BR112014027505B1 - Método e sistema para alcançar sincronização móvel em controle remoto - Google Patents

Método e sistema para alcançar sincronização móvel em controle remoto Download PDF

Info

Publication number
BR112014027505B1
BR112014027505B1 BR112014027505-0A BR112014027505A BR112014027505B1 BR 112014027505 B1 BR112014027505 B1 BR 112014027505B1 BR 112014027505 A BR112014027505 A BR 112014027505A BR 112014027505 B1 BR112014027505 B1 BR 112014027505B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
synchronization
speed
time
acceleration
sync
Prior art date
Application number
BR112014027505-0A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112014027505A2 (pt
Inventor
Guohong LI
Longfeng WEI
Original Assignee
Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited filed Critical Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited
Publication of BR112014027505A2 publication Critical patent/BR112014027505A2/pt
Publication of BR112014027505B1 publication Critical patent/BR112014027505B1/pt

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/12—Synchronisation between the display unit and other units, e.g. other display units, video-disc players
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1454—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay
    • G06F3/1462—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay with means for detecting differences between the image stored in the host and the images displayed on the remote displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/442—Monitoring of processes or resources, e.g. detecting the failure of a recording device, monitoring the downstream bandwidth, the number of times a movie has been viewed, the storage space available from the internal hard disk
    • H04N21/44204—Monitoring of content usage, e.g. the number of times a movie has been viewed, copied or the amount which has been watched
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/0261—Improving the quality of display appearance in the context of movement of objects on the screen or movement of the observer relative to the screen
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/02—Networking aspects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144—Movement detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

resumo patente de invenção para: "método e sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto e meio de armazenamento de computador". a presente descrição refere-se a um método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto, que inclui: obter uma instrução de controle remoto, e extrair a velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto; obter um estado de movimento de local de um objeto controlado, o estado de movimento de local incluindo a velocidade do local e o momento do local do objeto controlado; calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento do local; e mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização. adicionalmente, também é proporcionado um sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto e um meio de armazenamento de computador. os método e sistema acima mencionados para alcançar a sincronização móvel em controle remoto e o meio de armazenamento de computador permitem que o efeito de sincronização móvel seja mais suave.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E SISTEMA PARA ALCANÇAR SINCRONIZAÇÃO MÓVEL EM CONTROLE REMOTO.
Campo da Invenção [0001] A presente descrição refere-se a tecnologias de rede, e mais particular a um método e sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto e meio de armazenamento de computador.
Técnica Antecedente [0002] Com o desenvolvimento das tecnologias de rede, algumas aplicações que adotam tecnologias de controle remoto surgiram, por exemplo, um encontro remoto, um desktop remoto, um quadro branco remoto, um jogo online, etc. nas referidas aplicações, um usuário pode enviar uma instrução em um dispositivo remoto a um terminal de modo a controlar o terminal. O terminal pode exibir os resultados do controle remoto ao mover um objeto controlado.
[0003] O objeto controlado pode estar exibindo elementos no terminal, e pode ser um cursor, um ícone, uma foto, uma animação, ou um modelo 2D/3D. Por exemplo, em uma aplicação de quadro branco remoto, o objeto controlado é um cursor, as operações de que um usuário move um mouse pode ser detectado remotamente, e uma instrução de controle de cursor pode ser gerada de acordo com uma pista do movimento do mouse e pode ser enviada ao terminal. O terminal controla um movimento do cursor em uma tela de exibição do terminal de acordo com a instrução de controle de cursor. Em um jogo online, o objeto controlado é um modelo 2D/3D (isto é, personagem do jogador), o cliente pode mover o modelo 2D/3D na tela de exibição de acordo com uma instrução de controle do personagem emitida pelo servidor.
[0004] Entretanto, uma vez que o ambiente de rede atual não pode alcançar retardo 0 na teoria, assim pode haver um desvio de posição
Petição 870180030817, de 17/04/2018, pág. 4/30
2/21 (lag ou avançado) quando se localiza o objeto controlado no terminal. Em uma tecnologia típica, quando se alcança a sincronização móvel, uma posição alvo é em geral extraída a partir da instrução de controle e então a posição atual do objeto controlado é diretamente ajustada para ser a posição alvo, isto é, reajustando a posição do objeto controlado, o mesmo parecerá no visual de que o objeto controlado pula na tela de exibição, fazendo com que o efeito de sincronização móvel não seja suficientemente suave.
Sumário [0005] Em vista disso, é necessário se proporcionar um método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto, que pode permitir que o efeito de sincronização móvel seja mais suave.
[0006] Um método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto inclui:
obter uma instrução de controle remoto, e extrair a velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto;
obter um estado de movimento de local do objeto controlado; em que o estado de movimento de local inclui a velocidade do local e o momento do local do objeto controlado;
calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento do local;
mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização.
[0007] Em uma modalidade, a etapa de mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização especificamente inclui:
calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inici
3/21 al da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização;
mover o objeto de controle dentro do predeterminado tempo de sincronização de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização.
[0008] Em uma modalidade, a etapa de calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização especificamente inclui:
calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com um grupo de equação linear binária:
X + A X T = VM V° X Tdelay + VT X Tsync + A X Tsync Z 2 = VM X (Tdelay + Tsync ) onde, Vt é a velocidade inicial da sincronização, A é a aceleração da sincronização, Tsync é o predeterminado tempo de sincronização, Vm é a velocidade alvo, V° é a velocidade do local, e Tdelay é o tempo de retardo.
[0009] Em uma modalidade, a etapa de mover o objeto de controle dentro do predeterminado tempo de sincronização de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização especificamente inclui:
quando Vm é maior do que V°, considerando Vt x8°% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização;
quando Vm é menor do que V°, considerando Vt x12°% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades
4/21 variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização.
[0010] Em uma modalidade, a velocidade da aceleração da sincronização inclui uma aceleração de início e uma aceleração de fim;
a etapa de calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização especificamente inclui:
atribuir a velocidade do local à velocidade inicial da sincronização;
calcular a aceleração de início e a aceleração de fim de acordo com um grupo de equação linear ternária:
V0 + Abegin X Tsync - = VH VH + Aend X Tsync I 2 = VM VX TdeIay + V X Tsync / 2 + Abegm X 218 + W X /2 + Aend X Tync 218 = VM X (TdeIay + Tync)
VA T onde, 0 é a velocidade do local, begin é a aceleração de início, sync é o tempo de sincronização, VH é uma variável intermediária que representa a velocidade obtida através de acelerar V0 a uma aceleração A TA begin por uma extensão de tempo de 1/2 sync, end é a aceleração de fim, VM é a velocidade alvo, e TdeIay é o tempo de retardo.
[0011] Em uma modalidade, a etapa de mover o objeto controlado de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização dentro do predeterminado tempo de sincronização especificamente inclui:
mover o objeto controlado a uma velocidade inicial da sincronização com a aceleração de início por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização;
mover o objeto controlado com a aceleração de fim por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização.
5/21 [0012] Adicionalmente, é também necessário proporcionar um sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto, que pode permitir que o efeito de sincronização móvel seja mais suave.
[0013] Um sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto inclui:
um módulo de obter instrução de controle configurado para obter uma instrução de controle remoto, e extrair a velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto;
um módulo de obter o estado de local configurado para obter um estado de movimento de local do objeto controlado; em que o estado de movimento de local inclui a velocidade do local e o momento do local do objeto controlado;
um módulo de calcular o tempo de retardo configurado para calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento do local;
um módulo de mover a sincronização configurado para mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização.
[0014] Em uma modalidade, o módulo de mover a sincronização é configurado para calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização; mover o objeto de controle dentro do predeterminado tempo de sincronização de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização.
[0015] Em uma modalidade, o módulo de mover a sincronização é adicionalmente configurado para calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com a grupo de equação linear binária:
6/21
V + A X l. = VM V° X Tdelay + VT X Tsync + A X Tsync Z 2 = VM X (Tdekiy + Tsync ) onde, Vt é a velocidade inicial da sincronização, A é a aceleração da sincronização, Tsync é o predeterminado tempo de sincronização, Vm é a velocidade alvo, V° é a velocidade do local, e Tdelay é o tempo de retardo.
[0016] Em uma modalidade, o módulo de mover a sincronização é também configurado para, quando Vm é maior do que V°, considerar Vt χ 8°% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização; quando Vm é menor do que V°, considerar Vt x12°% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização.
[0017] Em uma modalidade, a velocidade da aceleração da sincronização inclui uma aceleração de início e uma aceleração de fim;
o módulo de mover a sincronização é adicionalmente configurado para atribuir a velocidade do local à velocidade inicial da sincronização; calcular a aceleração de início e a aceleração de fim de acordo com um grupo de equação linear ternária:
V° + Abegin X T Sy„c / 2 - VH
VH + Aend X Tsync /2 - VM V° X Tdelay + V° X Tsync / 2 + Abegin X Tsyn/ / 8 + VH X Tsync / 2 + Aend X T.y. / 8 - VM X (Tdelay + Tsync ) onde, V° é a velocidade do local, Abegin é a aceleração de início, Tsync é o tempo de sincronização, VH é uma variável intermediária que representa a velocidade obtida através de acelerar V° a uma aceleração
A TA begin por uma extensão de tempo de 1/2 sync, é a aceleração de
7/21 fim, Vm é a velocidade alvo, e Tdea é o tempo de retardo.
[0018] Em uma modalidade, o módulo de mover a sincronização é adicionalmente configurado para mover o objeto controlado a uma velocidade inicial da sincronização com a aceleração de início por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização; mover o objeto controlado com a aceleração de fim por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização.
[0019] Adicionalmente, é também necessário proporcionar um meio de armazenamento de computador, que pode permitir que o efeito de sincronização móvel seja mais suave.
[0020] Um meio de armazenamento de computador para armazenar instruções executáveis por computador que são configuradas para realizar um método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto, o método incluindo:
obter uma instrução de controle remoto, e extrair a velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto;
obter um estado de movimento de local do objeto controlado; em que o estado de movimento de local inclui a velocidade do local e o momento do local do objeto controlado;
calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento do local;
mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização.
[0021] No método e sistema acima para alcançar a sincronização móvel em controle remoto e o meio de armazenamento de computador, após obter a instrução de controle remoto e o estado de movimento de local, as posições do objeto controlado são gradualmente ajustadas dentro do predeterminado tempo de sincronização, desse modo
8/21 alcançando a sincronização móvel. Comparando com o método de sincronização típico de diretamente reajustar a posição do objeto controlado, não há grande mutação no processo de mudar as posições do objeto controlado, de modo a permitir que o efeito de sincronização móvel seja mais suave, desse modo evitando o caso no qual o objeto controlado pula na tela de exibição.
Breve descrição dos desenhos [0022] A figura 1 é um gráfico de fluxo de um método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto de acordo com uma modalidade;
[0023] a figura 2 é um diagrama que mostra as mudanças de velocidades de movimento de um objeto controlado dentro de um tempo de retardo e um tempo de sincronização de acordo com uma modalidade;
[0024] a figura 3 é um diagrama que mostra as mudanças de velocidades de movimento de um objeto controlado dentro de um tempo de retardo e um tempo de sincronização de acordo com outra modalidade;
[0025] a figura 4 é um diagrama esquemático de um sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto de acordo com uma modalidade.
Descrição detalhada [0026] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, um método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto inclui as etapas a seguir.
[0027] Etapa S102: obter uma instrução de controle remoto, e extrair a velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto.
[0028] A instrução de controle remoto refere-se a uma instrução de controle enviada por um dispositivo remoto. A velocidade alvo se refe
9/21 re à velocidade na qual o objeto controlado é esperado se mover. O momento remoto se refere a um momento quando a instrução de controle remoto é enviada. A instrução de controle remoto pode ser enviada a um terminal através de um controlador remoto no dispositivo remoto. Em uma modalidade, o controlador remoto é um sistema de entrada de mouse remoto. A velocidade de movimento de um mouse (a velocidade de movimento pode ser um vetor) pode ser coletada de acordo com um intervalo de amostragem default, a instrução de controle remoto pode ser gerada de acordo com a velocidade de movimento (isto é, velocidade alvo) e um momento de amostragem (isto é, momento remoto) e pode ser enviada. Quando o intervalo de amostragem é menor, uma pista do movimento do mouse pode ser dividida em uma pluralidade de segmentos lineares. Uma pluralidade de instruções de controle coletadas pode ser usada para fazer com que o objeto controlado no terminal se mova uniformemente em diferentes velocidades em cada segmento linear ao longo de uma pista formada ao conectar a pluralidade de segmentos lineares.
[0029] Em outra modalidade, o controlador remoto pode ser um servidor de jogo online, e o terminal pode ser um cliente de jogo. O servidor de jogo online regularmente emite uma instrução de controle contendo um momento remoto e uma velocidade de movimento esperada (velocidade alvo) de um personagem do jogo para o cliente do jogo.
[0030] Etapa S104: obter um estado de movimento de local do objeto controlado, o estado de movimento de local incluindo a velocidade do local e o momento do local do objeto controlado.
[0031] O estado de movimento de local refere-se à informação de estado do objeto controlado no terminal quando a instrução de controle remoto é recebida. A velocidade do local se refere à velocidade de movimento do objeto controlado (a velocidade de movimento pode ser
10/21 um vetor) quando a instrução de controle remoto é recebida. O momento do local é um momento quando a instrução de controle remoto é recebida.
[0032] Etapa S106: calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento do local.
[0033] O tempo de retardo pode ser obtido por calcular a diferença entre o momento do local e o momento remoto. O tempo de retardo representa um tempo de espera antes do terminal receber a instrução de controle remoto após o controlador remoto enviar a instrução de controle remoto, e é um valor maior do que 0.
[0034] Etapa S108: mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização.
[0035] O tempo de sincronização refere-se a um tempo usado para mover o objeto controlado a ser sincronizado com o dispositivo remoto.
[0036] Em uma modalidade, a etapa de mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização pode especificamente incluir:
calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização; mover o objeto de controle dentro do predeterminado tempo de sincronização de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização. Deve ser observado que, a aceleração da sincronização pode ser uma constante, ou um valor que é continuamente ou distintamente mudado com o tempo.
[0037] Na referida modalidade, a aceleração da sincronização é uma constante. A etapa de calcular a aceleração da sincronização e a
11/21 velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização pode especificamente incluir:
calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com a grupo de equação linear binária:
V + A X T = VM V° X Tdelay + VT X Tsync + A X TsyncZ 2 = VM X (Tdelay + Tsync ) .
J onde, Vt é a velocidade inicial da sincronização, A é a aceleração da sincronização, Tsync é o predeterminado tempo de sincronização, Vm é a velocidade alvo, V° é a velocidade do local, e Tdelay é o tempo de retardo.
[0038] Após o grupo de equação linear binária acima ser resolvido, como mostrado na figura 2, no início da sincronização, a velocidade de movimento do objeto controlado pode ser ajustada para ser Vt , e então o objeto controlado tem um movimento uniformemente acelerado ou um movimento uniformemente retardado com a aceleração A dentro do tempo de sincronização, até o final do tempo de sincronização. Nesse momento, a velocidade de movimento do objeto controlado é V y M [0039] A sincronização é completada ao mover o objeto controlado em forma de um movimento uniformemente acelerado ou um movimento uniformemente retardado dentro do tempo de sincronização, comparando com o método de sincronização típico de diretamente reajustar a posição do objeto controlado, um buffer é estabelecido na visão e a exibição é mais suave, e o caso de que o objeto controlado pula não irá aparecer.
[0040] Na referida modalidade, adicionalmente, a etapa de mover o objeto de controle dentro do predeterminado tempo de sincronização de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da
12/21 sincronização pode especificamente incluir:
quando V é maior do que Vo, considerando V x80% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização; quando V é menor do que Vo, considerando V x120% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização.
[0041] Uma vez que o terminal em geral exibe o objeto controlado através de quadros de imagem, em geral 30 quadros por segundo, assim, mudanças na velocidade de movimento do objeto controlado não são contínuas na aplicação atual. É concluído através de experimentos que considerando a velocidade aproximada de V como a velocidade inicial para mover o objeto controlado, o efeito de exibição é mais suave.
[0042] Em outra modalidade, a velocidade da aceleração da sincronização pode incluir uma aceleração de início e uma aceleração de fim. Ou seja, a velocidade da aceleração da sincronização é distintamente mudada com o tempo, e tem dois valores da aceleração de início e da aceleração de fim.
[0043] A etapa de calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização pode especificamente incluir:
atribuir a velocidade do local à velocidade inicial da sincronização;
calcular uma aceleração de início e uma aceleração de fim de acordo com um grupo de equação linear ternária:
13/21
V + A v T r 0 ^Degin 1 sync /2 = Vh < VH + Aend X Tsync / 2 ~ VM V0 X Tdelay + V0 X Tsync I 2 + Abegin X Tsyn^ / 8 + VH X Tsync I 2 + Aend X Tsyn^ / 8 = VM X (Tdelay + Tsync ) onde, Vo é a velocidade do local, Abegin é a aceleração de início, Tsync é o tempo de sincronização, Vh é uma variável intermediária que representa a velocidade obtida através de acelerar Vo a uma aceleração A TA begin por uma extensão de tempo de 1/2 sync, end é a aceleração de fim, VM é a velocidade alvo, e Tdelay é o tempo de retardo.
[0044] Na referida modalidade, a etapa de mover o objeto controlado de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização dentro do predeterminado tempo de sincronização pode especificamente incluir:
mover o objeto controlado a uma velocidade inicial da sincronização com a aceleração de início por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização;
mover o objeto controlado com a aceleração de fim por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização.
[0045] Na referida modalidade, como mostrado na figura 3, a velocidade do local pode ser considerada como a velocidade inicial da sincronização, e o objeto controlado é movido com a aceleração de início A begin por uma extensão de tempo de a metade inicial do tempo de sincronização. Quando o tempo é alcançado, a velocidade de movimento do objeto controlado vem a ser VH . Então, o objeto controlado é movido a uma velocidade inicial de VH com a aceleração de fim Aend por uma extensão de tempo da metade final do tempo de sincronização. Quando o tempo de sincronização é terminado, a velocidade de movimento do objeto controlado vem a ser Vm , desse modo completando a sincronização. Quer dizer, no tempo de sincronização, o objeto contro14/21 lado é sincronizado com acelerações variáveis.
[0046] Comparando com a maneira de aceleração ou desaceleração uniforme, adotando a maneira de sincronização com acelerações variáveis, uma vez que a velocidade inicial da sincronização é a velocidade do local, assim, a velocidade de movimento do objeto controlado está sempre em um estado de mudança contínua sem maiores mutações, e assim o efeito de exibição é mais suave.
[0047] Após o grupo de equação linear ternária acima ser resolvido, obter um resultado de cálculo:
Abegin = 4 X (VM - V ) X T / 1' + 3 X (VM - V)/ 1' ;
J
Aend = — X (VM - V0) XTdelay / ’T symÇ + (VM - V0) / Tsync ·
J
VH = 2 X (VM - Vo) X Tdelay / TSync + (3 X VM - Vo)/T^c;
J [0048] Pode ser visto a partir dos símbolos que, quando Vm é maior do que Vo, Abegin é maior do que 0, Aend é menor do que 0, a velocidade de movimento do objeto controlado é acelerada a uma aceleraA V ção begin para H dentro de um intervalo de tempo a partir de 0 a , e então é desacelerada a uma aceleração Aend para Vm dentro de um intervalo de tempo a partir de 0.5Tsync para Tsync. quando Vm é menor do que Vo, Abegin é menor do que 0, Aend é maior do que 0, a velocidade de movimento do objeto controlado é desacelerada a uma A V aceleração begin para H dentro de um intervalo de tempo a partir de 0 a Q-5Tsync, e então é acelerada a uma aceleração Aend para Vm dentro de 0 5T T um intervalo de tempo a partir de sync a sync.
[0049] Adicionalmente, a presente descrição também proporciona um ou mais meios de armazenamento de computador contendo instruções executáveis por computador; as instruções executáveis por computador são configuradas para realizar um método para alcançar a
15/21 sincronização móvel em controle remoto. Etapas específicas de realizar o método para alcançar a sincronização móvel em controle remoto pelas instruções executáveis por computador no meio de armazenamento de computador se referem a descrição do método acima e não serão repetidas aqui.
[0050] Em uma modalidade, como mostrado na figura 4, um sistema para alcançar a sincronização móvel em controle remoto inclui:
um módulo de obter instrução de controle 102, configurado para obter uma instrução de controle remoto, e extrair a velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto. [0051] A instrução de controle remoto refere-se a uma instrução de controle enviada por um dispositivo remoto. A velocidade alvo se refere à velocidade na qual o objeto controlado é esperado se mover. O momento remoto se refere a um momento quando a instrução de controle remoto é enviada. A instrução de controle remoto pode ser enviada a um terminal através de um controlador remoto no dispositivo remoto. Em uma modalidade, o controlador remoto é um sistema de entrada de mouse remoto. A velocidade de movimento de um mouse (a velocidade de movimento pode ser um vetor) pode ser coletada de acordo com um intervalo de amostragem default, a instrução de controle remoto pode ser gerada de acordo com a velocidade de movimento (isto é, velocidade alvo) e um momento de amostragem (isto é, momento remoto) e pode ser enviada. Quando o intervalo de amostragem é menor, uma pista do movimento do mouse pode ser dividida em uma pluralidade de segmentos lineares. Uma pluralidade de instruções de controle coletadas pelo módulo de obter a instrução de controle 102 pode ser usada para fazer com que o objeto controlado no terminal se mova uniformemente em diferentes velocidades em cada segmento linear ao longo de uma pista formada ao conectar a pluralidade de segmentos lineares.
16/21 [0052] Em outra modalidade, o controlador remoto pode ser um servidor de jogo online, e o terminal pode ser um cliente de jogo. O servidor de jogo online regularmente emite uma instrução de controle contendo um momento remoto e uma velocidade de movimento esperada (velocidade alvo) de um personagem do jogo para o cliente do jogo.
[0053] Um módulo de obter o estado de local 104 configurado para obter um estado de movimento de local do objeto controlado, o estado de movimento de local incluindo a velocidade do local e o momento do local do objeto controlado.
[0054] O estado de movimento de local refere-se à informação de estado do objeto controlado no terminal quando a instrução de controle remoto é recebida. A velocidade do local se refere à velocidade de movimento do objeto controlado (a velocidade de movimento pode ser um vetor) quando a instrução de controle remoto é recebida. O momento do local é um momento quando a instrução de controle remoto é recebida.
[0055] Um módulo de calcular o tempo de retardo 106 configurado para calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento do local.
[0056] O módulo de calcular o tempo de retardo 106 pode ser configurado para calcular a diferença entre o momento do local e o momento remoto para se obter o tempo de retardo. O tempo de retardo representa um tempo de espera antes do terminal receber a instrução de controle remoto após o controlador remoto enviar a instrução de controle remoto, e é um valor maior do que 0.
[0057] Um módulo de mover a sincronização 108 configurada para mover o objeto controlado de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e um predeterminado tempo de sincronização.
17/21 [0058] O tempo de sincronização refere-se a um tempo usado para mover o objeto controlado a ser sincronizado com o dispositivo remoto.
[0059] Em uma modalidade, o módulo de mover a sincronização 108 pode ser configurado para calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade do local e o predeterminado tempo de sincronização; mover o objeto de controle dentro do predeterminado tempo de sincronização de acordo com a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização. Deve ser observada, a aceleração da sincronização pode ser uma constante, ou um valor que é continuamente ou distintamente mudado com o tempo.
[0060] Na referida modalidade, a aceleração da sincronização é uma constante. O módulo de mover a sincronização 108 pode ser configurado para calcular a aceleração da sincronização e a velocidade inicial da sincronização de acordo com o grupo de equação linear binária:
V + a x T = VM V° x Tdelay + VT X Tsync + A X T... 1 2 = VM X (Tdelay + fync ) onde, Vt é a velocidade inicial da sincronização, A é a aceleração da sincronização, Tsync é o predeterminado tempo de sincronização, Vm é a velocidade alvo, V° é a velocidade do local, e Tdelay é o tempo de retardo.
[0061] Após o grupo de equação linear binária acima ser resolvido, como mostrado na figura 2, o módulo de mover a sincronização 108 pode ser configurado para, no início da sincronização, ajustar a velocidade de movimento do objeto controlado para ser Vt , e então fazer com que o objeto controlado tenha um movimento uniformemente acelerado ou um movimento uniformemente retardado com a aceleração
18/21
A dentro do tempo de sincronização, até o final do tempo de sincronização. Nesse momento, a velocidade de movimento do objeto controlado é Vm .
[0062] A sincronização é completada ao mover o objeto controlado em forma de um movimento uniformemente acelerado ou um movimento uniformemente retardado dentro do tempo de sincronização, comparando com o método de sincronização típico de diretamente reajustar a posição do objeto controlado, um buffer é estabelecido na visão e a exibição é mais suave, e o caso de que o objeto controlado pula não irá aparecer.
[0063] Na referida modalidade, adicionalmente, o módulo de mover a sincronização 108 pode também ser configurado para, quando Vm é maior do que V°, considerar V' x80% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização; quando Vm é menor do que V°, considerar V' x120% como a velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade da aceleração da sincronização dentro do tempo de sincronização.
[0064] Uma vez que o terminal em geral exibe o objeto controlado através de quadros de imagem, em geral 30 quadros por segundo, assim, mudanças na velocidade de movimento do objeto controlado não são contínuas na aplicação atual. É concluído através de experimentos que considerando a velocidade aproximada de Vt como a velocidade inicial para mover o objeto controlado, o efeito de exibição é mais suave.
[0065] Em outra modalidade, a velocidade da aceleração da sincronização pode incluir uma aceleração de início e uma aceleração de fim. Ou seja, a velocidade da aceleração da sincronização é distinta
19/21 mente mudada com o tempo, e tem dois valores da aceleração de início e da aceleração de fim.
[0066] O módulo de mover a sincronização 108 pode ser configurado para atribuir a velocidade do local à velocidade inicial da sincronização, [0067] calcular uma aceleração de início e uma aceleração de fim de acordo com um grupo de equação linear ternária:
V0 + Abegin X Tsync / 2 = VH < VH + Aend X Tsync / 2 = VM V0 X Tdelay + V0 X Tsync I 2 + Abegin X Tsyn/ Z 8 + VH X Tsync I 2 + Aend X Tsyn/ Z 8 = VM X (Tdelay + Tsync )
VA T onde, 0 é a velocidade do local, begin é a aceleração de início, sync é o tempo de sincronização, Vh é uma variável intermediária que representa a velocidade obtida
V A através de acelerar 0 a uma aceleração begin por uma extensão de tempo de 1/2 Tsync, Aend é a aceleração de fim, Vm é a velocidade alvo, e Tdelay é o tempo de retardo.
[0068] Na referida modalidade, o módulo de mover a sincronização 108 pode também ser configurado para mover o objeto controlado a uma velocidade inicial da sincronização com a aceleração de início por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização; mover o objeto controlado com a aceleração de fim por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização.
[0069] Na referida modalidade, como mostrado na figura 3, o módulo de mover a sincronização 108 pode também ser configurado para considerar a velocidade do local como a velocidade inicial da sincroniA zação, e mover o objeto controlado com a aceleração de início begin por uma extensão de tempo da metade inicial do tempo de sincronização. Quando o tempo é alcançado, a velocidade de movimento do objeto controlado vem a ser Vh . Então, o módulo de mover a sincronização 108 pode também ser configurado para mover o objeto controlado
20/21 a uma velocidade inicial de Vh com a aceleração de fim Aend por uma extensão de tempo da metade final do tempo de sincronização. Quando o tempo de sincronização é terminado, a velocidade de movimento do objeto controlado vem a ser Vm , desse modo completando a sincronização. Quer dizer, no tempo de sincronização, o objeto controlado é sincronizado com acelerações variáveis.
[0070] Comparando com a maneira de aceleração ou desaceleração uniforme, adotando a maneira de sincronização com acelerações variáveis, uma vez que a velocidade inicial da sincronização é a velocidade do local, assim, a velocidade de movimento do objeto controlado está sempre em um estado de mudança contínua sem maiores mutações, e assim o efeito de exibição é mais suave.
[0071] Após o grupo de equação linear ternária acima ser resolvido, obter um resultado de cálculo:
Abegin = 4X (VM - V0 )X Tdelay / Tsync + 3 X (VM - V0) / Tsync ·
J
Aend = -4 X (VM - V0) XTdelay / TsynC + (VM - V0) / Tsync ·
J
VH = 2 X V - Vo) X F / TSy„c + (3 X V - Vo) ./ I ;
J [0072] Pode ser visto a partir dos símbolos que, quando Vm é maior do que Vo, Abegin é maior do que 0, Aend é menor do que 0, a velocidade de movimento do objeto controlado é acelerada a uma aceleraA V ção begin para H dentro de um intervalo de tempo a partir de 0 para ç°-‘5Tsync, e então é desacelerada a uma aceleração Aend para Vm dentro de um intervalo de tempo a partir de (05Ty·· para Tsync. quando Vm é menor do que Vo, Abegin é menor do que 0, Aend é maior do que 0, a velocidade de movimento do objeto controlado é desacelerada a uma A V aceleração begin para H dentro de um intervalo de tempo a partir de 0 para (05Ty··, e então é acelerada a uma aceleração Ay: para Vm den21/21 tro de um intervalo de tempo a partir de 10 5y·· para Tsync.
[0073] No método e sistema acima para alcançar a sincronização móvel em controle remoto e o meio de armazenamento de computador, após obter a instrução de controle remoto e o estado de movimento de local, as posições do objeto controlado são gradualmente ajustadas dentro do predeterminado tempo de sincronização, desse modo alcançando sincronização móvel. Comparando com o método de sincronização típico de diretamente reajustar a posição do objeto controlado, não há grande mutação no processo de mudar as posições do objeto controlado, de modo a permitir que o efeito de sincronização móvel seja mais suave, desse modo evitando o caso no qual o objeto controlado pula na tela de exibição.
[0074] O que foi dito acima são apenas as modalidades preferidas da presente descrição, e a descrição detalhada da mesma é mais específica, portanto a mesma pode não ser construída como o limite do âmbito da presente descrição. Qualquer modificação, substituição equivalente, ou aprimoramento produzido sem se desviar a partir do espírito e princípio da presente descrição deve se inserir no âmbito da presente descrição. Assim sendo o âmbito de proteção da presente descrição deve ser definido pelo âmbito de proteção das reivindicações.

Claims (10)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para alcançar sincronização móvel em controle remoto, caracterizado pelo fato de que compreende:
    obter (S102) uma instrução de controle remoto, e extrair uma velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto;
    obter (S104) um estado de movimento local do objeto controlado; em que o estado de movimento local compreende uma velocidade local e um momento local do objeto controlado;
    calcular (S106) um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento local;
    calcular uma aceleração de sincronização e uma velocidade inicial de sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade local e o tempo de sincronização predeterminado;
    mover (S108) o objeto de controle dentro do tempo de sincronização predeterminado de acordo com a aceleração de sincronização e a velocidade inicial de sincronização.
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de calcular uma aceleração de sincronização e uma velocidade inicial de sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade local e o tempo de sincronização predeterminado compreende:
    calcular a aceleração de sincronização e a velocidade inicial de sincronização de acordo com um grupo de equação linear binária:
    V + A X Tsync = VM V° X Tdelay + VT X Tsync + A X Tsync = VM X (Tdeky + Tsync ) em que, Vt é a velocidade inicial de sincronização, A é a T aceleração de sincronização, sync é o tempo de sincronização predeterminado, Vm é a velocidade alvo, V° é a velocidade local, e Tdelay é o tempo
    Petição 870180030817, de 17/04/2018, pág. 5/30
    2/5 de retardo.
  3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de mover o objeto de controle dentro do tempo de sincronização predeterminado de acordo com a aceleração de sincronização e a velocidade inicial de sincronização compreende:
    quando Vm é maior do que V°, considerando Vt x80% como uma velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade de aceleração de sincronização dentro do tempo de sincronização; quando Vm é menor do que V°, considerando como uma velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade de aceleração de sincronização dentro do tempo de sincronização.
  4. 4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a velocidade de aceleração de sincronização compreende uma aceleração de início e uma aceleração de fim;
    a etapa de calcular uma aceleração de sincronização e uma velocidade inicial de sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade local e o tempo de sincronização predeterminado compreende:
    atribuir o valor da velocidade local à velocidade inicial de sincronização;
    calcular a aceleração de início e a aceleração de fim de acordo com um grupo de equação linear ternária:
    V° + Abegin X Tsync 12 = VH ' VH + Aend X Tsync 12 = VM V° X Tdelay + V° X Tsync 12 + Abegin X T/ I 8 + VH X Tsync / 2 + Ae„d X Tsync2 /8 = VM X (T, , + Ty )
    V A em que, 0 é a velocidade local, begin é a aceleração de início, Tsync é o tempo de sincronização, Vh é uma variável intermediária
    Petição 870180030817, de 17/04/2018, pág. 6/30
    3/5 que representa uma velocidade obtida através de acelerar v° à aceleraA TA ção begin por uma extensão de tempo de 1/2 y:·, d é a aceleração de fim, Vm é a velocidade alvo, e Tdelay é o tempo de retardo.
  5. 5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a etapa de mover o objeto controlado de acordo com a aceleração de sincronização e a velocidade inicial de sincronização dentro do tempo de sincronização predeterminado compreende:
    mover o objeto controlado à velocidade inicial de sincronização com a aceleração de início por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização;
    mover o objeto controlado com a aceleração de fim por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização.
  6. 6. Sistema para alcançar sincronização móvel em controle remoto, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um módulo de obter instrução de controle (102) configurado para obter uma instrução de controle remoto, e extrair uma velocidade alvo e um momento remoto a partir da instrução de controle remoto;
    um módulo de obter estado local (104) configurado para obter um estado de movimento local do objeto controlado; em que o estado de movimento local compreende uma velocidade local e um momento local do objeto controlado;
    um módulo de calcular tempo de retardo (106) configurado para calcular um tempo de retardo de acordo com o momento de controle remoto e o momento local;
    um módulo de mover sincronização (108) configurado para calcular uma aceleração de sincronização e uma velocidade inicial de sincronização de acordo com o tempo de retardo, a velocidade alvo, a velocidade local e o tempo de sincronização predeterminado; mover o objeto de controle dentro do tempo de sincronização predeterminado de
    Petição 870180030817, de 17/04/2018, pág. 7/30
    4/5 acordo com a aceleração de sincronização e a velocidade inicial de sincronização.
  7. 7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o módulo de mover sincronização (108) é ainda configurado para calcular a aceleração de sincronização e a velocidade inicial de sincronização de acordo com um grupo de equação linear binária:
    X + A X T = Vm V° X Tdelay + VT X Tsync + A X ' 2 /2 = Vm X (TdeIay + Tsync ) em que, Vt é a velocidade inicial de sincronização, A é a T aceleração de sincronização, sync é o tempo de sincronização predeterminado, Vm é a velocidade alvo, V° é a velocidade local, e TdeIay é o tempo de retardo.
  8. 8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o módulo de mover sincronização (108) é também configurado para, quando Vm é maior do que V°, considerar Vt x8°% como uma velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade de aceleração de sincronização dentro do tempo de sincronização; quando Vm é menor do que V°, conside-
    V x1 2°% rar T como uma velocidade inicial, e mover o objeto controlado em velocidades variáveis de acordo com a velocidade de aceleração de sincronização dentro do tempo de sincronização.
  9. 9. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a velocidade de aceleração de sincronização compreende uma aceleração de início e uma aceleração de fim;
    o módulo de mover sincronização (108) é ainda configurado para atribuir o valor da velocidade local à velocidade inicial de sincronização; calcular a aceleração de início e a aceleração de fim de acordo com um grupo de equação linear ternária:
    Petição 870180030817, de 17/04/2018, pág. 8/30
    5/5
    Vo + A. . x T
    0 begin sync /2 = VH i Vh + A , x T
    H end sync /2 = V ' v M V0 X Tdelay + V0 X Tsync / 2 + Abegin X Tsync / 8 + VH X Tsync / 2 + Aend X Tsync / 8 = VM X (Tdelay + Tsync )
    V A em que, 0 é a velocidade local, begin é a aceleração de início, Tsync é o tempo de sincronização, Vh é uma variável intermediária que representa uma velocidade obtida através de acelerar Vo à aceleraa TA ção begin por uma extensão de tempo de 1/2 sync, e^ é a aceleração de fim, Vm é a velocidade alvo, e Tdelay é o tempo de retardo.
  10. 10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o módulo de mover sincronização (108) é ainda configurado para mover o objeto controlado à velocidade inicial de sincronização com a aceleração de início por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização; mover o objeto controlado com a aceleração de fim por uma extensão de tempo de metade do tempo de sincronização.
BR112014027505-0A 2012-05-08 2013-05-03 Método e sistema para alcançar sincronização móvel em controle remoto BR112014027505B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210140232.8 2012-05-08
CN201210140232.8A CN103391300B (zh) 2012-05-08 2012-05-08 远程控制中实现移动同步的方法和系统
PCT/CN2013/075119 WO2013166936A1 (zh) 2012-05-08 2013-05-03 远程控制中实现移动同步的方法和系统、计算机存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112014027505A2 BR112014027505A2 (pt) 2017-06-27
BR112014027505B1 true BR112014027505B1 (pt) 2019-04-09

Family

ID=49535457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112014027505-0A BR112014027505B1 (pt) 2012-05-08 2013-05-03 Método e sistema para alcançar sincronização móvel em controle remoto

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9472165B2 (pt)
EP (1) EP2849409B1 (pt)
JP (1) JP5866481B2 (pt)
KR (1) KR101841056B1 (pt)
CN (1) CN103391300B (pt)
BR (1) BR112014027505B1 (pt)
CO (1) CO7151493A2 (pt)
PE (1) PE20142283A1 (pt)
PH (1) PH12014502426B1 (pt)
SG (1) SG11201407127XA (pt)
WO (1) WO2013166936A1 (pt)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106996787A (zh) * 2016-01-22 2017-08-01 高德信息技术有限公司 一种导航方法及导航装置
WO2017161727A1 (zh) * 2016-03-25 2017-09-28 珠海市磐石电子科技有限公司 遥控行驶装置用延时获取、延时校正与转向的方法及装置
CN106302679B (zh) * 2016-08-08 2018-10-02 腾讯科技（深圳）有限公司 一种虚拟对象移动同步方法、客户端及服务器
US10528725B2 (en) 2016-11-04 2020-01-07 Microsoft Technology Licensing, Llc IoT security service
CN110347473B (zh) * 2018-04-02 2021-11-19 中国移动通信有限公司研究院 一种跨数据中心分布的虚拟化网元虚拟机分配方法及装置
CN112835360A (zh) * 2020-12-25 2021-05-25 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 一种两个有相对运动的物体在不同速度变化下的跟踪方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6115027A (en) * 1998-02-23 2000-09-05 Hewlett-Packard Company Synchronized cursor shared among a number of networked computer systems
US20040215743A1 (en) * 2003-03-04 2004-10-28 Soronti, Inc. Mouse synchronization for virtual presence architecture (VPA)
JP2006236046A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Fujitsu Ltd クライアント装置，サーバ装置および画面表示方法
CN100589499C (zh) * 2005-09-26 2010-02-10 腾讯科技（深圳）有限公司 一种联网游戏中角色的移动方法
JP5464416B2 (ja) * 2008-10-31 2014-04-09 ソニー株式会社 入力装置および方法、並びにプログラム
CN101751153A (zh) * 2008-12-17 2010-06-23 倚天资讯股份有限公司 手持式电子装置及无线指标控制系统
JP2010237816A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Nec Personal Products Co Ltd サーバ装置、クライアント装置、クライアントサーバシステム、画像出力方法及びプログラム
JP5403274B2 (ja) * 2010-03-25 2014-01-29 日本電気株式会社 携帯端末およびその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103391300B (zh) 2014-11-05
WO2013166936A1 (zh) 2013-11-14
BR112014027505A2 (pt) 2017-06-27
EP2849409B1 (en) 2018-07-04
PH12014502426A1 (en) 2015-01-12
JP2015518621A (ja) 2015-07-02
EP2849409A1 (en) 2015-03-18
KR20150008457A (ko) 2015-01-22
CO7151493A2 (es) 2014-12-29
KR101841056B1 (ko) 2018-03-22
SG11201407127XA (en) 2015-01-29
PE20142283A1 (es) 2015-01-08
US20150062008A1 (en) 2015-03-05
EP2849409A4 (en) 2015-08-05
JP5866481B2 (ja) 2016-02-17
PH12014502426B1 (en) 2015-01-12
CN103391300A (zh) 2013-11-13
US9472165B2 (en) 2016-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112014027505B1 (pt) Método e sistema para alcançar sincronização móvel em controle remoto
CN106127843B (zh) 三维虚拟场景的渲染方法和装置
JP6798707B2 (ja) 感情拡張アバターアニメーション
US11386257B2 (en) Efficient manipulation of surfaces in multi-dimensional space using energy agents
CN106780674B (zh) 镜头移动方法和装置
WO2017092332A1 (zh) 一种渲染图像的处理方法及装置
EP3791573B1 (en) Puppeteering a remote avatar by facial expressions
JP2015525085A5 (pt)
WO2016137092A3 (ko) 메신저 서비스에서의 그룹 아이콘 구성 방법 및 이를 위한 장치
WO2011150713A1 (zh) 动画播放的方法、装置及展示动画背景的方法和系统
WO2015084656A1 (en) Moving objects of a remote desktop in unstable network environments
JP2014519642A5 (pt)
WO2017075987A1 (zh) 一种提高画面流畅性的方法和终端设备
WO2019182802A1 (en) Remote view manipulation in communication session
CN103375662A (zh) 三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统及其运动拍摄方法
KR101757765B1 (ko) 모션 캡처 데이터 기반 3차원 애니메이션 제작 시스템 및 그 제어 방법
CN107463261B (zh) 立体交互系统及方法
WO2019209647A1 (en) Method and apparatus for time-based stereo display of images and video
US20130223818A1 (en) Method and apparatus for implementing a story
US11294615B2 (en) Incorporating external guests into a virtual reality environment
US20210038985A1 (en) Changing a camera view in an electronic game
US20180200889A1 (en) Movement mapping based control of telerobot
US20210287410A1 (en) Dynamic virtual element positioning in an augmented reality environment
KR101979754B1 (ko) 애니메이션을 저작하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
Sandoval Cordero Animating in real time using virtual and augmented reality tools

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B15K Others concerning applications: alteration of classification

Free format text: A CLASSIFICACAO ANTERIOR ERA: H04L 29/08

Ipc: G06F 3/03 (1980.01), G09G 5/12 (1990.01), H04N 21/

B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 03/05/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 03/05/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS