得该致动构件从第一位置到第二位置的枢转移动可以使该保护构件以从保护位置枢转到非保护位置。

在本披露的一些实施例中，该保护机构可以包括闩锁构件。此外，该保护机构的第一实施例可以包括闩锁构件，该闩锁构件限定了在闩锁构件的第一端部与闩锁构件的枢转点之间的闩锁孔隙。该闩锁孔隙可以被配置成使得：当致动构件处于第一位置时，该致动构件可以穿过该闩锁孔隙，而当致动构件处于第二位置且保护构件处于非保护位置时，该闩锁孔隙可以接收该保护构件的至少盖部。

该保护机构的第一实施例可以进一步包括柔性垫片，该柔性垫片可以联接到止退构件上并且包围该连接器。为了将该连接器密封在该柔性垫片内，该保护构件的盖部可以包括周边肋，当保护构件处于保护位置时，该周边肋适于抵靠该柔性垫片进行密封。

该保护机构的第二实施例可以不同于保护机构的第一实施例。该保护机构的第二实施例可以包括至少一个第一连杆构件和至少一个第二连杆构件。该至少一个第一连杆构件中的每一个可以被配置成具有对应的第一端部和对应的第二部分，这样使得对应的第一端部能够枢转地联接到致动构件的第二端部上。类似地，该至少一个第二连杆构件中的每一个可以具有对应的第一端部和对应的第二部分。该至少一个第二连杆构件的对应的第一端部可以在第一点处枢转地联接到止退构件上，并且可以在第二点处枢转地联接到对应的至少一个第一连杆构件的对应的第二端部上。该第一点和第二点能够以间隔开的关系布置，这样使得致动构件的第二端部的枢转和大致平移运动可以通过该至少一个第一连杆构件来传输并因此使该至少一个第二连杆构件围绕第一点枢转。

该保护机构的第二实施例的盖构件可以枢转地联接到该至少一个第二连杆构件的对应的第二端部上，这样使得：当致动构件沿第一方向枢转时，该盖构件可以枢转到非保护位置并因此暴露连接器，而当致动构件沿第二方向枢转时，该盖构件可以枢转到保护位置并因此覆盖连接器。为了使该至少一个第二连杆构件能够与该盖构件联接，该保护机构的第二实施例可以进一步包括由止退构件限定的至少一个贯通孔隙，并且该至少一个第二连杆构件中的每一个可以布置在对应的至少一个贯通孔隙内。

在本披露的又一个实施例中，该保护机构可以包括柔性垫片。该柔性垫片可以联接到止退构件上并且具有第一部分、第二部分以及位于该柔性垫片的第一部分与第二部分之间的过渡部分。该柔性垫片的第一部分可以被配置成包围该连接器。该柔性垫片的过渡部分可以被配置成包围该至少一个贯通孔隙中的每一个。并且，该柔性垫片的第二部分可以被配置成与该柔性垫片的第一部分成镜像关系。

为了抵靠该柔性垫片进行密封，该盖构件可以包括周边脊。该周边脊可适于压缩该柔性垫片的第一部分和该过渡部分的一部分，这样使得当该盖构件处于保护位置时，该周边脊包围该连接器和该至少一个贯通孔隙中的每一个。当该盖构件处于非保护位置时，该周边脊可适于抵靠该柔性垫片进行密封，从而该周边脊挤压该柔性垫片的第二部分和该过渡部分的一部分，这样使得该周边脊包围该至少一个贯通孔隙中的每一个。

该保护机构可以进一步包括由止退构件面限定的止退构件凹部或止退构件孔隙。该止退构件凹部和止退构件孔隙可以被配置成在该盖构件处于非保护位置时接收该盖构件的至少一部分。

该保护机构可以是用于接收装置的系统的部件的一个实施例。用于接收装置的该系统可以包括至少一个保护机构和至少一个可接收装置。该至少一个保护机构可以包括具有引导构件面的引导构件、联接到引导构件上的连接器、致动构件、盖构件、以及布置在引导构件上的至少一个刚性构件。该致动构件可以被配置成具有第一端部和第二端部，其中，该第一端部可以枢转地联接到引导构件上，并且因此，该致动构件可以沿第一方向从第一位置枢转到第二位置以及沿第二方向从第二位置枢转到第一位置。该盖构件可以枢转地联接到引导构件上并且适于与致动构件相互作用，以便在致动构件沿第一方向枢转时枢转从而暴露该连接器，并且在致动构件沿相反的第二方向枢转时枢转从而覆盖该连接器。在在此所描述的任何实施例中，该保护机构可适于是用于接收装置的该系统的保护机构。

用于接收装置的该系统的该至少一个可接收装置可以包括连接器和至少一个通道。该连接器可以布置在可接收装置上，这样使得它能够与至少一个保护机构的连接器配合连接。该至少一个通道可以布置在该可接收装置上并且被配置成接收对应的至少一个保护机构的至少一个刚性构件。该至少一个可接收装置可以进一步包括对应的闩锁凹部，该闩锁凹部由该至少一个可接收装置的对应面限定。该对应的闩锁凹部可适于与该至少一个保护机构的闩锁构件突起接合，这样使得该至少一个可接收装置被该至少一个保护机构牢固地接收。

在一个示例性实施例中，描绘了一种夹具设备。该夹具设备可以包括主体、第一手柄和第二手柄。该第一手柄和第二手柄能够可操作地联接到该主体上。该夹具设备还包括第一可移动抓持器和第二可移动抓持器。该第一可移动抓持器和第二可移动抓持器分别联接到第一手柄和第二手柄上。在一个示例性实施例中，该主体位于手柄与抓持器的中间。该第一手柄和第二手柄分别固定地联接到第一可移动抓持器和第二可移动抓持器上，从而控制第一可移动抓持器和第二可移动抓持器的移动。该夹具设备还包括第一齿轮组和第二齿轮组，该第一齿轮组和第二齿轮组可旋转地联接到该主体上，分别可操作地联接到第一手柄和第二手柄上并且分别可操作地联接到第一可移动抓持器和第二可移动抓持器上。该第一齿轮组和第二齿轮组被配置成彼此可操作地接合。在一个示例性实施例中，该第一齿轮组可以包括上部第一齿轮和下部第一齿轮，该下部第一齿轮固定地联接到上部第一齿轮，这样使得上部第一齿轮和下部第一齿轮一起一致地移动。类似地，该第二齿轮组可以包括上部第二齿轮和下部第二齿轮，该下部第二齿轮固定地联接到上部第二齿轮，这样使得上部第二齿轮和下部第二齿轮一起一致地移动。该上部第一齿轮和下部第一齿轮可以被配置成分别可操作地接合该上部第二齿轮和下部第二齿轮。

该夹具设备还包括至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件与第一手柄和第二手柄可操作地接合。该至少一个偏置构件被配置成将第一手柄和第二手柄朝着第一位置偏置。当第一手柄和第二手柄处于第一位置时，该第一可移动抓持器和第二可移动抓持器彼此接合，从而限定了夹持位置。第一手柄和第二手柄因此被配置成在致动的情况下移动至第二位置，由此，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器彼此脱离，从而限定了未夹持位置。

在一些实施例中，该夹具设备进一步包括在第一可移动抓持器和第二可移动抓持器上的抓持表面，该抓持表面被配置成接合被夹持物。在一些实施例中，该抓持器被配置成夹持到杆柱上。在一个示例性实施例中，该夹具设备用于与医疗装置和医疗配件一起使用。在一个示例性实施例中，该夹具设备被配置成将医疗装置联接到支撑杆柱上。该杆柱可以是静脉输液杆柱。该医疗装置可以是包括平板计算机的监控器。在一个示例性实施例中，该夹具设备被配置成将输液泵联接到支撑杆柱上。该输液泵可以是蠕动输液泵。在一个示例性实施例中，该夹具设备能够自动地适配于多种不同被夹持物的周长。

在一个示例性实施例中，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器中的至少一个的至少一部分可以由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料构成。在一些实施例中，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器中的至少一个的至少一部分可以由聚氨酯构成。在一些实施例中，该抓持器中的至少一个的至少一部分可以由橡胶构成，或者可以涂覆有类似橡胶的抓持材料。在一些实施例中，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器中的至少一个可以至少部分地被可移除表面覆盖。在一些实施例中，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器中的至少一个可以至少在抓持表面上包括至少一个大致弧形、半圆形或波状面。

在一个示例性实施例中，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器中的至少一个的至少一部分具有指形部。在一个示例性实施例中，第一可移动抓持器和第二可移动抓持器两者都具有指形部。当第一可移动抓持器和第二可移动抓持器彼此接合(对应于该手柄处于第一位置)时，该抓持器的指形部可以相互交错。由于该抓持器彼此部分地接合(对应于该手柄处于第一位置与第二位置之间的中间位置)，每个抓持器的指形部可以部分地相互交错。

在一些实施例中，该至少一个偏置构件是弹簧。此外，该至少一个偏置构件可以是板簧或片簧。在一个示例性实施例中，该至少一个偏置构件可以是多个偏置构件的至少一个阵列。此外，该至少一个偏置构件可以是以分层构型安排的多个板簧的阵列。在一个示例性实施例中，该至少一个偏置构件可以由柔性可压缩材料制成。在一些实施例中，该至少一个偏置构件可以包括第一偏置构件和第二偏置构件。在一个实施例中，该第一偏置构件可以是第一偏置构件阵列，包括多个单独的偏置构件，并且该第二偏置构件可以是第二偏置构件阵列，也包括多个单独的偏置构件。在一个示例性实施例中，该第一偏置构件和/或第二偏置构件可以包括单个偏置构件。此外，该第一偏置构件和第二偏置构件或该单独的偏置构件可以是弹簧，或者，在一个示例性实施例中，它们可以是扭转弹簧。

在一个示例性实施例中，该夹具设备的第一手柄和第二手柄可以是桨状部。在一个示例性实施例中，该手柄可以在背离该主体或朝着该主体呈凹状，该手柄是可致动的。该手柄可以被配置成由用户从第一侧拉动或由用户从第二侧推动，以便使抓持器从第一位置移动至第二位置。在一些实施例中，该第一手柄和第二手柄可以进一步包括手掌支撑件。适合作为手掌支撑件的构件可以是U形的。在一个示例性实施例中，该第一手柄和第二手柄可以提供一对拉拽手柄。该一对拉拽手柄被配置成由用户操作，以克服该偏置构件阵列并将第一可移动抓持器和第二可移动抓持器从第一位置致动到第二位置。

在一个示例性实施例中，该夹具设备包括第三齿轮组和第四齿轮组，这些齿轮分别可操作地联接到第一手柄和第二手柄上，并且可旋转地联接到该主体上。在一个示例性实施例中，第三齿轮组和第四齿轮组可以分别与第一齿轮组和第二齿轮组共用旋转轴线。第三齿轮组和第四齿轮组可以分别可操作地联接到第一可移动抓持器和第二可移动抓持器上。第三齿轮和第四齿轮可以被配置成可操作地接合与手柄相关联的锁定机构。该锁定机构包括第一钩、第一卡挂部、第二钩和第二卡挂部。在一个示例性实施例中，第三齿轮和第四齿轮能够可操作地彼此接合。

在一个示例性实施例中，该手柄和齿轮可以被配置成：当使第一手柄和第二手柄从第一位置移动到第二位置时，允许在抓持器的随后旋转运动之前该手柄的轻微初始旋转运动。类似地，该手柄和齿轮可以被配置成：当使第一手柄和第二手柄从第二位置移动回到第一位置时，允许在抓持器停止旋转运动之后该手柄的另外的轻微旋转运动。手柄的初始轻微旋转运动可以执行解锁功能，从而释放该抓持器以便于移动。

根据本披露的实施例，一种夹具包括主体，该主体具有第一端和第二端。该夹具还可以包括杆件，该杆件可操作地联接到主体的第一端上。该夹具还可以包括可移动抓持器。该可移动抓持器可以联接到主体的位于第一端与第二端之间的中间部分上。该夹具还可以包括至少两个固定式抓持器。该固定式抓持器可以位于主体的第二端处。该固定式抓持器可以被配置成大致与该可移动抓持器相对，以便从两个相反侧将杆柱固定。该夹具还可以包括连接器构件。该连接器构件可以具有可操作地联接到该杆件上的第一端和可操作地联接到该可移动抓持器上的第二端。

在一些实施例中，该可移动抓持器可以围绕主体的中间部分的联接点旋转。该可移动抓持器也可以是大致楔形的，从而具有窄端和宽端。该可移动抓持器的窄端可以联接到主体上，并且该可移动抓持器可以围绕该窄端旋转。该可移动抓持器的宽端可以具有脊状表面。此外，该脊状表面可以沿着该楔形可移动抓持器的宽端延伸。该可移动抓持器的宽端可以具有与该至少两个固定式抓持器相对的半圆形或波状面。该可移动抓持器的宽端还可以被配置成与杆柱的形状互补。

在一些实施例中，该抓持器进一步包括抓持表面，该抓持表面被配置成接合被夹持物。该抓持表面可以由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料制成。在一些实施例中，该抓持器被配置成闭合到杆柱上。在一些实施例中，该抓持器可以是橡胶的。该抓持器可以涂覆有类似橡胶的抓持材料。

在一些实施例中，提供该主体可以包括提供背板，该至少两个固定式抓持器联接到该背板上。

在一些实施例中，提供该可移动抓持器和相对的固定式抓持器可以包括：提供可移动抓持器和相对的固定式抓持器，这样使得该可移动抓持器和相对的固定式抓持器能够自动适配于被夹持物的周长。

在一些实施例中，该连接器构件可以被配置成在连接器构件的致动时使可移动抓持器旋转。

在一些实施例中，该连接器构件包括偏置构件。该偏置构件可以是弹簧，并且在一些实施例中，该弹簧可以是压缩弹簧。该偏置构件可以是可压缩或可拉伸的弹簧。在一些实施例中，该连接器构件包括活塞。该活塞可以是弹簧偏置的活塞。该偏置构件可以定向成使得连接器构件朝着可移动抓持器的移动在偏置构件中储存机械能。

在一些实施例中，该连接器构件可以在连接器构件的第一端处可旋转地连接至杆件。该连接器构件可以联接到杆件接头上，该杆件接头位于杆件的端部处。该连接器构件还可以在连接器构件的第二端处可旋转地连接至可移动抓持器。该连接器构件可以被配置成在杆件的致动下朝着可移动抓持器延伸，从而使可移动抓持器朝着固定式抓持器旋转。

在一些实施例中，该夹具可以进一步包括联接到连接器构件上的偏置构件支撑件。该偏置构件支撑件可以具有直径比偏置构件的直径小的部分。该偏置构件支撑件的该部分可以定位成配合在该偏置构件的直径内。

在一些实施例中，该夹具可以进一步包括联接到连接器构件上的偏置构件壳体。该偏置构件壳体可以是中空的并且可以具有密封端。该偏置构件壳体的直径可以大于偏置构件的直径。在一些实施例中，该夹具的杆件可以是手柄。该杆件可以被配置成在致动的情况下朝着夹具的主体旋转。该杆件可以包括位于该杆件的端部处的杆件接头。该杆件接头可以是凸轮，这样使得当杆件移动至第一位置时，该凸轮推动该连接器构件，由此推动可移动抓持器更靠近固定式抓持器。该杆件被配置成使连接器构件朝着第一位置移动并因此使可移动抓持器朝着固定式抓持器移动。该杆件进一步被配置成使连接器构件朝着第二位置移动并因此使可移动抓持器移动离开固定式抓持器。该夹具可以被配置成：允许可移动抓持器在抵靠一个物体时停止，同时允许连接器构件随着杆件进一步被致动而继续移动。

在一些实施例中，该杆件可以包括与该杆件同轴地对准并环绕该杆件顶端的可滑动环，该顶端离杆件接头最近。该可滑动环可以被配置成使杆件从锁定位置释放。该可滑动环可以被配置成从杆件接头中的凹口内滑出，从而对该杆件解锁并释放杆件以便于旋转。该可滑动环可以包括环偏置构件，该环偏置构件被配置成将可滑动环偏置到带凹口位置。该环偏置构件可以是压缩弹簧或拉伸弹簧。

在又一些其他实施例中，该夹具可以进一步包括锁定组件，该锁定组件被配置成与可移动抓持器相互作用。该锁定组件可以包括棘爪，并且该棘爪可以包括棘爪偏置构件。该偏置构件可以是弹簧，并且在一些实施例中，该偏置构件可以是扭转弹簧。该棘爪能够可旋转地联接到该锁定组件上，该棘爪被配置成旋转到与可移动抓持器的上脊状表面接触，从而将该抓持器锁定在适当地方。

在一些实施例中，该锁定组件可以进一步包括可滑动构件，并且该棘爪可以与可滑动构件接触。该可滑动构件可以具有与杆件接头接触的第一端。该可滑动构件可以接触杆件接头的外表面，该外表面具有凹陷部分。该锁定组件可以被配置成使可滑动构件移动到杆件接头的凹陷部分中，从而允许该棘爪旋转成与可移动抓持器接触，并由此将可移动抓持器锁定在适当位置。

在一些实施例中，该夹具可以与医疗装置和医疗配件一起使用。在一些实施例中，该主体可以包括将夹具联接到负载上的装置。该负载可以是医疗装置。在一些实施例中，该医疗装置可以是蠕动输液泵或注射泵输液泵。在一些实施例中，该夹具可以被配置成将医疗装置联接到支撑杆柱上。该杆柱可以是静脉输液杆柱。该医疗装置可以是包括平板计算机的监控器。

在本披露的实施例中，一种支撑系统包括骨干、至少一个保持结构、和至少一个夹具组件。

该至少一个保持结构经由第一组附接点连接至骨干。该至少一个保持结构进一步包括顶部部分、基部部分和中间杆部分。该至少一个夹具组件被配置成夹持到至少一个保持结构的中间杆部分。该至少一个夹具组件进一步包括框架壳体、闩锁、至少一个齿轮板、至少一个手柄、一个或多个偏置构件、装置、以及至少一个可拆卸替代供电系统。

框架壳体包括通过大致垂直的后表面连接的大致平行的第一表面和第二表面。闩锁被配置成由框架的后表面接收。至少一个齿轮板大致被布置在框架中。该至少一个齿轮板进一步包括卡爪形端部和齿轮形端部。该至少一个手柄被配置成使得该至少一个手柄的移位引起该至少一个齿轮板的移位，从而使该卡爪形端部从第一位置移动到第二位置。一个或多个偏置构件被配置成将卡爪形端部偏置到第一位置。该装置通过闩锁联接到框架上，并且经由至少一个夹具组件定位在该至少一个保持结构上。至少一个可拆卸替代供电系统被配置成与装置通信。该可拆卸供电系统进一步包括定位成接收至少一个保持结构的基部部分的壳体。

在一些实施例中，骨干进一步包括被配置成接收供电源的电源入口和被配置成将电力提供给至少一个保持结构的电源出口。骨干的电源出口被配置成与保持结构的基部部分连接。保持结构的基部部分可以进一步包括通路，该通路被配置成提供骨干的电源出口与装置之间的电通信。

如本发明的第一方面所述的支撑系统，其中，该骨干进一步包括多个管件管理构件，其中单个管件管理构件被配置成用于固定附接到该装置上的至少一个管件。该多个管件管理构件沿着骨干的长度顺序地安排。

在一些实施例中，至少一个保持结构的基部部分可以进一步包括被配置成与夹具组件的第二对准部件联接的第一对准部件。至少一个保持结构的基部部分中的第一对准部件可以是凹部。夹具组件的第二对准部件可以是被配置成由保持结构的基部部分的凹部接收的板。

保持结构可以进一步包括多个连接辅助物(recourse)，该多个连接辅助物被配置成经由骨干上的第一组附接点与骨干接合。保持结构的中间杆部分可以是被配置成与夹具组件接合的可抓握部件。保持结构的中间杆部分可以进一步包括一个或多个可滑动构件，该一个或多个可滑动构件被配置成允许卡爪形端部滑动地抓持保持结构的中间杆形部分。一个或多个可滑动构件可以是围绕保持结构的中间杆部分的同心凸出部。一个或多个可滑动构件可以是肋形的并且可以被配置成大致环绕保持结构的中间杆部分。

保持结构的基部部分可以位于设置在可拆卸电源包中的壳体中，并且进一步被配置成提供骨干与装置之间的电通信。夹具组件可以通过一个或多个联接机构与保持结构可操作地联接。夹具组件可以通过对准机构与保持结构接合，该保持结构的基部部分中的第一对准部件可以与夹具组件中的第二对准部件接合。一个或多个联接机构和对准机构可以彼此结合。

夹具组件中的齿轮板的卡爪形端部可以被配置成抓持保持结构的中间杆部分。齿轮板的卡爪形端部可以大致覆盖有一个层。该层可以由弹性体材料制成。该层可以由与保持结构的中间杆部分的材料具有高摩擦系数的材料制成。该层可以由与一个或多个可滑动构件的材料具有高摩擦系数的材料制成(例如，该层是由橡胶制成)。

夹具组件的框架可以进一步包括布置在后平面表面的内表面上的多个轨道。在一些实施例中，多个轨道被配置成大致接收一个或多个齿轮板，这样使得该一个或多个齿轮板对称地布置。该一个或多个齿轮板中的第一齿轮板可以相对于一个或多个齿轮板中的第二齿轮板被布置在偏移位置中。该一个或多个齿轮板可以进一步包括至少一个凹穴，该至少一个凹穴被配置成接收一个或多个偏置构件。

该一个或多个偏置构件可以部分地被压缩以便放置在该一个或多个齿轮板中的第一齿轮板的至少一个凹穴以及一个或多个齿轮板中的第二齿轮板的至少一个凹穴中。该一个或多个偏置构件可以被配置成将至少一个齿轮板保持在第一位置。该一个或多个偏置构件可以被配置成允许将至少一个齿轮板移位到第二位置中。该一个或多个偏置构件可以被配置成允许至少一个齿轮板移位，这可以使卡爪形端部抓持保持结构的中间杆形部分。该一个或多个偏置构件可以被配置成允许至少一个齿轮板移位，从而使卡爪形端部抓持杆柱结构。该一个或多个齿轮板可以布置在框架上，其方式为使得齿轮形端部大致被布置在框架内部，并且卡爪形端部部分地被布置在框架内部。

在本披露的实施例中，框架的后表面进一步包括被配置成接收闩锁并且进一步被配置成将夹具组件联接到装置上的插口。插口可以进一步被配置成接收来自该装置的背板的一个或多个联接构件。闩锁可以包括翼片部分和杆件部分。闩锁的翼片部分可以被配置成禁止将联接构件从框架的后表面中的插口内部释放出来。

杆件部分可以被配置成可操作地允许将联接构件从框架的后表面中的插口释放出来。框架可以进一步包括多个轨道，该多个轨道被配置成接收至少一个齿轮板。该至少一个齿轮板通过连接器与框架壳体联接。该至少一个齿轮板可以通过铰链销与框架壳体联接。该至少一个齿轮板可以进一步包括被配置成部分地接收至少一个手柄的区段。该至少一个手柄可以进一步包括配对构件和桨状构件。该至少一个齿轮板的该区段可以被配置成接收该手柄的配对构件。该至少一个手柄的移位可以使至少一个齿轮板移位。该至少一个齿轮板可以被配置成围绕连接器枢转。该至少一个齿轮板可以被配置成围绕铰链销枢转。

在本披露的另一个实施例中，一种夹具组件包括框架、至少一个卡爪式部件、致动器、和至少一个偏置构件。框架包括顶表面和底表面，该顶表面和该底表面使用后表面连接。后表面进一步包括内面和相反的外面。该至少一个具有卡爪式端部的卡爪式部件枢转地保持在框架中，以具有大致平行于后表面的旋转轴线。该至少一个卡爪式部件进一步包括与卡爪式端部相反的相互交错的齿轮式端部。致动器联接到至少一个卡爪式部件中的每一个上。致动器进一步包括在至少一个卡爪式部件远侧的桨状端部。该至少一个偏置构件将该至少一个卡爪式部件偏置到第一位置，在该第一位置中，该致动器的移位导致该至少一个卡爪式部件从该第一位置枢转到第二位置的移位，在该第二位置中，该至少一个卡爪式部件的卡爪式端部展开远离彼此，而齿轮式端部确保该至少一个卡爪式部件的大致相等且相反的枢转移位。

框架可以进一步包括布置在后表面的内表面上的多个区段。该多个区段可以被配置成接纳至少一个卡爪式部件。该至少一个卡爪式部件可以经由布置在框架的顶表面与底表面之间的连接器枢转地保持。该至少一个卡爪式部件可以围绕穿过连接器的旋转轴线枢转。该连接器可以是铰链销。

该至少一个卡爪式部件可以进一步包括被配置成大致接收一个或多个偏置构件的一个或多个凹穴。该一个或多个偏置构件可以部分地被压缩以便放置在至少一个卡爪式部件的一个或多个凹穴中。该一个或多个偏置构件可以大致被布置在相对的一个或多个卡爪式部件的相对的一个或多个凹穴中。致动器的移位可以导致至少一个卡爪式部件的移位，这使得该一个或多个偏置构件进一步被压缩。该一个或多个偏置构件可以被配置成将至少一个卡爪式部件保持在第一位置。

该一个或多个偏置构件可以被配置成允许将至少一个卡爪式部件移位到第二位置。该一个或多个偏置构件可以被配置成允许至少一个卡爪式部件移位，从而使得卡爪式端部抓持可抓握结构。该一个或多个偏置构件可以被配置成允许至少一个卡爪式部件移位，从而使得该卡爪式端部抓持杆柱结构。至少一个卡爪式部件的卡爪形端部可以大致覆盖有一个层。该层可以由弹性体材料制成。该层可以由与保持结构的材料具有高摩擦系数的材料制成。该层可以由与布置在保持结构上的一个或多个可滑动构件的材料具有高摩擦系数的材料制成，例如，橡胶。

框架可以进一步包括位于后表面上的插口。该插口可以被配置成经由闩锁保持偏置构件枢转地保持闩锁。闩锁可以被配置成当闩锁枢转到锁定位置时联接夹具组件和夹持装置。闩锁可以被配置成当闩锁枢转到解锁位置时释放夹持装置。闩锁可以进一步包括翼片部分和杆件部分。闩锁的翼片部分可以朝着框架的内部枢转，以便将夹持装置的一个或多个配对构件接收在插口中。在将夹持装置的一个或多个配对构件完全接收在插口中之后，闩锁的翼片部分可以枢转回来。杆件部分可以被配置成可操作地允许将配对构件从框架的后表面中的插口释放出来。

在一些实施例中，框架可以进一步包括被配置成接收至少一个卡爪式部件的多个轨道。至少一个卡爪式端部可以通过连接器与框架联接。至少一个卡爪式部件可以通过铰链销与框架联接。该至少一个卡爪式部件可以进一步包括被配置成部分地接收致动器的区段。致动器可以进一步包括配对构件和桨状构件。卡爪式部件的该区段可以被配置成接收致动器的配对构件。致动器的移位可以被配置成导致至少一个卡爪式部件的期望移位。该至少一个卡爪式部件可以被配置成围绕连接器枢转。该至少一个卡爪式部件可以被配置成围绕铰链销枢转。

在本披露的一些实施例中，保持结构包括顶部部分、基部部分和中间杆部分。顶部部分包括多个紧固辅助物。基部部分可以包括联接元件和电源通路。中间杆部分可以包括肋部分，并且该中间杆部分可以连接保持结构的顶部部分和基部部分。顶部部分的紧固辅助物可以被配置成接合保持结构与骨干结构。基部部分的联接元件(例如，凹部)可配置成接收来自夹具组件的互补联接元件。如本发明的另一方面所述的保持结构，其中，该互补联接元件是被配置成由该保持结构的该基部部分中的该凹部接收的板。中间杆部分上的肋部分可以是向外延伸的凸出部，该凸出部被配置成可滑动地接合抓持中间杆部分的进入部件。肋部分可以由与保持结构相同的材料制成。通路可以设置在保持结构的基部部分中，并且可以被配置成在骨干结构与夹持装置之间提供电通信。基部部分的联接元件可以被配置成接收夹具组件的互补联接元件。基部部分的联接元件可以是凹部，并且夹具组件的互补联接元件可以是被配置成由凹部接收的板。

在本披露的一些实施例中，托架-夹具系统包括保持结构、夹具组件、装置、和替代的可拆卸电源。保持结构被连接到供电源上。夹具组件包括被配置成用于抓持保持结构的至少一个卡爪式部件。该装置被联接到夹具组件上。替代的可拆卸供电源可以接合到该装置上。替代的可拆卸供电源可以与装置一起被夹持到保持结构上。在被夹持到保持结构时联接的装置可以被配置成通过保持结构接收供电。当被夹持到除保持结构之外的结构上时，该装置可以被配置成通过接合到该装置上的可拆卸供电源来接收供电。

附图说明

参照附图，从以下对本披露的各个实施例的详细描述中，这些和其他方面将变得更加明显，在附图中：

图1A-1E示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图2A-2E示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图3A-3E示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图4A-4D示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图5A-5D示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图6A-6G示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图7A-7D示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图8A-8D示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图8E-8F示出了根据本披露的实施例的、图8A-8D所示的夹具的替代实施例；

图8G示出了根据本披露的实施例的具有壳体的可移动抓持器组件的替代实施例；

图9A为根据本披露的实施例的托架设备的示例性实施例的透视图；

图9B为根据本披露的实施例的像图9A中所描绘的那些装置底座的示例性实施例的透视图，其中，该装置底座包括支撑板，该支撑板适于接收医疗装置；

图9C为根据本披露的实施例的接头构件的示例性实施例的透视图，该接头构件适于与图9B中所描绘的装置底座的实施例联接；

图9D为根据本披露的实施例的基部构件的示例性实施例的透视图，该基部构件包括电力系统，该电力系统被配置成将电力传输至像图9B中所描绘的实施例的至少一个装置底座；

图9E描绘了根据本披露的实施例的托架设备的另一个示例性实施例的透视图；

图9F为根据本披露的实施例的托架设备的又一个示例性实施例的透视图；

图9G-9H为根据本披露的实施例的托架设备的示例性套圈的透视图；

图9I为根据本披露的实施例的包括多个底座连接器的示例性托架设备的透视图；

图9J为根据本披露的实施例的示例性托架设备的透视图；

图9K为根据本披露的实施例的图9J中所描绘的示例性托架设备的支撑杆柱的一部分的放大图；

图10A为根据本披露的实施例的托架系统的示例性实施例的透视图，其中，图9A中所描绘的托架的实施例包括适于与医疗装置的夹具联接的支撑杆柱；

图10B为根据本披露的实施例的图10A中所描绘的托架系统的示例性实施例的特写透视图，其中，该托架实施例包括底座连接器，当医疗装置与支撑杆柱联接时，该底座连接器可以联接到装置连接器上；并且

图10C为根据本披露的实施例的图10A中所描绘的托架系统的示例性实施例的另一个替代透视图，其中，医疗装置的实施例包括装置连接器的实施例，当医疗装置与支撑杆柱联接时，该装置连接器可以联接到底座连接器上，像图10B中所描绘的实施例。

图10D为根据本披露的实施例的、包括图9E中所描绘的托架实施例的支撑板的引导槽中的适当位置；

图10E为根据本披露的实施例的示例性输液泵的特写透视图，该输液泵的凸缘位于图9E中所描绘的示例性托架实施例的支撑板的引导槽中的适当位置；

图10F为根据本披露的实施例的托架系统的示例性实施例的透视图，其中，图9F中所描绘的托架的实施例包括适于与医疗装置的夹具联接的支撑杆柱；

图10G描绘了根据本披露的实施例的托架系统的支撑杆柱的透视图，其中，该支撑杆柱包括在底座连接器条上的多个底座连接器；

图10H描绘了根据本披露的实施例的底座连接器条上的多个底座连接器的透视图；

图10I描绘了根据本披露的实施例的示例性托架系统的示例性支撑杆柱的一部分的视图，其中，该支撑杆柱包括在底座连接器条上的底座连接器；

图10J示出了根据本披露的实施例的联接到底座连接器条上的示例性底座连接器的侧视图；

图10K示出了根据本披露的实施例的夹具设备的示例性抓持器的透视图，其中，该示例性抓持器包括装置连接器；

图10L为根据本披露的实施例的托架系统的示例性实施例的特写透视图，其中，图9F中所描绘的托架的实施例包括适于与医疗装置的夹具联接的支撑杆柱；

图10M为根据本披露的实施例的托架系统的示例性实施例的透视图，其中，图9J中所描绘的托架的实施例包括适于与医疗装置的夹具联接的支撑杆柱；并且

图10N描绘了根据本披露的实施例的托架系统的示例性实施例的特写透视图，其中，图9J中所描绘的托架的实施例包括适于与医疗装置的夹具联接的支撑杆柱。

图11A描绘了根据本披露的实施例的可枢转盖机构的实施例；

图11B描绘了根据本披露的实施例的图11A中所描绘的可枢转盖机构的示例性实施例的致动弹簧，该致动弹簧作用在致动构件的倾斜部分上，其中，该致动弹簧布置在致动压缩弹簧套座中；

图11C描绘了根据本披露的实施例的可枢转盖机构的示例性实施例，其中，底座连接器被保护构件覆盖；

图11D描绘了根据本披露的实施例的可枢转盖机构的实施例，其中，该保护构件处于非保护位置；

图11E-11I描绘了根据本披露的实施例的可枢转盖机构的实施例的若干截面图；

图11J描绘了根据本披露的实施例的可枢转盖机构的示例性实施例的视图，其中，该保护构件被示出为处于保护位置和非保护位置，并且其中，该底座连接器是具有多个弹性触点类型的；

图11K描绘了根据本披露的实施例的可枢转盖机构的一部分的截面图，其中，该底座连接器是具有多个弹性触点类型的；

图12A描绘了根据本披露的实施例的蛤壳机构的实施例的视图，其中，该盖构件处于非保护位置；

图12B描绘了根据本披露的实施例的蛤壳机构的实施例的视图，其中，该盖构件处于保护位置；

图12C描绘了根据本披露的实施例的蛤壳机构的实施例的一部分的特写透视图；

图12D描绘了根据本披露的实施例的蛤壳机构的截面图，其中，该盖构件包括周边肋；

图12E-12H描绘了根据本披露的实施例的蛤壳机构的多个截面图；

图12I-12J描绘了根据本披露的实施例的一系列具有柔性垫片系统的蛤壳机构的示例性实施例的多个视图；

图13A描绘了根据本披露的实施例的示例性可接收装置的实施例；

图13B描绘了根据本披露的实施例的可接收装置的示例性实施例，该可接收装置包括第一通道和第二通道以及闩锁凹部；

图13C描绘了根据本披露的实施例的图11A的示例性可枢转盖机构的截面图，其中，闩锁构件突起与可接收装置的示例性实施例的闩锁凹部接合；

图13D-13G描绘了根据本披露的实施例的图12A的示例性可接收装置和示例性蛤壳机构的多个截面图，其中，图13D-13G的进展过程证明了接收一个可接收装置如何可以使蛤壳机构自动地暴露机构连接器；

图14A-14E示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图15A-15D示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图16A-16E示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图17A-17E示出了根据本披露的实施例的夹具的若干视图；

图18描绘了支撑系统和其子部件的示例性实施例的代表性侧视图；

图19描绘了图18中所示的支撑系统和其子部件的示例性实施例的一部分；

图20A描绘了图18-19的支撑系统和其子部件的示例性实施例的等距视图；

图20B描绘了图20A中所示的支撑系统和其子部件的示例性实施例的一部分；

图21A描绘了示例性支撑系统的分解的左上方透视图，示出了该支撑系统的部件之间的位置关系；

图21B描绘了示例性支撑系统的自上而下的分解图，示出了如图21A所示的支撑系统子部件之间的位置关系；

图22A描绘了支撑系统的示例性部件的分解图，具体示出了骨干结构、保持结构以及可拆卸数据和电源之间的位置关系；

图22B描绘了图22A所描绘的示例性部件的前视图；

图22C描绘了已部分组装的支撑系统的示例性特定部件的前部左侧代表性视图，示出了骨干结构和保持结构；

图23A描绘了支撑系统的示例性特定部件的等距后视图，示出了骨干结构；

图23B描绘了支撑系统的示例性特定部件的等距前视图，示出了如图23A所示的骨干结构；

图24A描绘了支撑系统的管件管理保持件的示例性实施例的透视图；

图24B描绘了支撑系统的管件管理保持件的示例性实施例的透视图；

图24C描绘了支撑系统的管件管理保持件的示例性实施例的透视图；

图25A描绘了支撑组件的示例性部件的已组装的后视图，具体示出了装置上的配对元件的实施例以及装置与可拆卸数据和电源之间的位置关系；

图25B描绘了支撑组件的示例部件的已组装的等轴视图，具体示出了如图25A所示的装置上的配对元件的实施例以及装置与可拆卸数据和电源之间的位置关系；

图26描绘了支撑系统的已部分组装的实施例的透视图，示出了骨干、保持结构、夹具组件以及可拆卸数据和电源的位置关系；

图27描绘了支撑系统的已部分组装的实施例的透视图，示出了骨干结构、保持结构和夹具组件的位置关系；

图28A描绘了处于第一位置的示例性夹具组件的透视图，具体示出了夹具组件的已组装的子部件；

图28B描绘了处于第一位置的示例性夹具组件的后视图，示出了如图28A所示的夹具组件的已组装的子部件；

图28C描绘了处于第一位置的示例性夹具组件的底部左侧透视图，示出了夹具组件的已组装的子部件包括位于夹具组件的基部上的联接元件；

图28D描绘了处于第二位置的示例性夹具组件的前视图，示出了夹具组件的已组装的子部件；

图28E描绘了处于第二位置的示例性夹具组件的前部左侧视图，示出了如图28D所示的夹具组件的已组装的子部件；

图28F描绘了示例性夹具组件的分解图，示出了夹具组件的子部件之间的位置关系；

图29A是夹具组件的实例的截面顶视图，示出了当夹具处于第一位置时偏置构件的实施例；

图29B是夹具组件的示例性实施例的截面等距视图，示出了当夹具处于第一位置时偏置构件的实施例；

图29C是夹具组件的实例的截面顶视图，示出了当夹具处于第二位置时偏置构件的实施例；

图29D是夹具组件的实例的截面分解等距视图，示出了当夹具处于第二位置时偏置构件的实施例；

图30A是夹具组件的已部分组装的实施例的前视图，示出了框架结构、偏置构件、铰链销和闩锁之间的位置关系；

图30B是夹具组件的已部分组装的实施例的等距视图，示出了框架结构、偏置构件、铰链销和闩锁之间的位置关系；

图30C是夹具组件的已部分组装的实施例的后视图，示出了框架结构与闩锁之间的位置关系；

图30D是夹具组件的示例性具体部件的分解图；

图31A是夹具组件的实施例的示例性框架结构的前视图；

图31B是夹具组件的实施例的示例性框架结构的透视图；

图31C是夹具组件的实施例的示例性框架结构的透视图；

图32A是夹具组件的实施例的示例性齿轮板的前视图，示出了卡爪形端部和齿轮形端部；

图32B是夹具组件的实施例的示例性齿轮板的侧视图，示出了卡爪形端部和齿轮形端部；

图32C是夹具组件的实施例的示例性齿轮板的后视图，示出了其中的一组附接点；

图33A是夹具组件的实施例的示例性致动器的前视图，示出了其中的桨状构件和插入构件；

图33B是夹具组件的实施例的示例性致动器的后视图，示出了其中的桨状构件、插入构件和一组附接点；

图34A是夹具组件的实施例的示例性闩锁的透视后视图，示出了该示例性闩锁的杆件构件和翼片构件；

图34B是夹具组件的实施例的示例性闩锁的透视前视图，示出了如图34A所示的该示例性闩锁的杆件构件和翼片构件；

图35A是支撑组件的实施例的保持结构的实例的右后上方透视图；并且

图35B是支撑组件的实施例的保持结构的实例的左前上方透视图。

具体实施方式

夹具机构

在一个示例性实施例中，如图1A-1E所示，描绘了夹具设备10。夹具设备10包括壳体12。在所示出的实施例中，壳体12具有大致平面的背板14。凸出抓持部16位于背板14的一个部分上，该凸出抓持部延伸离开壳体12。抓持部16为用户提供沿着被夹持物100移动的便利性，该被夹持物大致沿着轴线A1延伸。抓持部16也旨在辅助承载。抓持部16可以由与壳体12的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，抓持部16可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

背板14的后部还可以具有用于将负载附接到夹具设备10上的多种机构19(未示出)中的任一种。此类机构19可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉或螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

在背板14的前部部分上，凹槽13沿着背板14的中心线(被示出为点划线)竖直向下延伸。凹槽13在下文中进一步描述。两个压缩弹簧套座15联接到背板14上并从背板14的前面的底部凸出。压缩弹簧套座15可以是大致圆柱形且是中空的，很像一个杯子。稍后将详述该压缩弹簧套座15。

朝着页面的底部延伸离开背板14的底边缘的是两个成对的卡挂结构21，该两个成对的卡挂结构关于背板14的中心线对称。卡挂结构21被形成为使得该结构21的第一部分是以与背板14的底边缘大致垂直的方式朝着页面底部延伸的构件。该结构21的第二部分是以与第一部分相同的方式朝着页面底部延伸的构件。该第一部分和第二部分相对于彼此偏移，从而允许一个横挡在卡挂结构21的第一部分与第二部分之间形成桥接部。卡挂结构21的该横挡沿着与背板14的底边缘大致平行的方向延伸。稍后将进一步详述该卡挂结构21。

在示例性实施例中，两个块18通过任何手段固定地联接到背板14的前部上。这可以包括(但不限于)螺钉20(如所示出的)、螺栓、焊接等。背板14和块18还能够在制造期间形成为一个连续部分。块18与背板14偏移一定距离。

块18为大致直角三角形，且它们的斜边面向A1。然而，应当理解，块18可以采取任何形状，只要块18的内面在适合的方向上延伸即可。块18也显示出关于A1的对称性。

沿着块18的面向内的边，可以存在轨道22。轨道22可以与滑动楔块26的表面上的相应凸出部24接合。这些部件以该滑动楔块26能够横跨轨道22的跨度的方式相互作用。在示例性实施例中，滑动楔块26为大致“L”形的，但不应当解释为将滑动楔块26仅限制为“L”形的。还应当指出，代替滑动楔块26上的凸出部24，可以采用任何其他类型的适合的接合表面，诸如滚珠轴承或辊子。在其他实施例中，轨道22也可以从块18凸出。在此类实施例中，凸出部24将由另一个适合的接合表面取代，诸如凹槽、辊子、滚珠轴承等。在又一些其他实施例中，轨道22包括齿条与小齿轮的托架部分，轨道22为凸出或凹进的构型；在该特定实施例中，代替该凸出部24，在滑动楔块26上，一个或多个小齿轮将延伸而与托架轨道22接合。

棘爪28可以枢转地联接在两个滑动楔块26的顶部处。在图1A-1E所示的实施例中，这借助于穿过开口32延伸的一对销30(但是，也可以使用单个销、铰链、或其他适合的安排)来完成，该开口贯穿滑动楔块26和棘爪28延伸。一个销30a通过滑动楔块26的前表面和棘爪28的前表面将该棘爪枢转地联接到滑动楔块26上。同样地，一对销30中的第二销30b(图1E中最佳地示出)通过棘爪28的后表面和滑动楔块26的后表面将棘爪28枢转地联接到滑动楔块26上。在一些实施例中，也可以存在衬套31以提供支承表面。

在棘爪28的至少一部分上可以存在与被夹持物100接合的抓持表面34。该抓持表面34由针对其抓持能力而挑选的材料构成。抓持表面34可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。抓持表面34是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。另外，抓持表面34可以是波状的(如图1B中容易地看到的)。

如图1C-1E的夹具设备10的分解视图中最佳地示出的，滑动楔块26的底部可以具有凸缘36。凸缘36以与轴向方向A1大致垂直的角度从滑动楔块26的与轨道22接合的部分向内延伸。凸缘36中被切割出狭槽38，稍后将详述该狭槽。

滑动楔块26、棘爪28和抓持表面34一起构成滑动楔块-棘爪组件90。滑动楔块-棘爪组件90能够作为一个单元一起沿着轨道22上下移动。这允许夹具设备10适应于具有多种不同周长的被夹持物100并抓持该被夹持物，这样使得滑动楔块-棘爪组件90的抓持表面34之间的距离适配于该被夹持物100的直径。

在该示例性实施例中，夹具设备10还包括第二组件，即，弹簧手柄组件92。引导提升杆50位于弹簧手柄组件92的顶部处。引导提升杆50的后部部分具有与背板14中的竖直凹槽13接合的竖直脊部52。这限制了引导提升杆50沿轴向方向A1上下移动。

在图1A-1E所示的实施例中，引导提升杆50的中央跨件(span)54朝着背板14呈弧线/弯曲或弯折。这允许引导提升杆50更好地容纳被夹持物100。

在中央跨件54的左右两侧上均可以附接有一个构件56，该构件配合在滑动楔块26的凸缘36周围。构件56被形成为使得构件56的第一部分900在与背板14大致平行的平面上从中央跨件54延伸。该构件56的第二部分901以与第一部分900大致垂直的角度从该第一部分的底部延伸。该第二部分901被形成为使得第二部分901的远离A1的边缘是笔直的并且处于从第一部分900的远侧边缘延伸的相同竖直平面内。构件56的第二部分901的靠近A1的边缘朝着第二部分901的远侧边缘呈锥形。这种锥形再次有助于容纳被夹持物100。构件56具有第三部分902，该第三部分附接到第二部分901上，这样使得第三部分902的底部以大致垂直的角度联接到第二部分901的前边缘上。第三部分902在与第一部分900平行的平面上延伸。第三部分902的远离A1的边缘是笔直的并且处于从第一部分900的远侧边缘延伸的相同竖直平面内。第三部分902的近侧边缘与第二部分901的近侧锥形边缘齐平并且从该近侧锥形边缘以大致垂直的方式向上延伸。

在图1A-1E中的示例性实施例中，上文描述的构件56的第三部分902具有孔66a，该孔产生了贯穿第三部分902的通路。同样地，第一部分900也具有孔66b，该孔产生了贯穿第一部分900的通路。两个孔66a、66b的中心沿着公共轴线延伸，该公共轴线大致垂直于构件56的第一部分900和第三部分902中的每一个的前面。选择孔66a和66b的位置，这样使得当夹具设备10已组装时，这些孔与滑动楔块26中的狭槽38成直线。将孔66a和66b置于该位置允许销钉68穿过每个孔66a和66b及其相应的狭槽38插入，从而将滑动楔块-棘爪组件90联接到弹簧手柄组件92上。尽管该示例性实施例使用销钉68将这两个组件联接在一起，但也可以采用其他的手段来联接这些组件，诸如(但不限于)杆、辊子、滚珠轴承等。

在示例性实施例中，当将两个组件90和92联接在一起时，引导提升杆50用作横木，该横木确保左右滑动楔块-棘爪组件90一起沿着轨道22一致地移动。这种联接也允许弹簧手柄组件92控制夹具设备10是处于打开位置还是处于关闭位置。

与构件56的第二部分901的底部联接的大致圆柱形件70可以向下延伸(在其他的实施例中，可以使用其他形状)。如图1A-1E的示例性实施例中所示，随着大致圆柱形件70朝着页面的底部延伸得更远离构件56的第二部分901的底部，该大致圆柱形件可以在直径上略呈锥形。大致圆柱形件70可以是实心或中空的。卷簧72环绕该大致圆柱形件70。卷簧72的一端抵靠构件56的第二部分901的底部，大致圆柱形件70从该底部延伸。卷簧72的另一端座放在上文提及的背板14上的压缩弹簧套座15中。压缩弹簧套座15的底部具有孔17，随着夹具设备10移动到打开位置/处于打开位置，大致圆柱形件70可以穿过该孔。虽然所示出的实施例使用了卷簧72，但可以想到的是，其他实施例可以采用任何其他适合的偏置构件。可以采用多种多样适合的偏置构件。适合的偏置构件的实例包括(但不限于)使用囊状物的气体弹簧、活塞型安排、由诸如橡胶的可压缩弹性材料制成的压缩弹簧、拉伸弹簧、恒力弹簧等。

在示例性实施例中，卷簧72将夹具设备10朝着关闭位置偏置(如图1B所示)。也就是说，卷簧72对楔块26偏置以使其沿着轨道22向上滑动，这样使得棘爪28朝着被夹持物100(例如，杆柱)彼此接近。在该关闭位置，滑动楔块-棘爪组件90充分位于轨道22的顶部上，以(经由所附接的抓持表面34)将棘爪28夹持到被夹持物100上。引导提升杆50也处于背板14中的竖直凹槽13中的较高位置处。而且，在该位置，联接销钉68相对于A1位于滑动楔块26的凸缘36中的狭槽38的较远端。

如果在该示例性实施例中存在被夹持物100，则卷簧72对夹持设备10偏置以将其夹持在该物体100上。取决于被夹持物100的大小，滑动楔块-棘爪组件90在轨道22上的位置将不同，从而该滑动楔块-棘爪组件90之间的距离将适配于被夹持物100的直径。被夹持物100越大，滑动楔块-棘爪组件90在轨道22上的位置将越低。因此，类似地，在被夹持物100较大的情况下，引导提升杆50沿着凹槽13的位置将较低。

该示例性实施例中的夹持设备10被设计成利用重力来增大夹持力。由于重力对该夹具的拉动作用，尤其是当负载被附接到背板14上时，力施加在滑动楔块-棘爪组件90上。该力使得滑动楔块-棘爪组件90将在轨道22上跨骑得更远。由于该被夹持物100挡道，滑动楔块-棘爪组件90抓牢该被夹持物100并在该被夹持物上施加更多夹持力。另外，由于棘爪28枢转地联接到滑动楔块26上，重力的拉动作用使得棘爪28上的接触点将向上摆动并摆动到被夹持物100中。由于该被夹持物100挡道，棘爪28抓牢该被夹持物100并在被夹持物上施加更多夹持力。

为了将夹持设备10移动至打开位置，可以向下拉动拉拽手柄74。在示例性实施例中，拉拽手柄74包括抓持部76和从抓持部76延伸的一个或多个柱78。抓持部76可以由与拉拽手柄74的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，手柄74可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

拉拽手柄74的一个或多个柱78延伸到引导提升杆50上的相应数量的臂80。柱78通过多种装置中的任一种联接到引导提升杆50上的臂80。在示例性实施例中，联接借助于贯穿臂80和柱78延伸的销来完成。在其他实施例中，该联接能够以任何数量的适合方式来完成，包括(但不限于)焊接、螺栓、螺钉等。拉拽手柄74和引导提升杆50也能够在制造期间被制造为单个连续部分。在一些实施例中，柱78向下笔直地延伸至抓持部76。在其他实施例中，柱78可以是弧形的或具有朝着页面后方的弯折部，以允许更容易地抓握该抓持部76。另外，在一些实施例(包括本示例性实施例)中，柱78具有凹口82，该凹口在与背板14的底边缘大致平行的方向上横跨柱78的背部延伸。

如上该，为了将夹持设备10从关闭位置移动至打开位置，可能需要向下拉动拉拽手柄74。在示例性实施例中，随着向下拉动拉拽手柄74，引导提升杆50也沿着背板14中的凹槽13被向下拉动。这导致压缩弹簧72变得被压缩并导致大致圆柱形件70延伸穿过压缩弹簧套座15中的孔17。向下拉动该拉拽手柄74也使得滑动楔块-棘爪组件90沿着轨道22向下滑动。由于轨道22的倾斜，将夹持设备10移动至打开位置也使得联接销钉68在狭槽38内的位置改变。当该夹具处于完全打开位置时，联接销钉68相对于A1处于狭槽38的最近端。

在示例性实施例中，为了克服该压缩弹簧72的回复力将夹持设备10保持在完全打开位置，拉拽手柄74中的凹口82可以与从背板14延伸的卡挂结构21接合。当夹持设备10被锁定在该打开位置时，卡挂结构21的横挡903被拉拽手柄74的凹口82挂住，从而不允许压缩弹簧72使夹持设备10返回到关闭位置。除了该示例性实施例中的弯头型卡挂部之外，其他实施例可以采用其他类型的卡挂机构。其他适合的卡挂部可以包括(但不限于)磁性卡挂部、球卡挂部、闩锁、辊子卡挂部等。

在另一个实施例中，如图2A-2E所示，描绘了夹具设备110。夹具设备110包括壳体112。壳体112类似于一个框架。壳体112包括在壳体112的顶部处的上手柄114。在示例性实施例中，上手柄114为大致“U”形的并具有底部，该“U”形的抓持部分116朝着页面的背面(相对于图2A中所描绘的实施例给出的方向)延伸。在其他实施例中，上手柄114不必具有“U”形形状，而是可以具有任何其他期望的形式。上手柄114的抓持部分116可以是圆柱形的、平面的、或具有任何其他期望的形式。上手柄114的抓持部分116还可以具有平缓的人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等118(未示出)，以增强易用性。抓持部分116可以由与上手柄114的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。

在示例性实施例中，该“U”形的竖直部113从抓持部分116朝着页面的前方延伸。该“U”形的每个竖直部113均包括一组支架115，该一组支架从竖直部113的最接近A2的面朝着A2大致垂直地延伸。

本示例性实施例中的壳体112还包括从上手柄114延伸的一个或多个构件120。在图2A-2E所示的实施例中，两个大致平面构件120从上手柄114以与上手柄114的底表面大致垂直的角度以平行方式向下延伸。构件120可以通过螺钉122(如图2C-2E最佳示出的)、螺栓、焊接、或通过任何其他方式联接到上手柄114上。上手柄114和一个或多个竖直构件120也可以在制造期间形成为单个部件。构件120还可以包括在构件120的最接近A2的面上的轨道123。在示例性实施例中，轨道123沿着每个构件120的面竖直向上延伸，但不必每个实施例都如此。另外，在示例性实施例中，在构件120中切割出轨道123。在其他实施例中，轨道可以从构件120凸出。

壳体112还可以包括下手柄124。在示例性实施例中，下手柄124联接到构件120的底边缘上。下手柄124能够以多种方式中的任一种联接到构件120上，包括螺钉126、螺栓、焊接等(如图2C-2E最佳地示出的)。下手柄124也可以在制造期间与构件120形成为单个连续部分。在其他实施例中，上手柄116、构件120和下手柄124在制造中形成为一个连续部分。下手柄124可以包括横挡128，该横挡横跨构件120之间的距离。横挡128的中央跨件129可以朝着页面的背面呈弧形/弯曲或弯折，以更好地容纳被夹持物100。横挡128还可以包括一对压缩弹簧套座105。压缩弹簧套座105是大致圆柱形的且是中空的，很像一个杯子。在示例性实施例中，压缩弹簧套座105的底部具有开口117。一对支架130从横挡128的底部延伸，稍后将详述该支架。横挡128可以具有凹进部分131，该凹进部分横跨压缩弹簧套座105的远端侧(相对于A2而言)与下手柄124的臂132(在以下段落中详述)之间的距离。

下手柄124以与上手柄114类似的方式朝着页面的背面延伸。下手柄124的臂132可以呈弧形或具有使下手柄124朝着页面底部呈弧形/弯曲的弯折部。下手柄124的臂132在该手柄的离页面底部最近的部分处由抓持部134联结。

抓持部134可以由与下手柄124的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，抓持部134可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

壳体112还可以具有用于将负载附接到夹具设备110上的多种机构119(未示出)中的任一种。此类机构119可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉或螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

夹持设备110还可以包括一组棘爪127，该一组棘爪枢转地联接到上手柄116的支架115上。该一组棘爪127可以通过多种方式中的任一种联接到上手柄的支架115上。另外，可以存在衬套133以提供支承表面。棘爪127可以具有在其中切割出的槽136，该槽基本上沿着棘爪127的中心面、平行于该示例性实施例中示出的抓持部116的平面延伸。稍后将详述该槽136。

在棘爪127的至少一部分上可以存在与被夹持物100接合的抓持表面135。该抓持表面135可以由针对其抓持能力而挑选的材料构成。抓持表面135可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。抓持表面135是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。另外，抓持表面135可以是波状的。虽然本示例性实施例包括一组棘爪127，但在其他实施例中，可以为夹持设备110添加另外的多组棘爪127，以为夹持设备110提供增加的稳定性。

在示例性实施例中，夹持设备110还包括提升杆引导部140。提升杆引导部140包括一组凸出部141，该一组凸出部与构件120中的轨道123接合。这使得提升杆引导部140能够沿着构件120中的轨道123行进。代替这些凸出部141，一些替代实施例采用多种不同的接合表面。这些表面包括(但不限于)辊子、滚珠轴承等。在其他实施例中，轨道123也可以从构件120凸出。在此类实施例中，凸出部141将由另一种适合的接合表面取代，诸如凹槽、辊子、滚珠轴承等。对于一些实施例，也可以想到使用包括齿条与小齿轮的托架部分的、凸出或凹进的轨道123。代替这些凸出部141，一个或多个小齿轮将在提升杆引导部140上延伸而与托架轨道123接合。

提升杆引导部140的顶部部分可以包括朝着A2向内突出的一组翼部142。翼部142被成形为使得它们能够嵌合在棘爪127中的槽136内。翼部142具有在其中切割出的狭缝144(图2C-2E中最佳地示出)，它们类似于图1A-1E中描绘的狭槽38。联接销钉168穿过翼部142中的狭缝144将棘爪127联接到提升杆引导部140上。提升杆引导部140具有横木146。这使得提升杆引导部140能够使棘爪127一致地移动。横木146的中央跨件148可以朝着页面的背面呈弧形/弯曲，以更好地容纳被夹持物100。

在该弧形的中央跨件148的每一侧，凹进的压缩弹簧套座150在提升杆引导部140的底面中凹进。大致圆柱形件170从凹进的压缩弹簧套座150的中心朝着页面的底部延伸(但是，其形状不必在所有实施例中都是圆柱形)。大致圆柱形件170可以是实心或中空的。随着大致圆柱形件170从提升杆引导部140的底面延伸得更远，该大致圆柱形件可以在直径上略呈锥形。大致圆柱形件170的直径是这样的：它占据了凹进的压缩弹簧套座150的中心的很大部分，但留下了环绕该大致圆柱形件170的基部的环。卷簧172的一端被座放在环绕凹进的压缩弹簧套座150中的大致圆柱形件170的环中。卷簧172的另一端抵靠上文提及的下手柄124上的压缩弹簧套座105的底部。压缩弹簧套座105的底部具有孔117，随着夹具设备110移动到打开位置/处于打开位置，大致圆柱形件170可以穿过该孔。虽然所示出的实施例使用了卷簧172，但可以想到的是，其他实施例可以采用任何其他适合的偏置构件构型。可以采用多种多样适合的偏置构件。适合的偏置构件的实例包括(但不限于)使用囊状物的气体弹簧、活塞型安排、由诸如橡胶的可压缩弹性材料制成的压缩弹簧、拉伸弹簧、恒力弹簧、弹簧钢等。

在所示出的实施例中，一组支架152在提升杆引导部140的底面的每一侧向下延伸，比该凹进的压缩弹簧套座150更远离A2。在一些实施例中，可以变换该凹进的压缩弹簧套座150或其他适合的偏置结构和支架152的放置。可以存在联接到提升杆引导部140上的支架152的连杆结构154。在示例性实施例中，连杆结构154为具有倒圆边缘的大致长方形片。在其他实施例中，连杆结构154可以采用其他形式和形状。在其他可能的实施例中，连杆结构154的实例可以包括(但不限于)棱柱形接头、多种弹簧中的任一种等。也可想到的是放弃这些支架152，同时将凸轮表面联接到致动器杆件手柄156(在下文的段落中介绍)上，从而有效地使提升杆引导部140作为凸轮从动件。

在示例性实施例中，连杆结构154的另一端联接到致动器杆件手柄156上。致动器杆件手柄156具有一组构件158。构件158的一端可以装配有支架159，该支架允许构件158联接到连杆结构154上，如该示例性实施例中所示。构件158可以从它们到连杆结构154的联接点延伸并联接到支架130上，该支架从下手柄124的横挡128的底面突出。在一些实施例中，可以采用扭转弹簧，其中，致动器杆件手柄156的构件158联接到横挡128的支架130上。扭转弹簧可以替代卷簧172或者与该卷簧或其他适合的偏置结构结合使用。构件158从它们在横挡128的支架130上的联接点向下陡峭地呈弧形/弯曲或弯折。在示例性实施例中，构件158以几乎直角弯折，但是，也可以使用其他适合的角度。抓持部分160横跨这些构件158的最低端之间的距离。

抓持部分160可以由与致动器杆件手柄156的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，抓持部分160可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

在示例性实施例中，卷簧172将夹持设备110朝着关闭位置偏置。在该关闭位置，提升杆引导部140处于其沿着构件120中的轨道123的行程的最高点处。棘爪127朝着A2向上且向内旋转。而且，在该关闭位置，联接销钉168位于提升杆引导部140的翼部142中的狭缝144的底部处。

如果本示例性实施例中存在被夹持物100，则卷簧172对夹具设备110偏置以将其夹持在该物体100上。取决于被夹持物100的大小，提升杆引导部140在轨道123上的位置将不同。被夹持物100越大，提升杆引导部140在轨道123上的位置将越低。另外，棘爪127将不朝着A2完全向上且向内旋转。替代地，棘爪127的抓持表面135之间的距离将适配于被夹持物100的直径。这也意味着联接销钉168的位置将稍微更接近狭缝144的顶部。

该示例性实施例中的夹具设备110被设计成利用重力来增大夹持力。由于重力对夹具设备110的拉动作用，尤其是当负载被附接到壳体112上时，该力使得棘爪127将朝着A2进一步旋转。由于被夹持物100挡道，棘爪127在被夹持物100上的压力增大，并且夹持设备100更强有力地抓持被夹持物100。

为了打开该示例性实施例中的夹具设备110，用户的手可以触及下手柄124的周围并用他们的手指抓持致动器杆件手柄156。然后，用户可以朝着壳体112的下手柄124拉动该致动器杆件手柄156。这使得致动器杆件手柄围绕其与下手柄124的横挡128上的支架130的联接点枢转。这进而在连杆结构154上向下拉动，该连杆结构将致动器杆件手柄156联接到提升杆引导部140上。随着连杆结构154被向下拉动，提升杆引导部140沿着壳体112的构件120中的轨道123向下行进。随着提升杆引导部140向下行进，压缩弹簧172被压缩，并且大致圆柱形件170延伸穿过下手柄124的横挡128上的压缩弹簧套座105中的孔117。提升杆引导部140的向下行进也使得棘爪127向下旋转并远离A2。这是由于提升杆引导部140的翼部142中的狭缝144在联接销钉168上滑动引起的，直至该联接销钉168到达狭缝144的顶部。当联接销钉168处于该位置时，棘爪127被完全打开。然后，可以将夹具设备110放置在被夹持物100上。一旦致动器杆件手柄156被释放，压缩弹簧172对夹具设备110偏置，以使其关闭并将其夹持在被夹持物100上。

在图3A-3E所示的另一个实施例中，描绘了夹具设备202。夹具设备202包括壳体204。壳体204包括多个部分。壳体204的第一部分可以包括背板206。背板206可以是大致平面的，如图3A-3E所示。

背板206还可以包括抓持手柄208(未示出)。抓持手柄208的抓持部分209可以由与手柄208的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，抓持手柄208的抓持部分209可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

此外，背板206还可以具有允许用户将负载附接到夹具设备202上的多种机构或底座219中的任一种。此类机构219可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉或螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

在图3A-3E所示的示例性实施例中，在背板206的前面的右侧，矩形块212以与背板206的前面大致垂直的角度突出。矩形块212不必在所有实施例中都是矩形的。矩形块212以多种方式中的任一种联接到背板206上。该示例性实施例采用螺钉216，但也可以利用螺栓、焊接或任何其他适合的手段。背板206和矩形块212也可以在制造期间形成为一个连续部分。矩形块212可以是大致平面的。矩形块212还可以呈弧形/弯曲，以更好地容纳被夹持物100。

在矩形块212的面向内侧的至少一部分上可以附着有抓持表面214。抓持表面214可以与被夹持物100接合。该抓持表面214由针对其抓持能力而挑选的材料构成。抓持表面214可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。抓持表面214是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。另外，抓持表面214可以是波状的(如图3C-3E所示)。为了容纳该波状的抓持表面214，矩形块212的向内面也可以是波状的。虽然本示例性实施例仅具有一个固定式抓持表面214，但可以想到的是，为该夹持设备202添加另外的固定式抓持表面。

壳体204还可以包括第二部分。该壳体的第二部分可以包括手柄套管218。在示例性实施例中，手柄套管218包括主体，该主体可以是完全中空的(如所示出的)或具有一个或多个中空的腔。在图3A-3E所示的示例性实施例中，手柄套管218的顶部和右侧的一部分通向该中空的腔。而在替代实施例中，并不需要总是如此。在手柄套管218的顶部处，两个圆形耳部220从手柄套管218的前面和后面朝着页面的右侧突出。

手柄套管218的一部分可以具有抓持部分222，以允许更大的使用便利性。抓持部分222可以由与壳体204的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，抓持部分222可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

在示例性实施例中，轨道223位于靠近手柄套管218的左面的、手柄套管218的前面或/和后面中的至少一个或两个的内部上，该轨道在手柄套管218的长度的至少一部分上延伸。在图3A-3E的实施例中，轨道223凸出并竖直地延伸。其他实施例可以与此不同。例如，可以想到使轨道223在该套管手柄中凹进。也可以在手柄套管218的左面的内部中切割出该(这些)轨道223，或者该(这些)轨道从手柄套管的左面的内部凸出。在一些实施例中，轨道223可以是齿条与小齿轮安排的托架。

在该内腔的左面上，一个或多个压缩弹簧套座215可以延伸出来而到达中空的腔中，如图3B最佳地示出的。该(这些)压缩弹簧套座215也可以从手柄套管218的前面或/和后面中的至少一个或两个的内部延伸出来。稍后将详述该(这些)压缩弹簧套座215。

棘爪227能够枢转地联接在手柄套管218的顶部处。棘爪227可以由诸如螺钉233(如所示出的)、销等的多种装置中的任一种枢转地联接。另外，可以存在衬套231以提供支承表面。棘爪227能够围绕其枢轴线点在手柄套管218中的腔内摆动。棘爪227也能够围绕其枢轴朝着矩形块212的内面上的固定式抓持表面214向外摆动。

棘爪227的与矩形块212的内面上的固定式抓持表面214面对的表面可以呈弧形，如图3C最佳地示出的。棘爪227的与矩形块212的内面上的固定式抓持表面214面对的表面可以进一步包括抓持表面237。抓持表面237可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。抓持表面237是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。另外，抓持表面237可以是波状的(如图3A-3E最佳地示出的)。

此外，棘爪227可以包括在棘爪227中、基本上沿着与背板206的平面平行延伸的棘爪227的中心平面切割出的槽239。槽239被成形为使得它能够适应提升杆241的形状。如图3C-3E最佳地示出的，提升杆241可以包括第一部分，该第一部分包括突出到棘爪227中的槽239中的构件224。构件224可以成形为使得在构件224的右端处存在翼状突起243。在翼状突起243内，可以存在狭槽245。需要指出的是，图2A-2E中的狭槽144具有一定的角度，而图3A-3E中的狭槽245是大致水平的。替代实施例可以采用以任何角度定向的狭槽或者可以采用弧形狭槽。联接销钉268穿过狭槽245并延伸到棘爪227中，从而将提升杆241联接到棘爪227上。

提升杆241还可以包括第二部分，在该第二部分中，构件226朝着页面底部以与第一部分的构件224大致垂直的角度延伸。第二部分的构件226具有接合表面228，该接合表面与手柄套管218的内部上的轨道223接合。在所示出的实施例中，接合表面228被描绘为凹槽。然而，接合表面228可以凸出的或采取其他形式，包括(但不限于)辊子、滚珠轴承等。在轨道223为齿条与小齿轮安排的托架的实施例中，在该第二部分的构件226上可以存在能够与轨道223接合的一个或多个小齿轮。

提升杆241的第二部分的构件226还可以具有从构件226的底表面延伸的支架230。支架230不必如图所示的那样以与构件226的底表面大致垂直的角度延伸。

提升杆241的第二部分的构件226还可以包括凹入到构件226的与手柄套管218的内表面抵靠的面中的一个或多个凹槽232，该(这些)压缩弹簧套座215从该内表面延伸。凹槽232具有足以嵌合在压缩弹簧套座215周围的大小和形状，该压缩弹簧套座从手柄套管218的内部突出。另外，凹槽232并未在构件226的整个长度上延伸，而是在离构件226的顶部至少一些距离处停止。如所示出的，随着凹槽232朝着构件226的顶部延伸，该凹槽的直径可以逐渐变小。

卷簧272放置在凹槽232中，这样使得卷簧272的一端抵靠压缩弹簧套座215的底部。卷簧272的另一端抵靠凹槽232的顶部。虽然所示出的实施例使用了卷簧272，但可以想到的是，其他实施例可以采用任何其他适合的偏置构件。可以采用多种多样适合的偏置构件。适合的偏置构件的实例包括但不限于气体弹簧(使用囊状物安排、活塞型安排等)、由诸如橡胶的可压缩弹性材料制成的压缩弹簧、拉伸弹簧、恒力弹簧等。

在示例性实施例中，卷簧272将夹具设备202朝着关闭位置(图3A)偏置。在该关闭位置，卷簧272未被压缩。另外，提升杆241处于其沿着壳体112的手柄套管218中的轨道223的行程的最高点处。由于提升杆241经由联接销钉268联接到棘爪227上，这迫使棘爪227朝着固定式抓持表面214向上且向内枢转。在该关闭位置，联接销钉268抵靠狭缝245的右边缘。

如果本示例性实施例中存在被夹持物100，则卷簧272对夹具设备202偏置以将其夹持在该物体100上。取决于被夹持物100的大小，提升杆241在轨道223上的位置将不同。被夹持物100越大，提升杆241在轨道223上的位置将越低。另外，棘爪227将不朝着固定式抓持表面214完全向上且向内旋转。替代地，棘爪227的抓持表面237与固定式抓持表面214之间的距离将适配于被夹持物100的直径。这也意味着联接销钉268的位置将稍微更接近狭缝245的左侧。

该示例性实施例中的夹具设备202被设计成利用重力来增大夹持力。由于重力对夹具设备202的拉动作用，尤其是当负载被附接到壳体204上时，该力使得棘爪227将朝着固定式抓持表面214进一步向上且向内旋转。由于被夹持物100挡道，棘爪227在被夹持物100上的压力增大，并且夹持设备202更强有力地抓持被夹持物100。此外，被夹持物100被以更大的力推靠在固定式抓持表面214上，再次使夹持设备202更强有力地夹持到被夹持物100上。

这种更强有力的夹持力通过如下方式来完成：确保棘爪227的配置和形状，以便确保在夹具设备202被夹持到被夹持物100上时，夹具设备202将处于与被夹持物100的静态平衡。这可能需要确保棘爪227的摩擦系数大于以下的比率：即，从被夹持物100上的棘爪227的接触点到棘爪227的枢转点的竖直距离(该距离在下文中被称为A)与从棘爪227上的接触点到棘爪227的枢转点的水平距离(所述距离在下文中被称为B)之间的比率。棘爪227的顺应性和形状、棘爪227的抓持表面237也充分地被配置。

如所示的，棘爪227并不具有从抓持表面237到棘爪227的枢转点的恒定半径。如果该半径是恒定的并且棘爪227、抓持表面237或两者是相对柔性的，在棘爪227、抓持表面237或两者变得被压缩时，A:B可能变得小于零。如果棘爪227的半径不断地增大，如图3C中最佳地示出的，则不会发生这种情况。可以选择棘爪227的半径的增加率，这样使得比率A:B不变得太大。可以这样做来确保摩擦系数不过分大。

在棘爪227的半径不断增大并且棘爪227、抓持表面237或两者都是柔性的、棘爪227的实施例中，随着作用在夹具设备202上的向下重力增大，比率A:B减小。结果，棘爪227在被夹持物100上的接触点处的法向力增加。因此，竖直反作用力增加。这可以产生上文描述的更强有力的夹持力。

为了将夹具设备202移动至图3B中的实施例中所示的打开位置，用户必须致动触发器234。触发器234具有按钮部分236，当夹具设备202处于关闭位置时，该按钮部分从手柄套管218的右面至少部分延伸出来。朝着按钮部分236的右下方，按钮部分236通过多种装置中的任一种枢转地联接到手柄套管218上。按钮部分236可以是中空或实心的。一个或多个臂238可以沿着触发器234的按钮部分236的底平面朝着页面的左侧突出。该一个或多个臂238可以能够联接到连杆结构240上。连杆结构240也一直延伸到支架230并联接到该支架上，该支架从提升杆241的底表面延伸。如图3C-3E中最佳地示出的，本示例性实施例中的连杆结构240是具有圆形边缘的长方形。在其他实施例中，连杆结构240可以采用其他形式和形状。在其他可能的实施例中，连杆结构240的实例可以包括(但不限于)棱柱形接头、多种弹簧中的任一种等。也可想到的是放弃这些支架230，同时将凸轮表面联接到触发器234上，从而有效地使提升杆214作为凸轮从动件。

在示例性实施例中，当触发器234被致动时，它充当将连杆结构240和提升杆241朝着页面底部拉动的杆件。随着提升杆241沿着手柄套管218上的轨道223向下被拉动，卷簧272被压缩。提升杆241的翼部243中的狭缝245在联接销钉268上滑动，直至联接销钉268抵靠狭缝245的最左侧边缘。结果，棘爪227向下旋转，离开固定式抓持表面214并旋转到打开位置。由于卷簧272的回复力，释放触发器234导致夹持设备202返回到关闭位置。在替代实施例中，可以采用扭转弹簧，其中，触发器234的按钮部分236枢转地联接到手柄套管218上。该扭转弹簧可以替代卷簧272或者与该卷簧或其他适合的偏置构件构型结合使用。

图4A示出了根据本披露的一个实施例的处于打开位置的夹具设备310的透视图。被夹持物100可以被挤压在固定式抓持器322与滑动抓持器302之间。固定式抓持器322和滑动抓持器302可以由针对其抓持能力而挑选的材料构成。固定式抓持器322和滑动抓持器302可以由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。固定式抓持器322和滑动抓持器302可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。适合的材料可以包括任何适合的弹性或不可变形的物质，包括(但不限于)塑料、橡胶、金属、泡沫、织物、凝胶等。固定式抓持器322和滑动抓持器302的至少一部分可以包括用于容纳圆形被夹持物100(诸如杆柱)的大致半圆形凹陷或轮廓。

在一些实施例中，固定式抓持器322和滑动抓持器302由相对非弹性的材料形成，但具有帽330(未示出)，该帽大致嵌合在固定式抓持器322和滑动抓持器302上。帽330可以由任何适合的材料构成，包括(但不限于)弹性材料，诸如橡胶、塑料、凝胶、泡沫、织物、聚氨酯等。帽330可以是可更换的，并且可移除地附接到固定式抓持器322和滑动抓持器302上。

固定式抓持器322可以牢固地安装到引导板340上的固定式抓持器安装端344。在一些实施例中，抓持器支撑壁352附接到引导板340的固定式抓持器安装端344上并为固定式抓持器322提供另外的支撑。任选地，抓持器支撑壁352可以由一个或多个支板354支撑，该一个或多个支板从引导板340的至少一部分横跨到抓持器支撑壁352。在一些实施例中，支板354可以是弧形的，以最大化支撑。

引导板340的至少一个面还可以具有用于将负载附接到夹具设备310上的多种机构305(未示出)中的任一种。此类机构305可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉或螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

滑动抓持器302安装到滑动抓持器基部320的滑动抓持器安装端332上。滑动抓持器基部320的位置是可调节的，以适应不同尺寸和周长的被夹持物100。稍后将详述该滑动抓持器基部320。

在图4A所示的本披露的实施例中，夹具设备310被描绘为处于关闭位置(但是，被夹持物100不存在)。为了将夹具设备310移动至关闭位置，用户必须使手柄组件319旋转，这样使得手柄组件319的手抓持部321指向如图4A所示的页面左侧。该作用将滑动抓持器302和所有附接的结构朝着固定式抓持器322推进。如果存在被夹持物100，则滑动抓持器302将被夹持物100挤压到固定式抓持器322上，从而夹持该被夹持物100。

手柄组件319可旋转地附接到引导板340的前面350上。在图4A-4D所示的示例性实施例中，手柄组件319布置在与引导板340的前面350的平面大致平行的平面上，无论夹具设备310是处于打开位置或关闭位置、或处于打开位置与关闭位置之间的途中。手柄组件319由多个部分构成。手柄组件319的至少一个部分抵靠凸轮盘360，该凸轮盘不可移动地附接到压板370(在随后的段落中介绍压板370)上。在图4A-4D中描绘的示例性实施例中，手柄组件319包括被定位成与凸轮盘360接触的凸轮362。凸轮362的圆形轮廓表面逐渐过渡到横跨手抓持部321的长度的平面区段。

在一些实施例中，手抓持部321可以由与手柄组件319的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。手抓持部321还可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等，以促进抓握的便利性。

另外，如图4A-4D的示例性实施例中所示，凸轮362可以包括至少一个平坦节段363。手柄组件319的顺时针旋转使得凸轮362旋转到凸轮盘360中。这使凸轮盘360朝着固定式抓持器322移位。在该关闭位置，凸轮362完全旋转到凸轮盘360中，并且凸轮362的平坦节段363抵靠凸轮盘360的右边缘(相对于图4A而言)。另外，在完全关闭位置，手抓持部321的平面表面可以抵靠凸轮盘360的底边缘。凸轮362的平坦节段363阻止来自被压缩的复位弹簧346(该弹簧对凸轮盘360加载)的回复力将凸轮盘360推动回打开位置，因此，可以将夹具设备310有效地锁定在关闭位置。

为了打开夹具设备310，用户使手柄组件319逆时针旋转。随着凸轮362释放凸轮盘360上的压力，被压缩的复位弹簧346使凸轮盘360自动返回至打开位置，因为复位弹簧346展开而返回至相对未压缩的状态。

在该打开位置(未示出)，凸轮盘360变成抵靠引导板340中的孔隙342的右侧(参照图4A)。所切割出的孔隙342以与引导板340的前面350大致垂直的角度贯穿引导板340。在孔隙342的左侧竖直边缘上，复位弹簧钉343可以在与引导板340的前面350的平面大致平行的方向上突入到孔隙342中。复位弹簧钉343的直径稍小于复位弹簧346。复位弹簧346可以围绕复位弹簧钉343座放(如图4A中所示)。在该打开位置，复位弹簧346可以略微被压缩，以防止任何“倾斜”并使凸轮盘360保持抵靠孔隙342的右边缘。

凸轮盘360不可移动地联接到压板370上。在图4A-4D所示的示例性实施例中，该凸轮盘经由螺钉361联接到压板370上。在其他实施例中，凸轮盘360和压板370能够以任何数量的方式彼此联接，包括(但不限于)焊接、螺栓、铆钉等。在一些实施例中，它们可以在制造期间形成为一个连续部分。

由于凸轮盘360附接到压板370上，随着手柄组件319的凸轮362使凸轮盘360移位，压板370也移动。当复位弹簧346随着夹具设备310被打开而展开时，压板370也被弹簧加载而朝着其打开定向自动返回。当夹具设备310完全打开时，压板370可以大致与引导板340的右边缘齐平(参照图4A)。在图4A-4D所示的示例性实施例中，压板370可以不延伸出超过引导板340的右边缘，因为与该压板不可移动地附接的凸轮盘360在移动上受到引导板340中的孔隙342的右边缘限制。

复位弹簧槽335从压板370的左边缘372的中心垂直延伸(参照图4D)到压板370中。当夹具设备310被完全组装并操作时，复位弹簧槽335允许复位弹簧346舒适地嵌合到夹具设备310中。

在图4A-4D所示的示例性实施例中，压板370通过榫舌-凹槽型联合体(association)滑动地联接到引导板340上。压板370的顶边缘355a和底边缘355b(相对于图4A-4C而言)用作榫舌。引导板370的顶边缘355a和底边缘355b沿着轨道328骑跨，该轨道包括引导板340结构的一部分。在所描绘的实施例中，轨道328是凹槽，该凹槽是在从引导板340的顶边缘和底边缘延伸的凸缘329中切割出的。凸缘329在与引导板340的前面350的平面大致垂直的方向上朝着页面的背面突出(相对于图4A而言)。如所示出的，可以在凸缘329中切割出轨道328，这样使得轨道328与引导板340的前面350的平面大致平行地延伸。

图4A-4D所示的实施例中的夹具设备310还包括抓持器盒体390。抓持器盒体390也可以通过一个或多个榫舌-凹槽型联合体联接到夹具设备310上。如所示出的，抓持器盒体390能够可滑动地联接到压板370上。另外，至少一个弹簧380可以布置在抓持器盒体390与压板370之间，以在夹具设备310处于关闭位置且被夹持物100存在时施加另外的夹持力。

在示例性实施例中，抓持器盒体390是大致中空的、大部分矩形的套管，其右端392和左端393是敞口的(相对于图4A而言)。滑动抓持器基部320可以嵌合到套管状抓持器盒体390的中空内部。其他实施例可以闭合该抓持器盒体390的左端393并将滑动抓持器302附接到该左端393上，这样使得抓持器盒体390的左端393执行滑动抓持器基部320的功能。

在图4A-4D所示的示例性实施例中，滑动抓持器基部320不可移动地联接在抓持器盒体390的中空内部内。这能够以任何数量的方式完成。如所示出的，滑动抓持器基部320可以由第一销钉368和第二销钉369联接到该抓持器盒体中。采用销钉的其他实施例可以使用任何适合数量的销钉。第一销钉368可以通过抓持器盒体390的后面364中的孔口插入到滑动抓持器基部320的后面中的相应孔口内(方向参照图4A中的定向)。第二销钉369可以通过抓持器盒体390的前面365中的孔口插入到滑动抓持器基部320前面中的相应孔口内。

在图4A-4D所示的示例性实施例中，第二销钉369不与抓持器盒体390的前面365齐平。替代地，第二销钉369的至少一部分突出超过抓持器盒体390的前面365。第二销钉369的该部分的至少一部分沿着狭缝329骑跨，在压板370的与复位弹簧槽335相反的边缘中切割出该狭缝。如所示出的，可以在压板370的所述边缘中以与所述边缘大致垂直的角度切割出该狭缝329。狭缝329和第二销钉369的相互作用有效限制了抓持器盒体390的移动。当第二销钉369抵靠狭缝329的左端时，第二销钉369和所有附接的部件不能进一步朝着页面的左侧(相对于图4A而言)行进。

抓持器盒体390还可以包括一组耳部394。如图4A-D中的示例性实施例所示，该耳部394中的一个可以从抓持器盒体390的顶面395突出，而另一个从抓持器盒体390的底面396突出。在图4A-4D所示的实施例中，每个耳部394均包括柱，该柱支撑圆形柱体，该圆形柱体的细长区段在与抓持器盒体390的前面365的平面平行的方向上延伸。耳部394从抓持器盒体390的顶面395和底面396以与抓持器盒体390的顶面395和底面396大致垂直的角度突出。在替代实施例中，耳部394的形状、厚度、配置、定向等可以与此不同。另外，一些实施例可以包括从每个耳部394突出的压缩弹簧钉378。压缩弹簧钉378类似于复位弹簧钉343。

在本披露的一个实施例中，抓持器盒体390的前面365的顶边缘和底边缘可以包括抓持器盒体榫舌379，该抓持器盒体榫舌至少部分地沿着抓持器盒体390的前面365的顶边缘和底边缘中的至少一个延伸。在图4A-4D所示的示例性实施例中，抓持器盒体榫舌379在抓持器盒体390的前面365的顶边缘和底边缘的整个长度上从该顶边缘和底边缘突出，并且是抓持器盒体390的前面365的平面的延伸部。

顶部弹簧壳体339和底部弹簧壳体338可以从压板370的后面336延伸并定向为大致平行于复位弹簧槽335。在图4A-4D所示的示例性实施例中，顶部弹簧壳体339和底部弹簧壳体338两者均包括凸脊304和压缩弹簧套座333。凸脊304从压板370的后面336以与压板370的后面336大致垂直的角度突出。凸脊304平行于压板370的顶边缘355a和底边缘355b延伸。如所示出的，凸脊304可以横跨压板370的整个长度。凸脊304用作柱，顶部弹簧壳体339和底部弹簧壳体338的压缩弹簧套座333联接在该柱上。如图4A-4D中的示例性实施例所示，压缩弹簧套座333可以沿着脊部304的整个长度延伸。

压缩弹簧套座333悬于脊部304上，从而形成“T”型形状。该“T”型形状的面向压板370横向中心线的部分与压板370的后面一起形成榫舌-凹槽安排的凹槽306。抓持器盒体榫舌379可滑动地联接到这些凹槽306中。

该“T”型形状的相对部分(远离压板370的横向中心线的部分)也与压板370的后面一起形成另一个榫舌-凹槽型安排的凹槽308。在图4A-4D所示的实施例中，远侧凹槽308围绕榫舌309可滑动地联接，该榫舌由从引导板340延伸的凸缘329的一部分形成。

压缩弹簧套座333可以是中空的，从而允许压缩弹簧380座放在压缩弹簧套座333内。在图4A-4D所示的实施例中，压缩弹簧套座333的右端(相对于图4A而言)被封闭，以提供压缩弹簧380可以抵靠着它被压缩的表面。另外，每个压缩弹簧套座333具有狭槽397(图4D中最佳地示出)，在压缩弹簧套座333的与压板370的横向中心线最接近的面中切割出该狭槽。

当已组装时，如上文所详述的，压缩弹簧380可以座放在每个压缩弹簧套座333中。压缩弹簧380的一端抵靠压缩弹簧套座333的封闭端。压缩弹簧380的另一端抵靠耳部394的右面，该耳部从抓持器盒体390的顶面395和底面396突出。压缩弹簧380围绕压缩弹簧钉378配合，该压缩弹簧钉可以从抓持器盒体390上的耳部394延伸。这帮助在夹具设备310的操作和使用期间将压缩弹簧380牢固地保持在适当位置。压缩弹簧380将抓持器盒体390和不可移动地附接到该抓持器盒体上的部件(显著地，滑动抓持器302和滑动抓持器基部320)偏置到页面的左侧(相对于图4A而言)，直至第二销钉369抵靠狭缝329的左端并且这些部件不能进一步向页面的左侧移动。这确保了：随着手柄组件319被致动，凸轮盘360、压板370、抓持器盒体390和所附接的部件作为一个单元一起移动，直至滑动抓持器302遇到被夹持物100。

在图4A-4D所示的实施例中，压缩弹簧套座333的中空部分的直径略大于耳部394的圆柱部分的直径。压缩弹簧套座333中的狭槽397为耳部394的柱状部分产生了行进路径。当施加足以克服压缩弹簧380的偏置力的力时，压缩弹簧380开始压缩。

当用户旋转手柄组件319并且被夹持物100存在时，可以产生这样的力。如上文所提及的，在图4A-4B所示的实施例中，凸轮盘360、压板370、抓持器盒体390和所附接的部件基本上作为一个单元一起移动，直至滑动抓持器302遇到被夹持物100。当被夹持物100与滑动抓持器302进行接触时，滑动抓持器302开始将被夹持物100推压到固定式抓持器322上。当被夹持物100反过来施加在滑动抓持器302上的力变得大于压缩弹簧380的偏置力时，滑动抓持器302、滑动抓持器基部320、抓持器盒体390和部件不可移动地联接到抓持器盒体390上，从而停止移动。随着手柄组件319旋转至其关闭定向，凸轮盘360和压板370继续朝着它们的关闭定向移动。这使得压缩弹簧380开始压缩。随着压缩弹簧380被压缩，耳部394进一步逐渐滑动到压缩弹簧套座333的中空部分中并沿着压缩弹簧套座333的狭槽397，直至该夹具设备310到达其完全关闭定向。

由被压缩的压缩弹簧380通过抓持器盒体390和滑动抓持器302施加在被夹持物100上的力有助于产生比以其他方式能够实现的更强有力的抓持力。另外，当夹具设备310移动至打开位置时，压缩弹簧380的回复力与由复位弹簧346提供的力互补。压缩弹簧380的回复力使得抓持器盒体390和不可移动地附接的部件沿着压板370中的狭缝329返回至它们的默认定向。此外，由被压缩的压缩弹簧380施加的力促进了夹具设备310的打开。

在图5A-5D所示的本披露的实施例中，来自一对张紧弹簧409的回复力用于将被夹持物100夹持在固定式抓持器401与滑动抓持器403之间。然后，滑动抓持器403由棘轮爪476锁定在适当的位置，因此将夹具设备410围绕被夹持物100固定在夹持位置。

在一个示例性实施例中，固定式抓持器401可以牢固地附接到大致矩形背板402的前面404上。固定式抓持器401的抓持表面被定向为垂直于背板402的前面404。在图5A-5D所示的实施例中，固定式抓持器支撑壁452可以附接到背板402的前面404上。如所示出的，固定式抓持器支撑壁452可以从背板402的左边缘(相对于图5A而言)在与背板402的前面404垂直的方向上突出。代替将固定式抓持器401附接到背板402的前面404上，固定式抓持器401可以固定地联接到固定式抓持器支撑壁452的右面(相对于图5A而言)上。这是合乎期望的，因为固定式抓持器支撑壁452能够为固定式抓持器401提供另外的支撑。任选地，固定式抓持器支撑壁452可以由一个或多个支板454支撑，该一个或多个支板从背板402的至少一部分横跨到固定式抓持器支撑壁452。在一些实施例中，支板454可以是弧形的，以最大化支撑。

固定式抓持器401可以由针对其抓持能力而挑选的材料构成。固定式抓持器401可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。固定式抓持器401是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。适合的材料可以包括任何适合的弹性或不可变形的物质，包括(但不限于)塑料、橡胶、金属、泡沫、织物、凝胶等。固定式抓持器401的至少一部分可以包括用于容纳圆形被夹持物100(诸如杆柱)的大致半圆形凹陷或轮廓。

在一些实施例中，固定式抓持器401由相对非弹性的材料形成，但具有帽458(未示出)，该帽大致嵌合在固定式抓持器401上。帽458可以由任何适合的材料构成，包括(但不限于)弹性材料，诸如橡胶、塑料、凝胶、泡沫、织物、聚氨酯等。帽458可以是可更换的，并且可移除地附接到固定式抓持器401上。

在一些实施例中，除了包括用于固定式抓持器401的安装部位之外，支撑板402还包括用于齿轮组件的附接部位418和用于托架板420的轨道路径412。将在随后的段落中详述齿轮组件附接部位418、轨道路径412和托架板420。

在一个示例性实施例中，滑动抓持器403牢固地附接到托架板420的前面422上，这样使得滑动抓持器403的抓持表面面向固定式抓持器401的抓持表面。如图5A-5D所示，滑动抓持器403联接到托架板420的前面422上，靠近托架板420的最接近固定式抓持器401的边缘。在一些实施例中，托架板420可以具有四边形形状，确切地矩形形状。一些实施例包括滑动抓持器支撑基部421，该滑动抓持器支撑基部可以在不同程度上类似于固定式抓持器支撑壁452。任选地，滑动抓持器支撑基部421可以具有一个或多个支板456，该一个或多个支板从托架板420的至少一部分横跨到滑动抓持器支撑基部421。在一些实施例中，支板456可以是弧形的，以最大化支撑。

滑动抓持器403可以由针对其抓持能力而挑选的材料构成。滑动抓持器403可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。滑动抓持器403是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。适合的材料可以包括任何适合的弹性或不可变形的物质，包括(但不限于)塑料、橡胶、金属、泡沫、织物、凝胶等。滑动抓持器403的至少一部分可以包括用于容纳圆形被夹持物100(诸如杆柱)的大致半圆形凹陷或轮廓。

在一些实施例中，滑动抓持器403由相对非弹性的材料形成，但具有帽458(未示出)，该帽大致嵌合在滑动抓持器403上。帽458可以由任何适合的材料构成，包括(但不限于)弹性材料，诸如橡胶、塑料、凝胶、泡沫、织物、聚氨酯等。帽458可以是可更换的，并且可移除地附接到固定式抓持器403上。

在图5A-5D所示的示例性实施例中，托架板420是大致矩形的。手柄430可以从托架板420的离固定式抓持器401最远的边缘突出。手柄430可以是“U”形构件的一部分。如所示出的，该“U”形的底部和该“U”形的每个竖直部分的至少一部分从托架板420突出，从而形成空隙432。空隙432由托架板420的边缘和“U”形手柄430的突出区段限定。当用户希望操纵托架板420的位置时，用户的一个或多个手指可以经由该空隙432围绕手柄430的“U”形的底部而容易地抓持。

在图5A-5D所示的示例性实施例中，手柄430的“U”形的竖直部分的至少一个区段将手柄430联接到托架板420上。手柄430的“U”形的竖直部分可以从托架板420的前面422的周边的顶部跨件和底部跨件(方向相对于图5A中的定向而言)、以与托架板420的前面422大致垂直的角度朝着页面的前方突出。托架板420和手柄430可以在制造期间形成为一个连续部分。另外，手柄430的“U”形的竖直部分的顶部区段可以包括支板456，该支板从托架板420的至少一部分横跨到滑动抓持器支撑基部421。在替代实施例中，手柄430能够以多种方式中的任一种联接到托架板420上并且可以具有任何适合的形状或大小。

手柄430的至少一部分可以由以下材料制成，诸如(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，手柄430可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

背板402的前面404可以包括至少一个轨道路径412，该至少一个轨道路径在背板402的宽度的几乎整个长度上延伸。在图5A-5B所示的实施例中，背板402的前面404上的成对的轨道路径412以平行方式从背板402的边缘延伸，在该背板上，固定式抓持器401附着到背板402的相反边缘上。成对的轨道路径412沿着与背板402的顶边缘和底边缘(参照图5A)平行的平面延伸。随着夹具设备410在其夹持定向与非夹持定向之间移动，轨道路径412可以支撑并引导托架板420。

在图5A-5D所示的示例性实施例中，轨道路径412中的每一个均包括在每个轨道路径412中凹进的凹槽414。凹槽414在每个轨道路径412的面对另一个轨道路径412的一侧凹进。这导致轨道路径412具有“L”形状。托架板420的后面415包括突起440，该突起被设定尺寸，这样使得它们可以由背板402上的轨道路径412中的凹槽414接收。这种榫舌-凹槽型安排将背板402和托架板420滑动地牢固地联接在一起。

夹具设备410由至少一个拉伸弹簧409朝着关闭位置偏置。在图5A-5D所示的实施例中，夹具设备410包括两个拉伸弹簧409。每个拉伸弹簧409的一端围绕拉伸弹簧钉411a被钩住。每个拉伸弹簧钉411a以与背板402的前面404垂直的角度从背板402朝着页面的前方(相对于图5A而言)突出。每个拉伸弹簧409的另一端被钩到另一个拉伸弹簧钉411b上。每个拉伸弹簧钉411b以与托架板420的后面415大致垂直的角度从托架板420的后面415朝着页面的后方(相对于图5A而言)突出。

拉伸弹簧钉411a和411b可以包括诸如凹口的特征，以帮助确保拉伸弹簧409不脱离拉伸弹簧钉411a和411b。在一些实施例中，拉伸弹簧钉411a和411b可以由多种不同的附接装置替代。在一些实施例中，可以使用钩、环、带眼螺栓、U形螺栓、或对本领域的技术人员而言明显的任何其他安排。在其他实施例中，夹具设备410可以不使用拉伸弹簧409，而是使用任何其他类型的弹簧，诸如(但不限于)使用囊状物的气体弹簧、活塞型安排、压缩弹簧、由诸如橡胶的可压缩弹性材料制成的压缩弹簧、拉伸弹簧、恒力弹簧等。

在一个示例性实施例中，拉伸弹簧409的非拉伸长度稍小于一组拉伸弹簧钉411a和411b之间的距离。这是合乎期望的，因为它确保托架板420和所附接的滑动抓持器403总是抵靠固定式抓持器401被偏置并且在夹具设备410中不存在“溢出(slop)”。因此，通过将托架板420和所附接的滑动抓持器403拉动离开固定式抓持器401(即，朝着打开位置)，可以使拉伸弹簧409张紧并进一步将夹具设备410朝着关闭位置用弹簧加载。当托架板420被释放时，由于拉伸弹簧409的回复力，夹具设备410将自动地默认朝着其关闭定向返回。

在图5A-5D所描绘的示例性实施例中，通过将手柄430以及所附接的托架板420和滑动抓持器403拉动离开固定式抓持器401，用户可以打开夹具设备410。虽然夹具设备410被保持在打开位置，但被夹持物100可以放置在固定式抓持器401与滑动抓持器403之间的空间内。因此，通过用户释放手柄430，可允许夹具设备410自动返回到关闭位置。

其他实施例(包括图5A-5D所示的实施例)可以包括提供另外夹持力的附加特征等，该附加特征使得该夹具更容易操作。除了上文提及的榫舌-凹槽型安排之外，本披露的实施例包括可锁定棘合齿条与小齿轮型连接，可以另外地采用这种连接来告知托架板420的移动。

在一些实施例中，齿轮组件附接部位418可以包括从背板402的前面404突出的突起。齿轮组件附接部位418适于接收齿轮轴416。在一个示例性实施例中，齿轮轴416是由金属、塑料、或其他适合的耐用材料制成的杆或销钉。齿轮轴416可允许小齿轮450围绕齿轮轴416的轴线自由旋转。在一些实施例中，齿轮组件附接部位418可以具有凸环的形状。在齿轮组件附接部位418的形状像凸环的实施例中，该环的中心敞口区段的内径可以略大于、但不显著大于齿轮轴416的直径。齿轮轴416能够不可旋转地牢固地嵌合在齿轮组件附接部位418的凸环的内径内。小齿轮450可以放置在齿轮轴416上。

托架板420可以包括狭槽，该狭槽限定小齿轮孔隙436，该小齿轮孔隙被设定大小，以允许小齿轮450通过该孔隙436朝着页面的前方(相对于图5A而言)突出。如图5A-5D中的实施例所示，齿条427被定位成与孔隙436相邻，这样使得齿条427的齿与小齿轮450的齿相互咬合。由于齿条427的齿与小齿轮450的齿相互咬合，所以，当托架板420朝着固定式抓持器401移动或移动离开该固定式抓持器时，小齿轮450围绕齿轮轴416的轴线旋转。

齿条427的齿与小齿轮450的齿的相互作用可以经由棘合组件470而被利用，以将托架板420和所附接的滑动抓持器403抵靠被夹持物100棘合在一起。这是合乎期望的，因为它允许用户产生比拉伸弹簧409单独能够产生的夹持力更大的夹持力。棘合组件470还可以使用户能够将夹具设备410锁定在被夹持物100上。

如图5A-5D示出的示例性实施例中所示，棘合组件470包括棘合杆件471。棘合杆件471包括棘合杆件毂472。棘合杆件毂472可以成形为杯子形状，其嵌合在小齿轮450的突出超过托架板420的齿条427的区段上。小齿轮450的前面(相对于图5A而言)可以抵靠由棘合杆件毂472形成的该杯子的底部。棘合杆件毂472包括孔口，该孔口可允许棘合杆件毂472滑动到齿轮轴416上。在此类实施例中，齿轮轴416变成该棘合杆件471的支轴。棘合杆件毂472还可以包括位于棘合杆件毂472的杯子的壁中的开口479，该开口暴露小齿轮450的许多齿。

棘合杆件471可以进一步包括棘合杆件手柄473。在图5A-5D中的示例性实施例中，棘合杆件手柄473充当棘合杆件471的输入侧。棘合杆件手柄473可以由用户抓持并围绕齿轮轴416的轴线旋转以提供输入。

棘合杆件手柄473可以由与棘合杆件471的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，棘合杆件手柄473可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等。

棘合杆件471可以进一步包括与棘合杆件手柄473相对的至少两个棘合杆件柱474，该棘合杆件柱用作棘合杆件471的输出侧。棘合杆件柱474彼此平行地延伸。一个棘合杆件柱474从棘合杆件毂472的杯子的底部区段延伸。另一个棘合杆件柱474可以从棘合杆件毂472的杯子的轮缘区段延伸。棘合杆件销钉475可以横跨这些棘合杆件柱474之间的距离。棘轮爪476和扭转弹簧477可以在两个棘合杆件柱474之间定位在棘合杆件销钉475上。

在图5A-5D所示的示例性实施例中，用户通过使棘合杆件手柄473从解锁位置逆时针(相对于图5A而言)旋转大致90°到锁定位置来为棘合杆件锁471提供输入。在该解锁位置，棘合杆件手柄473被定向为垂直于背板402的顶边缘(相对于图5A而言)，并且棘轮爪476缩回而离开小齿轮450的齿。

随着棘合杆件手柄473旋转到锁定位置，棘轮爪476通过棘合杆件毂472中的开口479旋转到小齿轮450的齿中并与该小齿轮的齿接合。扭转弹簧477向棘轮爪476上施加力，这使其与小齿轮450的齿保持接合。随着用户继续旋转该棘合杆件手柄473，棘轮爪476扣住小齿轮450的齿并迫使小齿轮450与棘合杆件471一起旋转。小齿轮450的该旋转被传递至齿条427，从而使齿条427以及所附接的托架板420和滑动抓持器403朝着固定式抓持器401移动。如果被夹持物100存在，则这种移动以比张紧的拉伸弹簧409单独能够产生的更大夹持力将被夹持物100抵靠着固定式抓持器401挤压。此外，棘轮爪476将夹具设备410锁定到棘合和关闭位置，因为棘轮爪476阻碍了小齿轮450在将导致齿条427、托架板420和所附接的滑动抓持器403朝着打开位置移动的方向上的任何旋转。

在一些实施例(包括图5A-5D中描绘的实施例)中，夹具设备410可以包括盖490。在图5A-5D所示的实施例中，盖490具有前板491。顶板492和底板493从前板491的后面(方向参照图5A中的定向)的顶部和底部垂直延伸。顶板492和底板493的后边缘与前板491的平面平行地延伸，盖490能够经由螺钉或任何其他适合的紧固方法不可移动地联接到背板403的前面404上。底板493的右边缘(相对于图5A而言)具有切口498。销钉497可以从前板491延伸穿过切口498。

盖490的前板491可以包括第二齿轮组件附接部位494。第二齿轮组件附接部位494可以包括孔口，该孔口的直径略大于、但不显著大于齿轮轴416的直径。该齿轮轴能够牢固地且不可旋转地嵌合到第二齿轮组件附接部位494的孔口中。

在一些实施例中，前板491可以包括棘合杆件手柄狭槽495，棘合杆件臂473可以延伸穿过该棘合杆件手柄狭槽。棘合杆件手柄狭槽495可以呈弧形，从而允许杆件手柄473从解锁位置不受约束地行进到锁定位置。

在一个实施例中，盖490具有手掌支撑件496。手掌支撑件496能够以与托架板420的手柄430类似的方式和方向形成为从盖490突出的U形构件。手掌支撑件496适于用作搬运手柄。也可以利用该手掌支撑件496来帮助容易地单手打开该夹具设备410。用户可以将手掌支撑件496放置在它们的手掌中并通过将他们的一个或多个手指放置在空隙432中来抓持手柄430。然后，通过握紧它们的拳头，用户可以使夹具设备410转变到打开位置。

手掌支撑件496可以由与盖490的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，手掌支撑件496可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等，以帮助携带或抓握。

在一些实施例中，夹具设备410可以包括偏心连杆机构480，以帮助确保棘合杆件锁471停留在所期望的位置。如图5A-5D中的实施例所示，偏心连杆机构480在一端处附接到销钉497上，该销钉贯穿盖490中的切口498。偏心连杆机构480的另一端邻近棘轮爪476和扭转弹簧477附接到棘合杆件销钉475上。偏心连杆机构480可以对棘合杆件锁471偏置以使其停留在解锁位置或锁定位置。当偏心连杆机构480处于偏心位置时，夹具设备410被保持在锁定位置。在偏心连杆机构480到达偏心位置之前，夹具设备410被保持在解锁位置。

在图6A-6G所示的本披露的另一个示例性实施例中，滑动抓持器503联接到滑动抓持器基部504上并且可以能够朝着安装在固定式抓持器基部524上的固定式抓持器501移动。随着滑动抓持器503朝着固定式抓持器501移位，放置在固定式抓持器501与滑动抓持器503之间的被夹持物100可以被夹持在固定式抓持器501与滑动抓持器503之间。随着被夹持物100被夹持，至少一个压缩弹簧550被压缩。被压缩的压缩弹簧550的回复力提供另外的夹持力，因为它将滑动抓持器503推压到被夹持物100上。致动器手柄闩锁584将夹具设备510锁定在关闭位置，从而将夹具设备510及其附接的负载(例如，医疗装置)安全地紧固到被夹持物100上。

固定式抓持器501和滑动抓持器503可以由针对其抓持能力而挑选的材料构成。固定式抓持器501和滑动抓持器503可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。固定式抓持器501和滑动抓持器503是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。适合的材料可以包括任何适合的弹性或不可变形的物质，包括(但不限于)塑料、橡胶、金属、泡沫、织物、凝胶等。固定式抓持器501和滑动抓持器503的至少一部分可以包括用于容纳圆形被夹持物100(诸如杆柱)的大致半圆形凹陷或轮廓。

在图6A-6G所示的示例性实施例中，固定式抓持器501被安装到固定式抓持器基部524上。固定式抓持器基部524包括固定式抓持器附接部位506。固定式抓持器附接部位506面向滑动抓持器503。如图6E中最佳地示出的，固定式抓持器附接部位506可以是尺寸适合于该固定式抓持器501的轮廓的凹陷。在一些实施例中，固定式抓持器附接部位506可以借助于摩擦配合而以摩擦方式保持固定式抓持器501。在替代实施例中，固定式抓持器501可以通过多种手段中的任一种联接到固定式抓持器附接部位506，包括(但不限于)螺钉、螺栓、超声波焊接、磁体、粘合剂、钩-环扣带、或任何其他适合的联接手段。

固定式抓持器基部524可以是大致矩形块，它装配到夹具设备510的壳体580的腔中。固定式抓持器基部524的一侧可以固定地联接到壳体580的右面581(相对于图6A而言)上。固定式抓持器基部524可以通过多种手段中的任一种来联接到壳体580的右面581上，诸如螺钉、螺栓、超声波焊接、磁体、粘合剂、或任何其他适合的联接手段。固定式抓持器基部524还可以包括防冲击板弹簧托盘511。稍后将详述该防冲击板弹簧托盘511。

如图6F中最佳地示出的，滑动抓持器基部504可以包括滑动抓持器附接部位507和导轨508两者，以引导滑动抓持器503的移动。滑动抓持器附接部位507位于滑动抓持器基部504的面对页面左侧的面上(相对于图6F而言)。如图6F所示，滑动抓持器附接部位507可以是尺寸适合于滑动抓持器503的轮廓的凹陷。在一些实施例(包括图6A-6G中的实施例)中，抓持器附接部位507可以借助于摩擦配合而以摩擦方式保持滑动抓持器503。在替代实施例中，滑动抓持器503可以通过螺钉、螺栓、超声波焊接、磁体、粘合剂、或任何其他适合的联接手段联接到滑动抓持器附接部位507。

至少一个导轨508可以从滑动抓持器附接部位507偏移。在图6A-6G中的示例性实施例中，存在两个导轨508。导轨508从滑动抓持器附接部位507朝着页面的前方(相对于图6F而言)偏移并且垂直于滑动抓持器基部504的其上布置有滑动抓持器附接部位507的面延伸。在一些实施例中，引导凹部510可以沿着该(这些)导轨508的至少一个表面被限定/限定到该至少一个表面中。稍后将详述该至少一个导轨508和引导凹部510。

一些实施例还可以包括滑动件盒体551。在一些实施例中，滑动件盒体551涉及四种相互联系的功能。第一，滑动件盒体551为滑动抓持器基部504的导轨508提供预定的轨道路径。第二，滑动件盒体551可以支撑至少一个压缩弹簧550。该(这些)压缩弹簧550可以确保滑动件盒体551、滑动抓持器基部504和所附接的部件作为一个单元一起移动，直至滑动抓持器503抵靠被夹持物100。当夹具设备510被锁定在关闭位置并且该(这些)压缩弹簧550被压缩时，由被压缩的压缩弹簧550施加的回复力提供对被夹持物100的另外夹持力。第三，滑动件盒体551可以包括至少一个复位弹簧套座555。复位弹簧553可以放置在该(这些)复位弹簧套座555中的每一个中。复位弹簧553可以将夹具设备510朝着打开位置偏置，并且可以在用户将夹具设备510致动到打开位置时使滑动件盒体551自动返回至打开位置。第四，滑动件盒体551可以包括卡挂部571，该卡挂部可以在用户致动该夹具设备510期间充当止动件。

就第一功能而言，引导凹部510被设定大小，以适合于位于滑动件盒体551的至少一个面上的互补引导突起554。在图6A-6G所示的实施例中，引导突起554在滑动件盒体551的顶面558和底面556的整个长度上延伸。随着引导突起554在打开位置与关闭位置之间移动，该引导突起可以充当轨道路径以指引滑动件抓持器基部504。在一个实施例中，该(这些)引导突起554是凸脊，该凸脊在顶面558和底面556的整个长度上延伸并嵌合到滑动件抓持器基部504上的引导凹部510中。替代地，引导突起554可以位于滑动件抓持器基部504或在滑动件抓持器基部504的该(这些)导轨508上，以便沿着位于滑动件盒体551上的引导凹槽510移动。其他实施例可以使用其他的引导构型。

在一些实施例中，导轨508可以是中空的，并且引导凹部510可以是将导轨508切穿并在导轨508的中空部分中切割出的狭槽。导轨508可以在一端上是开口的，并且，压缩弹簧550可以通过该开口放入到导轨508的中空部分中。

就第二功能而言，滑动件盒体551上的该(这些)引导突起554中的至少一个可以具有压缩弹簧钉552，压缩弹簧550的一侧座放在该压缩弹簧钉上。在一个实施例中，压缩弹簧钉552为大致圆柱形结构，并且该结构的末端片575的直径大于其相关联的压缩弹簧550的直径。滑动件盒体551相对于滑动抓持器基部504的移动将压缩弹簧550压缩在末端片575与中空导轨508的端壁之间。随着压缩弹簧550被压缩，压缩弹簧钉552移动到该(这些)导轨508的中空部分中。当使夹具设备510从打开位置移动至关闭位置并且被夹持物100存在时，可以发生这种移动。选择具有适当弹性的压缩弹簧550使得在压缩期间产生的回复力足以使滑动抓持器503和滑动抓持器基部504返回至打开位置，但同时又不过度地对抗用户对夹具设备510的致动。

就第三功能而言，在一些实施例中，滑动件盒体551可以包括至少一个复位弹簧553(图6B中最佳地示出)，该至少一个复位弹簧有助于将夹具设备510朝着打开位置偏置。在图6A-6G所示的实施例中，存在两个复位弹簧553。每个复位弹簧553座放在复位弹簧套座555中，该复位弹簧套座的直径略大于复位弹簧553的直径。每个复位弹簧套座555均在滑动件盒体551的左面(相对于图6B而言)中凹进。每个复位弹簧553的一端抵靠其相应的复位弹簧套座555的底部。每个复位弹簧533的相对端抵靠夹具设备510的壳体580的右面581的内部(相对于图6A而言)。当用户朝着关闭位置致动该夹具设备510时，随着滑动件盒体551朝着壳体580的右面581移动，复位弹簧553在复位弹簧套座555的底部与壳体580的右面581的内部之间被压缩。当用户朝着打开位置致动该夹具设备510时，由复位弹簧553施加的回复力使滑动件盒体551自动返回至其打开定向。

在图6A-6G所示的实施例中，存在三个复位弹簧套座555，但仅有两个复位弹簧553。在一些实施例(包括所图示的实施例)中，如果这种作用被视为合乎期望的，则用户可以为夹具设备510增加另外的复位弹簧553。

第四，关于滑动件盒体551的卡挂功能，需要更广泛地描述用户如何能够致动该夹具设备510。如图6A-6G所示，夹具设备510可以包括致动器手柄502。用户对致动器手柄502的旋转可以产生足以将夹具设备510朝着关闭位置致动的力。致动器手柄502是包括竖直臂573和水平臂574的大致L形结构；这两个臂以大致直角会合。致动器手柄502包括用于将致动器手柄502可旋转地附接到夹具设备510上的至少一个装置。在图6A-6G所描绘的示例性实施例中，致动器手柄502通过螺钉576联接到齿轮轴520上。当使致动器手柄502旋转时，齿轮轴520围绕其轴线旋转。

在静止时，夹具设备510被偏置到打开位置。在该打开位置，致动器手柄502的竖直臂573可以指向页面的底部，如图6A所示。水平臂574能够以与致动器手柄502的竖直臂573垂直的方式朝着页面的左侧突出，如图6A所示。为了将夹具设备510致动到关闭定向，致动器手柄502必须顺时针(相对于图6A而言)完全旋转大致180°。

在一些实施例中，致动器手柄502的旋转被转换为朝着固定式抓持器501推进滑动抓持器503的线性运动。因此，致动器手柄502的旋转使夹具设备510关闭。如上文所提及的，致动器手柄502的旋转引起齿轮轴520的旋转。在一些实施例中，至少一个凸轮齿轮590通过齿轮轴520的旋转而被驱动。任选地，两个或更多个凸轮齿轮590可以用来最佳地适应该夹具设备510的特定实施例的特定空间和大小需求。

在图6A-6G所示的实施例中，凸轮齿轮590在相对于凸轮齿轮590中心的距离“r”处偏心地附接到齿轮轴520上。在一些实施例中，伸展连杆505可以从齿轮轴520朝着凸轮齿轮590的中心突出。随着致动器手柄502旋转，伸展连杆505可以联接到凸轮齿轮590的中心中，以帮助支持凸轮齿轮590的旋转。在致动器手柄502的大致180°旋转中，凸轮齿轮590可以移位约2“r”的直线距离。

在图6A-6G所描绘的示例性实施例中，凸轮齿轮590的线性移动被加倍并且通过连杆凸轮齿轮597传递给滑动抓持器503。连杆凸轮齿轮597的齿与凸轮齿轮590的齿相互咬合，因此将凸轮齿轮590可操作地联接到滑动件盒体551上。在一些实施例中，连杆凸轮齿轮597在离连杆凸轮齿轮597中心的距离“r”处偏心地联接到滑动件盒体551上。在图6A-6G所示的实施例中，连杆凸轮齿轮597大致为凸轮齿轮590的镜像。另外，连杆凸轮齿轮597的移动以镜像的方式模仿了凸轮齿轮590的移动。因此，致动器手柄502的180°旋转在滑动件盒体551中产生4“r”的线性移位。这导致滑动抓持器基部504和滑动抓持器503朝着固定式抓持器501移位。如果被夹持物100存在，则滑动件盒体551和滑动抓持器基部504仅作为一个单元移动，直至滑动抓持器503接触被夹持物100。当滑动抓持器503接触被夹持物100时。压缩弹簧550开始按照上文的描述进行压缩。

在可能期望更小程度的线性移位的实施例中，凸轮齿轮590或连杆凸轮齿轮597可以不偏心地联接到该夹具设备中。这将二等分该滑动件盒体551的线性移位。可替代地，可以增大或减小该距离“r”，以实现滑动件盒体551的更大或更小程度的移位。

第四，滑动件盒体551的止动功能可以防止致动器手柄502旋转超过该完全打开定向。如图6B中最佳地示出的，滑动件盒体551具有卡挂部571。卡挂部571可以是突出到滑动件盒体551中的爪形切口576中的凸节。可替代地，也可以使用其他适合形状的切口。卡挂部571挂住从薄盘594延伸的爪形叉指部(prong)572，该薄盘联接到凸轮齿轮590的中心。薄盘594可以联接到连杆凸轮齿轮597的中心。薄盘594可以具有半圆形轨道598，齿轮轴520可以延伸穿过该半圆形轨道。随着致动器手柄502旋转，薄盘594和所附接的叉指部572跟随凸轮齿轮590的偏心运动。齿轮轴520沿着半圆形轨道598的位置也改变。在该关闭位置，齿轮轴520可以位于半圆形轨道598的右端(相对于图6B而言)。此外，在该关闭位置，叉指部572可以不进入卡挂部571的切口中。在致动器手柄502朝着打开位置旋转90°之后，齿轮轴520位于半圆形轨道598的圆弧的最低点处。因此，薄盘594和所附接的叉指部572处于它们行程的最高点处，并且叉指部572已进入凸节卡挂部571上方的爪形切口576中。在完全打开位置，齿轮轴520可以位于半圆形轨道598的左端。叉指部572可以完全突出到围绕凸节卡挂部571的爪形切口576和钩中。在该位置，由于卡挂部571阻止叉指部572的任何进一步移动，致动器手柄502不能进一步朝着打开方向旋转。另外，致动器手柄502的进一步旋转被禁止，因为齿轮轴520处于半圆形轨道598的端部并且薄盘594阻止任何进一步的行进。

在一些实施例中，致动器手柄闩锁584用于可操作地防止致动器手柄502从锁定位置旋转出来。致动器手柄闩锁584(图6G中最佳地示出)可以是大致矩形的平面结构。可能存在大致穿过致动器手柄闩锁584的中心的孔。该孔可以大到足以舒适地容纳用户的手指。相对于图6G而言，致动器手柄闩锁584的顶边缘可以包括闩锁压缩弹簧钉583，致动器手柄弹簧592可以座放在该闩锁压缩弹簧钉上。该底边缘可以包括突起585。

在一些实施例中，致动器手柄502的竖直臂573包括闩锁壳体586。如图6G最佳地示出的，闩锁壳体586从竖直臂573垂直延伸并在夹具设备510的顶面513上。闩锁壳体586可以包括通道587，该通道被设定大小，以适合于致动器手柄闩锁584、闩锁压缩弹簧钉583、致动器手柄弹簧592和突起585。可以沿着闩锁壳体586的垂直于竖直臂573延伸的中心平面切割出该通道587。通道587引导致动器手柄闩锁584的移动。可以存在大致穿过致动器闩锁壳体586的中心的孔，该孔大到足以容纳用户的手指。

致动器手柄闩锁584从致动器闩锁壳体586突出并抵靠壳体580的顶面513。销钉588可以延伸穿过致动器手柄弹簧592上方的通道587。销钉588布置成使得致动器手柄弹簧592可以将致动器手柄闩锁584偏置到壳体580的顶面上。

在致动器手柄闩锁584的路径中布置有斜面516。随着致动器手柄502朝着关闭位置旋转，致动器手柄闩锁584抵靠该斜面516。随着致动器手柄502继续朝着关闭位置旋转，致动器手柄闩锁584骑行在斜面516上。这导致致动器手柄闩锁584被向上推到通道587并进入致动器闩锁壳体586中，这进而在销钉588与闩锁压缩弹簧钉583之间压缩该致动器手柄弹簧592。当致动器手柄502处于完全关闭位置时，致动器手柄闩锁584离开(clear)斜面516，并且该弹簧的回复力导致致动器手柄闩锁584抵靠壳体580的顶面513弹回。这将夹具设备510锁定在关闭位置，因为卡挂在斜面516的唇缘上的致动器手柄闩锁584阻止朝着打开位置的任何移动。为了将夹具设备510从锁定位置释放，用户可以将手指插入到致动器手柄闩锁584和闩锁壳体586的孔中并在致动器闩锁壳体586内向后拉动该致动器手柄闩锁584。这允许致动器手柄闩锁584离开斜面516的唇缘，从而允许致动器手柄502朝着打开位置旋转。

在一些实施例中，致动器手柄502的水平臂574还可以包括锁定/闩锁特征531。该锁定/闩锁特征531可以与致动器闩锁584相结合地存在或作为该致动器闩锁的替代。在水平臂574包括锁定/闩锁特征531的实施例中，夹具设备510的壳体580的前面532可以包括狭槽534，被弹簧加载的防冲击板533穿过该狭槽突出。防冲击板533(在图6E中最佳地示出)可以是大致平面的。防冲击板533的底部(相对于图6E而言)可以包括至少一个防冲击板弹簧钉535，防冲击板弹簧536座放在该至少一个防冲击板弹簧钉上。在图6A-6G所描绘的实施例中，存在两个防冲击板弹簧钉535和两个伴随的防冲击板弹簧536。防冲击板弹簧536嵌合于在固定式抓持器基部524中凹进的防冲击板弹簧托盘511内。在一些实施例中，防冲击板533的顶边缘(相对于图6E而言)可以包括斜面部分537、槽部分538和柱部分539。防冲击板533从狭槽534中突出。防冲击板533可以被推入到在壳体580的前面532中的狭槽534内，这样使得它不突出超过壳体580的前面532的表面。在该位置，防冲击板弹簧536被压缩在防冲击板弹簧托盘511的一部分与防冲击板弹簧钉535之间。该弹簧对防冲击板533加载，以使其自动返回到其突出定向。

随着致动器手柄502旋转至关闭位置，致动器手柄502的水平臂574接触防冲击板533的斜面部分537。随着水平臂574进一步旋转，它移动到斜面部分537的更高区段。由于防冲击板弹簧536没有强到足以使水平臂574偏转，所以，防冲击板弹簧536被压缩，并且防冲击板533被推入到狭槽534中而到达其非突出位置。当水平臂574越过斜面部分537的顶部时，防冲击板弹簧536的回复力导致防冲击板533被朝着其突出位置向后推并且槽部分538抵靠水平臂574。这将夹具设备510锁定在关闭位置。在该锁定位置，水平臂574不能朝着关闭位置进一步旋转，因为防冲击板533的柱部分539阻止这种移动。另外，该水平臂不能朝着打开位置前进，因为它将抵靠斜面部分537的唇缘并在移动上受到该斜面部分的唇缘的限制。为了将夹具设备510解锁，用户必须将防冲击板533的柱部分按压到狭槽534中并压缩防冲击板弹簧536。随着用户使致动器手柄502朝着打开位置旋转，这允许水平臂574离开斜面537的唇缘。

在本披露的一些实施例中，快速释放夹519可以用来将医疗装置或其他物体固定至夹具设备510。快速释放夹519可以包括扭转夹522和闩锁钩523。在本披露的一些实施例中，至少一个扭转弹簧521可以用来将该夹具设备510的负载夹在扭转夹522与闩锁钩523之间。在图6A-6G所示的示例性实施例中，两个闩锁钩523牢固地附接到壳体580的顶面513。闩锁钩523彼此偏移。闩锁钩523的钩部分朝着页面的背面突出(相对于图6A而言)。扭转夹522通过紧固装置525枢转地附接到闩锁钩523，该紧固装置例如可以是销、销钉、开口销、螺栓、六角头螺栓、螺钉、或本领域技术人员已知的其他装置。如图6A-6G所示，扭转夹522可以是横越两个闩锁钩523之间的距离的相对平面的构件。在一些实施例中，扭转夹522的至少一个表面可以包括卡挂部526。卡挂部526可以充当用于医疗装置或其他物体上的接收结构的止动件。该(这些)扭转弹簧521可以通过将该接收结构偏置成与闩锁钩523接触来补充该卡挂部526。闩锁钩523也可以联接到医疗装置或其他物体上的接收结构。扭转夹522的向下旋转对每个扭转弹簧521弹簧加载，这样使得扭转夹522将在被释放时自动枢转至关闭位置。这是合乎期望的，因为它导致快速释放夹519自动调整以适应某一负载(诸如医疗装置或其他物体)，而不管该接收结构的大小。

如图6D中最佳地示出的，一些实施例可以包括用于医疗装置或其他物体的安放部540，该安放部可以经由快速释放夹519联接到该夹具设备上。如所示出的，安放部540能够以一定角度从壳体580的顶面513突出。安放部540的安放支撑件541可以从壳体580的后面512的底边缘垂直延伸。安放支撑件541将壳体580的后面512联接到安放部540上。另外，安放部540可以具有帮助将该医疗装置或其他物体保持在安放部540上的适当位置的不同特征。

壳体580或安放部540还可以具有用于将负载附接到夹具设备510上的多种机构515(未示出)中的任一种。此类机构515可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉或螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

图7A-7D示出了夹具设备610的另一个实施例。夹具设备610包括第一移动卡爪630和第二移动卡爪632，该第一移动卡爪和第二移动卡爪彼此联接以一致地移动。被夹持物100可以夹持在第一移动卡爪630与第二移动卡爪632之间并由夹具设备610夹持。

在一些实施例中，夹具设备610包括壳体612。如图7A-7D所示，壳体612的形状可以像矩形托盘。壳体612的底面614可以是大致平面的。在一些实施例中，壳体612的底面614可以具有一个或多个齿轮附接部位616。该底面还可以具有一个或多个凸起柱618。该凸起柱可以包括大致下沉到柱618中心的孔。此外，该孔可以被攻螺纹以接收螺钉的螺纹。如图7A所示，齿轮附接部位616和凸起柱618可以彼此在一条直线上。另外，如所示出的，齿轮附接部位616和凸起柱618可以沿着底面614的中心线延伸，该底面的中心线平行于壳体612的前壁622和后壁624延伸。稍后将进一步详述该齿轮附接部位616和凸起柱618。

壳体612的至少一部分还可以具有用于将负载附接到夹具设备610上的多种机构619(未示出)中的任一种。此类机构619可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉或螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

如上文所提及的，壳体612可以包括前壁622和后壁624。相对于图7D而言，前壁622从底面614的面向页面前方的边缘朝着页面的上方突出。前壁622大致垂直于壳体612的底面614的平面突出。前壁622的内面可以包括突出轨道区段628，该突出轨道区段平行于前壁622的顶边缘和底边缘延伸。后壁624从壳体612的底面614的面向页面背面的边缘朝着页面的上方突出。后壁624垂直于壳体612的底面614突出。后壁624的内面可以包括突出轨道区段629，该突出轨道区段平行于后壁624的顶边缘和底边缘延伸。

在图7A-7D所示的实施例中，壳体612的右侧620和左侧626是可拆卸端帽。壳体612的右侧620和左侧626可以经由螺钉、螺栓、焊接、或任何其他适合的手段联接到壳体612的底面614上。在其他实施例中，右侧620和左侧626可以在制造期间形成为壳体612的一个连续部分。壳体612的右侧620可以具有悬伸凸缘621，该悬伸凸缘悬于壳体612的底面614的一部分上方。类似地，壳体612的左侧626可以具有悬伸凸缘627，该悬伸凸缘悬于壳体612的底面614的一部分上方。

在一些实施例中，第一抓持器601和第二抓持器602分别牢固地附接到第一支架604和第二支架606上。第一支架604和第二支架606分别包括第一移动卡爪630和第二移动卡爪632的一部分。在图7A-7D所描绘的示例性实施例中，第一支架604和第二支架606中的每一个均包括摩擦配合特征607。摩擦配合特征607允许各个抓持器601和602联接到第一支架604和第二支架606上。在其他实施例中，抓持器601和602可以通过任何数量的联接手段联接到第一支架604和第二支架606上，该联接手段包括(但不限于)螺钉、螺栓、超声波焊接、磁体、粘合剂等。

第一抓持器601和第二抓持器602由针对其抓持能力而挑选的材料构成。第一抓持器601和第二抓持器602可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。第一抓持器601和第二抓持器602是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。适合的材料可以包括任何适合的弹性或不可变形的物质，包括(但不限于)塑料、橡胶、金属、泡沫、织物、凝胶、聚氨酯等。第一抓持器601和第二抓持器602的至少一部分可以包括用于容纳圆形被夹持物100(诸如杆柱)的大致半圆形凹陷或轮廓。第一抓持器601和第二抓持器602可以是可更换的。

在一些实施例中，第一抓持器601和第二抓持器602可以包括抓持器齿613，该抓持器齿从第一抓持器601和第二抓持器602的顶边缘和底边缘突出。抓持器齿613可以围绕第一抓持器601和第二抓持器602布置，这样使得当夹具设备610处于关闭位置时，该第一抓持器和第二抓持器可以相互咬合。当夹具设备610处于关闭位置时，抓持器齿613允许第一抓持器601和第二抓持器602更好地包围并保持该被夹持物100。第一支架604和第二支架606可以包括支架齿615，该支架齿支撑第一抓持器601和第二抓持器602上的抓持器齿613。支架齿615可以围绕第一支架604和第二支架606布置，这样使得它们相互咬合，类似于抓持器齿613。

第一支架604可以具有凸缘634，该凸缘从第一支架604的与附接有第一抓持器601的面相反的面垂直延伸。凸缘634被成形和布置成使得它可以在壳体612的右侧620的悬伸凸缘621下方滑动。多边形块636可以固定地联接到第一支架604的底面(相对于图7D而言)上。在图7A-7D所描绘的示例性实施例中，多边形块636具体为长矩形块。该长矩形块的左右短边平行于第一支架604的凸缘634的右边缘延伸。图7A-7D所示的示例性实施例中的该矩形块的长边延伸该壳体612的前壁622的长度的大约75％。这在替代实施例中可以是不同的。第一支架604、第一抓持器601、凸缘634和多边形块636可以共同构成第一移动卡爪630。

多边形块636的一侧可以抵靠前壁622的内面。多边形块636的与前壁622的内面抵靠的一侧可以包括凹槽638，该凹槽接纳前壁622的内面上的突出轨道区段628。突出轨道区段628可操作地用作引导部，以告知第一移动卡爪630的移动。

多边形块636的与凹槽638相反的一侧可以包括突出卡爪轨道区段640。突出卡爪轨道区段640大致平行于凹槽638延伸。多边形块636的底部可以包括拉伸弹簧槽642，该拉伸弹簧槽凹陷到多边形块636的底面中。拉伸弹簧槽642也平行于凹槽638和突出卡爪轨道区段640两者延伸。多边形块636的底部可以抵靠壳体612的底面614。

第一拉伸弹簧644可以放置在拉伸弹簧槽642中。如图7A-7D中的实施例所示，拉伸弹簧644的右端(相对于图7D而言)可以通过第一拉伸弹簧钉646联接到拉伸弹簧槽642中。拉伸弹簧644的左端可以通过第二拉伸弹簧钉648联接到壳体612的底面614上。第一拉伸弹簧644将第一移动卡爪630朝着关闭位置偏置。将第一移动卡爪630从关闭位置移动至打开位置将使第一拉伸弹簧644伸展。来自第一拉伸弹簧644的回复力将使第一移动卡爪630自动返回至关闭位置。当被夹持物100存在时，第一拉伸弹簧644的回复力将使第一移动卡爪630将第一抓持器601挤压到被夹持物100上，从而自动适应于被夹持物100的大小或周长。

在一些实施例(包括图7A-7D所示的实施例)中，第一齿条650可以另外联接到第一移动卡爪630的底部上。如所示出的，第一齿条650经由两个螺钉652联接到第一移动卡爪630上。一个螺钉652将第一齿条650经由凸缘634中的螺钉孔联接到第一移动卡爪630上。如所示出的，第一移动卡爪630可以进一步包括联接凸耳654，该联接凸耳沿着第一支架604的底部的平面突出。联接凸耳654朝着页面的左侧(相对于图7D而言)突出。第二螺钉652穿过联接凸耳654中的螺钉孔将第一齿条650联接到第一移动卡爪630上。

如图7A-7D所示，第一齿条650具有齿条凹槽656，该齿条凹槽在第一齿条650的面向页面背面(相对于图7D而言)的面中凹进。与齿条凹槽656相反的面包括多个齿条齿658。

第二移动卡爪632可以大致类似于第一移动卡爪630。在图7A-7D所示的实施例中，第二移动卡爪632类似于第一移动卡爪630，但它包括一些另外的或不同的部件。第二支架606可以包括第二凸缘660，该第二凸缘从第二支架606的与附接有第二抓持器603的面相反的面垂直延伸。如图7A-7D所示，第二凸缘660可以是可拆卸的。在第二凸缘660可拆卸的实施例中，第二凸缘660可以经由螺钉、螺栓、磁体、粘合剂等联接到第二支架606上。

第二凸缘660可以包括手柄机构盖662。手柄机构盖662可以从第二凸缘660朝着页面的上方突出。手柄机构盖662的至少一个区段可以包括面向枢转手柄666的弧形节段664。弧形节段664允许枢转手柄666旋转。手柄机构盖662帮助防止异物和碎片进入夹具设备610内。手柄机构盖662不抵靠第二支架606。手柄机构盖662从第二支架606朝着页面的左侧(相对于图7D而言)偏移。在第二支架606与手柄机构盖662之间形成的空隙允许不同的连杆机构将枢转手柄666关联于夹具设备610的内在工作(inner working)。

此外，第二支架606还可以包括翼部668，该翼部从第二支架606的前边缘和后边缘朝着手柄机构盖662突出。在图7A-7D所示的实施例中，翼部668未联接到手柄机构盖662上。手柄弹簧钉670延伸穿过每个翼部668的底部。手柄弹簧钉670突出到第二支架606与手柄机构盖662之间的空隙中。手柄拉伸弹簧672的一端可以围绕每个手柄弹簧钉670放置。

如图7A-7D所描绘的实施例所示，狭缝674在与壳体612的前壁622和后壁624平行的平面上的每个翼部668中凹进。狭缝672可以有效地使得每个翼部668的顶部部分进入联接支架中，从枢转手柄666突出的翅片676可以插入该联接支架。销钉678可以穿过每个翼部668延伸到狭缝674中并穿过枢转手柄666的翅片676。销钉678将枢转手柄666枢转地联接到第二支架606的翼部668上。销钉678充当枢转手柄666的枢轴线。

枢转手柄666的翅片676还可以包括孔，第二组手柄弹簧钉671可以延伸穿过该孔。第二组手柄弹簧钉671可以突出到第二支架606与手柄机构盖662之间的空隙中。每个手柄拉伸弹簧672的未连接至第一组手柄弹簧钉670的端部被连接到第二组手柄弹簧钉671上。因此，手柄拉伸弹簧672充当偏心连杆机构，并且，如果枢转手柄666处于关闭位置，则该手柄拉伸弹簧帮助将枢转手柄666保持在关闭位置，而如果枢转手柄666处于打开位置，则该手柄拉伸弹簧帮助将枢转手柄666保持在打开位置。

在图7A-7D所示的示例性实施例中，枢转手柄666朝着页面的右侧延伸。在一些实施例(包括图7A-7D所显示的实施例)中，枢转手柄666包括敞口区段680，用户可以将他们的手指经由该敞口区段放入。可以包括该枢转手柄的敞口区段680，以允许用户更容易地抓持枢转手柄666。该枢转手柄还可以包括弯曲或弧形区段681。再次，枢转手柄666的该弯曲或弧形区段可以使用户更容易地抓持枢转手柄666。

枢转手柄666的弯曲或弧形区段681的一部分可以由与枢转手柄666的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫等。另外，该弯曲或弧形区段681可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等，以为用户提供更大的易用性。

此外，第二移动卡爪632可以包括第二多边形块682。第二多边形块682可以固定地联接到第二支架606的底面(相对于图7D而言)上。在图7A-7D所描绘的示例性实施例中，第二多边形块682具体为长矩形块。该长矩形块的左右短边垂直于壳体612的前壁622和后壁624的平面延伸。图7A-7D所示的示例性实施例中的该矩形块的长边延伸该壳体612的后壁624的长度的大约75％。这在替代实施例中可以是不同的。

第二多边形块682的一侧可以抵靠后壁624的内面。多边形块682的与后壁624的内面抵靠的一侧可以包括凹槽684，该凹槽接纳后壁624的内面上的突出轨道区段629。突出轨道区段629可操作地用作引导部，以告知第二移动卡爪632的移动。

第二多边形块682的与凹槽684相反的一侧可以包括突出的第二卡爪轨道区段686。该突出的第二卡爪轨道区段686大致平行于凹槽684延伸。第二多边形块682的底部可以包括第二拉伸弹簧槽688，该第二拉伸弹簧槽凹陷到第二多边形块682的底面中。拉伸弹簧槽688也平行于凹槽684和突出的第二卡爪轨道区段686两者延伸。第二多边形块682的底部可以抵靠壳体612的底面614。

第二拉伸弹簧689可以放置在拉伸弹簧槽688中。如图7A-7D中的实施例所示，第二拉伸弹簧689的左端(相对于图7D而言)可以通过第三拉伸弹簧钉683联接到拉伸弹簧槽688中。拉伸弹簧689的右端可以通过第四拉伸弹簧钉685联接到壳体612的底面614上。第二拉伸弹簧689将第二移动卡爪632朝着关闭位置偏置。将第二移动卡爪632从关闭位置移动至打开位置将使第二拉伸弹簧689伸展。来自第二拉伸弹簧689的回复力将使第二移动卡爪632自动返回至关闭位置。当被夹持物100存在时，第二拉伸弹簧689的回复力将使第二移动卡爪632将第二抓持器603挤压到被夹持物100上，从而自动适应于被夹持物100的大小或周长。

在一些实施例(包括图7A-7D所示的实施例)中，第二齿条690可以另外联接到第二移动卡爪632的底部上。如所示出的，第二齿条690经由两个螺钉691联接到第二移动卡爪632上。一个螺钉691将第二齿条690经由凸耳692中的螺钉孔联接到第二移动卡爪632上，该凸耳在第二凸缘660下方突出。如所示出的，第二移动卡爪630可以进一步包括另外的凸耳693，该凸耳沿着第二支架606的底部的平面突出。该另外的凸耳693朝着页面的右侧(相对于图7D而言)突出。第二螺钉691将第二齿条690通过该另外的凸耳693中的螺钉孔联接到第二移动卡爪632上。

如图7A-7D所示，第二齿条690具有第二齿条凹槽694，该第二齿条凹槽在第二齿条690的面向页面前方(相对于图7D而言)的面中凹进。与第二齿条凹槽694相反的面包括多个齿条齿695。

当夹具设备610已组装时，第二齿条凹槽694围绕联接到第一移动卡爪630上的突出的卡爪轨道区段640嵌合并由该突出的卡爪轨道区段引导。类似地，齿条凹槽656围绕突出的第二卡爪轨道区段686嵌合并由该突出的第二卡爪轨道区段引导。第一齿条齿658和第二齿条齿695彼此面对。第一齿条650和第二齿条690大致彼此平行地延伸。第一齿条齿568和第二齿条齿695与至少一个小齿轮696的两个相反侧上的齿啮合。至少一个小齿轮696可以放置在齿轮轴697上，该齿轮轴697延伸到本说明书中较早描述的至少一个齿轮附接部位616中。在图7A-7D所描绘的实施例中，存在两个小齿轮696。每个小齿轮696被放置在其自身的齿轮轴697上，该齿轮轴进而延伸到其自身的位于壳体612的底面614上的齿轮附接部位616中。为了确保小齿轮696不偏离它们相关联的齿轮轴697，小齿轮696可以由条状板698夹在该条状板与壳体612的后面614之间。条状板698经由螺钉699联接到凸起柱618上，该凸起柱从壳体612的后面614突出。

由于第一齿条650和第二齿条690两者与所述一个或多个小齿轮696的两个相反侧上的一个或多个相同的小齿轮696啮合，第一移动卡爪630和第二移动卡爪632两者中的任一个的任何移动都使得另一个移动卡爪必须在相反方向上移动。因此，如果一个移动卡爪被拉动到打开位置，另一个移动卡爪也必须移动至打开位置。因此，如果一个移动卡爪朝着关闭位置缩回，另一个移动卡爪也必须朝着关闭位置缩回。

此外，夹具设备610包括紧固/锁定机构631。该紧固/锁定机构631可以包括多个部件。在图7A-7D所描绘的实施例中，紧固/锁定机构631包括连杆机构633、凸轮635和系座(cincher)637。系座637可以包括柱639和平板641。紧固/锁定机构631可以布置在手柄机构盖662与抓持器支架605之间的空隙中。连杆机构633在一端上枢转地联接到枢转手柄666上。连杆机构633可以通过本领域技术人员已知的任何手段枢转地联接到枢转手柄666上。连杆机构633的另一端枢转地联接到凸轮635的端部上。凸轮635的另一端可以包括狭槽，该狭槽接纳该系座637的柱639。凸轮635可以通过本领域技术人员已知的任何手段枢转地联接到系座637的柱639上。在示例性实施例中，系座637的柱639从系座637的平板641垂直地突出。

当夹具设备610完全组装好时，系座637的平板641布置在第一移动抓持器630的齿条650下方。系座637的柱639穿过从齿条650中切出的通道643向上突出。通道643可以不在齿条650的整个长度上延伸。

在图7A-7D所示的实施例中，随着枢转手柄666从打开位置枢转至关闭位置，连杆机构633也移动。连杆机构633的移动导致凸轮635旋转。凸轮635的旋转导致系座637经历沿着齿条650的通道643的线性移位。因为通道643不在齿条650的整个长度上延伸，系座637的柱639抵靠通道643的端部并且开始引起齿条650的线性移位。齿条650的线性移位导致第一移动卡爪630和第二移动卡爪632两者移动，紧卡(cinch down)在被夹持物100上，并且更牢固地夹持在该被夹持物上。在图7A-7D所示的实施例中，连杆机构633也是偏心连杆机构。当枢转手柄666一路移动到关闭位置时，连杆机构633占据偏心位置。当连杆机构633占据该偏心位置时，夹具设备610被有效地锁定。

图8A-8D示出了夹具设备710的另一个示例性实施例。在图8A-8D所示的夹具设备710中，用户使拨动手柄750旋转，以经由可以是偏心连杆机构的至少一个连杆机构770提供朝着固定式抓持器组件703推进可移动抓持器组件704所需的力。

在一些实施例(诸如图8A-8D所示的实施例)中，固定式抓持器组件703包括固定式抓持器吊架711、固定式抓持器713和固定式抓持器基部717。固定式抓持器吊架711从固定式抓持器基部717的顶面延伸。更具体地，固定式抓持器吊架711以与固定式抓持器基部717的顶面大致垂直的角度从固定式抓持器基部717的右边缘(相对于图8D而言)延伸，并且固定地联接到固定式抓持器基部717上。

固定式抓持器713被联接到固定式抓持器吊架711的面向可移动抓持器组件704的面上。固定式抓持器713可以通过多种联接手段中的任一种联接到固定式抓持器吊架711上，该联接手段包括(但不限于)螺钉、螺栓、磁体、粘合剂、超声波焊接、卡扣配合、摩擦配合。在一些实施例中，固定式抓持器713可以包覆模制到固定式抓持器吊架711上。

固定式抓持器基部717可以是大致矩形块，如图8A-8D所示。固定式抓持器基部717可以包括腔719，当夹具设备710处于关闭定向时，该腔的尺寸适合于并包围抓持器盒体705。固定式抓持器基部717还可以包括至少一个支板715，该至少一个支板有助于支撑固定式抓持器吊架711。固定式抓持器基部717可以包括一个或多个螺纹孔791。在图8A-8D所描绘的实施例中，四个螺钉714穿过该夹具设备710的壳体712并进入固定式抓持器基部717的底部中的相应螺纹孔791内。这四个螺钉714将固定式抓持器基部717联接到壳体712上。在替代实施例中，可以采用不同的联接方法，包括螺栓、焊接、磁体、粘合剂和本领域技术人员已知的任何其他联接方法。可替代地，固定式抓持器基部717可以是壳体712的一个连续部分。

在一些实施例(包括图8A-8D所示的实施例)中，可移动抓持器组件704包括可移动抓持器吊架706、可移动抓持器701、和抓持器盒体705。如图8A-8D所示，可移动抓持器吊架706从抓持器盒体705的顶面延伸。更具体地，可移动抓持器吊架706以与抓持器盒体705的顶面大致垂直的角度从抓持器盒体705的右边缘(相对于图8D而言)延伸，并且固定地联接到抓持器盒体705上。这在替代实施例中可以是不同的。

可移动抓持器701联接到可移动抓持器吊架706的面向固定式抓持器组件703的面上。可移动抓持器701可以通过多种联接手段中的任一种联接到可移动抓持器吊架706上，该联接手段包括(但不限于)螺钉、螺栓、磁体、粘合剂、超声波焊接、卡扣配合、摩擦配合。

可移动抓持器701和固定式抓持器713可以由针对其抓持能力而挑选的材料构成。可移动抓持器701和固定式抓持器713可以由高摩擦材料、可压缩材料、表现出这两种品质的材料、或任何其他适合的材料制成。可移动抓持器701和固定式抓持器713是由允许牢固抓持但不使被夹持物100变形的材料制成。适合的材料可以包括任何适合的弹性或不可变形的物质，包括(但不限于)塑料、橡胶、金属、泡沫、织物、凝胶等。可移动抓持器701和固定式抓持器713的至少一部分可以包括用于容纳圆形被夹持物100(诸如杆柱)的大致半圆形凹陷或轮廓。可移动抓持器701和固定式抓持器713可以是可更换的。

在一些实施例中，可移动抓持器701和固定式抓持器713可以包括抓持器齿792(如图8A所示)，该抓持器齿从可移动抓持器701和固定式抓持器713的顶边缘和底边缘突出。抓持器齿792可以围绕可移动抓持器701和固定式抓持器713布置，这样使得当夹具设备710处于关闭位置时，该可移动抓持器和固定式抓持器可以相互咬合。当夹具设备710处于关闭位置时，抓持器齿792允许可移动抓持器701和固定式抓持器713保持增大范围的被夹持物100。通过将抓持器齿794布置成使得它们可以相互咬合，可移动抓持器701能够进一步朝着关闭位置移动。可移动抓持器吊架706和固定式抓持器吊架711可以包括吊架齿794，该吊架齿支撑可移动抓持器701和固定式抓持器713上的抓持器齿792。吊架齿794可以围绕可移动抓持器吊架706和固定式抓持器吊架711布置，这样使得它们相互咬合，类似于抓持器齿792。

如图8A-8D中的示例性实施例所示，抓持器盒体705可以是大致矩形的。抓持器盒体705可以是大致中空的并且其一端是敞口的以通向该中空部。在图8A-8D中，除了从该中空部的内底面延伸到该中空部的内顶面的分隔壁707(相对于图8D而言)之外，抓持器盒体705是中空的。分隔壁707将抓持器盒体705的中空部分划分成两个大致相同尺寸的弹簧托盘709。图8A-8D中的抓持器盒体705在其右端上(相对于图8D而言)是敞口的以通向中空部。在图8A-8D所示的实施例中，弹簧730座放在每个弹簧托盘709中。弹簧730为压缩弹簧730。在优选实施例中，作为代替或除了压缩弹簧730，夹具设备710可以适于配备有至少一个恒力弹簧4012。在其他实施例中，可以使用恒力弹簧4012，诸如(但不限于)上文详述的那些。使用恒力弹簧4012是优选的，因为它可以使夹具设备710更容易操作，尤其是当恒力弹簧4012被用来夹持较大/较粗的物体时。它还可以允许夹具设备710被更加紧凑地制造。图8E-8F中示出了包括恒力弹簧4012的替代实施例。

抓持器盒体705还可以包括位于其前面和后面上(相对于图8D中的定向)的盒体突出轨道708。盒体突出轨道708嵌合到从动构件720上的引导凹槽721中。在图8A-8D所示的示例性实施例中，从动构件720为大致“U”形的。从动构件720的底面722包括该“U”形的底部跨件。前竖直壁723和后竖直壁724从该从动构件720的底面722的前边缘和后边缘(相对于图8D而言)朝着页面的上方垂直地突出。前竖直壁723和后竖直壁724包括该“U”形的竖直跨件。引导凹槽721沿着前竖直壁723和后竖直壁724的彼此面对的表面延伸。

在一些实施例中，从动构件720可以包括至少一个附件725，该至少一个附件从前竖直壁723或后竖直壁724延伸。在图8A-8D所示的示例性实施例中，从动构件720包括两个附件725。一个附件725从前竖直壁723的、与布置有前竖直壁723的引导凹槽721的面相反的面延伸。另一个附件从后竖直壁724的、与布置有后竖直壁724的引导凹槽721的面相反的面延伸。

附件725是大致“L”形状的。每个附件725的一个部分从其相应的前竖直壁723或后竖直壁724、以与前竖直壁723和后竖直壁724大致垂直的角度突出。每个附件725的该部分包括该“L”形状的水平跨件。该“L”形状的竖直跨件由附件725的第二部分形成，该第二部分从附件725的第一部分的远端以与附件725的第一部分大致垂直的角度朝着页面的上方突出。如图8A-8D所示，一个或多个附件可以由至少一个支撑片726支持。在一些实施例(包括图8A-8D所示的实施例)中，一个或多个附件可以不横跨从动构件720的前竖直壁723和后竖直壁724的整个长度。在所示出的实施例中，该附件未到达从动构件720的左边缘(相对于图8D而言)。

附件725或附件725的一部分可以嵌合到壳体712的前壁741和后壁742上的开槽轨道740中并沿着该开槽轨道滑动。从动构件720的底部可以沿着壳体712的底面743骑跨。

当夹具设备710已组装时，抓持器盒体705在前竖直壁723与后竖直壁724之间嵌合在从动构件720中。当夹具设备710不围绕该被夹持物100夹持时，抓持器盒体705嵌合在从动构件720中，这样使得抓持器盒体705的左右面(相对于图8D而言)与从动构件720的左右边缘齐平。每个压缩弹簧730的一端抵靠抓持器盒体705的中空部分的内侧左面(相对于图8D而言)。每个压缩弹簧730的另一端抵靠压缩弹簧盘731，该压缩弹簧盘从从动构件720的右边缘(相对于图8D而言)朝着页面的上方突出。压缩弹簧730将抓持器盒体705偏置到未夹持位置，在该未夹持位置，抓持器盒体705与从动构件720的左右边缘(相对于图8D而言)齐平。

当夹具设备710从打开位置被致动至夹持位置时，从动构件720朝着固定式抓持器组件703移动，并且从动构件720的附件725沿着壳体712上的开槽轨道740滑动。进而，这使得可移动抓持器组件704朝着固定式抓持器703组件移位。从动构件720和可移动抓持器组件703作为一个单元移动，直至可移动抓持器701接触被夹持物100。当可移动抓持器701与被夹持物100进行接触时，可移动抓持器组件704不能朝着固定式抓持器组件703进一步行进，因为被夹持物100挡道了。从动构件720继续朝着固定式抓持器组件703移动，从而将压缩弹簧730压缩在抓持器盒体705的中空部分的内侧左壁(相对于图8D而言)与压缩弹簧盘731之间。压缩弹簧730的回复力导致可移动抓持器组件704在被夹持物100上施加更强有力的夹持力。

当夹具设备710从被夹持位置朝着打开位置移动时，压缩弹簧730的回复力可以使夹具设备710自动弹回到未夹持的打开位置。

夹具设备710可以通过用户对拨动手柄750的致动而从打开位置移动至关闭位置。拨动手柄750的一端可以枢转地联接到夹具设备710的壳体712上。在图8A-8D所示的实施例中，拨动手柄750附接到壳体712的右(相对于图8D而言)端帽745上。如所示出的，右端帽745从壳体712的底面743朝着页面的上方垂直地突出。右端帽745可以经由螺钉、螺栓、焊接等固定地联接到壳体712上或可以模制为壳体712的一个连续部分。

右端帽745可以包括多个其他特征。如图8A-8D所示，右端帽745可以包括一对突起746，该一对突起朝着固定式抓持器组件703突出。突起746可以平行于壳体712的前壁741和后壁742延伸。拉伸弹簧钉760可以从一对突起746中的每一个突出。在图8A-8D所描绘的实施例中，每个拉伸弹簧钉760从一对突起746中的一个突起大致垂直地突出。拉伸弹簧762的一端围绕每个拉伸弹簧钉760放置。稍后将详述该拉伸弹簧762。

引导片748可以从右端帽745的顶边缘朝着固定式抓持器组件703延伸。引导片748可以与壳体712的底面743的平面并行地延伸。引导片748可以悬于壳体712的底面743上方。如所示出的，图8A-8D中的引导片748可以仅从右端帽745的顶边缘的中间区段延伸。

右端帽745可以包括一对U形支架747。在所示出的实施例中，U形支架747布置在右端帽745上，这样使得每个U形支架747的竖直部在与一对突起746相同的方向和平面上突出。当夹具设备710已组装时，一个U形支架747的竖直区段中的一个可以与右端帽745的前边缘齐平并抵靠前壁的内面。当夹具设备710已组装时，另一个U形支架747的竖直区段中的一个可以与右端帽745的后边缘齐平并抵靠壳体712的后壁742的内面。每个U形支架747的另一个竖直部可以从每个U形支架747的第一竖直部偏移，这样使得它几乎抵靠拉伸弹簧钉760。U形支架747的底部跨件可以由右端帽745的面形成。在替代实施例中，突起746、U形支架747、拉伸弹簧钉760和拉伸弹簧762的数量、位置和定向可以是不同的。

在图8A-8D所示的实施例中，拨动手柄750枢转地联接到U形支架747中。如所示出的，这通过定位销749来实现，该销钉销穿过U形支架747延伸并进入拨动手柄750的联接跨件752中。本示例性实施例中的拨动手柄750可以划分成多个区段。如上文所指出的，该拨动夹具可以具有一个或多个联接跨件752，夹具设备710的其他部件可以联接到该一个或多个联接跨件上。相对于图8D而言，联接跨件752是两个竖直跨件。如所示出的，联接跨件752彼此偏移。水平跨件753能够以与每个联接跨件752大致垂直的角度从每个联接跨件752朝着页面的右侧延伸。该水平跨件753可以由支柱754联结。在一些实施例中，支柱754可以完善该拨动手柄750。在图8A-8D所示的实施例中，拨动手柄750包括另外的区段。两个延伸跨件757从支柱754朝着页面的上方(相对于图8D而言)竖直地突出。延伸跨件757可以由手柄抓持部758连接在一起，当致动拨动手柄750时，用户可以抓持该手柄抓持部。

手柄抓持部758可以由与拨动手柄750的其余部分相同的材料制成，可以由不同的材料制成，或可以由其组合制成。可能的材料可以包括(但不限于)橡胶、聚合物、复合物、金属、塑料、泡沫、织物等。另外，手柄抓持部758可以包括人体工学手指凹槽、凸节、带棱的纹理、蜂窝状纹理等，以促进抓握和抓持的便利性。

除了该联接跨件752将拨动手柄750联接到夹具设备710上之外，联接跨件752还可以包括一对手柄拉伸弹簧钉763。在图8A-8D所示的示例性实施例中，一对手柄拉伸弹簧钉763中的一个从拨动手柄750的每个联接跨件752垂直地突出。在图8A-8D中的示例性实施例中，手柄拉伸弹簧钉763从每个联接跨件752的面向相对的联接跨件752的表面突出。每个拉伸弹簧762的未座放在第一对拉伸弹簧钉760上的端部围绕一对手柄拉伸弹簧钉763中的一个被座放。在图8A-8D中的示例性实施例中，拉伸弹簧762充当偏心弹簧。当拨动手柄750处于打开位置时，拉伸弹簧762对拨动手柄750偏置，以使其停留在打开位置。当拨动手柄750处于关闭位置时，拉伸弹簧762移动至偏心位置并对拨动手柄750偏置，以使其停留在关闭位置。

此外，拨动手柄750的联接跨件752可以联接到连杆机构770上。在图8A-8D中的示例性实施例中，每个连杆机构770的一端枢转地联接到从动构件720上。如所示出的，一个连杆机构770枢转地联接在从动构件720的前竖直壁723与附件725的竖直跨件之间，该竖直跨件从该从动构件720的前竖直壁723延伸。此外，如图8A-8D所示，另一个连杆机构770枢转地联接在从动构件720的后竖直壁724与附件725的从该从动构件720的后竖直壁724延伸的竖直跨件之间。在图8A-8D中的示例性实施例中，销钉771用来将连杆770枢转地联接到从动构件720上。

每个连杆机构770的另一端枢转地联接到拨动手柄750的联接跨件752中的一个的顶部上。连杆机构770和联接跨件752可以借助于联接定位销772而枢转地联接。也可以使用任何其他适合的联接手段。

当夹具设备710被致动时，拨动手柄750的联接跨件752和连杆机构770可以共同充当偏心连杆机构。为了致动该拨动手柄750，用户可以抓持拨动手柄750的手柄抓持部758。然后，用户可以从图8A所示的拨动手柄750的定向逆时针旋转该拨动手柄750大致满90°。在一些实施例中，充分旋转的程度可以更大或更小(例如，95°)。随着拨动手柄750旋转，连杆机构770和联接跨件752(构成偏心连杆机构)朝着中心位置移动。如上文所详述的，这推动了从动构件720和可移动抓持器组件704。就在拨动手柄750已经逆时针旋转满90°之前，连杆机构770和联接跨件752(构成偏心连杆机构)到达中心位置。当该连杆机构和联接跨件752(构成偏心连杆机构)到达中心位置时，通过仅对拨动手柄750施加小的力，在可移动抓持器组件704上产生大力。当拨动手柄750逆时针旋转满90°时，连杆机构770和联接跨件752(构成偏心连杆机构)到达偏心位置，这使拨动手柄750和夹具设备710保持在关闭夹持位置并充当被动闩锁。这种夹持作用使得用户容易进行对夹具设备710的致动，同时也提供了足够强的夹持力。

在一些实施例中，拨动手柄750包括拨动手柄闩锁780，该拨动手柄闩锁将拨动手柄750和夹具设备710可操作地固定在关闭夹持位置。拨动手柄闩锁780可以布置在拨动手柄750的手柄抓持部758上，这样使得它嵌合在手柄抓持部758中的凹形部759中。拨动手柄闩锁780可以枢转地联接到手柄抓持部758上并且可以在前进位置与缩回位置之间枢转。在一些实施例中，枢轴销支承件781在拨动手柄闩锁780的长度上延伸。在图8A-8D所示的实施例中，枢轴销支承件781沿着拨动手柄闩锁780的底边缘延伸。通过贯穿枢轴销支承件781并进入手柄抓持部758的至少一部分中，枢轴销782可以将拨动手柄闩锁780枢转地联接到手柄抓持部758上。

在一些实施例(包括图8A-8D所示的实施例)中，拨动手柄闩锁780可以被适配成使得扭转弹簧783可以在枢轴销支承件781的至少一部分上滑动。扭转弹簧783可以将拨动手柄闩锁780偏置到前进位置。当拨动手柄闩锁780朝着缩回位置枢转时，扭转弹簧783被弹簧加载，这样使得该扭转弹簧783的回复力导致拨动手柄闩锁780自动枢转回前进位置。在该前进位置，拨动手柄闩锁780处于其最突出的位置。在缩回位置，拨动手柄闩锁780被推到凹形部759中，这样使得它从手柄抓持部758最低程度地突出。

在一些实施例中，拨动手柄闩锁780可以包括沿着拨动手柄闩锁780的至少一个面的至少一部分的止动表面784。该止动表面784卡挂在手柄抓持部758中的凹形部759的一部分上并确保扭转弹簧783不能将拨动手柄闩锁780从凹形部759中逐出。

拨动手柄闩锁780还可以包括闩锁突起785。图8A-8D所描绘的示例性实施例中的闩锁突起785大致在拨动手柄闩锁780的整个长度上延伸并从拨动手柄闩锁780朝着页面的底部(相对于图8D而言)突出。这在替代实施例中可以是不同的。

在一些实施例中，固定式抓持器吊架711的左侧面(相对于图8D而言)包括斜面卡挂部786，该斜面卡挂部用于拨动手柄闩锁780的闩锁突起785。在替代实施例中，卡挂部786不必包括斜面。卡挂部786可以采取任何其他适合的形式。

在图8A-8D中的示例性实施例中，随着拨动手柄750和拨动手柄闩锁780朝着关闭位置旋转，拨动手柄闩锁780的闩锁突起785抵靠该卡挂部786的斜面。随着拨动手柄750继续朝着关闭位置旋转，拨动手柄闩锁780的闩锁突起785骑跨在卡挂部786的斜面上。这导致拨动手柄闩锁780将枢转到缩回位置，即，进入手柄抓持部758的凹形部759中。进而，这使扭转弹簧783扭转并将机械能存储在扭转弹簧783中。当拨动手柄750处于完全关闭位置时，拨动手柄闩锁780的闩锁突起785离开卡挂部786的斜面，并且扭转弹簧783的回复力导致拨动手柄闩锁780弹回到前进位置。这将夹具设备710锁定在关闭位置，因为拨动手柄闩锁780的闩锁突起785卡挂在卡挂部786的斜面的唇缘上，从而阻止朝着打开位置的任何移动。

为了使拨动手柄750朝着打开位置往回旋转和/或松开该夹具设备710，用户必须将拨动手柄闩锁780手动地推入到缩回位置。这允许拨动手柄闩锁780的闩锁突起785离开卡挂部786的斜面的唇缘，从而允许拨动手柄750朝着打开位置旋转。

在一些实施例中，拨动手柄闩锁780可以具有不同的轮廓，当打开夹具设备710时，随着用户试图将拨动手柄闩锁780按压到缩回位置，上述不同轮廓为用户提供了人体工学益处。在图8A-8D所示的实施例中，拨动手柄闩锁780包括凹处788，在用户的手指使拨动手柄闩锁780枢转到缩回位置时，该凹处可以更好地容纳用户的手指。在其他实施例中，可以存在补充或取代该凹处788的、另外的人体工学轮廓。

在包括拨动手柄750或与拨动手柄750类似的致动器的一些实施例中，拨动手柄750或拨动手柄闩锁780可以包括防夹特征(未示出)，以在使拨动手柄750旋转到关闭位置时防止用户被夹住手指。在一些实施例中，该防夹特征可以是防护凸出部。在其他实施例中，该抗夹特征可以是拨动手柄750上的延长的抓持部分，该延长的抓持部分将用户的手指与闩锁突起785与卡挂部786隔开。

在一些实施例中，夹具设备710的壳体712还可以具有用于将负载附接到夹具设备710上的多种机构790(未示出)中的任一种。此类机构可以包括(但不限于)支架、磁体、带、吸杯、钩子、螺钉、螺栓、摩擦配合等。该负载可以是任何数量的物品，尤其是医疗装置(诸如输液泵或蠕动输液泵)、输液袋等。

在一些实施例中，夹具设备710可以被适配成使得固定式抓持器组件703和可移动抓持器组件704可以相对于壳体712的左右两端(相对于图8D而言)倾斜地定向。在抓持器组件703和704倾斜地定向的实施例中，通过上文详述的多种机构790中的任一种附接到夹具设备710上的任何负载将相对于夹持在该夹具设备710中的被夹持物100成一定角度地倾斜。这种定向可有助于适应通过在先前段落中描述的多种机构790中的任一种来适应附接到夹具设备710上的负载的需要。

图8E-8F示出了图8A-8D所示的示例性夹具设备710的替代实施例。如所示出的，图8E所示的夹具设备710的替代实施例包括与图8A-8D所示的固定式抓持器组件703类似的固定式抓持器组件703。图8E中的固定式抓持器组件703被稍微简化并允许夹具设备710具有便于清洁的便利性的、更开放的理念。与图8A-8D中不同，图8E中的固定式抓持器组件703不包括固定式抓持器基部717。图8E中的固定式抓持器组件具有两个支撑腿4000。每个支撑腿4000可以联接到固定式抓持器吊架711的左面(相对于图8E而言)上。支撑腿4000能够以与固定式抓持器吊架711的左面大致垂直的角度联接到固定式抓持器吊架711上。在一些实施例(包括图8E所示的实施例)中，支撑腿4000可以形成为固定式抓持器吊架711b的一个连续部分。

一个支撑腿4000可以在固定式抓持器吊架711的前边缘附近联接到固定式抓持器吊架711上。第二支撑腿4000可以在固定式抓持器吊架711的后边缘附近联接到固定式抓持器吊架711上。在图8E所示的示例性实施例中，支撑腿4000是略弧形的。如所示出的，随着支撑腿4000朝着页面的底部延伸，支撑腿4000的宽度可以逐渐减小。支撑腿4000的底部可以大致平行于壳体712的伸长方向。

如图8E中的示例性实施例所示，位于图8A-8D中的固定式抓持器基部717内的螺纹孔791可以布置在支撑腿4000的底部处。螺纹孔791可以在与每个支撑腿4000的前面和后面大致垂直的方向上延伸穿过支撑腿4000的底部。如所示出的，四个螺钉714可以延伸穿过夹具设备710的壳体712并进入支撑腿4000的底部中的相应螺纹孔791内，从而将固定式抓持器组件703联接到壳体712上。

如所示出的，图8E-8F所示的夹具设备710的替代实施例包括与图8A-8D所示的可移动抓持器组件704类似的可移动抓持器组件704。如所示出的，可移动抓持器组件704包括抓持器盒体705。抓持器盒体705可以是大致平面的和矩形的。图8E-8F中的抓持器盒体705是大致平面的和矩形的，但该矩形抓持器盒体705的一端被圆化。抓持器盒体705可以包括燕尾形切口4002，如图8E所示。抓持器盒体705可以是挤压成型的。

抓持器盒体705的燕尾形切口4002的大小可以容纳夹具设备710的壳体712上的燕尾形突起4004，并且该燕尾形切口沿着该燕尾形突起滑动。如图8E中的示例性实施例所示，壳体712中的燕尾形突起4004可以与壳体712的前壁741和后壁742大致平行地延伸。壳体712上的燕尾形突起4004可以沿着壳体712的底面743的中间部分延伸。

如图8E所示，壳体712可以包括辊子轨道4006。如所示出的，辊子轨道4006类似于图8A-8D所示的开槽轨道740。稍后将进一步详述壳体712的该辊子轨道。壳体712还可以包括任何数量的壳体空隙4008。可以在壳体712中切割出该壳体空隙4008或者可以在壳体712的制造期间产生该壳体空隙4008。壳体空隙4008有助于防止碎片和非期望的物质堆积在夹具设备710中和上。壳体空隙4008还可有助于使夹具设备710更容易清洁。在一些实施例中，壳体712可以是挤压成型的。在此类实施例中，可以用任何适合的材料来挤压成型该夹具710。

除了抓持器盒体705之外，可移动抓持器组件704还可以包括多个另外的部件。可以存在在抓持器盒体705的右侧(相对于图8E而言)从抓持器盒体705的顶面垂直地突出的弹簧壳体4010。弹簧壳体4010可以在与抓持器盒体705的顶面大致垂直的方向上突出。弹簧壳体4010可以被设定尺寸，这样使得弹簧壳体4010的侧边与抓持器盒体705的边缘齐平。弹簧壳体4010可以通过多种紧固装置中的任一种联接到抓持器盒体705上。

在一些实施例中，可移动抓持器吊架706可以联接到弹簧壳体4010的左侧(相对于图8E而言)上。在此类实施例中，可移动抓持器吊架706可以由任何适合的紧固件联接到弹簧壳体4010上。在本示例性实施例中，可移动抓持器吊架706形成为弹簧壳体4010的一个连续部分。如所示出的，可移动抓持器吊架706布置在弹簧壳体4010上，这样使得它与固定式抓持器吊架703处于大致相同高度。

如图8F中的夹具设备710的截面中所示，弹簧壳体4010是大致中空的。恒力弹簧4012被容纳在弹簧壳体4010的中空部分内。在一些实施例中，可以存在不止一个被容纳在弹簧壳体4010中的恒力弹簧4012。在一些示例性实施例中，恒力弹簧4012可以是弹簧钢制成的滚轧带(rolled ribbon)。恒力弹簧4012可以是叠层弹簧。在一些实施例中，恒力弹簧4012可以是三叠层弹簧。在一些实施例中，恒力弹簧4012可以是大约19lb的恒力弹簧4012。使用恒力弹簧4012提供了优于上文所详述的偏置构件的其他变型的许多益处。

如所示出的，恒力弹簧4012可以围绕心轴4014布置，该心轴能够围绕轴杆4016的轴线旋转。在示例性实施例中，心轴4014为实心轴。在其他实施例中，心轴4014可以不是实心的。在一些实施例中，心轴4014可以是空心圆筒。在一些实施例中，心轴4014可以是大部分中空的并包括多个支撑辐条。轴杆4016可以横跨弹簧壳体4010的空心区段。轴杆4016可以在与图8E所示的壳体712的前壁741和后壁742大致垂直的方向上延伸。

在图8F中的示例性实施例中，抓持器盒体705具有凸起区段705a。抓持器盒体705的凸起区段705a以与抓持器盒体705的其余部分大致垂直的方式从抓持器盒体705朝着页面的上方突出。如所示出的，在抓持器盒体705的凸起部分705a的顶部与弹簧壳体4010的左侧的底部之间可留有小间隙4018。恒力弹簧4012可以穿过该小间隙4018从弹簧壳体4010中延伸出来。

为了帮助防止碎片和其他物质进入弹簧壳体4010，弹簧壳体密封构件4020可以放置在弹簧壳体4010的左侧的底部处。如图8F中的示例性实施例所示，弹簧壳体密封构件4020的一部分可以座放于在弹簧壳体4010的左侧的底面中凹进的腔内。弹簧壳体密封构件4020可以由可变形材料制成。在夹具设备710的操作期间，当恒力弹簧4012前进以及从弹簧壳体4010中缩回又回到该弹簧壳体中时，弹簧壳体密封构件4020阻止恒力弹簧4012上的任何碎片或其他物质随着恒力弹簧4012缩回到弹簧壳体4010中而被拉入到弹簧壳体4010中。

恒力弹簧4012的一端可以始终位于弹簧壳体4010的外部。恒力弹簧4012的位于弹簧壳体4010外部的该一端可以固定地联接到辊子轴杆4022上。通过朝着页面的左侧(相对于图8F而言)拉动辊子轴杆4022，恒定弹簧4012被解绕并从弹簧壳体4010中脱出。如果辊子轴杆4022被释放，恒力弹簧4012的回复力将使得辊子轴杆4022被偏置回到图8F所示的位置。恒力弹簧4012也将缩回到弹簧壳体4010中。

辊子4024可以座放在辊子轴杆4022的每个端部上。图8F中可以看到辊子4024中的一个。辊子4024能够围绕辊子轴杆4022的轴线旋转。如图8E-8F所示，辊子4024可以沿着壳体712的前壁741和后臂742上的辊子轨道4006跨行和滚动。

回头参照图8E，从拨动手柄750延伸的连杆机构770可以联接到辊子轴杆4022上。这样，辊子轴杆4022的功能类似于图8A-8D中的从动构件720并且可以称为替代的从动构件。当夹具设备710由于拨动手柄750的旋转而从打开位置被致动至夹持位置时，辊子轴杆4022朝着固定式抓持器组件703移动，并且辊子轴杆4022上的辊子4024沿着壳体712上的辊子轨道4006滑动。进而，这使得可移动抓持器组件704朝着固定式抓持器703组件移位。辊子轴杆4022和可移动抓持器组件703作为一个单元移动，直至可移动抓持器701接触被夹持物100。当可移动抓持器701与被夹持物100进行接触时，可移动抓持器组件704不能朝着固定式抓持器组件703进一步行进，因为被夹持物100挡道了。辊子轴杆4022继续朝着固定式抓持器组件703移动。这导致恒定弹簧4012被从弹簧壳体4010中拉出。恒力弹簧4012的回复力使可移动抓持器组件704在被夹持物100上施加更强有力的夹持力。

当夹具设备710由于拨动手柄750的旋转而从夹持位置朝着打开位置移动时，恒力弹簧4012的回复力可以使夹具设备710自动弹回到未夹持的打开位置。

图8G示出了根据本披露的实施例的具有壳体7005的可移动抓持器组件7000的替代实施例。可移动抓持器组件7000可以类似于图8F所示的可移动抓持器组件。可移动抓持器组件7000包括可移动抓持器7001、从动构件7002、和具有壳体7005的抓持器盒体7003。从动构件7002由引导构件7008沿着轨道7006引导。请注意，接触力弹簧7010(例如，如图8F所示的弹簧4012)由紧固件7004固定至从动构件7002。

托架设备

图9A描绘了托架1810的一个示例性实施例。托架1810包括圆柱形支撑杆柱1812。夹具组件1814可以附接到支撑杆柱1812的第一端部上。夹具组件1814可以进一步包括夹具机构1818和伸长的U形手柄1820，该U形手柄可以垂直于支撑杆柱1812的纵向轴线定向。夹具组件1814和夹具机构1818可以被配置成与诸如静脉输液杆柱的支撑结构可移除地联接。本领域普通技术人员将会明白，可以使用任何数量的夹具机构来实现该目的，包括下文及上文所描述的夹具机构。手柄1820使得托架1810和任何所接收的医疗装置能够作为一个单元从一个地点被携带至另一个地点。在某些实施例中，手柄1820可以充当用于致动该夹具机构1818的装置。一个这样的实施例可以包括手柄1820，该手柄与夹具机构1818具有公共的旋转轴线，其中，夹具机构1818包括可以联接到手柄1820上的至少一个固定式抓持器和至少一个可移动抓持器。通过沿第一方向旋转手柄1820使得该至少一个可移动抓持器朝着至少一个固定式抓持器和它们之间的支撑结构旋转，可以实现对夹具机构1818的致动。当上述抓持器在支撑结构上施加足够的夹持力时，该至少一个可移动抓持器和至少一个固定式抓持器可以通过闩锁或本领域中已知的任何其他装置固定在夹持位置。使手柄1820沿相反的第二方向旋转可以使至少一个可移动抓持器旋转离开至少一个固定式抓持器，并且当至少一个可移动抓持器足够远离该支撑结构时，可以将夹具机构1818从该支撑结构上卸除。

多种医疗装置底座可以布置在支撑杆柱1812的第一端与第二端之间。图9A和图9B描绘了一个示例性实施例，其中，多个底座可以是垂直于支撑杆柱1812延伸的伸长的支撑板。图9A描绘了具有第一支撑板1822、第二支撑板1824和第三支撑板1826的托架1810。图9B描绘了单个支撑板1856的实施例。支撑板1856可以被设定大小，以接收和支撑医疗装置。可以由支撑板1856接收的医疗装置的实例包括注射泵、输液泵、透析机、丸剂分配器和化疗装置。支撑板1856的第一端部可以使用接头构件1830联接到支撑杆柱1812上。支撑板1856可以包括第一支撑板突起1834和第二支撑板突起1836，该第一支撑板突起和第二支撑板突起可以与接头构件1830配合连接(参见图9C)，以便于联接。为了更牢固地接收并保持医疗装置，支撑板1856可以包括从支撑板1856的第二端部向上延伸的凸缘1828。

为了减小将电力电缆从电输出口延伸至每个单独医疗装置的需要，每个支撑板1856可以包括底座连接器1838，该底座连接器可适于将电力传输至所接收的医疗装置。在某些实施例中，底座连接器1838还可以适于使信号能够在两个或更多个医疗装置之间传送并因此为每个医疗装置提供网络连接。

在图9A所描绘的实施例中，相应数量的接头构件1830将每个支撑板1822、1824、1826联接到支撑杆柱1812上。每个接头构件1830可以被配置成接收支撑板1856，这样使得接头构件1830能够使所接收支撑板1856围绕支撑杆柱1812的纵向轴线旋转。图9C描绘了允许围绕支撑杆柱1812的纵向轴线旋转的示例性接头构件1830。接头构件1830可以包括接头构件孔隙1862，该接头构件孔隙被设定大小以接收支撑杆柱1812。通过松开螺纹螺钉1844，示例性接头构件1830和所接收的支撑板1856可旋转至所期望的位置，然后通过重新紧固该螺纹螺钉1844，可以使接头构件1830旋转并重新固定至支撑杆柱1812。

如图9C中所描绘的，示例性接头构件1830可以包括第一夹持臂1846和第二夹持臂1848，该第一夹持臂和第二夹持臂均具有形成接头构件孔隙1862的一部分的内表面。第一夹持臂1846和第二夹持臂1848可以分别进一步包括第一螺纹孔隙1850和第二螺纹孔隙1852。第一螺纹孔隙1850和第二螺纹孔隙1852可以沿着线A-A对准，并且每个孔隙可以被设定大小以接收螺纹螺钉1844。如本领域普通技术人员将理解的，沿大致顺时针的第一方向旋转螺纹螺钉1844可以将第一夹持臂1846和第二夹持臂1848朝着彼此拉动并使接头构件孔隙1862能够在所接收的支撑杆柱1812上施加显著的水平力，这样使得所接收的支撑杆柱1812可以克服重力来支撑接头构件1830、所接收的支撑板1856和任何所接收的医疗装置的重量。沿相反的大致逆时针的第二方向旋转螺纹螺钉1844可以将第一夹持臂1846和第二夹持臂1848彼此推开并且可以减小由接头构件孔隙1862施加到支撑杆柱1812上的力，并且可以使接头构件1830能够围绕支撑杆柱1812旋转。

此外，接头构件1830可以与所接收的支撑板1856以铰接方式联接，并且接头构件1830可以被放置成竖直定向或水平定向，这样使得所接收的支撑板1856(例如，图9A中的1822、1824、1826)可以在支撑杆柱1812的横向平面或纵向平面内旋转。图9B和图9C分别描绘了本披露的实施例，其中，支撑板1856和接头构件1830被配置成以铰接方式联接，并且其中，所得到的铰接接头可以放置成大致水平定向，这样使得支撑板1856可以在支撑杆柱1812的纵向平面内旋转。图9A描绘了其中托架1810包括三个这种类型的联接机构的实施例。可替代地，在不同的实施例中，支撑板1856或其他类型的医疗装置底座可以固定地且刚性地联接到支撑杆柱1812上。

在图9B所描绘的实施例中，支撑板1856可以包括第一支撑板突起1834和第二支撑板突起1836，该第一支撑板突起和第二支撑板突起从支撑板1856的第一端部沿大致平行方向延伸。第一支撑板突起1834和第二支撑板突起1836分别包括第一支撑板孔隙1858和第二支撑板孔隙1862，该第一支撑板孔隙和第二支撑板孔隙可以沿着线B-B对准，并且其中，每个支撑板孔隙被设定大小以接收销1842。

在图9C所描绘的实施例中，接头构件1830可以包括第一接头构件突起1832和第二接头构件突起1856，该第一接头构件突起和第二接头构件突起沿大致平行方向延伸。第一接头构件突起1832和第二接头构件突起1856可以分别包括第一接头构件孔隙1864和第二接头构件孔隙1866，该第一接头构件孔隙和第二接头构件孔隙可以沿着线B-B对准，并且其中，每个接头构件孔隙被设定大小以接收销1842。

为了将支撑板1856以铰接方式联接到如图9A中描绘的接头构件1830上，第一支撑板突起1834和第二支撑板突起1836以及第一接头构件突起1832和第二接头构件突起1856(现在也参照图9B-9C)可以分别被设定大小并且被布置在支撑板1856和接头构件1830上，这样使得各个突起1832、1834、1836、1856能够交错。接头构件1830的孔隙1864、1866被配置成与支撑板1856的孔隙1860、1858对准，这样使得当这四个突起1832、1834、1836、1856交错时，所有这四个孔隙1858、1862、1864、1866都将沿着线B-B对准。当正确地对准时，销1842可以插入穿过四个孔隙1858、1862、1864、1866并保留在这四个孔隙中，这样使得接头构件1830保持支撑板1856。如本领域普通技术人员可以理解的，可以使用多种方法来维持支撑板1856关于销1842的位置。在某些实施例中，交错的突起1832、1834、1836、1856之间的摩擦和/或销1842与其内布置有销1842的四个孔隙1858、1862、1864、1866之间的摩擦可足以维持支撑板1856关于销1842的位置。可以用本领域普通技术人员已知的任何其他结构将接头构件1830固定至支撑板1856。

在其他实施例中，通过能够与内接头构件突起中的若干制动件(未示出)之一接合的制动销(未示出)，可以将支撑板1856关于销1842的位置保持在若干预定位置中的一个。这些制动件可以环状地雕刻形成(inscribed)在围绕销1842的若干位置。在具有此类制动件的实施例中，制动销孔隙可以保持该制动销并且被布置在外支撑板突起中，以使制动销能够选择性地接合该内接头构件突起中的任一个制动件。一旦健康护理提供者使制动销与适当的制动件接合，该制动件和制动销就能够防止支撑板1856从选定的位置中旋转出来。

在特定实施例中，如图9A所描绘的实施例，多个所接收的医疗装置的重量可以使托架1810变得不平衡并开始围绕夹具机构1818与支撑结构(如静脉输液杆柱)联接的点旋转。为了减轻这种旋转，可以采用在该支撑结构上施加稳定力的基部构件1816。如图9A中所描绘的，基部构件1816可以包括伸长的壳体1868，该壳体联接到支撑杆柱1812的第二端部上并且垂直于支撑杆柱1812延伸。基部构件1816可以包括圆形凹口1840，该圆形凹口被配置成抵靠大致圆柱形支撑结构。凹口1840可以布置在伸长的壳体1868上，这样使得基部构件1816和夹具机构1818将支撑杆柱1812定位成与细长圆柱形支撑结构(如静脉输液杆柱)成彼此间隔开的关系并大致平行于该细长圆柱形支撑结构。在其他实施例中，该基部构件可以包括第二夹具组件(如夹具组件1814)，该第二夹具组件可以联接到支撑杆柱1812的第一端上。

图9A中所描绘的示例性实施例的优点在于，除了为托架1810提供平衡力之外，基部构件1816和伸长的壳体1868还可以用于其他功能。例如，伸长的壳体1868可以充当床边表面，健康护理提供者可以在该床边表面上临时存放护理患者所需的物品。在另一个实施例中，伸长的壳体1868还能够配置成接收医疗装置并包括与支撑板1856相同的特征，诸如被配置成向所接收的医疗装置提供电力和网络连接中的一种或两种的底座连接器1838。在基部构件1816不包括伸长的壳体1868的实施例中，基部构件1816仍然可以被配置成接收电力并为另外的医疗装置提供网络连接。

图9A中所描绘的示例性实施例和图9D中所描绘的示例性基部构件1816的另一个优点是，该伸长的壳体1868可以提供空间以容纳电力系统的某些元件。图9D描绘了包括电源1870、电力连接器1872、电力传输电缆1874和主电力电缆1876的示例性电力系统。如上文所讨论的，包括电力系统的实施例可以具有以下优点：减小了对所接收的医疗装置供电所需的电缆数量。不是使单独的电力电缆从电输出口延伸至每个医疗装置，而是，单根电力电缆可以从电输出口连接至优选位于基部构件1816的伸长的壳体1868上的电力连接器1872。于是，主电力电缆1876可以将电力输送至电源1870。电源1870可以被配置成将平衡的或不平衡的AC电流转换成直流电流，并为任何所接收的医疗装置提供所期望的电压和安培数。对应的电力传输电缆1874可以用于将来自电源1870的电力传输至对应的底座连接器1838和所接收的医疗装置。电力传输电缆1874可以提供一个或多个DC电压，以由任何所接收的医疗装置使用。在某些实施例中，对应的电力传输电缆1874能够可操作地从电源1870向上延伸穿过中空支撑杆柱1812，并且能够可操作地分配到对应的底座连接器1838。支撑板1856中的每一个可以包括底座连接器1838并接收对应的电力传输电缆1874，该电力传输电缆使得底座连接器1838能够向所接收的医疗装置供应电力。在一些实施例中，公共的电力总线可以定位在从电力传输电缆1874接收电力的中空支撑杆柱1812内；每个底座连接器1838可以电联接到该电力总线上。

除了为所接收的医疗装置供应电力之外，图9B中所描绘的示例性底座连接器1838可以被配置成向所接收的医疗装置提供网络连接。在能够接收两个或更多个医疗装置的实施例中，使所接收的医疗装置能够彼此通信可能是有利的。例如，患者可能需要由对应的注射泵施予的几种不同药物的方案。在其他情况下，可能希望布置的是使用两个或更多个泵来接力地输注同一药物。通过使托架1810能够在网络支持的注射泵之间传输信号，可以允许每个注射泵知道托架1810的网络中的其他注射泵输送的药物量。为了实现该目的，像图9A中描绘的实施例的示例性实施例可以包括可操作地联接到支撑杆柱1812上的中央总线1878。支撑板1856中的每一个可以包括支撑板总线1880，该支撑板总线可操作地与中央总线1878配合连接并联接到底座连接器1838上。

在一些实施例中，每个所接收的医疗装置可以通过中央总线1878传播其数据。在其他实施例中，所接收的医疗装置可以使用回合制通信方案，以利用中央总线1878彼此通信。在另外的实施例中，当经由中央总线1878进行通信时，医疗装置可以使用采用任选的冲突避免功能通信方案的载波监听多址访问。

图9A中所描绘的托架1810的示例性实施例和图9D中所描绘的示例性基部构件1816的又一个优点是，伸长的壳体1868可以任选地包括用于与两个或更多个轮联接的备用品(provisions)，诸如脚轮等。除了手柄1820，这些轮可以允许托架1810从一个地点更容易地移动至另一个地点，特别是运输多个所接收的医疗装置时。本领域普通技术人员应当理解，这些轮可以通过任何数量的熟知手段联接到伸长的壳体1868上。此外，两个或更多个轮可以联接到轮组件结构上，该轮组件结构使得这些轮能够作为一个组联接到伸长的壳体1868上或从该伸长的壳体卸除。在其他示例性实施例中，支撑杆柱1812可以包括用于安装两个或更多个轮或轮组件的备用品。

图9E描绘了托架6010的一个示例性实施例。托架6010包括圆柱形支撑杆柱6012。夹具机构6018和手柄板6021上的U形手柄6020可以垂直于支撑杆柱6012的纵向轴线定向。夹具机构6018可以被配置成与诸如静脉输液杆柱的支撑结构6014可移除地联接。如本领域普通技术人员将理解的，可以使用任何数量的夹具机构6018来实现该目的，包括下文及上文所描述的夹具机构。手柄6020使得托架6010和任何所接收的医疗装置能够作为一个单元从一个地点被携带至另一个地点。在某些实施例中，手柄6020可以充当用于致动该夹具机构6018的装置。一个这样的实施例可以包括手柄6020，该手柄与夹具机构6018具有公共的旋转轴线，其中，夹具机构6018包括可以联接到手柄6020上的至少一个固定式抓持器和至少一个可移动抓持器。通过沿第一方向旋转手柄6020使得该至少一个可移动抓持器朝着至少一个固定式抓持器和它们之间的支撑结构6014旋转，可以实现对夹具机构6018的致动。当上述抓持器在支撑结构6014上施加足够的夹持力时，该至少一个可移动抓持器和至少一个固定式抓持器可以通过闩锁或本领域中已知的任何其他装置固定在夹持位置。使手柄6020沿相反的第二方向旋转可以使至少一个可移动抓持器旋转离开至少一个固定式抓持器，并且当至少一个可移动抓持器足够远离支撑结构6014时，可以将夹具机构6018从该支撑结构6014上卸除。

多种医疗装置底座可以布置在支撑杆柱6012的第一端与第二端之间。图9E描绘了一个示例性实施例，其中，多个底座可以是垂直于支撑杆柱6012延伸的伸长的支撑板。图9E描绘了具有第一支撑板6022、第二支撑板6024和第三支撑板6026的托架6010。第一支撑板6022、第二支撑板6024和第三支撑板6026可以被设定大小，以接收和支撑医疗装置，诸如上文描述的那些医疗装置中的任一个。第一支撑板6022、第二支撑板6024和第三支撑板6026中的每一个的一个端部可以经由接头构件6016联接到支撑杆柱6012上。接头构件6016可以类似于上文描述的接头构件1830。

第三支撑板6026可以具有与图9A-9D中的基部构件1816和伸长的壳体1868相同的功能。在一些实施例中，第三支撑板6026也可以容纳电力系统(如上文描述的电力系统)的元件，并且可以包括底座连接器6038(图10E中最佳地示出)，该底座连接器被配置成向所接收的医疗装置提供电力和网络连接中的一种或两种。如上文关于图9A-9D所描述的，第一支撑板6022、第二支撑板6024和第三支撑板6026均可以包括底座连接器6038。

如图9E所示，第一支撑板6022、第二支撑板6024和第三支撑板6026均可以包括第一引导槽6034和第二引导槽6028。如所示出的，第三支撑板6026仅包括第一引导槽6034。如所示出的，手柄板6021还包括手柄板引导槽6029。引导槽6026、6034、6029还可以包括导轨6033。导轨6033可以是引导槽6026、6034、6029的侧边，或者可以是从第一支撑板6022、第二支撑板6024和第三支撑板6026或从手柄板6021突出的突起。在导轨6033是突起的实施例中，导轨6033可以限定引导槽6026、6034、6029的侧边。如图9E中的示例性实施例中，导轨6033的端部可以弯曲向外(bow out)或倾斜向外(angle out)地离开引导槽6026、6034、6029的纵向轴线。这可以允许医疗装置容易地且不可视地滑入到引导槽6026、6034、6029中并对接在支撑板6022、6024、6026上。在一些实施例中，该医疗装置可以包括一个或多个特征，诸如凸缘6062(参见图10D)，该一个或多个特征可以被设定大小以嵌合在引导槽6026、6034、6029内。

图9F描绘了托架7010的一个示例性实施例。托架7010包括支撑杆柱7012。夹具机构或夹具组件(未示出)可以附接到支撑杆柱7012的第一端部上。托架7010可以包括手柄7020，该手柄可以垂直于支撑杆柱7012的纵向轴线定向。该夹具机构或夹具组件可以被配置成与诸如静脉输液杆柱的支撑结构可移除地联接。如本领域普通技术人员将理解的，可以使用任何数量的夹具机构或夹具组件来实现该目的，包括在此所描述的夹具机构和夹具组件。手柄7020使得托架7010和任何所接收的医疗装置能够作为一个单元从一个地点被携带至另一个地点。在某些实施例中，手柄7020可以用于致动该夹具机构、该夹具机构或夹具组件。图9F所示的示例性托架7010还包括悬架特征7014，该悬架特征例如可以用来悬挂静脉输液袋、静脉输液线等。

托架7010可以包括基部构件7016，它类似于图9D中所描述的基部构件。在此类实施例中，基部构件7016例如可以包括电力系统的某些元件。基部构件7016还可以包括通信系统的某些部件。基部构件7016可以包括多个轮，以帮助运输托架7010和所附接的任何医疗装置。

在另外的实施例中，图9F中所描绘的托架7010任选地可以包括如图9A-9E中描绘的那些实施例的支撑板。托架7010包括多个套圈7022，该多个套圈有助于确保与托架7010联接的医疗装置被正确地且牢固地联接到托架7010上。套圈7022可以在适合的位置联接到支撑杆柱7012上。在一些实施例中，套圈7022能够以相等的间隔彼此间隔开。图9F中所描绘的示例性实施例包括四个套圈7022。

现在还参照图9G-9H，套圈7022可以包括多个对准特征7024。图9G描绘了示例性套圈7022的前透视图，并且图9F描绘了同一个示例性套圈7022的后透视图。在不同的实施例中，对准特征7024可以是以下各项中的一个或其任何组合：隆起、凹部、台阶、切口、钉、柱、或任何其他适合的特征。对准特征7024可以被设定尺寸，这样使得待附接到托架7010上的任何医疗装置仅能够以正确的定向被附接。在一些实施例中，套圈7022上可以不包括对准特征7024，而是支撑杆柱7012本身包括该对准特征。此类实施例可以不包括套圈7022。

在图9F-9H中的示例性实施例中，对准特征7024包括多个隆起和切口。对准特征7024被设定尺寸，以便防止夹具设备(例如，图8A-8F中的夹具设备710)以除了正确定向之外的所有其他定向、闭合夹持在支撑杆柱7012上。进而，这使附接到该夹具设备上的医疗装置被正确定向在托架7010上。

图9I示出了图9F中的示例性托架7010的背面的视图。如所示出的，基部构件7016包括允许电力电缆、通信电缆等进入基部构件7016内部的开口7017。基部构件7016还可以包括多个突起7019，当不需要全长度的电缆或电缆不在使用中时，该多个突起可以用来缠绕电力电缆、通信电缆等。在一些实施例中，托架7010可以包括至少一个插头或插座，该至少一个插头或插座可以被配置成接收电力电缆、通信电缆等。

如图9I所示，托架7010可以包括一个或多个底座连接器7038。底座连接器7038可以被配置成向所接收的医疗装置提供电力和网络连接中的一种或两种。在一些实施例中，底座连接器7038可以被配置成允许所接收的医疗装置通过CANbus和/或通过USB通信。在其他实施例中，底座连接器7038可以允许使用其他通信方案进行通信，例如像上文针对图9A-9D描述的那些通信方案中的任一个。托架7010可以包括用于每个所附接的医疗装置的底座连接器7038。在示例性实施例中，托架7010包括三个底座连接器7038。如所示出的，底座连接器7038被包括为支撑杆柱7012的一部分并位于支撑杆柱7012的背面。在其他实施例中，底座连接器7038可以位于托架7010上的其他地方。在包括底座连接器7038的实施例中，套圈7022可以确保医疗装置能够仅由支撑杆柱7012以它与对应的底座连接器7038可操作地接合的方式接收。现在参照图9J，示出了托架7200的另一个示例性实施例。托架7200可以是静脉输液杆柱，如图所示。托架7200可以包括支撑杆柱7212，多个医疗装置可以联接到该支撑杆柱上。在托架7200的一些实施例中，托架7200可以包括与参照图9F-9I所描述的那些类似的套圈和/或对准特征。该套圈和/或对准特征可以有助于确保医疗装置以正确且牢固的方式附接到托架7200上。在其他实施例中，托架7200可以包括一个或多个支撑板，诸如参照图9A-9E所描述的那些支撑板中的任一个。在一些实施例中，托架7200可以包括套圈对准特征和支撑板的组合。

托架7200上还可以包括悬架特征7214。在该示例性实施例中，悬架特征7214附接到支撑杆柱7212的顶端上。在替代实施例中，悬架特征7214可以位于托架7200上的其他地方。悬架特征7214可以用来悬挂静脉输液袋、静脉输液线等。

托架7200的支撑杆柱7212的底部可以联接到基部构件7216中，如它在图9J中那样。基部构件7216可以包括多个轮或脚轮7215，该多个轮或脚轮可以允许托架7200和所附接的任何装置围绕护理设施容易地移动。基部构件7216可以类似于图9D所描述的基部构件。例如，基部构件7216可以包括如关于图9D所描述的电力系统的某些元件。在其他实施例中，基部构件7216还可以包括通信系统的某些元件。

现在还参照图9K，支撑杆柱7212可以类似于图9F-9I中所描绘的支撑杆柱。支撑杆柱7212可以包括多个底座连接器7238。底座连接器7238可以被配置成向所接收的医疗装置提供电力和网络连接中的一种或两种。在一些实施例中，底座连接器7238可以允许所接收的医疗装置通过CANbus和/或通过USB通信。在其他实施例中，底座连接器7238可以允许使用其他通信方案进行通信，例如像上文针对图9A-9D描述的那些通信方案中的任一个。托架7200可以包括用于每个所附接的医疗装置的底座连接器7238。在示例性实施例中，托架7200例如可以包括最多达九个底座连接器7238并能够接收九个医疗装置。在其他实施例中，底座连接器7238的数量和所能接收的医疗装置的数量可以是不同的。在包括底座连接器7038的实施例中，可以包括套圈和/或对准特征(诸如图9I中所示的套圈7022和对准特征7024)。该套圈和/或对准特征可以确保医疗装置能够仅由支撑杆柱7212以它与对应的底座连接器7238可操作地接合的方式接收。

如本领域普通技术人员将理解的，托架1810、6010、7010、7200及其部件可以由多种刚性的工程材料制成。可能的材料包括铝合金、不锈钢合金、钢合金和工程聚合物。此外，多种涂层可以施加到托架1810、6010、7010、7200及其部件上。这些可能的涂层中的许多涂层可以提供减少交叉污染的可能性的手段。交叉污染可能对青年和老年患者以及具有弱免疫系统的患者造成严重的健康风险。任选地，抗菌剂、抗病毒剂或抗菌涂层可以施加到托架1810、6010、7010、7200的结构部件上，以杀死或抑制滋生的细菌、病毒、真菌类和不同的其他微生物。示例性的涂层可以包括铜、铜颗粒、银、银颗粒、或具有抗菌、抗病毒或抗菌性质的其他材料。

托架系统

图10A示出了示例性托架系统1900。图9A所中描绘的托架1810的示例性实施例可以是图10A所示的托架系统1900的一个元件。托架系统1900的另一个元件可以是包括安装机构的装置，该安装机构被配置成与托架联接，该装置诸如是像上文描述的那些夹具机构中的任一个。应当理解，图9A中所描绘的示例性实施例仅是可以在托架系统中使用的托架的一个实施例，并且该托架和安装机构的替代实施例可以(可能大幅度地)不同于在此所描述的示例性实施例。

图10A描绘了托架系统1900的实施例，包括：托架1910，其大致与上文描述的和图9A-9D中所描绘的托架1810实施例相同；医疗装置1920，其可以由托架1910的支撑板1950接收；以及夹具机构1940，其联接到医疗装置1920的第一侧上并且适于将医疗装置1920牢固地联接到托架1910上。图10B描绘了与图10A相同但从不同视角看到的实施例。图10B包括下文详细描述的夹具机构1940的视图和布置在支撑板1950上的底座连接器1960。图10C为图10A和图10B中描绘的实施例的又一个透视图，并包括布置在医疗装置1920上的装置连接器1970的视图。底座连接器1960和装置连接器1970优选分别布置在支撑板1950和医疗装置1920上，这样使得当夹具机构1940将医疗装置1920联接到托架1910上时，该底座连接器和装置连接器可操作地对准并且能够进行接触。

在托架系统1900的优选实施例中，夹具机构1940可以是像图8A-8D中描绘的或上文在说明书的相关部分中描述的实施例的机构。夹具机构1940可以闩锁到图10A-10C中描绘的支撑杆柱1980上。

从夹具机构1940的上述实施例的描述中明显可见，致动该夹具机构1940以将所附接的医疗装置1920联接到支撑杆柱1980上可以具有第一阶段和第二阶段。现在参照图8A-8D和图10A-10C。在第一阶段，用户对手柄702的旋转可以使从动构件710和可滑动地附接的可移动抓持器704朝着固定式抓持器703移动，直至支撑杆柱1980的外周阻止可移动抓持器704的移动为止。因此，当固定式抓持器703和可移动抓持器704接触支撑杆柱1980时，第一阶段结束。在第二阶段，手柄702的继续旋转可以继续将从动构件710朝着固定式抓持器703驱动并对压缩弹簧730(或其他偏置构件)偏置，因为从动构件710可以独立于可移动抓持器704而继续移动。因此，该第二阶段使用户能够增加夹持力并确保将医疗装置1920牢固地联接到托架1910上。

在一些实施例中，该医疗装置可以是监控客户机(例如，平板计算机)，以监控其他医疗装置的操作(例如，经由无线通信，诸如WiFi或蓝牙)。该监控客户机可以具有连接到底座连接器1960上的串行接口(参见图10B)。另外，如上文提及的，该监控客户机可以联接到夹具上，诸如在此所描述的那些夹具中的任一个。于是，该夹具可以用来将监控客户机固定至托架1910。

现在参照图10A-10C，在患者需要用药物的协调方案来进行治疗时，尤其是将通过注射泵施用药物的情况下，可以最佳地采用该托架系统1900。因为注射泵能够在一段时间内连续地或断续地输送精确量的流体，所以，注射泵非常适合于在预定的时间执行不同药物的方案。计算机化和网络化的注射泵可以允许自动地实施这种方案。本披露的实施例(像图10A-10C中所描绘的托架系统1900的实施例)使健康护理提供者能够快速设定一组网络化的注射泵，以实施药物的这种方案。另外，本披露的实施例(像图10A-10C中所描绘的托架系统1900的实施例)可以有助于最小化设定一组泵时所可能存在的绳索和电缆的数量。

例如，健康护理提供者可以将夹具组件1990迅速联接到支撑结构1930(诸如静脉输液杆柱)上并将托架1910连接到电力源上。如果没有注射泵或其他装置已经联接到托架1910上，则健康护理提供者可以继续将所需的注射泵一次一个地联接到托架1910上。通过将每个注射泵的一部分放置在支撑板1950中的一个上使得支撑板1950支承注射泵的重量的至少一部分，健康护理提供者可以将每个注射泵联接到托架1910上，从而允许健康护理提供者将注射泵更容易地操纵到适当位置。一旦将支撑杆柱1980定位在固定式抓持器703(参见图8A-8D)与可移动抓持器702(参见图8A-8D)之间并且一旦底座连接器1960和装置连接器1970大致对准之后，健康护理提供者可以通过该操作的第一阶段使手柄702旋转。在该操作的第一阶段期间，装置夹具机构1940可以自动适应于支撑杆柱1980的大小，并且底座连接器1960和装置连接器1970可以彼此进行接触。健康护理提供者可以通过继续旋转手柄702而通过该操作的第二阶段将注射泵固定至托架1910，并且对于可能期望的尽可能多的注射泵而言，健康护理提供者可以重复该程序。因此，健康护理提供者可以经由底座连接器1960和装置连接器1970为每个注射泵提供电力以及到其他注射泵的网络连接，而无需铺设可能使设定的程序复杂化以及扰乱患者周围环境的多根电力电缆和网络电缆。此外，这些注射泵中的任一个可以从托架1910卸除，或另一个注射泵可以联接到托架1910上，而无需拆卸或附接任何另外的电缆。当治疗完成时，某些注射泵可以保持联接到托架上并继续治疗患者，而其他注射泵可以被卸除(再次提及，无需拆卸任何另外的电缆)，并用来治疗另一不同的患者。可替代地，通过将托架1910从支撑结构1930卸除，健康护理提供者能够运输整个托架系统1900和联接到该托架系统上的任何注射泵。在该情形下，包括手柄1820和/或轮的托架1910可以使托架系统1900和医疗装置1920的运输更容易。

图10D示出了包括图9E所示的托架6010实施例的托架系统6100的另一个实施例的视图。为了示例性目的被示出为输液泵6060的医疗装置处于托架6010上的适当位置。医疗装置例如还可以是监控客户机、PCA、生理监护仪等。如所示出的，输液泵6060的凸缘6062分别布置在第一支撑板6022和第二支撑板6024的引导槽6028、6034内。夹具机构1940被包括在输液泵6060上并被示出为围绕支撑杆柱6012夹持。另外，如图10D所示，支撑板6022、6024、6026的接头构件6030可以包括功能性凸出部6031。在示例性实施例中，功能性凸出部6031是钩子或悬架。功能性凸出部6031例如可以用来悬挂不同的线缆、线、或静脉输液袋。

图10E描绘了具有凸缘6062的输液泵6060，其中，该凸缘位于第二支撑板6024的引导槽6034内的适当位置。如所示出的，输液泵6060包括装置连接器1970，并且第二支撑板6024包括底座连接器6038。底座连接器6038可以被包括在引导槽6034的侧壁中。在图10E中，装置连接器1970和底座连接器6038彼此不接触。另外，输液泵6060的凸缘6062在引导槽6034内相对松弛。如上文所提及的，任何或所有支撑板6022、6024、6026可以包括底座连接器6038，该底座连接器可以或可以不类似地布置。

现在返回参照图10D，装置连接器1970和底座连接器6038被示出为彼此接触。另外，输液泵6060的凸缘6062被良好地保持在支撑板6022、6024的引导槽6034、6028内。为了使装置连接器1970和底座连接器6038进行接触并将凸缘6062牢固地保持在引导槽6034、6028内，在一些特定实施例中，它可能需要将夹具机构1940致动到夹持位置。

在图10E中，夹具机构1940(未示出)不处于夹持位置。当夹具机构1940不处于夹持位置时，输液泵6060的凸缘6062可以在引导槽6034、6028内容易地移动。这在插入输液泵6060和对准装置连接器1970和底座连接器6038方面可能是有用的。于是，夹具机构1940可以按上文所描述的那样被致动到夹持位置。该作用可以驱动装置连接器1970和底座连接器6038进行接触并使凸缘6062抵靠引导槽6028、6034的侧壁卡紧，因此将输液泵6060保持在托架6010上。

对于可能希望的尽可能多的输液泵6060或医疗装置，健康护理提供者可以重复该程序。因此，健康护理提供者可以经由底座连接器6038和装置连接器1970为每个输液泵6060或医疗装置提供电力以及到其他输液泵6060或医疗装置的网络连接，而无需铺设可能使设定的程序复杂化以及扰乱患者周围环境的多根电力电缆和网络电缆。此外，输液泵6060或医疗装置中的任一个可以从托架6010卸除，或另一个输液泵6060或医疗装置可以联接到托架6010上，而无需拆卸或附接任何另外的电缆。当治疗完成时，某些输液泵6060或医疗装置可以保持联接到托架6010上并继续治疗患者，而其他输液泵或医疗装置可以被卸除(再次提及，无需拆卸任何另外的电缆)，并用来治疗另一不同的患者。可替代地，通过将托架6010从支撑结构6014卸除(参见图9E)，健康护理提供者能够运输整个托架6010和联接到该托架上的任何输液泵6060或医疗装置。在该情形下，包括手柄6020和/或轮的托架6010可以使托架6010和输液泵6060或医疗装置的运输更容易。

图10F示出了包括图9F-9I所示的示例性托架7010的托架系统7100的再一个实施例。托架系统7100可以允许多个医疗装置联接到托架7010上。托架系统7100还可以被配置成向联接到托架7010上的任何医疗装置提供电力和/或网络连接。托架系统7100的一些实施例可以(可能大幅度地)不同于在此所示出的实施例。

为了示例性目的，多个医疗装置被示出为输液泵7060，位于图10F中的托架7010上的适当位置。医疗装置例如还可以是监控客户机、PCA、生理监护仪等。如所示出的，夹具设备7110联接到输液泵7060中的每一个上。所示出的夹具设备7110类似于上文在图8A-8G中所描绘的实施例中的夹具设备。在其他实施例中，夹具设备7110可以是在此所描述的任何适合的夹具。夹具设备7110在图10F中被示出为处于打开位置。通过将该示例性夹具设备7110致动到关闭位置，输液泵7060可以牢固地联接到托架7010上，如上文参照图8A-8F所描述的。套圈7022确保当夹具设备7110被关闭时，该输液泵7060处于托架7010的支撑杆柱7012上的正确定向。

现在还参照图10G，示出了托架系统7100的支撑杆柱7012的视图。在图10G中，套圈7022已经从支撑杆柱7012移除。还如图9I中所描绘的，支撑杆柱7012包括多个底座连接器7038。在本示例性实施例中，底座连接器7038的至少一部分穿过形成支撑杆柱7012的管件中的开口突出并从该管中突出出来。如上文所提及的，底座连接器7038可以为所接收的医疗装置提供电力。也如上文所提及的，底座连接器7038可以被配置成使得所接收的医疗装置能够通过CANbus和/或通过USB通信。

现在还参照图10H，底座连接器7038可以被包括在底座连接器条7140上。底座连接器条7140可以有助于促进组装。当已组装时，底座连接器7038可以卡扣配合到底座连接器条7140上。然后，可以将底座连接器条7140放置到形成支撑杆柱7012的该管件中。这确保了底座连接器7038容易地与支撑杆柱7012的该管件中的开口对齐。然后，可以使用紧固件将底座连接器条7140上的底座连接器7038固定地联接到支撑杆柱7012上。

图10I描绘了用于托架系统7100的支撑杆柱7012的一部分的特写视图。如所示出的，示例性底座连接器7038布置在其已组装的位置。支撑杆柱7012中包括孔7142。紧固件(未示出)可以插入到孔7142中以将底座连接器条7140上的底座连接器7038固定地联接到支撑杆柱7012上。底座连接器条7140的端部也被示出为从支撑杆柱7012的端部突出。

如所示出的，在一些实施例中，底座连接器条7140的端部可以包括联接特征7144。联接特征7144可以被配置成接收另一个底座连接器条7140上的联接特征7144。这在被设计成接收很多泵的托架系统的替代实施例的组装过程中可能是有用的。在此类实施例中，多个底座连接器条7140例如可以联接在一起并提供到更长支撑杆柱7012的更长的管件中。在这些实施例中，底座连接器条7140上的联接特征7144可以联接到支撑杆柱7012的端帽中。

图10J描绘了已经卡扣配合在示例性底座连接器条7140上的适当位置的示例性底座连接器7038的侧视图。示例性底座连接器7038包括底部部分7148、顶部部分7154、连接器销7150和插口7152。两个卡扣配合特征7146是可见的并将底部部分7148保持在底座连接器条7140上的适当位置。该顶部部分也可以由卡扣配合特征7146保持在底座连接器条7140上的适当位置。在图10J所描绘的实施例中，将顶部部分7154保持在适当位置的卡扣配合特征7146是不可见的。

连接器销7150可以被偏置而从底座连接器7038的顶部部分7154突出。在此类实施例中，压缩弹簧(未示出)可以提供偏置力。此外，如图所示，除了所有其他的连接器销7150之外，两个外部连接器销7150是顶部部分7154的伸出部(prouder)。这两个连接器销7150可以接地，以便确保在其他连接之前实现接地连接。如所示出的，连接器销7150可以始终接合在插口7152中。可以这样做来确保所接收的医疗装置将始终经由底座连接器7038提供电力和/或网络连接。在一些实施例中，可以包括不同数量的连接器销7150和插口7152。

示例性底座连接器7038还包括霍尔传感器7151。例如，霍尔传感器7151可以通过所接收的医疗装置上的磁体或医疗装置上的夹子被停机(tripped)。当停机时，霍尔传感器7151可以在电力被供应至所接收的医疗装置之前产生预定时长的延迟。

在示例性实施例中，底座连接器7140的底部7148是PCB。该PCB可以被配置并装配成使得它可以允许所接收的医疗装置通过CANbus以及通过USB通信。在此类实施例中，现在也参照图10F，示例性托架7010的基部构件7016可以包括允许连接到计算机的USB端口(未示出)。例如可以由受过训练的人员使用这种计算机来对所附接的医疗装置进行更新，访问来自所附接的医疗装置的数据或日志，对所附接的医疗装置执行诊断等。

为了降低成本，在一些实施例中，构成底部7148的该PCB可以不完全装配。例如，一些PCB可以不包括允许USB通信的部件。因此，护理设施(诸如医院)可以仅具有包括CANbus和USB配置的数个托架系统7100。当需要时，这些例如可以用作专门的诊断托架系统7100，而不太昂贵的非USB支持的托架系统7100可以用来提供每天的患者护理。

现在参照图10K，示出了夹具设备7110的抓持器7112的示例性实施例。抓持器7112类似于图8E所示的固定式抓持器组件703。抓持器7112包括装置连接器7114。如所示出的，装置连接器7114包括附接到PCB7118上的多个连接器销7116。高摩擦的柔性抓持器材料(未示出)可以附接到抓持器7112的抓持面上。在此类实施例中，抓持器材料可以包覆模制到抓持器7112上。该抓持器材料可以包括孔，连接器销7116可以穿过这些孔与支撑杆柱7012上的底座连接器7038配合连接。在一些实施例中，该抓持器材料的厚度可以使得连接器销7116不从该抓持器材料中突出。

如所示出的，抓持器7112还可以包括磁体7111。在此类实施例中，该磁体可以或可以不被包覆模制的抓持器材料覆盖。当抓持器7112非常接近底座连接器7038时，磁体7111可以使底座连接器7038上的霍尔传感器7151停机(参见图10J)。在电力从底座连接器7038供应至抓持器7112中的装置连接器7114之前，使霍尔传感器7151停机可以导致预定时长的延迟。

现在还参照图10L，附接到输液泵7060上的夹具设备7110被描绘为它附接到托架7010的支撑杆柱7012上。抓持器7112与支撑杆柱7012接触。抓持器7112上的装置连接器7114与支撑杆柱7012上的底座连接器7038接触(例如，参见图10G)。夹具设备7110可以被致动到夹持位置，以将输液泵7060联接到托架7010上并使装置连接器7114与底座连接器7038保持接触。可以包括从装置连接器7114到输液泵7060(未示出)的连接，以便为输液泵7060提供电力和/或网络连接。在一些实施例中，输液泵7060上的连接器可以布置成使得：当夹具设备7110和输液泵7060联接在一起时，输液泵7060可经由夹具设备7110上的另一个连接器来提供电力和/或网络连接。

一旦输液泵7060被附接，对于可能希望尽可能多的输液泵7060或医疗装置，健康护理提供者可以重复该程序。因此，健康护理提供者可以经由底座连接器7038和装置连接器7114为每个输液泵7060或医疗装置提供电力以及到其他输液泵7060或医疗装置的网络连接，而无需铺设可能使设定的程序复杂化以及扰乱患者周围环境的多根电力电缆和网络电缆。此外，输液泵7060或医疗装置中的任一个可以从托架7010卸除，或另一个输液泵7060或医疗装置可以联接到托架7010上，而无需拆卸或附接任何另外的电缆。当治疗完成时，某些输液泵7060或医疗装置可以保持联接到托架7010上并继续治疗患者，而其他输液泵或医疗装置可以被卸除(再次提及，无需拆卸任何另外的电缆)，并用来治疗另一不同的患者。可替代地，通过将托架7010从诸如静脉输液杆柱的支撑结构卸除，健康护理提供者能够运输整个托架7010和联接到该托架上的任何输液泵7060或医疗装置。在该情形下，包括手柄7020(图9F中最佳地示出的)和/或轮的托架7010可以使托架7010和输液泵7060或医疗装置的运输更容易。

图10M描绘了包括图9J-9K所示的示例性托架7200的示例性托架系统7300的再一个实施例。托架系统7300可以允许多个医疗装置联接到托架7200上。托架系统7300还可以被配置成向联接到托架7200上的任何医疗装置提供电力和/或网络连接。托架系统7300的一些实施例可以不同于在此所示出的实施例。

如所示出的，示例性托架系统7300还包括多个医疗装置7360和将医疗装置7360联接到托架7200上的多个夹具7310。在示例性实施例中，医疗装置7360被描绘为输液泵。其他医疗装置7360(例如监控客户机、PCA、生理监护仪等)也可以联接到托架7200上。还如所示出的，夹具7310类似于关于图8A-8G所描绘的夹具设备710的实施例。在其他实施例中，夹具7310可以是不同的。例如，夹具7310可以是(但不限于)在此所描述的夹具的其他实施例。

如所示出的，仅五个医疗装置7360被联接到托架7200上。在图10M所示的示例性实施例中，如果需要，则在五个所联接的医疗装置7360上方存在用于另外的医疗装置7360的空间，这些另外的医疗装置将联接到托架7200的支撑杆柱7212上。在一些实施例中，用户可以将另一个托架(例如，关于图10A-10L示出和描述的托架1810、1910、6010、7010中的任一个)联接到托架系统7300上。

附接到医疗装置7360上的夹具7310可以围绕托架7200的支撑杆柱7212被致动到关闭的夹持位置，以便将医疗装置7360联接到托架7200上。现在还参照图10N，两个医疗装置7360被示出为联接到支撑杆柱7212上。将医疗装置7360保持在支撑杆柱7212上的适当位置的夹具7310示出为被致动到关闭位置。如上文关于图9J所描述的，可以包括一个或多个套圈和/或对准特征，以有助于确保以正确且牢固的方式将医疗装置7360联接到支撑杆柱7212上。

如参照图9K所提及的，托架系统7300的示例性托架7200可以包括多个底座连接器7238，该多个底座连接器可以为所附接的医疗装置7360提供电力和/或网络连接。在托架系统7300的此类实施例中，底座连接器7238例如可以类似于上文关于图10F-10L所描述的任一个底座连接器。另外，示例性托架系统7300的夹具7310可以包括与上文关于图10K-10L所描述的装置连接器7114类似的装置连接器。当医疗装置7360如图10M-10N所示地联接到支撑杆柱7212上时，医疗装置7360、对应的底座连接器7238和对应的装置连接器能够可操作地与医疗装置7360接合并为该医疗装置提供电力和/或网络连接。在托架系统7300被配置成允许其他托架联接到托架系统7300中的实施例中，托架系统7300能够以类似的方式为其他托架提供电力和/或网络连接。

一旦医疗装置7360被联接到托架7200上，对于可能需要尽可能多的输液泵或医疗装置7360，健康护理提供者可以重复该程序。因此，健康护理提供者可以经由底座连接器7238和装置连接器为每个输液泵或医疗装置7360提供电力以及到其他输液泵或医疗装置7360的网络连接，而无需铺设可能使设定的程序复杂化以及扰乱患者周围环境的多根电力电缆和网络电缆。此外，输液泵或医疗装置7360中的任一个可以从托架7200卸除，或另一个输液泵或医疗装置7360可以联接到托架7200上，而无需拆卸或附接任何另外的电缆。当治疗完成时，某些输液泵或医疗装置7360可以保持联接到托架7200上并继续治疗患者，而其他输液泵或医疗装置可以被卸除(再次提及，无需拆卸任何另外的电缆)，并用来治疗不同的患者。可替代地，健康护理提供者能够运输整个托架7200和联接到该托架上的任何输液泵或医疗装置7360。在该情形下，包括手柄和/或轮7215的托架7200可以使托架7200和输液泵或医疗装置7360的运输更容易。

保护机构

此外，托架1810、1910、6010、7010、7200的医疗装置底座可以各自包括保护机构，当未被使用时以及在清洁期间，该保护机构可以保护底座连接器。例如，底座连接器2068、3078可以被可枢转盖机构2000或蛤壳机构3000覆盖。在其他系统中(例如，在除了在此所描述的托架实施例以外的医疗系统中)，也可以使用此类保护机构。图11A描绘了可枢转盖机构2000的实施例。图12A描绘了蛤壳机构3000的实施例。分别在图11A和图12A中所描绘的可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000的实施例中，将电子装置(诸如注射泵)联接到该机构上可以自动地暴露底座连接器2068、3078并允许底座连接器2068、3078与所接收的电子装置的连接器配合连接。

可枢转盖机构和蛤壳机构：公共部件

在图11A和图12A所描绘的本披露的实施例中，可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000可以利用类似的部件来接收电子装置并启动暴露对应的底座连接器2068、3078的步骤。然而，这两个机构2000、3000仅是实现暴露底座连接器2068、3078的过程的许多可能的实施例中的两个。这两个示例性机构2000、3000可以分别包括引导构件2002、3002、第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072。第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072可以布置在引导构件面2003、3003上，并沿着引导构件2002、3002的纵向轴线彼此平行地延伸，这样使得第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072能够将所接收的装置的连接器与保护机构2068、3078的底座连接器对准。

可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000还可以各自包括具有止退构件面2007、3007的止退构件2006、3006，底座连接器2068、3078可以联接到该止退构件面上。止退构件面2007、3007可以大致垂直于引导构件面2003、3003。第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072可以延伸到止退构件面2007、3007，这样使得第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072长到足以支撑和稳定所接收的电子装置。底座连接器2068、3078可以联接到止退构件面2007、3007上，这样使得底座连接器2068、3078可操作地定位成与所接收的电子装置的连接器配合连接。保护机构2000、3000还可以包括总线2072、3082，该总线可操作地联接到对应的底座连接器2068、3078上。在两个保护机构2000、3000的优选实施例中，底座连接器2068、3078可以联接到止退构件面2007、3007上，这样使得底座连接器2068、3078定位在第一导轨突起2056、3066与第二导轨突起2062、3072之间。

为了提供用于启动暴露底座连接器2068、3078的过程的机构，可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000可以分别包括致动构件2008、3010，该致动构件在第一固定枢轴2010、3012处枢转地联接到引导构件2002、3002上，其中，第一固定枢轴2010、3012可以布置在引导构件2002、3002的第一端与止退构件面2007、3007之间。致动构件2008、3010可以包括倾斜部分2012、3014，该倾斜部分从第一固定枢轴点2010、3012朝着底座连接器2068、3078延伸。倾斜部分2012、3014可以进一步包括倾斜面2014、3016，其中，该倾斜面2014、3016可以被配置成使得它可以向上倾斜并从第一固定枢轴2010、3012朝着底座连接器2068、3078从引导构件面2003、3003的平面中出来。因此，当致动构件2008、3010处于第一位置并且底座连接器2068、3078被覆盖时，倾斜部分2012、3014可以从引导构件2002、3002的平面中突出出来。为了暴露底座连接器2068、3078，致动构件2008、3010、倾斜部分2012、3014和倾斜面2014、3016可以围绕第一固定枢轴2010、3012沿第一方向从第一位置枢转到第二位置。当致动构件2008、3010处于第二位置并且底座连接器2068、3078未被覆盖时，倾斜面2014、3016可以大致位于引导构件2002、3002的平面中。

此外，致动弹簧2016、3018可以提供用于将致动构件2008、3010偏置的机构，这样使得致动构件2008、3010可以自动返回到第一位置。为了容纳该致动弹簧2016、3018，引导构件2002、3002可以包括致动弹簧套座2018、3020。在某些实施例中，致动弹簧2016、3018和致动弹簧套座2018、3020可以布置在引导构件2002、3002上，这样使得致动弹簧2016、3018可以联接到致动构件2008、3010的倾斜部分2012、3014上并在该倾斜部分上施加偏置力。图11B描绘了作用在致动构件2008的倾斜部分2012上的可枢转盖机构2000的实施例的致动弹簧2016，其中，致动弹簧2016布置在致动弹簧套座2018中。蛤壳机构3000可以类似地被配置。

可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000还可以分别包括闩锁构件2042、3050，该闩锁构件可以被配置成当闩锁构件2042、3050处于闩锁位置时闩锁到所接收的电子装置上。闩锁构件2042、3050可以布置在由引导构件2002、3002限定的孔隙或引导构件凹部2004、3004内。此外，引导构件凹部2004、3004和闩锁构件2042、3050可适于在止退构件2006、3006的一部分的下方延伸，这样使得闩锁构件2042、3050的第一端部可以与致动构件2008、3010的倾斜部分2012、3014相邻，并且该闩锁构件2042、3050的相反的第二端部可以在止退构件2006、3006的相反侧布置在引导构件凹部2004、3004内。

为了允许用户选择性地使闩锁构件2042、3050接合或脱离接合，闩锁构件2042、3050可以适于围绕第三固定枢轴2050、3060枢转。为了闩锁到所接收的电子装置上，闩锁构件2042、3050可以包括闩锁突起2046、3054，该闩锁突起布置在闩锁构件2042、3050的第一端部上并且适于在闩锁构件2042、3050处于闩锁位置时从引导构件面2003、3003中突出。闩锁构件2042、3050还可以包括闩锁构件孔隙2044、3052，致动构件2008、3010可以穿过该闩锁构件孔隙，因此，闩锁构件孔隙2044、3052可以被设定大小并适于允许致动构件2008、3010进行其全运动范围的枢转，而不会被闩锁构件2042、3050干扰。

与致动构件2008、3010一样，闩锁构件2042、3050可适于使得偏置力将闩锁构件2042、3050自动返回到闩锁位置。因此，闩锁构件弹簧2048、3056可以布置在闩锁构件弹簧套座2049、3058内，该闩锁构件弹簧套座由引导构件2002、3002或止退构件2006、3006可操作地限定。在优选实施例中，止退构件2006、3006限定闩锁构件弹簧套座2049、3058，这样使得闩锁构件弹簧2048、3056可以在第三固定枢轴2050、3060与闩锁构件2042、3050的第二端部之间在闩锁构件2042、3050上施加向下的力。为了将闩锁件突起2046、3054定位在引导构件面2003、3003上方的期望高度，止退构件2006、3006能够可操作地被设定大小并且被布置在引导构件2002、3002上，这样使得止退构件2006、3006可以阻止闩锁构件2042、3050在正确位置相对于引导构件面2003、3003的枢转移动。替代的机构可以包括至少一个制动器突起，该至少一个制动器突起可操作地布置在引导构件凹部2004、3004内并适于做同样的事情。在优选实施例中，第一制动器突起2052、3062(未示出)和第二制动器突起2054、3064(未示出)可以在第三固定枢轴点2050、3060与闩锁构件2042、3050的第二端部之间布置在引导构件凹部2004、3004的相反侧上，其中，第一制动器突起2052、3062和第二制动器突起2054、3064能够施加法向力矩，以抵消该闩锁构件弹簧2048、3056提供的力矩。

如本领域普通技术人员将理解的，可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000及其部件可以由多种刚性的工程材料制成。可能的材料包括铝合金、不锈钢合金、钢合金和工程聚合物。此外，多种涂层可以施加到机构2000、3000及其部件。许多可能的涂层提供了减小交叉污染的可能性的手段。交叉污染可能对青年和老年患者以及具有弱免疫系统的患者造成严重的健康风险。任选地，抗菌剂、抗病毒剂或抗菌涂层中的一种或多种可以施加到可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000的结构部件上，以杀死或抑制滋生的细菌、病毒、真菌类和各种其他微生物。示例性的涂层可以包括铜、铜颗粒、银、银颗粒、或具有抗菌、抗病毒或抗菌性质的其他材料。

可枢转盖机构

尽管可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000两者可以包括上述元件来接收电子装置并启动暴露底座连接器2068、3078的步骤，但可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000可采用另外的不同的机械连杆机构来完成该任务。

图11A-11I描绘了可枢转盖机构2000的示例性实施例。图11A和图11C描绘了可枢转盖机构2000的实施例，其中，底座连接器2068被保护构件2030覆盖。图11E描绘了可枢转盖机构2000的截面，其中，该机构已经接收了一个电子装置，致动构件2008处于第二位置，并且底座连接器2068未被覆盖。此外，图11E描绘了可以包括致动构件2008的多个部分，该致动构件包括：倾斜部分2012、桥部分2020、第一含通道突起2022和第二含通道突起2026。图11D更清楚地示出了第一含通道突起2022、第二含通道突起2026和它们之间的间隙。

可枢转盖机构2000的保护构件2030可以在第二固定枢轴2032处枢转地联接到止退构件2006或引导构件2002上。如图11F中所描绘的，在该具体实施例中，保护构件2030联接到止退构件2006上。第三固定枢轴2050恰在第二固定枢轴2032的上方位于引导构件2002上。另外，保护构件2030可以包括盖部2038和杆部2031，该杆部将盖部2038联接到止退构件2006上。盖部2038可以被配置成覆盖底座连接器2068。保护构件2030还可以包括第一致动突起2034和第二致动突起2036(未示出)，其中，第一致动突起2034和第二致动突起2036适于分别接合致动构件2008的第一含通道突起2022和第二含通道突起2026的第一通道2024和第二通道2028。因此，第一含通道突起2022和第二含通道突起2026可以被设定形状和大小，这样使得致动构件2008从第一位置到第二位置的枢转移动可以使保护构件2030从保护位置枢转到非保护位置，在该保护位置，盖部2038覆盖底座连接器2068，而在非保护位置，保护构件2030布置在引导构件凹部2004内。因此，致动构件2008的桥部分2020可以在倾斜部分2012与第一含通道突起2022和第二含通道突起2026之间弯曲，以在保护构件2030处于非保护位置时允许该保护构件2030内嵌在致动构件2008内。图11E-11I描绘了随着致动构件2008和保护构件2030从底座连接器2068未被覆盖且与电子装置的连接器接触(图11E)时的对应位置移动到底座连接器2068被覆盖(图11I)时的对应位置、该致动构件和保护构件的位置。

此外，可枢转盖机构2000可以包括具有闩锁构件孔隙2044的闩锁构件2042，该闩锁构件孔隙适于在保护构件2030处于非保护位置时可操作地接收保护构件2030的一部分。图11D描绘了处于非保护位置的保护构件2030并且示出了接收保护构件2030的盖部2038的闩锁构件孔隙2044。图11D也描绘了保护构件2030的布置在第一含通道突起2022与第二含通道突起2026之间的杆部2031。

为了在清洁和日常维护期间保护底座连接器2068，可枢转盖机构2000可以包括柔性垫片2074，该柔性垫片被配置成：当保护构件2030处于保护位置时，该柔性垫片将底座连接器2068机械地密封在由盖部2038的周边肋2040限定的盖部凹部2039内。在图11K所描绘的示例性实施例中，柔性垫片2074可以包围并抵靠底座连接器2068。在优选实施例中，通过致动构件2008作用的致动弹簧2016可以将保护构件2030偏置，这样使得保护构件2030可以自动返回到保护位置。因此，当保护构件2030处于保护位置时，致动弹簧2016的弹簧力可以使周边肋2040能够接触并挤压该柔性垫片2074。因此，周边肋2040可以与柔性垫片2074产生机械密封。图11K描绘了可枢转盖机构2000的示例性实施例，其中，周边肋2040已经与柔性垫片2074产生了机械密封。

如本领域普通技术人员将理解的，柔性垫片2074可以由任何适合的柔性材料制成；此类材料可以包括(但不限于)异丁烯、天然橡胶、氯丁橡胶、苯乙烯丁二烯和硅酮。此外，可以选择该柔性垫片的材料，这样使得柔性垫片2074能够耐受通常用于清洁装置表面的溶剂的腐蚀。

图11J和图11K描绘了本披露的一个实施例，其中，底座连接器2068是具有多个弹簧触头2070类型的底座连接器。为了在盖部2038覆盖底座连接器2068时保护弹簧触头2070，盖部凹部2039可以包括布置在盖部凹部2039内并适于接收弹簧触头2070的可压缩材料，该可压缩材料包括(但不限于)聚氨酯泡沫。

蛤壳机构

尽管可枢转盖机构2000的保护构件2030能够朝着引导构件2002枢转以暴露底座连接器2068，但蛤壳机构3000包括盖构件3040，该盖构件能够横跨止退构件面3007枢转地滑动，以暴露底座连接器3078。

图12A描绘了蛤壳机构3000的示例性实施例，其中，盖构件3040处于非保护位置并且底座连接器3078被暴露。图12B描绘了蛤壳机构3000的同一实施例，其中，盖构件2040处于保护位置并且底座连接器3078被覆盖。

为了使盖构件3040横跨止退构件面3007枢转地滑动，蛤壳机构3000可以包括至少一个第一连杆构件3028和至少一个第二连杆构件3030，以便致动构件3010的移动能够使盖构件3040枢转地滑动。在图12A所描绘的蛤壳机构3000的实施例中，致动构件3010包括套管部分3024，该套管部分联接到桥部分3022上并在与倾斜部分3014相反的一侧。图12C描绘了具有一对第一连杆构件3028的实施例，该一对第一连杆构件在各自的第一端部处枢转地在第一可移动枢轴3026处联接到致动构件3010的套管部分3024上。此外，图12C中所描绘的实施例的一对第一连杆构件3028在各自的第二端部处枢转地在第二可移动枢轴3032处联接到一对第二连杆构件3030各自的第一端部上。本领域普通技术人员应当理解，止退构件3006适合于并联接到引导构件3002上，以使得至少一个第一连杆构件3028能够与致动构件3010联接并在止退构件面3007后方经过。此外，止退构件3006可适于使至少一个第一连杆构件3028和第二连杆构件3030能够移动通过它们各自的运动范围，而不会被止退构件3006干扰。

通过至少一个第二连杆构件3030的移动，盖构件3040能够横跨止退构件面3007枢转地滑动，以暴露底座连接器3078。在图12D-12H所描绘的蛤壳机构3000的实施例中，一对第二连杆构件3030各自的第一端部在第二可移动枢轴3032处联接到一对第一连杆构件3028各自的第二端部上，并且在固定的蛤壳枢轴3034处联接到止退构件3006上。图12D-12H也描绘了一对第二连杆构件3030，其中，一对第二连杆构件3030各自的第二端部在第三可移动枢轴3042处联接到盖构件3040上。此外，止退构件3006限定有图12I和图12J中描绘的第一贯通孔隙3036和第二贯通孔隙3038，一对第二连杆构件3030分别穿过该第一贯通孔隙和第二贯通孔隙以与盖构件3040联接。第一贯通孔隙3036和第二贯通孔隙3038分别被设定形状和大小，以使一对第二连杆构件3030能够移动经过它们各自的运动范围，而不会被止退构件3006干扰。

随着蛤壳机构3000继续经过图12E-12H中所描绘的暴露底座连接器3078的阶段，致动构件3010沿第一方向从第一位置到第二位置的移动可以使盖构件3040从保护位置(在该保护位置，底座连接器3078被覆盖)移动到非保护位置(在该非保护位置，底座连接器3078未被覆盖)。在该暴露过程期间，致动构件3010沿第一方向的枢转移动可以使一对第一连杆构件3028略微围绕第一可移动枢轴3026枢转并沿大致平移方向朝着引导构件3002移动。进而，该一对第一连杆构件3026的大致平移运动可以使第二可移动枢轴3032横越与引导构件面3003平行的平面并经过固定的蛤壳枢轴3034。在这样做时，第二可移动枢轴3032可以从第一位置移动到第二位置，其中，第二可移动枢轴3032在第二位置时比在第一位置时更靠近引导构件3002。由此，第二可移动枢轴3032从第一位置到第二位置的移动可以使一对第二连杆构件3030围绕固定的蛤壳枢轴3034枢转并使盖构件3040从保护位置枢转地滑动至非保护位置。图12H至图12E的进展图中描绘的反向过程可以用来覆盖底座连接器3078。

与可枢转盖机构2000一样，致动弹簧3018可以用来对蛤壳机构3000偏置，这样使得致动构件3010在致动弹簧3018的力下自动返回到第一位置，并且通过至少一个第一连杆构件3028和至少一个第二连杆构件3030作用，由此，致动构件3010可使盖构件3040自动返回到保护位置。

为了在盖构件3040处于非保护位置时容纳该盖构件，该止退构件可以限定有止退构件凹部3008，随着盖构件3040横跨止退构件面3007枢转地滑动并暴露底座连接器3078，该盖构件能够枢转地滑动到该止退构件凹部中。图12E-12H描绘了在盖构件3040暴露底座连接器3078并滑动到止退构件凹部3008中时该盖构件的进展。如图12E-12H中所描绘的，止退构件凹部3008的最深部分可以是离引导构件3002最远的端部，并且止退构件凹部3008可以从该最深部分朝着止退构件面3007倾斜。止退构件凹部3008可以被设定形状和大小，这样使得当盖构件3040处于非保护位置时，盖构件3040位于止退构件面3007的平面下方。此外，止退构件凹部3008可以被设定形状和大小，这样使得当盖构件3040处于保护位置时，该盖构件可以环绕并覆盖底座连接器3078。

蛤壳机构3000还可以包括柔性垫片系统3084，该柔性垫片系统被设计成保护底座连接器3078，其中，柔性垫片系统3084包括第一垫片部分3086、第二垫片部分3088和过渡垫片部分3090。第二垫片部分3088可以与第一垫片部分3086成镜像关系，并且该第二垫片部分可以布置在过渡垫片部分3090的相反侧。图12I和图12J描绘了具有柔性垫片系统3084的一系列蛤壳机构3000的示例性实施例。图12I描绘了当盖构件3040处于保护位置时盖构件3040相对于柔性垫片系统3084的位置。相比之下，图12J描绘了当盖构件3040处于非保护位置时盖构件3040相对于柔性垫片系统3084的位置。如图12D中所描绘的，盖构件3040可以包括周边肋3044，该周边肋可以被设定形状和大小，这样使得：当盖构件3040处于保护位置时，周边肋3044可以挤压第一垫片部分3086和过渡垫片部分3090的一部分。类似地，图12J描绘了由第二垫片部分3088的周边肋3044(参见图12D)和过渡垫片部分3090的一部分产生的机械密封部。在图12I和图12J中，周边肋3044挤压该过渡垫片部分3090的对应部分，这样使得第一贯通孔隙3036和第二贯通孔隙3038位于由周边肋3044和柔性垫片系统3084产生的机械密封部内。第一贯通孔隙3036和第二贯通孔隙3038可以被包含在该机械密封部内，以保护至少第一对连杆构件3028和第二对连杆构件3030免受被异物污染的危险，尤其在蛤壳机构3000的清洁期间。

与可枢转盖机构2000的柔性垫片2074一样，蛤壳机构3000的柔性垫片系统3084可以由任何适合的柔性材料制成；此类材料可以包括(但不限于)异丁烯、天然橡胶、氯丁橡胶、苯乙烯丁二烯、和硅酮。此外，可以选择柔性垫片的材料，这样使得柔性垫片系统3084能够耐受通常用于清洁装置表面的溶剂的腐蚀。

另外，与可枢转盖机构2000一样，图12A-12J中所描绘的实施例的底座连接器3078可以是具有多个弹簧触头3080类型的。此外，盖构件3040同样可以包括柔性材料，诸如(但不限于)聚氨酯泡沫，该柔性材料可以被设定形状和大小，以在盖构件3040处于保护位置时接收和保护弹簧触头3080。

装置接收系统

上述可枢转盖机构2000或蛤壳机构3000可以是保护机构5002的实施例，该保护机构是用于接收装置5000的系统的第一元件。用于接收装置5000的系统的第二元件可以是可接收装置5020，该可接收装置可以包括装置连接器5022和用于由保护机构5002接收的装置，诸如可枢转盖机构2000或蛤壳机构3000。

图13A描绘了可接收装置5020的示例性实施例，其中，该可接收装置包括装置连接器5022，该装置连接器布置在可接收装置5020的第一面5024上，这样使得装置连接器5022适于与机构连接器5004配合连接，与可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000各自的底座连接器2068、3078一样。

为了接收该可接收装置5020，保护机构5002可以包括布置在引导构件5006上的至少一个刚性构件5008。该至少一个刚性构件5008可以类似于可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000各自的第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072，如在此所描述的。可接收装置5020可以包括由可接收装置5020的第二面5026限定的至少一个通道5028，并且该至少一个通道5028中的每一个都可适于接收保护机构5002的对应的至少一个刚性构件5008。在包括各自的第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072(像可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000的导轨突起)的保护机构5002的实施例中，至少一个通道5028可以包括第一通道5030和第二通道5032，该第一通道适于接收对应的第一导轨突起2056、3066，该第二通道适于接收对应的第二导轨突起2062、3072。图13A和图13B描绘了包括上述第一通道5030和第二通道5032的可接收装置5020的实施例，该第一通道和第二通道适于接收可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000各自的第一导轨突起2056、3066和第二导轨突起2062、3072。

为了在保护机构5002接收可接收装置5020之后将可接收装置5020固定到适当位置，保护机构5002可以包括闩锁构件5014，该闩锁构件具有闩锁构件突起5016，该闩锁构件突起接合由可接收装置5020的第二面5026限定的闩锁凹部5034。图13A和图13B描绘了具有闩锁凹部5034的示例性实施例，并且图13C描绘了闩锁构件突起5016如何可以接合闩锁凹部5034以固定所接收的可接收装置5020。另外，保护机构5002可以包括上文针对可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000所讨论的特征中的任一个；例如，此类特征可以包括(但不限于)闩锁构件弹簧2048、3056和闩锁构件孔隙2044、3052。

当结合使用时，随着保护机构5002接收可接收装置5020，可接收装置5020可以使保护机构5002自动暴露机构连接器5004，由此，允许机构连接器5004和装置连接器5022彼此配合连接。例如，图13D-13G的进展证明了通过接收该可接收装置5020如何可以使蛤壳机构3000自动暴露机构连接器5004。由于各个保护机构的至少一个刚性构件5010中的每一个在可接收装置5020的相应的至少一个通道5028内滑动，随着该可接收装置朝着止退构件面5007和机构连接器5004滑动，可接收装置5020与致动构件5010的倾斜面5011接合(图13D)。随着可接收装置5020继续朝着止退构件面5007滑动，可接收装置5020可以开始使致动构件5010沿第一方向从第一位置枢转至第二位置(图13E和图13F)。如上文针对可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000或保护机构5002的其他实施例所描述的，致动构件5010的这种枢转移动可以使盖构件5018暴露机构连接器5004。可接收装置5020可以朝着止退构件面5007滑动，直至它处于被接收位置为止，在该被接收位置，该可接收装置接触止退构件面5007并且装置连接器5022与机构连接器5004配合连接(图13G)。

图13G至图13D的进展描绘了反向的过程，其中，将可接收装置5020从保护机构5002卸除可以使致动构件5010在致动弹簧5012的力下从第二位置枢转到第一位置并因此覆盖机构连接器5004。

如本领域普通技术人员应当理解的，至少一个保护机构5002可以设计成使得：随着可接收装置5020朝着止退构件面5007和机构连接器5004滑动，盖构件5020能够从保护位置枢转至非保护位置。上文描述的可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000仅是两个示例性实施例，其中，该机械连杆机构和构成部件可以被设定形状和大小，以便枢转或以其他方式移动经过它们各自的运动范围，而随着可接收装置5020与保护机构5002联接或从该保护机构卸除，可接收装置5020使致动构件5010枢转。

当可接收装置5020处于被接收位置时，对应的保护机构5002的闩锁构件5014可以枢转到闩锁位置，这样使得闩锁构件突起5016接合由可接收装置5020的第二面限定的闩锁凹部5034。在用于接收装置5000的该系统的优选实施例中，闩锁凹部5034可以布置在可接收装置5020的第一面上，这样使得它位于第一通道5030与第二通道5032之间。与倾斜面5011一样，闩锁构件突起5016可以背离该引导构件5006的平面并朝着止退构件面5007倾斜，这样使得：随着可接收装置5020朝着止退构件面5007滑动，可接收装置5020可以使闩锁构件突起5016和闩锁构件5014枢转移开。如上文针对可枢转盖机构2000和蛤壳机构3000所描述的，当可接收装置5020处于被接收位置时，闩锁弹簧5019可以用来使闩锁构件5014自动复位到闩锁位置。

为了将可接收装置5020从保护机构5002卸除，使闩锁构件5014枢转离开该闩锁位置可以使闩锁构件突起5016从闩锁凹部5034脱离并允许可接收装置5020沿相反方向滑动离开止退构件面5007和机构连接器5004。可以通过在闩锁构件释放突片5017上手动地拉动来实现使闩锁构件5014枢转离开该闩锁位置，该闩锁构件释放突片布置在闩锁构件5014的与闩锁构件突起5016相反的端部上。在闩锁构件释放突片5017位于闩锁构件枢转点5015的与闩锁构件突起5016相反的一侧的情况下，朝着机构连接器5004拉动将使闩锁构件突起5016从闩锁凹部5034中脱离。

在不脱离本披露的情况下，本领域的技术人员可以构想出不同的替代方案和修改。因此，本披露旨在包含所有此类替代方案、修改和变化。另外，虽然已经在附图中示出和/或在此讨论了本披露的若干实施例，但并非旨在将本披露限制于这些实施例，而是意图使本披露的范围将如本技术领域所允许的那样宽，应同样如此地阅读本说明书。因此，以上描述不应解释为限制性的，它们仅仅是特定实施例的范例。并且，本领域的技术人员将构想出在所附权利要求书的范围和精神内的其他修改。非实质上不同于上文描述和/或所附权利要求书中的那些的其他元件、步骤、方法和技术也旨在处于本披露的范围内。

呈现附图所示的实施例仅用于论证本披露的某些实施例。并且，所描述的附图仅是说明性的，而非限制性的。在附图中，为了说明性目的，一些元件的大小可能被夸大并且未按特定比例尺绘制。另外，附图内示出的具有相同标记的元件可以是相同的元件或可以是类似的元件，这取决于上下文。

在本说明书和权利要求书中使用术语“包括”的情况下，术语“包括”并不排除其他元件或步骤。在使用不定冠词或定冠词的情况下，当提及单数名词例如“一”、“一个”或“该”时，这包括多个该名词，除非另外特别指出。因此，术语“包括”不应该解释为仅限于其后列出的项目；它并不排除其他元件或步骤，所以，表述“一种装置包括项目A和B”的范围不应当局限于这种装置只包括部件A和B。该表述仅是表明：就本披露而言，该装置的唯一相关部件是A和B。

此外，无论说明书中还是权利要求书中使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等被提供用于区分相似的元件，并不一定用于描述相继的或者按时间先后的顺序。应当理解，这样使用的术语在适当的情况下是可互换的(除非另外清楚地披露)，并且在此描述的本披露的实施例能够以不同于在此所描述或示出的其他顺序和/或布置来操作。

在一个示例性实施例中，如图14A-14E所示，描绘了夹具设备1400。夹具设备1400包括主体1402。在所示出的实施例中，夹具设备1400具有第一手柄1403和第二手柄1404。第一手柄1403和第二手柄1404能够可操作地联接到主体1402上。该夹具设备还包括第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406。第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406分别联接到第一手柄1403和第二手柄1404上。在一个示例性实施例中，主体1402定位在该手柄与抓持器的中间。第一手柄1403和第二手柄1404分别固定地联接到第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406上，从而控制第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406的移动。夹具设备1400还包括第一齿轮组1407和第二齿轮组1408，该第一齿轮组和第二齿轮组分别可操作地联接到第一手柄1403和第二手柄1404上，并分别可操作地联接到第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406上，并且也可旋转地联接到该主体上。第一齿轮组1407和第二齿轮组1408被配置成彼此可操作地接合。在一个示例性实施例中，第一齿轮组1407可以包括上侧第一齿轮1407a和下侧第一齿轮1407b，该下侧第一齿轮固定地联接到上侧第一齿轮1407a上，这样使得上侧第一齿轮1407a和下侧第一齿轮1407b一起一致地移动。类似地，第二齿轮组1408可以包括上侧第二齿轮1408a和下侧第二齿轮1408b，该下侧第二齿轮固定地联接到上侧第二齿轮1408a上，这样使得上侧第二齿轮1408a和下侧第二齿轮1408b一起一致地移动。上侧第一齿轮1407a和下侧第一齿轮1407b可以被配置成分别可操作地接合上侧第二齿轮1408a和下侧第二齿轮1408b。

夹具设备1400还包括至少一个偏置构件1410，该至少一个偏置构件可操作地接合第一手柄1403和第二手柄1404，这样使得这些手柄被配置成由用户操作，以克服至少一个偏置构件1410。至少一个偏置构件1410被配置成将第一手柄1403和第二手柄1404朝着第一位置偏置。当第一手柄1403和第二手柄1404处于第一位置时，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406彼此接合，从而限定了夹持位置。由此，第一手柄1403和第二手柄1404被配置成在被致动的情况下移动至第二位置，因此，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406彼此脱离接合，从而限定了未夹持位置。

在一些实施例中，该夹具设备进一步包括在第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406上的抓持表面，该抓持表面被配置成接合被夹持物。在一些实施例中，这些抓持器被配置成夹持到杆柱上。在一个示例性实施例中，夹具设备1400用于与医疗装置和医疗配件结合使用。在一个示例性实施例中，夹具设备1400被配置成将医疗装置1401联接到支撑杆柱上。该杆柱可以是静脉输液杆柱。医疗装置1401可以是包括平板计算机的监控器。在一个示例性实施例中，夹具设备1400被配置成将输液泵联接到支撑杆柱上。该输液泵可以是蠕动输液泵。在一个示例性实施例中，夹具设备1400能够自动地适配于多种不同被夹持物的周长。

在一个示例性实施例中，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406中的至少一个的至少一部分可以由以下材料构成：该材料将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形。在一些实施例中，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406中的至少一个的至少一部分可以由聚氨酯构成。在一些实施例中，该抓持器中的至少一个的至少一部分可以由橡胶构成，或者可以涂覆有类似橡胶的抓持材料。在一些实施例中，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406中的至少一个可以至少部分地被可移除表面覆盖。在一些实施例中，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406中的至少一个可以至少在抓持表面上包括至少一个大致弧形、半圆形或波状面。

在一个示例性实施例中，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406中的至少一个的至少一部分具有指形部。在一个示例性实施例中，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406两者都具有指形部。如图14A所示，当这些抓持器彼此接合(对应于该手柄处于第一位置)时，第一可移动抓持器1405和第二可移动抓持器1406的指形部相互交错。如图14E所示，由于这些抓持器的彼此部分接合(对应于该手柄处于第一位置与第二位置之间的中间位置)，每个抓持器的指形部部分地相互交错。

在一些实施例中，至少一个偏置构件1410是弹簧。此外，至少一个偏置构件1410可以是板簧。该至少一个偏置构件1410也可以是片簧。在一个示例性实施例中，该至少一个偏置构件可以是多个偏置构件的至少一个阵列。此外，该至少一个偏置构件可以是以分层构型安排的多个板簧的阵列。在一个示例性实施例中，至少一个偏置构件1410可以由柔性可压缩材料制成。在一些实施例中，如图15A-15D所示，至少一个偏置构件1410可以包括第一偏置构件和第二偏置构件。在一个实施例中，第一偏置构件可以是包括多个单独的偏置构件1509a的第一偏置构件阵列1509，并且第二偏置构件可以是包括多个单独的偏置构件1510a的第二偏置构件阵列1510。在一个示例性实施例中，第一偏置构件和第二偏置构件可以均包括单个偏置构件。另外，第一偏置构件和第二偏置构件或这些单独的偏置构件1509a和1510a可以是弹簧，或者，在一个示例性实施例中，它们可以是扭转弹簧。

在一个示例性实施例中，第一手柄1503和第二手柄1504可以是桨状部。在一个示例性实施例中，该手柄可以在背离主体1502的方向上或朝着该主体呈凹状，该手柄是可致动的。该手柄可以被配置成由用户从第一侧拉动或由用户从第二侧推动，以便使抓持器从第一位置移动至第二位置。在一些实施例中，第一手柄1503和第二手柄1504可以进一步包括手掌支撑件。适合作为手掌支撑件的构件可以是U形的。在一个示例性实施例中，第一手柄1503和第二手柄1504可以提供一对拉拽手柄，该一对拉拽手柄被配置成由用户操作，以便将第一可移动抓持器1505和第二可移动抓持器1506从第一位置致动到第二位置。

在一个示例性实施例中，如图16A-16E所示，描绘了夹具设备1600。夹具设备1600包括第三齿轮组1627和第四齿轮组1628，这些齿轮组分别可操作地联接到第一手柄1603和第二手柄1604上，并且可旋转地联接到主体1602上。在一个示例性实施例中，第三齿轮组1627和第四齿轮组1628可以分别与第一齿轮组1607和第二齿轮组1608具有公共的旋转轴线。第三齿轮组1627和第四齿轮组1628可以分别可操作地联接到第一可移动抓持器1605和第二可移动抓持器1606上。第三齿轮组和第四齿轮组可以被配置成可操作地接合与手柄相关联的锁定机构。该锁定机构包括第一钩1617、第一卡挂部1619、第二钩1618和第二卡挂部1620。在一个示例性实施例中，第三齿轮组和第四齿轮组能够可操作地彼此接合。

在一个示例性实施例中，这些手柄以及第三齿轮组和第四齿轮组可以被配置成：当使第一手柄和第二手柄从第一位置移动至第二位置时，手柄以及第三齿轮组和第四齿轮组允许在抓持器的随后旋转运动之前、手柄的轻微初始旋转运动。类似地，这些手柄和齿轮可以被配置成：当使第一手柄和第二手柄从第二位置移动回第一位置时，这些手柄和齿轮在抓持器停止它们的旋转运动之后允许手柄的另外的轻微旋转运动。手柄的初始轻微旋转运动可以执行解锁功能，从而释放所述抓持器以便于移动，而在抓持器停止移动之后的、手柄的另外的轻微旋转运动可以执行锁定功能，以防止该抓持器移动。

在一个示例性实施例中，如图17A-17E所示，描绘了夹具设备1700。夹具设备1700包括主体1702，该主体1702具有第一端和第二端。该夹具还包括杆件1704，该杆件1704可操作地联接到主体1702的第一端上。夹具设备1700还包括可移动抓持器1708。可移动抓持器1708联接到主体1702的位于第一端与第二端之间的中间部分上。夹具设备1700包括第一固定式抓持器1706和第二固定式抓持器1705。这些固定式抓持器位于主体1702的第二端处。该固定式抓持器被配置成大致与可移动抓持器1708相反，以便从两个相反侧将杆柱固定。夹具设备1700还包括连接器构件1712。连接器构件1712具有可操作地联接到杆件1704上的第一端和可操作地联接到可移动抓持器1708上的第二端。

在一个示例性实施例中，可移动抓持器1708可围绕主体1702的中间部分的联接点旋转。可移动抓持器1708为大致楔形的，从而具有窄端和宽端。可移动抓持器1708的窄端联接到主体1702上，并且可移动抓持器1708可围绕该窄端旋转。可移动抓持器1708的宽端可以具有脊状表面。此外，该脊状表面可以沿着楔形可移动抓持器1708的宽端延伸。可移动抓持器1708的宽端可以具有与至少两个固定式抓持器相对的波状面1722。在一些实施例中，波状面1722可以是半圆形或楔形面。可移动抓持器1708的宽端的面1722可以被配置成与杆柱的形状互补。

在一个示例性实施例中，该抓持器进一步包括抓持表面，该抓持表面被配置成接合被夹持物。该抓持表面可以由将牢固地抓持被夹持物但不使被夹持物变形的材料制成。在一个示例性实施例中，该抓持器被配置成闭合到杆柱上。在一个示例性实施例中，该抓持器是橡胶的。在另一个示例性实施例，该抓持器涂覆有类似橡胶的抓持材料。

在一个示例性实施例中，主体1702可以包括背板1720，第一固定式抓持器1706和第二固定式抓持器1705固定到该背板上。

在一个示例性实施例中，可移动抓持器1708、第一固定式抓持器1706和第二固定式抓持器1705可以被配置成使得可移动抓持器1708和固定式抓持器大致相对并能够自动适配于被夹持物的周长。

在一个示例性实施例中，连接器构件1712被配置成在连接器构件1712的致动之后使可移动抓持器1708围绕窄端旋转。

在一个示例性实施例中，连接器构件1712包括偏置构件1710。在一个示例性实施例中，偏置构件1710为弹簧，并且在一些实施例中，该弹簧为压缩弹簧。在其他实施例中，偏置构件1710可以是可压缩或可拉伸的弹簧。在一些实施例中，连接器构件1712包括活塞。该活塞可以是弹簧偏置的活塞。偏置构件1710被定向成使得连接器构件1712朝着可移动抓持器1708的移动在偏置构件1710中储存机械能。

在一个示例性实施例中，连接器构件1712在连接器构件1712的第一端处可旋转地连接至杆件1704。连接器构件1712联接到杆件接头1775上，该杆件接头1775位于杆件1704的端部处并且还可操作地联接到该杆件的端部上。连接器构件1712也可以在连接器构件1712的第二端处可旋转地连接至可移动抓持器1708。连接器构件1712被配置成在杆件1704的致动下朝着可移动抓持器1708延伸，由此，使可移动抓持器1708朝着固定式抓持器旋转。

在一个示例性实施例中，夹具设备1700进一步包括联接到连接器构件1712上的偏置构件支撑件1750。偏置构件支撑件1750具有直径比偏置构件1710的直径小的部分。偏置构件支撑件1750的该部分被定位成适配在偏置构件1710的直径内。

在一个示例性实施例中，夹具设备1700进一步包括联接到连接器构件1712上的偏置构件壳体1751。该偏置构件壳体1751是中空的并具有密封端。偏置构件壳体1751的直径大于偏置构件1710的直径。在一个示例性实施例中，夹具设备1700的杆件1704是手柄。杆件1704被配置成在致动的情况下朝着主体1702旋转。杆件1704被配置成使连接器构件1712朝着第一位置移动并因此使可移动抓持器1708朝着固定式抓持器移动。杆件1704进一步被配置成使连接器构件1712朝着第二位置移动并因此使可移动抓持器移动1708移动离开固定式抓持器。在一个示例性实施例中，杆件接头1775为凸轮，这样使得当杆件1704移动至第一位置时，该凸轮推动连接器构件1712，由此推动可移动抓持器1708更靠近固定式抓持器。在一个示例性实施例中，该夹具设备1700被配置成：允许可移动抓持器1708在抵靠物体时停止，同时允许连接器构件1712随着杆件1704被进一步致动而继续移动。

在一个示例性实施例中，杆件1704包括与杆件1704的顶端同轴地对准并环绕该顶端的可滑动环1770，该顶端离杆件接头1775最近。可滑动环1770被配置成使杆件1704从锁定位置释放。可滑动环1770被配置成从杆件接头1775中的凹口内滑出，由此对杆件1704解锁并释放杆件1704以便于旋转。可滑动环1770包括环偏置构件1776，该环偏置构件1776被配置成将可滑动环1770偏置到带凹口位置。在一个示例性实施例中，环偏置构件1776为压缩弹簧，而在另一个实施例中，环偏置构件1776为拉伸弹簧。

在一个示例性实施例中，夹具设备1700进一步包括锁定组件，该锁定组件被配置成与可移动抓持器1708相互作用。该锁定组件包括棘爪1714，并且棘爪1714包括棘爪偏置构件1715。在一个示例性实施例中，棘爪偏置构件1715为弹簧，并且在一些实施例中，棘爪偏置构件1715为扭转弹簧。棘爪1714可旋转地联接到锁定组件上，棘爪1714被配置成旋转到与可移动抓持器1708的上脊状表面接触，从而将抓持器锁定在适当位置。

在一个示例性实施例中，该锁定组件进一步包括可滑动构件1718和定位成与可滑动构件1718接触的棘爪1714。可滑动构件1718具有与杆件接头1775接触的第一端。可滑动构件1718接触杆件接头1775的外表面，该外表面具有凹陷部分。该锁定组件被配置成使可滑动构件1718移动到杆件接头1775的凹陷部分中，从而允许棘爪1714旋转到与可移动抓持器1708接触，并因此将可移动抓持器1708锁定在适当位置。

在一个示例性实施例中，夹具设备1700被配置成用于与医疗装置和医疗配件一起使用。在一个示例性实施例中，主体1702包括将夹具联接到负载上的装置。在一个示例性实施例中，该负载为医疗装置。在一些实施例中，该医疗装置为蠕动输液泵或注射输液泵。在一个示例性实施例中，夹具设备1700被配置成将医疗装置联接到支撑杆柱上。在一个实施例中，该杆柱可以是静脉输液杆柱。在一个实施例中，该医疗装置为包括平板计算机的监控器。

图18描绘了根据本披露的实施例的示例性支撑系统6200(a)的透视侧视图。图18进一步提供支撑系统6200(a)的代表性视图，这样使得在该视图下可以展示出支撑系统6200(a)的不同实施例。支撑系统6200(a)可以用于确保将装置6207或多个相似或不相似的装置6207容易且有效地夹持到另一部件上。

本披露可以提供待夹持的部件与发生夹持的部件之间的一个或多个接合机构。这种接合机构可以用于促进安全、容易且牢固地夹持被夹持装置。另外的接合机构可以被配置成与主接合机构相结合、除了该主接合机构之外或独立于该主接合机构。此类另外的接合机构可以为被夹持装置6207和夹具安排6200(b)整体提供进一步的稳定性。本披露的不同实施例主要示出在医院设施或医疗环境中夹持医疗装置。此类装置可以包括(但不限于)输液泵，诸如：注射泵，蠕动泵，基于盒的泵等。此外，也可以夹持其他装置诸如生理监护仪、重力进给药物输送装置以及任何其他适合的医疗设备。在一些实施例中，支撑系统6200(a)可以被配置成允许夹持便携式计算装置，诸如智能电话、平板电脑或具有键盘、触摸屏或任何其他足够的用户接口的其他类似装置。虽然本披露被描述用于医院设施或医疗环境，但在此所描述的支撑系统6200(a)实施例或其示例性部件也可以作为组合或独立地在任何其他环境中使用。此外，在此所描述的实施例的不同部件不需要专门在在此所描述的实施例的上下文中使用。例如，关于在此所披露的实施例描述的夹持装置6207自身可以用于夹持物体或任何其他适合的支撑件，诸如杆柱(例如静脉输液杆柱)、杆等。

支撑系统6200(a)可以包括能够以预定义的方式组装以允许将一个或多个装置6207夹持到其他部件上的部件。图18中的示例性支撑系统6200(a)18可以包括骨干结构6201，该骨干结构可以固定到诸如静脉输液杆柱的杆柱上，或者自身可以独立地定位，这样使得垂直轴线A19(在图19中以虚线示出)可以穿过该骨干结构。在一些实施例中，骨干结构6201可以包括坚固的基部部件，该基部部件可以允许支撑系统6200(a)独立地定位在平坦表面上，诸如平坦地面、地板或桌面。这种基部部件能够可移除地附接或永久地设计到骨干结构6201上。为了促进这种独立定位，一些实施例可以包括能够附接到骨干结构6201的底部上的基部结构。任选地，基部结构还可以提供用于移动性的轮。

骨干结构6201可以是中空的，并且可以进一步提供一个或多个数据通信端口6213和电源入口6214，以促进被夹持在骨干结构6201上的一个或多个装置6207之间的信息交换，并且允许对一个或多个被夹持装置6207进行充电。骨干结构6201的中空特征可以有利于容纳与数据通信和电源电路相关的内部电路系统。在一些具体实施例中，其他电路系统也可以或替代地容纳在骨干结构6201的中空内部。

骨干结构6201可以由多种适合的材料制成。可能合乎期望的是：所选择的材料是低密度的，因此重量轻、强度高、延展性好、易加工、耐腐蚀性、耐锈性(具体地由于空气和水分)、以及良好的导热和导电性等。然而，也可以使用具有类似品质或不同品质的其他材料。在一些具体实施例中，可以使用金属合金(如不锈钢)或金属(如铝)。另外、可替代地或任选地，可以使用拥有类似品质的塑料。在其他实施例中，可以使用提供此类特征的不同材料的组合。此外，骨干结构6201可以具有预定义的宽度和长度，以使已知数量的保持结构6203与多个可附接装置6207之间具有足够的余隙。虽然在示例性实施例中描绘了多个保持结构6203，但在一些具体实施例中，可以使用单个保持结构6203。

保持结构6203可以用于使支撑系统6200(a)的另一部件与骨干结构6201接合。可以在骨干结构6201上设置第一组固定点。也可以在保持结构6203上设置第二组固定点补集。保持结构6203可以被配置成提供基本上可抓握的特征，这样使得当保持结构6203与骨干结构6201接合时，该基本上可抓握的特征可以大致平行于骨干结构6201的轴线A19站立。此外，保持结构6203可以与骨干结构6201接合，以便经由基部部分6237提供与骨干结构6201的电通信，如图18所描绘。多个保持结构6203可以以必要的间隔布置在骨干结构6201上。图18中的全视图示出了四个顺序的保持结构6203。

夹持安排6200(b)中的保持结构6203配备有其他部件，以示出支撑系统6200(a)中的完整夹持安排6200(b)。以下附图中的一些示出了在单个保持结构6203上的夹持安排6200(b)的具体实施例的补充的、明显的视图。这些附图还描绘了形成夹持安排6200(b)的各个部件及其相互关系的示例性实施例。

支撑系统6200(a)可以进一步提供中间夹具组件6205。夹具组件6205的第一面可以与待夹持的装置6207接合，并且相反的面可以与保持结构6203接合。因此，夹具组件6205可以用于将装置6207夹持在保持结构6203上。在不同实施例中，装置6207的远离夹具组件6205的第一侧可以是用于装置6207的用户的工作站或接口。

夹持安排6200(b)还可以提供被配置成可拆卸地与装置6207接合的电源包6209。当装置6207未被夹持在保持结构6203上时，电源包6209可以用作替代的供电源。可拆卸电源包6209可以进一步被配置成与装置6207一起夹持并进行位置调整，以便有利于夹具组件6205与保持结构6203之间的不间断的接合。可拆卸电源包6209可以被配置成将保持结构6203的基部部分6237接收到设置在可拆卸电源包6209上的壳体中。电源包6209可以经由单独的接合机构可移除地与装置6207联接。此外，一旦被附接到装置6207上，除了用户用来将装置6207夹持到保持结构6203上的努力之外，可拆卸电源包6209可以不需要将其夹持到保持结构6203上的任何补充操作。因此，电源包6209可以经由装置6207与夹具组件6205之间的接合机构以及夹持组件6205与保持结构6203之间的第二接合机构而被夹持在保持结构6203上。

图19描绘了如图18所示的示例性支撑系统6200(a)的近端侧视图。图19示出了两个保持结构组件9019和9020。在保持结构组件9020上示出了完整的夹持安排6200(b)，这表明如果需要，可以在保持结构组件9019上提供相同的安排。此外，如果存在其他保持结构，可以在其上提供相同的安排。可替代地，包括在支撑系统6200(a)中的一个或多个保持结构6203可以被配置成使得其完整的夹持安排6200(b)不同于支撑系统6200(a)中的其他夹持安排。例如，针对允许夹持便携式计算装置(诸如平板电脑、智能电话等)以及输液泵的每个实施例，完整的夹持安排6200(b)可以不同。在图19的区段9020中示出了夹持安排6200(b)。对于图19的区段9019，可以实现类似的组件或安排。

设置在骨干结构6201上的数据通信端口6213和供电源6214可以分别用于促进一个或多个装置6207之间的数据通信，以及向被夹持在单个骨干结构6201上的所有装置6207供应电力。数据通信和供电可以通过骨干结构6201内的内部电路系统实现。用于数据通信和供电的该内部电路系统可以全部或部分地设置在骨干结构6201内部的内部中空腔内。骨干结构6207上的供电源6214可以是来自主电源(例如，例如AC干线)的插件。

支撑系统6200(a)的具体实施例的不同部件也在图20A所描绘的等距视图中示出。图20A中所描绘的支撑系统6200(a)可以是图18所描绘的一般实施例的许多具体实例中的一个。图20A示出了骨干结构6201，该骨干结构可以是纵向的、中空的、大致矩形的结构。此外，骨干结构6201可以用作完整支撑系统6200(a)的主要支撑结构。骨干结构6201还可以包括一个或多个凸出部，在本示例性实施例中，该凸出部被示出为多个管件管理构件6269(a)。图20A所示的管件管理构件6269(a)可以共同用作管件管理系统，该管件管理系统用于管理从可以被夹持在骨干结构6201上的一个或多个装置6207出来或进入这些装置的多个管件。在此稍后将更详细地描述管件管理构件的不同实施例。还应当注意，在一些实施例中，一个或多个凸出部，诸如图20A中所描绘的侧面凸出部或管件管理构件6269(a)，可以用于悬挂不同的医疗用品。此类用品可以包括例如静脉输液袋或重力进给药物输注装置。

支撑系统6200(a)的部件还在图20B中所描绘的等距视图中示出。图20B所描绘的实施例可以是图19所描绘的一般实施例的许多具体实例中的一个。图20B中所示的保持结构6203包括杆部分6238和基部部分6237，该保持结构是保持结构6203的示例性实施例。区段9019和区段9020各自包括保持结构6203。在图19和图20B的区段9020中示出了已完全组装的夹持安排6200(b)的实例，以便说明针对图19和图20B的区段9019，可以实现类似的安排。可替代地，在可以将多种多样的装置6207附接到支撑系统上的实施例中，区段9020中的安排可以是不同的。

图21A描绘了完整夹持安排6200(b)的示例性实施例的分解等距视图，并且描绘了夹持安排6200(b)的各部件之间的位置关系。夹持安排6200(b)可以包括可以是大致平面的骨干结构6201。骨干结构6201可以进一步包括被配置成将保持结构6203接合或附接到骨干结构6201上的第一组固定点6211。保持结构6203可以被接合，这样使得保持结构6203的后面可以被配置成与骨干结构6201的前面配合。如所示出的，保持结构的前面可以提供预定的一个或多个机构，用于接合稍后在本披露中深入描述的附加部件。保持结构6203可以包括顶部部分6235。顶部部分6235可以被配置成示出或可视地指示在骨干结构6201上纵向相邻于另一保持结构6203放置的保持结构6203之间的清楚区别。这种区别可能是有用的，因为骨干结构6201的单个板可以为多个保持结构6203提供附接部位。

保持结构6203可以进一步包括基部部分6237，该基部部分提供用于能够从骨干6201的中空内部延伸到装置6207的数据通信和供电电路系统的通路6234。通路6234可以从骨干结构6201上的数据通信端口6213和电源出口6214接收数据通信和供电电路系统，该数据通信和供电电路系统经由通路6234延伸到装置6207。基部部分6237可以进一步提供用于接合夹具组件6205的联接元件。联接元件的一个实施例可以是接收能够设置在夹具组件6205上的互补联接元件的凹部6236。联接元件或凹部6236可以用作保持结构6203与夹具组件6205之间的附加接合机构。该附加接合机构还可以用作使保持结构6203、夹具组件6205和装置6207彼此对齐的对准机构。此外，保持结构6203上的联接元件或凹部6236与夹持结构6205上的互补联接元件的接合可以用于增加保持结构6203与夹持结构6205之间的连接的坚固性。保持结构6203可以进一步在顶部部分6235与基部部分6237之间提供中间杆部分6238。

图21A进一步描绘了中间杆部分6238，该中间杆部分可以是可抓握的结构并且可以用作提供保持结构6203与夹具组件6205之间的主要接合的重要元件。中间杆6238部分的实施例通常可以是圆柱形结构。在其他实施例中，中间杆部分6238可以具有不同但可抓握的结构。例如，中间杆柱结构6238可以具有任何数量的适合的截面形状。该中间杆部分6238可以布置在与骨干结构6201相距最小距离处，以避免在抓持该部分时的任何干扰。顶部部分6235和基部部分6237可以经由能够设置在骨干结构6201上的第一组固定点6211与骨干结构6201接合。中间杆部分6238与骨干结构6201之间的最小距离可以取决于顶部部分6235和基部部分6237的尺寸。在示例性实施例中，中间杆部分6238能够以大致平行于骨干结构6201的纵向方向的方式延伸。在一些其他实施例中，中间杆形部分6238能够从基部部分6237以相对于骨干结构6201的纵向方向成一定角度延伸，并且中间杆部分6238能够形成可以位于大致平行的平面中的偏斜线。这可能是合乎期望的，以允许一个或多个装置6207在夹持在骨干结构6201上时以特定的角度定向。保持结构6203可以由坚硬的轻质材料制成，包括(但不限于)热固性塑料如PVC或uPVC等，该保持结构也可以由具有类似品质的金属合金制成。无论如何，用于制造保持结构6203的材料可以等于或轻于用于制造骨干结构6201的材料。

中间杆部分6238可以由夹具组件6205抓持。夹具组件6205可以提供能够配置成固定中间杆部分6238的抓持装置。夹具组件6205的后部部分可以提供附加接合机构，用于接收将要被夹持到保持结构6203上的一个或多个装置6207。因此，夹具组件6205可以用作保持结构6203与装置6207之间的联络件。此外，夹具组件6205可以提供可操作装置，用户可以采用该可操作装置来控制装置6207的夹持和不夹持。该可操作装置可以被配置成控制设置在夹具组件6205上的夹持装置的移动。这些子部件在下文中进一步详细地讨论。

夹具组件6205与装置6207之间的接合机构可以包括使用闩锁6221，该闩锁可有助于锁定或解锁装置6207与夹持结构6205之间的接合。闩锁6221可以接收在能够设置在夹具组件6205的后面上的插口或机架6241中。闩锁6221可以进一步经由柔性构件布置在插口6241中，该柔性构件可以被配置成促进闩锁6221的枢转运动。在本披露的一个实施例中，该柔性构件可以是弹簧。

图21A进一步描绘了装置6207以及替代的可拆卸电源包6209。可拆卸电源包6209可以与装置6207接合，这样使得当装置6207被夹持到保持结构6203上时该可拆卸电源包不会产生干扰。可拆卸电源包6209可以进一步被配置成：当装置6207与可拆卸电源包6209一起通过夹具组件6205被夹持到保持结构6203的中间杆部分6238上时，该可拆卸电源包容纳保持结构6203的基部部分6237。当装置6207从夹持结构6203松开时，可以使用该可拆卸电源包6209。装置6207可以进一步包括背板6257，该背板可以被配置成将装置6207与夹具组件6205配对。

图21B描绘了夹持安排6200(b)的分解的顶视图。图21B进一步示出了构成夹持安排6200(b)的部件的对准。夹持安排6200(b)的顶视图描绘了骨干结构6201的顶端以及可用作管件管理构件的侧凸出部6269(a)。骨干结构6201的单个板可以包括多个侧凸出部6269(a)，该多个侧凸出部可以顺序地放置并且被制成具有相似的尺寸以便有效地进行管件管理。保持结构6235的顶部部分可以是平面敷设，其中在该敷设的端部处具有大致新月形形状。大致新月形形状可以用于引导用户关于夹具组件6205与保持结构6203接合的方式，因为框架结构6215的顶部平面表面6223可以在顶部平面表面6223的端部处提供相对的新月形形状(即互补形状)。

参照图21B，保持结构6203的基部部分6237可以与顶部部分6235按顺序排列。基部部分6237可以比保持结构6203的顶部部分6235更细长。两个子部件之间的这种尺寸关系可有利于保持结构6203的目的，该保持结构旨在提供用于接合夹持安排6200(b)的夹具组件6205的可抓握装置。然而，在不同实施例中，保持结构6203的顶部部分6235与基部部分6237的尺寸之间的相互关系可以不同。

可以通过以组合方式参照图21A和图21B来提供对基部部分6237的进一步描述。通路6234可以设置在基部部分6237中。通路6234(参照图21A)可以被配置成主要容纳从骨干结构6201延伸到装置6207的数据通信和供电电路系统。除了数据通信和供电电路系统之外，基部部分还可以提供对准部件或凹部6236。凹部6236可以用于增强夹持安排6200(b)的稳定性。

再次参照图21B，一个或多个装置6207可以提供可拆卸电源包6209。可拆卸电源包6209可以被配置成接收保持结构6203的基部部分6237。基部部分6237可以接收在能够设置在可拆卸电源包6209上的凹陷或壳体6233中。因此，当可拆卸电源包6209上的壳体或凹陷6233接收保持结构6203的基部部分6237时，可拆卸电源包6209的位置可以容纳在夹具组件6205的下方。

图22A描绘了夹持安排6200(b)的一部分的分解图，示出了骨干结构6201、保持结构6203和可拆卸电源包6209之间的位置关系。骨干结构6201的等距视图示出了在骨干结构6201的一侧上的一个或多个数据通信端口6213和电源入口6214。电源入口6214可以用作能够从主电源接收的供电源的插入点。可替代地，取决于夹持安排6200(b)的期望构型，数据通信端口6213和电源入口6214可以布置在骨干结构上的任何其他方便的部位。骨干结构6201可以进一步提供可有利于使保持结构6203等与骨干结构6201接合的第一组固定点6211。第一组固定点6211可以提供呈固定螺钉、销、花键等的形式的附接机构。在一些实施例中，保持结构6203可以永久地紧固到骨干结构6201上。

图21A进一步描绘了骨干结构6201，其可以进一步提供电源出口6210。出口6210可以用于将供电电路系统从骨干结构6201延伸到保持结构6203的基部部分6237。保持结构6237的基部部分中的通路6234可以促进电源出口6210与装置6207之间的连接。可以存在能够提供不同配置以促进骨干结构6201与装置6207之间的电通信的附加实施例。这些实施例中的一些可能不需要保持结构6203作为中间部件。

保持结构6203可以进一步提供肋部分6245。肋部分6245可以用作保持结构6203的中间杆部分6238上的抓持增强装置。在一些具体实施例中，肋部分6245是在中间杆部分6238上的露出部分。另外或任选地，肋部分6245可以由与保持结构6203相同的材料或与其不同的材料制成。中间杆部分6238可以设置有单个或多个肋部分6245。肋部分6245的数量可以取决于实施例所需的抓持增强程度。

在图22A中还描绘了可拆卸电源包6209的示例性实施例。可拆卸电源组件6209可以与被夹持在骨干结构6201上的装置6207接合。可拆卸电源包6209可以从一侧与装置6207配合，这样使得其相对侧可以朝着保持结构6203延伸。可拆卸电源包6209可以进一步提供开口、壳体或凹陷6233。凹陷6233可以用于例如部分地或完全地接纳、接收或容纳保持结构6203的基部部分6237。保持结构6203与骨干结构6201之间的接合可以实现多于一个目的。例如，一个目的可以是将保持结构6203机械地紧固到骨干结构6201上。该接合的另一个目的可以是提供电源出口6210与保持结构6203的基部部分6237之间的电接触。连续的电路系统可以从电源出口6210延伸到保持结构6203的基部部分6237。

图22B描绘了骨干结构6201、保持结构6203和可拆卸电源包6209之间的位置关系的示例性实施例的前视图。可拆卸电源包6209上的凹陷或壳体6233可以容纳保持结构6203的基部部分6237。保持结构6203的基部部分6237可以包括位于骨干结构6201与装置6207之间的凹部6236和通路6234。通路6234可以包括供电电路系统。此外，保持结构6203的基部部分6237的通路6234可以由可拆卸电源包6209中的凹陷或壳体6233接收。可拆卸电源包6209的另一个实施例可以提供不同的非干扰特征。不同实施例的非干扰特征可以用于与本披露的可拆卸电源包6209中的凹陷或壳体6233相同的目的。可拆卸电源包6209的设计或形状可以按次序改变以便在其中提供非干扰特征。

图22C描绘了包括骨干结构6201和保持结构6203的夹持安排6200(b)的部分组件。骨干结构6201可以包括一个或多个数据通信端口6213和至少一个电源入口6214。骨干结构6201可以进一步包括用于接合保持结构6203的不同部位，这样使得保持结构的顶部部分6235和保持结构的基部部分6237可以与骨干结构6201粘附在一起。保持结构6203可以进一步提供能够由顶部部分6235和基部部分6237限定的中间杆部分6238。如前所述，骨干结构6201可以容纳与数据通信和供电相关的内部电路系统。该电路系统可以通过设置在保持结构6203的基部部分6237中的通路6234延伸到所识别的部件。因此，保持结构6203可以与骨干结构6201接合，其方式为使得电路系统的出口可以与保持结构6203的通路6234对准。

图23A-23B描绘了可以在支持系统中使用的示例性骨干结构6201。骨干结构6201通常可以是平面构型并且用作支撑系统的主要支撑件。此外，骨干结构还可以包括能够用于容纳通信总线等的中空内部。图23A描绘了骨干结构6201的后视图，该骨干结构可以由杆柱(诸如杆或静脉输液杆柱)保持。骨干结构6201可以通过不同的紧固装置由杆柱可移除地保持，该紧固装置例如螺丝夹、螺栓、销等。可替代地，骨干结构6201可以通过平坦表面诸如墙壁、框架等永久地固定。骨干结构6201的不同实施例可以独立地定位在平坦表面诸如平坦地面、地板或桌面上。骨干结构6201还可以设置有至少一个电源入口6214和一个或多个数据通信端口6213。如图23B所描绘的骨干结构6201的前面可以提供用于附接预先识别的部件的不同接合装置。图23B进一步描绘了可以用于将容纳在骨干结构6201中的电路系统延伸到预先识别的部件的电源出口6210。可以提供多个固定点6211以有利于该接合。

图24A至图24C描绘了骨干结构6201上的管件管理构件6269(b)、6269(c)和6269(d)的示例性实施例。所描绘的实施例共享类似的功能方面。然而，在具体尺寸或材料的管件的情况下，这些实施例中的一个可能优于另一个。在结构上，管件管理特征可以是各种各样的凸出部，这些凸出部能够用于提供对附接到夹持部件上的管件、管道或通道等的有组织的处理。管件管理特征6269(b)、6269(c)和6269(d)可以设计成接合或接收自由悬挂的管件。单个骨干结构6201可以提供多个管件管理特征6269。图24A和图24B示出了单个凸出部可以为附接到被夹持装置上的一个或多个管件提供管件管理。另外，管件管理特征6269可以设置在骨干结构6201上的任何适合的部位。可替代地，用于管理管件或管道的其他资源可以放置在支撑系统的任何适合的部件上，以便向夹持安排的用户提供进一步的方便或舒适。图24C描绘了多个凸出部6269(b)，以提供多个管件管理选项。

图25A至图25B示出了待夹持的装置6207和可拆卸电源包6209的示例性实施例。同时参照图21A来描述图25A和图25B的部件。图25A还描绘了配对板6257，该配对板可以布置在装置6207的后部。配对板6257可以经由螺钉、螺栓等固定到装置6207上，或者可以永久地紧固到装置6207的后部。考虑图21A，其中夹具组件6205的分解图示出了配对板6257与装置6207之间的位置关系。因此，配对板6257可以用作中间联接构件，用以将装置6207附接到夹具组件6205上。配对板6257可以提供一个或多个配对构件6259，该一个或多个配对构件可以用于将装置6207接合到夹具组件6205上。配对构件6259可以是向外延伸部，其可以被捕获在能够设置在夹具组件6205中的适合的接合装置中。此外，配对构件6259可以被配置成承受装置6207以及与夹具组件接合的一个或多个附加部件的重量。

可拆卸电源包6209能够机械地紧固到装置6207上。可拆卸电源包6209可以被配置成避免对延伸到夹持装置6207的数据通信和供电连接的干扰。此外，在可拆卸电源包6209与装置6207一起夹持时可能不涉及单独的机构。可以在可拆卸电源包6209上设置搭扣6208。搭扣6208可以用于使可拆卸电源包6209与装置6207接合和/或脱离接合。可拆卸电源包6209可以继续与装置6207接合，而不管该装置被夹持在任何其他可夹持结构(诸如杆柱或竖直杆)上。当装置6207未被夹持到可向装置6207提供必要的供电的可夹持结构上时，可拆卸电源包6209可以用于对该装置的电池进行充电。

图26描绘了已部分组装的夹持安排6200(b)的右后侧视图，具体示出了骨干结构6201、保持结构6203、夹具组件6205和可拆卸电源包6209。图26进一步描绘了两个保持结构6203，其中一个可以设置有部分夹持安排6200(b)。取决于目的，类似或不同的夹持安排6200(b)可以通过另一个保持结构6203来实现。保持结构6203的基部部分6237可以提供能够用作到夹持装置6207的数据通信和供电源的电触点的通路6234。保持结构6203的该基部部分6237可以由设置在可拆卸电源包6209上的凹陷或壳体6233接收。这种安排可以确保可拆卸电源包6209不会妨碍保持结构6203与装置6207之间的电接触。图26进一步提供框架结构6215的后平面表面6239的概念图。后平面表面6239可以提供用于接收预定的夹持装置和闩锁6221的插口6241。插口6241可以用于提供用于将夹具组件6205与预定的夹持装置联接的接合位置。闩锁6221可以实现用于联接夹具组件6205和夹持装置的锁定机构。当装置被接收在插口6241中时，闩锁6221能够枢转地移位以阻止夹持装置与夹具组件6205分离。用户施加在闩锁6221上的机械力可以允许夹持装置与夹持结构6205分离。

图27描绘了部分夹具安排6200(b)的示例性实施例，具体示出了夹具组件6205与保持结构6203之间的夹持接合。通过图27描绘了夹具组件6205对保持结构6203的部分夹持。示出了处于第二位置的夹具组件6205。该第二位置可以被描述为打开夹具组件6205的口部，这样使得齿轮板6249的第一卡爪形端部6219可以远离相对的齿轮板6249的相对的卡爪形端部6219行进。因此，处于其第二位置的夹具组件6205可以被配置成固定保持结构6203的中间杆形部分6238。在夹具组件6205的第一位置，夹具组件6205中的两个齿轮板6249的卡爪形端部6219可以互锁。致动器或手柄6217可以设置在示例性夹具组件6205上。图27所示的部分夹具安排6200(b)的实施例描绘了在示例性夹具组件6205中两个致动器6217的使用。致动器6217可以是夹具组件6205的用户操作部件。致动器6217的移位可以导致所产生的齿轮板6249的移位，从而将夹具组件6205从第一位置或关闭位置移动到第二位置或打开位置。中间杆形部分6238可以进一步提供肋部分6245，该肋部分可以是用于通过使卡爪形端部在肋部分6245上方滑动以牢固地抓握到保持结构6203上，来增强夹具组件6205与保持结构6203之间的抓持的部件。也就是说，齿轮板6249的卡爪形端部6219可以夹持中间杆部分6238，这样使得夹具组件6205的一个或多个卡爪的一部分可以在肋部分6245上方滑动，并且经由卡爪形端部6219朝着彼此的弹簧偏置来抓持中间保持结构6238。肋部分6245可以被配置成为板6249的进入的卡爪形端部6219提供最小的摩擦力或阻力。必须注意的是，夹持安排6200(b)的不同实施例可以在保持结构6203或夹具组件6205上提供替代的抓持增强特征。

图28A至图28E描绘了夹具组件6205的具体实施例的不同的等距视图。另外，随后的视图进一步描绘处于第一位置(其可以是关闭位置)和第二位置(其可以是打开位置)的夹具组件6205。示例性夹具组件6205可以包括框架6215，该框架可以类似于当以剖面观察时可能类似于“C”状结构的三面壳体。框架6215可以提供顶表面6223、底表面6225和后表面6239。通过图28B可以更清楚地看到后表面6239。另外，框架结构6215可以进一步提供用于接合和保持夹具组件6205的不同辅助部件的附接点6216。

顶表面6223和底表面6225可以是大致彼此平行的。此外，后表面6239可以大致垂直于顶表面6223和底表面6225。顶表面6223和底表面6225各自可以进一步分别包括具有大致相同尺寸的凹痕6240。凹痕6240可以是弯曲或新月形的，并且分别凹进到顶表面6223和底表面6225的向外突出的边缘中。弯曲或新月形的凹痕6240被描绘为在框架6215的顶表面6235上；凹痕6240的这种独特形状可以引导用户关于夹具组件6205与可夹持结构的适当接合。随着卡爪形端部6219抓持可夹持结构，弯曲或月牙形凹痕6240可以接收该可夹持结构，而不会对夹具组件6205与保持结构6203之间的夹具机构产生的任何干扰。

如图28B中最佳地示出，框架结构6215的后表面6239可以提供插口6241。插口6241可以被配置成用于双重目的。它可以用作预定夹持装置的附接部位。此外，插口6241可以被分成两个区段。第一区段可以是闩锁接收区段6241(a)，并且第二区段可以是装置接收区段6241(b)。当装置接收区段6241(b)接合预定的夹持装置时，保持在闩锁接收区段6241(a)中的闩锁6221可以提供锁定机构，以便利用夹具组件6205来紧固预定的夹持装置。闩锁6221可能需要用户干预，以便将预定的夹持装置与夹具组件6205脱离接合。

参照图28C，框架结构6215的底表面6225可以提供对准部件6263。对准部件6263可以由用于制造框架结构6215的材料以外的材料制成。用于对准部件6263的材料可以由金属、金属合金或其他适合的材料构成。对准部件6263可以通过一个或多个紧固螺钉、螺栓、螺母等紧固到框架结构6215上。此外，对准部件6263可以被配置成与互补对准部件协作，该互补对准部件可以设置在能够接收夹具组件6205的可夹持或可抓握结构上。对准部件6263与互补对准部件之间的接合可以用于在夹具组件6205与可夹持结构接合时保持该夹具组件的稳定性。此外，该接合可以是夹具组件6205与可夹持结构之间的附加接合机构，从而确保在任何联合意外发生期间完整的夹持系统不会发生改变。换句话说，对准部件6263与保持结构6203中的互补对准部件6236的相互作用可以用于抑制夹具组件6205与可夹持结构之间的相对运动。对准部件6263和可夹持结构上的协作特征能够以多种方式相互作用，例如，它们可以与凹槽或燕尾型配合安排中的榫舌相互作用。

参照图28D，夹具组件6205可以进一步包括一个或多个齿轮板6249。本披露的示例性实施例展示出具有两个齿轮板6249的夹具组件6205。齿轮板6249的材料可以与框架结构6215的材料相同。齿轮板6249可以进一步提供齿轮形或带齿的端部6261和卡爪形端部或部分6219。齿轮板6249可以布置在框架结构6215中，其方式为使得齿轮形端部6261位于框架结构的后表面6239的近端并且卡爪形端部6219远离后表面6239。

参照图28E，齿轮板6249可以通过诸如铰链销等的不同连接器6265与框架结构6215接合。此外，图28E描绘了处于第二位置、即打开位置的夹具组件6205，在该第二位置中，相对的齿轮板6249的夹爪形端部6219可以彼此分离。通过对比观察图28A和图28E，可以容易地解释夹具组件6205从第一位置(如图28A所示)到第二位置(如图28E所示)的移位。当夹具组件6205从第一位置移动到第二位置时，除了由夹具组件6205的卡爪形端部6219形成的口部的打开和关闭之外，还可以从图28A和图28E感知到致动器6217的移位。

图28F描绘了夹具组件6205的分解图，并且显示了夹具组件6205的子部件之间的位置关系。框架结构6215的内部可以被配置成接纳框架结构6215内的偏置构件6273(例如，平面片簧)的堆叠6271。卡爪式部件或齿轮板6249可以提供用于保持偏置构件6273的堆叠6271的结构装置。偏置构件6273的堆叠6271可以保持在框架结构6215的内部，其方式为使得偏置构件6273的堆叠6271的边缘6277可以由设置在齿轮板6249中的一个或多个保持器保持。偏置构件6273可以是在变形时具有储存机械能的能力的柔性的弹性体物体或任何适合的弹簧。当偏置构件6273以预定的方式暴露于力时，它们的反射作用可以导致夹具组件6205的期望移动。图28A-28F所示的示例性实施例可以提供弹性钢片，该弹性钢片在变形时可以施加恢复力。不同的其他实施例可以采用其他类型的弹簧、例如压缩弹簧或扭转弹簧作为偏置构件6273。

对于本实施例，偏置构件6273可以布置在框架结构6215的内部，其边缘由设置在齿轮板6249中的一个或多个保持装置接收。偏置构件6273的这种组装可以不需要预加载。然而，这可能取决于针对具体实施例所选择的对应偏置构件6273的材料和类型。本实施例中的偏置构件6273的堆叠6271可以提供片金属弹簧，该片金属弹簧最初可以是弯曲的，以允许当它们被放置在框架6215的内部时能够屈曲。偏置构件6271的堆叠的边缘6277上的机械力可以使偏置构件6273的堆叠进一步轴向地压缩或屈曲。使偏置构件6273变形的这种方法可以导致进一步压缩偏置构件6273所需的相对恒定的力。此外，相对恒定的力对于用户来说可能是舒适的，并且还在不同大小的杆柱上提供几乎一致的夹持力。

图28F中的夹具组件6205的分解图进一步描绘了夹具组件6205中部件的组装。框架结构6215可以放置在其后表面上，这样使得框架6215的顶表面6223和底部平面表面6225的边缘远离放置框架6215的水平面指向。顶表面6223和底表面6225可以是大致彼此平行的，并且后表面6239可以大致垂直于顶表面6223和底表面6225。这种定向可以提供进入框架6215的内部的三种方式。这三种方式中的一种可以是顶部入口9033，这样使得进入的部件可以与框架6215的后表面6239相对。另外两个入口可以来自与后表面6239相邻的侧面。这些入口可以被描绘为第一侧面入口9036和第二侧面入口9039。齿轮板6249可以由框架6215从侧面入口9036和9039接收。偏置构件6273的堆叠6271可以由框架6215的内部从顶部入口9033接收。当放置在框架6215的内部时，齿轮板6249能够枢转地紧固。枢转地紧固可有利于齿轮板6249从卡爪形状端部6219关闭的第一位置移动到卡爪形端部6219打开的第二位置。这种枢转运动可以在连接器6265(诸如铰链销)周围发生，该连接器也可以用于将齿轮板6249与框架6215附接。夹具组件6205的不同实施例可以提供用于促进齿轮板6249的枢转运动的多种紧固装置。可替代地，可以使用两个单独的机构来将齿轮板6249与框架6215紧固并且有利于齿轮板6215的枢转运动。

通过图28F描绘了致动器6217，该致动器的一端可以被配置成由齿轮板6249接收，并且另一端可以由用户操作。致动器6217的第一端可以是插入构件6253，并且该致动器的第二端可以是桨状构件6251。插入构件6253可以由齿轮板6249的区段6220接收，从而将致动器6217与齿轮板6249附接。致动器6217与齿轮板6249的接合可以被配置成有利于经由致动器6217对齿轮板6249的操作。因此，当用户向致动器6217施加向下的机械力时，齿轮板6249的移位可以通过致动器6217围绕连接器6265的旋转来实现。这种移位可以使得卡爪形端部6219根据需要打开或关闭。这使得齿轮板6249的卡爪形端部6219能够抓持或不抓持可抓握部件。

图29A至图29D描绘了夹具组件6205的示例性实施例的截面图。图29A至图29D中的截面图最佳地解释了随着齿轮板6249从第一位置移位到第二位置、夹具组件6205的运动。在此披露的示例性夹具组件采用两个齿轮板6249。齿轮板6249可以移位，这样使得齿轮板6249的卡爪形端部6219和齿轮形端部6261可以彼此面对。偏置构件6271的堆叠可以布置在部分描绘的框架6215的内部。偏置构件6271的堆叠可以布置成使得偏置构件6271的堆叠的边缘6277能够占据两个相对的齿轮板6249的凹穴6275。随着偏置构件6271的堆叠接合在其边缘6277上，偏置构件上的任何力均可以仅施加在被接合部分上。本实施例中采用的偏置构件6271的堆叠可以是弹簧钢片的堆叠。可以堆叠预定数量的弹簧金属片，以便在弹簧金属片的堆叠发生另外的压缩或屈曲时产生期望的力。图29A和图29B描绘了当夹具组件6205处于第一位置时偏置构件6271的堆叠在齿轮板6249之间的定位，而图29C和图29D描绘了当夹具组件6205处于第二位置时偏置构件6271的堆叠在齿轮板6249之间的定位。

在第二位置，两个相对的齿轮板6249的卡爪形端部6219彼此远离以有利于抓持可抓握结构。致动器6217的桨状部分6251上的向下的力可以导致相对的齿轮板6249的移位，每个齿轮板可以与对应的致动器6217接合。所产生的齿轮板6249的移位可能导致接合在相对的齿轮板6249的凹穴6275中的偏置构件6273的堆叠6271的变形。偏置构件6271的堆叠的变形在图29C和图29D中进行描绘。其结果是，可以产生相反的机械力并将该机械力储存在偏置构件6271的堆叠中。当释放致动器6217上的力时，存储在偏置构件6271的堆叠中的力可起反作用。释放致动器6217可以使偏置构件6271的堆叠返回到其先前位置，如图29A和图29B中所描绘的。相对的齿轮板6249的齿轮形端部6261可以结合在一起，这样使得随着夹具组件6205相应地从第一位置移位到第二位置、相对的齿轮形端部6261的齿可以啮合和不啮合。

图30A和图30B描绘了框架6215、偏置构件6271的堆叠、一个或多个连接器6265以及一个闩锁6221之间的位置关系的示例性实施例。连接器6265可以用作框架6215与其他部件之间的附接部件，以形成夹具组件。然而，连接器6265可以另外被配置成控制布置在框架6215的内部中的偏置构件6271的堆叠的变形。图30A和图30B进一步描绘了连接器6265与偏置构件6271的堆叠之间的位置关系，以用于控制偏置构件6271的堆叠的变形的目的。如通过前面的图式所解释的，偏置构件6271的堆叠可以是多个弹簧钢片，它们可以从远离框架6215的内部延伸的边缘6277接合。边缘6277上的力可以导致偏置构件6271的堆叠的偏转。这种偏转可以有助于将偏置构件6271的堆叠适当地保持在框架6215内部。此外，当夹具组件6205从第一位置移位到第二位置时，这种保持可能需要进一步的支撑，因为偏置构件6271的堆叠可能经历增加的偏转。

连接器6265可以用于提供在夹具组件6205移位到第二位置时用于保持偏置构件6271的堆叠所需的附加支撑。为了提供这种附加支撑，连接器6265可以被放置成大致更靠近偏置构件6271的堆叠的边缘6277并且在框架6215的内部。连接器6265可以被配置成与偏置构件6271的堆叠的边缘6277平行。此外，连接器6265可以从框架6215的顶表面6223延伸到框架6215的底表面6225，从而覆盖偏置构件6271的堆叠的整个长度。本实施例可以允许连接器6265实现以下双重目的：使附接部件与框架6215接合；以及还提供用于保持偏置构件6271A的堆叠的边缘6277所需的支撑。夹具组件6205的另一个实施例可以提供用于实现对应目的的单独部件。可替代地，接合堆叠偏置构件6271的机构在夹具组件6205的不同实施例中可以是不同的。

图30C描绘了接合到夹具组件6205的框架6215的示例性实施例的后平面表面6239上的闩锁6221。插口6241可以设置在示例性框架6215的后表面6239上。插口6241可以被分成两个部分，即6241(a)和6241(b)。第一部分6241(a)可以被配置成接收闩锁6221，并且第二部分6241(b)可以被配置成接收用于接合夹持装置的附加配对构件。图30C还描绘了闩锁6221经由插口6241与框架6215的后表面6239的接合。插口6241可以在框架6215的后表面6239中限定边界。该边界可以是这样的，以便示出倒置的三角形插口6241。闩锁6221可以占据插口6241的第一部分6241(a)，并且可以接合以便围绕倒置的三角形插口6241的一侧枢转。插口6241的接合闩锁6221的一侧可以进一步包括能够限制闩锁6221的枢转运动的障碍物。

闩锁6221可以提供翼片部分6224和杆件部分6222。闩锁6221可以用于将夹持装置与框架6215连接。闩锁6221可以由插口6241接收，这样使得翼片部分6224和杆件部分6222可围绕闩锁6221与插口6241之间的附接点枢转。插口6241可以接收一个或多个配对构件(该图中未示出)以接合夹持装置，并且该一个或多个配对构件可以将闩锁6221的翼片部分6224推向框架6215的内部。当配对构件被插口6241的一部分完全接收时，翼片部分6224可以朝着框架6215的内部枢转并返回到其原始位置。因此，通过返回到原始位置，翼片部分6224可以将配对构件锁定在插口6241内部。闩锁6221的杆件部分6222可以是闩锁6221的用户操作部分。杆件部分6222最初可以搁置在设置在框架6215的顶表面6223与后表面6239之间的连接轮缘上的凹槽6254上。迫使杆件部分6222远离凹槽6254可以导致翼片部分6224朝着框架6215的内部枢转，从而将配对构件从插口6241释放。

图30D中的代表性视图示出了图30A、图30B和图30C所描绘的部件的组装。框架6215的底表面6225可以提供附加接合部件6263。附加接合部件6263可以是被配置成与附加部件联接的板。部件6263可以通过诸如(但不限于)螺钉、螺栓、螺母等的紧固元件附接到底表面6225上。另外，多个板附接点6264可以设置在框架6215的底表面6225上。此外，图30D还描绘了闩锁6221与示例性框架6215的后平面表面6239的组装。闩锁6221可以保持在框架6215的后平面表面6239中的插口6241中。可以设置柔性构件6226，以使闩锁6221与插口6241枢转地接合。柔性构件6226的实例可以包括(但不限于)螺旋弹簧或弹性体部件。闩锁6221可以基本上保持在插口6241中。然而，闩锁6221的一部分也可以搁置在凹槽6254上，该凹槽设置在后平面表面6239与顶部平面表面6223之间的边缘上。闩锁6221可以用于将附加部件接合到框架6215的后平面表面6239上的目的。必须注意的是，夹具组件的本实施例将部件6263披露为附加的接合部件。夹具组件的其他实施例可以提供不同的接合部件，它们可以不同地起作用以提供不同的接合机构。

图31A至图31C描绘了示例性夹具组件的实施例框架6215的代表性视图。框架6215可以用作被配置成接收夹具组件的其他部件的主要基部部件。图31A描绘了示例性框架6215的前视图，示出了框架6215的内部。插口6241可以设置在框架6215的后表面6239上。框架6215的前视图将插口6241示出为框架6215的后表面6239中的大致V形凹槽。插口6241的功能和结构特征已经在前文通过图28B进行了描述。图31B描绘了框架6215的顶表面6223。图31C描绘了框架6215的底表面6225。接收夹具组件的其他部件的不同连接点已经在图31B和图31C中示出。连接器接收点6266被描绘为在框架6215的顶表面6223和底表面6225上。在框架6215的底表面6225上的附接点6216可以用于连接如先前在图30D中所描述的附加接合部件6263。

图32A至图32C描绘了示例性夹具组件中的齿轮板6249的实施例的代表性视图。图32A描绘了齿轮板6249的代表性前视图。图32A进一步示出了齿轮板6249的卡爪形端部6219和齿轮形端部6261。卡爪形端部6219可以用于抓持可抓握结构的一部分并且有利于夹具组件与可抓握结构之间的接合。卡爪形端部6219端部可以进一步容纳被配置成增强卡爪形端部6219对可抓握结构的一部分的抓持的层。该层可以占据齿轮板6249的卡爪形端部6219上的层接收表面6248。该层可以由弹性体材料制成。可替代地，该层可以由与可抓握结构的由齿轮板6249的卡爪形端部6219抓持的那部分的材料保持高摩擦系数的任何材料制成。不同的实施例可以在可抓握结构的被抓持部分上提供弹性体层。夹具组件的其他实施例可以提供类似的或独特的抓持增强特征。

图32A还描绘了示例性齿轮板6249的齿轮形端部6261的实施例。齿轮形端部6261可以由压印在齿轮板6249的侧边缘6262上的一组齿形成。第一带齿的侧边缘6262(a)可以与第二带齿的侧边缘6262(b)大致平行且大致相邻。齿轮形端部6261的第一带齿的侧边缘6262(a)上的齿可以相对于齿轮形端部6261的第二带齿的侧边缘6262(b)上的齿偏移期望的齿间距。这种实施例可以分配相同的齿轮板6249以用作夹具组件6205中的相对的齿轮板。图32B描绘了齿轮板6249的侧视图。两个带齿的侧边缘6262(a)和6262(b)上的齿之间的偏移间距9030可以通过图32B最佳地看出。可替代地，夹具组件的不同实施例可以提供在夹具组件中彼此相对的两个以不同方式设计的齿轮板。图32B还描绘了齿轮板6249上的连接器凹槽6267。连接器凹槽6267被配置成接收能够将齿轮板6249与框架6215接合的连接器，如由图28F所示。

图32A进一步描绘了相邻的带齿侧边缘6262(a)与6262(b)之间的空间6276可以包括凹穴6275。凹穴6275可以从齿轮板6249的第一带齿的侧边缘6262(a)延伸到相对的齿轮板的第二带齿的侧边缘6262(b)。凹穴6275可以进一步用于接收偏置构件6273的堆叠的一部分，如图29A和图29B所示。类似的凹穴可以设置在示例性夹具组件的相对的齿轮板6249中。偏置构件的堆叠可以大致由相对的齿轮板6249的两个相对的凹穴6275保持。

图32C描绘了示例性夹具组件6205的齿轮板6249的实施例的代表性后视图。由此结合图28F来讨论图32C的部件，如之前所示的。图32C中描绘了区段6220，该区段可以用于接收致动器6217的一部分。致动器6217的插入构件6253可以布置在齿轮板6249的区段6220中，如图28F所示。区段6220还可以提供图32C中所描绘的一组附接点6250，该一组附接点可以用于接合致动器6217的插入构件6253。插入构件6253可以使用螺钉、螺栓、螺母、销等与齿轮板6249紧固。

图33A和图33B分别描绘了示例性夹具组件6205的示例性致动器6217的代表性前视图和后视图。由此结合图28F来讨论图33A和图33B的部件。致动器6217可以被分成插入构件6253和桨状构件6251。插入构件6253可以用作用于将致动器6217与齿轮板6249结合的联接部件，如图28F所示。插入构件6253可以由齿轮板6249的区段6220接收，如图28F所示。图33B描绘了一组附接点6218可以设置在插入构件6253上，以便将致动器6217与齿轮板6249接合，如图28F所示。这些附接点6218可以与设置在齿轮板6249上的一组附接点相结合。

桨状构件6251可以是用户操作的部件，并且可以有利于用户操作夹具组件。桨状构件6251可以从夹具组件6205的框架6215向外延伸，如图28F所示。致动器6217的桨状构件6251上的向下的力可以导致夹具组件6205从关闭位置(图29A中示出)移位到打开位置(图29C中示出)。

图34A和图34B分别描绘了示例性夹具组件中的闩锁6221的实施例的代表性前视图和后视图。图34A和图34B的部件可以参照图30C来解释。如先前通过图30C所示，闩锁6221可以被配置成由设置在框架6215的后表面6239上的插口6241接收。闩锁6221可以用作夹具组件6205与夹持装置之间的接合的锁定机构。闩锁6221可以进一步包括翼片部分6224和杆件部分6222。继续参照图30C，闩锁6221可以与插口6241联接，其方式为使得翼片部分6224和杆件部分6222可以围绕插口6241的轮缘以限制的方式枢转。

闩锁6221的杆件部分6222可以是用户操作部分。如图30C所示，杆件部分6222可以搁置在设置于框架6215的顶表面6223与后表面6239之间的连接边缘上的凹槽6254上。闩锁6221可以经由柔性构件6223与框架6215附接，如图30C所示。柔性构件6223可以胶合到框架6215上或者使用螺钉、螺栓、螺母、销等机械地紧固。

图35A和图35B分别描绘了示例性夹具组件6205中的保持结构6203的实施例的代表性后视图和前视图。图35A和图35B的部件可以结合图21A更好地解释。保持结构可以被分成顶部部分6235、中间杆形部分6238和基部部分6237。中间杆形部分6238可以用作抓握部分，该抓握部分可以由夹具组件6205的卡爪形端部6219接收，如图21A所示。中间杆部分6238可以进一步提供肋部分6245。当夹具组件6205的卡爪形端部6219开始抓持中间杆形部分6238时，肋部分6245可以用作可滑动部件。

如图35B和图21A所示，保持结构6203的基部部分6237可以提供用于使数据和供电电路系统从骨干6201延伸到示例性夹持安排6200(b)的被夹持装置6207的通路6234。基部部分6237可以进一步包括对准部件6236，该对准部件被配置成接收设置在夹具组件6205上的互补对准部件6263。对准部件6236与互补对准部件6263之间的接合可以在保持结构6203与夹具组件6205之间提供附加的接合，如图21A所示。此外，保持结构6203的基部部分6237可以由可拆卸的数据和电源包6209中的凹陷或壳体6233接收。这种接合可有利于保持结构6203的基部部分6237与装置6207之间的无障碍的电通信。

Claims (34)

1.一种夹具组件，包括：

框架，该框架具有顶表面和底表面，该顶表面和该底表面使用后表面连接，该后表面进一步包括内面和相反的外面；

至少一个卡爪式部件，该至少一个卡爪式部件具有卡爪式端部，该至少一个卡爪式部件枢转地保持在该框架中，以便具有大致平行于该后表面的旋转轴线，该至少一个卡爪式部件进一步包括与这些卡爪式端部相反的相互交错的齿轮式端部；

致动器，该致动器联接到该至少一个卡爪式部件中的每一个上，该致动器进一步包括远离该至少一个卡爪式部件的桨式端部；以及

至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件将该至少一个卡爪式部件偏置到第一位置，在该第一位置中，该致动器的移位导致该至少一个卡爪式部件从该第一位置枢转到第二位置的移位，在该第二位置中，该至少一个卡爪式部件的该卡爪式端部展开远离彼此，而该齿轮式端部确保该至少一个卡爪式部件的大致相等且相反的枢转移位，所述至少一个偏置构件包括与所述框架的所述后表面大致平行地布置的片簧，其中，所述至少一个卡爪式部件被可操作地联接到所述片簧，由此，当所述至少一个卡爪式部件被沿着所述旋转轴线致动时，所述至少一个卡爪式部件使所述片簧变形。

2.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该框架进一步包括布置在该后表面的该内面上的多个区段，该多个区段被配置成接纳该至少一个卡爪式部件。

3.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件经由布置在该框架的该顶表面与该底表面之间的连接器枢转地保持。

4.如权利要求3所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件围绕穿过该连接器的旋转轴线枢转。

5.如权利要求3所述的夹具组件，其中，该连接器是铰链销。

6.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件进一步包括一个或多个凹穴，该一个或多个凹穴被配置成大致接收该至少一个偏置构件。

7.如权利要求6所述的夹具组件，其中，该至少一个偏置构件部分地被压缩以便放置在该至少一个卡爪式部件的该一个或多个凹穴中。

8.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个偏置构件大致被布置在彼此相对的所述卡爪式部件的、相对的凹穴中。

9.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该致动器的移位导致该至少一个卡爪式部件的移位，这进一步压缩该至少一个偏置构件。

10.如权利要求9所述的夹具组件，其中，该至少一个偏置构件被配置成将该至少一个卡爪式部件保持在该第一位置中。

11.如权利要求10所述的夹具组件，其中，该至少一个偏置构件被配置成允许将该至少一个卡爪式部件移位到该第二位置中。

12.如权利要求11所述的夹具组件，其中，该至少一个偏置构件被配置成允许使该至少一个卡爪式部件移位，这导致该卡爪式端部抓持可抓握结构。

13.如权利要求12所述的夹具组件，其中，该至少一个偏置构件被配置成允许使该至少一个卡爪式部件移位，从而导致该卡爪式端部抓持杆柱结构。

14.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件的该卡爪式端部大致覆盖有一个层。

15.如权利要求14所述的夹具组件，其中，该层是由第一材料制成，并且该第一材料是弹性体材料。

16.如权利要求15所述的夹具组件，其中，该层是由第一材料制成，该第一材料与保持结构的第二材料具有高摩擦系数。

17.如权利要求16所述的夹具组件，其中，该层是由与布置在该保持结构上的一个或多个可滑动构件的材料具有高摩擦系数的材料制成。

18.如权利要求17所述的夹具组件，其中，该层是由橡胶制成。

19.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该框架进一步包括位于该后表面上的插口，该插口被配置成经由闩锁保持偏置构件枢转地保持闩锁。

20.如权利要求19所述的夹具组件，其中，该闩锁被配置成当该闩锁枢转到锁定位置时联接该夹具组件和夹持装置。

21.如权利要求20所述的夹具组件，其中，该闩锁被配置成当该闩锁枢转到解锁位置时释放该夹持装置。

22.如权利要求21所述的夹具组件，其中，该闩锁进一步包括翼片部分和杆件部分。

23.如权利要求22所述的夹具组件，其中，该闩锁的该翼片部分朝着该框架的内部枢转，以便将夹持装置的一个或多个配对构件接收在该插口中。

24.如权利要求23所述的夹具组件，其中，在将该夹持装置的该一个或多个配对构件完全接收在该插口中之后，该闩锁的该翼片部分枢转回来。

25.如权利要求23所述的夹具组件，其中，该杆件部分被配置成可操作地允许将该一个或多个配对构件从该框架的该后表面中的该插口释放出来。

26.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该框架进一步包括多个轨道，该多个轨道被配置成接收该至少一个卡爪式部件。

27.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式端部通过连接器与该框架联接。

28.如权利要求27所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件通过铰链销与该框架联接。

29.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件进一步包括被配置成部分地接收该致动器的区段。

30.如权利要求29所述的夹具组件，其中，该致动器进一步包括配对构件和桨状构件。

31.如权利要求30所述的夹具组件，其中，该卡爪式部件的该区段被配置成接收该致动器的该配对构件。

32.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该致动器的移位导致该至少一个卡爪式部件的期望移位。

33.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件被配置成围绕连接器枢转。

34.如权利要求1所述的夹具组件，其中，该至少一个卡爪式部件被配置成围绕铰链销枢转。

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