BR102021017312A2 - RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO AGRICULTURAL IMPLEMENT SPRAYING CIRCUITS - Google Patents

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BR102021017312A2
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Inventor
Átila Stapelbroek Trennepohl
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Stara S/a. Industria De Implementos Agrícolas
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Abstract

A presente invenção tem por objetivo um sistema de limpeza do circuito de pulverização de forma fácil e ágil evitando entupimentos e incrustações dos dutos e bicos de pulverização. O sistema prevê a utilização de água limpa para limpeza do circuito, refiltragem da calda, maior amplitude de vazão de aplicação para limpeza, além de possibilitar mais de uma limpeza do circuito com o mesmo reservatório de água limpa.

Figure 102021017312-2-abs
The present invention aims at a cleaning system for the spraying circuit in an easy and agile way, avoiding clogging and encrustation of the ducts and spray nozzles. The system provides for the use of clean water to clean the circuit, refiltering the solution, a greater range of application flow for cleaning, in addition to allowing more than one cleaning of the circuit with the same clean water tank.
Figure 102021017312-2-abs

Description

SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLARECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO AGRICULTURAL IMPLEMENT SPRAYING CIRCUITS Setor tecnológico da invençãoTechnological sector of invention

[001] A presente invenção refere-se, de uma maneira geral, ao setor tecnológico de máquinas e implementos agrícolas e, mais especificamente, a modalidade de dispositivos para limpeza de instalação de pulverização, injetores, bicos pulverizadores e aplicadores de insumos agrícolas sobre superfícies, plantas e sulcos de plantio.[001] The present invention refers, in general, to the technological sector of agricultural machinery and implements and, more specifically, to the modality of devices for cleaning spray installations, injectors, spray nozzles and applicators of agricultural inputs on surfaces , plants and planting furrows.

[002] A presente invenção refere-se a um sistema de limpeza de circuito de pulverização de forma fácil e ágil evitando entupimentos dos bicos de pulverização e do sistema. O sistema prevê a utilização de água limpa para limpeza do circuito, além de possibilitar mais de uma limpeza do circuito com o mesmo reservatório de água limpa.[002] The present invention relates to a spray circuit cleaning system in an easy and agile way, avoiding clogging of the spray nozzles and the system. The system provides for the use of clean water to clean the circuit, in addition to allowing more than one cleaning of the circuit with the same clean water tank.

Antecedentes da invençãoBackground of the invention

[003] Sabe-se, através do estado da técnica, conhecido neste setor tecnológico, até o presente momento, que existe uma série de modelos de dispositivos, sistemas, ou instalações para a limpeza dos circuitos de pulverização.[003] It is known, through the state of the art, known in this technological sector, until the present moment, that there are a series of models of devices, systems, or installations for cleaning the spraying circuits.

[004] A limpeza de circuitos de pulverização se faz necessária, para evitar a ocorrência de incrustações e entupimento dos dutos, injetores e aplicadores que compõem o referido circuito de pulverização.[004] Cleaning spray circuits is necessary to prevent the occurrence of incrustations and clogging of ducts, injectors and applicators that make up said spray circuit.

[005] A limpeza usualmente é realizada com a colocação de água limpa no tanque do equipamento pulverizador, esvaziado do produto agrícola, com posterior acionamento da bomba de pressurização, fazendo a água limpa passar através do circuito hidráulico de pulverização até a saída de água limpa pelos bicos de pulverização, sem nenhum tipo de resíduos e/ou produto químico. Entretanto esta operação é demorada e de difícil realização no campo de trabalho, onde, geralmente, não há grande disponibilidade de água, onerando o processo com o uso de caminhões pipa, os quais precisam ser levados para o campo para proceder com a limpeza do circuito de pulverização, e dessa forma, evitar os problemas de incrustação e entupimento do circuito de pulverização.[005] Cleaning is usually carried out by placing clean water in the tank of the spraying equipment, emptied of the agricultural product, with subsequent activation of the pressurization pump, causing the clean water to pass through the spraying hydraulic circuit to the clean water outlet through the spray nozzles, without any type of residue and/or chemical product. However, this operation takes time and is difficult to carry out in the field, where, generally, there is not much water available, making the process more expensive with the use of water trucks, which need to be taken to the field to proceed with the cleaning of the circuit. of spraying, and in this way, avoid the problems of encrustation and clogging of the spraying circuit.

[006] Nos sistemas de pulverização, quando o trabalho de pulverização no campo precisa ser interrompido devido a fatores externos, tais como, chuvas ou ventos fortes, é necessário realizar uma limpeza rápida da máquina pulverizadora, a fim de evitar os problemas acima mencionados de incrustação e entupimento de seus componentes, como tubulações, mangueiras, bicos de pulverização e circuito central. Nessa situação, é necessário levar um caminhão pipa para o campo para realizar a limpeza do sistema.[006] In spraying systems, when spraying work in the field needs to be interrupted due to external factors, such as rain or strong winds, it is necessary to carry out a quick cleaning of the spraying machine in order to avoid the above-mentioned problems of incrustation and clogging of its components, such as pipes, hoses, spray nozzles and central circuit. In this situation, it is necessary to take a water truck to the field to clean the system.

[007] Outro problema é a dificuldade de limpeza, pois existem vários equipamentos que não possuem sistemas de limpeza do circuito, e devem ser lavados manualmente, o produto de limpeza e/ou água devendo ser aplicado pelo reservatório de calda, tornando o processo muito moroso, e consumindo um grande volume de água. Outro problema nos sistemas de limpeza atuais é que a água da limpeza, após passar pelo circuito de pulverização retorna diretamente para o reservatório de calda, o que faz com que o consumo do reservatório de água limpa seja muito rápido, não permitindo a limpeza total do circuito de pulverização.[007] Another problem is the difficulty of cleaning, as there are several pieces of equipment that do not have circuit cleaning systems, and must be washed manually, the cleaning product and/or water must be applied through the solution tank, making the process very difficult. time consuming, and consuming a large volume of water. Another problem in current cleaning systems is that the cleaning water, after passing through the spraying circuit, returns directly to the solution tank, which makes the consumption of the clean water tank very fast, not allowing the complete cleaning of the system. spray circuit.

[008] Para solucionar os problemas acima, o documento CH669885A5 descreve uma unidade de pulverização de líquido, para uso na agricultura, e é composto por um tanque principal e por um tanque auxiliar, principalmente para enxágue de água, uma bomba para encher o tanque principal que circula o fluido e pulveriza-o através de um ou mais bicos. Contudo, o tanque de água não se encontra em comunicação com o restante da instalação, e durante o tratamento, o tanque deve ser reabastecido várias vezes, além de prever a possibilidade de vazamentos do produto nos conduítes durante o abastecimento do tanque, seja através de um dos filtros, seja através da primeira válvula.[008] To solve the above problems, document CH669885A5 describes a liquid spray unit, for use in agriculture, and consists of a main tank and an auxiliary tank, mainly for rinsing water, a pump to fill the tank main that circulates the fluid and sprays it through one or more nozzles. However, the water tank is not in communication with the rest of the installation, and during the treatment, the tank must be refilled several times, in addition to foreseeing the possibility of product leaks in the conduits during the filling of the tank, either through one of the filters, or through the first valve.

[009] O documento US6702201 prevê um pulverizador agrícola que inclui um tanque de limpeza, o qual pode ser conectado ao tanque principal ou aos dutos de distribuição do produto a ser pulverizado. Nesse sistema, a água do tanque de limpeza pode ser direcionada para o tanque principal para lavá-lo ou pode ser direcionada para os dutos de distribuição, a fim de despejar o produto estagnado nos dutos de distribuição para fora do pulverizador, através dos bicos de pulverização. Com isto, o produto contido nos dutos de pulverização é desperdiçado, além de gerar contaminação do solo pelo produto despejado. US6702201 não prevê o reaproveitamento do produto agrícola por refiltragem ou recirculação da calda.[009] Document US6702201 provides for an agricultural sprayer that includes a cleaning tank, which can be connected to the main tank or to the distribution ducts of the product to be sprayed. In this system, the water from the cleaning tank can be directed to the main tank to wash it or it can be directed to the distribution ducts in order to dump the stagnant product in the distribution ducts out of the sprayer, through the nozzles. pulverization. With this, the product contained in the spray ducts is wasted, in addition to generating soil contamination by the dumped product. US6702201 does not provide for the reuse of the agricultural product by refiltering or recirculating the syrup.

[0010] O estado da técnica é composto ainda pelo documento US9089862 o qual apresenta um dispositivo de limpeza de injetor compreendendo uma entrada conectável a pelo menos uma linha de fornecimento de matéria-prima e um líquido de limpeza através de pelo menos uma linha de fornecimento de meio líquido e prevê a limpeza do circuito de pulverização evitando entupimentos dos bicos de pulverização e do sistema através da utilização de água. Contudo, o documento também é silente quanto a otimização da utilização de água limpa para limpeza do circuito por mais tempo, a refiltragem ou recirculação da calda no comando central e nas tubulações.[0010] The prior art is also composed of document US9089862 which presents an injector cleaning device comprising an inlet connectable to at least one supply line of raw material and a cleaning liquid through at least one supply line of liquid medium and foresees the cleaning of the spraying circuit, avoiding clogging of the spray nozzles and the system through the use of water. However, the document is also silent about optimizing the use of clean water to clean the circuit for a longer period of time, refiltering or recirculating the mixture in the central control and in the pipes.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

[0011] A presente invenção tem por objetivo principal a proteção de um sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas composto por uma válvula de 3 vias, válvula de retorno, reservatório de calda, reservatório de água limpa, válvula de sucção, bomba de pulverização, bico de pulverização, conector T de pressão, um canal de alimentação de água limpa e canais de alimentação de produto para distribuição, válvula de seção, controlador e tomador de pressão.[0011] The main objective of the present invention is to protect a self-cleaning recirculating system applied to spraying circuits of agricultural implements, consisting of a 3-way valve, return valve, solution tank, clean water tank, suction valve, spray pump, spray nozzle, pressure T-connector, a clean water feed pipe and product feed pipes for dispensing, section valve, controller and pressure tap.

[0012] O referido sistema tem seu funcionamento acionado no modo de limpeza no controlador, o qual envia comando para uma válvula 3 vias, direcionada para a sucção da água do reservatório de água limpa, através de um canal de alimentação de água limpa. O controlador aciona a bomba de pulverização para que o sistema atinja uma pressão entre 5 e 9 bar, preferencialmente a 6 bar de pressão, atingindo uma pressão previamente estabelecida e desejada no controlador, que envia comando para fechamento dos bicos de pulverização, e para abertura da válvula de retorno (2) para o reservatório principal. Desse modo, a água limpa empurra todo o produto que se encontra nos canais de distribuição, de volta para reservatório de calda através do canal de retorno. Depois de um intervalo de tempo previamente estabelecido no controlador, o qual variará de acordo com o tamanho do circuito hidráulico do implemento pulverizador a ser limpo, a válvula de retorno é então fechada pelo controlador, de modo que a água limpa não retorne para o reservatório de calda através do canal de retorno. Em seguida, o controlador (16) envia um comando para abertura dos bicos de pulverização, para que água limpa passe através dos bicos pulverizadores, limpando-os, ainda com o sistema pressurizado. Após a limpeza, o controlador desliga a bomba de pulverização, fecha a válvula de 3 vias, e abre a válvula de retorno (2), deixando o circuito de pulverização carregado com água limpa.[0012] Said system operates in cleaning mode on the controller, which sends command to a 3-way valve, directed to the suction of water from the clean water reservoir, through a clean water supply channel. The controller activates the spray pump so that the system reaches a pressure between 5 and 9 bar, preferably at 6 bar pressure, reaching a previously established and desired pressure in the controller, which sends a command to close the spray nozzles and to open them. from the return valve (2) to the main reservoir. In this way, the clean water pushes all the product that is in the distribution channels, back to the mixture tank through the return channel. After a time interval previously established in the controller, which will vary according to the size of the hydraulic circuit of the sprayer implement to be cleaned, the return valve is then closed by the controller, so that clean water does not return to the reservoir. of syrup through the return channel. Then, the controller (16) sends a command to open the spray nozzles, so that clean water passes through the spray nozzles, cleaning them, even with the system pressurized. After cleaning, the controller turns off the spraying pump, closes the 3-way valve, and opens the return valve (2), leaving the spraying circuit charged with clean water.

[0013] Um aviso de que o sistema está carregado com água limpa ficará ativo para o operador. Desta forma, o operador, ao iniciar um novo ciclo de pulverização deverá primeiramente fazer a calda do reservatório principal recircular pelo circuito de pulverização, a fim de remover a água limpa contida nos canais e promover a homogeneização da calda. Para isso, o controlador enviará um comando para a válvula de 3 vias, que direcionará o fluxo do reservatório de calda através dos canais de alimentação, por sucção. Depois disto, os bicos de pulverização serão abertos para que se inicie um novo ciclo de pulverização.[0013] A warning that the system is charged with clean water will be active for the operator. In this way, the operator, when starting a new spraying cycle, must first make the mixture from the main reservoir recirculate through the spraying circuit, in order to remove the clean water contained in the channels and promote the homogenization of the mixture. For this, the controller will send a command to the 3-way valve, which will direct the flow of the mixture tank through the feed channels, by suction. After that, the spray nozzles will be opened to start a new spray cycle.

Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings

[0014] A fim de que o sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas do presente invento seja plenamente compreendido e levado à prática por qualquer técnico deste setor tecnológico, o mesmo será explicado de forma clara, concisa e suficiente para permitir sua reprodução, tendo como base os desenhos anexos abaixo listados.[0014] In order for the recirculating self-cleaning system applied to spraying circuits of agricultural implements of the present invention to be fully understood and put into practice by any technician in this technological sector, it will be explained in a clear, concise and sufficient way to allow its reproduction, based on the attached drawings listed below.

[0015] Entretanto, a modalidade aqui descrita e apresentada, não deverá ser limitada a esta forma de caracterização e concretização, podendo ser consideradas outras formas possíveis de materialização que, contudo, não fujam do escopo da presente invenção. Assim sendo, tem-se:[0015] However, the modality described and presented here, should not be limited to this form of characterization and embodiment, and other possible forms of embodiment may be considered that, however, do not escape the scope of the present invention. Therefore, we have:

[0016] FIGURA 01 representa um esquema demonstrativo do funcionamento do sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas;[0016] FIGURE 01 represents a demonstrative scheme of the operation of the recirculating self-cleaning system applied to spraying circuits of agricultural implements;

[0017] FIGURA 02 é um fluxograma do funcionamento do controlador (16), através do acionamento das partes por esse comandadas.[0017] FIGURE 02 is a flowchart of the operation of the controller (16), through the activation of the parts commanded by it.

Descrição da detalhada da invençãoDetailed description of the invention

[0018] Ciente dos problemas encontrados no estado da técnica, conforme acima relatados, estudos e pesquisas foram realizados, a fim de propor um sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas, tal como aqui pleiteado, o qual efetua a limpeza interna completa do circuito de pulverizadores e injetores de quaisquer tipos e modelos, sem desperdício de produto, sem contaminação do solo e de simples instalação, o qual tem como principais vantagens a limpeza do circuito de pulverização de forma fácil e ágil evitando entupimentos dos bicos de pulverização e do sistema.[0018] Aware of the problems encountered in the state of the art, as reported above, studies and research were carried out in order to propose a recirculating self-cleaning system applied to spraying circuits of agricultural implements, as claimed here, which performs the internal cleaning complete circuit of sprayers and injectors of any type and model, without product waste, without soil contamination and simple installation, which has as its main advantages the cleaning of the spray circuit in an easy and agile way, avoiding clogging of the spray nozzles and the system.

[0019] De acordo com a invenção aqui prevista, o uso de menor quantidade de água limpa é facilitado pelo fechamento da válvula de retorno.[0019] According to the invention provided herein, the use of a smaller amount of clean water is facilitated by closing the return valve.

[0020] Conforme pode ser visto no sistema esquemático da Fig. 1 e o fluxograma da Fig. 2, o sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas é composto por uma válvula de 3 vias (1), válvula de retorno (2), reservatório de calda (3), reservatório de água limpa (4), válvula de sucção (5), bomba de pulverização (6), bico de pulverização (7), T de pressão (8), canais de alimentação (9, 10, 11, 12, 13, 14), válvula de seção (15), controlador (16) e tomador de pressão (17).[0020] As can be seen in the schematic system in Fig. 1 and the flowchart of Fig. 2, the recirculating self-cleaning system applied to spraying circuits of agricultural implements is composed of a 3-way valve (1), return valve (2), solution tank (3), clean water tank (4), drain valve suction (5), spray pump (6), spray nozzle (7), pressure tee (8), feed channels (9, 10, 11, 12, 13, 14), section valve (15), controller (16) and pressure sensor (17).

[0021] O sistema autolimpante recirculante inicia seu funcionamento através do acionamento do modo de limpeza no controlador (16), o qual envia comando para uma válvula 3 vias (1) direcionada para a sucção da água do reservatório de água limpa (4), através de um canal de alimentação de água limpa (9).[0021] The recirculating self-cleaning system starts its operation by activating the cleaning mode in the controller (16), which sends commands to a 3-way valve (1) directed to the suction of water from the clean water reservoir (4), through a clean water supply channel (9).

[0022] O controlador (16) atua ligando a bomba de pulverização (6), para que a pressão do sistema seja elevada até a pressão desejada, previamente estabelecida no controlador (16). A elevação da pressão do sistema é monitorada pelo tomador de pressão (17) o qual está conectado ao controlador (16), e alimenta com a informação acerca da pressão alcançada. Após atingir a pressão desejada, o controlador (16) envia comando para que todos os bicos de pulverização (7) sejam fechados e para que a válvula de retorno (2) fique na posição aberta durante o tempo previamente estabelecido como suficiente para que a água limpa empurre todo o produto estagnado nos canais de distribuição (10, 11, 12, 13 e 14), de volta para reservatório de calda (3) através do canal de retorno (11).[0022] The controller (16) acts by turning on the spray pump (6), so that the system pressure is raised to the desired pressure, previously established in the controller (16). The rise in system pressure is monitored by the pressure take-off (17) which is connected to the controller (16), and feeds it with information about the pressure reached. After reaching the desired pressure, the controller (16) sends a command for all spray nozzles (7) to be closed and for the return valve (2) to remain in the open position during the time previously established as sufficient for the water to clean push all the stagnant product in the distribution channels (10, 11, 12, 13 and 14), back to the mixture tank (3) through the return channel (11).

[0023] Passado o tempo previamente estabelecido, o controlador (16) envia comando para que a válvula de retorno (2) se feche, impedindo que a água limpa retorne para o reservatório de calda (3) através do canal de retorno (11). O referido controlador (16) então envia um comando para que todos os bicos de pulverização (7) abram, com o sistema pressurizado conforme anteriormente estabelecido, de modo que água limpa passe através dos bicos de pulverização (7), limpando-os.[0023] After the previously established time, the controller (16) sends a command for the return valve (2) to close, preventing clean water from returning to the syrup reservoir (3) through the return channel (11) . Said controller (16) then sends a command for all spray nozzles (7) to open, with the pressurized system as previously established, so that clean water passes through the spray nozzles (7), cleaning them.

[0024] Após o tempo previamente estabelecido de pulverização de água limpa através dos bicos pulverizadores (7), o controlador (16) envia comando para que a bomba de pulverização (6) seja desligada. A válvula de 3 vias (1) é então direcionada para a posição fechada e a válvula de retorno (2) volta para a posição aberta. Nesse momento o circuito de pulverização se encontra carregado com água limpa proveniente do reservatório (4).[0024] After the previously established time of spraying clean water through the spray nozzles (7), the controller (16) sends a command for the spray pump (6) to be turned off. The 3-way valve (1) is then directed to the closed position and the return valve (2) returns to the open position. At that moment, the spraying circuit is filled with clean water from the reservoir (4).

[0025] As etapas de funcionamento acima previstas ocorrem automaticamente, quando do acionamento do modo limpeza pelo operador[0025] The operation steps provided above occur automatically, when the cleaning mode is activated by the operator

[0026] No momento que se for iniciar um ciclo de pulverização, o controlador (16) enviará comando para a válvula 3 vias (1) ser direcionada para fazer a sucção do reservatório de calda (3) através do canal de alimentação (10).[0026] When starting a spraying cycle, the controller (16) will send a command to the 3-way valve (1) to be directed to suction the mixture tank (3) through the feed channel (10) .

[0027] O controlador (16) emitirá um aviso informando que o sistema está carregado com água limpa, assim identificando que se deve fazer a recirculação da calda para se possa obter uma calda homogeneizada, e somente depois da recirculação pode-se dar início a pulverização com os bicos de pulverização (7) abertos.[0027] The controller (16) will issue a warning informing that the system is loaded with clean water, thus identifying that the recirculation of the mixture must be carried out in order to obtain a homogenized mixture, and only after the recirculation can the start of the spraying with the spray nozzles (7) open.

[0028] O controlador previsto para utilização nesta invenção deve permitir diversos tipos de visualizações disponíveis na mesma tela, possibilitar ao operador o acionamento do sistema de dentro da cabine, além de fornecer detalhes do funcionamento, e deve contar com um sistema que proporciona facilidade e agilidade na calibração da máquina.[0028] The controller intended for use in this invention must allow different types of views available on the same screen, allow the operator to activate the system from inside the cabin, in addition to providing details of operation, and must have a system that provides ease and agility in machine calibration.

Modalidade preferencial da invençãoPreferred embodiment of the invention

[0029] A modalidade preferencial da invenção aqui descrita, referente ao sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas, deverá ser implementada por um método de limpeza que compreende as seguintes etapas indispensáveis ao seu funcionamento:
i. o modo limpeza é selecionado pelo operador no controlador (16);
ii. após o acionamento, o controlador (16) envia comando para a válvula 3 vias (1) que é direcionada para sucção da água do reservatório de água limpa (4) através do canal de alimentação (9);
iii. a bomba de pulverização (6) é acionada pelo controlador (16) e então a pressão do sistema é elevada até o valor de pressão previamente estabelecido entre 5 e 9 bar, sendo a pressão monitorada pelo tomador de pressão (17);
iv. o controlador (16) envia comando para que todos os bicos de pulverização (7) fechem;
v. a válvula de retorno (2) é aberta por comando enviado pelo controlador (16), permitindo que água limpa circule, empurrando todo o produto contido nos canais de alimentação (10, 11, 12, 13 e 14), de volta para o reservatório de calda (3) através do canal (11);
vi. após o intervalo de tempo previamente estabelecido, o controlador (16) envia comando para que a válvula de retorno (2) se feche de modo que a água limpa não retorne mais para o reservatório de calda (3) através do canal (11);
vii. os bicos de pulverização (7) são então abertos por comando do controlador (16), com o sistema pressurizado, de modo a pulverizar água limpa através dos bicos de pulverização (7) para limpá-los;
viii. após um intervalo de tempo previamente determinado, o controlador (16) envia comando para que a bomba de pulverização (3) seja desligada, a válvula 3 vias (1) é então direcionada para a posição fechada e a válvula de retorno (2) se abre;
ix. com a operação de fechamento da válvula (1), e a abertura da válvula (2), o circuito de pulverização fica carregado com água limpa.
[0029] The preferred embodiment of the invention described herein, referring to the recirculating self-cleaning system applied to spraying circuits of agricultural implements, should be implemented by a cleaning method that comprises the following steps essential to its operation:
i. cleaning mode is selected by the operator on the controller (16);
ii. after activation, the controller (16) sends command to the 3-way valve (1) which is directed to the suction of water from the clean water tank (4) through the feed channel (9);
iii. the spraying pump (6) is activated by the controller (16) and then the system pressure is raised to the previously established pressure value between 5 and 9 bar, the pressure being monitored by the pressure gauge (17);
iv. the controller (16) sends command for all spray nozzles (7) to close;
v. the return valve (2) is opened by command sent by the controller (16), allowing clean water to circulate, pushing all the product contained in the feed channels (10, 11, 12, 13 and 14), back to the reservoir of syrup (3) through the channel (11);
saw. after the previously established time interval, the controller (16) sends a command for the return valve (2) to close so that the clean water no longer returns to the syrup tank (3) through the channel (11);
vii. the spray nozzles (7) are then opened by command of the controller (16), with the system pressurized, in order to spray clean water through the spray nozzles (7) to clean them;
viii. after a previously determined time interval, the controller (16) sends a command for the spraying pump (3) to be turned off, the 3-way valve (1) is then directed to the closed position and the return valve (2) is turned off. opens;
ix. when valve (1) is closed and valve (2) is opened, the spray circuit is filled with clean water.

[0030] Os passos i a ix, acima descritos são todos automatizados, e ocorrem após o acionamento do modo limpeza no controlador (16) pelo operador. Ao final da etapa ix, o controlador (16) emite um aviso informando que o sistema está carregado com água limpa, assim identificando que para se iniciar um novo ciclo de pulverização, deve-se primeiramente fazer a recirculação da calda, para se possa obter uma calda homogeneizada. Somente depois da recirculação da calda pode-se dar início a um novo ciclo de pulverização com os bicos de pulverização (7) abertos.[0030] Steps i to ix, described above are all automated, and occur after activating the cleaning mode in the controller (16) by the operator. At the end of stage ix, the controller (16) issues a warning informing that the system is loaded with clean water, thus identifying that to start a new spraying cycle, the mixture must first be recirculated, in order to obtain a homogenized syrup. Only after recirculating the mixture can a new spraying cycle be started with the spray nozzles (7) open.

[0031] Para iniciar um novo ciclo de pulverização, o operador deverá:
i. o controlador (16) emite um aviso informando que o sistema está carregado com água limpa, assim o operador identifica que deve fazer a recirculação da calda para se possa obter uma calda homogeneizada;
ii. na recirculação, o controlador (16) envia comando a válvula 3 vias (1) para direcionar o fluxo de calda do reservatório de calda (3) através do canal de alimentação (10), para os canais de distribuição (11, 12, 13 e 14) e abre a válvula de retorno (2);
iii. após a recirculação da calda o operador aciona o início da pulverização pelo controlador (16), que envia comando para válvula 3 vias (1), para ser direcionada para fazer a sucção do reservatório de calda (3) através do canal de alimentação (10);
iv. os bicos de pulverização (7) são abertos e a bomba de pulverização (6) é acionada pelo controlador (16), permitindo dar início a um ciclo de pulverização.
[0031] To start a new spraying cycle, the operator must:
i. the controller (16) issues a warning informing that the system is loaded with clean water, so the operator identifies that he must recirculate the mixture in order to obtain a homogenized mixture;
ii. in recirculation, the controller (16) sends command to the 3-way valve (1) to direct the flow of spray solution from the spray tank (3) through the feed channel (10), to the distribution channels (11, 12, 13 and 14) and opens the return valve (2);
iii. after the recirculation of the mixture, the operator triggers the start of spraying by the controller (16), which sends a command to the 3-way valve (1), to be directed to suction the mixture reservoir (3) through the feed channel (10 );
iv. the spraying nozzles (7) are opened and the spraying pump (6) is activated by the controller (16), allowing to start a spraying cycle.

[0032] Tem-se assim, como plenamente atingidos os objetivos propostos ao objeto da presente invenção de um sistema autolimpante recirculante aplicado a circuitos de pulverização de implementos agrícolas. Comparativamente aos sistemas de limpeza de implementos conhecidos no estado da técnica, o objeto da presente invenção promove a limpeza do circuito de pulverização de forma fácil e ágil evitando entupimentos dos bicos de pulverização e do sistema, através da utilização de menor quantidade de água limpa para limpeza do circuito por mais tempo, refiltragem e recuperação da calda, evitando desperdício de produto e contaminação do solo.[0032] Thus, the objectives proposed for the object of the present invention of a recirculating self-cleaning system applied to spraying circuits of agricultural implements have been fully achieved. Compared to the cleaning systems for implements known in the state of the art, the object of the present invention promotes the cleaning of the spray circuit in an easy and agile way, avoiding clogging of the spray nozzles and the system, through the use of a smaller amount of clean water for cleaning the circuit for longer, refiltering and recovering the mixture, avoiding product waste and soil contamination.

Claims (11)

SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS caracterizado por compreender uma válvula de 3 vias (1), válvula de retorno (2), reservatório de calda (3), reservatório de água limpa (4), válvula de sucção (5), bomba de pulverização (6), bico de pulverização (7), T de pressão (8), canal de alimentação de água limpa (9), canais de alimentação de distribuição (10, 11, 12, 13, 14), válvula de seção (15), controlador (16) e tomador de pressão (17).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS characterized by comprising a 3-way valve (1), return valve (2), solution tank (3), clean water tank (4), suction valve (5 ), spray pump (6), spray nozzle (7), pressure tee (8), clean water supply channel (9), distribution supply channels (10, 11, 12, 13, 14), section valve (15), controller (16) and pressure gauge (17). SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por seu funcionamento se dar pelo acionamento do modo de limpeza no controlador (16), o qual envia comando para uma válvula 3 vias (1), direcionada para a sucção da água do reservatório de água limpa (4), através de um canal de alimentação de água limpa(9), e que envia água limpa para todos os canais de distribuição (10, 11, 12, 13, 14).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 1, characterized in that its operation takes place by activating the cleaning mode in the controller (16), which sends command to a 3-way valve (1), directed to the suction of water from the clean water reservoir (4), through a clean water supply channel (9), and which sends clean water to all distribution channels (10, 11, 12, 13, 14) . SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 1 e 2, caracterizado por o controlador (16) atuar ligando a bomba de pulverização (6) para que o sistema atinja 6 bar de pressão.RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 1 and 2, characterized in that the controller (16) acts by turning on the spray pump (6) so that the system reaches 6 bar pressure. SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o controlador (16) enviar comando para fechamento dos bicos de pulverização (7), e para abertura da válvula de retorno (2), para que a água limpa empurre todo o produto contido nos canais de alimentação (10, 11, 12, 13 e 14) de volta para reservatório de calda (3), através do canal (11).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 3, characterized in that the controller (16) sends a command to close the spray nozzles (7), and to open the return valve (2), to that the clean water pushes all the product contained in the feed channels (10, 11, 12, 13 and 14) back to the mixture tank (3), through the channel (11). SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o controlador (16) enviar comando para que a válvula de retorno (2) se feche de modo que a água limpa não retorne para o reservatório de calda (3), através do canal (11).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 4, characterized in that the controller (16) sends a command for the return valve (2) to close so that clean water does not return to the reservoir of syrup (3), through the channel (11). SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o controlador (16) enviar um comando para abertura dos bicos de pulverização (7), com o sistema pressurizado a 6 bar, de modo que água limpa escoe através dos bicos de pulverização (7).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 5, characterized in that the controller (16) sends a command to open the spray nozzles (7), with the system pressurized at 6 bar, so that clean water flows through the spray nozzles (7). SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o controlador (16) desligar a bomba de pulverização (6), fechar a válvula de 3 vias (1), e abrir a válvula de retorno (2), mantendo o circuito de pulverização carregado com água limpa proveniente do reservatório (4).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 6, characterized in that the controller (16) turns off the spraying pump (6), closes the 3-way valve (1), and opens the return (2), keeping the spraying circuit filled with clean water from the reservoir (4). SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o controlador (16) emitir um aviso de que o sistema está carregado com água limpa.RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 7, characterized in that the controller (16) issues a warning that the system is loaded with clean water. SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação 1 ou 7, caracterizado por o controlador (16) enviar comando para válvula 3 vias (1) para direcioná-la para a sucção do reservatório de calda (3) através do canal de alimentação (10) e circular a calda pelos canais de distribuição (11, 12, 13 e 14).RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 1 or 7, characterized in that the controller (16) sends a command to the 3-way valve (1) to direct it to the suction of the solution tank (3 ) through the feed channel (10) and circulate the mixture through the distribution channels (11, 12, 13 and 14). SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com a reivindicação1 ou 9, caracterizado por o operador acionar o início da pulverização no controlador (16), o qual aciona a válvula de 3 vias (1) para direcionar o fluxo por sucção do reservatório de calda (3) e acionar a bomba de pulverização (6) para direcionar a calda através dos canais de alimentação de distribuição (10, 11, 12, 13 e 14) e pulverizar através dos bicos pulverizadores (7)RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to claim 1 or 9, characterized in that the operator triggers the start of spraying on the controller (16), which triggers the 3-way valve (1) to direct the flow by suction from the mixture tank (3) and activate the spray pump (6) to direct the mixture through the distribution feed channels (10, 11, 12, 13 and 14) and spray through the spray nozzles (7) MÉTODO DE UTILIZAÇÃO DO SISTEMA AUTOLIMPANTE RECIRCULANTE APLICADO A CIRCUITOS DE PULVERIZAÇÃO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por incluir as seguintes etapas de funcionamento automatizadas: - o modo limpeza é selecionado pelo operador no controlador (16); - após o acionamento, o controlador (16) envia comando para a válvula 3 vias (1) que é direcionada para sucção da água do reservatório de água limpa (4) através do canal de alimentação (9); - a bomba de pulverização (6) é acionada pelo controlador (16) e então a pressão do sistema é elevada até o valor de pressão previamente estabelecido entre 5 e 9 bar, sendo a pressão monitorada pelo tomador de pressão (17); - o controlador (16) envia comando para que todos os bicos de pulverização (7) fechem; - a válvula de retorno (2) é aberta por comando enviado pelo controlador (16), permitindo que água limpa circule, empurrando todo o produto contido nos canais de alimentação (10, 11, 12, 13 e 14), de volta para o reservatório de calda (3) através do canal (11); - após o intervalo de tempo previamente estabelecido, o controlador (16) envia comando para que a válvula de retorno (2) se feche de modo que a água limpa não retorne mais para o reservatório de calda (3) através do canal (11); - os bicos de pulverização (7) são então abertos por comando do controlador (16), com o sistema pressurizado, de modo a pulverizar água limpa através dos bicos de pulverização (7) para limpá-los; - após um intervalo de tempo previamente determinado, o controlador (16) envia comando para que a bomba de pulverização (3) seja desligada, a válvula 3 vias (1) é então direcionada para a posição fechada e a válvula de retorno (2) se abre; - com a operação de fechamento da válvula (1), e a abertura da válvula (2), o circuito de pulverização fica carregado com água limpa; e para iniciar um novo ciclo de pulverização, o operador deverá: - acionar a recirculação de calda, em que o controlador (16) envia comando a válvula 3 vias (1) para direcionar o fluxo de calda do reservatório de calda (3) através do canal de alimentação (10), para os canais de distribuição (11, 12, 13 e 14) e abre a válvula de retorno (2); - após a recirculação da calda o operador aciona o início da pulverização pelo controlador (16), que envia comando para válvula 3 vias (1), para ser direcionada para fazer a sucção do reservatório de calda (3) através do canal de alimentação (10); e - os bicos de pulverização (7) são abertos e a bomba de pulverização (6) é acionada pelo controlador (16), permitindo dar início a um ciclo de pulverização.METHOD OF USE OF THE RECIRCULANT SELF-CLEANING SYSTEM APPLIED TO SPRAYING CIRCUITS OF AGRICULTURAL IMPLEMENTS, according to any of the previous claims, characterized by including the following automated operating steps: - the cleaning mode is selected by the operator at the controller (16); - after activation, the controller (16) sends a command to the 3-way valve (1) which is directed to suction water from the clean water tank (4) through the feed channel (9); - the spray pump (6) is activated by the controller (16) and then the system pressure is raised to the previously established pressure value between 5 and 9 bar, the pressure being monitored by the pressure gauge (17); - the controller (16) sends a command for all spray nozzles (7) to close; - the return valve (2) is opened by command sent by the controller (16), allowing clean water to circulate, pushing all the product contained in the feed channels (10, 11, 12, 13 and 14), back to the syrup reservoir (3) through the channel (11); - after the previously established time interval, the controller (16) sends a command for the return valve (2) to close so that clean water no longer returns to the mixture tank (3) through the channel (11) ; - the spray nozzles (7) are then opened by command of the controller (16), with the system pressurized, in order to spray clean water through the spray nozzles (7) to clean them; - after a previously determined time interval, the controller (16) sends a command for the spray pump (3) to be turned off, the 3-way valve (1) is then directed to the closed position and the return valve (2) opens; - when valve (1) is closed and valve (2) is opened, the spray circuit is filled with clean water; and to start a new spraying cycle, the operator must: - activate the solution recirculation, in which the controller (16) sends a command to the 3-way valve (1) to direct the flow of mixture from the solution tank (3) through from the supply channel (10), to the distribution channels (11, 12, 13 and 14) and opens the return valve (2); - after the recirculation of the mixture, the operator triggers the start of spraying by the controller (16), which sends a command to the 3-way valve (1), to be directed to suction the mixture tank (3) through the feed channel ( 10); and - the spraying nozzles (7) are opened and the spraying pump (6) is activated by the controller (16), allowing a spraying cycle to start.
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