BR112013030612B1 - APPLIANCE FOR MANUFACTURING STEEL SHEET FOR ORIENTED GRAIN PURPOSES AND METHOD FOR MANUFACTURING STEEL PLATE FOR ORIENTED GRAIN PURPOSES - Google Patents

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Hamamura Hideyuki
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Abstract

resumo patente de invenção: "aparelho para a fabricação de chapa de aço elétrica de grãos orientados e método para fabricar chapa de aço elétrica de grãos orientados". a presente invenção refere-se a um aparelho (10) para a fabricação de uma chapa de aço elétrica de grãos orientados no qual um domínio magnético é controlado irradiando-se um feixe de laser que inclui: uma pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) que são dispostos em uma direção de transferência de uma chapa de aço (31); e um mecanismo de movimento de direção de transferência (15) que move os dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) na direção de transferência da chapa de aço (31). 19882826v1Patent Application: "Apparatus for the manufacture of oriented grain electric steel sheet and method for making oriented grain electric steel sheet". The present invention relates to an apparatus (10) for the manufacture of a grain oriented electric steel plate in which a magnetic domain is controlled by irradiating a laser beam which includes: a plurality of laser beam irradiation devices. laser (20) which are arranged in a transfer direction of a steel plate (31); and a transfer direction movement mechanism (15) that moves the laser beam irradiation devices (20) in the transfer direction of the steel plate (31). 19882826v1

Description

(54) Título: APARELHO PARA A FABRICAÇÃO DE CHAPA DE AÇO PARA FINS ELÉTRICOS DE GRÃOS ORIENTADOS E MÉTODO PARA FABRICAR CHAPA DE AÇO PARA FINS ELÉTRICOS DE GRÃOS ORIENTADOS (73) Titular: NIPPON STEEL & SUMITOMO METAL CORPORATION. Endereço: 6-1, Marunouchi 2-chome, Chiyodaku, Tokyo 100-8071, JAPÃO(JP) (72) Inventor: TATSUHIKO SAKAI; HIDEYUKI HAMAMURA(54) Title: APPLIANCE FOR THE MANUFACTURE OF STEEL PLATES FOR ELECTRIC PURPOSES OF ORIENTED GRAINS AND METHOD FOR MANUFACTURING STEEL PLATES FOR ELECTRIC PURPOSES OF ORIENTED GRAINS (73) Holder: NIPPON STEEL & SUMITOMO METAL CORPORATION. Address: 6-1, Marunouchi 2-chome, Chiyodaku, Tokyo 100-8071, JAPAN (JP) (72) Inventor: TATSUHIKO SAKAI; HIDEYUKI HAMAMURA

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/06/2011, observadas as condições legaisValidity Term: 20 (twenty) years from 06/03/2011, observing the legal conditions

Expedida em: 02/05/2018Issued on: 05/02/2018

Assinado digitalmente por:Digitally signed by:

Júlio César Castelo Branco Reis MoreiraJúlio César Castelo Branco Reis Moreira

Diretor de PatentePatent Director

1/221/22

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para APARELHO PARA A FABRICAÇÃO DE CHAPA DE AÇO PARA FINS ELÉTRICOS DE GRÃOS ORIENTADOS E MÉTODO PARA FABRICAR CHAPA DE AÇO PARA FINS ELÉTRICOS DE GRÃOS ORIENTADOS.Descriptive Report of the Invention Patent for APPLIANCE FOR THE MANUFACTURE OF STEEL PLATE FOR ELECTRIC PURPOSE OF GUIDED GRAIN AND METHOD FOR MANUFACTURING STEEL PLATE FOR ELECTRIC PURPOSE OF GUIDED GRAIN.

Campo da Técnica [001] A presente invenção refere-se a um aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados na qual um domínio magnético é controlado por irradiação de um feixe de laser e um método para fabricar uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados.Field of the Technique [001] The present invention relates to an apparatus for the manufacture of a steel sheet for electrical purposes of oriented grains in which a magnetic domain is controlled by irradiation of a laser beam and a method for making a sheet steel for electrical grain oriented purposes.

Antecedentes da Técnica [002] A chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados mencionada acima é usada como um material incluído no núcleo de ferro de um dispositivo elétrico, como um transformador ou um dispositivo giratório. Na chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados, uma redução em perda de energia (perda de ferro) durante a magnetização é exigida. A perda de ferro é classificada em perda de corrente parasita e perda de histerese. Adicionalmente, a perda de corrente parasita é classificada em perda de corrente parasita clássica e perda de corrente parasita anômala.Background of the Technique [002] The steel plate for electrical oriented grain purposes mentioned above is used as a material included in the iron core of an electrical device, such as a transformer or a rotating device. In steel sheet for electrical oriented grain purposes, a reduction in energy loss (iron loss) during magnetization is required. Iron loss is classified as eddy current loss and hysteresis loss. Additionally, eddy current loss is classified into classic eddy current loss and anomalous eddy current loss.

[003] Aqui, a fim de aprimorar propriedades magnéticas brandas conferindo-se anisotropia magnética à chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados em uma direção de rolamento, uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados que tem um filme de isolamento formado na superfície da chapa para conferir estresse ao ferro de base foi fornecida. Assim como a chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados que tem o filme de isolamento formado na mesma, uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados na qual um filme de vidro é formado na superfície da chapa de aço e o filme de isolaPetição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 5/33[003] Here, in order to improve mild magnetic properties by imparting magnetic anisotropy to the steel sheet for electrical grain purposes oriented in a rolling direction, a steel plate for electrical grain oriented purposes that has an insulating film formed on the plate surface to provide stress to the base iron was provided. Just like the steel sheet for electrical oriented grain purposes that has the insulation film formed therein, a steel plate for electrical grain oriented purposes in which a glass film is formed on the surface of the steel plate and the film of isolaPetição 870180013106, of 02/19/2018, p. 5/33

2/22 mento é adicionalmente formado no filme de vidro é revelada. Além disso, é bem sabido que uma redução na espessura da chapa de aço para fins elétricos é eficaz para reduzir a perda de corrente parasita. [004] A fim de suprimir a perda de corrente parasita, particularmente a perda de corrente parasita anômala, por exemplo, conforme descrito nos Documentos de Patente 1 e 2, um método de controle de domínio magnético de laser, no qual um feixe de laser é convergido e irradia uma chapa de aço para fins elétricos em uma direção de quase largura a partir de cima de um filme de isolamento para formar linhas de irradiação de laser que se estendem na direção de largura sobre a superfície da chapa de aço, de modo que uma região que tem periodicamente deformações residuais em uma direção de rolamento próximas à superfície do ferro de base da chapa de aço para fins elétricos seja fornecida para subdividir domínios magnéticos é revelada.2/22 ment is additionally formed in the glass film is developed. In addition, it is well known that a reduction in the thickness of the steel sheet for electrical purposes is effective in reducing eddy current loss. [004] In order to suppress the loss of eddy current, particularly the loss of anomalous eddy current, for example, as described in Patent Documents 1 and 2, a method of laser magnetic domain control, in which a laser beam is converged and radiates a steel plate for electrical purposes in a nearly wide direction from above an insulating film to form laser irradiation lines that extend in the wide direction over the surface of the steel plate, so that a region that periodically has residual deformations in a rolling direction close to the base iron surface of the steel plate for electrical purposes is provided to subdivide magnetic domains is revealed.

[005] Em um caso em que o controle de domínio magnético de laser descrito acima é desempenhado, há a necessidade de controlar um intervalo PL entre as linhas de irradiação de laser sobre a superfície da chapa de aço na direção de rolamento para que seja constante realizando-se a varredura repetidamente da chapa de aço transferida na direção de largura com os feixes de laser com o uso de um dispositivo de irradiação de feixe de laser disposto em uma linha na qual a chapa de aço é transferida em um processo de fabricação da chapa de aço para fins elétricos. Aqui, há uma limitação da velocidade de varredura do feixe de laser pelo dispositivo de irradiação de feixe de laser e, assim, em um caso em que a chapa de aço é transferida em uma alta velocidade, há um caso em que o intervalo PL entre as linhas de irradiação de laser na direção de rolamento não pode ser controlado para ser um intervalo predeterminado com boa precisão.[005] In a case in which the laser magnetic domain control described above is performed, there is a need to control a PL interval between the laser irradiation lines on the surface of the steel sheet in the rolling direction so that it is constant by repeatedly scanning the steel sheet transferred in the wide direction with the laser beams using a laser beam irradiation device arranged in a line on which the steel sheet is transferred in a manufacturing process. steel plate for electrical purposes. Here, there is a limitation of the scanning speed of the laser beam by the laser beam irradiation device, and thus, in a case where the steel sheet is transferred at a high speed, there is a case where the PL interval between the laser irradiation lines in the rolling direction cannot be controlled to be a predetermined range with good accuracy.

[006] Além disso, em um caso em que o controle de domínio magnético de laser é desempenhado, quando condições de irradiação[006] In addition, in a case where the laser magnetic domain control is performed, when irradiation conditions

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 6/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 6/33

3/22 de laser, como intensidade de feixe de laser, a velocidade de varredura do feixe de laser, o intervalo PL (afastamento) entre as linhas de irradiação de laser na direção de rolamento e um diâmetro de ponto de laser são alterados, o estado de deformação conferido à chapa de aço é também alterado, e assim o efeito de subdividir domínios magnéticos é significativamente afetado. Consequentemente, uma velocidade de transferência VL da chapa de aço durante a irradiação de feixe de laser é mantida como constante, e a irradiação de feixe de laser é desempenhada aprimorando-se as condições de irradiação de laser.3/22 of laser, such as laser beam intensity, the scanning speed of the laser beam, the PL interval (spacing) between the laser irradiation lines in the rolling direction and a laser spot diameter are changed, the the deformation state given to the steel plate is also altered, and thus the effect of subdividing magnetic domains is significantly affected. Consequently, a transfer velocity VL of the steel plate during laser beam irradiation is kept constant, and laser beam irradiation is performed by improving the laser irradiation conditions.

[007] Entretanto, em uma linha de processamento contínuo, que é um processo de fabricação da chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados, uma bobina precedente e uma bobina seguinte são conectadas por soldagem no momento de comutação entre as bobinas da chapa de aço. Nesse momento, a velocidade de transferência da chapa de aço em uma posição de irradiação de laser é mantida em um nível constante usando-se uma instalação de laçadeira.[007] However, in a continuous processing line, which is a steel plate manufacturing process for oriented grain electrical purposes, a previous coil and a following coil are connected by welding at the moment of switching between the coils of the plate. steel. At this point, the transfer speed of the steel sheet in a laser irradiation position is maintained at a constant level using a looper installation.

[008] Aqui, em um caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço na posição de irradiação de laser é aumentada para aprimorar a capacidade de produção da chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados, há um problema no qual a instalação de laçadeira tem tamanho aumentado.[008] Here, in a case where the transfer speed of the steel sheet in the laser irradiation position is increased to improve the production capacity of the steel sheet for electrical grain oriented purposes, there is a problem in which the installation loop size has increased in size.

[009] Além disso, em um caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço na posição de irradiação de laser é alterada, condições adequadas de irradiação de laser são alteradas e, assim, há a preocupação de que o controle de domínio magnético possa não ser precisamente desempenhado.[009] In addition, in a case where the transfer speed of the steel sheet in the laser irradiation position is changed, suitable laser irradiation conditions are altered and, thus, there is a concern that the magnetic domain control may not be precisely performed.

[0010] Aqui, no Documento de Patente 3, uma técnica para mudar condições de irradiação de laser de acordo com a velocidade de transferência é revelada. Entretanto, mesmo em um caso em que as condições de irradiação de laser são alteradas, é difícil estabilizar o efeito[0010] Here, in Patent Document 3, a technique for changing laser irradiation conditions according to the transfer speed is revealed. However, even in a case where the laser irradiation conditions are changed, it is difficult to stabilize the effect

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 7/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 7/33

4/22 de subdividir domínios magnéticos, tanto em um regime permanente ,no qual a velocidade de transferência é constante, quanto em regime transiente, no qual a velocidade de transferência é alterada.4/22 of subdividing magnetic domains, both in a permanent regime, in which the transfer speed is constant, and in a transient regime, in which the transfer speed is changed.

[0011] A partir dessas circunstâncias, a presente invenção fornece um aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados e um método para fabricar uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados, que são capazes de desempenhar de maneira estável o controle de domínio magnético com feixes de laser sem mudar as condições de irradiação de laser mesmo em um caso em que a velocidade de transferência de uma chapa de aço em uma posição de irradiação de laser é alterada.[0011] From these circumstances, the present invention provides an apparatus for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grain oriented and a method for manufacturing a steel plate for electrical purposes of grain oriented, which are capable of performing stable control of the magnetic domain with laser beams without changing the laser irradiation conditions even in a case where the transfer speed of a steel plate in a laser irradiation position is changed.

Documento da Técnica AnteriorPrior Art Document

Documento de PatentePatent Document

Documento de Patente 1: Pedido de Patente Examinado, Segunda Publicação n-JP H06-019112Patent Document 1: Examined Patent Application, Second Publication n-JP H06-019112

Documento de Patente 2: Tradução do Japonês Publicada n- 2003-500541 da Publicação Internacional PCTPatent Document 2: Translation from Japanese Published n- 2003-500541 of the International Publication PCT

Documento de Patente 3: Pedido de Patente Não Examinado, Primeira Publicação n-JP 2005-336529 Descrição da InvençãoPatent Document 3: Unexamined Patent Application, First Publication n-JP 2005-336529 Description of the Invention

Meios para Solucionar os Problemas [0012] De acordo com a presente invenção, um aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados na qual um domínio magnético é controlado irradiando-se um feixe de laser inclui: uma pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser que são dispostos em uma direção de transferência de uma chapa de aço; e um mecanismo de movimento de direção de transferência que move os dispositivos de irradiação de feixe de laser na direção de transferência da chapa de aço.Means for Solving Problems [0012] According to the present invention, an apparatus for manufacturing a steel sheet for electrical purposes of oriented grains in which a magnetic domain is controlled by radiating a laser beam includes: a plurality of laser beam irradiation devices that are arranged in a transfer direction of a steel plate; and a transfer direction movement mechanism that moves the laser beam irradiation devices in the transfer direction of the steel sheet.

[0013] Nesse caso, através da pluralidade de dispositivos de irraPetição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 8/33[0013] In this case, through the plurality of irraPetição devices 870180013106, of 02/19/2018, p. 8/33

5/22 diação de feixe de laser dispostos na direção de transferência, a irradiação do feixe de laser pode ser desempenhada em uma pluralidade de pontos da chapa de aço na direção de transferência simultaneamente. Além disso, o intervalo entre os dispositivos de irradiação de feixe de laser na direção de transferência pode ser ajustado pelo mecanismo de movimento de direção de transferência. Consequentemente, mesmo em um caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço é alterada, as linhas de irradiação de laser podem ser formadas em um afastamento predeterminado.5/22 laser beam arrangement arranged in the transfer direction, the laser beam irradiation can be performed at a plurality of points of the steel sheet in the transfer direction simultaneously. In addition, the gap between the laser beam irradiation devices in the transfer direction can be adjusted by the transfer direction movement mechanism. Consequently, even in a case where the transfer speed of the steel plate is changed, the laser irradiation lines can be formed at a predetermined spacing.

[0014] Aqui, uma unidade de controle pode ser adicionalmente incluída, que ajusta uma velocidade de movimento de cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser de acordo com uma velocidade de transferência da chapa de aço e mantém uma velocidade relativa entre a chapa de aço e o dispositivo de irradiação de feixe de laser em um nível constante.[0014] Here, a control unit can be additionally included, which adjusts a movement speed of each of the laser beam irradiation devices according to a transfer speed of the steel plate and maintains a relative speed between the plate steel and the laser beam irradiation device at a constant level.

[0015] Nesse caso, mesmo quando a velocidade de transferência da chapa de aço é alterada, a velocidade relativa entre a chapa de aço e o dispositivo de irradiação de feixe de laser pode ser mantida em um nível constante ajustando-se a velocidade de movimento do dispositivo de irradiação de feixe de laser de acordo com a velocidade de transferência de fato. Além disso, desempenhando-se a irradiação de laser no estado em que a velocidade relativa entre a chapa de aço e o dispositivo de irradiação de feixe de laser é mantida em um nível constante, as linhas de irradiação de laser podem ser formadas sem mudar as condições de irradiação de laser ótimas para o controle de domínio magnético.[0015] In this case, even when the transfer speed of the steel plate is changed, the relative speed between the steel plate and the laser beam irradiation device can be maintained at a constant level by adjusting the movement speed of the laser beam irradiation device according to the actual transfer speed. In addition, by performing laser irradiation in the state where the relative speed between the steel sheet and the laser beam irradiation device is maintained at a constant level, laser irradiation lines can be formed without changing the optimal laser irradiation conditions for magnetic domain control.

[0016] Além disso, quando a velocidade de transferência da chapa de aço no momento de formação de linhas de irradiação de laser com o uso do único dispositivo de irradiação de feixe de laser é definida como uma velocidade de transferência de referência VL0, em um caso[0016] In addition, when the transfer speed of the steel sheet at the time of laser irradiation line formation with the use of the single laser beam irradiation device is defined as a reference transfer speed VL 0 , in a case

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 9/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 9/33

6/22 em que os n dispositivos de irradiação de feixe de laser são usados, a unidade de controle pode permitir que a irradiação de um feixe de laser seja desempenhada após controlar uma direção de movimento e uma velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser de modo que uma velocidade relativa VA entre uma velocidade de transferência VL da chapa de aço e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser na direção de transferência se torne VA=nxVL0.6/22 where the n laser beam irradiation devices are used, the control unit can allow the irradiation of a laser beam to be performed after controlling a direction of movement and a speed of movement VS of the irradiation device of laser beam so that a relative velocity VA between a transfer speed VL of the steel sheet and the movement speed VS of the laser beam irradiation device in the transfer direction becomes VA = nxVL 0 .

[0017] Nesse caso, o número de dispositivos de irradiação de feixe de laser usados e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser são definidos pela unidade de controle de acordo com a velocidade de transferência VL da chapa de aço. Consequentemente, a velocidade relativa VA entre a chapa de aço e o dispositivo de irradiação de feixe de laser é obtida multiplicando-se o número n de dispositivos de irradiação de feixe de laser usados e a velocidade de transferência de referência VL0. Portanto, em cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser, a irradiação de feixe de laser pode ser desempenhada nas condições de irradiação de laser ótimas para o controle de domínio magnético na velocidade de transferência de referência VL0.[0017] In this case, the number of laser beam irradiation devices used and the movement speed VS of the laser beam irradiation device are defined by the control unit according to the transfer speed VL of the steel plate. Consequently, the relative velocity VA between the steel sheet and the laser beam irradiation device is obtained by multiplying the number n of laser beam irradiation devices used and the reference transfer speed VL 0 . Therefore, in each of the laser beam irradiation devices, the laser beam irradiation can be performed under the optimal laser irradiation conditions for the control of the magnetic domain at the reference transfer speed VL 0 .

[0018] Além disso, de acordo com a presente invenção, é fornecido um método para fabricar uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados na qual um domínio magnético é controlado por irradiação de um feixe de laser, em que uma pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser que são dispostos em uma direção de transferência de uma chapa de aço e podem se mover na direção de transferência da chapa de aço é fornecida. Quando uma velocidade de transferência da chapa de aço no momento de formação de linhas de irradiação de laser com o uso do único dispositivo de irradiação de feixe de laser é definida como uma velocidade de transferência de refePetição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 10/33[0018] In addition, according to the present invention, a method is provided for manufacturing a steel sheet for electrical purposes of oriented grains in which a magnetic domain is controlled by irradiation of a laser beam, in which a plurality of devices of laser beam irradiation which are arranged in a transfer direction of a steel sheet and can move in the transfer direction of the steel sheet is provided. When a steel sheet transfer speed at the time of laser irradiation line formation using the single laser beam irradiation device is defined as a reference transfer speed 870180013106, 02/19/2018, pg . 10/33

7/22 rência VL0, em um caso em que os n dispositivos de irradiação de feixe de laser são usados, a irradiação de um feixe de laser é desempenhada após controlar uma direção de movimento e uma velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser de modo que uma velocidade relativa VA entre uma velocidade de transferência VL da chapa de aço e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser na direção de transferência se torne VA=nxVL0.7/22 VL 0 , in a case where the n laser beam irradiation devices are used, the irradiation of a laser beam is performed after controlling a direction of movement and a speed of movement VS of the irradiation device of laser beam so that a relative velocity VA between a transfer speed VL of the steel sheet and the movement speed VS of the laser beam irradiation device in the transfer direction becomes VA = nxVL 0 .

[0019] Nesse caso, a velocidade relativa VA entre a chapa de aço e o dispositivo de irradiação de feixe de laser é obtida multiplicando-se o número n de dispositivos de irradiação de feixe de laser usados e a velocidade de transferência de referência VL0. Portanto, em cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser, a irradiação do feixe de laser pode ser desempenhada nas condições de irradiação de laser ótimas para o controle de domínio magnético na velocidade de transferência de referência VL0.[0019] In this case, the relative velocity VA between the steel plate and the laser beam irradiation device is obtained by multiplying the number n of laser beam irradiation devices used and the reference transfer speed VL 0 . Therefore, in each of the laser beam irradiation devices, the laser beam irradiation can be performed under the optimal laser irradiation conditions for the control of the magnetic domain at the reference transfer speed VL 0 .

Efeitos da invenção [0020] De acordo com a presente invenção, mesmo em um caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço na posição de irradiação de laser seja alterada, a irradiação do feixe de laser pode ser desempenhada de modo estável.Effects of the invention [0020] According to the present invention, even in a case where the transfer speed of the steel sheet in the laser irradiation position is changed, the irradiation of the laser beam can be performed in a stable manner.

Breve Descrição dos Desenhos [0021] A Figura 1 é uma vista de topo explicativa de um aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados em uma modalidade da presente invenção.Brief Description of the Drawings [0021] Figure 1 is an explanatory top view of an apparatus for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grains oriented in an embodiment of the present invention.

[0022] A Figura 2 é uma vista lateral explicativa do aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados na modalidade da presente invenção.[0022] Figure 2 is an explanatory side view of the apparatus for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grains oriented in the mode of the present invention.

[0023] A Figura 3 é uma vista esquemática explicativa de um dispositivo de irradiação de feixe de laser.[0023] Figure 3 is a schematic explanatory view of a laser beam irradiation device.

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8/22 [0024] A Figura 4 é um fluxograma em um caso em que uma velocidade de transferência da chapa de aço é desacelerada.8/22 [0024] Figure 4 is a flowchart in a case where a transfer speed of the steel plate is slowed.

[0025] A Figura 5 é um gráfico que mostra mudanças na velocidade de transferência, velocidades de movimento dos dispositivos, e uma velocidade relativa no caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço é desacelerada.[0025] Figure 5 is a graph showing changes in the transfer speed, movement speeds of the devices, and a relative speed in the event that the transfer speed of the steel plate is decelerated.

[0026] A Figura 6 é um fluxograma em um caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço é acelerada.[0026] Figure 6 is a flow chart in a case where the transfer speed of the steel plate is accelerated.

[0027] A Figura 7 é um gráfico que mostra mudanças da velocidade de transferência, das velocidades de movimento dos dispositivos, e da velocidade relativa no caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço é acelerada.[0027] Figure 7 is a graph showing changes in the transfer speed, the movement speeds of the devices, and the relative speed in the case where the transfer speed of the steel plate is accelerated.

[0028] A Figura 8 é uma vista de topo explicativa de um aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados em outra modalidade da presente invenção.[0028] Figure 8 is an explanatory top view of an apparatus for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grain oriented in another embodiment of the present invention.

[0029] Modalidades da Invenção [0030] Um aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados nessa modalidade será descrito com o uso das Figuras 1 a 3.[0029] Modalities of the Invention [0030] An apparatus for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grain oriented in this modality will be described using Figures 1 to 3.

[0031] O aparelho 10 para a fabricação da chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados irradia uma chapa de aço 31 que é transferida em uma direção de rolamento com um laser para desempenhar controle de domínio magnético da chapa de aço 31.[0031] The apparatus 10 for the manufacture of the steel sheet for electrical purposes of oriented grains radiates a steel sheet 31 which is transferred in a rolling direction with a laser to perform magnetic domain control of the steel sheet 31.

[0032] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o aparelho 10 para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados nessa modalidade inclui um cilindro de apoio 11 que sustenta a chapa de aço 31 que é transferida, um dispositivo de laser 12 que emite um feixe de laser, uma pluralidade de (n) dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 que são dispostos em uma direção de transferência da chapa de aço 31, um dispositivo de movimento linear 15 que[0032] As shown in Figures 1 and 2, the apparatus 10 for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grain oriented in this modality includes a support cylinder 11 that supports the steel plate 31 that is transferred, a laser 12 emitting a laser beam, a plurality of (n) laser beam irradiation devices 20 which are arranged in a transfer direction of the steel sheet 31, a linear movement device 15 which

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9/22 move os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 na direção de transferência da chapa de aço 31, e uma unidade de controle 18 que controla as operações dos dispositivos de irradiação de feixe de laser9/22 moves the laser beam irradiation devices 20 in the transfer direction of the steel sheet 31, and a control unit 18 that controls the operations of the laser beam irradiation devices

20.20.

[0033] Aqui, nessa modalidade, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, quatro dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d são dispostos na direção de transferência.[0033] Here, in this modality, as shown in Figures 1 and 2, four laser beam irradiation devices 20a, 20b, 20c and 20d are arranged in the transfer direction.

[0034] O dispositivo de laser 12 emite um feixe de laser que pode ser transmitido através de fibra. Assim como o feixe de laser que pode ser transmitido através de fibra, um laser YAG (com comprimento de onda de 1,06 pm), um laser de fibra (com comprimento de onda de 1,07 a 1,08 pm), e similares podem ser aplicados.[0034] The laser device 12 emits a laser beam that can be transmitted through fiber. As well as the laser beam that can be transmitted through fiber, a YAG laser (with a wavelength of 1.06 pm), a fiber laser (with a wavelength of 1.07 to 1.08 pm), and similar rules can be applied.

[0035] O feixe de laser emitido pelo dispositivo de laser 12 é transmitido para o dispositivo de irradiação de feixe de laser correspondente 20 por meio de uma fibra de transmissão 13.[0035] The laser beam emitted by the laser device 12 is transmitted to the corresponding laser beam irradiation device 20 via a transmission fiber 13.

[0036] Conforme mostrado na Figura 3, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 inclui um colimador 21, um espelho polígono giratório poliédrico 22, e uma lente f0 23.[0036] As shown in Figure 3, the laser beam irradiation device 20 includes a collimator 21, a polyhedral rotating polygon mirror 22, and an f0 lens 23.

[0037] O colimador 21 ajusta o diâmetro de um feixe de laser LB que é emitido da fibra de transmissão 13. Além disso, o espelho polígono giratório 22 desvia o feixe de laser LB e realiza a varredura da chapa de aço 31 em uma alta velocidade na direção de largura da chapa de aço 31. A lente f0 23 converge o feixe de laser LB varrido pelo espelho polígono giratório 22.[0037] Collimator 21 adjusts the diameter of an LB laser beam that is emitted from the transmission fiber 13. In addition, the rotating polygon mirror 22 deflects the LB laser beam and scans the steel sheet 31 at a high speed in the width direction of the steel plate 31. The lens f0 23 converges the laser beam LB scanned by the rotating polygon mirror 22.

[0038] Como um método de varredura com o uso de um feixe, há um método com o uso de um espelho galvanométrico. As funções do colimador podem incluir ambas as funções de mudança do diâmetro de feixe e formação do feixe em um formato elíptico.[0038] As a scanning method using a beam, there is a method using a galvanometric mirror. Collimator functions can include both beam diameter changing and beam forming functions in an elliptical shape.

[0039] Aqui, ajustando-se a velocidade rotacional do espelho polígono giratório 22, a velocidade de varredura do feixe de laser LB na[0039] Here, by adjusting the rotational speed of the rotating polygon mirror 22, the scanning speed of the LB laser beam in the

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10/22 chapa de aço 31 pode ser ajustada.10/22 steel plate 31 can be adjusted.

[0040] Além disso, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 inclui um mecanismo de focalização (não ilustrado) que é disposto entre o espelho polígono giratório 22 e a lente f0 23, e um telêmetro (não ilustrado) que mede a distância entre a chapa de aço 31 e a lente f0 23. A distância entre a lente f0 23 e a chapa de aço 31 pode ser ajustada pelo mecanismo de focalização.[0040] In addition, the laser beam irradiation device 20 includes a focusing mechanism (not shown) that is arranged between the rotating polygon mirror 22 and the f0 lens 23, and a rangefinder (not shown) that measures the distance between steel plate 31 and lens f0 23. The distance between lens f0 23 and steel plate 31 can be adjusted by the focusing mechanism.

[0041] O dispositivo de movimento linear 15 inclui um trilho guia 16 que se estende na direção de transferência da chapa de aço 31 e uma medida de acionamento (não ilustrado) para mover o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 ao longo do trilho guia 16. Como a medida de acionamento, por exemplo, uma combinação de um fuso de esferas e um motor giratório, um motor linear ou similares pode ser empregada.[0041] The linear motion device 15 includes a guide rail 16 which extends in the transfer direction of the steel sheet 31 and a drive measure (not shown) to move the laser beam irradiation device 20 along the rail guide 16. As the drive measure, for example, a combination of a ball screw and a rotary motor, a linear motor or the like can be used.

[0042] Através do dispositivo de movimento linear 15, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 pode ser movido para uma posição arbitrária na direção de transferência da chapa de aço 31.[0042] Through the linear motion device 15, the laser beam irradiation device 20 can be moved to an arbitrary position in the transfer direction of the steel sheet 31.

[0043] Além disso, no dispositivo de movimento linear 15, uma velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 na direção de transferência pode ser ajustada.[0043] Furthermore, in the linear motion device 15, a movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 in the transfer direction can be adjusted.

[0044] Aqui, em um caso em que a pluralidade de (n) dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 é usada, um intervalo D(m) entre uma posição de irradiação do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 posicionado no lado mais posterior na direção de transferência entre os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 usada e uma posição de irradiação no m-ésimo dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 posicionado na frente do mesmo na direção de transferência é ajustado para satisfazer a seguinte relação.[0044] Here, in a case where the plurality of (n) laser beam irradiation devices 20 is used, an interval D (m) between an irradiation position of the laser beam irradiation device 20 positioned on the side further in the transfer direction between the used laser beam irradiation devices 20 and an irradiation position in the mth laser beam irradiation device 20 positioned in front of it in the transfer direction is adjusted to satisfy the following relationship .

D(m)=nxh(m)xPL+qxPL.. .(1) em que m é um número inteiro que satisfaz 2<m<n, e h(x) é 0 ou umD (m) = nxh (m) xPL + qxPL .... (1) where m is an integer that satisfies 2 <m <n, and h (x) is 0 or one

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11/22 número inteiro positivo arbitrário. Aqui, h(x1)<h(x2) quando x1<x2. q é um número inteiro que satisfaz 1<q<n-1 e não é o mesmo valor quando m varia.11/22 arbitrary positive integer. Here, h (x1) <h (x2) when x1 <x2. q is an integer that satisfies 1 <q <n-1 and is not the same value when m varies.

[0045] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 1, em um caso em que um afastamento PL de linhas de irradiação de laser 32 é 4 mm quando os quatro dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d são usados, o intervalo D(m) é definido conforme segue. [0046] O intervalo D(2) entre o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a posicionado no lado mais posterior na direção de transferência e o segundo dispositivo de irradiação de feixe de laser 20b é D(2)=4x1x4+2x4=24 quando m=2, h(2)=1, e q=2.[0045] For example, as shown in Figure 1, in a case where a PL offset from laser irradiation lines 32 is 4 mm when the four laser beam irradiation devices 20a, 20b, 20c and 20d are used, the interval D (m) is defined as follows. [0046] The interval D (2) between the laser beam irradiation device 20a positioned on the most rear side in the transfer direction and the second laser beam irradiation device 20b is D (2) = 4x1x4 + 2x4 = 24 when m = 2, h (2) = 1, eq = 2.

[0047] O intervalo D(3) entre o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a e o terceiro dispositivo de irradiação de feixe de laser 20c é D(3)=4x2x4+1x4=36 quando m=3, h(3)=2, e q=1.[0047] The interval D (3) between the laser beam irradiation device 20a and the third laser beam irradiation device 20c is D (3) = 4x2x4 + 1x4 = 36 when m = 3, h (3) = 2, eq = 1.

[0048] O intervalo D(4) entre o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a e o quarto dispositivo de irradiação de feixe de laser 20d é D(4)=4x3x4+3x4=60 quando m=4, h(4)=3, e q=3.[0048] The interval D (4) between the laser beam irradiation device 20a and the fourth laser beam irradiation device 20d is D (4) = 4x3x4 + 3x4 = 60 when m = 4, h (4) = 3, eq = 3.

[0049] Através de cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d, as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de nxPL=4x4=16 mm. Quando a posição de irradiação de laser do primeiro dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a é definida em 0 mm, as posições de formação das linhas de irradiação de laser 32 formadas por cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d são conforme segue.[0049] Through each of the laser beam irradiation devices 20a, 20b, 20c and 20d, the laser irradiation lines 32 are formed in an interval of nxPL = 4x4 = 16 mm. When the laser irradiation position of the first laser beam irradiation device 20a is set to 0 mm, the formation positions of the laser irradiation lines 32 formed by each of the laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d are as follows.

[0050] Através do primeiro dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a, as linhas de irradiação de laser 32a são formadas em posições de 0 mm, 16mm, 32 mm, 48 mm, 64 mm, 80 mm, 96 mm, 112 mm, e assim por diante.[0050] Through the first laser beam irradiation device 20a, the laser irradiation lines 32a are formed in positions of 0 mm, 16 mm, 32 mm, 48 mm, 64 mm, 80 mm, 96 mm, 112 mm, and so on.

[0051] Através do segundo dispositivo de irradiação de feixe de laser 20b, as linhas de irradiação de laser 32b são formadas em posiPetição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 15/33[0051] Through the second laser beam irradiation device 20b, laser irradiation lines 32b are formed in position 870180013106, of 02/19/2018, p. 15/33

12/22 ções de 24 mm, 40 mm, 56 mm, 72 mm, 88 mm, 104 mm, e assim por diante.12/22 sections of 24 mm, 40 mm, 56 mm, 72 mm, 88 mm, 104 mm, and so on.

[0052] Através do terceiro dispositivo de irradiação de feixe de laser 20c, as linhas de irradiação de laser 32c são formadas em posições de 36 mm, 52 mm, 68 mm, 84 mm, 100 mm, e assim por diante. [0053] Através do quarto dispositivo de irradiação de feixe de laser 20d, as linhas de irradiação de laser 32d são formadas em posições de 60 mm, 76 mm, 92 mm, 108 mm, e assim por diante.[0052] Through the third laser beam irradiation device 20c, the laser irradiation lines 32c are formed in positions of 36 mm, 52 mm, 68 mm, 84 mm, 100 mm, and so on. [0053] Through the fourth laser beam irradiation device 20d, the laser irradiation lines 32d are formed in positions of 60 mm, 76 mm, 92 mm, 108 mm, and so on.

[0054] Dessa maneira, com o uso dos quatro dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d, as linhas de irradiação de laser 32 de PL=4 mm são formadas.[0054] In this way, with the use of the four laser beam irradiation devices 20a, 20b, 20c and 20d, laser irradiation lines 32 of PL = 4 mm are formed.

[0055] A unidade de controle 18 detecta uma velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 a partir de um tacômetro 9 disposto no cilindro de apoio 11 e ajusta a velocidade de movimento VS de cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 de acordo com a velocidade de transferência VL. Adicionalmente, a unidade de controle 18 determina se cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 deve ser usado ou não.[0055] The control unit 18 detects a transfer speed VL of the steel plate 31 from a tachometer 9 disposed on the support cylinder 11 and adjusts the movement speed VS of each of the laser beam irradiation devices 20 according to the transfer speed VL. In addition, the control unit 18 determines whether each of the laser beam irradiation devices 20 should be used or not.

[0056] Além disso, a unidade de controle 18 proporciona uma instrução aos dispositivos de movimento linear 15 para permitir que os respectivos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 sejam movidos ao longo da direção de transferência em um estado em que os intervalos D(m) dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 usados são mantidos.[0056] In addition, the control unit 18 provides an instruction to the linear motion devices 15 to allow the respective laser beam irradiation devices 20 to be moved along the transfer direction in a state where the intervals D ( m) of the used laser beam irradiation devices 20 are maintained.

[0057] A seguir, um método para fabricar uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados com o uso do aparelho 10 para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados nessa modalidade será descrito.[0057] In the following, a method for manufacturing a steel plate for electrical grain oriented purposes using the apparatus 10 for the manufacture of a steel plate for electrical grain oriented purposes in this modality will be described.

[0058] Nessa modalidade, em um caso em que os n dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 são usados entre a pluralidade de[0058] In this modality, in a case where the n laser beam irradiation devices 20 are used among the plurality of

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13/22 dispositivos de irradiação de feixe de laser 20, a irradiação do feixe de laser é desempenhada após controlar a direção de movimento e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 de modo que uma velocidade relativa VA entre a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 na direção de transferência se torne VA=nxVL0.13/22 laser beam irradiation devices 20, the laser beam irradiation is performed after controlling the direction of movement and the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 so that a relative velocity VA between the VL transfer speed of the steel plate 31 and the moving speed VS laser beam irradiation device 20 in the transfer direction becomes VA = 0 nxVL.

[0059] Doravante no presente documento, um método de controle da velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 pela unidade de controle 18 é indicado.[0059] Hereinafter, a method of controlling the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 by the control unit 18 is indicated.

[0060] Os n dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 são dispostos na direção de transferência da chapa de aço 31, e a velocidade de transferência da chapa de aço 31 quando as linhas de irradiação de laser 32 são formadas com o uso do único dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 é definida para uma velocidade de transferência de referência VL0 e k é um número inteiro de 0 a n-1.[0060] The n laser beam irradiation devices 20 are arranged in the transfer direction of the steel sheet 31, and the transfer speed of the steel sheet 31 when the laser irradiation lines 32 are formed using the single laser beam irradiation device 20 is set to a reference transfer speed VL 0 and k is an integer from 0 to n-1.

[0061] Um exemplo do método de controle será descrito. Em um caso em que a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é VL=(n-k)xVL0, a irradiação do feixe de laser é desempenhada em um estado em que os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 se mantenham nas posições, usando-se os (n-k) dispositivos de irradiação de feixe de laser 20. Além disso, em um caso em que a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é (n-k-1 )xVL0<VL<(n-k)xVL0, usando-se os (n-k) dispositivos de irradiação de feixe de laser 20, a irradiação do feixe de laser é desempenhada em um estado em que os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 são movidos para trás na direção de transferência e uma velocidade relativa VA entre a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 é definida para VA=(n-k)xVL0.[0061] An example of the control method will be described. In a case where the transfer speed VL of the steel plate 31 is VL = (nk) xVL 0 , the laser beam irradiation is performed in a state where the laser beam irradiation devices 20 remain in the positions , using the (nk) laser beam irradiation devices 20. Furthermore, in a case where the transfer speed VL of the steel plate 31 is (nk-1) xVL 0 <VL <(nk) xVL 0 , using the (nk) laser beam irradiation devices 20, the laser beam irradiation is performed in a state where the laser beam irradiation devices 20 are moved backward in the direction of transfer and a Relative speed VA between the transfer speed VL of the steel sheet 31 and the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 is set to VA = (nk) xVL 0 .

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 17/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 17/33

14/22 [0062] Outro exemplo do método de controle será descrito. Em um caso em que a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é VL=(n-k)xVL0, a irradiação do feixe de laser é desempenhada em um estado em que os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 se mantenham nas posições, usando-se os (n-k) dispositivos de irradiação de feixe de laser 20. Além disso, em um caso em que a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é (n-k)xVL0<VL<(n-k+1)xVL0, usando-se os (n-k) dispositivos de irradiação de feixe de laser 20, a irradiação do feixe de laser é desempenhada em um estado em que os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 são movidos para frente na direção de transferência e a velocidade relativa VA entre a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 é definida para VA=(n-k)xVL0.14/22 [0062] Another example of the control method will be described. In a case where the transfer speed VL of the steel plate 31 is VL = (nk) xVL 0 , the laser beam irradiation is performed in a state where the laser beam irradiation devices 20 remain in the positions , using the (nk) laser beam irradiation devices 20. Furthermore, in a case where the transfer speed VL of the steel plate 31 is (nk) xVL 0 <VL <(n-k + 1 ) xVL 0 , using the (nk) laser beam irradiation devices 20, the laser beam irradiation is performed in a state where the laser beam irradiation devices 20 are moved forward in the direction of transfer and the relative speed VA between the transfer speed VL of the steel sheet 31 and the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 is defined for VA = (nk) xVL 0 .

[0063] A seguir, um exemplo específico do método de controle descrito acima do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 será descrito.[0063] In the following, a specific example of the control method described above of the laser beam irradiation device 20 will be described.

VL=4xVL0 n=4VL = 4xVL 0 n = 4

P=P0 P = P 0

VC=VC0 f=fo dlxdc=DLoxDCo [0064] No aparelho 10 para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados nessa modalidade, durante uma operação típica, a irradiação do feixe de laser é desempenhada de acordo com o seguinte regime permanente.VC = VC 0 f = fo dlxdc = DL o xDC o [0064] In apparatus 10 for the manufacture of a steel plate for electrical purposes of grain oriented in this modality, during a typical operation, the irradiation of the laser beam is performed according to the following permanent regime.

<Velocidade de transferência VL><VL transfer speed>

<0 número n de dispositivos usados><0 number of devices used>

<Condições de irradiação de laser><Laser irradiation conditions>

Emissão de laser PLaser emission P

Velocidade de varredura VC Frequência de irradiação f Formato convergido dlxdcScanning speed VC Irradiation frequency f Converted format dlxdc

Afastamento de linha de irradiação de laser PL PL=PL0 [0065] Além disso, durante a soldagem no momento de comutaçãoSpacing of laser irradiation line PL PL = PL 0 [0065] In addition, during welding at the time of switching

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 18/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 18/33

15/22 entre as bobinas da chapa de aço 31, a irradiação do feixe de laser é desempenhada de acordo com a seguinte condição quase-estática.15/22 between the steel sheet coils 31, the laser beam irradiation is performed according to the following quasi-static condition.

<Velocidade de transferência VL> VL=VL0 <0 número n de dispositivos usados> n=1 <Condições de irradiação de laser><VL transfer speed> VL = VL 0 <0 number n of devices used> n = 1 <Laser irradiation conditions>

Emissão de laser P P=PoLaser emission P P = Po

Velocidade de varredura VC VC=VC0 Scan speed VC VC = VC 0

Frequência de irradiação f f=f0 Irradiation frequency ff = f 0

Formato convergido dlxdc dlxdc=DLoxDCo Converged format dlxdc dlxdc = DL o xDC o

Afastamento de linha de irradiação de laser PL PL=PL0 [0066] Conforme descrito acima, a velocidade de transferência VL e o número n dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 usados são diferentes entre o regime permanente e ao regime quaseestático, mas as condições de irradiação de laser são iguais.Laser irradiation line spacing PL PL = PL 0 [0066] As described above, the transfer speed VL and the number n of the laser beam irradiation devices used are different between the steady state and the quasi-static regime, but the laser irradiation conditions are the same.

[0067] Primeiro, um caso em que a velocidade é desacelerada do regime permanente até a condição quase-estática será descrito com o uso do fluxograma da Figura 4 e o gráfico da Figura 5.[0067] First, a case in which the speed is decelerated from the steady state to the quasi-static condition will be described using the flowchart of Figure 4 and the graph of Figure 5.

[0068] No regime permanente, a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é VL=4xVL0, e as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um afastamento de PL=4 mm usando-se os quatro dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d.[0068] In the steady state, the transfer speed VL of the steel plate 31 is VL = 4xVL 0 , and the laser irradiation lines 32 are formed at a distance of PL = 4 mm using the four irradiation devices of laser beam 20a, 20b, 20c and 20d.

[0069] A velocidade de transferência VL é desacelerada e se torna VL<4xVL0. Aqui, a unidade de controle 18 detecta a velocidade de transferência VL, calcula a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20, e proporciona a instrução ao dispositivo de movimento linear 15. De acordo com a instrução a partir da unidade de controle 18, o dispositivo de movimento linear 15 move os quatro dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d usados para trás na direção de transferência na velocidade de movimento VS. Nesse momento, os dispositivos de irradiação de feixe de[0069] The transfer speed VL is decelerated and becomes VL <4xVL 0 . Here, the control unit 18 detects the transfer speed VL, calculates the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20, and provides the instruction to the linear movement device 15. According to the instruction from the unit of control 18, the linear motion device 15 moves the four laser beam irradiation devices 20a, 20b, 20c and 20d used backwards in the transfer direction at the movement speed VS. At that time, the beam irradiation devices

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 19/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 19/33

16/22 laser 20a, 20b, 20c e 20d são movidos enquanto os intervalos entre os mesmos são mantidos. Desse modo, a velocidade relativa entre a chapa de aço 31 e o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 é definida para 4xVL0, e a irradiação do laser é desempenhada. Nesse momento, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.16/22 lasers 20a, 20b, 20c and 20d are moved while the intervals between them are maintained. In this way, the relative speed between the steel sheet 31 and the laser beam irradiation device 20 is set to 4xVL 0 , and the laser irradiation is performed. At this time, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0070] Além disso, quando a velocidade de transferência VL se torna VL=3xVL0, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a no lado traseiro na direção de transferência é pausado, e as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de PL=4 mm usando-se os três dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d. Além disso, o intervalo entre os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d nesse momento é definido pela expressão acima (1). As condições de irradiação de laser nesse momento são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quaseestática.[0070] Furthermore, when the transfer speed VL becomes VL = 3xVL 0 , the laser beam irradiation device 20a on the rear side in the transfer direction is paused, and the laser irradiation lines 32 are formed in one PL interval = 4 mm using the three laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d. In addition, the interval between the laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d at that time is defined by the above expression (1). The laser irradiation conditions at that moment are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0071] Adicionalmente, a velocidade de transferência VL é desacelerada e se torna VL<2xVL0. De acordo com a instrução a partir da unidade de controle 18, o dispositivo de movimento linear 15 move os dois dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d usados para trás na direção de transferência na velocidade de movimento VS. Desse modo, a velocidade relativa entre a chapa de aço 31 e os dispositivos de irradiação de laser 20c e 20d é definida para 2xVL0, e a irradiação do laser é desempenhada. Nesse momento, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.[0071] Additionally, the transfer speed VL is slowed down and becomes VL <2xVL 0 . According to the instruction from the control unit 18, the linear motion device 15 moves the two laser beam irradiation devices 20c and 20d used backwards in the transfer direction at the movement speed VS. In this way, the relative speed between the steel sheet 31 and the laser irradiation devices 20c and 20d is set to 2xVL 0 , and the laser irradiation is performed. At this time, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0072] Além disso, quando a velocidade de transferência VL se torna VL=2xVL0, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20b no lado traseiro na direção de transferência é pausado, e as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de PL=4 mm[0072] Furthermore, when the transfer speed VL becomes VL = 2xVL 0 , the laser beam irradiation device 20b on the rear side in the transfer direction is paused, and the laser irradiation lines 32 are formed in one PL range = 4 mm

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 20/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 20/33

17/22 usando-se os dois dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d. As condições de irradiação de laser nesse momento são iguais tanto na no regime permanente quanto na condição quase-estática. [0073] Adicionalmente, a velocidade de transferência VL é desacelerada e se torna VL<2xVL0. De acordo com a instrução a partir da unidade de controle 18, o dispositivo de movimento linear 15 move os dois dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d usados para trás na direção de transferência na velocidade de movimento VS. Desse modo, a velocidade relativa entre a chapa de aço 31 e o dispositivo de irradiação de laser 20 é definida para 2xVL0, e a irradiação do laser é desempenhada. Nesse momento, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quaseestática.17/22 using the two laser beam irradiation devices 20c and 20d. The laser irradiation conditions at that moment are the same both in the permanent regime and in the quasi-static condition. [0073] Additionally, the transfer speed VL is slowed down and becomes VL <2xVL 0 . According to the instruction from the control unit 18, the linear motion device 15 moves the two laser beam irradiation devices 20c and 20d used backwards in the direction of transfer at the movement speed VS. In this way, the relative speed between the steel sheet 31 and the laser irradiation device 20 is set to 2xVL 0 , and the laser irradiation is performed. At this time, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0074] Além disso, quando a velocidade de transferência VL se torna VL=VL0, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20c no lado traseiro na direção de transferência é pausado, e as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de PL=4 mm usando-se um dispositivo de irradiação de feixe de laser 20d.[0074] Furthermore, when the transfer speed VL becomes VL = VL 0 , the laser beam irradiation device 20c on the rear side in the transfer direction is paused, and the laser irradiation lines 32 are formed in one PL interval = 4 mm using a 20d laser beam irradiation device.

[0075] Dessa maneira, sem mudar as condições de irradiação de laser, a velocidade de transferência VL é desacelerada de 4xVL0 no regime permanente para VL0 na condição quase-estática.[0075] In this way, without changing the laser irradiation conditions, the transfer speed VL is decelerated from 4xVL 0 in the steady state to VL 0 in the quasi-static condition.

[0076] Durante a operação na condição quaseestática, a operação de soldagem das bobinas da chapa de aço 31 é desempenhada.[0076] During the operation in the quasi-static condition, the welding operation of the steel sheet coils 31 is performed.

[0077] A seguir, quando a soldagem das bobinas da chapa de aço 31 é completada, a velocidade de transferência VL é acelerada da condição quase-estática até o regime permanente. Um caso em que a velocidade é acelerada da condição quaseestática até o regime permanente será descrito com o uso do fluxograma da Figura 6 e o gráfico da Figura 7.[0077] Next, when the welding of the steel sheet 31 coils is completed, the transfer speed VL is accelerated from the quasi-static condition to the steady state. A case in which the speed is accelerated from the quasi-static condition to the steady state will be described using the flowchart of Figure 6 and the graph of Figure 7.

[0078] A velocidade de transferência VL é acelerada e se torna[0078] The VL transfer speed is accelerated and becomes

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 21/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 21/33

18/2218/22

VL>VL0. Aqui, a unidade de controle 18 detecta a velocidade de transferência VL, calcula a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20, e proporciona a instrução ao dispositivo de movimento linear 15. De acordo com a instrução a partir da unidade de controle 18, o dispositivo de movimento linear 15 move o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20d usado para frente na direção de transferência na velocidade de movimento VS, e a irradiação de laser é desempenhada em uma velocidade relativa entre a chapa de aço 31 e o dispositivo de irradiação de laser 20 de VL0. Nesse momento, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.VL> VL 0 . Here, the control unit 18 detects the transfer speed VL, calculates the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20, and provides the instruction to the linear movement device 15. According to the instruction from the unit control device 18, the linear motion device 15 moves the laser beam irradiation device 20d used forward in the transfer direction at the movement speed VS, and the laser irradiation is performed at a relative speed between the steel plate 31 and the VL 0 laser irradiation device 20. At this time, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0079] Além disso, quando a velocidade de transferência VL se torna VL=2xVL0, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20c a seguir é iniciado, e as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de PL=4 mm usando-se os dois dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d. Além disso, o intervalo entre os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d nesse momento é definido pela expressão acima (1). Além disso, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.[0079] In addition, when the transfer speed VL becomes VL = 2xVL 0 , the laser beam irradiation device 20c then starts, and the laser irradiation lines 32 are formed in an interval of PL = 4 mm using the two laser beam irradiation devices 20c and 20d. In addition, the interval between the laser beam irradiation devices 20c and 20d at that time is defined by the expression above (1). In addition, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0080] Adicionalmente, a velocidade de transferência VL é acelerada e se torna VL>2xVL0. De acordo com a instrução a partir da unidade de controle 18, o dispositivo de movimento linear 15 move os dois dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d usados para frente na direção de transferência na velocidade de movimento VS. Nesse momento, os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20c e 20d são movidos enquanto os intervalos entre os mesmos são mantidos. Desse modo, a velocidade relativa entre a chapa de aço 31 e os dispositivos de irradiação de laser 20c e 20d é definida para 2xVL0, e a irradiação do laser é desempenhada. Além disso, as condições de irPetição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 22/33[0080] Additionally, the transfer speed VL is accelerated and becomes VL> 2xVL 0 . According to the instruction from the control unit 18, the linear motion device 15 moves the two laser beam irradiation devices 20c and 20d used forward in the direction of transfer at the movement speed VS. At that time, the laser beam irradiation devices 20c and 20d are moved while the intervals between them are maintained. In this way, the relative speed between the steel sheet 31 and the laser irradiation devices 20c and 20d is set to 2xVL 0 , and the laser irradiation is performed. In addition, the conditions of IRPetition 870180013106, of 02/19/2018, p. 22/33

19/22 radiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.19/22 laser radiation are the same in both permanent and quasi-static conditions.

[0081] Além disso, quando a velocidade de transferência VL se torna VL=3xVL0, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20b a seguir é iniciado, e as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de PL=4 mm usando-se os três dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d. O intervalo entre os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d nesse momento é definido pela expressão acima (1). Além disso, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.[0081] Furthermore, when the transfer speed VL becomes VL = 3xVL 0 , the laser beam irradiation device 20b below is started, and the laser irradiation lines 32 are formed in an interval of PL = 4 mm using the three laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d. The interval between the laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d at that time is defined by the expression above (1). In addition, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0082] Adicionalmente, a velocidade de transferência VL é acelerada e se torna VL>3xVL0. Os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d usados são movidos para frente na direção de transferência na velocidade de movimento VS. Nesse momento, os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20b, 20c e 20d são movidos enquanto os intervalos entre os mesmos são mantidos. Desse modo, a velocidade relativa entre a chapa de aço 31 e os dispositivos de irradiação de laser 20b, 20c e 20d é definida para 3xVL0, e a irradiação do laser é desempenhada. Além disso, as condições de irradiação de laser são iguais tanto no regime permanente quanto na condição quase-estática.[0082] Additionally, the transfer speed VL is accelerated and becomes VL> 3xVL 0 . The laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d used are moved forward in the direction of transfer at the movement speed VS. At that time, the laser beam irradiation devices 20b, 20c and 20d are moved while the intervals between them are maintained. In this way, the relative speed between the steel sheet 31 and the laser irradiation devices 20b, 20c and 20d is set to 3xVL 0 , and the laser irradiation is performed. In addition, the laser irradiation conditions are the same in both the permanent and quasi-static conditions.

[0083] Além disso, quando a velocidade de transferência VL se torna VL=4xVL0, o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20a a seguir é iniciado, as linhas de irradiação de laser 32 são formadas em um intervalo de PL=4 mm usando-se os três dispositivos de irradiação de feixe de laser 20a, 20b, 20c e 20d.[0083] In addition, when the transfer speed VL becomes VL = 4xVL 0 , the laser beam irradiation device 20a then starts, the laser irradiation lines 32 are formed in an interval of PL = 4 mm using the three laser beam irradiation devices 20a, 20b, 20c and 20d.

[0084] Dessa maneira, sem mudar as condições de irradiação de laser, a velocidade de transferência VL é acelerada de VL0 na condição quase-estática até 4xVL0 no regime permanente.[0084] In this way, without changing the laser irradiation conditions, the transfer speed VL is accelerated from VL 0 in the quasi-static condition to 4xVL 0 in the steady state.

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 23/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 23/33

20/22 [0085] No aparelho 10 para a fabricação da chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados que tem a configuração acima nessa modalidade, pela pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 dispostos na direção de transferência, as linhas de irradiação de laser 32 podem ser formadas desempenhando a irradiação dos feixes de laser em uma pluralidade de pontos na direção de transferência da chapa de aço 31 simultaneamente. Além disso, já que os dispositivos de movimento linear 15 que movem os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 ao longo da direção de transferência são fornecidos, os intervalos D(m) entre os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 na direção de transferência podem ser ajustados. Consequentemente, mesmo em um caso em que a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é alterada, as linhas de irradiação de laser 32 podem ser formadas em um afastamento predeterminado PL.20/22 [0085] In the apparatus 10 for the manufacture of the steel plate for electrical purposes of oriented grains that has the configuration above in this modality, by the plurality of laser beam irradiation devices 20 arranged in the transfer direction, the lines of laser irradiation 32 can be formed by irradiating the laser beams at a plurality of points in the transfer direction of the steel sheet 31 simultaneously. In addition, since linear motion devices 15 that move laser beam irradiation devices 20 along the transfer direction are provided, the intervals D (m) between laser beam irradiation devices 20 in the direction of transfer can be adjusted. Consequently, even in a case where the transfer speed VL of the steel sheet 31 is changed, the laser irradiation lines 32 can be formed at a predetermined offset PL.

[0086] Além disso, já que o aparelho 10 para a fabricação da chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados nessa modalidade inclui a unidade de controle 18, que ajusta a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 de acordo com a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 e mantém a velocidade relativa VA entre a chapa de aço 31 e o dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 em um nível constante, as linhas de irradiação de laser 32 podem ser formadas no afastamento predeterminado PL desempenhando-se a irradiação de laser em um estado em que os dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 são movidos sem mudar as condições de irradiação de laser ótimas.[0086] Furthermore, since the apparatus 10 for the manufacture of the steel sheet for electrical purposes of grain oriented in this modality includes the control unit 18, which adjusts the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 of According to the transfer speed VL of the steel plate 31 and maintains the relative speed VA between the steel plate 31 and the laser beam irradiation device 20 at a constant level, the laser irradiation lines 32 can be formed in the predetermined spacing PL performing the laser irradiation in a state in which the laser beam irradiation devices 20 are moved without changing the optimal laser irradiation conditions.

[0087] Ademais, nessa modalidade, no caso em que os n dispositivos de irradiação de feixe de laser 20 são usados, a irradiação do feixe de laser é desempenhada após controlar a direção de movimento e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 de modo que a velocidade relativa VA entre a velocidade de[0087] Furthermore, in this modality, in the case where the n laser beam irradiation devices 20 are used, the irradiation of the laser beam is performed after controlling the direction of movement and the movement speed VS of the irradiation device of laser beam 20 so that the relative speed VA between the speed of

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 24/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 24/33

21/22 transferência VL da chapa de aço 31 e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser 20 na direção de transferência se torne VA=nxVL0. Consequentemente, mesmo quando a velocidade de transferência VL da chapa de aço 31 é alterada, as linhas de irradiação de laser 32 podem ser formadas no afastamento predeterminado PL sem mudar as condições de irradiação de laser ótimas de cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser 20.21/22 transfer VL of the steel sheet 31 and the movement speed VS of the laser beam irradiation device 20 in the transfer direction becomes VA = nxVL 0 . Consequently, even when the transfer speed VL of the steel plate 31 is changed, the laser irradiation lines 32 can be formed at the predetermined clearance PL without changing the optimal laser irradiation conditions of each of the beam irradiation devices. laser 20.

[0088] Embora as modalidades da presente invenção tenham sido descritas acima, a presente invenção não é limitada às mesmas e pode ser adequadamente modificada sem divergir da ideia técnica da presente invenção.[0088] Although the modalities of the present invention have been described above, the present invention is not limited to them and can be appropriately modified without departing from the technical idea of the present invention.

[0089] Por exemplo, na descrição, um feixe de laser que pode ser transmitido através de fibra é usado. Entretanto, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e um laser de dióxido de carbono ou similares pode também ser usado. Nesse caso, o dispositivo de laser é disposto em cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser. [0090] Além disso, na descrição, o feixe de laser é transmitido através de fibra do único dispositivo de laser até os quatro dispositivos de irradiação de laser. Entretanto, a presente invenção não é limitada a isso, e dois ou mais dispositivos de laser podem ser usados.[0089] For example, in the description, a laser beam that can be transmitted through fiber is used. However, the present invention is not limited to it, and a carbon dioxide laser or the like can also be used. In that case, the laser device is arranged on each of the laser beam irradiation devices. [0090] In addition, in the description, the laser beam is transmitted via fiber from the single laser device to the four laser irradiation devices. However, the present invention is not limited to this, and two or more laser devices can be used.

[0091] Além disso, na descrição, o dispositivo de irradiação de feixe de laser é movido na direção de transferência usando-se o dispositivo de movimento linear. Entretanto, a presente invenção não é limitada a isso, e o dispositivo de irradiação de feixe de laser pode ser movido na direção de transferência por outros mecanismos de movimento.[0091] In addition, in the description, the laser beam irradiation device is moved in the direction of transfer using the linear motion device. However, the present invention is not limited to this, and the laser beam irradiation device can be moved in the direction of transfer by other movement mechanisms.

[0092] Adicionalmente, em um caso em que a largura da chapa de aço é grande, conforme mostrado na Figura 8, a pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser pode ser disposta na direção de largura.[0092] Additionally, in a case where the width of the steel sheet is large, as shown in Figure 8, the plurality of laser beam irradiation devices can be arranged in the wide direction.

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 25/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 25/33

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Aplicabilidade Industrial [0093] De acordo com a presente invenção, é possível fornecer o aparelho para a fabricação de uma chapa de aço para fins elétricos de grãos orientados e o método para fabricar a mesma, que são capazes de formar as linhas de irradiação de laser no afastamento predeterminado sem mudar a condição de irradiação de laser ótima de cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser mesmo no caso em que a velocidade de transferência da chapa de aço é alterada. REFERÊNCIAS NUMÉRICASIndustrial Applicability [0093] In accordance with the present invention, it is possible to provide the apparatus for the manufacture of a steel sheet for electrical purposes of oriented grains and the method to manufacture it, which are capable of forming the laser irradiation lines at the predetermined spacing without changing the optimal laser irradiation condition of each of the laser beam irradiation devices even in the case where the transfer speed of the steel plate is changed. NUMERICAL REFERENCES

10: APARELHO PARA FABRICAR CHAPA DE AÇO PARA FINS ELÉTRICOS DE GRÃOS ORIENTADOS10: APPLIANCE FOR MANUFACTURING STEEL SHEET FOR ELECTRIC PURPOSES OF ORIENTED GRAINS

15: DISPOSITIVO DE MOVIMENTO LINEAR (MECANISMO DE MOVIMENTO DE DIREÇÃO DE TRANSFERÊNCIA)15: LINEAR MOVEMENT DEVICE (TRANSFER DIRECTION MOVEMENT MECHANISM)

18: UNIDADE DE CONTROLE18: CONTROL UNIT

20: DISPOSITIVO DE IRRADIAÇÃO DE FEIXE DE LASER20: LASER BEAM IRRADIATION DEVICE

31: CHAPA DE AÇO31: STEEL SHEET

32: LINHA DE IRRADIAÇÃO DE LASER32: LASER IRRADIATION LINE

Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 26/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 26/33

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Claims (4)

REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho (10) para a fabricação de uma chapa de aço (31) para fins elétricos de grãos orientados no qual um domínio magnético é controlado irradiando-se um feixe de laser (20), em que o aparelho (10) é caracterizado por compreender:1. Apparatus (10) for the manufacture of a steel plate (31) for electrical purposes of oriented grains in which a magnetic domain is controlled by radiating a laser beam (20), in which the apparatus (10) is characterized for understanding: uma pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) que são dispostos em uma direção de transferência de uma chapa de aço (31); e um mecanismo de movimento de direção de transferência (15) que move os dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) na direção de transferência da chapa de aço (31).a plurality of laser beam irradiation devices (20) which are arranged in a transfer direction of a steel sheet (31); and a transfer direction movement mechanism (15) that moves the laser beam irradiation devices (20) in the transfer direction of the steel sheet (31). 2. Aparelho (10) para a fabricação de uma chapa de aço (31) para fins elétricos de grãos orientados, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:2. Apparatus (10) for the manufacture of a steel plate (31) for oriented grain electrical purposes, according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises: uma unidade de controle (18) que ajusta uma velocidade de movimento de cada um dos dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) de acordo com uma velocidade de transferência da chapa de aço (31) e mantém uma velocidade relativa entre a chapa de aço (31) e o dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) em um nível constante.a control unit (18) that adjusts a movement speed of each of the laser beam irradiation devices (20) according to a transfer speed of the steel plate (31) and maintains a relative speed between the plate steel (31) and the laser beam irradiation device (20) at a constant level. 3. Aparelho (10) para a fabricação de uma chapa de aço (31) para fins elétricos de grãos orientados, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, quando a velocidade de transferência da chapa de aço (31) em um momento de formação de linhas de irradiação de laser com o uso do único dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) é definida como uma velocidade de transferência de referência VL0, em um caso em que os n dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) são usados, a unidade de controle (18) permite uma irradiação de um feixe de laser (20) a ser desempenhada após controlar3. Apparatus (10) for the manufacture of a steel plate (31) for electrical oriented grain purposes, according to claim 2, characterized by the fact that, when the transfer speed of the steel plate (31) in a moment of formation of laser irradiation lines with the use of the only laser beam irradiation device (20) is defined as a reference transfer speed VL 0 , in a case where the n beam irradiation devices of laser (20) are used, the control unit (18) allows an irradiation of a laser beam (20) to be performed after controlling Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 27/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 27/33 2/2 uma direção de movimento e uma velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) de modo que uma velocidade relativa VA entre uma velocidade de transferência VL da chapa de aço (31) e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) na direção de transferência se torne VA=nxVL0.2/2 a direction of movement and a movement speed VS of the laser beam irradiation device (20) so that a relative velocity VA between a transfer speed VL of the steel plate (31) and the movement speed VS of the laser beam irradiation device (20) in the transfer direction becomes VA = nxVL 0 . 4. Método para fabricar uma chapa de aço (31) para fins elétricos de grãos orientados no qual um domínio magnético é controlado irradiando-se um feixe de laser (20), caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) que são dispostos em uma direção de transferência de uma chapa de aço (31) e podem se mover na direção de transferência da chapa de aço (31) é fornecida, e quando uma velocidade de transferência da chapa de aço (31) no momento de formação de linhas de irradiação de laser com o uso do único dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) é definida como uma velocidade de transferência de referência VL0, em um caso em que os n dispositivos de irradiação de feixe de laser (20) são usados, a irradiação de um feixe de laser (20) é desempenhada após controlar uma direção de movimento e uma velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) de modo que uma velocidade relativa VA entre uma velocidade de transferência VL da chapa de aço (31) e a velocidade de movimento VS do dispositivo de irradiação de feixe de laser (20) na direção de transferência se torne VA=nxVL0.4. Method for manufacturing a steel plate (31) for electrical purposes of oriented grains in which a magnetic domain is controlled by radiating a laser beam (20), characterized by the fact that a plurality of beam irradiation devices laser (20) which are arranged in a transfer direction of a steel plate (31) and can move in the transfer direction of the steel plate (31) is provided, and when a transfer speed of the steel plate (31 ) when forming laser irradiation lines with the use of the single laser beam irradiation device (20) is defined as a reference transfer speed VL 0 , in a case where the n beam irradiation devices laser (20) are used, the irradiation of a laser beam (20) is performed after controlling a direction of movement and a movement speed VS of the laser beam irradiation device (20) so that a speed VA relative speed between a transfer speed VL of the steel plate (31) and the movement speed VS of the laser beam irradiation device (20) in the transfer direction becomes VA = nxVL 0 . Petição 870180013106, de 19/02/2018, pág. 28/33Petition 870180013106, of 02/19/2018, p. 28/33 1/81/8
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