BR102020008391A2 - INDICATOR AND VEHICLE CONTROL SYSTEM - Google Patents

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BR102020008391A2
BR102020008391A2 BR102020008391-0A BR102020008391A BR102020008391A2 BR 102020008391 A2 BR102020008391 A2 BR 102020008391A2 BR 102020008391 A BR102020008391 A BR 102020008391A BR 102020008391 A2 BR102020008391 A2 BR 102020008391A2
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BR
Brazil
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rotation speed
speed
engine
indicated
controller
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Application number
BR102020008391-0A
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Portuguese (pt)
Inventor
Kenji Itagaki
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • F02D2200/602—Pedal position

Abstract

"sistema para controle de indicador e veículo". a presente invenção refere-se a um sistema para controle de indicador, que inclui: um indicador (36) configurado para mostrar uma velocidade de rotação de um motor de combustão interna (13); e um controlador (11) configurado para controlar uma velocidade de rotação indicada, que é a velocidade de rotação a ser mostrada pelo indicador (36). o controlador (11) é configurado de modo que, durante um período específico no qual a velocidade de rotação do motor de combustão interna (13) é reduzida, de uma primeira velocidade de rotação a uma velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação, e depois aumentada, a uma segunda velocidade de rotação maior do que a primeira velocidade de rotação, o controlador (11) aumente a velocidade de rotação indicada para a segunda velocidade de rotação, sem reduzir a velocidade de rotação indicada da primeira velocidade de rotação para a velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação."system for indicator and vehicle control". the present invention relates to a system for indicator control, which includes: an indicator (36) configured to show a rotation speed of an internal combustion engine (13); and a controller (11) configured to control an indicated speed of rotation, which is the speed of rotation to be shown by the indicator (36). the controller (11) is configured so that, during a specific period in which the rotation speed of the internal combustion engine (13) is reduced, from a first rotation speed to a rotation speed below the first rotation speed, and then increased, at a second speed of rotation greater than the first speed of rotation, the controller (11) increases the speed of rotation indicated for the second speed of rotation, without reducing the speed of rotation indicated from the first speed of rotation to the rotation speed below the first rotation speed.

Description

SISTEMA PARA CONTROLE DE INDICADOR E VEÍCULOINDICATOR AND VEHICLE CONTROL SYSTEM ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION 1. CAMPO DA INVENÇÃO1. FIELD OF THE INVENTION

[001] A presente invenção refere-se ao controle de um indicador, configurado para apresentar uma velocidade de rotação de um motor de combustão interna.[001] The present invention relates to the control of an indicator, configured to present a rotation speed of an internal combustion engine.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA2. DESCRIPTION OF RELATED TECHNIQUE

[002] A publicação do pedido de patente japonesa não examinado de n° 2016-215677 (JP 2016-215677 A) descreve um veículo híbrido, que inclui: um motor de combustão interna, uma máquina elétrica rotativa; e um mecanismo de engrenagem planetária proporcionado entre o motor de combustão interna, a máquina elétrica rotativa e cada roda motriz. No veículo híbrido, um ponto operacional (definido por uma velocidade de rotação e um torque) do motor de combustão interna é variado na dependência das condições do veículo.[002] The publication of the unexamined Japanese patent application No. 2016-215677 (JP 2016-215677 A) describes a hybrid vehicle, which includes: an internal combustion engine, a rotating electric machine; and a planetary gear mechanism provided between the internal combustion engine, the rotating electrical machine and each driving wheel. In the hybrid vehicle, an operational point (defined by a rotation speed and torque) of the internal combustion engine is varied depending on the vehicle's conditions.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[003] Os veículos com motores de combustão interna têm, geralmente, indicadores (os denominados tacômetros), que são configurados para mostrar a velocidade de rotação do motor de combustão interna. Quando o ponto operacional do motor de combustão interna é variado na dependência das condições do veículo, como no veículo híbrido descrito no pedido de patente JP 2016-215677 A, a velocidade de rotação do motor de combustão interna pode diminuir ainda que, por exemplo, um ocupante (usuário) do veículo esteja solicitando aceleração ao pressionar um pedal de acelerador. Se o indicador mostrar a velocidade de rotação do motor de combustão interna como está nessa situação, a velocidade de rotação pretendida pelo usuário difere da velocidade de rotação mostrada pelo indicador. Portanto, o ocupante pode sentir desconforto.[003] Vehicles with internal combustion engines generally have indicators (called tachometers), which are configured to show the rotation speed of the internal combustion engine. When the operating point of the internal combustion engine is varied depending on the condition of the vehicle, as in the hybrid vehicle described in patent application JP 2016-215677 A, the rotation speed of the internal combustion engine may decrease even though, for example, an occupant (user) of the vehicle is requesting acceleration by pressing an accelerator pedal. If the indicator shows the rotation speed of the internal combustion engine as it is in this situation, the rotation speed desired by the user differs from the rotation speed shown by the indicator. Therefore, the occupant may experience discomfort.

[004] A presente invenção foi desenvolvida para reduzir o desconforto do usuário por diminuição da diferença entre a velocidade de rotação, pretendida pelo usuário, e a velocidade de rotação, mostrada pelo indicador, quando o indicador mostra a velocidade de rotação do motor de combustão interna.[004] The present invention was developed to reduce user discomfort by decreasing the difference between the rotation speed, desired by the user, and the rotation speed, shown by the indicator, when the indicator shows the rotation speed of the combustion engine internal.

[005] Um primeiro aspecto da presente invenção se refere a um sistema para controle de indicador. O sistema para controle de indicador inclui um indicador e um controlador. O indicador é configurado para mostrar uma velocidade de rotação de um motor de combustão interna. O controlador é configurado para controlar uma velocidade de rotação indicada, que é a velocidade de rotação a ser mostrada pelo indicador. O controlador é configurado de modo que, durante um período específico no qual a velocidade de rotação do motor de combustão interna é reduzida, de uma primeira velocidade de rotação a uma velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação, e depois aumentada, a uma segunda velocidade de rotação maior do que a primeira velocidade de rotação, o controlador aumente a velocidade de rotação indicada para a segunda velocidade de rotação, sem reduzir a velocidade de rotação indicada da primeira velocidade de rotação para a velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação.[005] A first aspect of the present invention relates to a system for indicator control. The indicator control system includes an indicator and a controller. The indicator is configured to show the rotation speed of an internal combustion engine. The controller is configured to control an indicated rotation speed, which is the rotation speed to be shown by the indicator. The controller is configured so that, during a specific period in which the rotation speed of the internal combustion engine is reduced, from a first rotation speed to a rotation speed below the first rotation speed, and then increased, to a second rotation speed higher than the first rotation speed, the controller increases the indicated rotation speed for the second rotation speed, without reducing the indicated rotation speed from the first rotation speed to the rotation speed below the first rotation speed. rotation.

[006] De acordo com a configuração descrita acima, durante o período específico no qual a velocidade de rotação do motor de combustão interna é reduzida, da primeira velocidade de rotação à velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação, e depois aumentada à segunda velocidade de rotação maior do que a primeira velocidade de rotação, a velocidade de rotação indicada, a ser mostrada pelo indicador, é aumentada para a segunda velocidade de rotação, sem ser reduzida da primeira velocidade de rotação para a segunda velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação. Portanto, quando o período específico é iniciado em resposta a, por exemplo, um pedido de aceleração de usuário, uma diminuição na velocidade de rotação indicada é eliminada durante o período específico. Desse modo, uma diferença entre uma velocidade de rotação, indicada pelo usuário, e a velocidade de rotação indicada é reduzida. Por conseguinte, o desconforto do usuário pode ser reduzido.[006] According to the configuration described above, during the specific period in which the rotation speed of the internal combustion engine is reduced, from the first rotation speed to the rotation speed below the first rotation speed, and then increased to the second rotation speed greater than the first rotation speed, the indicated rotation speed, to be shown by the indicator, is increased for the second rotation speed, without being reduced from the first rotation speed to the second rotation speed below the first rotation speed. Therefore, when the specific period is started in response to, for example, a user acceleration request, a decrease in the indicated rotation speed is eliminated during the specific period. In this way, a difference between a rotation speed, indicated by the user, and the indicated rotation speed is reduced. Therefore, user discomfort can be reduced.

[007] No sistema para controle de indicador, o controlador pode ser configurado para manter a velocidade de rotação indicada na primeira velocidade de rotação e depois aumentar a velocidade de rotação indicada para a segunda velocidade de rotação no período específico.[007] In the indicator control system, the controller can be configured to maintain the rotation speed indicated in the first rotation speed and then increase the rotation speed indicated for the second rotation speed in the specific period.

[008] No sistema para controle de indicador, o controlador pode ser configurado para aumentar a velocidade de rotação indicada, da primeira velocidade de rotação a uma taxa de aumento predeterminada no período específico.[008] In the indicator control system, the controller can be configured to increase the indicated rotation speed, from the first rotation speed to a predetermined rate of increase in the specific period.

[009] Um segundo aspecto da presente invenção se refere a um veículo. O veículo inclui: um indicador; uma roda motriz; uma transmissão continuamente variável; e um controlador. O indicador é configurado para mostrar uma velocidade de rotação de um motor de combustão interna. A transmissão continuamente variável é proporcionada entre o motor de combustão interna e a roda motriz. O controlador é configurado para controlar uma velocidade de rotação indicada, que é a velocidade de rotação a ser mostrada pelo indicador. O controlador é configurado de modo que, durante um período específico no qual a velocidade de rotação do motor de combustão interna é reduzida, da primeira velocidade de rotação a uma velocidade de rotação inferior a uma primeira velocidade de rotação, e depois aumentada a uma segunda velocidade de rotação maior do que a primeira velocidade de rotação, o controlador aumente velocidade de rotação indicada para a segunda velocidade de rotação, sem reduzir a velocidade de rotação indicada da primeira velocidade de rotação para a velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação.[009] A second aspect of the present invention concerns a vehicle. The vehicle includes: an indicator; a driving wheel; a continuously variable transmission; and a controller. The indicator is configured to show the rotation speed of an internal combustion engine. The continuously variable transmission is provided between the internal combustion engine and the drive wheel. The controller is configured to control an indicated rotation speed, which is the rotation speed to be shown by the indicator. The controller is configured so that, during a specific period in which the rotation speed of the internal combustion engine is reduced, from the first rotation speed to a rotation speed below a first rotation speed, and then increased to a second speed of rotation greater than the first speed of rotation, the controller increases the speed of rotation indicated for the second speed of rotation, without reducing the indicated speed of rotation of the first speed of rotation to the speed of rotation lower than the first speed of rotation.

[0010] O veículo pode incluir ainda uma máquina elétrica rotativa. A transmissão continuamente variável pode ser um mecanismo de engrenagem planetária proporcionado entre o motor de combustão interna, a máquina elétrica rotativa e a roda motriz.[0010] The vehicle may also include an electric rotating machine. The continuously variable transmission can be a planetary gear mechanism provided between the internal combustion engine, the rotating electrical machine and the driving wheel.

[0011] No veículo, o motor de combustão interna pode incluir um turbocompressor.[0011] In the vehicle, the internal combustion engine may include a turbocharger.

[0012] No veículo, o período específico pode ser iniciado quando o turbocompressor é atuado. A primeira velocidade de rotação pode ser uma velocidade de rotação do motor de combustão interna no início da atuação do turbocompressor. O controlador pode ser configurado de modo que, quando a velocidade de rotação do motor de combustão interna é inferior à primeira velocidade de rotação no período específico, o controlador ajuste a velocidade de rotação indicada como sendo igual ou superior à primeira velocidade de rotação.[0012] In the vehicle, the specific period can be started when the turbocharger is activated. The first speed of rotation can be a speed of rotation of the internal combustion engine at the start of the turbocharger operation. The controller can be configured so that when the rotation speed of the internal combustion engine is less than the first rotation speed in the specified period, the controller adjusts the indicated rotation speed to be equal to or greater than the first rotation speed.

[0013] No veículo, o período específico pode ser iniciado quando um grau de operação de acelerador é aumentado. A primeira velocidade de rotação pode ser uma velocidade de rotação do motor de combustão interna no início do aumento no grau de operação de acelerador. O controlador pode ser configurado de modo que, quando a velocidade de rotação do motor de combustão interna é inferior à primeira velocidade de rotação no período específico, o controlador ajuste a velocidade de rotação indicada para ser igual ou superior à primeira velocidade de rotação.[0013] In the vehicle, the specific period can be started when a degree of accelerator operation is increased. The first rotation speed may be an internal combustion engine rotation speed at the beginning of the increase in the degree of accelerator operation. The controller can be configured so that when the rotation speed of the internal combustion engine is less than the first rotation speed in the specified period, the controller adjusts the indicated rotation speed to be equal to or greater than the first rotation speed.

[0014] No veículo, o controlador pode ser configurado de modo que, após a velocidade de rotação do motor de combustão interna atingir a velocidade de rotação indicada conjuntamente com a aceleração do veículo no período específico, o controlador ajuste a velocidade de rotação indicada na velocidade de rotação do motor de combustão interna.[0014] In the vehicle, the controller can be configured so that, after the rotation speed of the internal combustion engine reaches the rotation speed indicated together with the acceleration of the vehicle in the specific period, the controller adjusts the rotation speed indicated in rotation speed of the internal combustion engine.

[0015] De acordo com a presente invenção, o desconforto do usuário pode ser reduzido por redução da diferença entre a velocidade de rotação, pretendida pelo usuário, e a velocidade de rotação, mostrada pelo indicador.[0015] According to the present invention, the user's discomfort can be reduced by reducing the difference between the rotation speed, desired by the user, and the rotation speed, shown by the indicator.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Os aspectos, as vantagens e a importância técnica e industrial das modalidades exemplificativas vão ser descritos abaixo com referência aos desenhos em anexo, nos quais os sinais similares indicam elementos similares, e em que:
a Figura 1 é um diagrama ilustrando um exemplo da estrutura de um sistema de acionamento para um veículo;
a Figura 2 é um diagrama ilustrando um exemplo da estrutura de um motor com um turbocompressor;
a Figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando um exemplo da configuração de um controlador;
a Figura 4 é um diagrama para descrever um ponto operacional do motor;
a Figura 5 é um diagrama ilustrando um exemplo de um deslocamento do ponto operacional do motor por controle da aceleração com turbocompressão;
a Figura 6 é um diagrama ilustrando um exemplo de um deslocamento de uma velocidade de rotação do motor, Ne, durante um período de controle da aceleração com turbocompressão;
a Figura 7 é um primeiro diagrama ilustrando um exemplo de deslocamentos de uma velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, e uma velocidade de rotação do motor indicada, Ned, durante o período de controle da aceleração com turbocompressão;
a Figura 8 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de processamento a ser conduzido quando o controlador determina se iniciar ou terminar o controle da aceleração com turbocompressão;
a Figura 9 é um primeiro fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de processamento a ser conduzido quando o controlador controla a velocidade de rotação do motor indicada, Ned;
a Figura 10 é um segundo diagrama ilustrando um exemplo dos deslocamentos da velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, e da velocidade de rotação do motor indicada, Ned, durante o período de controle da aceleração com turbocompressão; e
a Figura 11 é um primeiro fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de processamento a ser conduzido quando o controlador controla a velocidade de rotação do motor indicada, Ned.[0016] The aspects, advantages and technical and industrial importance of the exemplary modalities will be described below with reference to the attached drawings, in which the similar signs indicate similar elements, and in which:
Figure 1 is a diagram illustrating an example of the structure of a drive system for a vehicle;
Figure 2 is a diagram illustrating an example of the structure of an engine with a turbocharger;
Figure 3 is a block diagram showing an example of a controller configuration;
Figure 4 is a diagram for describing an operational point of the engine;
Figure 5 is a diagram illustrating an example of a displacement of the operating point of the engine by controlling the acceleration with turbocharging;
Figure 6 is a diagram illustrating an example of a displacement of an engine rotation speed, Ne, during an acceleration control period with turbocharging;
Figure 7 is a first diagram illustrating an example of displacements of a corrected engine speed, Nes, and an indicated engine speed, Ned, during the turbocharged acceleration control period;
Figure 8 is a flowchart illustrating an example of a processing flow to be conducted when the controller determines whether to start or stop the acceleration control with turbocharging;
Figure 9 is a first flow chart illustrating an example of a processing flow to be conducted when the controller controls the indicated engine rotation speed, Ned;
Figure 10 is a second diagram illustrating an example of the displacements of the corrected engine speed, Nes, and the indicated engine speed, Ned, during the turbocharged acceleration control period; and
Figure 11 is a first flow chart illustrating an example of a processing flow to be conducted when the controller controls the indicated engine rotation speed, Ned.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADESDETAILED DESCRIPTION OF THE MODALITIES

[0017] Uma modalidade da presente invenção é descrita abaixo em detalhes com referência aos desenhos. Nos desenhos, as partes iguais ou correspondentes são representadas pelos mesmos símbolos de referência para omitir descrição redundante.[0017] An embodiment of the present invention is described below in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are represented by the same reference symbols to omit redundant description.

[0018] A Figura 1 é um diagrama ilustrando um exemplo da estrutura de um sistema de acionamento para um veículo 10, incluindo um sistema para controle de indicador de acordo com essa modalidade. O veículo 10 é um veículo híbrido, que inclui um motor (motor de combustão interna) 13 e um segundo motor gerador (a seguir referido também como "segundo MG") 15 como fontes de energia de acionamento. O veículo 10 inclui um controlador 11 e um primeiro motor gerador (motor de combustão interna; a seguir também referido como "primeiro MG") 14.[0018] Figure 1 is a diagram illustrating an example of the structure of a drive system for a vehicle 10, including a system for indicator control according to this modality. Vehicle 10 is a hybrid vehicle, which includes one engine (internal combustion engine) 13 and a second generator engine (hereinafter also referred to as "second MG") 15 as sources of drive energy. Vehicle 10 includes a controller 11 and a first generator engine (internal combustion engine; hereinafter also referred to as "first MG") 14.

[0019] O motor 13 inclui um turbocompressor 47. Ambos o primeiro MG 14 e o segundo MG 15 funcionam como um motor e um gerador. O motor transmite um torque por ser dotado com energia elétrica motriz. O gerador gera energia elétrica por ser dotado com um torque.
Uma máquina elétrica rotativa de corrente alternada (CA) é usada como ambos o primeiro MG 14 e o segundo MG 15. Os exemplos da máquina elétrica rotativa CA incluem um motor síncrono de ímã permanente, incluindo um rotor com ímãs permanentes embutidos.[0019] Engine 13 includes a turbocharger 47. Both the first MG 14 and the second MG 15 function as both an engine and a generator. The motor transmits a torque because it is equipped with motive electric energy. The generator generates electrical energy because it is equipped with a torque.
An alternating current (AC) rotary electric machine is used as both the first MG 14 and the second MG 15. Examples of the AC rotary electric machine include a permanent magnet synchronous motor, including a rotor with built-in permanent magnets.

[0020] Ambos o primeiro MG 14 e o segundo MG 15 são conectados eletricamente a uma bateria 18 por meio de uma unidade de controle de energia (PCU) 81. A PCU 81 inclui um primeiro inversor 16, um segundo inversor 17 e um conversor 83.[0020] Both the first MG 14 and the second MG 15 are electrically connected to a battery 18 via a power control unit (PCU) 81. PCU 81 includes a first inverter 16, a second inverter 17 and a converter 83.

[0021] Por exemplo, o conversor 83 é configurado para fornecer energia elétrica da bateria 18 ao primeiro inversor 16 ou ao segundo inversor 17 por aumento de uma voltagem da energia elétrica. Alternativamente, o conversor 83 é configurado para fornecer energia elétrica do primeiro inversor 16 ou do segundo inversor 17 para a bateria 18 por redução de uma voltagem da energia elétrica.[0021] For example, converter 83 is configured to supply electrical energy from battery 18 to the first inverter 16 or to the second inverter 17 by increasing one voltage of the electrical energy. Alternatively, converter 83 is configured to supply electrical energy from the first inverter 16 or from the second inverter 17 to the battery 18 by reducing a voltage of the electrical energy.

[0022] O primeiro inversor 16 é configurado para converter energia de corrente contínua (CC) do conversor 83 em energia CA e fornecer a energia CA para o primeiro MG 14. Alternativamente, o primeiro inversor 16 é configurado para converter energia CA do primeiro MG 14 em energia CC e fornecer a energia CC ao conversor 83.[0022] The first inverter 16 is configured to convert direct current (DC) energy from converter 83 into AC energy and supply AC power to the first MG 14. Alternatively, the first inverter 16 is configured to convert AC power from the first MG 14 in DC power and supply the DC power to the converter 83.

[0023] O segundo inversor 17 é configurado para converter a energia CC do conversor 83 em energia CA e fornecer a energia CA ao segundo MG 15. Alternativamente, o segundo inversor 17 é configurado para converter a energia CA do segundo inversor 15 em energia CC e fornecer a energia CC ao conversor 83.[0023] The second inverter 17 is configured to convert the DC power of the converter 83 into AC power and supply the AC power to the second MG 15. Alternatively, the second inverter 17 is configured to convert the AC power of the second inverter 15 into DC power. and supply the DC power to the converter 83.

[0024] Isto é, a PCU 81 alimenta a bateria 18 por uso da energia elétrica gerada pelo primeiro MG 14 ou pelo segundo MG 15, e aciona o primeiro MG 14 ou o segundo MG 15 por uso da energia elétrica da bateria 18.[0024] That is, the PCU 81 powers the battery 18 by using the electric energy generated by the first MG 14 or the second MG 15, and activates the first MG 14 or the second MG 15 by using the electric energy of the battery 18.

[0025] Os exemplos da bateria 18 incluem uma bateria secundária de íon de lítio ou uma bateria secundária de hidreto metálico de níquel.
A bateria secundária de íon de lítio contém lítio como um portador de carga, e pode incluir uma bateria secundária de íon de lítio genérica usando um eletrólito líquido, e uma denominada bateria no estado sólido usando um eletrólito sólido. A bateria 18 é pelo menos uma bateria recarregável. Por exemplo, um capacitor de camada dupla elétrica pode ser usado no lugar da bateria secundária.[0025] Examples of battery 18 include a secondary lithium ion battery or a secondary nickel metal hydride battery.
The secondary lithium-ion battery contains lithium as a charge carrier, and may include a generic lithium-ion secondary battery using a liquid electrolyte, and a so-called solid-state battery using a solid electrolyte. Battery 18 is at least a rechargeable battery. For example, an electric double layer capacitor can be used in place of the secondary battery.

[0026] O motor 13 e o primeiro MG 14 são acoplados a um mecanismo de engrenagem planetária 20. O mecanismo de engrenagem planetária 20 divide uma saída de torque de acionamento do motor 13, e transmite o torque de acionamento ao primeiro MG 14 e a uma engrenagem de saída 21. O mecanismo de engrenagem planetária 20 é um mecanismo de engrenagem planetária de pinhão único, e é disposto em um eixo Cnt compartilhado com um eixo de saída 22 do motor 13.[0026] Motor 13 and the first MG 14 are coupled to a planetary gear mechanism 20. The planetary gear mechanism 20 divides a drive torque output from motor 13, and transmits the driving torque to the first MG 14 and the an output gear 21. The planetary gear mechanism 20 is a single pinion planetary gear mechanism, and is arranged on a Cnt shaft shared with an output shaft 22 of the motor 13.

[0027] O mecanismo de engrenagem planetária 20 inclui uma engrenagem solar S, uma engrenagem anular R, engrenagens de pinhão P e um portador C. A engrenagem anular R é disposta coaxialmente com a engrenagem solar S. As engrenagens de pinhão P se engrenam com a engrenagem solar S e com a engrenagem anular R. O portador C retém as engrenagens de pinhão P, de modo que cada engrenagem de pinhão P seja rotativa em torno do seu eixo e em torno da engrenagem solar S. O eixo de saída 22 é acoplado ao portador C. Um eixo de rotor 23 do primeiro MG 14 é acoplado à engrenagem solar S. A engrenagem anular R é acoplada à engrenagem de saída 21. A engrenagem de saída 21 é um exemplo de um dispositivo de transmissão, configurado para transmitir o torque de acionamento às rodas motrizes 24.[0027] The planetary gear mechanism 20 includes a solar gear S, an annular gear R, pinion gears P and a carrier C. The annular gear R is arranged coaxially with the sun gear S. Pinion gears P interlock with the sun gear S and with the ring gear R. The carrier C retains the pinion gears P, so that each pinion gear P is rotatable about its axis and around the sun gear S. The output shaft 22 is coupled to carrier C. A rotor shaft 23 of the first MG 14 is coupled to solar gear S. Ring gear R is coupled to output gear 21. Output gear 21 is an example of a transmission device, configured to transmit the driving torque to the driving wheels 24.

[0028] No mecanismo de engrenagem planetária 20, o portador C, ao qual o torque de acionamento é transmitido do motor 13, serve como um elemento de entrada, a engrenagem anular R, que transmite o torque de acionamento para a engrenagem de saída 21, serve como um elemento de saída, e a engrenagem solar S, acoplada ao eixo de rotor 23, serve como um elemento de reação. Isto é, o mecanismo de engrenagem planetária 20 divide a saída de energia do motor 13 para o primeiro MG 14 e para a engrenagem de saída 21.[0028] In planetary gear mechanism 20, carrier C, to which the drive torque is transmitted from motor 13, serves as an input element, ring gear R, which transmits the drive torque to output gear 21 , serves as an output element, and the solar gear S, coupled to the rotor shaft 23, serves as a reaction element. That is, the planetary gear mechanism 20 divides the energy output from the motor 13 to the first MG 14 and to the output gear 21.

[0029] Com a estrutura do mecanismo de engrenagem planetária 20 descrita acima, uma velocidade de rotação da engrenagem solar S (isto é, uma velocidade de rotação do primeiro MG 14), uma velocidade de rotação do portador C (isto é, uma velocidade de rotação do motor 13) e uma velocidade de rotação da engrenagem anular R (isto é, a velocidade de rotação do segundo MG 15) têm uma relação na qual, quando quaisquer duas velocidades de rotação são determinadas, a velocidade de rotação remanescente é também determinada.[0029] With the structure of the planetary gear mechanism 20 described above, a rotation speed of the solar gear S (that is, a rotation speed of the first MG 14), a rotation speed of the carrier C (that is, a speed rotation speed of the motor 13) and a rotation speed of the ring gear R (that is, the rotation speed of the second MG 15) have a relationship in which, when any two rotation speeds are determined, the remaining rotation speed is also determined.

[0030] O primeiro MG 14 é controlado para transmitir um torque dependente da velocidade de rotação do motor 13. Por ajuste adequado da velocidade de rotação do primeiro MG 14, acoplado à engrenagem solar S, o mecanismo de engrenagem planetária 20 funciona como uma transmissão elétrica continuamente variável, configurada para variação direta da relação entre uma velocidade de rotação de cada roda motriz 24 (isto é, uma velocidade do veículo) acoplada à engrenagem anular R e a velocidade de rotação do motor 13 acoplada ao portador C.[0030] The first MG 14 is controlled to transmit a torque dependent on the rotation speed of the motor 13. By properly adjusting the rotation speed of the first MG 14, coupled to the solar gear S, the planetary gear mechanism 20 works as a transmission continuously variable electric motor, configured for direct variation of the relationship between a rotation speed of each driving wheel 24 (that is, a vehicle speed) coupled to the ring gear R and the rotation speed of the motor 13 coupled to carrier C.

[0031] Um contraeixo 25 é disposto em paralelo com o eixo Cnt. O contraeixo 25 é preso em uma engrenagem acionada 26, que se engrena com a engrenagem de saída 21. Uma engrenagem de acionamento 27 é presa no contraeixo 25. A engrenagem de acionamento 27 se engrena com uma engrenagem anular 29 de uma engrenagem diferencial 28 servindo como um primeiro redutor de velocidade. Uma engrenagem de acionamento 31 se engrena com a engrenagem acionada 26. A engrenagem de acionamento 31 é presa em um eixo de rotor 30 do segundo MG 15. Desse modo, uma saída de torque de acionamento do segundo MG 15 é adicionada à saída de torque de acionamento da engrenagem de saída 21 na engrenagem acionada 26. O torque de acionamento resultante é transmitido às rodas motrizes 24 pelos eixos de acionamento 32 e 32, que se estendem em uma direção lateral da engrenagem diferencial 28. Por transmissão do torque de acionamento às rodas motrizes 24, uma força de acionamento é gerada no veículo 10.[0031] A countershaft 25 is arranged in parallel with the Cnt axis. The countershaft 25 is attached to a driven gear 26, which meshes with the output gear 21. A drive gear 27 is attached to the countershaft 25. The drive gear 27 engages with an annular gear 29 of a differential gear 28 serving as a first speed reducer. A drive gear 31 meshes with driven gear 26. Drive gear 31 is attached to a rotor shaft 30 of the second MG 15. Thus, a drive torque output from the second MG 15 is added to the torque output. drive gear of the output gear 21 on the driven gear 26. The resulting drive torque is transmitted to the drive wheels 24 by the drive shafts 32 and 32, which extend in a lateral direction of the differential gear 28. By transmission of the drive torque to the driving wheels 24, a driving force is generated in the vehicle 10.

[0032] O veículo 10 inclui ainda um indicador 36. O indicador 36 é um chamado tacômetro. Isto é, o indicador 36 mostra a velocidade de rotação do motor 13 a um usuário (ocupante) do veículo 10, em resposta a um sinal de comando do controlador 11.[0032] Vehicle 10 also includes an indicator 36. Indicator 36 is called a tachometer. That is, the indicator 36 shows the rotation speed of the engine 13 to a user (occupant) of the vehicle 10, in response to a command signal from the controller 11.

[0033] A Figura 2 é um diagrama ilustrando um exemplo da estrutura do motor 13 com o turbocompressor 47. Por exemplo, o motor 13 é um motor de combustão interna de ignição por centelha de quatro cilindros em linha. Como ilustrado na Figura 2, o motor 13 inclui, por exemplo, um corpo do motor 40 incluindo os quatro cilindros 40a, 40b, 40c e 40d dispostos em uma direção.[0033] Figure 2 is a diagram illustrating an example of the structure of engine 13 with turbocharger 47. For example, engine 13 is a four-cylinder in-line spark ignition internal combustion engine. As shown in Figure 2, the engine 13 includes, for example, an engine body 40 including the four cylinders 40a, 40b, 40c and 40d arranged in one direction.

[0034] As primeiras extremidades das aberturas de admissão e descarga, formadas no corpo do motor 40, são conectadas aos cilindros 40a, 40b, 40c e 40d, respectivamente. A primeira extremidade de cada abertura de admissão é aberta ou fechada por duas válvulas de admissão 43, proporcionadas em cada um dos cilindros 40a, 40b, 40c e 40d. A primeira extremidade de cada abertura de descarga é aberta ou fechada por duas válvulas de descarga 44, proporcionadas em cada um dos cilindros 40a, 40b, 40c e 40d. As segundas extremidades das aberturas de admissão dos cilindros 40a, 40b, 40c e 40d são conectadas a uma derivação de admissão 46. As segundas extremidades das aberturas de descarga dos cilindros 40a, 40b, 40c e 40d são conectadas a uma derivação de descarga 52.[0034] The first ends of the intake and discharge openings, formed in the engine body 40, are connected to cylinders 40a, 40b, 40c and 40d, respectively. The first end of each intake opening is opened or closed by two intake valves 43, provided on each of the cylinders 40a, 40b, 40c and 40d. The first end of each discharge opening is opened or closed by two discharge valves 44, provided on each of the cylinders 40a, 40b, 40c and 40d. The second ends of the intake openings of the cylinders 40a, 40b, 40c and 40d are connected to an intake bypass 46. The second ends of the discharge openings of the cylinders 40a, 40b, 40c and 40d are connected to a discharge bypass 52.

[0035] Nessa modalidade, o motor 13 é, por exemplo, um motor de injeção direta, e combustível é injetado em todos os cilindros 40a, 40b, 40c e 40d por um injetor de combustível (não ilustrado), proporcionado na parte de topo do cilindro. Em todos os cilindros 40a, 40b, 40c e 40d, uma mistura de ar - combustível, contendo o combustível e o ar de admissão, é queimada por uma vela de ignição 45, proporcionada em todos os cilindros 40a, 40b, 40c e 40d.[0035] In this modality, engine 13 is, for example, a direct injection engine, and fuel is injected into all cylinders 40a, 40b, 40c and 40d by a fuel injector (not shown), provided at the top the cylinder. In all cylinders 40a, 40b, 40c and 40d, a mixture of air - fuel, containing the fuel and the intake air, is burned by a spark plug 45, provided in all cylinders 40a, 40b, 40c and 40d.

[0036] A Figura 2 ilustra as válvulas de admissão 43, as válvulas de descarga 44 e a vela de ignição 45 proporcionadas no cilindro 40a, e a ilustração é omitida para as válvulas de admissão 43, as válvulas de descarga 44 e a vela de ignição 45 proporcionadas nos outros cilindros 40b, 40c e 40d.[0036] Figure 2 illustrates the intake valves 43, the discharge valves 44 and the spark plug 45 provided in the cylinder 40a, and the illustration is omitted for the intake valves 43, the discharge valves 44 and the spark plug. ignition 45 provided in the other cylinders 40b, 40c and 40d.

[0037] O motor 13 é dotado com o turbocompressor 47, configurado para turbocomprimir o ar de admissão por uso da energia de descarga. O turbocompressor 47 inclui um compressor 48 e uma turbina 53.[0037] The engine 13 is equipped with the turbocharger 47, configured to turbocharge the intake air by using the discharge energy. The turbocharger 47 includes a compressor 48 and a turbine 53.

[0038] Uma primeira extremidade de uma passagem de admissão 41 é conectada à derivação de admissão 46. Uma segunda extremidade da passagem de admissão 41 é conectada a uma entrada de ar. O compressor 48 é proporcionado em uma posição predeterminada na passagem de admissão 41. Um medidor de fluxo de ar 50 é proporcionado entre a segunda extremidade da passagem de admissão 41 (entrada de ar) e o compressor 48. O medidor de fluxo de ar 50 transmite um sinal dependendo de uma vazão de ar na passagem de admissão 41. Um radiador de ar 51 é proporcionado em um lado a jusante do compressor 48 na passagem de admissão 41. O radiador de ar 51 resfria o ar de admissão pressurizado pelo compressor 48. Uma válvula de borboleta 49 é proporcionada entre o radiador de ar 51 e a primeira extremidade da passagem de admissão 41. A válvula de borboleta 49 pode ajustar uma vazão do ar de admissão na passagem de admissão 41.[0038] A first end of an intake passage 41 is connected to the intake bypass 46. A second end of the intake passage 41 is connected to an air inlet. The compressor 48 is provided in a predetermined position in the intake passage 41. An air flow meter 50 is provided between the second end of the intake passage 41 (air inlet) and the compressor 48. The air flow meter 50 transmits a signal depending on an air flow in the intake passage 41. An air radiator 51 is provided on a downstream side of the compressor 48 in the intake passage 41. The air radiator 51 cools the pressurized intake air by the compressor 48 A butterfly valve 49 is provided between the air cooler 51 and the first end of the intake passage 41. The butterfly valve 49 can adjust a flow of the intake air in the intake passage 41.

[0039] Uma primeira extremidade de uma passagem de descarga 42 é conectada à derivação de descarga 52. Uma segunda extremidade da passagem de descarga 42 é conectada a um silencioso (não ilustrado). A turbina 53 é proporcionada em uma posição predeterminada na passagem de descarga 42. Uma passagem de derivação de gás de descarga 54 e uma válvula de comporta de passagem 55 são proporcionadas na passagem de descarga 42. A passagem de derivação de gás de descarga 54 deriva o gás de descarga em um lado a montante da turbina 53 a um lado a jusante da turbina 53. A válvula de comporta de passagem 55 é proporcionada na passagem de derivação para ajustar uma vazão de gás de descarga a ser guiada para a turbina 53. Por controle do grau de abertura da válvula de comporta de passagem 55, a vazão do gás de descarga, escoando para turbina 53, isto é, uma pressão de turbocompressão do ar de admissão é ajustada. O gás de descarga escoando pela turbina 53 ou pela válvula de comporta de passagem 55 é liberado para a atmosfera, após ser controlado por um conversor de partida 56 e um dispositivo de pósprocessamento 57, proporcionados em posições predeterminadas na passagem de descarga 42. Por exemplo, o dispositivo de pósprocessamento 57 inclui um catalisador de três vias.[0039] A first end of a discharge passage 42 is connected to discharge bypass 52. A second end of discharge passage 42 is connected to a muffler (not shown). The turbine 53 is provided in a predetermined position in the discharge passage 42. A discharge gas bypass passage 54 and a bypass valve 55 are provided in the discharge passage 42. The discharge gas bypass passage 54 drifts the discharge gas on one side upstream of turbine 53 to one side downstream of turbine 53. The gate valve 55 is provided in the bypass to adjust a discharge gas flow to be guided to turbine 53. By controlling the degree of opening of the gate valve 55, the discharge gas flow, flowing to turbine 53, that is, a turbocharging pressure of the intake air, is adjusted. The discharge gas flowing through the turbine 53 or through the gate valve 55 is released into the atmosphere, after being controlled by a starting converter 56 and a post-processing device 57, provided at predetermined positions in the discharge passage 42. For example , the post-processing device 57 includes a three-way catalyst.

[0040] O motor 13 é dotado com um sistema de recirculação de gás de descarga (EGR) 58, configurado para provocar escoamento do gás de descarga para a passagem de admissão 41. O sistema EGR 58 inclui uma passagem EGR 59, uma válvula EGR 60 e um resfriador EGR 61. A passagem EGR 59 extrai uma parte do gás de descarga da passagem de descarga 42 como o gás EGR, e guia o gás EGR para a passagem de admissão 41. A válvula EGR 60 ajusta uma vazão do gás EGR na passagem EGR 59. O resfriador EGR resfria o gás EGR escoando pela passagem EGR 59. A passagem EGR 59 conecta uma parte da passagem de descarga 42 entre o conversor de partida 56 e o dispositivo de pós-processamento 57 e uma parte da passagem de admissão 41 entre o compressor 48 e o medidor de fluxo de ar 50.[0040] Engine 13 is equipped with an exhaust gas recirculation system (EGR) 58, configured to cause discharge gas flow to the intake passage 41. The EGR 58 system includes an EGR 59 passage, an EGR valve 60 and an EGR cooler 61. The EGR passage 59 extracts a portion of the exhaust gas from the discharge passage 42 as the EGR gas, and guides the EGR gas to the intake passage 41. The EGR 60 valve adjusts a flow of the EGR gas in the EGR 59 passage. The EGR cooler cools the EGR gas flowing through the EGR 59 passage. The EGR 59 passage connects a part of the discharge passage 42 between the starter converter 56 and the post-processing device 57 and a part of the intake 41 between the compressor 48 and the air flow meter 50.

[0041] A Figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando um exemplo da configuração do controlador 11. Como ilustrado na Figura 3, o controlador 11 inclui uma unidade de controle eletrônico (ECU) de veículo híbrido (HV) 62, uma ECU de MG 63 e uma ECU do motor 64.[0041] Figure 3 is a block diagram illustrating an example of controller 11 configuration. As illustrated in Figure 3, controller 11 includes a hybrid vehicle electronic control unit (ECU) 62, an MG ECU 63 and an engine ECU 64.

[0042] A ECU de HV 62 é um controlador configurado para controlar cooperativamente o motor 13, o primeiro MG 14 e o segundo MG 15. A ECU de MG 63 é um controlador configurado para controlar as operações da PCU 81. A ECU do motor 64 é um controlador configurado para controlar as operações do motor 13.[0042] The HV 62 ECU is a controller configured to cooperatively control engine 13, the first MG 14 and the second MG 15. The ECU of MG 63 is a controller configured to control the operations of PCU 81. The engine ECU 64 is a controller configured to control the operations of motor 13.

[0043] Todas as ECU de HV 62, a ECU de MG 63 e a ECU do motor 64 incluem um dispositivo de entrada / saída, uma memória, uma unidade de processamento central (CPU) e um contador. O dispositivo de entrada / saída troca sinais com os vários sensores e as outras ECUs conectadas ao dispositivo de entrada / saída. A memória armazena vários programas e mapas de controle. A CPU executa os programas de controle. O contador mede o tempo.[0043] All HV 62 ECUs, MG 63 ECUs and Engine 64 ECUs include an input / output device, a memory, a central processing unit (CPU) and a counter. The input / output device exchanges signals with the various sensors and the other ECUs connected to the input / output device. The memory stores various programs and control maps. The CPU runs the control programs. The counter measures the time.

[0044] Um sensor de velocidade do veículo 66, um sensor do grau de operação do acelerador 67, um sensor de velocidade de rotação do primeiro MG 68, um sensor de velocidade de rotação do segundo MG 69, um sensor de velocidade de rotação do motor 70, um sensor de velocidade de rotação da turbina 71, um sensor de pressão de turbocompressão 72, uma unidade de monitoramento de bateria 73, um sensor de temperatura do primeiro MG 74, um sensor de temperatura do segundo MG 75, um sensor de temperatura do primeiro inversor (INV) 76, um sensor de temperatura do segundo INV 77, um sensor de temperatura do catalisador 78 e um sensor de temperatura da turbina 79 são conectados à ECU do HV 62.[0044] A vehicle speed sensor 66, an accelerator operating degree sensor 67, a rotation speed sensor of the first MG 68, a rotation speed sensor of the second MG 69, a rotation speed sensor of the engine 70, a turbine rotation speed sensor 71, a turbocharging pressure sensor 72, a battery monitoring unit 73, a temperature sensor for the first MG 74, a temperature sensor for the second MG 75, a temperature sensor temperature of the first inverter (INV) 76, a temperature sensor of the second INV 77, a temperature sensor of the catalyst 78 and a temperature sensor of the turbine 79 are connected to the ECU of the HV 62.

[0045] O sensor de velocidade do veículo 66 detecta a velocidade do veículo 10 (velocidade do veículo). O sensor do grau de operação do acelerador 67 detecta um grau de abaixamento de um pedal de acelerador pelo usuário (grau de abaixamento de acelerador). O sensor de velocidade de rotação do primeiro MG 68 detecta a velocidade de rotação do primeiro MG 14. O segundo sensor de velocidade de rotação do primeiro MG 69 detecta a velocidade de rotação do segundo MG 15. O sensor de velocidade de rotação do motor 70 detecta a velocidade de rotação do motor 13 (a seguir referida também como "velocidade de rotação do motor Ne"). O sensor da velocidade de rotação da turbina 71 detecta uma velocidade de rotação da turbina 53 do turbocompressor 47. O sensor de pressão do turbocompressor 72 detecta a pressão do turbocompressor do motor 13. O sensor de temperatura do primeiro MG 74 detecta uma temperatura interna do primeiro MG 14, tal como uma temperatura relacionada a bobinas e ímãs. O sensor de temperatura do segundo MG 75 detecta uma temperatura interna do segundo MG 15, tal como uma temperatura relacionada a bobinas e ímãs. O sensor de temperatura do primeiro INV 76 detecta uma temperatura do primeiro inversor 16, tal como uma temperatura relacionada a elementos de comutação. O sensor de temperatura do segundo INV 77 detecta uma temperatura do segundo inversor 17, tal como uma temperatura relacionada a elementos de comutação. O sensor de temperatura de catalisador 78 detecta uma temperatura do dispositivo de pós-processamento 57. O sensor de temperatura da turbina 79 detecta uma temperatura da turbina 53. Os vários sensores transmitem sinais indicativos dos resultados de detecção para a ECU do HV 62.[0045] Vehicle speed sensor 66 detects vehicle speed 10 (vehicle speed). The accelerator operating degree sensor 67 detects a degree of accelerator pedal lowering by the user (accelerator lowering degree). The rotation speed sensor of the first MG 68 detects the rotation speed of the first MG 14. The second rotation speed sensor of the first MG 69 detects the rotation speed of the second MG 15. The motor rotation speed sensor 70 detects engine speed 13 (hereinafter also referred to as "engine speed Ne"). The turbine rotation speed sensor 71 detects a turbine rotation speed 53 of the turbocharger 47. The turbocharger pressure sensor 72 detects the turbocharger pressure of the engine 13. The temperature sensor of the first MG 74 detects an internal temperature of the first MG 14, such as a temperature related to coils and magnets. The temperature sensor of the second MG 75 detects an internal temperature of the second MG 15, such as a temperature related to coils and magnets. The temperature sensor of the first INV 76 detects a temperature of the first inverter 16, such as a temperature related to switching elements. The temperature sensor of the second INV 77 detects a temperature of the second inverter 17, such as a temperature related to switching elements. The catalyst temperature sensor 78 detects a temperature of the post-processing device 57. The turbine temperature sensor 79 detects a temperature of the turbine 53. The various sensors transmit signals indicative of the detection results to the ECU of the HV 62.

[0046] A unidade de monitoramento da bateria 73 obtém um estado de carga (SOC) e transmite um sinal indicativo do SOC obtido para a ECU do HV 62. A SOC é a relação da quantidade de carga remanescente para a capacidade de carga integral da bateria 18.[0046] The battery monitoring unit 73 obtains a charge status (SOC) and transmits a signal indicative of the SOC obtained to the HV 62 ECU. The SOC is the ratio of the amount of charge remaining to the full charge capacity of the battery 18.

[0047] Por exemplo, a unidade de monitoramento da bateria 73 inclui sensores, configurados para detectar uma corrente, uma voltagem e uma temperatura da bateria 18. A unidade de monitoramento da bateria 73 obtém o SOC por cálculo do SOC com base da corrente, na voltagem e na temperatura detectadas da bateria 18.[0047] For example, the battery monitoring unit 73 includes sensors, configured to detect a current, voltage and temperature of battery 18. The battery monitoring unit 73 obtains the SOC by calculating the SOC based on the current, battery voltage and temperature 18.

[0048] Os exemplos do método de cálculo de SOC incluem um método envolvendo uma integração do valor da corrente (contagem de Coulomb), um método envolvendo a estimativa de uma voltagem de circuito aberto (OCV) e vários outros métodos conhecidos.[0048] Examples of the SOC calculation method include a method involving an integration of the current value (Coulomb count), a method involving the estimation of an open circuit voltage (OCV) and several other known methods.

[0049] A ECU do HV 62 controla uma velocidade de rotação do motor, a ser mostrada pelo indicador 36 (a seguir também referida como a "velocidade de rotação do motor indicada Ned"), com base na velocidade de rotação do motor real, Ne, detectada pelo sensor de velocidade de rotação do motor 70. Especificamente, a ECU do HV 62 calcula, como uma "velocidade de rotação do motor corrigida, Nes", um valor obtido por correção da velocidade de rotação do motor real, Ne, por suavização (filtragem de retardo de primeira ordem ou cálculo da média ponderada) para que a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, possa variar mais suavemente do que a velocidade de rotação do motor real, Ne, e controla a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, com base na velocidade de rotação do motor corrigida, Nes. O controle não é limitado ao controle na velocidade de rotação do motor indicada, Ned, usando a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes. A velocidade de rotação do motor indicada, Ned, pode ser controlada por uso da velocidade de rotação do motor real, Ne.[0049] The ECV of the HV 62 controls a motor rotation speed, to be shown by indicator 36 (hereinafter also referred to as the "indicated motor rotation speed Ned"), based on the actual motor rotation speed, Ne, detected by the engine speed sensor 70. Specifically, the ECU of the HV 62 calculates, as a "corrected engine speed, Nes", a value obtained by correcting the actual engine speed, Ne, by smoothing (first order delay filtering or weighted average calculation) so that the indicated motor rotation speed, Ned, can vary more smoothly than the actual motor rotation speed, Ne, and controls the rotation speed of the indicated engine, Ned, based on the corrected engine speed, Nes. Control is not limited to control at the indicated engine speed, Ned, using the corrected engine speed, Nes. indicated engine, Ned, pod and be controlled using the rotation speed of the real engine, Ne.

[0050] A Figura 3 ilustra o exemplo no qual a ECU do HV 62 controla o indicador 36, mas, por exemplo, a ECU do motor 64 pode controlar o indicador 36. Na descrição a seguir, o "controlador 11" controla o indicador 36 sem distinguir a decodificador de entropia 21 62 e a ECU do motor 64.[0050] Figure 3 illustrates the example in which the HV 62 ECU controls indicator 36, but, for example, engine 64 ECU can control indicator 36. In the following description, "controller 11" controls the indicator 36 without distinguishing the entropy decoder 21 62 and the ECU of the engine 64.

[0051] O veículo 10, tendo a configuração descrita acima, pode ajustar ou comutar seu modo de acionamento ao, por exemplo, o modo de acionamento de veículo híbrido (HV) ou um modo de acionamento de veículo elétrico (EV). No modo de acionamento de HV, o motor 13 e o segundo MG 15 são usados como fontes de energia. NO modo de acionamento de EV, o motor 13 é parado e o segundo MG 15 é acionado pela energia elétrica, armazenada na bateria 18, para acionar o veículo 10. A ECU do HV 62 ajusta ou comuta os modos. A ECU do HV 62 controla o motor 13, o primeiro MG 14 e o segundo MG 15 com base no modo de acionamento ajustado ou comutado.[0051] Vehicle 10, having the configuration described above, can adjust or switch its drive mode to, for example, the hybrid vehicle drive mode (HV) or an electric vehicle drive mode (EV). In the HV drive mode, motor 13 and the second MG 15 are used as power sources. In EV drive mode, engine 13 is stopped and the second MG 15 is driven by electrical energy, stored in battery 18, to drive vehicle 10. The HV 62 ECU adjusts or switches modes. The HV 62 ECU controls engine 13, the first MG 14 and the second MG 15 based on the set or switched drive mode.

[0052] Por exemplo, o modo de acionamento de EV é selecionado em uma faixa operacional de baixa carga, na qual a velocidade do veículo é baixa e a força de acionamento solicitada é pequena. No modo de acionamento de EV, a operação do motor 13 é interrompida e o segundo MG 15 transmite uma força de acionamento.[0052] For example, the EV drive mode is selected in a low load operating range, in which the vehicle speed is low and the requested driving force is small. In EV drive mode, the operation of motor 13 is interrupted and the second MG 15 transmits a driving force.

[0053] O modo de acionamento de HV é selecionado em uma faixa operacional de alta carga, na qual a velocidade do veículo é alta e a força de acionamento solicitada é grande. No modo de acionamento de HV, um torque, obtido por combinação do torque de acionamento do motor 13 do torque de acionamento do segundo MG 15, é transmitido.[0053] The HV drive mode is selected in a high load operating range, in which the vehicle speed is high and the requested drive force is large. In the HV drive mode, a torque, obtained by combining the drive torque of motor 13 of the driving torque of the second MG 15, is transmitted.

[0054] No modo de acionamento de HV, o primeiro MG 14 aplica uma força de reação no mecanismo de engrenagem planetária 20, quando a saída do torque de acionamento do motor 13 é transmitida para as rodas motrizes 24. Portanto, a engrenagem solar S funciona como um elemento de reação. Isto é, o primeiro MG 14 é controlado para transmitir um torque de reação ao torque do motor, de modo que o torque do motor seja aplicado às rodas motrizes 24. Nesse caso, o controle regenerativo pode ser executado para provocar que o primeiro MG 14 funcione como o gerador.[0054] In the HV drive mode, the first MG 14 applies a reaction force to the planetary gear mechanism 20, when the output of the motor drive torque 13 is transmitted to the driving wheels 24. Therefore, the solar gear S works as a reaction element. That is, the first MG 14 is controlled to transmit a reaction torque to the motor torque, so that the motor torque is applied to the driving wheels 24. In that case, regenerative control can be performed to cause the first MG 14 function as the generator.

[0055] A descrição é apresentada do controle cooperativo no motor 13, no primeiro MG 14 e no segundo MG 15 durante a operação do veículo 10.[0055] The description is presented of the cooperative control in the engine 13, in the first MG 14 and in the second MG 15 during the operation of the vehicle 10.

[0056] A ECU do HV 62 calcula um torque de acionamento solicitado com base, por exemplo, no grau de operação do acelerador determinado, dependente do grau de abaixamento do pedal do acelerador. A ECU do HV 62 calcula a energia de acionamento solicitada do veículo 10 com base, por exemplo, no torque de acionamento solicitado, calculado e na velocidade do veículo. A ECU do HV 62 calcula, como a energia do sistema solicitada, um valor obtido por adição da energia de carga / descarga solicitada da bateria 18 à energia de acionamento solicitada. Por exemplo, a energia de carga / descarga solicitada da bateria 18 é ajustada com base no SOC da bateria 18.[0056] The ECU of the HV 62 calculates a requested driving torque based, for example, on the degree of accelerator operation determined, depending on the degree of lowering of the accelerator pedal. The ECU of the HV 62 calculates the requested drive energy of vehicle 10 based, for example, on the requested, calculated drive torque and vehicle speed. The ECU of the HV 62 calculates, as the requested system energy, a value obtained by adding the requested charge / discharge energy from the battery 18 to the requested drive energy. For example, the requested charge / discharge energy of battery 18 is adjusted based on the SOC of battery 18.

[0057] A ECU do HV 62 determina se a operação do motor 13 é solicitada com base na energia do sistema, solicitada, calculada. Por exemplo, quando a energia do sistema solicitada é maior do que um limiar, a ECU do HV 62 determina que a operação do motor 13 seja solicitada. Quando a operação do motor 13 é solicitada, a ECU do HV 62 ajusta o modo de acionamento do HV como o modo de acionamento. Quando a operação do motor 13 não é solicitada, a ECU do HV 62 ajusta o modo de acionamento do EV como o modo de acionamento.[0057] The ECU of the HV 62 determines whether the operation of motor 13 is requested based on the system energy, requested, calculated. For example, when the requested system energy is greater than a threshold, the ECU of the HV 62 determines that the operation of motor 13 is requested. When motor 13 operation is requested, the HV 62 ECU sets the HV drive mode as the drive mode. When engine 13 is not requested to operate, the HV 62 ECU sets the EV activation mode to the activation mode.

[0058] Quando a operação do motor 13 é solicitada (isto é, o modo de acionamento do HV é ajustado), a ECU do HV 62 calcula a energia solicitada do motor 13 (a seguir referida como a "energia do motor solicitada"). Por exemplo, a ECU do HV 62 calcula a energia do sistema solicitada como a energia do motor solicitada. A ECU do HV 62 transmite a energia do motor solicitada, calculada para a ECU do motor 64 como um comando operacional do motor.[0058] When motor 13 operation is requested (ie the HV drive mode is set), the HV 62 ECU calculates the requested energy of motor 13 (hereinafter referred to as "requested motor energy") . For example, the HV 62 ECU calculates the requested system energy as the requested motor energy. The ECU of the HV 62 transmits the requested engine energy, calculated to the engine ECU 64 as an engine operating command.

[0059] A ECU do motor 64 controla de vários modos as respectivas partes do motor 13, tal como a válvula de borboleta 49, as velas de ignição 45, a válvula de comporta de passagem 55 e a válvula de EGR 60, com base no comando de condição operacional do motor, introduzido da ECU do HV 62.[0059] The ECU of the engine 64 controls the respective parts of the engine 13 in various ways, such as the butterfly valve 49, the spark plugs 45, the gate valve 55 and the EGR valve 60, based on engine operating condition command, introduced from the HV 62 ECU.

[0060] A ECU do HV 62 ajusta um ponto operacional do motor 13 por uso da energia do motor solicitada, calculada em um sistema de coordenadas, definido pela velocidade de rotação do motor motor, Ne, e pelo torque do motor. Por exemplo, a ECU do HV 62 ajusta, como o ponto operacional do motor 13, uma interseção de uma curva operacional e uma curva isoenergética no sistema de coordenadas. A curva isoenergética representa à energia de saída igual à energia do motor solicitada. A curva operacional predeterminada representa um local de uma variação no torque do motor relativo a uma variação na velocidade de rotação do motor, Ne, no sistema de coordenadas.[0060] The ECU of the HV 62 adjusts an operational point of the motor 13 by using the requested motor energy, calculated in a coordinate system, defined by the rotation speed of the motor motor, Ne, and the motor torque. For example, the ECU of the HV 62 adjusts, as the operational point of engine 13, an intersection of an operational curve and an isoenergetic curve in the coordinate system. The isoenergetic curve represents the output energy equal to the requested motor energy. The predetermined operating curve represents a location of a variation in the motor torque relative to a variation in the motor rotation speed, Ne, in the coordinate system.

[0061] A ECU do HV 62 ajusta uma velocidade de rotação do motor, Ne, correspondente ao ponto operacional ajustado do motor 13 como uma velocidade de rotação do motor, desejada, Netag.[0061] The ECU of the HV 62 sets a motor rotation speed, Ne, corresponding to the set operating point of motor 13 as a desired motor rotation speed, Netag.

[0062] Quando a velocidade de rotação do motor, desejada, Netag, é ajustada, a ECU do HV 62 ajusta um valor de comando de torque para o primeiro MG 14, de modo que a velocidade de rotação do motor, Ne, seja igual à velocidade de rotação do motor, desejada, Netag. Por exemplo, a ECU do HV 62 ajusta o valor de comando de torque para o primeiro MG 14 por meio de controle de realimentação, com base em uma diferença entre a velocidade de rotação do motor, Ne, e a velocidade de rotação do motor, desejada, Netag.[0062] When the desired motor rotation speed, Netag, is adjusted, the HV 62 ECU sets a torque command value for the first MG 14, so that the motor rotation speed, Ne, is equal at the desired engine speed, Netag. For example, the HV 62 ECU adjusts the torque command value for the first MG 14 by means of feedback control, based on a difference between the engine speed, Ne, and the engine speed, desired, Netag.

[0063] A ECU do HV 62 calcula o grau de transmissão do torque do motor para as rodas motrizes 24 com base no valor de comando de torque ajustado para o primeiro MG 14, e ajusta um valor de comando de torque para o segundo MG 15, de modo que a força de acionamento solicitada seja satisfeita. A ECU do HV 62 transmite os valores de comando de torque para o primeiro MG 14 e o segundo MG 15 à ECU do MG 63 como um primeiro comando de torque de MG e um segundo comando de torque de MG, respectivamente.[0063] The HV 62 ECU calculates the degree of transmission of the motor torque to the drive wheels 24 based on the torque command value set for the first MG 14, and sets a torque command value for the second MG 15 , so that the requested driving force is satisfied. The HV 62 ECU transmits the torque command values for the first MG 14 and the second MG 15 to the MG 63 ECU as a first MG torque command and a second MG torque command, respectively.

[0064] A ECU do MG 63 calcula os valores atuais e suas frequências correspondentes aos torques a serem gerados no primeiro MG 14 e no segundo MG 15, com base no comando de torque do primeiro MG e no comando de torque do no segundo MG, introduzidos da ECU do HV 62, e transmite um sinal contendo os valores atuais calculados e as frequências à PCU 81.[0064] The ECU of the MG 63 calculates the current values and their frequencies corresponding to the torques to be generated in the first MG 14 and the second MG 15, based on the torque command of the first MG and the torque command of the second MG, entered from the HV 62 ECU, and transmits a signal containing the calculated current values and frequencies to the PCU 81.

[0065] A ECU do HV 62 ajusta o grau operacional da válvula de comporta de passagem 55 com base no ponto operacional do motor 13, desse modo, ajustando a vazão do gás de descarga para a turbina 53 do turbocompressor 47, isto é, a pressão de turbocompressão do ar de admissão pelo compressor 48.[0065] The ECU of the HV 62 adjusts the operational degree of the gate valve 55 based on the operational point of the engine 13, thereby adjusting the discharge gas flow to the turbine 53 of the turbocharger 47, that is, the turbocharging pressure of the intake air by the compressor 48.

[0066] Como descrito acima, todas a ECU do HV 62, a ECU do MG 63 e a ECU do motor 64 incluem a CPU e a memória (não ilustrada). A Figura 3 ilustra a configuração exemplificativa, na qual a ECU do HV 62, a ECU do MG 63 e a ECU do motor 64 são separadas, mas essas ECUs podem ser proporcionadas como uma única ECU integrada.[0066] As described above, all HV 62 ECU, MG 63 ECU and engine 64 ECU include CPU and memory (not shown). Figure 3 illustrates the exemplary configuration, in which the ECU of the HV 62, the ECU of the MG 63 and the ECU of the engine 64 are separate, but these ECUs can be provided as a single integrated ECU.

[0067] A Figura 4 é um diagrama para descrever o ponto operacional do motor 13. Na Figura 4, um eixo vertical representa um torque de motor Te (torque do motor 13), e um eixo horizontal representa a velocidade de rotação do motor, Ne. Na Figura 4, o ponto operacional do motor 13 é determinado pelo torque do motor, Te, e pela velocidade de rotação do motor, Ne.[0067] Figure 4 is a diagram to describe the operational point of motor 13. In Figure 4, a vertical axis represents motor torque Te (motor torque 13), and a horizontal axis represents the rotation speed of the motor, Huh. In Figure 4, the operating point of the motor 13 is determined by the motor torque, Te, and the motor rotation speed, Ne.

[0068] Uma linha L1 representa um torque máximo, que pode ser transmitido do motor 13. Uma linha L2 representa uma linha na qual o turbocompressor 47 começa a turbocompressão (linha de turbocompressão). Em uma faixa de aspiração natural (NA), na qual o torque do motor, Te, é inferior à linha de turbocompressão L2, o controlador 11 abre totalmente a válvula de comporta de passagem 55. Desse modo, o turbocompressor 47 não executa turbocompressão porque o gás de descarga não é introduzido na turbina 53 do turbocompressor 47, mas escoa pela passagem de derivação do gás de descarga 54. Em uma faixa de turbocompressão, na qual o torque, Te, do motor 13 é maior do que a linha de turbocompressão L2, o controlador 11 atua a válvula de comporta de passagem 55 inteiramente aberta em uma direção de fechamento. Desse modo, a turbina 53 do turbocompressor 47 é girada pela energia de descarga, e o turbocompressor 47 executa turbocompressão. Por ajuste do grau de abertura da válvula de comporta de passagem 55, a vazão do gás de descarga para a turbina 53 do turbocompressor 47 pode ser ajustada, e a pressão de turbocompressão do ar de admissão pode ser ajustada pelo compressor 48.[0068] An L1 line represents a maximum torque, which can be transmitted from the engine 13. A L2 line represents a line in which the turbocharger 47 starts the turbocharging (turbocharging line). In a natural suction range (NA), in which the engine torque, Te, is lower than the turbocharging line L2, controller 11 fully opens the gate valve 55. In this way, turbocharger 47 does not perform turbocharging because the exhaust gas is not introduced into the turbine 53 of the turbocharger 47, but flows through the bypass passage of the exhaust gas 54. In a turbocharging range, in which the torque, Te, of the engine 13 is greater than the turbocharging line L2, the controller 11 acts the gate valve 55 fully open in a closing direction. In this way, the turbine 53 of the turbocharger 47 is rotated by the discharge energy, and the turbocharger 47 performs turbocharging. By adjusting the degree of opening of the gate valve 55, the discharge gas flow to turbocharger 53 of turbocharger 47 can be adjusted, and the turbocharging pressure of the intake air can be adjusted by compressor 48.

[0069] No veículo 10 de acordo com essa modalidade, o mecanismo de engrenagem planetária 20, que funciona como a transmissão elétrica continuamente variável, e o primeiro MG 14 são proporcionados entre o motor 13 e cada uma das rodas motrizes 24. Portanto, o veículo 10 pode mudar o ponto operacional do motor 13 por controle do motor 13 e do primeiro MG 14 sem variar a velocidade de rotação de cada roda motriz 24 (isto é, a velocidade do veículo). A força de acionamento do veículo final pode ser ajustada por controle do segundo MG 15. Portanto, o ponto operacional do motor 13 pode ser deslocado enquanto ajustando (por exemplo, mantendo) a força de acionamento do veículo.[0069] In vehicle 10 according to this modality, the planetary gear mechanism 20, which functions as the continuously variable electric transmission, and the first MG 14 are provided between the engine 13 and each of the driving wheels 24. Therefore, the vehicle 10 can change the operating point of engine 13 by controlling engine 13 and the first MG 14 without varying the speed of rotation of each driving wheel 24 (i.e., the speed of the vehicle). The driving force of the final vehicle can be adjusted by controlling the second MG 15. Therefore, the operating point of the motor 13 can be moved while adjusting (for example, maintaining) the driving force of the vehicle.

[0070] Considera-se que o veículo 10 está acelerado por deslocamento, juntamente com um aumento no grau de operação do acelerador, do ponto operacional do motor de um primeiro ponto operacional do motor P1, dentro da faixa de NA, a um segundo ponto operacional do motor P2, dentro da faixa de turbocompressão, em que a velocidade de rotação é maior e o torque é maior do que aqueles do primeiro ponto operacional do motor P1.[0070] Vehicle 10 is considered to be accelerated by displacement, together with an increase in the degree of operation of the accelerator, from the operational point of the engine from a first operational point of the P1 engine, within the NA range, to a second point operating engine P2, within the turbocharging range, where the speed of rotation is greater and the torque is greater than those of the first operating point of the P1 engine.

[0071] Se uma tentativa é feita para aumentar a velocidade de rotação do motor, Ne, sem uma diminuição na velocidade de rotação do motor, Ne, um retardo de resposta ocorre no torque gerado pelo motor 13 em um estágio inicial de aceleração, devido à influência de um torque de inércia, necessário para aumentar a velocidade de rotação do motor, Ne, e uma resposta de retardo na pressão de turbocompressão do turbocompressor 47. Portando, há uma possibilidade que o usuário (motorista) não possa obter uma sensação de aceleração como pretendido.[0071] If an attempt is made to increase the rotation speed of the motor, Ne, without a decrease in the rotation speed of the motor, Ne, a delay of response occurs in the torque generated by the motor 13 in an initial stage of acceleration, due to the influence of an inertia torque, necessary to increase the engine rotation speed, Ne, and a delay response in the turbocharger pressure of the turbocharger 47. Therefore, there is a possibility that the user (driver) may not get a feeling of acceleration as intended.

[0072] Quando o veículo 10 é acelerado por deslocamento do ponto operacional do motor do primeiro ponto operacional do motor P1 a um segundo ponto operacional do motor P2, juntamente com o aumento no grau de operação do acelerador, a ECU do HV 62, de acordo com essa modalidade, executa o controle de modo que a velocidade de rotação do motor, Ne, seja reduzida temporariamente a uma velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação do motor, Ne, no primeiro ponto operacional do motor P1, e depois aumentada para a velocidade de rotação do motor, Ne, no segundo ponto operacional do motor P2. Esse controle é referido a seguir também como "controle de aceleração turbocomprimida".[0072] When vehicle 10 is accelerated by displacement of the engine operational point from the first operational point of the engine P1 to a second operational point of the engine P2, together with the increase in the degree of operation of the accelerator, the ECU of the HV 62, of According to this modality, it executes the control so that the motor rotation speed, Ne, is temporarily reduced to a rotation speed lower than the motor rotation speed, Ne, at the first operational point of the motor P1, and then increased to the speed of rotation of the motor, Ne, at the second operational point of the motor P2. This control is also referred to below as "turbocharged acceleration control".

[0073] No controle de aceleração turbocomprimida, a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida temporariamente no estágio inicial da aceleração envolvendo a atuação do turbocompressor 47. Portanto, os cilindros do motor 13 são alimentados com ar com uma maior eficiência, e as pressões nos cilindros aumentam. Desse modo, o torque gerado pelo motor 13 aumenta. Consequentemente, o retardo de resposta no torque gerado pelo motor 13 é reduzido. Por conseguinte, a sensação de aceleração do usuário, no estágio inicial da aceleração, pode ser aperfeiçoada em comparação com um caso quando o controle de aceleração turbocomprimida não é executado (a velocidade de rotação do motor, Ne, é aumentada em ser reduzida temporariamente no estágio inicial de aceleração).[0073] In the turbocharged acceleration control, the engine rotation speed, Ne, is temporarily reduced in the initial acceleration stage involving the actuation of the turbocharger 47. Therefore, the cylinders of the engine 13 are fed with air with greater efficiency, and cylinder pressures increase. In this way, the torque generated by motor 13 increases. Consequently, the torque response delay generated by the motor 13 is reduced. Therefore, the user's sense of acceleration, in the initial acceleration stage, can be improved compared to a case when the turbocharged acceleration control is not performed (the engine rotation speed, Ne, is increased by being temporarily reduced in the initial acceleration stage).

[0074] A Figura 5 é um diagrama ilustrando um exemplo de um deslocamento do ponto operacional do motor 13 pelo controle de aceleração turbocomprimida. Considera-se que o ponto operacional do motor é deslocado do ponto operacional do motor no início do controle de aceleração turbocomprimida (a seguir referido também como um "ponto operacional de partida P0") a um ponto operacional do motor desejado (a seguir referido também como um "ponto operacional desejado Ptag"), juntamente com um aumento no grau de operação do acelerador. O ponto operacional de partida P0 fica dentro da faixa de NA. O ponto operacional desejado, Ptag, fica dentro da faixa de turbocompressão na qual a velocidade de rotação é maior e o torque é maior do que aqueles do ponto operacional de partida P0. Nesse caso, o ponto operacional de partida P0 corresponde ao "primeiro ponto operacional do motor P1" e o ponto operacional desejado, Ptag, corresponde ao "segundo ponto operacional do motor P2".[0074] Figure 5 is a diagram illustrating an example of a displacement of the operational point of the engine 13 by the turbocharged acceleration control. The operating point of the engine is considered to be moved from the operating point of the engine at the start of the turbocharged acceleration control (hereinafter also referred to as a "starting point P0") to a desired operating point of the engine (hereinafter also referred to as a "desired operating point Ptag"), together with an increase in the degree of operation of the accelerator. The operational starting point P0 is within the NA range. The desired operating point, Ptag, is within the range of turbocharging in which the speed of rotation is greater and the torque is greater than those of the operational starting point P0. In this case, the starting operational point P0 corresponds to the "first operating point of the motor P1" and the desired operating point, Ptag, corresponds to the "second operating point of the motor P2".

[0075] Se uma tentativa for feita para aumentar a velocidade de rotação do motor, Ne, sem uma diminuição a uma velocidade de rotação inferior a uma velocidade de rotação de partida, Ne0, como indicado por uma seta A1, para deslocar o ponto operacional do motor do ponto operacional de partida P0 para o ponto operacional desejado Ptag, um retardo de resposta pode ocorrer no torque gerado pelo motor 13 em um estágio inicial de aceleração, devido à influência de um torque de inércia necessário para aumentar a velocidade de rotação do motor, Ne, e de um retardo de resposta na pressão de turbocompressão do turbocompressor 47.[0075] If an attempt is made to increase the rotation speed of the motor, Ne, without a decrease to a rotation speed below a starting rotation speed, Ne0, as indicated by an arrow A1, to move the operational point of the motor from the operational starting point P0 to the desired operating point Ptag, a response delay can occur in the torque generated by the motor 13 in an initial acceleration stage, due to the influence of an inertia torque necessary to increase the rotation speed of the engine, Ne, and a response delay in the turbocharger pressure of the turbocharger 47.

[0076] No controle de aceleração turbocomprimida de acordo com essa modalidade, a velocidade de rotação do motor, Ne, é primeiramente reduzida temporariamente a uma velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, e depois aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, como indicado por uma seta A2. Por exemplo, a velocidade de rotação do motor, Ne, pode começar a aumentar a uma sincronização quando o tempo decorre do início do controle de aceleração turbocomprimida. Por exemplo, o tempo predeterminado pode ser um tempo médio de ocorrência do retardo de resposta na pressão de turbocompressão (o chamado atraso da turbina) por meio de um teste ou simulação real.[0076] In the turbocharged acceleration control according to this mode, the engine speed, Ne, is first temporarily reduced to a speed lower than the starting speed, Ne0, and then increased to the desired speed. , Netag, as indicated by an A2 arrow. For example, the engine rotation speed, Ne, may start to increase at one synchronization when time elapses from the start of the turbocharged acceleration control. For example, the predetermined time can be an average time of occurrence of the response delay in the turbocharging pressure (the so-called turbine delay) through a real test or simulation.

[0077] Por redução temporária da velocidade de rotação do motor, Ne, no estágio inicial do controle de aceleração turbocomprimida, o retardo de resposta no torque gerado pelo motor 13 é reduzido. Por conseguinte, a sensação de aceleração do usuário, no estágio inicial de aceleração, pode ser aperfeiçoada.[0077] Due to a temporary reduction in the engine rotation speed, Ne, in the initial stage of the turbocharged acceleration control, the response delay in the torque generated by the engine 13 is reduced. Therefore, the user's sense of acceleration, in the initial acceleration stage, can be improved.

[0078] A Figura 6 é um diagrama ilustrando um exemplo de um deslocamento da velocidade de rotação do motor, Ne, durante o período de controle de aceleração turbocomprimida. Na Figura 6, um eixo horizontal representa tempo e um eixo vertical representa a velocidade de rotação do motor, Ne. A Figura 6 ilustra um exemplo no qual o controle de aceleração turbocomprimida é iniciado a um tempo t1 e terminado em um tempo t2.[0078] Figure 6 is a diagram illustrating an example of a displacement of the engine rotation speed, Ne, during the turbocharged acceleration control period. In Figure 6, a horizontal axis represents time and a vertical axis represents the rotation speed of the motor, Ne. Figure 6 illustrates an example in which the turbocharged acceleration control starts at time t1 and ends at time t2.

[0079] Como ilustrado na Figura 6, a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida temporariamente a uma velocidade de rotação inferior a velocidade de rotação de partida, Ne0, no estágio inicial do período de controle de aceleração turbocomprimida. Depois, a velocidade de rotação do motor, Ne, é aumentada à velocidade de rotação desejada, Ntag, superior à velocidade de rotação de partida, Ne0. Isto é, o período de controle de aceleração turbocomprimida do tempo t1 ao tempo t2 corresponde a um exemplo de um "período específico" da presente invenção.[0079] As shown in Figure 6, the engine rotation speed, Ne, is temporarily reduced to a rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, in the initial stage of the turbocharged acceleration control period. Then, the motor speed, Ne, is increased to the desired speed, Ntag, higher than the starting speed, Ne0. That is, the turbocharged acceleration control period from time t1 to time t2 corresponds to an example of a "specific period" of the present invention.

[0080] Como descrito acima, a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida temporariamente à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, e depois aumentada à velocidade de rotação desejada, Ntag, durante o período de controle de aceleração turbocomprimida. Se a velocidade de rotação do motor indicada, Ned (velocidade de rotação do motor Ne a ser mostrada pelo indicador 36), diminuir temporariamente juntamente com a diminuição na velocidade de rotação do motor, Ne, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, diminui ainda que o usuário esteja solicitando aceleração por aumento do grau de operação do acelerador. Portanto, o usuário pode sentir desconforto.[0080] As described above, the rotation speed of the motor, Ne, is temporarily reduced to the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, and then increased to the desired rotation speed, Ntag, during the control period. turbocharged acceleration. If the indicated engine speed, Ned (engine speed Ne to be shown by indicator 36), temporarily decrease along with the decrease in engine speed, Ne, the indicated engine speed, Ned, it also decreases if the user is requesting acceleration by increasing the degree of operation of the accelerator. Therefore, the user may experience discomfort.

[0081] Durante o período de controle de aceleração turbocomprimida (período no qual a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida da velocidade de rotação de partida, Ne0, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, e depois aumentada à velocidade de rotação desejada, Ntag, superior à velocidade de rotação de partida, Ne0), o controlador 11, de acordo com essa modalidade, mantém temporariamente a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na velocidade de rotação de partida, Ne0, sem reduzir a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, e depois aumenta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação indicada, Netag.[0081] During the turbocharged acceleration control period (period in which the engine speed, Ne, is reduced from the start speed, Ne0, to the speed below the start speed, Ne0, and then increased to the desired rotation speed, Ntag, higher than the starting rotation speed, Ne0), controller 11, according to this mode, temporarily maintains the indicated motor rotation speed, Ned, at the starting rotation speed, Ne0, without reducing the indicated motor rotation speed, Ned, to the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, and then increases the indicated motor rotation speed, Ned, to the indicated rotation speed, Netag.

[0082] A Figura 7 é um diagrama ilustrando um exemplo de deslocamentos da velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, e da velocidade de rotação do motor indicada, Ned, durante o período de controle de aceleração turbocomprimida. Na Figura 7, um eixo horizontal representa tempo, um eixo vertical superior representa a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, e um eixo vertical inferior representa a velocidade de rotação do motor indicada, Ned.[0082] Figure 7 is a diagram illustrating an example of displacements of the corrected engine speed, Nes, and the indicated engine speed, Ned, during the turbocharged acceleration control period. In Figure 7, a horizontal axis represents time, an upper vertical axis represents the corrected motor rotation speed, Nes, and a lower vertical axis represents the indicated motor rotation speed, Ned.

[0083] A velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, é um valor obtido por suavização da velocidade de rotação do motor real, Ne, como descrito acima, e segue a velocidade de rotação do motor real, Ne. Portanto, a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, pode depois substituir a velocidade de rotação do motor real, Ne.[0083] The corrected motor rotation speed, Nes, is a value obtained by smoothing the rotation speed of the real motor, Ne, as described above, and follows the rotation speed of the real motor, Ne. Therefore, the corrected engine speed, Nes, can then replace the actual engine speed, Ne.

[0084] Quando o controle de aceleração turbocomprimida é iniciado no tempo t1, juntamente com um aumento no grau de operação do acelerador, a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida temporariamente abaixo da velocidade de rotação de partida, Ne0. Com esse efeito, a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, diminui temporariamente a uma velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, em um período do tempo t1 a um tempo tm. No período do tempo t1 ao tempo tm, o controlador 11 mantém a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na velocidade de rotação de partida, Ne0, sem reduzir a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0. Portanto, a diminuição na velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é eliminada durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, no qual o usuário está solicitando aceleração. Desse modo, a diferença entre a velocidade de rotação do motor, pretendida pelo usuário, e a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é reduzida. Por conseguinte, o desconforto do usuário pode ser reduzido.[0084] When the turbocharged acceleration control is started at time t1, together with an increase in the degree of operation of the accelerator, the engine rotation speed, Ne, is temporarily reduced below the starting rotation speed, Ne0. With this effect, the corrected motor rotation speed, Nes, temporarily decreases at a rotation speed lower than the starting rotation speed, Ne0, in a period of time t1 to a time tm. In the period from time t1 to time tm, controller 11 maintains the indicated motor rotation speed, Ned, at the starting rotation speed, Ne0, without reducing the indicated motor rotation speed, Ned, at the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0. Therefore, the decrease in the indicated engine rotation speed, Ned, is eliminated during the turbocharged acceleration control period, in which the user is requesting acceleration. In this way, the difference between the engine rotation speed, desired by the user, and the indicated engine rotation speed, Ned, is reduced. Therefore, user discomfort can be reduced.

[0085] Após a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, atingir a velocidade de rotação de partida, Ne0, no tempo tm, o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação do motor corrigida, Nes. Desse modo, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, pode ser aumentada para seguir a velocidade de rotação do motor, Ne.[0085] After the corrected motor rotation speed, Nes, reaches the starting rotation speed, Ne0, in time tm, controller 11 adjusts the indicated motor rotation speed, Ned, to the corrected motor rotation speed, In this way, the indicated motor rotation speed, Ned, can be increased to follow the motor rotation speed, Ne.

[0086] A Figura 8 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de processamento a ser executado quando o controlador 11 determina se iniciar ou terminar o controle de aceleração turbocomprimida. O processamento nesse fluxograma é repetido a cada vez que uma condição predeterminada é satisfeita (por exemplo, a cada período predeterminado).[0086] Figure 8 is a flowchart illustrating an example of a processing flow to be performed when controller 11 determines whether to start or end the turbocharged acceleration control. Processing in this flowchart is repeated each time a predetermined condition is met (for example, every predetermined period).

[0087] Primeiramente, o controlador 11 determina se o controle de aceleração turbocomprimida está sendo executado (etapa S10). Quando o controle de aceleração turbocomprimida não está sendo executado (não na etapa S10), o controlador 11 determina se o grau de operação do acelerador é aumentado (etapa S11). Quando o grau de operação do acelerador não é aumentado (não na etapa S11), o controlador 11 pula o processamento subsequente e movimenta o processamento para "RETORNAR".[0087] Firstly, controller 11 determines whether the turbocharged acceleration control is being performed (step S10). When the turbocharged acceleration control is not being performed (not in step S10), controller 11 determines whether the degree of operation of the accelerator is increased (step S11). When the degree of operation of the accelerator is not increased (not in step S11), controller 11 skips subsequent processing and moves the processing to "RETURN".

[0088] Quando o grau de operação do acelerador é aumentado (sim na etapa S11), o controlador 11 determina se a velocidade de rotação é mais alta e se o torque é maior no ponto operacional desejado, Ptag, correspondente ao maior grau de operação do acelerador do que o ponto operacional do motor atual (etapa S12). Quando a velocidade de rotação não é mais alta e o torque não é maior no ponto operacional desejado, Ptag, do que no ponto operacional do motor atual (não na etapa S12), o controlador 11 pula o processamento subsequente e movimenta o processamento para "RETORNAR".[0088] When the degree of operation of the accelerator is increased (yes in step S11), controller 11 determines whether the speed of rotation is higher and if the torque is greater at the desired operating point, Ptag, corresponding to the greater degree of operation accelerator than the current engine operating point (step S12). When the rotation speed is not higher and the torque is not greater at the desired operating point, Ptag, than at the current motor operating point (not in step S12), controller 11 skips subsequent processing and moves the processing to " TURN BACK".

[0089] Quando a velocidade de rotação é mais alta e o torque é maior no ponto operacional desejado, Ptag, do que no ponto operacional do motor atual (sim na etapa S12), o controlador 11 determina se o turbocompressor 47 é atuado juntamente com o aumento no grau de operação do acelerador (etapa S13). Por exemplo, o controlador 11 determina que o turbocompressor 47 é atuado quando o ponto operacional do motor atual está na faixa de NA e o ponto operacional desejado, Ptag, está na faixa de turbocompressão. O controlador 11 pode determinar que o turbocompressor 47 é atuado quando o ponto operacional desejado, Ptag, está na faixa de turbocompressão, independentemente se o ponto operacional do motor atual está na faixa de NA.[0089] When the speed of rotation is higher and the torque is higher at the desired operating point, Ptag, than at the operating point of the current engine (yes in step S12), controller 11 determines whether the turbocharger 47 is actuated together with the increase in the degree of operation of the accelerator (step S13). For example, controller 11 determines that the turbocharger 47 is actuated when the operating point of the current engine is in the NA range and the desired operating point, Ptag, is in the turbocharging range. Controller 11 can determine that turbocharger 47 is actuated when the desired operating point, Ptag, is in the turbocharging range, regardless of whether the current engine's operating point is in the NA range.

[0090] Quando a determinação é feita que o turbocompressor 47 não é atuado (não na etapa S13), o controlador 11 pula o processamento subsequente e movimenta o processamento para "RETORNO".[0090] When the determination is made that the turbocharger 47 is not actuated (not in step S13), controller 11 skips the subsequent processing and moves the processing to "RETURN".

[0091] Quando a determinação é feita que o turbocompressor 47 é atuado (sim na etapa S13), o controlador 11 inicia o controle de aceleração turbocomprimida (etapa S14). Ainda mais, o controlador 11 armazena, na memória, uma velocidade de rotação do motor, Ne, no início do controle de aceleração turbocomprimida, como a velocidade de rotação de partida, Ne0 (etapa S15).[0091] When the determination is made that the turbocharger 47 is actuated (yes in step S13), controller 11 initiates the turbocharged acceleration control (step S14). Furthermore, controller 11 stores, in memory, a motor rotation speed, Ne, at the beginning of the turbocharged acceleration control, such as the starting rotation speed, Ne0 (step S15).

[0092] Nessa modalidade, o controle de aceleração turbocomprimida é iniciado sob a condição que o grau de operação do acelerador é aumentado como uma das condições. Portanto, a velocidade de rotação de partida, Ne0, pode ser considerada como uma velocidade de rotação do motor, Ne, no início do aumento no grau de operação do acelerador. Nessa modalidade, o controle de aceleração turbocomprimida é iniciado sob a condição que o turbocompressor 47 é atuado (isto é, o ponto operacional do motor atual é na faixa de NA e o ponto operacional desejado, Ptag, é na faixa de turbocompressão) como outra das condições. Portanto, a velocidade de rotação de partida, Ne0, pode ser considerada também como uma velocidade de rotação do motor, Ne, no início da atuação do turbocompressor 47.[0092] In this mode, the turbocharged acceleration control is started under the condition that the degree of operation of the accelerator is increased as one of the conditions. Therefore, the starting rotation speed, Ne0, can be considered as a motor rotation speed, Ne, at the beginning of the increase in the degree of operation of the accelerator. In this modality, the turbocharged acceleration control is started under the condition that the 47 turbocharger is actuated (that is, the operating point of the current engine is in the NA range and the desired operating point, Ptag, is in the turbocharging range) as another conditions. Therefore, the starting rotation speed, Ne0, can also be considered as an engine rotation speed, Ne, at the beginning of the operation of the turbocharger 47.

[0093] Quando o controle de aceleração turbocomprimida está sendo executado (sim na etapa S10), o controlador 11 determina se a velocidade de rotação do motor, Ne, atinge a velocidade de rotação desejada, Netag (velocidade de rotação do motor no ponto operacional desejado, Ptag) (etapa S16).[0093] When the turbocharged acceleration control is being performed (yes in step S10), controller 11 determines whether the engine speed, Ne, reaches the desired speed, Netag (engine speed at the operational point desired, Ptag) (step S16).

[0094] Quando a velocidade de rotação do motor, Ne, não atinge a velocidade de rotação desejada, Netag (não na etapa S16), o controlador 11 continua o controle de aceleração turbocomprimida (etapa S17).[0094] When the engine rotation speed, Ne, does not reach the desired rotation speed, Netag (not in step S16), controller 11 continues the turbocharged acceleration control (step S17).

[0095] Quando a velocidade de rotação do motor, Ne, atinge a velocidade de rotação desejada, Netag (sim na etapa S16), o controlador 11 termina o controle de aceleração turbocomprimida (etapa S18) e restabelece a velocidade de rotação de partida, Ne0, armazenada na memória (etapa S19).[0095] When the engine rotation speed, Ne, reaches the desired rotation speed, Netag (yes in step S16), controller 11 ends the turbocharged acceleration control (step S18) and restores the starting rotation speed, Ne0, stored in memory (step S19).

[0096] Como descrito acima, a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida da velocidade de rotação de partida, Ne0, a uma velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, e depois aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, superior à velocidade de rotação de partida, Ne0, em um período do início (etapa S14) ao fim (etapa S18) do controle de aceleração turbocomprimida.[0096] As described above, the engine speed, Ne, is reduced from the start speed, Ne0, to a lower speed than the start speed, Ne0, and then increased to the desired speed , Netag, higher than the starting rotation speed, Ne0, in a period from the start (step S14) to the end (step S18) of the turbocharged acceleration control.

[0097] A Figura 9 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de processamento a ser executado quando o controlador 11 controla a velocidade de rotação do motor indicada, Ned. O processamento nesse fluxograma é repetido cada vez que uma condição predeterminada é satisfeita (por exemplo, a cada período predeterminado).[0097] Figure 9 is a flow chart illustrating an example of a processing flow to be performed when controller 11 controls the indicated rotation speed of the motor, Ned. Processing in this flowchart is repeated each time a predetermined condition is met (for example, every predetermined period).

[0098] O controlador 11 obtém a velocidade de rotação do motor real, Ne, do sensor de velocidade de rotação do motor 70 (etapa S20).[0098] The controller 11 obtains the rotation speed of the real motor, Ne, from the rotation speed sensor of the motor 70 (step S20).

[0099] Subsequentemente, o controlador 11 calcula, como a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, um valor obtido por correção da velocidade de rotação do motor real, Ne, obtida na etapa S20 por suavização (filtragem de retardo de primeira ordem ou cálculo da média ponderada) (etapa S22).[0099] Subsequently, controller 11 calculates, as the corrected motor rotation speed, Nes, a value obtained by correcting the real motor rotation speed, Ne, obtained in step S20 by smoothing (first order delay filtering or weighted average calculation) (step S22).

[00100] Subsequentemente, o controlador 11 determina se o controle de aceleração turbocomprimida está sendo executado (etapa S30). Quando o controle de aceleração turbocomprimida não está sendo executado (não na etapa S30), o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (etapa S60) e faz com que o indicador 36 mostre a velocidade de rotação do motor indicada, Ned (etapa S70).[00100] Subsequently, controller 11 determines whether the turbocharged acceleration control is being performed (step S30). When the turbocharged throttle control is not running (not in step S30), controller 11 adjusts the indicated engine speed, Ned, to the corrected engine speed, Nes (step S60) and causes the indicator 36 show the indicated engine rotation speed, Ned (step S70).

[00101] Quando o controle de aceleração turbocomprimida está sendo executado (sim na etapa S30), o controlador 11 determina se a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, é inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, armazenada na memória na etapa S14 da Figura 8 (etapa S40).[00101] When the turbocharged acceleration control is being performed (yes in step S30), controller 11 determines whether the corrected motor rotation speed, Nes, is less than the starting rotation speed, Ne0, stored in the memory in the step S14 of Figure 8 (step S40).

[00102] Quando a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, é inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0 (sim na etapa S40), o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na velocidade de rotação de partida, Ne0, e faz com que o indicador 36 mostre a velocidade de rotação do motor indicada, Ned (etapa S70). Desse modo, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é mantida na velocidade de rotação de partida, Ne0, no período inicial, no qual a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, é inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0 (período do tempo t1 ao tempo tm na Figura 7), durante o controle de aceleração turbocomprimida.[00102] When the corrected motor rotation speed, Nes, is lower than the starting rotation speed, Ne0 (yes in step S40), controller 11 adjusts the indicated motor rotation speed, Ned, at the rotation speed of start, Ne0, and causes indicator 36 to show the indicated engine rotation speed, Ned (step S70). Thus, the indicated motor rotation speed, Ned, is maintained at the starting rotation speed, Ne0, in the initial period, in which the corrected motor rotation speed, Nes, is lower than the starting rotation speed, Ne0 (time period t1 to time tm in Figure 7), during the control of turbocharged acceleration.

[00103] Quando a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, atinge a velocidade de rotação de partida, Ne0 (não na etapa S40), o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (etapa S60), e faz com que o controlador 36 mostre a velocidade de rotação do motor indicada, Ned (etapa S70). Desse modo, no período no qual a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, é igual ou superior à velocidade de rotação de partida, Ne0 (período do tempo tm ao tempo t2 na Figura 7), durante o controle de aceleração turbocomprimida, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, pode ser aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, enquanto seguindo a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (velocidade de rotação do motor real, Ne).[00103] When the corrected motor rotation speed, Nes, reaches the starting rotation speed, Ne0 (not in step S40), controller 11 adjusts the indicated motor rotation speed, Ned, to the motor rotation speed corrected, Nes (step S60), and causes controller 36 to show the indicated engine rotation speed, Ned (step S70). Thus, in the period in which the corrected engine speed, Nes, is equal to or greater than the starting speed, Ne0 (time period tm to time t2 in Figure 7), during the turbocharged acceleration control, the indicated engine speed, Ned, can be increased to the desired speed, Netag, while following the corrected engine speed, Nes (actual engine speed, Ne).

[00104] Como descrito acima, durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, isto é, durante o período específico no qual a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida da velocidade de rotação de partida, Ne0, para a velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, e depois aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, superior à velocidade de rotação de partida, Ne0, o controlador 11, de acordo com essa modalidade, mantém temporariamente a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na velocidade de rotação de partida, Ne0, sem reduzir a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0. Portanto, a diminuição na velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, é eliminada durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, no qual o usuário está solicitando aceleração. Desse modo, a diferença entre a velocidade de rotação do motor, pretendida pelo usuário, e a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é reduzida. Por conseguinte, o desconforto do usuário pode ser reduzido.[00104] As described above, during the turbocharged acceleration control period, that is, during the specific period in which the engine speed, Ne, is reduced from the starting speed, Ne0, to the speed of rotation lower than the starting rotation speed, Ne0, and then increased to the desired rotation speed, Netag, above the starting rotation speed, Ne0, controller 11, according to this mode, temporarily maintains the indicated motor rotation speed , Ned, at the starting speed, Ne0, without reducing the indicated engine speed, Ned, at the lower speed than the starting speed, Ne0. Therefore, the decrease in the indicated motor rotation speed, Ned, at the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, is eliminated during the turbocharged acceleration control period, in which the user is requesting acceleration. In this way, the difference between the engine rotation speed, desired by the user, and the indicated engine rotation speed, Ned, is reduced. Therefore, user discomfort can be reduced.

[00105] Durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, após a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, atingir a velocidade de rotação de partida, Ne0 (isto é, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned) juntamente com a aceleração do veículo 10. Desse modo, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, pode ser aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, enquanto seguindo a velocidade de rotação do motor, Ne.[00105] During the turbocharged acceleration control period, controller 11 adjusts the indicated engine speed, Ned, to the corrected engine speed, Nes, after the corrected engine speed, Nes, reaches the speed start speed, Ne0 (ie the indicated engine speed, Ned) together with vehicle acceleration 10. In this way, the indicated engine speed, Ned, can be increased to the desired speed, Netag, following the engine rotation speed, Ne.

[00106] Na modalidade descrita acima, é feita a descrição do exemplo no qual a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é mantida na velocidade de rotação de partida, Ne0, no período inicial do controle de aceleração turbocomprimida.[00106] In the mode described above, the description of the example is made in which the indicated engine rotation speed, Ned, is maintained at the starting rotation speed, Ne0, in the initial period of the turbocharged acceleration control.

[00107] Em um exemplo modificado, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é aumentada suavemente da velocidade de rotação de partida, Ne0, a uma taxa de aumento predeterminada no período inicial do controle de aceleração turbocomprimida.[00107] In a modified example, the indicated engine speed, Ned, is increased slightly from the starting speed, Ne0, at a predetermined rate of increase in the initial turbocharged acceleration control period.

[00108] A Figura 10 é um diagrama ilustrando um exemplo dos deslocamentos da velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, e da velocidade de rotação do motor indicada, Ned, durante o período de controle de aceleração turbocomprimida de acordo com esse exemplo modificado. Na Figura 10, um eixo horizontal representa o tempo, um eixo vertical superior representa a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, e um eixo vertical inferior representa a velocidade de rotação do motor indicada, Ned.[00108] Figure 10 is a diagram illustrating an example of the displacements of the corrected engine speed, Nes, and the indicated engine speed, Ned, during the turbocharged acceleration control period according to this modified example. In Figure 10, a horizontal axis represents time, an upper vertical axis represents the corrected motor rotation speed, Nes, and a lower vertical axis represents the indicated motor rotation speed, Ned.

[00109] Quando o controle de aceleração turbocomprimida é iniciado em um tempo t11 juntamente com um aumento no grau de operação do acelerador, a velocidade de rotação do motor, Ne, é reduzida temporariamente abaixo da velocidade de rotação de partida, Ne0. Com esse efeito, a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, diminui temporariamente a uma velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0. Quando o controle de aceleração turbocomprimida é iniciado no tempo t11, o controlador 11, de acordo com esse exemplo modificado, aumenta suavemente a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, da velocidade de rotação de partida, Ne0, para a velocidade de rotação desejada, Netag, na taxa de aumento predeterminada. Portanto, a diminuição na velocidade de rotação do motor indicada, Ned, para a velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, é eliminada durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, no qual o usuário está solicitando aceleração. Desse modo, o desconforto do usuário pode ser reduzido.[00109] When the turbocharged acceleration control is started at a time t11 together with an increase in the degree of operation of the accelerator, the engine rotation speed, Ne, is temporarily reduced below the starting rotation speed, Ne0. With this effect, the corrected engine speed, Nes, temporarily decreases at a speed lower than the starting speed, Ne0. When the turbocharged acceleration control is started at time t11, controller 11, according to this modified example, smoothly increases the indicated engine speed, Ned, from the starting speed, Ne0, to the desired speed , Netag, at the predetermined rate of increase. Therefore, the decrease in the indicated motor rotation speed, Ned, for the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, is eliminated during the turbocharged acceleration control period, in which the user is requesting acceleration. In this way, the user's discomfort can be reduced.

[00110] Após a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, atingir a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes, em um tempo t1m, o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação do motor corrigida, Nes. Desse modo, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, pode ser aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, enquanto seguindo a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (velocidade de rotação do motor real, Ne).[00110] After the indicated motor rotation speed, Ned, reaches the corrected motor rotation speed, Nes, in a time t1m, controller 11 adjusts the indicated motor rotation speed, Ned, to the motor rotation speed corrected, Nes. Thus, the indicated motor rotation speed, Ned, can be increased to the desired rotation speed, Netag, while following the corrected motor rotation speed, Nes (actual motor rotation speed, Ne).

[00111] A Figura 11 é um fluxograma ilustrando um exemplo do fluxo do processamento a ser conduzido, quando o controlador 11 controla a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, de acordo com esse exemplo modificado. O processamento nesse fluxograma é repetido a cada vez que uma condição predeterminada é satisfeita (por exemplo, a cada período predeterminado).[00111] Figure 11 is a flowchart illustrating an example of the processing flow to be conducted, when controller 11 controls the indicated rotation speed of the motor, Ned, according to this modified example. Processing in this flowchart is repeated each time a predetermined condition is met (for example, every predetermined period).

[00112] O fluxograma da Figura 11 é uma modificação do fluxograma da Figura 9 em que as etapas S40 e S50 são substituídas pelas etapas S40A e S50A, respectivamente. As outras etapas (etapas tendo os mesmos números daquelas etapas ilustradas na Figura 9) já foram descritas e, portanto, a descrição detalhada não é repetida.[00112] The flowchart of Figure 11 is a modification of the flowchart of Figure 9 in which steps S40 and S50 are replaced by steps S40A and S50A, respectively. The other steps (steps having the same numbers as those shown in Figure 9) have already been described and, therefore, the detailed description is not repeated.

[00113] Quando o controle de aceleração turbocomprimida está sendo executado (sim na etapa S30), o controlador 11 determina se a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é inferior à velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (etapa S40A).[00113] When the turbocharged acceleration control is being executed (yes in step S30), controller 11 determines whether the indicated engine speed, Ned, is lower than the corrected engine speed, Nes (step S40A).

[00114] Quando a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é inferior à velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (sim na etapa S40A), o controlador 11 aumenta suavemente a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, na taxa de aumento predeterminada (etapa S50A). Especificamente, o controlador 11 calcula, como um valor atual da velocidade de rotação do motor indicada, Ned, um valor obtido por adição de um valor pequeno, predeterminado, ΔN, a um valor prévio da velocidade de rotação do motor indicada, Ned. Um valor inicial da velocidade de rotação do motor indicada, Ned, é a velocidade de rotação de partida, Ne0. Portanto, a diminuição na velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, é eliminada durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, no qual o usuário está solicitando aceleração. Desse modo, o desconforto do usuário pode ser reduzido.[00114] When the indicated motor rotation speed, Ned, is lower than the corrected motor rotation speed, Nes (yes in step S40A), controller 11 gently increases the indicated motor rotation speed, Ned, in the predetermined increase (step S50A). Specifically, controller 11 calculates, as a current value of the indicated motor rotation speed, Ned, a value obtained by adding a small, predetermined value, ΔN, to a previous value of the indicated motor rotation speed, Ned. An initial value of the indicated engine speed, Ned, is the starting speed, Ne0. Therefore, the decrease in the indicated motor rotation speed, Ned, at the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, is eliminated during the turbocharged acceleration control period, in which the user is requesting acceleration. In this way, the user's discomfort can be reduced.

[00115] Quando a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, atinge a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (não na etapa S40A), o controlador 11 ajusta a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (etapa S60). Desse modo, a velocidade de rotação do motor indicada, Ned, pode ser aumentada à velocidade de rotação desejada, Netag, enquanto seguindo a velocidade de rotação do motor corrigida, Nes (velocidade de rotação do motor real, Ne).[00115] When the indicated motor rotation speed, Ned, reaches the corrected motor rotation speed, Nes (not in step S40A), controller 11 adjusts the indicated motor rotation speed, Ned, to the rotation speed of the corrected motor, Nes (step S60). In this way, the indicated engine speed, Ned, can be increased to the desired speed, Netag, while following the corrected engine speed, Nes (actual engine speed, Ne).

[00116] Nessa modificação, de modo similar à modalidade descrita acima, a diminuição na velocidade de rotação do motor indicada, Ned, à velocidade de rotação inferior à velocidade de rotação de partida, Ne0, é eliminada durante o período de controle de aceleração turbocomprimida, no qual o usuário está solicitando aceleração. Desse modo, o desconforto do usuário pode ser reduzido.[00116] In this modification, similar to the modality described above, the decrease in the indicated rotation speed of the motor, Ned, at the rotation speed below the starting rotation speed, Ne0, is eliminated during the turbocharged acceleration control period. , in which the user is requesting acceleration. In this way, the user's discomfort can be reduced.

[00117] Na modalidade exposta acima, é apresentada uma descrição do exemplo no qual o veículo 10 inclui o mecanismo de engrenagem planetária 20, que funciona como a transmissão elétrica continuamente variável, e o primeiro MG 14 entre o motor 13 e cada roda motriz 24. A transmissão continuamente variável, proporcionada no veículo 10, não é limitada à transmissão elétrica continuamente variável, mas pode ser uma transmissão mecânica continuamente variável usando uma corrente metálica ou assemelhados.[00117] In the modality set out above, a description of the example is presented in which vehicle 10 includes planetary gear mechanism 20, which functions as the continuously variable electric transmission, and the first MG 14 between motor 13 and each driving wheel 24 The continuously variable transmission, provided in the vehicle 10, is not limited to the continuously variable electrical transmission, but can be a continuously variable mechanical transmission using a metal chain or the like.

[00118] Na modalidade exposta acima, é apresentada uma descrição do caso no qual o veículo 10 é o veículo híbrido. O veículo, ao qual o controle da presente invenção é aplicável, não é limitado ao veículo híbrido. Por exemplo, o controle da presente invenção é também aplicável a um veículo convencional, incluindo uma transmissão continuamente variável entre um motor e cada roda motriz.[00118] In the modality set out above, a description of the case in which vehicle 10 is the hybrid vehicle is presented. The vehicle, to which the control of the present invention is applicable, is not limited to the hybrid vehicle. For example, the control of the present invention is also applicable to a conventional vehicle, including a continuously variable transmission between an engine and each drive wheel.

[00119] Na modalidade exposta acima, é apresentada uma descrição do exemplo no qual o motor 13 inclui o turbocompressor 47. O controle da presente invenção é também aplicável a um motor sem turbocompressor.[00119] In the mode set out above, a description of the example is presented in which engine 13 includes turbocharger 47. The control of the present invention is also applicable to an engine without turbocharger.

[00120] Deve-se entender que a modalidade, apresentada no presente relatório descritivo, é ilustrativa, mas não limitantes em todos os aspectos. O âmbito da presente invenção é definido pelas reivindicações em lugar da descrição apresentada acima, e se pretende abranger os significados de equivalentes para os elementos nas reivindicações e todas as modificações dentro do âmbito das reivindicações.[00120] It should be understood that the modality, presented in this specification, is illustrative, but not limiting in all aspects. The scope of the present invention is defined by the claims in lieu of the description presented above, and it is intended to cover the meanings of equivalents for the elements in the claims and all modifications within the scope of the claims.

Claims (9)

Sistema para controle de indicador, caracterizado pelo fato de que compreende:
um indicador (36) configurado para mostrar uma velocidade de rotação de um motor de combustão interna (13); e
um controlador (11) configurado para controlar uma velocidade de rotação indicada, que é a velocidade de rotação a ser mostrada pelo indicador (36),
em que:
o controlador (11) é configurado de modo que, durante um período específico no qual a velocidade de rotação do motor de combustão interna (13) é reduzida, de uma primeira velocidade de rotação a uma velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação, e depois aumentada, a uma segunda velocidade de rotação maior do que a primeira velocidade de rotação, o controlador (11) aumente a velocidade de rotação indicada para a segunda velocidade de rotação, sem reduzir a velocidade de rotação indicada da primeira velocidade de rotação para a velocidade de rotação inferior à primeira velocidade de rotação.Indicator control system, characterized by the fact that it comprises:
an indicator (36) configured to show a rotation speed of an internal combustion engine (13); and
a controller (11) configured to control an indicated rotation speed, which is the rotation speed to be shown by the indicator (36),
on what:
the controller (11) is configured so that, during a specific period in which the rotation speed of the internal combustion engine (13) is reduced, from a first rotation speed to a rotation speed below the first rotation speed, and then increased, at a second rotation speed greater than the first rotation speed, the controller (11) increases the indicated rotation speed for the second rotation speed, without reducing the indicated rotation speed from the first rotation speed to the rotation speed below the first rotation speed. Sistema para controle de indicador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (11) é configurado para manter a velocidade de rotação indicada na primeira velocidade de rotação e depois aumentar a velocidade de rotação indicada para a segunda velocidade de rotação no período específico.Indicator control system, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (11) is configured to maintain the rotation speed indicated in the first rotation speed and then increase the rotation speed indicated for the second rotation speed. rotation in the specific period. Sistema para controle de indicador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (11) é configurado para aumentar a velocidade de rotação indicada, da primeira velocidade de rotação a uma taxa de aumento predeterminada no período específico.Indicator control system, according to claim 1, characterized by the fact that the controller (11) is configured to increase the indicated rotation speed, from the first rotation speed to a predetermined rate of increase in the specific period. Veículo, caracterizado pelo fato de que compreende:
o sistema para controle de indicador como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3;
uma roda motriz (24); e
uma transmissão continuamente variável (20) proporcionada entre o motor de combustão interna (13) e a roda motriz (24).Vehicle, characterized by the fact that it comprises:
the indicator control system as defined in any one of claims 1 to 3;
a driving wheel (24); and
a continuously variable transmission (20) provided between the internal combustion engine (13) and the drive wheel (24). Veículo (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma máquina elétrica rotativa (14), em que a transmissão continuamente variável (20) é um mecanismo de engrenagem planetária, proporcionado entre o motor de combustão interna (13), a máquina elétrica rotativa (14) e a roda motriz (24).Vehicle (10), according to claim 4, characterized by the fact that it also comprises a rotating electric machine (14), in which the continuously variable transmission (20) is a planetary gear mechanism, provided between the internal combustion engine (13), the rotating electrical machine (14) and the driving wheel (24). Veículo (10), de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o motor de combustão interna (13) inclui um turbocompressor (47).Vehicle (10) according to claim 4 or 5, characterized by the fact that the internal combustion engine (13) includes a turbocharger (47). Veículo (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que:
o período específico é iniciado quando o turbocompressor é atuado;
a primeira velocidade de rotação é uma velocidade de rotação do motor de combustão interna (13) no início da atuação do turbocompressor; e
o controlador (11) é configurado de modo que, quando a velocidade de rotação do motor de combustão interna (13) é inferior à primeira velocidade de rotação no período específico, o controlador (11) ajuste a velocidade de rotação indicada como sendo igual ou superior à primeira velocidade de rotação.Vehicle (10), according to claim 6, characterized by the fact that:
the specific period starts when the turbocharger is activated;
the first rotation speed is a rotation speed of the internal combustion engine (13) at the start of the turbocharger operation; and
the controller (11) is configured so that when the rotation speed of the internal combustion engine (13) is less than the first rotation speed in the specified period, the controller (11) adjusts the indicated rotation speed to be equal to or higher than the first rotation speed. Veículo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que:
o período específico é iniciado quando um grau de operação de acelerador é aumentado;
a primeira velocidade de rotação é uma velocidade de rotação do motor de combustão interna (13) no início do aumento no grau de operação de acelerador; e
o controlador (11) é configurado de modo que, quando a velocidade de rotação do motor de combustão interna (13) é inferior à primeira velocidade de rotação no período específico, o controlador (11) ajuste a velocidade de rotação indicada para ser igual ou superior à primeira velocidade de rotação.Vehicle (10) according to any one of claims 4 to 6, characterized by the fact that:
the specific period starts when a degree of accelerator operation is increased;
the first rotation speed is a rotation speed of the internal combustion engine (13) at the beginning of the increase in the degree of accelerator operation; and
the controller (11) is configured so that when the rotation speed of the internal combustion engine (13) is lower than the first rotation speed in the specific period, the controller (11) adjusts the indicated rotation speed to be equal to or higher than the first rotation speed. Veículo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelo fato de que o controlador (11) é configurado de modo que, após a velocidade de rotação do motor de combustão interna atingir a velocidade de rotação indicada conjuntamente com a aceleração do veículo (10) no período específico, o controlador (11) ajuste a velocidade de rotação indicada na velocidade de rotação do motor de combustão interna.Vehicle (10) according to any one of claims 4 to 8, characterized by the fact that the controller (11) is configured so that, after the rotation speed of the internal combustion engine reaches the rotation speed indicated together with the acceleration of the vehicle (10) in the specific period, the controller (11) adjusts the rotation speed indicated in the rotation speed of the internal combustion engine.
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