BR112014005008B1

BR112014005008B1 - dispositivo de transferência de lâminas de microscópio, dispositivo de transferência de lâminas de microscópio automatizado e método de mover lâminas de microscópio

Info

Publication number: BR112014005008B1
Application number: BR112014005008-2A
Authority: BR
Inventors: David Diepersloot; David Moriconi; Raphael Hebert
Original assignee: Ventana Medical Systems, Inc
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2012-08-21
Publication date: 2020-10-20
Also published as: EP2753428A1; AU2012306573B2; CN103781552A; US20140169931A1; KR20140063678A; CN103781552B; EP2753428B1; DK2753428T3; CA2842114C; KR101647900B1; WO2013034431A1; BR112014005008A2; AU2012306573A1; JP2014534409A; US9192935B2; JP5909282B2; CA2842114A1; SG2014011159A

Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA DE LÂMINAS DE MICROSCÓPIO, DISPOSITIVO DE SUPORTE DE LÂMINAS DE MICROSCÓPIO E MÉTODO DE MOVER LÂMINAS DE MICROSCÓPIO. A presente invenção geralmente refere-se a dispositivos de suporte de substrato. Mais especificamente, a invenção está relacionada a dispositivos de transferência de lâminas e métodos de uso dos mesmos. DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA DE LÂMINAS (100, 400, 500) DE MICROSCÓPIO, caracterizado pelo fato de compreender: - uma carcaça (110, 512) que define uma câmara (130); - uma pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420, 530) posicionados na câmara (130), os transportadores de lâminas (120, 420, 530) tendo as respectivas aberturas de recepção de lâminas; e - um mecanismo de espaçamento (124, 522) ajustável acoplado à carcaça (110, 512), cujo mecanismo de espaçamento (124, 522) ajustável inclui - um atuador (134, 434), - um aparelho de acionamento (200) que acopla o atuador (134, 434) à pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420, 530), cujo aparelho de acionamento (200) é configurado para mover os transportadores de lâminas (120, 420, 530) uns em relação aos outros ao longo da câmara (130) conforme o atuador (134, 434) é movido em relação à carcaça (110, 512).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção geralmente refere-se a dispositivos de suporte de substrato. Mais especificamente, a invenção está relacionada a dispositivos de transferência de lâminas e métodos de uso dos mesmos.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Equipamentos de laboratório de patologia ou histologia, com frequência têm suportes de lâminas usados para carregar lâminas de microscópio no equipamento. Os suportes de lâminas para uma peça de equipamento de laboratório podem ser incompatíveis com outra peça de equipamento de laboratório. A título de exemplo, um suporte de lâmina para um corante pode ser incompatível para um sistema de imagem, uma peça de equipamento de patologia digital ou um scanner de lâminas automatizado. Em laboratórios, as lâminas são com frequência transferidas entre cestas, cassetes, porta lâminas e/ou depósitos para realizar, por exemplo, formação de imagem através de coloração. É difícil transferir lâminas entre os suportes de lâminas porque os suportes de lâminas com frequência têm características de se manter (por exemplo, prateleiras) em afastamentos diferentes. As lâminas são com frequência transferidas manualmente uma por vez entre os suportes de lâminas. Infelizmente, o processo de transferência manual é com frequência demorado, resultando em redução de rendimento do laboratório. Adicionalmente, as lâminas podem quebrar ou de outro modo serem danificadas se forem mal cuidadas.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[003] Pelo menos algumas realizações são dirigidas a um dispositivo de suporte que inclui uma carcaça e uma pluralidade de transportadores. Um mecanismo de espaçamento pode alterar o espaçamento entre transportadores adjacentes para mover os transportadores para qualquer número de arranjos espaciais desejados. Os transportadores podem ser configurados para fixar itens sob a forma de substratos (por exemplo, lâminas de microscópio, lâminas de microscópio cobertas com uma lamínula ou similares) ou outros itens para fixar amostra(s) ou espécime(s). Em certas realizações, os transportadores são dimensionados para fixar lâminas cobertas com lamínulas portadoras de espécime. Por exemplo, cada carreador pode ser dimensionado para fixar uma única lâmina coberta com lamínula portadora de espécime.

[004] Em alguns pedidos, um dispositivo de suporte de lâmina pode servir como um dispositivo de transferência para transferir lâminas de microscópio entre fixadores de lâminas incompatíveis (por exemplo, suportes de lâminas configurados para fixar lâminas em arranjos espaciais substancialmente diferentes). As lâminas fixadas em um primeiro arranjo por um primeiro suporte de lâminas podem ser carregadas no dispositivo de suporte de lâminas. O dispositivo de suporte de lâminas move as lâminas a partir do primeiro arranjo para um segundo arranjo. As lâminas no segundo arranjo são distribuídas a um segundo suporte de lâminas.

[005] O dispositivo de suporte de lâminas, em algumas realizações, pode facilitar a transferência rápida de um número relativamente grande de lâminas (por exemplo, 20 lâminas) a partir de um porta lâminas para um cassete. O porta lâmina pode ser configurado para uso com equipamento de imersão e submersão, e o cassete pode ser configurado para uso com equipamentos de imagem. O dispositivo de suporte de lâminas pode ajustar-se ao espaçamento da lâmina do porta lâminas e ao espaçamento de lâminas do cassete e, em algumas realizações, pode incluir um arranjo de transportadores conectados em conjunto por um mecanismo expansor. Em algumas realizações, o mecanismo expansor é um conjunto de tesouras que transporta os transportadores. A carcaça tipo concha pode circundar o mecanismo expansor e o conjunto de tesouras. Um conjunto de engrenagem de cremalheira e pinhão pode ser acoplado a extremidades opostas do conjunto de tesouras para dirigir os transportadores separadamente ou em conjunto.

[006] Os transportadores podem ser buchas com uma pluralidade de pinos (por exemplo, dois pinos de cada lado) para formar pontos de ligação para os braços da tesoura. Em algumas realizações, há um conjunto interno e um conjunto externo de braços de tesoura em cada um dos lados dos transportadores. Duas peças da extremidade podem ter geralmente um projeto simétrico e são acopladas aos transportadores mais afastados nas extremidades opostas do conjunto do mecanismo de tesoura. Quando o conjunto de tesouras está em um estado comprimido, o afastamento dos transportadores pode se igualar substancialmente ao afastamento das lâminas fixadas pelo porta lâminas.

[007] Em algumas realizações, um dispositivo de transferência inclui uma carcaça que define uma câmara, uma pluralidade de transportadores posicionados na câmara e um mecanismo de espaçamento ajustável. Os transportadores têm aberturas para receber itens. O mecanismo de espaçamento, em algumas realizações, inclui um atuador e um aparelho de acionamento. O par de aparelhos de acionamento do atuador para os transportadores é configurado para mover os transportadores uns em relação aos outros ao longo da câmara, conforme o atuador é operado.

[008] O atuador, em algumas realizações, é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição para ajustar o arranjo espacial dos transportadores. Em certas realizações, os transportadores definem um primeiro afastamento médio quando o atuador está na primeira posição. Os transportadores definem um segundo afastamento médio quando o atuador está na segunda posição. Um dispositivo expansível transporta os transportadores de modo que os transportadores adjacentes se movam para longe ou em direção um do outro quando o dispositivo expansível se move em resposta à operação do atuador. Em algumas realizações, o dispositivo expansível inclui um ou mais mecanismos de tesoura. Os transportadores podem estar sob a forma de transportadores de substrato ou transportadores de lâminas de microscópio. O dispositivo expansível pode estar diretamente ou indiretamente acoplado ao atuador.

[009] Em algumas realizações, um dispositivo de suporte de lâminas de microscópio compreende uma carcaça, transportadores de lâminas e um aparelho de acionamento. O aparelho de acionamento é acoplado aos transportadores de lâminas. O aparelho de acionamento tem um primeiro estado e um segundo estado de modo que os transportadores de lâminas são estacionários em relação um ao outro quando o aparelho de acionamento está no primeiro estado. Os transportadores de lâminas se afastam uns dos outros quando o aparelho de acionamento está no segundo estado. Em certas realizações, um atuador manual é configurado para fazer o aparelho de acionamento mudar do primeiro estado para o segundo estado. Em outras realizações, um controlador é acoplado ao aparelho de acionamento e comanda o atuador para estar no primeiro ou segundo estado.

[010] Um método de mover lâminas de microscópio a partir de suportes de lâminas compreende transferir uma pluralidade de lâminas de um primeiro suporte de lâminas nos respectivos transportadores de um dispositivo de suporte de lâminas ajustável enquanto os transportadores definem um primeiro arranjo espacial. Os transportadores são movidos um em relação ao outro de modo que os transportadores definir um segundo arranjo espacial que é diferente do primeiro arranjo espacial. As lâminas de microscópio são transferidas a partir dos transportadores para as respectivas características de fixação de lâminas (por exemplo, ranhuras, prateleiras ou similares) de um segundo dispositivo de suporte de lâminas enquanto os transportadores estão no segundo arranjo espacial.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Realizações não limitantes e não exaustivas são descritas com referência aos seguintes desenhos. Os mesmos números de referência referem-se a peças ou ações similares ao longo das várias vistas, a menos que especificado de outra forma.

[012] A Figura 1 é uma vista em perspectiva isométrica de um dispositivo de transferência de lâminas com um conjunto expansor em uma configuração compactada, de acordo com uma realização.

[013] A Figura 2 é uma vista em perspectiva isométrica do dispositivo de transferência de lâminas com o conjunto expansor em uma configuração expandida.

[014] A Figura 3 é uma vista em perspectiva isométrica explodida do dispositivo de transferência de lâminas da Figura 1.

[015] A Figura 4 é uma vista em seção transversal do dispositivo de transferência de lâminas da Figura 1.

[016] A Figura 5 é vista em perspectiva isométrica parcialmente em corte de um dispositivo de transferência de lâminas, de acordo com uma realização.

[017] A Figura 6 é uma vista inferior do dispositivo de transferência de lâminas da Figura 5.

[018] A Figura 7 é uma vista em perspectiva isométrica parcialmente em corte de um dispositivo de transferência de lâminas com transportadores de lâminas em um arranjo espaçado, de acordo com uma realização.

[019] A Figura 8 é uma vista inferior do dispositivo de transferência de lâminas da Figura 7.

[020] A Figura 9 mostra um cesto que fixa as lâminas, um cassete vazio, e um dispositivo de transferência de lâminas.

[021] A Figura 10 mostra lâminas carregadas por um cesto pronto para ser inserido dentro de transportadores de lâminas de um dispositivo de transferência de lâminas.

[022] A Figura 11 mostra lâminas inseridas dentro dos respectivos transportadores de lâminas.

[023] A Figura 12 mostra o cesto espaçado das lâminas carregadas por transportadores do dispositivo de transferência de lâminas.

[024] A Figura 13 mostra lâminas prontas para serem inseridas em um cassete.

[025] A Figura 14 mostra lâminas inseridas no cassete.

[026] A Figura 15 mostra o dispositivo de transferência de lâminas e cassete após o dispositivo de transferência de lâminas ter sido movido para longe do cassete.

[027] A Figura 16 é uma vista em perspectiva isométrica de um dispositivo de transferência de lâminas, de acordo com uma realização.

[028] A Figura 17 é uma vista em perspectiva isométrica de um dispositivo de transferência de lâminas automatizado, de acordo com uma realização.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[029] A Figura 1 mostra um dispositivo de transferência de lâminas (100) que inclui uma carcaça (110), um arranjo de transportadores de lâminas (120) e um mecanismo de espaçamento ajustável (124). Os transportadores (120) são posicionados dentro de uma câmara (130) definida pela carcaça (110). Um atuador na forma de um elemento deslizante (134) pode ser movido ao longo da carcaça (110) para acionar o mecanismo de espaçamento (124), que por sua vez move os transportadores (120) para longe ou em direção um ao outro.

[030] Um usuário pode ajustar manualmente o afastamento dos transportadores de lâminas (120) para receber e distribuir as lâminas em uma grande variedade de afastamentos. Quando o elemento deslizante (134) se move na direção indicada por uma seta (140), os transportadores (120) são afastados uns dos outros. A Figura 2 mostra os transportadores (120), em um arranjo espacial linear espaçado. O dispositivo de transferência de lâminas (100) é portátil e pode ser facilmente realizado (por exemplo, transportado manualmente) por uma pessoa. Em um ambiente de laboratório, o dispositivo de transferência de lâminas (100) pode ser transportado manualmente entre estações de trabalho para transferir lâminas entre os cestos, cassetes, depósitos ou prateleiras, bem como outros tipos de suportes de lâminas. As lâminas podem ser transferidas de modo conveniente entre suportes de lâminas projetados para uma grande variedade de diferentes tipos de equipamentos de patologia ou histologia. Em algumas realizações, 20 lâminas podem ser transferidas dentro de 1 minuto (por exemplo, menos de 10 segundos). A rápida transferência de lâminas pode aumentar o rendimento do laboratório.

[031] Como usado no presente pedido, o termo “suporte de lâminas” é um termo amplo que geralmente se refere a um depósito, uma prateleira, um cesto, um cassete e outro carreador ou suporte de lâminas capaz de individualizar lâminas de microscópio e mantê-las em um arranjo espaçado. Em algumas realizações, o dispositivo de transferência de lâminas (100) é capaz de transferir lâminas de microscópio de um primeiro suporte de lâminas que contém as lâminas em um primeiro afastamento para outro suporte de lâminas que contém lâminas em um segundo afastamento. Coloração, lamínulas, sistemas de formação de imagens e outros equipamentos de processamento de lâminas com frequência têm suportes de lâminas com diferentes configurações.

[032] Com referência às Figuras 1 e 2, a carcaça (110) inclui uma parede frontal (150), uma parede traseira (152) e paredes laterais (154), (156) e define uma abertura geralmente retangular (158). Os transportadores (120) podem ser movidos ao longo de todo o comprimento longitudinal da abertura (158). O elemento deslizante (134) é substancialmente em forma de U e se estende ao longo de uma base (171) (Figura 3) e se estende ao longo das paredes laterais (154), (156). As paredes laterais (154), (156) podem ser geralmente semelhantes uma a outra, e consequentemente, a descrição de uma se aplica igualmente a outra, a menos que claramente indicado de outro modo. A parede lateral (154) da Figura 1 inclui uma região de reentrâncias (157) para receber o elemento deslizante (134) e um par de trilhos (160), (162) para guiar o elemento deslizante (134).

[033] A carcaça (110) pode ser produzida, no todo ou em parte, de um ou mais polímeros, plásticos, metais, combinações dos mesmos, ou similares e pode ser feita com o uso de processos de moldagem (incluindo moldagem por injeção, moldagem por compressão, etc.), processos de usinagem ou combinações dos mesmos. Em algumas realizações, a carcaça (110) é uma carcaça em concha que pode ser acoplada junto com o uso de um ou mais fixadores (por exemplo, parafusos, porcas, conectores macho/fêmea ou similares), colas, soldas ou combinações dos mesmos. A carcaça em concha (110) pode ser convenientemente montada sobre os componentes internos. O elemento deslizante (134) pode então ser instalado na carcaça montada (110).

[034] A Figura 3 mostra os transportadores (120) que podem ter buchas que têm um par de placas retangular geralmente espaçadas e espaçadores colocados entre as placas. As extremidades abertas das buchas são dimensionadas para receber as lâminas de microscópio. Uma fileira superior de pinos (170) e uma fileira inferior de pinos (172) são acopladas aos transportadores (120). Um dispositivo expansor (180), ilustrado sob a forma de pelo menos um mecanismo de tesoura, tem ligações acopladas aos pinos (170), (172). Os pinos superiores (170) são rotativamente acoplados às extremidades superiores (190) do mecanismo de tesoura e os pinos inferiores (172) são rotativamente acoplados às extremidades inferiores (192) do mecanismo de tesoura. O mecanismo de tesoura pode ser expandido para mover os transportadores (120) longe um do outro. O mecanismo de tesoura pode ser contraído para mover os transportadores (120) um em direção do outro, enquanto mantém o espaçamento substancialmente uniforme. As alterações no espaçamento entre os transportadores adjacentes (120) podem ser proporcionais em relação a uma distância do movimento do elemento deslizante (134) em relação à carcaça (110).

[035] Conforme mostrado na Figura 3, os pinos superiores (170) e os pinos inferiores (172) podem ser acoplados de forma fixa as laterais dos transportadores (120). Em algumas realizações, incluindo a realização ilustrada, os pinos (170), (172) prolongam-se através e para fora de aberturas no mecanismo de tesoura.

[036] Um aparelho de acionamento (200) inclui o mecanismo de tesoura e um conjunto de cremalheira e pinhão (202). O conjunto de cremalheira e pinhão (202) inclui um par de cremalheiras (210), (212) e um pinhão (214). Uma extremidade da montagem (220) da cremalheira (210) é acoplada a um receptor (222). Uma extremidade da montagem (230) da cremalheira (212) é acoplada a um receptor (232). Cada uma das cremalheiras (210), (212) inclui uma engrenagem de cremalheira que se conecta ao pinhão (214). Um pino (240) do elemento deslizante (134) pode passar através de uma ranhura (242) na base (171) e dentro de uma abertura (por exemplo, uma ranhura ou um furo (173)) na cremalheira (212). O pino (240) pode ser translacionalmente fixado à cremalheira (212). Conforme o elemento deslizante (134) realiza translação, a cremalheira (212) se move ao longo de uma ranhura (241) da carcaça (110).

[037] Com referência à Figura 4, os transportadores (120) podem ser geralmente semelhantes uns aos outros, e consequentemente, a descrição de um se aplica igualmente aos outros, a menos que claramente indicado de outro modo. O carreador (120a) é acoplado ao receptor (222). A lâmina de microscópio pode ser inserida através de uma abertura que recebe a lâmina (250a) dentro de uma câmara alongada (252a). Uma lâmina de microscópio (260) está localizada no carreador (120b). Em algumas realizações, a largura das aberturas que recebem as lâminas pode ser ligeiramente maior do que a espessura das lâminas. Se as lâminas são lâminas convencionais, as larguras das aberturas que recebem as lâminas pode estar em uma faixa de cerca de 1 mm a cerca de 2,5 mm. As aberturas que recebem as lâminas (250) podem ter comprimentos longitudinais em uma faixa de cerca de 25 mm a cerca de 30 mm. A distância entre as paredes laterais do carreador (120b) pode ser relativamente pequena para assegurar que a lâmina de microscópio (260) não pode mover uma quantidade significativa em relação ao carreador (120b).

[038] Com referência às Figuras 5 e 6, conforme a cremalheira (212) realiza translação, os dentes da engrenagem da cremalheira provocam a rotação do pinhão (214). A rotação do pinhão (214) provoca translação da cremalheira (210). Conforme a cremalheira (210) realiza translação na direção indicada pela seta (274), a cremalheira (212) realiza translação na direção oposta conforme indicado por uma seta (275). Dessa maneira, as cremalheiras (210), (212) realizam translação em direções opostas.

[039] Com referência à Figura 2, 7 e 8, as cremalheiras (210), (212) podem posicionar os receptores (222), (232) em extremidades opostas da abertura (158). O receptor (222) está próximo à parede posterior (152). O receptor (232) está próximo à parede anterior (150). O afastamento P2 dos transportadores (120) na Figura 8 é substancialmente diferente do afastamento Pi dos transportadores (120) na Figura 4. A título de exemplo, em algumas realizações, o afastamento P2 é pelo menos 10% maior que o afastamento Pi. Em outras realizações, o afastamento P2 pode ser pelo menos 50%, 100%, 200% ou 300% maior que o afastamento Pi. Outras alterações no afastamento também são possíveis, se necessário ou desejado. O elemento deslizante (134) ilustrado na Figura 2 pode ser retomado para a posição ilustrada na Figura 1 para trazer os transportadores (120) para trás novamente. O elemento deslizante (134) também pode estar localizado entre as posições ilustradas das Figuras 1 e 2 para se obter um espaçamento intermediário dos transportadores (120).

[040] Com referência à Figura 9, o dispositivo de transferência de lâminas (100) pode transferir convenientemente lâminas de microscópio (310) a partir de um cesto (300) para um cassete (320). As extremidades das lâminas (310) podem ser inseridas nos respectivos transportadores (120). Depois de remover o cesto (300), os transportadores (120) podem ser movidos geralmente para corresponder ao espaçamento das prateleiras (322) do cassete (320). As lâminas (310) podem, em seguida, serem transferidas para o cassete (320). Para reduzir o tempo de transferência, as lâminas (310) podem ser transferidas simultaneamente a partir do cesto (300) para o dispositivo de transferência de lâminas (100) e também podem ser transferidas simultaneamente a partir do dispositivo de transferência de lâminas (100) para o cassete (320).

[041] O cesto (300) pode ser um porta lâminas usado em máquinas de imersão e submersão. Máquinas de imersão e submersão processam amostras em lotes por submersão de prateleiras que transportam lâminas de microscópio com espaçamento próximo em banhos abertos. Um porta lâminas é um cesto SAKURA®. O cesto (300) pode ter abas, ranhuras, espaçadores ou outras características de posicionamento da lâmina. O afastamento PB das lâminas (310) pode ser relativamente pequeno, o que dificulta a transferência das lâminas (310) para o cassete (320) que tem um afastamento diferente. O cassete (320) pode ter prateleiras (322) que definem um afastamento Pc que é substancialmente diferente do afastamento PB. A título de exemplo, o afastamento Pc pode ter duas vezes, três vezes, quatro vezes, cinco vezes, ou faixas que englobam esses afastamentos do afastamento PB.

[042] As lâminas (310) podem transportar diferentes tipos de amostras biológicas. A amostra biológica pode ser uma amostra de tecido (por exemplo, qualquer coleção de células) removida de um sujeito, planta ou similares. Em algumas realizações, uma amostra biológica inclui, sem limitação, um corte de tecido, um órgão, um corte de tumor, um esfregaço, uma seção congelada, uma preparação de citologia ou linhagens celulares. Uma biópsia incisional, uma biópsia de núcleo, uma biópsia excisional, uma biópsia por aspiração com agulha, uma biópsia com agulha grossa, uma biópsia estereotáxica, uma biópsia aberta ou uma biópsia cirúrgica pode ser usada para obter a amostra. De maneira alternativa, as amostras biológicas podem ser um corte de uma planta, cultura de tecido de planta ou similares.

[043] Lâminas de microscópio podem ser substratos substancialmente planos. “Substrato substancialmente plano” refere-se, sem limitação, a qualquer objeto que tem pelo menos uma superfície substancialmente plana, mas mais tipicamente a qualquer objeto que tem duas superfícies substancialmente planas em lados opostos do objeto, e ainda mais tipicamente de qualquer objeto que tem oposição superfícies planas substancialmente opostas, no qual as superfícies são geralmente iguais em tamanho, mas maiores que quaisquer outras superfícies sobre o objeto. Um substrato substancialmente plano pode ser fabricado de qualquer material adequado, incluindo vidro, silício, um material semicondutor, metal, combinações dos mesmos ou similares. Exemplos não limitantes de suportes substancialmente planos incluem lâminas convencionais (tanto lâminas de microscópio de 1 polegada x 3 polegadas como lâminas de microscópio de 25 mm x 75 mm), chips SELDI e MALDI, bolachas de silício, ou de outros objetos geralmente lisos com pelo menos uma superfície substancialmente plana. As lâminas podem ser cobertas com uma lâmina. A título de exemplo, as lâminas (310) na Figura 9 podem ser lâminas portadoras de espécime que carregam lamínulas.

[044] As lâminas podem incluir rótulos com código de leitura óptica (como um código de barras de um ou multidimensional ou infoglyph, uma etiqueta de RFID, uma rede de difração de Bragg, uma tarja magnética ou um nanocódigo de barras) com instruções codificadas que especificam o tipo, sequência, temporização do(s) líquido(s) distribuídos para tratamento de uma espécime específica ou similares.

[045] As Figuras 10 a 15 mostram um método de transferência de lâminas. Com referência à Figura 10, o mecanismo de tesoura está no estado comprimido de modo que o afastamento dos transportadores (120) é substancialmente igual ao afastamento das lâminas (310). As lâminas (310) podem ser alinhadas e inseridas nas aberturas de recebimento dos transportadores (120). A maioria ou substancialmente a totalidade das porções das lâminas protuberantes fora do cesto (300) podem ser movidas para os transportadores (120).

[046] A Figura 11 mostra as lâminas individualizadas (310) posicionadas nos transportadores de lâminas (120). Cada carreador (120) pode conter uma lâmina. Após as extremidades das lâminas (310) estarem dentro dos respectivos transportadores (120), o cesto acoplado (300) e o dispositivo de transferência de lâminas (100) podem ser giradas aproximadamente 180 graus, para permitir que as lâminas (310) deslizem a partir do cesto (300) para os transportadores (120). Uma vez que todas as lâminas (310) foram carregadas nos transportadores (120), o cesto (300) pode ser lentamente afastado das lâminas (310). Dessa maneira, todas ou substancialmente a totalidade das lâminas (310) podem ser simultaneamente transferidas a partir do cesto (300) para os transportadores de lâminas (120).

[047] A Figura 12 mostra o cesto (300) separado das lâminas (310). As lâminas (310) estão prontas para serem movidas para um espaçamento desejado. Um usuário pode segurar manualmente e mover a lâmina (134). O aparelho de acionamento (200) aumenta o espaçamento entre as lâminas adjacentes (310) até que as lâminas sejam movidas para um afastamento que seja substancialmente igual a um afastamento de aberturas de recebimento do cassete de lâminas (320).

[048] A Figura 13 mostra as lâminas (310), prontas para serem carregadas no cassete (320). O cassete (320) é alinhado com o dispositivo de transferência (100). O afastamento das lâminas (310) pode ser substancialmente igual a um afastamento Po das aberturas (324) do cassete (320). Um usuário pode mover a lâmina (134) para ajustar o espaçamento das lâminas (310) para um arranjo desejado adequado para transferência para o cassete (320).

[049] Os posicionadores (330), (332) podem ser inseridos nos respectivos receptores (222), (232). A Figura 14 mostra os receptores (222), (232) que contêm as respectivas características (330), (332) para inibir, limitar ou substancialmente prevenir o movimento do cassete (320) em relação ao dispositivo de transferência de lâminas (100). Isso pode ajudar a evitar danos para as lâminas (310). O dispositivo de transferência de lâminas acoplado (100) e o cassete (320) podem ser girados aproximadamente 180 graus para permitir que as lâminas deslizem para fora do dispositivo de transferência de lâminas (100) para o cassete (320).

[050] Conforme mostrado na Figura 15, o dispositivo de transferência de lâminas (100) pode ser movido para longe do cassete carregado (320), conforme indicado por uma seta (340), deixando as lâminas (310) nas prateleiras (322). O cassete carregado (320) pode ser transportado para um local desejado.

[051] O processo de transferência pode ser realizado em um período relativamente curto de tempo. Em algumas aplicações, o processo de transferência pode levar menos que cerca de 15 segundos. Esse processo de transferência pode ser muito mais rápido que mover manualmente as lâminas uma de cada vez entre o cesto (300) e o cassete (320). O processo pode ser invertido para transferir as lâminas a partir do cassete (320) de volta para o carrinho (300), se necessário ou desejado. Outros tipos de técnicas podem ser usadas para transferir lâminas dos suportes de lâminas.

[052] A Figura 16 mostra um dispositivo de transferência de lâminas (400) que é geralmente semelhante ao dispositivo de transferência de lâminas (100) discutido em relação às Figuras 1 a 15, exceto conforme detalhado abaixo. O dispositivo de transferência de lâminas (400) inclui um conjunto de controle (410) configurado para controlar o afastamento dos transportadores (420). Um usuário pode definir o afastamento dos transportadores (420), quando um atuador (434) está em uma posição inicial, bem como o afastamento dos transportadores (420), quando o atuador (434) está em uma posição final. Um dispositivo de reinicialização (440), ilustrado como um botão de reinicialização pode ser usado para reinicializar as configurações.

[053] O conjunto de controle ilustrado (410) inclui um batente (450) para definir o afastamento mínimo dos transportadores (420). Os sinais (460) podem ser usados para posicionar o batente (450). Os sinais (460) podem estar sob a forma de sinais de medição com linhas e os numerais de referência associados. Tabelas de pesquisa podem ser usadas para correlacionar um afastamento desejado para um ajuste desejado do batente (450).

[054] Um segundo batente (462) pode ser usado para ajustar uma segunda posição (por exemplo, uma posição final) do atuador (434). Em algumas realizações, incluindo a realização ilustrada da Figura 16, o segundo batente (462) pode ser movido na direção indicada pelas setas (464), (468) para ajustar o afastamento máximo dos transportadores (420).

[055] Uma vez que os batentes (450), (462) são posicionados, o botão (440) pode ser apertado para travar os batentes (450), (462). Os batentes travados (450), (462) definem a trajetória de deslocamento do atuador (434). Para reposicionar os batentes (450), (462), o botão (440) pode ser pressionado. Um usuário pode deslizar manualmente os batentes (450), (462) para novas posições. Os batentes (450), (462) podem ser travados no lugar, pressionando o botão (440). Dessa maneira, o dispositivo de transferência de lâminas (400) pode ser convenientemente operado em diferentes ajustes de afastamento.

[056] A Figura 17 mostra um dispositivo de transferência de lâminas automatizado (500) que inclui um controlador (510) acoplado a uma carcaça (512). O controlador (510) comanda um dispositivo de acionamento (520), que por sua vez provoca o movimento de um mecanismo de espaçamento (522) para posicionar com precisão os transportadores (530). O controlador (510) inclui um visor (540) e um dispositivo de entrada (542). O visor (540) pode ser uma tela ou outro dispositivo de exibição. O dispositivo de entrada (542) pode incluir, sem limitação, um ou mais botões, teclados, blocos de entrada, módulos de controle ou outros elementos de entrada adequados. Adicionalmente ou alternativamente, o dispositivo de entrada (542) pode ter transmissores, receptores ou ambos para se comunicar sem fios com o equipamento.

[057] O controlador (510) geralmente também pode incluir, sem limitação, uma ou mais unidades de processamento central, dispositivos de processamento, microprocessadores, processadores de sinal digital, unidades de processamento central, dispositivos de processamento, microprocessadores, processadores de sinal digital (DSP), circuitos integrados de aplicação específica (ASIC), leitores e similares. Para armazenar informação, o controlador (510) também pode incluir, sem limitação, um ou mais elementos de armazenamento, como memória volátil, memória não volátil, memória só de leitura (ROM), memória de acesso aleatório (RAM) e similares. Informações armazenadas podem incluir, sem limitação, informações do fabricante (por exemplo, informações sobre suportes de lâminas produzidas por diferentes fabricantes, ajustes de afastamentos recomendados pelo fabricante, etc.), informações de espaçamento do carreador, código ou programas executáveis ou similares. O controlador (510) pode ser programado com base na posição desejada dos transportadores (530). Um usuário pode inserir informações sobre os suportes de lâminas que o dispositivo de transferência de lâminas (500) usará para transferir as lâminas. O controlador (510) pode determinar um afastamento adequado dos transportadores (530).

[058] O dispositivo de acionamento (520) pode ser um motor que recebe energia a partir de uma fonte de alimentação (550). Em algumas realizações, o dispositivo de acionamento (520) é um motor de passo que recebe energia elétrica a partir da fonte de alimentação (550) sob a forma de uma ou mais baterias. A fonte de alimentação (550) pode ser acoplada diretamente ao dispositivo de acionamento (520). Em outras realizações, o dispositivo de acionamento 520 e/ou fonte de alimentação (550) estão posicionados dentro da carcaça (512). O dispositivo de acionamento (520) pode mover o mecanismo atuador (522), em resposta a um ou mais sinais a partir do controlador (510) ou sinais a partir de sensores. O dispositivo de acionamento (520) pode ser um motor de acionamento, um motor de passo ou similares.

[059] Outros tipos de aparelhos de acionamento também podem ser empregados e podem incluir, sem limitação, mecanismos de transporte, lâminas lineares, engrenagens, correias, fontes de alimentação (por exemplo, baterias, fontes de alimentação, ou outros similares), motores ou combinações dos mesmos. Os dispositivos de transferência foram discutidos no contexto de conter lâminas de microscópio. No entanto, os dispositivos de transferência podem ser usados com outros tipos de objetos, incluindo substratos ou outros itens para conter espécime(s) para exame com o uso de equipamentos, como equipamentos ópticos, por exemplo, um microscópio.

[060] Deve ser observado que, conforme usado nesse relatório descritivo e nas reivindicações anexas, as formas singulares “um”, “uma” e “o/a” incluem os referentes plurais, a menos que o conteúdo dite claramente de outro modo. Desse modo, por exemplo, referência a um dispositivo de transferência de lâminas incluindo “um mecanismo de tesoura” inclui um único mecanismo de tesoura ou dois ou mais mecanismos de tesoura. Também deve ser observado que o termo “ou” é geralmente empregado em seu sentido incluindo “e/ou” a menos que o conteúdo indique claramente de outro modo.

[061] As várias realizações e características descritas acima podem ser combinadas para fornecer realizações adicionais. Essas e outras alterações podem ser feitas para as realizações, em consideração à descrição acima detalhada. Em geral, nas reivindicações a seguir, os termos usados não devem ser interpretados para limitar as reivindicações às realizações específicas divulgadas no relatório descritivo e as reivindicações, mas deve ser interpretado para incluir todas as realizações possíveis, junto com o escopo completo de equivalentes aos quais essas reivindicações são intituladas. Consequentemente, as reivindicações não são limitadas pela divulgação.

Claims

1. DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA DE LÂMINAS (100, 400) DE MICROSCÓPIO para mover lâminas de microscópio, a partir de um primeiro suporte de lâminas para um segundo suporte de lâminas, caracterizado por compreender: uma carcaça (110) que define uma câmara (130); uma pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420) posicionados na câmara (130), os transportadores de lâminas (120, 420) tendo as respectivas aberturas de recepção de lâminas; e um mecanismo de espaçamento (124) ajustável acoplado à carcaça (110), cujo mecanismo de espaçamento (124) ajustável inclui um atuador (134, 434) manual, um aparelho de acionamento (200) que acopla o atuador (134, 434) à pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420), cujo aparelho de acionamento (200) é configurado para mover os transportadores de lâminas (120, 420) uns em relação aos outros ao longo da câmara (130) conforme o atuador (134, 434) é movido em relação à carcaça (110), em que aparelho de acionamento (200) incluir um conjunto de cremalheira e pinhão (202) e um expansor, cujo conjunto de cremalheira e pinhão (202) acopla o atuador (134, 434) ao expansor (180), e o expansor (180) é móvel entre uma configuração compactada na qual os transportadores (120, 420) estão em um segundo arranjo, cujo primeiro arranjo é diferente do segundo arranjo.

2. DISPOSITIVO (100, 400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o atuador (134, 434) ser móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição para aumentar ou diminuir um afastamento (P) definido pela pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420), a pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420, 530) define um primeiro afastamento médio (Pi; PB) quando o atuador (134, 434) está na primeira posição e cuja pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420, 530) define um segundo afastamento médio (P2; Pc) quando o atuador (134, 434) está na segunda posição.

3. DISPOSITIVO (100, 400), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado por 0 mecanismo de espaçamento (124) ajustável alterar o espaçamento entre as aberturas que recebem as lâminas de transportadores de lâminas (120, 420) adjacentes de forma proporcional em relação a uma distância que o atuador (134, 434) se move em relação à carcaça (110).

4. DISPOSITIVO (100, 400), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o expansor (180) incluir um primeiro mecanismo de tesoura e um segundo mecanismo de tesoura, sendo que a pluralidade de transportadores de lâminas (120, 420) fica posicionada entre o primeiro mecanismo de tesoura e o segundo mecanismo de tesoura.

5. DISPOSITIVO (100, 400), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o conjunto de cremalheira e pinhão (202) incluir uma primeira cremalheira (210) acoplada a uma extremidade do expansor (180), uma segunda cremalheira (212) acoplada a uma extremidade oposta do expansor (180) e um pinhão (214) posicionado entre a primeira cremalheira (210) e a segunda cremalheira (212) para mover a primeira cremalheira e a segunda cremalheira em direções opostas.

6. DISPOSITIVO (400), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por adicionalmente compreender um conjunto de controle (410) configurado para controlar o afastamento (P) dos transportadores (420).

7. DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA DE LÂMINAS (500) DE MICROSCÓPIO AUTOMATIZADO para mover lâminas de microscópio, a partir de um primeiro suporte de lâminas para um segundo suporte de lâminas, caracterizado por compreender: uma carcaça (512); uma pluralidade de transportadores de lâminas (530); e um dispositivo de acionamento (520) acoplado à pluralidade de transportadores de lâminas (530) e à carcaça (512), o dispositivo de acionamento (520) tendo um primeiro estado e um segundo estado, os transportadores de lâminas (530) são estacionários uns em relação aos outros quando o dispositivo de acionamento (520) está no primeiro estado e os transportadores de lâminas (530) se afastam uns dos outros quando o dispositivo de acionamento (520) está no segundo estado, e um controlador (510) acoplado ao dispositivo de acionamento (520) e cujo controlador (510) é configurado para comandar o dispositivo de acionamento (520) para estar no primeiro estado ou no segundo estado, em que o dispositivo de acionamento (520) é adaptado para causar o movimento de um mecanismo de espaçamento (522), o mecanismo de espaçamento (522) incluindo um conjunto de cremalheira e pinhão e um expansor, o conjunto de cremalheira e pinhão acoplando o dispositivo de acionamento (520) ao expansor, sendo o expansor móvel entre o primeiro estado e o segundo estado.

8. DISPOSITIVO (500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato do dispositivo de acionamento (520) ser capaz de mover transportadores de lâminas (530) adjacentes para longe ou em direção uns dos outros.

9. DISPOSITIVO (500), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 8, caracterizado por os transportadores de lâminas (530) serem móveis entre um primeiro arranjo espacial linear e um segundo arranjo espacial linear, cujo os transportadores de lâminas (530) no primeiro arranjo espacial linear definem um primeiro afastamento médio (Pi; PB), cujo os transportadores de lâminas (530) no segundo arranjo espacial linear definem um segundo afastamento médio (P2; Pc) que é diferente do primeiro afastamento médio (Pi; PB).

10. DISPOSITIVO (500), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato da primeira média de afastamento (Pi; PB) ser pelo menos 10 por cento menor que a segunda média de afastamento (P2; Pc).

11. MÉTODO DE MOVER LÂMINAS DE MICROSCÓPIO, a partir de um primeiro suporte de lâminas para um segundo suporte de lâminas, por meio de um dispositivo de transferência de lâminas conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por compreender: transferir simultaneamente uma pluralidade de lâminas a partir do primeiro suporte de lâminas para os respectivos transportadores (120, 420, 530) de um dispositivo de transferência de lâminas (100, 400, 500) enquanto os transportadores (120, 420, 530) definem um primeiro afastamento médio (Pi; PB); mover os transportadores (120, 420, 530) uns em relação aos outros de modo que os transportadores (120, 420, 530) definem um segundo afastamento médio (P2; Pc) que é diferente do primeiro afastamento médio (Pi; PB); e transferir simultaneamente as lâminas de microscópio a partir dos transportadores (120, 420, 530) às respectivas características de fixação de lâminas do segundo suporte de lâminas, enquanto os transportadores (120, 420, 530) estão no segundo afastamento médio (P2; Pc).

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de transferir simultaneamente a pluralidade de lâminas de microscópio, a partir do primeiro suporte de lâminas para os respectivos transportadores (120, 420, 530) do dispositivo de transferência de lâminas (100, 400, 500), compreende mover a pluralidade de lâminas de microscópio fixadas em um afastamento médio que é igual ao primeiro afastamento (Pi; PB) nos transportadores (120, 420, 530).

13. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado por transferir simultaneamente as lâminas de microscópio a partir dos transportadores (120, 420, 530) às respectivas características de fixação de lâminas do segundo suporte de lâminas ser realizado enquanto as características de fixação de lâminas estão em um afastamento médio que é igual ao segundo afastamento médio (P2; Pc).

14. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que mover os transportadores (120, 420, 530) uns em relação aos outros inclui expandir um mecanismo de tesoura a partir de uma configuração compactada para uma configuração expandida e cujo mecanismo de tesoura fica acoplado aos transportadores (120, 420, 530).