BR112012032056B1

BR112012032056B1 - fornecimento de energia elétrica para aparelhos sustentados pelo rotor de um motor de aeronave

Info

Publication number: BR112012032056B1
Application number: BR112012032056A
Authority: BR
Inventors: Duval Cédric; De Wergifosse Eric
Original assignee: Hispano Suiza Sa
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2020-01-28
Also published as: ES2576177T3; CN102947176B; WO2011157924A1; EP2582576B1; JP2013531579A; EP2582576A1; RU2566590C2; CA2802569C; CN102947176A; CA2802569A1; RU2013101596A; US9458729B2; FR2961176B1; BR112012032056A2; FR2961176A1; US20130177421A1; JP5813760B2

Abstract

fornecimento de energia elétrica para aparelhos sustentados pelo rotor de um motor de aeronave. a presente invenção refere-se a um motor de aeronave (1) incluindo um estator (2), um eixo principal (3), um primeiro rotor (4), um segundo rotor (5), um mecanismo de transmissão (6), um primeiro aparelho elétrico sustentado pelo primeiro rotor e um segundoaparelho elétrico sustentado pelo segundo rotor, caracterizado pelo fato de que ele inclui: - pelo menos uma primeira bobinagem de campo (8) sustentada pelo estador, - uma unidade de controle (12) capaz de circular a corrente elétrica direta na dita primeira bobinagem de campo, - pelo menos uma primeira bobinagem de armadura (10) sustentada pelo primeiro rotor e conectada ao dito primeiro aparelho elétrico e pelo menos uma segunda bobinagem de armadura (11) sustentada pelo segundo rotor e conectada ao dito segundo aparelho elétrico.

Description

“FORNECIMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA PARA APARELHOS SUSTENTADOS PELO ROTOR DE UM MOTOR DE AERONAVE”

Fundamentos da Invenção [0001] A presente invenção se refere ao fornecimento de energia elétrica para dispositivos elétricos transportados pelo rotor de um motor de aeronave.

[0002] O campo de aplicação da invenção é mais particularmente aquele de motores de aeronaves, especialmente motores de turbina a gás. Em particular, a invenção está relacionada com um motor de ventilador livre, compreendendo dois rotores de contrarrotação, cada um portando hélices ajustáveis.

[0003] Existem motores em que o rotor tem hélices ajustáveis. A orientação das hélices pode ser modificada durante o voo para permitir a operação otimizada do motor. Isso é especialmente o caso de motores do tipo de motor de ventilador livre (Rotor Aberto), compreendendo dois rotores de contrarrotação, cada um portando hélices ajustáveis. Por exemplo, a orientação das hélices pode ser modificada por um atuador eletromecânico sustentado pelo rotor.

[0004] A energia elétrica deve ser transmitida para o rotor para alimentar um dito atuador. Para isso, um dispositivo de escova é utilizado tipicamente. No entanto, os dispositivos de escova são geralmente menos confiáveis e sujeitos ao desgaste rápido. Eles precisam, portanto, de manutenção regular. Também, eles são geralmente pesados e volumsos e podem suscitar problemas de compatibilidade com os óleos do entorno.

[0005] A fim de resolver esses problemas, o documento FR 2 712 250 propõe utilizar um motor elétrico, o estator do qual é fixado e o rotor do qual não tem uma ligação elétrica para o estator e é anexada a uma roda dentada conectada mecanicamente às hélices para serem orientadas. Essa solução impõe, portanto, uma ligação mecânica entre o motor elétrico e as hélices. A parte fixa do motor elétrico, portanto, não pode ser posicionada livremente, que envolve restrições de projeto. Também, nenhuma energia elétrica está disponível no nível do rotor para alimentar os dispositivos elétricos. O mesmo documento, portanto, também propõe utilizar um transformador de rotação para alimentar uma trava.

2/11 [0006] Quando a energia a ser transmitida é alta, um transformador de rotação é geralmente um dispositivo pesado e volumso. Também, é necessário alimentá-lo a partir de uma fonte que tem uma energia que corresponde à energia exigida no nível do rotor. Um conversor de energia e uma fonte de energia dimensionada para alta potência são necessários.

Objeto e Sumário da Invenção [0007] O objetivo da invenção é prover um motor de aeronave com hélice ajustável que prescinde de pelo menos algumas desvantagens da técnica anterior acima mencionada. Em particular, um objetivo da invenção é para transmitir energia elétrica para os rotores de um motor com contrarrotação, de maneira confiável e sem precisar de um dispositivo pesado e volumso.

[0008] Para esse propósito, a invenção propõe um motor de aeronave compreendendo:

[0009] - um estator, [0010] - um eixo principal, um primeiro rotor e um segundo rotor, [0011] - um mecanismo de transmissão capaz de converter a rotação do eixo principal em rotação do primeiro rotor em uma primeira direção e em rotação do segundo rotor em uma segunda direção oposta à dita primeira direção, [0012] - pelo menos um primeiro dispositivo elétrico transportado pelo primeiro rotor e pelo menos um segundo dispositivo elétrico transportado pelo segundo rotor, caracterizado pelo fato de compreender:

[0013] - pelo menos um primeiro enrolamento de campo transportado pelo estator, [0014] - uma unidade de controle capaz de fazer com que a corrente elétrica contínua escoe no dito primeiro enrolamento de campo, [0015] - pelo menos um primeiro enrolamento de armadura transportado pelo primeiro rotor e conectada ao dito primeiro dispositivo elétrico e pelo menos um segundo enrolamento de armadura transportada pelo segundo rotor e conectada ao dito segundo dispositivo elétrico.

[0016] Por causa dessas características, não é necessário utilizar um dispositivo

3/11 de escova para transmitir energia para o rotor. Com certeza, juntamente com o primeiro enrolamento da armadura e/ou com o segundo enrolamento da armadura, o primeiro enrolamento de campo forma um gerador síncrono que produz energia elétrica disponível no nível do rotor.

[0017] De acordo com uma modalidade, em uma posição do eixo principal, o dito primeiro enrolamento de campo é colocado entre o primeiro enrolamento da armadura e o segundo enrolamento da armadura.

[0018] Neste caso, o primeiro enrolamento de campo é comum às enrolamentos de armadura, limitando o volume.

[0019] O primeiro enrolamento de campo pode exibir um eixo geométrico orientado em paralelo ao eixo geométrico de rotação do primeiro eixo.

[0020] De acordo com outra modalidade, o motor compreende pelo menos um segundo enrolamento de campo transportado pelo estator, e em que, para uma posição do eixo principal, o primeiro enrolamento de campo está voltado para o primeiro enrolamento de armadura e o segundo enrolamento de campo está voltado para o segundo enrolamento de armadura.

[0021] Neste caso, o primeiro enrolamento de campo e o primeiro enrolamento de armadura forma um gerador síncrono que produz energia elétrica disponível no nível do primeiro rotor. De forma correspondente, o segundo enrolamento de campo e o segundo enrolamento de campo forma um gerador síncrono que produz energia elétrica disponível no nível do segundo rotor. A unidade de controle pode ajustar a corrente contínua de cada gerador de maneira independente, como uma função da energia elétrica a ser produzida para cada rotor.

[0022] O primeiro enrolamento de campo e o segundo enrolamento de campo podem estar localizados lado a lado em uma direção axial. O primeiro enrolamento de campo e o segundo enrolamento de campo podem estar localizados também na mesma distância a partir do eixo principal em uma direção axial.

[0023] Isso limita o espaço ocupado pelos enrolamentos em uma direção radial.

[0024] De acordo com uma variante, o primeiro enrolamento de campo e o segundo enrolamento de campo estão localizados em uma mesma localização em

4/11 uma direção axial e em distâncias diferentes a partir do eixo principal em uma direção radial.

[0025] Esse arranjo limita o espaço ocupado em uma direção axial.

[0026] A unidade de controle pode ser alimentada por um gerador de ímã permanente e/ou por uma rede embarcada.

[0027] O gerador de ímã permanente garante a autonomia da função.

[0028] De acordo com uma modalidade, a unidade de controle é capaz de fazer com que a corrente elétrica alternada escoe em um dito primeiro enrolamento de campo.

[0029] Então, mesmo quando o eixo principal está ocioso ou está girando em baixa velocidade, a energia elétrica pode ser transmitida para os rotores devido às enrolamentos que funcionam no modo de transformador.

[0030] No modo de operação do gerador síncrono, o enrolamento de campo ou os enrolamentos de campo somente geram o fluxo magnético do gerador. Consequentemente, a energia elétrica disponível no nível dos enrolamentos da armadura é arrastada mecanicamente a partir do eixo principal e dos rotores. A energia necessária para suprir o enrolamento de campo corresponde somente a uma fração mínima da energia elétrica disponível no nível dos rotores, que é favorável para o dimensionamento da unidade de controle.

[0031] No modo de operação de transformador, a energia disponível no nível dos enrolamentos da armadura do rotor origina quase exclusivamente a partir da energia injetada no enrolamento do campo do estator ou nos enrolamentos do campo do estator. Se a energia necessária em baixa velocidade deve ser mantida no mesmo nível, com esse modo de operação de transformador, isso envolverá um dimensionamento para a energia da unidade de controle. No entanto, na maioria dos casos, os dispositivos do rotor (atuador de descongelamento e de ajuste de hélice) exigirá muito menos energia em baixas velocidades de rotação, uma vez que isso está distante da condição de operação nominal deles. Portanto, esse modo de operação de transformador de máquinas não irá causar o sobredimensionamento da unidade de controle. No caso em que a alimentação da unidade de controle pode ser

5/11 atingida a partir de uma rede alternativa, uma tal rede de energia 3x115Vac 400Hz ~800Hz, o último pode alimentar diretamente os enrolamentos de campo do estator com a corrente alternada, simplificando a unidade de controle que não mais terá que incluir um estágio de inversão.

[0032] De acordo com uma modalidade, pelo menos um dito primeiro dispositivo elétrico compreende um primeiro atuador eletromecânico capaz de modificar a orientação de uma hélice transportada pelo primeiro rotor, e pelo menos um dito segundo dispositivo elétrico compreende um segundo atuador eletromecânico capaz de modificar a orientação de uma hélice transportada pelo segundo rotor.

[0033] Pelo menos um dito primeiro dispositivo elétrico pode compreender um primeiro dispositivo anticongelamento, e pelo menos um dito segundo dispositivo elétrico pode compreender um segundo dispositivo anticongelamento.

[0034] De acordo com uma modalidade, o motor compreende pelo menos um segundo enrolamento de campo transportadopelo primeiro rotor e conectado à dito primeiro enrolamento de armadura. Para uma posição do eixo principal, o segundo enrolamento está voltado para o segundo enrolamento de armadura.

[0035] Nesta modalidade, o segundo enrolamento de campo e o segundo enrolamento de armadura formam uma máquina elétrica que produz energia no segundo nível do rotor, sem que o estator precise de enrolamento de campo adicional.

Breve Descrição dos Desenhos [0036] A invenção será compreendida de maneira mais clara a partir da seguinte descrição, por meio de indicação apesar de não limitativa, em referência aos desenhos anexos, em que:

[0037] - A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um motor de aeronave de acordo com uma modalidade da invenção;

[0038] - A Figura 2 é uma vista parcial seccional do motor da Figura 1, [0039] - As Figuras 3 a 7 são vistas similares à Figura 2, mostrando outras modalidades.

Descrição Detalhada das Modalidades

6/11 [0040] A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um motor de aeronave 1, mostrada altamente esquematicamente. O motor 1 é um motor do tipo motor de ventilação livre que tem dois rotores de contrarrotação. Cada rotor porta hélices ajustáveis. A vista da Figura 2 ilustra esquematicamente a parte do motor 1 no nível de um mecanismo de transmissão (Caixa de Engrenagem Elétrica) para converter a rotação de um eixo principal em rotação dos rotores em duas direções opostas.

[0041] O motor 1 compreende um invólucro 2 no qual um estator é fixado, e um eixo principal 3 acionado em rotação por exemplo por um motor a gás (não mostrado) . O motor 1 também compreende um rotor 4 e um rotor 5. Os rolamentos 7 permitem a rotação do eixo principal 3 e dos rotores 4 e 5 em relação ao invólucro 2.

[0042] Um mecanismo de transmissão 6 conecta o eixo principal 3 ao rotor 4 e ao rotor 5. Mais precisamente, quando o eixo principal 3 gira em uma primeira direção, o mecanismo de transmissão 6 aciona o rotor 5 na mesma primeira direção e o rotor 4 em uma segunda direção oposta. O mecanismo de transmissão 6 também reduz a velocidade de rotação. Portanto, por exemplo, para uma velocidade de rotação típica do eixo principal 3 de mais de 6000 rpm, o rotor 5 gira em uma velocidade de +900 rpm e o rotor 4 gira em uma velocidade de -900 rpm.

[0043] O rotor 4 transporta hélices ajustáveis (não mostradas). Um atuador eletromecânico (não mostrado) transportado pelo rotor 4 permite que a orientação dessas hélices seja modificada. O rotor 4 também transporta um dispositivo anticongelamento (não mostrado) compreendendo resistores elétricos integrados com as hélices. O rotor 5 da mesma forma transporta as hélices ajustáveis, um atuador eletromecânico e um dispositivo anticongelamento. Por meio de variante, os rotores 4 e 5 transportam hélices não ajustáveis.

[0044] Os elementos que permitem que a energia elétrica seja suprida para os dispositivos elétricos transportados pelos rotores 4 e 5, especificamente os atuadores eletromecânicos e os dispositivos de descongelamento acima mencionados, serão descritos agora.

[0045] A Figura 2 ilustra um enrolamento de campo 8 transportado pelo estator

7/11 do invólucro 2 e um enrolamento de armadura 10 transportado pelo rotor 5. Na posição ilustrada do eixo principal 3, o enrolamento de campo 8 e o enrolamento de armadura 10 estão voltados um para o outro. O enrolamento de armadura 8 está conectado aos dispositivos elétricos transportador pelo rotor 5. Da mesma forma, o estator do invólucro 2 transporta um enrolamento de campo 9 voltado para um enrolamento de armadura 11 transportado pelo rotor 4. O enrolamento de armadura 11 está conectado aos dispositivos elétricos sustentados pelo rotor 4.

[0046] Na prática, cada um dos enrolamentos de campo 8 e 9 e os enrolamentos de armadura 10 e 11 forma parte de um conjunto de enrolamentos respectivos, distribuídos de forma circunferencial. Quando a referência é feita para um enrolamento abaixo, deve ser entendido que isso designa que o conjunto de enrolamentos do qual ele forma parte de.

[0047] Uma unidade de controle 12 é conectada para os enrolamentos de campo 8 e 9. A unidade de controle 12 é alimentada por um gerador de ímã permanente 13 montado no eixo principal 3 e no invólucro 2. Além disso, ou ao invés do suprimento pelo gerador 13, a unidade de controle 12 pode ser alimentada a partir de uma rede de energia embarcada da aeronave.

[0048] A operação do motor 1 será descrito agora.

[0049] Quando o eixo principal 3 do motor 1 gira, ele aciona a rotação do rotores 4 e 5. Portanto, os enrolamentos de armadura 10 e 11 giram e acionam na frente dos enrolamentos de campo 8 e 9. A unidade de controle 12 é alimentada a partir do gerador 13 e/ou na rede embarcada e supre os enrolamentos de campo 8 e 9 com a corrente contínua.

[0050] Devido aos campos magnéticos gerados pelos enrolamentos de campo 8 e 9 e a rotação dos rotores 4 e 5, tensão elétrica é gerada nos enrolamentos de armadura 10 e 11. Em outras palavras, o enrolamento de campo 8 e o enrolamento de armadura 10 formam um gerador síncrono que produz tensão alternada disponível no nível do rotor 5. O enrolamento de campo 9 e o enrolamento de armadura 11 da mesma forma formam um gerador síncrono que produz tensão alternada disponível no nível do rotor 4. A unidade de controle 12 pode ajustar a

8/11 tensão e as magnitudes de corrente contínua nos enrolamentos de campo 8 e 9 de modo que a potência disponível nos rotores 4 e 5 correspondem aos níveis de energia exigidos.

[0051] As tensões alternadas resultantes alimentam os dispositivos elétricos transportados pelos rotores 4 e 5. Mais precisamente, para cada rotor, o dispositivo de anticongelamento pode ter uma estrutura simples, compreendendo fios, conectando elementos e elementos de aquecimento resistivos. Ele pode ser alimentado diretamente a partir dos enrolamentos de armadura, sem a necessidade de eletrônicos de potência transportados pelo rotor. O atuador de ajuste de hélice eletromecânica pode ser alimentado a partir dos enrolamentos de armadura via um conversor de potência transportado pelo rotor.

[0052] Então, não existe a necessidade de utilizar os dispositivos de escova para alimentar os dispositivos elétricos sustentador pelos rotores 4 e 5. Também, ao projetar o motor 1, os enrolamentos podem ser posicionados de maneira independente dos dispositivos elétricos a serem alimentados e das hélices, pois a energia elétrica pode ser facilmente transportada para os rotores 4 e 5 via cabeamento.

[0053] Isso é possível também alimentar os dispositivos elétricos transportador pelos rotores 4 e 5 quando o motor 1 não estiver funcionando, ou seja, quanto o eixo principal 3 e os rotores 4 e 5 não estão girando em relação ao invólucro 2. Para isso, a unidade de controle 12 alimenta os enrolamentos de campo 8 e 9 com a tensão alternada. O enrolamento de campo 8 e o enrolamento de armadura 10 formam então um transformador que transmite tensão alternada disponível no nível do rotor 5. O enrolamento de campo 9 e o enrolamento de armadura 11 da mesma maneira formam um transformador que transmite tensão alternada disponível no nível do rotor 4. Esse modo de funcionamento de transformador pode ser utilizado também em velocidade de baixa rotação quando a rotação dos rotores 4 e 5 não produzem tensão suficiente em um modo de funcionamento de gerador síncrono.

[0054] Durante o modo de funcionamento de gerador síncrono, os níveis de energia elétrica necessários nos rotores 4 e 5 são essencialmente arrastados na

9/11 rotação do eixo principal 3. A energia elétrica a ser provida pela unidade de controle 12 para alimentar os enrolamentos de campo 8 e 9 com tensão contínua não é muito alta.

[0055] Também, o modo de funcionamento de transformador pode ser utilizado essencialmente durante as fases de manutenção quando o avião estiver no solo, por exemplo, para checar a operação correta dos atuadores de ajuste de hélice eletromecânico e dos eletrônicos de potência associados. Neste caso, as forças de aerodinâmica exercidas sobre as hélices não são muito altas. Também, nestas situações, o descongelamento não é utilizado ou é utilizado em baixa potência. A energia elétrica a ser provida pela unidade de controle 12 para alimentar os enrolamentos de campo 8 e 9 com tensão alternada é da mesma forma não muito alta.

[0056] Pode ser visto que, nos dois modos de operação, a unidade de controle 12 não é necessária para suprir saída de alta potência. A unidade de controle 12 pode ser, portanto, dimensionada para saída de baixa potência, resultando em massa e volume. A unidade de controle 12, portanto, não gera altas perdas térmicas e podem ser colocadas em uma zona da aeronave oferecendo boas condições de funcionamento, conhecidas como “zona controlada”.

[0057] As Figuras 3 a 5 são figuras similares a Figura 2 e ilustram outras modalidades. Nessas figuras, os elementos idênticos ou similares aos elementos da Figura 2 são designados pelos mesmos numerais de referência e não são descritos em maiores detalhes.

[0058] A modalidade da Figura 3 é quase idêntica aquela da Figura 2. Na Figura 3, os enrolamentos de campo 8 e 9 estão localizadas lado a lado em uma direção axial, isto é, uma direção paralela ao eixo de rotação do eixo principal 3 e dos rotores 4 e 5. Os enrolamentos de campo 8 e 9 estão também localizadas na mesma distância a partir do eixo principal 3 em uma direção radial. Similarmente, os enrolamentos de armadura 10 e 11 estão localizadas lado a lado em uma direção axial, e na mesma distancia a partir do eixo principal 3 em uma direção radial. Por comparação, na Figura 2 o enrolamento de campo 9 e o enrolamento de armadura

10/11 estão ligeiramente afastadas do eixo principal 3 do que o enrolamento de campo 8 e o enrolamento de armadura 10 respectivamente. Os arranjos das Figuras 2 e 3 limitam o espaço ocupado pelos enrolamentos em uma direção radial.

[0059] Na modalidade da Figura 5, o motor 1 compreende um enrolamento de campo 8 que, na posição ilustrada do eixo principal 3, está voltado para os enrolamentos de armadura 10 e 11. Em outras palavras, juntamente com o enrolamento de armadura 10, o enrolamento de campo 8 forma um primeiro gerador síncrono e, com o enrolamento de armadura 11, forma um segundo gerador síncrono. O enrolamento de campo 8 é comum aos dois geradores. Ao limitar o número de enrolamentos utilizado, o arranjo da Figura 5 reduz o peso e o volume dos enrolamentos.

[0060] Além disso, a orientação dos enrolamentos na Figura 5 é diferente daquele nas Figuras 2 a 4. O fluxo magnético é gerado em uma direção axial e não radial. Essa orientação diferente permite que o espaço seja ocupado de maneira diferente. A escolha da orientação permite que o local disponível seja levado em consideração durante o projeto do motor 1.

[0061] A operação da modalidade da Figura 5 é substancialmente idêntica aquela da modalidade da Figura 2. No entanto, não é possível gerar energia elétrica diferente para cada rotor, como é o caso nas modalidades precedentes em que a unidade de controle 12 pode fazer com que correntes de magnitudes diferentes circulem no enrolamento de campo 8 e no enrolamento de campo 9.

[0062] Na modalidade da Figura 6, os enrolamentos 8 a 11 não são orientadas nem radialmente nem axialmente em relação ao eixo principal 3. Esse arranjo permite a integração específica, limitando o volume e levando em consideração as restrições de projeto.

[0063] Na modalidade da Figura 7, o rotor 5 sustenta um enrolamento de campo 20 conectada à enrolamento de armadura 10 por uma conexão 21. Na posição ilustrada, o enrolamento de campo 20 está voltada para o enrolamento de armadura 11 do rotor 4.

[0064] De acordo com uma primeira variante, a conexão 21 pode compreender

11/11 um retificador de ponte formado por diodos. Neste caso, o enrolamento de campo 20 é alimentada com corrente contínua. O rotação relativa dos rotores 4 e 5 permite a geração da energia elétrica no enrolamento de armadura 11.

[0065] De acordo com outra variante, a conexão 21 pode conectar diretamente o enrolamento de armadura 10 à enrolamento de campo 20. Neste caso, o enrolamento de campo 20 é alimentada com corrente alternada e gera um campo magnético de rotação. O campo de rotação e a rotação relativa dos rotores 4 e 5 permitem a geração de energia elétrica no enrolamento de armadura 11 de acordo com um intervalo duplo de ar relativo à primeira variante acima.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Motor de aeronave (1) compreendendo:

- um estator,

- um eixo principal (3), um primeiro rotor (5) e um segundo rotor (4),

- um mecanismo de transmissão (6) capaz de converter a rotação do eixo principal em rotação do primeiro rotor em uma primeira direção e em rotação do segundo rotor em uma segunda direção oposta à dita primeira direção,

- pelo menos um primeiro dispositivo elétrico transportado pelo primeiro rotor e pelo menos um segundo dispositivo elétrico transportado pelo segundo rotor, caracterizado pelo fato de que compreende:

- pelo menos um primeiro enrolamento de campo (8) transportado pelo estator,

- uma unidade de controle (12) capaz de fazer com que a corrente elétrica contínua flua no dito primeiro enrolamento de campo, e

- pelo menos um primeiro enrolamento de armadura (10) transportado pelo primeiro rotor (5) e conectado ao dito primeiro dispositivo elétrico e pelo menos um segundo enrolamento de armadura (11) transportada pelo segundo rotor (4) e conectado ao dito segundo dispositivo elétrico,

- o dito primeiro enrolamento de campo (8) sendo disposto entre o primeiro enrolamento de armadura (10) e o segundo enrolamento de armadura (11) em uma posição do eixo principal.
2. Motor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro enrolamento de campo (8) tem um eixo geométrico orientado em paralelo ao eixo geométrico de rotação do eixo principal.
3. Motor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de controle é alimentada por um gerador de ímã permanente (13).
4. Motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de controle é alimentada por uma rede embarcada.

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5. Motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de controle é capaz de fazer com que a corrente elétrica alternada flua no dito primeiro enrolamento de campo.
6. Motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos dito primeiro dispositivo elétrico compreende um primeiro atuador eletromecânico capaz de modificar a orientação de uma hélice transportada pelo primeiro rotor, e pelo menos um dito segundo aparelho elétrico compreende um segundo atuador eletromecânico capaz de modificar a orientação de uma hélice transportada pelo segundo rotor.
7. Motor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dito primeiro dispositivo elétrico compreende um primeiro dispositivo anticongelamento, e pelo menos um dito segundo dispositivo elétrico compreendendo um segundo dispositivo anticongelamento.