BR112013005808A2

BR112013005808A2 - luz de fixação controlada eletronicamente para sistemas de imageamento oftálmico

Info

Publication number: BR112013005808A2
Application number: BR112013005808A
Authority: BR
Inventors: Raksi Ferenc; Holland Guy; Juhasz Tibor
Original assignee: Alcon Lensx Inc
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2011-09-13
Publication date: 2019-12-24
Also published as: CA2809140A1; TWI580395B; WO2012037169A8; EP2618721A4; CN103118585A; TW201212881A; MX354151B; MX2013002828A; WO2012037169A2; KR20140001865A; AU2011302161A1; EP2618721A2; KR101900907B1; JP5918241B2; ES2736251T3; EP2618721B1; JP2013537092A; US20120069302A1; CN103118585B; US9532708B2

Abstract

luz de fixação controlada eletronicamente para sistemas de imageamento oftálmico. a presente invenção refere-se a um sistema de luz de fixação controlada eletronicamente para sistemas oftpalmicos. o sistema oftálmico pode incluir um dispositivo de imageamento oftálmico que gera uma imagem de uma parte de um olho imageado, uma controlador de luz de fixação que inclui um módulo de entrada configurado para receber uma entrada em relação à imagem gerada pelo dispositivo de imageamento oftálmico e um gerador de sinal de controle que gera um sinal de controle de luz de fixação eletrônico em resposta à entrada recebida e uma fonte de luz de fixação configurada para receber o sinal de controle de luz de fixação e para gerar uma luz de fixação de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido. um cirugião pode imagear uma parte de um olho com o dispositivo de imageamento, determinar um desalinhamento do olho imageado em relação ao dispositivo de imageamento com base na imagem e controlar a luz de fixaçãocom umasinal de controle eletrônico para reduzi o desalinhamento determinado.

Description

NERVO ÓPTICO

1/25

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para LUZ DE FIXAÇÃO CONTROLADA ELETRONICAMENTE PARA SISTEMAS DE IMAGEAMENTO OFTÁLMICO.

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a sistemas e técnicas para imageamento oftálmico. Em mais detalhes, o documento de patente se refere a sistemas e métodos para fornecer uma luz de fixação controlada eletronicamente para aprimorar uma precisão de encaixe de um sistema de imageamento oftálmico a um olho do paciente.

ANTECEDENTES

Uma variedade de dispositivos de imageamento avançados foi desenvolvida ao longo dos anos para imageamento oftálmico, diagnóstico e cirurgia. Para algumas aplicações, esses dispositivos de imageamento têm melhor desempenho quando seu eixo geométrico óptico está alinhado ao eixo geométrico óptico do olho imageado. Uma vez que o olho é trazido para uma posição alinhada ao eixo geométrico óptico do dispositivo de imageamento, alguns dispositivos melhoram a precisão do imageamento mantendo o olho essencialmente imobilizado nesta posição alinhada a uma interface de paciente de um sistema de encaixe ao olho. O alinhamento dos eixos ópticos é normalmente obtido orientando-se o olho de forma que seu eixo geométrico óptico esteja paralelo àquele do sistema de imageamento e, então, encaixe a interface de paciente no olho de uma maneira concêntrica. Portanto, à medida que a precisão dos dispositivos de imageamento é aprimorada, a demanda por sistemas de encaixe ao olho que fornecem alinhamento mais preciso também aumenta.

Entretanto, obter um bom alinhamento pode ser um desafio, uma vez que sem sistemas de retorno e orientação, o módulo de paciente frequentemente termina com o encaixe ao olho em uma posição fora do centro com o eixo geométrico óptico de olho inclinado em relação àquele do sistema de imageamento.

Em alguns sistemas, o operador do dispositivo de imageamento pode aprimorar o alinhamento ajustando o sistema de imageamento, do olho

2/25 do paciente, ou de ambos durante o processo de encaixe. O operador pode direcionar o encaixe iterativamente direcionando-se o paciente verbalmente, orientando-se manualmente globo ocular ou ajustando-se partes do dispositivo de imageamento, tais como sua objetiva ou suporte circular (gantry). Entretanto, a imprecisão dessas abordagens pode tornar o processo de encaixe demorado e frustrante.

Em alguns sistemas, tais como em alguns sistemas cirúrgicos que usam laser de excímero, o alinhamento é auxiliado pela luz de fixação. A luz de fixação pode ser centralizada ao eixo geométrico óptico do sistema de imageamento. O paciente pode ser instruído a direcionar seu olho na luz de fixação, o que alinha o olho do paciente. Entretanto, mesmo esses sistemas de luz de fixação têm limitações.

SUMÁRIO

Este documento de patente revela um controlador de sistemas de luz de fixação com funcionalidades aprimoradas. Em alguns sistemas, a luz de fixação é simplesmente centralizada ao eixo geométrico óptico do dispositivo de imageamento. Em tais sistemas, no caso comum de o centro do olho imageado estar fora do eixo geométrico óptico do dispositivo de imageamento, mesmo se o paciente olhar para a luz de fixação, seu olho não ficará alinhado apropriadamente ao eixo geométrico óptico do dispositivo.

Em alguns sistemas que incluem lasers de YAG e lâmpadas de fenda, a luz de fixação não é fixada e, portanto, pode ser ajustada manualmente. Entretanto, uma vez que o ajuste é somente mecânico, tipicamente falta precisão. Além disso, tais ajustes mecânicos podem ainda ser demorados e frustrantes devido a sua precisão limitada. A falta de precisão descrita de alguns sistemas pode impedir o desempenho desses dispositivos, que incluem sistemas cirúrgicos oftálmicos, de imageamento e de diagnóstico.

O presente documento de patente revela um controlador de sistemas de luz de fixação que oferece soluções para os problemas descritos acima. Os exemplos e implantações revelados podem controlar uma luz de fixação para um sistema de imageamento oftálmico por sistemas de controle não mecânicos. Por exemplo, um sistema oftálmico pode incluir um disposi

3/25 tivo de imageamento oftálmico que gera uma imagem de uma parte de um olho imageado, um controlador de luz de fixação que inclui um módulo de entrada configurado para receber uma entrada em relação à imagem gerada pelo dispositivo de imageamento oftálmico e um gerador de sinal de controle que gera um sinal de controle de luz de fixação em resposta à entrada recebida e uma fonte de luz de fixação configurada para receber o sinal de controle de luz de fixação e para gerar uma luz de fixação de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido.

Em algumas implantações em que o dispositivo de imageamento oftálmico é configurado para gerar a imagem essencialmente óptica, o dispositivo de imageamento oftálmico pode incluir um microscópio, um microscópio oftálmico ou um microscópio estéreo. Em algumas implantações onde o dispositivo de imageamento oftálmico é configurado para gerar a imagem pelo menos em parte de forma eletrônica, o dispositivo de imageamento oftálmico pode incluir um sistema de detecção eletrônico que detecta a luz de imageamento coletada a partir do olho imageado que inclui pelo menos um dentre um arranjo de Dispositivo de Carga Acoplada (CCD), um arranjo de Semicondutor Metal-Óxido Complementar (CMOS), um arranjo de pixels e um arranjo de sensor eletrônico. O dispositivo de imageamento oftálmico também pode incluir um sistema de exibição eletrônico que exibe a imagem de uma parte do olho imageado em relação à luz de imageamento coletada detectada, que inclui pelo menos um dentre um visor de Diodo Emissor de Luz (LED), uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de Visor de Cristal Líquido (LCD), um visor de Tubo de Raios Catódicos (CRT), um módulo de vídeo, um visor de microscópio de vídeo, um visor de microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de alta definição (HD), um sistema de imagem com base em processador e um projetor optomecânico. Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento oftálmico pode incluir um sistema de imageamento tomográfico por coerência óptica (OCT).

Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento oftálmico pode incluir um módulo de imageamento configurado para indicar um

4/25 desalinhamento do olho imageado e um componente de referência do dispositivo de imageamento oftálmico. Em algumas implantações, o componente de referência do dispositivo de imageamento pode ser uma objetiva, um módulo de paciente, uma ponta de encaixe, uma interface, uma lente de contato, uma pupila, uma estrutura de visualização, uma estrutura de referência, ou uma lente interna do sistema oftálmico. O módulo de imageamento pode ser configurado para exibir um padrão de referência relacionado ao componente de referência que pode assistir um operador de sistema a estimar o desalinhamento do olho imageado e do componente de referência do dispositivo de imageamento.

Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento oftálmico pode incluir um processador de imagem configurado para analisar a imagem da parte do olho imageado e o padrão de referência e para determinar o desalinhamento do olho imageado e do componente de referência do dispositivo de imageamento e o módulo de imagem é configurado para exibir uma indicação do desalinhamento determinada pelo processador de imagem.

Em algumas implantações, o módulo de entrada é configurado para receber uma entrada eletrônica, mecânica, óptica ou detectada. O módulo de entrada pode incluir um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz, ou um controlador eletromecânico. Em algumas implantações, a fonte de luz de fixação pode incluir pelo menos um dentre um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, um projetor optomecânico, um visor de CRT, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador e uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico.

Em algumas implantações, uma fonte de luz de fixação é configurada para exibir a luz de fixação para um olho não imageado do paciente e para mover a luz de fixação exibida de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido para assistir uma redução de um desalinhamento en

5/25 tre o olho imageado e um componente de referência do sistema oftálmico. Em algumas implantações, a fonte de luz de fixação é configurada para gerar a luz de fixação para o olho imageado e para ajustar a luz de fixação gerada de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido para assistir uma redução de um desalinhamento entre o olho imageado e um componente de referência do sistema oftálmico.

Em algumas implantações, um método de alinhamento de um olho a um sistema oftálmico pode incluir fornecer um dispositivo de imageamento e um sistema de luz de fixação ajustável de forma eletrônica, posicionar um componente do dispositivo de imageamento e um olho imageado de um paciente para gerar uma imagem de uma parte do olho imageado, imagear uma parte do olho imageado, determinar um desalinhamento do olho imageado relativo ao dispositivo de imageamento com base na imagem e controlar a luz de fixação do sistema de luz de fixação com um sinal de controle eletrônico de acordo com o desalinhamento determinado.

Em algumas implantações, o fornecimento do dispositivo de imageamento pode incluir fornecer um microscópio, um microscópio oftálmico, um microscópio estéreo, um microscópio de vídeo, um visor de Diodo Emissor de Luz (LED), a tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, a tela de Visor de Cristal Líquido (LCD), um visor de Tubo de Raios Catódicos (CRT), um módulo de vídeo, um visor de microscópio de vídeo, um visor de microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de alta definição (HD), um sistema de imagem com base em processador, ou um projetor optomecânico. Em algumas implantações, o fornecimento do dispositivo de imageamento pode incluir fornecer um sistema tomográfico de coerência óptica (OCT).

Em algumas implantações, o posicionamento do componente do dispositivo de imageamento pode incluir posicionar pelo menos um dentre uma objetiva, um módulo de paciente, uma ponta de encaixe, uma lente de contato, uma pupila, uma estrutura de visualização, uma estrutura de referência e uma lente interna do sistema oftálmico em uma relação espacial com uma estrutura do olho imageado adequada para imageamento. Em al

6/25 gumas implantações, a determinação do desalinhamento pode incluir determinar pelo menos um dentre um desalinhamento lateral e um desalinhamento rotacional.

Em algumas implantações, a determinação do desalinhamento pode incluir determinar o desalinhamento com uma assistência passiva do dispositivo de imageamento, o dispositivo de imageamento exibe uma imagem de uma parte do olho imageado e um padrão de referência. Em algumas implantações, a determinação do desalinhamento pode incluir determinar o desalinhamento com uma assistência ativa do dispositivo de imageamento, o dispositivo de imageamento exibe uma imagem de uma parte do olho imageado, um padrão de referência e um indicador de desalinhamento.

Em algumas implantações, o controle da luz de fixação pode incluir gerar o sinal de controle eletrônico com um controlador de luz de fixação, em que o controlador de luz de fixação pode incluir um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz, ou um controlador eletromecânico. Em algumas implantações, uma geração do sinal de controle eletrônico pode incluir gerar o sinal de controle eletrônico para fazer com que uma fonte de luz de fixação gere a luz de fixação para guiar o paciente para reduzir o desalinhamento determinado.

Em algumas implantações, a fonte de luz de fixação pode ser um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, um visor de LCD, um visor de CRT, um módulo de vídeo, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador ou uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico. Em algumas implantações, a geração do sinal de controle eletrônico pode incluir gerar o sinal de controle eletrônico para pelo menos um dentre o olho imageado e um olho não imageado. Em algumas implantações, a determinação do desalinhamento e o controle da luz de fixação podem ser repetidos iterativamente.

Em algumas implantações, um método de alinhamento de um olho a um sistema oftálmico pode incluir imagear uma parte de um olho em procedimento de um paciente por um dispositivo de imageamento oftálmico,

7/25 exibir a imagem do olho em procedimento por um módulo de imageamento, exibir um padrão de referência em relação à imagem exibida para indicar um desalinhamento do olho imageado e de um elemento de referência do sistema oftálmico, receber um comando de controle de luz de fixação por um controlador de luz de fixação e exibir uma luz de fixação por uma fonte de luz de fixação em resposta ao comando de controle de luz de fixação para assistir o paciente para reduzir o desalinhamento.

Em algumas implantações, o recebimento do comando de controle de luz de fixação pode incluir receber o comando de controle de luz de fixação através de pelo menos um dentre um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz e um controlador eletromecânico. Em algumas implantações, a exibição da luz de fixação pode incluir exibir a luz de fixação por pelo menos um dentre um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, um projetor optomecânico, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador e uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico. Em algumas implantações, a exibição da luz de fixação pode incluir exibir a luz de fixação para um dentre o olho em procedimento ou o olho de não procedimento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 ilustra um olho humano.

A Figura 2 ilustra um aparelho de imageamento oftálmico.

As Figuras 3A a C ilustram vários desalinhamentos de um olho e uma objetiva.

A Figura 4A ilustra um sistema oftálmico 100 com um sistema de luz de fixação 120.

A Figura 4B ilustra uma vista de um dispositivo de imageamento oftálmico 110 e do sistema de luz de fixação 120 conforme vistos por um paciente.

As Figuras 5A a C ilustram uma interface de imageamento do módulo de imageamento 115, um controlador de luz de fixação 130e uma

8/25 fonte de luz de fixação 140.

A Figura 6 ilustra um método de operação 200 do sistema de luz de fixação.

As Figuras de 7A a D ilustram uma implantação do método da Figura 6.

A Figura 8 ilustra um método 300 de alinhamento de um olho a um sistema de imageamento oftálmico.

As Figuras de 9A a B ilustram uma única implantação de percurso óptico de um sistema oftálmico cirúrgico 100’.

A Figura 10 ilustra uma implantação 100” de um sistema oftálmico com um aparelho oftálmico cirúrgico e um sistema de luz de fixação com um sistema de imageamento secundário.

As Figuras de 11A a D ilustram uma operação do sistema oftálmico 100” da Figura 10.

DESCRIÇÃO DETALHADA

A Figura 1 ilustra um olho humano 1 em alguns detalhes. O olho 1 inclui uma córnea 2 que recebe e refrata a luz entrante, uma íris 3, uma pupila 4 que fornece uma abertura para a luz entrar no interior do olho e uma lente 5 que foca a luz na retina 6.

As implantações e modalidades neste documento de patente fornecem um sistema de luz de fixação para os dispositivos de imageamento oftálmico para aumentar a precisão do alinhamento do olho imageado e do dispositivo de imageamento.

A Figura 2 ilustra um sistema de imageamento oftálmico 10 e sua operação. Um paciente 7 pode ser estendido em uma cama de suporte. Uma fonte de luz de imageamento 11 pode brilhar uma luz de imageamento em um olho imageado 1i. A parte da luz de imageamento refletida pelo olho imageado 1i pode ser coletada por uma objetiva 12 e guiada como uma luz de imageamento coletada 13 para um óptico ou sistema óptico 14. O óptico 14 pode guiar a luz de imageamento coletada 13 para um módulo de imageamento 15. Um cirurgião ou profissional médico pode analisar a imagem fornecida pelo módulo de imageamento 15 e dar instruções para o paciente pa

9/25 ra mover o olho imageado 1i para aprimorar seu alinhamento a um eixo geométrico óptico do sistema de imageamento 10. Em outros casos, o cirurgião pode manipular o olho imageado 1i manualmente para aprimorar o alinhamento. Essas etapas podem ser praticadas para preparar o olho imageado 1i para encaixar uma interface de paciente ao mesmo. Tais interfaces de paciente podem ser usadas para simplesmente imagear o olho 1 i ou para realizar um procedimento cirúrgico oftálmico. Em outros sistemas, um procedimento de imageamento sem contato pode ser realizado após o alinhamento. Em ainda outros sistemas, o alinhamento pode ser seguido por um procedimento de diagnóstico. Entretanto, o sistema de imageamento oftálmico 10 não pode oferecer ao cirurgião uma imagem de precisão suficientemente alta devido ao alinhamento que fornece ser apenas aproximado, o que limita a sua precisão.

As Figuras de 3A a B ilustram que, após o uso desse sistema de imageamento oftálmico de precisão limitada 10, um desalinhamento residual entre o olho 1 e o sistema de imageamento oftálmico 10 pode persistir. Em detalhes, uma extremidade distai 20 do sistema oftálmico 10 pode ser a objetiva 12 ou um módulo de contato, uma unidade de encaixe, uma ponta distai, uma interface ou um módulo de aplanação. Em qualquer um desses projetos, a extremidade distai 20 pode incluir um alojamento 21 que suporta uma lente distai 22. Um eixo geométrico óptico 28 do sistema de imageamento oftálmico 10, normalmente compartilhado com um eixo geométrico óptico da lente distai 22, pode permanecer desalinhado a um eixo geométrico óptico 8 do olho 1 mesmo após o procedimento de encaixe de precisão limitada acima ter sido realizado.

A Figura 3A ilustra que o desalinhamento pode ser um desalinhamento lateral caracterizado por um vetor (Δχ, Ay) entre os eixos ópticos 8 do olho e o eixo geométrico óptico 28 da objetiva 12, estando, aproximadamente, no plano lateral perpendicular ao eixo geométrico óptico 28.

A Figura 3B ilustra que o desalinhamento também pode ser um desalinhamento rotacional. Em geral, o desalinhamento rotacional pode ser caracterizado pelos ângulos de Euler (9,0) entre o eixo geométrico óptico 8

10/25 do olho e o eixo geométrico óptico 28 da objetiva 12. Em muitos casos, o desalinhamento pode ser uma combinação de um desalinhamento lateral e um desalinhamento rotacional.

A Figura 3C ilustra que em uma interface de imageamento do módulo de imageamento 15 ou o desalinhamento pode aparecer como um deslocamento da íris 3 e da pupila 4 em relação a um padrão alvo 17, tal como um círculo de alvo. O cirurgião pode dar instruções verbais para o paciente mover o olho imageado 1i ou pode manipular o olho 11 manualmente com base nesse deslocamento exibido.

Entretanto, instruções verbais podem não ser claras para um paciente já desorientado e manipular o olho pode ser inconveniente e impreciso. Além disso, o paciente provavelmente irá desfazer ou resistir às ações do cirurgião ou técnico.

Alguns sistemas oftálmicos podem utilizar uma luz de fixação para fornecer orientação para o paciente. Entretanto, dispositivos de luz de fixação ainda têm suas desvantagens, conforme discutido acima. Alguns dispositivos fornecem luzes de fixação ajustáveis como um aprimoramento. Entretanto, mesmo em tais sistemas, a localização da luz de fixação é normalmente ajustada de forma manual, o que ainda resulta em um processo de ajuste com precisão limitada.

As Figuras de 4 a 5 ilustram um sistema de imageamento oftálmico 100 que pode ser usado para alinhar o olho imageado 1i e o sistema oftálmico 100 com precisão aprimorada. O sistema oftálmico 100 pode incluir um dispositivo de imageamento oftálmico 110 e um sistema de luz de fixação 120.

A Figura 4A ilustra o dispositivo de imageamento oftálmico 110 que pode gerar uma imagem de uma parte do olho imageado 1i. O dispositivo de imageamento oftálmico 110 pode incluir uma fonte de luz de imageamento 111 que fornece uma luz de imageamento para o olho imageado 1i. A fonte de luz de imageamento 111 pode ser uma única luz, um anel de 4, 6 ou 8 luzes ou uma fonte de luz com um formato de anel contínuo. Uma objetiva 112 pode coletar uma fração da luz de imageamento, retornada pelo o11/25

Iho imageado 1i e direciona-la como uma luz de imageamento coletada 113 para um óptico 114. O óptico 114 pode guiar a luz de imageamento coletada 113 em direção a um módulo de imageamento 115. Em geral, o óptico 114 pode ser bem complexo e incluir um grande número de lentes e espelhos. O óptico também pode ser multifuncional, por exemplo, também configurado para guiar um feixe de laser cirúrgico para o olho imageado 1i. O módulo de imageamento 115 pode fornecer uma imagem para um operador do sistema de imageamento 100 através de uma interface de imageamento.

Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento oftálmico 110 pode gerar a imagem essencialmente óptica. Por exemplo, o dispositivo de imageamento oftálmico 110 pode incluir um microscópio, um microscópio oftálmico ou um microscópio estéreo. Uma interface de imageamento desses microscópios pode incluir a ocular desses microscópios.

Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento oftálmico 110 pode gerar a imagem, pelo menos em parte, de forma eletrônica. Por exemplo, o dispositivo de imageamento oftálmico 110 pode incluir um sistema de detecção eletrônico que detecta a luz de imageamento coletada 113. O sistema de detecção eletrônico pode incluir um arranjo de Dispositivo de Carga Acoplada (CCD), um arranjo de Semicondutor Metal-Óxido Complementar (CMOS), um arranjo de pixels ou um arranjo de sensor eletrônico para ler a luz de imageamento coletada 113.

Nesses sistemas de imageamento eletrônico, o módulo de imageamento 115 pode incluir um sistema de exibição eletrônico como uma interface de imageamento. Esse visor eletrônico pode exibir uma imagem eletrônica de uma parte do olho imageado 1i com base na luz detectada 113. Esse visor eletrônico ou interface de imageamento pode ser, por exemplo, um visor de Diodo Emissor de Luz (LED), uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de Visor de Cristal Liquido (LCD), um visor de Tubo de Raios Catódicos (CRT), um módulo de vídeo, um visor de microscópio de vídeo, um visor de microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de Alta Definição (HD), um sistema de imagem com base em processador, um projetor optomecânico, ou uma fonte de luz móvel por

12/25 um atuador eletromecânico. Em algumas implantações, os elementos do óptico e os sistemas de imageamento eletrônico podem ser combinados.

Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento oftálmico pode incluir um sistema de imageamento tomográfico por coerência óptica (OCT) conforme descrito em relação às Figuras de 9 a 10.

A Figura 5A ilustra que o módulo de imageamento 115 pode indicar um desalinhamento do olho imageado 1i e um componente de referência do dispositivo de imageamento oftálmico 110 pela exibição simultânea de uma parte de imagem do olho imageado 1 i e uma referência ou padrão alvo 117, tal como um círculo de alvo, através de sua interface de imageamento.

O componente de referência do dispositivo de imageamento 110 pode ser uma objetiva, um módulo de paciente, uma ponta de encaixe, uma interface, uma lente de contato, uma pupila, uma estrutura de visualização, uma estrutura de referência, uma lente interna do sistema oftálmico ou qualquer equivalente.

A localização ou exibição do padrão alvo 117 pode ser fixada ao componente de referência, efetivamente indicando a posição do componente de referência. Portanto, a exibição simultânea da parte de imagem do olho imageado 1i e do padrão alvo 117 pelo módulo de imageamento 115 pode efetivamente assistir na determinação do desalinhamento do olho imageado

1i.

Essa assistência pode ser passiva, sendo que o módulo de imageamento 115 exibe apenas a parte de imagem do olho imageado 1 i e o padrão de referência 117, de forma que um operador de sistema pode determinar um grau do desalinhamento do olho imageado 1i e do componente de referência do sistema oftálmico 100.

Em algumas implantações, tais como em módulos de imageamento eletrônico 115, o módulo de imageamento 115 pode assistir ativamente na determinação do desalinhamento do olho imageado 1 i e do componente de referência do sistema de imageamento oftálmico 100. Tais modalidades ativas podem incluir um processador de imagem que analisa a parte de imagem do olho imageado 1i e o padrão de alvo 117 e computa o desali

13/25 nhamento. O módulo de imagem 115, então, pode exibir uma indicação do desalinhamento computado, por exemplo, na forma de uma seta 233 (conforme mostrado na Figura 7A), uma indicação numérica, um comando verbal proposto ou qualquer equivalente.

Além disso, para o dispositivo de imageamento oftálmico 110, o sistema de imageamento oftálmico 100 pode incluir o sistema de luz de fixação controlada eletronicamente 120. Este sistema de luz de fixação controlada eletronicamente 120 pode incluir um controlador de luz de fixação 130 e uma fonte de luz de fixação 140.

A Figura 5B ilustra que o controlador de luz de fixação 130 pode incluir um módulo de entrada 135 que pode receber uma entrada de um operador de sistema em relação à imagem gerada pelo módulo de imageamento 115. Por exemplo, um microscópio estéreo oftálmico de um módulo de imageamento óptico 115 pode apresentar uma imagem da íris 3 do olho imageado 11 em uma ocular do microscópio estéreo e sobrepô-la a uma reticula de alvo 117. Em outra implantação, um visor de vídeo de um módulo de imageamento eletrônico 115 pode exibir uma imagem da pupila 4 e um padrão de alvo circular 117 simultaneamente, possivelmente até mesmo mostrando ativamente uma seta para indicar o desalinhamento. Em qualquer uma das modalidades, um operador do sistema de imageamento 100 pode analisar a parte de imagem do olho imageado 1 i e o padrão de alvejamento sobreposto 117 para determinar um grau do desalinhamento do olho imageado 1i e do sistema oftálmico 100.

Em resposta ao desalinhamento determinado, o operador do sistema de imageamento 100 pode gerar uma entrada ou comando para o sistema de luz de fixação 120 através do módulo de entrada 135 do controlador de luz de fixação 130. Esta entrada pode representar um comando relacionado a como o olho imageado 1i deve ser movido para reduzir o desalinhamento de uma maneira descrita abaixo. Em um exemplo, se, a partir da imagem do módulo de imageamento 115, o operador determinou que o centro do olho imageado está 2 milímetros à direita do centro da objetiva 112, então o operador pode inserir um comando através do módulo de entrada 135 que

14/25 irá fazer com que o paciente mova o olho imageado 2 milímetros para a esquerda para obter um alinhamento aprimorado.

O módulo de entrada 135 pode ser um módulo de entrada mecânico, óptico ou detectado. Por exemplo, o módulo de entrada 135 pode ser um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz ou um controlador eletromecânico.

A Figura 5B ilustra uma modalidade de teclado sensível ao toque do módulo de entrada 135, em que o comando de entrada é feito pelo toque e movimentação de um dedo 9 de um operador de sistema. O movimento do dedo 9 pode representar um comando para o paciente sobre como mover o olho imageado 1i para reduzir o desalinhamento ao sistema oftálmico 100.

Uma vez que o comando foi feito no módulo de entrada 135, um gerador de sinal de controle do módulo de entrada 135 pode gerar um sinal de controle de luz de fixação em resposta ao comando recebido. Uma grande variedade de geradores de sinal eletrônico bem conhecidos podem ser utilizados para esta função.

A Figura 5C ilustra que o controlador de luz de fixação 130 pode enviar o sinal de controle de luz de fixação gerado para a fonte de luz de fixação 140. A fonte de luz de fixação pode receber o sinal de controle de luz de fixação e gerar ou exibir uma luz de fixação 145 de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido.

A fonte de luz de fixação 140 pode incluir um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, um projetor optomecânico, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador ou uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico.

A Figura 4B ilustra que em algumas implantações a fonte de luz de fixação 140 pode gerar e exibir a luz de fixação 145 para um olho não imageado ou de controle 1c do paciente 7. A fonte de luz de fixação 140 pode primeiro gerar e exibir a luz de fixação 145 e então mover a luz de fixação

15/25 exibida 145 de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido. Uma vez que os movimentos do olho de controle 1c e do olho imageado 1i seguem próximos um do outro, conforme o olho de controle 1c é movido pelo paciente de acordo com a luz de fixação exibida 145, o olho imageado 1i se move de uma maneira correlata. Devido a esta correlação entre os movimentos do olho imageado 1i e do olho de controle 1c, o sistema de luz de fixação 120 pode assistir na redução do desalinhamento do olho imageado 1i relativo ao sistema de imageamento oftálmico 110.

Outras modalidades podem simplesmente exibir a luz de fixação 145 na fonte de luz de fixação 140 em uma localização de acordo com o sinal de controle de luz de fixação ao invés de movê-la. Em qualquer uma dessas modalidades, o paciente pode ser instruído para seguir a luz de fixação 145 com o olho de controle 1c.

A Figura 4B ilustra a aparência do sistema oftálmico 100 para o paciente 7 em algumas modalidades. O painel esquerdo mostra que o olho imageado 1i pode ver a objetiva 112 cercado por, por exemplo, seis fontes de luz de imageamento 111.0 painel direito mostra que o olho não imageado/ de controle 1c pode ver a luz de fixação 145 exibida na fonte de luz de fixação 140. Nesta modalidade, a fonte de luz de fixação 140 pode ser uma tela de LCD ou um equivalente e a luz de fixação 145 pode ser um ponto brilhante exibido na tela de LCD escura 140.

Para facilitar procedimentos em ambos os olhos, algumas modalidades podem incluir duas fontes de luz de fixação 140, uma em cada lado da objetiva 112.

A Figura 6 ilustra um método 200 para operar o sistema de imageamento oftálmico 100. O método 200 pode incluir fornecer um dispositivo de imageamento - 210a e um sistema de luz de fixação ajustável de forma eletrônica - 210b; posicionar um componente do dispositivo de imageamento e um olho imageado de um paciente para imageamento - 220; imagear uma parte do olho imageado - 230; determinar um desalinhamento do olho imageado e do componente do dispositivo de imageamento - 240; e controlar uma luz de fixação eletronicamente de acordo com o desalinhamento deter16/25 minado - 250.

O fornecimento do dispositivo de imageamento 210a pode incluir fornecer um microscópio, um microscópio oftálmico, um microscópio estéreo, um microscópio de vídeo, um visor de Diodo Emissor de Luz (LED), uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de Visor de Cristal Líquido (LCD), um visor de Tubo de Raios Catódicos (CRT), um módulo de vídeo, um visor de microscópio de vídeo, um visor de microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de alta definição (HD), um sistema de imagem com base em processador, um projetor optomecânico, ou um sistema tomográfico de coerência óptica (OCT). Em alguns desses dispositivos de imageamento 110, uma objetiva 112 pode capturar a luz de imageamento coletada 113 retornada pelo olho imageado 1i. O óptico 114 pode guiar a luz de imageamento coletada 113 para o módulo de imageamento 115 e exibi-la, por exemplo, pela interface de imageamento do módulo de imageamento 115.

O fornecimento do sistema de luz de fixação ajustável de forma eletrônica 210b pode incluir fornecer o controlador de luz de fixação 130 e a fonte de luz de fixação 140.

O posicionamento 220 pode incluir posicionar pelo menos um dentre a objetiva 112, o módulo de paciente, a ponta de encaixe, a lente de contato, a pupila, a estrutura de visualização, a estrutura de referência ou a lente interna do sistema oftálmico para alinhar a uma estrutura do olho imageado 1i. O posicionamento 220 também pode incluir mover o olho imageado 1i para uma posição adequada para imageamento do olho imageado 1i. O posicionamento também pode incluir mover tanto a objetiva 112 do dispositivo de imageamento oftálmico 100 quanto o olho imageado 1i para posições adequadas para imageamento do olho imageado 1 i.

Em algumas implantações, após o posicionamento 220 o olho imageado 1i e o dispositivo de imageamento 110 podem estar próximos, mas ainda não em contato físico. Em outras, pode haver um contato físico parcial que ainda permite um movimento do olho imageado 1i tanto pelo paciente quanto pelo cirurgião.

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O imageamento de uma parte do olho imageado 230 pode incluir o cirurgião imagear uma parte do olho imageado 1 i com pelo menos um dentre um microscópio, um microscópio estéreo oftálmico, um microscópio de vídeo, um microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de alta definição (HD) ou um sistema tomográfico de coerência óptica (OCT).

A Figura 7A ilustra que, em algumas implantações, a determinação do desalinhamento 240 pode incluir determinar pelo menos um dentre uma direção e uma magnitude de um desalinhamento lateral ou um ângulo de rotação de um desalinhamento rotacional que permaneceu após o posicionamento 220.

A determinação do desalinhamento 240 pode ser realizada pelo operador do sistema de imageamento oftálmico 100, tal como um cirurgião. Em tais implantações, o dispositivo de imageamento 110 pode assistir na determinação 240 de forma passiva pela exibição de uma parte imageada do olho imageado 1i e da referência ou do padrão alvo 117 simultaneamente pela interface de imageamento do módulo de imageamento 115. A Figura 7A ilustra um exemplo em que a imagem da íris 3 e da pupila 4 do olho imageado 1i é sobreposta a uma exibição do círculo de alvo 117. Pela análise das duas imagens sobrepostas, o cirurgião pode determinar o desalinhamento.

Em algumas implantações, o dispositivo de imageamento 110 pode assistir a determinação 240 de forma ativa exibindo a parte imageada do olho imageado 11, da referência ou do padrão alvo 117 e de um indicador de desalinhamento computado 233 pela interface de imageamento do módulo de imageamento 115. A Figura 7A ilustra um exemplo onde a imagem da íris 3 e da pupila 4 do olho imageado 1i é mostrada simultaneamente com o círculo de alvejamento 117. Além disso, o sistema de imageamento oftálmico 100 pode determinar a magnitude do desalinhamento e indica-la pela exibição de uma seta de indicador de desalinhamento 233. A seta de desalinhamento 233 pode, por exemplo, apontar do centro do círculo de alvejamento 117 para o centro da pupila 4, ou para o centro do limbo conforme determinado por um protocolo de processamento de imagem.

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O controle da luz de fixação 250 pode incluir gerar um sinal de controle eletrônico de acordo com o desalinhamento determinado. Em algumas implantações, o sinal de controle eletrônico pode ser gerado pela operação do pelo menos um dentre um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz ou um controlador eletromecânico.

O controle da luz de fixação 250 também pode incluir gerar o sinal de controle elétrico para fazer com que a fonte de luz de fixação 140 exiba a luz de fixação 145 para guiar o paciente para reduzir o desalinhamento entre o olho imageado 1 i e o sistema de imageamento oftálmico 110.

A Figura 7B ilustra que em um exemplo, o cirurgião pode analisar uma imagem do olho imageado 1i e do padrão de alvejamento 117 no módulo de imageamento 115 e determinar que a pupila do olho imageado 1i está desalinhada em relação ao padrão de alvejamento 117 na direção superior esquerda pelo uso da interface de imageamento do módulo de imageamento 115 como uma referência. A determinação do cirurgião pode ser auxiliada pelo indicador de desalinhamento 233.

Em resposta, o cirurgião pode decidir que a luz de fixação 145 deve ser ajustada ou movida para a direção inferior direita pela fonte de luz de fixação 140 para guiar o paciente para reduzir e compensar este desalinhamento. De forma correspondente, o cirurgião pode criar um comando de controle de luz de fixação ou entrada para representar o ajuste de compensação da luz de fixação 145. Neste exemplo, o cirurgião pode mover seu dedo 9 em um teclado sensível ao toque 135 do controlador de luz de fixação 130 na direção inferior direita. A entrada deste comando de controle de luz de fixação pode levar à geração de um sinal de controle eletrônico pelo controlador de luz de fixação 130 que faz com que a fonte de luz de fixação 140 mova a luz de fixação 145 na direção inferior direita em uma tela de LCD. Em outras modalidades, outros tipos de movimento do dedo do cirurgião podem representar o ajuste de compensação necessário, tal como um movimento na direção superior esquerda.

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A Figura 7C ilustra que no exemplo acima, mover o dedo do cirurgião 9 na direção inferior direita pode fazer com que a fonte de luz de fixação 140 ajuste de forma correspondente a exibição da luz de fixação 145 também na direção inferior direita na tela de LCD da fonte de luz de fixação 140. O paciente pode ser instruído a seguir este ajuste da luz de fixação 145 com o olho de controle não imageado 1c. O movimento do olho de controle 1c é seguido ou rastreado pelo movimento do olho imageado 1i. Portanto, o método 200 pode reduzir o desalinhamento do olho imageado 1 i e do dispositivo de imageamento oftálmico 110.

A Figura 7D ilustra alguns aspectos da redução de desalinhamento. A objetiva 112 pode incluir vários elementos em várias implantações. Em alguns exemplos, a objetiva 112 pode incluir um alojamento 112-1 para suportar uma lente distai 112-2. Esta lente distai 112-2 pode ser a ponta de aplicação do sistema oftálmico 100, em alguns casos, fazendo contato direto com o olho. Nessas modalidades, o sistema acima 100 e o método 200 podem ser usados para alinhar a lente distai 112-2 ao olho imageado 1i.

Em outros exemplos, uma interface possivelmente descartável de paciente 112-3 pode ser anexada à objetiva 112. A interface de paciente 112-3 pode incluir uma lente de contato ou placa de aplanação 112-4 e uma saia de vácuo ou vedação de sucção 112-5. Nessas modalidades, o sistema acima 100 é o método 200 podem ser usados para alinhar tanto a lente de contato 112-4 quanto a lente distai 112-2 ao olho imageado 1i.

A Figura 7D ilustra que em qualquer uma das modalidades acima, o cirurgião pode fazer um comando de controle de compensação de desalinhamento no controlador de luz de fixação 130, o que gera um sinal de controle eletrônico que faz com que a fonte de luz de fixação 140 ajuste a luz de fixação 145. O paciente pode seguir a luz de fixação ajustada 145 com o olho de controle 1c, o que faz com que o olho imageado 1i se mova de acordo. O cirurgião normalmente faz comandos de controle que farão com que o paciente mova seu olho imageado 1 i para reduzir o desalinhamento com o dispositivo de imageamento oftálmico 110.

Um desalinhamento lateral pode ser compensado pelo paciente

20/25 seguir a luz de fixação ajustada 145 para mover o olho imageado 1i lateralmente por Δ, ou, em geral, pelo vetor de desalinhamento (Δχ, Δγ). Em outras implantações, o desalinhamento lateral pode ser também compensado pelo cirurgião mover a objetiva 112 por um ajuste lateral Δ’ ou, em geral, por (Δ'χ, Δ'γ). Em alguns casos, ambos o olho imageado 1i e a objetiva 112 podem ser ajustados para compensar desalinhamento lateral em conjunto.

Em ainda outras modalidades, um desalinhamento rotacional pode ser reduzido pelo paciente seguir a luz de fixação ajustada 145, o que faz com que o olho imageado gire por um ângulo a ou, em geral, pelos ângulos de Euler (Θ, 0).

Finalmente, em alguns casos, ambos os desalinhamento rotacional e lateral podem estar presentes entre o olho imageado 1i e o sistema oftálmico 100. Em tais casos, 0 cirurgião pode guiar a compensação do desalinhamento rotacional pelo ajuste da luz de fixação 145 e pela instrução do paciente para seguir a luz de fixação enquanto move lateralmente a objetiva 112 para compensar 0 desalinhamento lateral.

Frequentemente o primeiro comando de controle de luz de fixação irá resultar em uma redução do desalinhamento, mas não em sua eliminação, após o paciente reagir à luz de fixação ajustada 145, o cirurgião pode repetir uma determinação de um desalinhamento residual 240 e o controle da luz de fixação com o sinal de controle 250 para reduzir adicionalmente o desalinhamento iterativamente. Esta iteração pode ser continuada até o desalinhamento ter sido compensado com uma precisão desejada.

Assim como antes, a fonte de luz de fixação 140 pode incluir um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador ou uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico.

A Figura 8 ilustra um método de operação 300 do sistema de imageamento oftálmico 100 que descreve as operações do sistema.

O método 300 de alinhamento do olho imageado 1i ao sistema oftálmico 100 pode incluir imageamento de uma parte de um olho em proce

21/25 dimento de um paciente por um dispositivo de imageamento oftálmico - 310; exibir uma imagem do olho em procedimento por um módulo de imageamento - 320; exibir um padrão de referência em relação à imagem exibida para indicar um desalinhamento do olho imageado e de um elemento de referência do sistema oftálmico - 330; receber um comando de controle de luz de fixação por um controlador de luz de fixação - 340; e exibir uma luz de fixação por uma fonte de luz de fixação em resposta ao comando de controle de luz de fixação para assistir o paciente a reduzir o desalinhamento - 350.

Os atos 310 a 330 foram descritos anteriormente em detalhes do ponto de vista do operador do sistema oftálmico 100, tal como o cirurgião. O recebimento do comando de controle de luz de fixação 340 pode incluir receber o comando de controle de luz de fixação através de pelo menos um dentre um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz ou um controlador eletromecânico.

A exibição da luz de fixação 350 pode incluir exibir a luz de fixação por pelo menos um dentre um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, um projetor optomecânico, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador ou uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico.

A exibição da luz de fixação 350 pode incluir exibir a luz de fixação para um dentre o olho em procedimento ou o olho de não procedimento.

As Figuras de 9A a B ilustram outra implantação do sistema oftálmico 100’. As funcionalidades descritas anteriormente dos elementos 110 a 145 podem também caracterizar a presente implantação dos elementos 110 a 145’ e não serão repetidas aqui.

Além disso, os elementos 110 a 145’ podem ter funcionalidades relacionadas à característica de que nesta implantação do sistema de imageamento 100, a luz de fixação 145’ não é exibida através de um visor ou fonte de luz de fixação separado 140 para o olho de controle 1c. Ao invés disso, um controlador de luz de fixação 130’ pode aplicar um sinal de contro

22/25 le de luz de fixação eletrônico para uma fonte de luz de fixação 140’ que projeta uma luz de fixação projetada 145’ no trajeto óptico do dispositivo de imageamento 110. Assim, o dispositivo de imageamento 110 e o sistema de luz de fixação 120’ compartilham alguns elementos conforme mostrado pelas linhas pontilhadas. Em algumas implantações, a luz de fixação projetada 145’ pode ser acoplada ao óptico 114 que contém espelhos ajustáveis adicionais para ajustar o trajeto óptico da luz de fixação projetada 145’. Este acoplamento pode acontecer entre o óptico 114 e o módulo de imageamento 115 ou em algum lugar ao longo do óptico 114, por exemplo, por um divisor de feixe BS, conforme mostrado. Em outras modalidades, a luz de fixação projetada 145’ pode ter um trem óptico separado ou trajeto para ajustar seu percurso e pode ser acoplado ao trajeto óptico do dispositivo de imageamento 110 logo antes de um projetor da objetiva 112’.

A Figura 9B ilustra que nessas implantações, a luz de fixação projetada 145’ pode ser projetada por um projetor da objetiva 112’ no olho imageado 1i. Nessas modalidades, o paciente pode ser instruído a seguir a luz de fixação projetada 145’ diretamente pelo olho imageado 1i para reduzir o desalinhamento.

A Figura 10 ilustra outra implantação do sistema oftálmico 100”. As funcionalidades descritas anteriormente dos elementos de 110 a 145 também podem caracterizar a presente implantação dos elementos de 110” a 145 e não serão repetidas aqui.

Além disso, os elementos de 110 a 145 podem ter funcionalidades relacionadas à característica de que o sistema oftálmico 100” pode incluir um dispositivo de imageamento secundário 150. O dispositivo de imageamento secundário 150 pode ser, por exemplo, um sistema tomográfico de coerência óptica (OCT). Inúmeros OCT sistemas de imageamento são conhecidos, que incluem sistemas OCT no domínio do tempo e sistemas OCT no domínio da frequência com um espectrômetro ou uma fonte de varredura. Uma ampla variedade desses sistemas OCT pode ser usada no sistema oftálmico 100’’ para se obter várias vantagens. O feixe de imageamento para o dispositivo de imageamento secundário 150 pode ser acoplado ao trajeto óp23/25 tico principal através de um divisor de feixe BS1.

Algumas implantações do sistema oftálmico 100” também podem incluir um laser para procedimento 160 para vários procedimentos cirúrgicos oftálmicos. Adicionalmente, algumas modalidades podem incluir uma interface de paciente 170 para fornecer conexão mais firme entre o olho imageado 1i e o dispositivo de imageamento oftálmico 110, por exemplo, com a aplicação de sucção a vácuo. Esta interface de paciente 170 pode ser análoga à interface de paciente 112-3 na Figura 7D.

Em algumas implantações do sistema oftálmico 100”, o imageamento pode ser realizado pelo módulo de imageamento 115, no caso que o sistema 100” e sua operação pode ser, em grande parte, análogo às modalidades descritas anteriormente.

Em outras implantações, entretanto, o sistema de imageamento OCT/secundário 150 pode ser usado para imagear o olho imageado 1i. O imageamento OCT pode ser particularmente útil para imagear uma estrutura do olho que não está visível para um microscópio oftálmico. Um exemplo é o imageamento da lente 5 do olho. Devido ao seu sistema de suporte leve, a lente 5 frequentemente não está concêntrica às estruturas visíveis do olho tais como a pupila 4. Adicionalmente, conforme o peso da objetiva 112 pressuriza o olho através da interface 170, a lente 5 pode ser deslocada e inclinada adicionalmente. Ao mesmo tempo, alinhar o sistema oftálmico 100” à lente 5 ao invés da pupila 4 ou da borda pode ser particularmente importante durante cirurgias para catarata onde a qualidade da capsulomia e outros procedimentos podem ser aprimorados portal alinhamento.

As Figuras de 11A a D ilustram uma operação desta implantação do sistema oftálmico 100”.

A Figura 11A ilustra que o sistema de imageamento OCT 150 pode realizar varreduras rápidas unidimensionais (1D), tais como varredura de linha 181. Quando a lente 5 mostrada por uma linha pontilhada uma vez que pode não ser diretamente visível por um microscópio de vídeo não é concêntrica à pupila 4, normalmente um centro 182 da varredura OCT não coincide com um centro 183 da lente 5.

24/25

A Figura 11B ilustra que neste caso fora do centro a imagem OCT da lente 5 em um módulo de imageamento OCT 155 que exibe varredura 1D ao longo da linha 181 pode exibir uma imagem parcial 2c da córnea, uma imagem 5A da superfície capsular anterior e uma imagem 5p da superfície capsular posterior. A posição inclinada e fora do centro das superfícies capsulares 5a e 5p pode ser indicativa do centro 183 da lente 5 estar fora do eixo geométrico óptico 28 do sistema de imageamento 100 e o eixo geométrico óptico 8 da lente 5 estar inclinado em relação ao eixo geométrico óptico 28. Outras implantações OCT podem gerar e exibir imagens bidimensionais (2D) pela varredura por rastreamento de lente 5.

As Figuras de 11C a D ilustram que o cirurgião pode determinar o desalinhamento de um elemento de referência do sistema de imageamento 110 e da lente imageada 5 a partir da análise da imagem OCT mostrada pelo módulo de imageamento OCT 155 e então procede de forma análoga ao método 200. Em particular, o cirurgião pode fazer um comando de controle de luz de fixação através do módulo de entrada 135 do controlador de luz de fixação 130 de acordo com o desalinhamento determinado. Este comando pode gerar um sinal de controle eletrônico para a fonte de luz de fixação 140 para ajustar a luz de fixação 145 de forma que a luz ajustada guia o paciente para mover seus olhos para reduzir o desalinhamento.

Embora este relatório descritivo contenha muitas especificidades, essas não devem ser construídas como limitações do escopo da invenção ou do que puder ser reivindicado, mas ao invés disso, as descrições de características específicas a modalidades em particular. Certas características que são descritas neste relatório descrito no contexto de modalidades separadas também podem ser implantadas em combinação a uma única modalidade. Reciprocamente, várias características que são descritas no contexto de uma única modalidade também podem ser implantadas em múltiplas modalidades separadamente ou em qualquer subcombinação adequada. Além do mais, embora características possam ser descritas acima como atuando em certas combinações e mesmo inicialmente reivindicadas como tal, uma ou mais características de uma combinação reivindicada pode, em

25/25 alguns casos, ser extirpada da combinação e a combinação reivindicada pode ser direcionada a uma subcombinação ou a uma variação de uma subcombinação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema oftálmico que compreende:

um dispositivo de imageamento oftálmico que gera uma imagem de uma parte de um olho imageado de um paciente;

um controlador de luz de fixação que compreende:

um módulo de entrada configurado para receber uma entrada em relação à imagem gerada pelo dispositivo de imageamento oftálmico, e um gerador de sinal de controle que gera um sinal de controle de luz de fixação em resposta à entrada recebida; e uma fonte de luz de fixação configurada:

para receber o sinal de controle de luz de fixação, e para gerar uma luz de fixação de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido.
2. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, em que:

o dispositivo de imageamento oftálmico é configurado para gerar a imagem essencialmente óptica, sendo que o dispositivo de imageamento oftálmico compreende pelo menos um dentre:

um microscópio, um microscópio oftálmico e um microscópio estéreo.
3. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, em que:

o dispositivo de imageamento oftálmico é configurado para gerar a imagem, pelo menos em parte, de forma eletrônica, sendo que o dispositivo de imageamento oftálmico compreende:

um sistema de detecção eletrônico que detecta uma luz de imageamento coletada a partir do olho imageado que inclui pelo menos um dentre:

um arranjo de Dispositivo de Carga Acoplada (CCD), um arranjo de Semicondutor Metal-Óxido Complementar (CMOS), um arranjo de pixels e um arranjo de sensor eletrônico; e um sistema de exibição eletrônico que exibe a imagem de uma parte do olho imageado em relação à luz de imageamento coletada detectada que inclui pelo menos um dentre:

2/7 um visor de Diodo Emissor de Luz (LED), uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de Visor de Cristal Líquido (LCD), um visor de Tubo de Raios Catódicos (CRT), um módulo de vídeo, um visor de microscópio de vídeo, um visor de microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de alta definição (HD), um sistema de imagem com base em processador e um projetor optomecânico.
4. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o dispositivo de imageamento oftálmico compreende:

um sistema de imageamento tomográfico por coerência óptica (OCT).
5. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o dispositivo de imageamento oftálmico compreende:

um módulo de imageamento configurado para indicar um desalinhamento do olho imageado e um componente de referência do dispositivo de imageamento oftálmico.
6. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 5, em que:

o componente de referência do dispositivo de imageamento é pelo menos um dentre:

uma objetiva, um módulo de paciente, uma ponta de encaixe, uma interface, uma lente de contato, uma pupila, uma estrutura de visualização, uma estrutura de referência e uma lente interna do sistema oftálmico; e o módulo de imageamento é configurado para exibir um padrão de referência relacionado ao componente de referência que pode assistir um operador de sistema a estimar o desalinhamento do olho imageado e do componente de referência do dispositivo de imageamento.
7. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 6, sendo que o dispositivo de imageamento oftálmico compreende:

um processador de imagem configurado:

para analisar a imagem da parte do olho imageado e do padrão de referência; e para determinar o desalinhamento do olho imageado e o componente de referência do dispositivo de imageamento; e

3/7 o módulo de imagem é configurado para exibir uma indicação do desalinhamento determinado pelo processador de imagem.
8. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, em que:

o módulo de entrada é configurado para receber uma entrada 5 eletrônica, mecânica, óptica ou detectada.
9. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o módulo de entrada compreende:

um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor ópti10 co, um atuador acionado por voz ou um controlador eletromecânico.
10. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, sendo que a fonte de luz de fixação compreende pelo menos um dentre:

um arranjo de LED, um tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, um projetor op15 tomecânico, um visor de CRT, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador e uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico.
11. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, em que:

a fonte de luz de fixação é configurada:

20 para exibir a luz de fixação para um olho não imageado do paciente; e para mover a luz de fixação exibida de acordo com o sinal de controle de luz de fixação recebido para assistir uma redução de um desalinhamento entre o olho imageado e um componente de referência do sistema 25 oftálmico.
12. Sistema oftálmico, de acordo com a reivindicação 1, em que:

a fonte de luz de fixação é configurada:

para gerar a luz de fixação para o olho imageado do paciente; e para ajustar a luz de fixação gerada de acordo com o sinal de

30 controle de luz de fixação recebido para assistir uma redução de um desalinhamento entre o olho imageado e um componente de referência do sistema oftálmico.

4/7
13. Método de alinhamento de um olho com um sistema oftálmico, sendo que o método compreende:

fornecer um dispositivo de imageamento e um sistema de luz de fixação ajustável de forma eletrônica;

posicionar um componente do dispositivo de imageamento e um olho imageado de um paciente para gerar uma imagem de uma parte do oIho imageado;

imagear uma parte do olho imageado;

determinar um desalinhamento do olho imageado em relação ao dispositivo de imageamento com base na imagem; e controlar uma luz de fixação da sistema de luz de fixação com um sinal de controle eletrônico de acordo com o desalinhamento determinado.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que o fornecimento do dispositivo de imageamento compreende:

fornecer um microscópio, um microscópio oftálmico, um microscópio estéreo, um microscópio de vídeo, um visor de Diodo Emissor de Luz (LED), uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de Visor de Cristal Líquido (LCD), um visor de Tubo de Raios Catódicos (CRT), um módulo de vídeo, um visor de microscópio de vídeo, um visor de microscópio de vídeo estéreo, um microscópio de vídeo de alta definição (HD), um sistema de imagem com base em processador e um projetor optomecânico.
15. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que o fornecimento do dispositivo de imageamento compreende:

fornecer um sistema tomográfico de coerência óptica (OCT).
16. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que o posicionamento do componente do dispositivo de imageamento compreende:

posicionar pelo menos um dentre uma objetiva, um módulo de paciente, uma ponta de encaixe, uma lente de contato, uma pupila, uma estrutura de visualização, uma estrutura de referência e uma lente interna do sistema oftálmico em uma relação espacial com uma estrutura do olho ima5/7 geado adequada para imageamento.
17. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que a determinação do desalinhamento compreende:

determinar pelo menos um dentre um desalinhamento lateral e um desalinhamento rotacional.
18. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que a determinação do desalinhamento compreende:

determinar o desalinhamento com uma assistência passiva do dispositivo de imageamento, sendo que o dispositivo de imageamento exibe uma imagem de uma parte do olho imageado e um padrão de referência.
19. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que a determinação do desalinhamento compreende:

determinar o desalinhamento com uma assistência ativa do dispositivo de imageamento, sendo-que o dispositivo de imageamento exibe uma imagem de uma parte do olho imageado, um padrão de referência e um indicador de desalinhamento.
20. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que o controle da luz de fixação compreende:

gerar o sinal de controle eletrônico com um controlador de luz de fixação em que:

o controlador de luz de fixação compreende pelo menos um dentre um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor óptico, um atuador acionado por voz e um controlador eletromecânico.
21. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que a geração do sinal de controle eletrônico compreende:

gerar o sinal de controle eletrônico para fazer com que uma fonte de luz de fixação gere a luz de fixação para guiar o paciente para reduzir o desalinhamento determinado.
22. Método, de acordo com a reivindicação 21, sendo que a fonte de luz de fixação que compreende pelo menos um dentre:

um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um

6/7 visor de computador, um visor de LCD, um visor de CRT, um módulo de video, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador e uma fonte de luz móvel por um atuador eletromecânico.
23. Método, de acordo com a reivindicação 21, em que a gera5 ção do sinal de controle eletrônico compreende:

gerar o sinal de controle eletrônico para pelo menos um dentre o olho imageado e um olho não imageado.
24. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que:

a determinação do desalinhamento e o controle da luz de fixação 10 são repetidos iterativamente.
25. Método de alinhamento de um olho com um sistema oftálmico, sendo que o método compreende:

imagear uma parte de um olho em procedimento de um paciente por um dispositivo de imageamento oftálmico;

15 exibir a imagem do olho em procedimento por um módulo de imageamento;

exibir um padrão de referência em relação à imagem exibida para indicar um desalinhamento do olho imageado e um elemento de referência do sistema oftálmico;

20 receber um comando de controle de luz de fixação por um controlador de luz de fixação; e exibir uma luz de fixação por uma fonte de luz de fixação em resposta ao comando de controle de luz de fixação para assistir o paciente para reduzir o desalinhamento.

25
26. Método, de acordo com a reivindicação 25, em que o recebimento do comando de controle de luz de fixação compreende:

receber o comando de controle de luz de fixação através de pelo menos um dentre um teclado sensível ao toque, uma tela sensível ao toque, um joystick, um sensor eletromecânico, um sensor de posição, um sensor 30 óptico, um atuador acionado por voz e um controlador eletromecânico.
27. Método, de acordo com a reivindicação 25, em que a exibição da luz de fixação compreende:

7/7 exibir a luz de fixação por pelo menos um dentre um arranjo de LED, uma tela de plasma, um visor eletrônico, um visor de computador, uma tela de LCD, um módulo de vídeo, um projetor optomecânico, uma lâmpada de fenda, um sistema de imagem com base em processador e uma fonte de 5 luz móvel por um atuador eletromecânico.
28. Método, de acordo com a reivindicação 25, em que a exibição da luz de fixação compreende:

exibir a luz de fixação para um dentre o olho em procedimento ou o olho de não procedimento.