BR112014004432B1

BR112014004432B1 - Acionador de transmissão de torque, sistema de prendedor, e, seleção de uma pluralidade de prendedores

Info

Publication number: BR112014004432B1
Application number: BR112014004432-5A
Authority: BR
Inventors: Richard W. Lukes
Original assignee: Infastech Intellectual Properties Pte. Ltd
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2021-11-30
Also published as: TW201732165A; JP6459010B2; US20130213193A1; KR20140060320A; JP6151252B2; KR101960122B1; IN2014CN02181A; IL231161A0; AU2012298762A1; KR20190030768A; EP2747944B1; TW201332717A; WO2013028875A1; CA2846336A1; TWI581906B; AU2017204863A1; MX2014002180A; EP2747944A4; JP2017185622A; CN104039509B

Abstract

acionador de transmissão de torque, sistema de prendedor, e, seleção de uma pluralidade de prendedores. é descrita um acionador de transmissão de torque que tem uma primeira porção de extremidade adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque e uma segunda porção de extremidade incluindo uma ponta de forma afilada com superficies de acionamento com uma série alternada de cinco ou seis lóbulos e calhas em tomo de um eixo geométrico rotacional, com um ângulo de afilamento entre 15 e 45º com o eixo geométrico rotacional operável para engatar superficies de acionamento correspondentes em uma pluralidade de prendedores de pelo menos dois tamanhos, as superficies de acionamento afiladas da ponta compreendendo uma primeira porção afilada operável para engatar superficies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão e uma segunda porção afilada operável para engatar superficies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão, as superficies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superficies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão.

Description

FUNDAMENTOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está voltada para um acionador de transmissão de torque usada para transmitir torque de uma fonte geradora de torque, tal como uma furadeira elétrica, para um prendedor para montagem de uma estrutura ou dispositivo.

[0002] Acionadores de transmissão de torque para sistemas de transmissão de torque e prendedores usados nesses sistemas são bem conhecidas na técnica. A ponta do acionador tinha um rebaixo ou uma projeção de uma forma particular que engata uma projeção ou rebaixo modelado complementarmente no prendedor. Um dos sistemas de transmissão de torque mais comumente conhecidos foi o sistema de acionador tipo crucifixo comercializado como o sistema de acionamento PHILLIPS®. Vide, por exemplo, patente U.S. No. 2.046.837. Inúmeras configurações e formas de sistemas de acionamento de transmissão de torque foram propostas. Vide, por exemplo, patente U.S. No. 2.397.216.

[0003] Sistemas de transmissão de torque tipo canelado de quatro lóbulos, cinco lóbulos e seis lóbulo têm sido bem conhecidos. Exemplos desses sistemas de transmissão de torque de quatro lóbulos, cinco lóbulos e seis lóbulos, com seus prendedores e acionadores, são descritos nas patentes U.S. No. 2.969.250, 3.187.790, 3.584.667, 4.970.922 e 5.279.190. Versões anteriores de tais sistemas de acionamento de transmissão de torque tipo canelado têm quinas quadradas, para as quais rebaixos do prendedor correspondentes eram difíceis e caros de fabricar e resultavam em tensões no prendedor e/ou acionador que levam a falha por fadiga com o uso repetido. Versões posteriores de sistemas de acionamento de torque de cinco e seis lóbulos tipo canelado tinham uma pluralidade de superfícies curvas opostamente interceptantes uniformemente posicionadas em torno da circunferência de 360° da cabeça do prendedor ou ponta do acionador para formar uma série alternada de lóbulos e caneluras. Esses últimos sistemas de acionamento de torque superaram alguns dos problemas inerentes nos sistemas tipo canelado anteriores, mas em geral não foram capazes de manter um ângulo de acionamento do lóbulo menor que cinco graus. Mediante aplicação de maiores torques, surgiriam componentes de força, causando falha ou retirada dos lóbulos dos prendedores ou dos acionadores. Uma versão desses últimos sistemas de acionamento de torque tipo canelado, conhecido comercialmente como sistema de acionamento TORX®, tinha configurações de seis lóbulos e cinco lóbulos com base nas superfícies arqueadas casadas desenhadas para alcançar ângulos de acionamento na faixa de 10° a 20°. Vide patente U.S. No. 3.584.667.

[0004] Uma última versão deste sistema de acionamento de transmissão de torque tipo canelado reduziu o ângulo de acionamento para zero, dispondo tanto as superfícies acionadas da cabeça do prendedor quanto as superfícies de acionamento do acionador de torque formado por uma primeira série de superfícies elipticamente curvas com uma segunda série de superfícies elipticamente curvas alternando entre elas. Uma série dessas superfícies elipticamente curvas foi convexa, enquanto a série alternada das superfícies elipticamente curvas foi côncava. As superfícies elipticamente curvas côncava e convexa fundiram suavemente e tangencialmente de maneira a definir uma série de caneluras e lóbulos alternados estendendo-se em torno da circunferência de 360 da cabeça do prendedor ou da ponta do acionador. Tanto os lóbulos quanto as caneluras da cabeça do prendedor e da ponta do acionador foram elipticamente curvas em seção. Também, os centros dos lóbulos elipticamente curvos e centros das caneluras elipticamente curvas correspondentes foram dispostos nos ápices de um hexágono regular, embora não o mesmo hexágono, por causa da natureza alternada desses componentes. Vide patente U.S. 5.279.190. Uma modalidade deste sistema de acionamento de transmissão de torque lobular foi comercialmente vendido como o sistema de acionamento TORX PLUS®.

[0005] Certos acionadores de transmissão de torque da tecnologia anterior eram limitadas por sua dedicação a um único tamanho de prendedor, ou a um número limitado de tamanhos de prendedor com superfícies de acionamento, com rebaixos ou projeções, correspondentes ao tamanho do acionador. Por exemplo, o prendedor lobular comercializado com a marca registrada TORX® exigia um acionador separada de um diâmetro para casar com cada tamanho do prendedor correspondente. Isto significa que um conjunto dos acionadores tinha que ser mantido no local pelos montadores e, cada vez que um prendedor de tamanho diferente era instalado, uma ponta de tamanho diferente era recuperada do conjunto e instalada em um revólver de torção. Por exemplo, era necessária um acionador T-1 TORX® para acionar um prendedor T-1 TORX®, e era necessária um acionador T-2 TORX® para acionar um prendedor T-2 TORX®, e assim por diante. Outros sistemas de prendedor, tal como um sistema tipo crucifixo vendido com a marca registrada PHILLIPS®, poderiam acionar prendedores de mais de um tamanho, mas esses sistemas eram suscetíveis a retirada do acionador para fora do prendedor. Retirada é um movimento de elevação rotacional pelo qual o acionador sai fora do rebaixo do prendedor, causado quando o prendedor e o acionador têm superfícies anguladas que permitem movimento deslizante entre as superfícies. Retirada pelos sistemas de transmissão de torque causava dano nos prendedores e acionadores, impedia que os prendedores fossem presos com um torque adequado, bem como gerava cavacos e rebarbas que danificavam componentes no conjunto.

[0006] Os sistemas da tecnologia anterior criaram ineficiência para os montadores que instalam prendedores de diferentes tamanhos que têm que pegar um acionador para instalar um prendedor de um tamanho e pegar uma outro acionador para instalar um prendedor de outro tamanho, ou, alternativamente, tentar acionar um prendedor com o acionador de tamanho errado ou um acionador que movimenta em came, que aumentou a dificuldade, ou então tornou impossível. O acionamento de um prendedor com um acionador que era muito grande ou muito pequena para o prendedor impedia que o acionador assentasse devidamente, aumentando a perspectiva de movimento de came do acionador do prendedor, retirada ou cisalhamento do rebaixo do prendedor ou projeções, e/ou indevidamente aplicava torque de instalação do prendedor. Isto apresentou ineficiência e perda na instalação e uma maior incidência do prendedores mau instalados em conjuntos e falha dos conjuntos. Sistemas de acionamento afilados tipo crucifixo da tecnologia anterior, por exemplo, acionadores PHILLIPS®, eram bem conhecidos por movimentar em came os prendedores sob torque, causando dano e perda do prendedores ou acionadores, com menor eficiência e maior incidência do prendedores mau instalados e falha de montagem de produtos, dispositivos e máquinas. Adicionalmente, os sistemas tipo canelado da tecnologia anterior eram menos efetivos com prendedores de formação de rosca e corte de rosca em virtude de os acionadores tenderem movimentar em came do prendedor e os acionadores oscilaram nos prendedores, não mantendo o alinhamento axial. Todos esses problemas eram acentuados em cabeças de prendedores e acionadores de torção de tamanho extremamente pequeno, particularmente para prendedores com um diâmetro de rosca maior menor que cerca de 1,6 milímetros (0,063 polegadas), e, mais particularmente, para prendedores com um diâmetro de rosca maior menor que cerca de 1,0 milímetros (0,039 polegadas). Além dos problemas supradiscutidos, tais prendedores pequenos tenderam deformar quando em uso em virtude do pequeno tamanho dos prendedores, dos tamanhos dos lóbulos e das tolerâncias de folga envolvidas.

[0007] O que é revelado é um acionador de transmissão de torque com: um corpo principal com uma primeira porção de extremidade e uma segunda porção de extremidade;A primeira porção de extremidade adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque;a segunda porção de extremidade oposta à primeira porção de extremidade compreendendo uma ponta de forma afilada com superfícies de acionamento compreendendo uma série alternada de cinco ou seis lóbulos e calhas em torno de um eixo geométrico rotacional com superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15 e 45° com o eixo geométrico rotacional operáveis para engatar superfícies de acionamento correspondentes de forma e afilamento similar em uma pluralidade de prendedores de pelo menos dois tamanhos;as superfícies de acionamento afiladas da ponta compreendendo uma primeira porção afilada operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão e uma segunda porção afilada operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão, as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo tendo uma altura e largura afilada com uma razão substancialmente constante de largura para altura do lóbulo.

[0008] Em uma alternativa, as superfícies de acionamento podem ter quatro lóbulos e calhas.

[0009] As superfícies de acionamento da ponta incluem uma transição do lado de acionamento entre cada lóbulo e a calha em pelo menos um lado de cada lóbulo tendo um ângulo de acionamento adaptado para engatar uma superfície do prendedor correspondente. O ângulo de acionamento da transição do lado de acionamento pode ser entre 0° e 5°. Alternativamente, o ângulo de acionamento pode ser entre -2° e -10°. A transição do lado de acionamento pode ser entre cerca de 20% e 60% da altura do lóbulo.

[00010] As superfícies de acionamento do prendedor pode formar um rebaixo, e a ponta afilada é operável para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor. Em uma alternativa, as superfícies de acionamento do prendedor forma uma projeção, e a ponta afilada é operáveis para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor.

[00011] As superfícies de acionamento afiladas do acionador de transmissão de torque podem ter um ângulo de afilamento entre 20° e 40° com o eixo geométrico rotacional. Alternativamente, o afilamento pode ser entre 30° e 40° com o eixo geométrico rotacional.

[00012] É também revelado um sistema de prendedor incluindo:uma pluralidade de prendedores com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas, cada prendedor com uma porção de extremidade de acionamento com as superfícies de acionamento afiladas e uma porção de extremidade dianteira;a porção de extremidade de acionamento de cada prendedor operável para engatar um acionador de transmissão de torque e a porção dianteira operável para prender o prendedor;as superfícies de acionamento do prendedor compreendendo uma série alternada de cinco ou seis lóbulos do prendedor e calhas do prendedor em torno de um eixo geométrico rotacional e com um ângulo de afilamento entre 15 e 45° com o eixo geométrico rotacional operável para engatar superfícies de acionamento correspondentes de uma forma e afilamento similares no acionador de transmissão de torque, cada lóbulo do prendedor das superfícies de acionamento com uma altura e largura afilada com uma razão substancialmente constante de largura para altura do lóbulo;um acionador de transmissão de torque compreendendo um corpo principal com uma primeira porção de extremidade e uma segunda porção de extremidade;a primeira porção de extremidade adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque;a segunda porção de extremidade oposta à primeira porção de extremidade compreendendo uma ponta de forma afilada compreendendo uma série de cinco ou seis lóbulos de acionador e calhas de acionador alternadas em torno de um eixo geométrico rotacional formando superfícies de acionamento afiladas da ponta com um ângulo de afilamento entre 15 e 45° com o eixo geométrico rotacional operáveis para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento da pluralidade de prendedores;as superfícies de acionamento afiladas da ponta com uma primeira porção afilada operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão e uma segunda porção afilada adaptada para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão, as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo do acionador com um altura e largura afiladas com uma razão substancialmente constante de largura para altura do lóbulo;os lóbulos e calhas de acionador do acionador engatando complementarmente as calhas do prendedor e lóbulos dos prendedores.

[00013] Em uma alternativa, as superfícies de acionamento da ponta e as superfícies de acionamento do prendedor correspondentes podem ter quatro lóbulos e calhas.

[00014] Cada dos pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor pode ter pelo menos uma seção transversal substancialmente a mesma. As superfícies de acionamento da ponta incluem uma transição do lado de acionamento entre cada lóbulo e a calha em pelo menos um lado de cada lóbulo tendo um ângulo de acionamento adaptado para engatar uma superfície do prendedor correspondente. O ângulo de acionamento da transição do lado de acionamento pode ser entre 0° e 5°. Alternativamente, o ângulo de acionamento pode ser entre -2° e -10°. A transição do lado de acionamento pode ser entre cerca de 20% e 60% da altura do lóbulo.

[00015] As superfícies de acionamento do prendedor podem formar um rebaixo, e a ponta afilada é operável para engatar os pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor. Em uma alternativa, as superfícies de acionamento do prendedor formam uma projeção, e a ponta afilada é operável para engatar os pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor.

[00016] As superfícies de acionamento afiladas do acionador de transmissão de torque podem ter um ângulo de afilamento entre 20° e 40° com o eixo geométrico rotacional. Alternativamente, o afilamento pode ser entre 30° e 40° com o eixo geométrico rotacional.

[00017] Adicionalmente, a presente revelação inclui uma seleção de uma pluralidade de prendedores incluindo:

[00018] uma pluralidade de prendedores com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas, cada dos pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento com uma forma seccional transversal similar, cada prendedor tendo uma porção de extremidade de acionamento e uma porção de extremidade dianteira;

[00019] a porção de extremidade de acionamento de cada prendedor operável para engatar um acionador de transmissão de torque e a porção dianteira operável prender o prendedor;

[00020] a porção de extremidade de acionamento de cada prendedor compreendendo uma série alternada de cinco ou seis lóbulos e calhas em torno de um eixo geométrico rotacional formando as superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15 e 45° com o eixo geométrico rotacional operáveis para engatar superfícies de acionamento correspondentes de forma e afilamento similares no acionador de transmissão de torque, cada lóbulo das superfícies de acionamento tendo uma altura e largura afilada com uma razão substancialmente constante de largura para altura do lóbulo.

[00021] Em uma alternativa, as superfícies de acionamento afiladas podem ter quatro lóbulos e calhas.

[00022] Cada dos pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas pode ter pelo menos uma seção transversal substancialmente a mesma. As superfícies de acionamento do prendedor incluem uma transição do lado de acionamento entre cada lóbulo e a calha em pelo menos um lado de cada lóbulo tendo um ângulo de acionamento adaptado para engatar uma superfície de acionamento correspondente. O ângulo de acionamento da transição do lado de acionamento pode ser entre 0° e 5°. Alternativamente, o ângulo de acionamento pode ser entre -2° e -10°. A transição do lado de acionamento pode ser entre cerca de 20% e 60% da altura do lóbulo.

[00023] As superfícies de acionamento do prendedor podem formar um rebaixo. Alternativamente, as superfícies de acionamento do prendedor formam uma projeção. As superfícies de acionamento afiladas podem ter um ângulo de afilamento entre 20° e 40° com o eixo geométrico rotacional. Alternativamente, o afilamento pode ser entre 30° e 40° com o eixo geométrico rotacional.

[00024] É também revelada um acionador de transmissão de torque com:um corpo principal com uma primeira porção de extremidade e uma segunda porção de extremidade;a primeira porção de extremidade adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque; a segunda porção de extremidade oposta à primeira porção de extremidade compreendendo uma ponta de forma afilada correspondente a um rebaixo de forma e afilamento similares em uma pluralidade de prendedores diferentemente dimensionados;em que a ponta de forma afilada inclui uma superfície de acionamento correspondente a uma primeira direção de torque, a superfície de acionamento adaptada para engatar uma superfície do prendedor afilada correspondente em um ângulo de elevação de menos que 2°.

[00025] A segunda porção de extremidade do acionador de transmissão de torque pode ser continuamente afunilada.

[00026] A ponta de forma afilada pode incluir uma pluralidade de lóbulos incluindo a superfície de acionamento e uma superfície de fuga correspondente a uma segunda direção de torque. A superfície de acionamento pode ser aproximadamente paralela a uma direção radial da ponta de forma afilada. A distância entre a superfície de acionamento e a superfície de fuga diminui ao longo do afilamento da ponta de forma afilada. Alternativamente, ou adicionalmente, o afilamento da ponta de forma afilada pode ser diferente do afilamento do rebaixo do prendedor correspondente.

[00027] Em também um outro aspecto, é revelada um acionador compreendendo um eixo central com um diâmetro gradualmente afunilado em torno de um eixo e adaptado para engatar uma pluralidade de vários tamanhos de prendedor para aplicar um torque nos prendedores, o acionador com:um perfil lobular para engatar rebaixos nos dito prendedores, o dito perfil lobular com uma pluralidade de lóbulos, cada lóbulo com um lado de acionamento e um lado de fuga;em que o lado de acionamento de cada lóbulo fica em uma posição radial aproximadamente constante ao longo do dito diâmetro gradualmente afunilado; eem que o lado de acionamento de cada lóbulo engata o prendedor em um ângulo de elevação reduzido para dessa maneira reduzir a movimento de came.

[00028] A distância entre o lado de acionamento e o lado de fuga do acionador pode reduzir ao longo do diâmetro gradualmente afunilado. Alternativamente, ou adicionalmente, o ângulo de elevação pode ser entre 0 e 2 graus. Em uma alternativa, o ângulo de elevação pode ser entre 0 e 1 grau.

BREVE EDESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00029] As figuras 1A - 1D são uma representação diagramática de um acionador de transmissão de torque engatando rebaixos correspondente de forma e afilamento similares em uma pluralidade de prendedores;

[00030] A figura 2 é uma vista lateral do acionador de transmissão de torque;

[00031] A figura 3 é uma vista de extremidade do acionador de transmissão de torque da figura 2;

[00032] A figura 4 é uma vista seccional transversal do acionador de transmissão de torque da figura 2 na linha da seção 4-4;

[00033] A figura 5 é uma vista detalhada feita na vista seccional transversal da figura 4;

[00034] A figura 6 é uma vista seccional transversal alternativa do acionador de transmissão de torque da figura 2 na linha da seção 4-4;

[00035] A figura 7 é uma vista detalhada feita na vista seccional transversal da figura 6;

[00036] A figura 8 é uma vista de topo da cabeça de um prendedor;

[00037] A figura 9 é uma vista seccional transversal parcial doprendedor da figura 8;

[00038] A figura 10 é uma vista seccional transversal do prendedor da figura 9 na linha da seção 10-10;

[00039] A figura 11 é uma vista seccional transversal alternativa da linha da seção 4-4 da figura 2;

[00040] A figura 12 é uma outra vista seccional transversal alternativa na linha da seção 4-4 da figura 2;

[00041] A figura 13 é uma vista em perspectiva de um prendedor alternativo da presente revelação;

[00042] A figura 14A é uma vista detalhada do acionador de transmissão de torque da figura 2; e

[00043] A figura 14B é uma vista detalhada de um acionador de transmissão de torque alternativa da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[00044] Referindo-se agora às figuras 1A -1D, está mostrada uma representação diagramática de um acionador de transmissão de torque 20 engatando rebaixos correspondente de forma e afilamento similares em uma pluralidade de prendedores 32, 34, 36 com diferentes tamanhos de rebaixo 42, 44, 46. As superfícies de acionamento afiladas da ponta, tal como mostrado nas figuras 1A - 1D, podem compreender uma primeira porção afilada 52 operável para engatar um rebaixo de uma primeira dimensão 42 em um primeiro prendedor 32, uma segunda porção afilada 54 operável para engatar um rebaixo de uma segunda dimensão 44 em um segundo prendedor 34, e um terceira porção afilada 56 operável para engatar um rebaixo de uma terceira dimensão 46 em um terceiro prendedor 36. Como mostrado na figura 1D, neste tipo de aplicação o rebaixo de uma terceira dimensão 46 do terceiro prendedor 36 é maior que o rebaixo de uma segunda dimensão 44 do segundo prendedor 34, que é maior que o rebaixo de uma primeira dimensão 42 do primeiro prendedor 32. Como tal, o acionador de transmissão de torque 20 é adaptada para acionar efetivamente prendedor de mais de um tamanho. Embora o acionador de transmissão de torque 20 mostrada nas figuras 1A - 1D seja operável para efetivamente engatar e acionar rebaixo dos prendedores de três diferentes tamanhos, o acionador de transmissão de torque 20 pode ser adaptada para uma pluralidade desejada de tamanhos de rebaixo do prendedor e de tamanhos de prendedor. O acionador de transmissão de torque tipicamente pode efetivamente engatar e acionar entre 2 e 4 diferentes superfícies de acionamento do prendedor, tais como rebaixos ou projeções, como discutido a seguir.

[00045] O acionador de transmissão de torque 20 mostrada na figura 2 inclui um corpo principal 60 com uma primeira porção de extremidade 62 e uma segunda porção de extremidade 64. A primeira porção de extremidade 62 é adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque, tais como uma furadeira elétrica, uma manete de acionamento operada manualmente, um motor de perfuração, ou outra fonte de geração de torque, como desejado. Como mostrado nas figuras 2 e 3, a segunda porção de extremidade 64 é oposta à primeira porção de extremidade 62 e inclui uma ponta de forma afilada 66 com uma série de seis lóbulos 70 e calhas 72 em torno de um eixo geométrico rotacional, mostrado como A na figura 2. Os seis lóbulos 70 e calhas 72 são simetricamente arranjados em torno do eixo geométrico rotacional com um ângulo de afilamento θ entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional, como mostrado na figura 2. Em uma aplicação, o ângulo de afilamento θ é cerca de 35°. Alternativamente, o ângulo de afilamento é cerca de 40°. Em também uma outra aplicação, o ângulo de afilamento é um ângulo selecionado entre 25° e 40°.

[00046] O acionador de transmissão de torque 20 mostrada nas figuras 3 e 4 é um acionador de seis lóbulos. Em uma alternativa, o acionador de transmissão de torque 20 e prendedores correspondentes podem incluir um sistema de transmissão de torque de cinco lóbulos mostrado pelo exemplo da seção transversal na figura 11, ou pode ser um sistema de transmissão de torque de quatro lóbulos mostrado pelo exemplo da seção transversal na figura 12. Em uma aplicação, um prendedor pequeno com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,0 milímetros (0,039 polegadas) pode utilizar um sistema de transmissão de torque de quatro lóbulos. Alternativamente, um prendedor pequeno com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,6 milímetros (0,063 polegadas) pode utilizar um sistema de transmissão de torque de quatro lóbulos. Em uma outra aplicação, um prendedor pequeno com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,0 milímetros (0,039 polegadas) pode utilizar um sistema de transmissão de torque de cinco lóbulos. Em também uma outra alternativa, um prendedor pequeno com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,6 milímetros (0,063 polegadas) pode utilizar um sistema de transmissão de torque de cinco lóbulos.

[00047] Em qualquer seção transversal através da ponta afilada 66, tal como a seção transversal mostrada na figura 4, a ponta mais externa de cada lóbulo 70 forma um diâmetro externo do lóbulo 74, e a raiz de cada calha 72 forma um diâmetro interno 76. A diferença entre o raio do diâmetro externo do lóbulo 74 e o raio do diâmetro interno 76 é a altura do lóbulo 78. Adicionalmente, cada lóbulo tem uma largura 80. À medida que a ponta 66 afunila em direção à segunda extremidade, cada lóbulo tem uma altura e largura afiladas. Para cada lóbulo afilado, a razão da largura para altura do lóbulo é substancialmente a mesma para cada lóbulo à medida que ele afunila ao longo do eixo.

[00048] O corpo principal 60 pode ser uma haste hexagonal com um comprimento e seção transversal operáveis para ser montado ou de outra maneira engatar a fonte de geração de torque, tal como uma furadeira elétrica. Por exemplo, em uma aplicação comum, o corpo principal pode ter uma seção transversal hexagonal de 5/16 polegada (7,9 mm). Alternativamente, o corpo principal pode ter uma seção transversal hexagonal de 1/4. O corpo principal 60 pode ter qualquer forma seccional transversal e tamanho desejados correspondentes à fonte de geração de torque necessária para a aplicação. Alternativamente, o corpo principal pode incluir um soquete (não mostrado) para receber um engate correspondente na fonte de geração de torque.

[00049] No exemplo das figuras 3 - 5, a transição entre cada lóbulo 70 e a calha 72 em pelo menos um lado de cada lóbulo 70 forma uma transição do lado de acionamento 82 estendendo-se entre um raio de transição externo 94 e um raio de transição interno 96. Um ângulo de acionamento α é medido entre a transição do lado de acionamento 82 e uma linha radial 98 estendendo- se a partir do eixo geométrico rotacional A e tangente ao raio de transição interno 96, como mostrado na figura 5. A transição do lado de acionamento 82 é adaptada para engatar uma superfície do prendedor correspondente para transferir torque do acionador para o prendedor. A transição do lado de acionamento é tipicamente entre cerca de 20% e 60% da altura do lóbulo. Alternativamente, a transição do lado de acionamento é entre cerca de 10% e 80% da altura do lóbulo. Em ainda uma outra alternativa, a transição do lado de acionamento é entre cerca de 20% e 40% da altura do lóbulo. Como mostrado na figura 5, a transição do lado de acionamento 82 forma um ângulo de acionamento α entre 0° e 5°. Alternativamente, como mostrado nas figuras 6 e 7, a transição entre cada lóbulo e a calha em pelo menos um lado de cada lóbulo 70 forma a transição do lado de acionamento 82 com um ângulo de acionamento negativo, onde o ângulo de acionamento α é entre 0° e -10°. Em uma aplicação, o ângulo de acionamento α é entre -2° e -10°. Alternativamente, o ângulo de acionamento α é entre -3° e -10°. Em ainda uma outra alternativa, a transição do lado de acionamento pode formar um ângulo de acionamento entre 0° e -3°. Na forma aqui usada, um ângulo de acionamento positivo é definido como uma superfície de transição do lado de acionamento angulada para fora de maneira tal que uma linha estendendo-se perpendicularmente a partir da superfície seja direcionada para fora ou para longe do diâmetro interno 76. Ao contrário, um ângulo de acionamento negativo é definido como uma superfície de transição do lado de acionamento angulada para dentro de maneira tal que uma linha estendendo-se perpendicularmente a partir da superfície seja direcionada para dentro ou para o diâmetro interno 76. Um ângulo de acionamento zero grau fornece uma linha perpendicular à superfície de transição do lado de acionamento que é paralela a uma tangente dos diâmetros dos lóbulos interno e/ou externo. Tipicamente, o ângulo de acionamento do prendedor é aproximadamente o mesmo do ângulo de acionamento da ponta para prover contato superfície com superfície. Alternativamente, o ângulo de acionamento do prendedor pode ser maior ou menor que o ângulo de acionamento da ponta para acomodar folgas entre o prendedor e o acionador, da maneira desejada.

[00050] O acionador afilada 20 é operável para acionar superfícies de acionamento correspondentes em um prendedor em um engate macho-fêmea. Em uma aplicação anteriormente discutida e mostrada nas figuras 8 - 10, o prendedor 36 tem uma porção de extremidade de acionamento 86 e uma porção de extremidade dianteira 88. A porção de extremidade de acionamento 86 é operável para engatar um acionador de transmissão de torque e a porção dianteira 88 é operável para prender o prendedor, tal como por meio de roscas. A porção de extremidade de acionamento 86 nas superfícies de acionamento 40 compreendendo uma série de cinco ou seis lóbulos do prendedor 90 e calhas do prendedor 92 em torno de um eixo geométrico rotacional com superfícies de acionamento afiladas Yentre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional. Os lóbulos do prendedor 90 e calhas do prendedor 92 são operáveis para engatar superfícies de acionamento correspondentes de forma e afilamento similares no acionador. Cada lóbulo do prendedor 90 tem uma altura e largura afiladas, onde a razão da largura para altura do lóbulo é uma constante. No rebaixo do prendedor, os lóbulos 90 projetam-se até o rebaixo para engatar as calhas do acionador 72 no acionador. Similarmente, os lóbulos do acionador 70 no acionador engatam as calhas do prendedor 92 no rebaixo do prendedor.

[00051] Em um outra alternativa, tal como mostrado na figura 13, as superfícies de acionamento do prendedor 40 compreendem uma projeção de quatro, cinco, ou seis lóbulos e calhas para engatar um rebaixo correspondente no acionador (não mostrada). Pretende-se que a discussão e referências no presente pedido descrevendo superfícies de acionamento da ponta do acionador correspondentes a um rebaixo no prendedor tal como mostrado na figura 9 também se apliquem nas superfícies de acionamento como uma projeção no prendedor, tal como mostrado na figura 13. Similarmente, a discussão e referências no presente pedido descrevendo superfícies de acionamento do rebaixo no prendedor, tal como mostrado na figura 9, também se aplicam às superfícies de acionamento em um rebaixo em um acionador para uso na projeções de acionamento em um prendedor tal como mostrado na figura 13.

[00052] O lóbulos e calhas afunilam-se para dentro do rebaixo pelo menos até um plano de fundo, identificado na figura 9 como “P”. O plano de fundo P na forma aqui usada é a profundidade aproximada na qual um acionador correspondente é inserível no rebaixo. Abaixo do plano P, o fundo do rebaixo pode ser afilado, semiesférico, semiesferoidal, plano ou qualquer outra forma arqueada ou angulada desejada para formar o rebaixo. Do plano de fundo P, a forma lobular seccional transversal do rebaixo afunila para fora em direção ao topo do rebaixo do prendedor com um ângulo de afilamento y. O ângulo de afilamento do rebaixo y pode ser aproximadamente o mesmo do ângulo de afilamento do acionador θ. Alternativamente, o ângulo de afilamento do rebaixo y pode ser ligeiramente maior que o ângulo de afilamento do acionador θ para tolerâncias de fabricação. Em uma outra alternativa, o ângulo de afilamento do rebaixo y pode ser entre 0.5° e 5° maior que o ângulo de afilamento do acionador θ. Como um exemplo, o ângulo de afilamento do rebaixo y pode ser especificado entre 35° e 36°, e o ângulo de afilamento do acionador θ especificado entre 34° e 35°, onde nominalmente o ângulo de afilamento do rebaixo y e o ângulo de afilamento do acionador θ são 35°. Entretanto, o ângulo de afilamento do rebaixo y e o ângulo de afilamento do acionador θ podem ser qualquer ângulo entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional, da maneira desejada.

[00053] Um sistema de preensão pode ser provido por meio do qual um acionador de transmissão de torque 20 é operável para acionar uma pluralidade de prendedores de diferentes dimensões 32, 34, 36. O acionador afilada 20 pode ser configurada para acionar prendedores de duas ou mais diferentes dimensões com o mesmo tamanho de ponta 66. No exemplo da figura 1A - 1D, a porção de ponta da ponta afilada tem um tamanho na seção transversal formando a primeira porção afilada 52 operável para engatar prendedores correspondentes ao tamanho da primeira porção afilada. A segunda porção afilada 54 pode ser adjacente a primeira porção afilada 52 em uma posição na ponta afilada com um tamanho da seção transversal maior que a primeira porção afilada. A segunda porção afilada 54 é operável para engatar prendedores correspondentes ao tamanho da segunda porção afilada. Similarmente, uma terceira porção afilada 56 é adjacente à segunda porção afilada 54 operável para engatar prendedores correspondentes ao tamanho da terceira porção afilada. Por exemplo, um acionador pode ser adaptado para acionar parafusos de tamanhos associado 6, 8 e 10, nos quais a primeira porção afilada 52 da ponta é adaptada para o parafuso #6, a segunda porção afilada 54 é adaptada para o parafuso #8, e a terceira porção afilada 56 é adaptada para o parafuso #10. Em outras alternativas, um acionador pode ser adaptado para acionar parafusos de tamanhos associado 8, 10 e 12, e uma outro acionador adaptado para acionar parafusos de 1/4 polegada (6.35 mm), 5/16 polegada (7,9 mm), e 3/8 polegada (9.5 mm) associados. Alternativamente, um acionador pode ser adaptado para acionar uma pluralidade de pequenos prendedores, tais como prendedores de tamanho #0 e #1, ou menos, associados com o acionador. O acionador pode ser adaptado para acionar dois ou mais prendedores associados sequencialmente dimensionados, da maneira desejada.

[00054] Para um acionador 20 acionar uma pluralidade de prendedores 32, 34, 36 de diferentes tamanhos, cada prendedor tem superfícies de acionamento 40 correspondentes ao acionador de maneira tal que os diferentes tamanhos das superfícies de acionamento têm pelo menos uma seção transversal substancialmente a mesma em tamanho e forma. Especificamente, com referência às figuras 1A - 1D, o tamanho e forma da seção transversal dos rebaixos 42, 44, 46 no plano de fundo P são aproximadamente os mesmos para cada prendedor associado com a ponta de acionamento desejada 20. Adicionalmente, o tamanho da seção transversal e forma do acionador 20 correspondentes na segunda extremidade 64 são aproximadamente os mesmos da tamanho e forma do prendedor no plano de fundo P. Para certas aplicações, o tamanho da seção transversal e forma do acionador 20 na segunda extremidade 64 são menor que o tamanho e forma do prendedor no plano de fundo P para facilitar a inserção e remoção do acionador no rebaixo. Alternativamente, o tamanho da seção transversal e forma do acionador 20 na segundo extremidade 64 são ligeiramente maiores que o tamanho e forma do no plano de fundo P de maneira tal que interferência entre o acionador e o prendedor faz com que o prendedor grude de forma liberável no acionador de forma que um montador não tem que segurar o prendedor no acionador.

[00055] As superfícies de acionamento do prendedor e as superfícies de acionamento da ponta correspondentemente configuradas são configurada para as superfícies de acionamento do prendedor engatarem as superfícies de acionamento da ponta correspondente em uma profundidade de engate suficiente para permitir boa aplicação de torque pela ponta do acionador no prendedor. Por exemplo, um prendedor pequeno com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,0 milímetros (0,039 polegadas) pode ter uma profundidade de engate efetiva das superfícies de acionamento de menos que 0,010 polegada (0,25 milímetro). Para prendedores maiores, tais como os com um diâmetro de rosca maior, maior que cerca de 0,236 polegada (6,0 milímetros), a profundidade de engate efetiva pode ser 0,06 polegada (1,5 milímetro), ou mais.

[00056] Para certas aplicações de prendedor maior, as superfícies de acionamento afiladas dos prendedores e acionador associada podem ser fabricadas usando técnicas de conformação a frio e/ou usinagem. Entretanto, prendedores menores tendem exigir maior precisão. Em uma aplicação, as superfícies de acionamento do prendedor são impressas ou gravadas em relevo no prendedor por estampagem. Para certas aplicações, tais como para prendedores pequenos com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,0 milímetros (0,039 polegadas), ou, alternativamente, com um diâmetro de rosca maior de menos que cerca de 1,6 milímetros (0,063 polegadas), os acionadores podem ser feitas por usinagem com descarga elétrica (EDM) ou usinagem eletroquímica (ECM). É contemplado que fresa de topo pode também ser usada para certas geometrias adequadas.

[00057] As presentes acionadores de transmissão de torque podem ser de aço ou alumínio, da forma desejada para a aplicação. Em uma alternativa, o aço é um aço médio carbono, tais como AISI S2, 6150, 8650, 8660, ou outras composições de aço ferramenta ou composições de aço ligado, da maneira desejada para endurecimento e resistência. O aço médio carbono pode ser endurecido depois que o acionador é feita. Depois que o acionador de transmissão de torque é formada, o acionador de aço pode ser endurecida a uma dureza de 58-62 HRC. Alternativamente, acionador de aço pode ser endurecida a uma dureza maior que 52 HRC.

[00058] Como anteriormente discutido, os lóbulos 70 do acionador mostrados, por exemplo, na figura 3, afunilam-se à medida que a ponta 66 afunila. Nessas modalidades, quando o tamanho da ponta seccional transversal (vide figuras 2-4) é reduzido, as proporções dos lóbulos 70 para as calhas 72 permanecerão substancialmente as mesmas. Em virtude de os lóbulos serem afunilados, a força de reação exercida contra o lóbulo do acionador pelo prendedor, representada esquematicamente como “FR” na figura 14A, inclui um ângulo de elevação β. A força de reação FR inclui um componente ao longo do eixo do acionador, representado esquematicamente como “FV” na figura 14A, em uma direção que tende levantar o acionador 20 e reduzir o engate do acionador no rebaixo do prendedor durante acionamento do prendedor. Este processo é conhecido como “movimento de came” em virtude de o torque de acionamento aumentar e a força componente FV aumentar, quando uma força oposta à força do componente FV não é aplicada no acionador poder levantar em uma direção para fora do rebaixo do prendedor e, em alguns casos, o acionador pode levantar o bastante para desengatar do rebaixo do prendedor.

[00059] O sistema de prendedor atualmente revelado inibe movimento de came e, para certas aplicações, pode ser desejável reduzir ainda mais as forças que causam movimento de came. Em um exemplo mostrado na figura 14B, a superfície de acionamento 102 do acionador 66pode ser modificada enquanto a superfície de fuga 104 pode ser afunilada, como previamente explicado. A superfície de acionamento 102 pode ser substancialmente paralela ao eixo de rotação do acionador, mostrado na figura 14B, reduzindo o ângulo de elevação β para ficar igual ou próximo a zero grau, dependendo das tolerâncias de fabricação. Em uma alternativa, o ângulo de elevação na superfície de acionamento 102 pode ser entre 0° e 2°. O ângulo de elevação pode ser selecionado para reduzir a quantidade de força vertical imposta no acionador quando um torque é aplicado no prendedor através do acionador. À medida que as exigências de torque aumentam, pode ser desejável que o ângulo de elevação seja igual ou próximo de zero grau. Em arranjos de baixo torque, o ângulo de elevação pode não precisar ser altamente restrito, determinado pela aplicação. No arranjo mostrado na figura 14B com o ângulo do lado de acionamento aproximadamente zero grau, o ângulo de elevação β será próximo de zero quando o acionador for usada para prender um prendedor com um rebaixo correspondente, reduzindo o potencial de movimento de came durante preensão. Quando o acionador mostrada na figura 14B é usada para bambear um prendedor, o ângulo de elevação na superfície de fuga 104, que aciona a remoção do prendedor, pode ser maior que zero. O prendedor pode ser projetado para acomodar acionadores separadas para instalação e remoção do prendedores, que pode ser desejado para aplicações a prova de adulteração.

[00060] O acionador 66 mostrada na figura 14B permite menos afilamento no lado de acionamento correspondente dos lóbulos no rebaixo do prendedor, que aumenta a quantidade de material nos lóbulos do prendedores, tornando o prendedor mais robusto. O material adicionado nos lóbulos do prendedor pode fazer com que a diferença no torque entre o acionador e o prendedor fique mais próxima em quantidade, ajudando adicionalmente na inibição de movimento de came e melhorando o serviço do acionador.

[00061] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita com detalhes nos desenhos e descrição apresentada, a mesma deve ser considerada de caráter ilustrativo, e não restritivo, devendo-se entender que somente modalidades preferidas foram mostradas e descritas, e que todas tais mudanças e modificações que se enquadram no espírito da invenção devem ser protegidas pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

1. Acionador de transmissão de torque (20) acoplável a uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas, caracterizadopelo fato de que compreende: um corpo principal (60) com uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64); a primeira porção de extremidade (62) adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque; a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreendendo uma ponta de forma afilada (66) com superfícies de acionamento compreendendo uma série alternada de cinco ou seis lóbulos (70) e calhas (72) em torno de um eixo geométrico rotacional com superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional; as superfícies de acionamento afiladas compreendendo uma primeira porção afilada (52, 54) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão (32, 34) e uma segunda porção afilada (54, 56) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão (34, 36), as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo (70) com uma altura (78) e largura (80) afilada com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do acionador de transmissão de torque (20).

2. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas compreendem ainda uma transição do lado de acionamento (82) se estendendo entre cada lóbulo (70) e a calha (72) em pelo menos um lado de cada lóbulo (70) e engatando uma superfície afilada do prendedor correspondente, um ângulo de acionamento da transição do lado de acionamento (82) sendo entre 0° e 5°.

3. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 2, caracterizadopelo fato de que a transição do lado de acionamento (82) é entre 20% e 60% da altura do lóbulo.

4. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas compreendem ainda uma transição do lado de acionamento (82) se estendendo entre cada lóbulo (70) e a calha (72) em pelo menos um lado de cada lóbulo (70) e engatando uma superfície afilada do prendedor correspondente, um ângulo de acionamento da transição do lado de acionamento (82) sendo entre -2° e -10°.

5. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 4, caracterizadopelo fato de que a transição do lado de acionamento (82) é entre 20% e 60% da altura do lóbulo.

6. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas do prendedor (40) formam um rebaixo, e a ponta afilada (66) é operável para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas do prendedor.

7. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas do prendedor (40) formam uma projeção, e a ponta afilada (66) é operável para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas do prendedor.

8. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas têm um ângulo de afilamento entre 20° e 40° com o eixo geométrico rotacional.

9. Acionador de transmissão de torque (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas têm um ângulo de afilamento entre 30° e 40° com o eixo geométrico rotacional.

10. Sistema de prendedor, caracterizadopelo fato de que compreende:uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas (40), cada prendedor com uma porção de extremidade de acionamento (86) com as superfícies de acionamento afiladas (40) e uma porção de extremidade dianteira (88); a porção de extremidade de acionamento (86) de cada prendedor operável para engatar um acionador de transmissão de torque (20) e a porção de extremidade dianteira (88) operável para prender o prendedor a cada objeto a ser acoplado; as superfícies de acionamento afiladas do prendedor (40) compreendendo uma série alternada de cinco ou seis lóbulos do prendedor (90) e calhas do prendedor (92) em torno de um eixo geométrico rotacional e com um ângulo de afilamento entre 15 e 45° com o eixo geométrico rotacional, cada lóbulo do prendedor (90) das superfícies de acionamento afiladas (40) com uma altura e largura afilada com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do prendedor; um acionador de transmissão de torque (20) compreendendo um corpo principal (60) com uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64); a primeira porção de extremidade (62) adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque; a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreendendo uma ponta de forma afilada (66) compreendendo uma série de cinco ou seis lóbulos (70) e calhas (72) de acionador alternadas em torno de um eixo geométrico rotacional formando superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional; as superfícies de acionamento afiladas com uma primeira porção afilada (52, 54) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão (32, 34) e uma segunda porção afilada (54, 56) adaptada para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão (34, 36), as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo (70) tendo uma altura (78) e largura (80) afiladas com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do acionador de transmissão de torque (20); os lóbulos (70) e calhas (72) do acionador de transmissão de torque (20) engatando complementarmente as calhas (90) e lóbulos (92) dos prendedores.

11. Sistema de prendedor de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que cada um dos pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor (40) tem pelo menos uma mesma seção transversal.

12. Sistema de prendedor de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas do prendedor (40) formam um rebaixo, e a ponta afilada (66) é operável para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor.

13. Sistema de prendedor de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas do prendedor (40) formam uma projeção, e a ponta afilada (66) é operável para engatar pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento do prendedor.

14. Sistema de prendedor de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as superfícies de acionamento afiladas do acionador de transmissão de torque (20) e a superfície de acionamento afilada do prendedor correspondentes têm um ângulo de afilamento entre 20° e 40° com o eixo geométrico rotacional.

15. Seleção de uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) engatáveis com um acionador de transmissão de torque (20), caracterizada pelo fato de que compreende: uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas (40), cada um dos pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas com uma forma seccional transversal, cada prendedor tendo uma porção de extremidade de acionamento (86) e uma porção de extremidade dianteira (88); a porção de extremidade de acionamento (86) de cada prendedor operável para engatar um acionador de transmissão de torque (20) e a porção de extremidade dianteira (88) operável para prender o prendedor a cada objeto a ser acoplado; a porção de extremidade de acionamento (86) de cada prendedor compreendendo uma série alternada de cinco ou seis lóbulos (90) e calhas (92) do prendedor em torno de um eixo geométrico rotacional formando as superfícies de acionamento afiladas (40) com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional operáveis para engatar superfícies de acionamento correspondentes do acionador de transmissão de torque (20), cada lóbulo do prendedor (90) das superfícies de acionamento afiladas (40) tendo uma altura e largura afilada com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do prendedor, em que o acionador de transmissão de torque (20) compreende um corpo principal (60) tendo uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64), a primeira porção de extremidade (62) é adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque, a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreende uma ponta de forma afilada (66) compreendendo uma série de cinco ou seis lóbulos de acionamento alternados (70) e calhas de acionamento (72) em torno de um eixo rotacional que forma superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo de rotação, as superfícies de acionamento afiladas tendo uma primeira porção afilada (52, 54) operável para engatar superfícies de acionamento de prendedor de uma primeira dimensão (32, 34) e uma segunda porção afilada (54, 56) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão (34, 36), as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo de acionamento (70) tendo uma altura (78) e largura (80) afiladas com uma razão constante de largura e altura do lóbulo em relação a superfícies de seção arbitrária na direção axial do acionador de transmissão de torque (20), os lóbulos (70) e as calhas (72) do acionador de transmissão de torque (20) engatando complementarmente as calhas (90) e os lóbulos (92) dos prendedores.

16. Acionador de transmissão de torque (20) engatável com uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas (40), caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo principal (60) com uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64); a primeira porção de extremidade (62) adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque; a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreendendo uma ponta de forma afilada (66) com superfícies de acionamento compreendendo uma série alternada de quatro lóbulos (70) e calhas (72) em torno de um eixo geométrico rotacional com superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional; as superfícies de acionamento afiladas compreendendo uma primeira porção afilada (52, 54) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão (32, 34) e uma segunda porção afilada (54, 56) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão (34, 36), as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo (70) com uma altura (78) e largura (80) afilada com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do acionador de transmissão de torque (20).

17. Sistema de prendedor, caracterizado pelo fato de que compreende: uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas (40), cada prendedor com uma porção de extremidade de acionamento (86) com as superfícies de acionamento afiladas (40) e uma porção de extremidade dianteira (88); a porção de extremidade de acionamento (86) de cada prendedor operável para engatar um acionador de transmissão de torque (20) e a porção dianteira (88) operável para prender o prendedor a cada objeto a ser acoplado; as superfícies de acionamento do prendedor (40) compreendendo uma série alternada de quatro lóbulos (90) e calhas (92) do prendedor em torno de um eixo geométrico rotacional e com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional, cada lóbulo do prendedor (90) das superfícies de acionamento afiladas (40) com uma altura e largura afilada com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do prendedor; um acionador de transmissão de torque (20) compreendendo um corpo principal (60) com uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64); a primeira porção de extremidade (62) adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque; a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreendendo uma ponta de forma afilada (66) compreendendo uma série de quatro lóbulos (70) e calhas (72) do acionador alternados em torno de um eixo geométrico rotacional formando superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional; as superfícies de acionamento afiladas com uma primeira porção afilada (52, 54) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma primeira dimensão e uma segunda porção afilada adaptada para engatar superfícies de acionamento de em um prendedor de uma segunda dimensão (32, 34), as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão sendo maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo (70) tendo uma altura (78) e largura (80) afiladas com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do acionador de transmissão de torque (20); os lóbulos (70) e calhas (72) do acionador de transmissão de torque (20) engatando complementarmente as calhas (90) e lóbulos (92) do prendedores.

18. Seleção de uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) engatáveis com um acionador de transmissão de torque (20), caracterizada pelo fato de que compreende: uma pluralidade de prendedores (32, 34, 36) com uma mistura de pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento afiladas (40), cada dos pelo menos dois tamanhos de superfícies de acionamento com uma forma seccional transversal, cada prendedor tendo uma porção de extremidade de acionamento (86) e uma porção de extremidade dianteira (88); a porção de extremidade de acionamento (86) de cada prendedor operável para engatar um acionador de transmissão de torque (20) e a porção de extremidade dianteira (88) operável para prender o prendedor a cada objeto a ser acoplado; a porção de extremidade de acionamento (86) de cada prendedor compreendendo uma série alternada de quatro lóbulos (90) e calhas (92) em torno de um eixo geométrico rotacional formando as superfícies de acionamento afiladas (40) com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo geométrico rotacional operável para engatar superfícies de acionamento correspondentes do acionador de transmissão de torque (20), cada lóbulo (70) do prendedor das superfícies de acionamento afiladas tendo uma altura e largura afilada com uma razão constante de largura para altura do lóbulo em relação às superfícies de seção arbitrária na direção axial do prendedor; em que o acionador de transmissão de torque (20) compreende um corpo principal (60) tendo uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64), a primeira porção de extremidade (62) é adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque, a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreende uma ponta de forma afilada (66) compreendendo uma série de cinco ou seis lóbulos de acionamento alternados (70) e calhas de acionamento (72) em torno de um eixo rotacional que forma superfícies de acionamento afiladas com um ângulo de afilamento entre 15° e 45° com o eixo de rotação, as superfícies de acionamento afiladas tendo uma primeira porção afilada (52, 54) operável para engatar superfícies de acionamento de prendedor de uma primeira dimensão (32, 34) e uma segunda porção afilada (54, 56) operável para engatar superfícies de acionamento de um prendedor de uma segunda dimensão (34, 36), as superfícies de acionamento do prendedor de uma segunda dimensão maiores que as superfícies de acionamento do prendedor de uma primeira dimensão, cada lóbulo de acionamento (70) tendo uma altura (78) e largura (80) afiladas com uma razão constante de largura e altura do lóbulo em relação a superfícies de seção arbitrária na direção axial do acionador de transmissão de torque (20), os lóbulos (70) e as calhas (72) do acionador de transmissão de torque (20) engatando complementarmente as calhas (90) e os lóbulos (92) dos prendedores.

19. Acionador de transmissão de torque (20), caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo principal (60) com uma primeira porção de extremidade (62) e uma segunda porção de extremidade (64); a primeira porção de extremidade (62) adaptada para receber e transmitir torque de uma fonte de geração de torque; a segunda porção de extremidade (64) oposta à primeira porção de extremidade (62) compreendendo uma ponta de forma afilada (66) correspondente a um rebaixo de forma e afilamento similares em uma pluralidade de prendedores diferentemente dimensionados (32, 34, 36); em que a ponta de forma afilada (66) inclui lóbulos (70) e calhas (72) em torno de um eixo rotacional do acionador de transmissão de torque (20) e superfícies de acionamento (102) correspondente a uma primeira direção de torque, cada uma das superfícies de acionamento adaptadas para engatar uma superfície do prendedor afilada correspondente em um ângulo de elevação de menos que 2°, e em que cada uma das superfícies de acionamento (102) inclui uma transição do lado do acionamento (82) que se estende entre cada lóbulo (70) e calha (72) em pelo menos um lado de cada lóbulo (70) e engatando na superfície afilada do prendedor correspondente, e um ângulo de acionamento da transição do lado do acionamento (82) é entre -2° e -10°.

20. Acionador (20) compreendendo um eixo central com um diâmetro gradualmente afilado em torno de um eixo e adaptado para engatar uma pluralidade de vários tamanhos de prendedor (32, 34, 36) para aplicar um torque nos prendedores, caracterizado pelo fato de que o acionador compreende: um perfil lobular para engatar rebaixos nos prendedores, o perfil lobular com uma pluralidade de lóbulos (70), cada lóbulo com um lado de acionamento e um lado de fuga; em que o lado de acionamento de cada lóbulo (70) fica em uma posição radial constante ao longo do dito diâmetro gradualmente afilado; e em que o lado de acionamento de cada lóbulo engata o prendedor da pluralidade de prendedores (32, 34, 36) a um ângulo de elevação reduzido para dessa maneira reduzir movimento de came.