BR112015014724B1

BR112015014724B1 - Método para controlar a frenagem de uma combinação de trator-reboque e aparelho que realiza o método

Info

Publication number: BR112015014724B1
Application number: BR112015014724-0A
Authority: BR
Inventors: Riccardo MORSELLI
Original assignee: Cnh Italia S.P.A.
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2021-10-26
Also published as: WO2014095806A1; CN105073524A; CN105073524B; EP2934964B1; US20150336548A1; EP2934964A1; ITMO20120320A1; BR112015014724A2; US9802587B2

Abstract

método de e aparelho para controlar a frenagem de uma combinação de trator-reboque a presente invenção refere-se a um método para controlar a frenagem de uma combinação de trator-reboque em que o trator inclui um trem de acionamento que tem um motor e pelo menos um elemento de engate no solo conectado de modo dirigível ao mesmo; em que pelo menos um elemento de engate no solo do trator inclui pelo menos um freio de trator (28, 29, 31, 32); e pelo menos um elemento de engate no solo do reboque inclui pelo menos um freio de reboque adicional, em que a operação do mesmo depende, pelo menos em parte, da condição de operação do pelo menos um freio de trator, que compreende as etapas de, no início de operação do pelo menos um freio de trator e do pelo menos um freio de reboque para frenar a combinação de trator-reboque, iniciar a operação de um temporizador que cronometra a duração de operação do pelo menos um freio de trator e/ou do pelo menos um freio de reboque. em um parâmetro referente à duração do esforço de frenagem cronometrada pelo temporizador que alcança ou excede um valor limite, em que o método inclui, então, ajustar o esforço de frenagem aplicado por o pelo menos freio de reboque para alcançar ou manter um desempenho de frenagem escolhido da combinação de trator-reboque.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se a um método de e aparelho para frenagem de uma combinação de trator-reboque.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] É bem conhecido para tratores agrícolas e outros o reboque de veículos de reboque. Existem vários exemplos de combinações de trator- reboque frenados em muitas ramificações da tecnologia de transporte. A invenção é particularmente aplicável no caso de um trator agrícola que reboca um reboque não alimentado, tal como um reboque de grão ou de beterraba, carroça de feno, enfardadeira ou veículo similar que requeira a tração do trator para efetuar o movimento.

[003] A invenção é aplicável também em outras situações nas quais um reboque é rebocado. Os exemplos incluem, mas não se limitam a, veículos de mercadorias articulados; combinações de tratores/cabines militares e veículos rebocados; e dois veículos florestais e motos de neve.

[004] Quando o trator ou outro veículo para reboque, como exemplificado acima, é equipado com quatro rodas de engate no solo (ou outros membros, tais como trilhos) a invenção é utilizável independentemente se todas as quatro rodas ou somente duas (ou trilhos, se estiverem presentes) são acionadas pelo motor do trator.

[005] As combinações e tipos de veículos supracitados são referidos no presente documento geralmente como “combinações de trator- reboque”. Além disso, como usado no presente documento, “reboque” significa qualquer um da ampla gama de veículos apoiados no solo que podem ser rebocados por um trator que no presente documento é tomado para incluir qualquer veículo equipado com motor que tenha capacidade para rebocar um reboque.

[006] É conhecido fornecer a operação automática dos freios de um reboque. É desejável, por exemplo, quando a operação do freio atuado pelo motorista pode causar uma situação de potencial canivete.

[007] Uma situação de canivete surge quando a potência de frenagem do trator excede a potência de frenagem do reboque. Em tais circunstâncias, o reboque pode tender a ultrapassar o trator com o resultado de que pode ocorrer um canivete da combinação. A automação do nível de frenagem de reboque pode ajudar a evitar situações de canivete potenciais, tirando do motorista de uma combinação de trator-reboque a necessidade de julgar o nível de frenagem que é seguro.

[008] Um modo de usar os freios de um reboque é assim chamado “frenagem de duração”. Isso ocorre quando os freios de uma parte de formação de uma combinação de trator-reboque são ativados por um período estendido sem interrupção. Isso pode acontecer, por exemplo, quando é necessário que a combinação de trator-reboque desça uma montanha muito longa. A duração da frenagem pode ser iniciada por um processo automático quando, por exemplo, o operador do trator levanta seu pé do pedal do regulador (acelerador) de motor (ou solta um regulador manual) do trator no começo de ou durante uma longa descida. O software que é associado à transmissão e/ou controle de motor do trator pode fazer, então, com que os freios do reboque sejam aplicados automaticamente de modo que a tendência do reboque de ultrapassar o trator durante a descida seja controlada.

[009] Quando a duração da frenagem ocorre, no entanto, a presença de uma válvula de freio de reboque automatizado pode levar a uma desvantagem. Isso manifesta em si mesmo uma diminuição gradual (isto é, uma redução gradual na potência da frenagem) nos freios de reboque enquanto a duração da frenagem for eficaz. Esse fenômeno é causado, por exemplo, pelo acúmulo de calor em componentes do freio de trator, tal como as pastilhas e discos de freio e resulta na redução da força de frenagem ou força aplicada nas rodas ou outros membros de engate na terra do trator.

[010] Esse tipo de diminuição do freio do reboque durante a duração da frenagem é potencialmente perigoso, porque o operador de trator pode não estar ciente de que os freios de reboque foram ativados na liberação do regulador do motor como descrito. Como consequência, o operador pode acreditar que o mesmo tem disponível a potência da frenagem da combinação de trator-reboque por completo, embora a depressão do pedal do freio de trator em uma situação de emergência possa resultar, de fato, apenas em um aumento limitado na força de frenagem aplicada pelos freios de reboque.

[011] A diminuição do freio também pode ser parcialmente perigosa, porque o reboque ao ser freado inadequadamente pode induzir a uma situação de canivete, como descrito acima; e potencialmente porque o desempenho dinâmico da combinação de trator-reboque pode alterar de maneira que o operador de trator pode não ter a capacidade de prever.

[012] Isso, portanto, é desejável para fornecer um controle mais sofisticado da frenagem de um reboque frenado automaticamente durante, por exemplo, operações de frenagem de resistência.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[013] De acordo com a invenção em um primeiro aspecto, é fornecido um método para controlar a frenagem de uma combinação de trator- reboque.

[014] Preferencialmente, a etapa de ajustar o esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque, inclui (temporariamente) reduzir o esforço de frenagem aplicado através do pelo menos um freio de reboque.

[015] Adicionalmente preferencialmente, a etapa de reduzir o esforço de frenagem aplicado através do pelo menos um freio de reboque inclui,pelo menos temporariamente, reduzir o esforço de frenagem aplicado pelo ao menos um freio de reboque a zero.

[016] O método da invenção também inclui a etapa de detectar uma situação de frenagem de emergência e permitir ou causar cancelamento do esforço de frenagem predominante, em particular, aumentar o esforço de frenagem do pelo menos um freio de reboque em resposta ao mesmo.

[017] Convenientemente, o método inclui a etapa de estabelecer o valor limite baseado na duração do esforço de frenagem cronometrada pelo temporizador e uma medida ou estimativa da força de frenagem aplicada através do pelo menos um freio de trator e/ou o pelo menos um freio de reboque.

[018] Ainda mais convenientemente, a medida da força de frenagem aplicada ao pelo menos um freio de trator ou pelo menos um freio de reboque é baseada na pressão de fluido hidráulico e pneumático em uma linha de frenagem hidráulica e pneumática que forma parte da combinação de trator- reboque.

[019] Preferencialmente, a linha de frenagem hidráulica e pneumática é conectada operacionalmente a ou parte de uma válvula de freio de reboque controlada automaticamente (TBV) que controla o esforço de frenagem aplicado pelo(s) freio(s) de reboque(s). Tal TBV pode ser do tipo descrito no documento n° EP 1916169 A2, ou pode ser de um modelo diferente.

[020] Preferivelmente, o alerta detectável por humanos, quando gerado, inclui um ou mais selecionados de entre a lista:a) um alerta audível;b) um alerta visível;c) um alerta tátil;d) uma diminuição no esforço de frenagem do freio de reboque que provoca uma mudança na velocidade de avanço da combinação de trator- reboque.

[021] O alerta detectável por humanos pode ser, por exemplo, o som de um sinal sonoro ou outro alerta audível na cabine do operador da combinação de trator-reboque; a iluminação de uma lâmpada na cabine; a visualização de um alerta visível por meio de um painel de visualização; combinações de tais alertas; ou outras maneiras de tornar o operador da combinação de trator-reboque consciente de um ajuste, especialmente uma diminuição do esforço de frenagem de reboque. Tais outras maneiras podem incluir, conforme indicado, causando uma diminuição no esforço de frenagem do pelo menos um freio de reboque, de forma que o operador de trator perceba um aumento na velocidade da combinação de trator-reboque. Tal aumento pode tomar a forma de um aumento à semelhança de um impulso temporário que faz com que o operador se torne imediatamente consciente do risco de falha (fade) do freio de reboque, e tomar medidas corretivas, tal como mudar a transmissão do veículo para melhorar o controle do veículo. Uma diminuição temporária no esforço de frenagem do pelo menos um freio de reboque pode também fornecer uma chance para os componentes do freio de arrefecer até certo ponto ajudando, desse modo, a reduzir o risco de falha no freio.

[022] O método pode incluir, opcionalmente, a etapa de finalizar o alerta detectável por humanos pelo aumento do esforço de frenagem de pelo menos um freio de reboque seguindo a detecção de uma situação de frenagem de emergência.

[023] É possível, no âmbito do escopo da invenção, que a precedência do alerta seja revertida, de modo que seja detectável somente com o aumento do esforço de frenagem do reboque que segue a detecção de uma situação de frenagem de emergência. Pensa-se, no entanto, que um alerta que se inicia na redução ou redução potencial do esforço de frenagem do reboque que segue um período de duração de frenagem e que termina na ou segue a detecção de uma situação de frenagem de emergência que resulta em um aumento no esforço de frenagem do reboque, é mais provável para transmitir ao operador de uma combinação de trator-reboque uma indicação mais precisa das condições de frenagem predominantes.

[024] De acordo com um segundo aspecto de uma invenção, é fornecido um aparelho.

[025] Preferivelmente, o ajuste do esforço de frenagem aplicado pelo ao menos um freio de reboque é uma redução, em particular, mas não necessariamente a zero, no esforço de frenagem aplicado pelo ao menos um freio de reboque.

[026] Convenientemente, o aparelho inclui um detector para detectar uma situação de frenagem de emergência, em que o dispositivo de controle permite reduzir o esforço de frenagem predominante, em particular para aumentar a força de frenagem de pelo menos um freio de reboque, em resposta ao mesmo.

[027] Adicionalmente, o dispositivo de controle estabelece o valor limite baseado na duração da força de frenagem cronometrada pelo temporizador e uma medida do esforço de frenagem aplicado pelo ao menos um freio de trator e/ou o pelo menos um freio de reboque.

[028] Em uma modalidade particularmente da invenção, um dispositivo de controle é programável de modo que permita a variação de pelo menos o valor do parâmetro.

[029] Ainda mais convenientemente, o dispositivo de controle baseia a medida do esforço de frenagem aplicado pelo ao menos um freio de trator ou o pelo menos um freio de reboque na pressão do fluido pneumático ou hidráulico na linha de frenagem pneumática ou hidráulica formando parte da combinação de trator-reboque.

[030] Consequentemente, as modalidades do aparelho da invenção incluem pelo menos um sensor de pressão que mede a pressão de fluido pneumático ou hidráulico em uma linha de frenagem pneumática ou hidráulica; e o dispositivo de controle inclui pelo menos um processador para processar a saída do sensor de pressão e determinar um sinal de valor de pressão do mesmo.

[031] Em algumas modalidades da invenção a linha de frenagem pneumática ou hidráulica é conectada operacionalmente a ou parte de uma válvula de freio de reboque controlada automaticamente (TBV). Isso pode ser conforme descrito acima.

[032] O dispositivo de controle do aparelho da invenção pode gerar, opcionalmente, o alerta detectável por humanos como um ou mais selecionados da lista:e) um alerta audível;f) um alerta visível;g) um alerta tátil;h) uma redução na força de frenagem do freio de reboque que provoca uma mudança na velocidade de avanço da combinação de trator- reboque.

[033] O documento WO2009/075614 descreve um sistema para limitar a usabilidade do freio para um tempo de aplicação total predeterminado do freio dentro de um intervalo de tempo predeterminado.

[034] O documento WO2007/078230 descreve meios para desengatar um dispositivo de controle de trajeto adaptativo na detecção de uso excessivo dos freios de um veículo.

[035] O docuemtno EP0320602 compara energias de operação alimentadas aos freios do trator e reboque e detecta o enfraquecimento do freio do rboque.

[036] O alerta detectável por humanos termina no aumento do esforço de frenagem de pelo um freio de reboque seguindo a detecção de uma situação de frenagem de emergência.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[037] Segue agora uma descrição de modalidades da invenção, a título de exemplo não limitativo, fazendo referência aos desenhos anexos, nos quais:A Figura 1 mostra em uma vista esquemática as partes fundamentais de uma forma do circuito de frenagem hidráulico-pneumático de um trator que é adequado para fornecer frenagem de um reboque frenado que é rebocado pelo trator; eA Figura 2 mostra de uma forma esquemática uma disposição de controle em que é adequado para controlar o circuito da Figura 1 que pode ser configurado de acordo com a invenção e pode ser operado de em conformidade com o método da invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[038] Na Figura 1 é mostrado um circuito de frenagem hidráulico- pneumático 10 que fornece para frenagem hidráulica de um trator e para frenagem pneumática ou hidráulica de um reboque rebocado. Os princípios da invenção são, no entanto, igualmente aplicáveis no caso de um circuito de frenagem hidráulico ou pneumático ou mesmo uma disposição de freio de um veículo elétrico.

[039] A Figura 1 mostra as partes essenciais do sistema de frenagem de uma combinação de trator-reboque na qual o trator tem um motor, um trem de acionamento e pelo menos um elemento de engate no solo, tal como uma roda ou esteira. Esses componentes, no entanto, são nitidamente omitidos da Figura 1.

[040] Essas partes do aparelho da invenção podem ser qualquer uma de uma ampla gama de formas. Um tipo de trator para o qual a invenção é particularmente aplicável é o trator agrícola que tem um motor a diesel de saída de alto torque extenso que é conectado de modo dirigível às rodas posteriores giratórias acionadas de diâmetro grande por meio de um número de componentes de trem de acionamento incluindo uma transmissão que pode ser convencional, caixa de câmbio manual, uma meia ou total transmissão ou uma transmissão de variação constante (CVT). A transmissão também pode ser um acionamento hidrostático, embora tratores que incluem esses não sejam usados para operações de reboque tão comumente como os outros tipos mencionados.

[041] Por outro lado, como foi estabelecido, muitas outras formas de trator são possíveis dentro do escopo de uma invenção. Além disso, muitas variantes dos tipos de trens de acionamento, motor e elemento de engate no solo são também possíveis.

[042] Nos desenhos um pedal de freio 11 fornece ao operador entradas de controle derivadas para componentes de frenagem apoiados pelo e atuando para frear o trator da combinação de trator-reboque.

[043] O pedal do freio 11 age em um cilindro mestre do freio 15 que é conectado em um circuito hidráulico. O circuito hidráulico recebe fluido hidráulico pressurizado de uma fonte, tal como uma bomba e reservatório ou, como ilustrado na Figura 1, um acumulador / reservatório cheio superior que, por sua vez, é alimentado a partir de uma bomba.

[044] O cilindro mestre 15 é tal como para controlar, na depressão do pedal do freio 11, o suprimento do fluido hidráulico nas linhas hidráulicas (dependendo da divisão no circuito) esquerda e direita e/ou anterior e posterior 14, 16 de modo a operar os freios dianteiros e traseiros esquerdo e direito da roda 28, 29, 31, 32 de forma conhecida. O esforço de frenagem é proporcional ao grau de depressão do pedal 11.

[045] Conforme ilustrado, o cilindro mestre, como configurado na Figura 1, embora outras disposições sejam possíveis, dentro do escopo da invenção, também alimenta o fluido do freio hidráulico sob pressão para uma válvula lógica 33, uma válvula de controle de freio hidráulico de reboque 34 e uma válvula de freio de reboque pneumática atuada hidraulicamente 35. A disposição é de forma que os freios do reboque que é engatado ao trator possam ser controlados em uma forma conhecida, dependendo do modelo dos freios de reboque como os tipos hidráulico e pneumático, de um modo que depende da operação do freio hidráulico do circuito do trator.

[046] Na modalidade ilustrada, o pedal do freio 11 é, dessa forma, disposto para gerar sinais elétricos, por meio de interruptores respectivos 12, 13 que são visíveis na Figura 2.

[047] A ativação do circuito de frenagem 10, no entanto, não representa o único método de frenagem da combinação de trator-reboque. Ao contrário, a frenagem de motor pode também ser aplicada; e essa é a primeira fonte da frenagem do trator durante as operações de frenagem.

[048] A título de explicação, o torque de um motor trator é alto; as partes giratórias das partes de um trem de acionamento têm valores elevados de inércia rotacional; e as rodas posteriores acionadas (geralmente) de um trator agrícola são de diâmetro grande. O efeito combinado desses fatores, quando o regulador de um motor de trator é liberado pelo operador de trator, causa um efeito de frenagem de motor significativo. É feito uso rotineiramente pelos operadores de trator, especialmente quando a frenagem de resistência é solicitada.

[049] O reboque também inclui pelo menos um elemento de engate no solo que é, tipicamente, uma roda giratória. Mais provavelmente, o reboque poderia incluir um ou mais pares de rodas com os elementos de cada par que apoiam lados opostos do reboque de modo a permitir o movimento do reboque quando é rebocado pelo trator.

[050] O reboque inclui um ou mais freios de reboque que efetua a frenagem do reboque.

[051] Tipicamente, o ou cada freio de reboque opera para a rotação do freio do elemento de engate no solo do reboque, embora o freio de reboque possa tomar outras formas nas variantes da invenção. A Figura 1 contempla a possibilidade, também dentro do escopo da invenção do freio de reboque ser tanto um freio ativado hidraulicamente quanto um freio operado pneumaticamente, conferindo, assim, variabilidade nos tipos de reboque que podem ser engatados no trator. Em outras modalidades da invenção, no entanto, pode existir uma frenagem mais simples.

[052] Independente do modelo preciso do freio de reboque, a disposição é tal que a ativação do freio de reboque sob circunstâncias normais depende do estado de operação do freio do trator. Isso é alcançado pelo motivo de o freio do pedal do trator 11 estar conectado operacionalmente, conforme descrito, aos respectivos interruptores elétricos proporcionais 12, 13 que fornecem entradas de controle elétrico para um módulo de controle eletro- hidráulico 17. Os freios, no entanto, podem também ser ativados em resposta ao motor de frenagem como medida anticanivete. Isso é alcançado na modalidade de uma invenção por um controle regulador operado pelo pé ou pela mão sendo liberado sem o pedal do freio 11 estar pressionado desencadeando a ativação dos freios de reboque.

[053] O módulo de controle eletro-hidráulico 17 é um módulo de controle que converte entradas elétricas para pressão de (no exemplo da Figura 2) incompressível fluido de frenagem hidráulico em um par de linhas hidráulicas nos lados esquerdo e direito 18, 19 de modo a ativar as pastilhas e as sapatas de freios conectados à linha hidráulica e, dessa forma, ativar os freios em proporção à extensão para a qual o pedal do freio associado é pressionado.

[054] O módulo de controle 17 é fornecido com um fluido do freio pressurizado por meio de uma linha hidráulica 21 da fonte que pode ser conforme descrito em referência à Figura 1 acima. A pressão de fornecimento de fluido é mensurada por um sensor 23 que gera um sinal elétrico.

[055] O módulo de controle eletro-hidráulico 17 também está operacionalmente (isto é, eletricamente) conectado à unidade de controle eletronicamente programável (ECU) 22 que determina como o módulo de controle eletro-hidráulico se comporta, dependendo dos vários conjuntos do sistema de frenagem 10 e das condições predominantes.

[056] A ECU 22 é programável de duas maneiras, primeiramente no nível de firmware instalado e configurado durante a fabricação do sistema de frenagem 10; e em segundo lugar no nível de utilização dos parâmetros ajustáveis que podem ajustar para satisfazer o uso da combinação de trator- reboque e, por exemplo, condições de solo predominantes.

[057] Para a extremidade posterior do sistema de frenagem 10 inclui um número de entradas para a ECU 21.

[058] A maioria das entradas é acionada por sensor e podem causar o ajuste dos parâmetros do sistema de frenagem 10 em resposta às condições predominantes na combinação de trator-reboque.

[059] Deste modo, as entradas incluem, por exemplo, sensores que determinam a quantidade deslizante da roda experimentada durante a condução das rodas de engate no solo do trator; ângulo de direção de rodas direcionáveis que formam, tipicamente, parte do trator como representado no numeral 27; e várias outras entradas. Os sinais 28’, 28’, 31’, 32 que representam o esforço de frenagem aplicado aos freios de roda dianteiros e traseiros e esquerdo e direito 28, 29, 31, 32 também são entradas para a ECU 21.

[060] Os sinais elétricos dos interruptores 12, 13 também são alimentados canalizados para as ECU entradas designadas pelos numerais de referência específicos 12’, 13’ na Figura 1. O sinal de pressão gerado pelo sensor de pressão de fornecimento 23 é alimentado como uma entrada para ECU 21 como significado pelo numeral de referência 23’. Um sensor de pressão controlado 24 monitora a pressão de fluido de saída gerada no módulo 17 e alimenta um sinal representativo do mesmo para ECU 21 como a entrada 24’.

[061] As entradas também satisfazem um ou mais parâmetros configuráveis de usuário. Dessa forma, um interruptor ativado por um acelerador 26 pode estar presente, por exemplo, com o propósito de alternar entre a não duração do modo de frenagem (em que o método da invenção não é posto em prática) e um modo de duração de frenagem em que as características da invenção estejam disponíveis para modificar a ação de frenagem experimentada pela combinação de trator-reboque. O Interruptor pode ser disposto para iniciar a duração do modo de frenagem, como descrito abaixo, quando, como explicado acima o controle regulador operado pelo pé ou pela mão é liberado sem que o pedal do freio 11 esteja sendo rebaixado, com o resultado de que o motor de frenagem do trem de acionamento do trator ocorre como referido acima, enquanto o pelo menos um freio de reboque é ativado.

[062] As linhas hidráulicas 18, 19 fornecem o fluido hidráulico para a válvula lógica 33 que determina a distribuição do fluido hidráulico, assim como, por um lado os freios de roda dianteiros 28, 29 do trator e, por outro lado, a válvula de freio de reboque 34 ou 35 que, por sua vez, fornece fluido de freio sob pressão para os freios de reboque (válvula hidráulica 34) ou que controla o fornecimento de fluido pneumático para os freios de reboque (válvula pneumática 35).

[063] O módulo de controle eletro-hidráulico como resultado da disposição descrita é capaz de controlar de forma independente os freios do trator e o freio de reboque.

[064] A válvula lógica 33 e a válvula de freio de reboque 34/35 são unidades eletro-hidráulicas que são controladas pelos sinais gerados na ECU 21. Isso permite que o desempenho da frenagem do freio de trator e do freio de reboque seja alterado respectivamente independentemente um do outro, como desejado, em conformidade com o método da invenção.

[065] A ECU 21 inclui um temporizador que pode ser, por exemplo, um temporizador de hardware ou um temporizador de software. Esse temporizador pode operar automaticamente no caso de um modo de frenagem de rresistência de operação sendo selecionado pela troca do interruptor 26, que, por sua vez, como resultado da liberação do controle regulador, conforme mencionado.

[066] Uma vez que o temporizador começa a operação, o mesmo cronometra o período que a frenagem acontece continuamente (ou talvez, dependendo do programa firmware, se somente breves interrupções menores que uma duração predeterminada ocorra). Se o período de frenagem de duração ininterrupta (ou, se disponível, frenagem pouco interrompida) exceder um valor limite predeterminado da ECU, então, em conformidade com a invenção, pode ajustar o esforço de frenagem aplicado por meio do trator e do freio de reboque.

[067] Em mais detalhes, a ECU 21 em tal situação pode causar uma redução no esforço de frenagem aplicado pelo freio de reboque reduzindo a pressão do fluido atribuído à válvula de freio de reboque 34 a partir da válvula lógica 33 ou pelo comando da válvula pneumática 35 para reduzir a pressão. Preferivelmente, a redução no esforço do freio de reboque é a zero, pelo menos temporariamente.

[068] A ECU também é, no entanto, capaz de uma situação de frenagem de emergência, por exemplo, por detecção, usando um sensor de pressão 24, em que um súbito aumento na pressão do freio o fluido atua para operar o(s) freio(s) de trator(es) ou através do uso de um acelerômetro que detecta uma desaceleração súbita da combinação de trator-reboque.

[069] Tais sensores e acelerômetros podem ser dispostos para fornecer entradas à ECU que pode ser programada, por exemplo, para tratar uma elevação na pressão do fluido de freio a um nível de diminuição dentro de um período curto de tempo predeterminado como uma situação de frenagem de emergência.

[070] Outras maneiras de detectar frenagem de emergência são também conhecidas e serão evidentes para um técnico no assunto.

[071] Pela detecção de uma situação de frenagem de emergência, a ECU, em conformidade com um refinamento do método da invenção, pode provocar a reativação do freio de reboque no caso de a redução no esforço de frenagem do reboque descrito acima predominar no momento em que a situação de frenagem de emergência é detectada.

[072] A diminuição do período referido acima é calculada baseada na informação sobre a pressão do fluido de freio nas linhas hidráulicas 18, 19 e a duração de pelo menos um freio de reboque sendo ativado.

[073] Essa disposição permite que o método e o aparelho da invenção sejam, até certo ponto, autoajustáveis, no sentido de que uma força de frenagem elevada além de um período curto possa produzir a mesma quantidade de falha potencial nos freios de reboque, assim como poderia em um período prolongado de frenagem menos intensa. Basear o cálculo do valor limite em tal combinação de parâmetros permite que o aparelho da invenção varie a redução no esforço de frenagem do reboque para levar em consideração as variações no padrão de uso do freio.

[074] Em um aprimoramento adicional, a ECU da invenção pode gerar um alerta detectável por humanos que alerta um operador da combinação de trator-reboque para uma redução potencial como resultado da falha do freio causada pela frenagem de resistência no esforço de frenagem aplicado pelo(s) freio(s) de reboque(s) em conformidade com os princípios descritos no presente documento.

[075] Tal alerta pode ser um sinal sonoro ou uma buzina que soa na cabine do trator para informar o operador que o esforço do freio de reboque foi reduzido. Adicional ou alternativamente, o alerta pode assumir a forma de uma redução sutil no esforço de frenagem do reboque, de modo que a velocidade da combinação de trator-reboque aumente perceptivelmente enquanto a frenagem de resistência acontece. Isso pode informar o operador de trator com alguma urgência que o desempenho da frenagem do reboque pode ter sido comprometido. O operador pode realizar, então, uma manobra segura bem como usar os freios do trator através do rebaixamento do pedal do freio 11 ou ele pode saber, como resultado do alerta, ter cautela quando do novo rebaixamento do pedal do freio 11. Tais alertas, como descritos, podem ser dispostos para terminar na detecção de uma situação de frenagem de emergência, conforme descrito acima, que resulta na restauração do esforço de frenagem do reboque.

[076] Em geral, o método e o aparelho da invenção solucionam um problema de segurança significativo existente no uso de combinações de trator-reboque.

[077] Em certas situações, pode ser aconselhável gerar um alerta detectável por humanos enquanto os freios de reboque continuam a operação de trabalho normal quando o temporizador ou parâmetro relacionado ao esforço de frenagem alcança ou excede a diminuição. Somente quando o dito temporizador ou parâmetro relacionado ao esforço de frenagem alcança ou excede uma diminuição de falha adicionalmente maior do dito pelo menos um freio de reboque pode ser simulado para ajustar o esforço de frenagem aplicado pelo ao menos um freio de reboque além da geração do alerta detectável por humanos. Ou vice-versa. Em outras situações, tanto o alerta detectável por humanos é gerado como o dito esforço de frenagem é aplicado pelo ao menos um freio de reboque que é ajustado simultaneamente quando o dito temporizador ou parâmetro relacionado ao esforço de frenagem alcança ou excede o dito valor limite.

[078] Variantes nas características e aspectos de uma invenção, como descrito no presente documento, são possíveis. Assim, por exemplo, as características descritas no presente documento relacionadas ao sistema de frenagem podem em outras modalidades de uma invenção ser substituídas por componentes de contrapartida permitindo que o sistema seja incorporado como um sistema de frenagem ativado pneumático, elétrico ou mesmo mecanicamente (por exemplo, atuados por cabo ou haste).

[079] Adicionalmente, mesmo quando configurado como um sistema hidráulico, como ilustrado, o sistema pode incluir mais ou menos sensores fornecendo entradas para a ECU 21, com muitos dos sensores ilustrados sendo apenas exemplos e, consequentemente, adicional; e, também, com o número propósito da válvula de freio variando em outras modalidades da invenção.

[080] A listagem ou discussão de um documento aparentemente publicado antes neste relatório descritivo não deve ser considerada necessariamente como um reconhecimento de que o documento é parte do estado da técnica ou é de conhecimento comum.

Claims

1. MÉTODO PARA CONTROLAR A FRENAGEM DE UMACOMBINAÇÃO DE TRATOR-REBOQUE, em que o trator inclui um trem de acionamento que tem um motor; pelo menos um elemento de engate no solo conectado de modo dirigível ao motor; e pelo menos um freio de trator que tem capacidade para frear o movimento para frente do trator; e em que o reboque inclui pelo menos um elemento de engate no solo que tem pelo menos um freio de reboque adicional, em que a operação do mesmo depende, pelo menos em parte, da condição de operação de pelo menos um freio de trator, em que o método compreende as etapas de, no início de operação de pelo menos um freio de trator e o pelo menos um freio de reboque para frear a combinação de trator- reboque, iniciar a operação de um temporizador que cronometra a duração de operação do pelo menos um freio de trator e do pelo menos um freio de reboque e em um parâmetro referente ao esforço de frenagem cronometrado pelo temporizador que alcança ou excede um valor limite, gerar um alerta detectável por humanos que seja detectável por um operador de trator; epelo menos um freio de trator é ou inclui pelo menos um freio de motor que tem capacidade para atuar no pelo menos um elemento de engate no solo do trator,caracterizado pelo dito esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque ser ajustado quando o dito temporizador ou parâmetro referente ao esforço de frenagem alcança ou excede um valor limite adicional.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopela etapa de ajustar a frenagem aplicada por o pelo menos um freio de reboque incluir reduzir o esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela etapa de reduzir a força de frenagem aplicada por o pelo menos um freio de reboque incluir reduzir, pelo menos temporariamente, o esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque a zero.

4. MÉTODO, de acordo com as reivindicações 3 ou 4,caracterizado por incluir a etapa de detectar uma situação de frenagem de emergência e permitir ou causar o cancelamento da força de frenagem prevalecente.

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações1 a 4, caracterizado por incluir a etapa de estabelecer o valor limite baseado na duração do esforço de frenagem cronometrada pelo temporizador e uma medida ou estimativa da força de frenagem aplicada por o pelo menos um freio de trator e o pelo menos um freio de reboque.

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopela medida da força de frenagem aplicada por o pelo menos um freio de trator ou o pelo menos um freio de reboque ser baseada na pressão do fluido pneumático ou hidráulico em uma linha de frenagem pneumática ou hidráulica que forma parte da combinação de trator-reboque.

7. MÉTODO, de acordo com qualquer reivindicação 1 a 6,caracterizado pelo alerta detectável por humanos incluir um ou mais dos selecionados da lista:a) um alerta audível;b) um alerta visível;c) um alerta tátil;d) uma redução no esforço de frenagem do freio de reboque que causa uma mudança na velocidade de avanço da combinação de trator-reboque.

8. APARELHO QUE REALIZA O MÉTODO, conforme definidoem qualquer uma das reivindicações 1 a 7, que compreende:a) um trator que tem um trem de acionamento que inclui um motor e pelo menos um elemento de engate no solo conectado de modo dirigível ao mesmo por meio de uma transmissão de razão ajustável, em que o trator inclui freio de trator que tem capacidade para frear o movimento de avanço do trator;b) um reboque que tem pelo menos um elemento de engate no solo que inclui pelo menos um freio de reboque adicional;c) um ativador para o pelo menos um freio de trator;d) um ativador para o pelo menos um freio de reboque;e) um temporizador para operação de temporização da duração da operação de pelo menos um freio de reboque durante a frenagem de resistência; ef) um dispositivo de controle que, em um parâmetro referente à duração de esforço de frenagem cronometrada pelo temporizador que alcança ou excede um limite, e gera um alerta detectável por humanos que é detectável por um operador de trator; e.pelo menos um freio de trator é ou inclui pelo menos um freio de motor que tem capacidade para atuar no pelo menos um elemento de engate no solo do trator;o aparelho sendo caracterizado pelo dito esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque ser ajustado quando o dito temporizador ou parâmetro referente à força de frenagem alcança ou excede um valor limite adicional.

9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo dispositivo de controle no ajuste do esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque causar uma redução no esforço de frenagem aplicado por o pelo menos um freio de reboque.

10. APARELHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela redução na força de frenagem aplicada por o pelo menos um freio de reboque incluir uma redução, pelo menos temporariamente, a zero.

11. APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 10, caracterizado por incluir um detector para detectar uma situação de frenagem de emergência, e em que o dispositivo de controle permite ou causa o cancelamento do esforço de frenagem predominante do pelo menos um freio de reboque em resposta ao mesmo.

12. APARELHO, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 8 a 11, caracterizado pelo dispositivo de controle estabelecer o valor limite baseado na duração do esforço de frenagem cronometrada pelo temporizador e uma medida da força de frenagem aplicada por o pelo menos um freio de trator e/ou o pelo menos um freio de reboque.

13. APARELHO, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 8 a 12, caracterizado pelo dispositivo de controle ser programável de modo que permita a variação de pelo menos o valor do parâmetro.

14. APARELHO, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 8 a 13, caracterizado pelo dispositivo de controle basear a medida da força de frenagem aplicada por o pelo menos um freio de trator ou o pelo menos um freio de reboque na pressão do fluido pneumático ou hidráulico em uma linha de frenagem pneumática ou hidráulica que forma parte da combinação de trator-reboque.

15. APARELHO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por incluir pelo menos um sensor de pressão que mede a pressão do fluido pneumático ou hidráulico na dita linha de frenagem hidráulica; e em que o dispositivo de controle inclui pelo menos um processador para processar a saída do sensor de pressão e determinar um sinal de valor de pressão a partir do mesmo.

16. APARELHO, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 8 a 15, caracterizado pelo dispositivo de controle gerar o alerta detectável por humanos como um ou mais dos selecionados da lista:a) um alerta audível;b) um alerta visível;c) um alerta tátil;d) uma redução no esforço de frenagem do freio de reboque que causa uma mudança na velocidade de avanço da combinação de trator-reboque.

17. APARELHO, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo alerta detectável por humanos resultar no aumento do esforço de frenagem do pelo menos um freio de reboque que segue a detecção de uma situação de frenagem de emergência.