BR112015007167A2 - aparelho e método para um sistema de unidade de arraste autônomo - Google Patents
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Abstract
1 / 1 resumo âaparelho e mãtodo para um sistema de unidade de arraste autãnomoâ um dispositivo motorizado automatizado pode ser configurado para mover sobre uma estrutura para utilizaã§ã£o na montagem da estrutura . o dispositivo motorizado automatizado pode compreender um operador terminal configurado para realizar uma pluralidade de funã§ãµes relacionadas a montagem; uma primeira unidade de movimento que compreende uma primeira pluralidade de componentes de movimento de funã§ã£o dupla, uma segunda unidade de movimento que compreende uma segunda pluralidade de componentes de movimento de funã§ã£o dupla, e um componente de pivotamento conectado de maneira concãªntrica ao operador terminal e ao no mãnimo um da primeira unidade de movimento e da segunda unidade de movimento. funã§ãµes de cada componente de movimento de funã§ã£o dupla podem compreender aderir e deslizar durante movimento do dispositivo motorizado automatizado, um da primeira unidade de movimento e da segunda unidade de movimento ã© preso ã estrutura enquanto o outro um da primeira unidade de movimento e da segunda unidade de movimento move sobre a estrutura.
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