BR102020007122A2

BR102020007122A2 - Sistema para acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas

Info

Publication number: BR102020007122A2
Application number: BR102020007122-0A
Authority: BR
Inventors: Nicoletta Razzaboni; Vittorio Razzaboni
Original assignee: Cima S.P.A.
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2020-12-08
Also published as: EP3726487A1; ZA202001990B; PT3726487T; MX2020004007A; EP3726487B1; SI3726487T1; US11486186B2; IT201900006048A1; FI3726487T3; DK3726487T3; ES2958960T3; US20200332587A1; PL3726487T3

Abstract

um sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, que compreende um recipiente de sacola (13), compreendido de uma abertura superior rígida (15) e de uma sacola flexível (14) permanentemente fixada na dita abertura rígida (15); uma tampa (16) projetada para ser inserida na abertura rígida (15) para fechar o recipiente de sacola (13) quando as operações de enchimento são terminadas; e uma estrutura de suporte de sacola (17), adequada para ser fixada de modo estável em uma estrutura segura da máquina, para suportar e engatar o recipiente de sacola (13) quando colocado dentro da máquina para ser preenchida com as notas; é fornecido com primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura de retenção de sacola (17) e segundo meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre a tampa (16) e o recipiente de sacola (13), os ditos primeiro e segundo meios de acoplamento e engate eletromecânicos sendo interconectados com uma unidade de controle para permitir funções respectivas.

Description

SISTEMA PARA ACOPLAMENTO SEGURO DE UMA SACOLA REUTILIZÁVEL EM UMA MÁQUINA DE MANIPULAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE NOTAS

[0001] A presente invenção se refere a um sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável, destinada a ser preenchida com notas ou outro papel moeda, em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas.

[0002] A invenção também se refere a um método para acoplar e remover a sacola para/e da máquina.

[0003] Máquinas de manipulação e armazenamento de notas são normalmente fornecidas com um cofre no qual as notas (pelo menos aquelas que não são opcionalmente destinadas a serem diretamente distribuídas pela máquina propriamente dita, se a máquina fornece esta funcionalidade) são acumuladas aguardando para serem removidas e levadas para armazenamento de depósito de moeda, ou usadas para preencher outras máquinas de distribuição de dinheiro.

[0004] A fim de acumular notas no cofre é possível usar recipientes rígidos (caixas) ou recipientes do tipo sacola flexível. Por sua vez, recipientes do tipo sacola podem ser do tipo de uso único, que são vedadas (ou em qualquer caso irreversivelmente fechadas) uma vez preenchidas, antes de serem extraídas da máquina, ou do tipo reutilizável. Os últimos são fornecidos com um fechamento reversível, tipicamente uma tampa que deve ser aplicada na boca da sacola para permitir a liberação da sacola propriamente dita da estrutura do cofre.

[0005] Na técnica anterior, os sistemas de acoplamento de sacolas reutilizáveis para a máquina compreendem essencialmente de três componentes:

[0006] - uma estrutura de retenção de sacola, fixado no cofre da máquina de manipulação e armazenamento de notas, que tem a função de suportar a sacola e mantê-la engatada;

[0007] - o recipiente de sacola, compreendida de uma abertura rígida (ou estrutura), na qual a sacola flexível é permanentemente fixada;

[0008] - uma tampa (normalmente compreendida de um elemento rígido), destinada a fechar a abertura do recipiente de sacola quando as operações de enchimento são terminadas, que também tem a função de permitir a liberação do recipiente de sacola do cofre (uma vez engatado na abertura rígida).

[0009] O engate da sacola na estrutura de retenção de sacola, e o engate da tampa na abertura rígida do recipiente de sacola são feitos correntemente através de acoplamentos puramente mecânicos.

[0010] Está claro como isto pode levar a sérios problemas de segurança com relação à possibilidade de remover o recipiente de sacola inapropriadamente do cofre, e com relação à possibilidade de adulteração com a tampa depois da extração do recipiente de sacola do cofre.

[0011] Em particular, a fim de tentar limitar pelo menos parcialmente a possibilidade de adulteração depois da remoção do recipiente da máquina, é comum para o operador responsável por transportar valores para aplicar uma vedação de segurança na sacola depois de ter inserido a tampa na abertura rígida.

[0012] Tipicamente, tal vedação de segurança consiste de uma tira plástica inserida em fendas respectivas presentes na borda da tampa e da abertura rígida do recipiente de sacola. No entanto, pode não existir garantia contra as possíveis ações fraudulentas contra o recipiente, por exemplo, rompendo a tira e então a substituindo por uma nova após ter adulterado o conteúdo da sacola.

[0013] O propósito geral da presente invenção é evitar os inconvenientes acima mencionados fornecendo um sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, que permite um aumento no nível se segurança em relação à autorização para remover a sacola da máquina, e em relação à possível adulteração da sacola durante as etapas de transporte subsequentes.

[0014] Um propósito adicional da invenção é assegurar que a sacola pode ser removida da máquina somente se a tampa correta destinada a ser associada, pelo operador autorizado, a essa sacola específica é aplicada na mesma.

[0015] Em vista de tais propósitos, pensou-se fazer, de acordo com a invenção, um sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, compreendendo:

[0016] - um recipiente de sacola, compreendido de uma abertura superior rígida e de uma sacola flexível permanentemente fixada na dita abertura rígida;

[0017] - uma tampa projetada para ser inserida na abertura rígida para fechar o recipiente de sacola quando as operações de enchimento são terminadas;

[0018] - uma estrutura de suporte de sacola, adequada para ser fixada de modo estável em uma estrutura segura da máquina, para suportar e engatar o recipiente de sacola quando colocado dentro da máquina a ser preenchida com as notas;

[0019] caracterizado pelo fato de que compreende primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola e a estrutura de retenção de sacola e segundo meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre a tampa e o recipiente de sacola, o dito primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola e a estrutura de retenção de sacola compreendendo uma primeira trava atuada eletricamente fornecida na estrutura de retenção de sacola e um elemento de bloqueio fornecido na abertura rígida do recipiente de sacola em correspondência da dita primeira trava eletricamente atuada para engatar e bloquear na mesma quando o recipiente de sacola é corretamente acoplado na estrutura de retenção de sacola, com um micro interruptor fornecido dentro da dita primeira trava eletricamente atuada para detectar o bloqueio correto da abertura rígida na estrutura de retenção de sacola e enviar para uma unidade de controle um sinal de bloqueio correto do recipiente de sacola na estrutura de retenção de sacola, o dito primeiro meio de acoplamento e engate eletromecânico entre o recipiente de sacola e a estrutura d retenção de sacola ainda compreendendo um primeiro conector elétrico fornecido na estrutura de retenção de sacola e um segundo conector elétrico fornecido na abertura rígida do recipiente de sacola em correspondência do dito primeiro conector elétrico para realizar a conexão elétrica entre o recipiente de sacola, a estrutura de retenção de sacola e a unidade de controle quando o recipiente de sacola é posicionado na estrutura de retenção de sacola, o dito primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola e a estrutura de retenção de sacola ainda compreendendo um sensor de posição, fornecido na estrutura de retenção de sacola, para detectar a presença do recipiente de sacola na posição correta na estrutura de retenção de sacola e enviar para a unidade de controle um sinal da presença do recipiente de sacola na estrutura de retenção de sacola, o dito segundo meio eletromecânico de acoplamento e engate entre a tampa e o recipiente de sacola compreendendo uma segunda trava fornecida na abertura rígida do recipiente de sacola e um elemento de engate fornecido na tampa em correspondência da dita segunda trava para engatar e bloquear na mesma quando a tampa é corretamente inserida na abertura rígida em uma posição de fechamento do recipiente de sacola, com um microinterruptor fornecido dentro da dita segunda trava para detectar a inserção correta da tampa na abertura rígida do recipiente de sacola e enviar para a unidade de controle um sinal de inserção correta da tampa através dos conectores elétricos entre o recipiente de sacola e a estrutura de retenção de sacola.

[0020] De acordo com a invenção, um método para acoplamento e remoção de um recipiente de sacola de uma máquina de manipulação e armazenamento de notas também foi feito, compreendendo, para a inserção do recipiente de sacola na máquina, as etapas de:

[0021] - aplicar uma vedação de segurança na porta de fechamento da dita segunda trava fornecida na abertura rígida do recipiente de sacola, impedindo assim o acesso ao botão de liberação de tampa;

[0022] - introduzir o recipiente de sacola dentro da máquina, inserindo sua abertura rígida superior em guias da estrutura de retenção de sacola até que o engate do elemento de bloqueio na dita primeira trava atuada eletricamente fornecida na estrutura de retenção de sacola, realizando assim uma conexão elétrica entre os conectores elétricos respectivamente fornecidos na estrutura de retenção de sacola e no recipiente de sacola e enviando para a unidade de controle um sinal de presença e bloqueio correto do recipiente de sacola na estrutura de retenção de sacola;

[0023] e para a remoção do recipiente de sacola da máquina, as etapas de:

[0024] - inserir a tampa de fechamento na abertura rígida superior do recipiente de sacola ao longo dos guias da dita abertura rígida até o engate do elemento de bloqueio na dita segunda trava fornecida na abertura rígida do recipiente de sacola, enviando assim para a unidade de controle um sinal de inserção correta da tampa através dos conectores elétricos entre o recipiente de sacola e a estrutura de retenção de sacola e obter da unidade de controle um comando de abertura para a dita primeira trava eletricamente atuada para liberar o recipiente de sacola da estrutura de retenção de sacola;

[0025] - extrair o recipiente de sacola da máquina.

[0026] Para fazer a explicação dos princípios inovadores da presente invenção e suas vantagens com respeito ao esclarecimento da técnica anterior, uma modalidade possível aplicando tais princípios será descrita depois aqui, com a ajuda dos desenhos anexos. Nos desenhos:

[0027] a figura 1 representa uma vista geral de uma parte (especialmente o cofre) de uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, com um recipiente de sacola inserida de acordo com a invenção;

[0028] a figura 2 mostra o recipiente de sacola fixado na estrutura de retenção de sacola e fechado com a tampa, com o resto da máquina não reproduzido para maior clareza gráfica;

[0029] a figura 3 representa uma vista explodida dos três componentes do sistema de acoplamento da sacola na máquina de acordo com a invenção;

[0030] a figura 4 é uma vista análoga àquela da figura 3, mas na qual a parte superior da boca do recipiente de sacola é representada “de modo transparente”, para fazer os dispositivos de engate com a estrutura de retenção de sacola e com a tampa de fechamento do recipiente de sacola visível;

[0031] a figura 5 representa uma parte aumentada da figura 4, que mostra a estrutura de retenção de sacola em maior detalhe;

[0032] a figura 6 mostra a estrutura de retenção de sacola vista a partir de baixo;

[0033] a figura 7 mostra, a partir da parte traseira, a parte superior do recipiente de sacola, com a abertura rígida destinada para fixar na estrutura de retenção de sacola;

[0034] a figura 8 mostra, a partir da frente, a parte superior do recipiente de sacola, com algumas partes da abertura rígida removida para fazer os dispositivos de engate com a tampa de fechamento visível;

[0035] a figura 9 representa uma vista a partir de baixo da tampa de fechamento do recipiente de sacola;

[0036] a figura 10 mostra um detalhe do meio de liberação da tampa do recipiente de sacola;

[0037] a figura 11 ilustra esquematicamente a partida da etapa de introdução do recipiente de sacola no cofre;

[0038] a figura 12 ilustra esquematicamente a etapa final da introdução do recipiente de sacola no cofre, corretamente fixada na estrutura de retenção de sacola;

[0039] a figura 13 ilustra esquematicamente a partida da etapa de inserção da tampa de fechamento no recipiente de sacola antes da remoção do ultimo do cofre;

[0040] a figura 14 ilustra esquematicamente a etapa final da aplicação da tampa de fechamento no recipiente de sacola, com o último pronto para extração do cofre.

[0041] Com referência às figuras, a Figura 1 mostra uma parte de uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, mais especificamente o cofre 11 (representado “de modo transparente” para tornar o interior do mesmo visível) com sua porta 12 que pode ser aberta, através de meios de travamento conhecidos, de modo a ser capaz de acessar o interior do cofre e, em particular, inserir e extrair o recipiente de sacola 13.

[0042] O resto da máquina não é representado aqui, desde que pode ser qualquer tipo de máquina de manipulação e armazenamento de notas normalmente presente em vários ambientes, comercial, bancário, etc., por exemplo, máquinas capazes de receber e distribuir notas ou outros documentos de papel, ou máquinas adaptadas para somente receber e armazenar notas.

[0043] O recipiente de sacola 13 dentro da máquina é compreendido essencialmente dos dois componentes principais, isto é, uma sacola flexível 14, adaptada para ser preenchida com as notas vindo de dispositivos de manipulação e transporte presentes dentro da máquina, e uma abertura superior rígida 15 de formato em geral retangular, que atua como estrutura de fixação e suporte permanente da sacola 14.

[0044] A estrutura ou abertura rígida 15 também é destinada a cooperar com uma tampa 16 (visível nas Figuras 2, 3, e 4) para obter o fechamento do recipiente de sacola 13, como será explicado em maior detalhe depois aqui.

[0045] O recipiente de sacola 13 é do tipo reutilizável, isto é, uma sacola que pode fechar e tornar a abrir, de modo a ser capaz de ser usada muitas vezes, repetindo o ciclo de inserção em condição vazia no cofre, enchendo com notas pela máquina, o fechamento com a tampa 16, extração da máquina e transferência para um lugar de armazenamento ou reuso das notas.

[0046] A sacola 14 é feita de material flexível, por exemplo, tecido “lona”, de modo a ser leve, bem como suficientemente forte, e dobrável para minimizar o espaço ocupado quando não está em uso.

[0047] A figura 1 também mostra uma estrutura de retenção de sacola 17, fixada de modo estável na estrutura do cofre 11, que tem a função de suportar o recipiente de sacola 13 e o mantém engatado quando colocado dentro da máquina de manipulação e armazenamento de notas. Vantajosamente, a estrutura de retenção de sacola 17 tem uma configuração perimétrica correspondendo substancialmente com aquela da abertura rígida 15 do recipiente de sacola 13, de modo que os dois elementos (a estrutura 17 e a abertura 15) podem definir conjuntamente uma passagem para a introdução de notas na sacola flexível 14.

[0048] O sistema de acoplamento do recipiente de sacola 13 com a máquina de acordo com a invenção essencialmente compreende três componentes, claramente visível em condição separada um do outro nas figuras 3 e 4:

[0049] - o recipiente de sacola 13, compreendida da abertura superior rígida 15 da sacola flexível 14, permanentemente fixado na abertura rígida acima mencionada;

[0050] - a tampa 16, desenhada para ser inserida na abertura rígida 15 para fechar o recipiente de sacola 13 quando as operações de enchimentos estão terminadas;

[0051] - a estrutura de retenção de sacola 17, adaptada para ser fixada de modo estável na estrutura de cofre, que tem a função de suportar o recipiente de sacola 13 e mantê-lo engatado quando colocado dentro da máquina a ser preenchida com as notas.

[0052] De acordo com a invenção, o sistema para acoplar o recipiente de sacola 13 na máquina fornece primeiro meio de acoplamento e engate eletromecânico entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17 e o segundo meio de acoplamento e engate eletromecânico entre a tampa e o recipiente de sacola 13.

[0053] Em particular, com referência às figuras 5-9, o dito primeiro meio de acoplamento e engate eletromecânico entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17 compreende uma primeira trava eletricamente atada 18 vantajosamente disposta na parte traseira da estrutura de retenção de sacola 17 e voltada para a parte dianteira da mesma.

[0054] Os termos “dianteiro” e “traseiro” aqui são destinados a indicar respectivamente uma parte (da sacola, da tampa ou da estrutura de retenção de sacola) mais perto da abertura de acesso a partir do exterior para o cofre (na porta 12 visível na figura 1) e uma parte mais afastada da dita abertura.

[0055] O dito primeiro meio de acoplamento e engate eletromecânico entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17 também compreende um elemento de bloqueio 19 (vantajosamente na forma de um pino cilíndrico) disposto na parte traseira da abertura superior rígida 15 do recipiente de sacola 13 e se projetando para trás a partir do mesmo, em correspondência com a dita primeira trava eletricamente atuada 18 para engatar e travar no último quando o recipiente de sacola 13 é acoplado corretamente na estrutura de retenção de sacola 17 dentro do cofre 11 na posição ilustrada na figura 1.

[0056] É claro, o elemento de bloqueio 19 pode também ser feito com um formato diferente de um pino cilíndrico, dependendo do tipo e da configuração da trava 18 usada no caso específico.

[0057] A dita primeira trava eletricamente atuada 18 é vantajosamente fornecida internamente com um micro interruptor (não visível nos desenhos anexos) que detecta o bloqueio correto da abertura superior rígida 15 na estrutura de retenção de sacola 17 e envia um sinal de bloqueio correto do recipiente de sacola 13 na estrutura de retenção de sacola 17 (sinal de “sacola inserida”) para uma unidade de controle 50 (esquematicamente representada na figura 1).

[0058] O dito primeiro meio de acoplamento e engate eletromecânico entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17 também compreende um primeiro conector elétrico 20, vantajosamente disposto na parte traseira da estrutura de retenção de sacola 17, voltada para a parte dianteira da mesma, e um segundo conector elétrico 21 disposto na parte traseira da abertura superior rígida 15 do recipiente de sacola 13 em correspondência com o dito primeiro conector elétrico 20 para fazer uma conexão elétrica entre o recipiente de sacola 13, a estrutura de retenção de sacola 17 e a unidade de controle 50 quando o recipiente de sacola 13 está em posição na estrutura de retenção de sacola 17.

[0059] O dito primeiro meio de acoplamento e engate eletromecânico entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17 também compreendem um sensor de posição 22 vantajosamente disposta na parte traseira da estrutura de retenção de sacola 17, voltada para a parte dianteira da mesma, e adaptada para detectar a presença do recipiente de sacola 13 em posição correta na estrutura de retenção de sacola 17 e enviar um sinal de posicionamento correto do recipiente de sacola 13 na estrutura de retenção de sacola 17 (sinal de “presença da sacola”) para a unidade de controle 50.

[0060] O segundo meio de acoplamento e engate eletromecânico entre a tampa 16 e o recipiente de sacola 13 compreende uma segunda trava 23 vantajosamente disposta na parte traseira da abertura superior rígida 15 do recipiente de sacola 13 e voltada para a parte dianteira do mesmo.

[0061] O dito segundo meio de acoplamento e engate eletromecânico entre a tampa 16 e o recipiente de sacola 13 também compreende um elemento de engate 24 (visível na figura 9) disposto na parte traseira da tampa 16 e projetando para baixo da mesma em correspondência da dita segunda trava 23 para engatar e bloquear na última quando a tampa 16 é inserida corretamente na abertura rígida 15 na posição de fechamento do recipiente de sacola 13, como ilustrado na figura 2.

[0062] A dita segunda trava 23 é vantajosamente fornecida internamente com um micro interruptor (não visível nos desenhos anexos) que detecta a inserção correta da tampa 16 na abertura superior rígida 15 do recipiente de sacola 13 e envia um sinal de inserção correta da tampa através da conexão elétrica 20, 21 entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17 (sinal de “tampa inserida”) na unidade de controle 50.

[0063] Na modalidade ilustrada aqui, a dita segunda trava 23 também é fornecida com um botão de liberação 25 (visível na figura 10) para liberar a tampa 16 uma vez que o recipiente de sacola 13 foi transferido para destinação pelo operador autorizado.

[0064] Uma porta 26 é vantajosamente disposta na abertura rígida 15 do recipiente de sacola 13, no botão de liberação 25, para ser móvel entre uma posição fechada (abaixada) impedindo o acesso ao botão de liberação 25 (posição mostrada, por exemplo, na figura 7) e uma posição aberta (elevada) de acessibilidade ao dito botão de liberação 25 (ilustrado na figura 10).

[0065] Na modalidade ilustrada, a porta 26 é pivotante em torno de um eixo horizontal 27 para alternadamente assumir as ditas posições fechada (abaixada) e aberta (elevada).

[0066] É claro, a mobilidade da porta 26 entre a posição fechada e a posição aberta pode também ser obtida através de translação vertical, ou outro movimento cinemático adequado, em vez de através de rotação.

[0067] A porta 36 é normalmente mantido em posição fechada durante as operações de enchimento e transporte do recipiente, vantajosamente através de uma vedação segura 28 (mostrada esquematicamente na figura 7) capaz de ser inserida através de fendas adequadas 29, 29’, respectivamente, presentes na porta móvel e na parte fixa da abertura rígida 15 do recipiente de sacola 13.

[0068] A operação de inserção do recipiente de sacola 13 no cofre 11 e a operação de remoção do mesmo recipiente do cofre, no fim do enchimento do mesmo com notas vindas da máquina, serão agora descrita.

Inserção da Sacola no Cofre

[0069] Para a inserção do recipiente de sacola 13 no cofre 11 é necessário primeiramente aplicar a vedação de segurança 28 na porta de fechamento 26 da trava 23 disposta na parte traseira da abertura rígida 15 do recipiente de sacola 13, de modo a impedir a abertura da dita porta e, portanto, a acessibilidade ao botão de liberação 25 da tampa 16 presente na trava propriamente dita.

[0070] Depois disto, partindo da situação ilustrada na figura 11, o recipiente de sacola 13 pode ser introduzido dentro do cofre 11, inserindo a abertura superior rígida 15 do mesmo nos guias internos 30 da estrutura de retenção de sacola 17 até o engate do elemento de bloqueio 19 na trava atuada eletricamente 18 disposta na parte traseira da estrutura de retenção de sacola 17 (figura 12).

[0071] A verificação da presença e do bloqueio bem-sucedido do recipiente de sacola 13 na estrutura de retenção de sacola 17 é sinalizada para a unidade de controle 50 pelo sensor de posição 22 (que envia o sinal “presença de sacola”) e pelo microinterruptor presente na trava 18 (que detecta quando a trava propriamente fecha pela passagem do pino de bloqueio 19 e envia o sinal “sacola inserida”).

[0072] A unidade de controle 50, uma vez que esta informação foi recebida, é programada para não permitir mais a liberação do recipiente de sacola 13 da estrutura de retenção de sacola 17 até receber um sinal “tampa inserida”.

[0073] Nesta situação do recipiente de sacola 13 corretamente bloqueada na estrutura de retenção de acolá 17, o contato elétrico entre as conexões elétricas 20, 21 respectivamente dispostas na estrutura de retenção de sacola e no recipiente de sacola, é também obtido.

Remoção da Sacola do Cofre

[0074] Antes de ser capaz de remover o recipiente de sacola 13 do cofre 11, é necessário (partindo da situação ilustrada na figura 13) inserir a tampa de fechamento 16 na abertura rígida 15 do recipiente de sacola 13 ao longo dos guias internos adequados 31 da abertura rígida 15 até o engate do elemento de bloqueio 24 na trava 23 disposta na parte traseira da abertura superior rígida 15 do recipiente de sacola 13 (figura 14).

[0075] A verificação da inserção correta da tampa 16 na abertura superior rígida 15 do recipiente de sacola 13 é sinalizada para a unidade de controle 50 pelo micro interruptor presente na trava 23, que detecta quando a trava propriamente dita fecha pela passagem do elemento de bloqueio 24, e envia o sinal de “tampa inserida” para a unidade de controle 50 através da conexão elétrica 20, 21 entre o recipiente de sacola 13 e a estrutura de retenção de sacola 17.

[0076] Uma vez que o sinal de “tampa inserida” foi recebido, a unidade de controle 50 pode enviar um controle de abertura para a trava eletricamente atuada 18, que abrindo liberará o recipiente de sacola 13.

[0077] Neste ponto, é possível extrair o recipiente de sacola 13 do cofre 11 e transferi-lo, por um operador responsável do transporte de valores, para uma localização de armazenamento ou reuso de notas.

[0078] Uma vez que o recipiente foi colocado em uma localização segura, a vedação de segurança 28 pode ser removida, de modo a abrir a porta de fechamento 26 da trava 23, levantando-a, para liberar a tampa 16 através do botão de liberação 25, que agora está acessível.

[0079] Neste ponto está claro como, com o sistema para acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas de acordo com a invenção, os propósitos predeterminados foram realizados.

[0080] De fato, o bloqueio do recipiente de sacola na estrutura de retenção de sacola ocorre graças à trava eletricamente atuada 18, que não libera a sacola até receber a informação de “tampa inserida” da unidade de controle, que por sua vez pode ser fornecida somente se previamente a mesma unidade de controle recebeu os sinais de “presença de sacola” e “sacola inserida”, respectivamente do micro-interruptor presente na trava 18 e do sensor de posição 22.

[0081] Basicamente o meio de acoplamento e engate eletromecânico acima mencionado entre o recipiente de sacola e a estrutura de retenção de sacola, e entre a tampa e o recipiente de sacola são interconectados com a unidade de controle para permitir as funções de bloqueio e liberação respectivas.

[0082] É claro, a descrição acima de uma modalidade, que aplica os princípios inovadores da presente invenção, é fornecida somente como um exemplo de tais princípios inovadores e, portanto, não devem ser tomados para limitar o escopo de proteção reivindicado aqui.

[0083] Por exemplo, a tampa de fechamento 16 do recipiente de sacola 13 pode ser fornecida com um dispositivo de identificação de radiofrequência (etiqueta RFID) 51, como esquematicamente mostrado na figura 13, para tornar possível verificar a autenticidade da tampa inserida no recipiente.

[0084] O recipiente de sacola 13, por sua vez, pode também ser fornecido com um dispositivo de identificação de radiofrequência (etiqueta RFID) 52.

[0085] Em particular, é possível fornecer que cada recipiente de sacola 13 está associado com somente uma tampa de fechamento 16, fornecida com seu próprio código de identificação. Quando o recipiente de sacola 13 (por sua vez fornecido com seu próprio código de identificação) é inserido no cifre, este código é comunicado para a unidade de controle 50. Então, quando no fim do preenchimento do recipiente, a tampa 16 é inserida, a unidade de controle detecta o código de identificação da última e, se é aquela associada com o recipiente específico 13, a liberação da trava atuada eletricamente 18 e, portanto, a extração do recipiente de sacola 13 pode ser ativada.

[0086] A fim de aumentar a segurança antiadulteração do sistema, a trava 23 para bloquear a tampa poderia também ser do tipo atuado eletricamente, como a trava 18 para bloquear o recipiente de sacola na estrutura de retenção de sacola, conectado a um controle eletrônico adequado para obter a liberação da tampa 16 sem precisar do botão de liberação manual 25, a porta de fechamento 26 e a vedação de segurança 28, que assim não seriam necessários neste caso.

[0087] Finalmente, o recipiente de sacola 13 pode também compreender vantajosamente um manípulo 32 (mostrado como um exemplo somente nas figuras 7 e 8) para facilidade de transporte da sacola uma vez removida da máquina.

Claims

Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, que compreende:
- - um recipiente de sacola (13), compreendido de uma abertura superior rígida (15) e de uma sacola flexível (14) permanentemente fixada na dita abertura rígida (15);
- - uma tampa (16) projetada para ser inserida na abertura rígida (15) para fechar o recipiente de sacola (13) quando as operações de enchimento são terminadas;
- - uma estrutura de suporte de sacola (17), adequada para ser fixada de modo estável em uma estrutura segura da máquina, para suportar e engatar o recipiente de sacola (13) quando colocado dentro da máquina a ser preenchida com as notas;
caracterizado pelo fato de que compreende primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura de retenção de sacola (17) e segundo meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre a tampa (16) e o recipiente de sacola (13);
o dito primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura de retenção de sacola (17) compreendendo uma primeira trava atuada eletricamente (18) fornecida na estrutura de retenção de sacola (17) e um elemento de bloqueio (19) fornecido na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) em correspondência da dita primeira trava eletricamente atuada (18) para engatar e bloquear na mesma quando o recipiente de sacola (13) é corretamente acoplado na estrutura de retenção de sacola (17), com um micro interruptor fornecido dentro da dita primeira trava eletricamente atuada (18) para detectar o bloqueio correto da abertura rígida (15) na estrutura de retenção de sacola (17) e enviar para uma unidade de controle (50) um sinal de bloqueio correto do recipiente de sacola (13) na estrutura de retenção de sacola (17),
o dito primeiro meio de acoplamento e engate eletro-mecânico entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura d retenção de sacola (17) ainda compreendendo um primeiro conector elétrico (20) fornecido na estrutura de retenção de sacola (17) e um segundo conector elétrico (21) fornecido na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) em correspondência do dito primeiro conector elétrico (20) para realizar a conexão elétrica entre o recipiente de sacola (13), a estrutura de retenção de sacola (17) e a unidade de controle (50) quando o recipiente de sacola (13) é posicionado na estrutura de retenção de sacola (17),
o dito primeiro meio eletro-mecânico de acoplamento e engate entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura de retenção de sacola (17) ainda compreendendo um sensor de posição (22), fornecido na estrutura de retenção de sacola (17), para detectar a presença do recipiente de sacola (13) na posição correta na estrutura de retenção de sacola (17) e enviar para a unidade de controle (50) um sinal da presença do recipiente de sacola (13) na estrutura de retenção de sacola;
o dito segundo meio eletromecânico de acoplamento e engate entre a tampa (16) e o recipiente de sacola (13) compreendendo uma segunda trava (23) fornecida na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) e um elemento de engate (24) fornecido na tampa (16) em correspondência da dita segunda trava (23) para engatar e bloquear na mesma quando a tampa (16) é corretamente inserida na abertura rígida (15) em uma posição de fechamento do recipiente de sacola (13), com um microinterruptor fornecido dentro da dita segunda trava (23) para detectar a inserção correta da tampa (16) na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) e enviar para a unidade de controle (50) um sinal de inserção correta da tampa através dos conectores elétricos (20, 21) entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura de retenção de sacola (17).
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita segunda trava (23) é ainda fornecida comum botão de liberação (25) para liberar a tampa (16), depois que o recipiente de sacola (13) foi removido da máquina, para retirada das notas do recipiente de sacola (13) por um operador.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma porta (26) é fornecida na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13), em correspondência com o botão de liberação (25), para ser móvel entre uma posição fechada impedindo o acesso ao botão de liberação (25) e uma posição aberta, onde é possível atingir o botão de liberação (25).
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a porta (26) é pivotante em torno de um eixo horizontal (27) para deslocar de uma posição abaixada, correspondendo com a posição fechada, para uma posição levantada, correspondendo com a posição aberta.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a porta (26) e uma parte fixa da abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) são fornecidas com fendas respectivas (29, 29’) adequadas para a inserção de uma vedação de segurança (28) para impedir a abertura da porta (26).
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita primeira trava eletricamente atuada (18) é fornecida na parte traseira da estrutura de retenção de sacola (17) e é voltada para a parte dianteira da mesma e em que o elemento de bloqueio (19) da abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) é fornecido na parte traseira da dita abertura rígida (15) projetando para trás da mesma.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conector elétrico (20) é fornecido na parte traseira da estrutura de retenção de sacola (17), voltada para a parte dianteira da mesma, e em que o segundo conector elétrico (21) é fornecido na parte traseira da abertura rígida superior (15) do recipiente de sacola (13).
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de posição (22) é fornecido na parte traseira da estrutura de retenção de sacola (17), voltada para a parte dianteira da mesma.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita segunda trava (23) é fornecida na parte traseira da abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13) e voltada para a parte dianteira do mesmo, e em que o elemento de engate (24) da tampa (16) é fornecido na parte traseira da tampa (16), se projetando para baixo a partir da mesma.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita segunda trava (23) é uma trava eletricamente atuada.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tampa de fechamento (16) do recipiente de sacola (13) é fornecia com um dispositivo de identificação de radiofrequência.
Sistema para o acoplamento seguro de uma sacola reutilizável em uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que também o recipiente de sacola (13) é fornecido com um dispositivo de identificação de radiofrequência.
Método para acoplamento e remoção de um recipiente de sacola (13) de uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com o sistema de acoplamento das reivindicações prévias, caracterizado pelo fato de que compreende, para a inserção do recipiente de sacola na máquina, as etapas de:
- - aplicar uma vedação de segurança (28) na porta de fechamento (26) da dita segunda trava (23) fornecida na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13), impedindo assim o acesso ao botão de liberação de tampa (25);
- - introduzir o recipiente de sacola (13) dentro da máquina, inserindo sua abertura rígida superior (15) em guias (30) da estrutura de retenção de sacola (17) até que o engate do elemento de bloqueio (19) na dita primeira trava atuada eletricamente (18) fornecida na estrutura de retenção de sacola (17), realizando assim uma conexão elétrica entre os conectores elétricos (20, 21) respectivamente fornecidos na estrutura de retenção de sacola (17) e no recipiente de sacola (13) e enviando para a unidade de controle (50) um sinal de presença e bloqueio correto do recipiente de sacola (13) na estrutura de retenção de sacola (17);
  e para a remoção do recipiente de sacola da máquina, as etapas de:
- - inserir a tampa de fechamento (16) na abertura rígida superior (15) do recipiente de sacola (13) ao longo dos guias (31) da dita abertura rígida (15) até o engate do elemento de bloqueio (24) na dita segunda trava (23) fornecida na abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13), enviando assim para a unidade de controle (50) um sinal de inserção correta da tampa (16) através dos conectores elétricos (20, 21) entre o recipiente de sacola (13) e a estrutura de retenção de sacola (17) e obter da unidade de controle (50) um comando de abertura para a dita primeira trava eletricamente atuada (18) para liberar o recipiente de sacola (13) da estrutura de retenção de sacola (17);
- - extrair o recipiente de sacola (13) da máquina.
Método para acoplamento e remoção de um recipiente de sacola (13) de uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, depois da extração do recipiente de sacola (13) da máquina e sua transferência para o destino, a vedação de segurança (28) é removida da porta de fechamento (26) da dita segunda trava (23), a porta (26) é colocada na posição aberta e o botão de liberação (25) é atuado para liberar a tampa (16) da abertura rígida (15) do recipiente de sacola (13).
Método para acoplamento e remoção de um recipiente de sacola (13) de uma máquina de manipulação e armazenamento de notas, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a tampa (16) é fornecida com um dispositivo de identificação de radiofrequência com um código associando-a com um recipiente de sacola (13), e o recipiente de sacola (13), por sua vez, é fornecido com um código de identificação, na ocorrência da associação correta entre os códigos da tampa e do recipiente de sacola, a unidade de controle (50) permitindo destravar a dita primeira trava eletricamente atuada (18) em consequentemente, a extração do recipiente de sacola (13) da máquina.