BR102021013589A2 - Conjunto de braços articulados para elevação e avanço de pá carregadeira - Google Patents

Abstract

CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA permite que a carga da pá carregadeira seja despejada em um ponto mais afastado dá máquina graças ao conjunto formado por um braço principal e quatro braços intermediários, localizados dois de cada lado da estrutura da máquina articulados entre si e com a estrutura da máquina e acionados por meio de cilindros hidráulicos.

Description

CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA

[001] A presente invenção refere-se a um conjunto de segmentos articulados formando um braço móvel em cuja extremidade encontra-se uma pá carregadeira. Este conjunto de braço articulado permite que a pá carregadeira que está apoiada no solo com carga seja elevada e simultaneamente avance para frente em relação ao estado inicial e posição inicial de carregamento da pá em deslocamento combinado de avanço e elevação.

[002] As pás carregadeiras são máquinas automotoras com um braço frontal fixado na estrutura frontal principal da máquina por meio de uma articulação semelhante a um mancai e pode ser acionado hidraulicamente, e na extremidade deste braço a um recipiente de forma côncava destinada a recolher cargas com as mais variadas granulações. Através deste mancai situado em uma posição fixa na estrutura frontal da máquina, o braço rotaciona baixando e elevando a pá carregadeira com ou sem carga na pá carregadeira que se encontra na outra extremidade do braço, o braço articulado pode ser observado conforme apresentado nos registros de patentes US3246778A e US8038380B2.

[003] O braço apresenta uma pá carregadeira articulada por meio de mancais e acionada hidraulicamente na extremidade onde ocorre o carregamento e a outra extremidade do braço está mancalizada na estrutura da máquina. O braço movimenta-se a partir do mancai articulado na estrutura da máquina descrevendo um movimento de rotação em torno do referido mancai do ponto de contato da pá carregadeira com o solo onde é realizado o carregamento até o ponto de elevação máxima da pá para o descarregamento conforme pode ser observado nos registros de patentes US3077999A e US2326338A.

[004] O braço articulado, embora não apresente articulações intermediarias, apresenta um único braço com formas curvilíneas estruturais da articulação da estrutura da máquina até a articulação da pá carregadeira como pode ser observado no registro de patente US3077999A.

[005] A rotação do braço a partir da articulação do mancai da estrutura da máquina descrevendo um movimento circular faz com que a pá obtenha elevação em relação ao solo, mas o máximo avanço frontal da pá se dará quando o braço estiver posicionado horizontalmente (ou quando a articulação da pá carregadeira com o braço e a articulação do braço com a estrutura da máquina estiverem alinhadas horizontalmente) e não na altura máxima quando a pá carregadeira está em seu ponto mais elevado para o descarregamento.

[006] O deslocamento horizontal da pá carregadeira nos casos atuais se dá devido ao movimento circular em torno do mancai da estrutura da máquina com o braço descrevendo um segmento de arco desde seu ponto de contato com o solo até o ponto mais elevado para o descarregamento, onde o deslocamento horizontal da pá é descrito por uma flecha do segmento de arco.

[007] Em certas situações o deslocamento horizontal da pá carregadeira faz com que a pá carregadeira fique mais próxima da estrutura dá máquina quando o mancai de rotação do braço com a estrutura da máquina está muito próximo ao solo em uma linha horizontal dificultando o descarregamento.

[008] Só é possível solucionar parcialmente o problema substituindo o braço por outro braço cuja distância entre a articulação da pá carregadeira com o braço e a articulação do braço com a estrutura da máquina seja maior, porém, trazendo como consequências aumento das estruturas metálicas constituintes devido ao aumento de peso da estrutura do braço de dimensões maiores, necessitando um redimensionamento do sistema hidráulico ou redução de capacidade de carga na pá carregadeira obtendo um avanço fixo da pá diretamente proporcional ao aumento do comprimento do braço.

[009] Esta tarefa é solucionada de acordo com a parte de caracterização da reivindicação 1. De acordo com esta, a pá carregadeira, além de ser elevada, apresenta deslocamento a frente devido ao conjunto segmentado de articulações do conjunto braço ligado a estrutura da máquina por articulações.

[0010] A invenção possui a vantagem de permitir que o carregamento seja facilitado em condições adversas devido ao avanço para a frente do conjunto braço e pá carregadeira em relação a estrutura da máquina.

[0011] O conjunto de braços articulados descreve um movimento baseado em mancais (duas de cala lado da máquina), sendo o primeiro mancai localizada na parte frontal da estrutura da máquina responsável pelo avanço da pá carregadeira em relação a estrutura da máquina e o segundo mancai localizado afastado para trás da estrutura da máquina responsável pela elevação da pá carregadeira do ponto de contato com o solo até a altura de descarregamento.

[0012] O conjunto do braço é formado uma estrutura única de braço principal em que uma extremidade está conectada a pá carregadeira por meio de articulação e por quatro braços intermediários (dois de cada lado da máquina) conectados a estrutura da máquina. Os braços intermediários são conectados ao longo do braço principal em pontos diferentes, por meio de articulações.

[0013] Os braços intermediários são conectados ao longo do braço principal em pontos diferentes, por meio de articulações, sendo dois deles conectados com articulações na extremidade oposta do braço principal que está conectado a pá carregadora.

[0014] O acionamento do conjunto do braço se dá por um conjunto de cilindros hidráulicos. Podem ser utilizados dois cilindros hidráulicos (um de cala lado da máquina ou quatro cilindros hidráulicos (dois de cada lado da máquina).

[0015] Em cada cilindro hidráulico, uma extremidade está acoplada a um mancai fixado na estrutura da máquina e a outra extremidade do cilindro hidráulico pode ser conectada ao mancai de conexão do braço principal com o braço auxiliar ou a um mancai diretamente no braço principal ou diretamente no braço auxiliar.

[0016] A seguir, a invenção será descrita em maiores detalhes com auxílio de exemplos de formas de apresentação mostrados em figuras.

[0017] Se mostra:

[0018] A figura 1 apresenta em forma de perspectiva o braço principal 2 e os braços intermediários 1 e 3 mancalizados entre si e tendo na extremidade do braço principal a pá carregadeira.

[0019] A figura 2 em perfil lateral e corte apresenta a articulação entre o braço principal e os braços intermediários conforme indicado nas articulações 4 e 5, sendo os braços intermediários articulados com a estrutura da máquina.

[0020] A figura 2 em perfil lateral e corte apresenta na extremidade do braço principal o mancai de articulação 6 com a pá carregadeira 7 para movimentação de contato com o solo e de elevação da pá carregadeira com carga.

[0021] A figura 2 em perfil apresenta a estrutura da máquina 10 está conectada através de mancais articulados 8 e 9 dos braços intermediários.

[0022] A figura 3 em isométrico e corte apresenta o cilindro hidráulico 11 tem sua extremidade 12 articulada com a estrutura da máquina.

[0023] A figura 3 em isométrico e corte demonstrava extremidade oposta do cilindro hidráulico pode apresentar articulação com o braço principal 1 ou com um dos braços intermediários 2 ou 3.

[0024] Nas figuras 1, 2 e 3 o conjunto do braço está na posição inferior permitindo o carregamento da pá carregadeira 7.

[0025] A figura 4 em perfil e corte apresenta o cilindro hidráulico 11 atuando para que o braço principal 2 em conjunto com os braços intermediários 1 e 3 ergam a pá carregadeira 7 simultaneamente deslocando para frente em relação a estrutura da máquina 10.

[0026] A figura 5 em perfil e corte apresenta o conjunto do braço elevado com o cilindro hidráulico 13 acionado para a execução do descarregamento da pá carregadeira 7.

[0027] A figura 6 exclui a estrutura da máquina e a pá carregadeira para fins de visualização, mostrando apenas os componentes braço principal 2, braços auxiliares 1 e 3 e cilindros hidráulicos 11.

Claims (9)

1. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizado por ser constituído por elemento denominado braço principal e elementos denominados braços auxiliares conectados a estrutura da máquina e que na extremidade oposta encontra-se a pá carregadeira fazendo com que seu acionamento por meio de cilindros hidráulicos permitam com que a pá carregadeira possua 0 movimento de elevação da carga na pá carregadeira e simultaneamente também o movimento de deslocamento a frente permitindo o afastando-se da estrutura da máquina.
2. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizado por ser constituído por um elemento denominado braço principal que está conectado por articulação a pá carregadeira e ao cilindro hidráulico de acionamento da pá e dois prolongamentos, um para cada lado da estrutura da máquina conectados a quatro braços auxiliares, dois para cada lado da estrutura da máquina por meio de articulações que por sua vez, estes braços auxiliares estão conectados em sua outra extremidade em articulações com a estrutura da máquina.
3. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizada por possuir dois braços intermediários de cada lado da estrutura da máquina, sendo dois braços intermediários a frente da estrutura e outros dois braços intermediários localizados próximos a parte de trás da estrutura da máquina.
4. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA, de acordo com a reivindicação 3, é caracterizada por possuir os braços intermediários frontais e braços intermediários traseiros de mesmo comprimento ou de comprimentos diferentes.
5. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizada por ser acionado por dois cilindros hidráulicos, um de cada lado da estrutura da máquina em que uma das extremidades é articulada com a estrutura da máquina e a outra extremidade do cilindro hidráulico pode estar articulada com o braço principal do conjunto, o braço auxiliar frontal ou o braço auxiliar posterior.
6. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizada por permitir que além da elevação da carga contida na pá carregadeira, esta se desloque para frente em relação a estrutura da máquina permitindo seu descarregamento em pontos mais afastados do limite de acesso da estrutura de movimentação da máquina.
7. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizada por controle de elevação e avanço, fazendo com que a pá carregadeira atinja alturas e avanços intermediários entre o limite inferior, ou seja, em contato com o solo e o limite superior do movimento, ou seja, na condição de máxima elevação e afastamento da estrutura da máquina para execução do descarregamento da pá.
8. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizada por permitir o descarregamento de carga na pá carregadeira em pontos que exijam um afastamento maior da pá carregadeira com uma maior precisão de descarregamento.
9. CONJUNTO DE BRAÇOS ARTICULADOS PARA ELEVAÇÃO E AVANÇO DE PÁ CARREGADEIRA é caracterizada por facilitar a visualização da pá carregadeira por parte do operador da máquina uma vez que os braços intermediários da frente se encontram abaixo do braço principal.

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