BR112013024762A2

BR112013024762A2 - embarcação, sistema e método para deposição de uma tubulação, e, uso de uma embarcação para deposição de uma tubulação

Info

Publication number: BR112013024762A2
Application number: BR112013024762A
Authority: BR
Inventors: Van Zandwijk Cornelis
Original assignee: Heerema Marine Contractors Nederland S E
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2019-08-13
Also published as: WO2012134294A1; NO337228B1; MY169656A; NO20131419A1; AU2012233804B2; MX2013011350A; AP2013007208A0; NL2006548C2; AU2012233804A1; US20140227039A1; US9097368B2; MX340044B

Abstract

embarcação, sistema e método para deposição de uma tubulação, e, uso de uma embarcação para deposição de uma tubulação uma embarcação para deposição de tubulação, para depositar uma tubulação (3) em um fundo do mar, cuja embarcação de deposição de tubulação compreende um casco, um dispositivo de posicionamento (6) para posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento (3) ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é suportado pelo casco, e um prendedor (fixador) (17) para segurar a tubulação suspensa da embarcação, no qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte (18) contruído e arranjado para permitir ao prendedor segurar a tubulação em um primeiro modo, no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo (52) no qual o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

Description

EMBARCAÇÃO, SISTEMA E MÉTODO PARA DEPOSIÇÃO DE UMA TUBULAÇÃO, E, USO DE UMA EMBARCAÇÃO PARA DEPOSIÇÃO DE UMA TUBULAÇÃO.

[0001] A invenção é relativa a uma embarcação para deposição de uma tubulação, para depositar uma tubulação em um fundo do mar, cuja embarcação de deposição de tubulação compreende um casco, um dispositivo de posicionamento para posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é suportado pelo casco, e um prendedor para suportar a tubulação suspensa da embarcação. O prendedor é localizado na linha de solda de enchimento.

[0002] A tubulação é depositada posicionando uma primeira seção de tubo na linha de solda de enchimento enquanto utilizando o dispositivo de posicionamento. O dispositivo de posicionamento pode compreender uma torre de deposição em J que se estende para cima a partir do casco em combinação com um carregador, para mover uma seção de tubo para a torre. O dispositivo de posicionamento pode compreender uma estrutura de deposição em s que se estende substancialmente horizontal.

[0003] A primeira seção de tubo localizada na linha de solda de enchimento é abaixada até o fundo do mar e em seguida mantida pelo prendedor. Uma segunda seção de tubo é posicionada na linha de solda de enchimento e conectada à

2/39 primeira seção de tubo. Para fazer a conexão é requerido que a segunda seção de tubo, mantida pelo dispositivo de posicionamento, e a primeira seção de tubo, mantida pelo prendedor, sejam posicionadas em linha uma com a outra.

[0004] As primeira e segunda seções de tubo interconectadas são abaixadas até o fundo do mar e a segunda seção de tubo é em seguida mantida pelo prendedor. As primeira e segunda seções de tubo interconectadas formam a tubulação suspensa da embarcação. Conectando mais seções de tubo à tubulação da mesma maneira a tubulação está sendo depositada. Também outros tipos de elementos, como estruturas em linha, etc., podem ser adicionado à tubulação.

[0005] Isto significa que as operações de deposição

de tubulação	para	depositar	uma	tubulaçao	incluem	o
posicionamento	acima	mencionado	de	uma seção	de tubo,	ou
outro tipo de	element	o, na linha	de	solda de enchimento e	a
conexão da se	ção de	tubo, ou	outro tipo de	elemento,	à

tubulação, incluindo todas as operações requeridas como, por exemplo, soidagem, revestimento, constituição de conectores, ligação de anodos, verdugos para VIV, e similares .

[0006] Em utilização, a embarcação de deposição de tubulação é localizada no mar. Dependendo das ondas, ventos e correntes, a embarcação que flutua na água do mar é

3/39 submetido a movimentos específicos. A embarcação pode oscilar ao redor do eixo de comprimento da embarcação que é chamado um movimento de rolamento ao redor do eixo de rolamento. A embarcação pode oscilar ao redor do eixo transversal da embarcação o que é chamado um movimento de cabeceio ao redor do eixo de cabeceio. A embarcação pode oscilar ao redor do eixo da altura da embarcação o que é chamado um movimento de guinada ao redor do eixo de guinada.

[0007] Estes movimentos da embarcação têm um efeito negativo na condição da tubulação suspensa da embarcação e mantida pelo prendedor, especialmente quando a tubulação é submetida a ditos movimentos por um longo período de tempo.

[0008] Quando existe mau tempo, que faz com que a embarcação mova muito para realizar operações de deposição de tubulação, a tubulação preferivelmente permanece suspensa da embarcação e mantida pelo prendedor. Em dita situação existe um efeito negativo ainda maior na condição da tubulação, uma vez que a embarcação move mais do que sob condições de tempo normal.

[0009] As condições de tempo podem ser tão ruins que é necessário que o prendedor seja desacoplado da tubulação e abandonado no fundo do mar. A tubulação irá então permanecer depositada no fundo do mar até que as condições de tempo melhorem. Quando as condições de tempo

4/39 permitirem, a tubulação será recuperada do fundo do mar e colocada no prendedor novamente para retomar as operações de deposição de tubulação. Tal operação de abandono e recuperação é muito consumidora de tempo e resulta em uma perda de tempo de produção.

[00010] A operação de abandono precisa ser iniciada antes que chegue o tempo adverso. Acontece, portanto, que uma tubulação é abandonada, e em um momento posterior se torna claro que as condições de tempo são menos ruins que predito, e que a operação de abandono não era necessária. Isto provoca perda desnecessária de tempo de produção.

[00011] O objetivo da invenção é fornecer uma embarcação de deposição de tubulação melhorado, ou no mínimo uma alternativa, para depositar uma tubulação em um fundo do mar.

[00012] O objetivo é alcançado por meio de uma embarcação de deposição de tubulação para depositar uma tubulação em um fundo do mar, cuja embarcação de deposição de tubulação compreende um casco, um dispositivo de posicionamento para posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é suportado pelo casco, e um prendedor para segurar a tubulação suspensa da embarcação, no qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo

5/39 suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00013] Para conectar uma seção de tubo à tubulação é requerido que a seção de tubo e a tubulação estejam alinhadas. Na embarcação de acordo com a invenção o dispositivo suporte é colocado no primeiro modo quando operações de deposição de tubulação são realizadas. No primeiro modo o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento. Isto permite um alinhamento preciso da seção de tubo e da tubulação.

[00014] Movimentos da embarcação são transferidos para o dispositivo de posicionamento suportado pelo casco. No primeiro modo, ditos movimentos são transferidos para a tubulação uma vez que o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento. Ditos movimentos têm um efeito negativo na condição da tubulação suspensa da embarcação.

[00015] Durante o período em que nenhuma operação de deposição de tubulação é ou pode ser realizada, e a tubulação é mantida pelo prendedor, o dispositivo suporte é colocado no segundo modo. No segundo modo o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

6/39

Devido a isto, movimentos da embarcação não são, ou são no mínimo, em forma reduzida, transferidos para a tubulação mantida pelo prendedor. Isto significa que no segundo modo o efeito negativo dos movimentos da embarcação é eliminado ou no mínimo reduzido. Como resultado disto, a tubulação suspensa da embarcação de acordo com a invenção não é ou é no mínimo em uma forma reduzida, submetida aos efeitos negativo dos movimentos da embarcação quando nenhuma operação de deposição de tubulação é realizada.

[00016] Portanto, com a embarcação de deposição de tubulação de acordo com a invenção será menos vezes requerido que as condições de tempo sejam tão ruins que a tubulação precise ser abandonada. Isto resulta em uma perda

reduzida de	tempo de produção devido	a	condições de	mau
tempo.
[00017]	Devido ao fato que	no	segundo modo	o
prendedor é	pivotável em relação	ao	dispositivo	de

posicionamento, um pequeno número de partes está movendo em relação mal restante da embarcação para compensar os movimentos da embarcação. Se, por exemplo, a combinação do prendedor e do sistema de posicionamento em conjunto fosse pivotável em relação ao restante da embarcação, havería um número muito maior de partes móveis. Um número grande de partes móveis torna um sistema mais complexo. Em adição, um sistema com um número maior de partes móveis está sujeito a

7/39 um desgaste aumentado. 0 sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção tem uma construção simples.

[00018] Além disso, devido ao fato que no segundo modo o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento, uma massa relativamente pequena deve mover em relação ao restante da embarcação para compensar os movimentos da embarcação. Se, por exemplo, a combinação do prendedor e do sistema de posicionamento em conjunto fosse pivotável em relação ao restante da embarcação, uma massa bastante maior deveria mover. Devido à inércia de massa a tubulação é submetida a tensões menores e deformações menores quando uma massa menor deve mover para compensar os movimentos da embarcação, do que nas situações em que uma massa maior deve mover. Portanto, na embarcação de deposição de tubulação de acordo com a invenção as tensões e deformações às quais a tubulação mantida pelo prendedor está submetida são minimizadas.

[00019] Em uma modalidade de acordo com a invenção, a embarcação de deposição de tubulação compreende os aspectos de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas.

[00020] A invenção ainda é relativa a um sistema de deposição de tubulação para depositar uma tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento a partir de uma embarcação de deposição de tubulação que compreende um

8/39 casco cujo sistema de deposição de tubulaçao compreende:

um dispositivo de posicionamento para utilização, posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é construído e arranjado para, em utilização, ser suportado pelo casco, e um prendedor para, em utilização segurar tubulação suspensa da embarcação, no qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00021] Em uma modalidade de acordo com a invenção, o sistema de deposição de tubulação compreende os aspectos de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas.

[00022] A invenção ainda é relativa a uma embarcação para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação em um fundo do mar, cuja embarcação de deposição de tubulação compreende:

- um casco;

- um sistema de deposição de tubulação para depositar a tubulaçao ao longo de uma linha de solda de enchimento

9/39 cujo sistema de deposição de tubulação é suportado pelo casco, e no qual o sistema de deposição de tubulação compreende um prendedor para manter a tubulação suspensa da embarcação, o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao casco e o restante do sistema de deposição de tubulação, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao casco e o restante do sistema de deposição de tubulação.

[00023] A invenção é ainda relativa a um sistema de deposição de tubulação para depositar uma tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento a partir de uma embarcação de deposição de tubulação que compreende um casco, no qual o sistema de deposição de tubulação é construído e arranjado para, em utilização, ser suportado pelo casco, e compreende um prendedor para segurar a tubulação suspensa da embarcação,

- o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao restante do sistema de deposição de

10/39 tubulação, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação.

[00024] A invenção ainda é relativa a um método para deposição de uma tubulação em um fundo do mar com uma embarcação de deposição de tubulação de acordo com qualquer um da invenção, no qual o método compreende:

- colocar o dispositivo suporte no primeiro modo quando operações de deposição de tubulação são realizadas, e

- colocar o dispositivo suporte no segundo modo quando nenhuma operação de deposição de tubulação é realizada.

[00025] A invenção ainda é relativa a um uso de uma embarcação de deposição de tubulação de acordo com a invenção.

[00026] A invenção ainda é relativa a uma utilização de um sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção.

[00027] Modalidades da invenção serão descritas à guisa de exemplo somente, com referência aos desenhos esquemáticos que acompanham, nos quais símbolos de referência correspondentes indicam partes correspondentes, e nos quais:

[00028] A Figura 1 mostra, de maneira esquemática, uma vista lateral de uma modalidade da embarcação de

11/39 deposição de tubulação de acordo com a invenção, [00029] A Figura 2 mostra, de maneira esquemática, uma vista de topo da embarcação de deposição de tubulação da Figura 1, [00030] A Figura 3 mostra, de maneira esquemática, uma vista em seção transversal ampliada ao longo da linha III-III do sistema de deposição de tubulação da Figura 2.

[00031] A Figura 4 mostra, de maneira esquemática, o sistema de deposição de tubulação da Figura 2 na situação em que operações de deposição de tubulação são realizadas.

[00032] As Figuras 5 e 6 mostram, de maneira esquemática, o sistema de deposição de tubulação da Figura 2 na situação na qual nenhuma operação de deposição de tubulação é realizada.

[00033] As Figuras 7 e 8 mostram, de maneira esquemática, uma modalidade alternativa do sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção.

[00034] A Figura 9 mostra, de maneira esquemática, uma vista de topo do prendedor do sistema de deposição de tubulação da Figura 3, e [00035] A Figura 10 mostra, de maneira esquemática, uma vista de topo de uma modalidade alternativa de um prendedor do sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção.

[00036] A Figura 11 mostra, de maneira esquemática,

12/39 uma vista de topo de uma modalidade alternativa de urn prendedor do sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção, [00037] A Figura 12 mostra, de maneira esquemática, uma vista de topo da embarcação de deposição de tubulação

das modalidades	alternativas	das Figuras	10	e 11.
[00038] A	Figura	1	mostra uma	modalidade da
embarcação de	deposição	de	tubulaçao	de	acordo com a

invenção. A embarcaçao de deposição de tubulaçao 2 para depositar uma tubulação 5 em um fundo do mar 36 está

flutuando na	superfície	do	mar 38. A direção horizontal	21
e a direção	vertical	22	estão indicadas por setas.	A
embarcação 2	compreende	um	casco 4. Um convés 28 forma	a

parte superior do casco 4. A embarcação 2 compreende um dispositivo de posicionamento 6 para posicionar uma seção de tubo 10 em uma linha de solda de enchimento 3 ao longo da qual a tubulação 5 é depositada. O dispositivo de posicionamento 6 é suportado pelo casco 8. De maneira mais específica, o dispositivo de posicionamento 8 é suportado pelo convés 28 do casco 8.

[00039] O dispositivo de posicionamento 6 compreende uma torre de 33 para segurar a seção de tubo 7 na linha de solda de enchimento 6, cuja torre 33 se estende para cima a partir do convés 28. O dispositivo de posicionamento 6 ainda compreende um carregador 32 para mover a seção de

13/39 tubo 7 do convés 28 para a torre 33 pivotando ao longo da seta 27. A torre 33 e o carregador 32 são construídos e arranjados para deposição em J.

[00040] Em uma modalidade alternativa o dispositivo de posicionamento 6 pode compreender uma torre para deposição em carretei, onde seções de tubo mais longas são alimentadas para a torre a partir de um carretei.

[00041] Em uma modalidade alternativa o dispositivo de posicionamento 6 pode compreender uma estrutura que se estende substancialmente horizontal, construída e arranjada para deposição em S.

[00042] A embarcação 2 ainda compreende um prendedor 17 para segurar a tubulação 5 suspensa da embarcação 2. O prendedor 17 é localizado na linha de solda de enchimento 3 e compreende um dispositivo suporte 18 construído e arranjado para permitir ao prendedor 17 manter a tubulação 5 em um primeiro modo 51 no qual o prendedor 17 tem uma posição fixa 53 em relação ao dispositivo de posicionamento 5 (ver Figura 4), e em um segundo modo 52 no qual o prendedor 17 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 (ver Figuras 5 e 6).

[00043] O dispositivo de posicionamento 6 e o prendedor 17 são parte do sistema de deposição de tubulação 1 fornecido na embarcação de deposição de tubulação 2. Um stinger (guia de tubos) 20 é conectado com a parte

14/39 inferior do prendedor 17. Uma estação de trabalho 16 com paredes 29 é fornecida na embarcação 2. 0 prendedor 17 é localizado sob a estação de trabalho 16. Um piso de trabalho 39 é fornecido para criar acesso ao topo da tubulação 5. 0 prendedor mostrado na Figura 1 é muitas vezes e referido como um prendedor de suspensão.

[00044] No primeiro modo 51 o prendedor 17 tem uma posição fixa 53 em relação ao dispositivo de posicionamento

6. Isto permite um alinhamento preciso e estável da seção de tubo 7 e da tubulação 5, o que é requerido para conectar a seção de tubo 7 mantida pelo dispositivo de posicionamento 6 à tubulação 5 mantida pelo prendedor 17. No primeiro modo 51, movimentos da embarcação 2 são transferidos para a tubulação 5 mantida pelo prendedor 17. Isto resulta em tensões e deformações na tubulação 5. o que tem um efeito negativo na condição da tubulação 5.

[00045] Quando nenhuma operação de deposição de tubulação é realizada na embarcação 2, o dispositivo suporte 18 é colocado no segundo modo 52. No segundo modo 52 o prendedor 17 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6. Devido a isto, movimentos da embarcação 2 não são ou são, no mínimo em forma reduzida, transferidos para a tubulação 5 mantida pelo prendedor 17. Desta maneira, a tubulação 5 é submetida a nenhuma, ou no mínimo a menos tensões e deformações. Como resultado disto, a

15/39 condição da tubulação 5 não é, ou é no mínimo menos afetada.

[00046] Com a embarcação de deposição de tubulação 2 de acordo com a invenção, será menos vezes requerido que a condição de tempo seja tão ruim que a tubulação 5 precise ser abandonada. Isto resulta em uma perda reduzida de tempo de produção devido a condições de mau tempo.

[00047] Devido ao fato que no segundo modo 52 o prendedor 17 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 (na situação mostrada a torre 33 e o carregador 32) um pequeno número de partes é móvel em relação ao restante da embarcação 22 para compensar os movimentos da embarcação 22. Se, por exemplo, o prendedor 17 e o sistema de posicionamento 6 (torre 33 e carregador 32) juntos forem pivotantes em relação ao restante da embarcação 2, deveria haver um número muito maior de partes móveis. Um número maior de partes móveis torna um sistema mais complexo. Em adição, um sistema com um número de partes móveis maior está sujeito a um desgaste aumentado.

[00048] Além disto, devido ao fato que no segundo modo 52 o prendedor 17 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 (torre 33 e carregador 32) uma massa relativamente pequena deve se mover em relação ao restante da embarcação 2 para compensar os movimentos da embarcação 2. Se, por exemplo, o prendedor 17 e o sistema

16/39 de posicionamento 6 (torre 33 e carregador 32) juntos fossem pivotáveis em relação ao restante da embarcação 2, uma massa bastante maior deveria mover. Devido à inércia de massa a tubulação 5 é submetida a tensões e deformações menores quando uma massa menor deve mover para compensar os movimentos da embarcação 2 do que nas situações em que uma massa maior deve mover. Portanto, na embarcação de deposição de tubulação 2 de acordo com a invenção, as tensões e deformações às quais a tubulação 5 mantida pelo prendedor é submetida são minimizadas.

[00049] Com uma massa leve a ser movida, mesmo a própria linha de tubulação 5 pode mover o prendedor 17. Neste caso, nenhum sistema de compensação de movimento ativo será necessário como é o caso quando o prendedor 17 e o sistema de posicionamento 6 (torre 33 e carregador 32)

deveríam ser	pivotáveis	em relaçao	ao	restante	da
embarcação 2 .
[00050]	A Figura 2	mostra uma	vista	de topo	da
embarcação de	deposição de	tubulação da	Figura	1. 0 eixo	de

rolamento 40 juntamente com o movimento de rolamento 401 e o eixo de cabeceio 41 juntamente com o movimento de cabeceio 411 estão indicados. O prendedor 17 é no segundo modo 52 pivotável ao redor de um primeiro eixo pivô 42. O primeiro eixo pivô 42 se estende substancialmente paralelo ao eixo de rolamento 40 da embarcaçao 2. A torre 33 pode

17/39 ser movida ao redor do eixo pivô 34 em relação ao casco 4 para determinar a orientação da linha de solda de enchimento 3 ao longo da qual a tubulação 5 é depositada. 0 ângulo que a linha de solda de enchimento 3 faz com a horizontal depende fortemente da profundidade da água na qual a tubulação 5 é depositada. Em águas muito profundas dito ângulo será aproximadamente 90 °. Em águas mais rasas dito ângulo será menor.

[00051] A Figura 3 mostra uma vista em seção transversal ampliada ao longo da linha III-III do sistema de deposição de tubulação da Figura 2. A torre 33 é suportada pelo convés 28 por meio de duas articulações de torre 37 que permitem à torre 33 pivotar ao redor do eixo pivô da torre 34 para posicionar a linha de solda de enchimento 3. O prendedor 17 é localizado no lado de baixo da estação de trabalho 16. Uma pequena parte do prendedor 17 é localizada dentro da estação de trabalho 16.

[00052] O prendedor 17 compreende uma estrutura base 30 que é suportada pelo casco 4, mais especificamente pelo convés 28. Em uma modalidade alternativa a estrutura base 30 pode também ser suportada pelo dispositivo de posicionamento 6, mais especificamente pela torre 33. A estrutura base 30 é suportada por meio de um suporte deslizador 38 que permite ao prendedor 17 ser movido para uma posição que nao opera a uma distância da linha de solda

18/39 de enchimento 3. Isto é, por exemplo, utilizado para permitir a passagem de um item volumoso tal como uma estrutura em linha. 0 prendedor 17 que segura a tubulação 5 está localizado em uma posição operacional na linha de solda de enchimento 3.

[00053] O prendedor 17 compreende uma unidade prendedora 19 para prender a tubulação. A tubulação 5 compreende um colar 31 e a unidade prendedora 19 é uma unidade prendedora colar para engatar um colar 31. Em uma modalidade alternativa a unidade prendedora 19 pode ser uma unidade prendedora de atrito que compreende elementos de atrito que engatam a tubulação 5.

[00054] A unidade prendedora 19 é ligada à estrutura base 30 através do dispositivo suporte 18. O dispositivo suporte 18 é construído e arranjado para permitir à unidade prendedora 19 prender a tubulação 5 no primeiro modo 51 no qual unidade prendedora 19 tem uma posição fixa 53 em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30 e no segundo modo 52 no qual a unidade prendedora 19 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30 (ver Figuras 4-6).

[00055] Devido ao fato que no segundo modo 52 a unidade prendedora 19 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30, uma pequena massa é móvel em relação ao restante da embarcação 2 para

19/39 compensar os movimentos da embarcação 2.

[00056] Além disto, devido ao fato que no segundo modo 52 a unidade prendedora 19 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30, um pequeno número de partes move em relação ao restante da embarcação 2 para compensar os movimentos da embarcação 2.

[00057] O dispositivo suporte 18 compreende um primeiro cilindro hidráulico 8 e um segundo cilindro hidráulico 9, que ambos suportam a unidade prendedor. Em uma modalidade alternativa os cilindros hidráulicos 8, 9 podem suportar uma parte diferente e/ou partes adicionais do prendedor 17, ou todo o prendedor 17.

[00058] O primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9 são interconectados por uma primeira conexão de fluido hidráulico 13. No primeiro modo 51 a primeira conexão de fluido hidráulico 13 é fechada fechando a primeira válvula 10 para impedir que fluido hidráulico 23 escoe de um do primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9 para o outro do primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9. No segundo modo 52, a primeira conexão de fluido hidráulico 13 é aberta abrindo a primeira válvula 10 para permitir que fluido hidráulico 23 escoe de um do primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9 para o outro dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9.

[00059] Uma unidade de controle 26 é conectada à

20/39 primeira válvula 10 através de uma primeira linha de comunicação 46 para controlar a abertura e fechamento da primeira válvula 10.

[00060] Os primeiros cilindros hidráulicos 8 são conectados a um suprimento de fluido hidráulico 25 através de uma segunda conexão de fluido hidráulico 14 que compreende uma segunda válvula 11 para abrir e fechar a segunda conexão de fluido hidráulico 14. Os segundos cilindros hidráulicos 9 são conectados ao suprimento de fluido hidráulico 25 através de uma terceira conexão de fluido hidráulico 15 que compreende uma terceira válvula 12 para abrir e fechar a terceira conexão de fluido hidráulico 15 .

[00061] A unidade de controle 26 é conectada à segunda válvula 11 através de uma segunda linha de comunicação 47 e à terceira válvula 12 através de uma terceira linha de comunicação 48 para controlar a abertura e fechamento da segunda e terceira válvulas 11, 12.

[00062] Em uma modalidade alternativa, uma articulação pode ser utilizada para permitir ao prendedor 17 pivotar ao redor do primeiro eixo pivô 42 ao invés dos cilindros hidráulicos 8, 9.

[00063] Em uma modalidade alternativa, um elemento elástico pode ser utilizado para permitir ao prendedor 17 pivotar ao redor do primeiro eixo pivô 42 ao invés dos

21/39 cilindros hidráulicos 8, 9.

[00064] A Figura 4 mostra o sistema de deposição de tubulação da Figura 2 na situação em que as operações de deposição de tubulação são realizadas. O dispositivo suporte 30 é colocado no primeiro modo 51. A unidade prendedora 3 é localizada em uma posição fixa 53 em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e a estrutura base 30. Uma seção tubo 7 é posicionada em linha com a tubulação 5 para conexão a ela. Na situação mostrada a embarcação 2 é submetido a um movimento de rolamento horário 401 ao redor do eixo de rolamento 40. O dispositivo de posicionamento 6, a estrutura base 30 e a unidade prendedora 19 são movidas de tal modo que são posicionadas sob um ângulo em relação à horizontal 21.

[00065] As Figuras 5 e 6 mostram, de maneira esquemática, o sistema de deposição de tubulação da Figura 2 na situação em que nenhuma operação de deposição de tubulação é realizada. O dispositivo suporte 30 está colocado no segundo modo 52. A unidade prendedora 3 é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30. Na situação mostrada na Figura 5 a embarcação 2 é submetido a um movimento de rolamento horário 401 ao redor do eixo de rolamento 40. O dispositivo de posicionamento 6 e a estrutura base 30 são movidos de tal modo que eles sao posicionados sob um ângulo em relaçao

22/39 à horizontal 21. A unidade prendedora 19 que segura a tubulação é pivotada ao redor do primeiro eixo pivô 42 em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e a estrutura base 30 e permanece em uma posição substancialmente horizontal. Na situação mostrada na Figura 6 a embarcação 2 é submetido a um movimento de rolamento anti-horário 401 ao redor do eixo de rolamento 40. O dispositivo de posicionamento 6 e a estrutura base 30 são montados de tal modo que eles são posicionados sob um ângulo em relação à horizontal 21. A unidade prendedora 19 que segura a tubulação é pivotada ao redor do primeiro eixo pivô 42 em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30 e permanece em uma posição substancialmente horizontal.

[00066] As Figuras 7 e 8 mostram uma modalidade alternativa do sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção. O dispositivo suporte 18 compreende um elemento suporte rígido 60. O elemento suporte rígido 60 compreende uma primeira superfície suporte 62. A unidade prendedora 19 compreende uma segunda superfície suporte 63. Os dois cilindros hidráulicos 8, 9 são interconectados por uma conexão de fluido hidráulico aberta 13. A conexão de fluido hidráulico aberta 13 é conectada ao suprimento de fluido hidráulico 25 através de uma conexão de fluido hidráulico controlável 14. Uma válvula 11 é fornecida para

23/39 abrir e fechar a conexão de fluido hidráulico controlável 14. A abertura e fechamento de dita válvula 11 é controlada pela unidade de controle 26 que é conectada à dita válvula 11 através de uma linha de comunicação 47. 0 suprimento de fluido hidráulico 25 e a unidade de controle 26 são construídas e arranjadas para retirar fluido hidráulico 23 dos cilindros hidráulicos 8, 9 e para adicionar fluido hidráulico 23 aos cilindros hidráulicos 8, 9. Outras configurações para retirar e adicionar fluido hidráulico são possíveis.

[00067] Na Figura 7 o dispositivo suporte 18 é colocado no segundo modo 52. Fluido hidráulico 23 é adicionado ao cilindros hidráulicos 8, 9 para posicionar a unidade prendedora 19 a uma distância do elemento suporte rígido 60 para permitir a unidade prendedora 16 pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30.

[00068] Na Figura 8 o dispositivo suporte 18 é colocado no primeiro modo 51. Fluido hidráulico 23 é retirado dos cilindros hidráulicos 8, 9 para abaixar a unidade prendedora 19 no suporte rígido 80 de tal modo que a unidade prendedora 19 tem uma posição fixa 53 em relação ao dispositivo de posicionamento 6 e à estrutura base 30. A unidade prendedora 16 é no primeiro modo 51 suportada pelo casco 3, mais especificamente o convés 28 do casco 4,

24/39 através do elemento suporte rígido 60. No primeiro modo 51 a segunda superfície suporte 63 é posicionada na primeira superfície suporte 62. Desta maneira, uma posição fixa e estável da unidade prendedora 19 é assegurada durante operações de deposição de tubulação.

[00069] O elemento suporte rígido 60 pode ser conectado à ou formar uma parte integrada da estrutura base 30 ou do dispositivo de posicionamento 6.

[00070] A Figura 9 mostra uma vista de topo do prendedor do sistema de deposição de tubulação da Figura 3. Os primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9 são localizados a uma distância um do outro, e o primeiro eixo pivô 42 se estende entre os primeiro e segundo cilindros hidráulicos 8, 9.

[00071] A Figura 10 mostra uma vista de topo de uma modalidade alternativa de um prendedor do sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção. O dispositivo suporte compreende um primeiro, segundo e terceiro cilindros hidráulicos 8, 9, 50 localizados a uma distância um do outro. O dispositivo suporte 18 é construído e arranjado para compensar qualquer movimento de rolamento e movimento de cabeceio da embarcação 2. O dispositivo suporte 18 no segundo modo 52 compreende, de fato, um segundo eixo pivô 43 que se estende substancialmente paralelo ao eixo de cabeceio 41 da

25/39 embarcação 2 .

[00072] Em uma modalidade alternativa articulações podem ser utilizadas ao invés de cilindros hidráulicos 8, 9 para fornecer uma construção cardan única, para permitir ao prendedor 17 pivotar ao redor do primeiro eixo pivô 42 e do segundo eixo pivô 43.

[00073] Em uma modalidade alternativa, elementos elásticos podem ser utilizados ao invés de cilindros elásticos 8, 9 para permitir ao prendedor 17 pivotar ao redor do primeiro eixo pivô 42 e do segundo eixo pivô 43.

[00074] A Figura 11 mostra, de maneira esquemática, uma vista de topo de uma modalidade alternativa de um prendedor do sistema de deposição de tubulação de acordo com a invenção. O dispositivo suporte 18 compreende nove cilindros hidráulicos 8, 9, 50 localizados a distância um

do	outro. 0	dispositivo suporte	18	é	construído e	arranjado
para compensar qualquer movimento	de	rolamento e	movimento
de	cabeceio [00075]	da embarcaçao 2. Nas modalidades	das	Figura 10	e 11 os

cilindros hidráulicos 8, 9, 50 são posicionados ao longo de um circulo.

[00076] A Figura 12 mostra, de maneira esquemática, uma vista de topo da embarcação de deposição de tubulação das modalidades alternativas das Figuras 10 e 11. O eixo de rolamento 40 juntamente com o movimento de rolamento 401 e

26/39 o eixo de cabeceio 41 juntamente com o movimento de

cabeceio 411	estão indicados.	0 prendedor	17 é no	segundo
modo 52 pivotável	ao redor do	primeiro eixo pivô	42 e do
segundo eixo	pivô	43. 0 prime	iro eixo pivô 42 se	estende
substancialmente	paralelo ao	eixo de	rolamento	40 da
embarcaçao	2. C	' segundo eixo pivô	43 se	estende
substancialmente	paralelo ao	eixo de	cabeceio	41 da
embarcaçao 2
[00077]	As	cláusulas a	seguir são	fornecidas como

uma descrição de concretizações adicionais da embarcação para deposição de uma tubulação, sistema para deposição de uma tubulação, método e uso de acordo com a invenção.

[00078] 1. Embarcação para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação em um fundo do mar, cuja embarcação para deposição de uma tubulação é caracterizada pelo fato de compreender:

- um casco;

- um dispositivo de posicionamento para posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é suportado pelo casco, e

- um prendedor para segurar a tubulação suspensa da embarcação, para o qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a

27/39 tubulaçao em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relaçao ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relaçao ao dispositivo de posicionamento.

[00079] 2. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o prendedor no segundo modo ser pivotável ao redor de um primeiro eixo pivô.

[00080] 3. Embarcaçao para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de o primeiro eixo pivô se estender substancialmente paralelo a um eixo de rolamento da embarcação.

[00081] 4. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

3, caracterizada pelo fato de ser pivotável ao redor de um s< [00082] 5. Embarcação tubulação de acordo com a re pelo fato de o segundo substancialmente paralelo a embarcação.

[00083] 6. Embarcação tubulação de acordo com o prendedor no segundo modo gundo eixo pivô.

para deposição de uma .vindicação 4, caracterizado eixo pivô se estender um eixo de cabeceio da para deposição de uma reivindicação 4 ou 5, caracterizada pelo fato de o primeiro eixo pivô e o segundo

28/39 eixo pivô se estenderem transversais preferivelmente substancialmente perpendicular um ao outro.

[00084] 7. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

6, caracterizada pelo fato de o prendedor no segundo modo ser pivotável sobre um ângulo de no mínimo 2 graus em relação à horizontal.

[00085] 8. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

7, caracterizada pelo fato de o prendedor no segundo modo ser pivotável sobre um ângulo de no mínimo 5 graus em relação à horizontal.

[00086] 9. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

8, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte ser construído e arranjado para comutar do primeiro modo para o segundo modo e vice-versa.

[00087] 10. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

9, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender uma unidade de controle construída e arranjada para controlar comutação do primeiro modo para o segundo modo e vice-versa.

[00088] 11. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

29/39

10, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender um elemento suporte rígido e no mínimo parte do prendedor estar no primeiro modo suportado pelo casco ou o dispositivo de posicionamento por meio do elemento suporte rígido.

[00089] 12. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de o elemento suporte rígido compreender uma primeira superfície suporte e o prendedor compreender uma segunda superfície suporte e no primeiro modo a segunda superfície suporte ser posicionada na primeira superfície suporte.

[00090] 13. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de no segundo modo a primeira superfície suporte ser posicionada a uma distância da segunda superfície suporte para permitir ao prendedor pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00091] 14. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender no mínimo um elemento elástico que suporta no mínimo parte do prendedor.

[00092] 15. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

30/39

14, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender no mínimo uma articulação que suporta no mínimo parte do prendedor.

[00093] 16. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

15, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender dois cilindros hidráulicos que compreendem fluido hidráulico e que suportam no mínimo parte do prendedor.

[00094] 17. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender no mínimo três cilindros hidráulicos que compreendem fluido hidráulico e que suportam no mínimo parte do prendedor.

[00095] 18. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizada pelo fato de no primeiro modo um escoamento de fluido hidráulico para dentro e para fora dos cilindros hidráulicos ser bloqueado para suportar o prendedor em uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00096] 19. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a caracterizada pelo fato de no segundo modo um

31/39 escoamento de fluido hidráulico para dentro e para fora dos cilindros hidráulicos ser permitido para suportar o prendedor de tal modo que o prendedor seja pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00097] 20. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

19, caracterizada pelo fato de um escoamento de fluido hidráulico entre os cilindros hidráulicos ser permitido para suportar o prendedor de tal modo que o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00098] 21. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizada pelo fato de

- no primeiro modo fluido hidráulico ser retirado dos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor no suporte rígido em uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e

- no segundo modo fluido hidráulico ser adicionado aos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor a uma distância do suporte rígido e para permitir ao prendedor pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento.

[00099] 22. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

20, caracterizada pelo fato de:

- o prendedor compreender uma estrutura base suportada

32/39 pelo casco e/ou o dispositivo de posicionamento,

- o prendedor compreender uma unidade prendedora para prender a tubulação,

- a unidade prendedora ser presa à estrutura base, e

- o dispositivo suporte ser construído e arranjado para permitir à unidade prendedora prender a tubulação no primeiro modo no qual a unidade prendedora tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento e à estrutura base, e no segundo modo no qual a unidade prendedora é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento à estrutura base.

[000100] 23. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, 22, caracterizada pelo fato de

- o dispositivo suporte compreender um primeiro cilindro hidráulico e um segundo cilindro hidráulico que suportam, ambos, no mínimo parte do prendedor,

- o primeiro e segundo cilindros hidráulicos serem interconectadas por uma conexão de fluido hidráulico,

- no primeiro modo a conexão de fluido hidráulico ser fechada para impedir que fluido hidráulico escoe de um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para o outro dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos, e

- no segundo modo a conexão de fluido hidráulico ser aberta para permitir que fluido hidráulico escoe de um dos

33/39 primeiro e segundo cilindros hidráulicos para o outro dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos.

[000101] 24. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, 22, caracterizada pelo fato de

- o dispositivo suporte compreender um primeiro cilindro hidráulico, um segundo cilindro hidráulico, e um terceiro cilindro hidráulico que suporta no mínimo parte do prendedor,

- os primeiro, segundo e terceiro cilindros hidráulicos serem interconectados por uma conexão de fluido hidráulico,

- no primeiro modo a conexão de fluido hidráulico ser fechada para impedir que fluido hidráulico escoe de um dos primeiro, segundo e terceiro cilindros hidráulicos para um outro dos primeiro, segundo e terceiro cilindros hidráulicos, e

- no segundo modo a conexão de fluido hidráulico ser aberta para permitir que fluido hidráulico escoe de um dos primeiro, segundo e terceiro cilindros hidráulicos para um outro dos primeiro, segundo e terceiro cilindros hidráulicos .

[000102] 25. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 24, caracterizada pelo fato de:

34/39 o dispositivo de posicionamento compreender uma torre que, em utilização, se estende para cima a partir do casco.

[000103] 26. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 25, caracterizada pelo fato de o prendedor ser localizado próximo a uma parte inferior da torre.

[000104] 27. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 24, caracterizada pelo fato de o dispositivo de posicionamento compreender uma estrutura que se estende substancialmente horizontal.

[000105] 28. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 27, caracterizada pelo fato de o prendedor ser um prendedor de colar ou um prendedor de atrito, ou um tensionador.

[000106] 29. Sistema para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento e a partir de uma embarcação de deposição de tubulação que compreende um casco cujo sistema de deposição de tubulação é caracterizado pelo fato de compreender:

um dispositivo de posicionamento para, em utilização, posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é construído

35/39 e arranjado para, em utilização, ser suportado pelo casco, e

- um prendedor para, em utilização, manter a tubulação suspensa da embarcação, no qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao dispositivo de posicionamento.

[000107] 30. Sistema para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de compreender os aspectos de qualquer uma das reivindicações 1 a 28.

[000108] 31. Embarcação para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação em um fundo do mar, caracterizada pelo fato de a embarcação de deposição de tubulação compreender:

- um casco;

- um sistema de deposição de tubulação para depositar a tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento, cujo sistema de deposição de tubulação é suportado pelo casco, e compreende um prendedor para manter a tubulação suspensa da embarcação, o prendedor ser localizado na linha de solda de enchimento e compreender um dispositivo suporte

36/39 construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação.

[000109] 32. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 31, caracterizada pelo fato de o sistema de deposição de tubulação compreender um dispositivo de posicionamento para posicionar uma seção de tubo na linha de solda de enchimento.

[000110] 33. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 31 ou 32, caracterizada pelo fato de a embarcação para deposição de uma tubulação compreender os aspectos de qualquer uma das reivindicações 1 a 28.

[000111] 34. Sistema para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento e a partir de uma embarcação de deposição de tubulação que compreende um casco, caracterizado pelo fato de

- o sistema de deposição de tubulação ser construído e arranjado para, em utilização, ser suportado pelo casco e compreender um prendedor para segurar a tubulação suspensa

37/39 da embarcação, o prendedor ser localizado na linha de solda de enchimento e compreender um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor segurar a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação.

[000112] 35. Sistema de deposição de tubulação de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de o sistema de deposição de tubulação compreender um dispositivo de posicionamento para posicionar uma seção de tubo na linha de solda de enchimento.

[000113] 36. Sistema de deposição de tubulação de acordo com a reivindicação 34 ou 35, caracterizado pelo fato de compreender os aspectos de qualquer uma das reivindicações 1 a 28.

[000114] 37. Método para deposição de uma tubulação em um fundo do mar com uma embarcação para deposição de uma tubulação, caracterizado pelo fato de ser de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 28 ou 31 a 33, no qual o método compreende:

- colocar o dispositivo suporte no primeiro modo quando as operações de deposição de tubulação forem realizadas, e

38/39

[000115] 38. Método de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de o método compreender colocar o dispositivo suporte no primeiro modo bloqueando um escoamento de fluido hidráulico para dentro e para fora dos cilindros hidráulicos.

[000116] 39. Método de acordo com a reivindicação 37 ou 38, caracterizado pelo fato de o método compreender colocar o dispositivo suporte no segundo modo permitindo um escoamento de fluido hidráulico para dentro e para fora dos cilindros hidráulicos.

[000117] 40. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 37 a 39, caracterizado pelo fato de o método compreender colocar o dispositivo suporte no segundo modo permitindo um escoamento de fluido hidráulico entre os cilindros hidráulicos.

[000118] 41. Método de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de o método compreender:

- colocar o dispositivo suporte no primeiro modo retirando fluido hidráulico dos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor no suporte rígido em uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e colocar o dispositivo suporte no segundo modo adicionado fluido hidráulico aos cilindros hidráulicos para

39/39 posicionar o prendedor a uma distância do suporte rígido e para permitir ao prendedor pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento.

[000119] 42. Uso de uma embarcação para deposição de uma tubulação, caracterizado pelo fato de ser como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 28, 31 a 33.

[000120] 43. Uso de um sistema para deposição de uma tubulação, caracterizado pelo fato de ser como definido em qualquer uma das reivindicações 29, 30, 34 a 36.

[000121] Será evidente para aqueles versados na técnica que diversas modificações podem ser feitas à invenção sem se afastarem do escopo da invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Embarcação para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação em um fundo do mar, cuja embarcação para deposição de uma tubulação é caracterizada pelo fato de compreender:

- um casco;

um dispositivo de posicionamento para posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é suportado pelo casco, e

- um prendedor para segurar a tubulação suspensa da embarcação, para o qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável ao redor de um primeiro eixo pivô em relação ao dispositivo de posicionamento, e em que o dispositivo suporte compreende um elemento suporte rígido e pelo menos parte do prendedor estar no primeiro modo suportado pelo casco ou o dispositivo de posicionamento por meio do elemento suporte rígido.

6. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de
2/7 o primeiro eixo pivô e o segundo eixo pivô se estenderem transversais preferivelmente substancialmente perpendicular um ao outro.
3. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizada pelo fato de o prendedor no segundo modo ser pivotável sobre um ângulo de no mínimo 2 graus em relação à horizontal.
4. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de o elemento suporte rígido compreender uma primeira superfície suporte e o prendedor compreender uma segunda superfície suporte e no primeiro modo a segunda superfície suporte ser posicionada na primeira superfície suporte.
5. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de no segundo modo a primeira superfície suporte ser posicionada a uma distância da segunda superfície suporte para permitir ao prendedor pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento.
6. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender dois cilindros hidráulicos que compreendem

3/7 fluido hidráulico e que suportam no mínimo parte do prendedor.
7. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de o dispositivo suporte compreender no mínimo três cilindros hidráulicos que compreendem fluido hidráulico e que suportam no mínimo parte do prendedor.
8. Embarcação para deposição de uma tubulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de

- no primeiro modo fluido hidráulico ser retirado dos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor no membro de suporte rígido em uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e no segundo modo fluido hidráulico ser adicionado aos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor a uma distância do membro de suporte rígido e para permitir ao prendedor pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento.
9. Sistema para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento e a partir de uma embarcação de deposição de tubulação que compreende um casco cujo sistema de deposição de tubulaçao é caracterizado pelo fato de compreender:

4/Ί um dispositivo de posicionamento para, em utilização, posicionar uma seção de tubo em uma linha de solda de enchimento ao longo da qual a tubulação é depositada, cujo dispositivo de posicionamento é construído e arranjado para, em utilização, ser suportado pelo casco, e

- um prendedor para, em utilização, manter a tubulação suspensa da embarcação, no qual o prendedor é localizado na linha de solda de enchimento e compreende um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável ao redor de um primeiro eixo pivô e um segundo eixo pivô em relação ao dispositivo de posicionamento, e em que o dispositivo suporte compreende um elemento suporte rígido e pelo menos parte do prendedor estar no primeiro modo suportado pelo casco ou o dispositivo de posicionamento por meio do elemento suporte rígido.
10. Embarcação para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação em um fundo do mar, caracterizada pelo fato de a embarcação de deposição de tubulação compreender:

- um casco;

um sistema de deposição de tubulaçao para

5/Ί depositar a tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento, cujo sistema de deposição de tubulação é suportado pelo casco, e compreende um prendedor para manter a tubulação suspensa da embarcação, o prendedor ser localizado na linha de solda de enchimento e compreender um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor manter a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável ao redor de um primeiro eixo pivô e um segundo eixo pivô em relação ao dispositivo de posicionamento, e em que o dispositivo suporte compreende um elemento suporte rígido e pelo menos parte do prendedor estar no primeiro modo suportado pelo casco ou o dispositivo de posicionamento por meio do elemento suporte rígido.
11. Sistema para deposição de uma tubulação para depositar uma tubulação ao longo de uma linha de solda de enchimento e a partir de uma embarcação de deposição de tubulação que compreende um casco, caracterizado pelo fato de o sistema de deposição de tubulação ser construído e arranjado para, em utilização, ser suportado pelo casco e compreender um prendedor para segurar a tubulaçao suspensa da embarcaçao prendedor ser localizado na linha de solda de enchimento e compreender um dispositivo suporte construído e arranjado para permitir ao prendedor segurar a tubulação em um primeiro modo no qual o prendedor tem uma posição fixa em relação ao restante do sistema de deposição de tubulação, e em um segundo modo no qual o prendedor é pivotável ao redor de um primeiro eixo pivô e um segundo eixo pivô em relação ao dispositivo de posicionamento, e em que o dispositivo suporte compreende um elemento suporte rígido e pelo menos parte do prendedor estar no primeiro modo suportado pelo casco ou o dispositivo de posicionamento por meio do elemento suporte rígido.
12. Método para deposição de uma tubulação em um fundo do mar com uma embarcação para deposição de uma tubulação, caracterizado pelo fato de ser de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8 e 10, no qual o método compreende:

- colocar o dispositivo suporte no primeiro modo quando as operações de deposição de tubulação forem realizadas, e

- colocar o dispositivo suporte no segundo modo quando nenhuma operação de deposição de tubulação é realizada.
13. Método de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de o método compreender:

- colocar ο dispositivo suporte no primeiro modo retirando fluido hidráulico dos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor no suporte rígido em uma posição fixa em relação ao dispositivo de posicionamento, e

- colocar o dispositivo suporte no segundo modo adicionado fluido hidráulico aos cilindros hidráulicos para posicionar o prendedor a uma distância do suporte rígido e para permitir ao prendedor pivotar em relação ao dispositivo de posicionamento.