BR102021016146A2

BR102021016146A2 - Máquina agrícola

Info

Publication number: BR102021016146A2
Application number: BR102021016146-9A
Authority: BR
Inventors: Timothy J. Kraus; Austin J. Karst
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2022-05-03
Also published as: EP3987910A1; US11399464B2; CA3131477A1; US20220117159A1; CN114375691A

Abstract

Uma máquina agrícola inclui um cilindro de flutuação que interconecta um sistema de articulação do coletor e um chassi. Um acumulador do lado da haste está em comunicação fluídica com um orifício de fluido do lado da haste do cilindro de flutuação. Uma válvula de controle de flutuação é seletivamente controlável entre uma posição aberta que permite a comunicação fluídica entre uma fonte de pressão e o acumulador do lado da haste e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica entre a fonte de pressão e o acumulador do lado da haste. Um acumulador de força descendente está em comunicação fluídica com um orifício de fluido do lado do pistão do cilindro de flutuação. Uma válvula de controle de força descendente é seletivamente controlável entre uma posição aberta que permite a comunicação fluídica entre a fonte de pressão e o acumulador de força descendente e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica entre a fonte de pressão e o acumulador de força descendente.

Description

MÁQUINA AGRÍCOLA

CAMPO TÉCNICO

[001] A descrição se refere no geral a uma máquina agrícola, tal como uma gadanheira auxiliadora autopropelida, tendo um sistema de articulação do coletor operável em uma condição operacional flutuante.

FUNDAMENTOS

[002] Algumas máquinas agrícolas são configuradas para receber ou conectar a uma plataforma de corte para cortar material de cultura em pé. Tais máquinas agrícolas podem ser referidas como gadanheiras-condicionadoras autopropelidas, e podem frequentemente ser configuradas para operar com diversos diferentes tipos e/ou tamanhos de plataformas de corte. Cada tamanho e/ou tipo diferente de plataforma de corte pode ter diferentes ajustes operacionais recomendados para um sistema de articulação do coletor conectando a plataforma de corte à máquina agrícola.

[003] A máquina agrícola e a plataforma de corte afixada podem ser configuradas para cortar diferentes materiais de cultura. Os materiais de cultura incluem forragens e grãos. Em virtude de os materiais de cultura terem características diferentes, o sistema de articulação do coletor e a plataforma de corte podem ter que ser posicionados de forma diferente para diferentes materiais de cultura, ou pode ser que diferentes plataformas de corte tenham que ser usadas para diferentes materiais de cultura.

[004] Dois tipos comumente usados de plataformas de corte incluem plataformas de corte tipo rotativa, que são frequentemente usadas para cortar culturas de forragem, e plataformas de corte tipo lona que são frequentemente usadas para cortar culturas de grãos. Cada uma das plataformas de corte tipo rotativa e das plataformas de corte tipo lona pode vir em tamanhos diferentes. Tanto as plataformas de corte tipo rotativa quanto as plataformas de corte tipo lona podem ser operadas em uma condição operacional de altura fixa, na qual uma posição do sistema de articulação do coletor é fixa em relação ao chassi da máquina agrícola, de forma que a plataforma de corte mantenha uma altura fixa em relação à superfície do chão, ou uma condição operacional flutuante na qual o sistema de articulação do coletor pode mover verticalmente em relação ao chassi para trilhar a superfície do chão à medida que a máquina agrícola desloca na superfície do chão.

[005] Durante operação na condição operacional flutuante, é desejável que o sistema de articulação do coletor exiba diferentes características operacionais para os diferentes tipos de plataformas de corte, isto é, a plataforma de corte tipo rotativa e a plataforma de corte tipo lona. Por exemplo, em virtude de as plataformas de corte tipo rotativa poderem ser movimentadas mais rapidamente na superfície do chão comparadas às plataformas de corte tipo lona, é frequentemente desejável que o sistema de articulação do coletor seja configurado para exibir uma resposta de flutuação rápida para mover rapidamente a plataforma de corte para baixo para manter contato com a superfície do chão. Ao contrário, em virtude de as plataformas de corte tipo lona usarem uma barra de corte tipo foice, elas são movimentadas mais lentamente na superfície do chão do que as plataformas de corte tipo rotativa e são mais sensíveis ao entupimento com lama. Dessa maneira, é frequentemente desejável que o sistema de articulação do coletor seja configurado para exibir uma resposta de flutuação lenta para mover as plataformas de corte tipo lona para baixo a uma taxa mais controlada, de maneira que a barra de corte tipo foice não cave a superfície do chão.

SUMÁRIO

[006] É provida uma máquina agrícola. A máquina agrícola inclui um chassi e um sistema de articulação do coletor afixado ao chassi. O sistema de articulação do coletor é configurado para afixar uma plataforma de corte ao chassi. A máquina agrícola inclui adicionalmente um tanque operável para armazenar um suprimento de um fluido, e uma fonte de pressão em comunicação fluídica com o tanque. A fonte de pressão é operável para receber fluido do tanque e circular o fluido através de um circuito de fluido. Um cilindro de flutuação interconecta o sistema de articulação do coletor e o chassi. O cilindro de flutuação inclui um orifício de fluido do lado da haste e um orifício de fluido do lado do pistão. O orifício de fluido do lado da haste está em comunicação fluídica com a fonte de pressão. O orifício de fluido do lado da haste é operável para receber fluido da fonte de pressão a fim de retrair o cilindro de flutuação. Um acumulador de força descendente está em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado do pistão do cilindro de flutuação. Uma válvula de controle de força descendente está em comunicação fluídica com a fonte de pressão e o acumulador de força descendente. A válvula de controle de força descendente é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Quando a válvula de controle de força descendente está disposta na posição aberta, a válvula de controle de força descendente permite comunicação fluídica entre a fonte de pressão e o acumulador de força descendente. Quando a válvula de controle de força descendente está disposta na posição fechada, a válvula de controle de força descendente bloqueia a comunicação fluídica entre a fonte de pressão e o acumulador de força descendente.

[007] Em um aspecto da descrição, a máquina agrícola inclui um controlador do coletor. O controlador do coletor inclui um processador e uma memória tendo um acessório do coletor e algoritmo de controle armazenado no mesmo. O processador é operável para executar a conexão do coletor e o algoritmo de controle para controlar a válvula de controle de força descendente tanto para a posição aberta quanto posição fechada com base em um controle de flutuação solicitado de um operador. Quando a válvula de controle de força descendente é controlada para a posição aberta, o sistema de articulação do coletor pode ser operado em uma primeira condição de flutuação que exibe uma primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor. Quando a válvula de controle de força descendente é controlada para a posição fechada, o sistema de articulação do coletor pode ser operado em uma segunda condição de flutuação que exibe uma segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor.

[008] A primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor é menor do que a velocidade de retorno de flutuação do segundo coletor. Dessa maneira, durante operação na primeira condição de flutuação, o sistema de articulação do coletor retorna a plataforma de corte para contato com o chão a uma menor velocidade do que quando o sistema de articulação do coletor está operando na segunda condição de flutuação. O operador pode selecionar operar o sistema de articulação do coletor na primeira condição de flutuação, por exemplo, quando uma plataforma de corte tipo lona é fixa ao sistema de articulação do coletor de forma que a plataforma de corte tipo lona seja lentamente retornada para contato com o chão a uma taxa controlada de velocidade, isto é, a primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor. Ao contrário, o operador pode selecionar operar o sistema de articulação do coletor na segunda condição de flutuação, por exemplo, quando uma plataforma de corte tipo rotativa é fixa ao sistema de articulação do coletor de forma que a plataforma de corte tipo rotativa seja mais rapidamente retornada para contato com o chão a uma maior taxa de velocidade, ou seja, a segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor.

[009] Em um aspecto da descrição, a máquina agrícola inclui adicionalmente um acumulador do lado da haste. O acumulador do lado da haste está em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado da haste. O acumulador do lado da haste define um volume do lado da haste que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado da haste definido. O ponto de ajuste do lado da haste pode ser controlado com base em uma pressão de fluido aplicada ao volume do lado da haste para definir uma resistência contra a extensão do cilindro de flutuação. O acumulador de força descendente define um volume do lado do pistão que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado do pistão definido. O ponto de ajuste do lado do pistão pode ser controlado com base em uma pressão de fluido aplicada ao volume do lado do pistão para definir uma resistência contra retração do cilindro de flutuação. O ponto de ajuste do lado do pistão pode ser diferente do ponto de ajuste do lado da haste. O ponto de ajuste do lado da haste e o ponto de ajuste do lado do pistão podem ser controlados individualmente pelo operador para as características específicas da plataforma de corte afixada ao sistema de articulação do coletor para controlar a força necessária para levantar a plataforma de corte e a força para baixo que retorna a cabeça do cortador para contato com o chão.

[0010] Em um aspecto da descrição, a máquina agrícola inclui uma válvula de controle de flutuação que está em comunicação fluídica com a fonte de pressão e o orifício de fluido do lado da haste do cilindro de flutuação. A válvula de controle de flutuação é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Quando a válvula de controle de flutuação está disposta na posição aberta, a válvula de controle de flutuação permite comunicação fluídica entre a fonte de pressão, o orifício de fluido do lado da haste do cilindro do flutuador e o acumulador do lado da haste. Quando a válvula de controle de flutuação está disposta na posição fechada, a válvula de controle de flutuação bloqueia a comunicação fluídica entre a fonte de pressão e o orifício de fluido do lado da haste do cilindro de flutuação. A válvula de controle de flutuação pode ser aberta para controlar a pressão de fluido no acumulador do lado da haste e o volume do lado da haste do cilindro de flutuação.

[0011] Em um aspecto da descrição, o acumulador do lado da haste está disposto no circuito de fluido, entre o orifício de fluido do lado da haste e a válvula de controle de flutuação. Em outro aspecto da descrição, o acumulador de força descendente está disposto no circuito de fluido, entre o orifício de fluido do lado do pistão e a válvula de controle de força descendente.

[0012] Em um aspecto da descrição, a máquina agrícola inclui uma linha de retorno do sistema que interconecta uma saída da fonte de pressão e o tanque em comunicação fluídica. Uma válvula de retorno está em comunicação fluídica com a linha de retorno do sistema. A válvula de retorno é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Quando a válvula de retorno está disposta na posição aberta, a válvula de retorno permite comunicação fluídica através da linha de retorno do sistema conectando a fonte de pressão ao tanque. Com a válvula de retorno disposta na posição aberta, uma ou ambas dentre as válvulas de controle de flutuação e/ou válvula de controle de força descendente podem ser abertas para o tanque para drenar o volume do lado da haste e/ou o volume do lado do pistão para o tanque, respectivamente, por meio disso reduzindo a pressão de fluido no volume do lado da haste e/ou no volume do lado do pistão, respectivamente. Quando a válvula de retorno está disposta na posição fechada, a válvula de retorno bloqueia a comunicação fluídica através da linha de retorno do sistema, por meio disso provendo fluido pressurizado à válvula de controle de flutuação e à válvula de controle de força descendente.

[0013] Em um aspecto da descrição, o cilindro de flutuação pode incluir um cilindro hidráulico de dupla ação. O cilindro hidráulico de dupla ação é operável para se estender em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado do pistão por meio da válvula de controle de força descendente. O cilindro hidráulico de dupla ação é operável para retrair em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado da haste por meio da válvula de controle de flutuação.

[0014] Em um aspecto da descrição, a máquina agrícola pode ser configurada como um gadanheira auxiliadora autopropelida.

[0015] Dessa maneira, a máquina agrícola supradescrita permite que o sistema de articulação do coletor opere em uma condição operacional flutuante com níveis variáveis de controle de força descendente para diferentes tipos de plataformas de corte e/ou diferentes condições operacionais. Pela abertura da válvula de controle de força descendente, o volume do lado do pistão é aberto para o tanque, e o acumulador de força descendente provê pouca ou nenhuma resistência, e o sistema de articulação do coletor proverá um retorno mais lento para contato com o chão. Pelo fechamento da válvula de controle de força descendente, o acumulador de força descendente atua como uma mola para prover uma força de retorno rápido para mover o sistema de articulação do coletor rapidamente de volta para o contato com o chão.

[0016] As características e vantagens referidas, e outras características e vantagens dos presentes preceitos são facilmente aparentes a partir da descrição detalhada seguinte dos melhores modos para realizar os preceitos quando considerados relativos aos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0017] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva esquemática de uma máquina agrícola com uma plataforma de corte rotativa afixada.

[0018] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva esquemática da máquina agrícola com uma plataforma de corte de lona afixada.

[0019] A FIG. 3 é um diagrama esquemático de um sistema hidráulico da máquina agrícola configurada em uma segunda condição de flutuação.

[0020] A FIG. 4 é uma vista em perspectiva esquemática de um chassi e um sistema de articulação do coletor da máquina agrícola.

[0021] A FIG. 5 é um diagrama esquemático do sistema hidráulico configurado em uma primeira condição de flutuação.

[0022] A FIG. 6 é um diagrama esquemático de uma modalidade alternativa do sistema hidráulico configurado na segunda condição de flutuação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0023] Versados na técnica reconhecerão que termos como "acima", "abaixo", "para cima", "para baixo", "superior", "inferior", etc. são usados descritivamente para as figuras, e não representam limitações quanto ao escopo da descrição, como definido pelas reivindicações anexas. Além disso, os preceitos podem ser descritos no presente documento em termos de componentes de blocos funcionais e/ou lógicos e/ou várias etapas de processamento. Deve-se perceber que tais componentes de bloco podem ser compreendidos de qualquer número de componentes de hardware, software e/ou firmware configurados para executar as funções especificadas.

[0024] Termos de grau, tais como "geralmente", "substancialmente" ou "aproximadamente", são entendidos pelos versados na técnica para se referirem a faixas razoáveis fora de um dado valor ou orientação, por exemplo, tolerâncias gerais ou relações posicionais associadas a fabricação, montagem e uso das modalidades descritas.

[0025] Com referência às Figuras, em que números semelhantes indicam partes semelhantes nas diversas vistas, uma máquina agrícola é mostrada no geral por 20 nas FIGS. 1 e 2. A modalidade exemplificativa da máquina agrícola 20 mostrada nas FIGS. 1 e 2 inclui, mas sem se limitar a uma gadanheira auxiliadora autopropelida. Entretanto, deve-se perceber que os preceitos desta descrição podem ser aplicados a máquinas além da gadanheira auxiliadora exemplificativa representada nas Figuras.

[0026] Com referência às FIGS. 1 e 2, a máquina agrícola 20 inclui um chassi 22, que suporta um aparelho de força motriz 24. O aparelho de força motriz 24 pode incluir, mas sem se limitar a um motor de combustão interna, um motor elétrico, uma combinação de ambos, ou algum outro dispositivo capaz de gerar torque para potencializar a máquina agrícola 20. Uma roda de acionamento dianteira esquerda 26 e uma roda de acionamento dianteira direita 28 são montadas cada uma na chassi 22, adjacentes a uma extremidade dianteira da chassi 22. A roda de acionamento dianteira esquerda 26 e a roda de acionamento dianteira direita 28 são rotacionáveis em torno de um eixo geométrico transversal 30. O eixo geométrico transversal 30 é no geral perpendicular a um eixo geométrico longitudinal 32 da chassi 22.

[0027] Como entendido pelos versados na técnica, a roda de acionamento dianteira esquerda 26 e a roda de acionamento dianteira direita 28 podem ser rotacionadas simultaneamente na mesma direção rotacional e na mesma velocidade rotacional em torno do eixo geométrico transversal 30 para acionar a máquina agrícola 20 para frente ou para trás, dependendo da direção rotacional. Além disso, a roda de acionamento dianteira esquerda 26 e a roda de acionamento dianteira direita 28 podem ser rotacionadas na mesma direção rotacional em diferentes velocidades rotacionais em torno do eixo geométrico transversal 30, ou em direções rotacionais opostas na mesma ou em diferentes velocidades rotacionais em torno do eixo geométrico transversal 30 , a fim de girar a máquina agrícola 20.

[0028] Com referência às FIGS. 1 e 2, a máquina agrícola 20 inclui adicionalmente uma roda castor traseira esquerda 34 e uma roda castor traseira direita (não mostrada) afixada ao chassi 22. Como usada no presente documento, a expressão "roda castor" deve ser entendida de forma a incluir uma roda que é capaz de girar trezentos e sessenta graus (360 °) completos em torno de um respectivo eixo geométrico no geral vertical. Como tal, cada uma dentre a roda do rodízio traseira esquerda 34 e a roda castor traseira direita é rotacionável trezentos e sessenta graus (360 °) em torno de um respectivo eixo geométrico no geral vertical. A roda castor traseira esquerda 34 e a roda castor traseira direita podem ser afixadas ao chassi 22 de uma maneira adequada. A maneira específica na qual a roda castor traseira esquerda 34 e a roda castor traseira direita são afixadas ao chassi 22 não é pertinente aos preceitos desta descrição, é entendida pelos versados na técnica, e, portanto, não é descrita em detalhes no presente documento

[0029] Com referência à FIG. 3, a máquina agrícola 20 inclui um sistema hidráulico 36. O sistema hidráulico 36 inclui uma fonte de pressão 38 configurada para suprir um fluxo de fluido pressurizado. A fonte de pressão 38 pode incluir, mas não está limitada a uma bomba de fluido que é acoplada de forma acionada ao aparelho de força motriz 24. A fonte de pressão 38 retira fluido de um tanque 40 e circula o fluido através de um circuito de fluido 42. O tanque 40 recebe o fluido do sistema hidráulico 36, armazena o fluido e supre o fluido à fonte de pressão 38, por exemplo, a bomba de fluido. O fluxo e/ou pressão de fluido pode ser usado para operar vários componentes da máquina agrícola 20, como descrito em mais detalhes a seguir.

[0030] Com referência à FIG. 4, a máquina agrícola 20 inclui um sistema de articulação de coletor 44 afixado ao chassi 22. Na implementação mostrada nas Figuras e descrita no presente documento, o sistema de articulação de coletor 44 está afixado ao chassi 22 adjacente à extremidade dianteira da chassi 22. O sistema de articulação de coletor 44 é configurado para afixar uma plataforma de corte selecionada 46 de uma pluralidade de diferentes plataformas de corte 46 ao chassi 22. A pluralidade de diferentes plataformas de corte 46 pode incluir um cortador rotatório 48, como mostrado na FIG. 1, ou um cortador de lona 50, tal como mostrado na FIG. 2. Deve-se perceber que a pluralidade de diferentes plataformas de corte 46 pode incluir adicionalmente diferentes tamanhos de cada um dentre o cortador rotatório 48 e do cortador de lona 50.

[0031] O circuito de fluido 42 é configurado para operar o sistema de articulação do coletor 44 em uma condição operacional flutuante e uma condição operacional de altura fixa. Quando o circuito de fluido 42 é configurado para operar o sistema de articulação do coletor 44 na condição operacional flutuante, o sistema de articulação do coletor 44 pode mover verticalmente em relação ao chassi 22, à medida que a máquina agrícola 20 move através de uma superfície do chão, de forma que a plataforma de corte possa trilhar ou seguir as ondulações verticais e mudanças na superfície do chão.

[0032] Com referência às FIGS. 3 e 4, o sistema de articulação do coletor 44 inclui um eixo oscilante 54 montado rotacionalmente na chassi 22 para movimento rotacional em torno de um eixo geométrico do eixo mecânico 56 que se estende transversalmente ao eixo geométrico longitudinal 32 da chassi 22. Um cilindro de elevação 58 é fixado e interconecta o eixo oscilante 54 e o chassi 22. O cilindro de elevação 58 é operável para rodar o eixo oscilante 54 em torno do eixo geométrico do eixo mecânico 56 a fim de levantar e abaixar a plataforma de corte selecionada 46 em relação à superfície do chão. Como tal, o cilindro de elevação 58 é operado para controlar uma altura vertical da plataforma de corte selecionada 46 acima da superfície do chão. Na implementação exemplificativa descrita no presente documento, o cilindro de elevação 58 é um cilindro hidráulico de ação única em comunicação fluídica com o sistema hidráulico 36. Uma válvula de controle de elevação 60 controla a comunicação fluídica entre o cilindro de elevação 58 e a fonte de pressão 38. Em outras modalidades, o cilindro de elevação 58 pode incluir um cilindro hidráulico de dupla ação, um atuador linear acionado eletricamente ou algum outro dispositivo capaz de se estender e retrair. O cilindro de elevação 58 se estende em resposta à pressão e/ou fluxo de fluido do sistema hidráulico 36 da maneira usual e é retraído por forças gravitacionais que atuam no sistema de articulação do coletor 44 e/ou na plataforma de corte 46 selecionada afixada ao sistema de articulação do coletor 44 como entendido pelos versados na técnica.

[0033] O sistema de articulação do coletor 44 pode incluir adicionalmente um cilindro de inclinação 62. O cilindro de inclinação 62 é afixado e interconecta o chassi 22 e a plataforma de corte selecionada 46 afixada ao sistema de articulação do coletor 44. O cilindro de inclinação 62 é operável para rodar a plataforma de corte selecionada 46 afixada ao sistema de articulação do coletor 44 em relação à superfície do chão. Mais especificamente, o cilindro de inclinação 62 roda a plataforma de corte selecionada 46 em torno de um eixo geométrico de inclinação 64, que se estende transversalmente ao eixo geométrico longitudinal 32 da chassi 22 e através das extremidades distais de um braço de conexão esquerdo 66 e um braço de conexão direito 68. Na implementação exemplificativa descrita no presente documento, o cilindro de inclinação 62 é um cilindro hidráulico de dupla ação em comunicação fluídica com o sistema hidráulico 36. Em outras modalidades, o cilindro de inclinação 62 pode incluir um cilindro hidráulico de simples ação, um atuador linear acionado eletricamente ou algum outro dispositivo capaz de se estender e retrair. O cilindro de inclinação 62 se estende e retrai em resposta à pressão e/ou fluxo de fluido do sistema hidráulico 36 da maneira usual como entendida pelos versados na técnica.

[0034] O sistema de articulação do coletor 44 inclui o braço de conexão esquerdo 66 e o braço de conexão direito 68 supranotados. O braço de conexão esquerdo 66 é rotacionalmente afixado ao chassi 22 abaixo do eixo oscilante 54, em um lado esquerdo da chassi 22. Uma articulação esquerda 70 é fixa e interconecta o braço de conexão esquerdo 66 e o eixo oscilante 54. Um cilindro de flutuação esquerdo 72 está afixado e interliga o chassi 22 e a articulação esquerda 70. Uma respectiva extremidade dianteira do cilindro de flutuação esquerdo 72 está afixada à articulação esquerda 70. O cilindro de flutuação esquerdo 72 se estende para trás e verticalmente para cima até uma respectiva extremidade traseira do cilindro de flutuação esquerdo 72, que é afixado ao chassi 22.

[0035] O braço de conexão direito 68 está rotacionalmente afixado ao chassi 22 abaixo do eixo oscilante 54, em um lado direito da chassi 22. Uma articulação direita 74 é afixada e interconecta o braço de conexão direito 68 e o eixo oscilante 54. Um cilindro de flutuação direito 76 é afixado e interconecta o chassi 22 e a articulação direita 74. Uma respectiva extremidade dianteira do cilindro de flutuação direito 76 está afixada à articulação direita 74. O cilindro de flutuação direito 76 se estende para trás e verticalmente para cima até uma respectiva extremidade traseira do cilindro de flutuação direito 76, que é afixada ao chassi 22.

[0036] Na implementação exemplificativa mostrada nas Figuras e descrita no presente documento, o cilindro de flutuação esquerdo 72 é um cilindro hidráulico de dupla ação. Como é entendido pelos versados na técnica, o cilindro de flutuação esquerdo 72 inclui uma caixa que define um volume interno. Um pistão está disposto no volume interno da caixa. Uma haste é afixada ao pistão no volume interno da caixa e se estende a uma extremidade distal posicionada fora da caixa. O pistão e a haste podem ser movidos de forma deslizante dentro do espaço interior e em relação à caixa para alterar o comprimento do cilindro de flutuação esquerdo 72. O cilindro de flutuação esquerdo 72 inclui um orifício de fluido do lado da haste 78 e um orifício de fluido do lado do pistão 80. O orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72 está em comunicação fluídica com a fonte de pressão 38 e pode receber fluido da fonte de pressão 38 para retrair o cilindro de flutuação esquerdo 72. O orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72 está em comunicação fluídica com a fonte de pressão 38 e pode receber fluido da fonte de pressão 38 para estender o cilindro de flutuação esquerdo 72.

[0037] Uma válvula de controle de flutuação esquerda 82 está em comunicação fluídica e interconecta a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72. A válvula de controle de flutuação esquerda 82 está fluidicamente posicionada entre o cilindro de flutuação esquerdo 72 e a fonte de pressão 38. A válvula de controle de flutuação esquerda 82 é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Quando a válvula de controle de flutuação esquerda está disposta na posição aberta, a válvula de controle de flutuação esquerda 82 permite comunicação fluídica entre a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72. O circuito de fluido 42 pode ser controlado de forma que o cilindro de flutuação esquerdo 72 seja operável para retrair em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72 por meio da válvula de controle de flutuação esquerda 82. Além disso, quando a válvula de controle de flutuação esquerda 82 está disposta na posição aberta, o circuito de fluido 42 pode ser controlado para permitir comunicação fluídica entre o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72 e o tanque 40. Quando a válvula de controle de flutuação esquerda 82 está disposta na posição fechada, a válvula de controle de flutuação esquerda 82 bloqueia ou impede a comunicação ou fluxo fluídico entre a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72.

[0038] Um acumulador do lado da haste esquerda 84 está em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72. O acumulador do lado da haste esquerda 84 está fluidicamente posicionado no circuito de fluido 42 em comunicação fluídica com e/ou entre o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72 e da válvula de controle de flutuação esquerda 82. Como entendido pelos versados na técnica e como usado no presente documento, um acumulador é um vaso de pressão que mantém um fluido hidráulico e um gás compressível separados por um membrana flexível ou pistão. O gás compressível é pré-carregado a uma pressão predefinida. O fluido hidráulico introduzido no acumulador comprime o gás compressível até que a pressão do gás compressível corresponda à do fluido hidráulico. O fluido hidráulico pode ser forçado para fora do acumulador pelo gás compressível quando a pressão de fluido hidráulico cai abaixo da pressão do gás compressível. Acumuladores podem ser usados, por exemplo, como dispositivos de armazenamento de energia e/ou dispositivos de mola no circuito de fluido 42.

[0039] O cilindro de flutuação esquerdo 72 está em comunicação fluídica com o acumulador esquerdo do lado da haste 84. O acumulador esquerdo do lado da haste 84 define um volume do lado da haste esquerda 86 que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado da haste esquerda definido . A pressão de fluido no volume do lado da haste esquerda 86 definido pelo acumulador do lado da haste esquerda 84 pode ser controlada para prover uma resistência contra a extensão do cilindro de flutuação esquerdo 72, bem como prover amortecimento ou prover um efeito de mola ou taxa de mola contra a extensão do cilindro de flutuação esquerdo 72. Um sensor de pressão do lado da haste esquerda 88 pode ser incluído para detectar e monitorar a pressão de fluido aplicada ao orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72 e o acumulador do lado da haste esquerda 84.

[0040] Na implementação de exemplo mostrada nas Figuras e descrita no presente documento, o cilindro de flutuação direito 76 é um cilindro hidráulico de dupla ação. Como é entendido pelos versados na técnica, o cilindro de flutuação direito 76 inclui uma caixa que define um volume interno. Um pistão está disposto no volume interno da caixa. Uma haste é afixada ao pistão no volume interno da caixa e se estende até uma extremidade distal posicionada fora da caixa. O pistão e a haste são móveis de forma deslizante no espaço interior e em relação à caixa. O cilindro de flutuação direito 76 inclui um orifício de fluido do lado da haste 90 e um orifício de fluido do lado do pistão 92. O orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76 está em comunicação fluídica com a fonte de pressão 38 e pode receber fluido da fonte de pressão 38 para retrair o cilindro de flutuação direito 76. O orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76 está em comunicação fluídica com a fonte de pressão 38 e pode receber fluido da fonte de pressão 38 para estender o cilindro de flutuação direito 76.

[0041] Uma válvula de controle de flutuação direita 94 está em comunicação fluídica e interconecta a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76. A válvula de controle de flutuação direita 94 está fluidicamente posicionada entre o cilindro de flutuação direito 76 e a fonte de pressão 38. A válvula de controle de flutuação direita 94 é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Quando a válvula de controle de flutuação direita 94 está disposta na posição aberta, a válvula de controle de flutuação direita 94 permite comunicação fluídica entre a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76. O circuito de fluido 42 pode ser controlado de forma que o cilindro de flutuação direito 76 é operável para retrair em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado da haste 90 por meio da válvula de controle de flutuação direita 94. Além disso, quando a válvula de controle de flutuação direita 94 está disposta na posição aberta, o circuito de fluido 42 pode ser controlado para permitir comunicação fluídica entre o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76 e o tanque 40. Quando a válvula de controle de flutuação direita 94 está disposta na posição fechada, a válvula de controle de flutuação direita 94 bloqueia ou impede a comunicação fluídica entre a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76.

[0042] Um acumulador do lado da haste direita 96 está em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76. O acumulador do lado da haste direita 96 está fluidicamente posicionado no circuito de fluido 42 em comunicação fluídica com e/ou entre o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76 e a válvula de controle de flutuação direita 94. O acumulador do lado da haste direita 96 define o volume do lado da haste direita 98 que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado da haste direita definido. A pressão de fluido no volume do lado da haste direita 98 definido pelo acumulador do lado da haste direita 96 pode ser controlada para prover uma resistência contra a extensão do cilindro de flutuação direito 76, bem como prover amortecimento ou prover um efeito de mola ou taxa de mola contra extensão do cilindro de flutuação direito 76. Um sensor de pressão do lado da haste direita 100 pode ser incluído para sensorear e monitorar a pressão de fluido aplicada ao orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76 e o acumulador do lado da haste direita 96.

[0043] Um acumulador de força descendente 102 está em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72 e o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76. Um sensor de pressão do lado do pistão 104 pode ser incluído para sensorear e monitorar a pressão de fluido aplicada à orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72, o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76 e o acumulador de força descendente 102.

[0044] Uma válvula de controle de força descendente 106 está em comunicação fluídica com a fonte de pressão 38 e o acumulador de força descendente 102. A válvula de controle de força descendente 106 está fluidicamente posicionada entre a fonte de pressão 38 em um lado da válvula de controle de força descendente 106 e o acumulador de força descendente 102, o cilindro de flutuação esquerdo 72 e o cilindro de flutuação direito 76 no outro lado da válvula de controle de força descendente 106. A válvula de controle de força descendente 106 é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada.

[0045] Quando a válvula de controle de força descendente 106 está disposta na posição aberta, a válvula de controle de força descendente 106 permite comunicação fluídica entre a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76 e o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72. O circuito de fluido 42 pode ser controlado de forma que o cilindro de flutuação esquerdo 72 e o cilindro de flutuação direito 76 sejam operáveis para se estenderem em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76 e o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72 por meio da válvula de controle de força descendente 106. Além disso, quando a válvula de controle de força descendente 106 está disposta na posição aberta, o circuito de fluido 42 pode ser controlado para permitir comunicação fluídica entre o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76, o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72 e o tanque 40. Quando a válvula de controle de força descendente 106 está disposta na posição fechada, a válvula de controle de força descendente 106 bloqueia ou impede a comunicação ou fluxo fluídico entre a fonte de pressão 38 e o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76, bem como o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72.

[0046] O acumulador de força descendente 102 define um volume do lado do pistão 108 que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado do pistão definido. A pressão de fluido no volume do lado do pistão 108 do acumulador de força descendente 102 pode ser controlada para prover uma resistência contra a retração do cilindro de flutuação direito 76 e do cilindro de flutuação esquerdo 72, bem como um efeito de amortecimento ou mola contra retração do cilindro de flutuação direito 76 e do cilindro de flutuação esquerdo 72.

[0047] Na implementação aqui descrita, o ponto de ajuste do lado do pistão do volume do lado do pistão 108 é diferente do ponto de ajuste do lado da haste esquerda do acumulador do lado da haste esquerda 84 ou do ponto de ajuste do lado da haste direita do acumulador do lado da haste direita 96. O ponto de ajuste do lado do pistão, o ponto de ajuste do lado da haste esquerda e o ponto de ajuste do lado da haste direita podem ser calibrados para prover as características operacionais desejadas da plataforma de corte específica 46 usada e as condições de campo atuais

[0048] Quando a válvula de controle de força descendente 106 está disposta na posição aberta, o circuito de fluido 42 pode ser controlado para operar o sistema de articulação do coletor 44 em uma primeira condição de flutuação. Quando o sistema de articulação do coletor 44 é operado na primeira condição de flutuação, o acumulador de força descendente 102 exibe uma primeira pressão e o sistema de articulação do coletor 44 exibe uma primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor em resposta à primeira pressão do acumulador de força descendente 102. Quando a válvula de controle de força descendente 106 está disposta na posição fechada, o circuito de fluido 42 pode ser controlado para operar o sistema de articulação do coletor 44 em uma segunda condição de flutuação. Quando o sistema de articulação do coletor 44 é operado na segunda condição de flutuação, o acumulador de força descendente 102 exibe uma segunda pressão e o sistema de articulação do coletor 44 exibe uma segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor em resposta à segunda pressão do acumulador de força descendente 102. Na implementação descrita no presente documento, a primeira pressão do acumulador de força descendente 102 e a primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor são menores do que a segunda pressão do acumulador de força descendente 102 e a segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor.

[0049] O circuito de fluido 42 inclui adicionalmente uma linha de retorno do sistema 110. A linha de retorno do sistema 110 interconecta uma saída 112 da fonte de pressão 38 e o tanque 40 em comunicação fluídica. Uma válvula de retorno 114 está em comunicação fluídica com a linha de retorno do sistema 110. A válvula de retorno 114 está fluidicamente posicionada entre a fonte de pressão 38 e o tanque 40, dentro da linha de retorno do sistema 110. A válvula de retorno 114 é seletivamente controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Quando a válvula de retorno 114 está disposta na posição aberta, a válvula de retorno 114 permite comunicação ou fluxo fluídico através da linha de retorno do sistema 110 para o tanque 40. Quando a válvula de retorno 114 está disposta na posição fechada, a válvula de retorno 114 bloqueia ou impede comunicação ou fluxo fluídico através da linha de retorno do sistema 110 para o tanque 40.

[0050] O circuito de fluido 42 pode incluir adicionalmente uma linha de desvio de pressão 116 incluindo uma válvula de desvio de pressão 118. A linha de desvio de pressão 116 e a válvula de desvio de pressão 118 estão em comunicação fluídica e fluidicamente dispostas entre a saída 112 da fonte de pressão 38 e o tanque 40. Em resposta à pressão de fluido no circuito de fluido 42 excedendo um máximo definido, a válvula de desvio de pressão 118 pode abrir para conectar a saída 112 da fonte de pressão 38 ao tanque 40.

[0051] A máquina agrícola 20 inclui adicionalmente uma estação de operador 120, que aloja componentes de controle da máquina agrícola 20. Os componentes de controle podem incluir, mas não estão limitados a uma saída e uma entrada. A saída é operável para levar uma mensagem a um operador. A entrada é operável para receber instruções do operador. Na implementação exemplificativa descrita no presente documento, a entrada e a saída são combinadas e implementadas como um monitor de tela sensível ao toque 122. As mensagens podem ser comunicadas ao operador através do monitor de tela sensível ao toque 122, e os dados podem ser alimentados pelo operador tocando o monitor de tela sensível ao toque visor 122, como é entendido pelos versados na técnica. Deve-se perceber que a entrada e a saída podem diferir da implementação exemplificativa descrita no presente documento e podem ser componentes separados ou combinados. Por exemplo, a saída pode incluir, mas sem se limitar a uma exibição apenas de vídeo, um alto-falante de áudio, um painel luminoso, etc. A entrada pode incluir, mas não está limitada a, um mouse, um teclado, um microfone, etc. .

[0052] Um controlador do coletor 124 está disposto em comunicação com o monitor de tela sensível ao toque 122, a válvula de controle de inclinação, a válvula de controle de elevação 60, a válvula de controle de flutuação esquerda 82, o sensor de pressão do lado da haste esquerda 88, a válvula de controle de flutuação direita 94, o sensor de pressão do lado da haste direita 100, a válvula de controle de força descendente 106 e o sensor de pressão do lado do pistão 104. O controlador do coletor 124 é operável para receber entrada de dados do sensor de pressão do lado da haste esquerda 88, sensor de pressão do lado da haste direita 100 , o sensor de pressão lateral do pistão 104, bem como o monitor de tela sensível ao toque 122. O controlador do coletor 124 pode, adicionalmente, enviar mensagens através do monitor de tela sensível ao toque 122 e controlar a operação do cilindro de inclinação 62, a válvula de controle de elevação 60, a válvula de controle de flutuação esquerda 82, a válvula de controle de flutuação direita 94 e a válvula de controle de força descendente 106. Embora o controlador do coletor 124 seja descrito no geral no presente documento como um único dispositivo, deve-se perceber que o controlador do coletor 124 pode incluir vários dispositivos ligados entre si para compartilhar e/ou comunicar informações entre os mesmos. Além disso, deve-se perceber que todo ou partes do controlador do coletor 124 podem estar localizados na máquina agrícola 20 ou localizados remotamente da máquina agrícola 20.

[0053] O controlador do coletor 124 pode, alternativamente, ser referido como um dispositivo de computação, um computador, um controlador, uma unidade de controle, um módulo de controle, um módulo, etc. O controlador do coletor 124 inclui um processador 126, uma memória 128 e todo software, hardware, algoritmos, conexões, sensores, etc., necessários para gerenciar e controlar a operação do monitor de tela sensível ao toque 122, o cilindro de inclinação 62, a válvula de controle de elevação 60, a válvula de controle de flutuação esquerda 82, a válvula de controle de flutuação direita 94 e a válvula de controle de força descendente 106. Como tal, um método pode ser incorporado como um programa ou algoritmo operável no controlador do coletor 124. Deve-se perceber que o controlador do coletor 124 pode incluir qualquer dispositivo capaz de analisar dados de vários sensores , comparar dados, tomar decisões e executar as tarefas necessárias

[0054] Na forma usada no presente documento, "controlador" deve ser usado consistente com a forma que o termo é usado por um versado na técnica e se refere a um componente de computação com capacidades de processamento, memória e comunicação, que é utilizado para executar instruções (isto é, armazenadas na memória ou recebidas por meio das capacidades de comunicação) para controlar ou comunicar com um ou mais outros componentes. Em certas modalidades, o controlador do coletor 124 pode ser configurado para receber sinais de entrada em vários formatos (por exemplo, sinais hidráulicos, sinais de tensão, sinais de corrente, mensagens CAN, sinais ópticos, sinais de rádio) e produzir sinais de comando ou comunicação em vários formatos (por exemplo, sinais hidráulicos, sinais de tensão, sinais de corrente, mensagens CAN, sinais ópticos, sinais de rádio).

[0055] O controlador do coletor 124 pode estar em comunicação com outros componentes na máquina agrícola 20, tais como componentes hidráulicos, componentes elétricos e entradas do operador dentro da estação de operador 120. O controlador do coletor 124 pode ser eletricamente conectado a esses outros componentes por um chicote de fiação de forma que mensagens, comandos e energia elétrica possam ser transmitidos entre o controlador do coletor 124 e os outros componentes. Embora o controlador do coletor 124 seja referenciado no singular, em modalidades alternativas, a configuração e a funcionalidade descritas no presente documento podem ser divididas através de múltiplos dispositivos usando técnicas conhecidas por um versado na técnica.

[0056] O controlador do coletor 124 pode ser concebido como um ou múltiplos computadores digitais ou máquinas hospedeiras, cada um tendo um ou mais processadores, memória apenas de leitura (ROM), memória de acesso aleatório (RAM), memória apenas leitura eletricamente programável (EPROM), unidades ópticas, unidades magnéticas, etc., um relógio de alta velocidade, sistema de circuito analógico para digital (A/D), sistema de circuito digital para analógico (D/A) e qualquer sistema de circuito de entrada/saída (I/O) necessário, dispositivos de I/O e interfaces de comunicação, bem como componentes eletrônicos de condicionamento de sinal e armazenamento temporário.

[0057] A memória legível por computador 128 pode incluir qualquer meio não transitório/tangível que participa na provisão de dados ou instruções legíveis por computador. A memória 128 pode ser não volátil ou volátil. O meio não volátil pode incluir, por exemplo, discos ópticos ou magnéticos e outra memória persistente. Meio volátil exemplificativo pode incluir memória de acesso aleatório dinâmica (DRAM), que pode constituir uma memória principal. Outros exemplos de modalidades de memória incluem um disquete, disco flexível ou disco rígido, fita magnética ou outro meio magnético, um CD-ROM, DVD e/ou qualquer outro meio óptico, bem como outros dispositivos de memória possíveis tal como memória flash .

[0058] O controlador do coletor 124 inclui a memória tangível e não transitória 128 na qual estão gravadas instruções executáveis por computador, incluindo um acessório do coletor e algoritmo de controle 130. O processador 126 do controlador do coletor 124 é configurado para executar o acessório do coletor e algoritmo de controle 130. O acessório de coletor e o algoritmo de controle 130 implementam um método para controlar a máquina agrícola 20.

[0059] O controlador do coletor 124 pode controlar o sistema de articulação do coletor 44 para operação entre a condição operacional flutuante e a condição operacional de altura fixa. Quando o sistema de articulação do coletor 44 é configurado para a condição operacional de altura fixa, a posição do sistema de articulação do coletor 44 é fixa em relação ao chassi 22 da máquina agrícola 20. Quando o sistema de articulação do coletor 44 é configurado para a condição operacional flutuante, o sistema de articulação do coletor 44 permite que a plataforma de corte selecionada 46 trilhe verticalmente a superfície do chão durante o movimento horizontal da máquina agrícola 20 na superfície do chão.

[0060] O controlador do coletor 124 pode receber comandos do operador por meio do monitor de tela sensível ao toque 122. Os comandos podem incluir, mas não estão limitados a uma seleção da condição operacional desejada, isto é, a condição operacional de altura fixa ou a condição operacional flutuante. Se a condição operacional flutuante for selecionada, o controlador do coletor 124 pode ainda receber comandos do operador selecionando uma condição de flutuação desejada, isto é, a primeira condição de flutuação ou a segunda condição de flutuação. O controlador do coletor 124 pode, então, controlar a válvula de retorno 114, a válvula de controle de força descendente 106, a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e/ou a válvula de controle de flutuação direita 94 para configurar o circuito de fluido 42 para a condição de flutuação selecionada, isto é, a primeira condição de flutuação ou a segunda condição de flutuação.

[0061] Com referência à FIG. 5, é descrito o controle do circuito de fluido 42 para controlar o sistema de articulação do coletor 44 na primeira condição de flutuação. Antes de configurar o circuito de fluido 42, como mostrado na FIG. 5, o controlador do coletor 124 pode controlar a válvula de retorno 114 para sua posição fechada, e a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e a válvula de controle de flutuação direita 94 podem ser controladas para suas respectivas posições abertas para pressurizar o volume do lado da haste esquerda 86 e a volume do lado da haste direita 98 a uma pressão de fluido desejada. Uma vez que o volume do lado da haste esquerda 86 e o volume do lado da haste direita 98 tenham atingido suas respectivas pressões de fluido desejadas, o controlador do coletor 124 pode controlar a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e a válvula de controle de flutuação direita 94 para suas respectivas posições fechadas. Como mostrado na FIG. 5, a fim de operar o sistema de articulação do coletor 44 na primeira condição de flutuação, o controlador do coletor 124 controla ou mantém a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e a válvula de controle de flutuação direita 94 em suas respectivas posições fechadas, controla a válvula de controle de força descendente 106 para sua posição aberta e controla a válvula de retorno 114 para sua posição aberta. Esta configuração abre a comunicação fluídica entre o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72, o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76 e o acumulador de força descendente 102, com o tanque 40 através da válvula de retorno 114. Quando configurado dessa maneira, o acumulador de força descendente 102 não provê nenhum amortecimento significativo e não provê um efeito de mola significativo para e/ou não solicita significativamente o sistema de articulação do coletor 44 para baixo. Como tal, o sistema de articulação do coletor 44 move para baixo em relação ao chassi 22 na primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor, que é uma menor velocidade de retorno. A primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor é baseada, pelo menos em parte, no peso da plataforma de corte 46, na pressão de fluido no volume do lado da haste esquerda 86 em relação ao ponto de ajuste do lado da haste esquerda e na pressão de fluido no volume do lado da haste direita 98 em relação ao ponto de ajuste do lado da haste esquerda. O operador pode selecionar a primeira condição de flutuação quando usa o cortador de lona 50, que é movimentado mais lentamente na superfície do chão do que o cortador rotatório 48, por meio disso proporcionando mais tempo para retornar a plataforma de corte 46 para a superfície do chão. Além disso, o cortador de lona 50 é mais sensível ao contato com a superfície do chão. Como tal, é desejável controlá-lo mais precisamente e/ou lentamente para garantir que o cortador de lona 50 não entra em contato com a superfície do chão.

[0062] Com referência à FIG. 3, o controle do circuito de fluido 42 para controlar o sistema de articulação do coletor 44 na segunda condição de flutuação é descrito. Antes de configurar o circuito de fluido 42, como mostrado na FIG. 3, o controlador do coletor 124 pode controlar a válvula de retorno 114 para sua posição fechada e a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e a válvula de controle de flutuação direita 94 para suas respectivas posições abertas para pressurizar o volume do lado da haste esquerda 86 e o volume do lado da haste direita 98 a uma pressão de fluido desejada. Uma vez que o volume do lado da haste esquerda 86 e o volume do lado da haste direita 98 tenham atingido suas respectivas pressões de fluido desejadas, o controlador do coletor 124 pode controlar a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e a válvula de controle de flutuação direita 94 para suas respectivas posições fechadas. Além disso, antes de configurar o circuito de fluido 42, como mostrado na FIG. 3, o controlador do coletor 124 pode controlar a válvula de retorno 114 para sua posição fechada e a válvula de controle de força descendente 106 para sua posição aberta para pressurizar o volume do lado do pistão 108 a uma pressão de fluido desejada. Uma vez que o volume do lado do pistão 108 tenha atingido sua pressão de fluido desejada, o controlador do coletor 124 pode controlar a válvula de controle de força descendente 106 para sua posição fechada. Como mostrado na FIG. 3, a fim de operar o sistema de articulação do coletor 44 na segunda condição de flutuação, o controlador do coletor 124 controla ou mantém a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e a válvula de controle de flutuação direita 94 em suas respectivas posições fechadas. Além disso, o controlador do coletor 124 controla ou mantém a válvula de controle de força descendente 106 em sua posição fechada e controla a válvula de retorno 114 em sua posição aberta. Esta configuração fecha ou bloqueia a comunicação fluídica entre o orifício de fluido do lado do pistão 80 do cilindro de flutuação esquerdo 72, o orifício de fluido do lado do pistão 92 do cilindro de flutuação direito 76 e o acumulador de força descendente 102 com o tanque 40. Além disso, esta configuração fecha ou bloqueia comunicação fluídica entre o orifício de fluido do lado da haste esquerda 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72 e o volume do lado da haste esquerda 86 e o tanque 40, bem como o orifício de fluido do lado direito da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76 e o volume do lado da haste direita 98 e o tanque 40.

[0063] Quando configurado dessa maneira, o acumulador de força descendente 102 provê um efeito de amortecimento significante e provê um efeito de mola significante e/ou solicita o sistema de articulação do coletor 44 para baixo. Como tal, o sistema de articulação do coletor 44 move para baixo na segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor, que é uma maior velocidade de retorno com base, pelo menos em parte, na pressão de fluido no volume do lado do pistão 108 em relação ao ponto de ajuste do lado do pistão além do peso da plataforma de corte 46, a pressão de fluido no volume do lado da haste esquerda 86 em relação ao ponto de ajuste do lado da haste esquerda, a pressão de fluido no volume do lado da haste direita 98 em relação ao ponto de ajuste do lado da haste esquerda e a pressão de fluido no volume do lado do pistão 108 em relação ao ponto de ajuste do lado do pistão. Como tal, a energia armazenada no acumulador de força descendente 102 empurra ou solicita a plataforma de corte 46 e o sistema de articulação do coletor 44 para baixo para aumentar a velocidade na qual a plataforma de corte 46 retorna para contato com o chão. O operador pode selecionar a segunda condição de flutuação quando usa o cortador rotatório 48, que é movimentado mais rapidamente na superfície do chão do que o cortador de lona 50, exigindo assim um menor tempo de resposta de retorno, e em virtude de o cortador rotatório 48 ser menos sensível ao contato com a superfície do chão.

[0064] Com referência à FIG. 6, uma modalidade alternativa do sistema hidráulico é mostrada no geral por 200. Números de referência usados para identificar características nas FIGS. 1-5 são usados para identificar características idênticas na FIG. 6. O sistema hidráulico 200 mostrado na FIG. 6 elimina o cilindro de elevação 58 e a válvula de controle de elevação 60 mostrados nas FIGS. 3-5. Além disso, o sistema hidráulico 200 mostrado na FIG. 6 inclui uma válvula de controle de elevação esquerda 202 e uma válvula de controle de elevação direita 204.

[0065] A válvula de controle de elevação esquerda 202 está fluidicamente posicionada entre a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e o acumulador do lado da haste esquerda 84 em uma posição que não interrompe ou interfere na comunicação fluídica entre a válvula de controle de flutuação esquerda 82 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72. A válvula de controle de elevação esquerda 202 controla a comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste esquerda 84 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72. A válvula de controle de elevação esquerda 202 é móvel entre uma posição aberta que permite comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste esquerda 84 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72, e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste esquerda 84 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72. Quando a válvula de controle de elevação esquerda 202 está disposta em sua posição aberta, por meio disso permitindo comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste esquerda 84 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72, o cilindro de flutuação esquerdo 72 e o sistema hidráulico 200 podem ser controlados para operar na primeira condição de flutuação ou na segunda condição de flutuação como descrito acima com referência às FIGS. 3 e 5. Quando a válvula de controle de elevação esquerda 202 está disposta em sua posição fechada, por meio disso bloqueando a comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste esquerda 84 e o orifício de fluido do lado da haste 78 do cilindro de flutuação esquerdo 72, o cilindro de flutuação esquerdo 72 e o sistema hidráulico 200 podem ser controlados para levantar ou abaixar o sistema de articulação do coletor 44, por meio disso provendo funcionalidade de elevação ao sistema de articulação do coletor 44.

[0066] A válvula de controle de elevação direita 204 está fluidicamente posicionada entre a válvula de controle de flutuação direita 94 e o acumulador do lado da haste direita 96 em uma posição que não interrompe ou interfere na comunicação fluídica entre a válvula de controle de flutuação direita 94 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76. A válvula de controle de elevação direita 204 controla a comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste direita 96 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76. A válvula de controle de elevação direita 204 é móvel entre uma posição aberta que permite comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste direita 96 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76, e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste direita 96 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do flutuador direito cilindro 76. Quando a válvula de controle de elevação direita 204 está disposta em sua posição aberta, por meio disso permitindo comunicação fluídica entre o acumulador do lado da haste direita 96 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76, o cilindro de flutuação direito 76 e o sistema hidráulico 200 podem ser controlados para operar em qualquer uma dentre a primeira condição de flutuação ou a segunda condição de flutuação como anteriormente descrito com referência às FIGS. 3 e 5. Quando a válvula de controle de elevação direita 204 está disposta em sua posição fechada, por meio disso bloqueando a comunicação fluídica entre o acumulador direito da haste 96 e o orifício de fluido do lado da haste 90 do cilindro de flutuação direito 76, o cilindro de flutuação direito 76 e o sistema hidráulico 200 pode ser controlados para levantar ou abaixar o sistema de articulação do coletor 44, desse modo provendo funcionalidade de elevação ao sistema de articulação do coletor 44.

[0067] Dessa maneira, na implementação mostrada na FIG. 6, o cilindro de flutuação esquerdo 72 e o cilindro de flutuação direito 76 podem prover tanto funcionalidade de flutuação bem como funcionalidade de elevação realizada pelo cilindro de elevação 58 e a válvula de controle de elevação 60 mostradas nas FIGS. 3-5.

[0068] Como usado no presente documento, "por exemplo" é utilizado para listar exemplos não exaustivamente e carrega o mesmo significado que expressões ilustrativas alternativas, como "incluindo", "incluindo, mas não se limitando a" e "incluindo, sem limitação". Na forma usada no presente documento, a menos que de outra forma limitadas ou modificadas, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, "e") e que também são precedidos pela expressão "um ou mais de", "pelo menos um de", "em pelo menos”, ou uma expressão semelhante, indicam configurações ou arranjos que potencialmente incluem elementos individuais da lista, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, "pelo menos um de A, B e C" e "um ou mais de A, B e C" indicam cada um a possibilidade de apenas A, apenas B, apenas C ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B e C (A e B; A e C; B e C; ou A, B e C). Da maneira usada no presente documento, as formas singulares "um", "uma" e "o”, “a” devem a incluir as formas plurais igualmente, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Além disso, "compreende", "inclui" e expressões semelhantes se destinam a especificar a presença de características, etapas, operações, elementos e/ou componentes declarados, mas não impedem a presença ou adição de um ou mais outros características, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.

[0069] A descrição detalhada e os desenhos ou figuras são suportivos e descritivos da descrição, mas o escopo da descrição é definido apenas pelas reivindicações. Embora alguns dos melhores modos e outras modalidades para realizar os preceitos reivindicados tenham sido descritos em detalhes, existem vários projetos e modalidades alternativos para praticar a descrição definida nas reivindicações anexas.

Claims

Máquina agrícola (20), caracterizada pelo fato de que compreende:
um chassi (22);
um sistema de articulação do coletor (44) afixado ao chassi (22) e configurado para afixar uma plataforma de corte (46) ao chassi (22);
um tanque (40) operável para armazenar um suprimento de um fluido;
uma fonte de pressão (38) em comunicação fluídica com o tanque (40) e operável para receber fluido do tanque (40) e circular o fluido através de um circuito de fluido (42);
um cilindro de flutuação (72, 76) interconectando o sistema de articulação do coletor (44) e o chassi (22), o cilindro de flutuação (72, 76) incluindo um orifício de fluido do lado da haste (78, 90) em comunicação fluídica com a fonte de pressão (38) para receber fluido da fonte de pressão (38) para retrair o cilindro de flutuação (72, 76) e um orifício de fluido do lado do pistão (80, 92);
um acumulador de força descendente (102) em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado do pistão (80, 92) do cilindro de flutuação (72, 76); e
uma válvula de controle de força descendente (106) em comunicação fluídica com a fonte de pressão (38) e o acumulador de força descendente (102), em que a válvula de controle de força descendente (106) é seletivamente controlável entre uma posição aberta que permite comunicação fluídica entre a fonte de pressão (38) e o acumulador de força descendente (102) e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica entre a fonte de pressão (38) e o acumulador de força descendente (102)
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador do coletor (124) configurado para controlar a válvula de controle de força descendente (106) para a posição aberta para operar o sistema de articulação do coletor (44) em uma primeira condição de flutuação que exibe uma primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor, e controlar a válvula de controle de força descendente (106) para a posição fechada para operar o sistema de articulação do coletor (44) em uma segunda condição de flutuação que exibe uma segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor, em que a primeira velocidade de retorno de flutuação do coletor é menor que a segunda velocidade de retorno de flutuação do coletor.
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um acumulador do lado da haste (84, 96) em comunicação fluídica com o orifício de fluido do lado da haste (78, 90).
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o acumulador de força descendente (102) define um volume do lado do pistão (108) que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado do pistão definido, e o acumulador do lado da haste (84, 96) define um volume do lado da haste (86, 98) que é compressível em resposta a uma pressão de fluido acima de um ponto de ajuste do lado da haste definido, em que o ponto de ajuste do lado do pistão é diferente do ponto de ajuste do lado da haste.
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma válvula de controle de flutuação (82, 94) em comunicação fluídica com a fonte de pressão (38) e o orifício de fluido do lado da haste (78, 90) do cilindro de flutuação (72, 76), em que a válvula de controle de flutuação (82, 94) é seletivamente controlável entre uma posição aberta que permite a comunicação fluídica entre a fonte de pressão (38) e o orifício de fluido do lado da haste (78, 90) do cilindro de flutuação (72 , 76) e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica entre a fonte de pressão (38) e o orifício de fluido do lado da haste (78, 90) do cilindro de flutuação (72, 76).
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o acumulador do lado da haste (84, 96) está disposto no circuito de fluido (42) entre o orifício de fluido do lado da haste (78, 90) e a válvula de controle de flutuação ( 82, 94).
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que inclui uma linha de retorno do sistema (110) que interconecta uma saída (112) da fonte de pressão (38) e o tanque (40) em comunicação fluídica.
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma válvula de retorno (114) em comunicação fluídica com a linha de retorno do sistema (110), em que a válvula de retorno (114) é seletivamente controlável entre uma posição aberta que permite comunicação fluídica através da linha de retorno do sistema (110) e uma posição fechada que bloqueia a comunicação fluídica através da linha de retorno do sistema (110).
Máquina agrícola (20) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o cilindro de flutuação (72, 76) é um cilindro hidráulico de dupla ação operável para estender em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado do pistão (80, 92) por meio da válvula de controle de força descendente (106) e retrair em resposta ao recebimento de fluido no orifício de fluido do lado da haste (78, 90) por meio da válvula de controle de flutuação (82, 94).