BR112013023193B1

BR112013023193B1 - Conjunto conversor para alimentação de um motor elétrico e método para operar um conjunto conversor

Info

Publication number: BR112013023193B1
Application number: BR112013023193-9A
Authority: BR
Inventors: Nikola Joachim; Hans Jürgen Kollar; Janzer Rolf; Maucher Jürgen; Wetzel Thomas
Original assignee: Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2020-05-12
Also published as: DE102011015327B4; DE102011015327A1; US20140009896A1; CN103460825A; CN103460825B; CA2831436C; EP2692216B1; EP2692216A1; CA2831436A1; WO2012130378A1; CN105763122A; CN105763122B

Abstract

resumo patente de invenção: "conjunto conversor, método para produzir conjunto conversor e método para operar conjunto conversor". a presente invenção refere-se a um conjunto conversor, processo para a produção de um conjunto conversor e processo para operar um conjunto conversor, em que, o módulo básico abrange a eletrônica de potência e a eletrônica de controle, em que, o módulo básico apresenta um alojamento, especialmente uma parte de alojamento que ao menos parcialmente constitui o alojamento para a eletrônica de potência e a eletrônica de controle, em que, o módulo básico apresenta uma interface elétrica e mecânica, através da qual uma eletrônica sinalizadora pode ser unida com o módulo básico em união pela forma e/ou união aderente visando a formação do conjunto conversor, em que, a eletrônica sinalizadora apresenta um alojamento, especialmente de modo que após a união o alojamento da eletrônica sinalizadora e o alojamento do módulo básico constituem, conjuntamente, um alojamento do conjunto conversor, em que, através da interface pode ser transferido de forma elétrica um valor teórico para as rotações e/ou para o torque, em que, a eletrônica sinalizadora apresenta meios para recepção, determinação e/ou alimentação do valor teórico.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CONJUNTO CONVERSOR PARA ALIMENTAÇÃO DE UM MOTOR ELÉTRICO E MÉTODO PARA OPERAR UM CONJUNTO CONVERSOR. Descrição [001] A presente invenção refere-se a um conjunto conversor, a um método para produzir um conjunto conversor e método para operar um conjunto conversor.

[002] A partir da patente europeia EP 0 994 559 passou a ser conhecido um conversor de constituição modular, no qual, um componente de potência está previsto com um cabeçote de controle encaixável e aparelho para comando manual que ali pode ser integrado.

[003] Portanto, o objetivo da invenção reside em alcançar um método de custo vantajoso para a produção de um conjunto conversor, sendo exigida uma variação em termos de funcionalidade de acordo com os aplicativos.

[004] Características importantes da invenção no conjunto conversor são que abrangem o módulo básico de eletrônica de potência e eletrônica de controle, [005] sendo que, o módulo básico possui um alojamento, especialmente um componente de alojamento pelo menos parcialmente conformado como elemento formador de um alojamento, especialmente para uma eletrônica de potência e eletrônica de controle, [006] sendo que, o módulo básico apresenta uma interface elétrica e mecânica através da qual uma eletrônica de sinalização pode ser unida em união pela forma e/ou em união aderente com o módulo básico com a finalidade da formação do conjunto conversor, [007] sendo que, a eletrônica de sinalização apresenta um alojamento, especialmente de tal maneira que após a união, o alojamento de eletrônica de sinal e o alojamento do módulo básico constituem conjuntamente um alojamento do conjunto conversor,

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2/12 [008] sendo que, através da interface pode ser eletronicamente transferido um valor teórico para as rotações e/ou para o torque, sendo que, a eletrônica de sinalização possui meios para receber, determinar, e/ou alimentar o valor teórico.

[009] É vantajoso no caso que o conjunto conversor e a caixa modular para a sua produção podem ser conformados com um módulo básico que representa um conversor de funcionalidade restrita, ou seja, apresentando somente a regulagem para o valor teórico do torque ou das rotações. Meios de alimentação ou meio indicadores no caso são dispensáveis. Assim sendo de acordo com as necessidades do aplicativo do conversor na instalação prevista, um módulo de eletrônica sinalizadora correspondente pode ser unido com o módulo básico, de maneira que, estarão disponíveis as funcionalidades desejadas, especialmente a alimentação e possibilidades de indicação para o operador e/ou o tipo desejado da interface dos dados com aparelhos interligados.

[0010] Em uma modalidade vantajosa, a eletrônica de sinal apresenta uma unidade reguladora que a partir de um desvio entre o valor teórico de uma grandeza, especialmente uma posição, e um valor real, determinam um valor de ajuste que é transmitido como valor teórico para rotações, ou seja, como valor teórico para o torque, através da interface para a eletrônica de controle, [0011] e/ou a eletrônica de sinal abrange um controle de posição, o qual, como grandeza de ajuste, determina um valor de ajuste que é transmitido como valor teórico para rotações, ou seja, como valor teórico para o torque através da interface para a eletrônica de controle. É vantajoso no caso que pode ser realizada uma regulagem superposta na eletrônica de sinal de maneira que o valor de ajuste determinado por esta unidade reguladora pode ser transmitido para a eletrônica de controle. A espécie de uma regulagem sobreposta pode ser selecionaPetição 870190090379, de 12/09/2019, pág. 6/24

3/12 da na dependência do aplicativo.

[0012] Em uma modalidade vantajosa, a eletrônica de controle apresenta uma unidade de ajuste que a partir de um desvio entre o valor teórico alimentado pela eletrônica de sinal e o valor real, determina um valor de ajuste para a tensão do motor e correspondentes sinais de ativação modulados por amplitude de pulso correspondente para os semicondutores do potencial da eletrônica de potencial, que podem ser correspondentemente acionados para complementação da tensão do motor a ser ajustada. No caso, é vantajoso que é viabilizada uma regulagem simples e rápida do motor.

[0013] Em uma modalidade vantajosa, uma ou cada unidade reguladora apresenta um regulador linear, especialmente um regulador PI com ou sem pré-controle. É vantajoso no caso que é viabilizada uma regulagem de ação rápida, eficaz e que requer poucas tarefas de cálculo.

[0014] Segundo uma modalidade vantajosa, a eletrônica de sinal apresenta meios para alimentar e/ou indicar parâmetros, especialmente uma tela sensível ao toque e/ou dispositivos acopladores para linhas elétricas, especialmente linhas sinalizadoras ou linhas de cabos de potencial. É vantajoso no caso que pode ser empregada uma eletrônica de sinal consoantes aplicativos.

[0015] Em uma modalidade vantajosa, a eletrônica sinalizadora apresenta uma interface de barramentode campo. É vantajoso no caso que a interface é conformada na dependência de aplicativo.

[0016] Características importantes no processo para produzir um conjunto conversor é o fato de que a partir de um módulo que possui diferentes módulos básicos reciprocamente alocados e módulos de eletrônica de sinalização reciprocamente diversificados, [0017] sendo que, cada módulo básico pode ser unido com cada módulo de eletrônica sinalizadora através da interface, em forma eléPetição 870190090379, de 12/09/2019, pág. 7/24

4/12 trica e mecânica, [0018] sendo que, especialmente estão previstos vários módulos de eletrônica de potencial diferenciados para a produção do módulo básico, estando prevista uma interface correspondente elétrica e mecânica entre a eletrônica de potencial e a eletrônica de controle, [0019] sendo que, variantes de conjuntos e conversores de diferentes funcionalidades serão constituídos a partir dos módulos básicos e da eletrônica e dos módulos de eletrônica sinalizadora, especialmente de acordo com as exigências de aplicativo.

[0020] É vantajoso no caso que na dependência do respectivo aplicativo e das respectivas exigências pode ser unido e produzido um conjunto conversor que atende as exigências, apresentando especialmente, portanto, a interface de dados adequada e/ou um meio de alimentação e de indicação.

[0021] Características importantes no processo para operar um conjunto conversor são constituídas pelo fato de que a partir de uma eletrônica sinalizadora é alimentado um valor teórico para o torque ou rotações através de uma interface para a eletrônica de controle, [0022] sendo que, é alimentado para a eletrônica de controle o valor registrado para a corrente do motor e/ou valor de ângulo da árvore do rotor e daí será determinado um valor real para o torque, ou seja, para as rotações, que é reajustado por uma unidade reguladora da eletrônica de controle para o valor teórico, sendo determinada a tensão do motor como valor de ajuste, especialmente pela determinação de determinados sinais de ativação modulados segundo amplitude de pulso correspondente e que são alimentados para chaves semicondutoras de potência, [0023] sendo que, o valor teórico para o torque, ou seja, rotações, é determinado por um computador da eletrônica de sinalização, e como valor de ajuste de uma grandeza de ajuste da unidade reguladora

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5/12 da eletrônica sinalizadora, [0024] sendo que, é alimentado para a eletrônica sinalizadora um valor teórico e um valor real de uma grandeza, especialmente uma posição de um componente acionado pelo motor alimentado na direção do conversor, e o desvio entre o valor teórico e o valor real será determinado e servindo de base para a determinação do valor de ajuste por parte da unidade de ajuste da eletrônica sinalizadora. É vantajoso no caso que pode ser prevista uma regulagem na eletrônica sinalizadora que é sobreposta de acordo com o aplicativo, sendo que, o microcontrolador correspondente ou microprocessador da eletrônica sinalizadora será selecionado de modo correspondente. Desta maneira, de forma vantajosa, não é produzido uma carga adicional para o microcontrolador ou microprocessador da eletrônica de comando. Especialmente, a eletrônica de comando pode ser dimensionada a partir do seu potencial de cálculo e capacidade de memorização de acordo com as exigências da regulagem das rotações ou da regulagem do torque. A eletrônica sinalizadora pode ser dimensionada para as exigências específicas de aplicação como, por exemplo, uma grande capacidade de memorização para programas de sequenciamento no controle de posição.

[0025] Segundo uma modalidade vantajosa, uma ou cada unidade de ajuste apresenta um regulador linear, especialmente um reguladorP, um regulador-PI, ou um regulador-PID com ou sem pré-controle. É vantajoso no caso que pode ser programado de forma simples.

[0026] Características importantes na interface do torque ou da interface de rotações entre uma eletrônica de sinalização e uma eletrônica de ajuste, [0027] apresentando ambos um computador, especialmente um microcontrolador ou um microprocessador, [0028] sendo que, a eletrônica de controle forma um módulo básiPetição 870190090379, de 12/09/2019, pág. 9/24

6/12 co com uma eletrônica de potência e [0029] ambos os computadores atuam como unidades reguladoras, [0030] sendo que, a unidade reguladora da eletrônica de controle atua como regulador de torque, ou seja, como regulador de rotações, passa assim a atuar e a unidade reguladora da eletrônica sinalizadora, passa a atuar como regulador superposto que disponibiliza para a eletrônica de controle, como grandeza de reajuste, a indicação prévia do valor teórico através da interface do torque, ou seja, da interface de rotações da unidade reguladora.

[0031] É vantajoso no caso que cada eletrônica possa ser adequada às exigências formuladas, não sendo necessário prever as capacidades excessivas. Além disso, a segurança é aumentada por que são menos prováveis falhas de uma estrutura simples e de melhor visibilidade de controle.

[0032] A invenção será agora explicada mais detalhadamente com base em ilustrações esquemáticas:

[0033] A figura 1 apresenta um conversor em esboço esquemático, de acordo com a invenção.

[0034] O conversor possui uma eletrônica de potência 1 que está unida com uma eletrônica de controle 2. Através de uma interface 3, que especialmente pode ser conformada como conexão de encaixe, ou abrange uma conexão deste tipo, é viabilizada uma troca de dados com uma eletrônica sinalizadora 4 que pode ser encaixada.

[0035] No caso, pela eletrônica sinalizadora 4 é transferido um valor teórico de torque e um valor de rotações para a eletrônica de controle.

[0036] A eletrônica de controle 2 apresenta uma unidade reguladora para a qual este valor teórico é alimentado. Além disso, a unidade reguladora gera sinais de ativação modulados por amplitude de pulso

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7/12 para os semicondutores de potencial da eletrônica de potencial 1. No caso a eletrônica de potencial apresenta um retificador para o qual é alimentada a tensão alternada a partir da rede de alimentação. A tensão contínua gerada pelo retificador será alimentada para um condensador, a partir do qual é alimentado o estágio final da eletrônica de potência que possui as chaves dos semicondutores de potência integrados nas semipontes. A partir do estágio terminal será alimentado um motor elétrico, preferencialmente um motor de corrente trifásica com linhas adutoras de fase de motor (U, V, W). A corrente que é alimentada pelo motor, será captada através de sensores ou de resistências shunt dispostas nas semipontes, sendo que, a corrente da fase do motor alocada para cada linha de fase do motor será registrada. Alternativamente também pode ser disposto em um percurso de corrente, que se origina do condensador, uma resistência de shunt, ou seja, um circuito derivado, na dependência dos estados de comutação será consultado. A partir dos valores de corrente de fase de motor registrados, será formado um indicador de área de corrente do motor sendo regulado pela unidade reguladora como valor real para um valor teórico. A grandeza de reajuste do percurso regulador é, no caso, a tensão do motor gerada pelos sinais de ativação modulados por amplitude de pulso, ou seja, o indicador da área de tensão do motor.

[0037] Em uma primeira versão de acordo com a invenção será alimentado para a unidade reguladora, como valor teórico, um valor de rotações. O valor real das rotações será determinado a partir da alteração temporal do indicador de área de corrente de motor registrado ou estará previsto no motor um sensor de rotações que registra o valor real das rotações da árvore do rotor do motor e o transfere para o conversor. A partir do desvio do valor real das rotações do valor teórico, pela unidade reguladora, que abrange especialmente o regulador linear, será determinado um sinal de saída que será usado para o ajuste

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8/12 da tensão do motor. Para tanto, a partir do sinal de saída serão determinados os sinais de ativação modulados de acordo com a amplitude de pulso, de modo que a tensão do motor será regulada para o valor de ajuste determinado.

[0038] Em uma segunda versão de acordo com a invenção, será alimentado para a unidade reguladora, como valor teórico, o torque. Um valor real do torque, determinado pelo uso do indicador da área de corrente de motor registrado, será usado para determinar o desvio do valor real do torque do valor teórico do torque. A partir do desvio será determinado um sinal de saída pela unidade reguladora que, por exemplo, abrange um regulador linear, sinal este que será usado para reajustar a tensão do motor. Neste sentido, serão determinados sinais de ativação a partir do sinal de saída, modulados com amplitude de pulso, de maneira que, a tensão do motor será reajustada para o valor de reajuste determinado.

[0039] O componente de potência 1 junto com a eletrônica de controle 2 representa, portanto, já especificamente um conversor, para o qual é predeterminado, através da interface da eletrônica de controle 2 e a eletrônica sinalizadora 4, um valor teórico de rotações e/ou de torque e que depois reajusta de tal maneira a tensão do motor que o respectivo valor real é regulado no sentido do valor teórico predeterminado. O componente de potência 1 abrange, portanto, um regulador de rotações e/ou um regulador de torque.

[0040] O componente de potência 1 junto com a eletrônica de controle 2 é unido de tal maneira que os dois componentes formam um aparelho elétrico com alojamento.

[0041] A eletrônica sinalizadora 4 é posicionada sobre ou dentro do aparelho elétrico formado, especialmente, sendo que, as conexões elétricas entre a eletrônica sinalizadora 4 e a eletrônica de controle 2 são formadas por ligações de encaixe. Alternativamente também é vi

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9/12 abilizada uma transferência sem contato - por exemplo, através de ondas radiofônicas ou ondas infravermelhas.

[0042] A eletrônica sinalizadora 4 possui dispositivos conectores para acoplamento de uma conexão de barramento de campo, especialmente um bus-ethernet, um bus-CAN, um bus-devicenet, um Profibus ou Interbus. Desta maneira, os dados podem ser transferidos e/ou outros aparelhos unidos através da união de barramento de campo como, por exemplo, através de um computador sobreposto.

[0043] Além disso, a eletrônica sinalizadora 4 apresenta na sua face externa, que é conformada no sentido de formar o alojamento, o meio indicador 5, um meio alimentador 6 e/ou um meio indicador 7 sensível ao toque. Portanto, podem ser integrados parâmetros, especialmente também valores teóricos, ou podem ser recebidos através da conexão de barramento de campo e podem ser avançados pela eletrônica sinalizadora 4 sobre a interface para a eletrônica de controle

2.

[0044] A eletrônica sinalizadora 4 apresenta não apenas um meio indicador 5, um meio de alimentação 6, um meio indicador 7 sensível ao toque, porém também possui dispositivos acopladores para a conexão de linhas de potência, cablagem de barramento de campo, condutores de luz e/ou linha sinalizadoras.

[0045] Em virtude da interface criada entre a eletrônica de controle e a eletrônica sinalizadora 4 é possível uma constituição modular, ou seja, uma simples e rápida troca da eletrônica sinalizadora 4 por outra eletrônica sinalizadora 4 que se diferencia nas funções e/ou nos meios alimentados e/ou nos meios liberados e/ou que não apresenta dispositivos acopladores. De modo correspondente, também o componente de potência pode ser substituído por outro componente de potência, por exemplo, contra um componente de potência mais alto e/ou por um abastecimento monofásico ao invés de um abastecimento trifásico,

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10/12 já que entre a eletrônica de controle 2 e a eletrônica de potencial 1 está prevista uma interface correspondente. Desta maneira, com um reduzido número de componentes pode ser produzida uma elevada variação em conversores. No caso, os componentes constituem um módulo a partir do qual, de acordo com a necessidade, pode ser escolhido o componente correspondente e desta forma é produzido um respectivo conversor de toda a série de construção de conversores.

[0046] Desta maneira, ao invés ou em caráter adicional da interface de bus de campo mencionada da eletrônica sinalizadora 4, pode ser previsto uma outra interface de bus e/ou interface de dados para troca de dados com um computador junto de uma respectiva eletrônica sinalizadora 4 do módulo.

[0047] No módulo está, portanto, prevista uma eletrônica sinalizadora 4 que apresenta uma interface para um primeiro sistema de barramento, por exemplo, bus-CAN e uma outra eletrônica sinalizadora 4 que apresenta uma interface para com um segundo sistema de barramento, por exemplo, Profibus.

[0048] Além disso, poderá ser prevista uma eletrônica sinalizadora que apresenta funcionalidades ampliadas, como, por exemplo, um controle de posição sobreposto que controla um componente a ser movido pelo motor para uma posição-alvo, sendo que, a partir do desvio registrado entre a posição real, a qual, é alimentada a partir de um sistema de sensores correspondentes que registra a posição real do componente, e a posição teórica, determinando um valor de rotações de tal ordem e o transmite para a eletrônica de controle 2 de modo que o componente será conduzido para a posição-alvo. No caso, a eletrônica sinalizadora 4 abrange, portanto, também um regulador de posição que regula a posição real para a posição teórica prevista para o respectivo momento temporal, podendo ser predeterminado o percurso temporal da posição teórica.

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11/12 [0049] No caso, também pode ser integrado um controle de sequenciamento no controle de posição, estando previstas entradas e saídas para sensores e/ou atuadores.

[0050] Junto ou dentro do alojamento da eletrônica de potência também podem ser montados outros módulos, como, por exemplo, o módulo de ventilação que permite fluir uma corrente de ar de resfriamento ao longo do corpo de resfriamento da eletrônica de potência 1, aprimorando desta maneira o arrefecimento.

[0051] Além disso, poderá ser montado um módulo de resistência de freio, de maneira que, na operação de geração do motor a energia produzida pode ser removida como calor e liberada para o meio ambiente. Da mesma maneira pode ser montado um filtro de rede como módulo que aperfeiçoa as reações elétricas sobre as redes de corrente alternada alimentadora.

[0052] De preferência, a alojamento da eletrônica sinalizadora 4 pode ser unido de forma estanque com o alojamento do módulo básico, o que, todavia, na figura 1 não pode ser visualizado. Especialmente, portanto, entre o alojamento da eletrônica sinalizadora e o alojamento do módulo básico está disposta uma vedação, especialmente, um anel vedante-0 ou uma vedação elastomérica injetada. A conexão de encaixe, ou seja, a interface elétrica e mecânica entre o módulo básico e a eletrônica sinalizadora 4, é vedada pelos os dois alojamentos e, portanto, está disposta na área espacial que envolve e forma o alojamento. Desta maneira é evitada a corrosão do componente de encaixe que forma a interface bem como do componente de conexão do contrapino.

Listagem de Referência:

Eletrônica de potência

Eletrônica de controle

Interface, especialmente, ligação de encaixe

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Eletrônica sinalizadora

Meios indicadores

Meios alimentadores

Meios indicadores sensíveis ao toque

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto conversor para alimentação de um motor elétrico, sendo que, o módulo básico abrange uma eletrônica de potência (1) e uma eletrônica de controle (2), sendo que o módulo básico compreende um alojamento, especialmente um componente de alojamento para a eletrônica de potência (1) e a eletrônica de controle (2) formando no todo ou pelo menos parcialmente o alojamento, caracterizado pelo fato de que, o módulo básico possui uma interface (3) elétrica e mecânica através da qual uma eletrônica sinalizadora (4) pode ser unida com o módulo básico em união pela forma por e/ou em união aderente para a formação do conjunto conversor, sendo que, a eletrônica sinalizadora (4) apresenta um alojamento, especialmente de forma que após a ligação, o alojamento da eletrônica sinalizadora (4) e o alojamento do módulo básico formam juntamente um alojamento do conjunto conversor, sendo que, através da interface (3) é transmissível de forma elétrica um valor teórico para rotações e/ou torque, sendo que, a eletrônica sinalizadora (4) apresenta meios para recepção, determinação e/ou alimentação do valor teórico, sendo que a eletrônica sinalizadora (4) apresenta uma unidade reguladora que a partir de um desvio entre um valor teórico de uma grandeza, especialmente, uma posição, e um valor real, determina um valor de reajuste que é transmitido como valor teórico para rotações, ou seja, um valor teórico para o torque, através da interface (3) para a eletrônica de controle (4), e/ou a eletrônica sinalizadora (4) abrange um controle de posição, o qual, como grandeza de reajuste, determina um respectivo

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2/4 valor de reajuste atual que como valor teórico para rotações, ou seja, como valor teórico para o torque, através da interface (3) será transmitido para eletrônica de controle (2).

2. Conjunto conversor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a eletrônica de controle (2) apresenta uma unidade reguladora que a partir de um desvio entre o valor teórico alimentado pela eletrônica sinalizadora (4) e o valor real determina um valor de reajuste da tensão do motor, gerando correspondentes sinais de ativação, modulados por amplitude de pulso, para os semicondutores de potência da eletrônica de potência e podem ser ativados correspondentemente, visando gerar a tensão do motor a ser ajustada.
3. Conjunto conversor de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o módulo básico, especialmente, a eletrônica de controle (2), apresenta um regulador de rotações e/ou um regulador de torque, e que a eletrônica sinalizadora (4) apresenta um regulador de posição, sendo especialmente a sua saída um valor teórico de rotações ou um valor teórico de torque, o qual, através da interface mecânica será transmitido e preestabelecido junto do regulador correspondente no módulo básico, especialmente, na eletrônica de controle (2).
4. Conjunto conversor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade reguladora possui um regulador linear, especialmente, um regulador-PI com ou sem pré-controle.
5. Conjunto conversor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a eletrônica sinalizadora (4) possui meios e/ou indica parâmetros, especialmente, uma tela sensível ao toque e/ou dispositivos acopladores para linhas elétricas, especialmente linhas de sinalização ou linhas de cablagem de potência.

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6. Conjunto conversor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a eletrônica sinalizadora (4) apresenta uma interface de barramento de campo.
7. Conjunto conversor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a interface (3) elétrica de mecânica é conformada como conexão de encaixe, apresentado especialmente o módulo básico, um componente de conexão por encaixe e a eletrônica sinalizadora (4) apresenta um componente de conexão de encaixe contrário correspondente.
8. Conjunto conversor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o alojamento da eletrônica sinalizadora (4) pode ser unido de forma estanque com o alojamento do módulo básico, ou seja, entre o alojamento da eletrônica sinalizadora (4) e o alojamento do modelo básico está integrada uma vedação, sendo que, a interface (3) mecânica está, portanto, integrada na área especial envolta de forma vedada pelos alojamentos, estando, portanto, especialmente envolta pelos alojamentos, formando alojamentos.
9. Método para operar um conjunto conversor, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, a partir de uma eletrônica sinalizadora (4) é alimentado um valor teórico para o torque ou rotações através de uma interface (3) para uma eletrônica de controle (2), sendo alimentado para a eletrônica de controle (2) o valor registrado para a corrente do motor e/ou o valor de ângulo de eixo do rotor e a partir destes dados é determinado um valor real para o torque ou rotações, que será reajustado por uma unidade reguladora da eletrônica de controle (2) para o valor teórico, sendo determinada a tensão do motor como valor de ajuste, especialmente pela determinação de sinais de ativação correspondentes, modulados por amplitude de

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4/4 pulso, que são conduzidos de chaves semicondutores de potência, caracterizado pelo fato de que, o sinal da eletrônica sinalizadora (4) determina um valor de reajuste para um torque ou para uma rotação baseado no desvio entre um valor teórico e um valor real, e a eletrônica de controle ajusta o valor real do torque e das rotações ao valor de reajuste, sendo que um valor teórico e um valor real para uma varável, em particular a posição de uma parte que é acionada por um motor o qual é alimentada potência por um conjunto conversor, é alimentado para uma eletrônica sinalizadora, e o desvio entre o valor teórico e o valor atual é determinado, e o valor de reajuste é determinado dele pela unidade reguladora da eletrônica sinalizadora, sendo que a eletrônica sinalizadora (4) tem uma unidade reguladora a qual, para um desvio entre valor teórica de uma grandeza, em particular de uma posição, e uma valor real, determina o valor de reajuste que é transmitido por meio da interface (3) para a eletrônica de controle (2) como o valor teórico para rotação e/ou como valor teórico para torque, e/ou sendo que a eletrônica sinalizador (4) compreende um controlador de posicionamento que determina, coo grandeza reajustada, uma corrente reajustada correspondente que é transmitida por meio da interface (3) para a eletrônica de controle (2) como valor teórico para rotações e/ou como valor teórico para torque.
10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, uma ou todas as unidades reguladoras possuem um regulador linear, especialmente um regulador-P, um regulador-PI ou um regulador-PID com um ou sem pré-controle.