BR112015002783B1

BR112015002783B1 - method and device for handling hygiene articles

Info

Publication number: BR112015002783B1
Application number: BR112015002783-0A
Authority: BR
Inventors: Björn Brandhorst; Andreas Neufeld
Original assignee: Focke & Co. (Gmbh & Co.Kg)
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2013-08-15
Publication date: 2020-11-24
Also published as: CN104540740A; CN104540740B; DE102012107599A1; AR092134A1; BR112015002783A2; EP2885213B2; MX2015002201A; EP2885213A1; US20150203231A1; WO2014029481A1; EP2885213B1

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA MANIPULAR ARTIGOS DE HIGIENE A presente invenção refere-se a um método para manipular objetos (planos) (10), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ousimilares, ditos objetos (10) sendo transportados por uma esteira de alimentação substancialmente continuamente acionada (15) e sendo comprimidos após transporte sobre a dita esteira de alimentação (15). A invenção é caracterizada em que um grupo (14) de objetos (10) é deslocado da esteira de alimentação (15) por um dispositivo de deslocamento (18), particularmente um deslizador (27), dito deslizador (27) percorrendo pelo menos parcialmente na direção de transporte (24) da esteira de alimentação (15) com os objetos (10) durante a ação de deslocamento; em que o grupo (14) de objetos (10) é alimentado preferencialmente, por dito dispositivo de deslocamento (18), a um primeiro dispositivo de compressão (30) e é pelo menos parcialmente (pré-) comprimido dessa forma; e em que o grupo (14) de objetos (10) pelo menos parcialmente (pré-)comprimido é subsequentemente alimentado a um segundo dispositivo de compressão (34) e sofre uma compressão (principal) adicional ali.METHOD AND DEVICE FOR HANDLING HYGIENE ARTICLES The present invention relates to a method for handling (flat) objects (10), particularly hygiene products, such as diapers, hygienic sanitary napkins, said objects (10) being transported by a conveyor belt substantially continuously powered feed (15) and being compressed after transport on said feeding mat (15). The invention is characterized in that a group (14) of objects (10) is displaced from the feeding belt (15) by a displacement device (18), particularly a slide (27), said slide (27) traveling at least partially in the direction of transport (24) of the feeding belt (15) with the objects (10) during the displacement action; wherein the group (14) of objects (10) is preferably fed, by said displacement device (18), to a first compression device (30) and is at least partially (pre-) compressed in this way; and wherein the group (14) of objects (10) at least partially (pre-) compressed is subsequently fed to a second compression device (34) and undergoes an additional (main) compression there.

Description

METHOD AND DEVICE FOR HANDLING HYGIENE ARTICLES

[001] A presente invenção refere-se a um método para manipular objetos (planos), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou semelhantes, ditos objetos sendo transportados por uma esteira de alimentação substancialmente continuamente acionada e sendo comprimidos após transporte seguinte sobre a esteira de alimentação, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.[001] The present invention relates to a method for handling objects (planes), particularly hygiene products, such as diapers, sanitary napkins or the like, said objects being transported by a substantially continuously driven feeding belt and being compressed after transport. next on the feeding mat, according to the preamble of claim 1.

[002] Além disso, a invenção refere-se a um dispositivo para manipular objetos (planos), particularmente produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou semelhantes, com uma esteira de alimentação para o transporte substancialmente contínuo dos objetos e com um dispositivo de compressão disposto após a esteira de alimentação para comprimir um grupo de objetos, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 8.[002] In addition, the invention relates to a device for manipulating (flat) objects, particularly hygiene products, such as diapers, sanitary napkins or the like, with a feeding mat for the substantially continuous transport of objects and with a compression device disposed after the feeding belt to compress a group of objects, according to the preamble of claim 8.

[003] Métodos e dispositivos desse tipo são conhecidos na indústria em um grande número de variantes diferentes. Normalmente, os objetos são alimentados em uma esteira de alimentação, uma esteira em compartimentos, por exemplo, e deslocados por meio de um impulsor a partir da esteira de alimentação em um ângulo, particularmente transversal mente, à direção de transporte dos mesmos. Os objetos são então transportados diretamente ou indiretamente para a área de um dispositivo de compressão. Isso também pode ser feito pelo impulsor na área da esteira de alimentação. Também é concebível, no entanto, que os objetos primeiramente passem através de outras estações ou unidades e então alcancem a área do dispositivo de compressão. Lá, os objetos são comprimidos como um grupo. Os objetos são então transportados adicionalmente e/ou empacotados.[003] Such methods and devices are known in the industry in a large number of different variants. Normally, objects are fed on a conveyor belt, a conveyor belt, for example, and displaced by means of an impeller from the conveyor belt at an angle, particularly transversely, to the direction of transport of the objects. The objects are then transported directly or indirectly to the area of a compression device. This can also be done by the impeller in the conveyor belt area. It is also conceivable, however, that objects first pass through other stations or units and then reach the area of the compression device. There, objects are compressed as a group. The objects are then additionally transported and / or packed.

[004] Um problema com métodos e dispositivos conhecidos é que demandas muito altas são colocadas sobre a velocidade de trabalho dos mesmos, às vezes variando até 1800 produtos por minuto. Essas demandas também têm aumentado porque o desempenho de transporte e empacotamento de outros elementos dentro da linha de empacotamento aumentou nesse ínterim. No entanto, dispositivos e métodos conhecidos são somente adequados para tais velocidades de trabalho de forma limitada, particularmente resultando em objetos mal posicionados e/ou desgaste pronunciado nos dispositivos.[004] A problem with known methods and devices is that very high demands are placed on their working speed, sometimes varying up to 1800 products per minute. These demands have also increased because the performance of transport and packaging of other elements within the packaging line has increased in the meantime. However, known devices and methods are only suitable for such limited working speeds, particularly resulting in poorly positioned objects and / or pronounced wear on the devices.

[005] Ao tomar isso como um ponto de partida, é o objetivo da invenção desenvolver adicionalmente métodos e dispositivos conhecidos, particularmente com respeito a velocidades de trabalho mais altas e manipulação melhorada dos objetos.[005] Taking this as a starting point, it is the aim of the invention to further develop known methods and devices, particularly with respect to higher working speeds and improved object handling.

[006] Para atingir esse objetivo, um método de acordo com a invenção tem as características da reivindicação 1. De acordo com isso, uma disposição é feita em que um grupo de objetos é deslocado da esteira de alimentação por um dispositivo de deslocamento, particularmente um impulsor, o impulsor seguindo, pelo menos parcialmente, com os objetos na direção de transporte da esteira de alimentação, e em que o grupo de objetos é preferencialmente alimentado pelo dispositivo de deslocamento para um primeiro dispositivo de compressão e (pré-)comprimido pelo mesmo, pelo menos parcialmente, e em que o grupo de objetos pelo menos parcialmente (pré-)comprimido é, então, alimentado em um segundo dispositivo de compressão e sofre compressão adicional (principal) ali.[006] To achieve this objective, a method according to the invention has the characteristics of claim 1. Accordingly, an arrangement is made in which a group of objects is displaced from the feeding belt by a displacement device, particularly an impeller, the impeller following, at least partially, with the objects in the direction of transport of the feeding belt, and in which the group of objects is preferably fed by the displacement device to a first compression device and (pre-) compressed by the even, at least partially, and in which the group of objects at least partially (pre-) compressed is then fed into a second compression device and undergoes additional (main) compression there.

[007] De acordo com um desenvolvimento preferencial da invenção, uma disposição é feita em que o primeiro dispositivo de compressão tem duas unidades de compressão acionadas de forma independente, as quais são movidas uma em relação à outra para a (pré-)compressão do grupo de objetos, enquanto as unidades de compressão também são movidas, pelo menos parcialmente, na direção de transporte da esteira de alimentação. Essa solução particularmente oferece a vantagem e a característica de que o movimento de compressão das unidades de compressão pode ser sobreposto com o movimento seguinte do dispositivo de compressão.[007] According to a preferred development of the invention, an arrangement is made in which the first compression device has two independently activated compression units, which are moved relative to each other for the (pre-) compression of the group of objects, while the compression units are also moved, at least partially, in the direction of transport of the feeding belt. This solution particularly offers the advantage and the characteristic that the compression movement of the compression units can be superimposed with the next movement of the compression device.

[008] Outra característica distintiva do método é que o ar é extraído do grupo de objetos, particularmente no segundo dispositivo de compressão, preferencial mente através de orifícios de sucção arranjados na área de uma parede inferior mais baixa do dispositivo de compressão, a fim de reduzir a força necessária para a compressão do grupo de objetos. Alternativa ou adicionalmente, o grupo de objetos também pode ser impingido com baixa pressão por meio dos orifícios de sucção a fim de manter os objetos na parede inferior do dispositivo de compressão, por exemplo.[008] Another distinguishing feature of the method is that air is extracted from the group of objects, particularly in the second compression device, preferably through suction holes arranged in the area of a lower lower wall of the compression device, in order to reduce the force required to compress the group of objects. Alternatively or additionally, the group of objects can also be pushed at low pressure through the suction holes in order to keep the objects on the lower wall of the compression device, for example.

[009] A próxima característica distintiva do método é que os objetos ou grupos de objetos são verificados durante a manipulação na área da máquina de empacotamento com respeito ao arranjo e posição ou número apropriado. Um dispositivo de inspeção óptica é usado para isso, o qual varre os objetos e/ou grupo de objetos e/ou sacos de uma maneira sem contato. Isso é feito preferencialmente de acordo com o método de corte a laser.[009] The next distinguishing feature of the method is that objects or groups of objects are checked during handling in the packaging machine area with respect to the appropriate arrangement and position or number. An optical inspection device is used for this, which scans objects and / or groups of objects and / or bags in a non-contact manner. This is preferably done according to the laser cutting method.

[0010] Um dispositivo para atingir o objeto mencionado desde o início tem as características da reivindicação 8. De acordo com isso, uma disposição é feita em que o grupo de objetos pode ser deslocado da esteira de alimentação por um dispositivo de deslocamento, particularmente um impulsor, o impulsor sendo configurado para ser movido, pelo menos parcialmente, juntamente com os objetos na direção de transporte da esteira de alimentação durante o deslocamento, e em que um primeiro dispositivo de compressão é provido para a (pré-)compressão pelo menos parcial do grupo de objetos, e em que um segundo dispositivo de compressão é provido no qual o grupo de objetos pelo menos parcialmente (pré-)comprimido sofre compressão adicional (principal).[0010] A device for reaching the object mentioned from the beginning has the characteristics of claim 8. Accordingly, a provision is made in which the group of objects can be displaced from the feeding belt by a displacement device, particularly a impeller, the impeller being configured to be moved, at least partially, together with the objects in the direction of transport of the feeding belt during displacement, and in which a first compression device is provided for at least partial (pre-) compression of the group of objects, and in which a second compression device is provided in which the group of objects at least partially (pre-) compressed undergoes additional (main) compression.

[0011] Outra característica distintiva pode ser que uma estação de viragem é arranjada entre o primeiro dispositivo de compressão e o segundo dispositivo de compressão para rotacionar o grupo de objetos conforme necessário, preferencial mente em 90°. Isso pode ser vantajoso para o processo de empacotamento adicional. O dispositivo de viragem pode ser usado de forma caso a caso para esse propósito.[0011] Another distinguishing feature may be that a turning station is arranged between the first compression device and the second compression device to rotate the group of objects as needed, preferably by 90 °. This can be advantageous for the additional packaging process. The turning device can be used on a case-by-case basis for this purpose.

[0012] A verificação da posição do grupo de objetos também pode ser uma questão importante durante a compressão dos objetos. Isso pode ser feito preferencial mente no segundo dispositivo de compressão, com sensores sendo providos para verificar a posição do grupo de objetos, particularmente com um objetivo de verificar se há alinhamento uniforme dos objetos dentro do grupo.[0012] Checking the position of the object group can also be an important issue when compressing objects. This can preferably be done on the second compression device, with sensors being provided to check the position of the group of objects, particularly with the aim of checking whether there is uniform alignment of the objects within the group.

[0013] Além disso, o processo de compressão pode ser facilitado preferencial mente provendo-se o segundo dispositivo de compressão com orifícios de sucção para manter o grupo de objetos, particularmente na área de uma parede inferior mais baixa do dispositivo de compressão. Além disso, os orifícios de sucção também podem ser usados para manter os objetos no dispositivo de compressão através do choque com baixa pressão.[0013] Furthermore, the compression process can preferably be facilitated by providing the second compression device with suction holes to maintain the group of objects, particularly in the area of a lower lower wall of the compression device. In addition, suction holes can also be used to hold objects in the compression device through low pressure shock.

[0014] Pode ser vantajoso se a esteira de alimentação for modalizada como uma correia em compartimentos, com paredes divisórias sendo providas entre compartimentos adjacentes da correia em compartimentos, o impulsor tendo meios flexíveis com os quais o impulsor se apoia contra as paredes divisórias durante o deslocamento de objetos. Por exemplo, almofadas de feltro que se apoiam contra as paredes dos compartimentos podem ser usadas para o impulsor e asseguram, por um lado, que os objetos sejam firmemente contidos e empurrados para fora e, por outro lado, oferecem a vantagem de que os compartimentos sejam limpos no processo.[0014] It can be advantageous if the feeding belt is modalized as a belt in compartments, with partition walls being provided between adjacent compartments of the belt in compartments, the impeller having flexible means with which the impeller rests against the partition walls during displacement of objects. For example, felt pads that rest against the compartment walls can be used for the impeller and ensure, on the one hand, that the objects are firmly contained and pushed out and, on the other hand, offer the advantage that the compartments clean in the process.

[0015] Outra característica distintiva pode ser um revestimento na esteira de alimentação, o qual possibilita, por exemplo, que uma falha na área do dispositivo seja removida enquanto os objetos estiverem sendo transportados além do dispositivo sobre a esteira de alimentação.[0015] Another distinguishing feature may be a coating on the feeding mat, which allows, for example, that a fault in the area of the device be removed while objects are being transported beyond the device on the feeding mat.

[0016] Uma modalidade exemplar preferencial da invenção é descrita abaixo com referência à figura.[0016] A preferred exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the figure.

[0017] A figura 1 mostra uma vista superior esquemática de uma instalação de produção de produtos de higiene,
as figuras 2 a4 mostram uma representação ampliada da linha de empacotamento na área de uma máquina de empacotamento para os produtos de higiene durante diferentes fases sucessivas,
a figura 5 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional V-V na figura 3,
a figura 6 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional VI-VI na figura 3,
a figura 7 mostra uma seção horizontal através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional VII- VII na figura 6,
a figura 8 mostra uma seção vertical ampliada através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional VIII- VIII na figura 7,
a figura 9 mostra detalhe ampliado do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 de acordo com a seta IX na figura 2,
a figura 10 mostra uma seção vertical ao longo da linha seccional X-X na figura 9,
a figura 11 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional XI-XI na figura 2,
a figura 12 mostra detalhe ampliado do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 de acordo com a seta XII na figura 5,
a figura 13 mostra detalhe ampliado do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 na região XIII na figura 25,
a figura 14 mostra uma seção vertical através do dispositivo de acordo com as figuras 2 a 4 ao longo da linha seccional V-V na figura 3 sem ilustração adicional de um revestimento,
as figuras 15-16 mostram uma seção horizontal através do detalhe de acordo com a figura 14, e
as figuras 17-20 mostram diversas representações esquemáticas da inspeção de grupos de produtos de higiene por meio de um dispositivo de inspeção óptica.[0017] Figure 1 shows a schematic top view of a hygiene production facility,
figures 2 to 4 show an enlarged representation of the packaging line in the area of a packaging machine for hygiene products during different successive stages,
figure 5 shows a vertical section through the device according to figures 2 to 4 along the sectional line VV in figure 3,
figure 6 shows a vertical section through the device according to figures 2 to 4 along the sectional line VI-VI in figure 3,
figure 7 shows a horizontal section through the device according to figures 2 to 4 along the sectional line VII-VII in figure 6,
figure 8 shows a vertical section enlarged through the device according to figures 2 to 4 along the sectional line VIII-VIII in figure 7,
figure 9 shows an enlarged detail of the device according to figures 2 to 4 according to arrow IX in figure 2,
figure 10 shows a vertical section along sectional line XX in figure 9,
figure 11 shows a vertical section through the device according to figures 2 to 4 along the sectional line XI-XI in figure 2,
figure 12 shows an enlarged detail of the device according to figures 2 to 4 according to arrow XII in figure 5,
figure 13 shows an enlarged detail of the device according to figures 2 to 4 in region XIII in figure 25,
figure 14 shows a vertical section through the device according to figures 2 to 4 along the sectional line VV in figure 3 without further illustration of a coating,
figures 15-16 show a horizontal section through the detail according to figure 14, and
Figures 17-20 show several schematic representations of the inspection of groups of hygiene products by means of an optical inspection device.

[0018] A invenção é descrita abaixo com base em um dispositivo para o agrupamento de objetos 10. Primeiramente, o princípio funcional básico será descrito, seguido por detalhes especiais do dispositivo.[0018] The invention is described below on the basis of a device for grouping objects 10. First, the basic functional principle will be described, followed by special details of the device.

[0019] Os objetos 10 podem ser produtos de higiene, tais como fraldas, absorventes higiênicos ou lenços de limpeza ou semelhantes. No presente caso, os objetos 10 são planos.[0019] Objects 10 can be hygiene products, such as diapers, sanitary napkins or cleaning wipes or the like. In the present case, objects 10 are flat.

[0020] Os objetos 10 são transportados a partir de um conversor 11 por uma primeira esteira de alimentação 12 e montados em um dispositivo de agrupamento 13 em grupos 14 de objetos 10 transportados adicionalmente em outra esteira de alimentação 15.[0020] Objects 10 are transported from a converter 11 by a first conveyor belt 12 and mounted on a grouping device 13 in groups 14 of objects 10 carried additionally on another conveyor belt 15.

[0021] A esteira de alimentação 15 leva além de duas máquinas de empacotamento 16 para embalar grupos 14 de objetos 10 em sacos (de película) 17. Por meio de dispositivos de deslocamento 18 (não mostrados na figura 1), grupos 14 podem, opcionalmente, ser alimentados a uma ou à outra máquina de empacotamento 16. Opcional mente, os grupos 14 também podem ser transportados além das máquinas de empacotamento 16 para a área de uma máquina de empacotamento 19 para caixas de dobra 20 ou para a área de uma máquina de empacotamento 21 para pacotes de vedação 22.[0021] The feeding conveyor 15 takes in addition to two packaging machines 16 to pack groups 14 of objects 10 in bags (of film) 17. By means of displacement devices 18 (not shown in figure 1), groups 14 can, optionally be fed to one or the other packaging machine 16. Optionally, groups 14 can also be transported in addition to packaging machines 16 to the area of a packaging machine 19 for fold boxes 20 or to the area of a packaging machine 21 for seal packages 22.

[0022] A esteira de alimentação 15 se estende começando a partir do dispositivo de agrupamento 13 ao longo das duas máquinas de empacotamento 16 para a área de máquina de empacotamento 19. Uma terceira esteira de alimentação 23 leva da esteira de alimentação 15 na direção da máquina de empacotamento 21. A terceira esteira de alimentação 23 se inicia logo atrás da segunda máquina de empacotamento 16. Aqui, também, um dispositivo de deslocamento 18 pode ser provido para transferir os grupos 14 a partir da esteira de alimentação 15 para a esteira de alimentação 23.[0022] The feeding belt 15 extends starting from the bundling device 13 along the two packaging machines 16 to the packaging machine area 19. A third feeding belt 23 leads from the feeding belt 15 in the direction of the packaging machine 21. The third feeding belt 23 starts just behind the second packaging machine 16. Here, too, a displacement device 18 can be provided to transfer groups 14 from the feeding belt 15 to the feeding belt power 23.

[0023] As figuras 2 a 4 mostram uma vista superior de uma das duas máquinas de empacotamento 16 para empacotar um grupo 14 de objetos 10 em um saco 17. Os objetos 10 são transportados na esteira de alimentação 15 na direção de transporte 24. O transporte é feito substancial mente continuamente, a velocidade do transporte sendo adaptável. No entanto, nenhuma interrupção da esteira de alimentação 15 é provida durante a operação normal do dispositivo.[0023] Figures 2 to 4 show a top view of one of the two packaging machines 16 for packaging a group 14 of objects 10 in a bag 17. Objects 10 are transported on the conveyor belt 15 in the direction of transport 24. The transport is done substantially continuously, the speed of transport being adaptable. However, no interruption of the feeding mat 15 is provided during normal operation of the device.

[0024] No presente caso, a esteira de alimentação 15 é modalizada como uma esteira em corrente com receptáculos. Importantes aqui são compartimentos 25 formados na esteira de alimentação 15 que são delimitados por paredes divisórias 26 arranjadas de forma transversal à direção de transporte 24. Transversais à direção de transporte 24, os compartimentos 25 são abertos pelo menos na direção de deslocamento.[0024] In the present case, the feeding mat 15 is modeled as a chain mat with receptacles. Important here are compartments 25 formed on the feeding mat 15 which are bounded by dividing walls 26 arranged transversely to the direction of transport 24. Transverse to the direction of transport 24, compartments 25 are opened at least in the direction of travel.

[0025] Diversos objetos 10 são arranjados em cada compartimento 25. Na presente modalidade exemplar, os objetos 10 são arranjados de forma a ficarem em pé, e os objetos 10 repousam em um lado estreito. O número de objetos 10 em um compartimento 25 pode corresponder em cada caso. No entanto, um número diferente de objetos 10 nos compartimentos 25 também é concebível.[0025] Several objects 10 are arranged in each compartment 25. In the present exemplary mode, objects 10 are arranged so that they stand up, and objects 10 rest on a narrow side. The number of objects 10 in a compartment 25 may correspond in each case. However, a different number of objects 10 in compartments 25 is also conceivable.

[0026] O dispositivo de deslocamento 18 é modalizado como um impulsor 27 no presente caso. O impulsor 27 é montado de forma móvel em uma unidade 28 paralela à esteira de alimentação 15. Além disso, o impulsor 27 tem uma placa de impulsor frontal alinhada transversal mente 28 com a qual um grupo 14 de objetos 10 é empurrado pela esteira de alimentação 15, ou seja, em ângulo, particularmente de forma transversal à direção de transporte 24.[0026] The displacement device 18 is modeled as an impeller 27 in the present case. The impeller 27 is movably mounted in a unit 28 parallel to the supply belt 15. In addition, the impeller 27 has a front impeller plate aligned transversely 28 with which a group 14 of objects 10 is pushed by the supply belt. 15, that is, at an angle, particularly transversely to the direction of transport 24.

[0027] A fim de deslocar um grupo 14 de objetos 10, a placa de impulsor 28 se engata entre as paredes divisórias 26 da esteira de alimentação 15. Uma vez que a esteira de alimentação 15 não deve ser interrompida após o deslocamento do grupo 14, o impulsor 27 se move juntamente ao grupo 14 sobre a esteira de alimentação 15 na direção de transporte 24.[0027] In order to move a group 14 of objects 10, the impeller plate 28 engages between the partition walls 26 of the feeding mat 15. Since the feeding mat 15 must not be interrupted after the displacement of the group 14 , the impeller 27 moves together with the group 14 on the feed belt 15 in the direction of transport 24.

[0028] No presente caso, o impulsor 27 reúne um grupo de 14 que se estende ao longo de vários compartimentos 25. Também é concebível que o impulsor 15 somente desloque os objetos 10 para fora de um compartimento 25 respectivo.[0028] In the present case, the impeller 27 gathers a group of 14 that extends over several compartments 25. It is also conceivable that the impeller 15 only moves objects 10 out of a respective compartment 25.

[0029] Como pode ser visto a partir da figura 5, o impulsor 27 pode ser tanto movido transversal mente à esteira de alimentação 15 quanto girado para cima após o deslocamento de um grupo 14 e retraído para uma posição inicial. Além disso, após o deslocamento de um grupo 14, o impulsor 27 é movido de volta contra a direção de transporte 24 para uma posição inicial de acordo com as figuras 3 e 4.[0029] As can be seen from figure 5, the impeller 27 can either be moved transversely to the feeding belt 15 or rotated upwards after the displacement of a group 14 and retracted to an initial position. In addition, after displacement of a group 14, the impeller 27 is moved back against the transport direction 24 to an initial position according to figures 3 and 4.

[0030] Por meio do impulsor 27, o grupo 14 de objetos 10 é deslocado para a área de um primeiro dispositivo de compressão 30, o qual é usado para a pré-compressão do grupo 14. O dispositivo de compressão 30 tem duas unidades de compressão 31, por exemplo, na forma de mandíbulas de compressão, as quais são conduzidas para se apoiar contra superfícies laterais opostas do grupo 14 e as comprime pelo menos parcialmente, pressionando-as juntas.[0030] By means of the impeller 27, the group 14 of objects 10 is moved to the area of a first compression device 30, which is used for the pre-compression of group 14. The compression device 30 has two units of compression 31, for example, in the form of compression jaws, which are guided to support against opposite side surfaces of group 14 and compress them at least partially, pressing them together.

[0031] Para possibilitar a operação contínua do dispositivo, é feita uma disposição de que o dispositivo de compressão 30 inicialmente se move juntamente com o impulsor 27 na direção de transporte 24 com o grupo 14 e a esteira de alimentação 14. Após a transferência do grupo 14 para o dispositivo de compressão 30, as unidades de compressão 31 são movidas juntas, comprimindo, assim, o grupo 14. O movimento das unidades de compressão 31 pode ser sobreposto (pelo menos parcialmente) com movimento seguinte.[0031] To enable the continuous operation of the device, an arrangement is made that the compression device 30 initially moves together with the impeller 27 in the direction of transport 24 with the group 14 and the feeding belt 14. After the transfer of the group 14 for the compression device 30, the compression units 31 are moved together, thereby compressing group 14. The movement of the compression units 31 can be superimposed (at least partially) with next movement.

[0032] A figura 2 mostra uma primeira fase de pré-compressão, ou seja, a transferência do grupo 14 por meio do impulsor 27 da esteira de alimentação 15 para a área das unidades de compressão 31. A figura 3 mostra o dispositivo de compressão 30 durante a pré-compressão do grupo 14 e a figura 4 mostra o dispositivo de compressão 30 em direção ao final da pré-compressão do grupo 14.[0032] Figure 2 shows a first pre-compression phase, that is, the transfer of group 14 by means of impeller 27 of the feeding mat 15 to the area of the compression units 31. Figure 3 shows the compression device 30 during pre-compression of group 14 and figure 4 shows the compression device 30 towards the end of pre-compression of group 14.

[0033] As unidades de compressão 31 são movidas uma em direção à outra na direção das setas 32 a fim de comprimir o grupo 14. Nas figuras 3 e 4, o impulsor 27 já foi movido de volta para uma posição inicial e está sendo mantido pronto para o deslocamento do próximo grupo 14.[0033] The compression units 31 are moved towards each other in the direction of the arrows 32 in order to compress the group 14. In figures 3 and 4, the impeller 27 has already been moved back to an initial position and is being maintained ready for the displacement of the next group 14.

[0034] Mediante conclusão da pré-compressão no dispositivo de compressão 30 ( Figura 4), o grupo pré-comprimido 14 é transferido para uma unidade de transferência 33, cuja tarefa é para alimentar o grupo pré-comprimido 14 para outro dispositivo de compressão 34. Um impulsor 35 que desloca o grupo 14 na direção do segundo dispositivo de compressão 34 é ativo na unidade de transferência 33.[0034] Upon completion of the pre-compression on the compression device 30 (Figure 4), the pre-compressed group 14 is transferred to a transfer unit 33, whose task is to feed the pre-compressed group 14 to another compression device 34. An impeller 35 that moves the group 14 towards the second compression device 34 is active in the transfer unit 33.

[0035] A unidade de transferência 33 tem ainda outra função opcional que será descrita mais tarde e envolve o alinhamento dos objetos 10. Opcionalmente, a unidade de transferência 33 também pode ser omitida, caso em que os objetos 10 são transferidos diretamente para o outro dispositivo de compressão 34.[0035] Transfer unit 33 has yet another optional function that will be described later and involves the alignment of objects 10. Optionally, transfer unit 33 can also be omitted, in which case objects 10 are transferred directly to each other compression device 34.

[0036] O segundo dispositivo de compressão 34 não é modalizado de forma a se mover juntamente com a esteira de alimentação 15, mas, ao invés disso, é estacionário com duas unidades de compressão passíveis de movimento 36 que podem ser movidas, como as unidades de compressão 31, lateralmente contra o grupo 14 a fim de desempenhar a compressão principal ou compressão final do grupo 14.[0036] The second compression device 34 is not designed to move together with the feeding mat 15, but is instead stationary with two movable compression units 36 that can be moved, such as the units of compression 31, laterally against group 14 in order to perform the main compression or final compression of group 14.

[0037] O segundo dispositivo de compressão 34 é configurado para processar um ou diversos grupos 14. Como mostrado nas figuras 3 e 4, diversos grupos 14 podem ser acomodados um atrás do outro na direção de transporte 37 no dispositivo de compressão 34 e comprimidos simultaneamente.[0037] The second compression device 34 is configured to process one or several groups 14. As shown in figures 3 and 4, several groups 14 can be accommodated one behind the other in the transport direction 37 in the compression device 34 and compressed simultaneously .

[0038] Após a conclusão da compressão principal, o grupo 14 ou grupos 14 é ou são deslocados e empacotados em um saco 17, como indicado na figura 2.[0038] After the completion of the main compression, the group 14 or groups 14 is or are moved and packed in a bag 17, as indicated in figure 2.

[0039] Características distintivas adicionais do dispositivo descrito até este ponto serão explicadas em detalhes abaixo:[0039] Additional distinctive features of the device described to this point will be explained in detail below:

[0040] O grupo 14 de objetos 10 é empurrado pelo dispositivo de deslocamento 18 a partir da esteira de alimentação 15 entre as unidades de compressão 31. As regiões finais das unidades de compressão 31 voltadas para a esteira de alimentação 15 são modalizadas de forma a divergir ligeiramente a fim de facilitar a impulsão do grupo 14. Nesse momento, a distância das unidades de compressão 31 com respeito uma à outra corresponde aproximadamente à largura (tamanho) do grupo não comprimido 14 de objetos 10.[0040] The group 14 of objects 10 is pushed by the displacement device 18 from the feeding mat 15 between the compression units 31. The final regions of the compression units 31 facing the feeding mat 15 are modalized in order to diverge slightly in order to facilitate the thrust of group 14. At that time, the distance of the compression units 31 with respect to each other corresponds approximately to the width (size) of the uncompressed group 14 of objects 10.

[0041] Paredes das unidades de compressão 31, contra as quais o grupo 14 se apoia, seguem na direção de transporte 37 de forma a convergir ligeiramente, de forma que o canal para os objetos 10 formado entre as unidades de compressão 31 se afunila na direção de transporte 37. Como resultado do transporte do grupo 14 de objetos 10 ao longo das paredes, o grupo 14 é, assim, parcialmente comprimido. O transporte dos objetos 10 ocorre da mesma maneira que na esteira de alimentação 15.[0041] Walls of the compression units 31, against which the group 14 rests, follow in the direction of transport 37 in order to converge slightly, so that the channel for objects 10 formed between the compression units 31 tapers in the direction of transport 37. As a result of transporting group 14 of objects 10 along the walls, group 14 is thus partially compressed. The transport of objects 10 takes place in the same way as on the conveyor belt 15.

[0042] Durante o transporte contínuo dos objetos 10 através do dispositivo de compressão 30, os objetos 10 repousam em uma correia transportadora 38 que se estende na área do dispositivo de compressão 30. No presente caso, o meio de transporte tem membros transversais 39 como unidades de transporte, alinhados transversal mente à direção de transporte dos objetos 10 que se apoiam contra um grupo 14 no lado traseiro na direção de transporte e empurram-no sobre a correia transportadora 38. Membros transversais 40 adicionais são providos para apoio frontal contra um grupo 14. Os membros transversais 39, 40 são arranjados de forma a se alternarem um com o outro.[0042] During the continuous transport of objects 10 through the compression device 30, the objects 10 rest on a conveyor belt 38 that extends in the area of the compression device 30. In the present case, the means of transport has cross members 39 as transport units, aligned transversely to the transport direction of the objects 10 that rest against a group 14 on the rear side in the transport direction and push it on the conveyor belt 38. Additional cross members 40 are provided for frontal support against a group 14. The cross members 39, 40 are arranged to alternate with each other.

[0043] Os dois grupos de membros transversais 39, 40, cada um, são acionados por meio de correntes transportadoras 41, 42. As correntes transportadoras 41, 42 seguem em ambos os lados da correia transportadora 38 e são conectadas aos membros transversais 39 e 40, respectivamente. As correntes transportadoras 41, 42 são guiadas por meio de roldanas de deflexão 43 de forma tal que os membros transversais 39, 40 sejam guiados ao longo de uma distância acima da correia transportadora 38 para o transporte dos objetos 10.[0043] The two groups of cross members 39, 40, each, are driven by means of conveyor chains 41, 42. The conveyor chains 41, 42 follow on both sides of the conveyor belt 38 and are connected to the cross members 39 and 40, respectively. The conveyor chains 41, 42 are guided by means of deflection pulleys 43 in such a way that the cross members 39, 40 are guided over a distance above the conveyor belt 38 for the transport of the objects 10.

[0044] Diversos membros transversais 39, 40 respectivos podem ser distribuídos em um espaçamento uniforme em torno da periferia das correntes transportadoras 41, 42. O espaçamento dos membros transversais 39, 40, da mesma corrente transportadora 41, 42 é predeterminado e não pode ser mudado. Por outro lado, o espaçamento dos membros transversais 39, 40 das duas correntes transportadoras 41, 42 diferentes pode ser mudado em função do comprimento dos objetos 10 a serem manipulados na direção de transporte do dispositivo de compressão 30.[0044] Several respective cross members 39, 40 can be distributed in uniform spacing around the periphery of the conveyor chains 41, 42. The spacing of the cross members 39, 40, of the same conveyor chain 41, 42 is predetermined and cannot be changed. On the other hand, the spacing of the cross members 39, 40 of the two different conveyor chains 41, 42 can be changed depending on the length of the objects 10 to be manipulated in the direction of transport of the compression device 30.

[0045] As duas correntes transportadoras 41, 42 são, cada uma, guiadas por uma haste de acionamento 44, 45 e um acionamento (servo) 46, 47 associado à respectiva haste de acionamento 44, 45.[0045] The two conveyor chains 41, 42 are each guided by a drive rod 44, 45 and a drive (servo) 46, 47 associated with the respective drive rod 44, 45.

[0046] As unidades de compressão 31 são acionadas de maneira similar. Para essa finalidade, dois acionamentos 48, 49 são primeiramente providos, os quais são usados para o acionamento independente de uma unidade compressora 31 cada. Dessa forma, as unidades de compressão 31 podem se mover independentemente do transporte dos objetos 10 na esteira de alimentação 15 na direção de transporte 24 e na direção oposta. Além disso, as unidades de compressão 31 podem ser movidas uma em direção à outra como mostrado na ilustração de acordo com as figuras 3 e 4. As unidades de compressão 31 também são acionadas independentemente do acionamento dos membros transversais 39, 40.[0046] The compression units 31 are operated in a similar way. For this purpose, two drives 48, 49 are first provided, which are used for the independent drive of a compressor unit 31 each. In this way, the compression units 31 can move independently of the transport of objects 10 on the conveyor belt 15 in the transport direction 24 and in the opposite direction. In addition, the compression units 31 can be moved towards each other as shown in the illustration according to figures 3 and 4. The compression units 31 are also operated independently of the activation of the cross members 39, 40.

[0047] O acoplamento dos acionamentos 48, 49 com as unidades de compressão 31 é feito por meio de correias dentadas 50, 51, 52, 53. No presente caso, quatro correias dentadas 50..53 são providas porque as unidades de compressão 31 são, cada uma, modalizadas em duas partes, ou seja com respectivas mandíbulas de compressão superiores 54, 55 e mandíbulas de compressão inferiores 56, 57. As mandíbulas de compressão superiores e inferiores 54, 56; 55, 57 respectivamente associadas são arranjadas a uma distância umas das outras, formando, assim, uma lacuna entre as mandíbulas de compressão superiores 54, 55 e as mandíbulas de compressão inferiores 56, 57, em cujas proximidades os membros transversais 39, 40 seguem ( Figura 6).[0047] The coupling of the drives 48, 49 with the compression units 31 is made by means of toothed belts 50, 51, 52, 53. In the present case, four toothed belts 50..53 are provided because the compression units 31 they are each modeled in two parts, that is, with their respective upper compression jaws 54, 55 and lower compression jaws 56, 57. The upper and lower compression jaws 54, 56; 55, 57 respectively associated are arranged at a distance from each other, thus forming a gap between the upper compression jaws 54, 55 and the lower compression jaws 56, 57, in whose vicinity the cross members 39, 40 follow ( Figure 6).

[0048] As mandíbulas de compressão 54..57 são montadas de forma passível de movimento nos guias 58. A correia dentada 50 aciona a mandíbula de compressão superior 55. A correia dentada 51 aciona da mandíbula de compressão superior 54. A correia dentada 52 aciona a mandíbula de compressão inferior 57 e, finalmente, a correia dentada 53 aciona a mandíbula de compressão inferior 56. A fim de sincronizar os movimentos das mandíbulas de compressão 54, 56; 55, 57, o acoplamento das correias dentadas 50, 52; 51, 53 é provido, a saber, por meio de um respectivo elemento de transmissão 59.[0048] The compression jaws 54..57 are mounted in a way that can move in the guides 58. The toothed belt 50 drives the upper compression jaw 55. The toothed belt 51 drives the upper compression jaw 54. The toothed belt 52 drives the lower compression jaw 57 and, finally, the toothed belt 53 drives the lower compression jaw 56. In order to synchronize the movements of the compression jaws 54, 56; 55, 57, the timing belt coupling 50, 52; 51, 53 is provided, namely, by means of a respective transmission element 59.

[0049] Cada uma das correias dentadas 50..53 é modalizada como uma faixa contínua. Os acionamentos 48, 49 e roldanas de deflexão 60 são arranjados, respectivamente, nas extremidades da correia em ambos os lados. O acoplamento das mandíbulas de compressão 54..57 com as correias dentadas 50..53 é feito por meio de carnes 61 pelos quais as mandíbulas de compressão 54..57 conectadas às correias dentadas 50..53, por exemplo, por meio de pinçamento (Figura 12).[0049] Each of the timing belts 50..53 is modeled as a continuous band. Drives 48, 49 and deflection pulleys 60 are arranged, respectively, at the ends of the belt on both sides. The coupling of the compression jaws 54..57 with the timing belts 50..53 is done by means of meats 61 by which the compression jaws 54..57 connected to the timing belts 50..53, for example, by means of clamping (Figure 12).

[0050] Outra característica distintiva do dispositivo é mostrada nas figuras 7 e 8. A questão aqui é a construção da unidade de transferência 33. Como descrito acima, a unidade de transferência 33 tem uma teia de transferência 64 com paredes laterais 62 entre as quais o grupo pré-comprimido 14 é empurrado por meio do impulsor 35, a saber, para a área do segundo dispositivo de compressão 34. No entanto, a unidade de transferência 33 também pode ser usada para virar os grupos 14 antes da transferência ao segundo dispositivo de compressão 34. Para essa finalidade, a unidade de transferência 33 tem uma estação de viragem 63 que pode ser usada opcional mente. O uso da estação de viragem 63 é particularmente vantajoso se os objetos 10 tiverem uma altura maior do que a largura. Nesse caso, a estação de viragem 63 é, então, usada e primeiramente rotaciona os grupos 14 em 90°, de forma que o impulsor 35 desloque o grupo 14 virado através de um canal com paredes laterais 62 na direção do segundo dispositivo de compressão 34, onde a compressão principal normal mente ocorre.[0050] Another distinguishing feature of the device is shown in figures 7 and 8. The issue here is the construction of the transfer unit 33. As described above, the transfer unit 33 has a transfer web 64 with side walls 62 between which the pre-compressed group 14 is pushed by means of the impeller 35, namely, to the area of the second compression device 34. However, the transfer unit 33 can also be used to turn the groups 14 before transferring to the second device compression 34. For this purpose, the transfer unit 33 has a turning station 63 which can be used optionally. The use of turning station 63 is particularly advantageous if objects 10 have a height greater than the width. In that case, the turning station 63 is then used and first rotates the groups 14 by 90 °, so that the impeller 35 moves the turned group 14 through a channel with side walls 62 towards the second compression device 34 , where the main compression normally occurs.

[0051] Estrutural mente falando, a estação de viragem 63 é formada, no presente caso, de forma tal que um revolvedor 66 seja acionado rotacionalmente em volta de um eixo horizontal 67 e tenha receptáculos 65, cada um para um grupo 14. Um acionador 68 separado é usado para isso. Um grupo 14 de objetos 10 a ser virado é empurrado para um receptáculo 65 na área de entrada 69 do revolvedor 66. Depois disso, o revolvedor 66 é virado em 90° de acordo com a seta 70 na figura 8, de forma que o receptáculo seja nivelado com o dispositivo de compressão 34 adjacente. O grupo 14 é, então, empurrado para fora pelo impulsor 35 e transferido ao dispositivo de compressão 34. Os receptáculos 65 são, cada um, limitados na sua parte inferior por uma parede inferior 71 e paredes laterais 62. No lado superior, o grupo 14 é mantido pelos guias 72 no receptáculo 65.[0051] Structurally speaking, turning station 63 is formed, in the present case, in such a way that a revolver 66 is rotationally driven around a horizontal axis 67 and has receptacles 65, each for a group 14. A driver 68 separate is used for this. A group 14 of objects 10 to be turned is pushed into a receptacle 65 in the entrance area 69 of the turner 66. Thereafter, the turner 66 is turned 90 ° according to the arrow 70 in figure 8, so that the receptacle level with the adjacent compression device 34. The group 14 is then pushed out by the impeller 35 and transferred to the compression device 34. The receptacles 65 are each limited at the bottom by a lower wall 71 and side walls 62. At the upper side, the group 14 is held by guides 72 in receptacle 65.

[0052] Uma teia de transferência 64 tem uma construção similar à dos receptáculos 65, ou seja, com paredes laterais 62 e uma parede inferior 71, embora estacionária e não rotativa.[0052] A transfer web 64 has a construction similar to that of receptacles 65, that is, with side walls 62 and a bottom wall 71, although stationary and non-rotating.

[0053] Para possibilitar a mudança entre a estação de viragem 63 e teia de transferência 64, ambas as unidades são montadas de forma a serem móveis de forma transversal à direção de transporte 37 do grupo 14, ou seja, em um carro 73 comum no presente caso. O carro 73, por sua vez, pode ser movido em trilhos 74 correspondentes.[0053] To enable the change between turning station 63 and transfer web 64, both units are assembled so that they are movable across the transport direction 37 of group 14, that is, in a common car 73 in the this case. The carriage 73, in turn, can be moved on corresponding tracks 74.

[0054] A construção do segundo dispositivo de compressão 34 pode ser visto a partir das figuras 11 e 13. Aqui, um grupo 14 ou diversos grupos 14 de objetos simultaneamente sofre ou sofrem compressão adicional no dispositivo de compressão 34 através de duas unidades de compressão 75 ou mandíbulas de compressão. No presente caso, isso é feito através da exerção de pressão lateral sobre o grupo 14 ou os grupos 14 de acordo com as setas 32. As duas unidades de compressão 75 são montadas por meio de carros 76 em um trilho 77 e podem se mover transversalmente à direção de transporte 37. Por meio de acionamentos (servo) 78, 79, fusos 80, 81 são acionados com os quais os carros 76 são acoplados. Dessa forma, a rotação dos fusos 80, 81 é convertida em um movimento lateral das unidades de compressão 75. Durante a compressão, o grupo 14 ou os grupos 14 repousam em uma subjacência 82, a qual serve como uma parede inferior.[0054] The construction of the second compression device 34 can be seen from figures 11 and 13. Here, a group 14 or several groups 14 of objects simultaneously suffer or suffer additional compression in the compression device 34 through two compression units 75 or compression jaws. In the present case, this is done by exerting lateral pressure on the group 14 or groups 14 according to the arrows 32. The two compression units 75 are mounted by means of carriages 76 on a rail 77 and can move across to transport direction 37. By means of drives (servo) 78, 79, spindles 80, 81 are driven with which the carts 76 are coupled. In this way, the rotation of the spindles 80, 81 is converted into a lateral movement of the compression units 75. During compression, the group 14 or groups 14 rest on an underlay 82, which serves as a lower wall.

[0055] Outra característica distintiva do dispositivo de compressão 34 é mostrada na figura 13. Sensores 83 para a detecção da posição dos grupos 14 são arranjados na área de trabalho das unidades de compressão 75, por exemplo, na forma de barreiras de luz. Dessa forma, maus posicionamentos podem ser identificados, como na figura 13. Além disso, orifícios de sucção 84 são arranjados em um padrão na subjacência 82 ou na parede inferior. Através dos orifícios de sucção 84, os objetos 14 podem ser impingidos com baixa pressão na área de trabalho das unidades de compressão 75. Por um lado, isso serve para manter os objetos 10 ou grupo 14, e/ou também serve para extrair ar a fim de reduzir a força necessária para a compressão dos objetos 10.[0055] Another distinguishing feature of the compression device 34 is shown in figure 13. Sensors 83 for detecting the position of groups 14 are arranged in the working area of the compression units 75, for example, in the form of light barriers. In this way, bad positions can be identified, as in figure 13. In addition, suction holes 84 are arranged in a pattern in the underlay 82 or in the lower wall. Through suction holes 84, objects 14 can be blown at low pressure in the working area of compression units 75. On the one hand, this serves to hold objects 10 or group 14, and / or also serves to extract air from in order to reduce the force required to compress objects 10.

[0056] Outra característica distintiva, a qual é mostrada nas figuras 9 e 10, refere-se à construção do impulsor 27 na área da esteira de alimentação 15. De acordo com essa característica, a placa impulsora 29 é provida no lado voltado para os objetos 10 com uma sobreposição 85 feita de um material flexível, tal como feltro, por exemplo. Essa sobreposição 85 serve para assegurar que até mesmo objetos 10 estreitos sejam empurrados para fora dos compartimentos 25. Além disso, através do apoio no lado superior da esteira de alimentação 15 e nas paredes divisórias laterais 26, uma limpeza da esteira de alimentação 15 também pode ser desempenhada. A figura 9 mostra que a sobreposição 85 é arranjada de forma tal que ela seja efetiva na área das bordas dos compartimentos 25.[0056] Another distinguishing feature, which is shown in figures 9 and 10, refers to the construction of the impeller 27 in the area of the feeding mat 15. According to this characteristic, the impeller plate 29 is provided on the side facing the objects 10 with an overlap 85 made of a flexible material, such as felt, for example. This overlap 85 serves to ensure that even narrow objects 10 are pushed out of compartments 25. In addition, by supporting the upper side of the feeding mat 15 and the side partition walls 26, cleaning the feeding mat 15 can also be performed. Figure 9 shows that the overlap 85 is arranged in such a way that it is effective in the area of the edges of the compartments 25.

[0057] Uma última característica distintiva é mostrada nas figuras 14 a 16. A característica distintiva se refere ao arranjo do revestimento 86 que cobre a esteira de alimentação 15 conforme necessário.[0057] One last distinctive feature is shown in figures 14 to 16. The distinctive feature refers to the arrangement of the liner 86 that covers the feeding mat 15 as needed.

[0058] No presente caso, o revestimento 14 é modalizado de forma tal que cubra a esteira de alimentação 15 com os objetos 10 ou grupos 14 nos lados e na parte superior. Com revestimento fechado, os objetos 10, portanto, não podem ser deslocados da esteira de alimentação 15. Nesse sentido, o impulsor 27 repousa no lado próximo ao revestimento 86.[0058] In the present case, the coating 14 is modalized in such a way that it covers the feeding mat 15 with objects 10 or groups 14 on the sides and on the top. With a closed coating, the objects 10, therefore, cannot be moved from the feeding mat 15. In this sense, the impeller 27 rests on the side next to the coating 86.

[0059] A razão para o revestimento 86 é a divisão da esteira de alimentação 15 do dispositivo de compressão 30 e do dispositivo de deslocamento 18. Isso pode se revelar necessário se uma falha ocorrer em uma das unidades vizinhas, ou se trabalhos de manutenção, medidas de retromontagem ou semelhantes tiverem que ser executados. Então, é necessário proteger o operador ou pessoal/técnico de serviço ao cliente para que eles não se machuquem na esteira de alimentação 15. Devido ao revestimento 86, a esteira de alimentação 15 pode, assim, continuar a ser operada enquanto trabalho é desempenhado nas unidades vizinhas. Isso é especialmente vantajoso se diversas máquinas de empacotamento 16 forem arranjadas ao longo da esteira de alimentação 15, de forma que os objetos 10, até mesmo no caso de uma falha ou manutenção de uma máquina de empacotamento 16, sejam transportados além delas e para outra máquina de empacotamento 16.[0059] The reason for the liner 86 is the division of the feeding mat 15 of the compression device 30 and the displacement device 18. This may prove necessary if a failure occurs in one of the neighboring units, or if maintenance work, retrofit or similar measures have to be carried out. Therefore, it is necessary to protect the operator or customer service personnel / technicians so that they do not injure themselves on the feeding mat 15. Due to the coating 86, the feeding mat 15 can thus continue to be operated while work is performed on the neighboring units. This is especially advantageous if several packaging machines 16 are arranged along the feeding belt 15, so that objects 10, even in the event of a failure or maintenance of a packaging machine 16, are transported beyond them and to another packaging machine 16.

[0060] No presente caso, o revestimento 86 é modalizado em duas partes, e os carros 87 são montados respectivamente em um trilho 88, de forma que as duas metades do revestimento 86 possam ser empurradas separadas e juntas, como mostrado nas figuras 15 e 16. A figura 16 mostra a operação normal em que os objetos 10 na esteira de alimentação 16 são deslocados transversalmente pelo impulsor 27 para a área do dispositivo de compressão 30. A figura 15 mostra um caso de uma falha ou manutenção, durante o qual a área da esteira de alimentação 15 é encapsulada na área da máquina de empacotamento 16 e do dispositivo de compressão 30.[0060] In the present case, the liner 86 is modeled in two parts, and the trolleys 87 are mounted respectively on a rail 88, so that the two halves of the liner 86 can be pushed apart and joined together, as shown in figures 15 and 16. Figure 16 shows the normal operation in which the objects 10 on the feeding belt 16 are moved transversely by the impeller 27 towards the area of the compression device 30. Figure 15 shows a case of a failure or maintenance, during which the the conveyor area 15 is encapsulated in the area of the packaging machine 16 and the compression device 30.

[0061] Outra característica distintiva pode consistir em um dispositivo de inspeção óptica 89, o qual pode ser usado para verificar os objetos 10 ou grupos 14 de objetos 10. O dispositivo de inspeção 89 funciona com um laser com o auxílio do qual os objetos a serem inspecionados são preferencialmente iluminados com uma banda de luz 90 em um ângulo de < 90° de acordo com o método de corte a laser. A banda de luz 90 é detectada em um ângulo de triangulação com um sensor, e as dimensões do objeto são calculadas com base na deflexão da banda de luz 90 e no ângulo de triangulação.[0061] Another distinguishing feature may consist of an optical inspection device 89, which can be used to check objects 10 or groups 14 of objects 10. The inspection device 89 works with a laser with the aid of which objects to be to be inspected are preferably illuminated with a light band 90 at an angle of <90 ° according to the laser cutting method. The light band 90 is detected at a triangulation angle with a sensor, and the dimensions of the object are calculated based on the deflection of the light band 90 and the triangulation angle.

[0062] As figuras 17, 19 e 18, 20 destinam-se a explicar o uso do princípio de medição nesse campo técnico. Consequentemente, a figura 17 mostra a varredura dos objetos 10 sobre a esteira de alimentação 15. O dispositivo de inspeção 89 é disposto de maneira estacionária acima da esteira de alimentação 15 e detecta os objetos 10 arranjados nos receptáculos 91 da esteira de alimentação 15. Por meio de um sensor 92, o qual é ativado por um membro de divisão 93 entre os receptáculos 91, a varredura é respectivamente acionada. No presente caso, não há nenhum objeto 10 em um dos receptáculos 91 a ser detectado, então uma lacuna 94 foi criada entre os objetos 10. O resultado da varredura da parte superior dos objetos 10 é mostrado na figura 19. Pode-se ver claramente que a lacuna 94 resultante do objeto faltante 10 é visivelmente aparente no resultado medido.[0062] Figures 17, 19 and 18, 20 are intended to explain the use of the measurement principle in this technical field. Consequently, figure 17 shows the scanning of objects 10 on the feeding mat 15. The inspection device 89 is stationarily arranged above the feeding mat 15 and detects the objects 10 arranged in the receptacles 91 of the feeding mat 15. For by means of a sensor 92, which is activated by a member of division 93 between the receptacles 91, the scan is respectively triggered. In the present case, there is no object 10 in one of the receptacles 91 to be detected, so a gap 94 has been created between objects 10. The result of scanning the top of objects 10 is shown in figure 19. You can see clearly that the gap 94 resulting from the missing object 10 is visibly apparent in the measured result.

[0063] As figuras 18 e 20 mostram outro uso possível em relação à varredura dos objetos empacotados 10. Isso envolve a varredura de grupos 14 de objetos 10 empacotados em sacos 17. No presente caso também, um dispositivo de inspeção 89 correspondente é disposto acima do caminho de transporte e detecta os sacos 17 de cima. Pode-se ver a partir da figura 20 que, através da varredura do lado superior dos sacos 17, lacunas ou outro mau posicionamento no grupo 14 também seriam detectáveis no presente caso.[0063] Figures 18 and 20 show another possible use in relation to scanning packaged objects 10. This involves scanning groups 14 of objects 10 packaged in bags 17. In the present case also, a corresponding inspection device 89 is arranged above the transport path and detects the bags 17 from above. It can be seen from figure 20 that, by scanning the upper side of the bags 17, gaps or other malposition in group 14 would also be detectable in the present case.

[0064] Além disso, também é concebível dispor dispositivos de inspeção 89 em outra parte no processo de empacotamento, como indicado na figura 5, tal como na área do dispositivo de compressão 30, na unidade de transferência 33 ou no dispositivo de compressão 34. Dependendo da aplicação, também se pode desempenhar uma verificação dos objetos 10 ou grupos 14 de objetos 10 em outros lugares no processo de empacotamento.
Lista de Símbolos de Referência
10 objeto
11 conversor
12 esteira de alimentação
13 dispositivo de agrupamento
14 grupo
15 esteira de alimentação
16 máquina de empacotamento
17 saco
18 dispositivo de deslocamento
19 máquina de empacotamento
20 caixa de dobra
21 máquina de empacotamento
22 pacote de vedação
23 esteira de alimentação
24 direção de transporte
25 compartimento
26 parede divisória
27 impulsor
28 unidade
29 placa impulsora
30 dispositivo de compressão
31 unidade de compressão
32 seta
33 unidade de transferência
34 dispositivo de compressão
35 impulsor
36 unidade de compressão
37 direção de transporte
38 correia transportadora
39 membro transversal
40 membro transversal
41 corrente transportadora
42 corrente transportadora
43 roldanas de deflexão
44 haste de acionamento
45 haste de acionamento
46 acionamento (membro transversal)
47 acionamento (membro transversal)
48 acionamento (unidade de compressão)
49 acionamento (unidade de compressão)
50 correia dentada
51 correia dentada
52 correia dentada
53 correia dentada
54 mandíbula de compressão superior
55 mandíbula de compressão superior
56 mandíbula de compressão inferior
57 mandíbula de compressão inferior
58 guia
59 elemento de transmissão
60 roldana de deflexão
61 carne
62 parede
63 estação de viragem
64 teia de transferência
65 receptáculos
66 revolvedor
67 eixo
68 acionamento
69 área de entrada
70 seta
71 parede inferior
72 guia
73 carro
74 trilho
75 unidade de compressão
76 carro
77 trilho
78 acionamento
79 acionamento
80 fuso
81 fuso
82 subjacência
83 sensores
84 orifícios de sucção
85 sobreposição
86 revestimento
87 carro
88 trilho
89 dispositivo de inspeção
90 banda de luz
91 receptáculo
92 sensor
93 barra de divisão
94 lacuna[0064] In addition, it is also conceivable to arrange inspection devices 89 elsewhere in the packaging process, as indicated in figure 5, such as in the area of the compression device 30, in the transfer unit 33 or in the compression device 34. Depending on the application, a check of objects 10 or groups 14 of objects 10 can also be performed elsewhere in the packaging process.
List of Reference Symbols
10 object
11 converter
12 feeding mat
13 clustering device
14 group
15 feeding mat
16 packaging machine
17 bag
18 displacement device
19 packaging machine
20 fold box
21 packaging machine
22 sealing package
23 feeding mat
24 direction of transport
25 compartment
26 partition wall
27 impeller
28 unit
29 impeller plate
30 compression device
31 compression unit
32 arrow
33 transfer unit
34 compression device
35 impeller
36 compression unit
37 direction of transport
38 conveyor belt
39 cross member
40 cross member
41 conveyor chain
42 conveyor chain
43 deflection pulleys
44 drive rod
45 drive rod
46 drive (cross member)
47 drive (cross member)
48 drive (compression unit)
49 drive (compression unit)
50 timing belt
51 timing belt
52 timing belt
53 timing belt
54 upper compression jaw
55 upper compression jaw
56 lower compression jaw
57 lower compression jaw
58 guide
59 transmission element
60 deflection pulley
61 meat
62 wall
63 turning station
64 transfer web
65 receptacles
66 revolver
67 axis
68 drive
69 entrance area
70 arrow
71 bottom wall
72 guide
73 car
74 rail
75 compression unit
76 car
77 rail
78 drive
79 drive
80 spindle
81 spindle
82 underlay
83 sensors
84 suction holes
85 overlay
86 coating
87 car
88 rail
89 inspection device
90 light band
91 receptacle
92 sensor
93 split bar
94 gap

Claims

Method for handling (flat) objects (10), particularly hygiene products, such as diapers, sanitary napkins or similar, in which the objects (10) are transported on a feeding mat (15) substantially continuously, and subsequently to the transport, are subjected to compression on the feeding conveyor (15), characterized by the fact that a group (14) of objects (10) is displaced by a displacement device (18), in particular by an impeller (27), is deflected from the feeding belt (15), in which the impeller (27) during displacement follows at least partially with the objects (10) in the transport direction (24) of the feeding belt (15), and in which the group ( 14) of objects (10) is fed by the displacement device (18) to a first compression device (30) and later is (pre-) compressed at least partially, and in which the group (14) of objects (10) at least partially (pre-) compressed is fed to a second In the compression device (34) and in the latter it is subjected to compression (main), that the first compression installation (30) during (pre-) compression follows at least partially together in the transport direction (24) of the feeding belt (15).

Method, according to claim 1, characterized by the fact that the first compression device (30) has two compression members (31) which are mutually activated independently and that, for the (pre-) compression of the group (14) of objects (10), are moved relative to each other and independently of each other, while the compression members (31) are also moved at least partially moved in the same direction as the feeding mat (15) or in a direction opposite to it.

Method according to claim 1 or 2L, characterized in that the compression device (30) and the compression units (31), respectively, are either at least partially operated or moved continuously.

Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that in order to reduce the force required to compress the group (14) of objects (10), air is extracted from the group (14) of objects (10) , in particular in the second compression device (34), by means of suction holes (84) arranged preferably in the area of a lower lower wall (82) of the compression device (34).

Method according to any of the preceding claims, characterized by the fact that in order to maintain the group (14) of objects (10), the group (14) of objects (10), is imposed with negative pressure, in particular in the second compression device (34), by means of suction holes (84) arranged preferably in the area of a lower lower wall (82) of the compression device (34).

Method according to any of the preceding claims, characterized by the fact that objects (10) and / or groups (14) of objects (10) and / or bags (17) with objects (10) are scanned (scanned) by at least one inspection device (89) for the appropriate shape and / or arrangement and / or number of objects (10), wherein the inspection device (89) preferably operates in a non-contact manner, in particular in accordance with the laser cutting method.

Device for handling (flat) objects (10), particularly hygiene products, such as diapers, sanitary napkins or similar, with a feeding mat (15) for the substantially continuous transport of objects (10) and with a compression device ( 30), which is arranged so as to follow the feeding belt (15) to compress a group (14) of objects (10), characterized by the fact that the group (14) of objects (10) can be moved from the the feeding mat (15) by a displacement device (18), in particular by an impeller (27), being able to be displaced from the feeding mat (15), in which the displacement device (18) is adapted to be moved at least partially with the objects (10) in the transport direction (24) of the feeding belt (15) during displacement, and in which a first compression device (30) is provided for at least partially (pre-) compress the group (14) of objects (10), and during which and the (pre-) compression at least partially follows together in the transport direction (24) of the feeding mat (15), and that a second compression device (34) is provided in which the group (14) of objects (10 ) at least partially (pre-) compressed undergoes additional (main) compression.

Device according to claim 7, characterized by the fact that a turning station (63) for rotating the group (14) of objects (10), as necessary, preferably by 90 °, is arranged between the first compression (30) and the second compression device (34).

Device according to claim 7 or 8, characterized in that sensors (83) for testing the position of the group (14) of objects (10) are preferably provided in the second compression device (34), in particular with the objective of verifying a uniform alignment of objects (10) within the group (14).

Device according to any one of claims 7 to 9, characterized by the fact that preferably the second compression device (34), in particular in the area of a lower lower wall (82) of the compression device (34), has suction holes (84) for retaining the group (14) of objects (10) and / or for drawing air during compression of the group (14) of objects (10).

Device according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the feeding belt (15) is configured as a compartment belt, in which partition walls (26) are provided between adjacent compartments (25) of the belt of compartments, and in which the impeller has flexible means (85) with which the impeller (27) rests against the partition walls (26) during the movement of objects (10).

Device according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the compression devices (30, 34) are at least partly part of a device for packaging the objects (10) and in which, in the case of an at least partial interruption of the operation of the device, a liner (86) is positioned on the feeding mat (15) in such a way that objects (10) on the feeding mat (15) are transported beyond the device and an operator device is protected by the liner (86).

Device according to any one of claims 7 to 12, characterized in that at least one inspection device (89) for checking objects (10) and / or groups (14) and / or bags (17) with in view of an ordered design modality and / or arrangement and / or number of objects (10) is arranged along the transport path of the objects (10) and / or groups (14) of objects (10) and / or the bags (17) having objects (10), wherein the inspection device (89) preferably operates in a non-contact manner, in particular according to the laser cutting method.