BRPI0504783B1

BRPI0504783B1 - Aparelho e método para o assentamento de artigos alongados

Info

Publication number: BRPI0504783B1
Application number: BRPI0504783-8A
Authority: BR
Inventors: Trevor Snowdon Matthew; William Shea Michael
Original assignee: Subsea 7 Limited
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-11-03
Publication date: 2018-05-29
Also published as: GB2428080A; BRPI0504783A; GB0513923D0; GB0604081D0; GB2428080B

Abstract

"aparelho e método para o assentamento de artigos alongados". o pedido mostra um aparelho de assentamento de tubo e um método associado para o assentamento de um tubo flexível a partir de uma embarcação. ele compreende uma torre inclinável montada na referida embarcação, com um tensionador montado nela, o tensionador para suporte do peso do tubo, durante o assentamento. meios de guia estão localizados abaixo do tensionador para guiarem o referido artigo flexível alongado, após ele ter passado através do referido tensionador. o aparelho é disposto de modo que o tensionador seja capaz de suportar os referidos tubos, quando a referida estrutura de quadro e, conseqüentemente, o referido tensionador estiverem inclinados alem de 15 graus a partir da vertical.

Description

(54) Título: APARELHO E MÉTODO PARA O ASSENTAMENTO DE ARTIGOS ALONGADOS (51) Int.CI.: F16L 1/235; E21B 19/22 (30) Prioridade Unionista: 07/07/2005 GB 0513923.3 (73) Titular(es): SUBSEA 7 LIMITED (72) Inventor(es): MATTHEWTREVOR SNOWDON; MICHAEL WILLIAM SHEA

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APARELHO E MÉTODO PARA O ASSENTAMENTO DE ARTIGOS ALONGADOS

CAMPO DA INVENÇÃO

Esta invenção se refere a um aparelho e um método para o assentamento de artigos alongados e, em particular, a um método e aparelho para assentamento submarino de artigos alongados, tais como tubos flexíveis, tubos umbilicais e cabos.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

É do conhecimento, assentar tubos flexíveis, condutos 10 umbilicais ou outro conduto a partir de uma embarcação no mar. Este tubo ê, convencionalmente, armazenado, por exemplo, sobre um tambor e é suportado por meios de tensionamento, tal como um tensionador de lagartas, fixado em uma orientação horizontal no convés. Isto assegura que o peso considerável do tubo entre o leito do mar e a embarcação seja absorvido pelo tensionador e não pelo tambor. O tubo, então, passa sobre um desviador, tal como uma roda ou uma calha posicionada, por exemplo, na parte traseira da embarcação. Isso assegura que o tubo seja lançado ao mar, e seja defletido a partir da orientação substancialmente horizontal que tem no convés, para uma orientação próxima à vertical (em um ângulo de até 15 graus), requerida para o assentamento do tubo no leito do mar. Um navio conhecido deste tipo é o Seaway Condor.

Uma estrutura de sustentação em A ou estrutura de suporte similar, em combinação com um guincho, é geralmente fornecida para passar acessórios montados no tubo, tais como, colares, enrijecedores, bóias e anodos, através da abertura do tensionador e para suportar os acessórios quando passarem sobre o desviador. Estes acessórios são

2/14 relativamente rígidos e tendem a ser maiores na largura do que o diâmetro externo do tubo. 0 tensionador pode ser aberto para permitir que estes acessórios passem de uma extremidade à outra, mas não passariam diretamente sobre o desviador sem dano.

O já conhecido sistema horizontal apresenta uma série de inconvenientes que podem ser descritos aqui, tais como:

- no assentamento em águas profundas, o diâmetro do meio condutor ou desviador tem que ser significantemente aumentado.

- o tempo para lançamento de acessórios é longo e requer operações complexas com necessidade de manobras e operação de um número de peças separadas do equipamento em uma sequência fornecida.

- o espaço no convés requerido por todo o equipamento necessário é grande e então reduz a capacidade do espaço convés para armazenamento do material flexíveis.

Em consequência, o assentamento de dos tubos tubo em profundidades maior do que 500 metros não tem sido possível, mediante a utilização destes sistemas conhecidos.

A patente FR 2580267 divulga um aparelho alternativo para manobrar um tubo sobre um alterador de direção (tal como uma roda) , pelo fornecimento de um retentor para retenção de acessórios fixados ao tubo, o retentor manobrando o acessório sobre o trajeto na parte externa da superfície da roda. Entretanto, este aparelho ainda se torna difícil de manejar, quando o diâmetro do tubo ou a profundidade da água aumenta.

Uma outra forma de contornar estas desvantagens é

3/14 mediante o uso de grampos para assentar o tubo verticalmente, na forma divulgada na patente EP 0 054 332. O dispositivo compreende um grampo móvel que se situa debaixo da embarcação e um grampo fixo, cada um dos quais absorve a carga do tubo alternadamente, mediante rígidos acessórios sobre o tubo. Estes acessórios rígidos são regularmente espaçados ao longo do tubo e espaçados suficientemente próximos entre si, de modo que, quando o grampo prende um acessório e o passa para o grampo fixo, o comprimento de seu deslocamento é suficiente para que o próximo acessório possa ser agarrado pelo grampo em deslocamento. Com tal dispositivo, não é possível instalar um tubo não compreendendo acessórios rígidos ou para os quais haja um espaço grande demais entre dois acessórios consecutivos.

Seria vantajoso reduzir a área do convés, conforme ê exigido pelos sistemas de assentamento horizontais e aumentar sua faixa de profundidade/diâmetro para um determinado tamanho e pesos totais. Seria também vantajoso que uma embarcação retivesse um centro de gravidade razoavelmente baixo para a estabilidade, quando do assentamento do tubo e quando em trânsito.

Ê importante enfatizar que no sistema de assentamento desta invenção, a passagem do acessório rígido é feita de maneira semelhante à passagem do acessório rígido no sistema de assentamento horizontal jã conhecido. O sistema de assentamento desta invenção é uma evolução ao sistema de assentamento horizontal, em que a inclinação da estrutura de sustentação junto com o tensionador reduz as cargas no desviador, que consequentemente reduz o tamanho do

4/14 tá desviador para prevenir o esmagamento do tubo. Adicionalmente, a habilidade da estrutura de sustentação em inclinar totalmente permite que atue como um suporte para o tensionador bem como o dispositivo de lançamento para acessórios rígidos que é uma parte essencial do conhecido sistema de assentamento horizontal.

Em um primeiro aspecto desta invenção, é provido um aparelho para o assentamento de artigos flexíveis alongados a partir de uma embarcação, o aparelho compreendendo:

- meios de armazenamento para um artigo flexível alongado;

- meios de tensionamento para suportar a carga do artigo flexível alongado suspenso;

- meio de desvio principal para desviar o artigo 15 flexível alongado a partir de um ângulo, alinhado com um eixo do meio de tensionamento principal a um ângulo substancialmente vertical para a partida para dentro do mar; e

- meios de tensionamento auxiliares, incluindo uma 20 estrutura de sustentação montada pivotalmente à embarcação, transferindo a carga do artigo flexível alongado para uma parte superior da estrutura, quando a carga não for absorvida pelos meios de tensionamento principais; a articulação da estrutura de sustentação permitindo que a parte superior da estrutura se desloque sobre o topo do meio de desvio principal, enquanto suporta a carga;

em que os meios de tensionamento principais são montados na estrutura de sustentação articulãvel, de modo que seja operãvel com seu eixo inclinado a uma faixa de ângulos acima da horizontal e em que sejam, ainda, providos

5/14 meios de desvio superiores, montados na estrutura de sustentação para desviar o artigo flexível alongado a partir dos meios de armazenamento para o alinhamento com o eixo dos meios de tensionamento.

Mediante a elevação dos meios de tensionamento principais na estrutura de sustentação articulãvel, o espaço valioso do convés pode ser liberado para outros usos. Ainda, com a habilidade de inclinar o eixo dos meios de tensionamento principais, e então reduzir o ângulo imposto sobre o artigo flexível alongado pelos meios de desvio principais, permitem que o aparelho seja usado em uma faixa mais ampla de diâmetro e situações de profundidade do que os sistemas conhecidos, sem aumentar muito seu tamanho e peso. Com o assentamento na faixa de 15 a 20 graus, em particular, o risco de esmagamento do tubo não fica tão dependente da carga e assim os meios de desvio principais, em particular, podem ser relativamente pequenos. Uma vantagem adicional deste aparelho é que a estrutura de sustentação possui diversas funções, suportando os meios de tensionamento principais e o meio de desvio superior, enquanto são úteis no lançamento de qualquer acessório rígido sobre os meios de desvio principais, sem danificar o artigo flexível alongado.

Com a estrutura de sustentação vertical e os meios de tensionamento abertos, a estrutura pode servir como uma estrutura de sustentação em A para o lançamento de acessórios. Em uma modalidade, quando a estrutura de sustentação articulãvel estiver em um ângulo entre 15 e 5 graus a partir da vertical, os meios de tensionamento principais são operãveis para orientar o artigo flexível

6/14 alongado, sem suportá-lo, a carga do artigo flexível alongado suspenso sendo tensionamento auxiliares, absorvida pelos meios de e quando a estrutura de sustentação inclinável estiver a um ângulo inferior a 5 graus, os meios de tensionamento principais são operãveis para a abertura suficientemente larga para permitir a passagem de um acessório rígido, montado sobre o artigo flexível alongado.

Em um outro aspecto da invenção, está previsto um método de assentamento de um artigo flexível alongado a partir de uma embarcação, utilizando o aparelho do primeiro aspecto da invenção, compreendendo as etapas de:

com a estrutura de sustentação inclinada a um ângulo de 15 graus a partir da vertical, o assentamento do artigo flexível alongado, que é suspenso e deslocado em lançamento com os meios de tensionamento principais, os meios de desvio principais desviam o artigo flexível alongado para uma orientação mais vertical, após ter passado através dos meios de tensionamento principais;

quando um acessório rígido é encontrado, suspendendo o deslocamento em lançamento e fixando uma linha a partir do meio de tensionamento auxiliar ao artigo flexível alongado;

com a inclinação da estrutura de sustentação para conduzir o eixo dos meios de tensionamento principais a um ângulo inferior a 5 graus a partir da vertical, os meios de tensionamento principais não mais suportam o artigo flexível alongado, que passa a ser suportado pelos meios de tensionamento auxiliares;

usando os meios de tensionamento auxiliares para deslocar em lançamento o artigo flexível alongado até que o

7/14 acessório rígido passe para um nível abaixo daquele dos meios de desvio principais;

inclinando a estrutura de sustentação em um ângulo além de 15 graus e prendendo o artigo flexível alongado com os meios de tensionamento principais; e desconectando a linha a partir do artigo flexível alongado e reiniciando o assentamento com a utilização dos meios de tensionamento principais.

Uma característica técnica importante que pertence ao aparelho desta invenção, é que este possui um meio de controle eletrônico para controlar a abertura e o fechamento dos meios de tensionamento, dependendo do ângulo de inclinação da estrutura de sustentação, o sistema de controle pode ser configurado para prevenir que o tubo seja agarrado pelo tensionador, quando o tensionador estiver alinhado em um ângulo menor que 15 graus, a partir da vertical, durante a passagem dos acessórios rígidos.

O aparelho desta invenção também inclui um colar de sustentação e uma estação de trabalho localizada abaixo dos meios de guia inferiores.

Ainda, características opcionais e aprimoramentos estão descritos nas reivindicações anexas e na descrição das modalidades exemplares, que seguem.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Este aparelho e método para o assentamento de tubo flexível a partir de uma embarcação compreende uma torre inclinável montada na embarcação com tensionadores montados nela para suporte do peso do tubo durante o assentamento. Os meios de guia estão localizados abaixo do tensionador para orientarem o artigo flexível alongado após ele ter

8/14 passado através do referido tensionador. O aparelho é disposto de modo que o tensionador seja capaz de suportar os referidos tubos quando a estrutura de sustentação e o tensionador estiverem inclinados além de 15 graus a partir da vertical.

De acordo com esta invenção, pode ser visto que uma das vantagens do assentamento entre 15 e 20 graus, é o fato de que o risco de -esmagamento do tubo não é tão dependente da carga e, portanto, os meios de desvio principais, em particular, podem ser relativamente pequenos. Uma vantagem adicional deste aparelho é que a estrutura de sustentação inclinada possui várias funções, como um dispositivo de lançamento, suportando ambos os meios de tensionamento principais e os meios de desvio superiores, enquanto isso sendo útil no lançamento ao mar de qualquer acessório rígido sobre o meio de desvio principal sem causar danos ao artigo flexível alongado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As modalidades da invenção serão descritas, agora, a título de exemplo apenas, por uma referência aos desenhos anexos, nos quais:

A Figura 1 mostra um aparelho de acordo com uma modalidade desta invenção em uma configuração de assentamento de tubos, com o eixo do tensionador inclinado em cerca de 45 graus, a partir da vertical;

A Figura 2 mostra um aparelho em uma configuração alternativa de assentamento de tubos com seu eixo de tensionador inclinado em cerca de 15 graus, a partir da vertical.

As Figuras 3a - 3f mostram um aparelho em diferentes

9/14 estágios da operação de assentamento de tubos, quando um acessório é encontrado.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

As Figuras 1 e 2 mostram um aparelho para assentamento de tubos em forma alternativa normal, configurações, inclinada em um ângulo a a partir da vertical. Na Figura 1, o ângulo α tem aproximadamente 45 graus a partir da vertical, e, na Figura 2, o ângulo oc tem cerca de 15 graus a partir da vertical. O aparelho é apropriado para o assentamento de elementos alongados flexíveis, tais como tubos flexíveis ou umbilicais. O aparelho está, preferivelmente, localizado na popa de uma embarcação, embora pudesse estar posicionado acima de uma abertura do casco, localizado no meio da embarcação, ou no bombordo ou estibordo da embarcação.

O aparelho é mostrado, assentando o tubo flexível 95. O tubo pode ser armazenado em uma bobina, localizada no convés da embarcação 105. As opções para este armazenamento são bem conhecidas e não ilustradas aqui. O aparelho compreende uma estrutura de inclinação sobre a forma de uma estrutura de sustentação em A 100, montada no convés 105 via pivô 110. Apoiando a estrutura de sustentação em A 100, existe um sistema de inclinação tal como um suporte de auto-trava e disposição de pinhão 115. Alternativamente, uma haste hidráulica poderia ser usada. A estrutura de sustentação em A também suporta um tensionador de lagartas 12 0 (um tensionador de quatro lagartas está aqui ilustrado) , um controlador de raio na forma de uma calha 125 (ou sistema de transporte por correia sem fim) em seu topo, para direcionar o tubo sobre a estrutura, e um

10/14 arranjo de polia 215, passando o cabo de um guincho A&R 210 (Fig. 3a) , montado sobre o convés 105 a uma posição acima do tensionador. Abaixo da estrutura de sustentação em A 100 ao nível do convés, está montada uma roda 13 0 (ou qualquer outro meio de desvio apropriado, tal como uma calha) para desviar o tubo 95 para a configuração catenária natural ao leito do mar.

Conforme mencionado na introdução, o espaço do convés abaixo da estrutura de inclinação é usada de forma não alcançada nos sistemas de assentamento horizontais conhecidos. O sistema é particularmente flexível, porque permite o assentamento de tubos em um número de diferentes configurações, em conformidade com, por exemplo, as condições climáticas, o diâmetro/especificação do tubo, etc. Por exemplo, o sistema pode ser usado com a estrutura de sustentação 100 horizontal, particularmente se o assentamento é de tubo de pequeno diâmetro, apto para sustentar trações maiores, colocadas sobre ele pela roda 130 neste ângulo. Esta condição pode ser útil, na eventualidade de haver condições de tempo adversas e a estabilidade da embarcação é crucial. A estrutura pode também ser colocada em uma posição para baixar o centro de gravidade da embarcação, quando em trânsito entre operações.

Durante as operações de assentamento de tubo, as cargas de esmagamento no tubo 95 podem ser reduzidas por inclinação da estrutura, de modo que o ângulo de desvio em torno da roda 130 seja inferior a 90 graus. Em particular, verifica-se que as cargas de esmagamento reduzem-se consideravelmente, quando o tensionador é inclinado na

11/14 faixa de 15 a 20 graus fora da vertical (conforme Fig. 2), o que é particularmente relevante para tubo de diâmetro grande. Alternativamente, um ângulo tensionador de 45 graus (como na Fig. 1) resulta um bom compromisso entre estabilidade, espaço do convés liberado e a carga no tubo 95. Esta versatilidade permite que o aparelho, dotado de novidade, consiga combinações de diâmetro de tubo e profundidade que, em projetos convencionais, exigiríam tamanho e peso aumentados. Outras modalidades de operação são possíveis com o aparelho, além das operações de assentamento de tubos diretas, descritas. Em particular, as operações de passar acessórios sobre o desviador, utilizando-se da estrutura de sustentação em A 100, serão descritas abaixo.

As Figuras 3a-3f mostram o mesmo aparelho em vários estágios de operação, para permitir a passagem de acessórios rígidos 200, tais como conexões, quando encontradas. Na Figura 3a, o acessório 200 é encontrado e uma linha 210 do guincho está firmemente presa ao acessório. Enquanto isso se realiza, a estrutura de sustentação em A 100 permanece inclinada a 15 graus ou mais e o tensionador da lagarta 120 ainda suporta a carga.

Na Figura 3b, a estrutura 100 é inclinada em direção à vertical, sob a ação do suporte e mecanismo do pinhão 115, mas mantida em um ângulo entre 5 e 15 graus a partir da vertical. Como a estrutura 100 é inclinada em direção à vertical, o tensionador de lagarta 120 abre, de modo que a carga não seja mais absorvida por ele. A carga é agora absorvida unicamente pelo guincho via linha 210 presa ao acessório 200. Neste ângulo, o tensionador 120 somente abre

V)

12/14 uma parte dele e é ainda operável para orientar o tubo 95.

Na Figura 3c, a torre é inclinada ainda mais em direção da vertical, de modo que se encontra agora substancialmente vertical (a um ângulo inferior a 5 graus). O tensionador de lagarta 120 agora se abre totalmente para permitir a passagem do acessório. A estrutura de sustentação em A 100 é projetada com uma dog leg 205 em sua parte inferior com uma roda guia 130 presa ao convés abaixo da dog leg 205. Consequentemente, quando o aparelho se encontra em sua configuração vertical, a roda 130 está em uma posição distante da trajetória do acessório rígido 200 e, assim, não há necessidade nenhuma de contrabalançar a roda 130. Sob outros aspectos, quando a estrutura de sustentação retorna a sua configuração inclinada, a posição da roda é de forma tal que o tubo 95 cai sobre ela e é orientado por ela para a água, a um ângulo desejado. Alternativamente, podem ser providos meios para deslocar o guia para fora da trajetória requerida, na forma exigida (controlada pelo controlador do assentador do tubo) ou presa à própria estrutura 100, de modo que ela se desloque fora da trajetória automaticamente, quando a estrutura se desloca para sua configuração vertical.

Na Figura 3d, o guincho libera a linha 210 por deslocamento em lançamento, assim abaixando o acessório 200 através do tensionador de lagarta 120 e abaixo da roda 130,

Na Figura 3e, a estrutura de sustentação em A 100 inclina-se novamente a um ângulo entre 5 e 15 graus. O tensionador de lagarta fecha-se parcialmente para orientar o tubo, sem apoiá-lo.

Na Figura 3f, a estrutura de sustentação em A 100

13/14 curva-se de retorno para sua configuração de assentamento de tubos, similar àquela mostrada na Figura 1, mas desta feita a um ângulo maio próximo a 15 graus. O tensionador de lagarta 120 encontra-se, agora, totalmente fechado e prendendo o tubo 95. A linha 210 pode, então, ser removida do acessório 200, de maneira que o tensionador 120 suporte o tubo 95 totalmente. 0 assentamento do tubo normal pode, então, recomeçar, pelo deslocamento em lançamento do tubo 95, utilizando o tensionador de lagarta 120.

Se um acessório rígido necessitar ser fixado ao tubo, que ê maior do que é possível, para passar através do tensionador aberto, então pode ser adicionado depois de passar. Isto pode ser facilitado mediante a adição de uma mesa operacional, em uma posição abaixo dos meios de guia inferiores. Um grampo de sustentação pode também ser provido. Neste caso, a roda pode ser móvel, distante desta mesa de trabalho, quando ela estiver em uso.

Para o apoio das operações acima, os sistemas de controle são providos pelos quais o tensionador 120 é operável para prender o tubo 95, quando na configuração da Fig. 1, ou seja, quando a estrutura de sustentação em A 100 está em uma posição inclinada de um ângulo igual ou maior do que 15 graus a partir da vertical. Quando a estrutura se inclinar a um ângulo entre 5 graus e 15 graus, o tensionador de lagartas 120 é projetado para liberar o tubo 95, mediante a abertura de uma distância inferior ao curso total. Isto significa que o tensionador não mais absorve a carga, mas ainda orienta o tubo nesta posição, a fim de assegurar que o tubo não colida com quaisquer dos equipamentos circundantes. Quando a estrutura se inclina

14/14 mais, entre a vertical e 5 graus, o tensionador de lagarta abre seu curso total (ou, no mínimo suficientemente largo), a fim de permitir a passagem de um acessório rígido através dele.

O tensionador 120 pode ser controlado para abrir e fechar, na forma exigida mediante a configuração do sistema de controle nesta conformidade. O sistema de controle pode ser disposto de maneira que, na eventualidade do ângulo de inclinação tornar-se inferior a 15 graus, porém maior do que 5, o tensionador é desconectado sob o controle do sistema de controle e permanece assim até que o ângulo de inclinação se retorne a 15 graus. Além disso, o sistema pode fazer com que o tensionador abra mais, quando a estrutura de sustentação em A se inclina além de 5 graus da vertical. Em tal caso, as características de segurança devem ser incluídas para impedir que o tensionador seja aberto e impedir que a inclinação seja aumentada para mais próximo da vertical, quando o tensionador estiver ainda carregando a carga.

As modalidades mencionadas acima são para finalidades ilustrativas somente e outras modalidades e variações podem ser visualizadas, partindo do escopo da invenção. Visualiza-se, por exemplo, que o tensionador de lagarta pode ser feito para a finalidade de desconectar o tubo a menos de 15 graus mecanicamente, sem a intervenção de um sistema de controle.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para o assentamento de artigos flexíveis alongados a partir de uma embarcação, o aparelho compreendendo:

- meios de armazenamento para um artigo flexível alongado;

- meios de tensionamento principais para suportar a carga do artigo flexível alongado suspenso;

- meios desviadores principais para desviar o artigo flexível alongado de um ângulo alinhado com um eixo dos meios de tensionamento principais a um ângulo substancialmente vertical para partir para o mar; e

- meios de tensionamento auxiliares, incluindo uma estrutura de sustentação (100), montada pivotalmente à embarcação para transferir a carga do artigo flexível a uma parte superior da estrutura de sustentação (100), quando a carga não for absorvida pelo meio tensionador, a articulação da estrutura de sustentação (100) permitindo que a parte superior da estrutura de sustentação (100) se desloque sobre o topo dos meios de desvio principais, enquanto suportando a carga;

caracterizado pelo fato de que os meios de tensionamento principais estão montados em uma estrutura de sustentação (100) articulãvel, a fim de se operar com o eixo inclinado a uma faixa de ângulos acima da horizontal, e em que ainda é provido um meio de desvio superior, montado sobre a estrutura de sustentação (100) para desviar o artigo flexível alongado a partir dos meios de armazenamento para o alinhamento com o eixo dos meios de tensionamento.
2/9 ângulo inferior principais são

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de tensionamento principais estão em um ângulo entre 15 e 5 graus a partir da vertical, os meios de tensionamento principais são operáveis para guiarem o artigo flexível alongado, sem suportã-lo, a carga do artigo flexível alongado suspensa sendo assumida pelos meios de tensionamento auxiliares.
3. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o eixo dos meios de tensionamento principais estão em um

5 graus, os meios de tensionamento operáveis para abrirem de forma suficientemente ampla, permitindo a passagem de um acessório rígido (200) montado no artigo flexível alongado.
4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, meios de controle eletrônicos para controlar a abertura e o fechamento dos meios de tensionamento, dependendo do ângulo de inclinação da estrutura de sustentação (100) .
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os meios de controle são ainda ordenados para impedir que os meios de tensionamento sejam abertos ou a estrutura de sustentação (100) seja inclinada para conduzir o eixo além de 15 graus em direção da vertical, quando estiver suportando o artigo flexível alongado.
6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o meio de desvio principal compreende uma roda (13 0) ,

3/9 yl um tambor ou calha (125) dimensionada para possibilitar o assentamento normal do tubo (95) .
7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o meio de desvio superior compreende uma calha (125) ou um sistema transportador.
8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o meio de desvio principal está preso ao convés (105) em uma posição pela qual, quando o eixo do meio de tensionador estiver inclinado a 15 graus, o meio de guia inferior que orienta o artigo flexível alongado corno o objeto flexível alongado, é deslocado em lançamento, e quando a estrutura de sustentação (100) é inclinada em direção da vertical, o meio de guia inferior está livre do artigo flexível alongado.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o meio de desvio principal está localizado em um local deslocado horizontalmente e/ou verticalmente do ponto pivô (110) da estrutura de sustentação (100).

10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o meio de desvio principal é móvel para e a partir de uma posição operacional. 11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10,

caracterizado pelo fato de compreender ainda uma estação de trabalho localizada abaixo do meio de desvio principal.

12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das

4/9 reivindicações 1, 2_t 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, caracterizado pelo fato de compreender ainda um colar de sustentação localizado abaixo do meio de desvio principal.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento principal não possa segurar o tubo (95), quando o seu eixo estiver em um ângulo de menos de 15 graus.

14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o provido meio de tensionamento auxiliar inclui um arranjo de polias (215) montado na parte superior da estrutura de sustentação (100) para a transferência de uma linha a partir da outra parte do meio de tensionamento auxiliar para um ponto acima do objeto flexível alongado.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a outra parte do meio de tensionamento auxiliar compreende um guincho montado no nível do convés (105).

16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 , 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento principal compreende um tensionador de

lagartas (120) tendo uma pluralidade de lagartas.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o tensionador de lagartas é um tensionador de quatro lagartas (120), compreendendo um arranjo de quatro lagartas simetricamente em torno do referido eixo.

5/9

18. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento principal está disposto para se abrir de forma suficientemente ampla, permitindo que um acessório rígido <200) passe, quando a estrutura de sustentação (100) estiver inclinada em um ângulo menor do que o predeterminado a partir da vertical.

19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento principal está disposto para se encaixar e suportar o artigo flexível alongado automaticamente quando o eixo estiver inclinado além de 15 graus.

20. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que o aparelho está disposto de modo que o meio de tensionamento principal seja encaixável quando o eixo é inclinado além dos 15 graus, mas requer um encaixe positivo.

21. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ou 20, caracterizado pelo fato de que o meio de inclinação está provido entre a estrutura de sustentação (100) e a embarcação.

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o meio de inclinação compreende um arranjo de cremalheira e pinhão (115) .

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o meio de inclinação

6/9 compreende uma haste hidráulica.

24. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13,

14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que a estrutura de sustentação (100) é inclinável entre substancialmente vertical e substancialmente horizontal.

25. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ou 24, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento auxiliar compreende um guincho.

26. Embarcação para assentamento de tubo,

caracterizada por incluir o aparelho definido nas reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ou 25,

localizado na popa de uma embarcação.

27. Embarcação para assentamento de tubo,

caracterizada por incluir o aparelho definido nas reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 ou 26,

localizado acima de uma abertura do casco, perto do meio da embarcação.

28. Embarcação para assentamento de tubo, caracterizada por incluir o aparelho definido nas reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, adaptado para ser localizado a bombordo ou boreste da embarcação.

29. Método de assentamento de um artigo flexível

7/9 alongado a partir de uma embarcação, usando o aparelho definido em qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:

com a estrutura de sustentação (100) inclinada em um ângulo maior do que 15 graus a partir da vertical, no assentamento do artigo flexível alongado, o artigo flexível alongado é suspenso e deslocado em lançamento com os meios de tensionamento principais, os meios de desvio principais desviam o artigo flexível alongado para uma orientação mais vertical após ele ter passado através dos meios de tensionamento principais;

quando um acessório rígido (200) é encontrado, suspendendo o deslocamento em lançamento e fixando uma linha a partir dos meios de tensionamento auxiliares ao artigo flexível alongado;

inclinação da estrutura de sustentação (100) para um ângulo de menos de 5 graus a partir da vertical, o meio de tensionamento principal não mais suportando o artigo flexível alongado, o artigo flexível alongado agora passa a ser suportado pelo meio de tensionamento auxiliar;

usar o meio de tensionamento auxiliar para dar seguimento ao deslocamento em lançamento do artigo flexível alongado, até o acessório rígido ser passado para um nível abaixo do meio de desvio principal;

inclinar a estrutura (100) para um ângulo além de 15 graus e a segurar o artigo flexível alongado com o meio de tensionamento principal; e desconectar a linha do artigo flexível alongado e

8/9 recomeçar o assentamento usando o meio de tensionamento principal.

30. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que existe uma outra etapa de inclinação da estrutura de sustentação (100) em um ângulo entre 15 graus e 5 graus a partir da vertical, enquanto se suporta e/ou desloca em lançamento o artigo flexível alongado com o meio de tensionamento auxiliar, o meio de tensionamento principal guiando o artigo flexível alongado sem suporta-lo.

31. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 ou 30, caracterizado pelo fato de que quando o eixo estiver em um ângulo de menos de 5 graus a partir da vertical, os meios de tensionamento principais estiverem abertos de forma suficiente para permitirem a passagem de um acessório rígido (200) montado no artigo flexível alongado e o acessório rígido (200) for passado através deles e a um nível abaixo do meio de desvio principal.

32. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 29, 30 ou 31, caracterizado pelo fato de incluir ainda a passagem do artigo flexível alongado sobre o meio de desvio superior, antes da passagem dele através do meio de tensionamento principal.

33. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 29, 30, 31 ou 32, caracterizado pelo fato de que os meios de tensionamento principais encaixam e suportam o artigo flexível alongado automaticamente quando o eixo estiver inclinado além de 15 graus, a partir da vertical.

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34. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 29, 30, 31 ou 32, caracterizado pelo fato de que os meios de tensionamento principais são ativados para se encaixar e suportar o artigo flexível alongado, uma vez

5 que a torre esteja inclinada além de 15 graus.

35. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 29, 30, 31, 32, 33 ou 34, caracterizado pelo fato de que outros acessórios são fixados ao artigo flexível alongado subsequentemente à passagem dele através
10 dos meios de tensionamento principais.

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