BR102022017875A2 - Estação automatizada para um sistema de transporte pneumático de amostras histológicas, configurada para o carregamento e/ou descarregamento automatizado de amostras histológicas e processo para o transporte e manuseio de amostras histológicas - Google Patents

Abstract

estação automatizada para um sistema de transporte pneumático de amostras histológicas, configurada para o carregamento e/ou descarregamento automatizado de amostras histológicas e processo para o transporte e manuseio de amostras histológicas. sistema de transporte pneumático para amostras histológicas compreendendo um tubo de transporte pneumático (1) dentro do qual um transportador (2) é transportado, na forma de uma cápsula substancialmente cilíndrica, contendo as amostras histológicas. uma estação (3) para carregar e/ou descarregar as amostras histológicas para o/do transportador (2) é disposta em uma extremidade do tubo de transporte pneumático (1). quando é detectado que o transportador (2) está chegando à estação (3), um soprador (b) do sistema de transporte pneumático é desativado e o transportador (2) é ainda freado por um dispositivo de frenagem (7), a fim de permitir uma parada suave dentro da estação (3) contra almofadas de absorção de choque (10) de um membro de batente (11) fornecido na estação (3). uma vez que o transportador (2) atinge a estação (3), um motor elétrico servo-controlado (14) transmite, por meio do membro de batente (11) mencionado acima, uma rotação ao referido transportador (2) em torno de seu eixo até que uma porta lateral (2a) do transportador (2) esteja em uma posição angular substancialmente correspondente à posição angular de uma porta lateral (5) da estrutura tubular (4) da estação (3), dentro da qual está disposta coaxialmente a porção de extremidade do tubo de transporte pneumático (1). quando tal condição é atingida, o transportador (2) é automaticamente parado em posição e as portas (5, 2a) da estação (3) e do transportador (2) são simultaneamente abertas por um atuador (17), permitindo a ativação de um ciclo operacional de um robô manipulador (r) que executa automaticamente operações de carga e/ou descarga de amostras histológicas para o/do transportador (2). quando tais operações são concluídas, as portas (2a, 5) são fechadas automaticamente, um dispositivo de travamento (16) do transportador (2) é desativado e o soprador (b) do sistema de transporte automático é ativado, a fim de permitir a saída do transportador (2) da estação (3) e seu transporte dentro do tubo de transporte pneumático (1) para longe da estação (3).

Description

Campo da invenção

[0001] A presente invenção refere-se a sistemas de transporte pneumático para amostras histológicas em laboratórios de patologia anatômica.

[0002] Um sistema de transporte deste tipo já foi proposto pela mesma Requerente no pedido de patente italiano IT 10 2021 000 009 788, depositado em 19 de abril de 2021 e ainda sob sigilo na data de prioridade da presente invenção.

[0003] A invenção refere-se, em particular, a uma estação automatizada que pode ser usada em um sistema de transporte pneumático para amostras histológicas capazes de permitir o carregamento e/ou descarregamento automatizado de amostras histológicas.

[0004] No presente relatório descritivo e nas reivindicações seguintes, o termo "amostras histológicas" é usado para indicar qualquer tipo de tecido orgânico destinado a ser tratado e manuseado em um laboratório de patologia anatômica. Neste contexto, é provável que as amostras histológicas sejam manuseadas em qualquer etapa do processo de tratamento a que são submetidas. Por exemplo, as amostras histológicas podem ser transportadas dentro de recipientes chamados "cassetes" antes de serem submetidas a uma operação de incorporação em um bloco de material de incorporação (tipicamente parafina), ou podem ser transportadas após sua incorporação em um bloco de parafina, juntamente com os cassetes, a fim de serem enviadas para uma operação de corte por meio de um micrótomo, ou mesmo, em uma etapa subsequente ao corte do micrótomo, podem ser transportadas em lâminas.

[0005] A presente invenção é de natureza geral e pode ser usada com qualquer tipo de amostra histológica e com qualquer tipo de suporte usado para suportar ou conter a amostra histológica durante o transporte.

[0006] A estação automatizada de acordo com a invenção pode ser usada, por exemplo, na entrada e/ou saída de qualquer área de trabalho ou aparelho de processamento usado em um laboratório de patologia anatômica e, em particular, por exemplo, na entrada e saída de um aparelho para incorporar uma amostra histológica em um bloco de material de incorporação, como aquele que foi objeto do pedido de patente italiano IT 10 2021 000 013 757 do mesmo Requerente, depositado em 26/05/2021 e ainda sob sigilo na data de prioridade da presente invenção. Como indicado, a invenção é, em qualquer caso, de aplicação geral.

Estado da Técnica

[0007] Existem, já disponíveis no mercado, sistemas de transporte pneumático para amostras histológicas, do tipo que compreende: - um tubo de transporte pneumático, - pelo menos um transportador configurado para ser pneumaticamente transportado no tubo de transporte pneumático e disposto para conter amostras histológicas, e - uma estação conectada ao referido tubo de transporte pneumático, para carregar e/ou descarregar as amostras histológicas.

Objetivo da invenção

[0008] O objetivo da presente invenção é proporcionar um sistema de transporte pneumático do tipo indicado acima, o que permite realizar uma automação completa das operações de carregamento e/ou descarregamento das amostras histológicas em/de uma estação do sistema de transporte.

[0009] Um outro objetivo da invenção é alcançar o objetivo acima mencionado com meios simples e relativamente baratos, mas ao mesmo tempo confiáveis e seguros em operação.

[0010] Um outro objetivo adicional da invenção é fornecer um sistema que seja facilmente adaptável a qualquer aplicação específica, qualquer que seja o tipo de amostras histológicas a serem transportadas e o tipo de suporte no qual, ou dentro do qual, as amostras histológicas são transportadas.

[0011] Um outro objetivo da invenção é fornecer um sistema no qual todo o ciclo de operações, incluindo a chegada de um transportador que transporta as amostras histológicas dentro de uma estação do sistema, o descarregamento das amostras histológicas do transportador e, eventualmente, o carregamento de novas amostras dentro do transportador e o reinício do transportador da estação, pode ser realizado não apenas de forma totalmente automatizada, mas também em um tempo extremamente curto, em benefício da produtividade do laboratório.

Sumário da invenção

[0012] Estes e outros objetivos da invenção são alcançados com um sistema de transporte pneumático para amostras histológicas, compreendendo: - um tubo de transporte pneumático, - pelo menos um transportador configurado para ser pneumaticamente transportado no tubo de transporte pneumático e disposto para conter amostras histológicas, e - uma estação conectada ao referido tubo de transporte pneumático, para carregar e/ou descarregar as amostras histológicas, o referido sistema sendo caracterizado pelo fato de que: - o referido transportador está na forma de uma cápsula substancialmente cilíndrica, tendo uma porta lateral com um eixo de dobradiça paralelo ao eixo do transportador, cuja porta lateral pode ser movida entre uma posição fechada, para o transporte das amostras histológicas através do tubo de transporte pneumático, e uma posição aberta, para o carregamento e/ou descarregamento das amostras histológicas dentro/a partir da estação, - a referida estação compreende uma estrutura tubular de estação coaxialmente conectada ao referido tubo de transporte pneumático e disposta para receber o transportador no final de um curso do transportador dentro do tubo de transporte pneumático, a referida estrutura tubular de estação tendo uma porta em uma parede lateral da mesma, com um eixo de dobradiça paralelo ao eixo do tubo de transporte pneumático, cuja porta pode ser movida entre uma posição fechada e uma posição aberta, - a referida estação compreende ainda um membro de batente, para parar o referido transportador quando o transportador atinge uma posição final dentro da estação, e um motor elétrico servo-controlado, para transmitir uma rotação ao referido transportador em torno de seu eixo, por meio do referido membro de batente, até que uma condição de acoplamento seja alcançada na qual a porta lateral do transportador está em uma posição angular substancialmente correspondente à posição angular da porta da estrutura tubular da estação, - a referida estação compreende ainda um atuador para controlar uma rotação da porta da estrutura tubular da estação entre a sua posição fechada e a sua posição aberta, - a referida porta da estrutura tubular da estação e a referida porta do transportador são configuradas de modo a engatar uma na outra quando a porta do transportador está na referida condição de acoplamento e o atuador mencionado acima controla uma abertura da porta da estrutura tubular da estação, de modo que uma abertura da porta da estrutura tubular da estação também causa uma abertura da porta do transportador, o referido sistema compreendendo um controlador eletrônico configurado para: - ativar o referido motor elétrico servo-controlado que controla a rotação do transportador em torno de seu eixo após o controlador eletrônico ter recebido um sinal de um sensor que detecta a chegada do transportador em sua posição final na estação, - parar o referido motor elétrico servo-controlado, de modo a parar a rotação mencionada acima do transportador em torno de seu eixo e ativar o referido atuador que controla a abertura da porta do transportador e da porta da estação, quando o controlador eletrônico recebe um sinal de um sensor que detecta que a condição de acoplamento mencionada acima da porta do transportador e da porta da estação foi alcançada, de modo que quando o referido transportador atinge a referida estação, a acessibilidade às amostras histológicas contidas no transportador é obtida de forma automatizada.

[0013] Na modalidade preferencial, o sistema compreende um robô manipulador para o carregamento e/ou descarregamento automático de amostras histológicas de/para o transportador, o referido controlador eletrônico sendo configurado para permitir um ciclo de operações do referido robô manipulador após o controlador eletrônico ter recebido um sinal do sensor mencionado acima que detecta a condição de acoplamento mencionada acima da porta do transportador e da porta da estação e/ou um sinal de um sensor que detecta a condição aberta da porta da estação e/ou a condição aberta da porta do transportador.

[0014] De acordo com uma outra característica preferencial, a referida estrutura tubular de estação é provida com um dispositivo de travamento operado eletricamente, para travar o transportador na referida condição de acoplamento da referida porta do transportador e da referida porta da estação e em que o referido controlador eletrônico é configurado para ativar o referido dispositivo de travamento após o controlador eletrônico ter parado a rotação mencionada acima do transportador e antes do controlador eletrônico controlar a abertura da porta da estação e da porta do transportador.

[0015] Quando um transportador está chegando à estação, o movimento do transportador deve ser desacelerado. Para este fim, um sensor localizado em uma posição espaçada da referida estação e configurado para detectar a passagem de um transportador que chega à estação, está associado ao referido tubo de transporte pneumático. O controlador eletrônico é configurado para desativar um soprador do sistema de transporte pneumático quando o controlador eletrônico recebe do referido sensor um sinal indicando a passagem de um transportador que chega à estação. Além disso, preferencialmente, o tubo de transporte pneumático é provido, adjacente à referida estrutura tubular de estação, com um dispositivo de frenagem para frear o movimento do transportador e compreendendo uma ou mais abas elasticamente inclinadas, salientes dentro do tubo de transporte pneumático e configuradas de modo que as abas engatem no transportador quando o transportador está próximo de alcançar a estação, de modo a desacelerar o transportador, enquanto as abas não se opõem substancialmente ao movimento do transportador quando o transportador sai novamente da estação e se move na direção oposta no tubo de transporte pneumático.

[0016] Na modalidade preferencial acima mencionada, o membro de batente capaz de transmitir uma rotação ao transportador em torno do eixo do transportador é montado rotativamente em uma extremidade da referida estrutura tubular de estação e é fornecido com almofadas de absorção de choque configuradas para serem engatadas por uma parede frontal do transportador quando atinge sua posição final dentro da estação no final de um curso no tubo de transporte pneumático.

[0017] Ainda no caso da modalidade preferida acima mencionada, a estação é provida de sensores para detectar uma condição fechada da porta da estação e/ou da porta do transportador e para detectar uma condição aberta da porta da estação e/ou da porta do transportador.

[0018] Em um exemplo, a porta do transportador é inclinada em direção à posição aberta por uma ou mais molas e, em vez disso, é normalmente mantida em sua condição fechada por membros de engate magnético fornecidos na parede do transportador e na porta do transportador. Ainda no caso da modalidade preferencial, a porta da estação é provida com uma trava operada eletricamente para travar a porta da estação em sua condição fechada.

[0019] Ainda na modalidade preferencial, o tubo de transporte pneumático, preferencialmente de material substancialmente transparente, compreende uma porção de extremidade inserida dentro da referida estrutura tubular de estação através de toda a extensão axial da referida estrutura tubular de estação. A porção de extremidade do tubo de transporte pneumático tem uma janela na porta da estação. Graças a esta característica, a conexão entre a estrutura tubular da estação e o tubo de transporte pneumático está livre do risco de que, na etapa final de aproximação de um transportador na estação, variações de pressão que tendem a dificultar o movimento do transportador possam ocorrer.

[0020] O transportador usado no sistema de acordo com a invenção pode ser facilmente equipado com uma estrutura configurada de acordo com o tipo de suportes ou recipientes de amostras histológicas a serem transportados, a fim de garantir que os referidos suportes e/ou recipientes permaneçam em uma posição estável durante o transporte.

[0021] A invenção também se refere ao processo para transportar e manusear amostras histológicas realizadas por meio do sistema descrito acima.

[0022] Como é evidente a partir do acima, no caso da modalidade preferencial, quando um transportador que se move no tubo de transporte pneumático atinge a estação, sua presença é detectada e o soprador do sistema de transporte é desativado, por meio do controlador eletrônico, após o qual o movimento do transportador é ainda mais desacelerado por meio das abas elasticamente inclinadas mencionadas acima. O impacto do transportador contra o membro de batente na estação é amortecido pelas almofadas de absorção de choque acima mencionadas. A presença do transportador dentro da estação é detectada pelo sensor acima mencionado, que ativa, novamente pelo controlador eletrônico, o motor elétrico servo- controlado que coloca em rotação o transportador em torno de seu eixo até que um sensor correspondente detecte o alcance da condição de acoplamento da porta do transportador com a porta da estação. Quando esta condição é atingida, é ativado, por meio do controlador eletrônico, o dispositivo de travamento operado eletricamente que trava o transportador nesta posição, que também determina a ativação do atuador que controla a abertura da porta da estação. Em seu movimento de abertura, a porta da estação engata na porta do transportador que é então forçada a abrir, contra a ação dos membros de efeito magnético tendendo a mantê-la fechada. O movimento da porta do transportador em direção à posição aberta é auxiliado pelas molas mencionadas acima que estão associadas à porta. Quando o alcance da condição aberta da porta da estação e da porta do transportador é detectado pelo sensor correspondente, é ativado, pelo controlador eletrônico, o ciclo de operações do robô manipulador, que coleta os suportes contendo as amostras histológicas (por exemplo, cassetes de retenção de amostras) de dentro do transportador. Uma vez concluído o ciclo de trabalho do robô manipulador, a porta da estação é fechada, novamente por meio do controlador eletrônico, causando um fechamento correspondente da porta do transportador e a trava elétrica para travar a porta da estação na condição fechada é ativada. Uma vez atingida esta condição, o controlador eletrônico desativa o dispositivo de travamento que manteve o transportador na posição travada e aciona o soprador do sistema de transporte pneumático de modo a trazer o transportador para fora da estação, fazendo-o se deslocar no tubo de transporte pneumático.

[0023] No presente relatório descritivo e nas reivindicações seguintes, o termo "controlador eletrônico" é usado para incluir o caso de uma única unidade eletrônica configurada para executar as operações descritas e o caso de várias unidades eletrônicas separadas umas das outras e configuradas para executar cada uma parte das operações descritas neste documento.

[0024] Em uma modalidade particularmente preferencial, o tubo de transporte pneumático e a estrutura tubular da estação são orientados com seu eixo direcionado verticalmente e com a estrutura tubular da estação associada a uma extremidade inferior do tubo de transporte pneumático. Em qualquer caso, é possível fornecer diferentes orientações do sistema.

[0025] Em uma aplicação típica, a estação descrita acima é fornecida em cada uma das duas extremidades opostas de um tubo de transporte pneumático e um único transportador se desloca ao longo do tubo entre as duas estações. No entanto, diferentes aplicações podem ser fornecidas, por exemplo, com múltiplas linhas de transporte em paralelo e nem sequer é excluída a utilização de uma estação do tipo descrito como uma estação intermediária, entre duas estações finais da linha de transporte.

Descrição detalhada de uma modalidade preferencial

[0026] Outras características e vantagens da invenção emergirão da seguinte descrição com referência aos desenhos anexos, fornecidos puramente a título de exemplo não limitativo, em que: - A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de transporte pneumático de acordo com a invenção, com uma estação automatizada para carregar e/ou descarregar amostras histológicas, - A Figura 2 é uma outra vista em perspectiva da estação da Figura 1, - A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção de extremidade de um tubo de transporte pneumático associado à estação de acordo com a invenção, - A Figura 4 é uma vista lateral de um transportador usado no sistema de acordo com a invenção, - As Figuras 5A, 5B são vistas em corte do tubo de transporte pneumático, em um plano contendo o eixo do tubo, que ilustra duas posições sucessivas do transportador em uma etapa de seu movimento em direção à estação (para baixo, com referência ao desenho), - A Figura 6 é uma vista em corte semelhante àquelas das Figuras 5A, 5B mostrando o transportador durante uma etapa subsequente na qual ele deixou a estação e está se afastando da estação (para cima, com referência ao desenho), - A Figura 7 é uma perspectiva adicional e vista em escala ampliada da estação de acordo com a invenção, - A Figura 7A é uma vista em corte da estação em um plano vertical, - A Figura 8 é uma vista em perspectiva adicional de uma extremidade da estação, - As Figuras 9-10 são uma vista lateral e uma outra vista em perspectiva da estação, - A Figura 10A é uma vista em corte da estação, em um plano ortogonal ao eixo da estação, com um transportador disposto dentro dela, - A Figura 10B mostra um detalhe de uma seção semelhante à da Figura 10A, - A Figura 11 é uma outra vista em perspectiva da estação, - A Figura 12 é uma vista em perspectiva mostrando o transportador na estação, com ambas a porta do transportador e a porta da estação abertas, - A Figura 12A é uma vista em perspectiva mostrando um robô manipulador que coleta amostras histológicas de um transportador que foi recebido na estação, e - As Figuras 13, 14 são diagramas de fluxo que ilustram uma modalidade do processo de acordo com a invenção.

[0027] Nos desenhos, a referência 1 indica como um todo um tubo de transporte pneumático de um sistema de transporte pneumático para amostras histológicas de acordo com a presente invenção.

[0028] Os sistemas de transporte pneumático já são conhecidos há algum tempo. Em geral, eles fornecem um tubo de transporte pneumático e um ou mais sopradores adequados para gerar um fluxo de ar pressurizado dentro do tubo de transporte pneumático, a fim de causar o movimento de um ou mais transportadores dentro do tubo de transporte pneumático, em uma direção ou em outra.

[0029] Na presente descrição e nos desenhos anexos, os detalhes de construção relacionados ao arranjo dos sopradores do sistema de transporte pneumático e aos meios de controle dos sopradores não são descritos nem ilustrados, pois podem ser feitos de qualquer maneira conhecida e não caem, tomados por conta própria, dentro do escopo da presente invenção.

[0030] Os desenhos anexos mostram uma modalidade preferencial de um sistema de transporte pneumático de acordo com a invenção, com uma estação automatizada para carregar e/ou descarregar as amostras histológicas.

[0031] Nos desenhos, o número 1 indica, como um todo, um tubo de transporte pneumático do sistema de acordo com a invenção. Com referência em particular às Figuras 1 e 4, o sistema é disposto com um transportador 2, destinado a transportar amostras histológicas e configurado para se deslocar dentro do tubo de transporte pneumático 1.

[0032] Na modalidade ilustrada, o transportador 2 fornecido no sistema de acordo com a invenção está na forma de uma cápsula cilíndrica (que no exemplo tem extremidades opostas cônicas) tendo um diâmetro externo máximo ligeiramente inferior ao diâmetro interno do tubo de transporte pneumático 1.

[0033] No exemplo específico ilustrado, na superfície lateral externa do transportador cilíndrico 2 existem dois anéis 2D de um material sintético com um baixo coeficiente de atrito, destinados a facilitar o deslizamento do transportador 2 dentro do tubo de transporte pneumático 1.

[0034] Ainda com referência à Figura 1, o número 3 indica como um todo uma estação do sistema de transporte pneumático, compreendendo uma estrutura tubular de estação 4 conectada coaxialmente à porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1.

[0035] O exemplo ilustrado neste documento fornece uma orientação vertical da porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1 e da estrutura tubular de estação 4, com a estrutura tubular 4 disposta na extremidade inferior do tubo 1, mas a invenção também é aplicável com qualquer orientação diferente do tubo 1 e da estrutura 4.

[0036] Novamente, na modalidade preferencial, pode ser provido que uma estação terminal idêntica à ilustrada neste documento seja disposta na extremidade oposta do tubo de transporte pneumático 1 e que um único transportador 2 se desloque em uma direção ou outra, de uma estação para a outra. No entanto, diferentes aplicações podem ser fornecidas, por exemplo, com múltiplas linhas de transporte em paralelo e nem sequer é excluída a utilização de uma estação do tipo descrito como uma estação intermediária, entre duas estações finais da linha de transporte.

[0037] Preferencialmente, o tubo de transporte pneumático 1 é de material sintético transparente.

[0038] Com referência também às Figuras 2, 3, a porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1 é preferencialmente inserida dentro da estrutura tubular 4 da estação 3 para toda a extensão axial da estrutura tubular 4. Graças a esta característica, a conexão entre a estrutura tubular da estação e o tubo de transporte pneumático está livre do risco de que, na etapa final de aproximação de um transportador na estação, variações de pressão dentro do tubo que tendem a dificultar o movimento do transportador possam ocorrer.

[0039] No entanto, se isso não for possível, a fim de fornecer uma adaptabilidade total do sistema de qualquer forma, isto é, para garantir, em qualquer caso, uma interface apropriada com a porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1, a estação 3 pode ser fornecida, na extremidade voltada para o tubo 1, com uma bucha com uma junta telescópica (não mostrada nas figuras) que permite que o tubo de transporte pneumático 1 deslize dentro dele ao longo de seu eixo, coincidindo com o eixo da estação, de modo a garantir um certo deslocamento, preferencialmente até cerca de 100 mm.

[0040] Com referência às Figuras 1 e 12, a parede da estrutura tubular 4 da estação 3 inclui uma porta lateral 5 com uma dobradiça tendo um eixo 4A (ver Figura 10A) paralelo ao eixo comum 12 da estrutura tubular 4 e do tubo 1 e que é móvel entre uma condição fechada (ilustrada na Figura 1) e uma condição aberta (ilustrada na Figura 12). Com referência à Figura 12, mesmo o transportador 2 tem uma porção de seu corpo constituindo uma porta lateral 2A articulada à parte restante do corpo transportador em torno de um eixo 2B paralelo ao eixo 2C (Figura 4) do transportador 2.

[0041] Conforme descrito em detalhes abaixo, quando um transportador 2 chega à estação 3, ele é orientado de modo a fazer com que a porta 2A do transportador 2 e a porta 5 da estrutura tubular da estação 4 se encaixem na posição, a fim de então ser capaz de abrir ambas as portas 5, 2A e acessar dentro do transportador.

[0042] Em uma modalidade prática, a porção de extremidade 1 do tubo de transporte pneumático tem um diâmetro externo de 100 mm e uma espessura de parede de 2 mm, de modo a ter um diâmetro interno de 96 mm.

[0043] Ainda com referência à Figura 1, na modalidade preferencial um sensor óptico, capaz de detectar a passagem do transportador 2 que chega à estação, está associado à porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1, em uma posição suficientemente espaçada em relação à estação 3. No exemplo, o sensor óptico compreende um emissor 6A e um receptor 6B de qualquer tipo conhecido, capaz de detectar quando a linha óptica entre o emissor e o receptor é interrompida e depois restaurada após a passagem do transportador 2.

[0044] De acordo com a invenção, o sensor óptico 6A, 6B envia um sinal indicativo da passagem de um transportador 2 que chega à estação para um controlador eletrônico E que, consequentemente, desativa um soprador B (mostrado apenas esquematicamente na Figura 1) destinado a criar o fluxo de ar pressurizado dentro do tubo de transporte pneumático 1.

[0045] Desta forma, quando o transportador 2 intercepta o sensor óptico 6A, 6B, o soprador B é desativado e o transportador continua seu movimento apenas por inércia.

[0046] Novamente com referência à Figura 1, a jusante do sensor 6A, 6B (com referência à direção de movimento do transportador 2 em direção à estação 3) há um sistema de frenagem 7 que causa uma desaceleração adicional do transportador 2 chegando à estação.

[0047] Com referência às Figuras 5A, 5B e 6, o sistema de frenagem 7 compreende um suporte tubular 70 circundando o tubo 1 que transporta um par de revestimentos 71 contendo abas 8 que se projetam dentro da porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1 (através das janelas 1B do tubo 1, visíveis na Figura 3). As abas 8 são montadas rotativamente em torno dos eixos 8A nos revestimentos 71 e são, cada uma, recuperadas por uma respectiva mola 9. No exemplo ilustrado, cada mola 9 é uma mola enrolada, tendo uma extremidade operativamente conectada ao corpo da respectiva aba 8 e a extremidade oposta capaz de entrar em contato com um membro de encosto constituído por um parafuso 90 montado no revestimento 71. O arranjo é tal que quando um transportador 2 está se aproximando da estação (isto é, está se movendo para baixo, com referência aos desenhos) ele encontra as abas 8, que consequentemente giram na direção em que tensionam as molas 9, devido ao engate das molas 9 contra os parafusos 90. Nesta etapa, portanto, as abas 8 tendem a dificultar o movimento do transportador 2, devido ao retorno das molas 9, de modo a frear seu movimento. A Figura 5A mostra uma etapa inicial do engate das abas 8 contra a extremidade inferior do transportador, enquanto a Figura 5B mostra uma etapa subsequente, na qual o transportador se moveu ainda mais para baixo e as abas 8 estão em contato deslizante com a parede lateral do transportador, que, portanto, continua a ser freada por atrito. Pelo contrário, quando um transportador 2 deixa a estação e se afasta dela dentro do tubo de transporte pneumático 1 (ver Figura 6), isto é, movendo-se para cima com referência aos desenhos, as abas 8 giram na direção que não causa um tensionamento das molas 9, de modo que as abas 8 substancialmente não se opõem a tal movimento do transportador 2.

[0048] Voltando novamente à Figura 1, uma vez que o transportador 2 foi desacelerado em seu movimento em direção à estação 3, ele finalmente atinge sua posição final dentro da estrutura tubular da estação 4.

[0049] A chegada de um transportador 2 na posição final dentro da estrutura tubular da estação 4 é detectada por um sensor óptico (não mostrado) totalmente semelhante ao sistema de detecção 6A, 6B. Neste caso, o sensor (emissor óptico e receptor óptico) está associado à estrutura tubular 4 da estação 3, em uma posição tal que sua linha óptica é interceptada pelo transportador 2 quando este está perto de atingir sua posição final dentro da estação (para baixo com referência aos desenhos) ou já está nesta posição final. Mesmo neste caso, o sensor é conectado ao controlador eletrônico do sistema.

[0050] Com referência em particular às Figuras 7, 7A e 8, na extremidade inferior da estrutura tubular 4 da estação 3 é fixada uma bucha 40 que suporta em rotação, em torno do eixo 12 da estrutura tubular 4, um membro de batente 11, que com sua superfície de extremidade superior apenas contribui para parar o transportador 2 na posição final do transportador 2 dentro da estação (ilustrado na Figura 7A).

[0051] No exemplo mostrado, a superfície superior do membro de batente 11 tem uma forma alargada, adaptada à forma cônica da extremidade do transportador destinado a ser recebido na mesma. Em particular, a superfície acima mencionada tem uma porção central plana 11A com almofadas de absorção de choque de borracha 10, para amortecer o impacto com o transportador 2. A porção plana central 11A é circundada por uma porção circunferencial cônica 11B que transporta um revestimento de absorção de choque de borracha.

[0052] O membro de batente 11 pode ser colocado em rotação em torno do eixo 12 da estação, por meio de uma transmissão de correia 13, por um motor elétrico servo-controlado 14 (ver também Figuras 9,10).

[0053] Quando a chegada de um transportador na estação é sinalizada pelo sensor fornecido para este fim, o controlador eletrônico E ativa o motor elétrico 14, que gira o membro de batente 11. A rotação do membro de batente rotativo 11 causa por atrito, graças ao engate das almofadas 10 e da porção revestida de borracha 11B contra a parede de extremidade do transportador 2, uma rotação do transportador 2 em torno do eixo do transportador, coincidindo com o eixo 12 da estação.

[0054] Esta rotação é controlada para trazer o transportador para uma condição de acoplamento na qual a porta 2A do transportador 2 está em uma posição angular muito próxima da posição angular da porta 5 da estação, mesmo que ainda não esteja perfeitamente alinhada. Para este fim, um sensor 15 (ver, em particular, a Figura 10A) está associado à estrutura tubular da estação 4, cujo sensor está no exemplo do tipo magnético e é capaz de detectar uma chave 163 de material ferromagnético presente na superfície externa do transportador 2, que está na frente do sensor 15 quando o transportador 2 está na posição angular perto do acoplamento da porta 2A do transportador com a porta 5 da estação 3.

[0055] Neste ponto, uma rotação reversa do membro de batente 11, por um número predeterminado de graus, alinha a chaveta 163 com um dispositivo de travamento elétrico 16, ativado simultaneamente pelo controlador eletrônico E, que trava o transportador 2 na posição alcançada, impedindo rotações adicionais ou movimentos axiais dos mesmos, uma vez que a condição de correspondência substancial, ou seja, o acoplamento das portas 2A, 5, foi alcançado. No exemplo ilustrado na Figura 10A, o dispositivo de travamento 16 compreende um eletroímã 160 montado dentro de um recesso 161 de um suporte 162 e capaz de interagir por efeito magnético, quando ativado, com a chaveta 163 de material ferromagnético transportado pela parede lateral do transportador 2, para travar este último em posição.

[0056] Uma vez que a condição de acoplamento acima mencionada das portas 2A, 5 foi alcançada e uma vez que o transportador 2 foi travado nesta posição, o controlador eletrônico E ativa um motor elétrico 17 (Figura 10) disposto para controlar a abertura da porta lateral 5 da estrutura tubular 4 da estação por meio de uma correia 17A, conectada a um pivô de dobradiça rotativo com a porta (ver Figura 8).

[0057] Deve ser considerado que na modalidade preferencial, quando a porta 5 está na condição fechada, ela é travada nesta condição por uma trava elétrica 18 transportada pela estrutura 4 da estação e capaz de controlar o movimento axial de um parafuso 19 capaz de engatar um orifício passante de uma aleta 20 da porta 5 (ver Figuras 10, 11 e 12). Portanto, quando o transportador é travado na posição de acoplamento das portas 2A, 5, a trava elétrica 18 é desativada pelo controlador E, após o qual o motor elétrico 17 é ativado, ainda pelo controlador E, para controlar a abertura da porta 5 (Figura 12).

[0058] Com referência novamente à Figura 10B, a porta 5 da estrutura 4 da estação tem uma aba elástica 5A, tendo uma extremidade ancorada por um parafuso 50 ao corpo da porta 5 e que tem uma porção livre, substancialmente em forma de gancho, tendendo a ser elasticamente recuperada em direção a uma posição girada no sentido horário (com referência à Figura 10B). Na condição fechada da porta 5, ilustrada na Figura 10B, a aba 5A é então pressionada contra a superfície externa do transportador 2. Quando a aba 5 é aberta, a aba 5A se encaixa elasticamente em um alojamento 51 da superfície externa da porta 2A do transportador, de modo a enganchar a porta 2A e arrastá-la em direção à posição aberta, após a abertura da porta 5.

[0059] A abertura da porta 2A do transportador 2 é obtida contra a ação de dois membros de engate de efeito magnético 21, 22 (Figura 12), respectivamente associados ao corpo do transportador 2 e à sua porta 2A, e capazes de entrar em contato uns com os outros na condição fechada da porta 2A do transportador 2, de modo a tender a manter a porta 2A em condição fechada. Quando a porta 5 da estação é aberta, ela provoca, através da aba elástica 5A, a abertura da porta 2A do transportador 2, contra a ação magnética dos elementos 21, 22, após o qual o movimento de abertura da porta 2A é adicionalmente favorecido por molas 23 associadas à dobradiça de junta da porta 2A. Quando a porta 5 é então fechada novamente, ela traz a porta 2A de volta para a posição fechada simplesmente seguindo o contato da superfície interna da porta 5 com a porta 2A, até que os dois membros de engate de efeito magnético 21, 22 assegurem o fechamento perfeito da porta 2A. Como um refinamento adicional de tal operação de fechamento, um mecanismo motorizado (não mostrado nas figuras) pode ser fornecido, o que garante o deslocamento de uma barra de metal para pressioná-la diretamente contra a porta 2A do transportador 2, ajudando o contato entre os dois membros de engate de efeito magnético 21, 22.

[0060] O sistema também é configurado com sensores para detectar a condição fechada e a condição aberta das portas 2A, 5. Com referência à Figura 12, a condição fechada é detectada engatando um pino 24 transportado pela porta 5 capaz de cooperar com um microinterruptor 25 transportado pela estrutura 4 da estação. A condição completamente aberta da porta é detectada por um sensor de proximidade 26 (também visível na Figura 12) transportado pela estrutura 4 e capaz de cooperar com um elemento correspondente da porta 5 (não visível nos desenhos).

[0061] Voltando à Figura 3, a extremidade terminal 1 do tubo de transporte pneumático 1, sendo preferencialmente inserida dentro da estrutura tubular 4 da estação 3 para toda a extensão axial da estação 3 (ver também, Figura 2), tem uma janela 1A na porta 5 da estrutura da estação, para permitir o acesso ao transportador 2. Ainda com referência à Figura 3, a extremidade terminal 1 do tubo de transporte pneumático tem duas janelas 1B em posições diametralmente opostas, na área na qual as abas 8 para frear o transportador 2 estão dispostas.

[0062] Um dos momentos mais críticos no movimento do transportador 2 é apenas aquele relacionado a atingir a posição de fim de curso na estação de chegada. Em uma configuração na qual a porção de extremidade do tubo de transporte pneumático 1 seria conectada de extremidade à estrutura tubular da estação, depressões seriam criadas durante a operação, o que dificultaria o movimento final do transportador 2. Este problema foi resolvido, no sistema de acordo com a invenção, corretamente assegurando que a porção de extremidade do tubo de transporte 1 preferencialmente entre totalmente na estrutura tubular 4 da estação, obtendo as janelas 1A e 1B, ou preenchendo a eventual distância entre a porção de extremidade do tubo 1 e a estrutura tubular 4 através do uso da bucha descrita acima com junta telescópica.

[0063] No exemplo ilustrado, a porta 5 da estação tem seu eixo de dobradiça que é colocado, olhando para a porta da frente, à direita, mas obviamente uma orientação invertida da estrutura tubular 4 pode ser fornecida, de modo que o eixo de dobradiça estaria à esquerda. Naturalmente, o transportador 2 pode ser inserido dentro do tubo 1 com suas extremidades orientadas em uma ou na direção oposta, uma vez que, em qualquer caso, a rotação à qual está sujeito quando atinge a estação assegura que tem também o eixo de dobradiça de sua porta no lado apropriado, correspondendo ao posicionamento do eixo de dobradiça da porta da estação.

[0064] Com referência novamente à Figura 12, o espaço dentro do transportador 2 pode ser equipado com racks, prateleiras ou semelhantes configuradas para manter qualquer tipo de suporte ou recipiente de amostras histológicas em uma posição estável. A Figura 12 mostra o exemplo de um transportador 2 equipado internamente com prateleiras nas quais cassetes C para o transporte de amostras histológicas são colocados.

[0065] A Figura 12A mostra a parte de extremidade de um braço 400 de um robô manipulador R de qualquer tipo conhecido, disposto adjacente à estação 3, para realizar de forma completamente automatizada a operação de coleta de cassetes C do transportador 2 após este ter sido aberto e/ou a operação de carregamento de cassetes C dentro do transportador 2. O robô manipulador R do exemplo ilustrado é equipado com uma garra 300 que é capaz de extrair e reposicionar no transportador uma estrutura de prateleira inteira 200 (claramente ilustrada mesmo na Figura 7A) configurada para suportar cassetes C.

[0066] O fluxo operacional da modalidade preferencial do sistema de acordo com a invenção é ilustrado no diagrama de fluxo da Figura 13, com referência à etapa de chegada de um transportador na estação.

[0067] Quando um transportador chega à estação (bloco 100), um sensor (por exemplo, uma fotocélula) sinaliza a passagem do transportador para o controlador eletrônico E (bloco 101). Após esta sinalização, o soprador no sistema de transporte pneumático é desativado (bloco 102). Quando o transportador atinge a entrada da estação (bloco 103), o sistema de frenagem 7 intervém, retardando ainda mais o transportador para baixo (bloco 104). Assim desacelerado, o transportador finalmente atinge a posição final dentro da estação 3 (bloco 105) e esta condição é detectada por um sensor, por exemplo, uma fotocélula (bloco 106). Quando tal sensor sinaliza a presença do transportador na estação, o controlador eletrônico ativa o motor elétrico 14 que causa uma rotação do transportador em torno de seu eixo (bloco 107). Esta rotação continua até que um sensor detecte que a posição na qual a porta do transportador está na porta da estação foi alcançada (bloco 108). Na condição de acoplamento acima mencionada (bloco 109) é ativado o dispositivo de travamento elétrico para travar o transportador na posição (bloco 110) após o qual a trava operada eletricamente para travar a porta da estação é desativada e um motor ativa a abertura da porta da estação, que por sua vez engata na porta do transportador (bloco 111). A abertura da porta do transportador é assim obtida (bloco 112) e a condição aberta das portas é notificada ao controlador eletrônico (bloco 113), que pode, consequentemente, ativar o ciclo operacional do robô manipulador.

[0068] A Figura 14 mostra o ciclo de operação correspondente à saída do transportador da estação, ao final das operações realizadas pelo robô manipulador nas amostras histológicas contidas no transportador. Quando o transportador está pronto para reiniciar (bloco 114), a porta da estação é fechada pelo motor de acionamento da porta (bloco 115), o que também causa o fechamento da porta do transportador (bloco 116). O fechamento da porta da estação é detectado pelo sensor correspondente (bloco 117), após o qual o controlador eletrônico pode ativar o soprador do sistema de transporte pneumático para causar a saída do transportador da estação.

[0069] Naturalmente, sem prejuízo do princípio da invenção, os detalhes de construção e as modalidades podem variar amplamente em relação ao que é descrito e ilustrado puramente a título de exemplo, sem se afastar do escopo da presente invenção, conforme definido nas reivindicações anexas.

Claims (21)

1. Sistema de transporte pneumático para amostras histológicas, compreendendo: - um tubo de transporte pneumático (1), - pelo menos um transportador (2) configurado para ser pneumaticamente transportado no tubo de transporte pneumático (1) e disposto para conter amostras histológicas, e - uma estação (3) conectada ao referido tubo de transporte pneumático (1), para carregar e/ou descarregar as amostras histológicas, o referido sistema sendo caracterizadopelo fato de que: - o referido transportador (2) está na forma de uma cápsula substancialmente cilíndrica, tendo uma porta lateral (2A) com um eixo de dobradiça (2B) paralelo ao eixo (2C) do transportador (2), cuja porta lateral pode ser movida entre uma posição fechada, para o transporte das amostras histológicas através do tubo de transporte pneumático (1), e uma posição aberta, para o carregamento e/ou descarregamento das amostras histológicas dentro/a partir da estação (3), - a referida estação (3) compreende uma estrutura tubular de estação (4) conectada coaxialmente ao referido tubo de transporte pneumático (1) e disposta para receber o transportador (2) no final de um curso do transportador dentro do tubo de transporte pneumático (1), a referida estrutura tubular de estação (4) tendo uma porta (5) em uma parede lateral da mesma, com um eixo de dobradiça paralelo ao eixo (12) do tubo de transporte pneumático (1), cuja porta pode ser movida entre uma posição fechada e uma posição aberta, - a referida estação (3) compreende ainda um membro de batente (11), para parar o referido transportador (2) quando o transportador atinge uma posição final dentro da estação (3), e um motor elétrico servo-controlado (14), para transmitir uma rotação ao referido transportador (2) em torno de seu eixo (2C), por meio do referido membro de batente (11), até que uma condição de acoplamento seja alcançada na qual a porta lateral (2A) do transportador (2) esteja em uma posição angular substancialmente correspondente à posição angular da porta (5) da estrutura tubular da estação (4), - a referida estação (3) compreende ainda um atuador (17) para controlar uma rotação da porta (5) da estrutura tubular de estação (4) entre sua posição fechada e sua posição aberta, - a referida porta (5) da estrutura tubular de estação (4) e a referida porta (2A) do transportador (2) são configuradas de modo a engatarem uma na outra quando a porta (2A) do transportador (2) está na referida condição de acoplamento e o referido atuador (17) controla uma abertura da porta (5) da estrutura tubular de estação (4), de modo que uma abertura da porta (5) da estrutura tubular de estação (4) também causa uma abertura da porta (2A) do transportador (2), o referido sistema compreendendo um controlador eletrônico (E) configurado para: - ativar o referido motor elétrico servo-controlado (14) que controla a rotação do transportador (2) em torno de seu eixo após o controlador eletrônico (E) ter recebido um sinal de um sensor que detecta a chegada do transportador (2) em sua posição final na estação (3), - parar o referido motor elétrico servo-controlado (14), de modo a parar a referida rotação do transportador (2) em torno do seu eixo e ativar o referido atuador (17) que controla a abertura da porta (2A) do transportador (2) e da porta (5) da estação, quando o controlador eletrônico (E) recebe um sinal de um sensor que detecta que a referida condição de acoplamento da porta (2A) do transportador (2) e da porta (5) da estação foi alcançada, de modo que quando o referido transportador (2) atinge a referida estação (3), a acessibilidade às amostras histológicas contidas no transportador (2) é obtida de forma automatizada.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um robô manipulador (R) para o carregamento e/ou descarregamento automático de amostras histológicas para o/do transportador (2), o referido controlador eletrônico (E) sendo configurado para permitir um ciclo de operações do referido robô manipulador (R) após o controlador eletrônico (E) ter recebido um sinal do referido sensor que detecta a referida condição de acoplamento da porta (2A) do transportador (2) e da porta (5) da estação e/ou um sinal de um sensor que detecta a condição aberta da porta (5) da estação e/ou a condição aberta da porta (2A) do transportador (2).

3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a referida estrutura tubular de estação (4) é provida de um dispositivo de travamento operado eletricamente (16), para travar o transportador (2) na referida condição de acoplamento da referida porta (2A) do transportador (2) e da referida porta (5) da estação e em que o referido controlador eletrônico (E) é configurado para ativar o referido dispositivo de travamento (16) após o controlador eletrônico (E) ter interrompido a referida rotação do transportador (2) e antes do controlador eletrônico (E) controlar a abertura da porta (5) da estação e da porta (2A) do transportador (2).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um sensor (6A, 6B), localizado em uma posição espaçada da referida estação (3) e configurado para detectar a passagem de um transportador (2) chegando à estação, está associado ao referido tubo de transporte pneumático (1) e em que o controlador eletrônico (E) está configurado para desativar um soprador (B) do sistema de transporte pneumático quando o controlador eletrônico (E) recebe do referido sensor (6A, 6B) um sinal indicando a passagem de um transportador (2) chegando à estação.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 4, caracterizado pelo fato de que o referido tubo de transporte pneumático (1) é fornecido, adjacente à referida estrutura tubular de estação (4), com um dispositivo de frenagem (7) para frear o movimento do transportador (2) e compreendendo uma ou mais abas elasticamente inclinadas (8), projetando-se dentro do tubo de transporte pneumático (1) e configurado de modo que as abas engatem no transportador (2) quando o transportador está próximo de alcançar a estação (3), de modo a desacelerar o transportador, enquanto as abas não se opõem substancialmente ao movimento do transportador (2) quando o transportador sai novamente da estação (3) e se move na direção oposta no tubo de transporte pneumático (1).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido membro de batente (11) capaz de transmitir uma rotação ao transportador (2) em torno do eixo (2C) do transportador (2) é montado rotativamente em uma extremidade da referida estrutura tubular de estação (4) e é fornecido com almofadas de absorção de choque (10) configuradas para serem engatadas por uma parede frontal do transportador (2) quando atinge sua posição final dentro da estação (3) no final de um curso no tubo de transporte pneumático (1).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida estação (3) é provida de sensores (24, 25, 26) para detectar uma condição fechada da porta (5) da estação e/ou da porta (2A) do transportador (2) e para detectar uma condição aberta da porta (5) da estação e/ou da porta (2A) do transportador (2).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porta (2A) do transportador (2) é inclinada em direção à posição aberta por uma ou mais molas (23).

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parede do transportador (2) e a porta (2A) do transportador (2) são fornecidas com os respectivos membros de engate magnético (21, 22) tendendo a manter a porta (2A) do transportador (2) na condição fechada.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porta (5) da estação é provida de uma trava operada eletricamente (18-20) para travar a porta (5) da estação em sua condição fechada, o referido controlador eletrônico (E) sendo configurado para desativar a referida trava elétrica (18-20) antes de controlar uma abertura da porta (5) da estação.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o tubo de transporte pneumático (1) compreende uma porção de extremidade inserida dentro da referida estrutura tubular de estação (4) através de toda a extensão axial da referida estrutura tubular de estação (4), a referida porção de extremidade do tubo de transporte pneumático (1) tendo uma janela (1A) na porta (5) da estação.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o tubo de transporte pneumático (1) é feito de material substancialmente transparente.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transportador (2) é configurado internamente para manter um ou mais suportes (C) de amostras histológicas em uma posição estável.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o tubo de transporte pneumático (1) e a estrutura tubular da estação (4) são orientados com seu eixo (12) direcionado verticalmente e com a estrutura tubular da estação (4) associada a uma extremidade inferior do tubo de transporte pneumático (1).

15. Processo para transporte e manuseio de amostras histológicas, em que um sistema de transporte pneumático para amostras histológicas é fornecido, cujo sistema compreende: - um tubo de transporte pneumático (1), - pelo menos um transportador (2) configurado para ser pneumaticamente transportado no tubo de transporte pneumático (1) e disposto para conter amostras histológicas, e - uma estação (3) conectada ao referido tubo de transporte pneumático (1), para carregar e/ou descarregar as amostras histológicas, o referido processo sendo caracterizado pelo fato de que: - o referido transportador (2) está na forma de uma cápsula substancialmente cilíndrica, tendo uma porta lateral (2A) com um eixo de dobradiça (2B) paralelo ao eixo (2C) do transportador (2), cuja porta pode ser movida entre uma posição fechada, para o transporte das amostras histológicas através do tubo de transporte pneumático (1), e uma posição aberta, para o carregamento e/ou descarregamento das amostras histológicas dentro/a partir da estação (3), - a referida estação (3) compreende uma estrutura tubular de estação (4) conectada coaxialmente ao referido tubo de transporte pneumático (1) e disposta para receber o transportador (2) no final de um curso do transportador dentro do tubo de transporte pneumático (1), a referida estrutura tubular de estação (4) tendo uma porta (5) em uma parede lateral da mesma, com um eixo de dobradiça paralelo ao eixo (12) do tubo de transporte pneumático (1), cuja porta pode ser movida entre uma posição fechada e uma posição aberta, - a referida porta (5) da estrutura tubular de estação (4) e a referida porta (2A) do transportador (2) são configuradas de modo a engatar uma na outra quando a porta (2A) do transportador (2) está em uma posição angular substancialmente correspondente à posição angular da porta (5) da estrutura tubular de estação (4), de modo que, nesta condição, uma abertura da porta (5) da estrutura tubular de estação (4) também causa uma abertura da porta lateral (2A) do transportador (2), o referido processo compreendendo as seguintes operações: - detectar, por meio de um sensor, quando o transportador (2) atinge uma posição final contra um membro de batente (11) dentro da referida estrutura tubular de estação (4) no final de um curso do transportador (2) dentro do tubo de transporte pneumático (1), - ativar, por meio de um controlador eletrônico (E), um motor elétrico servo- controlado (14) que transmite uma rotação ao referido transportador (2) em torno de seu eixo (2C), por meio do referido membro de batente (11), após o controlador eletrônico (E) ter recebido um sinal do referido sensor que detecta a chegada do transportador (2) em sua posição final na estação (3), - parar, por meio do controlador eletrônico (E), o referido motor elétrico servo-controlado (14) e, consequentemente, parar a rotação do transportador (2), quando o controlador eletrônico (E) recebe um sinal de um sensor que detecta o alcance de uma condição de acoplamento na qual a porta lateral (2A) do transportador (2) está em uma posição angular substancialmente correspondente à posição angular da porta (5) da estrutura tubular de estação (4), - ativar, por meio do referido controlador eletrônico (E), um atuador (17) que controla uma abertura da porta (5) da estrutura tubular da estação (4) e, consequentemente, uma abertura da porta (2A) do transportador (2) depois que o transportador (2) foi parado na referida condição de acoplamento da porta (5) da estação e da porta (2A) do transportador (2), de modo que quando o transportador (2) está na referida estação (3), a acessibilidade às amostras histológicas contidas no transportador (2) é obtida de forma automatizada.

16. Processo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende permitir, por meio do referido controlador eletrônico (E), um ciclo de operações de um robô manipulador (R) configurado para realizar operações de carga e/ou descarga de amostras histológicas para o/do transportador (2), após o controlador eletrônico (E) ter recebido um sinal do referido sensor que detecta a referida condição de acoplamento da porta (2A) do transportador (2) e da porta (5) da estação e/ou um sinal de um sensor que detecta a condição aberta da porta (5) da estação e/ou a condição aberta da porta (2A) do transportador (2).

17. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que compreende ativar, através do referido controlador eletrônico (E), um dispositivo de travamento operado eletricamente (16), para travar o transportador (2) na referida condição de acoplamento da referida porta (2A) do transportador (2) e da referida porta (5) da estação após o controlador eletrônico (E) ter interrompido a rotação do transportador (2) acima mencionada e antes do controlador eletrônico (E) controlar a abertura da porta (5) da estação e da porta (2A) do transportador (2).

18. Processo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende desativar, por meio do referido controlador eletrônico (E), um soprador (B) do sistema de transporte pneumático, após o controlador eletrônico (E) ter recebido um sinal de um sensor (6A, 6B) indicando a passagem de um transportador (2) chegando à estação.

19. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 ou 18, caracterizado pelo fato de que compreende frear o movimento de um transportador (2) chegando à estação por meio de um dispositivo de frenagem (7) compreendendo uma ou mais abas elasticamente inclinadas (8), projetando-se dentro do tubo de transporte pneumático (1), as referidas abas (8) sendo configuradas de modo que as abas engatem no transportador (2) quando o transportador está próximo de alcançar a estação (3), de modo a retardar o transportador e de modo que as abas não se oponham substancialmente ao movimento do transportador (2) quando o transportador sai novamente da estação (3) e se move na direção oposta no tubo de transporte pneumático (1).

20. Processo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende desativar, por meio do referido controlador eletrônico (E), uma trava elétrica (18-20) que trava a porta (5) da estação em sua condição fechada, antes de controlar uma abertura da porta (5) da estação e ativar, por meio do referido controlador eletrônico (E), a referida trava elétrica (18-20) depois que um fechamento da porta (5) da estação foi controlado.

21. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que compreende controlar, por meio do referido controlador eletrônico (E), quando o robô manipulador (R) tiver completado um ciclo de operações de carregamento e/ou descarregamento de amostras histológicas para o/do transportador (2), um fechamento da porta (5) da estação, com um consequente fechamento da porta (2A) do transportador (2), uma desativação do referido dispositivo de travamento (16) e uma ativação do referido soprador (B) do sistema de transporte pneumático, para transportar o transportador (2) para fora e para longe da estação (3).