BR112015013970B1

BR112015013970B1 - método e sistema de controle para identificação de condições indesejadas no funcionamento de um teto flutuante de um tanque e sistema de monitoração para a monitoração de um teto flutuante de um tanque de teto flutuante

Info

Publication number: BR112015013970B1
Application number: BR112015013970-1A
Authority: BR
Inventors: Lennart Hägg
Original assignee: Rosemount Tank Radar Ab
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2021-02-09
Also published as: EP2935047A1; US9163973B2; EP2935047A4; RU2619808C2; BR112015013970A2; US20140174172A1; RU2015120642A; CN103885467B; CN203287788U; WO2014098696A1; EP2935047B1; CN103885467A

Abstract

IDENTIFICAÇÃO DE CONDIÇÕES INDESEJADAS NO FUNCIONAMENTO DE UM TETO FLUTUANTE DE UM TANQUE. A presente invenção refere-se a um método para a identificação de uma condição indesejada no funcionamento de um teto flutuante de tanque, o método compreendendo a determinação de um nível de enchimento de um produto no tanque, a detecção de uma distância de referência entre uma posição de referência do teto e a superfície usando um medidor de nível montado no teto, a formação de um desvio de distância de referência como uma diferença entre a distância de referência e um valor esperado, e a comparação do desvio de distância de referência com uma faixa específica. Se o desvio de distância de referência estiver fora da faixa específica, um conjunto de dados, incluindo o desvio de distância de referência e o nível de enchimento será armazenado. Estas etapas são repetidas para uma pluralidade de pontos no tempo, e a condição indesejada então é identificada, com base em conjuntos de dados armazenados de desvios de distância de referência e níveis de enchimento. A presente invenção, assim, provê um método econômico para a provisão de diagnóstico de um teto de tanque flutuante.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um método para aidentificação de uma condição indesejada no funcionamento de um teto flutuante de um tanque.

Antecedentes da Invenção

[0002] Em tanques de armazenamento de teto flutuante externos,o teto flutuante é adaptado para flutuar sobre o produto armazenado no tanque. É conhecida a provisão de sistemas de monitoração para tetos de tanque flutuantes.

[0003] A finalidade deste tipo de sistema é ter controle do tetoflutuante, isto é, garantir que situações perigosas relacionadas a casos quando o teto não flutua apropriadamente na superfície do produto sejam detectadas. Também há vantagens relacionadas a exigências ambientais, por exemplo, para se evitar evaporação de hidrocarbonetos voláteis no ambiente, no caso de o teto ficar inundado com produto. Finalmente, o sistema de monitoração pode eliminar ou pelo menos reduzir a necessidade de atividades de inspeção. Tipicamente, os pontões de um teto flutuante devem ser inspecionados quanto a vazamento todo ano ou mesmo todo trimestre por uma pessoa que abre as escotilhas nos pontões. Este tipo de trabalho tem certos riscos pessoais e poderia ser minimizado com o sistema de inclinação de teto.

[0004] A distância monitorada entre o teto flutuante e a superfíciede produto normalmente é constante de forma substancial. Devido a uma influência externa, tal como vento, chuva ou neve, desvios menores de uns poucos cm são aceitáveis, mas desvios excedendo a um certo limite (por exemplo, mais de 5 cm em algumas aplicações) tipicamente indicam algum tipo de falha ou condição indesejada.

[0005] Seria desejável prover uma funcionalidade de diagnósticopara predição de quando há condições de falha prevalecentes, de modo que essas condições de falha possam ser consideradas antes de qualquer incidente ocorrer.

Descrição Geral da Invenção

[0006] É um objetivo da presente invenção prover umafuncionalidade de diagnóstico como essa. Este e outros objetivos são obtidos por um método compreendendo: a) a determinação de um nível de enchimento de um produto no tanque pela emissão de sinais de transmissão eletromagnéticos para o tanque e recebimento de sinais de eco refletidos por uma superfície do produto, b) a detecção de uma distância de referência entre uma posição de referência no teto e a superfície usando-se um medidor de nível montado no teto, c) a formação de um desvio de distância de referência como uma diferença entre a distância de referência e um valor esperado, d) a comparação do desvio de distância de referência com uma faixa específica, e) se o desvio de distância de referência estiver fora da faixa específica, o armazenamento de um conjunto de dados incluindo o desvio de distância de referência e o nível de enchimento, f) a repetição das etapas a) a e) para uma pluralidade de pontos no tempo, g) com base em conjuntos de dados armazenados de desvios de distância de referência e níveis de enchimento, a identificação da condição indesejada.

[0007] A condição “indesejada” pode ser um potencial ou umafalha real. Com falha se quer dizer não apenas uma falha crítica a partir de um ponto de vista de segurança ou regulamentar, mas também a partir de uma acurácia de medição e do ponto de vista de confiabilidade. Uma falha do último tipo pode não requerer um alarme, mas pelo diagnóstico dessas falhas, ou o potencial para que essas falhas ocorram, uma performance melhorada da instalação de medidor de nível pode ser obtida.

[0008] De acordo com a presente invenção, um desvio dedistância de referência é determinado como a diferença entre uma distância de referência detectada e um valor esperado. Para cada desvio fora de uma faixa específica, a desvio de distância de referência e o nível de enchimento são armazenados, e uma pluralidade desses conjuntos de valor são analisados e usados para a identificação de uma condição de falha.

[0009] A invenção é baseada na percepção que é suficientearmazenar esses conjuntos de valores, ao invés de grandes quantidades de dados de distância de referência e dados de nível de enchimento. A presente invenção assim provê um método econômico de provisão de diagnóstico de um teto de tanque flutuante.

[0010] Pela associação de quaisquer desvios de distância dereferência com um nível de enchimento detectado, uma informação a qual identifica uma condição de falha pode ser obtida. Desse modo, a função do teto de tanque pode ser diagnosticada e medidas de serviço ou reparos podem ser iniciados em um tempo apropriado.

[0011] Os valores em cada conjunto de dados preferencialmentesão adquiridos substancialmente no mesmo ponto no tempo. Na prática, as etapas a) e b) podem ser realizadas em um período de tempo mais curto do que 0,1 s, ou mesmo mais curta do que 0,01 s.

[0012] A faixa específica tipicamente está na faixa de + 2 a 20 cm,e pode estar, como um exemplo, na faixa de + 3 a 6 cm. Note também que a faixa não é necessariamente simétrica. É possível que um desvio maior seja aceitável acima do valor esperado, ou abaixo do valor esperado. Também é possível que uma primeira faixa específica seja aplicada quando o tanque for preenchido, e uma segunda faixa específica é aplicada quando o tanque for esvaziado. O valor de faixa exato dependerá de fatores tais como detalhes de instalação e idade da instalação.

[0013] A etapa b) preferencialmente é realizada em pelo menostrês localizações no referido teto. Isto torna possível determinar se e até que extensão o teto se desvia de uma posição horizontal. Uma indicação como essa pode representar em si uma condição indesejada.

Breve Descrição dos Desenhos

[0014] A presente invenção será descrita em maiores detalhescom referência aos desenhos associados, mostrando modalidades preferidas atualmente da invenção.

[0015] A figura 1 é uma vista em perspectiva e esquemática de umtanque com um teto flutuante e um sistema de monitoração de teto, adequado para a implementação da presente invenção.

[0016] A figura 2 é uma vista lateral de alguns detalhes da figura 1.

[0017] A figura 3 é um diagrama de blocos de um sistema decontrole na figura 1, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0018] A figura 4 é um fluxograma de um método de acordo comuma modalidade da invenção.

Descrição Detalhada de Modalidades Preferidas

[0019] As modalidades da presente invenção serão descritas, agora, em relação a um sistema de monitoração para um teto flutuante do tipo exposto no pedido americano não publicado 13/294.364, incorporado aqui como referência.

[0020] As figuras 1 e 2 mostram um grande tanque de tetoflutuante 1 tendo um fundo 2 e uma parede lateral 3. O tanque 1 é feito de aço e pode ter um diâmetro de várias dezenas de metros. O tanque contém um produto 4, tal como óleo líquido ou um produto de petróleo. Um teto flutuante 5 flutua no topo do produto 4 por meio de flutuadores (pontões) 6 integrados com o teto flutuante 5.

[0021] O tanque 1 é adicionalmente equipado com um medidor denível 8 que pode medir um nível de enchimento L do produto 4. O medidor de nível 8 pode ser de qualquer tipo adequado, dependendo da aplicação. No exemplo ilustrado, mostrado em maiores detalhes na figura 2, o medidor de nível 8 é um medidor de nível de radar (RLG) sem contato, isto é, um medidor tendo uma antena direcional 9 para se permitir uma propagação livre de um sinal de transmissão eletromagnético no tanque e receber um sinal de eco eletromagnético a partir do tanque, e para a determinação de uma distância até a superfície de produto 4a, com base em sinais transmitidos e refletidos. O RLG 8 é instalado aqui no topo de um tubo tranquilizador 10, isto é, um tubo vertical que se estende ao longo da parede interna do tanque através de uma abertura 11 (veja a figura 2) no teto flutuante 5.

[0022] O tubo tranquilizador é instalado de acordo com a práticade instalação normal, e apenas será descrito aqui brevemente, como um exemplo. O tubo tranquilizador 10 é disposto a uma distância da parede de tanque 3 e suportado em sua extremidade inferior por uma estrutura de suporte 12a que se estende a partir da parede de tanque 3. O tubo tranquilizador 10 termina a uma distância do fundo de tanque 2. A extremidade superior do tubo tranquilizador 10 passa através de um plano de suporte 12b, o qual é montado na parede de tanque 3. O tubo 10 então suporta o RLG 8. O tubo passa através do flutuador 6 do teto flutuante 5, e a abertura 11 então é um canal selado através do flutuador 6. No lado superior do flutuador 6, próximo da abertura 11, são dispostos rolos 18 garantindo que o teto flutuante 5 possa se mover, sem muito atrito para cima e para baixo ao longo do tubo 10. Rolos adicionais e também vários arranjos de vedação podem ser providos na ou em torno da abertura 11.

[0023] Ainda com referência à figura 2, o teto flutuante 5 tem umarranjo de vedação 7 que se estende continuamente ao longo de sua periferia, imediatamente dentro da parede de tanque 3, para limitação da passagem de líquido e gás entre o teto flutuante 5 e o interior 3a da parede de tanque 3. O arranjo de vedação compreende uma assim denominada sapata 13 mantida em contato com a parede 3 por meio de um pendural de pentagrama 14 conectado entre o flutuador 6 e a sapata 13. A pressão entre a sapata 13 e a parede de tanque 3 pode ser controlada pelo ajuste do peso 15 do pendural 14. Um selo primário 16, tipicamente feito de uma borracha resistente a óleo, é provido entre o teto 5 e a sapata 13. Um selo secundário 17, tipicamente uma virola de borracha, é provido entre o teto 5 e a parede 3. A introdução do selo secundário frequentemente é requerida pelos regulamentos ambientais, mas pode dar margem a um atrito aumentado entre o teto 5 e o tanque 1.

[0024] Conforme a pessoa versada na técnica apreciará, o tanquede teto flutuante 1 e seu equipamento associado ainda podem incluir acessórios de fixação de tubo, tubos, válvulas, atuadores para enchimento e descarregamento do produto, e vários dispositivos de medição e de controle, etc.

[0025] Retornando à figura 1, o tanque 1 é equipado com umsistema de monitoração 20 para a monitoração do teto flutuante 5. O sistema de monitoração tem subsistema no teto incluindo um ou vários, no exemplo ilustrado três, medidores de nível de radar 21 instalados em localizações de detecção espaçadas do teto flutuante 5. As localizações de detecção preferíveis para os medidores 21 variarão, dependendo de um projeto mecânico específico de um teto flutuante 5 e do tanque 1. Contudo, os medidores 21 preferencialmente estão localizados perto das aberturas 22, as quais já estão presentes no teto flutuante 5. Essas aberturas 22 podem incluir aberturas de acesso para as pernas de suporte de teto 23 ou outras aberturas, tais como várias aberturas de inspeção, geralmente com uma cobertura adaptada, quando o tanque de teto flutuante estiver em operação. As pernas de suporte de teto 23 são geralmente usadas para suporte do teto flutuante 5 em uma posição mais baixa, quando o tanque 1 estiver completamente vazio de seu conteúdo de produto 4.

[0026] Conforme mostrado em maiores detalhes na figura 2, cadamedidor de nível 21 é adaptado para medir uma distância de referência D até a superfície de produto 4a em relação a um ponto de referência vertical do teto flutuante nas respectivas localizações de detecção 14. Na modalidade ilustrada da invenção, as unidades de medição de nível 21 são medidores de nível de radar de onda guiada de um tipo usando uma sonda de condutor único ou duplo 24 para direcionamento de sinais eletromagnéticos para o tanque e receber um eco a partir de transições iminentes causadas por interfaces de meio. As unidades de medição de nível 21 alternativamente podem ser medidores de nível de radar sem contato, tendo uma antena direcional para permitir uma propagação livre de sinais eletromagnéticos no tanque, e recebendo reflexões destes sinais. Uma condição importante, contudo, é que a tecnologia usada para medição de nível tenha um consumo de potência baixo, de modo a prestar um longo período de operação antes de requerer um recarregamento. O medidor de nível de radar 21 do tipo preferido neste sistema tem uma acurácia de quase aproximadamente entre +/- 5 cm e +/- 1 mm. Isto seria aproximadamente adequado para uma determinação precisa de quaisquer alturas de flutuação anormais do teto flutuante 5 e para se manter o consumo de potência baixo.

[0027] Na modalidade ilustrada, cada medidor de nível de radar 21inclui uma unidade de comunicação por rádio intrinsecamente segura 25 para comunicação externamente de uma distância determinada até a superfície de produto na localização de detecção específica. Cada medidor de nível de radar 21 também preferencialmente tem uma fonte de potência interna, tal como uma bateria possivelmente conectada a uma unidade de célula solar. Em uma versão de um sistema de monitoração 20, nenhuma fiação é requerida para os RLGs 21, tornando o sistema muito flexível e versátil.

[0028] O sistema de monitoração 20 ainda tem um subsistemafora do teto, isto é um subsistema o qual não é disposto no teto em si, cujo subsistema inclui uma unidade de comunicação por rádio 26 disposta para comunicação de forma sem fio com os medidores de nível de radar 21 e disposto para portar as distâncias detectadas D até um sistema de controle 27, tipicamente localizado de forma remota do tanque 1, geralmente em um ambiente não de risco.

[0029] De acordo com as modalidades da presente invenção, omedidor de nível 8 também é conectado ao sistema de controle 27. Esta conexão pode ser similar, de forma sem fio, à conexão entre os RLGs 21 e o sistema de controle 27, ou pode ser uma conexão com fio. Como o medidor de nível 8 é montado em uma localização fixa no topo do tanque 1, uma conexão sem fio pode ser menos importante. Em muitas situações, já pode haver uma fiação existente conectando o RLG 8 e a localização remota em que o sistema de controle 27 está localizado, tal como um laço de controle de dois fios.

[0030] A figura 3 mostra um diagrama de blocos esquemático dosistema de controle 27, o que inclui uma interface de entrada 31, um circuito de processamento, tais como um processador 32, um armazenamento em memória 33 e uma interface de usuário 34. A memória armazena um código de software 35 para ser executado pelo processador 32, de modo a executar um método de acordo com uma modalidade da invenção. É notado que algumas funções alternativamente podem ser realizadas em hardware ou uma combinação de hardware e de software.

[0031] A operação do sistema de controle 27 será descrita comreferência à figura 4, mostrando um fluxograma das várias etapas.

[0032] Na etapa S1, a entrada 31 recebe dados de medição,incluindo um nível de enchimento L a partir do RLG 8 e uma distância de referência Dn a partir de cada um dos RLGs 21. Os dados de medição foram todos adquiridos substancialmente ao mesmo tempo, isto é, em um período de tempo curto. Este período de tempo preferencialmente é mais curto do que 0,1 s e, tipicamente, mais curto do que 0,01 s.

[0033] Na etapa S2, cada distância de referência Dn é comparadacom um valor esperado Dn,exp, o qual é acessado a partir da memória 24, para a formação de um desvio de distância de referência. Na etapa S3, é determinado se o desvio fica fora de uma faixa de desvio aceitável.

[0034] Se a faixa aceitável for simétrica em torno de zero, isto é, amesma quantidade de desvio for aceita abaixo da distância esperada como acima da distância esperada, então, a etapa S3 poderá ser realizada pela comparação de um valor absoluto do desvio com um valor de limite, isto é, determinando se |Dn - Dn,exp| > Th, em que Dn é o desvio de distância de referência, Dn,exp é o valor esperado, e Th é um valor de limite específico.

[0035] Se a faixa aceitável for assimétrica, isto é, se desviosmaiores forem aceitáveis abaixo do valor esperado do que acima dele, então, o desvio deverá ser comparado com ambos os pontos finais da faixa aceitável, isto é, determinando que Thbeiow < Dn - Dn,exp < Thabove, em que Dn é o desvio de distância de referência, Dn,exp é o valor esperado, e Thbelow e Thabove são valores de limite específicos, indicando um desvio de referência negativo aceitável (teto abaixo da posição esperada) e um desvio de distância positivo aceitável (teto acima da posição esperada), respectivamente.

[0036] É possível, ainda, que a faixa aceitável seja diferente,dependendo se o tanque está sendo preenchido ou esvaziado. Quando o tanque está sendoesvaziado, a distância de referência tem maior probabilidade de exceder ao valor esperado, por exemplo, se o teto de tanque estiver brevemente agarrado durante um esvaziamento, mas a distância de referência não terá probabilidade de cair abaixo do valor esperado (uma exceção pode ser por um breve momento, quando o teto do tanque deslizar para baixo para se apoiar na superfície). Inversamente, quando o tanque está sendo preenchido, a distância de referência tem maior probabilidade de cair abaixo do valor esperado, por exemplo, se o teto do tanque estiver brevemente agarrado durante o enchimento, mas a distância de referência não terá probabilidade de exceder ao valor esperado.

[0037] Se o desvio de referência de qualquer um dos RLGs 21 fordeterminado como ficando fora da faixa aceitável, este desvio será armazenado na memória 33, em conjunto com o nível de enchimento L registrado quando este desvio foi detectado (etapa S4). Preferencialmente, também os valores de desvio de outros RLGs 21 podem ser armazenados. Os dados assim armazenados serão referidos como um conjunto de dados de desvio associado a um nível de enchimento em particular.

[0038] Os conjuntos de dados de desvio são armazenados duranteuma operação do tanque. Na modalidade na figura 4, as etapas S1 a S4 são repetidas, durante um ciclo de operação, tal como um enchimento e/ou um descarregamento do tanque. Isto é indicado pela etapa S5. O software 35 executado pelo processador 32 é adaptado para uso dos conjuntos de dados armazenados para execução de várias funções de diagnóstico (etapa S5), de modo a ser capaz de identificar uma pluralidade de condições de falha diferentes. Algumas destas serão discutidas a seguir.

Interface de Teto e Tanque

[0039] Durante o esvaziamento e o enchimento do tanque, desviosocorrendo durante vários ciclos consecutivos de esvaziamento / enchimento podem indicar um problema na interface entre o teto 5 e a parede de tanque 3, por exemplo, o arranjo de vedação 7.

[0040] Se esses desvios recorrentes ocorrerem em níveis deproduto irregulares, isto poderá indicar um selo apertado demais 7 entre o teto e a parede de tanque. Um remédio possível então é ajustar o peso 15 do pendural de pentagrama 14, para se ajustar desse modo a pressão da sapata 13 contra a parede de tanque 3. O problema também pode ser causado por uma acumulação recorrente, mas temporária, de incrustação (isto é, um produto que foi solidificado na parede interna de tanque).

[0041] Se esses desvios recorrentes ocorrerem no mesmo nível deproduto, isto indicará uma assimetria mecânica (por exemplo, um tanque deformado) ou uma incrustação permanente neste nível.

[0042] Uma indicação sobre em que parte do teto o desvio ocorreé possível, devido ao fato de que o sistema tem vários medidores de nível (por exemplo, três) 21. Essa indicação pode prover uma informação adicional sobre o problema.

Pernas de Suporte em Contato com Fundo

[0043] Se desvios ocorrerem perto do fundo 2 do tanque, istoindicará que as pernas de suporte de teto 23 podem estar em contato com o fundo de tanque 2. Não é recomendado fazer leituras de nível durante estas condições, uma vez que uma correção de teto de tanque da medição de nível não é confiável, quando as pernas de suporte estiverem em contato com o fundo. O volume calculado, portanto, pode ser incerto.

[0044] Em uma situação em que o teto 5 está plenamente seapoiando sobre as pernas de suporte de teto 23, o ar começará a preencher o espaço sob o teto 5, e isto normalmente é uma situação indesejada (ou proibida). No caso de produtos de hidrocarboneto (petróleo, etc.), o ar sob o teto 5 será saturado com hidrocarbonetos gasosos. Quando o tanque é de novo preenchido com um produto, este volume de ar será empurrado acima do teto, desse modo se causando uma situação desnecessária de poluição / perigosa.

[0045] Esta situação pode ser detectada por um sistema de acordocom uma modalidade da presente invenção pela introdução de um limite pré-definido thair pocket para a distância de referência. Se este limite for excedido, isto indicará que um bolsão de ar se formou entre o teto 5 e a superfície de produto 4a. Nesta situação, o sistema pode prover um alarme.

[0046] É notado que uma medição convencional de nível deenchimento também pode ser usada para detectar quando as pernas de suporte 23 fazem contato com o fundo, mas esses alarmes dependerão de uma medição introduzida corretamente pelo comprimento das pernas de suporte. Esta medida normalmente é introduzida a parti do desenho de projeto do tanque (se disponível), e frequentemente pode não ser acurada. Também, se o medidor de nível parar de funcionar ou estiver calibrado de forma insuficiente, essa função de alarme poderá falhar. Ao invés de usar os medidores de nível 21 para detecção da posição do teto 5, conforme sugerido por esta modalidade da invenção, é possível obter uma detecção redundante de contato de perna de suporte com o fundo.

Água de Chuva

[0047] A água de chuva, tipicamente, pode fazer com que um tetoafunde, se não for drenada do teto. Para esta finalidade, um teto flutuante aberto normalmente tem um sistema de drenagem incluindo um poço de dreno de água de chuva 28 instalado no centro do teto 5. A partir do poço 28 sai um tubo flexível 29, o qual transporta a água para fora do tanque.

[0048] Se o processamento na etapa S6 indicar que o teto 5 estáflutuando profundo demais, isto poderá indicar que o sistema de drenagem não está operando apropriadamente. Um sensor adicional (não mostrado) para medição do nível de água no poço de dreno 28, e conectado à mesma unidade sem fio 26, pode ser requerido para diferenciar este caso de outros casos em que o teto flutua “profundo demais”. Se desvios indicando um teto flutuando baixo ocorrerem ao mesmo tempo, como uma indicação do sensor de poço que o poço de dreno de água de chuva, isto indicará um problema com o sistema de drenagem de água de chuva. O sistema de monitoração de teto de tanque 20 aqui primariamente proveria detalhes sobre a situação.

[0049] A pessoa versada na técnica percebe que a presenteinvenção não é limitada de forma alguma às modalidades preferidas descritas acima. Ao contrário, muitas modificações e variações são possíveis no escopo das reivindicações em apenso. Por exemplo, o tipo de medidores de nível 8, 21 pode ser diferente e, também, o número e a localização dos medidores 21 podem ser diferentes. Ainda, os detalhes do sistema de controle 27 podem ser implementados de muitas formas diferentes, de modo a se executarem as etapas do método de acordo com a invenção.

Claims

1. Método para a identificação de uma condição indesejada no funcionamento de um teto flutuante (5) de um tanque (1), o referido método caracterizado pelo fato de compreender: a) a determinação de um nível de enchimento (L) de um produto (4), no referido tanque, pela emissão de sinais de transmissão eletromagnéticos para o referido tanque e recebimento de sinais de eco eletromagnéticos refletidos por uma superfície (4a) do referido produto, b) a detecção de uma distância de referência (D) entre uma posição de referência no referido teto e a referida superfície usando-se um medidor de nível (21) montado no referido teto (5), c) a formação de um desvio de distância de referência como uma diferença entre a referida distância de referência e um valor esperado, d) a comparação do referido desvio de distância de referência com uma faixa específica, e) se o referido desvio de distância de referência estiver fora da referida faixa específica, o armazenamento de um conjunto de dados incluindo o referido desvio de distância de referência e o referido nível de enchimento, f) a repetição das etapas a) a e) para uma pluralidade de pontos no tempo, g) com base em conjuntos de dados armazenados de desvios de distância de referência e níveis de enchimento, a identificação da referida condição indesejada.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a referida faixa específica ser simétrica, de modo que a etapa e) seja realizada ao se determinar se |Dn — Dn,exp| > Th, em que Dn é o desvio de distância de referência, Dn,exp é o valor esperado, e Th é um valor de limite específico.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o referido valor de limite específico estar na faixa de 2 a 20 cm, e, preferencialmente, na faixa de 3 a 6 cm.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o referido valor esperado ser assimétrico, de modo que aetapa e) seja realizada ao se determinar se Thbelow < Dn — Dn,exp< Thabove, em que Dn é o desvio de distância de referência, Dn,exp é ovalor esperado, e Thbelow e Thabove são valores de limite específicos.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de uma primeira faixa específica ser aplicada durante o enchimento do referido tanque e uma segunda faixa específica ser aplicada durante o esvaziamento do referido tanque.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de as etapas a) a e) serem executadas durante uma pluralidade de ciclos de enchimento - esvaziamento, e pelo fato de a etapa g) compreender: o estabelecimento de que desvios são armazenados durante ciclos consecutivos de enchimento - esvaziamento, e a identificação da referida condição indesejada como um problema em uma interface entre uma parede de tanque e o referido teto.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a etapa g) ainda incluir: o estabelecimento de que os desvios são armazenados para níveis de enchimento variáveis, e a identificação da referida condição indesejada como uma pressão excessiva ou não uniforme em um arranjo de vedação (7) entre a referida parede de tanque e o referido teto.

8. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a etapa g) ainda incluir: o estabelecimento de que os desvios são armazenados para um nível de enchimento recorrente, e a identificação da referida condição indesejada como uma dentre uma assimetria mecânica e uma incrustação permanente em uma posição correspondente ao referido nível de enchimento recorrente.

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de a etapa g) ainda incluir: o estabelecimento de que desvios são armazenados para níveis de enchimento em uma região de fundo do tanque, e a identificação da referida condição indesejada como pelo menos uma perna de suporte (23) do referido teto estando em contato com uma superfície de fundo do referido tanque.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a etapa g) ainda incluir: o estabelecimento de que a referida distância de referência (D) excede a um valor de limite pré-definido, a identificação da referida condição indesejada como o referido teto (5) se apoiando sobre as referidas pernas de suporte (23), de modo que um bolsão de ar seja formado abaixo do teto.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de a etapa b) ser realizada em pelo menos três localizações no referido teto.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de as etapas a) e b) serem realizadas em um período de tempo mais curto do que 0,1 s e, preferencialmente, mais curto do que 0,01 s.

13. Sistema de controle (27) para a identificação de uma condição indesejada no funcionamento de um teto flutuante de um tanque, o referido sistema caracterizado pelo fato de compreender: uma interface (31) para o recebimento de um nível de enchimento de um produto no referido tanque, e uma distância de referência entre uma posição de referência no referido teto e uma superfície do referido produto, um circuito de processamento (32) para a formação de um desvio de distância como uma diferença entre a referida distância de referência e um valor esperado, e a comparação do referido desvio de distância de referência com uma faixa específica, uma memória (33) para o armazenamento de um conjunto de dados que compreende o referido desvio de distância de referência e o referido nível de enchimento, se o referido desvio de distância de referência for encontrado como estando fora da referida faixa específica, o referido circuito de processamento (32) ainda sendo adaptado para a análise de uma pluralidade de conjuntos de dados armazenados de desvios de distância de referência e níveis de enchimento, de modo a se identificar a referida condição indesejada.

14. Sistema de monitoração (20) para a monitoração de um teto flutuante de um tanque de teto flutuante, que contém um produto líquido, o referido sistema caracterizado pelo fato de compreender: um medidor de nível (8) disposto para a determinação de um nível de enchimento de um produto no referido tanque pela emissão de sinais de transmissão eletromagnéticos no referido tanque e o recebimento de sinais de eco eletromagnéticos refletidos por uma superfície do referido produto, pelo menos um medidor de nível (21) montado no referido teto flutuante, e disposto para a detecção de uma distância de referência entre uma posição de referência no referido teto e na referida superfície, e um sistema de controle (27) como definido na reivindicação 13.