BR112013007426B1

BR112013007426B1 - Disposição de circuito e processo para monitoramento de um dsp no âmbito de uma aplicação crítica em segurança

Info

Publication number: BR112013007426B1
Application number: BR112013007426-4A
Authority: BR
Inventors: Nikolaus Kurz; Christian Bonerz; Erik Mache
Original assignee: Diehl Aerospace Gmbh
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2020-12-15
Also published as: CA2806759C; CA2806759A1; DE102010047269B4; EP2622418A1; EP2622418B1; BR112013007426A2; DE102010047269A1; CN103080853A; CN103080853B; US9322841B2; WO2012041450A1; US20130173198A1

Abstract

disposição de circuito e processo para monitoramento de um dsp no âmbito de uma aplicação crítica em segurança. a presente invenção refere-se a uma disposição de circuito conforme a invenção de um sistema de controle e/ou indicação disparado por sensor no âmbito de uma aplicação crítica em segurança com um dsp e processo para monitoramento de dsp, sendo que os sinais de posição e/ou localização transmitidos ao dsp são reduzidos com relação a seu teor de informação, o teor de informação reduzido é aduzido a uma instância de cálculo de posição e localização, que dos sinais de posição e/ou localização reduzidos com relação a seu teor de informação calcula uma posição e/ou localização reduzida com relação a sua precisão e/ou ambígua, tem lugar uma verificação de se a posição e/ou localização inequívoca determinada pelo dsp coincide com a posição e/ou localização impressa e/ou ambígua, determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização, no âmbito da precisão e/ou ambiguidade, e é emitido um sinal de erro de sensor, caso a verificação seja negativa.

Description

[001] A refere-se a invenção refere-se a uma disposição de cir cuito de um sistema de controle e/ou indicação disparado por sensor com um processador de sinal digital (= DSP) no âmbito de uma aplicação crítica em segurança e a um processo para monitoramente do DSP no âmbito de uma aplicação crítica em segurança, sendo que o DSP determina a partir de sinais de posição e/ou localização de sensores de posição e/ou localização a posição e/ou localização atual de um objeto.

[002] Processadores de sinal digitais e suas possibilidades de aplicação são em geral conhecidas. Também é sabido que esses DSP são empregados no âmbito do processamento de sinal de sinais de posição e localização de sensores de posição e localização, onde podem ser concretizados com pouco recurso técnico de desenvolvimento complexos sistemas e disposições de circuito. Devido à enorme complexidade desses circuitos integrados e também à acessibilidadepública, em geral não disponível, dos planos de circuito, os mesmos via de regra não são completamente analisáveis e completamentetestáveis. Para aplicações críticas em segurança, no entanto, isso é condição básica indispensável para a aplicação desses circuitos, devendo pelo menos ser dada a possibilidade de poder detectar por um segundo circuito redundante e desenvolvido independentemente erros, que possam eventualmente ocorrer no circuito. Em princípio seria possível empregar dois DSP de fontes independentes entre si e, mediante comparação dos sinais emitidos pelos dois DSP detectar erros, embora com isso os custos de produção quase se duplicassem, de modo que essa possibilidade é eliminada para uma disposição de circuito a preço conve-niente.

[003] Constitui, portanto, objetivo da invenção encontrar uma possibilidade para associar as vantagens desse DSP com relação ao fácil desenvolvimento à necessidade de um monitoramente, sem precisar recorrer a dois DSP distintos.

[004] Esse objetivo é alcançado pelas características da inven ção. Configurações vantajosas da invenção são objeto de concretizações.

[005] Os inventores identificaram o seguinte:

[006] Em sistemas de controle, são detectados valores de pro cesso com distintos sensores. Alguns valores de processo, especialmente valores de posição, são determinados por sensores, que requerem a avaliação de várias tensões alternadas em relação mútua. Exemplos disso são indicadores de posição lineares, como LVDT ("Li- nearer Variabler Differenzial Transformator" - Transformador diferencialvariável linear), bem como indicadores de ângulo, como RVDT ("Ro- tatorischer Variabler Differenzial Transformator" - Transformador diferencialvariável rotativo), resolver e sincros. Esses sensores são excitados tipicamente com uma tensão alternada e retornam uma ou váriastensões alternadas secundárias. A informação de posição está contida tanto nas amplitudes, como também nas fases das tensões secundárias relativamente à tensão de excitação.

[007] Antes da introdução de processadores de sinal digitais (DSP) esses sensores eram detectados por circuitos customizados, em parte com componentes discretos, em parte em circuitos integrados. Para um sensor sincro foram instalados assim p.ex. filtros de entrada, amplificadores de entrada, conversores (transformadores Scott- T) e um conversor digital resolver (RDC) em um cartão condutor.

[008] Esses dados de sensor são então detectáveis por meio de processadores de sinal digitais, estando esses processadores em condições de processar simultaneamente vários sinais de entrada analógicos e sinais de saída a uma frequência de varredura alta. As vantagens desses processadores de sinal digital são:

[009] - Todas as funções da cadeia de medição, a saber, trans formação e avaliação, podem ocorrer no DSP, podendo ser dispensada a etapa de amplificação.

[0010] - Um DSP pode detectar vários sensores.

[0011] - A tensão de excitação pode ser produzida igualmente pelo mesmo DSP.

[0012] - A excitação ocorre com alta precisão.

[0013] - Função de transmissão e outras propriedades da cadeia de medição podem ser adaptadas por software.

[0014] - Identificação de erro, p.ex. ruptura de fio, pode ser imple mentada por software, não sendo necessário um circuito de teste adicional.

[0015] - Custos baixos.

[0016] - Baixa tomada de potência.

[0017] - Pouca demanda de espaço no cartão condutor.

[0018] Alto MTBF ("Mean Time Between Failures" - Intervalo entre falhas)

[0019] - Durante a integração e posteriormente são possíveis alte rações no capo por software-upload.

[0020] Em muitas aplicações, são empregados valores de medição em funções críticas em segurança, isto é, valores falhos podem levar a risco considerável ao corpo e à vida, ao meio ambiente ou valores de objetos. Para um componente eletrônico complexo, como um DSP, em geral não é possível comprovar a isenção de erros com segurança suficiente. Por isso, DSPs podem desde logo ser empregados em aplicações críticas em segurança.

[0021] O emprego de dois DSPs redundantes tampouco pode sa- nar todos os casos de erro, pois são possíveis erros de ambas as instâncias com causa comum. O emprego de dois DSPs diferentes em disposição redundante, pelo contrário, anularia as vantagens do DSP na maior parte, exatamente como um monitoramento do DSP por um circuito tradicional completo.

[0022] Por esse motivo é desejável ter um dispositivo ou um pro cesso, que possibilite o monitoramento de um valor de medição detectado por um DSP com mínimo recurso de circuito adicional. Em oposição ao circuito tradicional, se pode então recorrer a requisitos menos rigorosos para um valor de teste com relação à precisão, velocidade de transmissão e clareza. Assim e pelo emprego de outros elementos presentes, oferece a invenção um método simples e a custo conveniente para monitorar um valor de sensor detectado por um DSP de tal maneira que seja apropriado para o emprego em uma aplicação crítica em segurança.

[0023] Estando retificadas as tensões alternadas secundárias, po dem ser detectadas por todo conversor A/D (conversor analógi- co/digital) convencional. Um sistema de controle requer pelo menos um processador central (CPU - "Central Processing Unit"), que opere os cálculos de controle com os dados de processo detectados pelo circuito clássico e/ou pelos processadores de sinal digitais.

[0024] Esse processador central auxilia normalmente pelo menos um canal de entrada analógico, que com base em um multiplexador está em condições de detectar um número qualquer de tensões analógicas, independentemente de uma frequência de varredura reduzida.

[0025] Tampouco é possível determinar a posição de sensor ine quivocamente a partir de tensões retificadas. Além disso, a retificação representa um processo de filtro passa baixa e produz um retardamento de tempo e uma intensificação do sinal.

[0026] Por esse motivo, as tensões secundárias retificadas não podem ser processadas de igual maneira, como com algoritmos normais para cálculo da posição de sensor. Para tanto devem ser considerados, quando dos cálculos, o retardamento de tempo na detecção do sinal e a ambiguidade devido a perdas na informação de fases:

[0027] - detecção de tensões secundárias retificadas, p.ex. x e y;

[0028] - inversão de uma ou ambas as tensões:

para compensar uma perda de informação de fase durante a retificação;

[0029] - cálculo de posições de sensor correlacionando com p =

[0030] A filtragem passa baixa e outros retardamentos de tempo introduzidos na cadeia de sinal podem ser expressos por meio de uma função de transmissão f(t). Para compensar essa função de transmissão, as tensões detectadas ou as posições de sensor calculadas podem ser transformadas com a função de transmissão inversa. Como um comportamento de avanço para compensação de um retardamento de sinal (p.ex. elemento PD) normalmente conduz a uma grande amplificação do ruído de fundo, deve ser preferível aplicar a função de transmissão à posição de sensor P calculada pelo processador de sinal digital:

[0031] Normalmente, o retardamento de tempo na cadeia de sinal P g(t) é essencialmente menor do que na cadeia de sinal p - ou . p*, de modo que pode ser ignorado. Se não for este o caso, P' pode ser derivado como segue:

[0032] No processo convencional, os pares de tensão (x,y*) e (x*,y*)não são considerados. Mas esses pares ou podem ser calculados ou a posição original P pode ser reduzida a uma faixa de valores, que corresponde aproximadamente a p, p* e resulta normalmente de uma operação de módulo com w=180 deg, com:

[0033] Então pelo menos um dos valores p e p* deve coincidir quase/exatamente com P ", senão o valor P é falso. Adicionalmente, o monitoramento das tensões x e y pode ser realizado, para verificar que esses valores se situam dentro da faixa válida.

[0034] Conforme a ideia básica acima indicada, propõem os inven tores tanto uma disposição de circuito como também um processo.

[0035] A disposição de circuito conforme a invenção de um siste ma de controle e/ou indicação disparado por sensor no âmbito de uma aplicação crítica em segurança com um DSP apresenta assim:

[0036] - pelo menos um sensor, que conduz sinais de posição e/ou localização em forma de tensões diferenciais alternadas, que apresentam uma amplitude e uma fase, ao DSP ("Digital Signal Processor"), que dos sinais aduzidos calcula informações de posição e/ou localização relativamente precisas e inequívocas,

[0037] - um circuito de condicionamento de sinal, que reduz os si nais de posição e/ou localização com relação a seu teor de informação,

[0038] - um primeiro componente parcial, que fornece um cálculo de posição e localização reduzido e/ou ambíguo com relação a sua precisão a partir dos sinais de posição e/ou localização reduzidos com relação a seu teor de informação,

[0039] - um segundo componente parcial, que atua como instância de controle, que verifica se a posição e/ou localização inequívoca determinada pelo DSP coincide com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização no âmbito da precisão e/ou ambiguidade e/ou está aí contida, e

[0040] - um terceiro componente, que emite um sinal de erro de sensor, caso a verificação da instância de controle resulte negativa.

[0041] Vantajosamente, o circuito de condicionamento de sinal po de ser de tal maneira executado que encaminhe apenas as amplitudes dos sinais de posição e/ou localização.

[0042] Especialmente para concretização de um circuito simples, plenamente analisável e testável em correspondência a prescrições de segurança existentes, é proposto estruturar esse circuito de condicionamento de sinal com componentes analógicos, especialmente pelo menos um diodo retificador e pelo menos um filtro passa baixa subsequente.

[0043] É ainda conveniente que pelo menos um dos componentes parciais seja executado por uma combinação de um computador com um software nele executado em operação.

[0044] Conforme uma aplicação concreta da disposição de circuito segundo a invenção, ela é particularmente apropriada em aplicações relevantes em segurança, podendo por exemplo ser o pelo menos um sensor um sensor de localização de "flap" de aterrissagem de uma aeronave.

[0045] Os inventores propõem ainda também um processo para monitoramento de um DSP no âmbito de uma aplicação crítica em segurança, sendo que o DSP determina de sinais de posição e/ou localização de sensores de posição e/ou localização a posição e/ou localização atual de um objeto, na medida em que:

[0046] - os sinais de posição e/ou localização transmitidos ao DSP são reduzidos com relação a seu teor de informação,

[0047] - o teor de informação reduzido é aduzido a uma instância de cálculo de posição e localização, que dos sinais de posição e/ou localização reduzidos com relação a seu teor de informação calcula uma posição e/ou localização reduzida com relação a sua precisão e/ou ambígua,

[0048] - tem lugar uma verificação de se a posição e/ou localiza ção inequívoca determinada pelo DSP coincide com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua, determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização, no âmbito da precisão e/ou ambiguidade, e

[0049] - é emitido um sinal de erro de sensor, caso a verificação seja negativa.

[0050] Então, vantajosamente, o circuito de condicionamento de sinal pode encaminhar exclusivamente a informação de amplitude dos sinais de posição e/ou localização.

[0051] É também vantajoso que a redução do teor de informação dos sinais de posição e/ou localização seja executada por retificação analógica e subsequente filtragem de passa baixa analógica. Circuitos desse tipo são, via de regra, plenamente analisáveis e testáveis, correspondendo, portanto, a elevados requisitos de segurança militares ou de técnica aeronáutica.

[0052] Além disso, o cálculo de posição e/ou localização pode ocorrer a partir do teor de informação reduzido dos sinais de posição e/ou localização por um computador com auxílio de um software executado na operação.

[0053] Igualmente a verificação de se a posição e/ou localização inequívoca determinada pelo DSP está contida com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua, determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização, no âmbito da precisão e/ou ambiguidade, pode ser realizada por um computador com auxílio de um software executado na operação.

[0054] Além disso, também a emissão de um sinal de erro de sen sor, caso a verificação resulte negativa, pode ocorrer por um computador com auxílio de um software executado na operação.

[0055] Finalmente cabe assinalar que em uma aplicação preferida do processo segundo a invenção o pelo menos um sensor pode detectar respectivamente a localização de um flap de aterrissagem.

[0056] A seguir, a invenção será detalhadamente descrita com ba se em um exemplo de execução concreto preferido com auxílio das Figuras, sendo que apenas são apresentadas as características necessárias para a compreensão da invenção.

[0057] Mostram em detalhe:

[0058] Fig 1: curva da tensão de excitação de um resolver;

[0059] Fig 2: curva da primeira tensão secundária (seno);

[0060] Fig 3: curva da segunda tensão secundária (coseno);

[0061] Fig 4: defasagem da tensão secundária do resolver no primeiro quadrante com uma posição angular de 40°;

[0062] Fig 5: defasagem da tensão secundária do resolver no se gundo quadrante com uma posição angular de 130°;

[0063] Fig 6: defasagem da tensão secundária do resolver no terceiro quadrante com uma posição angular de 220°;

[0064] Fig 7: defasagem da tensão secundária do resolver no quarto quadrante com uma posição angular de 310°;

[0065] Fig 8: disposição de circuito para monitoramento de valo res de sensor detectados por um DSP.

[0066] Sensores de posição usuais, como LVDTs, RVDTs, resol ver e sincros são excitados tipicamente com uma tensão alternada e emitem uma ou várias tensões alternadas secundárias correspondentesà posição detectada tanto com distintas amplitudes, como também com distintas fases das tensões secundárias relativamente à tensão de excitação. Essas tensões secundárias contêm, portanto, informação de posição de sensor tanto em suas amplitudes como também em sua localização de fase relativamente à tensão de excitação. Isso está representado no exemplo de um resolver, portanto, um emissor angu- lar, por uma plena rotação nas Figuras 1 a 3.

[0067] O diagrama da Figura 1 mostra a curva da tensão de exci tação na ordenada relativamente ao tempo, representada pela posição angular do resolver, na abscissa. As Figuras 2 e 3 mostram a curva temporalmente paralela de ambas as tensões secundárias em forma de ondas de seno e coseno de alta frequência, sendo que adicionalmente uma envoltória representa a alteração temporal das amplitudes. A linha adicional, se estendendo em ângulo reto, descreve então a localização de fase da tensão secundária, sendo que o valor 1 está em fase e (-1) e em contrafase para com a excitação.

[0068] É evidente que a localização de fase é constante dentro de cada quadrante e, quando da passagem para o quadrante seguinte, salta respectivamente uma tensão secundária na localização de fase. No entanto, a posição exata dentro de cada quadrante pode ser identificada apenas da relação das amplitudes.

[0069] Enquanto que a amplitude de uma tensão alternada pode ser determinada por simples retificação, a avaliação da localização de fase é um dos elementos de um circuito tradicional de extrema determinante da complexidade.

[0070] Para se obter um circuito simples, na presente invenção as tensões secundárias são retificadas e se dispensa a avaliação da localização de fase. Um sistema de controle ou regulagem possui em geral pelo menos uma CPU, que executa o algoritmo de regulagem e controle. Essa CPU possui em geral pelo menos uma entrada analógica (conversor A/D), com auxílio da qual podem ser detectadas as tensões secundárias retificadas independentemente do DSP.

[0071] Com as tensões retificadas, todavia, não é possível deter minar inequivocamente a posição de sensor. As Figuras 4 a 7 mostram a tensão de excitação e a tensão secundária do resolver mencionado no início, por exemplo para quatro diferentes posições angulares do emissor de ângulo, em que, no entanto, suas respectivas amplitudes são iguais. A Figura 4 corresponde a uma posição angular de 40° no primeiro quadrante, a Figura 5 corresponde a uma posição angular de 130o no segundo quadrante, a Figura 6 corresponde a uma posição angular de 220o no terceiro quadrante e a Figura 7 corresponde a uma posição angular de 310o no quarto quadrante.

[0072] Para obter um sinal de amplitude uniforme, a retificação es tá acoplada com um filtro passa baixa, executada combinada ou ambos integrados entre si, sendo que adicionalmente pode ser prevista também uma amplificação. O valor de medição é então ativado com um retardamento temporal, de modo que o retardamento das tensões secundárias retificadas deve ser considerado ou quando da comparação posterior com o sinal de saída do DSP ou executada uma correspondenteequiparação temporal.

[0073] Em princípio, no entanto, pode ser verificado se a posição ou localização emitida pelo DSP se adapta a uma das quatro variantes de posição possível calculadas do sinal de amplitude filtrado em passa baixa. Não sendo esse o caso, então há um erro.

[0074] Na Figura 8, finalmente, está mostrada uma forma de exe cução concreta de uma disposição de circuito segundo a invenção para monitoramento de um DSP. Os sinais de posição e localização dos sensores em forma das tensões secundárias x e ysão aduzidos não apenas ao DSP, mas sim paralelamente a isso a um condicionamento de sinal, onde por um retificador e filtro passa baixa são respectivamente convertidos de uma tensão alternada para uma tensão contínua e eventualmente amplificados. Na mais simples das execuções aqui representadas, esse único circuito de hardware adicional, que é requerido,é realizável com dois diodos e duas resistências.

[0075] Em seguida, ocorre uma detecção digital das tensões se cundárias retificadas independentemente do DSP por uma CPU.

[0076] Como a informação de fase não mais está presente, devem ser considerados então os diversos casos da localização de fase. Em lugar da informação de fase entra agora o sinal prévio da tensão secundária retificada. Portanto, uma ou ambas as tensões

são invertidas.

[0077] Segue-se a determinação de duas posições de sensor que coincidem com as tensões secundárias detectadas e com as invertidas, sendo válido:

[0078] O retardamento da filtragem passa baixa e outros retarda mentos da cadeia de medição podem ser expressos por uma função de transmissão f(t). Para compensar esse retardamento, as tensões secundárias detectadas poderiam ser ativadas com a função de transmissão inversa. Como isso em geral conduz a indesejada amplificação de erros de sinal, em lugar disso de preferência o valor de posição calculado pelo DSP é igualmente retardado com f(t). Tem-se:

[0079] Em geral o retardamento g(t) na cadeia de medição de Pé bem menor do que na cadeia de medição de p , p* e assim pode ser desprezado. Senão, P' deve ser determinado como segue: P'= g~'f(P(ty).

[0080] Até agora não foram consideradas os pares de tensão (x,y*) e (x*,y*). Ou eles também podem ser calculados, ou a posição P'é reduzida à faixa de valores coberta por p, p* .Isso ocorre por exemplo pela operação de módulo P"= P'mod(m) com m = 180 deg.

[0081] Então pelo menos um dos valores p, p * deve estar em es treitaconcordância com P" na faixa da precisão de medição; senão há um erro na detecção do sensor.

[0082] Complementarmente, também outros testes dos sinais de tectados podem ser realizados, para melhorar a identificação de erro. Por exemplo, pode ser realizado um teste das tensões secundárias quanto a uma faixa de valores válida ou um teste da posição P quanto a inconstâncias.

[0083] No total, portanto, com a invenção é apresentada uma dis posição de circuito de um sistema de controle e/ou indicação disparado por sensor no âmbito de uma aplicação crítica em segurança com um DSP e processo para monitoramente do DSP, sendo que os sinais de posição e/ou localização transmitidos ao DSP são reduzidos com relação a seu teor de informação, o teor de informação reduzido é aduzido a uma instância de calculo de posição e localização e verificado se a posição e/ou localização inequívoca emitida pelo DSP com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização está contida no âmbito da precisão e/ou ambiguidade, e é emitido um sinal de erro de sensor, caso a verificação resulte negativa.

[0084] É evidente que as características da invenção anteriormen te mencionadas são aplicáveis não apenas na combinação respectivamente indicada, mas sim também em outras combinações ou individualmente, sem que se abandone o âmbito da invenção.

Claims

1. Disposição de circuito de um sistema de controle e/ou indicação disparado por sensor no âmbito de uma aplicação crítica em segurança com um DSP, caracterizada pelo fato de que apresenta pelo menos um sensor que conduz sinais de posição e/ou localização em forma de tensões diferenciais alternadas, que apresentam uma amplitude e uma fase, ao DSP, que dos sinais aduzidos calculainformações de posição e/ou localização relativamente precisas e inequívocas, um circuito de condicionamento de sinal, que reduz os sinais de posição e/ou localização com relação ao seu teor de informação, um primeiro componente parcial, que calcula um cálculo de posição e localização reduzido e/ou ambíguo com relação a sua precisão a partir dos sinais de posição e/ou localização reduzidos com relação ao seu teor de informação, um segundo componente parcial, que atua como instância de controle, que verifica se a posição e/ou localização inequívoca determinada pelo DSP coincide com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização no âmbito da precisão e/ou ambiguidade e/ou está aí contida, e um terceiro componente parcial, que emite um sinal de erro de sensor, caso a verificação da instância de controle resulte negativa.

2. Disposição de circuito de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o circuito de condicionamento de sinal é de tal maneira executado que ele encaminha apenas as amplitudes dos sinais de posição e/ou localização.

3. Disposição de circuito de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o circuito de condicionamento de sinal é formado de componentes analógicos.

4. Disposição de circuito de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o circuito de con-dicionamento de sinal consiste em pelo menos um diodo retificador e pelo menos um filtro passa baixa subsequente.

5. Disposição de circuito de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos componentes parciais é realizado por uma combinação de um computador com um software nele executado em operação.

6. Disposição de circuito de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um sensor é um sensor de localização de um flat de aterrissagem.

7. Processo para monitoramento de um DSP no âmbito de uma aplicação crítica em segurança, caracterizado pelo fato de que o DSP determina de sinais de posição e/ou localização de sensores de posição e/ou localização a posição e/ou localização atual de um objeto, na medida em que os sinais de posição e/ou localização transmitidos ao DSP são reduzidos com relação a seu teor de informação, o teor de informação reduzido é aduzido a uma instância de cálculo de posição e localização, que dos sinais de posição e/ou localização reduzidos com relação a seu teor de informação calcula uma posição e/ou localização reduzida e/ou ambígua com relação a sua precisão, é verificado se a posição e/ou localização inequívoca determinada pelo DSP coincide com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua, determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização, no âmbito da precisão e/ou ambiguidade, e é emitido um sinal de erro de sensor, caso a verificação seja negativa.

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o circuito de condicionamento de sinal encaminha exclusivamente a informação de amplitude dos sinais de posição e/ou localização.

9. Processo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a redução do teor de informação dos sinais de posição e/ou localização é executada por retificação analógica e subsequente filtragem de passa baixa analógica.

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que o cálculo de posição e/ou localização ocorre a partir do teor de informação reduzido dos sinais de posição e/ou localização por um computador com auxílio de um software executado na operação.

11. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que a verificação de se a posição e/ou localização inequívoca determinada pelo DSP coincide com a posição e/ou localização imprecisa e/ou ambígua, determinada pelo circuito de cálculo de posição e localização, no âmbito da precisão e/ou ambiguidade, ocorre por um computador com auxílio de um software executado na operação.

12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que a emissão de um sinal de erro de sensor, caso a verificação resulte negativa, ocorre por um computador com auxílio de um software executado na operação.

13. Processo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor detecta respectivamente a localização de um flap de aterrissagem.