BR102020021100A2

BR102020021100A2 - Sistema de exibição de informações

Info

Publication number: BR102020021100A2
Application number: BR102020021100-5A
Authority: BR
Inventors: Marco Iotti
Original assignee: Manitou Italia S.R.L.
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-10-05
Also published as: DK3808588T3; IT201900018836A1; FI3808588T3; ES2956877T3; HUE062960T2; US20210107360A1; RU2020133765A3; CN112661062A; HRP20231165T1; RU2020133765A; PT3808588T; CA3096098A1; EP3808588A1; EP3808588B1; PL3808588T3; EP4235261A3; EP4235261A2; AU2020256368A1; MX2020010860A

Abstract

sistema de exibição de informações. é descrita uma máquina operacional de autopropulsão (1) equipada com uma cabine (13) e um sistema para exibir informações para um operador (o) presente na cabine (13). o sistema de exibição inclui pelo menos um elemento de exibição móvel (3).

Description

SISTEMA DE EXIBIÇÃO DE INFORMAÇÕES

[0001] Esta invenção refere-se a um sistema aprimorado para exibir informações aos operadores de máquinas operacionais de autopropulsão.

[0002] Sabe-se que as unidades de exibição são montadas no painel das cabines dos manipuladores telescópicos ou "elevadores telescópicos" que mostram ao operador informações necessárias para o controle correto da máquina, tal como diagramas de carga, velocidade de translação, dados medidos por sensores distribuídos no veículo e, sobretudo, índices representativos da condição de estabilidade do veículo.

[0003] Um problema frequentemente relatado pelos operadores é que, enquanto eles estão operando o braço de içamento telescópico, é necessário que eles observem cuidadosamente o aparelho de içamento e a carga transportada por ele, tanto para realizar corretamente as operações que estão sendo realizadas e por razões de segurança óbvias; entretanto, exatamente pelas mesmas razões e precisamente enquanto eles estiverem operando o braço, o operador deve monitorar o visor para estar ciente da variação dos vários parâmetros exibidos por ele.

[0004] Esta situação é bastante inconveniente para os operadores dos manipuladores telescópicos, o que além de prejudicar a eficiência do trabalho, pode resultar em erros na execução das manobras.

[0005] O propósito técnico que forma a base da invenção é fornecer uma máquina operacional de autopropulsão que supere os limites do estado da técnica descrito acima.

[0006] A finalidade técnica especificada é alcançada pela máquina operacional feita de acordo com a reivindicação 1.

[0007] Outras características e vantagens da presente invenção são mais evidentes na descrição não limitante de uma modalidade preferencial da máquina proposta, conforme ilustrado nos desenhos anexos, nos quais:

- a Figura 1 é uma vista axonométrica da máquina de acordo com a invenção;
- a Figura 2 é uma vista axonométrica do interior da cabine da máquina da Figura 1, de acordo com uma primeira modalidade; e
- as Figuras 3 e 4 são vistas do interior da cabine da máquina da Figura 1 em duas configurações operacionais diferentes e de acordo com uma segunda modalidade da invenção.

[0008] Com referência aos desenhos anexos, o número de referência 1 denota na sua totalidade uma máquina operacional de autopropulsão de acordo com a invenção.

[0009] Mais detalhadamente, a máquina 1 de acordo com a invenção é preferencialmente um manipulador telescópico e pode ser rotativa (tal como a da Figura 1) ou fixa ou também do tipo articulada.

[00010] A máquina 1 proposta compreende um carro ou chassi móvel sobre rodas, uma cabine de motorista, um braço de içamento telescópico 11, que pode ser montado em uma plataforma giratória 12 que, se presente, também tem a cabine 13, braço estando equipado, em sua extremidade distal, com um dispositivo de acoplamento 110, também do tipo normalmente em uso nos manipuladores telescópicos feitos pelo Requerente, que permite a substituição do aparelho 111 e sua conexão aos aparelhos hidráulicos e eletrônicos da máquina 1.

[00011] O termo aparelho 111, como mostrado esquematicamente nas Figuras 3 e 4, significa um acessório para engajar uma carga 2, tal como um garfo, um dispositivo de transferência lateral, um guincho, uma pinça, etc. e um acessório para içar pessoas e, se necessário, também uma carga, tal como uma gaiola.

[00012] O braço 11 é articulado à plataforma giratória 12, de modo a oscilar verticalmente, sob a atuação de um cilindro hidráulico ou atuador semelhante, entre uma posição inferior, substancialmente horizontal, e uma posição superior em que o braço 11 está próximo da vertical.

[00013] O braço 11 é extensível e retrátil e, mais precisamente, compreende uma pluralidade de segmentos inseridos uns nos outros, coaxiais entre si e concebidos para transladar ao longo da direção axial.

[00014] O alongamento e a retração do braço 11 também são produzidos por um ou mais cilindros hidráulicos ou outros atuadores.

[00015] A rotação da plataforma 12 também é produzida por um atuador preferencialmente hidráulico, associado, por exemplo, a uma cremalheira, da mesma forma que é preferível que o atuador, que move o equipamento em relação a uma ou mais de suas articulações, seja hidráulico.

[00016] Os atuadores hidráulicos são submetidos a um distribuidor eletro-hidráulico, montado na máquina 1, que é controlado por meio dos comandos presentes na cabine 13, de acordo com métodos conhecidos.

[00017] Na prática, a máquina 1 de acordo com a invenção inclui comandos na cabine 13, tais como joystick, pedais, botões de pressão, etc., acionados pelo operador O (vide Figura 2); agindo sobre os comandos, os sinais recebidos a partir do distribuidor 14 são gerados, o que então ajusta a operação dos atuadores do braço 11, do aparelho 111 e da plataforma 13 (ou de outros elementos móveis).

[00018] A invenção também refere-se ao caso em que os atuadores de acionamento são do tipo eletromecânico e não hidráulico.

[00019] De acordo com um aspecto importante da invenção, a máquina 1 inclui um sistema para exibir informações para um operador O presente na cabine 13, o sistema incluindo pelo menos um elemento de exibição móvel 3.

[00020] O elemento de exibição móvel 3 é especialmente concebido para exibir informações para o operador O sobre a condição de estabilidade da máquina, com particular referência a quanto o momento de inclinação a qual a máquina está submetida está, instante a instante, próximo do limiar de perigo, para além do qual existe uma limitação ou inibição dos momentos do braço.

[00021] Com efeito, os manipuladores telescópicos estão equipados com um sistema para controlar o momento de inclinação (por exemplo, o momento longitudinal) e têm um índice que representa o grau de proximidade da condição perigosa.

[00022] Este índice pode ser, por exemplo, uma barra graduada, por exemplo, definida por uma série de LEDs, posicionados no visor.

[00023] Além disso, o elemento de exibição 3 também pode exibir para o operador O as informações e os dados que, no estado da técnica descrito acima, são transportados pelo visor clássico, ou seja, a título de exemplo não limitante, tal como os diagramas de carregamento, a velocidade de translação, dados medidos por sensores distribuídos no veículo, etc.

[00024] De acordo com uma modalidade particular, mostrada na Figura 2, o elemento de exibição 3 é um visor "físico", no sentido de que é uma tela, por exemplo, do tipo sensível ao toque ou "passivo", preparado em um dispositivo de exibição eletrônico 31, que compreende um compartimento, uma interface de usuário (que pode compreender botões de pressão, alavancas ou comandos semelhantes, além de ou como uma alternativa à eletrônica da funcionalidade da tela sensível ao toque) e um ou mais microprocessadores ou microcontroladores que controlam a exibição dos dados operacionais da máquina 1 e a transmissão de informações e comandos por meio da interface de usuário acima mencionada.

[00025] Se o elemento de exibição 3 for um visor físico, também pode ser definido pela combinação de vários meios para exibir as informações mencionadas acima, por exemplo, uma tela além de um ou mais indicadores físicos localizados do dispositivo de exibição 31 mencionado acima.

[00026] Mais detalhadamente, em uma modalidade particular não limitante da invenção, também pode haver a barra graduada formada pela sucessão de visores acima mencionados, o que permite ao operador ter uma ideia imediata do grau de proximidade da condição perigosa devido ao momento de inclinação detectado.

[00027] Por exemplo, a barra pode conter LEDs de cores diferentes; considerando a sucessão entre LEDs verdes, LEDs amarelos e LEDs vermelhos dão uma ideia intuitiva de quanto a condição potencialmente arriscada é iminente.

[00028] Além ou em alternativa, o índice graduado pode ser representado "virtualmente" na tela, ou seja, não está na forma de LEDs ou similar, mas em índices gráficos.

[00029] Um aspecto importante do elemento de exibição 3 de acordo com a invenção é que ele pode ser movido, manualmente e/ou automaticamente, de modo a permitir que seja posicionado dentro da cabine 13 em uma posição conveniente para o operador O, especialmente durante o uso do braço operacional 11.

[00030] Para este efeito, de acordo com uma primeira modalidade, o sistema de exibição de acordo com a invenção inclui um mecanismo que suporta o dispositivo de exibição 31 e permite o movimento.

[00031] Por exemplo, o mecanismo pode consistir em um ou mais braços articulados ou um ou mais carros que se movem ao longo de uma guia, que se estende, por exemplo, ao longo de um montante da cabine 13 ou ainda outras soluções.

[00032] Se o movimento for manual, o mecanismo pode ser reconfigurado mediante ação do operador O, que neste caso puxa manualmente o dispositivo 31 equipado com o visor 3 para a posição desejada, e o mecanismo também é capaz de manter em posição o dispositivo de exibição 31, uma vez localizado onde é mais conveniente para o operador O do manipulador telescópico.

[00033] De acordo com uma modalidade, mostrada esquematicamente nas Figuras 3 e 4, o sistema de exibição compreende um dispositivo de projeção luminosa 32, localizado dentro da cabine 13, concebido para projetar o elemento de exibição 3 acima mencionado em uma superfície S, por exemplo, a superfície interna do para-brisas ou de uma janela da cabine 13, de tal forma a ser refletido e visto pelo operador O.

[00034] Na prática, neste caso, o dispositivo de projeção 32 envia um feixe de luz que representa uma unidade de exibição 3 com a informação útil para controlar o manipulador telescópico 1 e, em particular, para a execução das manobras do braço de içamento telescópico 11.

[00035] O dispositivo de projeção 32 é concebido para ajustar a posição do visor 3 projetado ao longo da superfície refletora S, ou seja, é capaz de movê-lo ao comando do operador O, no caso de acionamento manual, ou automaticamente, que é uma opção discutida a seguir.

[00036] Nesse caso, o visor 3 não é "físico", no sentido de que não é uma tela, mas é "virtual", uma vez que é definido por um feixe de luz refletido, emitido por um projetor 32.

[00037] Em uma versão particular da invenção, que pode ser ativada tanto no caso de um visor "físico" como no visor "virtual", o visor 3 em questão é movido automaticamente.

[00038] Neste caso, a máquina 1 proposta pode incluir, em primeiro lugar, meios para detectar pelo menos um parâmetro relativo à posição do braço operacional 11 e para produzir um sinal de posição, em função do parâmetro de posição.

[00039] Os meios de detecção podem incluir um ou mais sensores de posição, concebidos para determinar a posição relativa da carga 2 (ou em qualquer caso do aparelho 111), em relação a uma referência, por exemplo, consistindo no carro da máquina 1 ou da posição do operador O na cabine 13 ou outra posição.

[00040] Um desses sensores pode medir o ângulo entre o braço 11, e o carro e outro deslizamento ou alongamento do braço 11, e ambos podem consistir em codificadores, adequadamente conectados a alavancas, para determinar o ângulo, a cabos, para determinar o comprimento, ou a sensores de posição incluídos nos cilindros de acionamento ou ainda outros tipos de sensores.

[00041] Nesta versão, a máquina 1 também pode incluir meios de processamento concebidos para receber o sinal de posição mencionado acima e compreendendo um módulo de posicionamento configurado para produzir um sinal de posicionamento como uma função do sinal de movimento e concebido para estabelecer a posição alvo do elemento de exibição 3.

[00042] Deve-se notar que, nesta descrição, os meios de processamento podem compreender unidades de processamento que são apresentadas neste documento como divididas em módulos funcionais separados com o propósito de descrever as funções de forma clara e completa.

[00043] Na prática, a unidade de processamento pode consistir em um único dispositivo eletrônico, também do tipo comumente presente neste tipo de máquina, tal como uma unidade de controle, adequadamente programada para desempenhar as funções descritas; os vários módulos podem corresponder a unidades de hardware e/ou software que fazem parte do dispositivo programado.

[00044] Alternativamente ou adicionalmente, as funções podem ser realizadas por uma pluralidade de dispositivos eletrônicos nos quais os módulos funcionais acima mencionados podem ser distribuídos.

[00045] De um modo geral, a unidade de processamento pode ter um ou mais microprocessadores ou microcontroladores, para execução das instruções contidas nos módulos de memória, e os módulos funcionais mencionados acima também podem ser distribuídos em uma pluralidade de calculadoras locais ou remotas com base na arquitetura da rede em que residem.

[00046] De acordo com a modalidade com um visor físico 3 que se move graças a um mecanismo de movimento, este último pode ser conectado a meios de movimento, por exemplo, motores elétricos, que são concebidos para receber o sinal de movimento mencionado acima e para ativar o mecanismo de movimento em conformidade.

[00047] No caso de uma solução com um visor virtual 3, ela é o dispositivo de projeção 32 que é concebido para receber o sinal de movimento e, consequentemente, mover o elemento de exibição 3 concebido, variando a direção de projeção do feixe de luz.

[00048] De preferência, o módulo de posicionamento do meio de processamento é configurado de tal modo a produzir um sinal de movimento concebido para posicionar o elemento de exibição 3 em uma posição na qual, em relação a um ponto de vista de um operador O na cabine 13, ele permanece próximo ao aparelho 111 ou à carga 2 e, de preferência, está ao lado.

[00049] Por exemplo, a posição do visor 3 pode ser ajustada de tal modo a ser parte integrante da imagem do aparelho 111 ou da carga 3 do ponto de vista do operador O; em outras palavras, considerando as linhas de visão da posição do operador O direcionada para o visor 3 e para a carga 2 (ou aparelho 111), estas podem ter uma distância angular substancialmente constante.

[00050] No caso de um visor virtual 3, sua representação concebida na superfície S do para-brisas poderia permanecer a uma distância substancialmente constante em relação à distância relativa da imagem da carga 2 (ou aparelho 111), conforme visto pelo operador O dentro do parabrisas.

[00051] Em particular, o braço operacional 11 é capaz de elevar e abaixar ou estender e retrair, o que, da perspectiva do operador O, sempre implica que a carga 2 e o aparelho 111 que a transporta sejam vistos sendo içados ou abaixados.

[00052] Por este motivo, se o aparelho 111 não realizar movimentos laterais da carga 2, mas for, por exemplo, um garfo fixo ou uma gaiola fixa, o visor 3 será automaticamente levantado e abaixado, em função do movimento do braço 11, com um curso que é ajustado em função da excursão vertical da carga 2 (ou do aparelho 111) do ponto de vista do operador O, de modo que a direção de visualização do visor 3 esteja sempre próxima da aquela dirigida à carga 2, ou seja, a uma distância em que é possível olhar de um para o outro.

[00053] Em um caso, será o dispositivo de exibição 31 que eleva e abaixa (visor físico), no outro caso, será o reflexo na superfície interna do para-brisas do feixe de luz que constitui o visor virtual 3.

[00054] Se, por outro lado, o aparelho 2 também tiver movimentos laterais, tais como um guincho oscilante ou um garfo rotativo, etc., então a posição do visor 3 também será ajustada na direção lateral, ou seja, horizontal, conforme uma função da posição da carga 2 (ou do aparelho 111).

Claims

Máquina operacional de autopropulsão (1) equipada com uma cabine (13) e um sistema para exibir informações para um operador (O) presente na cabine (13), caracterizada pelo referido sistema de exibição incluir pelo menos um elemento de exibição móvel (3).
Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo referido elemento de exibição (3) ser uma tela.
Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo referido elemento de exibição (3) poder ser movido manualmente.
Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo sistema de exibição acima mencionado incluir um dispositivo de exibição (31, 32) associado ao elemento de exibição (3) e um mecanismo concebido para permitir o movimento do dispositivo de exibição (31).
Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo referido sistema de exibição compreender um dispositivo de projeção de luz (32) concebido para projetar o elemento de exibição acima mencionado (3) em uma superfície (S), ajustando-se a posição.
Máquina (1), de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo referido dispositivo de projeção (32) estar posicionado de modo a projetar o elemento de exibição (3) em uma superfície interna (S) do pára-brisa da cabine (13) ou de uma janela relativa.
Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo elemento de exibição (3) ser concebido para se mover automaticamente.
Máquina (1), de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada por compreender:
um braço operacional (11) concebido para elevar e mover um aparelho de carregamento (111) e:
meios para detectar pelo menos um parâmetro relacionado à posição do referido braço (11) e produzir um sinal de posição como uma função do parâmetro de posição;
meios de processamento concebidos para receber o referido sinal de posição e compreendendo um módulo de posicionamento configurado para produzir um sinal de posicionamento como uma função do sinal de movimento e concebido para estabelecer a posição alvo do elemento de exibição (3).
Máquina (1), de acordo com a reivindicação anterior e a reivindicação 4, caracterizada pelo sistema de exibição incluir meios de movimento, conectados ao referido mecanismo de movimento, concebidos para receber o referido sinal de movimento e para acionar o mecanismo em conformidade.
Máquina (1), de acordo com a reivindicação 8 e a reivindicação 5, caracterizada pelo dispositivo de projeção (32) ser concebido para receber o sinal de movimento e mover o elemento de exibição projetado (3) em conformidade.
Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizada pelo referido módulo de posicionamento ser configurado de modo a produzir um sinal de movimento concebido para posicionar o elemento de exibição (3) em uma posição na qual, em relação a um ponto de vista de um operador (O) na cabine (13), ele permanece próximo ao aparelho (111) ou à carga (2).