BR102021004664A2

BR102021004664A2 - Sistemas e métodos automatizados de fabricação de compostos

Info

Publication number: BR102021004664A2
Application number: BR102021004664-3A
Authority: BR
Inventors: Raviendra S. Suriyaarachchi; Darrell Darwin Jones
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-11-23
Also published as: CN113665217A; EP3909753A1; US20210354404A1; JP2021192974A; US11472139B2

Abstract

sistemas e métodos automatizados de fabricação de compostos. a presente invenção refere-se a um sistema e a um método de fabricação de componentes compostos laminados. o sistema pode incluir uma estação de corte configurada para separar as camadas de componente de uma dobra do material de composição, de acordo com um padrão predefinido, uma estação de construção configurada para empilhar as camadas de componente, de acordo com uma orientação predeterminada, e uma estação de acabamento configurada para compactar as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.

Description

SISTEMAS E MÉTODOS AUTOMATIZADOS DE FABRICAÇÃO DE COMPOSTOS

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se geralmente à fabricação de componentes compostos. Mais particularmente, se refere a sistemas e métodos automatizados de fabricação de compostos.

Antecedentes

[0002] Em determinados ambientes de fabricação, tal como um ambiente de fabricação de veículos, os veículos são montados em um local e as partes ou componentes utilizados para a montagem de tais veículos podem ser fabricados em outro local, por exemplo, em outra instalação. Essas partes e componentes podem ser fabricados através de um processo trabalhoso por técnicos, e as partes completadas são dispostas em áreas de armazenamento, de modo que as partes possam ser recuperadas quando necessário para fins de montagem dos veículos. A manutenção da corrente de suprimento adequada em tal ambiente de fabricação é importante para se garantir que as partes não estejam esgotadas quando forem necessárias para a montagem dos veículos, reduzindo, assim, a produtividade. Para se garantir que a produtividade não seja afetada negativamente, uma área de armazenamento suficientemente dimensionada é necessária para se manter um estoque de todas as partes, de modo que estejam sempre disponíveis quando necessário. No entanto, se a produção de veículos for interrompida, encerrada inesperadamente, ou reduzida, e se as partes forem perecíveis e permanecerem fora do congelador por muito tempo, ou se a vida útil de prateleira das partes for excedida, o estoque de partes não utilizadas no armazenador pode se tornar subitamente partes excedentes inúteis que podem, eventualmente, precisar ser descartadas, desperdiçando, assim, dinheiro e recursos. Portanto, as técnicas para a fabricação de partes de forma mais eficiente, enquanto se reduz o desperdício, se fazem necessárias.

Sumário

[0003] De acordo com um exemplo, um sistema de fabricação de componentes compostos laminados é descrito. O sistema pode incluir: uma estação de corte configurada para separar as camadas de componentes de uma dobra de material de composição, de acordo com um padrão predefinido; uma estação de construção configurada para empilhar as camadas de componente, de acordo com uma orientação predeterminada; e uma estação de acabamento configurada para compactar as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.

[0004] De acordo com outro exemplo, um método de fabricação de componentes compostos laminados é descrito. O método pode incluir: separar, em uma estação de corte, as camadas de componente de uma dobra de material de composição, de acordo com um padrão predefinido; empilhar, em uma estação de construção, as camadas de componente, de acordo com uma orientação predeterminada; e compactar, em uma estação de acabamento, as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.

[0005] O escopo da invenção é definido pelas reivindicações, que são incorporadas a essa seção por referência. Uma compreensão mais completa das modalidades da invenção será fornecida para os versados na técnica, além de como uma realização das vantagens adicionais da mesma, considerando-se a descrição detalhada a seguir de uma ou mais modalidades. Referência será feita às folhas em anexo dos desenhos que serão primeiro descritas de forma breve.

[0006] Além disso, a descrição compreende modalidades de acordo com os seguintes exemplos:

[0007] Exemplo 1. Um sistema para a fabricação de componentes compostos laminados, compreendendo: uma estação de corte configurada para separar camadas de componente de uma dobra de material de composição, de acordo com um padrão predefinido; uma estação de construção configurada para empilhar as camadas de componente, de acordo com uma orientação predeterminada; e uma estação de acabamento configurada para compactar as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.

[0008] Exemplo 2. O sistema do exemplo 1, compreendendo ainda um dispositivo de recolhimento e disposição automatizado, configurado para mover as camadas de componente da estação de corte para a estação de construção.

[0010] Exemplo 4. O sistema do exemplo 3, no qual a estação de construção compreende um segundo transportador configurado para receber as camadas de componente da estação de corte através da garra robótica, e em que as camadas de componente são giradas para a orientação predefinida pela garra robótica no caminho entre a estação de corte e a estação de construção.

[0011] Exemplo 5. O sistema do exemplo 4, no qual o segundo transportador compreende um adesivo configurado para manter a camada mais inferior das camadas de componente recebidas no segundo transportador.

[0012] Exemplo 6. O sistema do exemplo 4, no qual cada camada de componente das camadas de componente é empilhada e alinhada concentricamente sobre cada uma das outras camadas de componente.

[0013] Exemplo 7. O sistema do exemplo 6, no qual a estação de acabamento compreende: um compactador configurado para aplicar pressão de compressão às camadas de componente empilhadas para formar o componente composto laminado; um dispositivo de criação de parte configurado para imprimir o componente composto laminado com um indicador visual, que corresponde ao componente composto laminado; e um dispositivo de inspeção configurado para realizar a garantia de qualidade do componente composto laminado.

[0014] Exemplo 8. Sistema dos exemplos de 1 a 7, no qual a estação de corte compreende: um primeiro transportador, um distribuidor configurado para distribuir o material de composição no primeiro transportador; um dispositivo de vácuo configurado para aplicar pressão negativa ao primeiro transportador, de modo que o material de composição seja mantido no primeiro transportador; e um dispositivo de corte configurado para recortar as camadas de componente a partir do material de composição, em que o padrão predefinido corresponde a um enchimento de estrutura.

[0015] Exemplo 9. Sistema do exemplo 8, no qual o material de composição compreende um material de composição pré-impregnado de dobra única, e em que o dispositivo de corte compreende um dispositivo de corte ultrassônico.

[0016] Exemplo 10. O sistema dos exemplos 8 e 9, no qual o padrão predefinido compreende tamanhos variáveis de padrões, de modo que, quando as camadas de componente são empilhadas, de acordo com uma ordem predeterminada na estação de acabamento, o componente composto laminado forme um enchimento de estrutura afunilado.

[0017] Exemplo 11. Um método de fabricação de componentes compostos laminados, o método compreendendo: separar, em uma estação de corte, as camadas de componente a partir de uma dobra do material de composição, de acordo com um padrão predefinido; empilhar, em uma estação de construção, as camadas de componente, de acordo com uma orientação predeterminada; e compactar, em uma estação de acabamento, as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.

[0018] Exemplo 12. O método do exemplo 11, compreendendo ainda, mover, por um dispositivo de recolhimento e disposição automatizado, a camada de componente da estação de corte para a estação de construção.

[0019] Exemplo 13. O método do exemplo 12, no qual o dispositivo de recolhimento e disposição compreende um dispositivo robótico automatizado, o método compreendendo ainda: recolher, por meio de uma garra robótica, a camada de componente separada pela estação de corte, girar as camadas de componente recolhidas, e mover as camadas de componente para a estação de construção; e determinar, por meio de um dispositivo de configuração de orientação, uma orientação de cada uma das camadas de componente recolhidas pela garra robótica e girar as camadas de componente de acordo com uma orientação predefinida para a estação de construção.

[0020] Exemplo 14. O método do exemplo 13, no qual a rotação das camadas de componente compreende a rotação das camadas de componente por meio da garra robótica no caminho da estação de corte para a estação de construção, e em que o empilhamento na estação de construção compreende, ainda, receber as camadas de componente por meio de um segundo transportador na estação de construção, a partir da estação de corte através da garra robótica.

[0021] Exemplo 15. O método do exemplo 14, compreendendo ainda manter a camada mais inferior das camadas de componente recebidas no segundo transportador com um adesivo.

[0022] Exemplo 16. O método do exemplo 14, compreendendo ainda o empilhamento concêntrico e alinhamento de cada camada de componente dentre as camadas de componente sobre cada uma das outras camadas de componente.

[0023] Exemplo 17. O método do exemplo 16, no qual a compactação na estação de acabamento compreende ainda: aplicar pressão de compressão, por meio de um compactador, às camadas de componente empilhadas para formar o componente composto laminado; imprimir, por meio de um dispositivo de marcação de parte, o componente composto laminado com um indicador visual ou letra correspondente ao componente composto laminado; e realizar a garantia de qualidade, por meio de um dispositivo de inspeção, do componente composto laminado.

[0024] Exemplo 18. O método do exemplo de 11 a 17, compreendendo ainda: distribuir, por meio de um distribuidor, o material de composição em um primeiro transportador na estação de corte; aplicar, por meio de um dispositivo de vácuo, a pressão negativa ao primeiro transportador para manter o material de composição no primeiro transportador; e cortar, por meio de um dispositivo de corte, a camada de componente a partir do material de composição, em que o padrão predefinido corresponde a um enchimento estruturado.

[0025] Exemplo 19. O método do exemplo 18, no qual o material de composição compreende um material de composição pré-impregnado de dobra única, e em que o dispositivo de corte compreende um dispositivo de corte ultrassônico.

[0026] Exemplo 20. O método do exemplo 18, no qual o padrão predefinido compreende tamanhos variáveis de padrões, de modo que quando as camadas de componente são empilhadas, de acordo com uma ordem predeterminada na estação de acabamento, o componente composto laminado forme um enchimento de estrutura afunilado.

Breve Descrição dos Desenhos

[0027] As figuras 1 e 2 ilustram uma vista interna de uma fuselagem de aeronave expondo as estruturas, longarinas e enchimento de estrutura.

[0028] A figura 2 ilustra uma vista externa de uma fuselagem de aeronave ilustrativa que está sendo montada em uma ferramenta de cura.

[0029] A figura 4 é uma disposição do sistema ilustrativo de um sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com vários exemplos da presente descrição.

[0030] A figura 5 é uma vista lateral de uma estação de corte ilustrativa incluindo um transportador, de acordo com vários exemplos da presente descrição.

[0031] A figura 6 é uma vista em perspectiva de um transportador ilustrativo que utiliza um dispositivo de vácuo para evitar que o material de composição caia do transportador, de acordo com vários exemplos da presente descrição.

[0032] As figuras de 7 a 9 ilustram dispositivos robóticos ilustrativos que podem ser implementados para recolher e dispor o material composto de uma estação para outra estação, de acordo com vários exemplos da presente descrição.

[0033] A figura 10 ilustra um dispositivo de compactação ilustrativo que pode ser implementado para compactar uma pilha de dobras de material composto em camadas, de acordo com vários exemplos da presente descrição.

[0034] A figura 11 é um diagrama de temporização de fabricação do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com vários exemplos da presente descrição.

[0035] A figura 12 é um fluxograma do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com um exemplo da presente descrição.

[0036] A figura 13 é um fluxograma do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com outro exemplo da presente descrição.

[0037] A figura 14 é um fluxograma do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com outro exemplo da presente descrição.

[0038] A figura 15 é um fluxograma do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com outro exemplo da presente descrição.

[0039] As modalidades da presente descrição e suas vantagens serão mais bem compreendidas por referência à descrição detalhada que segue. A menos que notado o contrário, referências numéricas similares denotam elementos similares por todos os desenhos em anexo e descrição escrita, e, dessa forma, as descrições não serão repetidas. Nos desenhos, os tamanhos relativos dos elementos, camadas, e regiões podem ser exagerados por motivos de clareza.

Descrição Detalhada

[0040] Doravante, vários exemplos serão descritos em maiores detalhes com referência aos desenhos em anexo. A presente invenção, no entanto, pode ser consubstanciada em várias formas diferentes e não deve ser considerada limitada apenas aos exemplos ilustrados aqui. Em vez disso, são fornecidos como exemplos de modo que essa descrição seja profunda e completa, e porte completamente os aspectos e características da presente invenção aos versados na técnica. De acordo, processos, elementos e técnicas que não são necessários para os versados na técnica, para obter uma compreensão completa dos aspectos e características da presente invenção, podem não ser descritos.

[0041] Uma fuselagem de uma aeronave tal como, por exemplo, uma aeronave de passageiros comercial, inclui várias características estruturais que fornecem um formato tubular e um formato alongado geralmente cilíndricos. As figuras 1 e 2 ilustram uma vista interna de uma fuselagem de aeronave ilustrativa 100 expondo parte das características estruturais. As características estruturais incluem estruturas radiais 106 que formam o formato cilindricamente tubular da fuselagem 100, longarinas 102 que percorrem em uma direção longitudinal (por exemplo, de frente para trás) com relação à fuselagem 100 e são perpendiculares à estrutura 106. Geralmente, a pluralidade de longarinas 102 e estruturas 106 forma a estrutura da fuselagem 100 e é coberta por um revestimento 104 para finalizar a fuselagem 100.

[0042] As longarinas 102 são elementos de reforço do corpo da fuselagem e podem ter espessuras diferentes dependendo da localização da fuselagem 100. Por exemplo, as longarinas 102 que estão localizadas mais perto do fundo da fuselagem podem ser mais espessas com relação às longarinas 102 que estão localizadas mais para cima da fuselagem. Dessa forma, se o revestimento 104 estiver disposto diretamente sobre as longarinas 102, pode haver um espaço entre o revestimento 104 e as longarinas mais finas 102. Para se compensar esse espaço, um enchimento de estrutura 108, feito a partir de uma pluralidade de dobras de material composto, laminadas juntas, é utilizado para conectar a altura entre as longarinas mais espessas 102 e o revestimento 104.

[0043] A figura 3 ilustra uma vista externa de uma fuselagem ilustrativa que está sendo montada em uma ferramenta de cura 110 (por exemplo, um mandril). Dessa forma, nessa ilustração, as longarinas 102 e os enchimentos de estrutura 108 são instalados na ferramenta de cura 110, de modo que os enchimentos de estrutura 108 sejam dispostos entre duas longarinas 102. Uma vez que as longarinas 102 e os enchimentos de estrutura 108 são instalados, o revestimento pode, então, ser curado novamente sobre os mesmos e aparafusado às estruturas. Dessa forma, as aeronaves, especialmente as aeronaves maiores, possuem muitas longarinas 102 e estruturas 106 e, como tal, milhares de enchimentos de estrutura 108 (por exemplo, de aproximadamente 2 polegadas por 6 polegadas) são curados novamente na fuselagem 100 para fechar o espaço. No entanto, cada enchimento de estrutura 108 é personalizado para um tamanho, formato e espessura específicos para encaixar um local específico da fuselagem. Consequentemente, técnicas convencionais de fabricação de enchimentos de estrutura 108 para tais aeronaves são muito trabalhosas e exigem seres humanos para dobrar e empilhar, com precisão, tal material bruto pré-impregnado para formar os enchimentos de estrutura 108. Além disso, devido ao processo de fabricação manual, os enchimentos de estrutura 108 são fabricados em bateladas em vez de por demanda. Em outras palavras, uma batelada (ou um grupo) de enchimentos de estrutura 108 de uma especificação é criada pelos seres humanos durante um processo de fabricação determinado e essa batelada de enchimentos de estrutura acabados 108 é disposta em armazenamento até ser necessária. No próximo processo de fabricação, uma especificação de enchimento de estrutura diferente pode ser fabricada, novamente no modo de batelada, e, então, colocada no armazenador. Dessa forma, muitas bateladas de enchimento de estrutura 108 são fabricadas e as partes (por exemplo, WIP) armazenadas até que estejam prontas para serem instaladas na aeronave. Dessa forma, os instaladores de enchimentos de estrutura 108 devem descobrir quais enchimentos de estrutura 108 são necessários para aquele dia de trabalho na fuselagem e recuperar os enchimentos de estrutura adequados 108 do armazenador. Em alguns ambientes, a fabricação de tais enchimentos de estrutura 108 pode ser realizada em uma instalação diferente da fábrica de montagem da aeronave. Por exemplo, os enchimentos de estrutura 108 podem ser fabricados por uma companhia ou subcontratante diferente em uma instalação diferente ou em um país diferente, resultando, assim, no custo adicional de pedido e transporte de tais partes.

[0044] Os vários exemplos que são fornecidos por toda a presente descrição contemplam os sistemas e métodos para se automatizar a fabricação de materiais compostos laminados, tal como enchimentos de estrutura através do uso de maquinário e dispositivos robóticos, e, então, fabricando tais materiais compostos laminados por demanda, como necessário para instalação, em uma taxa adequada, e em uma ordem adequada. Por exemplo, se um enchimento de estrutura de um primeiro tamanho for necessário, seguido por um enchimento de estrutura de um segundo tamanho, e, então, novamente, um enchimento de estrutura do primeiro tamanho, então, esse sistema e método fabricam os enchimentos de estrutura nessa ordem específica. Além disso, os enchimentos de estrutura podem ser fabricados no mandril na mesma instalação que o avião que está sendo montado, de modo que, conforme cada enchimento de estrutura é fabricado, ele pode ser fornecido ao instalador no local de montagem imediatamente.. De acordo, quando a fabricação do enchimento de estrutura é terminada, o enchimento de estrutura completado pode ser recuperado por um técnico e instalado na aeronave em tempo real, eliminando, assim, a necessidade de se ter um local para armazenamento na instalação, para armazenar as partes, visto que enchimentos de estrutura em excesso não são produzidos, mas, em vez disso, apenas os enchimentos de estrutura, que são necessários no momento, são fabricados. Além disso, no caso de o enchimento de estrutura ser danificado, por exemplo, pelo instalador, quando da instalação do enchimento de estrutura ou se o enchimento de estrutura tiver caído e danificado, um enchimento de estrutura substituto pode ser fabricado imediatamente, impedindo, assim, ou pelo menos reduzindo, os retardos na produção como consequência das partes danificadas.

[0045] A figura 4 é uma disposição do sistema ilustrativo de um sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com vários exemplos da presente descrição. Apesar de a presente descrição fazer referência à fabricação do componente composto laminado como a fabricação de enchimentos de estrutura por meio de exemplo, deve-se compreender que o sistema e métodos são aplicáveis a outros componentes compostos laminados também, e isso não está limitado apenas aos enchimentos de estrutura.

[0046] De acordo com o exemplo ilustrado, o sistema 400 inclui uma estação de corte 490, uma estação de construção 492, e uma estação de acabamento 494. Dessa forma, um material de composição bruta, tal como um material pré-impregnado, pode ser processado através de várias máquinas e dispositivos que compreendem o sistema 400 e em minutos, um enchimento de estrutura acabado é fabricado e está pronto para ser instalado em uma aeronave em tempo real.

[0047] A estação de corte 490, inclui pelo menos um transportador 404 e um distribuidor 402 configurados para manter, por exemplo, um carretel de material de composição e distribuir uma única dobra do material de composição 408 para o transportador 404. O transportador 404 também pode incluir um dispositivo de vácuo que é configurado para aplicar uma pressão negativa ao transportador 404 e um dispositivo de corte 410 que é configurado para cortar o material de composição 408 no transportador 404. De acordo com um exemplo, o dispositivo de corte 410 pode ser um cortador ultrassônico (USK), ao passo que em outros exemplos, o dispositivo de corte 401 pode ser um cortador a laser ou outros cortadores de alta velocidade conhecidos da técnica. Como o material de composição é distribuído no transportador 404, o transportador move o material de composição 408 na direção ilustrada pela seta 406 a partir de uma primeira extremidade da estação de corte 490 na direção da segunda extremidade da estação de corte 490. À medida que o material de composição 408 move para o dispositivo de corte, o material de composição é cortado e separado para uma camada de componente 412, que, eventualmente, se tornará uma dobra do material de composição que se torna laminada juntamente com as dobras adicionais das camadas de componente. As camadas de componente 412 possuem um formato ou padrão predefinido com base na especificação do componente que está sendo fabricado e move na direção da segunda extremidade do transportador 404. Uma vez que o padrão é recortado, um dispositivo de recolhimento e disposição automatizado recolhe a camada de componente para separar a camada de componente 418 da dobra singular do material de composição 408. O material de composição em excesso restante 414 continua a mover na direção da segunda extremidade do transportador e é recolhido como material de refugo em uma lixeira 416.

[0048] A figura 5 é uma vista lateral de uma estação de corte ilustrativa 490 incluindo um transportador 404, de acordo com vários exemplos da presente descrição. Como ilustrado, o material de composição bruto pode estar na forma de um carretel montado em um distribuidor 402 e é configurado para ser desenrolado no transportador 404. O dispositivo de vácuo aplica uma pressão negativa 502 ao transportador para evitar que o material de composição caia do transportador.

[0049] A figura 6 ilustra uma vista em perspectiva de um transportador ilustrativo que utiliza um dispositivo de vácuo para evitar que o material de composição 606 caia do transportador, de acordo com vários exemplos da presente descrição. Por exemplo, uma correia transportadora 602 do transportador 404 pode apresentar furos 604 a partir dos quais o dispositivo de vácuo aplica um efeito de sucção a partir da pressão negativa 502 para manter o material de composição 606 na correia transportadora 602. Dessa forma, quando uma dobra do material de composição 408 é colocada no transportador 404, o material de composição 408 não é soprado para longe pelo ar circulante no ambiente (por exemplo, devido ao movimento do pessoal ou ar criado pelo maquinário). A figura 5 ilustra uma configuração ilustrativa do dispositivo de vácuo em que a pressão negativa 502 é criada na direção da superfície do transportador nas proximidades da correia transportadora 602 e uma pressão positiva 504 é criada na parte inferior do transportador 404. Nesse exemplo, a lixeira 416 está localizada sob o transportador 404 e o dispositivo de vácuo aplica uma pressão positiva 504 perto da lixeira 416, de modo que o refugo seja removido da correia transportadora 602 e colocado na lixeira 416.

[0050] Dessa forma, uma primeira camada que cria o enchimento de estrutura composto laminado é recortada a partir de uma única dobra de material de composição bruto 408. O padrão predefinido pode ser determinado de modo que o recorte corresponda ao tamanho e formato específicos necessários para a primeira camada do enchimento de estrutura. O dispositivo de corte 410 é configurado para recortar qualquer formato ou padrão desejado. Dessa forma, cada padrão recortado pode ser diferente com base no tamanho e formato necessários da próxima camada.

[0051] Voltando-se para a figura 4, a estação de construção 492 inclui um segundo transportador 428 que é configurado para receber as camadas de componente 412 da estação de corte 490. Por exemplo, um dispositivo robótico 420, possuindo um braço robótico e/ou uma garra robótica, pode ser configurado para recolher a camada de componente 418 do primeiro transportador, na estação de corte 490, e mover a mesma para a estação de construção 492 e colocar a mesma no segundo transportador 428. De acordo com um exemplo, o dispositivo robótico 420 pode ser ainda configurado para operar com uma estação de configuração de orientação 422 compreendendo um dispositivo de determinação de orientação 424 que determina a orientação da camada de componente quando é recolhida pelo dispositivo robótico 420. O dispositivo de determinação de orientação 424 pode ser um digitalizador de orientação, tipo uma câmera (por exemplo, câmera de faixa visível, câmera infravermelha, ou câmera térmica) e utiliza o processamento de imagem para determinar a orientação. A estação de configuração de orientação 422 pode incluir, ainda, um dispositivo de configuração de orientação 426, que pode, por exemplo, ser uma mesa rotativa que gira a camada de componente 418 à medida em que é disposta na mesa rotativa e gira a orientação da camada de componente 418 com base no dispositivo de determinação de orientação 424, que determina a direção na qual a camada de componente precisa ser orientada, de modo que seja disposta adequadamente no segundo transportador. De acordo com outro exemplo, o dispositivo de configuração de orientação pode ser embutido como uma parte do dispositivo robótico 420. Dessa forma, o dispositivo robótico 420 também pode incluir um dispositivo de determinação de orientação e girar ou orientar, automaticamente, a camada de componente enquanto o braço robótico ou a garra segura a camada de componente. De acordo, o dispositivo robótico 420 pode recolher a camada de componente 418 da estação de corte 490, girar a orientação da camada de componente, por exemplo, com um braço robótico ou uma garra rotativa, direcionar para a estação de construção 492 e colocar a camada de componente no segundo transportador 428.

[0052] De acordo com outro exemplo da presente descrição, a estação de construção 492 inclui um carretel de camada adesiva disposta em um distribuidor de adesivo 430 no segundo transportador 428. Dessa forma, a camada adesiva 432 pode ser disposta no segundo transportador 428, de modo que a camada de componente 418 possa ser disposta na tira adesiva, de modo que a camada de componente 418 não caia nem seja soprada para longe do transportador pelo ar (por exemplo, ar circulante devido ao movimento do pessoal ou ar do maquinário). Em alguns exemplos, a camada adesiva 432 pode ser um poly em um lado e papel no outro lado. De acordo, a camada de componente 418 é movida da estação de corte 490 e disposta na camada adesiva 432 no segundo transportador 428, e esse processo pode ser repetido com base no número de dobras utilizadas para o componente composto laminado particular que está sendo fabricado. Por exemplo, se um enchimento de estrutura de 10 dobras estiver sendo fabricado, então, o processo acima é repetido 10 vezes e, cada vez, uma nova camada de componente é empilhada com precisão em cima da camada de componente anterior, de modo que cada camada de componente seja empilhada concentricamente e alinhada sobre cada uma das outras camadas de componente abaixo da mesma. Em determinados exemplos, o enchimento de estrutura inclui uma borda chanfrada ou afunilada, tal como uma chanfradura ou afunilamento de 15 graus. Tais ângulos chanfrados ou afunilados podem ser implementados no enchimento de estrutura pela alteração de tamanho de cada camada de componente recortada, de modo que quando as dobras são empilhadas juntas, as bordas formem um ângulo. Por exemplo, se o enchimento de estrutura possuir um formato piramidal, então, a camada de componente mais inferior é a maior e a próxima camada acima da mesma é ligeiramente menor, e assim por diante.
Dessa forma, um enchimento de estrutura de borda chanfrada pode ser fabricado sem precisar se cortar com precisão o enchimento de estrutura na extremidade para criar o ângulo chanfrado.

[0053] De acordo com um exemplo, o dispositivo robótico 420 pode incluir um controlador para processar o movimento do dispositivo robótico 420. Em determinadas implementações, o controlador pode ser interconectado com o dispositivo robótico 420, a estação de corte 490, a estação de construção 492 e a estação de acabamento 494, de modo que os vários dispositivos dentro dos vários estágios do sistema 400 possam se comunicar e sincronizar os processos um com o outro. Por exemplo, o controlador pode ser configurado para processar a sequência na qual a camada de componente precisa ser cortada quando da montagem de um tipo particular de aeronave e, para se fazer isso, o controlador se comunica com os dispositivos interconectados do sistema 400.

[0054] As figuras de 7 a 9 ilustram dispositivos robóticos ilustrativos que podem ser implementados para recolher e dispor o material composto de uma estação para outra estação, de acordo com vários exemplos da presente descrição. O dispositivo robótico automatizado ilustrativo, ilustrado na figura 7, inclui uma garra 702 que é suportada por uma pluralidade de braços 704 que se estendem e/ou contraem. De acordo, à medida que os braços 704 se estendem e/ou contraem, a garra 702 se move livremente de uma posição para outra e recolhe e dispõe um objeto, tal como a camada de componente 418. A figura 8 ilustra outro tipo de dispositivo robótico que inclui uma garra 802 e um braço robótico 804. Nesse exemplo, o braço robótico 804 pode mover em várias direções para mover a garra 802 de uma posição para outra e recolher e dispor um objeto, tal como a camada de componente 418. A figura 9 ilustra outro tipo de dispositivo robótico que inclui uma garra 1002 e um braço robótico 1004. Nesse exemplo, o braço robótico 1004 pode mover como um braço humano em várias direções para mover a garra 1002 de uma posição para outra e recolher e dispor um objeto. Dessa forma, como fornecido, vários tipos de dispositivos robóticos 420 podem ser implementados para se realizar o processo de recolhimento da camada de componente 418 da estação de corte 490 e disposição da mesma na estação de construção 492. Os dispositivos robóticos ilustrados nas figuras de 7 a 9 representam apenas alguns exemplos dos dispositivos de recolhimento e disposição que podem ser implementados, mas não estão limitados apenas aos ilustrados.

[0055] Uma vez que o número desejado de dobras é empilhado na estação de construção 492, as camadas de componente empilhadas são transportadas para a estação de acabamento 494 na direção da seta 434, que inclui um compactador 438, um dispositivo de marcação de parte 440, e um dispositivo de inspeção 442. De acordo com um exemplo, o compactador 438 é configurado para aplicar uma pressão de compressão às camadas de componente empilhadas para formar um componente composto laminado. Em determinados exemplos, o compactador 438 pode aplicar uma pressão de cerca de 20 a 30 psi, porém, em outros exemplos, pressões menores ou maiores podem ser aplicadas. Com os materiais de composição pré-impregnados, a aplicação de pressão comprime e força as dobras a aderirem uma à outra para formar um componente composto laminado. Em outros exemplos, o calor pode ser aplicado às camadas de componente empilhadas para auxiliar as dobras a aderirem uma à outra. Por exemplo, o segundo transportador 428 pode possuir um cobertor de aquecimento ou o compactador pode ter um dispositivo de aquecimento. A figura 10 ilustra um compactador ilustrativo que pode ser implementado para compactar uma pilha de material composto em camadas, de acordo com vários exemplos da presente descrição. O compactador ilustrativo pode incluir um cabeçote de compressor 902 que é configurado para aplicar uma força à pilha de camadas de componente 436 no segundo transportador 428.

[0056] Uma vez que as camadas de componente são compactadas, o segundo transportador 428 move os componentes compostos laminados para o estágio de marcação de parte em que o dispositivo de marcação de parte 440 imprime um indicador visual no composto laminado. Por exemplo, a impressão pode ser uma seta ou algum outro indicador visual que informe ao instalador a direção correta de instalação do componente composto laminado ou a impressão pode ser um número de parte que corresponde ao formato e tamanho específicos do enchimento de estrutura.

[0057] Depois que as camadas de componente são marcadas por partes, o componente composto laminado é movido para a seção de inspeção em que um dispositivo de inspeção 442 realiza uma verificação de garantia de qualidade para garantir que o componente composto laminado corresponde aos padrões e tolerâncias de fabricação, tal como, por exemplo, tamanho, formato, formato quadrado, ângulo de chanfradura, etc. Em alguns exemplos, o dispositivo de inspeção 442 pode ser uma câmera de alta resolução com processamento de imagem. Se o componente acabado (por exemplo, o enchimento de estrutura) passar pela inspeção, então, o enchimento de estrutura está pronto para ser imediatamente instalado em uma aeronave. De acordo com alguns exemplos, os enchimentos de estrutura podem ser localizados em outro transportador ou um meio de distribuição para fornecer o enchimento de estrutura para o instalador para uso em tempo real.

[0058] A figura 11 é um diagrama de temporização do sistema de fabricação de enchimento composto, de acordo com vários exemplos da presente descrição. A etapa 1102 é o ponto de partida da fabricação dos componentes compostos laminados e corresponde ao carretel do material de composição 408 que pode ser distribuído continuamente no primeiro transportador. Esse é um processo contínuo e o carretel pode ser desenrolado continuamente. Determinados materiais de composição pré-impregnados podem apresentar um papel de suporte que é automaticamente removido à medida que o material de composição é distribuído no transportador. A seguir, na etapa 1104, um dispositivo de corte, tal como USK, pode ser utilizado para cortar o material de composição nos padrões predefinidos. De acordo com o dispositivo de corte ilustrativo descrito na presente descrição, essa etapa pode levar aproximadamente 5 segundos para cortar cada dobra. Uma vez que as camadas do componente são recortadas, o dispositivo de recolhimento e disposição recolhe a camada de componente na etapa 1106. Em um exemplo, essa etapa pode levar aproximadamente 1,5 segundos. A seguir, na etapa 1108 o dispositivo de recolhimento e disposição pode girar a camada de componente para uma orientação correta antes de ser movida para a estação de construção. Essa etapa pode levar aproximadamente 1,5 segundos. A camada de componente corretamente orientada pode, agora, ser colocada no segundo transportador na estação de construção na etapa 1110. Essa etapa pode levar aproximadamente 1,5 segundos. O processo de recolhimento, rotação e disposição da dobra da camada de componente é repetido até que um número desejado ou predeterminado de dobras seja empilhado uma em cima da outra na estação de construção. Uma vez que as dobras estão empilhadas, o dispositivo de compactação aplica pressão à pilha e compacta as camadas de componente na etapa 1112. Em alguns exemplos o componente composto laminado pode ser feito de 10 dobras, e pode levar aproximadamente 10 segundos para se compactar com o dispositivo de compactação. Em outros exemplos, o componente composto laminado pode ser feito de 12 dobras, e pode levar mais tempo para se compactar as 12 dobras. O componente laminado compactado é fornecido em seguida ao dispositivo de inspeção que verifica a qualidade do componente laminado compactado acabado para garantir que atenda às especificações de projeto e tolerâncias na etapa 1114. Essa etapa pode levar aproximadamente 5 segundos para cada enchimento de estrutura. O componente laminado compactado é fornecido, a seguir, para o processo de criação de parte na etapa 1116 que pode levar aproximadamente 5 segundos e, então, outros 2 segundos ou mais para mover o enchimento de estrutura para o ponto de utilização no mandril na etapa 1118. De acordo, um enchimento de estrutura acabado e pronto para uso pode ser fabricado a partir de matéria bruta em cerca de um minuto pela utilização do processo automatizado fornecido por toda a presente descrição. A quantidade real de tempo que leva pode variar dependendo do número das dobras utilizadas em um enchimento de estrutura em particular e do tipo de maquinário utilizado. Por exemplo, determinados dispositivos robóticos podem mover mais rapidamente do que outros, determinados dispositivos de corte podem ser capazes de cortar com maior rapidez, e determinados dispositivos de compactação podem ser capazes de compactar as camadas de componentes mais rapidamente.

[0059] A figura 12 é um fluxograma do sistema de fabricação de componentes compostos laminados, de acordo com um exemplo da presente descrição. O sistema pode ser configurado para separar, em uma estação de corte, as camadas de componentes de uma dobra do material de composição, de acordo com vários padrões definidos. 1202. Os padrões predefinidos podem ser configurados e/ou selecionados com base nas exigências de projeto para o componente pretendido. Dessa forma o tamanho o formato e a espessura do enchimento de estrutura dependem da localização da fuselagem, na qual o enchimento de estrutura é instalado, e podem ser programados no dispositivo de corte, de modo que USK possa recortar o padrão adequado. A camada de componente é, então, movida da estação de corte para a estação de construção por meio de um dispositivo de recolhimento e disposição automatizado 1204. À medida que a camada de componente é movida para a estação de construção, as camadas de componente são empilhadas uma em cima da outra, de acordo com sua orientação predeterminada 1206. Por exemplo, determinados enchimentos de estrutura são constituídos de 10 dobras empilhadas juntas, ao passo que outros enchimentos de estrutura são constituídos de 12 dobras ou mais empilhadas juntas. Uma vez que o número necessário de dobras das camadas de componente é empilhado, as camadas de componente empilhadas são compactadas na estação de acabamento para produzir um componente composto laminado, tal como o enchimento de estrutura. O enchimento de estrutura completado é, então, fornecido para a estação de instalação, em que o enchimento de estrutura é instalado em uma aeronave 1208.

[0060] A figura 13 é um fluxograma do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com outro exemplo da presente descrição. O dispositivo de recolhimento e disposição do sistema de fabricação pode implementar um dispositivo robótico possuindo uma garra robótica configurada para agarrar e recolher a camada de componente recortada pelo dispositivo de corte na estação de corte 1302. A orientação da camada de componente que é recolhida pela garra robótica, é determinada por um dispositivo de determinação de orientação, tal como, por exemplo, uma câmera, e a camada de componente é girada de acordo com uma orientação predefinida para a estação de construção 1304. A camada de componente é movida para a estação de construção pelo dispositivo robótico 1306.

[0061] A figura 14 é um fluxograma do sistema de fabricação de componente composto laminado, de acordo com outro exemplo da presente descrição. Na estação de corte, um distribuidor distribui o material de composição bruto no primeiro transportador 1402. Um dispositivo de vácuo pode ser configurado para aplicar uma pressão negativa à superfície do transportador (por exemplo, a correia transportadora) para manter o material de composição no transportador 1404. À medida que o material de composição é transportado na direção do dispositivo de corte, a camada de componente é recortada pelo dispositivo de corte a partir do material de composição. A camada de composição é cortada em um padrão predefinido que corresponde a uma dobra do enchimento de estrutura 1406. De acordo, o material de composição bruto pode ser distribuído e cortado com precisão em um padrão predefinido desejado.

[0062] A figura 15 é um fluxograma do sistema de fabricação do componente composto laminado de acordo com outro exemplo da presente descrição. A camada de componente pode ser girada pela garra robótica enquanto está sendo movida da estação de corte para a estação de construção. Dessa forma, a camada de componente pode ser girada no caminho entre a estação de corte e a estação de construção 1502. Por exemplo, a camada de componente pode ser girada pela garra robótica propriamente dita em algum momento depois de ser recolhida pela garra, mas antes de ser colocada no segundo transportador. Em outros exemplos, a camada de componente pode ser colocada em um dispositivo de configuração de orientação, como ilustrado na figura 4 para primeiro girar a camada de componente para a orientação correta, e a garra robótica pode, novamente, recolher a camada de componente na orientação corrigida e mover a mesma para a estação de construção. À medida que cada dobra da camada de componente é movida para a estação de construção, a garra robótica coloca a camada de componente, uma em cima da outra, no segundo transportador da estação de construção, e cada uma das camadas de componente é concentricamente empilhada e alinhada através de cada uma das outras camadas de componente 1504. Em determinados exemplos, o segundo transportador pode apresentar um adesivo para manter a camada mais inferior da camada de componente, que é disposta pelo dispositivo robótico 1506. As camadas de componente empilhadas são, então, compactadas por um compactador pela aplicação de uma pressão de compressão nas camadas de componente empilhadas para formar o componente composto laminado 1508. A seguir, o componente composto laminado pode ser impresso por um dispositivo de marcação de parte com um indicador visual que corresponde ao componente composto laminado 1510. Uma verificação de garantia de qualidade pode ser realizada no componente composto laminado acabado por um dispositivo de inspeção, tal como uma câmera 1512. De acordo, um enchimento de estrutura pode ser fabricado por demanda a fim de que seja fabricado de uma forma similar a uma linha de montagem de automóveis com um fluxo contínuo de componentes e material necessários para a montagem sendo fornecidos no ponto de uso em tempo real, aperfeiçoando, assim, a eficiência, reduzindo o desperdício, reduzindo o custo, e reduzindo o tamanho do espaço necessário para se fabricar uma aeronave.

[0063] Deve-se compreender que, apesar de os termos “primeiro”, “segundo”, “terceiro”, etc..., poderem ser utilizados aqui para descrever vários elementos, componentes, regiões, camadas e/ou seções, esses elementos, componentes, regiões, camadas e/ou seções não devem ser limitados por esses termos. Esses termos são utilizados para distinguir um elemento, componente, região, camada ou seção de outro elemento, componente, região, camada ou seção. Dessa forma, um primeiro elemento, componente, região, camada ou seção descrito abaixo seria chamado de um segundo elemento, componente, região, camada ou seção, sem se distanciar do espírito e escopo da presente invenção.

[0064] Termos espacialmente relativos, tal como “debaixo”, “abaixo”, “inferior”, “sob”, “acima”, “superior”, e similares, podem ser utilizados aqui para facilitar a explicação para descrever uma relação de elemento ou de característica com outro elemento ou característica, como ilustrado nas figuras. Deve-se compreender que os termos espacialmente relativos devem englobar orientações diferentes do dispositivo em uso ou em operação, além da orientação apresentada nas figuras. Por exemplo, se o dispositivo nas figuras estiver virado, elementos descritos como “abaixo” ou “debaixo” ou “sob” outros elementos ou características estariam, então, orientados “acima” dos outros elementos ou características. Dessa forma, os termos ilustrativos “abaixo” e “sob” podem englobar ambas uma orientação de acima e abaixo. O dispositivo pode ser orientado de outra forma (por exemplo, girado por 90 graus ou em outra orientação) e os descritores espacialmente relativos utilizados aqui devem ser interpretados de acordo.

[0065] Deve-se compreender que quando um elemento ou camada é referido como estando “em” “conectado a”, ou “acoplado a” outro elemento ou camada, o mesmo pode estar diretamente em, conectado a ou acoplado a outro elemento ou camada, ou um ou mais elementos ou camadas de intervenção podem estar presentes. Além disso, é compreendido que quando um elemento ou camada é referido como estando “entre” dois elementos ou camadas, o mesmo pode ser o único elemento ou camada entre os dois elementos ou camadas, ou um ou mais elementos ou camadas de intervenção também podem estar presentes.

[0066] Os dispositivos eletrônicos ou elétricos e/ou quaisquer outros dispositivos ou componentes relevantes, de acordo com os exemplos da presente invenção descritos aqui, podem ser implementados utilizando-se qualquer hardware, firmware (por exemplo, um circuito integrado específico de aplicativo), software ou uma combinação de software, firmware e/ou hardware. Por exemplo, os vários componentes desses dispositivos podem ser formados em um chip de circuito integrado (IC) ou em chips IC separados. Além disso, os vários componentes desses dispositivos podem ser implementados em um filme de circuito impresso flexível, um pacote transportador de fita (TCP), em um painel de circuito impresso (PCB), ou formados em um substrato. Além disso os vários componentes desses dispositivos podem ser um processo ou sequência, rodando em um ou mais processadores, em um ou mais dispositivos de computação, executando instruções de programa de computador e interagindo com outros componentes do sistema para a realização das várias funcionalidades descritas aqui. As instruções do programa de computador são armazenadas em uma memória que pode ser implementada em um dispositivo de computação utilizando um dispositivo de memória padrão, tal como, por exemplo, uma memória de acesso randômico (RAM). As instruções de programa de computador também podem ser armazenadas em outro meio legível por computador não transitório tal como, por exemplo, um CD-ROM, flash drive, ou similares. Além disso, as pessoas versadas na técnica devem reconhecer que a funcionalidade de vários dispositivos de computação pode ser combinada ou integrada a um único dispositivo de computação, ou a funcionalidade de um dispositivo de computação em particular pode ser distribuída através de um ou mais outros dispositivos de computação sem se distanciar do espírito e escopo das modalidades ilustrativas da presente invenção.

[0067] Exemplos descritos aqui são ilustrativos apenas. As pessoas versadas na técnica podem reconhecer várias modalidades alternativas a partir das descritas especificamente. Essas modalidades alternativas também devem estar contidas no escopo dessa descrição. Como tal, as modalidades estão limitadas apenas pelas reivindicações a seguir e suas equivalências.

Claims

Sistema de fabricação de componentes compostos laminados, caracterizado pelo fato de compreender:
uma estação de corte configurada para separar as camadas de componente de uma dobra do material de composição, de acordo com um padrão predefinido;
uma estação de construção configurada para empilhar as camadas de componente, de acordo com uma orientação predeterminada; e
uma estação de acabamento configurada para compactar as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.
Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda um dispositivo de recolhimento e disposição automatizado, configurado para mover as camadas de componente da estação de corte para a estação de construção, opcionalmente,
em que o dispositivo de recolhimento e disposição é um dispositivo robótico automatizado que compreende:
uma garra robótica configurada para recolher as camadas de componente separadas pela estação de corte, girar as camadas de componente recolhidas e mover as camadas de componente para a estação de construção; e
um dispositivo de configuração de orientação configurado para determinar uma orientação de cada uma das camadas de componente recolhidas pela garra robótica e girar as camadas de componente, de acordo com uma orientação predefinida para a estação de construção.
Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a estação de construção compreender um segundo transportador configurado para receber as camadas de componente da estação de corte através da garra robótica, e em que as camadas de componente são giradas para a orientação predefinida pela garra robótica no caminho entre a estação de corte e a estação de construção, opcionalmente,
em que o segundo transportador compreende um adesivo configurado para manter a camada mais inferior das camadas de componente recebidas no segundo transportador.
Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de cada camada de componente, das camadas de componente, ser empilhada concentricamente e alinhada através de cada uma das outras camadas de componente.
Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a estação de acabamento compreender:
um compactador configurado para aplicar pressão de compressão às camadas de componente empilhadas para formar o componente composto laminado;
um dispositivo de marcação de parte configurado para imprimir o componente composto laminado com um indicador visual correspondente ao componente de composto laminado; e
um dispositivo de inspeção configurado para realizar a garantia de qualidade do componente composto laminado.
Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a estação de corte compreender:
um primeiro transportador;
um distribuidor configurado para distribuir o material de composição no primeiro transportador;
um dispositivo de vácuo configurado para aplicar pressão negativa ao primeiro transportador de modo que o material de composição seja mantido no primeiro transportador; e
um dispositivo de corte configurado para recortar as camadas de componente a partir do material de composição, em que o padrão predefinido corresponde a um enchimento de estrutura, opcionalmente,
em que o material de composição compreende um material de composição pré-impregnado de dobra única, e em que o dispositivo de corte compreende um dispositivo de corte ultrassônico.
Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o padrão predefinido compreender tamanhos variáveis de padrões, de modo que, quando as camadas de componente são empilhadas, de acordo com uma ordem predeterminada na estação de acabamento, o componente composto laminado forme um enchimento de estrutura afunilado.
Método de fabricação de componentes compostos laminados, caracterizado pelo fato de compreender:
separar, em uma estação de corte, as camadas de componente de uma dobra de material de composição, de acordo com um padrão predefinido;
empilhar, em uma estação de construção, as camadas de componente de acordo com uma orientação predeterminada; e
compactar, em uma estação de acabamento, as camadas de componente empilhadas e fornecer o componente composto laminado para uma estação de instalação.
Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender ainda mover, por meio de um dispositivo de recolhimento e disposição automatizado, a camada de componente da estação de corte para a estação de construção, opcionalmente,
em que o dispositivo de recolhimento e disposição compreende um dispositivo robótico automatizado, o método compreendendo ainda:
recolher, por meio de uma garra robótica, a camada de componente separada pela estação de corte, girar as camadas de componente recolhidas, e mover as camadas de componente para a estação de construção; e
determinar, por meio de um dispositivo de configuração de orientação, uma orientação de cada uma das camadas de componente recolhidas pela garra robótica e girar as camadas de componente de acordo com uma orientação predefinida para a estação de construção.
Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a rotação das camadas de componente compreender a rotação das camadas de componente realizada pela garra robótica no caminho entre a estação de corte e a estação de construção, e em que o empilhamento na estação de construção compreende, ainda, receber as camadas de componente por meio de um segundo transportador na estação de construção proveniente da estação de corte através da garra robótica.
Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda manter a camada mais inferior das camadas de componente recebidas no segundo transportador com um adesivo.
Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda empilhar de forma concêntrica e alinhar cada camada de componente das camadas de componente sobre cada uma das outras camadas de componente, opcionalmente,
em que a compactação da estação de acabamento compreende ainda:
aplicar uma pressão de compressão, por meio de um compactador, às camadas de componente empilhadas para formar o componente composto laminado;
imprimir, por meio de um dispositivo de marcação de parte, o componente composto laminado com um indicador visual ou letra correspondendo ao componente composto laminado; e
realizar a garantia de qualidade, por meio de um dispositivo de inspeção, do componente composto laminado.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda:
distribuir, por meio de um distribuidor, o material de composição em um primeiro transportador na estação de corte;
aplicar, por meio de um dispositivo de vácuo, pressão negativa ao primeiro transportador para manter o material de composição no primeiro transportador; e
cortar, por meio de um dispositivo de corte, a camada de componente a partir do material de composição, em que o padrão predefinido corresponde a um enchimento estruturado.
Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o material de composição compreender um material de composição pré-impregnado de dobra singular, e em que o dispositivo de corte compreende um dispositivo de corte ultrassônico.
Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o padrão predefinido compreender tamanhos variáveis do padrão, de modo que, quando as camadas de componente são empilhadas, de acordo com uma ordem predeterminada na estação de acabamento, o componente composto laminado forme um enchimento de estrutura afunilado.