BR112013021492B1

BR112013021492B1 - Aparelho para fixação e manuseamento de lentes oftálmicas com um rebordo e processo para mover, fixar e manusear lentes oftálmicas

Info

Publication number: BR112013021492B1
Application number: BR112013021492-9A
Authority: BR
Inventors: Christian Laurent
Original assignee: Automation & Robotics S.A.
Priority date: 2011-03-03
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2021-10-19
Also published as: US8908300B2; CN103429384B; BR112013021492A2; EP2543476B1; US20140054834A1; WO2012116899A1; EP2543476A1; CN103429384A

Abstract

aparelho para fixação e manuseamento de lentes oftálmicas com um rebordo e processo para mover, fixar e manusear lentes oftálmicas. a presente invenção tem por objeto um aparelho para fixar e manusear lentes oftálmicas (a) em uma ou várias bancadas de trabalho, através de um processo de produção que compreende: um acionador principal (5); uma plataforma de carga (3), em que se coloca a lente com a sua superfície côncava para baixo; uma pinça composta por dois braços (1, 2) para fixar as lentes pelo seu rebordo, um primeiro braço (1) que está ligado ao referido acionador principal (5) e um segundo braço (2) que é guiado de tal forma que permite um movimento paralelo à deslocação do acionador principal; um primeiro meio para aproximar o segundo braço (2) na direção do primeiro braço (1), de modo a fechar a pinça nos rebordos da lente; um segundo meio (8) para bloquear o segundo braço (2) numa posição fixa quando o primeiro braço (1) se move para uma posição de repouso de modo a abrir a pinça; umas peças, semelhantes a dedos, para suporte (6) montadas pelo menos, em um do primeiro braço (1) e do segundo braço (2) e que deslizam parcialmente ao longo de ranhuras paralelas (4) feitas na referida plataforma (3), sendo as referidas ranhuras (4) também paralelas ao deslocamento do acionador.

Description

Domínio da invenção

[0001] A presente invenção tem por objeto um aparelho e um processo concebidos para fixar e manusear lentes oftálmicas (para óculos) com uma grande variedade das formas das lentes, para muitas operações ao longo do processo de fabrico. O alvo consiste em mover as lentes para trás e para a frente com, pelo menos um mecanismo de acionamento, a partir de uma bancada de carga para uma ou mais bancadas funcionais.

[0002] O processo é adaptado para várias geometrias das lentes oftálmicas, em várias etapas do processo de fabrico. Para as chamadas lentes brancas para óculos semi-acabadas, lentes acabadas não facetadas (ou não-cortadas) e lentes facetadas, é preciso lidar com: - uma grande variedade de formas de lentes, que podem ser circulares ou mais complexas, tal como as lentes que têm formas com rebordos prontas para serem montadas na estrutura; - vários valores de diâmetro, geralmente entre 15 mm e 85 mm; - vários valores da espessura do rebordo geralmente entre 0 mm (“rebordo de faca”) e 25 mm; - vários valores da espessura central, geralmente entre 0,5 mm e 22 mm; - vários contornos da superfície “frontal”, que podem ser esféricos, tóricos ou mais complexos, com uma curvatura anisotrópica que varia, de uma forma contínua ou descontínua, numa superfície contínua ou não contínua (“segmento” de uma lente multifocal), sendo a superfície frontal geralmente convexa; - vários contornos das superfícies “anteriores” que podem ser esféricas, tóricas ou mais complexas, com uma curvatura anisotrópica que varia de uma forma contínua ou descontínua numa superfície contínua, sendo a superfície anterior geralmente côncava.

Técnica anterior

[0003] Muitos sistemas utilizados para a fixação de lentes numa pinça são complexos. Esses sistemas, tal como se mostra, por exemplo, na figura 1, podem compreender as etapas de colocação das lentes numa plataforma com ranhuras ou cortes complexos (para as peças em forma de dedo), que se move na plataforma para cima com um acionador numa pinça complexa aberta, fechando-se a pinça sobre a lente com, pelo menos um acionador, que se move de forma descendente na plataforma e, finalmente, movendo a pinça fechada com a lente utilizando outro acionador.

[0004] A complexidade da configuração da plataforma (placa simples, por exemplo, EP 1 093 907) e da pinça é algumas vezes e de alguma forma reduzida com algumas desvantagens, como a dificuldade de prender com a pinça lentes com formas complexas ou lentes com “rebordo de faca”. A complexidade da configuração da plataforma e da pinça é algumas vezes ainda reduzida utilizando uma placa de vidro fixa, tal como uma plataforma (transparente) que permite a visualização e algumas medições ópticas da superfície ou através da superfície mas com problemas ligados ao efeito óptico da placa de vidro e ao mau aspecto da plataforma após o desgaste, mantendo-se ainda as desvantagens respeitantes à dificuldade de pinçar lentes com formas complexas ou lentes com “rebordo em faca”.

[0005] Os processos alternativos utilizam copos clássicos de sucção por vácuo, montados numa placa de vidro, para segurar a superfície côncava das lentes (por exemplo, FR 2 824 293), com as desvantagens ligadas ao contato com a superfície, o mascaramento de uma área da superfície e outros problemas mencionados antes com a placa de vidro.

Objectivos da presente invenção

[0006] O aparelho e o processo, tal como descritos aqui, têm por objectivo evitar as desvantagens da técnica anterior. Em particular, a presente invenção tem por objeto resolver o problema de fixar e manusear as lentes utilizando um equipamento de acionamento simple para fixar e mover as lentes numa determinada direção, tendo em conta os seguintes requisitos: - não haver contato com as superfícies sensíveis para não as riscar,...; - a possibilidade de segurar as várias formas de lentes e os rebordos em faca; - libertar as superfícies das lentes para visualização, medição das superfícies convexas e côncavas e várias operações na superfície, tal como a impressão ou a gravação ou outras...; - suportar as lentes em reacção à pressão aplicada à superfície convexa, durante a impressão com uma almofada e as operações de bloqueio do acabamento; - libertar a maior parte dos rebordos das lentes (só é permitido um contato local durante as medições dos rebordos). Resumo da invenção

[0007] Um primeiro objeto da presente invenção consiste num aparelho para fixar e manusear lentes oftálmicas com um rebordo, uma superfície convexa e uma superfície côncava, em uma ou mais bancadas ao longo do processo de fabrico compreendendo: - uma peça de acionamento principal; - uma plataforma de carga na qual se coloca a lente com a sua superfície côncava para baixo; - uma pinça composta por dois braços para fixar as lentes no seu rebordo, estando um primeiro braço ligado ao referido acionador principal e sendo um segundo braço guiado de tal maneira que permite o movimento paralelo em relação à deslocação do acionador principal; - um primeiro meio para atrair o segundo braço na direção do primeiro braço, de modo a fechar a pinça sobre o rebordo das lentes; - um segundo meio para bloquear o segundo braço numa posição fixa quando o primeiro braço se move para uma posição de repouso de modo a abrir a pinça; - peças em forma de dedos de suporte montadas em pelo menos um do primeiro ou do segundo braço e que se deslocam parcialmente ao longo de ranhuras paralelas na referida plataforma, sendo as referidas ranhuras também paralelas à deslocação da peças de acionamento.

[0008] De acordo com modalidades preferidas, o aparelho da presente invenção compreende ainda uma ou uma combinação apropriada das seguintes características: - o acionador principal move-se horizontalmente, sendo a plataforma de carga (3) também horizontal; - o acionador principal move-se numa direção inclinada, estando também inclinada a plataforma de carga; - um do primeiro ou do segundo braço está equipado com uma ou duas peças fixas em forma de dedos e o outro braço está equipado com um par de peças em forma de dedos, quer fixas ou que se movem com uma fricção baixa, de acordo com o seu respectivo braço, em direcções opostas; - o aparelho compreende um acionador para mover as lentes na pinça fechada de uma estação para outra; - o referido acionador é o acionador principal; - as duas peças, em forma de dedos, que se movem de acordo com o seu braço em direcções opostas estão fixas num cabo de um círculo que roda livremente à volta de um centro de rotação numa posição fixa de acordo com o braço; - os primeiros meios para atrair o segundo braço em direção ao primeiro braço, de tal maneira que fechem a pinça sobre as lentes, são uma mola; - o aparelho compreende meios para suportar as lentes que estão pinçadas acima da sua plataforma de carga, por via dos rebordos das superfícies côncavas das lentes em reacção a uma pressão aplicada na superfície convexa das lentes; - uma ou mais das estações de tratamento estão equipadas com uma plataforma semelhante à plataforma de carga, de modo a suportar a superfície côncava das lentes em reacção a uma pressão aplicada na superfície convexa durante operações específicas nessa estação; - o aparelho compreende equipamentos adicionais de acionamento para mover as lentes na pinça fechada para o acionador principal ou para mover o próprio acionador principal.

[0009] Outro objeto da presente invenção consiste num processo para mover, fixar e manusear lentes oftálmicas a partir de uma estação de trabalho de carga ou funcional para outra estação de trabalho funcional ou vice-versa, utilizando o aparelho tal como foi descrito antes, que compreende, pelo menos, as seguintes etapas: - a carga da lente na plataforma de uma estação de trabalho de carga numa posição de repouso; - a fixação das lentes empurrando as lentes graças a, pelo menos uma peça em forma de dedo do primeiro braço numa direção, enquanto a lente empurra pelo menos uma das referidas peças em forma de dedo do segundo braço até pelo menos uma das referidas peças do segundo braço ficar em contato firme com as lentes, fechando a pinça; - movendo as lentes fixas para trás e para a frente a partir da estação de trabalho de carga para uma ou mais das estações de trabalho funcionais ou vice versa; - voltando à estação de trabalho de carga, libertando as lentes para uma posição de repouso e retirando as lentes da plataforma na sua posição de repouso.

[0010] De acordo com modalidades preferidas, o processo da presente invenção compreende ainda uma ou uma combinação apropriada das seguintes características: - o processo compreende a etapa de fixação das lentes empurrando as lentes, numa direção, com a ajuda das peças em forma de dedo fixas do primeiro braço, ao mesmo tempo que a lente empurra uma primeira peça móvel em forma de dedo do segundo braço, na mesma direção, levando a um movimento de uma segunda peça móvel em forma de dedo do segundo braço na direção oposta, até que ambas as peças móveis, em forma de dedo, do segundo braço fiquem em contato firme com as lentes, fechando a pinça; - as duas peças móveis em forma de dedo estão no primeiro braço e as peças fixas em forma de dedo estão no segundo braço, ceteris paribus; - as lentes são lentes brancas para óculos semi-acabadas, lentes acabadas não facetadas ou lentes facetadas; - o diâmetro das lentes está compreendido entre 10 e 100 mm, a espessura do rebordo das lentes está compreendida entre 0 e 30 mm e a espessura do centro das lentes está compreendida entre 0,5 e 30 mm; - as lentes têm uma superfície frontal convexa e uma superfície posterior côncava, sendo as referidas superfícies esféricas, tóricas ou tendo uma forma que corresponde a uma curvatura anisotrópica que varia de uma forma contínua ou descontínua, numa superfície contínua ou não contínua.

Breve descrição dos desenhos

[0011] A FIG. 1 representa um exemplo de um sistema para a fixação de lentes numa pinça de acordo com a técnica anterior.

[0012] As FIG. 2a, b, c representam uma modalidade preferida de um aparelho e um processo para a fixação e manuseamento de lentes oftálmicas, de acordo com a presente invenção, para lentes circulares e lentes facetadas, respectivamente. Uma vista detalhada do sistema de pinçagem com braços e peças em forma de dedos está ilustrado na FIG. 2d (escala 2:1).

Descrição detalhada da invenção

[0013] A presente invenção tem por objeto um aparelho e um processo, concebidos para fixar e manusear lentes oftálmicas (para óculos) A com uma grande variedade de formas das lentes, para muitas operações durante o processo de fabrico e que se descrevem a seguir. O objectivo é mover as lentes para a frente e para trás com um acionador 5 de uma bancada de trabalho de carga para uma ou mais bancadas de trabalho funcionais.

[0014] O sistema é capaz de libertar ambas as superfícies das lentes A para visualização, medição, impressão, gravação,... e para suportar a superfície côncava em reacção a uma pressão aplicada na superfície convexa durante operações tal como a impressão através de uma almofada, a aplicação de um bloco de acabamento,...

[0015] O aparelho compreende uma plataforma de carga horizontal 3 na qual se coloca a lente A com a sua superfície côncava virada para baixo e uma pinça composta por dois braços 1 e 2 para fixar as lentes A pelo seu rebordo. Liga-se um primeiro braço 1 ao chamado acionador principal 5, que se move horizontalmente e um segundo braço 2 é guiado de forma a permitir um movimento paralelo à deslocação do acionador 5. O sistema de pinçagem é independente (isto é, não está ligado à) da plataforma 3. Utiliza-se um meio para aproximar o segundo braço 2 em direção ao primeiro braço 1 para fechar a pinça sobre as arestas das lentes A e utilizam-se outros meios 8 para bloquear o segundo braço 2 numa posição fixa para abrir a pinça quando o primeiro braço 1 se move para a sua posição de repouso (FIG. 2a). Numa pinça fechada, as lentes A fica segura entre duas peças de fixação em forma de dedos 6 montadas nos braços. As peças em forma de dedos 6 deslizam parcialmente ao longo de duas ou mais ranhuras paralelas 4 que são também paralelas à deslocação do acionador principal 5. Para que seja fácil pinçar uma grande variedade de formas, um dos braços está equipado com uma peça fixa em forma de dedo 6 e o outro braço está equipado com duas peças fixas em forma de dedos 6 ou um braço está equipado com uma peça em forma de dedo 6 e o outro braço está equipado com um par de peças em forma de dedos 6 que se movem com uma baixa fricção, de acordo com o seu braço, em direcções opostas, ou um dos braços está equipado com duas peças fixas em forma de dedos 6 e o outro braço está equipado com um par de peças em forma de dedos 6 que se move de acordo com o seu próprio braço em direcções opostas. A pinça fechada pode mover-se para qualquer estação de trabalho por meio de pelo menos um acionador incluindo o chamado acionador principal 5.

[0016] As lentes pinçadas A podem mover-se para estações de trabalho onde seja necessário libertar ambas as superfícies das lentes A para visualização, medição, impressão, gravação,...

[0017] Uma lente pinçada A, por cima da sua plataforma 3, é suportada por via do rebordo da superfície côncava das lentes em reacção a uma pressão aplicada na superfície convexa. Se for necessário, concebem-se várias plataformas horizontais 3 de uma forma semelhante à plataforma 3 de carga, que podem estar posicionadas em várias estações de trabalho ao longo do percurso das lentes pinçadas A que se movem por via do chamado acionador principal 5 de modo a suportar as lentes A de superfície côncava em relação a uma pressão aplicada na superfície convexa, durante operações, tal como impressão por meio de uma almofada, aplicação de um bloco de acabamento,...

[0018] Podem utilizar-se outros acionadores adicionais para mover a lente A pinçada para o acionador principal 5 ou para mover o próprio acionador principal 5.

Descrição de uma modalidade preferida (FIG.2)

[0019] Na figura 2 mostra-se uma modalidade preferida da presente invenção. No aparelho da figura 2, o primeiro braço 1 está equipado com duas peças fixas em forma de dedos 6 e o segundo braço 2 está equipado com um par de peças em forma de dedos 6, que se movem de acordo com o seu próprio braço, em direcções opostas, sendo fixadas num cabo de um círculo que roda livremente à volta do centro de rotação 7, numa posição fixa, de acordo com o braço 2 (FIG. 2d). Nesta modalidade preferida, os meios utilizados para puxar o segundo braço em direção ao primeiro braço, para fechar a pinça, é uma mola.

[0020] Na configuração da FIG. 2a (pinça aberta na sua posição de repouso) as lentes podem ser carregadas quer na plataforma na sua posição de repouso ou podem não ser carregadas na plataforma na sua posição de repouso.

[0021] Logo que as lentes estejam posicionadas na plataforma, as peças fixas em forma de dedos 6 do primeiro braço 1 empurram as lentes para a esquerda. No seu movimento para a esquerda, as lentes empurram uma primeira peça em forma de dedo do segundo braço 2 para a esquerda, levando a um movimento oposto da segunda peça em forma de dedo do segundo braço 2 para a direita até ambas as peças, em forma de dedos 6 do braço 2, ficarem em contato firme com a lente A, fechando a pinça e fixando a lente A.

[0022] A configuração da FIG. 2b (pinça fechada) mostra as lentes fixadas na pinça fechada por cima da plataforma que suporta a superfície côncava em relação a qualquer pressão aplicada na superfície convexa durante operações, tal como a impressão com uma almofada, aplicação de um bloco de acabamento,...

[0023] A pinça fechada pode mover-se por meio de pelo menos um acionador, para qualquer estação de trabalho, equipada ou não, com uma plataforma.

[0024] Na configuração da FIG. 2c as lentes pinçadas A podem mover-se em direção a qualquer estação de trabalho onde seja necessário ter ambas as superfícies da lente A livres para visualização, medição, impressão, gravação,...

[0025] A presente invenção tem a vantagem de providenciar a possibilidade de manusear lentes oftálmicas em qualquer posição x, y, z e em qualquer inclinação.

Claims

1. Aparelho para fixação e manuseamento de lentes oftálmicas com um rebordo, uma superfície convexa e uma superfície côncava, em uma ou mais bancadas de trabalho, ao longo de um processo de fabricação, caracterizado pelo fato de compreender: - uma peça de acionamento principal (5); - uma plataforma de carga (3) na qual se coloca a lente com a sua superfície côncava para baixo; - uma pinça composta por dois braços (1, 2) para fixar as lentes pelo seu rebordo, estando um primeiro braço (1) ligado ao referido acionador principal (5) e sendo um segundo braço (2) guiado de tal maneira que permite um movimento paralelo em relação à deslocação do acionador principal; - um primeiro meio para aproximar o segundo braço (2) em direção ao primeiro braço (1), de modo a fechar a pinça sobre o rebordo das lentes; - um segundo meio (8) para bloquear o segundo braço (2) numa posição fixa quando o primeiro braço (1) se move para uma posição de repouso de modo a abrir a pinça; - peças em forma de dedos para suporte (6) montadas em pelo menos um do primeiro (1) ou do segundo braço (2) e que se deslocam parcialmente ao longo de ranhuras paralelas (4) na referida plataforma (3), sendo as referidas ranhuras (4) também paralelas à deslocação da peça de acionamento.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o acionador principal (5) se mover horizontalmente, estando a plataforma de carga (3) também na posição horizontal.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o acionador principal (5) se mover numa direção inclinada, estando também a plataforma de carga (3) inclinada.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de um do primeiro e do segundo braços (1, 2) estar equipado com uma ou duas peças fixas em forma de dedos e o outro braço estar equipado com um par de peças em forma de dedos, quer fixas ou movendo-se com baixa fricção, de acordo com o seu braço, em direcções opostas.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender um acionador para mover a lente (A) numa pinça fechada de uma estação de trabalho para a outra.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o referido acionador ser o acionador principal (5).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de as duas peças em forma de dedos (6) se moverem de acordo com o seu braço em direcções opostas e estarem fixas num cabo de um círculo que roda livremente à volta de um centro de rotação (7), numa posição fixa em relação ao braço.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os primeiros meios para puxar o segundo braço (2) em direção ao primeiro braço (1), de modo a fechar a pinça sobre as lentes, serem uma mola.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender meios para suportar as lentes pinçadas (A) acima da sua plataforma de carga (3) por via dos rebordos da superfície côncava da lente em reacção a uma pressão aplicada na superfície convexa da lente.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de uma ou mais das estações de tratamento estarem equipadas com uma plataforma semelhante à plataforma de carga (3) de modo a suportar a superfície côncava da lente em reacção a uma pressão aplicada na superfície convexa, durante operações específicas na estação de trabalho.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender acionadores adicionais para mover as lentes na pinça fechada para o acionador principal (5) ou para mover o próprio acionador principal.

12. Processo para mover, fixar e manusear lentes oftálmicas, de uma estação de trabalho de carga ou funcional para outra estação de trabalho funcional ou vice-versa, caracterizado pelo fato de se utilizar o aparelho, conforme definido em qualquer uma qualquer das reivindicações de 1 a 4, e compreendendo, pelo menos, as seguintes etapas: - colocação das lentes (A) na plataforma (3) de uma estação de trabalho de carga, numa posição de repouso; - fixação das lentes (A) empurrando as lentes graças a, pelo menos, uma peça em forma de dedo (6) do primeiro braço (1), numa direção, enquanto a lente (A) é empurrada, pelo menos, por uma das peças em forma de dedo (6) do segundo braço (2) até, pelo menos, uma das peças em forma de dedos (6) do segundo braço (2) ficar em contato firme com a lente (A), fechando a pinça; - movimentar as lentes fixadas (A) para trás e para a frente da estação de trabalho de carga para uma ou mais das estações de trabalho funcionais ou vice-versa; - voltar à estação de trabalho de carga, libertando as lentes (A) para uma posição de repouso e retirando as lentes da plataforma (3) da sua posição de repouso.

13. Processo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender a etapa de fixação da lente (A) por empurrão da lente graças às peças fixas em forma de dedos (6) do primeiro braço (1), numa direção, enquanto a lente empurra uma primeira peça móvel em forma de dedo (6) do segundo braço (2) na mesma direção, levando a um movimento de uma segunda peça móvel em forma de dedo (6) do segundo braço (2) na direção oposta até ambas as peças móveis em forma de dedo (6) do segundo braço (2) ficarem em contato firme com a lente (A), fechando a pinça.

14. Processo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de as duas peças móveis em forma de dedo estarem no primeiro braço e as peças fixas em forma de dedo estarem no segundo braço, ceteris paribus.

15. Processo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de a lente ser uma lente branca para óculos semi-acabada, uma lente acabada não facetada ou uma lente facetada.

16. Processo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de o diâmetro da lente estar compreendido entre 10 e 100 mm, a espessura do rebordo da lente estar compreendida entre 0 e 30 mm e a espessura do centro da lente estar compreendida entre 0,5 e 30 mm.

17. Processo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de as lentes terem uma superfície frontal convexa e uma superfície anterior côncava, sendo as referidas superfícies esféricas, tóricas ou tendo uma forma correspondente a uma curvatura anisotrópica, que varia de uma forma contínua ou descontínua, numa superfície contínua ou não contínua.