BR112015008713B1 - dispositivo de comando do passo das pás de um rotor de ventoinha, ventoinha de uma turbomáquina e método de controle do passo das pás de um rotor de ventoinha - Google Patents

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Abstract

“DISPOSITIVO DE COMANDO DO PASSO DAS PÁS DE UM ROTOR DE VENTOINHA, VENTOINHA DE UMA TURBOMÁQUINA E MÉTODO DE CONTROLE DO PASSO DAS PÁS DE UM ROTOR DE VENTOINHA” A presente invenção trata de um dispositivo (1) de comando do passo das pás de um rotor (3) de ventoinha (4), que compreende um eixo (6) radial ligado a pá, uma biela (8) cujo deslocamento axial comanda a rotação do eixo radial (6), sendo que uma primeira peça (10) móvel em rotação com o rotor (3) em torno do eixo (11) da ventoinha (4), e sobre a qual está fixada uma extremidade de cada biela (8), -uma segunda peça (12) ligada à primeira peça (10), e -pelo menos três cilindros (14) aptos a mover a referida segunda peça(12) em translação axial, bem como a fazer variar sua inclinação, sendo que a translação e a inclinação da segunda peça (12) provocam uma translação e uma inclinação correspondentes da primeira peça (10), de forma que, durante uma rotação a primeira peça (10), cada biela (8) sofra um deslocamento axial cuja amplitude é variável e função da inclinação a primeira peça (10),que permite fazer variar o passo da pá durante sua rotação. A presente invenção também trata de uma ventoinha, bem como de um método de controle do passo das pás.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção trata de um dispositivo de comando do passo das pás de um rotor de ventoinha, bem como de uma ventoinha que compreende tal dispositivo.
[002] A presente invenção trata igualmente de um método de comando do passo das pás de um rotor de ventoinha que utiliza esse dispositivo.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] As ventoinhas de turbomáquina que compreendem pelo menos um rotor e pás com passo variável são conhecidas do estado da técnica.
[004] O passo geométrico é o ângulo formado pela corda do perfil da pá e o eixo de rotação do motor.
[005] Para esse fim, costuma-se usar um dispositivo que compreende um eixo radial ligado à pá por um pivô, uma biela cujo deslocamento axial comanda a rotação do eixo radial, e uma peça axissimétrica à qual todas as bielas estão ligadas.
[006] Um cilindro comanda o deslocamento axial da peça assimétrica, o que provoca um deslocamento axial das bielas, e permite regular uniformemente o passo de todas as pás.
[007] Ora, as pás encontram um fluxo aerodinâmico não homogêneo, em virtude de diversos fatores, que incluem, em particular, os efeitos de incidência da aeronave como, por exemplo, na decolagem, e os efeitos de esteira devidos à presença do motor, das asas, da fuselagem, ou de outros elementos como o pilone que liga o motor à aeronave.
[008] Essa falta de homogeneidade induz cargas sobre as pás, e mais geralmente, sobre o dispositivo de comando do passo.
[009] Além disso, as pás estão sujeitas às deformações que resultam dos efeitos giroscópicos relacionados com as manobras da aeronave.
[010] As cargas e deformações precitadas podem conduzir a desgastes mecânicos prematuros de peças da ventoinha, como as pás ou o dispositivo de comando do passo.
[011] No caso de ventoinhas que compreendem um rotor de hélice a montante e um rotor de hélice a jusante, um acoplamento indesejável pode existir entre as pás do rotor a montante e as pás do rotor a jusante.
[012] Esse acoplamento é ao mesmo tempo mecânico, o que significa que as vibrações mecânicas indesejáveis podem ser amplificadas, e sonoro, o que induz uma amplificação das vibrações sonoras.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[013] A fim de corrigir os inconvenientes do estado da técnica, a presente invenção propõe um dispositivo de comando do passo das pás de um rotor de ventoinha, que compreende um eixo radial ligado à pá por um pivô, uma biela cujo deslocamento axial comanda a rotação do eixo radial, sendo que compreende uma primeira peça móvel em rotação com o rotor em torno do eixo da ventoinha, e sobre a qual está fixada uma extremidade de cada biela, uma segunda peça ligada à primeira peça, e pelo menos três cilindros aptos a mover a referida segunda peça em translação axial, bem como a fazer variar sua inclinação, sendo que a translação e a inclinação da segunda peça levam a uma translação e a uma inclinação correspondentes de a primeira peça, de forma que, durante uma rotação a primeira peça, cada biela sofra um deslocamento axial cuja amplitude é variável e função da inclinação da primeira peça, a fim de fazer variar o passo da pá durante sua revolução.
[014] A presente invenção trata de uma ventoinha de uma turbomáquina que compreende pelo menos um rotor e pás com passo variável, sendo que compreende o referido dispositivo de comando do passo de suas pás.
[015] Finalmente, a presente invenção trata igualmente de um método de controle do passo das pás de um rotor de ventoinha, que utiliza o referido dispositivo de comando, sendo que compreende a etapa que consiste em comandar os cilindros para modificar a inclinação da primeira peça, de forma que, durante uma rotação a primeira peça, cada biela sofra um deslocamento axial cuja amplitude é variável e função da inclinação da primeira peça, e o passo da pá varia durante sua revolução em torno do eixo da ventoinha.
[016] A presente invenção permite fazer variar o passo de cada pá durante sua rotação. Em particular, o passo da pá varia em função de sua posição dentro do giro.
[017] Assim, graças a uma regulagem apropriada do comando do passo, o dispositivo e a ventoinha não sofrem as perturbações do fluxo aerodinâmico devidas a certos obstáculos (asas, fuselagem, etc.).
[018] A ventoinha apresenta, consequentemente, uma robustez e tempo de vida aumentado.
[019] Além disso, o acoplamento entre as pás do rotor a montante e do rotor a jusante é reduzido, o que permite reduzir as amplificações mecânicas e sonoras indesejáveis.
[020] Finalmente, em caso de falha, o dispositivo apresenta um modo de funcionamento degradado, o que evitar ter de proceder a uma parada imediata do motor.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[021] Outras características e vantagens da presente invenção aparecerão ainda na descrição a seguir, a qual é meramente ilustrativa e não limitativa, e deve ser lida em relação aos desenhos anexos nos quais: - a Figura 1 representa um modo de realização de um dispositivo de comando do passo das pás de um rotor de ventoinha; - a Figura 2 apresenta uma vista de frente de uma parte do dispositivo e de elementos de ligação; - as Figura 3 e 4 representam uma vista tridimensional de uma parte do dispositivo; - as Figuras 5 e 6 representam uma vista tridimensional de uma parte do dispositivo, quando uma das peças é inclinada por meio de cilindros; - a Figura 7 apresenta um modo de realização da guia do dispositivo em relação a uma peça inclinada do rotor; - a Figura 8 apresenta peças de fixação do dispositivo em uma ventoinha; - a Figura 9 apresenta um modo de realização de um método de controle do passo das pás; - as Figuras 10 e 11 representam comandos que asseguram a variação do passo das pás durante sua revolução.
DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[022] Um modo de realização de um dispositivo 1 de comando do passo das pás de um rotor 3 de ventoinha 4 está representado nas Figuras 1 a 6.
[023] O dispositivo 1 compreende um eixo 6 radial ligado à pá (não representada). Convencionalmente, o pé da pá está montado sobre a árvore 6 radial por meio de um pivô. A árvore 6 radial está apta a se mover em rotação em torno de seu eixo.
[024] O dispositivo 1 compreende, além disso, para cada pá, uma biela 8 cujo deslocamento axial comanda a rotação do eixo radial 6 em torno de seu eixo. Para esse fim, uma porção da biela 8 está ligada à árvore 6 radial, por exemplo por uma ligação pivô.
[025] O dispositivo 1 compreende, além disso, uma primeira peça 10. Essa peça primeira peça 10 está presa a um rotor 3 da ventoinha 4.
[026] Assim, a primeira peça 10 é móvel em rotação com o rotor 3 em torno do eixo 11 da ventoinha 4.
[027] A outra extremidade 31 da biela 8 está fixada sobre a primeira peça 10.
[028] O dispositivo 1 compreende igualmente uma segunda peça 12 ligada à primeira peça 10, cujo papel está descrito a seguir.
[029] A primeira e a segunda peça 10, 12 são tipicamente peças axissimétricas. Por exemplo, a primeira peça 10 é anular, e a segunda peça 12 é um disco.
[030] O dispositivo 1 compreende pelo menos três cilindros 14 aptos a mover a referida segunda peça 12 em translação axial, em torno do eixo 11 da ventoinha 4, bem como em fazer variar sua inclinação. A segunda peça 12 apresenta, portanto, pelo menos três graus de liberdade, comandados pelos cilindros 14. Esses cilindros 14 são, por exemplo, cilindros hidráulicos convencionais.
[031] Na ausência de um comando dos cilindros 14, a segunda peça 12 está, em geral localizada em um plano radial (plano vertical), e os cilindros 14 permitem inclinar a segunda peça 12 em relação a essa posição nominal.
[032] De acordo com uma realização, esses cilindros 14 estão localizados a 120° uns em relação aos outros. Em geral, os cilindros 14 estão localizados em um mesmo plano.
[033] Como a primeira peça 10 e a segunda peça 12 estão ligadas mecanicamente, a translação axial e a inclinação da segunda peça 12 criam uma translação axial e uma inclinação correspondentes da primeira peça 10.
[034] Por exemplo, em Figuras 3 e 4, os três cilindros apresentam uma extensão idêntica. A primeira peça 10 e a segunda peça 12 estão situadas em um plano radial.
[035] Nas Figuras 5 e 6, um dos cilindros (cilindro 14A) recebe um comando de extensão (por exemplo, o cilindro passa de uma extensão de 150 mm a uma extensão de 200 mm), ao passo que os outros (12B, 12C) conservam sua extensão original.
[036] Consequentemente, a segunda peça 12 e, portanto, a primeira peça 10 são deslocadas para um plano inclinado em relação ao plano radial.
[037] A inclinação da segunda peça 12 permite inclinar a primeira peça 10 em relação a um plano radial. Consequentemente, após a inclinação a primeira peça 10, ela apresenta um movimento de rotação em um plano inclinado em relação a um plano radial.
[038] Devido a essa inclinação, durante uma rotação da primeira peça 10, cada biela 8 sofre um deslocamento axial cuja amplitude é variável. Isso resulta do fato que a extremidade 31 da biela 8 está ligada à primeira peça 10, que está por sua vez em rotação em um plano inclinado em relação a um plano radial. Durante uma revolução, cada biela 8 apresenta, portanto, um deslocamento axial que varia em torno de um giro.
[039] A amplitude do deslocamento axial da biela 8 é função da inclinação a primeira peça 10. Quanto mais a primeira peça 10 estiver inclinada, mais variável se torna sua amplitude é variável em torno de um giro.
[040] Graças a essa configuração, o dispositivo 1 permite fazer variar o passo da pá durante sua revolução.
[041] Em particular, o passo de cada pá depende de sua posição na revolução. Em um determinado instante, as diferentes pás do rotor apresentam, portanto, um passo que não é idêntico e que depende de sua posição em torno da revolução.
[042] A translação da primeira peça 10 permite regular o passo de todas as pás, uma vez que essa translação induz uma translação comum das bielas 8 e, portanto, uma rotação das árvores radiais 6.
[043] A inclinação da primeira peça 10 permite, por sua vez, produzir um comando de passo cíclico das pás na revolução. Para uma inclinação dada da primeira peça 10, o passo de uma pá dada varia periodicamente, em função do deslocamento axial da biela 8.
[044] De acordo com um exemplo de realização, a segunda peça 12 está ligada à primeira peça 10 por um rolamento 16 mecânico.
[045] De fato, a segunda peça 12 está ligada ao cárter (parte fixa) da ventoinha, ao passo que a primeira peça 10 está ligada ao rotor 3 da ventoinha.
[046] Trata-se, por exemplo, de um rolamento de esferas.
[047] A fim de ligar a primeira peça 10 ao rotor 3, o dispositivo 1 compreende elementos 22 de ligação, e um modo de realização desses elementos está representado nas Figuras 1 e 2.
[048] Os elementos 22 de ligação compreendem uma junta universal 21, que permitem ligar a primeira peça 10 ao rotor 3 em rotação em torno do eixo 11 da ventoinha. Essa junta 21 está representada esquematicamente na Figura 2, na forma de duas peças 33, 34 anulares ligadas por pinos 35, e que circundam a primeira peça 10.
[049] Além disso, a fim de permitir o guiamento axial da primeira peça 10 em relação ao rotor 3, os elementos 22 de conexão compreendem chavetas ou ranhuras 23. Essas chavetas 23 podem ser usadas para um guiamento axial da primeira peça 10 em relação ao rotor 3.
[050] Em um modo de realização, as chavetas 23 participam do guiamento axial em relação a virolas 26 inclinadas. Trata-se, por exemplo, da parte da câmara que compreende o óleo da ventoinha, cuja inclinação é necessária à drenagem.
[051] As superfícies de topo e de fundo chavetas 23 são paralelas ao eixo motor.
[052] A virola 26 apresenta, por sua vez, ranhuras 30 complementares das chavetas 23. Essas ranhuras 30 complementares apresentam uma superfície 32 de fundo de ranhura inclinada (inclinação em relação ao eixo 11 da ventoinha 4), o que permite realizar a função de drenagem do óleo (que é a função original da peça 26).
[053] A superfície 36 do topo das ranhuras 30 complementares das chavetas 23 é horizontal, ao passo que a outra superfície 32 é inclinada, para a cooperação com a peça 26 inclinada.
[054] De acordo com um exemplo de realização, as chavetas 23 estão dispostas sobre uma superfície externa da junta universal 21.
[055] Em certos casos, como no caso de rotores dispostos a jusante de certas ventoinhas, surge o problema da fixação do dispositivo 1 e, em particular, dos cilindros 14.
[056] De fato, no caso desses rotores a jusante, não é possível nenhuma ligação com a estrutura da ventoinha, pois as peças presentes nesse nível não podem suportar os esforços que tal ligação imporia. Trata-se, por exemplo, do duto 20 da ventoinha, que compreende as canalizações hidráulicas e as alimentações elétricas de certos sensores, pois o referido duto 20 não está apto a suportas os esforços impostos pelo dispositivo 1.
[057] Um sistema coordenado fixo precisa, portanto, ser recriado.
[058] Para esse fim, de acordo com um exemplo de realização, o dispositivo 1 compreende um rolamento 18 de conexão que liga os cilindros 14 a uma estrutura do rotor 3. Os esforços axiais e radiais impostos pelo dispositivo 1 são retomados por esse rolamento 18.
[059] Além disso, de acordo com um exemplo, o dispositivo 1 compreende, além disso, um amortecedor 19 elástico que liga os cilindros 14 a um duto 20 da ventoinha 4. Esse amortecedor 19 permite atenuar as deformações axiais devidas aos efeitos térmicos, e está vantajosamente disposto entre o duto 20 e a estrutura do rotor 3 sobre a qual está fixado o rolamento 18. Esse amortecedor 19 que pode ser, por exemplo, um fole metálico, permite, em particular, evitar que uma carga axial seja aplicada sobre o duto 20, e evitar que a configuração seja estaticamente indeterminada.
[060] Assim, o duto 20 não tem de suportar cargas estruturais por parte do dispositivo 1.
[061] No dispositivo 1, são instalados pelo menos três cilindros 14. Esses cilindros 14 são, em geral, cilindros convencionais, mais simples de instalar que cilindros anulares da arte anterior.
[062] A fim de não aumentar o índice de falha do dispositivo, batentes 29 estão previstos em um modo de realização a fim de limitar a inclinação da primeira e/ou da segunda peça 10, 12. Os batentes 29 podem, por exemplo, ser instalados sobre a junta universal 21. De modo alternativo, os batentes 29 podem ser instalados sobre a segunda peça 12.
[063] Limitando a inclinação a um valor limiar, por exemplo mais ou menos 5°, a amplitude de variação do passo das pás é limitada, por exemplo a mais ou menos 2° (esses valores são meramente ilustrativos e não limitativos).
[064] Assim, em caso de falha de um dos três cilindros 14, ocorre um modo de funcionamento degradado, mas que não requer uma parada do motor, uma vez que a amplitude de variação do passo é limitada.
[065] O comando dos cilindros 14 é realizado por uma unidade de comando, que pode, por exemplo, estar integrada no computador da aeronave. A unidade de comando pode ser programada para implementar os modos de realização do método de comando do passo descritos a seguir.
[066] O dispositivo 1 pode, em particular, ser utilizado em uma ventoinha 4 de tipo não carenada, que compreende duas hélices contrarrotativas. Nesse caso, um primeiro dispositivo é utilizado para o passo das pás do rotor da hélice a montante, e um segundo dispositivo é utilizado para o passo das pás do rotor da hélice a jusante.
MÉTODO DE CONTROLE
[067] Em um modo de realização, um método de controle do passo das pás compreende a etapa E1 que consiste em comandar os cilindros 14 para modificar a inclinação a primeira peça 10.
[068] Durante uma rotação a primeira peça 10, cada biela 8 sofre um deslocamento axial cuja amplitude é variável e função da inclinação a primeira peça 10.
[069] Consequentemente, durante uma revolução da pá em torno do eixo 11 da ventoinha 4, o passo da pá varia.
[070] O comando imposto pelos cilindros 14 permite selecionar a inclinação da primeira peça 10, através da inclinação da segunda peça 12.
[071] Esse comando pode variar durante o voo, por exemplo de acordo com as condições de voo, ou de acordo com o estado da aeronave.
[072] O comando em translação imposto pelos cilindros 14 à segunda peça 12 permite, além disso, impor uma modificação comum ao passo de todas as pás do rotor 3.
[073] Um exemplo esquemático de comando está ilustrado na Figura 10. Um comando em translação pelos cilindros 14 imposto à segunda peça 12 permite impor um passo de 45° a todas as pás (curva 39).
[074] A inclinação da segunda peça 12 provoca uma inclinação a primeira peça 10, o que induz uma variação de tipo sinusoidal do passo de cada pá que é função da posição da pá em torno de sua revolução (curva 40).
[075] A inclinação a primeira peça 10, que condiciona a mudança cíclica do passo das pás durante uma volta, é escolhida para reduzir as perdas de pressão e de sustentação devidas à presença de um obstáculo a montante da ventoinha 4, como por exemplo uma asa, ou a fuselagem.
[076] As perdas de sustentação causadas pelo obstáculo produzem uma perda de sustentação que apresenta um perfil fixo que pode ser conhecido por simulação ou por teste. A partir desses dados, o passo das pás é escolhido para compensar as perdas de sustentação nas áreas em que essas perdas ocorrem.
[077] Em um modo de realização, ilustrado na Figura 11, um comando multicíclico ou subcíclico é aplicado.
[078] De acordo com um exemplo, o método compreende a etapa que consistem em fazer flutuar a inclinação a primeira peça 10 do dispositivo 1 a uma frequência superior à velocidade de rotação do rotor 3 (curva 41). Em particular, pode se tratar de um comando chamado de multicíclico, isto é, cuja frequência de variação é um múltiplo da frequência de rotação do rotor.
[079] De acordo com um exemplo, o método compreende a etapa que consiste em fazer flutuar a inclinação a primeira peça 10 do dispositivo 1 a uma frequência inferior à velocidade de rotação do rotor 3 (curva 42). Em particular, pode se tratar de um comando chamado de subcíclico, isto é, cuja frequência de variação é uma fração da frequência de rotação do rotor.
[080] Esses comandos do passo das pás permite, em particular, reduzir as amplificações sonoras e/ou mecânicas indesejáveis.
[081] Em particular, a simetria aeroacústica de cada hélice é quebrada, e é possível reduzir o ruído de interação entre hélices a montante e a jusante.
[082] No caso de uma ventoinha 4 que compreende um rotor 3 a montante e um rotor 3 a jusante, o método pode compreender, em um modo de realização, a etapa E21 que consiste em obter uma variação cíclica do passo das pás do rotor 3 a montante da ventoinha 4 durante a revolução que é diferente da variação cíclica do passo das pás do rotor 3 a jusante da ventoinha 4.
[083] Isso pode ser realizado impondo uma inclinação da primeira peça 10 de um dispositivo 1 do rotor localizado a montante que é diferente da inclinação da primeira peça 10 de outro dispositivo 1 de um rotor localizado a jusante.
[084] Consequentemente, o acoplamento aeroacústico entre as pás a montante e a jusante fica reduzido, o que permite reduzir o ruído de interação entre as pás, e a amplificação das vibrações mecânicas.
[085] De acordo com um exemplo de realização, essa etapa E21 compreende a etapa E22 que consiste em fazer flutuar a inclinação da primeira peça 10 do rotor a montante ou do rotor a jusante em torno de uma posição nominal.
[086] Por exemplo, a posição nominal é escolhida para corresponder à inclinação e, portanto, ao passo das pás, que permite reduzir a influência aerodinâmica de um determinado obstáculo, como foi descrito acima.
[087] Para reduzir igualmente o ruído de interação entre as pás a montante e a jusante, uma flutuação da inclinação em torno dessa posição nominal é, além disso, realizada, e essa flutuação é diferente a montante e a jusante (por exemplo, pela presença de uma flutuação a montante e a ausência de uma flutuação a jusante, ou pela escolha de flutuações diferentes entre a montante e a jusante). O acoplamento mecânico e acústico das pás a montante e a jusante é assim reduzido, e mesmo eliminado.
[088] Como se pode ver, a presente invenção permite reduzir os efeitos prejudiciais da falta de homogeneidade do fluxo aerodinâmico encontrados pelas pás de ventoinha, bem como os ruídos provocados pelas pás.

Claims (13)

1. DISPOSITIVO (1) DE COMANDO DO PASSO DAS PÁS DE UM ROTOR (3) DE VENTOINHA (4), que compreende um eixo (6) radial ligado à pá, uma biela (8) cujo deslocamento axial comanda a rotação do eixo radial (6), caracterizado por compreender: - uma primeira peça (10) móvel em rotação com o rotor (3) em torno do eixo (11) da ventoinha (4), e sobre a qual está fixada uma extremidade de cada biela (8), - uma segunda peça (12) ligada à primeira peça (10), e - pelo menos três cilindros (14) aptos a mover a segunda peça (12) em translação axial, bem como a fazer variar sua inclinação, sendo que a translação e a inclinação da segunda peça (12) provocam uma translação e uma inclinação correspondentes à primeira peça (10), de forma que, durante uma rotação a primeira peça (10), cada biela (8) sofra um deslocamento axial cuja amplitude é variável e função da inclinação a primeira peça (10), que permite fazer variar o passo da pá durante sua revolução.
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela segunda peça (12) estar ligada à primeira peça (10) por um rolamento (16) mecânico.
3. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado por compreender um rolamento (18) de conexão, que liga os cilindros (14) ao rotor (3).
4. DISPOSITIVO de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender ainda um amortecedor (19) elástico que liga os cilindros (14) a um duto (20) da ventoinha (4).
5. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pela primeira peça (10) estar ligada ao rotor (3) por elementos (22) de conexão que compreendem uma junta universal (21).
6. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelos elementos (22) de conexão compreenderem, ainda, chavetas (23) que permitem um guiamento axial da primeira peça (10) em relação ao rotor (3).
7. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender ranhuras (30) complementares das chavetas (23), em que uma superfície (32) é inclinada para a cooperação com uma peça (26) inclinada do rotor.
8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por compreender batentes (29) que limitam a inclinação da primeira ou da segunda peça (10, 12).
9. VENTOINHA (4) DE UMA TURBOMÁQUINA (5), que compreende pelo menos um rotor (3) e pás com passo variável, caracterizada por compreender um dispositivo de comando do passo duas pás conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.
10. MÉTODO DE CONTROLE DO PASSO DAS PÁS DE UM ROTOR (3) DE VENTOINHA (4), que utiliza um dispositivo (1) de comando conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender a etapa (E1) que consiste em comandar os cilindros (14) para modificar a inclinação da primeira peça (10), de forma que, durante uma rotação da primeira peça (10), cada biela (8) sofra um deslocamento axial cuja amplitude é variável e função da inclinação da primeira peça (10), e o passo da pá varia durante sua revolução em torno do eixo (11) da ventoinha (4).
11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por incluir, ainda, a etapa (E21) que consiste em impor uma inclinação à primeira peça (10) de um dispositivo (1) de um rotor localizado a montante de uma ventoinha (4) que é diferente da inclinação da primeira peça (10) de outro dispositivo (1) de um rotor localizado a jusante da ventoinha (4).
12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela etapa (E21) compreender a etapa (E22) que consiste em fazer flutuar a inclinação da primeira peça (10) do dispositivo (1) do rotor a montante ou do rotor a jusante em torno de uma posição nominal.
13. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado por compreender a etapa que consiste em fazer flutuar a inclinação da primeira peça (10) do dispositivo (1) a uma frequência superior ou inferior à velocidade de rotação do rotor (3).
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