BR102020021100A2 - Sistema de exibição de informações - Google Patents
Sistema de exibição de informações Download PDFInfo
- Publication number
- BR102020021100A2 BR102020021100A2 BR102020021100-5A BR102020021100A BR102020021100A2 BR 102020021100 A2 BR102020021100 A2 BR 102020021100A2 BR 102020021100 A BR102020021100 A BR 102020021100A BR 102020021100 A2 BR102020021100 A2 BR 102020021100A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- machine
- display
- designed
- display element
- cabin
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 241000950314 Figura Species 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/22—Display screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
- B60K35/53—Movable instruments, e.g. slidable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
- B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/162—Visual feedback on control action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/18—Information management
- B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
- B60K2360/1876—Displaying information according to relevancy according to vehicle situations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/334—Projection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/60—Structural details of dashboards or instruments
- B60K2360/61—Specially adapted for utility vehicles
-
- B60K2370/744—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
- B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
-
- B60K37/02—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
- G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
sistema de exibição de informações. é descrita uma máquina operacional de autopropulsão (1) equipada com uma cabine (13) e um sistema para exibir informações para um operador (o) presente na cabine (13). o sistema de exibição inclui pelo menos um elemento de exibição móvel (3).
Description
[0001] Esta invenção refere-se a um sistema aprimorado para exibir informações aos operadores de máquinas operacionais de autopropulsão.
[0002] Sabe-se que as unidades de exibição são montadas no painel das cabines dos manipuladores telescópicos ou "elevadores telescópicos" que mostram ao operador informações necessárias para o controle correto da máquina, tal como diagramas de carga, velocidade de translação, dados medidos por sensores distribuídos no veículo e, sobretudo, índices representativos da condição de estabilidade do veículo.
[0003] Um problema frequentemente relatado pelos operadores é que, enquanto eles estão operando o braço de içamento telescópico, é necessário que eles observem cuidadosamente o aparelho de içamento e a carga transportada por ele, tanto para realizar corretamente as operações que estão sendo realizadas e por razões de segurança óbvias; entretanto, exatamente pelas mesmas razões e precisamente enquanto eles estiverem operando o braço, o operador deve monitorar o visor para estar ciente da variação dos vários parâmetros exibidos por ele.
[0004] Esta situação é bastante inconveniente para os operadores dos manipuladores telescópicos, o que além de prejudicar a eficiência do trabalho, pode resultar em erros na execução das manobras.
[0005] O propósito técnico que forma a base da invenção é fornecer uma máquina operacional de autopropulsão que supere os limites do estado da técnica descrito acima.
[0006] A finalidade técnica especificada é alcançada pela máquina operacional feita de acordo com a reivindicação 1.
[0007] Outras características e vantagens da presente invenção são mais evidentes na descrição não limitante de uma modalidade preferencial da máquina proposta, conforme ilustrado nos desenhos anexos, nos quais:
- - a Figura 1 é uma vista axonométrica da máquina de acordo com a invenção;
- - a Figura 2 é uma vista axonométrica do interior da cabine da máquina da Figura 1, de acordo com uma primeira modalidade; e
- - as Figuras 3 e 4 são vistas do interior da cabine da máquina da Figura 1 em duas configurações operacionais diferentes e de acordo com uma segunda modalidade da invenção.
[0008] Com referência aos desenhos anexos, o número de referência 1 denota na sua totalidade uma máquina operacional de autopropulsão de acordo com a invenção.
[0009] Mais detalhadamente, a máquina 1 de acordo com a invenção é preferencialmente um manipulador telescópico e pode ser rotativa (tal como a da Figura 1) ou fixa ou também do tipo articulada.
[00010] A máquina 1 proposta compreende um carro ou chassi móvel sobre rodas, uma cabine de motorista, um braço de içamento telescópico 11, que pode ser montado em uma plataforma giratória 12 que, se presente, também tem a cabine 13, braço estando equipado, em sua extremidade distal, com um dispositivo de acoplamento 110, também do tipo normalmente em uso nos manipuladores telescópicos feitos pelo Requerente, que permite a substituição do aparelho 111 e sua conexão aos aparelhos hidráulicos e eletrônicos da máquina 1.
[00011] O termo aparelho 111, como mostrado esquematicamente nas Figuras 3 e 4, significa um acessório para engajar uma carga 2, tal como um garfo, um dispositivo de transferência lateral, um guincho, uma pinça, etc. e um acessório para içar pessoas e, se necessário, também uma carga, tal como uma gaiola.
[00012] O braço 11 é articulado à plataforma giratória 12, de modo a oscilar verticalmente, sob a atuação de um cilindro hidráulico ou atuador semelhante, entre uma posição inferior, substancialmente horizontal, e uma posição superior em que o braço 11 está próximo da vertical.
[00013] O braço 11 é extensível e retrátil e, mais precisamente, compreende uma pluralidade de segmentos inseridos uns nos outros, coaxiais entre si e concebidos para transladar ao longo da direção axial.
[00014] O alongamento e a retração do braço 11 também são produzidos por um ou mais cilindros hidráulicos ou outros atuadores.
[00015] A rotação da plataforma 12 também é produzida por um atuador preferencialmente hidráulico, associado, por exemplo, a uma cremalheira, da mesma forma que é preferível que o atuador, que move o equipamento em relação a uma ou mais de suas articulações, seja hidráulico.
[00016] Os atuadores hidráulicos são submetidos a um distribuidor eletro-hidráulico, montado na máquina 1, que é controlado por meio dos comandos presentes na cabine 13, de acordo com métodos conhecidos.
[00017] Na prática, a máquina 1 de acordo com a invenção inclui comandos na cabine 13, tais como joystick, pedais, botões de pressão, etc., acionados pelo operador O (vide Figura 2); agindo sobre os comandos, os sinais recebidos a partir do distribuidor 14 são gerados, o que então ajusta a operação dos atuadores do braço 11, do aparelho 111 e da plataforma 13 (ou de outros elementos móveis).
[00018] A invenção também refere-se ao caso em que os atuadores de acionamento são do tipo eletromecânico e não hidráulico.
[00019] De acordo com um aspecto importante da invenção, a máquina 1 inclui um sistema para exibir informações para um operador O presente na cabine 13, o sistema incluindo pelo menos um elemento de exibição móvel 3.
[00020] O elemento de exibição móvel 3 é especialmente concebido para exibir informações para o operador O sobre a condição de estabilidade da máquina, com particular referência a quanto o momento de inclinação a qual a máquina está submetida está, instante a instante, próximo do limiar de perigo, para além do qual existe uma limitação ou inibição dos momentos do braço.
[00021] Com efeito, os manipuladores telescópicos estão equipados com um sistema para controlar o momento de inclinação (por exemplo, o momento longitudinal) e têm um índice que representa o grau de proximidade da condição perigosa.
[00022] Este índice pode ser, por exemplo, uma barra graduada, por exemplo, definida por uma série de LEDs, posicionados no visor.
[00023] Além disso, o elemento de exibição 3 também pode exibir para o operador O as informações e os dados que, no estado da técnica descrito acima, são transportados pelo visor clássico, ou seja, a título de exemplo não limitante, tal como os diagramas de carregamento, a velocidade de translação, dados medidos por sensores distribuídos no veículo, etc.
[00024] De acordo com uma modalidade particular, mostrada na Figura 2, o elemento de exibição 3 é um visor "físico", no sentido de que é uma tela, por exemplo, do tipo sensível ao toque ou "passivo", preparado em um dispositivo de exibição eletrônico 31, que compreende um compartimento, uma interface de usuário (que pode compreender botões de pressão, alavancas ou comandos semelhantes, além de ou como uma alternativa à eletrônica da funcionalidade da tela sensível ao toque) e um ou mais microprocessadores ou microcontroladores que controlam a exibição dos dados operacionais da máquina 1 e a transmissão de informações e comandos por meio da interface de usuário acima mencionada.
[00025] Se o elemento de exibição 3 for um visor físico, também pode ser definido pela combinação de vários meios para exibir as informações mencionadas acima, por exemplo, uma tela além de um ou mais indicadores físicos localizados do dispositivo de exibição 31 mencionado acima.
[00026] Mais detalhadamente, em uma modalidade particular não limitante da invenção, também pode haver a barra graduada formada pela sucessão de visores acima mencionados, o que permite ao operador ter uma ideia imediata do grau de proximidade da condição perigosa devido ao momento de inclinação detectado.
[00027] Por exemplo, a barra pode conter LEDs de cores diferentes; considerando a sucessão entre LEDs verdes, LEDs amarelos e LEDs vermelhos dão uma ideia intuitiva de quanto a condição potencialmente arriscada é iminente.
[00028] Além ou em alternativa, o índice graduado pode ser representado "virtualmente" na tela, ou seja, não está na forma de LEDs ou similar, mas em índices gráficos.
[00029] Um aspecto importante do elemento de exibição 3 de acordo com a invenção é que ele pode ser movido, manualmente e/ou automaticamente, de modo a permitir que seja posicionado dentro da cabine 13 em uma posição conveniente para o operador O, especialmente durante o uso do braço operacional 11.
[00030] Para este efeito, de acordo com uma primeira modalidade, o sistema de exibição de acordo com a invenção inclui um mecanismo que suporta o dispositivo de exibição 31 e permite o movimento.
[00031] Por exemplo, o mecanismo pode consistir em um ou mais braços articulados ou um ou mais carros que se movem ao longo de uma guia, que se estende, por exemplo, ao longo de um montante da cabine 13 ou ainda outras soluções.
[00032] Se o movimento for manual, o mecanismo pode ser reconfigurado mediante ação do operador O, que neste caso puxa manualmente o dispositivo 31 equipado com o visor 3 para a posição desejada, e o mecanismo também é capaz de manter em posição o dispositivo de exibição 31, uma vez localizado onde é mais conveniente para o operador O do manipulador telescópico.
[00033] De acordo com uma modalidade, mostrada esquematicamente nas Figuras 3 e 4, o sistema de exibição compreende um dispositivo de projeção luminosa 32, localizado dentro da cabine 13, concebido para projetar o elemento de exibição 3 acima mencionado em uma superfície S, por exemplo, a superfície interna do para-brisas ou de uma janela da cabine 13, de tal forma a ser refletido e visto pelo operador O.
[00034] Na prática, neste caso, o dispositivo de projeção 32 envia um feixe de luz que representa uma unidade de exibição 3 com a informação útil para controlar o manipulador telescópico 1 e, em particular, para a execução das manobras do braço de içamento telescópico 11.
[00035] O dispositivo de projeção 32 é concebido para ajustar a posição do visor 3 projetado ao longo da superfície refletora S, ou seja, é capaz de movê-lo ao comando do operador O, no caso de acionamento manual, ou automaticamente, que é uma opção discutida a seguir.
[00036] Nesse caso, o visor 3 não é "físico", no sentido de que não é uma tela, mas é "virtual", uma vez que é definido por um feixe de luz refletido, emitido por um projetor 32.
[00037] Em uma versão particular da invenção, que pode ser ativada tanto no caso de um visor "físico" como no visor "virtual", o visor 3 em questão é movido automaticamente.
[00038] Neste caso, a máquina 1 proposta pode incluir, em primeiro lugar, meios para detectar pelo menos um parâmetro relativo à posição do braço operacional 11 e para produzir um sinal de posição, em função do parâmetro de posição.
[00039] Os meios de detecção podem incluir um ou mais sensores de posição, concebidos para determinar a posição relativa da carga 2 (ou em qualquer caso do aparelho 111), em relação a uma referência, por exemplo, consistindo no carro da máquina 1 ou da posição do operador O na cabine 13 ou outra posição.
[00040] Um desses sensores pode medir o ângulo entre o braço 11, e o carro e outro deslizamento ou alongamento do braço 11, e ambos podem consistir em codificadores, adequadamente conectados a alavancas, para determinar o ângulo, a cabos, para determinar o comprimento, ou a sensores de posição incluídos nos cilindros de acionamento ou ainda outros tipos de sensores.
[00041] Nesta versão, a máquina 1 também pode incluir meios de processamento concebidos para receber o sinal de posição mencionado acima e compreendendo um módulo de posicionamento configurado para produzir um sinal de posicionamento como uma função do sinal de movimento e concebido para estabelecer a posição alvo do elemento de exibição 3.
[00042] Deve-se notar que, nesta descrição, os meios de processamento podem compreender unidades de processamento que são apresentadas neste documento como divididas em módulos funcionais separados com o propósito de descrever as funções de forma clara e completa.
[00043] Na prática, a unidade de processamento pode consistir em um único dispositivo eletrônico, também do tipo comumente presente neste tipo de máquina, tal como uma unidade de controle, adequadamente programada para desempenhar as funções descritas; os vários módulos podem corresponder a unidades de hardware e/ou software que fazem parte do dispositivo programado.
[00044] Alternativamente ou adicionalmente, as funções podem ser realizadas por uma pluralidade de dispositivos eletrônicos nos quais os módulos funcionais acima mencionados podem ser distribuídos.
[00045] De um modo geral, a unidade de processamento pode ter um ou mais microprocessadores ou microcontroladores, para execução das instruções contidas nos módulos de memória, e os módulos funcionais mencionados acima também podem ser distribuídos em uma pluralidade de calculadoras locais ou remotas com base na arquitetura da rede em que residem.
[00046] De acordo com a modalidade com um visor físico 3 que se move graças a um mecanismo de movimento, este último pode ser conectado a meios de movimento, por exemplo, motores elétricos, que são concebidos para receber o sinal de movimento mencionado acima e para ativar o mecanismo de movimento em conformidade.
[00047] No caso de uma solução com um visor virtual 3, ela é o dispositivo de projeção 32 que é concebido para receber o sinal de movimento e, consequentemente, mover o elemento de exibição 3 concebido, variando a direção de projeção do feixe de luz.
[00048] De preferência, o módulo de posicionamento do meio de processamento é configurado de tal modo a produzir um sinal de movimento concebido para posicionar o elemento de exibição 3 em uma posição na qual, em relação a um ponto de vista de um operador O na cabine 13, ele permanece próximo ao aparelho 111 ou à carga 2 e, de preferência, está ao lado.
[00049] Por exemplo, a posição do visor 3 pode ser ajustada de tal modo a ser parte integrante da imagem do aparelho 111 ou da carga 3 do ponto de vista do operador O; em outras palavras, considerando as linhas de visão da posição do operador O direcionada para o visor 3 e para a carga 2 (ou aparelho 111), estas podem ter uma distância angular substancialmente constante.
[00050] No caso de um visor virtual 3, sua representação concebida na superfície S do para-brisas poderia permanecer a uma distância substancialmente constante em relação à distância relativa da imagem da carga 2 (ou aparelho 111), conforme visto pelo operador O dentro do parabrisas.
[00051] Em particular, o braço operacional 11 é capaz de elevar e abaixar ou estender e retrair, o que, da perspectiva do operador O, sempre implica que a carga 2 e o aparelho 111 que a transporta sejam vistos sendo içados ou abaixados.
[00052] Por este motivo, se o aparelho 111 não realizar movimentos laterais da carga 2, mas for, por exemplo, um garfo fixo ou uma gaiola fixa, o visor 3 será automaticamente levantado e abaixado, em função do movimento do braço 11, com um curso que é ajustado em função da excursão vertical da carga 2 (ou do aparelho 111) do ponto de vista do operador O, de modo que a direção de visualização do visor 3 esteja sempre próxima da aquela dirigida à carga 2, ou seja, a uma distância em que é possível olhar de um para o outro.
[00053] Em um caso, será o dispositivo de exibição 31 que eleva e abaixa (visor físico), no outro caso, será o reflexo na superfície interna do para-brisas do feixe de luz que constitui o visor virtual 3.
[00054] Se, por outro lado, o aparelho 2 também tiver movimentos laterais, tais como um guincho oscilante ou um garfo rotativo, etc., então a posição do visor 3 também será ajustada na direção lateral, ou seja, horizontal, conforme uma função da posição da carga 2 (ou do aparelho 111).
Claims (11)
- Máquina operacional de autopropulsão (1) equipada com uma cabine (13) e um sistema para exibir informações para um operador (O) presente na cabine (13), caracterizada pelo referido sistema de exibição incluir pelo menos um elemento de exibição móvel (3).
- Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo referido elemento de exibição (3) ser uma tela.
- Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo referido elemento de exibição (3) poder ser movido manualmente.
- Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo sistema de exibição acima mencionado incluir um dispositivo de exibição (31, 32) associado ao elemento de exibição (3) e um mecanismo concebido para permitir o movimento do dispositivo de exibição (31).
- Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo referido sistema de exibição compreender um dispositivo de projeção de luz (32) concebido para projetar o elemento de exibição acima mencionado (3) em uma superfície (S), ajustando-se a posição.
- Máquina (1), de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada pelo referido dispositivo de projeção (32) estar posicionado de modo a projetar o elemento de exibição (3) em uma superfície interna (S) do pára-brisa da cabine (13) ou de uma janela relativa.
- Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo elemento de exibição (3) ser concebido para se mover automaticamente.
- Máquina (1), de acordo com a reivindicação anterior, caracterizada por compreender:
um braço operacional (11) concebido para elevar e mover um aparelho de carregamento (111) e:
meios para detectar pelo menos um parâmetro relacionado à posição do referido braço (11) e produzir um sinal de posição como uma função do parâmetro de posição;
meios de processamento concebidos para receber o referido sinal de posição e compreendendo um módulo de posicionamento configurado para produzir um sinal de posicionamento como uma função do sinal de movimento e concebido para estabelecer a posição alvo do elemento de exibição (3). - Máquina (1), de acordo com a reivindicação anterior e a reivindicação 4, caracterizada pelo sistema de exibição incluir meios de movimento, conectados ao referido mecanismo de movimento, concebidos para receber o referido sinal de movimento e para acionar o mecanismo em conformidade.
- Máquina (1), de acordo com a reivindicação 8 e a reivindicação 5, caracterizada pelo dispositivo de projeção (32) ser concebido para receber o sinal de movimento e mover o elemento de exibição projetado (3) em conformidade.
- Máquina (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizada pelo referido módulo de posicionamento ser configurado de modo a produzir um sinal de movimento concebido para posicionar o elemento de exibição (3) em uma posição na qual, em relação a um ponto de vista de um operador (O) na cabine (13), ele permanece próximo ao aparelho (111) ou à carga (2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102019000018836A IT201900018836A1 (it) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | Sistema di presentazione delle informazioni perfezionato. |
IT102019000018836 | 2019-10-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR102020021100A2 true BR102020021100A2 (pt) | 2021-10-05 |
Family
ID=69701340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR102020021100-5A BR102020021100A2 (pt) | 2019-10-15 | 2020-10-15 | Sistema de exibição de informações |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210107360A1 (pt) |
EP (2) | EP4235261A3 (pt) |
CN (1) | CN112661062A (pt) |
AU (1) | AU2020256368A1 (pt) |
BR (1) | BR102020021100A2 (pt) |
CA (1) | CA3096098A1 (pt) |
DK (1) | DK3808588T3 (pt) |
ES (1) | ES2956877T3 (pt) |
FI (1) | FI3808588T3 (pt) |
HR (1) | HRP20231165T1 (pt) |
HU (1) | HUE062960T2 (pt) |
IT (1) | IT201900018836A1 (pt) |
MX (1) | MX2020010860A (pt) |
PL (1) | PL3808588T3 (pt) |
PT (1) | PT3808588T (pt) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4265464A1 (en) * | 2022-04-21 | 2023-10-25 | Volvo Car Corporation | Screen assembly for an interior of a vehicle, method for controlling a position of a screen component in an interior of a vehicle, data processing apparatus, and screen system for an interior of a vehicle |
JP2023176830A (ja) * | 2022-06-01 | 2023-12-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1715420U (de) * | 1955-07-19 | 1956-01-19 | Dortmunder Union Brueckenbau | Uberlastungsanzeiger fuer mit ausleger versehene hebezeuge. |
GB201020499D0 (en) * | 2010-12-03 | 2011-01-19 | Valtra Oy Ab | Driver interface module |
US20140043269A1 (en) * | 2011-02-17 | 2014-02-13 | Mathias Kuhn | Operating Device in a Vehicle |
JP6258582B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2018-01-10 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の表示システムおよびその制御方法 |
US9056587B2 (en) * | 2013-03-01 | 2015-06-16 | Deere & Company | ROPS mount for work vehicle display interface |
JP6374676B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2018-08-15 | 矢崎総業株式会社 | 車両用発光表示装置及び車両用表示システム |
CN204459672U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-07-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 显示器的安装结构及具有其的汽车起重机 |
DE102015002171B4 (de) * | 2015-02-24 | 2019-04-18 | Audi Ag | Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Führen eines Kraftfahrzeugs |
GB2536882B (en) * | 2015-03-26 | 2021-12-22 | Denso Corp | Head up display adjustment |
US20170015537A1 (en) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | George R. Bosworth, III | Lifting fork positioning system |
DE102015214761A1 (de) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels |
JP6590691B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-10-16 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および表示制御方法 |
DE102016011354A1 (de) * | 2016-09-20 | 2018-03-22 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Steuerstand für einen Kran, Bagger und dergleichen |
EP3545397B1 (en) * | 2016-11-22 | 2022-11-09 | Crown Equipment Corporation | User interface device for industrial vehicle |
US10782202B2 (en) * | 2017-07-28 | 2020-09-22 | Brandt Industries Canada Ltd. | Load moment indicator system and method |
CN107572385B (zh) * | 2017-09-13 | 2019-05-21 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机 |
IT201800004152A1 (it) * | 2018-03-30 | 2019-09-30 | Manitou Italia Srl | Telehandler telecomandato. |
US10627621B2 (en) * | 2018-05-30 | 2020-04-21 | Nissan North America, Inc. | Heads-up display system |
GB2582261B (en) * | 2019-03-01 | 2023-06-21 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
-
2019
- 2019-10-15 IT IT102019000018836A patent/IT201900018836A1/it unknown
-
2020
- 2020-10-13 FI FIEP20201620.0T patent/FI3808588T3/fi active
- 2020-10-13 HR HRP20231165TT patent/HRP20231165T1/hr unknown
- 2020-10-13 US US17/069,530 patent/US20210107360A1/en active Pending
- 2020-10-13 HU HUE20201620A patent/HUE062960T2/hu unknown
- 2020-10-13 DK DK20201620.0T patent/DK3808588T3/da active
- 2020-10-13 PL PL20201620.0T patent/PL3808588T3/pl unknown
- 2020-10-13 EP EP23169172.6A patent/EP4235261A3/en active Pending
- 2020-10-13 PT PT202016200T patent/PT3808588T/pt unknown
- 2020-10-13 ES ES20201620T patent/ES2956877T3/es active Active
- 2020-10-13 EP EP20201620.0A patent/EP3808588B1/en active Active
- 2020-10-14 AU AU2020256368A patent/AU2020256368A1/en active Pending
- 2020-10-14 CA CA3096098A patent/CA3096098A1/en active Pending
- 2020-10-14 MX MX2020010860A patent/MX2020010860A/es unknown
- 2020-10-15 CN CN202011103296.1A patent/CN112661062A/zh active Pending
- 2020-10-15 BR BR102020021100-5A patent/BR102020021100A2/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3808588B1 (en) | 2023-07-19 |
HRP20231165T1 (hr) | 2024-01-05 |
EP3808588A1 (en) | 2021-04-21 |
PL3808588T3 (pl) | 2023-12-18 |
PT3808588T (pt) | 2023-09-14 |
EP4235261A3 (en) | 2023-10-11 |
CA3096098A1 (en) | 2021-04-15 |
HUE062960T2 (hu) | 2023-12-28 |
DK3808588T3 (da) | 2023-10-02 |
ES2956877T3 (es) | 2023-12-29 |
AU2020256368A1 (en) | 2021-04-29 |
FI3808588T3 (fi) | 2023-09-29 |
IT201900018836A1 (it) | 2021-04-15 |
RU2020133765A3 (pt) | 2022-04-14 |
EP4235261A2 (en) | 2023-08-30 |
RU2020133765A (ru) | 2022-04-14 |
MX2020010860A (es) | 2021-04-16 |
CN112661062A (zh) | 2021-04-16 |
US20210107360A1 (en) | 2021-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10752479B2 (en) | System for stabilizing self-propelled operating machines | |
BR102020021100A2 (pt) | Sistema de exibição de informações | |
JP6306552B2 (ja) | 遠隔操作装置、及び案内システム | |
BR102019025884A2 (pt) | Sistema de segurança aprimorado para máquinas de operação de autopropulsão | |
CN107406241B (zh) | 起重机升高系统 | |
JP6743676B2 (ja) | 遠隔操作端末 | |
CN111788143B (zh) | 远程操作终端及作业车辆 | |
ES2963449T3 (es) | Grúa con un equipo anticolisión y procedimiento para instalar dicho equipo anticolisión | |
BR102021026184A2 (pt) | Manipulador telescópico com ajuste de alinhamento facilitado | |
JPS6147800B2 (pt) | ||
RU2783717C2 (ru) | Усовершенствованная система отображения информации | |
US11679970B2 (en) | Telehandler with control system | |
BR102022017825A2 (pt) | Manipulador telescópico com guincho melhorado | |
KR102024383B1 (ko) | 붐 스윙에 따른 굴삭기의 전방 및 측면시야 표시장치 | |
BR102019023804B1 (pt) | Manipulador telescópico com sistema de controle | |
CN112744728B (zh) | 一种自动对准集装箱锁孔的对准装置及方法 | |
RU2791628C1 (ru) | Телескопический погрузчик с системой управления | |
JP2001180897A (ja) | 高所作業車の点検装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] |