KR101037160B1 - Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate - Google Patents

Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate Download PDF

Info

Publication number
KR101037160B1
KR101037160B1 KR1020080094113A KR20080094113A KR101037160B1 KR 101037160 B1 KR101037160 B1 KR 101037160B1 KR 1020080094113 A KR1020080094113 A KR 1020080094113A KR 20080094113 A KR20080094113 A KR 20080094113A KR 101037160 B1 KR101037160 B1 KR 101037160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mirror
steel sheet
laser beam
electrical steel
scan
Prior art date
Application number
KR1020080094113A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100034896A (en
Inventor
김재관
차상윤
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020080094113A priority Critical patent/KR101037160B1/en
Priority to PCT/KR2008/007597 priority patent/WO2009082155A1/en
Priority to JP2010540568A priority patent/JP5606923B2/en
Priority to CN2008101892477A priority patent/CN101492765B/en
Publication of KR20100034896A publication Critical patent/KR20100034896A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101037160B1 publication Critical patent/KR101037160B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D10/00—Modifying the physical properties by methods other than heat treatment or deformation
    • C21D10/005—Modifying the physical properties by methods other than heat treatment or deformation by laser shock processing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties

Abstract

전기강판의 자구미세화 장치, 자구미세화 방법이 제공된다. 상기 전기강판의 자구미세화 장치는 레이저 발광부, 상기 레이저 발광부로부터 발광된 레이저 빔을 제 1 타원형 빔으로 변형시키는 토로이드(toroidal) 미러, 상기 토로이드 미러로부터 전송된 상기 제 1 타원형 빔을 상기 스캔 미러로 전송하는 스위치 미러, 상기 스위치 미러로부터 전송된 빔을 스캔하여 전송하는 한 쌍의 스캔 미러, 및 상기 스캔 미러로부터 상기 제 1 타원형 빔을 전송받아 제 2 타원형 빔으로 변형시키며, 전기 강판에 상기 제 2 타원형 빔을 조사하는 실린더 미러를 포함한다.Provided are a micronized device and a micronized method of electrical steel sheet. The magnetic micronizing apparatus of the electrical steel sheet includes a laser light emitting unit, a toroidal mirror that transforms the laser beam emitted from the laser light emitting unit into a first elliptical beam, and the first elliptical beam transmitted from the toroid mirror. A switch mirror for transmitting to the scan mirror, a pair of scan mirrors for scanning and transmitting a beam transmitted from the switch mirror, and receiving the first elliptical beam from the scan mirror and transforming it into a second elliptical beam, And a cylinder mirror for irradiating the second elliptical beam.

자구미세화 장치, 토로이드 미러, 스캔 미러, 실린더 미러 Magnetizer, Toroidal Mirror, Scan Mirror, Cylinder Mirror

Description

전기강판의 자구 미세화 장치 및 자구미세화 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MINIATURIZING MAGNETIC DOMAIN WITH ELECTROMAGNETIC STEEL PLATE}Device for micronized steel sheet and method for minimizing magnetic domains {APPARATUS AND METHOD FOR MINIATURIZING MAGNETIC DOMAIN WITH ELECTROMAGNETIC STEEL PLATE}

본 발명은 방향성전기강판, 특히 철손 뿐만 아니라 철심의 소음을 낮게하는데 기여하는 저철손 및 저소음 방향성 전기강판을 제조하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저빔을 이용한 전기강판의 자구미세화 장치, 상기 장치에 의한 자구미세화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for manufacturing a low directional electrical steel sheet, in particular low iron loss and low-noise oriented electrical steel sheet, which contributes to lowering the noise of the core as well as iron loss, more specifically the magnetic micronizing device of the electrical steel sheet using a laser beam, the The present invention relates to a method for minimizing magnetic domains by an apparatus.

방향성 전기강판은 압연방향으로 {110}<001>방위의 집합조직을 발달시킨 것으로 미국특허 제1,965,559호에 처음으로 그 제조방법이 제시되었다. 그 후 제조방법의 많은 개선과 더불어 새로운 제조방법이 제시되어 왔다. 방향성 전기강판의 제조에 있어서 공통적인 것이 있는데, 이는 억제제라 불리는 1차 재결정립의 성장억제 기능을 하는 석출물이나 입계 편석원소를 이용하는 것이다. 이 억제제는 1차 재결정된 결정립의 성장을 억제하여, 성장이 억제된 결정립들 중에서 {110}<001>방위의 결정립들이 우선적으로 성장하도록 하는 역할을 하는 것이다. 이를 2차 재결정이라 하며, 이와 같이 적절한 억제제를 사용하여 {110}<001>방위의 2차 재결정립 을 압연방향으로 발달시키는 것이 방향성 전기강판 제조기술의 핵심이다.The grain-oriented electrical steel sheet has developed the aggregate structure of the {110} <001> bearing in the rolling direction, and a method of manufacturing the same has been proposed for the first time in US Patent No. 1,965,559. Since then, new production methods have been proposed, with many improvements in the production methods. There is a common one in the production of grain-oriented electrical steel sheet, which utilizes precipitates or grain boundary segregation elements that serve to inhibit growth of primary recrystallized grains called inhibitors. This inhibitor serves to inhibit the growth of the first recrystallized grains, so that the grains of the {110} <001> orientation preferentially grow among the grains whose growth is suppressed. This is called secondary recrystallization, and the development of secondary recrystallized grains in the {110} <001> orientation in the rolling direction using an appropriate inhibitor is the core of the oriented electrical steel sheet manufacturing technology.

그러나 실제의 전기강판에 있어서는, 각 결정립의 (110)면은 판면에서 약간 경사지고, 또 [001]방향은 압연방향에서도 약간 기울어져 있다. 그런데, 전기강판의 자기적 특성은 이 기울어진 정도에 크게 영향을 받으며, 이 분야의 연구자들은 모든 결정립을 (110)[001] 이상 방위에 가깝도록 하므로 철손을 낮추는데 최대한 노력을 기울이고 있다. 그 결과 현재는 판두께 0.23mm일 때, W17/50이 0.85watt/kg 전후의 낮은 철손치를 갖는 전기강판이 공업적으로 생산된다. 여기서 W17/50은 자속밀도 1.7Tesla, 50Hz의 철손을 말한다.However, in the actual electrical steel sheet, the (110) plane of each crystal grain is slightly inclined at the plate surface, and the [001] direction is slightly inclined even in the rolling direction. However, the magnetic properties of electrical steel sheet are greatly influenced by the degree of inclination, and researchers in this field make every effort to lower the iron loss since all grains are closer to (110) [001] or more orientation. The result is industrial production of electrical steel sheets with a low iron loss at around W17 / 50 of around 0.85 watts / kg, at a plate thickness of 0.23 mm. Here W17 / 50 refers to the iron loss of magnetic flux density 1.7Tesla, 50Hz.

그러나 각 결정립을 이상방위에 근접시키는 것만으로, 철손을 낮추는 것은 한계가 있다. 일반적으로 철손은 결정방위 이외에 결정립도의 크기에도 의존한다. 방향성 전기강판에서 결정립의 크기는 상기 언급한 (110)[001] 결정방위를 얻기 위하여 처리한 결과물로 그 크기는 수mm에서 수cm 크기로 나타난다. 이 결정립 크기는 현재로 연구자들이 임의로 조절하지 못하고 있다. 이유는 장시간의 열처리 과정을 통하여 (110)[001]결정방위를 우선적으로 얻어야 하기 때문이다. 따라서 연구자들은 인위적인 결정립 크기 조절을 위한 기술을 개발하기에 이르렀다. 인위적인 결정립 크기조절 기술은 2차 재결정이 완료되고 최종 절연 및 장력코팅이 도포된 후 큐링이 끝난 최종제품을 이용하여, US 3647575에서와 같이 강판표면에 끝이 날카로운 도구 즉 칼이나 쇠솔 등으로 날카로운 상처를 내는 방법이 등장하였다.However, there is a limit to lowering the iron loss only by bringing each grain close to the ideal orientation. In general, iron loss depends not only on the crystal orientation but also on the grain size. The grain size of the grain-oriented electrical steel sheet was processed to obtain the above-mentioned (110) [001] crystal orientation. The grain size ranged from several millimeters to several centimeters. The grain size is currently not being arbitrarily controlled by the researchers. This is because the (110) [001] crystal orientation should be obtained first through a long heat treatment process. The researchers therefore developed a technique for artificial grain size control. Artificial grain sizing technology uses the final product after the second recrystallization is completed and the final insulation and tension coating is applied, and then the cured end product, as shown in US 3647575, with sharp tools such as knives or iron brushes. The way to make it appeared.

이후 보다 진보한 방법으로 레이저를 강판의 표면에 조사하여 인위적인 결정립계와 같은 불연속면을 제공하므로 철손을 감소시키는 것이 나타났다. 또한 레이 저 종류로는 Nd-YAG 레이저이며, Q-swith mode가 사용되고 있다. 이는 강판에 레이저 빔을 조사시 강판의 표면에 도포된 코팅층이 레이저 빔의 충격으로 증발되므로 다시 코팅을 해야 하며, 이는 생산성을 저해하는 요인이 된다.Later, the laser was irradiated on the surface of the steel sheet to provide a discontinuous surface such as an artificial grain boundary, thereby reducing the iron loss. In addition, the laser type is Nd-YAG laser, Q-swith mode is used. When the laser beam is irradiated onto the steel sheet, the coating layer applied to the surface of the steel sheet is evaporated due to the impact of the laser beam, so that the coating must be performed again, which becomes a factor that inhibits productivity.

이후에 레이저 빔을 스캔(scan)하는 장치로써 평면거울을 이용하여 강판 폭방향으로 레이저 빔을 왕복운동하게 하는 레이저 조사장치가 등장하였으나, 이 장치는 이후 더 이상 발전되지 못하였다. 이유는 첫째, 레이저 빔이 거울의 한점을 계속적으로 비추므로해서, 거울이 레이저 출력 에너지를 받아 일부 반사하지만, 일부는 흡수하여 내부 온도가 올라가므로 인하여 파손이 쉽게 일어났던 것이다. 결국 거울의 열적인 문제를 해결하지 못하였으므로 이 기술은 더 이상 발전되어 나가지 못하였다. 둘째, 미러가 왕복운동함에 따라 강판상의 조사선이 지그재그 형식으로 나타나게 된다. 이는 조사선의 간격이 계속 달라지므로 인하여 효과가 균일하게 얻어지지 못하는 단점이 있었다. 셋째, 거울의 왕복운동 속도가 빠르지 못했으므로 생산성이 낮았다.Later, as a device for scanning a laser beam appeared a laser irradiation device for reciprocating the laser beam in the width direction of the steel sheet using a plane mirror, the device has not been developed anymore. The first reason is that the laser beam continuously illuminates one point of the mirror, so that the mirror receives the laser output energy and reflects some of it, but some of it is absorbed and the internal temperature rises so that the breakage occurs easily. After all, the thermal problem of the mirror was not solved, so the technology could not be further developed. Second, as the mirror reciprocates, the irradiation line on the steel sheet appears in a zigzag form. This has the disadvantage that the effect is not obtained uniformly because the interval of the irradiation line continues to change. Third, productivity was low because the mirror's reciprocating speed was not fast.

상기 평면거울에서 야기되는 문제의 해결안으로 폴리곤미러(polygon mirror)를 이용한 레이저 빔 조사거울이 제안되었다. 이는 원형의 회전체 표면에 여러장의 평면거울을 부착하여 회전체를 회전시키므로 각 거울은 짧은 시간 레이저 빔을 강판표면 상에 조사하고, 다음은 인접한 또다른 거울이 레이저 빔을 받아서 조사하는 것을 연속적으로 일으키는 방식이다. 그러나, 폴리곤 미러 형식은 회전체의 직경이 300mm 이상이면서, 고가의 미러를 수십개씩 장착하므로 인하여 소음이 크고, 가격이 고가라는 문제가 있다. 또한 Nd-YAG 레이저와 Q-switch mode를 사용하므로 강판 의 코팅이 열화되는 것을 피할 수 없었다. 또한 폴리곤미러를 이용한 조사폭은 수십mm이며, 실제 강판 폭 1000mm를 가정하면 최소 10대 정도의 폴리곤 미러와 각 폴리곤미러에 해당하는 레이저 대수가 요구된다. 그리고, 각 폴리곤미러가 조사하는 영역중 경계부분에서는 이중조사가 일어나게 되며, 이는 철손의 개선 효과가 저하되는 원인을 초래한다.In order to solve the problems caused by the planar mirror, a laser beam irradiation mirror using a polygon mirror has been proposed. It rotates the rotating body by attaching several plane mirrors to the surface of the circular rotating body, so each mirror irradiates the laser beam on the surface of the steel sheet for a short time, and then another adjacent mirror receives the laser beam continuously It's the way it happens. However, the polygon mirror type has a problem that the noise is high and the price is high because the diameter of the rotating body is 300 mm or more, and dozens of expensive mirrors are mounted. In addition, due to the use of Nd-YAG laser and Q-switch mode, deterioration of the coating of the steel sheet was inevitable. In addition, the irradiation width using the polygon mirror is several tens of mm, and assuming that the actual steel plate width of 1000 mm, at least 10 polygon mirrors and the number of laser beams corresponding to each polygon mirror are required. In addition, double irradiation occurs at the boundary portion of the area irradiated by the polygon mirror, which causes the reduction effect of iron loss.

본 발명의 목적은 방향성 전기강판 표면에 레이저 빔을 조사하여 철손을 감소시키는것과 동시에 소음의 원인이 되는 자왜를 저감하는 장치를 제공하기 위한 것으로서 특히, 2개의 레이저와 6장의 평면거울을 이용하여 강판 폭에 레이저 빔을 조사하여 자구미세화 효과가 뛰어나고, 코팅층의 열화가 없으므로 재코팅이 필요없는 극히 단순한 자구미세화장치를 제공하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to provide a device for reducing the iron loss by irradiating a laser beam on the surface of the grain-oriented electrical steel sheet and at the same time to reduce the magnetostriction that causes noise, in particular, using two lasers and six flat mirrors It is intended to provide an extremely simple magnetic micronization apparatus that does not require recoating because the laser beam is irradiated to the width to have an excellent magnetic micronization effect and there is no deterioration of the coating layer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기강판의 자구 미세화 장치는 레이저 빔이 발생되는 레이저 발광부와; 상기 레이저 발광부로부터 발생된 레이저 빔을 입력받아 전송 방향을 변환하면서 교대로 전송하는 스위치 미러와; 상기 스위치 미러로부터 교대로 전송되는 레이저 빔을 스캔하여 전기강판에 교대로 조사하는 한 쌍의 스캔 미러;를 포함하는 광학계로 구성되며,
상기 한 쌍의 스캔 미러는 좌우 왕복운동을 하되, 서로 운동 방향이 정반대이고, 상기 스위치 미러는 스캔 미러가 특정한 방향으로 구동시에만 빔을 보내주고, 반대 방향으로 구동시는 빔을 전송하지 않도록 함으로서 한 쌍의 스캔 미러 각각에 빔을 교대로 전송하는 것을 특징으로 한다. The magnetic domain refiner of the electrical steel sheet of the present invention for achieving the above object is a laser light emitting unit for generating a laser beam; A switch mirror which receives the laser beam generated from the laser light emitting unit and transmits the alternating direction while changing the transmission direction; And a pair of scan mirrors that alternately irradiate an electrical steel sheet by scanning laser beams transmitted alternately from the switch mirrors.
The pair of scan mirrors reciprocate left and right, but the directions of movement are opposite to each other, the switch mirror sends the beam only when the scan mirror is driven in a specific direction, and does not transmit the beam when driving in the opposite direction The beam is alternately transmitted to each of the pair of scan mirrors.

이 때, 상기 레이저 발광부와 스위치 미러 사이에는 레이저 발광부로부터 전송된 레이저 빔을 타원형으로 변형시켜 스위치 미러로 전송하는 토로이드 미러가 설치되고, 상기 전기강판의 상부에는 스캔 미러로부터 전송된 타원형의 레이저 빔을 다른 형태의 타원형 레이저 빔으로 변형시켜 전기강판에 조사하는 실린더 미러가 설치되는 것을 특징으로 한다. At this time, between the laser light emitting unit and the switch mirror is provided with a toroidal mirror which transforms the laser beam transmitted from the laser light emitting unit into an elliptical shape, and transmits it to the switch mirror, the upper part of the electrical steel sheet of the elliptical transmitted from the scan mirror The laser beam is transformed into an elliptical laser beam of another type, characterized in that the cylinder mirror for irradiating the electrical steel sheet is installed.

삭제delete

삭제delete

상기 자구미세화 장치는 상기 광학계가 복수개 설치되어 상기 전기강판의 폭방향 레이저 빔 조사범위를 배가시키도록 된 것을 특징으로 한다. The magnetic domain micronizing device is characterized in that a plurality of the optical system is installed to double the laser beam irradiation range of the electrical steel sheet.

또한 상기 한 쌍의 스캔 미러 각각은 동 받침대 위에 접착되고, 상기 동 받침대 내부에는 냉각수가 통과하도록 미세한 관이 형성되고, In addition, each of the pair of scan mirrors are bonded to the copper pedestal, a fine tube is formed inside the pedestal so that the cooling water passes,

상기 한 쌍의 스캔 미러 각각의 표면에는 냉각용 질소가 분사되어 스캔 미러의 냉각과 먼지의 오염을 방지하도록 된 것을 특징으로 한다.Cooling nitrogen is injected onto the surface of each of the pair of scan mirrors to prevent cooling of the scan mirrors and contamination of dust.

또한 상기 레이저 빔은 연속식 파형을 갖는 이산화탄소 레이저를 적용하여 강판의 코팅피막의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하며, 상기 레이저 발광부와 토로이드 미러의 사이에는 상기 레이저 빔을 반사하여 상기 토로이드 미러에 전송하도록 구비되는 반사거울이 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the laser beam is characterized in that to prevent damage to the coating film of the steel sheet by applying a carbon dioxide laser having a continuous waveform, the toroid mirror by reflecting the laser beam between the laser light emitting unit and the toroid mirror Characterized in that the reflection mirror is provided to be transmitted to.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 양상에 의하면, 본 발명의 전기강판의 자구미세화 방법은 레이저 빔을 전기강판에 조사하여 강판폭 방향으로 스크래치를 부여하는 자구미세화 방법에 있어서, 레이저 발광부로부터 발생된 레이저 빔을 스위치 미러로 입력하고, 스위치 미러에서 레이저 빔이 전송되는 방향을 변환하면서 서로 운동방향이 정반대이고 좌우 왕복운동하는 한 쌍의 스캔 미러 각각에 레이저 빔을 교대로 전송하되, 상기 스위치 미러는 스캔 미러가 특정한 방향으로 구동시에만 빔을 보내주고, 반대 방향으로 구동시는 빔을 전송하지 않도록 함으로서 한 쌍의 스캔 미러 각각에 빔을 교대로 전송하고, 상기 한 쌍의 스캔 미러가 교대로 스캔 방향으로 운동하여 빔을 강판에 조사하는 단계;를 반복적으로 수행하여 강판상에 지그재그 선의 발생없이 스크래치를 부여하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention for solving the above problems, the magnetic domain micronizing method of the electrical steel sheet of the present invention in the magnetic domain micronizing method of applying a laser beam to the electrical steel sheet to give a scratch in the steel plate width direction, The laser beam is input to the switch mirror, and the laser beam is alternately transmitted to each of the pair of scan mirrors in which the direction of movement of the laser beam is transmitted from the switch mirror, and the movement mirrors are opposite to each other. The mirror alternately transmits beams to each of the pair of scan mirrors by transmitting the beam only when the scan mirror is driven in a specific direction and not transmitting the beam when driving in the opposite direction, and the pair of scan mirrors alternately. Irradiating the beam to the steel sheet by moving in the scan direction with a zigzag; It is characterized by imparting scratches without generation of lines.

상기 전기강판의 자구미세화 방법은 레이저 빔의 형상을 타원형으로 변형시키는 단계를 더 포함하여 이루어져 빔 스폿의 길이를 조사방향으로 길게 형성하여 레이저 조사속도를 향상시키며, 상기 타원형으로 변형시키는 단계는 2회 이상 수행되어 레이저 빔의 스폿의 형상을 더욱 미세하게 하는 것을 특징으로 한다. The magnetic micronizing method of the electrical steel sheet further comprises the step of modifying the shape of the laser beam to an elliptical shape to form a long length of the beam spot in the irradiation direction to improve the laser irradiation speed, the step of modifying the elliptical is twice The above operation is characterized in that the shape of the spot of the laser beam is further refined.

이 때, 상기 타원형으로 변형시키는 단계는 곡면상의 토로이드 미러 또는 곡면상의 실린더 미러에 레이저 빔을 전송하여 수행하는 것을 특징으로 한다.At this time, the step of deforming to the elliptic is characterized by performing by transmitting a laser beam to the curved toroid mirror or curved cylinder mirror.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명에 의한 방향성 전기강판의 자구미세화 장치를 이용하면 철손을 10%이상 개선함과 동시에 코팅층이 열화되지 않는 효과를 얻을 수 있다. 또한 기존의 대형 폴리곤미러 방식과는 완전히 다른 극 소형의 평면스캔거울과 스위치 미러를 상호 연동시켜 레이저빔을 강판상에 연속적으로 조사하여 강판의 넓은 폭에 조사가 가능하고, 총 6개(스윗치미러 2개,스캔미러 4개)의 미러 및 곡면상의 토로이드 미러와 실린더 미러를 사용하여 빠른 라인속도에도 대응이 가능할 뿐 아니라 강판 폭조사범위의 배가가 가능하다. 또한 소음 제로와 더불어 유지보수가 극히 간단하기 때문에 친환경적이고, 생산원가를 저감하는 효과가 기존 것에 비하여 크다 하겠다.By using the micronized device for grain-oriented electrical steel sheet according to the present invention, the iron loss can be improved by 10% or more and the coating layer is not degraded. In addition, it is possible to irradiate the wide width of the steel plate by irradiating laser beam continuously on the steel plate by interlocking the extremely small flat scan mirror and the switch mirror which are completely different from the existing large polygon mirror method, and a total of six (switch mirror) By using two mirrors and four mirrors, toroid mirrors and cylinder mirrors on the surface, it is possible to cope with high line speeds and to double the width of the steel sheet. In addition, since the maintenance is very simple with zero noise, it is eco-friendly and the effect of reducing the production cost is greater than the existing one.

이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the technical spirit of the present invention may be sufficiently delivered to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들에서 제 1, 제 2 등의 용어가 각각의 구성요소를 기술하기 위하여 설명되었지만, 각각의 구성요소는 이 같은 용어들에 의하여 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 소정의 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다.In the embodiments of the present invention, terms such as first and second have been described to describe respective components, but each component should not be limited by such terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

도면들에 있어서, 각각의 구성요소는 명확성을 기하기 위하여 과장되게 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분은 동일한 구성요소들을 나타낸다.In the drawings, each component may be exaggerated for clarity. The same reference numerals throughout the specification represent the same components.

도 1은 전기 강판의 자구 미세화 과정을 설명하는 전체 모식도이다. 도 1을 참조하면, 롤 상태의 강판(2)은 페이오프 릴(pay off reel,1)에서 풀려나와 제 1 핀치 롤(pinch roll,3) 및 제 2 핀치 롤(3')에 의하여 경로 라인(path line)이 이루어진다. 이에 의하여, 강판(2)은 페이오프 릴(1)로부터 풀려나와 권취롤(14)에 재권취된다. 제 1 레이저 발광부(6)로부터 발광된 제 1 레이저 빔(9)은 한 쌍의 제 1 스캔 미러(12)에 도달한다. 한 쌍의 제 1 스캔 미러(12)는 좌우 왕복운동을 하면서 제 1 레이저 빔(9)을 포물 반사경인 실린더 미러(5)로 조사한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an overall schematic diagram explaining the process of refining the magnetic domain of an electrical steel plate. Referring to FIG. 1, the rolled steel sheet 2 is released from the pay off reel 1 and is routed by a first pinch roll 3 and a second pinch roll 3 ′. (path line). As a result, the steel sheet 2 is unwound from the payoff reel 1 and rewound by the take-up roll 14. The first laser beam 9 emitted from the first laser light emitter 6 reaches a pair of first scan mirrors 12. The pair of first scan mirrors 12 irradiates the first laser beam 9 to the cylinder mirror 5, which is a parabolic reflector, while reciprocating left and right.

실린더 미러(5)는 바로 아래 이송되는 강판(2) 상에 레이저 빔을 조사하여 강판(2)의 자구 미세화가 이루어진다. 동일한 방식으로, 제 2 레이저 발광부(7), 제 2 레이저 빔(8), 한 쌍의 제 2 스캔 미러(13), 실린더 미러(5)에 의하여, 강판(2)의 자구 미세화가 이루어진다.The cylinder mirror 5 irradiates a laser beam onto the steel sheet 2 which is directly transported below, thereby miniaturizing the magnetic domain of the steel sheet 2. In the same manner, the magnetic domain refinement of the steel sheet 2 is achieved by the second laser light emitting portion 7, the second laser beam 8, the pair of second scan mirrors 13, and the cylinder mirror 5.

레이저 빔이 조사된 강판(2)은 연속식 철손측정기(30)를 통과하면서 철손이 측정된다. 자구미세화 장치를 통과하기 전에 강판(2) 상에 X-ray 두께 측정기(4)가 배치된다. 측정된 철손과 X-ray 두께측정기(4)로부터 측정된 두께 신호에 의하여, 단위무게당 철손을 디스플레이 할 수 있다. 이에 의하여, 작업자가 자구미세화 효과를 알 수 있다.Iron loss is measured while the steel sheet 2 irradiated with a laser beam passes through the continuous iron loss measuring device 30. An X-ray thickness meter 4 is placed on the steel sheet 2 before passing through the magnetizing device. By the measured iron loss and the thickness signal measured from the X-ray thickness gauge 4, it is possible to display the iron loss per unit weight. Thereby, the operator can know the self-finishing effect.

도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 전기강판의 자구 미세화 장치를 자세히 설명한다.Referring to Figure 2, it will be described in detail the magnetic domain micronizing device of the electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention.

전기강판의 자구 미세화 장치(100)는 제 1 광학계와 제 2 광학계로 이루어지며, 제 1 광학계와 제 2 광학계는 강판(2)의 폭방향으로 각각 2분의 1 영역에 레이저 빔을 조사한다. 예를 들면, 제 1, 제 2 광학계는 각각 폭방향으로 600㎜에 레이저 빔을 조사한다. 상기 제 1 광학계는 제 1 레이저 발광부(6), 한 쌍의 제 1 반사 거울(15,16), 제 1 토로이드(toroidal) 미러(17), 제 1 스위치 미러(11), 한 쌍의 제 1 스캔 미러(12), 실린더 미러(5)로 구성된다. 상기 제 2 광학계는 제 2 레이저 발광부(7), 한 쌍의 제 2 반사 거울(18,19), 제 2 토로이드(toroidal) 미러(20), 제 2 스위치 미러(10), 한 쌍의 제 2스캔 미러(13), 실린더 미러(5)로 구성된다.The magnetic domain refiner 100 of the electrical steel sheet is composed of a first optical system and a second optical system, and the first optical system and the second optical system irradiate a laser beam to each half of the region in the width direction of the steel sheet 2. For example, the 1st, 2nd optical system irradiates a laser beam 600 mm in the width direction, respectively. The first optical system includes a first laser light emitting unit 6, a pair of first reflective mirrors 15 and 16, a first toroidal mirror 17, a first switch mirror 11, and a pair of It consists of the 1st scan mirror 12 and the cylinder mirror 5. The second optical system includes a second laser light emitter 7, a pair of second reflecting mirrors 18 and 19, a second toroidal mirror 20, a second switch mirror 10, and a pair of It consists of the 2nd scan mirror 13 and the cylinder mirror 5.

상기 제 1 광학계와 제 2 광학계는 동일한 방식으로 구동하므로, 제 1 광학계에 대하여만 이하에서 설명하기로 한다.Since the first optical system and the second optical system are driven in the same manner, only the first optical system will be described below.

상기 제 1 광학계는 제 1 레이저 발광부(6)으로부터 원형의 제 1 레이저 빔(9)이 발광된다. 상기 제 1 레이저 빔(9)은 한 쌍의 제 1 반사 거울(15,16)에서 경로를 수정하여 제 1 토로이드 미러(17)에 도달한다. 상기 제 1 토로이드 미러(17)는 곡면의 거울로서 원형의 제 1 레이저 빔(9)을 제 1 타원형 빔(21)으로 변형시킨다. 제 1 타원형 빔(21)은 제 1 토로이드 미러(17)로부터 제 1 스위치 미러(11)로 전송된다. 제 1 스위치 미러(11)는 한 쌍의 제 1 스캔 미러(12) 중 어느 하나에 제 1 타원형 빔(21)을 교대로 전송한다. 두 개의 제 1 스캔 미러(12)는 서로 반대 방향으로 왕복 운동한다. 즉, 제 1 스캔 미러(12) 중 어느 하나(12a)가 실린더 미러(5)의 왼쪽에서 오른쪽으로 스캔하기 위해 제 1 스위치 미러(11)로부터 제 1 타원형 빔(21)을 전송받는 순간, 제 1 스캔 미러(12) 중 다른 하나(12b)는 실린더 미러(5)에 제 1 타원형 빔(21)을 전송하고 오른쪽에서 왼쪽으로 복귀한다.In the first optical system, a circular first laser beam 9 is emitted from the first laser light emitter 6. The first laser beam 9 modifies the path at the pair of first reflective mirrors 15, 16 to reach the first toroidal mirror 17. The first toroid mirror 17 is a curved mirror that transforms the circular first laser beam 9 into a first elliptical beam 21. The first elliptical beam 21 is transmitted from the first toroidal mirror 17 to the first switch mirror 11. The first switch mirror 11 alternately transmits the first elliptical beam 21 to any one of the pair of first scan mirrors 12. The two first scan mirrors 12 reciprocate in opposite directions. That is, the moment at which one of the first scan mirrors 12a receives the first elliptical beam 21 from the first switch mirror 11 for scanning from left to right of the cylinder mirror 5, The other 12b of the one scan mirror 12 transmits the first elliptical beam 21 to the cylinder mirror 5 and returns from right to left.

상기 스위치 미러(11)는 스캔 미러가 한쪽 방향으로만 조사시 빔을 보내주고 반대방향으로 진행시는 빔을 차단해버리므로 빔의 지그재그 조사를 방지할 수 있다.The switch mirror 11 prevents the zigzag irradiation of the beam because the scan mirror sends the beam when irradiated in only one direction and blocks the beam when proceeded in the opposite direction.

실린더 미러(5)에 도달한 제 1 타원형 빔(21)은 실린더 미러(5)에 의하여 제 2 타원형 빔(22)으로 변형된다. 제 2 타원형 빔(22)이 강판(2)에 조사됨으로써, 강판(2)의 자구 미세화가 이루어진다.The first elliptical beam 21 reaching the cylinder mirror 5 is transformed into a second elliptical beam 22 by the cylinder mirror 5. As the second elliptical beam 22 is irradiated onto the steel sheet 2, the magnetic domains of the steel sheet 2 are miniaturized.

실시예에서, 레이저 빔이 미러(토로이드 미러, 스위치 미러, 스캔 미러, 실린더 미러 등)에 계속적으로 조사되므로, 미러의 온도 상승을 막기 위한 냉각과 먼지에 의한 오염을 방지하는 것이 필요하다. 미러의 냉각을 위하여 냉각수를 이용할 수 있다. 예를 들면, 받침대 위에 미러를 접착시키고, 받침대 내부에 미세한 관을 만들어 냉각수를 흘릴 수 있으며(또는 미러 자체를 몸체로 사용할 경우에는 미러 자체에 냉각수를 흘릴 수 있다), 냉각수의 유량조절로 냉각능을 조절할 수 있다. 한편, 레이저 빔이 닿는 미러의 표면에 먼지 오염을 방지하기 위하여, 미러 표면 위에 에어 커튼을 형성할 수 있다. 예를 들면, 미러 표면에 냉각용 질소를 공급하여 미러의 먼지 오염 및 미러의 온도 상승을 동시에 방지할 수 있다.In the embodiment, since the laser beam is continuously irradiated to the mirror (toroid mirror, switch mirror, scan mirror, cylinder mirror, etc.), it is necessary to prevent contamination by dust and cooling to prevent the temperature rise of the mirror. Cooling water may be used for cooling the mirror. For example, the mirror can be glued onto the pedestal, a fine tube can be made inside the pedestal to allow the coolant to flow (or if the mirror itself is used as the body), the coolant can flow into the mirror itself, and the cooling capacity can be adjusted by adjusting the flow rate of the coolant. Can be adjusted. On the other hand, in order to prevent dust contamination on the surface of the mirror that the laser beam hits, it is possible to form an air curtain on the mirror surface. For example, cooling nitrogen may be supplied to the mirror surface to prevent dust contamination of the mirror and the temperature rise of the mirror at the same time.

도 3을 참조하여, 자구 미세화 장치의 레이저 빔 형상 변화를 설명한다. 제 1 레이저 빔(9)은 원형이다. 제 1 레이저 빔(9)은 토로이드 미러(17)에 의하여 제 1 타원형 빔(21)으로 변형된다. 제 1 타원형 빔(21)은 실린더 미러(5)에 의하여 길 쭉한 형태의 제 2 타원형 빔(22)로 변형된다. 한 쌍의 제 1 스캔 미러(12) 및 제 2 스캔 미러(13)에 의하여, 강판(2) 상에 조사선(23,24)이 교대로 형성된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 원형의 빔이 아닌 타원형 빔을 사용하여 자구 미세화를 진행하므로, 빠른 라인 속도에 대응할 수 있다. 이는 타원형 빔이 원형의 빔보다 짧은 시간 동안 자구 미세화를 진행할 수 있기 때문이다.3, the laser beam shape change of the magnetic domain refinement apparatus is demonstrated. The first laser beam 9 is circular. The first laser beam 9 is transformed into a first elliptical beam 21 by the toroidal mirror 17. The first elliptical beam 21 is transformed into a second elliptical beam 22 in the form of an elongated shape by the cylinder mirror 5. Irradiation lines 23 and 24 are alternately formed on the steel plate 2 by the pair of first scan mirrors 12 and the second scan mirrors 13. According to an exemplary embodiment of the present invention, since the magnetic domain refinement is performed by using an elliptical beam instead of a circular beam, it may correspond to a high line speed. This is because the elliptical beam can undergo domain refinement for a shorter time than the circular beam.

도 4를 참조하면, 한 쌍의 제 1 스캔 미러(12) 및 제 2 스캔 미러(13)는 상기 실린더 미러(5)의 길이방향을 따라 상기 제 1 타원형 빔(21)을 전송한다. 상기 실린더 미러(5)는 그 길이방향이 강판(2)의 폭 방향에 대하여 비스듬히 배치되어, 제 2 타원형 빔(22)이 강판(2)의 폭 방향에 평행하게 조사된다(도 4에서 화살표는 강판의 진행방향이다). 따라서, 강판에 빔이 지그재그로 조사되지 않음으로써, 조사선의 간격이 일정하여 자구미세화 효과가 균일할 수 있다.Referring to FIG. 4, a pair of first scan mirror 12 and second scan mirror 13 transmit the first elliptical beam 21 along the longitudinal direction of the cylinder mirror 5. The longitudinal direction of the cylinder mirror 5 is arranged at an angle with respect to the width direction of the steel plate 2, so that the second elliptical beam 22 is irradiated in parallel to the width direction of the steel plate 2 (arrows in FIG. Direction of the steel sheet). Therefore, since the beam is not zigzag irradiated to the steel sheet, the interval between the irradiation lines is constant, and the magnetic domain micronization effect can be uniform.

상술한 바와 같은 구조로 된 전기강판의 자구미세화 장치에 의하여 수행되는 본 발명의 전기강판의 자구미세화 방법을 설명하면, 우선 제 1 스캔 미러(12a,12b)를 서로 운동방향이 반대가 되도록 좌우 왕복운동시킨 상태에서, 레이저 발광부(6)로부터 제 1 레이저 빔(9)을 발생시키는 단계를 수행한다.Referring to the magnetizing method of the electrical steel sheet of the present invention carried out by the magnetic micronizing apparatus of the electrical steel sheet having the structure as described above, first and left reciprocating the first scan mirror (12a, 12b) so that the movement direction is opposite to each other In the state of movement, the step of generating the first laser beam 9 from the laser light emitting portion 6 is performed.

이어서 원형의 제 1 레이저 빔(9)을 토로이드 미러(17)에 전송하여 제 1 타원형 빔(9)으로 변형하는 단계를 수행한다. 이 때, 상기 제 1 타원형 빔(9)의 단축의 길이가 제 1 레이저 빔(9)의 지름보다 작아지도록 하는 것이 바람직한데, 이는 강판에 조사되는 빔의 장축이 조사방향으로 형성되도록 하기 위한 것이다.Subsequently, the circular first laser beam 9 is transmitted to the toroidal mirror 17 to deform to the first elliptical beam 9. At this time, the length of the short axis of the first elliptical beam 9 is preferably smaller than the diameter of the first laser beam 9, so that the long axis of the beam irradiated to the steel sheet is formed in the irradiation direction. .

이 후, 제 1 타원형 빔(9)을 전송받은 제 1 스위치 미러(11)는 스캔 미 러(12a,12b)에 교대로 제 1 타원형 빔(9)을 전송하는 단계를 수행한다.Thereafter, the first switch mirror 11 receiving the first elliptical beam 9 alternately transmits the first elliptical beam 9 to the scan mirrors 12a and 12b.

상기 스캔 미러(12a,12b) 각각은 교대로 스캔 방향으로 운동하면서 스위치 미러(11)로부터 교대로 전송된 제 1 타원형 빔(9)을 스캔하는 단계를 수행한다.Each of the scan mirrors 12a and 12b alternately moves in the scan direction to scan the first elliptical beam 9 transmitted alternately from the switch mirror 11.

이 때, 강판에 조사되는 빔의 형태를 보다 적절히 형성하기 위해 상기 제 1 타원형 빔(9)을 실린더 미러(5)에 의해 제 2 타원형 빔(22)으로 변형하는 단계를 수행한다. 제 2 타원형 빔(22)은 강판의 폭방향으로 조사되어 스크래치를 형성함으로서 전기강판의 자구미세화가 이루어진다.At this time, in order to form the shape of the beam irradiated to the steel sheet more appropriately, the step of deforming the first elliptical beam (9) by the cylinder mirror (5) to the second elliptical beam (22). The second elliptical beam 22 is irradiated in the width direction of the steel sheet to form a scratch, so that the micro-magnetization of the electrical steel sheet is achieved.

상기한 바와 같은 방법에 의하여 자구미세화 처리된 강판은 지그재그 선이 없이 직선 형태의 스크래치가 형성되어 철손이 크게 개선된다.The steel sheet subjected to magnetic domain micronization by the method as described above has a straight scratch without a zigzag line, so that iron loss is greatly improved.

또한 조사방향으로 장축을 이루는 타원형태의 빔에 의해 조사되므로 레이저 조사속도가 향상되며, 스크래치 형성 과정에서 강판 표면에 코팅된 절연피막이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the irradiation by the elliptical beam having a long axis in the irradiation direction is improved, the laser irradiation speed is improved, it is possible to prevent damage to the insulating coating coated on the surface of the steel sheet during the scratch forming process.

본 발명의 실시예에서, 레이저 빔은 연속식 모드(continuous wave mode)의 이산화 탄소(CO2) 레이저이다. 레이저 출력 강도는 철손 개선율이 양호하면서도 강판 표면의 코팅층이 증발하지 않는 적정 범위로 조절한다.In an embodiment of the invention, the laser beam is a carbon dioxide (CO 2) laser in continuous wave mode. The laser output intensity is adjusted to an appropriate range in which the iron loss improvement rate is good but the coating layer on the surface of the steel sheet does not evaporate.

각 레이저 발광부에서 나온 두께의 빔(8.9)은 강판(2)상에 각각 폭방향으로 600mm씩 나누어 조사하게 되는 것이 효과적인데 이는 현재까지 스캔미러(10.11)의 운동속도의 한계에 기인되기 때문이다. 본 발명의 일 실시예로서, 레이저 발광부에서 나온 레이저 빔(9)은 직경이 25mm 정도인 원형상이며, 토로이드 미러(17)에서 빔의 형상이 직경 25mm의 원형에서 장축 25mm, 단축 8mm의 타원형으로 변화되고, 실린더 미러(5)에서 빔의 형상이 장축 8mm, 단축 0.2mm 정도의 타원형으로 변화된다.It is effective to irradiate the beam 8.9 having a thickness from each laser light emitting part on the steel plate 2 by 600 mm in the width direction, respectively, because of the limitation of the movement speed of the scan mirror 10.11. . In one embodiment of the present invention, the laser beam 9 from the laser light emitting unit is circular in shape having a diameter of about 25 mm, and the shape of the beam in the toroid mirror 17 is 25 mm long and 25 mm long in a circular shape having a diameter of 25 mm. The shape of the beam is changed into an ellipse, and the shape of the beam in the cylinder mirror 5 is changed into an ellipse having a major axis of 8 mm and a minor axis of 0.2 mm.

도5에 레이저 출력강도에 따른 방향성 전기강판의 철손개선율을 나타내었다. 시험에 사용된 시료는 자속밀도B10=1.92 Tesla, 철손 W17/50=0.90 watt/kg들 이었다. 레이저 발진기 종류는 CO2 레이저이며, 빔모드는 연속식 모드(Continuous Wave mode)이다. 도5에서 보면 레이저 출력강도가 1.1KW 이상에서는 철손개선율이 약 10%에 근처에 있다는 것을 볼 수 있다. 또한 2.3KW 이상에서는 철손개선율은 좋으나, 강판표면 코팅층이 증발하는 현상이 나타났다. 따라서 충분한 자구미세화 효과를 나타내는 바람직한 영역으로는 1.0KW에서 2.2KW 사이의 범위로 한정하는 것이 바람직하다. 5 shows the iron loss improvement rate of the grain-oriented electrical steel sheet according to the laser power intensity. Samples used in the test were magnetic flux density B10 = 1.92 Tesla, iron loss W17 / 50 = 0.90 watt / kg. The laser oscillator type is CO2 laser, and the beam mode is continuous wave mode. In Figure 5, it can be seen that the iron loss improvement ratio is about 10% when the laser output intensity is 1.1KW or more. In addition, the iron loss improvement was good at 2.3KW or more, but the surface coating layer of the steel plate was evaporated. Therefore, it is preferable to limit it to the range between 1.0KW and 2.2KW as a preferable area | region which shows sufficient magnetization fine effect.

본 발명의 실시예에 따르면, 전기강판의 자구미세화 장치는 소음이 적고, 유지 보수가 극히 간단하여 비용이 적게 드는 장점이 있다. 또한, 전기강판의 코팅층이 열화되지 않으므로, 재코팅을 할 필요가 없다.According to the embodiment of the present invention, the magnetic domain micronized device of the electrical steel sheet has the advantage of low noise, low maintenance and extremely simple. In addition, since the coating layer of the electrical steel sheet does not deteriorate, there is no need to re-coating.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 강판의 자구 미세화 과정을 설명하는 전체 모식도이다.1 is an overall schematic diagram illustrating the process of miniaturizing the magnetic domain of the electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기강판의 자구 미세화 장치를 상세히 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining the magnetic domain refinement apparatus of the electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자구 미세화 장치의 레이저 빔 형상 변화를 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the change in the shape of the laser beam of the magnetic domain refinement device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 실린더 미러가 강판에 대하여 비스듬히 배치되는 것을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining that the cylinder mirror is arranged obliquely with respect to the steel sheet according to the embodiment of the present invention.

도 5는 레이저 출력강도에 따른 철손개선 효과를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the effect of improving the iron loss according to the laser output intensity.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2: 강판 5: 실린더 미러2: steel sheet 5: cylinder mirror

6,7: 레이저 발광부 8,9: 레이저 빔6,7: laser light emitting portion 8,9: laser beam

10,11: 스위치 미러 12,13: 스캔 미러10,11: switch mirror 12,13: scan mirror

Claims (16)

레이저 빔이 발생되는 레이저 발광부와; 상기 레이저 발광부로부터 발생된 레이저 빔을 입력받아 전송 방향을 변환하면서 교대로 전송하는 스위치 미러와; 상기 스위치 미러로부터 교대로 전송되는 레이저 빔을 스캔하여 전기강판에 교대로 조사하는 한 쌍의 스캔 미러;를 포함하는 광학계로 구성되며, A laser light emitting unit for generating a laser beam; A switch mirror which receives the laser beam generated from the laser light emitting unit and transmits the alternating direction while changing the transmission direction; And a pair of scan mirrors that alternately irradiate an electrical steel sheet by scanning laser beams transmitted alternately from the switch mirrors. 상기 한 쌍의 스캔 미러는 좌우 왕복운동을 하되, 서로 운동 방향이 정반대이고, 상기 스위치 미러는 스캔 미러가 특정한 방향으로 구동시에만 빔을 보내주고, 반대 방향으로 구동시는 빔을 전송하지 않도록 함으로서 한 쌍의 스캔 미러 각각에 빔을 교대로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.The pair of scan mirrors reciprocate left and right, but the directions of movement are opposite to each other, and the switch mirror sends the beam only when the scan mirror is driven in a specific direction, and does not transmit the beam when driving in the opposite direction An apparatus for magnetic domain miniaturization of electrical steel sheet, characterized in that beams are alternately transmitted to each of a pair of scan mirrors. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 레이저 발광부와 스위치 미러 사이에는 레이저 발광부로부터 전송된 레이저 빔을 타원형으로 변형시켜 스위치 미러로 전송하는 토로이드 미러가 설치되고,Between the laser light emitting unit and the switch mirror is provided with a toroidal mirror for transforming the laser beam transmitted from the laser light emitting unit to the elliptical shape, and transmits to the switch mirror, 상기 전기강판의 상부에는 스캔 미러로부터 전송된 타원형의 레이저 빔을 다른 형태의 타원형 레이저 빔으로 변형시켜 전기강판에 조사하는 실린더 미러가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.The upper part of the electrical steel sheet magnetic micronizing apparatus characterized in that the cylinder mirror for irradiating the electrical steel sheet by transforming the elliptical laser beam transmitted from the scan mirror into another elliptical laser beam is installed. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 자구미세화 장치는 상기 광학계가 복수개 설치되어 상기 전기강판의 폭방향 레이저 빔 조사범위를 배가시키도록 된 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.The magnetic domain micronizing device is a magnetic domain micronizing device of the electrical steel sheet, characterized in that the plurality of the optical system is installed to double the laser beam irradiation range of the width direction of the electrical steel sheet. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 스캔 미러 각각은 동 받침대 위에 접착되고, 상기 동 받침대 내부에는 냉각수가 통과하도록 미세한 관이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.Each of the pair of scan mirrors is adhered to the copper pedestal, and the micro-mirror device of the electrical steel sheet, characterized in that a fine tube is formed inside the pedestal so that the cooling water passes. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 스캔 미러 각각의 표면에는 냉각용 질소가 분사되어 스캔 미러의 냉각과 먼지의 오염을 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.Cooling nitrogen is sprayed on the surface of each of the pair of scan mirrors to reduce the cooling of the scan mirror and dust contamination apparatus of the electrical steel sheet, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 레이저 빔은 연속식 파형을 갖는 이산화탄소 레이저를 적용하여 강판의 코팅피막의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.The laser beam is a magnetic domain micronizing device of the electrical steel sheet, characterized in that to prevent damage to the coating film of the steel sheet by applying a carbon dioxide laser having a continuous waveform. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 레이저 발광부와 토로이드 미러의 사이에는 상기 레이저 빔을 반사하여 상기 토로이드 미러에 전송하도록 구비되는 반사거울이 설치되는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 장치.Between the laser light emitting unit and the toroidal mirror, the magnetic mirror fine device of the electrical steel sheet, characterized in that a reflection mirror is provided to reflect the laser beam and to transmit to the toroidal mirror. 레이저 빔을 전기강판에 조사하여 강판폭 방향으로 스크래치를 부여하는 자구미세화 방법에 있어서,In the magnetic domain micronizing method of irradiating a laser beam to the electrical steel sheet to give a scratch in the steel plate width direction, 레이저 발광부로부터 발생된 레이저 빔을 스위치 미러로 입력하고, 스위치 미러에서 레이저 빔이 전송되는 방향을 변환하면서 서로 운동방향이 정반대이고 좌우 왕복운동하는 한 쌍의 스캔 미러 각각에 레이저 빔을 교대로 전송하되, 상기 스위치 미러는 스캔 미러가 특정한 방향으로 구동시에만 빔을 보내주고, 반대 방향으로 구동시는 빔을 전송하지 않도록 함으로서 한 쌍의 스캔 미러 각각에 빔을 교대로 전송하고, 상기 한 쌍의 스캔 미러가 교대로 스캔 방향으로 운동하여 빔을 강판에 조사하는 단계;를 반복적으로 수행하여 강판상에 지그재그 선의 발생없이 스크래치를 부여하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 방법.The laser beam generated from the laser light emitting unit is input to the switch mirror, and the laser beam is alternately transmitted to each of the pair of scan mirrors in which the direction of movement of the laser beam is transmitted from the switch mirror and the movement mirrors are opposite to each other. However, the switch mirror transmits beams to each of the pair of scan mirrors alternately by transmitting the beam only when the scan mirror is driven in a specific direction and not transmitting the beam when driving in the opposite direction. The scanning mirror is alternately moved in the scan direction to irradiate the beam to the steel sheet; repeatedly performing a micro-magnetizing method of the electrical steel sheet, characterized in that to give a scratch without the generation of zigzag lines on the steel sheet. 청구항 10에 있어서, 상기 전기강판의 자구미세화 방법은The method of claim 10, wherein the micronized method of the electrical steel sheet 레이저 빔의 형상을 타원형으로 변형시키는 단계를 더 포함하여 이루어져 빔 스폿의 길이를 조사방향으로 길게 형성하여 레이저 조사속도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 방법.The method of claim 8, further comprising the step of modifying the shape of the laser beam to the elliptical micro-magnetizing method of the electrical steel sheet characterized in that to form a length of the beam spot long in the irradiation direction to improve the laser irradiation speed. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 타원형으로 변형시키는 단계는 2회 이상 수행되어 레이저 빔의 스폿의 형상을 더욱 미세하게 하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 방법.The ellipsoidal deformation is performed twice or more times to further refine the shape of the spot of the laser beam. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 타원형으로 변형시키는 단계는 곡면상의 토로이드 미러 또는 곡면상의 실린더 미러에 레이저 빔을 전송하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전기강판의 자구미세화 방법.The elliptical deforming method of magnetic domains of the electrical steel sheet, characterized in that performed by transmitting a laser beam to the curved toroid mirror or curved cylinder mirror. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020080094113A 2007-12-26 2008-09-25 Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate KR101037160B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080094113A KR101037160B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate
PCT/KR2008/007597 WO2009082155A1 (en) 2007-12-26 2008-12-23 Apparatus and method for refining magnetic domain of electrical steel sheet
JP2010540568A JP5606923B2 (en) 2007-12-26 2008-12-23 Magnetic domain refinement apparatus and method for grain-oriented electrical steel sheet
CN2008101892477A CN101492765B (en) 2007-12-26 2008-12-26 Apparatus and method for refining magnetic domain of electrical steel sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080094113A KR101037160B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100034896A KR20100034896A (en) 2010-04-02
KR101037160B1 true KR101037160B1 (en) 2011-05-26

Family

ID=42212913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080094113A KR101037160B1 (en) 2007-12-26 2008-09-25 Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101037160B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101370634B1 (en) * 2011-12-29 2014-03-07 주식회사 포스코 Grain-oriented electrical steel sheet and method for manufacturing the same
US10804015B2 (en) 2011-12-29 2020-10-13 Posco Electrical steel sheet and method for manufacturing the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07188774A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Nippon Steel Corp Device for improving core loss in grain-oriented silicon steel sheet
JP2002012918A (en) 2000-04-24 2002-01-15 Nippon Steel Corp Grain oriented magnetic steel sheet superior in magnetic property
JP2003129135A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Nippon Steel Corp Method for manufacturing grain-oriented electromagnetic steel sheet with low core loss
KR20060012396A (en) * 2004-08-03 2006-02-08 주식회사 이오테크닉스 Multi laser processing apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07188774A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Nippon Steel Corp Device for improving core loss in grain-oriented silicon steel sheet
JP2002012918A (en) 2000-04-24 2002-01-15 Nippon Steel Corp Grain oriented magnetic steel sheet superior in magnetic property
JP2003129135A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Nippon Steel Corp Method for manufacturing grain-oriented electromagnetic steel sheet with low core loss
KR20060012396A (en) * 2004-08-03 2006-02-08 주식회사 이오테크닉스 Multi laser processing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100034896A (en) 2010-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100954796B1 (en) Apparatus for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate and electromagnetic steel plate manufactured theerof
RU2509163C1 (en) Texture sheet of electric steel and method of its production
JP5606923B2 (en) Magnetic domain refinement apparatus and method for grain-oriented electrical steel sheet
JP5871013B2 (en) Iron loss improvement device for grain-oriented electrical steel sheet
US4468551A (en) Laser treatment of electrical steel and optical scanning assembly therefor
KR101286246B1 (en) Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain of a grain-oriented electrical steel sheets
RU2605725C2 (en) Electric sheet steel with aligned grain structure and its manufacturing method
CA1208300A (en) Apparatus and process for laser treating sheet material
CN101896626B (en) Method for manufacturing grain-oriented electromagnetic steel sheet whose magnetic domains are controlled by laser beam application
JPH0136531B2 (en)
KR101998934B1 (en) Device for producing grain-oriented magnetic steel sheet and method for producing grain-oriented magnetic steel sheet
EP2918689B1 (en) Laser processing apparatus and laser irradiation method
JPH0532881B2 (en)
RU2548544C2 (en) Method of fast laser denting
WO2007116893A1 (en) Method for producing grain-oriented magnetic steel plate
KR101286247B1 (en) Apparatus and method for refining magnetic domain of a grain-oriented electrical steel sheets
KR101051746B1 (en) Magnetic micronization method of electrical steel sheet and magnetic micronized steel sheet
KR101037160B1 (en) Apparatus and method for miniaturizing magnetic domain with electromagnetic steel plate
US10773338B2 (en) Laser processing apparatus
JPS5819440A (en) Method for improving watt loss characteristic of electromagnetic steel pipe
JPH0790385A (en) Grain-oriented silicon steel sheet excellent in magnetic property
CN106471140B (en) Laser processing device
JP4227388B2 (en) Method for producing grain-oriented electrical steel sheet
BR112013030612B1 (en) APPLIANCE FOR MANUFACTURING STEEL SHEET FOR ORIENTED GRAIN PURPOSES AND METHOD FOR MANUFACTURING STEEL PLATE FOR ORIENTED GRAIN PURPOSES
JPS5953684B2 (en) Method for improving iron loss in magnetic steel sheet coils

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140519

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150518

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160518

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170517

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180417

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 9