BR112015012117B1

BR112015012117B1 - rotor para uma máquina elétrica, uma máquina elétrica e um método para fabricação de uma máquina elétrica

Info

Publication number: BR112015012117B1
Application number: BR112015012117-9A
Authority: BR
Inventors: Jere Kolehmainen
Original assignee: Abb Schweiz Ag
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2021-01-26
Also published as: EP2744076A1; CN104838564A; KR101786022B1; PL2744076T3; BR112015012117A2; ES2612255T3; CN104838564B; WO2014090768A1; JP5944594B2; US20150280498A1; EP2744076B1; BR112015012117A8; KR20150086517A; JP2015537502A; US9941756B2

Abstract

ROTOR PARA UMA MÁQUINA ELÉTRICA, UMA MÁQUINA ELÉTRICA E UM MÉTODO PARA FABRICAR UMA MÁQUINA ELÉTRICA. A presente invenção refere-se a um rotor para uma máquina elétrica que compreende um núcleo de rotor que tem uma pluralidade de lâminas de rotor (RS1), em que cada uma da pluralidade de lâminas de rotor (RS1) compreende uma pluralidade de seções de guia de fluxo (FG1, FG2, FG3, FG4), em que cada uma da pluralidade de seções de guia de fluxo compreende uma pluralidade de trajetórias de fluxo (P1, P2, P3, P4) e uma pluralidade de barreiras de fluxo (B1, B2, B3, B4), em que a pluralidade de seções de guia de fluxo compreende uma primeira seção de guia de fluxo (FG1) na qual um primeiro número da pluralidade de barreiras de fluxo tem uma ponte (BR1) que interrompera barreira de fluxo e uma segunda seção de guia de fluxo (FG2) na qual um segundo número de pluralidade de barreiras de fluxo tem uma ponte (BR2) que interrompe a barreira de fluxo, em que cada uma das pontes é feita de um material de alta permeância. O primeiro número é diferente do segundo número.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um rotor para uma máquina elétrica. A presente invenção refere-se também a uma máquina elétrica que compreende o dito rotor e a um método para fabricação de uma máquina elétrica.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Em um rotor de máquina elétrica dotado de uma diversidade de polos magnéticos dispostos substancialmente em intervalos iguais ao longo da circunferência do rotor, em que cada polo magnético tem um eixo geométrico de polo direto ou um eixo geométrico direto. Dois eixos de polo direto adjacentes formam um ângulo que é seccionado por um eixo geométrico em quadratura. A reatância correspondente ao eixo geométrico de polo direto é chamada de reatância de eixo geométrico direto e a reatância correspondente ao eixo geométrico em quadratura de uma reatância de eixo geométrico em quadratura. Um torque de relutância é proporcional à diferença dos valores inversos da reatância de eixo geométrico em quadratura e à reatância de eixo geométrico direto, em que a diferença pode ser escrita como 1 /Xq - 1/Xd. Portanto, um torque de relutância pode ser aumentado através do aumento da reatância de eixo geométrico direto ou através da redução da reatância de eixo geométrico em quadratura.

[0003] Um rotor de uma máquina de relutância conhecido compreende um núcleo de rotor que tem uma pluralidade de lâminas de rotor idênticas empilhadas em uma direção axial. Cada uma da pluralidade de lâminas de rotor compreende uma pluralidade de seções de guia de fluxo localizadas ao longo da direção circunferencial da lâmina de rotor, em que cada uma da pluralidade de seções de guia de fluxo compreende uma pluralidade de trajetórias de fluxo feitas de um material de alta permeância e uma pluralidade de barreiras de fluxo feitas de um material de baixa permeância. As trajetórias de fluxo e as barreiras de fluxo são localizadas de modo alternado ao longo da direção radial da seção de guia de fluxo. Por razões mecânicas, há pontes feitas de um material de alta permeância que conectam trajetórias de fluxo adjacentes. Cada barreira de fluxo localizada mais próxima ao eixo geométrico central da lâmina de rotor no guia de fluxo correspondente tem uma ponte que atravessa a barreira de fluxo substancialmente no eixo geométrico em quadratura da seção de guia de fluxo. Adicionalmente, cada barreira de fluxo localizada no segundo lugar mais próximo ao eixo geométrico central da lâmina de rotor na seção de guia de fluxo correspondente tem uma ponte que atravessa a barreira de fluxo substancialmente no eixo geométrico em quadratura da seção de guia de fluxo.

[0004] As pontes devem ser as mais estreitas possíveis para evitar o fluxo de vazamento indesejado de uma trajetória de fluxo a outra. O fluxo de vazamento diminui a eficácia e o torque máximo e aumenta a corrente sem carga deteriorando, assim, as propriedades elétricas da máquina elétrica. Assim, quanto mais estreitas forem as pontes, melhores serão as propriedades elétricas da máquina elétrica.

[0005] Convencionalmente, um rotor de uma máquina de relutância é fabricado através de punção de barreiras de fluxo e outras aberturas exigidas em lâminas ferromagnéticas e empilhamento dessas lâminas para formar o núcleo de rotor. Uma pluralidade de lâminas de rotor fabricadas através de punção é empilhada entre as placas terminais, a pluralidade de lâminas de rotor é fixada às placas terminais por parafusos que se estendem através das lâminas de rotor.

[0006] Um problema associado à punção é que pontes estreitas não podem ser formadas com essa.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0007] Um objetivo da presente invenção consiste em melhorar as propriedades elétricas de uma máquina elétrica cujas lâminas de rotor compreendem pontes enquanto são obtidas através de punção. Os objetivos da invenção são alcançados por um rotor que é caracterizado pelo que é declarado na reivindicação independente 1. As modalidades preferidas da invenção são reveladas nas reivindicações dependentes.

[0008] A invenção tem como base a ideia de fornecer uma lâmina de rotor que compreende pelo menos dois tipos de seções de guia de fluxo, em que cada dito tipo de seção de guia de fluxo tem um número diferente de barreiras de fluxo com pontes em comparação ao resto dos tipos. Em um rotor as lâminas de rotor são dispostas de modo que adjacente a um primeiro tipo de seção de guia de fluxo na direção axial esteja um segundo tipo de seção de guia de fluxo. Visto que as lâminas de rotor são pressionadas axialmente entre si, uma ponte em uma barreira de fluxo de uma primeira seção de guia de fluxo também tem capacidade para sustentar uma barreira de fluxo de uma segunda seção de guia de fluxo localizada adjacente à primeira seção de guia de fluxo na direção axial. Em uma série axial de barreiras de fluxo, algumas barreiras de fluxo têm uma ponte e outras não têm uma ponte. Assim, uma largura de ponte média na série axial de barreiras de fluxo é menor que uma largura de ponte média das pontes reais na série axial de barreiras de fluxo.

[0009] Uma vantagem desta invenção é que as propriedades elétricas de uma máquina elétrica que tem lâminas de rotor que compreendem pontes que atravessam barreiras de fluxo podem ser melhoradas sem a necessidade de reduzir a largura das pontes. De um modo, a presente invenção reduz a largura eficaz das pontes sem a necessidade de reduzir a largura real da mesma.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0010] A seguir, a invenção será descrita em maiores detalhes a seguir por meio das modalidades preferidas com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0011] A Figura 1 mostra quatro lâminas de rotor sucessivas de um rotor de acordo com uma modalidade da invenção;

[0012] A Figura 2 mostra uma lâmina de rotor de um rotor de acordo com outra modalidade da invenção;

[0013] A Figura 3 mostra quatro lâminas de rotor da Figura 2 empilhadas axialmente; e

[0014] A Figura 4 mostra um rotor que compreende a pilha de lâminas de rotor da Figura 3.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0015] A Figura 1 mostra as lâminas de rotor RS1, RS2, RS3 e RS4 que são lâminas de rotor sucessivas de um núcleo de rotor de um rotor de quatro polos de acordo com uma modalidade da invenção. As lâminas de rotor RS1 a RS4 são adaptadas para uma máquina de relutância sincrônica. No núcleo de rotor, as lâminas de rotor RS1 a RS4 são empilhadas axialmente, de modo que a lâmina de rotor RS2 seja empilhada entre as lâminas de rotor RS1 e RS3 e a lâmina de rotor RS3 seja empilhada entre as lâminas de rotor RS2 e RS4.

[0016] Cada uma das lâminas de rotor RS1 a RS4 compreende seções de guia de fluxo FG1, FG2, FG3 e FG4 localizadas ao longo da direção circunferencial da lâmina de rotor. Cada uma das seções de guia de fluxo FG1 a FG4 compreende trajetórias de fluxo P1, P2, P3 e P4 feitas de um material de alta permeância e barreiras de fluxo B1, B2, B3 e B4 feitas de um material de baixa permeância. As trajetórias de fluxo e as barreiras de fluxo são localizadas de modo alternado ao longo da direção radial da seção de guia de fluxo correspondente.

[0017] As trajetórias de fluxo P1 a P4 são dispostas para conduzir o fluxo magnético de uma primeira extremidade da trajetória de fluxo a uma segunda extremidade da mesma, tanto a primeira extremidade quanto a segunda extremidade terminam na superfície de rotor e são separadas uma da outra na superfície de rotor na direção de sua circunferência. As trajetórias de fluxo P1 a P3 são conformadas, de modo que as extremidades circunferenciais, isto é, aquelas mencionadas acima como a primeira e a segunda extremidades, estejam em uma distância radial substancialmente maior do eixo geométrico médio do rotor que uma superfície externa de uma porção central da trajetória de fluxo em questão. As trajetórias de fluxo P1 a P3 são curvadas para dentro.

[0018] Cada barreira de fluxo B1 a B4 é disposta para aumentar a razão entre reatância de eixo geométrico direto e reatância de eixo geométrico em quadratura. Em outras palavras, cada barreira de fluxo B1 a B4 é disposta para fornecer uma resistência magnética alta entre os elementos adjacentes feitos de um material de alta permeância.

[0019] Cada uma das lâminas de rotor RS1 a RS4 compreende adicionalmente uma seção central RCS. A seção central RCS tem formato substancialmente de X, em que cada ponta do X se estende à superfície do rotor. O eixo geométrico de polo direto dA de cada polo magnético passa através da porção da seção central RCS que se estende à superfície de rotor. No meio da seção central RCS há um orifício RH disposto para receber o eixo de rotor.

[0020] A seção central RCS é feita de um material de alta permeância. Assim, a seção central RCS forma uma trajetória de fluxo central P0 para cada seção de guia de fluxo. Cada trajetória de fluxo central P0 é localizada adjacente a uma barreira de fluxo respectiva B1, e é disposta para conduzir o fluxo magnético de uma primeira extremidade da trajetória de fluxo central a uma segunda extremidade da mesma, em que tanto a primeira extremidade quanto a segunda extremidade terminam na superfície de rotor.

[0021] As lâminas de rotor RS1 a RS4 são idênticas uma à outra. Em um núcleo de rotor, as lâminas de rotor sucessivas são desviadas em π/4 radianos (90°) em que a seção de guia de fluxo FG4 da lâmina de rotor RS2 é empilhada entre a seção de guia de fluxo FG1 da lâmina de rotor RS1 e a seção de guia de fluxo FG3 da lâmina de rotor RS3 e a seção de guia de fluxo FG3 da lâmina de rotor RS3 é empilhada entre seção de guia de fluxo FG4 da lâmina de rotor RS2 e a seção de guia de fluxo FG2 da lâmina de rotor RS4.

[0022] Na seção de guia de fluxo FG1 nenhuma das barreiras de fluxo B1 a B4 tem uma ponte que interrompe a barreira de fluxo. Na seção de guia de fluxo FG2 uma ponte BR21 interrompe a barreira de fluxo B1, uma ponte BR22 interrompe a barreira de fluxo B2 e uma ponte BR23 interrompe a barreira de fluxo B3. Na seção de guia de fluxo FG3 uma ponte BR31 interrompe a barreira de fluxo B1. Na seção de guia de fluxo FG4 uma ponte BR41 interrompe a barreira de fluxo B1 e uma ponte BR42 interrompe uma barreira de fluxo B2. Com exceção ao número de pontes, as seções de guia de fluxo FG1, FG2, FG3 e FG4 são idênticas entre si.

[0023] Na modalidade da Figura 1, cada uma das pontes é posicionada de modo que um eixo geométrico em quadratura do rotor atravesse a ponte. Apenas um eixo geométrico em quadratura qA que atravessa a seção de guia de fluxo FG1 da lâmina de rotor RS1 é retratado na Figura 1 em conjunto com dois eixos de polo direto dA que formam um ângulo que é seccionado pelo eixo geométrico em quadratura qA. Cada uma das pontes é simétrica em relação ao eixo geométrico em quadratura correspondente. Adicionalmente, uma largura de cada ponte é substancialmente a mesma.

[0024] Cada uma das lâminas de rotor RS1 a RS4 compreende mais pontes próximas ao eixo geométrico central da lâmina de rotor que mais distantes do eixo geométrico central da lâmina de rotor. Em cada uma das lâminas de rotor RS1 a RS4 as barreiras de fluxo mais internas B1 têm um total de três pontes enquanto que as barreiras de fluxo B2 têm um total de duas pontes e as barreiras de fluxo B3 têm um total de uma ponte.

[0025] Cada uma das lâminas de rotor RS1 a RS4 compreende uma pluralidade de aberturas de conexão. Cada trajetória de fluxo P1 compreende uma abertura de conexão CA1, em que cada trajetória de fluxo P2 compreende uma abertura de conexão CA2 e cada trajetória de fluxo P3 compreende uma abertura de conexão CA3. As aberturas de conexão são adaptadas para receber parafusos ou barras para pressionar as lâminas de rotor de uma pilha em conjunto. De modo alternativo, as lâminas de rotor podem ser fixadas entre si através de colagem, por exemplo.

[0026] A Figura 2 mostra uma lâmina de rotor RS1' de um rotor de acordo com outra modalidade da invenção. A lâmina de rotor RS1' compreende as seções de guia de fluxo FG1', FG2', FG3' e FG4' localizadas ao longo da direção circunferencial da lâmina de rotor RS1'. Cada uma das seções de guia de fluxo FG1' a FG4' compreende as trajetórias de fluxo P1', P2', P3' e P4' feitas de um material de alta permeância e barreiras de fluxo B1', B2', B3' e B4' feitas de um material de baixa permeância. As trajetórias de fluxo e as barreiras de fluxo são localizadas de modo alternado ao longo da direção radial da seção de guia de fluxo correspondente.

[0027] Na seção de guia de fluxo FG1' nenhuma das barreiras de fluxo B1' a B4' tem uma ponte que interrompe a barreira de fluxo. A seção de guia de fluxo FG3' é idêntica à seção de guia de fluxo FG1'. A seção de guia de fluxo FG3' é localizada a π radianos (180°) distante da seção de guia de fluxo FG1'. Na seção de guia de fluxo FG2' uma ponte BR21 ' interrompe a barreira de fluxo B1' e uma ponte BR22' interrompe uma barreira de fluxo B2'. Na seção de guia de fluxo FG4' uma ponte BR41 ' interrompe uma barreira de fluxo B1' e uma ponte BR42' interrompe uma barreira de fluxo B2'. A seção de guia de fluxo FG4' é idêntica a seção de guia de fluxo FG2'. A seção de guia de fluxo FG4' é localizada a π radianos (180°) de distância da seção de guia de fluxo FG2'. Com exceção das pontes as seções de guia de fluxo FG1' e FG2' são idênticas entre si.

[0028] As pontes nas seções de guia de fluxo FG2' e FG4' são posicionadas de modo que um eixo geométrico em quadratura do rotor atravesse as mesmas. Cada uma das pontes BR21 ', BR22', BR41 ' e BR42' é simétrica em relação ao eixo geométrico em quadratura correspondente. Uma largura de cada ponte é substancialmente a mesma.

[0029] A lâmina de rotor RS1' é simétrica em relação tanto a uma linha vertical quanto a uma linha horizontal, a linha vertical coincide com um eixo geométrico em quadratura que secciona a seção de guia de fluxo FG1', e a linha horizontal coincide com um eixo geométrico em quadratura que secciona a seção de guia de fluxo FG2'.

[0030] A lâmina de rotor RS1' compreende mais pontes próximas ao eixo geométrico central da lâmina de rotor que distantes do eixo geométrico central da lâmina de rotor. As barreiras de fluxo mais profundas B1' tem um total de duas pontes. As barreiras de fluxo B2' tem também um total de duas pontes. As barreiras de fluxo mais distantes B3' e B4' não têm nenhuma ponte.

[0031] A lâmina de rotor RS1' compreende uma pluralidade de aberturas de conexão. Cada trajetória de fluxo P1' compreende uma abertura de conexão CAT e cada trajetória de fluxo P2' compreende uma abertura de conexão CA2'. As aberturas de conexão são adaptadas para receber parafusos para pressionar as lâminas de rotor de uma pilha em conjunto.

[0032] A Figura 3 mostra uma pilha de quatro lâminas de rotor, em que cada uma das lâminas de rotor é idêntica à lâmina de rotor RS1' mostrado na Figura 2. As lâminas de rotor sucessivas são desviadas em π/4 radianos (90°).

[0033] Em uma modalidade adicional um núcleo de rotor tem uma pluralidade de lâminas de rotor empilhadas em uma direção axial, em que a pluralidade de lâminas de rotor é disposta em uma pluralidade de grupos de lâmina de rotor. Cada grupo de lâmina de rotor compreende pelo menos uma lâmina de rotor, em que as lâminas de rotor de cada grupo são localizadas sucessivamente uma à outra na direção axial. As lâminas de rotor de cada grupo de lâmina de rotor são idênticas entre si. As posições das lâminas de rotor em um grupo de lâminas de rotor também são idênticas, o que significa que cada seção de guia de fluxo em um grupo de lâmina de rotor compreende mais que uma lâmina de rotor localizada adjacente a uma seção de guia de fluxo idêntica. Em outras palavras as seções de guia de fluxo idênticas são alinhadas em um grupo de lâminas de rotor enquanto as seções de guia de fluxo correspondentes são desviadas em um ângulo predeterminado α em grupos de lâminas de rotor adjacentes. O ângulo — 2π predeterminado α pode ser definido por uma equação , em que NFGS é um número de seções de guia de fluxo em uma lâmina de rotor. O número de seções de guia de fluxo em uma lâmina de rotor é igual ao número de polos.

[0034] Em algumas modalidades, um ângulo de desvio predeterminado CH pode ser diferente do ângulo entre os polos adjacentes. No entanto, o ângulo predeterminado α é sempre maior que metade do ângulo entre os polos adjacentes.

[0035] As Figuras 1 e 2 retratam as lâminas de rotor de um rotor de quatro polos. No entanto, a presente invenção é utilizável para qualquer número de polos.

[0036] Cada lâmina de rotor retratada nas Figuras 1 e 2 compreende um conjunto de ponte periférica. O conjunto de ponte periférica compreende uma pluralidade de pontes periféricas feitas de um material de alta permeância. As pontes periféricas formam, junto com as porções externas das trajetórias de fluxo, um anel contínuo feito de um material de alta permeância, em que o anel contínuo que define uma circunferência externa da lâmina de rotor correspondente. O anel contínuo reforça a estrutura da lâmina de rotor.

[0037] As pontes mostradas nas Figuras 1 e 2 são pontes radiais localizadas no eixo geométrico em quadratura da seção de guia de fluxo correspondente. As modalidades alternativas podem compreender pontes de tipos diferentes, tais como pontes tangenciais. A localização das pontes também pode ser diferente da mostrada nas Figuras 1 e 2.

[0038] O material de baixa permeância é selecionado com base no tipo da máquina elétrica. Em um motor de relutância as barreiras de fluxo podem ser preenchidas com substâncias sólidas ou em pó que são fracamente condutivas tanto em relação ao fluxo magnético quanto à eletricidade. As substâncias utilizáveis incluem, dependendo da modalidade, resinas, plásticos e fibras de carbono. Naturalmente, em algumas modalidades, o material de baixa permeância pode ser o ar.

[0039] A invenção não se limita a máquinas de relutância. Por exemplo, é possível usar um rotor de acordo com a presente invenção em uma máquina magnética permanente. Basicamente, é possível usar a presente invenção em qualquer rotor empilhado que tenha pontes.

[0040] A Figura 4 mostra um rotor que compreende a pilha de lâminas de rotor da Figura 3. O rotor compreende adicionalmente placas terminais PL1' e PL2'. A placa terminal PL1' é localizada em um primeiro terminal do rotor e a placa terminal PL2' é localizada em um segundo terminal do rotor. As quatro lâminas de rotor são pressionadas entre as placas terminais PL1' e PL'2 por parafusos BT que se estendem através das aberturas de conexão CAT e CA2'.

[0041] As lâminas de rotor RS1 a RS4 mostradas a Figura 1 e a lâmina de rotor RS1' mostrada na Figura 2 podem ser fabricadas a partir de placa ferromagnética através de punção. A lâmina de rotor pode ser formada por um único processo de punção, em que as pontes de barreiras de fluxo são também formadas pelo único processo de punção. Um rotor pode compreender exclusivamente um tipo de lâminas de rotor, que em tal caso as lâminas de rotor podem ser formadas com uma ferramenta de punção. As ditas lâminas de rotor de um tipo podem ser giradas automaticamente para empilhamento.

[0042] Será evidente a uma pessoa versada na técnica que o conceito inventivo pode ser implantado de diversas formas. A invenção e suas modalidades não se limitam aos exemplos descritos acima, mas podem variar dentro do escopo das reivindicações.

Claims

1. Rotor para uma máquina elétrica que compreende um núcleo de rotor que tem uma pluralidade de lâminas de rotor (RS1, RS2, RS3, RS4) empilhadas em uma direção axial, em que cada pluralidade de lâminas de rotor (RS1, RS2, RS3, RS4) compreende uma pluralidade de seções de guia de fluxo (FG1, FG2, FG3, FG4) localizadas ao longo da direção circunferencial da lâmina de rotor, em que cada pluralidade de seções de guia de fluxo (FG1, FG2, FG3, FG4) compreende uma pluralidade de trajetórias de fluxo (P1, P2, P3, P4) feitas de um material de alta permeância e uma pluralidade de barreiras de fluxo (B1, B2, B3, B4) feitas de um material de baixa permeância localizado de modo alternado ao longo da direção radial da seção de guia de fluxo, a pluralidade de seções de guia de fluxo (FG1, FG2, FG3, FG4) compreende uma primeira seção de guia de fluxo (FG2) na qual um primeiro número de pluralidade de barreiras de fluxo (B1, B2, B3, B4) tem uma ponte (BR1) para interromper a barreira de fluxo (B1, B2, B3, B4), CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade de seções de guia de fluxo (FG1, FG2, FG3, FG4) compreendem uma segunda seção de guia de fluxo (FG1) em que nenhuma das barreiras de fluxo (B1, B2, B3, B4) tem uma ponte para interromper a barreira de fluxo ou em que um segundo número, que é diferente do primeiro número, da pluralidade das barreiras de fluxo (B1, B2, B3, B4) tem uma ponte para interromper a barreira de fluxo (B1, B2, B3, B4), em que cada uma das pontes é feita de um material de alta permeância.

2. Rotor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade de lâminas de rotor (RS1, RS2, RS3, RS4) é disposta em uma pluralidade de grupos de lâmina de rotor, em que cada grupo de lâmina de rotor compreende pelo menos uma lâmina de rotor, em que as lâminas de rotor de cada grupo são localizadas de modo sucessivo entre si na direção axial, em que as primeiras seções de guia de fluxo (FG2) são alinhadas em cada grupo de lâmina de rotor enquanto as primeiras seções de guia de fluxo (FG2) de um grupo são desviadas em um ângulo predeterminado (α) em comparação às primeiras seções de guia de fluxo de um grupo adjacente.

3. Rotor, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o ângulo predeterminado (α) é definido por uma equação NFGS em que NFGS é um número de seções de guia de fluxo em uma lâmina de rotor.

4. Rotor, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da pluralidade de lâminas de rotor (RS1, RS2, RS3, RS4) é idêntica ao resto da pluralidade de lâminas de rotor.

5. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que cada seção de guia de fluxo (FG1, FG2, FG3, FG4) tem um número igual de trajetórias de fluxo e um número igual de barreiras de fluxo em comparação às outras seções de guia de fluxo.

6. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma largura de cada ponte é substancialmente a mesma.

7. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma das pontes é posicionada de modo que um eixo geométrico em quadratura (qA) do rotor atravesse a ponte.

8. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da pluralidade de lâminas de rotor (RS1, RS2, RS3, RS4) compreende mais pontes próximas ao eixo geométrico central da lâmina de rotor que distantes do eixo geométrico central da lâmina de rotor.

9. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o rotor compreende adicionalmente um par de placas terminais em que cada placa terminal (PL1', PL2') é localizada em um respectivo terminal do rotor, em que a pluralidade de lâminas de rotor (RS1’) é empilhada entre as placas terminais (PL1', PL2').

10. Rotor, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da pluralidade de lâminas de rotor (RS1’) compreende uma pluralidade de aberturas de conexão (CA1', CA2'), em que a pluralidade de lâminas de rotor (RS1’) é pressionada entre as placas terminais (PL1’, PL2') por parafusos (BT’) que se estendem através das aberturas de conexão (CA1’, CA2').

11. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o rotor é um rotor para uma máquina de relutância.

12. Máquina elétrica que compreende um rotor e um estator CARACTERIZADA pelo fato de que o rotor da máquina elétrica é um rotor, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.

13. Método para fabricação de uma máquina elétrica, conforme definido 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende uma etapa para fornecer uma pluralidade de lâminas de rotor, em que a etapa compreende o processo de punção.