BR102021023705A2 - Sistema, conjunto de limpeza e método para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema (200) para a remoção de detrito a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola (10) que pode incluir um conjunto picador (50) e um conjunto de limpeza (100) a jusante do conjunto picador (50) em relação ao fluxo da cultura colhida. Um lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) pode ser posicionado mais próximo do conjunto picador (50) do que um lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100). O conjunto de limpeza (100) pode incluir uma tela (104) e um ventilador (102), com o ventilador (102) posicionado pelo menos parcialmente entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100). O ventilador (102) pode gerar um fluxo de ar (F1) em uma primeira direção (D1), de modo que o fluxo de ar (F1) passe pelo lado a montante (S1) antes do lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100). Além disso, a tela (104) pode ser móvel ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador (102), de modo que uma porção da tela (104) seja móvel entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100).

Description

SISTEMA, CONJUNTO DE LIMPEZA E MÉTODO PARA A REMOÇÃO DE DETRITOS A PARTIR DE UM FLUXO DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere geralmente a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras de cana-de-açúcar e, mais particularmente, a sistemas agrícolas e métodos para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Normalmente, as colheitadeiras agrícolas incluem um conjunto de equipamentos de processamento para processar os materiais de cultura colhida. Por exemplo, dentro de uma colheitadeira de cana-de-açúcar, os caules de cana cortados são transportados por meio de um conjunto de rolos de alimentação para um conjunto picador que corta ou pica os caules de cana em pedaços ou tarugos (por exemplo, seções de cana de 15,24cm - 6 polegadas). O material de cultura processado descarregado do conjunto picador é então direcionado como um fluxo de tarugos e detritos para um conjunto extrator primário, dentro do qual os detritos transportados pelo ar (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) são separados dos tarugos da cana-de-açúcar. Os tarugos separados/limpos, então, caem em um conjunto de elevador para transporte a um dispositivo de armazenamento externo.

[003] O conjunto extrator primário inclui tipicamente um ventilador em um capuz que se estende verticalmente acima do conjunto picador e o início do conjunto elevador. No entanto, o ventilador do conjunto extrator primário se torna menos eficiente quanto mais lixo ou detritos fluem através dele, especialmente nos casos em que o ventilador é um ventilador radial. Como tal, menos detrito é removido a partir do fluxo de tarugos sendo recebidos pelo conjunto de elevador do que o desejado.

[004] Consequentemente, um sistema e método aprimorados para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida em uma colheitadeira agrícola seriam bem-vindos na tecnologia.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da presente invenção serão apresentados, em parte, na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir do relatório descritivo, ou podem ser aprendidos através da prática da presente invenção.

[006] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a um sistema para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola. O sistema possui um conjunto picador e um conjunto de limpeza a jusante do conjunto picador em relação ao fluxo da cultura colhida. Um lado a montante do conjunto de limpeza é posicionado mais próximo do conjunto picador do que um lado a jusante do conjunto de limpeza. O conjunto de limpeza inclui uma tela e um ventilador, com o ventilador sendo posicionado pelo menos parcialmente entre os lados a montante e a jusante do conjunto de limpeza. O ventilador é configurado para gerar um fluxo de ar em uma primeira direção, de modo que o fluxo de ar passe pelo lado a montante do conjunto de limpeza antes do lado a jusante do conjunto de limpeza. Além disso, a tela é móvel ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador, de modo que uma primeira porção da tela seja móvel entre o lado a montante e o lado a jusante do conjunto de limpeza.

[007] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um conjunto de limpeza para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola. O conjunto de limpeza inclui uma tela que se estende em um loop contínuo entre um lado a montante e um lado a jusante do conjunto de limpeza. O conjunto de limpeza inclui ainda um dispositivo de acionamento configurado para mover a tela ao longo de um trajeto de deslocamento em loop, com o trajeto de deslocamento em loop definindo um volume interno entre os lados a montante e a jusante do conjunto de limpeza. Além disso, o conjunto de limpeza inclui um ventilador posicionado dentro do volume interno. O ventilador é configurado para gerar um fluxo de ar em uma primeira direção, de modo que o fluxo de ar passe pelo lado a montante do conjunto de limpeza antes do lado a jusante do conjunto de limpeza.

[008] Em um aspecto adicional, a presente invenção é direcionada a um método para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola usando um conjunto de limpeza a jusante de um conjunto picador da colheitadeira agrícola em relação ao fluxo da cultura colhida. Um lado a montante do conjunto de limpeza é posicionado mais próximo do conjunto picador do que um lado a jusante do conjunto de limpeza. O conjunto de limpeza inclui uma tela e um ventilador, com o ventilador sendo posicionado pelo menos parcialmente entre os lados a montante e a jusante do conjunto de limpeza. O método inclui controlar, com um ou mais dispositivos de computação, a operação de um dispositivo de acionamento para mover a tela ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador, de modo que uma primeira porção da tela seja móvel entre o lado a montante e o lado a jusante do dispositivo de limpeza. Além disso, o método inclui controlar, com um ou mais dispositivos de computação, uma operação de um ventilador para gerar um fluxo de ar em uma direção de sopro de modo que o fluxo de ar passe pelo lado a montante do conjunto de limpeza antes do lado a jusante do conjunto de limpeza.

[009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem compreendidos com referência à descrição a seguir e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram realizações da presente invenção e, juntamente com o relatório descritivo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Uma descrição completa e facilitadora da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada a um técnico no assunto, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista lateral simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente invenção; As Figuras 2 a 5 ilustram várias vistas de uma realização de um conjunto de limpeza para uso dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente invenção; A Figura 6 ilustra uma vista esquemática de um sistema para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente invenção; e A Figura 7 ilustra um diagrama de fluxo de uma realização de um método para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente inveção.

[011] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nos desenhos se destina a representar os mesmos recursos ou elementos análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[012] Agora será feita referência em detalhes às realizações da presente invenção, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da presente invenção, não como limitação da mesma. Na verdade, será evidente para os técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou do espírito da presente invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com outra realização para produzir ainda uma realização adicional. Assim, pretende-se que a presente invenção cubra tais realizações e variações que caiam no âmbito das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[013] Em geral, a presente inveção é direcionada a sistemas agrícolas e métodos para a remoção de detritos a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola, tal como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Particularmente, em várias realizações, os sistemas e métodos agrícolas descritos podem ser usados para aumentar a quantidade de detritos removidos a partir do fluxo da cultura colhida que é recebido pelo conjunto de elevador da colheitadeira agrícola. Por exemplo, um conjunto de limpeza pode ser posicionado a jusante de um conjunto picador em relação ao fluxo da cultura colhida, com um lado a montante do conjunto de limpeza sendo posicionado mais próximo do conjunto picador do que um lado a jusante do conjunto de limpeza. O conjunto de limpeza geralmente inclui um ventilador e uma tela. O ventilador é posicionado pelo menos parcialmente entre os lados a montante e a jusante do conjunto de limpeza e gera um fluxo de ar em uma direção de sopro, de modo que o fluxo de ar passe pelo lado a montante do conjunto de limpeza antes de passar pelo lado a jusante do conjunto de limpeza. A tela é móvel ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador, de modo que uma parte da tela seja móvel entre o lado a montante e o lado a jusante do conjunto de limpeza. Como tal, os detritosdo fluxo de material colhido podem ser mantidos pelo fluxo de ar gerado pelo ventilador contra uma primeira porção da tela posicionada no lado a montante do conjunto de limpeza e continuar a ser mantido de modo que os detritosse movam com o tela, conforme a tela se move ao longo do trajeto de deslocamento dos lados a montante para o lado a jusante, onde os detritossão expelidos da primeira porção da tela pelo fluxo de ar quando a primeira porção da tela atinge o lado a jusante do conjunto de limpeza. Os detritos expelidos da primeira porção da tela são então expelidos a partir da colheitadeira agrícola (por exemplo, através de uma saída), de modo que a colheita limpa caia no conjunto de elevador e contém pouco ou nenhum detrito. Tal conjunto de limpeza é, portanto, autolimpante, de modo que não perca a eficiência do acúmulo de detritos com o tempo. Em algumas realizações, o conjunto de limpeza pode ser usado em adição ou no lugar de um conjunto extrator primário, de modo que o conjunto extrator primário possa ter menos probabilidade de ser sobrecarregado e, assim, manter a eficiência. Além disso, em alguns casos, o conjunto de limpeza sozinho, ou em adição ao conjunto extrator primário, pode até ser eficiente o suficiente para a remoção da necessidade do conjunto extrator secundário em uma extremidade de saída do conjunto de elevador.

[014] Com referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. No entanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer outra colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.

[015] Como mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui uma estrutura 12, um par de rodas dianteiras 14, um par de rodas traseiras 16 e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 também pode incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado sobre a estrutura 12) que alimenta um ou ambos os pares das rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada por esteiras e, assim, pode incluir esteiras acionadas pelo motor em oposição às rodas ilustradas 14, 16. O motor também pode acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para alimentar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.

[016] A colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para corte, processamento, limpeza e descarga de cana-de-açúcar à medida que a cana é colhida a partir de um campo agrícola 20. Por exemplo, durante a operação, a colheitadeira 10 é conduzida através de um campo agrícola 20 para colher a cultura, tal como cana de açúcar. A colheitadeira 10 pode incluir um conjunto cortador de topo 22 posicionado em sua extremidade frontal para interceptar a cana-de-açúcar quando a colheitadeira 10 é movida na direção para frente. Como mostrado, o conjunto cortador de topo 22 pode incluir um disco coletor 24 e um disco de corte 26. O disco coletor 24 pode ser configurado para reunir os talos de cana de açúcar, de modo que o disco de corte 26 possa ser usado para cortar o topo de cada talo. Como é geralmente entendido, a altura do conjunto cortador topo 22 pode ser ajustável através de um par de braços 28 hidraulicamente levantados e abaixados, conforme desejado, pelo operador. Após a altura do conjunto cortador de topo22 ser ajustada através dos braços 28, o disco coletor 24 no conjunto cortador de topo 22 pode funcionar para reunir os caules de cana-de-açúcar à medida que a colheitadeira 10 avança através do campo 20, enquanto o disco de corte 26 separa os topos folhosos dos caules da cana-de-açúcar para disposição ao longo de cada lado da colheitadeira 10.

[017] A colheitadeira 10 pode incluir ainda um divisor de linha 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de linha 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34 em sua extremidade inferior para auxiliar o divisor de linha 30 na coleta dos caules da cana-de-açúcar para a colheita. À medida que os caules entram no divisor de linha 30, as sapatas de solo 34 podem definir a largura operacional para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10. Os rolos de alimentação em espiral 32 então reúnem os caules na garganta para permitir que um rolo tombador 36 dobre os caules para baixo em conjunto com a ação de um rolo de aleta 38. O rolo tombador 36 é posicionado perto das rodas dianteiras 14 e o rolo de aleta 38 é posicionado atrás ou a jusante do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules da cana-de-açúcar colhidos são derrubados. O rolo de aleta 38 pode incluir uma pluralidade de aletas 40 montadas de forma intermite que ajudam a forçar os caules da cana-de-açúcar para baixo. Por exemplo, conforme o rolo de aleta 38 é girado, os caules de cana-de-açúcar que foram derrubados pelo rolo tombador 36 são separados e adicionalmente derrubados pelo rolo de aleta 38 à medida que a colheitadeira 10 continua a ser movida na direção para frente em relação ao campo 20.

[018] Uma vez que os caules são inclinados para baixo, tal como mostrado na Figura 1, um conjunto de corte de base 42 pode então cortar a base dos caules do campo 20. O conjunto de corte de base 42 é posicionado atrás ou a jusante do rolo de aleta 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 pode incluir lâminas (não mostradas) para cortar os caules da canade-açúcar à medida que a cana está sendo colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico (não mostrado) acionado pelo sistema hidráulico do veículo. Além disso, em várias realizações, as lâminas podem ser inclinadas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar quando a cana é derrubada pelo rolo de aleta 38.

[019] Os caules cortados são, então, pelo movimento da colheitadeira 10, direcionados para um conjunto de rolo de alimentação 44 localizado a jusante do conjunto de corte de base 42 para mover os caules de cana-de-açúcar cortados do conjunto de corte de base 42 ao longo do trajeto de processamento. Como mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo de alimentação 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos de pressão superiores opostos 48. A cana-de-açúcar colhida pode ser comprimida entre vários rolos inferior e superior 46, 48 para tornar os caules de cana mais uniformes e para transportar a cana colhida para trás (a jusante) durante o transporte. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolo de alimentação 44, detritos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou semelhantes) podem cair através dos rolos inferiores 46 no campo 20.

[020] Na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos rolos inferior e superior mais traseiros 46, 48), um conjunto picador 50 pode cortar ou picar os caules de canade-açúcar comprimidos. Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar os caules da cana-de-açúcar em pedaços ou "tarugos" 51, que podem ter, por exemplo, 15,24cm (seis (6) polegadas) de comprimento. Os tarugos 51 podem então ser propelidos em direção a um conjunto de elevador 52 da colheitadeira 10 para entrega a um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).

[021] Como é geralmente entendido, um conjunto extrator principal 54 pode ser fornecido para ajudar peças separadas de detritos 53 (por exemplo, poeira, sujidade, folhas, etc.) a partir dos tarugos de cana 51 antes que os tarugos 51 sejam recebidos pelo conjunto de elevador 52. O conjunto extrator primário 54 está localizado imediatamente atrás ou a jusante do conjunto picador 50 em relação ao fluxo da cultura colhida e é orientado para direcionar os detritos 53 para fora da colheitadeira 10. O conjunto extrator primário 54 pode incluir um exaustor 56 montado dentro de um compartimento 55 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para separar e forçar os detritos 53 através de uma entrada do compartimento 55 para o conjunto extrator primário 54 e para fora da colheitadeira 10 por meio de uma saída do compartimento 55. Os tarugos separados ou limpos 51 são mais pesados do que os detritos 53 que estão sendo expelidos através do extrator 54, de modo que os tarugos 51 podem cair para baixo para o conjunto de elevador 52 em vez de serem puxados através do conjunto extrator primário 54.

[022] Em algumas realizações, um ventilador agitador 57 pode ser fornecido para dispersar e direcionar o fluxo de materiais de cultura que sai do conjunto picador 50. Por exemplo, o ventilador agitador 57 pode ser posicionado abaixo do conjunto picador 50 e configurado para gerar um fluxo de ar para cima em direção ao conjunto extrator primário 54. Ao dispersar o fluxo de materiais de colheita direcionados ao conjunto extrator primário 54, o conjunto extrator primário 54 pode separar melhor os detritosdos tarugos. Em uma realização, o ventilador agitador 57 pode ser configurado como um ventilador centrífugo, no entanto, o ventilador agitador 57 pode ser configurado como qualquer outro tipo adequado de ventilador

[023] Como mostrado adicionalmente na Figura 1, o conjunto de elevador 52 pode incluir um compartimento de elevador 58 e um elevador 60 se estendendo dentro do compartimento de elevador 58 entre uma extremidade proximal 62 inferior e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente em loop 66 e uma pluralidade de taliscas ou pás 68 fixadas e uniformemente espaçadas na corrente 66. As pás 68 podem ser configuradas para reter os tarugos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os tarugos são elevados ao longo de um vão superior do elevador 70 definido entre suas extremidades proximais e distais 62, 64. Além disso, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferior e superior 72, 74 posicionadas em suas extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Como mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as pás 68 viajem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[024] Além disso, em algumas realizações, peças de detritos ou detritos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos a partir da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira do compartimento de elevador 58. Por exemplo, os detritos 53 expelidos pelo conjunto extrator secundário 78 podem ser detritos remanescentes após os tarugos 51 serem limpos dos detritos 53 expelidos pelo conjunto extrator primário 54. Como mostrado na Figura 1, o conjunto extrator secundário 78 pode estar localizado adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os detritos 53 para fora da colheitadeira 10. Além disso, um ventilador exaustor 80 pode ser montado na base do conjunto extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para recolher os detritos 53 e forçar os detritos 53 através do conjunto extrator secundário 78. Os tarugos separados e limpos 51, mais pesados do que os detritos 53 expelidos através do extrator 78, podem então cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Normalmente, os tarugos 51 podem cair para baixo através de uma abertura de descarga do elevador 82 do conjunto de elevador 52 para um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carrinho de tarugo de cana-de-açúcar.

[025] Como será descrito em mais detalhes abaixo, de acordo com aspectos da presente invenção, um conjunto de limpeza 100 pode ser fornecido para a remoção de detritos do fluxo da cultura colhida processado pelo conjunto picador 50. O conjunto de limpeza 100 está posicionado a jusante do conjunto picador 50 em relação ao fluxo da colheita saindo do conjunto picador 50. O conjunto de limpeza 100 é orientado de modo que um lado a montante do conjunto de limpeza 100 seja posicionado mais próximo do conjunto picador 50 do que um lado a jusante do conjunto de limpeza 100. O conjunto de limpeza 100 pode geralmente incluir um ventilador e uma tela, onde o ventilador é posicionado pelo menos parcialmente dentro de um volume interno definido pela tela e onde a tela é móvel em relação ao ventilador. O ventilador pode gerar um fluxo de ar que flui através do lado a montante antes de fluir através do lado a jusante do conjunto de limpeza 100 de modo que os detritos 53 sejam mantidos contra uma porção posicionada ao longo do lado a montante do conjunto de limpeza e, em seguida, soprados a parte da tela pelo fluxo de ar quando a parte da tela é deslocada para ser posicionada ao longo do lado a jusante do conjunto de limpeza 100. Os detritos 53 soprados para fora da tela podem então sair da colheitadeira agrícola em uma saída próxima ao lado a jusante do conjunto de limpeza 100. O conjunto de limpeza 100 pode ser usado em combinação com ou no lugar do conjunto extrator primário 54 para melhorar a eficiência geral com a qual o detrito é separado dos tarugos 51 e removido da colheitadeira agrícola 10.

[026] Com referência agora às Figuras 2 a 5, várias vistas de uma realização do conjunto de limpeza 100 são ilustradas de acordo com aspectos da presente invenção. Mais particularmente, a Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva do conjunto de limpeza 100, a Figura 3 ilustra uma vista frontal do conjunto de limpeza 100, a Figura 4 ilustra uma vista lateral do conjunto de limpeza 100 e a Figura 5 ilustra uma vista lateral parcial do conjunto de limpeza 100 com o conjunto de limpeza em diferentes posições operacionais.

[027] Conforme indicado acima, o conjunto de limpeza 100 é configurado para a remoção de detritos do fluxo da cultura colhida processada pelo conjunto picador 50 (Figura 1). Como tal, o conjunto de limpeza 100 é posicionado a jusante do conjunto picador 50 (Figura 1) em relação ao fluxo da cultura colhida saindo do conjunto picador 50. Um lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 é geralmente posicionado mais próximo do conjunto picador 50 (Figura 1) do que um lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100. O conjunto de limpeza 100 geralmente inclui um ventilador 102 e uma tela 104. O ventilador 102 é configurado para girar em torno de um eixo A1 para gerar um fluxo de ar (como mostrado com as setas F1) ao longo de uma primeira direção de sopro D1 que é substancialmente paralela ao eixo de rotação A1. A primeira direção D1 é configurada de modo que o fluxo de ar F1 passe através do lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 antes de passar pelo lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100. Particularmente, o ventilador 102 é posicionado entre os lados a montante e a jusante S1, S2 do conjunto de limpeza 100. Em uma realização, o ventilador 102 é um ventilador radial. No entanto, deve ser apreciado que o ventilador 102 pode ser qualquer outro tipo adequado de ventilador.

[028] A tela 104 é móvel ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador 102, de modo que uma porção da tela 104 seja móvel do lado a montante S1 para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100. O trajeto de deslocamento da tela 104 pelo menos parcialmente define um volume interno INT1 entre os lados a montante e a jusante S1, S2 do conjunto de limpeza, onde o ventilador 102 é posicionado pelo menos parcialmente dentro do volume interno INT1. Por exemplo, na realização ilustrada, a tela 104 é uma tela em loop contínuo, onde o trajeto de deslocamento é um trajeto de deslocamento contínuo em loop. Particularmente, a tela 104 pode ser deslocada ao longo do trajeto de deslocamento em loop de modo que uma porção da tela em loop 104 inicialmente no lado a montante S1 seja movida para o lado a jusante S2 e, vice-versa, que a porção da tela em loop 104 inicialmente no lado a jusante S2 seja movida para o lado S1 a montante. Em tais realizações, o ventilador 102 pode ser posicionado pelo menos parcialmente dentro do volume interno INT1 definido, pelo menos em parte, entre a porção da tela 104 no lado a montante S1 e a porção da tela 104 no lado a jusante S2. Ao posicionar o ventilador 102 dentro do volume interno INT1, o ventilador 102 pode ser impedido de ser entupido ou sobrecarregado, o que ajuda a manter a capacidade de fluxo de ar do ventilador 102. Deve ser apreciado que um lado externo da porção da tela 104, de costas para o volume interno INT1 e estando mais longe do ventilador 102 em relação a um lado interno da tela 104 quando no lado a montante S1 é ainda o lado externo da porção da tela 104 quando no lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100.

[029] A tela 104 é orientada em relação ao ventilador 102 de modo que o fluxo de ar F1 possa passar através da mesma quando o fluxo de ar F1 passa através do conjunto de limpeza 100. Mais particularmente, a tela 104 tem uma largura W1 que se estende ao longo de uma segunda direção D2, com a segunda direção D2 sendo orientada em um ângulo em relação à primeira direção D1. Em uma realização, a segunda direção D2 é perpendicular à primeira direção D1. No entanto, deve ser apreciado que a segunda direção D2 pode ser orientada em qualquer outro ângulo adequado em relação à primeira direção D1, de modo que o fluxo de ar F1 seja direcionado através de qualquer porção da tela 104 no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 antes de fluir através de qualquer porção da tela 104 no lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100.

[030] Em uma realização, como mostrado nas Figuras 2 e 3, a tela 104 tem uma pluralidade de membros de tela, tais como barras de tela 106. As barras de tela 106 podem se estender longitudinalmente entre uma primeira extremidade 106A e uma segunda extremidade 106B. Em uma realização, as barras de tela 106 se estendem paralelamente à segunda direção D2. No entanto, as barras de tela 106 podem se estender em qualquer direção ou combinação de direções. Em algumas realizações, a tela 104 inclui ainda conectores 108 para conectar as barras de tela 106. Por exemplo, em realizações, onde a tela 104 é uma tela contínua em loop, a tela 104 pode incluir um primeiro conector, como um primeiro loop 108A, conectado a cada uma das barras de tela 106 próximas às primeiras extremidades 106A das barras de tela 106 e um segundo conector, tal como um segundo loop 108B conectado de forma semelhante a cada uma das barras de tela 106 próximas às segundas extremidades 106B das barras de tela 106. Deve ser apreciado que as barras da tela 106 podem ser conectadas para formar a tela 104 de qualquer outra maneira adequada. De preferência, as barras de tela diretamente adjacentes 106 podem ser espaçadas umas das outras (por exemplo, ao longo dos loops 108A, 108B) por uma distância de espaçamento 110. A distância de espaçamento 110 pode geralmente ser menor do que uma menor dimensão média (por exemplo, comprimento, diâmetro, etc.) da cultura processada pelo picador 50 (Figura 1), de modo que a maioria dos tarugos 51 não possa passar através da tela 104. No entanto, a distância de espaçamento 110 pode ser selecionada para ser tão pequena quanto possível, de modo que o fluxo de ar F1 através da tela 104 seja suficiente e ainda seja suficiente para manter o detrito 53 contra o lado a montante S1 da tela 104.

[031] Em algumas realizações, o trajeto de deslocamento pode se estender em torno de um ou mais eixos. Por exemplo, em uma realização, a tela em loop 104 pode se estender em torno de um primeiro eixo 112 e um segundo eixo 114. O primeiro e o segundo eixos 112, 114 podem geralmente se estender paralelamente e ao longo da segunda direção D2. O primeiro e o segundo eixos 112, 114 estão espaçados ao longo de uma terceira direção D3, com a terceira direção sendo perpendicular à segunda direção D2. Em algumas realizações, um ou ambos os eixos 112, 114 podem ser configurados para serem acionados (por exemplo, girados) por um acionador de tela 116 (Figura 3) (por exemplo, um motor rotativo, cremalheira e pinhão, etc.) para mover a tela 104 ao longo do trajeto de deslocamento. No entanto, deve ser apreciado que a tela 104 pode ser deslocada ao longo do trajeto de deslocamento pelo acionador de tela 116 de qualquer outra maneira adequada. Como será descrito abaixo em mais detalhes, a velocidade na qual o acionador de tela 116 move a tela 104 ao longo do trajeto de deslocamento pode ser ajustável. Em uma realização, a segunda direção D2 se estende em um ângulo em relação à direção vertical V1. Por exemplo, a segunda direção D2 pode se estender substancialmente de maneira horizontal (por exemplo, em um ângulo maior que 45° em relação à direção vertical V1). Como tal, a tela em loop 104 pode ser conduzida ao longo do trajeto em loop em uma direção de movimento M1 de modo que uma porção da tela 104 no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 se mova para cima e uma porção da tela 104 no lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 se move para baixo.

[032] Por exemplo, como mostrado na Figura 4, o fluxo da cultura colhida pode ser direcionado do conjunto picador 50 (Figura 1) em direção ao lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100. O fluxo de ar F1 pode ser forte ou rápido o suficiente para atrair e reter o detrito 53 do fluxo da cultura colhida contra a porção da tela 104 no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100, embora não seja forte o suficiente para segurar os tarugos mais pesados 51 contra a tela 104. O detrito 53 pode continuar a ser mantido contra a porção da tela 104 no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 pelo fluxo de ar F conforme a porção da tela 104 no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 é movida (por exemplo, para cima) em direção ao primeiro eixo 112, para longe dos tarugos limpos 51 que caem em direção ao conjunto de elevador 52 (Figura 1). Ao mover o detrito 53 para cima e para longe dos tarugos que caem 51, a separação do detrito 53 da colheita 51 pode geralmente ser melhorada. Quando a porção da tela 104 inicialmente no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 envolve o primeiro eixo 112 e faz a transição para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100, o fluxo de ar F1 então serve para empurrar o detrito 53 para fora da tela 104. O detrito 53 soprado para fora da tela 104 no lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 pode então ser direcionado através de uma saída de limpeza 122 da colheitadeira agrícola 10 adjacente ao lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100. Como o detrito 53 é continuamente limpo da tela 104 conforme a tela 104 se move ao longo do trajeto de deslocamento, o conjunto de limpeza 100 é autolimpante.

[033] Em algumas realizações, o conjunto de limpeza 100 pode ter elementos de autolimpeza adicionais. Por exemplo, o conjunto de limpeza 100 pode incluir um ou mais raspadores (não mostrados) para a remoção de resíduos da tela 104. O(s) raspador(es) pode(m) ser posicionado(s) de modo que as barras da tela 106 esfreguem periodicamente contra o(s) raspador(es) conforme a tela 104 é deslocada entre os lados a montante e a jusante S1, S2, de modo que quaisquer resíduos remanescentes após o detrito ser expelido da tela 104 sejam pelo menos parcialmente removidos pelo(s) raspador(es) para evitar que o detrito grude na tela 104. O(s) raspador(es) pode(m) ser fixo(s) ou pode(m) ser seletivamente móveis entre uma posição de limpeza e uma posição de armazenamento, por exemplo, com base na entrada por um operador e/ou com base em dados indicativos de resíduos se acumulando na tela 104.

[034] Em uma realização, um ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100 pode ser ajustável. O ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100 é geralmente definido entre a direção vertical V1 e um plano que se estende através dos eixos 112, 114 (por exemplo, ao longo da direção D3) e paralelo à segunda direção D2. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 2 a 4, o conjunto de limpeza 100 está em uma posição neutra de modo que um ângulo de ataque do conjunto de limpeza seja zero. Como mostrado na Figura 5, o conjunto de limpeza 100 pode incluir ainda um ou mais atuadores 118 (por exemplo, cilindro(s)) que é(são) operável(is) para ajustar uma posição de pelo menos um dos eixos 112, 114 para alterar o ângulo de ataque. Por exemplo, o(s) atuador(es) 118 pode(m) ajustar o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100 para qualquer ângulo de ataque entre um primeiro ângulo de ataque B1 e um segundo ângulo de ataque B2. Quando o ângulo de ataque está entre zero e o primeiro ângulo de ataque B1, uma extremidade verticalmente mais alta do conjunto de limpeza 100, próximo ao primeiro eixo 112, é posicionada mais perto do conjunto picador 50 (Figura 1) do que uma extremidade verticalmente inferior do conjunto de limpeza 100, próximo ao segundo eixo 114. Quando então o ângulo de ataque está entre zero e o segundo ângulo de ataque B2, a extremidade verticalmente inferior do conjunto de limpeza 100, próximo ao segundo eixo 114, está posicionado mais perto do conjunto picador 50 (Figura 1) do que a extremidade verticalmente mais alta do conjunto de limpeza, próximo ao primeiro eixo 112, de modo que parte dos tarugos 51 possa, pelo menos parcialmente, rolar para baixo na tela 104 antes de chegar ao conjunto de elevador 52

[035] Em algumas realizações, o conjunto de limpeza 100 inclui um ou mais sensores de parâmetro de limpeza 120 configurados para gerar dados indicativos de um parâmetro de limpeza do conjunto de limpeza. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, um ou mais primeiros sensores de parâmetro de limpeza 120A podem ser posicionados próximos à saída 122 adjacente ao lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 e configurados para gerar dados indicativos de um volume de detrito e/ou um volume de material de colheita movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100. Por exemplo, o(s) primeiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120A pode(m) incluir um ou uma combinação de um sensor baseado em visão (por exemplo, câmera(s), dispositivo(s) LIDAR, etc.). Por exemplo, o sensor baseado em visão pode ter um campo de visão direcionado para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 e ser configurado para gerar dados baseados em visão (por exemplo, dados de imagem, dados de nuvem de pontos, etc.) indicativos do material de colheita movido para o lado S2 a jusante do conjunto de limpeza, onde tais dados podem ser usados para determinar o volume de detrito e/ou um volume de material de colheita movido para o lado S2 a jusante. O(s) primeiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120A pode(m), adicionalmente, ou alternativamente, ser posicionado(s) no lado a jusante do conjunto extrator primário 54. Além disso, um ou mais segundos sensores de parâmetro de limpeza 120B, tal como sensor(es) de vibração (por exemplo, acelerômetro(s), medidor(es) de deformação, etc.), pode(m) ser configurado(s) para gerar dados indicativos da vibração de uma porção 122A da colheitadeira 10 próxima ao lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 e adjacente à saída 122, onde tais dados podem ser monitorados para determinar quando os tarugos 51 são transportados para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 e contatam a porção da colheitadeira 10. Da mesma forma, um ou mais sensores de terceiro parâmetro de limpeza 120C (Figura 6), tal como sensor (es) baseado em visão, podem ser posicionados próximos ao conjunto de elevador 52 (Figura 1) e configurados para gerar dados indicativos de um volume de detrito dentro de um fluxo de cultura colhida saindo do conjunto de elevador 52. Além disso, um ou mais sensores de quarto parâmetro de limpeza 120D (Figura 6), tal como um inclinômetro, um giroscópio e/ou semelhantes, podem ser configurados para gerar dados indicativos de uma inclinação da colheitadeira agrícola 10 (Figura 1). Outros sensores de parâmetro de limpeza 120 podem ser posicionados em qualquer outro local adequado dentro da colheitadeira agrícola.

[036] Como será descrito abaixo em mais detalhes, os dados indicativos do(s) parâmetro(s) de limpeza (por exemplo, o volume de detrito e/ou material de colheita movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100, o volume de detrito saindo do conjunto de elevador 52 (Figura 1) e/ou a inclinação da colheitadeira agrícola 10 (Figura 1)) podem ser usados para ajustar a operação do conjunto de limpeza 100. Por exemplo, a velocidade do ventilador, a velocidade do dispositivo de acionamento de tela e/ou o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100 pode ser ajustado com base, pelo menos em parte, nos parâmetros de limpeza do conjunto de limpeza 100.

[037] Deve ser apreciado que, embora o conjunto de limpeza 100 tenha sido discutido neste documento como tendo a tela 104 se estendendo em torno dos dois eixos 112, 114, o conjunto de limpeza 100 pode incluir qualquer outro número adequado de eixos, como um eixo ou três ou mais eixos, sobre o qual a tela 104 pode se estender. Além disso, deve ser apreciado que os eixos 112, 114 podem ser orientados em qualquer outra direção adequada. Por exemplo, a segunda direção D2 pode se estender de modo que a tela seja conduzida para se deslocar em uma direção substancialmente horizontal (por exemplo, onde as porções da tela nos lados a montante e a jusante do conjunto se movem para a esquerda ou direita, em vez de para cima ou para baixo) entre os lados a montante e a jusante S1, S2 do conjunto de limpeza 100.

[038] Além disso, deve ser apreciado que, como indicado acima, o conjunto de limpeza 100 pode ser usado em combinação com ou no lugar do conjunto extrator primário 54 para melhorar a eficiência geral com a qual o detrito 53 é separado dos tarugos 51 e removido da colheitadeira agrícola 10. Por exemplo, em algumas realizações, o conjunto de limpeza 100 pode ser posicionado dentro da colheitadeira agrícola 10 como mostrado na Figura 1, com o conjunto extrator primário 54 se estendendo acima do conjunto de limpeza 100, de modo que o conjunto extrator primário 54 direcione mais detrito 53, separado do detrito 53 removido do fluxo da cultura colhida pelo conjunto de limpeza, do fluxo da cultura colhida da colheitadeira agrícola 10 através da saída do compartimento 55. Em uma realização, o conjunto de limpeza 100 faz parte do conjunto extrator primário 54. Por exemplo, o conjunto de limpeza 100 pode ser posicionado dentro do conjunto extrator primário 54, com a direção de sopro D1 do ventilador 102 sendo substancialmente paralela à direção vertical, e a segunda direção D2 se estendendo substancialmente de maneira horizontal. O lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 pode ser posicionado próximo a uma entrada do compartimento 55 e o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 é posicionado próximo à saída do compartimento 55. Em uma realização, o conjunto de limpeza 100 é posicionado a montante do exaustor 56, com o exaustor 56 sendo posicionado mais próximo da saída do compartimento 55 do que o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100, de modo que o exaustor 56 ajude a direcionar ainda mais o detrito 53 movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 fora do conjunto extrator primário 54. Em outra realização, o exaustor 56 é posicionado a montante do conjunto de limpeza 100, o exaustor 56 sendo posicionado mais próximo do conjunto picador 50 do que o lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100, de modo que o exaustor 56 ajude a direcionar o detrito 53 em direção à porção da tela 104 no lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100. Alternativamente, o conjunto de limpeza 100 pode substituir o exaustor 56 totalmente dentro do compartimento 55 do conjunto extrator primário 54.

[039] Com referência agora à Figura 6, uma vista esquemática de uma realização de um sistema 200 para a remoção de detrito a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 200 será descrito com referência à colheitadeira agrícola 10 descrita com referência à Figura 1 e o conjunto de limpeza 100 descrito com referência às Figuras 1 a 5. No entanto, deve ser apreciado que o sistema descrito 200 pode ser implementado com colheitadeiras tendo quaisquer outras configurações adequadas e/ou com conjuntos de limpeza tendo qualquer outra configuração adequada.

[040] Em várias realizações, o sistema 200 pode incluir um sistema de computação 202 e vários outros componentes, recursos, sistemas e/ou subsistemas configurados para serem acoplados comunicativamente ao sistema de computação 202. Em geral, o sistema de computação 202 pode ser configurado para executar várias funções ou tarefas relacionadas a computador, incluindo, por exemplo, receber dados de um ou mais componentes, recursos, sistemas e/ou subsistemas da colheitadeira 10, armazenar e/ou processar dados recebidos ou gerados pelo sistema de computação 202 e/ou controlar a operação de um ou mais componentes, características, sistemas e/ou subsistemas da colheitadeira agrícola 10.

[041] Em geral, o sistema de computação 202 pode compreender qualquer dispositivo baseado em processador adequado conhecido na técnica, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Assim, como mostrado na Figura 6, o sistema de computação 202 pode incluir um ou mais processadores 204 e dispositivos de memória associados 206 e configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado neste documento, o termo "processador" se refere não apenas a circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um circuito lógico programável (PLC), um aplicativo de circuito integrado específico e outros circuitos programáveis. Além disso, o(s) dispositivo(s) de memória 206 do sistema de computação 202 pode(m) geralmente compreender elemento(s) de memória, incluindo, mas não se limitando a, um meio legível por computador (por exemplo, memória RAM de acesso aleatório), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória em flash), um disquete, uma memória somente de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tais dispositivos de memória 206 podem geralmente ser configurados para armazenar instruções legíveis por computador adequadas que, quando implementadas pelo(s) processador(es) 204, configuram o sistema de computação 202 para executar várias funções implementadas por computador, tais como um ou mais aspectos dos métodos e algoritmos que serão descritos neste documento. Além disso, o sistema de computação 202 também pode incluir vários outros componentes adequados, tal como um circuito ou módulo de comunicações, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou semelhantes.

[042] Deve ser apreciado que, em várias realizações, o sistema de computação 202 pode corresponder a um sistema de computação existente da colheitadeira agrícola 10. No entanto, deve ser apreciado que, em outras realizações, o sistema de computação 202 pode corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma realização, o sistema de computação 202 pode formar todo ou parte de um módulo de plug-in separado que pode ser instalado dentro da colheitadeira agrícola 10 para permitir que o sistema e método descritos sejam implementados sem exigir que um software adicional seja carregado em dispositivos de controle existentes da colheitadeira agrícola 10.

[043] Como mostrado adicionalmente na Figura 6, o sistema 200 pode incluir um sistema de computação 202 e vários outros componentes configurados para serem comunicativamente acoplados a e/ou controlados pelo sistema de computação 202. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode ser comunicativamente acoplado ao(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120 (por exemplo, primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto sensor(es) de parâmetro de limpeza 120A, 120B, 120C, 120D) que geram dados indicativos de vários parâmetros de limpeza do conjunto de limpeza 100. Além disso, o sistema de computação 202 pode ser comunicativamente acoplado a e/ou configurado para controlar uma interface de usuário 212. A interface de usuário 212 descrita no presente pode incluir, sem limitação, qualquer combinação de dispositivos de entrada e/ou saída que permitem a um operador fornecer entradas para o sistema de computação 202 e/ou que permitem que o sistema de computação 202 forneça feedback ao operador, tal como um teclado, teclado numérico, dispositivo apontador, botões, knobs, tela sensível ao toque, dispositivo móvel, dispositivo de entrada de áudio, dispositivo de saída de áudio e/ou semelhante. O sistema de computação 202 pode ainda ser comunicativamente acoplado a e/ou configurado para controlar um ou mais membros de acionamento do ventilador 214, tal como um motor de ventilador. Além disso, o sistema de computação 202 pode ser acoplado comunicativamente a e/ou configurado para controlar o(s) acionador(es) de tela 116 para ajustar a velocidade de deslocamento da tela 104 ao longo do trajeto de deslocamento. Além disso, o sistema de computação 202 pode ser acoplado comunicativamente e/ou configurado para controlar o(s) atuador(es) 118 configurado(s) para ajustar o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100.

[044] Além disso, em algumas realizações, o sistema de computação 202 pode ser configurado para incluir um ou mais módulos de comunicação ou interfaces 208 para o sistema de computação 202 se comunicar com qualquer um dos vários componentes do sistema descritos neste documento. Por exemplo, um ou mais links ou interfaces de comunicação (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicações 208 e o(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120 para permitir que o sistema de computação 202 receba dados indicativos de um ou mais parâmetros de limpeza do conjunto de limpeza do(s) sensor(es) 120. Da mesma forma, um ou mais links ou interfaces comunicativas (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicação 208 e a interface de usuário 212 para permitir que o sistema de computação 202 receba entradas da interface de usuário 212 e/ou para controlar a operação da interface de usuário 212. Além disso, um ou mais links ou interfaces comunicativas (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicações 208 e o dispositivos de acionamento 116, 214 para permitir que o sistema de computação 202 controle a operação dos dispositivos de acionamento 116, 214. Além disso, um ou mais links ou interfaces comunicativas (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicações 208 e o(s) atuador(es) 118 para controlar a operação do(s) atuador(es) 118.

[045] De acordo com aspectos da presente invenção, em várias realizações, o sistema de computação 202 pode ser configurado para controlar a operação do conjunto de limpeza 100 para a remoção de detrito a partir de um fluxo de cultura colhida dentro da colheitadeira agrícola 10. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode, geralmente, ser configurado para controlar a operação do acionador de tela 116 para mover a tela 104 ao longo do trajeto de deslocamento em relação ao ventilador 102 e para controlar a operação do acionador do ventilador 214 para girar o ventilador 102 para gerar o fluxo de ar F1 quando a colheitadeira agrícola 10 está em operação, conforme descrito acima, para a remoção de detrito a partir de um fluxo de cultura colhida dentro da colheitadeira agrícola 10. Além disso, em algumas realizações, o sistema de computação 202 pode, geralmente, ser configurado para controlar a operação do(s) atuador(es) 118 para definir o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100.

[046] Em algumas realizações, o sistema de computação 202 pode ser configurado para controlar o acionador de tela 116, o acionador do ventilador 214 e/ou o(s) atuador(es) 118 com base, pelo menos em parte, em valores definidos. Por exemplo, em uma realização, a velocidade na qual o acionador de tela 116 é configurada para conduzir a tela 104 ao longo do trajeto de deslocamento, a velocidade na qual o acionador do ventilador 214 é configurada para girar a ventoinha e/ou o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100 definido pelo(s) atuador(es) 118 pode ser selecionada com base em um ou mais valores estáticos para a operação de colheita (por exemplo, com base nas entradas da interface de usuário 212 indicativa do tipo de colheita, agressividade preferida e/ou semelhante ou diretamente indicativo das velocidades e/ou ângulo de ataque preferidos).

[047] No entanto, em outras realizações, o sistema de computação 202 pode ser configurado para controlar ativamente o acionador de tela 116, o acionador do ventilador 214 e/ou o(s) atuador(es) 118 com base, pelo menos em parte, em um ou mais parâmetros de limpeza do conjunto de limpeza 100. Por exemplo, uma ou mais relações e/ou algoritmos adequados podem ser armazenados dentro da memória 206 do sistema de computação 202 que, quando executado pelo processador 204, permite que o sistema de computação 202 determine o(s) parâmetro(s) de limpeza do conjunto de limpeza 100, que pode então ser usado para ajustar a(s) operação(ões) do acionador de tela 116, do acionador do ventilador 214 e/ou do(s) atuador(es) 118. Por exemplo, as relações e/ou algoritmos podem correlacionar os parâmetros de limpeza, tal como um volume de detrito e/ou material de colheita movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100, um volume de detrito saindo do conjunto de elevador 52 e/ou uma inclinação da colheitadeira agrícola 10, para velocidades operacionais das unidades 116, 214 e/ou posições do(s) atuador(es) 118.

[048] Por exemplo, o sistema de computação 202 pode ser configurado para determinar o volume de detrito e/ou colheita (tarugos) movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 com base, pelo menos em parte, nos dados do(s) primeiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza) 120A. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode incluir quaisquer técnicas de processamento de dados, relacionamentos e/ou algoritmos adequados dentro de sua memória 206 que, quando executados pelo processador 204, permitem que o sistema de computação 202 diferencie detrito de tarugos com base, pelo menos em parte, nos dados do(s) primeiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120A. Em algumas realizações, o sistema de computação 202 pode analisar imagens do(s) primeiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120A usando quaisquer técnicas de processamento de imagem adequadas. As técnicas de processamento ou análise adequadas podem incluir a realização de análise espacial em imagens ou dados de imagem recebidos. Por exemplo, algoritmos de processamento geométrico ou espacial, detecção de forma e/ou algoritmos de localização de borda ou de perímetro e/ou semelhantes podem diferenciar a forma, cor, bordas e/ou semelhantes do detrito da cultura. O sistema de computação 202 pode então determinar o volume (ou taxa de fluxo volumétrico) de detrito e/ou o volume de tarugos no lado a jusante S2. O sistema de computação 202 pode então comparar o volume de detrito movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 a um volume limite de detrito e/ou comparar o volume de tarugos movidos para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza a um volume limite de tarugos.

[049] Se o volume de detrito movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 for menor do que o volume limite de detrito, o sistema de computação 202 pode geralmente aumentar a agressividade do conjunto de limpeza 100. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode controlar a operação do acionador do ventilador 214 para aumentar a velocidade de ventoinha do ventilador 102, a operação do acionador de tela 116 para aumentar a velocidade de deslocamento da tela 104 e/ou o(s) atuador(es) 118 para alterar o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100. No entanto, se o volume de tarugos movidos para o lado a jusante do conjunto de limpeza 100 for maior do que o volume limite dos tarugos, o sistema de computação 202 pode geralmente diminuir a agressividade do conjunto de limpeza 100. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode controlar a operação do acionador do ventilador 214 para diminuir a velocidade de ventoinha do ventilador 102, a operação do acionador de tela 116 para diminuir a velocidade de deslocamento da tela 104 e/ou o(s) atuador(es) 118 para alterar o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100.

[050] Da mesma forma, se um dos sensores de parâmetro de limpeza 120A for adicionalmente, ou alternativamente, configurado para gerar dados indicativos do volume de detrito e/ou colheita (tarugos) movidos para o lado a jusante do conjunto extrator primário 54, o sistema de computação 202 pode determinar o volume (ou taxa de fluxo volumétrico) de detrito e/ou o volume de tarugos no lado a jusante do conjunto de extração primário 54. O sistema de computação 202 pode então comparar o volume de detrito movido para o lado a jusante S2 do conjunto extrator primário 54 a um volume limite de detrito e/ou comparar o volume de tarugos movidos para o lado a jusante do conjunto extrator primário 54 a um volume limite de tarugos. Se o volume de detrito movido para o lado a jusante do conjunto extrator primário 54 for maior do que o volume limite de detrito, o sistema de computação 202 pode geralmente aumentar a agressividade do conjunto de limpeza 100, uma vez que o conjunto de limpeza 100 não está removendo detrito suficiente. Se o volume de tarugos movido para o lado a jusante do conjunto extrator primário 54 for maior do que o volume limite dos tarugos, o sistema de computação 202 também pode geralmente diminuir a agressividade do conjunto de limpeza 100 e/ou a agressividade do exaustor 56. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode controlar o acionador do ventilador 214 para diminuir a velocidade de ventoinha do ventilador 102, controlar a operação de ventoinha do ventilador extrator 56 para diminuir a velocidade de ventoinha do ventilador extrator 56, a operação do acionador de tela 116 para diminuir a velocidade de deslocamento da tela 104 e/ou o(s) atuador(es) 118 para alterar o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100.

[051] Alternativamente, ou adicionalmente, o sistema de computação 202 pode ser configurado para determinar o volume de colheita (por exemplo, tarugos) movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 com base, pelo menos em parte, nos dados do(s) segundo(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120B. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode determinar que um tarugo contatou a porção 122A da colheitadeira 10 quando os dados de vibração do(s) sensor(es) 120B indicam uma magnitude maior do que o normal ou esperado quando o detrito entra em contato com a porção 122A. O sistema de computação 202 pode então estimar o volume (ou fluxo volumétrico) de tarugos movidos para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100. Se o volume de tarugos movido para o lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100 exceder o volume limite de tarugos, o sistema de computação 202 pode geralmente diminuir a agressividade do conjunto de limpeza 100, conforme descrito acima.

[052] Da mesma forma, o sistema de computação 202 pode ser configurado para determinar o volume de detritos dentro ou saindo do conjunto de elevador 52 com base, pelo menos em parte, nos dados do(s) terceiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120C. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode ser configurado para diferenciar detritos de tarugos usando quaisquer técnicas de processamento de imagem adequadas nos dados de imagem do(s) terceiro(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120C e, em seguida, determinar o volume (ou taxa de fluxo volumétrico) de detrito dentro ou saindo do conjunto de elevador 52. O sistema de computação 202 pode então comparar o volume de detrito dentro ou saindo do conjunto de elevador 52 a um volume limite de detrito para o conjunto de elevador 52. Quando o volume de detrito dentro ou saindo do conjunto de elevador 52 é maior do que o volume limite de detrito para o conjunto de elevador 52, o sistema de computação 202 pode geralmente aumentar a agressividade do conjunto de limpeza 100 como indicado acima.

[053] Além disso, o sistema de computação 202 pode ser configurado para determinar a inclinação da colheitadeira agrícola 10 com base, pelo menos em parte, nos dados do(s) quarto(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120D usando qualquer técnica adequada. Por exemplo, uma ou mais relações ou algoritmos podem ser armazenados na memória 206 do sistema de computação 202 que correlacionam os dados do(s) quarto(s) sensor(es) de parâmetro de limpeza 120D a uma inclinação da colheitadeira agrícola 10. O sistema de computação 202 pode então controlar a operação de pelo menos um dentre o acionador do ventilador 214, o acionador de tela 116 e/ou o(s) atuador(es) 118 com base, pelo menos em parte, na inclinação determinada da colheitadeira agrícola 10. Por exemplo, o sistema de computação 202 pode geralmente controlar o(s) atuador(es) 118 para inclinar o conjunto de limpeza 100 em uma direção oposta à inclinação da colheitadeira agrícola 10 de modo que o ângulo de ataque do conjunto de limpeza 100 permaneça zero (em relação à direção vertical). Além disso, se a colheitadeira agrícola 10 estiver inclinada em uma direção descendente, o sistema de computação 202 pode controlar o acionador do ventilador 214 para aumentar a velocidade do ventilador 102, controlar o acionamento da tela 116 para aumentar a velocidade de deslocamento da tela 104. Da mesma forma, se a colheitadeira agrícola 10 estiver inclinada em uma direção ascendente, o sistema de computação 202 pode controlar o acionador do ventilador 214 para diminuir a velocidade do ventilador 102, controlar o acionamento da tela 116 para diminuir a velocidade de deslocamento da tela 104.

[054] Com referência agora à Figura 7, um diagrama de fluxo de uma realização de um método 300 para a remoção de detrito a partir de um fluxo de cultura colhida dentro de uma colheitadeira agrícola é ilustrado de acordo com aspectos da presente invenção. Em geral, o método 300 será descrito neste documento com referência à colheitadeira agrícola 10 descrita com referência à Figura 1, o conjunto de limpeza 100 descrito com referência às Figuras 1 a 5, e os vários componentes do sistema 200 descritos com referência à Figura 6. No entanto, deve ser apreciado que o método 300 descrito pode ser implementado com colheitadeiras tendo quaisquer outras configurações adequadas, com conjuntos de limpeza tendo qualquer outra configuração adequada e/ou dentro de sistemas tendo qualquer outra configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 6 represente as etapas realizadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente não estão limitados a qualquer ordem ou arranjo específico. Um técnico no assunto, usando as descrições fornecidas neste documento, apreciará que várias etapas do método descrito neste documento podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente invenção.

[055] Como mostrado na Figura 7, em (302), o método 300 pode incluir controlar uma operação de um dispositivo de acionamento para mover uma tela de um conjunto de limpeza ao longo de um trajeto de deslocamento em relação a um ventilador do conjunto de limpeza, de modo que uma primeira porção da tela seja móvel entre um lado a montante e um lado a jusante do conjunto de limpeza. Por exemplo, como indicado acima, o sistema de computação 202 pode controlar a operação do acionador de tela 116 para mover a tela 104 do conjunto de limpeza 100 ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador 102 do conjunto de limpeza 100, de modo que uma porção da tela seja móvel entre um lado a montante S1 e um lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100.

[056] Além disso, em (304), o método 300 pode incluir controlar uma operação do ventilador para gerar um fluxo de ar em uma direção de sopro de modo que o fluxo de ar passe através do lado a montante do conjunto de limpeza antes do lado a jusante do conjunto de limpeza. Por exemplo, como discutido acima, o sistema de computação 202 pode controlar a operação do acionador do ventilador 214 para girar o ventilador 102 para gerar um fluxo de ar F1 na direção de sopro D1, de modo que o fluxo de ar F1 passe através do lado a montante S1 do conjunto de limpeza 100 antes do lado a jusante S2 do conjunto de limpeza 100.

[057] Deve ser entendido que as etapas do método 300 são realizadas pelo sistema de computação 200 mediante carregamento e execução de código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível, tal como um meio magnético, por exemplo, um drive de disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória em flash ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades realizadas pelo sistema de computação 200 descrito no presente, tal como o método 300, é implementado em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível. O sistema de computação 200 carrega o código de software ou instruções por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sistema de computação 200, o sistema de computação 200 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema de computação 200 descrito no presente, incluindo quaisquer etapas do método 300 descrito no presente.

[058] O termo "código de software" ou "código" usado no presente se refere a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou sistema de computação. Eles podem existir em uma forma executável por computador, tal como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente pela unidade de processamento central de um computador ou por um sistema de computação, uma forma compreensível por humanos, tal como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade de processamento central de um computador ou por um sistema de computação, ou uma forma intermediária, tal como o código-objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado no presente, o termo "código de software" ou "código" também inclui quaisquer instruções de computador compreensíveis ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado por uma central de computador e unidade de processamento ou por um sistema de computação.

[059] Esta descrição usa exemplos para divulgar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto pratique a invenção, incluindo a fabricação e o uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da presente invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos técnicos no assunto. Esses outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims (20)

1. SISTEMA PARA A REMOÇÃO DE DETRITO A PARTIR DE UM FLUXO DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, o sistema (200) sendo caracterizado por compreender: um conjunto picador (50); e um conjunto de limpeza (100) a jusante do conjunto picador (50) em relação ao fluxo da cultura colhida, um lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) sendo posicionado mais próximo do conjunto picador (50) do que um lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), o conjunto de limpeza (100) compreendendo uma tela (104) e um ventilador (102), o ventilador (102) sendo posicionado pelo menos parcialmente entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), o ventilador (102) sendo configurado para gerar um fluxo de ar (F1) em uma primeira direção (D1), de modo que o fluxo de ar (F1) passe pelo lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) antes do lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), em que a tela (104) é móvel ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador (102), de modo que uma primeira porção da tela (104) seja móvel entre o lado a montante (S1) e o lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100).
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo detrito do fluxo da cultura colhida ser mantido pelo fluxo de ar (F1) contra a primeira porção da tela (104) quando a tela (104) se move a partir do lado a montante (S1) para o lado a jusante (S2), de modo que o detrito seja expelido da primeira porção da tela (104) quando a primeira porção da tela (104) está no lado a jusante (S2), em que o detrito soprado para fora da primeira porção da tela (104) é ainda direcionado para fora da colheitadeira agrícola (10) por meio de uma saída de limpeza (122), a saída de limpeza (122) estando próxima do lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100).
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo conjunto de limpeza (100) estar a montante de um conjunto extrator primário (54), o conjunto extrator primário (54) sendo configurado para direcionar mais detrito a partir do fluxo da cultura colhida para fora da colheitadeira agrícola (10) por meio de uma saída do conjunto extrator primário (54), o detrito sendo separado do detrito removido a partir do fluxo da cultura colhida pelo conjunto de limpeza (100).
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo conjunto de limpeza (100) formar uma porção de um conjunto de extração primário (54), o lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) sendo posicionado próximo a uma entrada do conjunto de extração primário (54) e o lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100) sendo posicionado próximo a uma saída do conjunto extrator primário (54), o fluxo de detrito de direcionamento de ar movido pela tela (104) para o lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100) para fora da colheitadeira agrícola (10) através da saída do conjunto extrator primário (54).
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela tela (104) ser uma tela em loop de modo que o trajeto de deslocamento seja um trajeto de deslocamento em loop, o trajeto de deslocamento em loop definindo um volume interno (INT1) entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), o ventilador (102) sendo posicionado pelo menos parcialmente dentro do volume interno (INT1).
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela tela (104) compreender uma pluralidade de barras de tela (106), em que as barras diretamente adjacentes da pluralidade de barras de tela (106) são espaçadas umas das outras ao longo do trajeto de deslocamento por uma distância de espaçamento (110) de barra.
7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo conjunto de limpeza (100) compreender ainda: um primeiro eixo (112) se estendendo ao longo de uma segunda direção (D2); e um segundo eixo (114) se estendendo ao longo da segunda direção (D2), o primeiro e o segundo eixos (112, 114) sendo espaçados, em que a tela (104) se estende em um loop contínuo em torno do primeiro e do segundo eixos (112, 114).
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo conjunto de limpeza (100) compreender ainda um atuador (118) configurado para mover pelo menos um dentre o primeiro eixo (112) ou o segundo eixo (114) de modo que um ângulo entre uma direção vertical (V1) e um plano se estendendo através do primeiro e segundo eixos (112, 114) e paralelo a segunda direção (D2) seja ajustável.
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela primeira direção ser perpendicular a um plano, o plano se estendendo através do primeiro e do segundo eixos (112, 114) e paralelo à segunda direção (D2).
10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela velocidade do ventilador (102) ser ajustável de modo que a velocidade do fluxo de ar (F1) seja ajustável.
11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um acionador (116) configurado para mover a tela (104) de modo que a primeira parte da tela (104) se mova entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2), em que uma operação do acionador (116) seja ajustável de modo que uma velocidade de deslocamento da tela (104) ao longo do trajeto de deslocamento seja ajustável.
12. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um sensor (120, 120A, 120B) configurado para gerar dados indicativos de pelo menos um de um volume de detrito movido para o lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), um volume de material de colheita movido para o lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), um volume de detrito dentro de um fluxo de cultura colhida saindo de um elevador (60) da colheitadeira agrícola (10) a jusante do conjunto do picador (50) ou uma inclinação da colheitadeira agrícola (10).
13. CONJUNTO DE LIMPEZA PARA A REMOÇÃO DE DETRITO A PARTIR DE UM FLUXO DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, o conjunto de limpeza (100) sendo caracterizado por compreender: uma tela (104) que se estende em um circuito contínuo entre um lado a montante (S1) e um lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100); um acionador (116) configurado para mover a tela (104) ao longo de um trajeto de deslocamento em loop, o trajeto de deslocamento em loop definindo um volume interno (INT1) entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100); e um ventilador (102) posicionado dentro do volume interno (INT1), o ventilador (102) sendo configurado para gerar um fluxo de ar (F1) em uma primeira direção (D1), de modo que o fluxo de ar (F1) passe pelo lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) antes do lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100).
14. CONJUNTO DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela tela (104) compreender uma pluralidade de barras de tela (106) que se estendem longitudinalmente em uma segunda direção (D2) entre uma primeira extremidade (106A) e uma segunda extremidade (106B), um primeiro loop (108A) conectado a cada uma da pluralidade de barras de tela (106) próximas às primeiras extremidades da pluralidade de barras de tela (106) e um segundo loop (108B) sendo conectado a cada uma da pluralidade de barras de tela (106) próximas às segundas extremidades da pluralidade de barras de tela (106).
15. CONJUNTO DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelas barras diretamente adjacentes da pluralidade de barras de tela (106) serem espaçadas umas das outras ao longo dos primeiro e segundo loops (108A, 108B) por uma distância de espaçamento de barra (110).
16. CONJUNTO DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender ainda: um primeiro eixo (112) se estendendo ao longo de uma segunda direção (D2); e um segundo eixo (114) se estendendo ao longo da segunda direção (D2), o primeiro e o segundo eixos (112, 114) sendo espaçados, em que a tela (104) se estende em um loop contínuo em torno do primeiro e do segundo eixos (112, 114).
17. CONJUNTO DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por pelo menos um do primeiro eixo (112) ou do segundo eixo (114) ser móvel, de modo que um ângulo entre uma direção vertical (V1) e um plano que se estende através do primeiro e segundo eixos (112, 114) e paralelo à segunda direção (D2) seja ajustável.
18. CONJUNTO DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela velocidade do ventilador (102) ser ajustável de modo que a velocidade do fluxo de ar (F1) seja ajustável.
19. CONJUNTO DE LIMPEZA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela operação do acionador (116) ser ajustável de modo que uma velocidade de deslocamento da tela (104) ao longo do trajeto de deslocamento em loop seja ajustável.
20. MÉTODO PARA A REMOÇÃO DE DETRITO A PARTIR DE UM FLUXO DE CULTURA COLHIDA DENTRO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA usando um conjunto de limpeza (100) a jusante de um conjunto picador (50) da colheitadeira agrícola (10) em relação ao fluxo da cultura colhida, um lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) sendo posicionado mais perto do conjunto picador (50) do que um lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), o conjunto de limpeza (100) compreendendo uma tela (104) e um ventilador (102), o ventilador (102) sendo posicionado pelo menos parcialmente entre os lados a montante (S1) e a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100), o método sendo caracterizado por compreender: controlar, com um ou mais dispositivos de computação, uma operação de um dispositivo de acionamento para mover a tela (104) ao longo de um trajeto de deslocamento em relação ao ventilador (102), de modo que uma primeira porção da tela (104) seja móvel entre o lado a montante (S1) e o lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100); e controlar, com um ou mais dispositivos de computação, a operação do ventilador (102) para gerar um fluxo de ar (F1) em uma direção de sopro (D1), de modo que o fluxo de ar (F1) passe através do lado a montante (S1) do conjunto de limpeza (100) antes do lado a jusante (S2) do conjunto de limpeza (100).

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