BR112020013657B1 - Plataforma de lona para colheitadeira - Google Patents

Abstract

A presente invenção se refere a uma plataforma de esteira para uma colheitadeira útil para fornecer elevação hidráulica e abaixamento de rodas de solo. A plataforma de esteira compreende cilindros hidráulicos capazes de serem acionados para abaixar e elevar independentemente as rodas de aterramento da plataforma enquanto utiliza a pressão de flutuação dos cilindros de elevação da colheitadeira. A descrição também se refere a uma plataforma de esteira para uma colheitadeira compreendendo primeiro e segundo cilindros hidráulicos acoplados em modo de fluxo de fluido a uma pressão de carga da colheitadeira, a pressão de carga fornecendo uma pressão de flutuação para posicionar a primeira e a segunda rodas de aterramento em um modo de operação abaixado e um modo de operação elevado

Description

ANTECEDENTES

[001] Colheitadeiras tais como ceifeiras, tratores, colheitadeiras de forragem, e cortadores de grama (por exemplo, autopropulsores) em geral incluem uma plataforma que pode ser operada para cortar colheitas. A construção típica de tais colheitadeiras inclui uma cabine montada em uma estrutura, rodas de aterramento dianteiras montadas na estrutura, rodas de aterramento traseiras montadas em um respectivo rodízio e uma plataforma montada na estrutura.

[002] Para uma operação aceitável de controle de altura da plataforma, as rodas de medição são em geral usadas para amortecer as oscilações causadas pelo movimento da plataforma, tanto nas direções para cima quanto para baixo. As molas helicoidais foram usadas para aplicar força no solo às rodas de medição. No entanto, as molas helicoidais não são adequadas para os sistemas automáticos de controle de altura da plataforma, na medida em que essas molas não fornecem um deslocamento adequado para diferentes alturas de corte durante a operação da colheitadeira. Por exemplo, quando a colheita é mais alta em uma extremidade de um campo grande e o operador deseja ajustar para uma altura de corte mais alta, o operador é forçado a sair da cabine para ajustar as molas helicoidais das rodas de medição manualmente antes de continuar a operação. Portanto, é necessário interromper a operação e ajustar manualmente cada vez que um ajuste da altura de corte é desejado.

SUMÁRIO

[003] A descrição se refere a uma plataforma de lona, que inclui um sistema hidráulico para ajustar a altura de corte da cabine durante a operação da colheitadeira, com o sistema hidráulico ajustando passivamente a altura de corte desejada. Particularmente, o sistema hidráulico fornece a força da mola da roda de medição usando a pressão de flutuação fornecida aos cilindros do braço de elevação durante a operação.

[004] De acordo com algumas modalidades da presente descrição, um exemplo de plataforma de lona para uma colheitadeira é proporcionado. A plataforma de lona compreende um chassi, o primeiro e o segundo suportes de roda acoplados em modo de pivô ao chassi, uma primeira roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao primeiro suporte de roda, e uma segunda roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao segundo suporte de roda. A plataforma de lona compreende um primeiro cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o primeiro suporte de roda e o chassi, e um segundo cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o segundo suporte de roda e o chassi. Em um modo de operação abaixado, o fluido hidráulico é permitido fluir para dentro de pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para estender o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos para abaixar a primeira e a segunda rodas de aterramento com relação ao chassi. Em um modo de operação elevado, o fluido hidráulico é liberado a partir de pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para retrair o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos para elevar a primeira e a segunda rodas de aterramento com relação ao chassi.

[005] Os primeiro e segundo cilindros hidráulicos são acionados de modo independente para regular de modo independente o abaixamento e a elevação da primeira e da segunda rodas de aterramento. No modo de operação abaixado e no modo de operação elevado, estender ou retrair o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos gira o primeiro e o segundo suportes de roda com relação ao chassi. No modo de operação abaixado, o fluido hidráulico proporciona pressão de flutuação a partir dos cilindros de elevação associados com a colheitadeira. A pressão de flutuação proporciona uma força de mola ou de amortecimento para a primeira e a segunda rodas de aterramento. Particularmente, as rodas de medição da colheitadeira são capazes de se elevar apenas durante uma operação de elevação da plataforma, uma vez que isso é quando os cilindros da roda de medição recebem o fornecimento de óleo ou fluido hidráulico. As rodas de medição não se elevam de modo independente dos cilindros de elevação e não flutuam de modo independente dos cilindros de elevação.

[006] Em determinadas modalidades, a colheitadeira (ou plataforma para uma colheitadeira) compreende um cilindro hidráulico de elevação/flutuação combinado de lado direito e um cilindro hidráulico de elevação/flutuação combinado de lado esquerdo conectados em modo de fluxo de fluido ao primeiro e ao segundo cilindros hidráulicos. Em determinadas modalidades, a colheitadeira compreende um cilindro hidráulico de elevação de lado direito, um cilindro hidráulico de flutuação de lado direito, um cilindro hidráulico de elevação de lado esquerdo, e um cilindro hidráulico de flutuação de lado esquerdo conectados em modo de fluxo de fluido ao primeiro e ao segundo cilindros hidráulicos.

[007] De acordo com algumas modalidades da presente descrição, um exemplo de colheitadeira é proporcionado. A colheitadeira compreende uma estrutura, o primeiro e o segundo cilindros de elevação/flutuação acoplados em modo de operação à estrutura e configurados para elevar e abaixar de modo seletivo a plataforma de lona com relação à estrutura e à plataforma de lona. A plataforma de lona compreende um chassi, o primeiro e o segundo suportes de roda acoplados em modo de pivô ao chassi, uma primeira roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao primeiro suporte de roda, e uma segunda roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao segundo suporte de roda. A plataforma de lona compreende um primeiro cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o primeiro suporte de roda e o chassi, e um segundo cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o segundo suporte de roda e o chassi. Em um modo de operação abaixado, fluido hidráulico é permitido fluir para dentro de pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para estender o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos para abaixar a primeira e a segunda rodas de aterramento com relação ao chassi. Em um modo de operação elevado, o fluido hidráulico é liberado a partir de pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para retrair o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos para elevar a primeira e a segunda rodas de aterramento com relação ao chassi.

[008] No modo de operação abaixado, o fluido hidráulico proporciona pressão de flutuação a partir dos respectivos primeiro e segundo cilindros de elevação. Em determinadas modalidades, cada um de o primeiro e o segundo cilindros de elevação/flutuação compreende um cilindro hidráulico de elevação/flutuação combinados. Em determinadas modalidades, cada um de o primeiro e o segundo cilindros de elevação/flutuação compreende um cilindro hidráulico de elevação separado a partir de um cilindro hidráulico de flutuação.

[009] O controle da altura das rodas de medição não é proporcionado pelo sistema hidráulico. Em vez disso, as rodas de medição estão ou em uma posição elevada ou uma posição abaixada. Os cilindros da roda de medição estão abertos para os cilindros de elevação correspondentes (lado direito ou lado esquerdo), que abre os cilindros da roda de medição para um acumulador de flutuação de elevação da plataforma. A pressão de flutuação é desse modo proporcionada para os cilindros da roda de medição, com a posição das rodas de medição sendo ditada por trafegar passivamente sobre o terreno. A pressão de flutuação da plataforma no sistema de elevação pode ser ajustada para flutuar adequadamente o peso da plataforma montada na ceifeira ou colheitadeira, e a quantidade de flutuação fornecida pelas rodas de medição é uma porcentagem da flutuação da plataforma com base na geometria do sistema (por exemplo, orifícios do cilindro, momentos do braço de elevação, momentos da roda de medição, combinações dos mesmos ou similares) e podem ser otimizados para o tipo de plataforma que está sendo usada.

[010] O sistema não proporciona feedback de pressão do circuito da roda de medição independentemente do sistema de elevação, porque a pressão de flutuação nos cilindros da roda de medição é substancialmente igual à pressão no cilindro de elevação e os dois compartilham um acumulador. Não há feedback da posição da roda de medição e não há capacidade de usar as rodas de medição para o controle de altura da plataforma. O sistema exemplificativo se destina a fornecer mola para as rodas de medição para estabilizar a plataforma durante a operação, e as rodas de medição são elevadas durante a operação de elevação da plataforma no final de uma linha para limpar as ceifeiras. No exemplo de sistema, ou pressão de flutuação de elevação do lado direito pode ser usada para o cilindro da roda de medição do lado direito, a pressão de flutuação de elevação do lado esquerdo pode ser usada para o cilindro da roda de medição do lado esquerdo, ou ambos os cilindros das rodas de medição podem usar o acumulador de pressão de flutuação de elevação a partir de um lado do sistema de elevação (por exemplo, do lado direito ou do lado esquerdo).

[011] Em algumas modalidades, a pressão de carga pode ser usada para proporcionar um fornecimento constante de fluxo hidráulico e baixa pressão. A pressão de carga pode ser usada para fornecer mola hidráulica para as rodas de medição. Através do dimensionamento adequado dos cilindros nas rodas de medição (com base no peso da plataforma) e do fato de a pressão de carga ser constante, uma quantidade quase ideal de força no solo pode ser proporcionada pelos cilindros das rodas de medição. Esse exemplo de sistema visa proporcionar um efeito estabilizador pressionando as rodas de medição e não controla a altura da plataforma. Em tais modalidades, não há feedback de posição ou pressão ajustável no circuito da roda de medição. Particularmente, a pressão em geral permanece a mesma da liberação de carga. Essa função pode ser realizada com qualquer fonte constante de fluxo e pressão, um circuito de resfriamento dedicado, um circuito de direção, um circuito de frenagem e similares.

[012] De acordo com modalidades da presente descrição, um exemplo de plataforma de lona para uma colheitadeira é proporcionado. A plataforma de lona compreende um chassi, o primeiro e o segundo suportes de roda acoplados em modo de pivô ao chassi, uma primeira roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao primeiro suporte de roda, e uma segunda roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao segundo suporte de roda. A plataforma de lona compreende um primeiro cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o primeiro suporte de roda e o chassi, e um segundo cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o segundo suporte de roda e o chassi. O primeiro e o segundo cilindros hidráulicos são acoplados em modo de fluxo de fluido para uma pressão de carga da colheitadeira. A pressão de carga proporciona a pressão de flutuação para posicionar a primeira e a segunda rodas de aterramento em um modo de operação abaixado e um modo de operação elevado.

[013] No modo de operação abaixado, fluido hidráulico é permitido fluir para dentro de pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para estender o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos para abaixar a primeira e a segunda rodas de aterramento com relação ao chassi. No modo de operação elevado, o fluido hidráulico é liberado a partir de pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos para retrair o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos para elevar a primeira e a segunda rodas de aterramento com relação ao chassi.

[014] Os primeiro e segundo cilindros hidráulicos podem ser acionados de modo independente para regular de modo independente o abaixamento e a elevação da primeira e da segunda rodas de aterramento. A plataforma de lona inclui uma válvula seletora acoplada em modo de fluxo de fluido ao primeiro e ao segundo cilindros hidráulicos e configurados para proporcionar a pressão de carga ao primeiro e ao segundo cilindros hidráulicos. A plataforma de lona inclui uma válvula de direção acoplados em modo de fluxo de fluido para a válvula seletora.

[015] De acordo com modalidades da presente descrição, um exemplo de colheitadeira é proporcionado. A colheitadeira compreende uma estrutura, o primeiro e o segundo cilindros de elevação/flutuação acoplados em modo de operação à estrutura e configurados para elevar e abaixar de modo seletivo a plataforma de lona com relação à estrutura e à plataforma de lona. A plataforma de lona compreende um chassi, o primeiro e o segundo suportes de roda acoplados em modo de pivô ao chassi, uma primeira roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao primeiro suporte de roda, e uma segunda roda de aterramento acoplada em modo de rotação ao segundo suporte de roda. A plataforma de lona compreende um primeiro cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o primeiro suporte de roda e o chassi, e um segundo cilindro hidráulico acoplado em modo de pivô entre o segundo suporte de roda e o chassi. O primeiro e o segundo cilindros hidráulicos são acoplados em modo de fluxo de fluido para uma pressão de carga da colheitadeira. A pressão de carga proporciona uma pressão de flutuação para posicionar a primeira e a segunda rodas de aterramento em um modo de operação abaixado e um modo de operação elevado.

[016] Está prevista qualquer combinação e/ou permutação de modalidades. Outros objetos e características serão evidentes a partir da descrição detalhada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo. Deve ser entendido, no entanto, que os desenhos são projetados apenas como uma ilustração e não como uma definição dos limites da presente descrição.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] Para ajudar os versados na técnica a fazer e usar a plataforma da colheitadeira divulgada, é feita referência às Figuras em anexo, nas quais:

[018] A Figura 1 é uma vista em perspectiva traseira de um exemplo de plataforma da colheitadeira da presente descrição em uma configuração com as rodas abaixadas;

[019] A Figura 2 é uma vista em perspectiva detalhada de um exemplo de plataforma da colheitadeira da Figura 1 em uma configuração com as rodas abaixadas;

[020] A Figura 3 é uma vista em perspectiva traseira de um exemplo de plataforma da colheitadeira da Figura 1 em uma configuração com as rodas elevadas;

[021] A Figura 4 é uma vista em perspectiva traseira de um exemplo de plataforma da colheitadeira da Figura 1 em uma configuração desigual que inclui uma roda em uma configuração abaixada e outro roda em uma configuração elevada;

[022] A Figura 5 é uma vista diagramática de um sistema hidráulico de um exemplo de plataforma da colheitadeira da Figura 1;

[023] A Figura 6 é uma imagem estática de um circuito hidráulico para um exemplo de colheitadeira e plataforma da presente descrição que inclui um único acumulador com cilindros de elevação e de flutuação combinados;

[024] A Figura 7 é o circuito hidráulico da Figura 7 em um modo de operação móvel ou de campo com flutuação ativa;

[025] A Figura 8 é o circuito hidráulico da Figura 7 em um modo de operação de elevação;

[026] A Figura 9 é uma imagem estática de um circuito hidráulico para um exemplo de colheitadeira e plataforma da presente descrição que inclui dois acumuladores com cilindros de elevação e de flutuação combinados;

[027] A Figura 10 é o circuito hidráulico da Figura 9 em um modo de operação móvel ou de campo com flutuação ativa;

[028] A Figura 11 é o circuito hidráulico da Figura 9 em um modo de operação de elevação;

[029] A Figura 12 é uma imagem estática de um circuito hidráulico para um exemplo de plataforma da colheitadeira da presente descrição que inclui um único acumulador com cilindros de elevação e flutuação independentes;

[030] A Figura 13 é o circuito hidráulico da Figura 12 em um modo de operação móvel ou de campo com flutuação ativa;

[031] A Figura 14 é o circuito hidráulico da Figura 12 em um modo de operação de elevação;

[032] A Figura 15 é uma imagem estática de um circuito hidráulico para um exemplo de colheitadeira e plataforma da presente descrição que inclui dois acumuladores com cilindros de elevação e flutuação independentes;

[033] A Figura 16 é o circuito hidráulico da Figura 15 em um modo de operação móvel ou de campo com flutuação ativa;

[034] A Figura 17 é o circuito hidráulico da Figura 15 em um modo de operação de elevação;

[035] A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um exemplo de colheitadeira da presente descrição que inclui cilindros de elevação e flutuação independentes;

[036] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de um exemplo de colheitadeira da presente descrição que inclui cilindros de elevação e de flutuação combinados;

[037] A Figura 20 é uma imagem estática de circuito hidráulico para um exemplo de plataforma da colheitadeira da presente descrição que inclui rodas de medição controladas por meio hidráulico usando pressão de carga da unidade de base para flutuação;

[038] A Figura 21 é o circuito hidráulico da Figura 20 em um modo de operação de campo;

[039] A Figura 22 é o circuito hidráulico da Figura 20 em um modo de operação de elevação; e

[040] A Figura 23 é o circuito hidráulico da Figura 20 em um modo de operação guardado.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[041] Vários termos relacionados aos métodos e outros aspectos da presente descrição são usados ao longo da especificação e reivindicações. Tais termos devem ter seu significado comum na técnica, a menos que indicado de outra forma. Outros termos especificamente definidos devem ser interpretados de maneira consistente com a definição proporcionada nesse documento.

[042] Como usado na presente especificação e nas reivindicações em anexo, as formas singulares “a,” “um,” e “o” incluem os referentes plurais a não ser que o contexto indique claramente o contrário.

[043] O termo “mais do que 2” como usado nesse documento é definido como qualquer número inteiro maior do que o número dois, por exemplo, 3, 4, ou 5.

[044] O termo “pluralidade” como usado nesse documento é definido como qualquer quantidade ou número maior ou mais do que 1. Em algumas modalidades, o termo “pluralidade” quer dizer 2, 3, 4, 5, 6 ou mais.

[045] Os termos "esquerda" ou "direita" são usados aqui como uma questão de mera conveniência e são determinados estando na parte traseira da máquina voltada para a direção normal de deslocamento. Da mesma forma, “para frente” e “para trás” são determinados pela direção normal da viagem. As orientações "para cima" e "para baixo" são relativas ao solo ou à superfície operacional, assim como as referências a planos "horizontais" ou "verticais".

[046] O termo "cerca de" ou "aproximadamente", conforme aqui utilizado, quando se refere a um valor mensurável, como uma quantidade, uma duração temporal e similares, deve abranger variações de ± 20%, ± 10%, ± 5 %, ± 1%, ± 0,5%, ± 0,4%, ± 0,3%, ± 0,2%, ± 0,1%, ± 0,09%, ± 0,08%, ± 0,07%, ± 0,06%, ± 0,05%, ± 0,04%, ± 0,03%, ± 0,02% ou ± 0,01% do valor especificado, pois essas variações são apropriadas para executar os métodos descritos.

[047] O termo "colheitadeira", como aqui utilizado, é definido como uma máquina que consolida e/ou empacota o material, a fim de facilitar o armazenamento e o manuseio do material para uso posterior. Em algumas modalidades, a colheitadeira é usada para colher material agrícola. Em algumas modalidades, a colheitadeira é uma ceifeira, uma colheitadeira de forragem, cortador de grama ou uma colheitadeira incluindo um mecanismo de enfardamento. Em algumas modalidades, a colheitadeira é uma ceifeira autopropulsora.

[048] O termo “material” como usado nesse documento é definido como vários itens individuais que são colhidos ou coletados pela colheitadeira. Em algumas modalidades, o material é colheita agrícola, como feno ou silagem. Em algumas modalidades, o material é biomassa.

[049] O termo “sistema de acionamento” como usado nesse documento é definido como um conjunto, arranjo hidráulico ou mecânico que permite o controle das rodas dianteira e/ou traseira da colheitadeira.

[050] O termo “informação” como usado nesse documento é definido como valores de dados atribuídos a parâmetros. Em algumas modalidades, informação é informação digital e/ou analógica. Em algumas modalidades, a informação é o modo operacional atual da colheitadeira. Em algumas modalidades, as informações de aviso podem ser informações de áudio e/ou visuais. Em algumas modalidades, informações de aviso são informações capazes de alertar um operador de que uma ação pode precisar ser executada.

[051] As discussões aqui contidas utilizando termos como, por exemplo, "processamento", "computação", "cálculo", "determinação" ou similares, podem se referir a operações e/ou processos de um computador, uma plataforma de computação, um sistema de computação ou outro dispositivo de computação eletrônica que manipule e/ou transforme dados representados como quantidades físicas (por exemplo, eletrônicas) nos registros e/ou memórias do computador em outros dados representados de forma semelhante como quantidades físicas dentro do computador registros e/ou memórias ou outro meio de armazenamento de informações que possa armazenar instruções para executar operações e/ou processos.

[052] Algumas modalidades podem assumir a forma de uma modalidade inteiramente de hardware, uma modalidade inteiramente de software ou uma modalidade incluindo elementos de hardware e software. Algumas modalidades podem ser implementadas em software, que compreende, mas não está limitado a firmware, software residente, microcódigo ou similar.

[053] Além disso, algumas modalidades podem assumir a forma de um produto de programa de computador acessível a partir de um meio utilizável ou legível por computador, fornecendo código de programa para uso por ou em conexão com um computador ou qualquer sistema de execução de instruções. Por exemplo, um meio utilizável ou legível por computador pode ser ou pode compreender qualquer aparelho que possa conter, armazenar, comunicar, propagar ou transportar o programa para uso por ou em conexão com o sistema de execução de instruções ou colheitadeira. Em algumas modalidades, a colheitadeira compreende um sistema de software com código executável que executa diferentes estados hidráulicos com base nas configurações do operador. Em algumas modalidades, a descrição também se refere a um produto de software de computador com código executável que alterna automaticamente entre ou através de diferentes estados hidráulicos com base nas configurações do operador da colheitadeira. O produto do programa de software pode estar em qualquer suporte ou componente de um sistema configurado opcionalmente para atualização ou instalação no software de uma colheitadeira existente.

[054] Em algumas modalidades, o meio pode ser ou pode compreender um sistema eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, Infravermelho (IR) ou semicondutor (ou aparelho ou dispositivo) ou um meio de propagação. Alguns exemplos demonstrativos de um meio legível por computador podem compreender uma memória semicondutora ou de estado sólido, fita magnética, um disquete removível de computador, uma Memória de Acesso Aleatório (RAM), uma Memória de Somente Leitura (ROM), um disco magnético rígido, um disco óptico ou similar. Alguns exemplos demonstrativos de discos ópticos incluem Memória somente leitura de disco compacta (CD-ROM), disco compacto de leitura/gravação (CD-R/W), DVD ou similares.

[055] Em algumas modalidades, a descrição se refere a um sistema de processamento incluindo um dispositivo de processamento adequado para armazenar e/ou executar o código do programa e pode compreender pelo menos um processador acoplado direta ou indiretamente aos elementos de memória, por exemplo, através de um barramento do sistema. Os elementos de memória podem incluir, por exemplo, memória local empregada durante a execução real do código do programa, armazenamento em massa e memórias de cache que podem fornecer armazenamento temporário de pelo menos algum código de programa para reduzir o número de vezes que o código deve ser recuperado. armazenamento em massa durante a execução. Em algumas modalidades, a memória é capaz de armazenar configurações ou informações preferidas sobre a configuração da altura da roda da colheitadeira.

[056] Em algumas modalidades, dispositivos de entrada / saída ou I/O (incluindo, sem limitação, teclados, displays, dispositivos apontadores etc.) podem ser acoplados ao sistema diretamente ou através de controladores de I/O intervenientes. Em algumas modalidades, os dispositivos de I/O podem ser acoplados ao sistema diretamente ou ao controlador de I/O por um barramento de I/O (cabos e/ou fios que conectam os dispositivos e permitem que as informações passem entre eles). Em algumas modalidades, os adaptadores de rede podem ser acoplados ao sistema para permitir que o sistema de processamento de dados seja acoplado a outros sistemas de processamento de dados ou impressoras remotas ou dispositivos de armazenamento, por exemplo, por meio de redes públicas ou privadas. Em algumas modalidades, modems, modems a cabo e placas Ethernet são exemplos demonstrativos de tipos de adaptadores de rede. Podem ser utilizados outros componentes adequados. Qualquer sensor aqui divulgado pode funcionar em qualquer colheitadeira descrita por integração em um ou mais sistemas de processamento de dados da colheitadeira. Por exemplo, em algumas modalidades, a descrição se refere a um sistema de processamento de dados incluindo produto de programa de software executável configurado para enviar e receber informações sobre as configurações da colheitadeira.

[057] O termo "tempo real" e a frase "em tempo real", conforme aqui utilizados, são definidos como uma maneira de descrever um processo, evento ou ação que ocorre simultaneamente com o processo de operação ativa de uma colheitadeira. Em algumas modalidades, vários sensores detectam continuamente informações sobre a colheitadeira e transmitem essas informações para um controlador em tempo real. Em algumas modalidades, um operador pode ajustar valores ou limites para um ou mais estados hidráulicos em tempo real através da interface do operador, acessando o sistema eletronicamente e inserindo um ou uma pluralidade de valores.

[058] Muitos dos elementos de fixação, conexão, processos e outros meios e componentes utilizados na presente descrição são amplamente conhecidos e usados no campo da descrição descrita, e sua natureza ou tipo exato não é necessário para o entendimento e uso da descrição por uma pessoa versado na técnica e, portanto, eles não serão discutidos em detalhes significativos. Além disso, os vários componentes mostrados ou descritos neste documento para qualquer aplicação específica desta divulgação podem ser variados e a prática de uma aplicação específica de qualquer elemento já pode ser amplamente conhecida ou usada na técnica por pessoas versadas na técnica e portanto cada uma também não será da mesma forma discutido em detalhes significativos.

[059] As ceifeiras e tratores, como as ceifeiras autopropulsoras, são bem conhecidos na indústria agrícola, e a presente invenção pode ser usada com substancialmente qualquer uma dessas máquinas. É feita referência, por exemplo, às patentes US 9.101.090 e 8.020.648; que ilustram essas ceifeiras, cujas descrições são incorporadas aqui por referência em sua totalidade. A presente invenção também pode ter utilidade em colheitadeiras agrícolas, incluindo, por exemplo, um ceifeiras autopropulsoras, uma colheitadeira de forragem e um cortador de grama.

[060] Em algumas modalidades, o método é realizado por uma colheitadeira que compreende uma câmara de suprimento de colheita, um sistema de fechamento de colheita e um ou mais sensores. Em algumas modalidades, os um ou mais sensores são capazes de determinar um intervalo de informações. Em algumas modalidades, os um ou mais sensores estão em comunicação eletrônica com um ou mais controladores. Em algumas modalidades, os um ou mais sensores podem ser um sensor de posição da roda ou similares. Em algumas modalidades, sensores adicionais podem ser usados para auxiliar na função da ceifeira, ao detectar, por exemplo, a velocidade dos discos/rolos condicionadores nas cabeças dos discos, a velocidade dos carretéis, das foices e das correias de esteira nas unidades de esteira e a velocidade da correia de fusão e/ou posição da fusão (se uma fusão de culturas estiver em uso), altura do braço de elevação, inclinação da plataforma, distância ao solo, combinações dos mesmos ou similares.

[061] As Figuras 1a 4 mostram vistas em perspectiva de um exemplo de plataforma de colheitadeira 100 com rodas de solo 102, 104 em diferentes configurações. Particularmente, as Figuras 1 e 2 mostram a plataforma 100 com as rodas 102, 104 em uma configuração abaixada, a Figura 3 mostra a plataforma 100 com as rodas 102, 104 em uma configuração elevada e a Figura 4 mostra a plataforma 100 com a roda 102 em uma configuração elevada e a roda 104 em uma configuração abaixada para terrenos irregulares. As rodas 102, 104 são configuradas para serem levantadas ou abaixadas quando a plataforma 100 é levantada ou abaixada e, portanto, operam de maneira coordenada entre si. A altura das rodas 102, 104 é capaz de seguir o terreno para estabilizar a plataforma 100, e a altura da plataforma 100 sobre o terreno é controlada pelas configurações de altura dos braços de elevação e/ou cilindros de elevação.

[062] A plataforma 100 compreende um chassi 106 com uma estrutura de extremidade distal 108 que define a parte traseira da plataforma 100 e uma estrutura de extremidade proximal 110 que define a borda frontal ou dianteira da plataforma 100. As estruturas 108, 110 se estendem entre a direita e lados esquerdo do coletor 100 de uma maneira substancialmente paralela e geralmente transversalmente à direção de deslocamento do coletor 100. O chassi 106 compreende membros centrais 112-118 montados entre e conectando os quadros 108, 110. Em certas modalidades, o os membros centrais 112-118 podem ser formados a partir de um ou mais suportes e definir configurações substancialmente em forma de L. Embora não mostrado para esclarecer, deve ser entendido que um mecanismo de corte (e outros componentes da plataforma 100) pode ser montado no chassi 106 para colher a colheita. O chassi 106 pode compreender elementos laterais 144, 146 montados entre os quadros 108, 110 para evitar a perda de colheita colhida nos lados da plataforma 100.

[063] A plataforma 100 compreende suportes de roda 120, 122 com as respectivas rodas 102, 104 acopladas de forma rotativa em uma extremidade e a extremidade oposta dos suportes de roda 120, 122 articuladamente acoplada aos respectivos membros centrais 112, 118. Embora mostrado como incluindo duas rodas 102, 104, deve ser entendido que rodas adicionais podem ser montadas de maneira semelhante aos membros centrais 114, 116 usando suportes de roda. Em certas modalidades, cada suporte de roda 120, 122 pode compreender um suporte linear em forma de U 124, 126 montado de forma articulada no membro central 112, 118, um suporte em forma de U 128, 130 acoplado ao suporte 124, 126 e uma barra angulada 132, 134 disposta dentro dos suportes 124-130. Uma extremidade do suporte 128, 130 pode receber em modo de rotação um eixo 136, 138 conectado às rodas 102, 104. A barra 132, 134 compreende um flange 140, 142 que se estende a partir do mesmo e acoplado ao mecanismo de acionamento hidráulico da plataforma 100.

[064] O mecanismo de acionamento hidráulico compreende um cilindro hidráulico 148, 150 (por exemplo, um cilindro de elevação) acoplado aos membros centrais 112, 118 em uma extremidade e acoplado ao flange 140, 142 na extremidade oposta para elevar e abaixar as rodas 102, 104. Cada cilindro hidráulico 148, 150 compreende uma extremidade de haste e uma extremidade de cilindro. Em certas modalidades, a extremidade da haste do cilindro hidráulico 148, 150 pode ser montada de maneira pivotante no flange 140, 142, e a extremidade do cano do cilindro hidráulico 148, 150 pode ser montada de maneira pivotante no membro central 112, 118. O acionamento do cilindro hidráulico 148, 150 em uma configuração estendida (ver, por exemplo, Figuras 1 e 2) gira o suporte da roda 120, 122 em relação ao elemento central 112, 118 para abaixar a roda 102, 104. Na configuração abaixada, o suporte 124, 126 é inclinado para baixo com relação a um plano 152 que passa através dos membros centrais 112-118 por um ângulo 154 (ver, por exemplo, Figura 2).

[065] O acionamento do cilindro hidráulico 148, 150 em uma configuração retraída (ver, por exemplo, a Figura 3) pivota o suporte da roda 120, 122 para um espaço do membro central 112, 118 para elevar a roda 102, 104. Em a configuração elevada, o suporte 124, 126 está substancialmente alinhado com o plano 152 passando através dos membros centrais 112-118 (por exemplo, o ângulo 154 é aproximadamente zero). Como mostrado na Figura 4, os cilindros hidráulicos 148, 150 são capazes de abaixar ou elevar as rodas 102, 104 com base no terreno sobre o qual a plataforma 100 passa. Particularmente, durante a operação de corte, a extremidade do tambor dos cilindros 148, 150 é aberta para elevar a pressão/acumulador de flutuação e as rodas 102, 104 seguem o terreno passivamente. A posição das rodas 102, 104 em relação ao chassi 106 pode, portanto, ser abaixada quando aberta para os acumuladores de elevação/flutuação e elevada quando a plataforma 100 é elevada. O referido abaixamento e elevação pode ocorrer sem interromper a operação da colheitadeira e sem o ajuste manual das rodas 102, 104 pelo operador.

[066] A Figura 5 é uma vista esquemática de um exemplo de sistema hidráulico 156 para acionamento dos cilindros hidráulicos 148, 150. O sistema hidráulico 156 compreende mangueiras ou linhas de ventilação e pressão 158-164 acopladas em modo de fluxo de fluido entre os cilindros hidráulicos 148, 150 e as válvulas 166, 168. Cada válvula 166, 168 é ainda acoplada em modo de fluxo de fluido às mangueiras ou linhas 170-176. As linhas 174, 176 retornam às mangueiras do tanque das válvulas 166, 168 para a ceifeira. As linhas 170, 172 são mangueiras de pressão provenientes dos cilindros de elevação na ceifeira para a válvula 166. As linhas 158, 162 conectam o cilindro 148 à válvula 166. As linhas 160, 164 conectam o cilindro 150 à válvula 168.

[067] As rodas 102, 104 podem fornecer uma porcentagem constante da força no solo em comparação com a força de flutuação total fornecida pelos cilindros hidráulicos 148, 150. Abaixo estão exemplos de forças no solo e de flutuação para fins ilustrativos, e esses valores não representam reais valores para a função apropriada da plataforma. Como exemplo, se a plataforma 100 de “A” pés de largura (medido entre os membros laterais 144, 146) tiver uma força de flutuação total de cerca de 6.000 libras para cima, as rodas de medição 102, 104 podem fornecer cerca de 1.600 libras de força para baixo. Como outro exemplo, se a plataforma 100 de "B" pés de largura tiver uma força de flutuação total de cerca de 3.000 libras para cima, as rodas de medição 102, 104 podem fornecer cerca de 800 libras de força para baixo. Nos dois exemplos, as rodas 102, 104 fornecem cerca de 26,7% da força que os cilindros de elevação da ceifeira estão proporcionando.

[068] Para os referidos exemplos, os cilindros hidráulicos 148, 150 podem ser dimensionados de modo que a superfície de mola (extremidade da haste ou extremidade de cilindro) forneça cerca de 26,7% da força dos cilindros de elevação na mesma pressão e no mesmo suprimento hidráulico pode ser usado para ambas as funções. Para tais exemplos, os cilindros hidráulicos 148, 150 nas rodas 102, 104 podem ter cerca de 26,7% do tamanho dos cilindros de elevação, ocorrendo variação dependendo se os cilindros hidráulicos 148, 150 se estendem ou retraem para fornecer força no solo. O sistema hidráulico descrito 156 pode, portanto, ser usado para plataformas de tamanhos diferentes 100, com a geometria dos cilindros hidráulicos 148, 150 e cilindros de elevação permanecendo substancialmente constantes.

[069] Em operação, os cilindros hidráulicos 148, 150 podem ser acionados para estender ou retrair, conforme desejado pelo operador, para levantar ou abaixar com a plataforma 100. Por exemplo, quando a plataforma 100 é abaixada para operação e os cilindros de elevação da colheitadeira estão flutuando nos acumuladores, os cilindros hidráulicos 148, 150 são abertos à pressão de flutuação (por exemplo, a extremidade do cilindro na configuração mostrada nas Figuras) e permanecem na posição aberta à pressão enquanto a plataforma 100 estiver na posição de flutuação abaixada. Por ter ambas as rodas 102, 104 sondadas no lado correspondente do circuito de elevação independente, a força da roda de medição na cabeça específica é adaptada, fornecendo uma relação de força no solo com base na flutuação do lado específico da plataforma, que pode variar nas plataformas que não estão equilibradas lado a lado.

[070] As rodas 102, 104 são acionadas para uma posição elevada quando a plataforma 100 é elevada. Na operação de elevação, em vez da extremidade de cilindro dos cilindros hidráulicos 148, 150, a extremidade da haste dos cilindros 148, 150 é aberta à pressão de elevação da plataforma, retraindo os cilindros 148, 150 e levantando as rodas 102, 104. Tal operação elimina a necessidade de o operador levantar as rodas 102, 104 manualmente ao reconfigurar a plataforma 100 para uma posição de transporte. Em certas modalidades, o tempo da operação de elevação pode ser tal que as rodas 102, 104 sejam elevadas (por exemplo, as válvulas estão abertas para elevar a pressão na extremidade da haste dos cilindros 148, 150) até que a plataforma 100 seja completamente elevada, desse modo não afetando o desempenho ou o tempo de elevação da plataforma 100.

[071] Em algumas modalidades, o sistema exemplificativo usa pressão de flutuação de elevação em vez de pressão de carga como força elástica hidráulica, fornecendo uma força de aterramento de roda de medição como uma razão constante para elevar a força de flutuação independente do tamanho da plataforma. O sistema fornece uma força de mola para as rodas 102, 104 na plataforma 100 que estão ligadas ao ponto de ajuste da flutuação de elevação, eliminando a necessidade de entrada do operador para o ajuste adequado da pressão do cilindro 148, 150 da roda de medição adequada. Como o sistema não usa a pressão de carga como força de mola, a possibilidade de que a pressão de carga flutue devido a condições irregulares do solo durante a operação é eliminada. Particularmente, a mesma fonte de pressão de flutuação é usada com a finalidade de fornecer pressão de flutuação para os cilindros de elevação e os cilindros da roda de medição 148, 150. A lógica para controlar os cilindros 148, 150 envolve abrir as extremidades do cilindro para elevar (flutuar) a pressão, e abrir as extremidades das hastes para elevar (alívio de elevação total) a pressão. Em algumas modalidades, a pressão de carga pode ser usada como força de mola hidráulica.

[072] A Figura 6 é um circuito hidráulico 178 da colheitadeira e plataforma 100, incluindo os dois cilindros de roda de medição abertos para um único acumulador no cilindro de elevação/flutuação do lado direito com cilindros combinados de elevação e flutuação. A designação de acumulador único se refere aos cilindros das rodas de medição lateral esquerda e direita abertos para o acumulador em um lado da ceifeira. Por exemplo, na Figura 6, os dois cilindros da roda de medição estão abertos no acumulador do sistema de elevação/flutuação do lado direito. Inversamente, a Figura 9 mostra um sistema em que os cilindros da roda de medição estão abertos para dois acumuladores separados. Particularmente, na Figura 9, o cilindro da roda de medição do lado esquerdo está aberto para o acumulador do lado esquerdo, enquanto o cilindro da roda de medição do lado esquerdo está aberto para o acumulador do lado direito.

[073] Com referência à Figura 6, o circuito hidráulico 178 compreende a cilindro hidráulico de roda de medição do lado esquerdo 180 e um cilindro hidráulico de roda de medição do lado direito 182 conectados em modo de fluxo de fluido para a válvula de direção da roda de medição 184. O circuito hidráulico 178 compreende um cilindro de elevação/flutuação de lado direito 186 conectados em modo de fluxo de fluido à válvula 184, e conectados em modo de fluxo de fluido ao cilindro de elevação/flutuação de lado esquerdo 188. Pelo fato dos cilindros 186, 188 serem conectados através de suas extremidades de cilindro ao tanque, não há controle do acoplamento de pressão, os cilindros 186, 188 e os cilindros 186, 188 têm bombas de elevação independentes e acumuladores de flutuação. O circuito hidráulico 178 compreende um acumulador do lado direito 190 conectado em modo de fluxo de fluido ao cilindro 186 com válvulas 192, 194 posicionadas entre os mesmos. O circuito hidráulico 178 compreende um acumulador do lado esquerdo 196 conectado em modo de fluxo de fluido ao cilindro 188 com válvulas 198, 200 posicionadas entre os mesmos.

[074] O circuito hidráulico 178 compreende uma bomba de elevação do lado direito 202 e uma bomba de elevação do lado esquerdo 204, com válvulas 206-212 separando as bombas 202, 204 umas das outras, os cilindros 186, 188 e os acumuladores 190, 196. O circuito hidráulico 178 compreende válvulas de liberação 214, 216 conectadas em modo de fluxo de fluido às respectivas bombas 202, 204. O circuito hidráulico 178 compreende um reservatório ou tanque 218 conectado em modo de fluxo de fluido à válvula 184. As extremidades de cilindro dos cilindros 186, 188 e as válvulas 208, 212 também estão conectados ao tanque 218. O circuito hidráulico 178 compreende acopladores 220, 222 entre a válvula 184 e o cilindro 186 e o tanque 218. Deve ser entendido que os componentes do circuito hidráulico 178 mostrados abaixo dos acopladores 220, 222 são dispostos na colheitadeira, enquanto os componentes mostrados acima dos acopladores 220, 222 estão dispostos na plataforma 100.

[075] Em operação, a pressão de elevação e flutuação é fornecida por um único cilindro 186, 188 de cada lado. A pressão de flutuação e a pressão de elevação são fornecidas a ambas as rodas de medição seja pelos cilindros de elevação/flutuação do lado direito ou do lado esquerdo 186, 188 (cilindro de elevação/flutuação do lado direito 186 na modalidade da Figura 6). O sistema não compensa a distribuição desigual de oito da plataforma e a força do solo da roda limitadora é proporcional à pressão de flutuação apenas do lado direito.

[076] A Figura 7 é o circuito hidráulico 178 da Figura 6 em um modo de operação de corte ou de campo com flutuação ativa. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 fornecem pressão de flutuação para os cilindros de elevação 186, 188 e a plataforma é abaixada ao chão ou a uma altura de corte. As rodas de medição estão em contato com o solo e os cilindros de roda de medição 180, 182 estão sendo fornecidos com pressão de flutuação do acumulador direito 190 através de conexão paralela ao cilindro de elevação/flutuação do lado direito 186 e o estado da válvula direcional da roda de medição184.

[077] A Figura 8 é o circuito hidráulico 178 da Figura 6 no modo de operação de elevação. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 são bloqueados a partir da pressão da bomba e os cilindros de elevação 186, 188 são retraídos para elevar a plataforma (ou estendidos, dependendo do projeto do sistema). A válvula direcional da roda de medição 184 é deslocada para fornecer fluxo de pressão de elevação para levantar as rodas de medição durante a operação de elevação da plataforma.

[078] A Figura 9 é um circuito hidráulico 224 da plataforma da colheitadeira 100, incluindo dois acumuladores com cilindros combinados de elevação e flutuação. O circuito hidráulico 224 é substancialmente semelhante ao circuito hidráulico 178, exceto pelas distinções indicadas neste documento. Portanto, números de referência iguais representam componentes similares. Particularmente, o circuito hidráulico 224 compreende válvulas direcionais de roda de medição dedicadas 184, 226 para os cilindros de roda de medição do lado direito e do lado esquerdo 182, 180. O cilindro de elevação/flutuação do lado esquerdo 188 também é conectado em forma de fluxo de fluido à válvula 226, com um acoplador 228 disposto entre os mesmos.

[079] Em operação, a elevação e a flutuação da plataforma são fornecidas por um cilindro 186, 188 em cada lado. A pressão de flutuação e a pressão de elevação são fornecidas às rodas de medição por cilindros de elevação/flutuação do lado direito e do lado esquerdo correspondentes186, 188. O sistema fornece pressão de flutuação na roda de medição igual à pressão de flutuação no cilindro de elevação de lado correspondente, compensando desse modo a distribuição desigual do peso da plataforma.

[080] A Figura 10 é o circuito hidráulico 224 da Figura 9 em um modo de operação de corte ou de campo com flutuação ativa. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 fornecem pressão de flutuação para os cilindros de elevação 186, 188 e a plataforma é abaixada ao chão ou a uma altura de corte. As rodas de medição estão em contato com o solo e os cilindros de roda de medição 180, 182 são fornecidos com pressão de flutuação a partir e do acumulador do lado esquerdo e do lado direito 196, 190 através de conexão paralela aos cilindros de elevação/flutuação correspondentes 188, 186 e do estado das válvulas direcionais das rodas de medição 184, 226.

[081] A Figura 11 é o circuito hidráulico 224 da Figura 9 no modo de operação de elevação. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 são bloqueados da pressão da bomba e os cilindros de elevação 186, 188 são retraídos para elevar a plataforma (ou estendidos, dependendo do projeto do sistema). As válvulas direcionais da roda de medição 184, 226 são deslocadas para fornecer fluxo de pressão de elevação para levantar as rodas de medição durante a operação de elevação da plataforma.

[082] A Figura 12 é um circuito hidráulico 230 da plataforma da colheitadeira 100, incluindo cilindros de roda de medição abertos para um único acumulador com cilindros de elevação e flutuação independentes. O circuito hidráulico 230 é substancialmente semelhante aos circuitos hidráulicos 178, 224, exceto pelas distinções indicadas neste documento. Portanto, números de referência iguais representam componentes similares. Particularmente, em vez de cilindros combinados de elevação/flutuação, o circuito hidráulico 230 compreende um cilindro de elevação do lado direito dedicado 232, um cilindro de flutuação do lado direito 234, um cilindro de elevação do lado esquerdo 236 e um cilindro de flutuação do lado esquerdo 238. O circuito hidráulico 230 compreende válvulas 240-246 entre os respectivos cilindros 232-238 e os acumuladores 190, 196. O circuito hidráulico 230 compreende um acoplador 248 entre a válvula direcional da roda de medição 184 e o tanque 218. A válvula 184 é acoplada em modo de fluxo de fluido a uma válvula seletora de elevação/flutuação 254. O circuito hidráulico 230 compreende acopladores 250, 252 entre a válvula seletora 254 e o cilindro de elevação 232 e o cilindro de flutuação 234.

[083] Em operação, são utilizados cilindros de elevação e flutuação independentes 232-238, com dois cilindros por lado. Os cilindros de roda de medição hidráulica 180, 182 são fornecidos com pressão de flutuação e de elevação de apenas um lado (por exemplo, o lado direito na modalidade da Figura 12). Quaisquer componentes representados abaixo dos acopladores 248-252 são dispostos na colheitadeira e quaisquer componentes representados acima dos acopladores 248-252 são dispostos na plataforma 100. O sistema não pode compensar a distribuição desigual de peso da plataforma e a força de aterramento da roda de medição é proporcional à pressão de flutuação do lado direito.

[084] A Figura 13 é o circuito hidráulico 230 da Figura 12 em um modo de operação de corte ou de campo com flutuação ativa. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 fornecem pressão de flutuação aos cilindros de flutuação 234, 238 e a plataforma é abaixada ao chão ou a uma altura de corte. A válvula seletora de elevação/flutuação 254 é deslocada para fornecer pressão de flutuação para a válvula direcional da roda de medição 184. As rodas de medição entram em contato com o solo e os cilindros da roda de medição 180, 182 são fornecidos com pressão de flutuação do acumulador do lado direito 190 através da conexão paralela com o cilindro de flutuação 234 e o estado da válvula direcional da roda de medição 184.

[085] A Figura 14 é o circuito hidráulico 230 da Figura 12 no modo de operação de elevação. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 são bloqueados da pressão da bomba e os cilindros de elevação 232, 236 são retraídos para elevar a plataforma (ou estendidos, dependendo do projeto do sistema). A válvula seletora de elevação/flutuação 254 é deslocada para fornecer pressão de elevação à válvula direcional da roda de medição 184. A válvula direcional da roda de medição 184 é deslocada para fornecer fluxo de pressão de elevação para elevar as rodas de medição durante a operação de elevação da plataforma.

[086] A Figura 15 é um circuito hidráulico 256 da plataforma da colheitadeira 100, incluindo dois acumuladores com cilindros de elevação e flutuação independentes. O circuito hidráulico 256 é substancialmente semelhante aos circuitos hidráulicos 178, 224, 230, exceto pelas distinções mencionadas neste documento. Portanto, números de referência iguais representam componentes similares. O circuito hidráulico 256 compreende uma válvula seletora de elevação/flutuação do lado direito dedicada 258 e uma válvula seletora de elevação/flutuação do lado esquerdo dedicada 260. O circuito hidráulico 256 compreende um acoplador 262 entre as válvulas direcionais 184, 226 e o tanque 218, acopladores 264, 266 entre a válvula seletora 258 e os cilindros de elevação e flutuação 232, 234 e acopladores 268, 270 entre a válvula seletora 260 e os cilindros de elevação e flutuação 236, 238.

[087] Em operação, a elevação e a flutuação são fornecidas por cilindros separados, dois por lado. A pressão de flutuação e a pressão de elevação são fornecidas a ambas as rodas de medição pelos cilindros de elevação e flutuação correspondentes 232 - 238. O sistema fornece pressão de flutuação para a roda de medição proporcional à pressão de flutuação no cilindro de flutuação do lado correspondente 234, 238, compensando assim a distribuição desigual de peso da plataforma 100.

[088] A Figura 16 é o circuito hidráulico 256 da Figura 15 em um modo de operação de corte ou de campo com flutuação ativa. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 fornecem pressão de flutuação aos cilindros de flutuação 234, 238 e a plataforma é abaixada ao chão ou a uma altura de corte. As válvulas seletoras de elevação/flutuação 258, 260 são deslocadas para fornecer pressão de flutuação às válvulas direcionais da roda de medição 184, 226. As rodas de medição entram em contato com o solo e os cilindros da roda de medição 180, 182 são fornecidos com pressão de flutuação a partir dos acumuladores 190, 196 através de uma conexão paralela ao cilindro de flutuação correspondente 234, 238 e ao estado da válvula direcional 184, 226.

[089] A Figura 17 é o circuito hidráulico 256 da Figura 15 no modo de operação de elevação. Nesta configuração, os acumuladores 190, 196 são bloqueados da pressão da bomba e os cilindros de elevação 232, 236 são retraídos para elevar a plataforma (ou estendidos, dependendo do projeto do sistema). As válvulas seletoras de elevação/flutuação 258, 260 são deslocadas para fornecer pressão de elevação às válvulas direcionais da roda de medição 184, 226. As válvulas direcionais da roda de medição 184, 226 são deslocadas para fornecer fluxo de pressão de elevação para levantar as rodas de medição durante a operação de elevação da plataforma.

[090] A Figura 18 mostra um exemplo de colheitadeira 300 (por exemplo, uma ceifeira) da presente descrição, incluindo cilindros de elevação e flutuação independentes. Particularmente, a Figura 18 mostra uma estrutura principal 302 da colheitadeira 300, um cilindro de flutuação do lado esquerdo 304, um cilindro de elevação do lado esquerdo 306, um braço de elevação do lado esquerdo 308 e um copo de elevação do lado esquerdo 310. Deve ser entendido que uma estrutura substancialmente semelhante pode ser disposta no lado direito da colheitadeira 300.

[091] A Figura 19 mostra um exemplo de colheitadeira 320 da presente descrição, incluindo cilindros de elevação e flutuação combinados. Particularmente, a Figura 19 mostra uma estrutura principal 322 da colheitadeira 320, um cilindro de elevação/flutuação do lado esquerdo 324, um braço de elevação do lado esquerdo 326 e um copo de elevação do lado esquerdo 328. Deve ser entendido que uma estrutura substancialmente semelhante pode ser disposta no lado direito da colheitadeira 320.

[092] Em algumas modalidades, as rodas de medição da colheitadeira 100 podem ser controladas hidraulicamente usando pressão de carga para flutuação. Particularmente, as molas helicoidais tradicionais usadas nas rodas de medição das plataformas de esteira podem ser substituídas por cilindros hidráulicos pressurizados pelo sistema de carga da unidade base. Para operar efetivamente com o controle automático de altura da plataforma (AHHC), alguns meios de medição de solo devem ser fornecidos para amortecer as oscilações naturais resultantes de ajustes de altura da plataforma. Essa oscilação é tanto a causada por desvios da estrutura da plataforma quanto o balanço resultante do trator, o esmagamento do pneu, a inclinação do eixo e similares.

[093] As colheitadeiras tradicionais usam molas helicoidais acopladas ao braço de arrasto no qual a roda de medição está montada. Embora isso possa fornecer amortecimento, o curso do sistema de mola helicoidal é limitado a fornecer um máximo de 20 cm de curso. Para diferentes requisitos de altura de corte, o sistema de mola helicoidal geralmente possui uma série de orifícios nos quais um pino é inserido manualmente pelo operador. Para um sistema AHHC que funcione em uma faixa de 18 polegadas, o sistema hidráulico deve ser introduzido, o que pode aplicar uma força de mola comparável às molas de bobina atuais, enquanto opera em toda a faixa do sistema AHHC.

[094] Para fornecer essa força de mola, as molas helicoidais tradicionais podem ser substituídas por cilindros hidráulicos de ação dupla que são pressurizados pela pressão de carga. Os cilindros da roda de medição podem ser montados de tal maneira que a extensão dos cilindros abaixe as rodas de medição, tendo o efeito de flutuar a cabeça. Uma válvula seletora fornece pressão de carga ou retorna ao tanque para a extremidade do cilindro e a extremidade da haste do cilindro. Durante a operação do AHHC ativo, a válvula é posicionada para fornecer constantemente pressão de carga à extremidade de cilindro do cilindro, enquanto a extremidade da haste do cilindro está aberta para o tanque. Nessa configuração, a carga da ceifadeira atua como um acumulador. Em algumas modalidades, os cilindros podem ser montados de modo que a retração do cilindro (em vez de extensão) abaixe as rodas de medição. Em algumas modalidades, uma bomba dedicada que apenas fornece pressão para o sistema de roda de medição pode ser usada no lugar do sistema de carga.

[095] O cilindro é dimensionado de modo que a força de extensão do cilindro sob pressão de carga seja menor que a força que seria necessária para levantar a cabeça, proporcionando assim apenas um efeito de flutuação ou amortecimento. Esse efeito de flutuação permite que a plataforma seja elevada, abaixada e inclinada literalmente pelo sistema AHHC sem a necessidade de ajustes nos cilindros da roda de medição. A configuração da válvula fornece a capacidade da extremidade da haste ser pressurizada pela pressão de carga durante a função de elevação, que eleva as rodas de medição para folga enquanto atravessa as janelas ou fornece posição de armazenamento para transporte. Uma posição desligada pode ser fornecida, permitindo que o sistema seja desacoplado a partir do trator para remoção da plataforma. Os cilindros podem ser sondados em paralelo para permitir movimentos independentes.

[096] Se a pressão de carga do trator for substancialmente constante (por exemplo, aproximadamente 500 psi) na aceleração máxima, o diâmetro do furo dos cilindros da roda de medição pode ser específico para o peso da plataforma. Uma plataforma mais leve resultará em cilindros menores, e uma plataforma mais pesada resultará em cilindros maiores. Portanto, nenhuma lógica adicional é necessária para o sistema de controle operar o AHHC com rodas de medição suspensas hidraulicamente, resultando em molas substancialmente passivas. O uso de cilindros fornece uma força constante da mola, em oposição à força fornecida pelas molas helicoidais, que aumenta com a deflexão. Esse sistema de controle permite o ajuste das rodas de medição sem a necessidade de o operador sair da cabine para fazer ajustes manuais em diferentes alturas de colheita, economizando tempo e liberando o operador de levantar as rodas de medição pesadas.

[097] A Figura 20 é uma vista esquemática de um exemplo de sistema hidráulico 330 para acionamento dos cilindros hidráulicos do lado esquerdo e do lado direito 332, 334. O sistema hidráulico 330 inclui uma válvula direcional de roda de medição 336, acopladores 338, 340, uma carga na válvula seletora de plataforma 342, uma bomba de carga 344, válvula de liberação da bomba de carga 346 e um reservatório ou tanque 348. O sistema hidráulico 330 pode ser usado para fornecer uma força de flutuação aos cilindros da roda de medição 332, 334 e pressão para levantar as rodas de medição durante as operações de elevação da plataforma. Os componentes acima dos acopladores 338, 340 podem estar localizados na plataforma e quaisquer componentes abaixo dos acopladores 338, 340 podem estar localizados na unidade de base (por exemplo, uma ceifadeira ou colheitadeira). Para maior clareza, bombas, motores e similares, que o sistema de carga é usado para lavar não são mostrados.

[098] A Figura 21 é uma vista esquemática do sistema hidráulico 330 da Figura 20 no modo de operação de campo. Particularmente, o sistema hidráulico 330 usa pressão de carga para fornecer pressão de flutuação e, assim, uma força de mola para os cilindros de roda de medição 332, 334 durante uma operação de colheita ou corte. Durante a operação de colheita, a plataforma é abaixada até a altura de corte pelo sistema de elevação da unidade de base (não mostrado) e as rodas de medição são abertas para carregar a pressão na extremidade do cilindro. Durante esta operação, as rodas de medição seguem o contorno do solo, fornecendo uma força descendente igual ao alívio da pressão de carga, dividida pela área da extremidade do cilindro do pistão no cilindro da roda de medição, multiplicada pelo braço de momento efetivo do braço da roda. Essa determinação pode ser um valor constante com base na geometria da plataforma, orifício do cilindro da roda de medição, comprimento do braço da roda de medição, configuração de montagem do cilindro da roda de medição, geometria da roda de medição e similares.

[099] A Figura 22 é uma vista esquemática do sistema hidráulico 330 da Figura 20 no modo de operação de elevação. Particularmente, o sistema hidráulico 330 usa a pressão de carga para fornecer uma força de elevação às rodas de medição de uma plataforma de lona. Durante uma operação de elevação da plataforma, a válvula direcional da roda de medição 336 é deslocada para levantar as rodas de medição pressurizando a extremidade da haste dos cilindros da roda de medição 332, 334, retraindo os cilindros 332, 334 e levantando as rodas de medição até uma posição retraída.

[0100] A Figura 23 é uma vista esquemática do sistema hidráulico 330 da Figura 20 no modo de operação retraído. Particularmente, o sistema hidráulico 330 usa a pressão de carga para fornecer uma força de flutuação para medir as rodas em uma plataforma de lona em uma posição retraída. Uma operação de elevação da plataforma é concluída pela ceifadeira ou colheitadeira e as rodas de medição são posicionadas em uma posição totalmente levantada. Tanto a válvula direcional 336 da roda de medição como a carga para a válvula seletora de plataforma 342 são fechadas para travar as rodas de medição na posição retraída.

[0101] Embora modalidades exemplificativas tenham sido descritas aqui, é expressamente observado que essas modalidades não devem ser interpretadas como limitativas, mas sim que adições e modificações ao que é expressamente descrito aqui também estão incluídas no escopo da presente descrição. Além disso, deve ser entendido que os recursos das várias modalidades descritas neste documento não são mutuamente exclusivos e podem existir em várias combinações e permutações, mesmo que essas combinações ou permutações não sejam expressas aqui, sem se afastar do espírito e do escopo da presente descrição.

Claims (6)

1. Plataforma de lona para uma colheitadeira (100) compreendendo: um chassi (106); primeiro e segundo suportes de roda (120, 122) acoplados em modo de pivô ao chassi (106); uma primeira roda de aterramento (102) acoplada em modo de rotação ao primeiro suporte de roda (120); uma segunda roda de aterramento (104) acoplada em modo de rotação ao segundo suporte de roda (122); um primeiro cilindro hidráulico (180) acoplado em modo de pivô entre o primeiro suporte de roda e o chassi; e um segundo cilindro hidráulico (182) acoplado em modo de pivô entre o segundo suporte de roda e o chassi, CARACTERIZADA pelo fato de que a plataforma compreende ainda primeiro e segundo cilindros de elevação/flutuação (186, 188, 232, 234, 236, 238), acoplados ao primeiro cilíndrico hidráulico (180) e ao segundo cilindro hidráulico (182) através de uma válvula direcional (184, 226) na colheitadeira (100), em que em um modo de operação abaixado, a válvula direcional (184, 226) e os primeiro e segundo cilindros de elevação/flutuação (186, 188, 232, 234, 236, 238) são dispostos para fornecer uma pressão de flutuação para pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos (180, 182) para estender o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos (180, 182) para abaixar a primeira e a segunda rodas de aterramento (102, 104) com relação ao chassi, e em que, em um modo de operação elevado, a válvula direcional (184) e os primeiro e segundo cilindros de elevação/flutuação (186, 188, 232, 234, 236, 238) são dispostos para fornecer uma pressão de elevação para pelo menos um dos primeiro e segundo cilindros hidráulicos (180, 182) que liberam o fluido hidráulico para retrair o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos (180, 182) para elevar a primeira e a segunda rodas de aterramento (102, 104) com relação ao chassi (106).

2. Plataforma de lona, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos (180, 182) são acionados de modo independente para regular de modo independente o abaixamento e a elevação da primeira e da segunda rodas de aterramento (102, 104).

3. Plataforma de lona, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que no modo de operação abaixado e no modo de operação elevado, estender ou retrair o primeiro e o segundo cilindros hidráulicos (180, 182) gira o primeiro e o segundo suportes de roda (120, 122) com relação ao chassi (106).

4. Plataforma de lona, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a pressão de flutuação proporciona uma força de mola ou de amortecimento para a primeira e a segunda rodas de aterramento (102, 104).

5. Plataforma de lona, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que os primeiro e segundo cilindros de elevação/flutuação compreendem um cilindro hidráulico de elevação/flutuação combinado de lado direito (186) e um cilindro hidráulico de elevação/flutuação combinado de lado esquerdo (188) conectados em modo de fluxo de fluido ao primeiro e ao segundo cilindros hidráulicos (180, 182).

6. Plataforma de lona, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que os primeiro e segundo cilindros de elevação/flutuação compreendem um cilindro hidráulico de elevação de lado direito (232), um cilindro hidráulico de flutuação de lado direito (234), um cilindro hidráulico de elevação de lado esquerdo (236), e um cilindro hidráulico de flutuação de lado esquerdo (238) conectados em modo de fluxo de fluido ao primeiro e ao segundo cilindros hidráulicos (180, 182).