BR112014005640B1 - warp tape stop mechanism and circular loom - Google Patents

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Abstract

MOVIMENTO DE PARAR FITA DE URDIDURA E TEAR CIRCULAR. A presente invenção refere-se a um movimento de parar fita de urdidura (1) para teares, em particular teares circulares, que compreende uma peça sensora (2, 22 32) que tem uma passagem (3a) para a fita de urdidura (K, K1, K2). A peça sensora (2, 22, 32) pode ser alternada entre uma posição orientada de repouso (R) e a posição de trabalho (A) na qual a mesma pode ser deslocada por esforço de tensão (F) da fita de urdidura (K, K1, K2) que percorre através da passagem. Um detector de posição de repouso (5) detecta a presença da peça sensora (2, 22, 32) na posição de repouso (R) ou a abordagem da peça sensora (2, 22, 32) em direção da posição de repouso (R). Se detectar a posição de repouso (R) da peça sensora (2, 22, 32) ou a sua abordagem em direção da posição de repouso, o detector (5) emite um sinal de uma posição de repouso (6). É proporcionado um dispositivo de fixação de fita de urdidura (15, 16; 16, 17; 34, 35) entre os quais e a peça sensora (2, 22, 32) a fita de urdidura (K, K1, K2) pode ser presa quando a peça sensora (2, 22, 32) se move para a sua posição de repouso (R). 20542966v1MOVEMENT TO STOP WARP RIBBON AND CIRCULAR TEAR. The present invention relates to a movement of stopping warp tape (1) for looms, in particular circular looms, comprising a sensor part (2, 22 32) that has a passage (3a) for the warp tape (K , K1, K2). The sensing part (2, 22, 32) can be switched between an oriented resting position (R) and the working position (A) in which it can be displaced by tension stress (F) of the warp tape (K , K1, K2) that runs through the passage. A rest position detector (5) detects the presence of the sensor part (2, 22, 32) in the rest position (R) or the approach of the sensor part (2, 22, 32) towards the rest position (R ). If it detects the resting position (R) of the sensor part (2, 22, 32) or its approach towards the resting position, the detector (5) emits a signal from a resting position (6). A warp tape fastening device (15, 16; 16, 17; 34, 35) is provided between which and the sensor piece (2, 22, 32) the warp tape (K, K1, K2) can be stuck when the sensor part (2, 22, 32) moves to its resting position (R). 20542966v1

Description

MECANISMO DE PARAR FITA DE URDIDURA E TEAR CIRCULARMECHANISM TO STOP WARP RIBBON AND CIRCULAR BEAR

[0001] A presente invenção refere-se a um mecanismo de parar fita de urdidura para teares, em particular teares circulares, compreendendo uma peça sensora que tem uma pa ssagem para a fita de urdidura, em que a peça sensora pode ser alternada entre uma posição de repouso na qual a mesma é orientada e a posição de trabalho na qual a mesma pode ser deslocada por esforço de tensão da fita de urdidura que percorre através da passagem, e compreendendo um detector de posição de repouso que detecta a presença da peça sensora na posição de repouso ou a abordagem da peça sensora em direção da posição de repouso e emite um sinal de a posição de repouso se a posição de repouso da peça sensora ou a sua abordagem em direção da posição de repouso tiver sido detectada.[0001] The present invention relates to a mechanism for stopping warp tape for looms, in particular circular looms, comprising a sensor piece having a pass for the warp ribbon, wherein the sensor piece can be switched between a resting position in which it is oriented and the working position in which it can be displaced by tension of the warp tape that runs through the passage, and comprising a resting position detector that detects the presence of the sensor piece in the rest position or the approach of the sensing part towards the rest position and emits a signal of the rest position if the rest position of the sensing part or its approach towards the rest position has been detected.

[0002] Adicionalmente, a presente invenção se refere a um tear circular no qual uma pluralidade de fitas de urdidura pode ser fornecida a um pente circular, compreendendo um acionamento principal e um dispositivo de controle, o tear circular sendo equipado com movimento de parar fitas de urdidura.[0002] In addition, the present invention relates to a circular loom in which a plurality of warp tapes can be supplied to a circular comb, comprising a main drive and a control device, the circular loom being equipped with stop motion tapes warp.

[0003] Teares circulares são conhecidos por um longo tempo. Em geral, eles compreendem um pente circular ao qual a pluralidade de fitas de urdidura são fornecidas a partir de um cremalheira referido como a "urdidor" ou um assim chamado "viga de urdume". No pente circular, um movimento alternado para cima e para baixo oposto é conferido às referidas fitas de urdidura em pares por meio de um meio de elevação de fita de urdidura arranjado sobre um eixo central, que, na maioria dos casos, é projetado como montagens de fitas de olhetes que podem ser alternadas por meio de rolos superior e inferior, com o que uma cobertura é formada entre as montagens de fitas de urdidura na qual uma ou diversas bobinas de fita de trama circulam em navetas sobre o eixo central, desse modo inserindo a fita de trama entre duas montagens de fitas de urdidura, como um resultado do que uma tira tubular é formada que é puxada para fora a partir do tear circular e é processada adicionalmente ou enrolada em fardos.[0003] Circular looms have been known for a long time. In general, they comprise a circular comb to which the plurality of warp tapes are supplied from a rack referred to as the "warper" or a so-called "warp beam". In the circular comb, an opposite alternating up and down movement is given to said warp tapes in pairs by means of a warp tape lifting means arranged on a central axis, which, in most cases, is designed as assemblies of eyelet tapes that can be alternated by means of upper and lower rollers, with which a cover is formed between the assemblies of warp tapes in which one or several spools of weft tape circulate in hooks on the central axis, in this way inserting the weft tape between two assemblies of warp tapes, as a result of which a tubular strip is formed which is pulled out from the circular loom and is further processed or rolled into bales.

[0004] Teares circulares desse tipo são conhecidos, por exemplo, a partir do Documento EP 0 786 026 B1.[0004] Circular looms of this type are known, for example, from EP 0 786 026 B1.

[0005] Os urdidores que, em cada caso, têm uma pluralidade (tipicamente centenas) de bobinas de fita de urdidura ou as vigas de urdume que, em cada caso, são produzidos de um eixo giratório e uma pluralidade de enrolamentos de fita de urdidura os quais, independentemente um do outro, são enrolados sobre o referido eixo em geral que ladeiam o tear circular a partir de dois ou mais lados. As fitas de urdidura de cada bobina são individualmente fornecidas ao pente circular do tear circular. Cada vez que a bobina da fita de urdidura ou o enrolamento da fita de urdidura, respectivamente, foi esvaziada, isto é, a fita de urdidura localizada na mesma alcançou o seu fim, a bobina da fita de urdidura vazia que está em questão deve ser substituída por uma bobina cheia (ou toda a viga de urdume, respectivamente) e a(s) nova(s) fita de urdidura(s) deve(m) ser roscadas no tear circular. A referida operação de roscar pode ser desenvolvida em um modo muito mais simples se a ponta da fita de urdidura anterior ainda não tiver sido arrastada dentro do tear circular. Ou seja, a ponta da fita de urdidura anterior pode então simplesmente ser amarrada junta com o início da nova fita de urdidura de modo que se torna desnecessário se enfiar a nova fita de urdidura dentro do tear circular. Entretanto, para esse fim, é necessário se ser capaz de identificar a depleção da bobina da fita de urdidura suficientemente antes, que algumas vezes não é fácil se houver centenas de bobinas de fita de urdidura.[0005] Warpers which, in each case, have a plurality (typically hundreds) of warp ribbon spools or warp beams which, in each case, are produced from a rotary axis and a plurality of warp ribbon windings which, independently of each other, are wound on said axis in general that flank the circular loom from two or more sides. The warp tapes of each bobbin are individually supplied to the circular comb of the circular loom. Each time the warp ribbon coil or the warp ribbon winding, respectively, has been emptied, that is, the warp ribbon located in it has reached its end, the empty warp ribbon coil in question must be replaced by a full bobbin (or the entire warp beam, respectively) and the new warp ribbon (s) must be threaded on the circular loom. Said threading operation can be carried out in a much simpler way if the end of the previous warp tape has not yet been dragged into the circular loom. That is, the end of the previous warp ribbon can then simply be tied together with the start of the new warp ribbon so that it becomes unnecessary if the new warp ribbon is inserted into the circular loom. However, for this purpose, it is necessary to be able to identify the warp ribbon coil depletion sufficiently beforehand, which is sometimes not easy if there are hundreds of warp ribbon coils.

[0006] Antigamente, o movimento de parar as fitas de urdidura foi desenvolvido para esse fim que pode identificar a depleção da bobina da fita de urdidura e emitir um sinal de aviso. O referido mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura é conhecido, por exemplo, a partir do Documento DE 562975.[0006] In the past, the movement to stop the warp tapes was developed for this purpose, which can identify the warp coil depletion and emit a warning signal. Said warp tape stop mechanism and warp tape stop mechanism is known, for example, from Document DE 562975.

[0007] Entretanto, foi observado que, por uma mera sinalização do ponta da fita de urdidura, danos ao tear circular com frequência não podem ser evitados, uma vez que, como um resultado da perda inevitável de esforço de tensão que ocorre se a ponta da fita de urdidura fugir a partir da bobina, a fita de urdidura que está em questão se move em torno no tear circular em um modo indefinido, pode formar alças que se tornam embaraçadas com outras fitas de urdidura ou podem se enrolar a si mesmas em torno das partes móveis do tear circular, evitando que as mesmas se movam adequadamente. A consequência da ponta da referida fita de urdidura "voar em torno" do tear circular em um modo indefinido pode ser desastroso e pode mesmo resultar em uma vasta destruição do tear circular. Além disso, como um resultado da súbita redução do esforço de tensão em caso da depleção da bobina da fita de urdidura, a ponta da fita de urdidura é lançada para frente tal como uma tira de borracha, com o que a mesma em geral alcança a posição na qual ela não está disponível para amarração na fita de urdidura substituta.[0007] However, it has been observed that, by merely signaling the end of the warp tape, damage to the circular loom cannot often be avoided, since, as a result of the inevitable loss of tension effort that occurs if the tip of the warp ribbon escaping from the bobbin, the warp ribbon in question moves around the circular loom in an indefinite way, can form loops that become entangled with other warp ribbons or can wrap themselves around around the moving parts of the circular loom, preventing them from moving properly. The consequence of the tip of said warp ribbon "flying around" the circular loom in an indefinite way can be disastrous and can even result in vast destruction of the circular loom. In addition, as a result of the sudden reduction in tension effort in the event of depletion of the warp ribbon coil, the end of the warp ribbon is thrown forward like a rubber strip, with which it generally reaches the position in which it is not available for tying on the substitute warp ribbon.

[0008] É um objetivo da presente invenção proporcionar uma solução para os problemas da técnica anterior como descrito.[0008] It is an object of the present invention to provide a solution to the problems of the prior art as described.

[0009] A presente invenção alcança o referido objetivo em um primeiro aspecto ao desenvolver adicionalmente um movimento de parar a fita de urdidura como inicialmente citado ao proporcionar um dispositivo de fixação de fita de urdidura entre o referido e a peça sensora a fita de urdidura pode ser presa quando a peça sensora se move para a sua posição de repouso. Não só a mesma é detectada de modo confiável por essa medida que a fita de urdidura alcançou o seu fim e desse modo escapou a partir de its bobina, mas, ao mesmo tempo, uma região da ponta da fita de urdidura é retida antes da mesma poder ser arrastada para dentro tear circular. Assim, é evitado com segurança que a fita de urdidura que escapou possa causar danos no tear circular. Adicionalmente, a ponta da fita de urdidura está disponível em uma posição bem definida para amarração na fita de urdidura substituta.[0009] The present invention achieves said objective in a first aspect by further developing a movement to stop the warp tape as initially cited by providing a warp tape fastening device between said and the warp tape sensing piece can be stuck when the sensor piece moves to its resting position. Not only is it reliably detected by that measure that the warp ribbon has reached its end and thereby escaped from its bobbin, but at the same time, a region of the warp ribbon tip is retained before it be able to be dragged inside a circular loom. Thus, it is safely prevented that the escaped warp tape may cause damage to the circular loom. In addition, the end of the warp ribbon is available in a well-defined position for tying the replacement warp ribbon.

[00010] A orientação da peça sensora para a sua posição de repouso pode ser causada, por exemplo, por gravidade e/ou força de mola.[00010] The orientation of the sensor part to its resting position can be caused, for example, by gravity and / or spring force.

[00011] A presente invenção alcança o objetivo acima mencionado em um segundo aspecto ao proporcionar um tear circular no qual a pluralidade de fitas de urdidura pode ser fornecida a um pente circular, que compreende um acionamento principal e um dispositivo de controle, o tear circular sendo equipado com movimento de parar fitas de urdidura de acordo com a presente invenção, os sinais da posição de repouso do qual podem ser fornecidos ao dispositivo de controle, em que o dispositivo de controle desliga o acionamento principal na ocorrência de um sinal de posição de repouso. Ao desligar o acionamento principal é possível se inserir uma nova bobina da fita de urdidura e se amarrar o início da nova fita de urdidura ao final da fita de urdidura detectada que escapou, enquanto a última está sendo presa pelo movimento de parar a fita de urdidura de acordo com a presente invenção.[00011] The present invention achieves the aforementioned objective in a second aspect by providing a circular loom in which the plurality of warp tapes can be supplied to a circular comb, which comprises a main drive and a control device, the circular loom being equipped with warp tapes stop movement according to the present invention, the signals from the rest position from which they can be supplied to the control device, in which the control device turns off the main drive in the event of a position signal from rest. By switching off the main drive it is possible to insert a new warp ribbon spool and tie the beginning of the new warp ribbon to the end of the escaped detected warp ribbon, while the last one is being held by the movement of stopping the warp ribbon according to the present invention.

[00012] Vantagens e características adicionais das modalidades do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção são explicadas aqui abaixo.[00012] Advantages and additional features of the modalities of the warp-tape stop mechanism and the warp-tape stop mechanism according to the present invention are explained here below.

[00013] Em um desenvolvimento avançado do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura, a passagem para a fita de urdidura na peça sensora é formada transversalmente à direção de seu movimento alternante entre a posição de repouso e a posição de trabalho. Assim, um trajeto curto e consequentemente de baixa fricção da fita de urdidura através da peça sensora é criado. Adicionalmente, a ocorrência de forças de desvio na peça sensora diagonalmente à direção de deslocamento é evitada. Finalmente, na presente modalidade, mudanças no esforço de tensão da fita de urdidura e, em conexão com a mesma, um afrouxamento mais ou menos severo da mesma resultará em deslocamentos substanciais da peça sensora, o que, evidentemente, pode ser detectado mais facilmente do que deslocamentos menores.[00013] In an advanced development of the warp ribbon stop mechanism, the passage for the warp ribbon on the sensor piece is formed transversely to the direction of its alternating movement between the resting position and the working position. Thus, a short and consequently low friction path of the warp tape through the sensor piece is created. In addition, the occurrence of deflection forces on the sensor part diagonally to the direction of travel is avoided. Finally, in the present modality, changes in the tensioning tension of the warp tape and, in connection with it, a more or less severe loosening of it will result in substantial displacements of the sensing piece, which, of course, can be detected more easily than than smaller displacements.

[00014] Vantajosamente, a passagem para a fita de urdidura na peça sensora é projetada como uma ranhura que é lateralmente aberta, com o que uma grande economia de tempo é alcançada quando a fita de urdidura está conectada durante o início do tear circular.[00014] Advantageously, the passage for the warp tape in the sensor part is designed as a groove that is laterally opened, with which a great time saving is achieved when the warp tape is connected during the beginning of the circular loom.

[00015] De modo a garantir as definidas forças de fixação entre o dispositivo de fixação e a peça sensora, é vantajoso se a peça sensora for montada de modo a ser resistente à torsão.[00015] In order to guarantee the defined clamping forces between the clamping device and the sensor part, it is advantageous if the sensor part is assembled in order to be resistant to torsion.

[00016] Altas forças de fixação na fita de urdidura podem ser alcançadas se o dispositivo de fixação no mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção for proporcionado com uma superfície de fixação projetada como uma superfície de fricção, em que a superfície de fricção é preferivelmente implementada por um revestimento de fricção tal como, por exemplo, um revestimento de borracha ou uma superfície áspera ou a formação de pontas.[00016] High clamping forces on the warp tape can be achieved if the clamping device on the warp tape stop mechanism and the warp tape stop mechanism according to the present invention is provided with a clamping surface designed as a friction surface. , wherein the friction surface is preferably implemented by a friction coating such as, for example, a rubber coating or a rough surface or the formation of tips.

[00017] De modo a garantir que a fita de urdidura seja firmemente presa entre o dispositivo de fixação e a peça sensora, em uma variante da presente invenção, é previsto que a superfície de fixação e/ou a superfície da peça sensora que está voltada para a superfície de fixação é/são desenvolvida(s) em uma configuração convexa, voltada uma para a outra.[00017] In order to ensure that the warp tape is firmly attached between the fixing device and the sensing part, in a variant of the present invention, it is provided that the fixing surface and / or the surface of the sensing part that is facing for the fixing surface is / are developed in a convex configuration, facing each other.

[00018] Como uma medida adicional de produzir um alto efeito de fixação, pode ser previsto que o dispositivo de fixação circunde a peça sensora pelo menos em seções a um nível transversalmente à direção do movimento alternante da peça sensora. Como um resultado dessa medida, um efeito de fixação seguro pode ser alcançado mesmo em caso de uma posição de fita variável.[00018] As an additional measure of producing a high clamping effect, it can be provided that the clamping device surrounds the sensing part at least in sections transversely to the direction of the reciprocating movement of the sensing part. As a result of this measurement, a secure fixing effect can be achieved even in the case of a variable tape position.

[00019] Em uma modalidade preferida do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção, é previsto que a peça sensora compreenda uma porção de cabeça e um eixo, em que a passagem para a fita de urdidura é formada em uma porção de cabeça e a fita de urdidura pode ser presa entre a porção de cabeça e o dispositivo de fixação quando a peça sensora se aproxima de sua posição de repouso. A referida peça sensora pode ser fabricada economicamente e com precisão, em que as forças de fixação que ocorrem entre a peça sensora e o dispositivo de fixação podem também ser bem definidas.[00019] In a preferred embodiment of the warp tape stop mechanism according to the present invention, the sensing piece comprises a head portion and an axis, wherein the passage for the warp tape it is formed in a head portion and the warp tape can be attached between the head portion and the clamping device when the sensor piece approaches its resting position. Said sensor part can be manufactured economically and precisely, in which the clamping forces that occur between the sensor part and the clamping device can also be well defined.

[00020] Em uma modalidade preferida da presente invenção, o eixo é guiado de modo que o mesmo pode ser deslocado axialmente. A mobilidade axial do eixo define a direção do movimento alternante da peça sensora entre a posição de repouso e a posição de trabalho como um movimento de translação. O referido movimento de translação é facilmente determinável pelo detector, razão pela qual é preferido na referida modalidade que o detector detecta a abordagem da peça sensora em direção de sua posição de repouso com base na posição do eixo.[00020] In a preferred embodiment of the present invention, the axis is guided so that it can be moved axially. The axial mobility of the axis defines the direction of the alternating movement of the sensing part between the resting position and the working position as a translational movement. Said translational movement is easily determined by the detector, which is why it is preferred in said mode that the detector detects the approach of the sensor piece towards its resting position based on the position of the axis.

[00021] De modo a que um mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura seja adaptável a diferentes pesos de fita e espessuras de fita, é previsto em uma modalidade preferida da presente invenção que pesos variáveis, preferivelmente pesos entre 10 g e 100 g, possam ser fixados à porção de cabeça, ou o eixo é substituível e eixos com diferente pesos, preferivelmente pesos entre 10 g e 100 g, são proporcionados. A fixação dos pesos ou dos eixos de substituição à porção de cabeça pode ser efetuada, por exemplo, ao tampar, aparafusar ou colar.[00021] In order for a warp tape stop mechanism to be adapted to different tape weights and tape thicknesses, it is provided in a preferred embodiment of the present invention that variable weights, preferably weights between 10 g and 100 g, can be attached to the head portion, or the axle is replaceable and axles with different weights, preferably weights between 10 g and 100 g, are provided. Fixing the replacement weights or axles to the head portion can be done, for example, by capping, screwing or gluing.

[00022] Um alto efeito de fixação entre a peça sensora e o dispositivo de fixação é alcançado se a porção de cabeça tiver um formato que se inclina na direção da posição de repouso, em que a mesma preferivelmente tem um ângulo de inclinação (α) de entre 5° e 120°, mais preferivelmente de entre 5° e 60°. Em outras palavras, na presente modalidade, a porção de cabeça é projetada como uma "cunha", com o que a fita de urdidura é "cunhada". Quanto menor o ângulo de inclinação, mais forte é naturalmente a força de fixação que pode ser alcançada; um limite inferior do ângulo de inclinação é alcançado se a peça sensora desenvolver uma tendência de ficar emperrada no dispositivo de fixação. Um limite superior do ângulo de inclinação é alcançado se a forças de fixação alcançada se tornar muito pequena.[00022] A high clamping effect between the sensor part and the clamping device is achieved if the head portion has a shape that tilts in the direction of the resting position, where it preferably has an angle of inclination (α) between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °. In other words, in the present modality, the head portion is designed as a "wedge", with which the warp tape is "minted". The smaller the angle of inclination, the stronger the clamping force that can be achieved naturally; a lower limit of the inclination angle is reached if the sensor part develops a tendency to get stuck in the fixture. An upper limit of the tilt angle is reached if the clamping forces achieved become too small.

[00023] Preferivelmente, a porção de cabeça é formada de um material cerâmico uma vez que o mesmo é durável e de baixo desgaste.[00023] Preferably, the head portion is formed of a ceramic material since it is durable and low wearing.

[00024] O material preferido para o eixo é metal, preferivelmente aço, pelo fato de que o mesmo pode ser bem processado e de modo econômico e é adequado para uma variedade de detectores.[00024] The preferred material for the shaft is metal, preferably steel, because it can be processed well and economically and is suitable for a variety of detectors.

[00025] De modo a garantir uma orientação estável para as fitas de urdidura movidas, guias para a fita de urdidura podem ser proporcionadas as quais - vistas na direção do movimento alternante da peça sensora - são arranjadas lateralmente em relação à peça sensora, a peça sensora sendo móvel entre as guias de fita de urdidura.[00025] In order to guarantee a stable orientation for the moved warp tapes, guides for the warp tape can be provided which - seen in the direction of the reciprocating movement of the sensing part - are arranged laterally in relation to the sensing part, the part sensor being movable between the warp ribbon guides.

[00026] Adicionalmente, é sugerido que detectores com base em um princípio ótico, elétrico ou magnético sejam usados no movimento de parar fitas de urdidura de acordo com a presente invenção. Os referidos detectores podem ser projetados, por exemplo, como uma barreira de luz, como uma chave em virtude de curto circuito da peça sensora ou de interrupção da comutação dos contatos, ou como dispositivos de indução ou capacitivos, em que uma indutância ou capacitância é influenciada por um deslocamento da peça sensora.[00026] Additionally, it is suggested that detectors based on an optical, electrical or magnetic principle be used in the movement of stopping warp tapes according to the present invention. Said detectors can be designed, for example, as a light barrier, as a switch due to a short circuit of the sensor part or interruption of the switching of the contacts, or as inductive or capacitive devices, in which an inductance or capacitance is influenced by a displacement of the sensor part.

[00027] Durante a operação do tear circular, flutuações no esforço de tensão da fita de urdidura ocorrerão também repetidas vezes, cujas flutuações não têm nada a ver com a depleção da bobina da fita de urdidura, mas são operacionalmente induzidas, por exemplo, como um resultado de um enrolamento marginal da bobina da fita de urdidura que cai sobre o eixo da bobina, desse modo ocasionando um declínio a curto prazo e transitório no esforço de tensão, o que, entretanto, irá corrigir a si mesmo quando a fita de urdidura tiver sido arrastada para dentro do tear circular pelo comprimento do enrolamento que caiu. De modo a evitar que a perda de esforço de tensão da fita de urdidura seja interpretada erroneamente em tais casos como o alcance da ponta da fita de urdidura, é previsto de acordo com a presente invenção que o detector irá emitir um sinal da posição de repouso apenas após ele ter detectado a presença da peça sensora na posição de repouso durante um predeterminado espaço de tempo. Em virtude dessa medida, flutuações temporárias da fita de urdidura, que promovem o deslocamento da peça sensora em, ou próxima da, posição de repouso, não são interpretadas erroneamente na medida em que a bobina da fita de urdidura percorre baixa. Essa medida proposta pode também ser implementada em relação ao software (por exemplo, no controle).[00027] During the operation of the circular loom, fluctuations in the tensioning tension of the warp ribbon will also occur repeatedly, whose fluctuations have nothing to do with the depletion of the warp ribbon coil, but are operationally induced, for example, as a result of a marginal winding of the warp ribbon coil that falls on the coil axis, thereby causing a short-term and transient decline in tension effort, which, however, will correct itself when the warp ribbon has been dragged into the circular loom by the length of the winding that has fallen. In order to prevent the loss of tension tension of the warp ribbon from being misinterpreted in such cases as the reach of the tip of the warp ribbon, it is provided in accordance with the present invention that the detector will emit a signal from the resting position only after it has detected the presence of the sensor piece in the resting position for a predetermined period of time. Due to this measure, temporary fluctuations in the warp ribbon, which promote the displacement of the sensor piece in, or close to, the resting position, are not misinterpreted as the warp ribbon coil travels low. This proposed measure can also be implemented in relation to the software (for example, in the control).

[00028] De modo a minimizar os gastos com cabeamento, pode ser previsto no mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção que um único detector detecte a posição de repouso da pluralidade de peças sensoras.[00028] In order to minimize wiring costs, it can be provided in the warp tape stop mechanism according to the present invention that a single detector detects the resting position of the plurality of sensor parts.

[00029] Com base nas modalidades exemplificativas, a presente invenção é agora explicada em detalhes adicionais com referência aos desenhos.[00029] Based on the exemplary embodiments, the present invention is now explained in further details with reference to the drawings.

[00030] A figura 1 mostra uma primeira modalidade de um mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção em uma vista lateral.[00030] Figure 1 shows a first embodiment of a warp tape stop mechanism according to the present invention in a side view.

[00031] A figura 2 mostra um detalhe da primeira modalidade do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção em uma vista lateral.[00031] Figure 2 shows a detail of the first embodiment of the warp-tape stop mechanism according to the present invention in a side view.

[00032] A figura 3 mostra um detalhe adicional da primeira modalidade do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção em uma vista dianteira.[00032] Figure 3 shows an additional detail of the first embodiment of the warp-tape stop mechanism according to the present invention in a front view.

[00033] A figura 4 mostra a primeira modalidade do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção em uma vista em perspectiva.[00033] Figure 4 shows the first embodiment of the warp tape stop mechanism according to the present invention in a perspective view.

[00034] A figura 5 mostra uma modalidade alternativa de uma peça sensora do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura.[00034] Figure 5 shows an alternative embodiment of a sensing piece of the warp tape stop mechanism.

[00035] A figura 6 por sua vez mostra outra modalidade de uma peça sensora do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura.[00035] Figure 6 in turn shows another modality of a sensing piece of the warp-tape stop mechanism and the warp-tape stop mechanism.

[00036] A figura 7 mostra a peça sensora da figura 6 com um diferente dispositivo de fixação.[00036] Figure 7 shows the sensor part of Figure 6 with a different fixation device.

[00037] A figura 8 mostra um tear circular com o mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura de acordo com a presente invenção em uma vista lateral esquemática.[00037] Figure 8 shows a circular loom with the warp tape stop mechanism according to the present invention in a schematic side view.

[00038] A figura 9 mostra uma vista detalhada do tear circular da figura 8.[00038] Figure 9 shows a detailed view of the circular loom in figure 8.

[00039] A figura 10 mostra uma vista detalhada do tear circular da figura 8, com movimento de parar fitas de urdidura de acordo com a presente invenção sendo dispostas em diferentes locais.[00039] Figure 10 shows a detailed view of the circular loom of figure 8, with movement of stopping warp tapes according to the present invention being arranged in different locations.

[00040] Nas Figuras 1, 2, 3 e 4, a primeira modalidade de um mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura 1 de acordo com a presente invenção para teares, em particular para teares circulares, é ilustrada. Primeiramente, referência é feita à figura 1, que mostra dois movimentos adjacentes de parar fitas de urdidura 1 em uma vista lateral, e à figura 4, que mostra, em uma vista em perspectiva, a pluralidade de movimentos de parar fitas de urdidura 1 arranjadas uma ao lado da outra em duas fileiras e uma atrás da outra. Cada mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura 1 compreende uma peça sensora 2 que tem uma passagem 3a para a fita de urdidura K1, K2. A peça sensora 2 pode ser alternada entre a posição de repouso R, na qual a mesma é orientada por gravidade, alternativamente por tensão de mola, e a posição de trabalho A, na qual a mesma pode ser deslocada pelo esforço de tensão F da fita de urdidura K1, K2 que percorre através da passagem. A peça sensora 2 é montada em uma guia 7 de modo a ser resistente a torsão.[00040] In Figures 1, 2, 3 and 4, the first embodiment of a warp tape stop mechanism 1 according to the present invention for warp looms, in particular for circular looms, is illustrated. First, reference is made to figure 1, which shows two adjacent movements of stopping warp tapes 1 in a side view, and to figure 4, which shows, in a perspective view, the plurality of movements of stopping warp tapes 1 arranged one next to the other in two rows and one behind the other. Each warp ribbon stop mechanism 1 warp ribbon stop mechanism 1 comprises a sensing piece 2 having a passage 3a for warp ribbon K1, K2. The sensor part 2 can be switched between the resting position R, in which it is oriented by gravity, alternatively by spring tension, and the working position A, in which it can be displaced by the tension stress F of the tape warp K1, K2 that runs through the passage. The sensor part 2 is mounted on a guide 7 in order to be resistant to torsion.

[00041] Na figura 1, a peça sensora 2 do movimento para a direita de parar fita de urdidura 1 é localizada na posição de repouso R. A fita de urdidura K1 desenhada com uma linha pontilhada vem a partir da parte superior direita a partir do urdidor da bobina da fita de urdidura ou a viga de urdume, que não é ilustrado, é desviada em um rolo superior 10 e um rolo inferior 11, então percorre através da passagem 3a da peça sensora 2, prossegue para a primeira guia de fita de urdidura em forma de haste 12, onde a mesma é desviada de novo, e então prossegue sobre a segunda guia de fita de urdidura em forma de haste 13 e finalmente sobre uma polia de desvio 14 em um tear circular, que não é ilustrado. Deve ser observado que a peça sensora 2 é localizada na posição de repouso R pelo fato da fita de urdidura K1 já ter escapado com a sua ponta a partir de sua bobina da fita de urdidura, que não é ilustrada, e assim sendo não está mais sob esforço de tensão.[00041] In figure 1, the sensing piece 2 of the movement to the right to stop warp ribbon 1 is located in the resting position R. Warp ribbon K1 drawn with a dotted line comes from the upper right from the the warp of the warp ribbon coil or the warp beam, which is not shown, is deflected on an upper roll 10 and a lower roll 11, then travels through the passage 3a of the sensing piece 2, proceeds to the first tape guide of shank warp 12, where it is deflected again, and then proceeds on the second shank warp ribbon guide 13 and finally on a deflection pulley 14 on a circular loom, which is not shown. It should be noted that the sensing piece 2 is located in the resting position R because the warp ribbon K1 has already escaped with its end from its warp ribbon coil, which is not illustrated, and therefore is no longer under tension.

[00042] Na figura 1, a peça sensora 2 do movimento para a esquerda de parar fita de urdidura 1 é localizada na posição de trabalho A. A fita de urdidura K2 desenhada com uma linha sólida vem a partir da parte de fundo a direita a partir do urdidor da bobina da fita de urdidura ou viga de urdume, que não é ilustrado, é desviada no rolo inferior 11, então percorre sobre a primeira guia de fita de urdidura 12 através da passagem 3a da peça sensora 2, então prossegue sobre a segunda guia de fita de urdidura 13 e finalmente sobre a polia de desvio 14 dentro do tear circular, que não é ilustrado. Deve ser observado que a peça sensora 2 é localizada na posição de trabalho A pelo fato de que a fita de urdidura K2 está sob um esforço de tensão F que é causado, por um lado, pelo fato0 de que a mesma é arrastada para dentro do tear circular e, por outro lado, pela contraforça da bobina da fita de urdidura sobre a qual a fita de urdidura K2 é enrolada.[00042] In figure 1, the sensing part 2 of the movement to the left of stopping warp ribbon 1 is located in working position A. Warp ribbon K2 drawn with a solid line comes from the bottom right to starting from the warp of the warp ribbon coil or warp beam, which is not illustrated, is deflected on the lower roll 11, then travels over the first warp ribbon guide 12 through the passage 3a of the sensing piece 2, then proceeds over the second warp ribbon guide 13 and finally over the deflection pulley 14 within the circular loom, which is not illustrated. It should be noted that the sensor part 2 is located in the working position A due to the fact that the warp tape K2 is under a tension stress F which is caused, on the one hand, by the fact that it is dragged into the circular loom and, on the other hand, for the counter-force of the warp ribbon coil on which the warp ribbon K2 is wound.

[00043] O rolo superior e o rolo inferior 10, 11 assim como a primeira e a segunda guias de fita de urdidura 12, 13 são arranjadas lateralmente à peça sensora 2 - vistas na direção T do movimento alternante da peça sensora 2 - a peça sensora 2 sendo móvel entre as guias de fita de urdidura 10, 11, 12, 13.[00043] The upper roll and the lower roll 10, 11 as well as the first and the second warp tape guides 12, 13 are arranged laterally to the sensing piece 2 - seen in the T direction of the alternating movement of the sensing piece 2 - the piece sensor 2 being movable between the warp ribbon guides 10, 11, 12, 13.

[00044] Adicionalmente, cada mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura 1 compreende um detector de posição de repouso 5 que detecta a presença da peça sensora 2 na posição de repouso R ou a abordagem da peça sensora 2 em direção da referida posição de repouso R e emite um sinal da posição de repouso 6 se a posição de repouso R da peça sensora 2 ou a sua abordagem em direção da posição de repouso R tiver sido detectada. Na figura 1, a peça sensora da direita 2 é localizada na posição de repouso R de modo que o detector de posição de repouso da direita 5 irá emitir um sinal de a posição de repouso 6.[00044] In addition, each warp tape stop mechanism 1 warp tape stop mechanism 1 comprises a resting position detector 5 that detects the presence of the sensing piece 2 in the resting position R or the approach of the sensing piece 2 towards said said resting position R and gives a signal of resting position 6 if the resting position R of the sensor part 2 or its approach towards the resting position R has been detected. In figure 1, the right sensing piece 2 is located in the resting position R so that the right resting position detector 5 will emit a signal of the resting position 6.

[00045] Uma característica essencial do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura 1 de acordo com a presente invenção é um dispositivo de fixação de fita de urdidura 15, 16 para o movimento para a direita de parar fita de urdidura e, respectivamente, um dispositivo de fixação de fita de urdidura 16, 17 para o movimento para a esquerda de parar fita de urdidura, cujos dispositivos de fixação são formados por duas hastes na presente modalidade. A fita de urdidura K1 é presa entre um dispositivo de fixação de fita de urdidura 15, 16 e a peça sensora 2 do movimento para a direita de parar fita de urdidura 1, cuja peça sensora é localizada na posição de repouso.[00045] An essential feature of the warp-tape stop mechanism 1 of the warp-tape stop mechanism according to the present invention is a warp-tape clamping device 15, 16 for the right-hand movement of stop-warp-tape and, respectively, a warp tape fixture 16, 17 for moving to the left to stop warp tape, whose fixing devices are formed by two rods in the present embodiment. The warp ribbon K1 is secured between a warp ribbon fastener 15, 16 and the sensor piece 2 of the movement to the right to stop warp ribbon 1, the sensor piece of which is located in the rest position.

[00046] Agora, referência é também feita à figura 2, que mostra, em uma ilustração ampliada, o movimento do lado esquerdo de parar fita de urdidura 1 na posição de repouso R com uma linha sólida e na posição de trabalho A com a linha pontilhada. A peça sensora 2 compreende uma porção de cabeça 3 e um eixo 4, em que a passagem 3a para a fita de urdidura K2 é formada na porção de cabeça 3. A fita de urdidura K2 é presa entre a porção de cabeça 3 da peça sensora 2 e o dispositivo de fixação 16, 17 quando a peça sensora 2 se aproxima da sua posição de repouso, em virtude da porção de cabeça 3 se movendo para dentro do dispositivo de fixação 16, 17 formada pelas duas hastes, as duas hastes sendo arranjadas em paralelo uma com a outra a uma distância que é menor do que a largura da porção de cabeça 3 de modo que a porção de cabeça 3 se torna presa entre as hastes. Para aumentar a fricção, as hastes do dispositivo de fixação 16, 17 são, em cada caso, proporcionadas com a superfície de fixação 16a, 17a projetada como a superfície de fricção, em que, por exemplo, a superfície de fricção do dispositivo de fixação 16 é implementada por um revestimento de fricção tal como, por exemplo, um revestimento de borracha e a superfície de fricção do outro dispositivo de fixação 17 é implementada pela superfície áspera ou a formação de pontas. As hastes têm uma seção transversal circular de modo que as superfícies de fixação 16a, 17a, que são projetadas em um modo convexo, estão voltadas para a superfície da porção de cabeça 3 da peça sensora 2. Isso produz um efeito de fixação muito bom.[00046] Now, reference is also made to figure 2, which shows, in an enlarged illustration, the movement on the left side of stopping warp ribbon 1 in the resting position R with a solid line and in the working position A with the line dotted. The sensing piece 2 comprises a head portion 3 and an axis 4, wherein the passage 3a for the warp ribbon K2 is formed in the head portion 3. The warp ribbon K2 is secured between the head portion 3 of the sensing piece 2 and the clamping device 16, 17 when the sensor part 2 approaches its resting position, due to the head portion 3 moving into the clamping device 16, 17 formed by the two rods, the two rods being arranged in parallel with each other at a distance that is less than the width of the head portion 3 so that the head portion 3 becomes trapped between the rods. To increase friction, the rods of the clamping device 16, 17 are, in each case, provided with the clamping surface 16a, 17a designed as the friction surface, where, for example, the friction surface of the clamping device 16 is implemented by a friction coating such as, for example, a rubber coating and the friction surface of the other fixture 17 is implemented by the rough surface or the formation of points. The rods have a circular cross section so that the clamping surfaces 16a, 17a, which are designed in a convex mode, face the surface of the head portion 3 of the sensing piece 2. This produces a very good clamping effect.

[00047] O eixo 4 tem uma seção transversal retangular e é guiada de modo que a mesma é resistente a torsão em reentrâncias retangulares 7a (vide também a figura 4) da guia 7, mas pode ser alternada ao longo de seu eixo longitudinal L entre a posição de trabalho A e a posição de repouso R (seta dupla T). Pode ser visto que a passagem 3a para a fita de urdidura K2 na peça sensora 2 é formada transversalmente à direção T de seu movimento alternante entre a posição de repouso R e a posição de trabalho A. Na vista dianteira da figura 3, que é agora também referida, pode também ser claramente visto que a passagem 3a for a fita de urdidura K2 na porção de cabeça 3 da peça sensora 2 é formada como a ranhura que é lateralmente aberta (3c). Isso permite que a fita de urdidura seja presa em um modo de economia de tempo durante o início do tear. Nessa modalidade, o detector 5 detecta a abordagem da peça sensora 2 em direção de sua posição de repouso R com base na posição do eixo 4. O detector 5 pode ser com base em um princípio ótico, elétrico ou magnético e pode ser projetada, por exemplo, como uma barreira de luz ou como uma chave em virtude do eixo 4 da peça sensora 2 apresentar um curto circuito ou interromper os contatos de comutação no detector 5, ou como um detector indutivo ou capacitivo 5, em que o deslocamento do eixo 4 da peça sensora 2 influencia uma indutância ou capacitância, que é detectada.[00047] Axis 4 has a rectangular cross section and is guided so that it is torsion resistant in rectangular recesses 7a (see also figure 4) of guide 7, but can be alternated along its longitudinal axis L between working position A and resting position R (double arrow T). It can be seen that the passage 3a for the warp tape K2 in the sensing piece 2 is formed transversely to the direction T of its alternating movement between the resting position R and the working position A. In the front view of figure 3, which is now also referred to, it can also be clearly seen that the passage 3a is the warp tape K2 in the head portion 3 of the sensing part 2 is formed as the groove which is laterally opened (3c). This allows the warp tape to be secured in a time-saving mode during the start of the loom. In this modality, detector 5 detects the approach of the sensor part 2 towards its resting position R based on the position of axis 4. Detector 5 can be based on an optical, electrical or magnetic principle and can be designed, for example, by example, as a light barrier or as a switch because the axis 4 of the sensing part 2 has a short circuit or interrupts the switching contacts on the detector 5, or as an inductive or capacitive detector 5, in which the displacement of the axis 4 of the sensor part 2 influences an inductance or capacitance, which is detected.

[00048] Um peso variável 3b, que preferivelmente pesa entre 10 g e 100 g, é fixado à porção de cabeça 3, em que a fixação do peso 3b à porção de cabeça 3 pode ser efetuada, por exemplo, por tampar, aparafusar ou colagem. Adicionalmente, o eixo 4 pode também ser conectado de modo substituível à porção de cabeça 3, e eixos com diferente pesos, preferivelmente pesando entre 10 g e 100 g, podem ser proporcionados. A fixação do eixo 4 à porção de cabeça 3 pode ser efetuada, por exemplo, por tampar, aparafusar ou colagem. Por meio dos referidos pesos variados, a peça sensora pode ser adaptada a diferentes pesos e rigidez de fita.[00048] A variable weight 3b, which preferably weighs between 10 g and 100 g, is attached to the head portion 3, where the attachment of the weight 3b to the head portion 3 can be carried out, for example, by capping, screwing or gluing . In addition, the axis 4 can also be interchangeably connected to the head portion 3, and axles with different weights, preferably weighing between 10 g and 100 g, can be provided. The fixation of the axis 4 to the head portion 3 can be carried out, for example, by capping, screwing or gluing. By means of said varied weights, the sensor part can be adapted to different weights and tape stiffness.

[00049] A porção de cabeça 3 tem um formato que se inclina na direção da posição de repouso R, em que preferivelmente tem um ângulo de inclinação α de entre 5° e 120°, mais preferivelmente de entre 5° e 60°. Quanto menor o ângulo de inclinação α, mais forte é a força de fixação alcançável. Entretanto, se for escolhido ser menor do que 5°, há o risco de que a porção de cabeça 3 se tornará presa no dispositivo de fixação 16, 17.[00049] The head portion 3 has a shape that slopes in the direction of the resting position R, where it preferably has a tilt angle α of between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °. The smaller the angle of inclination α, the stronger the clamping force that can be achieved. However, if it is chosen to be less than 5 °, there is a risk that the head portion 3 will become trapped in the fixation device 16, 17.

[00050] Preferivelmente, a porção de cabeça 3 é formada de um material cerâmico. O eixo 4 é formado de metal, preferivelmente aço.[00050] Preferably, the head portion 3 is formed of a ceramic material. Axis 4 is formed of metal, preferably steel.

[00051] Na figura 4, pode ser visto que, em virtude da falta de espaço, uma pluralidade de peças sensoras 2 é arranjada no guia 7 em duas fileiras paralelas e deslocada uma partir da outra. O referido arranjo das peças sensoras pode ser adequadamente usado para detectar a presença de uma pluralidade de peças sensoras na posição de repouso, usando um único detector. Para esse fim, o detector é projetado como uma barreira de luz e é arranjado de tal modo que um detector irá detectar toda uma fileira de peças sensoras. Para esse fim, a barreira de luz é arranjada de modo que o trajeto de luz da barreira de luz não será interrompido na posição de trabalho de todas as peças sensoras da referida fileira; entretanto, se apenas uma peça sensora abaixar a si mesma para a sua posição de repouso, a mesma entrará no trajeto de luz da barreira de luz. Se todas peças sensoras forem arranjadas em duas fileiras paralelas, apenas dois detectores devem assim ser suficientes.[00051] In figure 4, it can be seen that, due to the lack of space, a plurality of sensor parts 2 is arranged in the guide 7 in two parallel rows and displaced from each other. Said array of sensor parts can be suitably used to detect the presence of a plurality of sensor parts in the rest position, using a single detector. To that end, the detector is designed as a light barrier and is arranged in such a way that a detector will detect an entire row of sensor parts. For this purpose, the light barrier is arranged in such a way that the light path of the light barrier will not be interrupted in the working position of all the sensor parts of the said row; however, if only one sensor piece lowers itself to its resting position, it will enter the light path of the light barrier. If all sensor parts are arranged in two parallel rows, then only two detectors should be sufficient.

[00052] A figura 5 mostra uma vista lateral - similar à figura 2 - de uma peça sensora alternativa 22 que difere a partir da peça sensora usada na figura 2 apenas pelo formato da porção de cabeça 23. Ou seja, a porção de cabeça 23 é formada com superfícies externas côncavas 23a, 23b voltadas para as superfícies de fixação convexas 16a, 17a do dispositivo de fixação 16, 17. As tangentes nos pontos de contato entre as superfícies externas 23a, 23b e as superfícies de fixação 16a, 17a devem ser observadas como pernas do ângulo de inclinação α. As partes restantes correspondem à modalidade do mecanismo de parar fita de urdiduramecanismo de parar fita de urdidura 1 da figura 1 à figura 4 e são também numeradas com os mesmos números de referência.[00052] Figure 5 shows a side view - similar to figure 2 - of an alternative sensor piece 22 that differs from the sensor piece used in figure 2 only in the shape of the head portion 23. That is, the head portion 23 it is formed with concave outer surfaces 23a, 23b facing the convex clamping surfaces 16a, 17a of the clamping device 16, 17. The tangents at the points of contact between the outer surfaces 23a, 23b and the clamping surfaces 16a, 17a must be observed as legs of the angle of inclination α. The remaining parts correspond to the mode of the warp-tape stop mechanism 1 of warp-tape stop mechanism 1 from figure 1 to figure 4 and are also numbered with the same reference numbers.

[00053] A figura 6 mostra uma vista lateral - similar à figura 2 - de uma modalidade adicional alternativa da peça sensora 32 que difere a partir da peça sensora usada na figura 2 apenas pelo formato da porção de cabeça 33. A porção de cabeça 33 é formada como um disco em sua parte inferior de modo que tem uma superfície externa convexa 33a voltada para o dispositivo de fixação 34, 35. Nessa modalidade, o dispositivo de fixação 34, 35 é mostrado na forma de duas vigas paralelas entre si com seções transversais retangulares, cujas vigas definem superfícies de fixação planas 34a, 35a inclinadas em direção de cada outro. As tangentes nos pontos de contato entre a superfície externa 33a e as superfícies de fixação 34a, 35a devem ser observadas como pernas do ângulo de inclinação α. As partes restantes correspondem à modalidade do mecanismo de parar fita de urdidura 1 da figura 1 à figura 4 e são também numeradas com os mesmos números de referência.[00053] Figure 6 shows a side view - similar to figure 2 - of an additional alternative embodiment of the sensor piece 32 that differs from the sensor piece used in figure 2 only in the shape of the head portion 33. The head portion 33 it is formed as a disk in its lower part so that it has a convex outer surface 33a facing the fixture 34, 35. In this embodiment, the fixture 34, 35 is shown in the form of two beams parallel to each other with sections rectangular cross-sections, the beams of which define flat fixing surfaces 34a, 35a inclined towards each other. The tangents at the points of contact between the outer surface 33a and the fixing surfaces 34a, 35a must be observed as legs of the inclination angle α. The remaining parts correspond to the mode of the warp stopping mechanism 1 of figure 1 to figure 4 and are also numbered with the same reference numbers.

[00054] A figura 7 mostra a peça sensora 32 em cooperação com o dispositivo de fixação 16, 17 mostrado nas figuras 1-4 que é formada por duas hastes espaçadas entre si tendo seções transversais circulares. Nessa modalidade, ambas as superfícies de fixação do dispositivo de fixação e a superfície da peça sensora estão voltadas uma à outra em uma configuração convexa.[00054] Figure 7 shows the sensor part 32 in cooperation with the fixing device 16, 17 shown in figures 1-4 which is formed by two spaced apart rods having circular cross sections. In this embodiment, both the fixing surfaces of the fixing device and the surface of the sensor part are facing each other in a convex configuration.

[00055] A figura 8 mostra a vista lateral esquemática de um tear circular 100. Uma vista detalhada do tear circular 100 é ilustrada na figura 9. Um urdidor 101 é arranjado à esquerda e à direita do tear circular 100, respectivamente. Cada urdidor suporta a pluralidade de bobinas de fita de urdidura 102 a partir da qual as fitas de urdidura K podem ser puxadas para fora individualmente e podem ser fornecidas sobre vários desvios tal como a polia de desvio 14 a um pente circular 105 do tear circular 100. Adicionalmente, o tear circular compreende um acionamento principal 103 e um dispositivo de controle 104, com o acionamento principal 103 acionando os elementos móveis do tear circular 100 e o dispositivo de controle 104 eletronicamente controlando todas as funções do tear circular 100. O modo de operação do referido tear circular é bem conhecido daqueles versados na técnica e, portanto, não necessita qualquer explicação adicional. Uma característica específica do referido tear circular 100 é que o movimento de parar fitas de urdidura 1 de acordo com a presente invenção é arranjado no trajeto das fitas de urdidura K entre as bobinas de fita de urdidura 102 e seus trajetos no tear circular 100. Na ilustração das figuras 8 e 9, o movimento de parar fitas de urdidura 1 é arranjado próximo da polia de desvio 14. É essencial que os sinais daquela posição de repouso 6 do movimento de parar fitas de urdidura 1 sejam fornecidos ao dispositivo de controle 104. Quando o dispositivo de controle 104 recebe um sinal da posição de repouso 6, ele desliga o acionamento principal 103. Como um resultado, o tear circular 100 para e um operador é capaz de substituir a bobina de fita de urdidura vazia102 a partir da qual a fita de urdidura K escapou completamente e desse modo perdeu seu esforço de tensão, com o que a peça sensora associada 2 por sua vez assumiu sua posição de repouso e o mecanismo de parar fita de urdidura 1 emitiu um sinal de uma posição de repouso 6.[00055] Figure 8 shows the schematic side view of a circular loom 100. A detailed view of the circular loom 100 is illustrated in figure 9. A warp 101 is arranged to the left and to the right of the circular loom 100, respectively. Each warper supports the plurality of warp ribbon bobbins 102 from which warp tapes K can be pulled out individually and can be provided over various deviations such as deflection pulley 14 to a circular comb 105 of circular loom 100 In addition, the circular loom comprises a main drive 103 and a control device 104, with the main drive 103 driving the moving elements of the circular loom 100 and the control device 104 electronically controlling all the functions of the circular loom 100. The operation of said circular loom is well known to those skilled in the art and, therefore, does not require any further explanation. A specific feature of said circular loom 100 is that the movement of stopping warp tapes 1 according to the present invention is arranged in the path of the warp tapes K between the warp tape reels 102 and their paths in the circular loom 100. In the In the illustration of figures 8 and 9, the movement of stopping warp tapes 1 is arranged close to the bypass pulley 14. It is essential that the signals from that resting position 6 of the movement of stopping warp tapes 1 are provided to the control device 104. When the control device 104 receives a signal from the resting position 6, it switches off the main drive 103. As a result, the circular loom 100 stops and an operator is able to replace the empty warp ribbon coil102 from which the warp tape K completely escaped and thereby lost its tension effort, with which the associated sensor part 2 in turn assumed its resting position and the warp tape 1 stop mechanism emitted u m sign of a resting position 6.

[00056] Entretanto, ocasionalmente acontece que enrolamentos individuais de fitas de urdidura K caem a partir de sua bobina da fita de urdidura 102 e sobre um eixo da bobina. Enrolamentos arranjados nas bordas da bobina da fita de urdidura 102 são particularmente afetados pela mesma. Essa queda dos enrolamentos de fita de urdidura individuais não têm consequências negativas adicionais, mas o enrolamento frouxo é desenrolado gradualmente. Entretanto, a queda de um enrolamento da fita de urdidura resultará em uma perda temporária de esforço de tensão da fita de urdidura afetada. De modo a evitar que a perda de esforço de tensão da fita de urdidura K seja interpretado erroneamente em casos de depleção da bobina da fita de urdidura 102, é previsto que o detector do mecanismo de parar fita de urdidura 1 irá emitir um sinal de uma posição de repouso 6 apenas após ele ter detectado a presença da peça sensora na posição de repouso durante um predeterminado espaço de tempo. Pelo fato de que dessa medição de retardo, flutuações temporárias no esforço de tensão da fita de urdidura, que ocasionam o deslocamento da peça sensora em, ou próxima a, posição de repouso, não são levadas em conta. A referida medição pode também ser implementada no dispositivo de controle 104 em relação ao software pelo dispositivo sendo programado de modo que ele irá reagir a um sinal de a posição de repouso 6 apenas após o mesmo ter recebido o referido sinal por um predeterminado período de tempo.[00056] However, it occasionally happens that individual windings of warp tapes K fall from their warp reel 102 and onto an axis of the reel. Windings arranged at the edges of the warp ribbon coil 102 are particularly affected by it. This drop in the individual warp ribbon windings has no additional negative consequences, but the loose winding is unrolled gradually. However, dropping a warp ribbon winding will result in a temporary loss of tension in the affected warp ribbon tension. In order to avoid that the loss of tension of the warp ribbon K is misinterpreted in cases of depletion of the warp ribbon coil 102, it is predicted that the warp ribbon stop mechanism detector 1 will emit a signal of a resting position 6 only after it has detected the presence of the sensor piece in the resting position for a predetermined period of time. Because of this delay measurement, temporary fluctuations in the tensioning tension of the warp ribbon, which cause the displacement of the sensor piece in, or close to, the resting position, are not taken into account. Said measurement can also be implemented in the control device 104 in relation to the software by the device being programmed so that it will react to a signal from the rest position 6 only after it has received said signal for a predetermined period of time. .

[00057] A figura 10 mostra uma vista detalhada do tear circular da figura 8, em que o movimento de parar fitas de urdidura 1 de acordo com a presente invenção é posicionado diretamente no urdidor 101.[00057] Figure 10 shows a detailed view of the circular loom of figure 8, in which the movement of stopping warp tapes 1 according to the present invention is positioned directly on the warper 101.

Claims (19)

Mecanismo de parar fita de urdidura (1) para teares, em particular teares circulares, compreendendo uma peça sensora (2, 22 32) que tem uma passagem (3a) para a fita de urdidura (K, K1, K2), em que a peça sensora (2, 22, 32) pode ser alternada entre uma posição de repouso (R), na qual a mesma é pré-tencionada, e uma posição de trabalho (A), na qual a mesma pode ser deslocada por um esforço de tensão (F) da fita de urdidura (K, K1, K2) que percorre através da passagem, e compreendendo um detector de posição de repouso (5) que detecta a presença da peça sensora (2, 22, 32) na posição de repouso (R) ou a aproximação da peça sensora (2, 22, 32) em direção da posição de repouso (R) e emite um sinal de uma posição de repouso (6) se a posição de repouso (R) da peça sensora (2, 22, 32) ou a sua aproximação em direção da posição de repouso tiver sido detectada, caracterizado por um dispositivo de fixação de fita de urdidura (15, 16; 16, 17; 34, 35), sendo que a fita de urdidura (K, K1, K2) pode ser presa entre o dispositivo de fixação e a peça sensora (2, 22, 32) quando a peça sensora (2, 22, 32) se move para a sua posição de repouso (R).Mechanism of stopping warp tape (1) for looms, in particular circular looms, comprising a sensing piece (2, 22 32) that has a passage (3a) for the warp tape (K, K1, K2), in which the sensor piece (2, 22, 32) can be alternated between a resting position (R), in which it is pre-stressed, and a working position (A), in which it can be displaced by an effort of tension (F) of the warp tape (K, K1, K2) that travels through the passage, and comprising a rest position detector (5) that detects the presence of the sensor piece (2, 22, 32) in the rest position (R) or the approach of the sensing part (2, 22, 32) towards the rest position (R) and emits a signal from a rest position (6) if the rest position (R) of the sensing part (2 , 22, 32) or its approach towards the resting position has been detected, characterized by a warp tape fastening device (15, 16; 16, 17; 34, 35), with the warp tape ( K, K1, K2) can be stuck between the fixing device and the sensor part (2, 22, 32) when the sensor part (2, 22, 32) moves to its resting position (R). Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a passagem (3a) para a fita de urdidura (K, K1, K2) é formada em uma peça sensora (2, 22, 32) transversalmente à direção (T) de seu movimento alternante entre a posição de repouso (R) e a posição de trabalho (A).Mechanism for stopping warp tape according to claim 1, characterized in that the passage (3a) for the warp tape (K, K1, K2) is formed in a sensor piece (2, 22, 32) transversely the direction (T) of its alternating movement between the resting position (R) and the working position (A). Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a passagem (3a) para a fita de urdidura na peça sensora (2, 22, 32) é projetada como a ranhura que é lateralmente aberta (3c).Mechanism for stopping warp tape according to claim 1 or 2, characterized in that the passage (3a) for the warp tape in the sensor part (2, 22, 32) is designed as the groove which is laterally opened (3c). Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a peça sensora (2, 22, 32) é montada de modo a ser resistente a torsão.Mechanism for stopping warp tape according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the sensor part (2, 22, 32) is mounted so as to be resistant to torsion. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de fixação de fita de urdidura (15, 16; 16, 17; 34, 35) é proporcionado com a superfície de fixação (16a, 17a, 34a, 35a) projetada como uma superfície de fricção, em que preferivelmente a superfície de fricção é implementada por um revestimento de fricção tal como, por exemplo, um revestimento de borracha ou uma superfície áspera ou uma formação de pontas.Warp tape stop mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that a warp tape fastening device (15, 16; 16, 17; 34, 35) is provided with the fastening surface ( 16a, 17a, 34a, 35a) designed as a friction surface, where the friction surface is preferably implemented by a friction coating such as, for example, a rubber coating or a rough surface or a spike formation. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a superfície de fixação (16a, 17a, 34a, 35a) e/ou uma superfície (33a) da peça sensora (2, 32) que está voltada para a superfície de fixação está voltada uma à outra em uma configuração convexa.Mechanism of stopping warp tape according to claim 5, characterized by the fact that the fixing surface (16a, 17a, 34a, 35a) and / or a surface (33a) of the sensor part (2, 32) that is facing the attachment surface is facing each other in a convex configuration. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de fixação da peça sensora circunda pelo menos em uma seção a um nível transversal à direção do movimento alternante da peça sensora.Mechanism for stopping warp tape according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the fixing device of the sensing part surrounds at least one section at a level transverse to the direction of the reciprocating movement of the sensing part. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a peça sensora (2, 22, 32) compreende uma cabeça (3, 23, 33) e um eixo (4), sendo que na cabeça (3, 23, 33), a passagem (3a) para a fita de urdidura (K, K1, K2) é formada e a fita de urdidura (K, K1, K2) pode ser presa entre a cabeça (3, 23, 33) e um dispositivo de fixação de fita de urdidura (15, 16; 16, 17; 34, 35) quando a peça sensora (2, 22, 32) se aproxima de sua posição de repouso (R).Mechanism of stopping warp tape according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the sensing part (2, 22, 32) comprises a head (3, 23, 33) and an axis (4), being that on the head (3, 23, 33), the passage (3a) for the warp tape (K, K1, K2) is formed and the warp tape (K, K1, K2) can be attached between the head (3, 23, 33) and a warp tape fastening device (15, 16; 16, 17; 34, 35) when the sensor piece (2, 22, 32) approaches its resting position (R). Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o eixo (4) é guiado de modo que o mesmo pode ser deslocado axialmente (L).Warp tape stop mechanism according to claim 8, characterized in that the axis (4) is guided so that it can be displaced axially (L). Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o detector (5) detecta a aproximação da peça sensora (2, 22, 32) em direção de sua posição de repouso (R) com base da posição do eixo (4).Mechanism for stopping warp tape according to claim 8 or 9, characterized by the fact that the detector (5) detects the approach of the sensor part (2, 22, 32) towards its resting position (R) with base of the axis position (4). Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que pesos variáveis (3b), preferivelmente pesos entre 10 g e 100 g, podem ser fixados na cabeça (3), ou o eixo (4) é substituível e eixos com diferentes pesos, preferivelmente pesos entre 10 g e 100 g, são proporcionados.Warp tape stop mechanism according to any one of claims 8 to 10, characterized in that variable weights (3b), preferably weights between 10 g and 100 g, can be attached to the head (3), or the shaft ( 4) it is replaceable and axles with different weights, preferably weights between 10 g and 100 g, are provided. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que a cabeça (3, 23, 33) tem um formato que se inclina em uma direção da posição de repouso, em que a mesma preferivelmente tem um ângulo de inclinação (α) de entre 5° e 120°, mais preferivelmente de entre 5° e 60°.Warp tape stop mechanism according to any of claims 8 to 11, characterized in that the head (3, 23, 33) has a shape that tilts in a direction from the resting position, in which it preferably it has an angle of inclination (α) of between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que a porção de cabeça (3, 23, 33) é formada de um material cerâmico.Warp tape stop mechanism according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the head portion (3, 23, 33) is formed of a ceramic material. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que o eixo (4) é formado de metal, preferivelmente aço.Warp tape stop mechanism according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the shaft (4) is formed of metal, preferably steel. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que guias de fita de urdidura (11, 12; 12, 13) as quais - vistas em uma direção (T) do movimento alternante da peça sensora (2, 22, 32) - são arranjadas lateralmente à peça sensora (2, 22, 32), sendo que a peça sensora é movível entre as guias de fita de urdidura.Warp ribbon stop mechanism according to any of the preceding claims, characterized by the fact that warp ribbon guides (11, 12; 12, 13) which - viewed in one direction (T) of the workpiece reciprocating movement sensor (2, 22, 32) - are arranged laterally to the sensor part (2, 22, 32), and the sensor part is movable between the warp ribbon guides. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o detector (5) é baseado em um princípio ótico, elétrico ou magnético.Mechanism of stopping warp tape according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the detector (5) is based on an optical, electrical or magnetic principle. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o detector (5) irá emitir um sinal de a posição de repouso (6) apenas após o mesmo ter detectado a presença da peça sensora (2, 22, 32) na posição de repouso (R) por um predeterminado período de tempo.Mechanism of stopping warp tape according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the detector (5) will emit a signal of the resting position (6) only after it has detected the presence of the sensor piece ( 2, 22, 32) in the resting position (R) for a predetermined period of time. Mecanismo de parar fita de urdidura, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um único detector (5) detecta a posição de repouso de uma pluralidade de peças sensoras (2, 22, 32).Mechanism for stopping warp tape according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that a single detector (5) detects the resting position of a plurality of sensor parts (2, 22, 32). Tear circular (100), no qual uma pluralidade de fitas de urdidura (K) pode ser fornecida a um pente circular (105), compreendendo um acionamento principal (103) e um dispositivo de controle (104), caracterizado pelo mecanismo de parar fitas de urdidura (1) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, cujo sinal da posição de repouso (6) pode ser fornecido ao dispositivo de controle (104), em que o dispositivo de controle (104) desliga o acionamento principal (103) na ocorrência de um sinal da posição de repouso (6).Circular loom (100), in which a plurality of warp tapes (K) can be supplied to a circular comb (105), comprising a main drive (103) and a control device (104), characterized by the tape stop mechanism warp (1) as defined in any of the preceding claims, the signal of which is at rest (6) can be provided to the control device (104), where the control device (104) disconnects the main drive (103) in the event of a signal from the resting position (6).
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