BR112013020415A2 - ferramenta de dobragem e método de dobragem - Google Patents

ferramenta de dobragem e método de dobragem

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BR112013020415A2
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Johann Kraus
Reinhold Neider
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Kuka Systems Gmbh
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors

Abstract

ferramenta de dobragem e método de dobragem a presente invenção refere-se a uma ferramenta de dobragem (1) conduzida por manipulador, que apresenta um chassi (9) com um elemento de dobragem (15,16,17,17') preferencialmente em forma de rolos, e um acoplamento (10) para união com um manipulador (2), bem como um conjuntocaptador (34) para as cargas incidentes no processo da dobragem. o conjunto captador (34) possui uma indicação (38) disposta na ferramenta de dobragem (1) para indicar as cargas, preferencialmente conformada como indicação óptica, e disposta em uma área da ferramenta visível durante o processo da dobragem.
BR112013020415A 2011-02-11 2012-02-10 ferramenta de dobragem conduzida por manipulador, estação de dobragem de robô com um manipulador multiaxial e método para dobragem de peças trabalhadas BR112013020415B1 (pt)

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