BR102020003896A2

BR102020003896A2 - Calibrador de furo e sistema e método associados para fazer múltiplas medidas diametraissimultâneas

Info

Publication number: BR102020003896A2
Application number: BR102020003896-6A
Authority: BR
Inventors: Mark Albrecht; Kwok Tung Chan; Tanni Sisco; Everette D. Gray
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-11-03
Also published as: US10982976B2; JP2023182816A; US20200271481A1; EP3702721B1; CN111623741A; RU2020108129A; EP4134619B1; CA3074083A1; EP3702721A1; EP4134619A1; JP7373432B2; JP2020160059A; CN111623741B

Abstract

a presente invenção refere-se a um medidor de plugue que inclui um alojamento, definindo um volume interno, primeiras aberturas e segundas aberturas. o medidor de bujão inclui os primeiros elementos de contato, cada um pelo menos parcialmente recebido em uma respectiva das primeiras aberturas. o medidor de bujão inclui um primeiro êmbolo no volume interno e móvel em relação ao alojamento. o primeiro êmbolo é inclinado para impulsionar os primeiros elementos de contato radialmente para fora através das primeiras aberturas. o medidor de bujão inclui um primeiro sensor de movimento do primeiro êmbolo. o medidor de bujão inclui segundos elementos de contato, cada um pelo menos parcialmente recebido em uma respectiva das segundas aberturas. o medidor de bujão inclui um segundo êmbolo no volume interno e móvel em relação ao alojamento. o segundo êmbolo é inclinado para impulsionar os segundos elementos de contato radialmente para fora através das segundas aberturas. o medidor de bujão inclui um segundo sensor de movimento do segundo êmbolo.

Description

CALIBRADOR DE FURO E SISTEMA E MÉTODO ASSOCIADOS PARA FAZER MÚLTIPLAS MEDIDAS DIAMETRAISSIMULTÂNEAS

CAMPO

[0001] A presente invenção refere-se à metrologia de furos e, mais particularmente, a calibradores de furos e sistemas e métodos associados para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo.

ANTECEDENTES

[0002] Há várias ferramentas de medida para determinar o diâmetro de um furo cilíndrico. As ferramentas de medida desse tipo incluem normalmente um dispositivo, que funciona por contato de pontos diametralmente opostos dentro do furo. Os exemplos de ferramentas de medida desse tipo incluem um calibrador, uma combinação de um calibrador com um indicador de quadrante, um micrômetro interno tubular e um calibrador ou comparador de furos. Ainda que sendo satisfatórias para alguns usos, as ferramentas de medida tradicionais sofrem de certas deficiências. Algumas ferramentas de medida são incapazes de fazer uma medida profunda dentro de um furo. Outras ferramentas de medida não podem ser mantidas em uma posição adequada para permitir medidas precisas. Outras ferramentas de medida não satisfazem os requisitos de tolerância para aplicações específicas. Ainda outras ferramentas de medida são incapazes de coletar dados suficientes para caracterizar inteiramente as dimensões do furo. Essas dificuldades são frequentemente aumentadas quando várias diferentes medidas são requeridas, por exemplo, para determinar se o furo está afilado, erodido, danificado ou irregular de alguma outra maneira. A reunião de um número suficiente de medidas frequentemente incorpora tempo indesejável à produção.
Consequentemente, aqueles versados na técnica continuam com os esforços de pesquisa e desenvolvimento no campo de dispositivos de medida de furos internos, e, como tal, equipamentos e métodos, tencionados para abordar as preocupações identificadas acima, vão encontrar utilidade.

SUMÁRIO

[0003] Apresenta-se a seguir uma lista não exaustiva de exemplos, que podem ser ou não reivindicados, do objeto de acordo com a presente invenção.

[0004] Em um exemplo, um calibrador de furo descrito inclui um alojamento, que define um volume interno e um eixo longitudinal AH. O alojamento inclui várias primeiras aberturas no volume interno e várias segundas aberturas no volume interno. O calibrador de furo também inclui vários primeiros elementos de contato. Cada primeiro elemento de contato dos vários primeiros elementos de contato é, pelo menos parcialmente, recebido em uma respectiva das várias primeiras aberturas no alojamento. O calibrador de furo inclui ainda um primeiro êmbolo, recebido no volume interno do alojamento e definindo um eixo do primeiro êmbolo AP1, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento. O primeiro êmbolo é móvel relativo ao alojamento ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1. O primeiro êmbolo é impelido para acoplamento com vários primeiros elementos de contato para impelir os vários primeiros elementos de contato pelas várias primeiras aberturas. O calibrador de furo inclui adicionalmente um primeiro sensor, que detecta o movimento do primeiro êmbolo relativo ao alojamento. O calibrador de furo também inclui vários segundos elementos de contato. Cada segundo elemento de contato dos vários segundos elementos de contato é, pelo menos parcialmente, recebido em uma respectiva das várias segundas aberturas no alojamento. O calibrador de furo inclui ainda um segundo êmbolo, recebido no volume interno do alojamento e definindo um eixo do segundo êmbolo AP2, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento 100. O segundo êmbolo é móvel relativo ao alojamento ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2. O segundo êmbolo é impelido para acoplamento com vários segundos elementos de contato para impelir os vários segundos elementos de contato pelas várias segundas aberturas. O calibrador de furo inclui adicionalmente um segundo sensor, que detecta o movimento do segundo êmbolo relativo ao alojamento.

[0005] Em um exemplo, um calibrador de furo descrito inclui um alojamento, que define um volume interno e um eixo longitudinal AH. O alojamento inclui um par de primeiras aberturas no volume interno e um par de segundas aberturas no volume interno. O par de segundas aberturas é deslocado a uma distância diferente de zero predefinida D ao longo do eixo longitudinal AH do par de primeiras aberturas. O calibrador de furo também inclui um par de primeiros elementos de contato alinhados ao longo de um eixo do primeiro elemento de contato AC1, que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal AH. Cada primeiro elemento de contato do par de primeiros elementos de contato é recebido em uma associada do par de primeiras aberturas. O calibrador de furo inclui ainda um primeiro êmbolo, recebido no volume interno do alojamento e definindo um eixo do primeiro êmbolo Api, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento. O primeiro êmbolo é móvel relativo ao alojamento ao longo do eixo do primeiro êmbolo API. O primeiro êmbolo é impelido para acoplamento com o par de primeiros elementos de contato. O calibrador de furo inclui adicionalmente um primeiro sensor, recebido no volume interno do alojamento, para detectar o movimento do primeiro êmbolo relativo ao alojamento. O calibrador de furo também inclui um par de segundos elementos de contato alinhado ao longo de um segundo elemento de contato AC2, que é geralmente perpendicular eixo longitudinal AH e disposto a um ângulo Θ diferente de zero relativo ao eixo do primeiro elemento de contato AC1. Cada segundo elemento de contato do par de segundos elementos de contato é recebido em uma associada do par de segundas aberturas. O calibrador de furo inclui ainda um segundo êmbolo, recebido no volume interno e definindo um eixo do segundo êmbolo AP2, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento. O segundo êmbolo é móvel relativo ao alojamento ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2. O segundo êmbolo é impelido para acoplamento com o par de segundos elementos de contato. O calibrador de furo inclui adicionalmente um segundo sensor, que detecta o movimento do segundo êmbolo relativo ao alojamento.

[0006] Em um exemplo, um sistema descrito para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo formado em uma estrutura inclui um calibrador de furo, dimensionado para ser recebido no furo, e um suporte conectado ao calibrador de furo.

[0007] Em um exemplo, um sistema descrito para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo formado em uma estrutura inclui as etapas de: (1) inserir um calibrador de furo no furo enquanto o calibrador de furo está em uma primeira orientação com relação ao eixo longitudinal AH; (2) girar o calibrador de furo em torno do eixo longitudinal AH a uma segunda orientação com relação ao eixo longitudinal AH; e (3) retirar o calibrador de furo do furo.

[0008] Outros exemplos do calibrador de furo, do sistema e do método descritos vão ficar evidentes da descrição detalhada apresentada a seguir, dos desenhos associados e das reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0009] A Figura 1 representa um exemplo do calibrador de furo e do sistema associado descritos para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas.

[0010] A Figura 2 é uma vista em elevação, em seção transversal, da parte de sonda do calibrador de furo mostrado na Figura 1;

[0011] Figura 3 é uma vista em elevação, em seção transversal, da parte de sonda da Figura 2 mostrada noventa graus da orientação mostrada na Figura 2;

[0012] Figura 4 é uma vista em elevação, em seção transversal, representando a parte de sonda da Figura 3 inserida em um furo formado em uma estrutura;

[0013] Figura 5 é uma vista em planta pelo topo da parte de sonda e da estrutura mostradas na Figura 4;

[0014] Figura 6 é uma vista em elevação, em seção transversal, de uma variação na qual a parte de sonda do calibrador de furo descrito inclui um potenciômetro linear;

[0015] Figura 7 é uma vista em elevação, em seção transversal, da parte de sonda da Figura 6 mostrada noventa graus da orientação mostrada na Figura 6;

[0016] Figura 8 é uma vista em elevação, em seção transversal, de outra variação na qual a parte de sonda do calibrador de furo descrito inclui um transformador diferencial variável linear;

[0017] Figura 9 é uma vista em elevação, em seção transversal, da parte de sonda da Figura 8 mostrada noventa graus da orientação mostrada na Figura 8;

[0018] Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma parte detalhada da parte de sonda mostrada na Figura 9;

[0019] Figura 11 é uma vista em elevação, em seção transversal, de outra variação na qual a parte de sonda do calibrador de furo descrito inclui um codificador linear;

[0020] Figura 12 é uma vista em elevação, em seção transversal, da parte de sonda da Figura 11 mostrada noventa graus da orientação mostrada na Figura 11;

[0021] Figura 13 é uma vista em elevação, em seção transversal, de outra variação na qual a parte de sonda do calibrador de furo descrito inclui um sensor de deformação em uma primeira disposição;

[0022] Figura 14 é uma vista em elevação, em seção transversal, da parte de sonda da Figura 13 mostrada noventa graus da orientação mostrada na Figura 13;

[0023] Figura 15 é uma vista em elevação de uma parte detalhada da parte de sonda mostrada na Figura 14;

[0024] Figura 16 é uma vista em elevação, em seção transversal, de mais outra variação na qual a parte de sonda do calibrador de furo descrito inclui um sensor de deformação em uma segunda disposição;

[0025] Figura 17 é uma vista em elevação de uma parte detalhada da parte de sonda mostrada na Figura 16;

[0026] Figura 18 é um fluxograma ilustrando um exemplo do método descrito para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas;

[0027] Figura 19 é um fluxograma de uma metodologia de fabricação e manutenção de aeronaves;

[0028] Figura 20 é um diagrama de blocos de uma aeronave.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0029] A descrição detalhada apresentada a seguir se refere aos desenhos associados, que ilustram exemplos específicos descritos pela presente invenção. Outros exemplos, tendo diferentes estruturas e operações, não se afastam do âmbito da presente invenção. Os números de referência similares podem se referir ao mesmo aspecto, elemento ou componente nos diferentes desenhos.

[0030] Exemplos não exaustivos, ilustrativos, que podem ser, mas não são necessariamente, reivindicados, do objeto de acordo com a presente invenção são proporcionados abaixo. Nesse caso, referência a "exemplo" significa que um ou mais dos aspecto, estrutura, elemento, característica e/ou etapa operacional, descritos em conjunto com o exemplo, são incluídos em pelo menos uma concretização e/ou uma implementação do objeto de acordo com a presente invenção. Desse modo, os termos "um exemplo", "outro exemplo", "um ou mais exemplos" e uma linguagem similar em toda a presente descrição podem, mas não necessariamente, se referir ao mesmo exemplo. Ainda mais, o objeto caracterizando qualquer exemplo pode, nas não necessariamente, incluir o objeto caracterizando qualquer outro exemplo. Além do mais, o objeto caracterizando qualquer exemplo pode ser, mas não é necessariamente, combinado com o objeto caracterizando qualquer outro exemplo.

[0031] Com referência às Figuras 1 - 17, são descritos exemplos de um calibrador de furo 10. O calibrador de furo 10 é configurado para ser usado para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo 42, formado em uma estrutura 40, como ilustrado nas Figuras 1,4 e 5. A estrutura 40 pode incluir, ou assumir a forma de, qualquer corpo sólido tendo quaisquer forma e dimensões, dependendo da finalidade particular da estrutura 40. A estrutura 40 pode ser feita de qualquer um de vários materiais adequados, tais como um material metálico, um material plástico, um material composto e assemelhados. A estrutura 40 pode ser monolítica (uma peça única de material contínuo) ou pode ser um laminado consolidado de várias camadas de material. O furo 42 pode se estender por uma parte ou completamente por toda uma espessura da estrutura 40. O furo 42 pode ser formado na estrutura 40 por qualquer uma de várias técnicas de formação de aspectos, tais como usinagem (por exemplo, furação ou perfuração), outras operações de manufatura subtrativa, ou durante a formação, tal como durante um processo de manufatura aditiva.

[0032] Como ilustrado na Figura 4, o furo 42 tem um determinado número de dimensões do furo BD. Como usado no presente relatório descritivo, "um determinado número de" itens identificados se refere a um ou mais desses itens identificados. A dimensão do furo BD é definida por uma distância linear entre dois pontos diametralmente opostos em uma superfície interna definindo o furo 42. Em algumas circunstâncias, as dimensões do furo BD podem ser constantes ao longo de um eixo longitudinal central do furo 42, tal como para um furo cilíndrico. Em algumas circunstâncias, as dimensões do furo BD podem variar ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, tal como para um furo afilado, gasto ou danificado. Em algumas circunstâncias, as dimensões do furo BD podem ser constantes a um determinado local ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, tal como para um furo tendo uma seção transversal circular, vista ao longo do eixo longitudinal central. Em algumas circunstâncias, as dimensões do furo BD podem variar em um determinado local ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, tal como para um furo tendo uma seção transversal oval ou elíptica, vista ao longo do eixo longitudinal central.

[0033] Com referência às Figuras 1 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo inclui um alojamento 100. O alojamento 100 define um volume interno 102 (Figuras 2 - 4) e tem um eixo longitudinal AH. O alojamento 100 inclui várias primeiras aberturas 104, 106 (Figura 2) no volume interno 102. O alojamento 100 inclui várias segundas aberturas 108, 110 (Figura 3) no volume interno 102.

[0034] Como ilustrado nas Figuras 1, 4 e 5, o alojamento 100 é configurado para ser inserido, pelo menos parcialmente, dentro do furo 42, formado na estrutura 40 com a finalidade de fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas do furo 42 usando o calibrador de furo 10. Como ilustrado nas Figuras 2 - 4, 6 - 9, 11 - 14 e 16, o alojamento 100 aloja e protege internamente pelo menos uma parte dos vários componentes operacionais do calibrador de furo 10 dentro do volume interno 102. Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o alojamento 100 tem dimensões externas se aproximando das, mas sendo inferiores às, dimensões do furos BD 42, de modo que o alojamento 100 se encaixe livremente dentro do furo 42.

[0035] Como ilustrado nas Figuras 1 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo 10 inclui vários primeiros elementos de contato 112, 114. Cada primeiro elemento de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 é recebido, pelo menos parcialmente, em uma respectiva das várias primeiras aberturas 104 -106 no alojamento 100.

[0036] Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, os vários primeiros elementos de contato 112, 114 são configurados para se acoplarem com a superfície interna definindo o furo 42, quando o alojamento 100 é inserido dentro do furo 42. Cada primeiro elemento de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 é móvel dentro de uma respectiva das várias primeiras aberturas 104, 106 relativo ao alojamento 100. Como ilustrado na Figura 2, o primeiro elemento de contato 112 é, pelo menos parcialmente, recebido na e é móvel dentro da primeira abertura 104, e o primeiro elemento de contato 114 é, pelo menos parcialmente, recebido na e é móvel dentro da primeira abertura 106.

[0037] Com referência às Figuras 2 - 4, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo 10 inclui um primeiro êmbolo 124, recebido no volume interno 102 do alojamento 100. Como ilustrado nas Figuras 2 e 3, o primeiro êmbolo 124 define um eixo do primeiro êmbolo AP1 , que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento 100. Como ilustrado na Figura 4, o primeiro êmbolo 124 é móvel relativo ao alojamento 100 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1. O primeiro êmbolo 124 é impelido para acoplamento com vários primeiros elementos de contato 112, 114 para impelir os vários primeiros elementos de contato 112, 114 radialmente para fora pelas várias primeiras aberturas 104, 106.

[0038] Como usado no presente relatório descritivo, o termo "alinhado", com referência a dois ou mais eixos sendo alinhados entre si, se refere aos dois ou mais eixos sendo paralelos entre si ou coincidentes entre si.

[0039] O primeiro êmbolo 124 inclui, ou assume a forma de, qualquer corpo em movimento alternativo, configurado para se movimentar dentro do alojamento 100 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1. Como ilustrado na Figura 2, com o primeiro êmbolo 124 impelido para acoplamento com os vários primeiros elementos de contato 112, 114, uma parte de cada primeiro elemento de contato 112, 114 se projeta radialmente para fora do alojamento 100, por uma respectiva de várias primeiras aberturas 104, 106.

[0040] Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o primeiro êmbolo 124 impele os vários primeiros elementos de contato 112, 114 pelas várias primeiras aberturas 104, 106 a uma distância suficiente de modo que cada primeiro elemento de contato 112, 114 seja posicionado para se acoplar à superfície interna definindo o furo 42, quando o alojamento 100 é inserido dentro do furo 42. Em outras palavras, com o primeiro êmbolo 124 impelido para acoplamento com os vários primeiros elementos de contato 112, 114, uma distância linear entre as extremidades daqueles diametralmente opostos dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 é maior do que as dimensões do furo BD (Figura 4) do furo 42.

[0041] Como ilustrado na Figura 4, quando o alojamento 100 do calibrador de furo 10 é inserido dentro do furo 42, o acoplamento com a superfície interna definindo o furo 42 movimenta (por exemplo, empurra) os vários primeiros elementos de contato 112, 114 radialmente para dentro pelas várias primeiras aberturas 104, 106 relativamente ao alojamento 100. O primeiro êmbolo 124 se movimenta linearmente ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1, relativamente ao alojamento 100, em resposta ao movimento radialmente para dentro dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, como ilustrado pela seta direcional na Figura 4.

[0042] Com referência às Figuras 1 - 4, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo 10 inclui um primeiro sensor 130, para detectar o movimento do primeiro êmbolo 124 relativo ao alojamento 100. Em um ou mais exemplos, o primeiro sensor 130 é configurado para detectar, alternativa ou adicionalmente, o movimento dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 relativamente ao alojamento 100.

[0043] O primeiro sensor 130 inclui qualquer um de vários dispositivos capazes de detectar, direta ou indiretamente, o movimento do primeiro êmbolo 124, uma mudança na localização linear relativa do primeiro êmbolo 124 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1, o movimento dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, ou uma mudança na localização radial relativa dos vários primeiros elementos de contato 112, 114. O primeiro sensor 130 mede uma quantidade física associada com o movimento do primeiro êmbolo 124 e/ou o movimento dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, e converte a medida em um sinal que pode ser lido por um observador ou por um instrumento. O sinal gerado pelo primeiro sensor 130 corresponde à dimensão de furo BD do furo 42, em um determinado local dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0044] Com referência às Figuras 1 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo 10 inclui vários segundos elementos de contato 142, 144. Cada segundo elemento de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144 é recebido, pelo menos parcialmente, em uma respectiva das várias segundas aberturas 108 -110 no alojamento 100.

[0045] Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, os vários segundos elementos de contato 142, 144 são configurados para se acoplarem com a superfície interna definindo o furo 42, quando o alojamento 100 é inserido dentro do furo 42. Cada segundo elemento de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144 é móvel dentro de uma respectiva das várias segundas aberturas 108 - 110 relativo ao alojamento 100. Como ilustrado na Figura 3, o segundo elemento de contato 142 é, pelo menos parcialmente, recebido na e é móvel dentro da segunda abertura 108, e o segundo elemento de contato 144 é, pelo menos parcialmente, recebido na e é móvel dentro da segunda abertura 110.

[0046] Com referência às Figuras 2 - 4, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo 10 inclui um segundo êmbolo 154, recebido no volume interno 102 do alojamento 100. Como ilustrado nas Figuras 2 e 3, o segundo êmbolo 154 define um eixo do segundo êmbolo AP2, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento 100. Como ilustrado na Figura 4, o segundo êmbolo 154 é móvel relativo ao alojamento 100 ao longo do eixo do segundo êmbolo Ap2. O segundo êmbolo 154 é impelido para acoplamento com vários segundos elementos de contato 142, 144 para impelir os vários segundos elementos de contato 142, 144 radialmente para fora pelas várias segundas aberturas 108 - 110.

[0047] O segundo êmbolo 154 inclui, ou assume a forma de, qualquer corpo em movimento alternativo, configurado para se movimentar dentro do alojamento 100 ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2. Como ilustrado na Figura 3, com o segundo êmbolo 154 impelido para acoplamento com os vários segundos elementos de contato 142, 144, uma parte de cada segundo elemento de contato 142, 144 se projeta radialmente para fora do alojamento 100, por uma respectiva das várias segundas aberturas 108 - 110.

[0048] Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o segundo êmbolo 154 impele os vários segundos elementos de contato 142, 144 pelas várias segundas aberturas 108 - 110 a uma distância suficiente de modo que cada segundo elemento de contato 142, 144 seja posicionado para se acoplar à superfície interna definindo o furo 42, quando o alojamento 100 é inserido dentro do furo 42. Em outras palavras, com o segundo êmbolo 154 impelido para acoplamento com os vários segundos elementos de contato 142, 144, uma distância linear entre as extremidades daqueles diametralmente opostos dos vários segundos elementos de contato 142, 144 é maior do que as dimensões do furo BD (Figura 4) do furo 42.

[0049] Como ilustrado na Figura 4, quando o alojamento 100 do calibrador de furo 10 é inserido dentro do furo 42, o acoplamento com a superfície interna definindo o furo 42 movimenta (por exemplo, empurra) os vários segundos elementos de contato 142, 144 radialmente para dentro pelas várias segundas aberturas 108 - 110 relativamente ao alojamento 100. O segundo êmbolo 154 se movimenta linearmente ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2, relativamente ao alojamento 100, em resposta ao movimento radialmente para dentro dos vários segundos elementos de contato 142, 144, como ilustrado pela seta direcional na Figura 4.

[0050] Com referência às Figuras 1 - 4, 6 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o calibrador de furo 10 inclui um segundo sensor 160, para detectar o movimento do segundo êmbolo 154 relativo ao alojamento 100. Em um ou mais exemplos, o segundo sensor 160 é configurado para detectar, alternativa ou adicionalmente, o movimento dos vários segundos elementos de contato 142, 144 relativamente ao alojamento 100.

[0051] O segundo sensor 160 inclui qualquer um de vários dispositivos capazes de detectar, direta ou indiretamente, o movimento do segundo êmbolo 154, uma mudança na localização linear relativa do segundo êmbolo 154 ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2, o movimento dos vários segundos elementos de contato 142, 144, ou uma mudança na localização radial relativa dos vários segundos elementos de contato 142, 144. O segundo sensor 160 mede uma quantidade física associada com o movimento do segundo êmbolo 154 e/ou o movimento dos vários segundos elementos de contato 142, 144, e converte a medida em um sinal que pode ser lido por um observador ou por um instrumento. O sinal gerado pelo segundo sensor 160 corresponde à dimensão de furo BD do furo 42, em um determinado local dos vários segundos elementos de contato 142, 144 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0052] Em um exemplo, o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 são o mesmo tipo de dispositivo sensor. Em outro exemplo, o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 são diferentes tipos de dispositivo sensor.

[0053] Com referência às Figuras 2 e 3, em um exemplo, as várias segundas aberturas 108, 110 são deslocadas a uma distância diferente de zero, predefinida D ao longo eixo longitudinal AH das várias primeiras aberturas 104, 106. De modo similar, os vários segundos elementos de contato 142, 144 são deslocados pela distância diferente de zero, predefinida D ao longo eixo longitudinal AH dos vários primeiros elementos de contato 112, 114. A distância de deslocamento D entre as várias segundas aberturas 108, 110 e as várias primeiras aberturas 104, 106 (e entre os vários segundos elementos de contato 142, 144 e os vários primeiros elementos de contato 112, 114) permite que medidas diametrais simultâneas do furo 42 sejam feitas em vários (por exemplo, dois) diferentes locais de medida lineares do furo 42 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42. Os locais de medida lineares são espaçados linearmente entre si por uma distância substancialmente igual à distância de deslocamento D.

[0054] Com referência à Figura 5, em um exemplo, as várias segundas aberturas 108, 110 são deslocadas a um ângulo Θ diferente de zero em torno do eixo longitudinal AH relativo às várias primeiras aberturas 104, 106. De modo similar, os vários segundos elementos de contato 142, 144 são deslocados a um ângulo Θ diferente de zero em torno do eixo longitudinal AH relativo aos vários primeiros elementos de contato 112, 114. O ângulo de deslocamento Θ entre as várias segundas aberturas 108, 110 e as várias primeiras aberturas 104, 106 (e entre os vários segundos elementos de contato 142, 144 e os vários primeiros elementos de contato 112, 114) permite que medidas diametrais simultâneas do furo 42 sejam feitas em vários (por exemplo, dois) diferentes locais de medida lineares do furo 42 ao longo de uma circunferência do furo 42. Os locais de medida lineares são espaçados angularmente entre si por um ângulo diferente de zero substancialmente igual ao ângulo de deslocamento Θ.

[0055] Como ilustrado na Figura 5, em um exemplo, o ângulo Θ diferente de zero é cerca de 90 graus. O ângulo Θ diferente de zero sendo cerca de 90 graus permite que a medida diametral do furo 42 seja feita simultaneamente a intervalos regulares de 90 graus relativamente entre si. Outros valores para o ângulo Θ diferente de zero são também considerados.

[0056] Com referência às Figuras 1 - 5, em um exemplo, o alojamento 100 é geralmente tubular. A forma tubular do alojamento 100 define o volume interno 102 do alojamento 100 e permite que pelo menos alguns dos componentes do calibrador de furo 10 (por exemplo, os vários primeiros elementos de contato 112, 114, o primeiro êmbolo 124, os vários segundos elementos de contato 142, 144, e o segundo êmbolo 154) sejam envolvidos pelo, e protegidos dentro do, alojamento 100. A forma tubular do alojamento 100 também permite que o alojamento 100 seja inserido dentro do (pelo menos parcialmente pelo) furo 42 tendo uma forma geralmente circular em seção transversal, visto ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0057] Com referência às Figuras 1 - 9, 11 - 14, e 16, em um ou mais exemplos, o alojamento 100 define uma superfície externa 101. Partes dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 e partes dos vários segundos elementos de contato 142, 144 se projetam radialmente para fora além da superfície externa 101. Uma dimensão externa da superfície externa 101 se aproxima das, mas é menor do que as, dimensões de furo BD do furo 42, de modo que o alojamento 100 se encaixe livremente dentro do furo 42.

[0058] Como ilustrado na Figura 2, com o primeiro êmbolo 124 impelido para acoplamento com vários primeiros elementos de contato 112, 114, uma maior parte de cada primeiro elemento de contato 112, 114 se projeta radialmente para fora além da superfície externa 101. Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, com o alojamento 100 inserido dentro do furo 42, uma menor parte de cada primeiro elemento de contato 112, 114 se projeta radialmente para fora além da superfície externa 101. Como ilustrado na Figura 2, com o segundo êmbolo 154 impelido para acoplamento com os vários segundos elementos de contato 142, 144, uma maior parte de cada segundo elemento de contato 142, 144 se projeta radialmente para fora além da superfície externa 101. Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, com o alojamento 100 inserido dentro do furo 42, uma menor parte de cada segundo elemento de contato 142, 144 se projeta radialmente para fora além da superfície externa 101.

[0059] Em um exemplo, a superfície externa 101 é substancialmente cilíndrica. A forma cilíndrica da superfície externa 101 permite que o alojamento 100 seja inserido dentro do (pelo menos parcialmente pelo) furo 42 tendo uma forma geralmente circular em seção transversal, visto ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0060] Com referência às Figuras 1 - 9, 11 - 14, e 16, em um ou mais exemplos, os vários primeiros elementos de contato 112, 114 consistem de dois primeiros elementos de contato 112, 114, que são alinhados ao longo de um eixo do primeiro elemento de contato AC1 (Figuras 2 e 5). O eixo do primeiro elemento de contato AC1 é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal AH. Como ilustrado nas Figuras 2 e 5, os dois primeiros elementos de contato 114, 114 estando alinhados ao longo do eixo do primeiro elemento de contato AC1 permitem que uma primeira medida de dimensão seja feita entre dois pontos diametralmente opostos na superfície interna definindo o furo 42, em um determinado local ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0061] Em outro exemplo, os vários primeiros elementos de contato 112, 114 consistem em quatro, seis ou oito primeiros elementos de contato 112, 114, cada par sendo alinhado ao longo do respectivo eixo do primeiro elemento de contato AC1.

[0062] Com referência às Figuras 1 - 9, 11 - 14, e 16, em um ou mais exemplos, os vários segundos elementos de contato 142, 144 consistem em dois segundos elementos de contato 142, 144, que são alinhados ao longo de um eixo do segundo elemento de contato AC2 (Figuras 3 e 5). O eixo do segundo elemento de contato AC2 é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal AH. Como ilustrado nas Figuras 3 e 5, os dois segundos elementos de contato 142, 144 estando alinhados ao longo do eixo do segundo elemento de contato AC2 permitem que uma segunda medida de dimensão seja feita entre dois pontos diametralmente opostos na superfície interna definindo o furo 42, em um determinado local ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0063] Em outro exemplo, os vários segundos elementos de contato 142, 144 consistem de quatro, seis ou oito segundos elementos de contato 142, 144, cada par sendo alinhado ao longo do respectivo eixo do segundo elemento de contato AC2.

[0064] Como ilustrado nas Figuras 2 e 3, em um exemplo, o eixo do segundo elemento de contato AC2 é deslocado da distância D diferente de zero, predefinida ao longo do eixo longitudinal AH do eixo do primeiro elemento de contato AC1. A distância de deslocamento D, entre o eixo do segundo elemento de contato AC2 e o eixo do primeiro elemento de contato AC1, permite que a primeira medida de dimensão e a segunda medida de dimensão sejam feitas em diferentes locais ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0065] Como ilustrado na Figura 5, em um exemplo, o eixo do segundo elemento de contato AC2 é disposto a um ângulo Θ diferente de zero relativo ao eixo do primeiro elemento de contato AC1. O ângulo de deslocamento Θ, entre o eixo do segundo elemento de contato AC2 e o eixo do primeiro elemento de contato AC1, permite que a primeira medida de dimensão e a segunda medida de dimensão sejam feitas em diferentes locais ao longo da circunferência do furo 42. Em um exemplo, o ângulo Θ diferente de zero é cerca de 90 graus. Outros valores para o ângulo Θ diferente de zero são também considerados.

[0066] Com referência às Figuras 2 - 4, 6 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, cada primeiro elemento de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 é substancialmente esférico. Similarmente, cada segundo elemento de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144 é substancialmente esférico. A forma substancialmente esférica dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 e dos vários segundos elementos de contato 142, 144 proporciona uma superfície de contato contornada, lisa para se acoplar a uma borda da estrutura 40 definindo uma extremidade do furo 42, quando da inserção do alojamento 100 dentro do furo 42. A superfície de contato contornada, lisa impede que os vários primeiros elementos de contato 112, 114 e os vários segundos elementos de contato 142, 144 fiquem presos na borda do furo 42.

[0067] Em outro exemplo, cada primeiro elemento de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 e/ou cada segundo elemento de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144 tem (têm) qualquer uma de várias formas. Por exemplo, cada primeiro elemento de contato 112, 114, e/ou cada segundo elemento de contato 142, 144 inclui (incluem) uma forma geralmente cilíndrica com extremidade arredondadas ou semiesféricas.

[0068] Com referência às Figuras 2 - 4, 6 - 9, 11 - 14, e 16, em um ou mais exemplos, cada primeiro elemento de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 é conectado ao alojamento 100 por um retentor 116, 188 (Figura 2), associado com o respectivo primeiro elemento de contato 112, 114. De modo similar, em um exemplo, cada segundo elemento de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144 é conectado ao alojamento 100 por um retentor 146, 148 (Figura 3), associado com o respectivo segundo elemento de contato 142, 144.

[0069] Como ilustrado nas Figuras 2, 6, 8, 11, 13 e 16, cada primeiro retentor 116, 118 conecta o respectivo primeiro elemento de contato 112, 114 do alojamento 100, e retém o respectivo primeiro elemento de contato 112, 114 dentro da primeira abertura 104, 106 associada. Cada primeiro retentor 116, 118 inclui, ou assume a forma de, qualquer corpo flexível adequado para suportar o respectivo primeiro elemento de contato 112, 114 dentro da primeira abertura 104, 106 associada, enquanto permitindo um movimento radialmente para dentro e para fora do respectivo primeiro elemento de contato 112, 114 pela primeira abertura 104, 106 associada.

[0070] Como ilustrado nas Figuras 3, 4, 7, 9, 12 e 14, cada segundo retentor 146, 148 conecta o respectivo segundo elemento de contato 142, 144 ao alojamento 100, e retém o respectivo segundo elemento de contato 142, 144 dentro da segunda abertura 108, 110 associada. Cada segundo retentor 146, 148 inclui, ou assume a forma de, qualquer corpo flexível adequado para suportar o respectivo segundo elemento de contato 142, 144 dentro da segunda abertura 108, 110 associada, enquanto permitindo um movimento radialmente para dentro e para fora do respectivo segundo elemento de contato 142, 144 pela segunda abertura 108, 110 associada.

[0071] Em um exemplo, uma extremidade de cada primeiro retentor 116, 118 é acoplada a uma superfície interna do alojamento 100, e uma extremidade oposta de cada primeiro retentor 116, 118 é acoplada ao respectivo primeiro elemento de contato 112, 114. De modo similar, em um exemplo, uma extremidade de cada segundo retentor 146, 148 é acoplada à superfície interna do alojamento 100, e uma extremidade oposta de cada segundo retentor 146, 148 é acoplada ao respectivo segundo elemento de contato 142, 144. Em um exemplo, cada primeiro retentor 116, 118 é acoplado ao alojamento 100 por um respectivo primeiro prendedor mecânico 120, 122 (Figura 2). De modo similar, em um exemplo, cada segundo retentor 146, 148 é acoplado ao alojamento 100 por um respectivo segundo prendedor mecânico 150, 152 (Figura 3).

[0072] Com referência às Figuras 2 - 4, 6 - 9, 11 - 14, e 16, em um ou mais exemplos o calibrador de furo 10 inclui um primeiro elemento de propensão 170, posicionado para propender o primeiro êmbolo 124 para acoplamento com os vários primeiros elementos de contato 112, 114. O primeiro elemento de propensão 170 é configurado para exercer uma força de propulsão no primeiro êmbolo 124 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1, em uma direção para os vários primeiros elementos de contato 112, 114, de modo que o primeiro êmbolo 124 impulsione cada primeiro elemento de contato 112, 114 radialmente para fora pela respectiva primeira abertura 104, 106. A força de propulsão do primeiro elemento de propensão 170 é superada em resposta a uma força radialmente para dentro, aplicada aos vários primeiros elementos de contato 112, 114 pela superfície interna definindo o furo 42, quando o alojamento 100 é inserido dentro do furo 42, o que, por sua vez, movimenta linearmente o primeiro êmbolo 124 em uma direção oposta à direção da força de propulsão.

[0073] Como ilustrado nas Figuras 2 - 4, 6 - 9, 11 - 14, e 16, em um exemplo, o primeiro elemento de propensão 170 inclui, ou assume a forma de, uma mola 172. Em outros exemplos, o par de primeiros elementos de contato 170 inclui qualquer um de vários tipos de mecanismos de propensão adequados.

[0074] Com referência às Figuras 2 - 4, 6 - 9, 11 - 14, e 16, em um ou mais exemplos o calibrador de furo 10 inclui um segundo elemento de propensão 174, posicionado para propender o segundo êmbolo 154 para acoplamento com os vários segundos elementos de contato 142, 144. O segundo elemento de propensão 174 é configurado para exercer uma força de propulsão no segundo êmbolo 154 ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2, em uma direção para os vários segundos elementos de contato 142, 144, de modo que o segundo êmbolo 154 impulsione cada segundo elemento de contato 142, 144 radialmente para fora pela respectiva segunda abertura 108, 110. A força de propulsão do segundo elemento de propensão 174 é superada em resposta a uma força radialmente para dentro, aplicada aos vários segundos elementos de contato 142, 144 pela superfície interna definindo o furo 42, quando o alojamento 100 é inserido dentro do furo 42, o que, por sua vez, movimenta linearmente o segundo êmbolo 154 em uma direção oposta à direção da força de propulsão.

[0075] Em um exemplo, o segundo elemento de propensão 174 inclui, ou assume a forma de, uma mola. Em outros exemplos, o segundo elemento de propensão 174 inclui qualquer um de vários tipos de mecanismos de propensão adequados. Em um exemplo, o primeiro elemento de propensão 170 e o segundo elemento de propensão 174 são o mesmo tipo de mecanismo de propensão. Em outro exemplo, o primeiro elemento de propensão 170 e o segundo elemento de propensão 174 são diferentes tipos de mecanismo de propensão. Em um exemplo, pelo menos um do primeiro elemento de propensão 170 e do segundo elemento de propensão 174 é posicionado no volume interno 102 do alojamento 100. Em um exemplo, ambos o primeiro elemento de propensão 170 e o segundo elemento de propensão 174 são posicionados no volume interno 102 do alojamento 100.

[0076] Com referência às Figuras 2 e 3, em um exemplo, o calibrador de furo 10 inclui um parafuso de aperto 176, rosqueado em acoplamento com o alojamento 100. O primeiro elemento de propensão 170 é posicionado entre o parafuso de aperto 176 e o primeiro êmbolo 124. O parafuso de aperto 176 permite o ajuste seletivo da força de propulsão aplicada ao primeiro êmbolo 124 pelo primeiro elemento de propensão 170. Por exemplo, a rotação do parafuso de aperto, em uma primeira direção de rotação, comprime a mola 172 para aumentar a força de propulsão e a rotação do parafuso de aperto, em uma segunda direção de rotação, oposta à primeira direção de rotação, descomprime a mola 172 para diminuir a força de propulsão.

[0077] Com referência às Figuras 2 e 3, em um exemplo, o primeiro êmbolo 124 inclui uma parte de cabeça 126, que se acopla aos vários primeiros elementos de contato 112, 114. A parte de cabeça 126 inclui uma superfície angulada 128. A superfície angulada 128 da parte de cabeça 126 do primeiro êmbolo 124 proporciona uma superfície de contato contornada, lisa para se acoplar a cada primeiro elemento de contato 112, 114. A superfície angulada 128 impede que a parte de cabeça 126 do primeiro êmbolo 124 fique presa nos vários primeiros elementos de contato 112, 114, quando o primeiro êmbolo 124 se movimenta ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1.

[0078] Embora não explicitamente identificado, em um exemplo, o segundo êmbolo 154 inclui uma parte de cabeça, que se acopla aos vários segundos elementos de contato 142, 144. A parte de cabeça inclui angulada. A superfície angulada da parte de cabeça do segundo êmbolo 154 proporciona uma superfície de contato contornada, lisa para se acoplar a cada segundo elemento de contato 142, 144. A superfície angulada impede que a parte de cabeça do segundo êmbolo 154 fique presa nos vários segundos elementos de contato 142, 144, quando o segundo êmbolo 154 se movimenta ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2.

[0079] Com referência à Figura 1, em um exemplo, o alojamento 100, os vários primeiros elementos de contato 112, 114, o primeiro êmbolo 124, o primeiro sensor 130, os vários segundos elementos de contato 142, 144, o segundo êmbolo 154 e o segundo sensor 160 incluem, ou formam, uma parte de sonda 12 do calibrador de furo 10. O calibrador de furo 10 inclui ainda uma parte de acoplamento 14 conectada à parte de sonda 12. A parte de sonda 12 do calibrador de furo 10 é formada pela parte do calibrador de furo 10, que é tencionado para ser inserido dentro do furo 42. A parte de acoplamento 14 é configurada para permitir que a parte de sonda 12 seja acoplada a um suporte 20.

[0080] Com referência às Figuras 1 - 4, 6 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, pelo menos um do primeiro sensor 130 e do segundo sensor 160 é posicionado no volume interno 102 do alojamento 100. Em um ou mais exemplos, ambos o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 são posicionados no volume interno 102 do alojamento 100. O posicionamento do primeiro sensor 130 e/ou do segundo sensor 160 dentro do volume interno 102 do alojamento 100 proporciona um meio operacional fechado e protege o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 durante uso do calibrador de furo 10. O posicionamento do primeiro sensor 130 e/ou do segundo sensor 160 dentro do volume interno 102 do alojamento 100 também permite que o calibrador de furo 10 faça simultaneamente duas medidas distintas do furo 42 em dois diferentes locais ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, usando dois conjuntos de medida distintos: (1) os vários primeiros elementos de contato 112, 114, o primeiro êmbolo 124 e o primeiro sensor 130; e (2) os vários segundos elementos de contato 142, 144, o segundo êmbolo 154 e o segundo sensor 160.

[0081] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 6 - 12, em um exemplo, pelo menos um do primeiro sensor 130 e do segundo sensor 160 inclui um sensor de posição linear 200, 300, 400. Em um exemplo, ambos o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 compreendem um sensor de posição linear 200, 300, 400. O sensor de posição linear 200, 300, 400 inclui qualquer um de vários dispositivos capazes de medir uma posição de um respectivo do primeiro êmbolo 124 e do segundo êmbolo 154. O sensor de posição linear pode ser um sensor de posição absoluta ou um sensor de posição relativa (por exemplo, um sensor de deslocamento).

[0082] Como ilustrado na Figura 4, em um exemplo, o acoplamento com a superfície interna definindo o furo 42 movimenta os vários primeiros elementos de contato 112, 114 radialmente para dentro pelas várias primeiras aberturas 104, 106. O movimento radialmente para dentro dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 movimenta o primeiro êmbolo 124 e, desse modo, muda a posição do primeiro êmbolo 124. Como ilustrado nas Figuras 6 - 12, em um ou mais exemplos, o sensor de posição linear 200, 300, 400 do primeiro sensor 130 detecta o deslocamento ou a posição linear do primeiro êmbolo 124. O sensor de posição linear 200, 300, 400 do primeiro sensor 130 converte o deslocamento ou a posição linear do primeiro êmbolo 124 de uma referência (por exemplo, posição zero ou nula) em um sinal elétrico proporcional. O sinal gerado pelo sensor de posição linear 200, 300, 400 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0083] Como ilustrado na Figura 4, em um exemplo, o acoplamento com a superfície interna definindo o furo 42 movimenta os vários segundos elementos de contato 142, 144 radialmente para dentro pelas várias segundas aberturas 108, 110. O movimento radialmente para dentro dos vários segundos elementos de contato 142, 144 movimenta o segundo êmbolo 154 e, desse modo, a posição do segundo êmbolo 154. Como ilustrado nas Figuras 6 - 12, em um ou mais exemplos, o sensor de posição linear 200, 300, 400 do segundo sensor 160 detecta o deslocamento ou a posição linear do segundo êmbolo 154. O sensor de posição linear 200, 300, 400 do segundo sensor 160 converte o deslocamento ou a posição linear do segundo êmbolo 154 de uma referência (por exemplo, posição zero ou nula) em um sinal elétrico proporcional. O sinal gerado pelo sensor de posição linear 200, 300, 400 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários segundos elementos de contato 142, 144 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0084] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, em particular, às Figuras 6 e 7, em um exemplo, o primeiro sensor 130 inclui, ou assume a forma de, um potenciômetro linear 202. O uso do potenciômetro linear 202 como o primeiro sensor 130 proporciona um meio pequeno, simples e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da posição ou deslocamento do primeiro êmbolo 124.

[0085] Como ilustrado nas Figuras 6 e 7, em um exemplo, o potenciômetro linear 202 inclui um elemento resistivo 204, conectado a um do alojamento 100 e do primeiro êmbolo 124. O potenciômetro linear 202 também inclui um braço de contato 206 operacionalmente acoplado (por exemplo, em contato) com o elemento resistivo 204, O braço de contato 206 é conectado ao outro do alojamento 100 e do primeiro êmbolo 124.

[0086] Para a finalidade da presente invenção, quando conectado ao alojamento 100, o elemento resistivo 204 ou o braço de contato 206 pode ser referido como um elemento fixo, e, quando conectado ao primeiro êmbolo 124, o elemento resistivo 204 ou o braço de contato 206 pode ser referido como um elemento móvel. O movimento linear o primeiro êmbolo 124 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1, relativo ao alojamento 100, em resposta ao movimento radialmente para dentro dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, movimenta o elemento móvel relativo ao elemento fixo. O movimento relativo do braço de contato 206 ao longo do elemento resistivo 204 gera um potencial elétrico (voltagem). O potenciômetro linear 202 mede a voltagem e gera um sinal de saída, que é proporcional com relação à voltagem medida. O sinal de saída gerado pelo potenciômetro linear 202 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0087] Geralmente, com referência às Figuras 1 a 4 e, particularmente, às Figuras 6 e 7, em um exemplo, o segundo sensor 160 inclui o potenciômetro linear 202. O uso do potenciômetro linear 202 como o segundo sensor 160 proporciona um meio pequeno, simples e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da posição ou deslocamento do segundo êmbolo 154.

[0088] Como ilustrado nas Figuras 6 e 7, em um exemplo, o potenciômetro linear 202 inclui o elemento resistivo 204, conectado a um do alojamento 100 e do segundo êmbolo 154. O potenciômetro linear 202 também inclui o braço de contato 206 operacionalmente acoplado (por exemplo, em contato) com o elemento resistivo 204. O braço de contato 206 é conectado a outro do alojamento 100 e do segundo êmbolo 154. O movimento linear do segundo êmbolo 154 ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2, relativo ao alojamento 100, em resposta ao movimento radialmente para dentro dos vários segundos elementos de contato 142, 144, movimenta o elemento móvel relativo ao elemento fixo. O movimento relativo do braço de contato 206 ao longo do elemento resistivo 204 gera um potencial elétrico (voltagem). O potenciômetro linear 202 mede a voltagem e gera um sinal de saída, que é proporcional com relação à voltagem medida. O sinal de saída gerado pelo potenciômetro linear 202 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários segundos elementos de contato 142, 144, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0089] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 8 - 10, em um exemplo, o primeiro sensor 130 inclui um transformador diferencial, variável, linear 302. O uso do transformador diferencial, variável, linear 302 como o primeiro sensor 130 proporciona um meio robusto, versátil e seguro para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da posição ou deslocamento do primeiro êmbolo 124.

[0090] Como ilustrado nas Figuras 8 - 10, em um exemplo, o transformador diferencial, variável, linear 302 inclui uma primeira bobina secundária 304 e uma segunda bobina secundária 306, ambas posicionadas no alojamento 100 e recebidas pelo primeiro êmbolo 124. O transformador diferencial, variável, linear 302 também inclui uma bobina primária 308, posicionada no alojamento 100 e recebida pelo primeiro êmbolo 124. A bobina primária 308 é disposta entre a primeira bobina secundária 304 e a segunda bobina secundária 306 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1.

[0091] Uma corrente alternada aciona a bobina primária 308 e provoca a indução de uma voltagem na primeira bobina secundária 304 e na segunda bobina secundária 306. Quando o primeiro êmbolo 124 se movimenta ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1, uma ligação de indutância, entre a bobina primária 308 e a primeira bobina secundária 304 e a segunda bobina secundária 306, muda e provoca variação na voltagem induzida. O transformador diferencial, variável, linear 302 mede o diferencial de voltagem e gera um sinal de saída. O sinal de saída gerado pelo transformador diferencial, variável, linear 302 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0092] Com referência às Figuras 8 - 10, em um exemplo, o primeiro êmbolo 124 inclui um material ferromagnético. Em um exemplo, o primeiro êmbolo 124 é feito de material ferromagnético (por exemplo, uma liga de ferro-níquel). Em outro exemplo, o material ferromagnético é acoplado a uma parte externa do primeiro êmbolo 124.

[0093] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 8 - 10, em um exemplo, o segundo sensor 160 inclui o transformador diferencial, variável, linear 302. O uso do transformador diferencial, variável, linear 302 como o segundo sensor 160 proporciona um meio robusto, versátil e seguro para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da posição ou deslocamento do segundo êmbolo 154.

[0094] Como ilustrado nas Figuras 8 - 10, em um exemplo, o transformador diferencial, variável, linear 302 inclui a primeira bobina secundária 304 e a segunda bobina secundária 306, ambas posicionadas no alojamento 100 e recebidas pelo segundo êmbolo 154. O transformador diferencial, variável, linear 302 também inclui a bobina primária 308, posicionada no alojamento 100 e recebida pelo segundo êmbolo 154. A bobina primária 308 é disposta entre a primeira bobina secundária 304 e a segunda bobina secundária 306 ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2. Quando o segundo êmbolo 154 se movimenta ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2, uma ligação de indutância, entre a bobina primária 308 e a primeira bobina secundária 304 e a segunda bobina secundária 306, muda e provoca variação na voltagem induzida. O transformador diferencial, variável, linear 302 mede o diferencial de voltagem e gera um sinal de saída. O sinal de saída gerado pelo transformador diferencial, variável, linear 302 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários segundos elementos de contato 142, 144, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0095] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 11 e 12, em um exemplo, o primeiro sensor 130 inclui um codificador linear 402. O uso do codificador linear 402 como o primeiro sensor 130 proporciona um meio seguro e preciso para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da posição ou deslocamento do primeiro êmbolo 124.

[0096] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 11 e 12, em um exemplo, o segundo sensor 160 inclui o codificador linear 402. O uso do codificador linear 402 como o segundo sensor 160 proporciona um meio seguro e preciso para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da posição ou deslocamento do segundo êmbolo 154.

[0097] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 11 e 12, em um exemplo, o primeiro sensor 130 inclui um codificador linear óptico 404. O codificador linear óptico 404 inclui uma escala 406 no primeiro êmbolo 124. O codificador linear óptico 404 também inclui uma fonte de luz 408, posicionada no volume interno 102 do alojamento 100, para iluminar pelo menos uma parte da escala 406. O codificador linear óptico 404 também inclui um detector de luz 410, posicionado no volume interno 102 do alojamento, para receber luz refletida da escala 406.

[0098] Quando o primeiro êmbolo 124 se movimenta ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1, o codificador linear óptico 404 usa o detector de luz 410 para ler as graduações lineares formadas na escala 406 da luz refletida da escala 406. O codificador linear óptico 404 mede o deslocamento do primeiro êmbolo 124 com base no diferencial das graduações e gera um sinal de saída. O sinal de saída, gerado pelo codificador linear óptico 404, representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[0099] Em um exemplo, o segundo sensor 160 inclui o codificador linear óptico 404. O codificador linear óptico 404 inclui a escala 406 e o segundo êmbolo 154. O codificador linear óptico 404 também inclui a fonte de luz, posicionada no volume interno 102 do alojamento 100, para iluminar pelo menos uma parte da escala 406. O codificador linear óptico 404 inclui ainda o detector de luz 410, posicionado no volume interno 102 do alojamento, para receber luz refletida da escala 406.

[00100] Quando o segundo êmbolo 154 se movimenta ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2, o codificador linear óptico 404 usa o detector de luz 410 para ler as graduações lineares formadas na escala 406 da luz refletida da escala 406. O codificador linear óptico 404 mede o deslocamento do segundo êmbolo 154 com base no diferencial das graduações e gera um sinal de saída. O sinal de saída, gerado pelo codificador linear óptico 404, representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários segundos elementos de contato 142, 144, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[00101] Com referência às Figuras 11 e 12, em um exemplo, a fonte de luz 408 inclui uma fibra óptica 412. Em outros exemplos, a fonte de luz 408 é qualquer uma de um laser, um boroscópio tubular oco, um codificador de luz de fundo com um fotossensor e assemelhados.

[00102] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 13 - 17, em um exemplo, pelo menos um do primeiro sensor 130 e do segundo sensor 160 inclui um medidor de deformação 500. Em um exemplo, ambos o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 incluem o medidor de deformação 500. O uso do medidor de deformação 500, como pelo menos um do primeiro sensor 130 e do segundo sensor 160, proporciona um meio pequeno, preciso e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida de uma força externa exercida nos vários primeiros elementos de contato 112, 114 e/ou nos vários segundos elementos de contato 142, 144, respectivamente.

[00103] Geralmente, com referência às Figuras 2 - 4 e, particularmente, às Figuras 13 e 15, em um exemplo, cada primeiro elemento de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 é conectado ao alojamento 100 pelo retentor 116, 118 associado dos vários retentores 116, 118. Como ilustrado nas Figuras 13 e 15, em um exemplo, o primeiro sensor 130 inclui pelo menos um medidor de deformação 500 conectado ao retentor 116, 118 dos vários retentores 116, 118. O uso do medidor de deformação 500 como o primeiro sensor 130 proporciona um meio pequeno, preciso e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da deflexão no retentor 116, 118 associado dos vários retentores 116, 118.

[00104] Embora a Figura 15 ilustre um exemplo do primeiro sensor 130 incluindo o medidor de deformação 500 conectado ao primeiro retentor 116, a Figura 15 é também ilustrativa de um exemplo do primeiro sensor 130, incluindo o medidor de deformação 500 conectado ao primeiro retentor 118.

[00105] O movimento radialmente para dentro dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 exerce uma força no retentor 116, 118 associado dos vários retentores 116, 118. O medidor de deformação 500 converte a força (por exemplo, de tensão), aplicada no retentor 116, 118 associado, em uma variação em resistência elétrica. O medidor de deformação 500 mede um diferencial de resistência, que varia com a força aplicada e gera um sinal de saída. O sinal de saída gerado pelo medidor de deformação 500 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos vários primeiros elementos de contato 112, 114, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[00106] Geralmente, com referência às Figuras 2 - 4 e, particularmente, às Figuras 14 e 15, em um exemplo, cada segundo elemento de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144 é conectado ao alojamento 100 pelo retentor 146, 148 associado dos vários retentores 146, 148. Como ilustrado nas Figuras 14 e 15, em um exemplo, o segundo sensor 160 inclui pelo menos um medidor de deformação 500 conectado ao retentor 146, 148 dos vários retentores 146, 148. O uso do medidor de deformação 500 como o segundo sensor 160 proporciona um meio pequeno, preciso e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida da deflexão no retentor 146, 148 associado dos vários retentores 146, 148.

[00107] Embora a Figura 15 ilustre um exemplo do primeiro sensor 130 incluindo o medidor de deformação 500 conectado ao primeiro retentor 116, a Figura 15 é também ilustrativa de exemplos do segundo sensor 160 incluindo o medidor de deformação 500 conectado ao segundo retentor 146 e do segundo sensor 160 incluindo o medidor de deformação 500 conectado ao segundo retentor 148.

[00108] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 16 e 17, em um exemplo, o primeiro sensor 130 inclui o medidor de deformação 500 conectado aos dois primeiros elementos de contato 112, 114 dos vários primeiros elementos de contato 112, 114. O uso do medidor de deformação 500 como o primeiro sensor 130 proporciona um meio pequeno, preciso e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida do deslocamento relativo dos dois primeiros elementos de contato 112, 114.

[00109] O movimento radialmente para dentro dos dois primeiros elementos de contato 112, 114 exerce uma força no medidor de deformação 500. O medidor de deformação 500 converte a força (por exemplo, de compressão) em uma variação na resistência elétrica. O medidor de deformação 500 mede um diferencial de resistência, que varia com a força aplicada e gera um sinal de saída. O sinal de saída gerado pelo medidor de deformação 500 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos dois primeiros elementos de contato 112, 114 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[00110] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 16 e 17, em um exemplo, o segundo sensor 160 inclui o medidor de deformação 500 conectado aos dois segundos elementos de contato 142, 144 dos vários segundos elementos de contato 142, 144. O uso do medidor de deformação 500 como o segundo sensor 160 proporciona um meio pequeno, preciso e econômico para medir a dimensão de furo BD do furo 42 por medida do deslocamento relativo dos dois segundos elementos de contato 142, 144.

[00111] O movimento radialmente para dentro dos dois segundos elementos de contato 142, 144 exerce uma força no medidor de deformação 500. O medidor de deformação 500 converte a força (por exemplo, de compressão) em uma variação na resistência elétrica. O medidor de deformação 500 mede um diferencial de resistência, que varia com a força aplicada e gera um sinal de saída. O sinal de saída gerado pelo medidor de deformação 500 representa a dimensão de furo BD do furo 42 em um determinado local dos dois segundos elementos de contato 142, 144 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42.

[00112] Com referência às Figuras 1 - 17, em um exemplo particular, o calibrador de furo 10 descrito inclui o alojamento 100, definindo o volume interno 102 e o eixo longitudinal AH. O alojamento 100 inclui um par de primeiras aberturas 104, 106 no volume interno 102 e um par de segundas aberturas 108, 110 no volume interno 102. O par de segundas aberturas 108, 110 é deslocado por uma distância D diferente de zero, predefinida ao longo do eixo longitudinal AH do par de primeiras aberturas 104, 106. O calibrador de furo 10 também inclui um par de primeiros elementos de contato 112, 114 alinhado ao longo do eixo do primeiro elemento de contato AC1, que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal AH. Cada primeiro elemento de contato 112, 114 do par de primeiros elementos de contato 112, 114 é recebido em um associado do par de primeiras aberturas 104, 106. O calibrador de furo 10 inclui ainda o primeiro êmbolo 124, recebido no volume interno 102 do alojamento 100 e definindo o eixo do eixo do primeiro êmbolo AP1, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento 100. O primeiro êmbolo 124 é móvel relativo ao alojamento 100 ao longo do eixo do primeiro êmbolo AP1. O primeiro êmbolo 124 é impelido para acoplamento com o par de primeiros elementos de contato 112, 114. O calibrador de furo 10 inclui adicionalmente o primeiro sensor 130, recebido no volume interno 102 do alojamento 100, para detectar o movimento do primeiro êmbolo 124 relativo ao alojamento 100. O calibrador de furo 10 também inclui um par de segundos elementos de contato 142, 144 alinhado ao longo do eixo do segundo elemento de contato AC2, que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal AH e disposto a um ângulo Θ diferente de zero relativo ao eixo do primeiro elemento de contato AC1. Cada segundo elemento de contato 142, 144 do par de segundos elementos de contato 142, 144 é recebido em um associado do par de segundas aberturas 108, 110. O calibrador de furo 10 inclui ainda o segundo êmbolo 154, recebido no volume interno 102 do alojamento 100 e definindo o eixo do segundo êmbolo AP2, que é alinhado com o eixo longitudinal AH do alojamento 100. O segundo êmbolo 154 é móvel relativo ao alojamento 100 ao longo do eixo do segundo êmbolo AP2. O segundo êmbolo 154 é impelido para acoplamento com o par de segundos elementos de contato 142, 144. O calibrador de furo 10 inclui adicionalmente o segundo sensor 160, que detecta o movimento do segundo êmbolo 154 relativo ao alojamento 100.

[00113] Com referência às Figuras 1 - 4, 6 - 9, 11 - 14 e 16, em um ou mais exemplos, o segundo sensor 160 é recebido no volume interno 102 do alojamento 100. O posicionamento de ambos o primeiro sensor 130 e o segundo sensor 160 dentro do volume interno 102 do alojamento 100 proporciona um conjunto compacto e fechado, capaz de fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas do furo 42 formado na estrutura 40 (Figura 1).

[00114] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 4 e, particularmente, às Figuras 6 - 17, em um ou mais exemplos, o primeiro sensor 130 inclui pelo menos um do sensor de posição linear 200, 300, 400 e do medidor de deformação 500. Em um ou mais exemplos, o segundo sensor 160 inclui pelo menos um do sensor de posição linear 200, 300, 400 e do medidor de deformação 500.

[00115] Com referência à Figura 1, exemplos de um sistema 8, para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo 42 formado em uma estrutura, são descritos. Em um ou mais exemplos, o sistema 8 inclui o calibrador de furo 10. O calibrador de furo 10 é dimensionado para ser recebido no furo 42. O sistema 8 também inclui o suporte 20 conectado ao calibrador de furo 10. Em um exemplo, o alojamento 100, os vários primeiros elementos de contato 112, 114, o primeiro êmbolo 124, o primeiro sensor 130, os vários segundos elementos de contato 142, 144, o segundo êmbolo 154 e o segundo sensor 160 formam a parte de sonda 12 do calibrador de furo 10. A parte de acoplamento 14 é configurada para conectar a parte de sonda 12 ao suporte 20.

[00116] Com referência à Figura 1, em um exemplo, o suporte 20 inclui um braço robótico 22. O braço robótico 22 é configurado para inserir automaticamente o calibrador de furo 10 (por exemplo, a parte de sonda 12) dentro do furo 42 para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas do furo 42. Em um exemplo, o braço robótico 22 posiciona o calibrador de furo 10 dentro do furo 42 (em uma posição estacionária ao longo do eixo longitudinal central do furo 42) para fazer duas medidas diametrais simultâneas da dimensão de furo BD do furo 42 em dois locais de medida dos vários primeiros elementos de contato 112, 114 e dos vários segundos elementos de contato 142, 144. Em um exemplo, o braço robótico 22 movimenta linearmente o calibrador de furo 10 pelo furo 42 (por exemplo, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42) para fazer várias medidas diametrais simultâneas do furo 42, na medida em que os vários primeiros elementos de contato 112 114 e os vários segundos elementos de contato 142, 144 se movimentam pelo furo 42. Em um exemplo, o braço robótico 22 movimenta rotativamente o calibrador de furo 10 dentro do furo 42 (por exemplo, em torno do eixo longitudinal central do furo 42) para fazer várias medidas diametrais simultâneas da dimensão de furo BD do furo 42 ao longo da circunferência do furo 42 em dois locais de medida ao longo do eixo longitudinal central do furo 42. Em um exemplo, o braço robótico 22 movimenta linearmente o calibrador de furo 10 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, enquanto também movimentando rotativa e simultaneamente o calibrador de furo 10 em torno do eixo longitudinal central do furo 42 para fazer várias medidas diametrais simultâneas da dimensão de furo BD do furo 42, ao longo de ambas a circunferência do furo 42 e do eixo longitudinal central do furo 42.

[00117] Em um exemplo, o braço robótico 22 inclui ou serve como o segundo elemento de propensão 174. Por exemplo, uma extremidade do alojamento 100 é aberta, de modo que, quando o calibrador de furo 10 é acoplado ao braço robótico 22, uma parte do braço robótico 22 ou um componente do braço robótico 22 é acoplada operacionalmente com o segundo êmbolo 154 para propender o segundo êmbolo 154 para acoplamento com os vários segundos elementos de contato 142, 144.

[00118] Com referência à Figura 1, em um exemplo, o sistema 8 inclui um sistema computadorizado 30. O sistema computadorizado 30 é operante para controlar o braço robótico 22 para automaticamente posicionar e movimentar o calibrador de furo relativo ao furo 42. O sistema computadorizado 30 é também operante para analisar e/ou exibir os sinais de saída e/ou as medidas gerados pelo primeiro sensor 130 e pelo segundo sensor 160, representando as múltiplas medidas diametrais simultâneas da dimensão de furo BD do furo 42.

[00119] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 17 e, particularmente, à Figura 18, exemplos de um método 600, para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo 42 formado em uma estrutura 40, são descritos. Em um ou mais exemplos, o método 600 inclui uma etapa de (bloco 610) proporcionar o calibrador de furo 10 tendo o eixo longitudinal AH. Para a finalidade da presente descrição, o termo "proporcionar", em referência à etapa de (bloco 610) proporcionar o calibrador de furo 10, significa disponibilizar ou aprontar para uso e não implica em um requisito para produzir ou, de outro modo, fornecer.

[00120] Com referência à Figura 18, em um ou mais exemplos, o método inclui uma etapa de (bloco 620) inserir o calibrador de furo 10 no furo 42, enquanto o calibrador de furo 10 está em uma primeira orientação com relação ao eixo longitudinal AH. O método 600 também inclui uma etapa de (bloco 630) girar o calibrador de furo 10 em torno do eixo longitudinal AH a uma segunda orientação com relação ao eixo longitudinal AH. O método 600 inclui ainda uma etapa de (bloco 640) retirar o calibrador de furo 10 do furo 42.

[00121] Como ilustrado nas Figuras 1 - 5, em um exemplo, com o calibrador de furo 10 localizado dentro do furo 42 e posicionado na primeira orientação, os vários primeiros elementos de contato 112, 114 se acoplam com os primeiros locais de medida diametralmente opostos na superfície interna definindo o furo 42, para fazer uma primeira medida de furo, e os vários segundos elementos de contato 142, 144 se acoplam aos segundos locais de medida diametralmente opostos na superfície interna definindo o furo 42, para fazer simultaneamente uma segunda medida de furo. Como ilustrado nas Figuras 2 e 3, em um exemplo, a primeira medida de furo e a segunda medida de furo são feitas em diferentes locais ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, que são deslocados linearmente pela distância de deslocamento D. Como ilustrado na Figura 5, em um exemplo, a primeira medida de furo e a segunda medida de furo são feitas em diferentes locais angulares em torno do eixo longitudinal central do furo 42, que são deslocados angularmente pelo ângulo de deslocamento Θ.

[00122] Após rotação do calibrador de furo 10 na segunda orientação, os vários primeiros elementos de contato 112, 114 se acoplam aos terceiros locais de medida diametralmente opostos na superfície interna do furo 42, para fazer uma terceira medida de furo, e os vários segundos elementos de contato 142, 144 se acoplam aos quartos locais de medida diametralmente opostos na superfície interna do furo 42, para fazer uma quarta medida de furo. Em um exemplo, a terceira medida de furo e a quarta medida de furo são feitas em diferentes locais ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, que são deslocados linearmente pela distância de deslocamento D. Em um exemplo, a terceira medida de furo e a quarta medida de furo são feitas em diferentes locais angulares em torno do eixo longitudinal central do furo 42, que são deslocados angularmente pelo ângulo de deslocamento Θ.

[00123] Em um exemplo, o método 600 inclui uma etapa de movimentação linear do calibrador de furo 10 pelo furo 42 ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, enquanto mantendo o calibrador de furo 10 em uma da primeira orientação ou da segunda orientação. Em um exemplo, o método 600 inclui uma etapa de movimentação linear do calibrador de furo 10 pelo furo 42, ao longo do eixo longitudinal central do furo 42, enquanto girando o calibrador de furo 10 da primeira orientação para a segunda orientação.

[00124] Geralmente, com referência às Figuras 1 - 17 e, particularmente, à Figura 18, em um ou mais exemplos, de acordo com o método 600, as etapas de (blocos 620, 630 e 640) inserir, girar e retirar são executadas pelo braço robótico 22, controlado pelo sistema computadorizado 30.

[00125] Em outro exemplo, as etapas de (blocos 620, 630 e 640) inserir, girar e retirar são executadas manualmente, por exemplo, por um operador humano.

[00126] Com referência à Figura 1, de acordo com um ou mais exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 8 e do método 600, o sistema computadorizado 30 inclui um barramento ou outro mecanismo de comunicação, para comunicar informações, e um processador acoplado com o barramento, para processar informações. O sistema computadorizado 30 também inclui uma memória, que pode ser uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico, acoplado ao barramento para armazenamento instruções a serem executadas pelo processador. A memória também pode ser usada para armazenar informações intermediárias, durante a execução de instruções a serem executadas pelo processador. A memória pode incluir, por exemplo, memória instantânea. A memória também inclui uma memória exclusiva de leitura (ROM) ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao barramento para armazenar informações e instruções para o processador. Por exemplo, um dispositivo de armazenamento, tal como um disco magnético ou um disco óptico, pode ser proporcionado e acoplado ao barramento para armazenar informações e instruções. O sistema computadorizado 30 inclui adicionalmente um monitor, para exibir informações a um usuário de computador, e um dispositivo de entrada, para comunicar informações e seleções de comando ao processador.

[00127] O sistema computadorizado 30 é configurado para executar pelo menos algumas das operações descritas no presente relatório descritivo. Consistentes com certas implementações dos exemplos descritos, resultados são proporcionados pelo sistema computadorizado 30 em resposta ao processador executando uma ou mais sequências de uma ou mais instruções contidas na memória. Essas instruções podem ser lidas na memória de outro meio legível por computador, tal como o dispositivo de armazenamento. A execução das sequências de instruções contidas na memória faz com que o computador conduza as etapas operacionais e/ou processos descritos no presente relatório descritivo. Alternativamente, um conjunto de circuitos em hardware pode ser usado em lugar ou em combinação com instruções de software, para implementar os exemplos descritos. Desse modo, as implementações dos exemplos descritos não são limitadas a qualquer combinação específica do conjunto de circuitos em hardware e do software. O termo "meio legível por computador", como usado no presente relatório descritivo, se refere a quaisquer meios que participem em proporcionar instruções ao processador para execução. Esses meios podem ter muitas formas, incluindo, mas não limitados a, meios não voláteis, meios voláteis e meios de transmissão. Os meios não voláteis incluem, por exemplo, discos ópticos ou magnéticos, tal como o dispositivo de armazenamento. Os meios voláteis incluem memória dinâmica, tal como a memória. Os meios de transmissão incluem cabos coaxiais, fio de cobre e fibra óptica, incluindo os fios que forma o barramento.

[00128] Os exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 10 e do método 600, descritos no presente relatório descritivo, podem ser úteis em várias aplicações potenciais, por exemplo, aplicações aeroespaciais. Com referência agora às Figuras 19 e 20, os exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 10 e do método 600 podem ser usados no contexto de um método de fabricação e manutenção de aeronaves 1000, como mostrado no fluxograma da Figura 19, e uma aeronave 1002, como mostrada na Figura 20. As aplicações de aeronaves podem incluir fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo formado em uma estrutura ou em outro componente usado na manufatura de aeronaves, usando o calibrador de furo 10, o sistema 8 e o método 600 descritos no presente relatório descritivo.

[00129] A Figura 20 é um exemplo ilustrativo da aeronave 1002. A aeronave 1002 inclui uma estrutura de aeronave 1018, vários sistemas de alto nível 1020 e uma parte interna 1022. Os exemplos dos sistemas de alto nível 1020 incluem um ou mais de um sistema de propulsão 1024, um sistema elétrico 1026, um sistema hidráulico 1028 e um sistema ambiental 1030. Em outros exemplos, a aeronave 1002 pode incluir um número qualquer de outros tipos de sistemas.

[00130] A aeronave 1002, ilustrada na Figura 20, é um exemplo de uma aeronave tendo uma ou mais estruturas ou componentes, que incluem um número qualquer de furos, por exemplo, usados para fins de fixação, que podem ser medidos usando o calibrador de furo 10, o sistema 8 e/ou o método 600 descritos no presente relatório descritivo.
Em um exemplo, a estrutura 40 (Figura 1) é um componente da aeronave 1002 ou é um elemento de um conjunto maior da aeronave 1002. Em um exemplo, a estrutura 40 forma uma parte da estrutura da aeronave 1018 da aeronave 1002, tal como uma fuselagem, uma asa, um estabilizador vertical, um estabilizador horizontal, outra estrutura da aeronave 1002, tal como um painel de revestimento, uma longarina de reforço, uma longarina de asa, uma nervura, uma estrutura de asa, um reforçador, ou uma parte do interior 1022, tal como um painel interno.

[00131] Como ilustrado na Figura 19, durante a pré-produção, o método 1000 pode incluir a especificação e o projeto da aeronave 1002 (bloco 1004) e o aprovisionamento de materiais (bloco 1006). Durante a produção da aeronave 1002, a produção de componentes e subconjuntos (bloco 1008) e a integração de sistemas (bloco 1010) da aeronave 1002 podem ocorrer. Depois, a aeronave 1002 pode seguir para a certificação e a entrega (bloco 1012) para ser colocada em uso (bloco 1014). A implementação do calibrador de furo 10, do sistema 8 e do método 600 pode formar uma parte da produção de componentes e subconjuntos (bloco 1008) e/ou da integração de sistemas (bloco 1010). A manutenção e o reparo rotineiros (bloco 1016) podem incluir modificação, reconfiguração, restauração, etc. de um ou mais sistemas da aeronave 1002.

[00132] Todos os processos do método 1000, ilustrados na Figura 19, podem ser conduzidos ou executados por um integrador de sistemas, um terceiro e/ou um operador (por exemplo, um cliente). Para fins desta descrição, um integrador de sistemas pode incluir, sem limitação, um número qualquer de fabricantes de aeronaves e subempreiteiros de sistemas especializados; um terceiro pode incluir, sem limitação, um número qualquer de fornecedores, subempreiteiros e fornecedores; e um operador pode ser uma linha aérea, uma empresa de leasing, uma entidade militar, uma organização de serviços, etc.

[00133] Os exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 8 e do método 600, mostrados ou descritos no presente relatório descritivo, podem ser empregados durante qualquer um ou mais dos estágios do método de produção e manutenção 1000, mostrados no fluxograma ilustrado pela Figura 19. Por exemplo, os componentes ou subconjuntos, tais como aqueles que incluem a estrutura 40 tendo um número qualquer de furos 42, correspondente à produção de componentes e subconjuntos (bloco 1008), podem ser fabricados ou produzidos em uma maneira similar àquela os componentes ou subconjuntos produzidos enquanto a aeronave 1002 (Figura 20) está em manutenção (bloco 1014). Também, um ou mais exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 8 e do método 600, descritos no presente relatório descritivo, podem ser utilizados durante os estágios de produção (bloco 1010 ou bloco 1012). De modo similar, um ou mais exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 8 e do método 600, descritos no presente relatório descritivo, podem ser utilizados, por exemplo e sem limitação, enquanto a aeronave 1002 está em manutenção (bloco 1014) e durante manutenção e reparo (bloco 1016).

[00134] Embora um exemplo aeroespacial seja mostrado, os exemplos e os princípios descritos no presente relatório descritivo podem ser aplicados a outras indústrias, tais como a indústria automotiva, a indústria espacial, a indústria da construção e outras indústrias de projeto e produção. Consequentemente, além de para as aeronaves, os exemplos e princípios descritos no presente relatório descritivo podem ser aplicados em outras estruturas veiculares (por exemplo, veículos terrestres, veículos marinhos, veículos espaciais, etc.) e estruturas autônomas.

[00135] Como usado no presente relatório descritivo, um sistema, um equipamento, um dispositivo, uma estrutura, um artigo, um elemento, um componente ou um hardware "configurado para" executar uma função específica é, de fato, capaz de executar a função específica sem qualquer alteração, em vez de ter meramente o potencial de executar a função específica após modificação adicional. Em outras palavras, o sistema, o equipamento, o dispositivo, a estrutura, o artigo, o elemento, o componente ou o hardware "configurado para" executar uma função específica é especificamente selecionado, criado, implementado, utilizado, programado e/ou projetado com o fim de executar a função específica. Como usado no presente relatório descritivo, "configurado para" indica as características existentes de um sistema, um equipamento, um dispositivo, uma estrutura, um artigo, um elemento, um componente ou um hardware para executar a função específica sem qualquer modificação adicional. Para fins desta descrição, um sistema, um equipamento, um dispositivo, uma estrutura, um artigo, um elemento, um componente ou um hardware, descritos como sendo "configurados para" executar uma função particular, podem ser, adicional ou alternativamente, descritos como sendo "adaptados para" e/ou como sendo "operativos para" executar essa função.

[00136] A menos que indicado diferentemente, os termos "primeiro", "segundo", etc. são usados no presente relatório descritivo meramente como etiquetas, e não pretendem impor requisitos ordinais, posicionais ou hierárquicos nos itens aos quais esses termos se referem. Além do mais, a referência a um "segundo" item não requer ou impede a existência de um item de menor numeração (por exemplo, um "primeiro" item) e/ou um item de numeração superior (por exemplo, um "terceiro" item).

[00137] Para o fim desta descrição, os termos "acoplado", "acoplamento" e termos similares se referem a dois ou mais elementos que são unidos, ligados, presos, conectados, postos em comunicação ou associados diferentemente (por exemplo, mecanicamente, eletricamente, fluidicamente, opticamente, eletromagneticamente) entre si. Em vários exemplos, os elementos podem ser associados direta ou indiretamente. Como um exemplo, o elemento A pode ser associado diretamente com o elemento B. Como outro exemplo, o elemento A pode ser associado indiretamente com o elemento B, por exemplo, por meio de outro elemento C. Deve-se entender que nem todas as associações entre os vários elementos descritos são necessariamente representadas. Consequentemente, os acoplamentos diferentes daqueles descritos nas figuras também podem existir.

[00138] Como usado no presente relatório descritivo, o termo "pelo menos um de", quando usado com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas e apenas um de cada item na lista pode ser necessário. Por exemplo, "pelo menos um do item A, do item B e do item C" pode incluir, sem limitação, o item A ou o item A e o item B. Esse exemplo também pode incluir o item A, o item B e o item C ou o item B e o item C. Em outros exemplos "pelo menos um de" pode ser, por exemplo, sem limitação, dois do item A, um do item B e dez do item C, quatro do item B e sete do item C, e outras combinações adequadas.

[00139] Como usados no presente relatório descritivo, os termos "aproximadamente", "cerca de" e "geralmente" se referem a, ou representam uma, condição que é próxima, mas não exatamente, da condição indicada, que ainda executa a função desejada ou obtém o resultado desejado. Como um exemplo, os termos "aproximadamente", "cerca de" e "geralmente" se referem a uma condição que está dentro de uma tolerância ou precisão predeterminada aceitável. Por exemplo, os termos "aproximadamente", "cerca de" e "geralmente" se referem a uma condição que está dentro de 10% da condição indicada. No entanto, os termos "aproximadamente", "cerca de" e "geralmente" não excluem uma condição que é exatamente a condição indicada. Como usado no presente relatório descritivo, o termo "substancialmente" se refere ou representa uma condição que é igual à condição indicada a um ponto que pode ser percebida como sendo exatamente a mesma. Por exemplo, o termo "substancialmente" abrange condições que são exatamente iguais ou que estão dentro de uma variação permissível, tal como dentro de ± 5%, ± 2% ou ± 1%.

[00140] A menos que indicado explicitamente de outro modo, as ilustrações esquemáticas dos exemplos apresentados nas Figuras 1 -17, referidas acima, não são mencionadas para implicar em quaisquer limitações estruturais com relação ao exemplo ilustrativo. Diferentemente, embora uma estrutura ilustrativa seja indicada, deve-se entender que a estrutura pode ser modificada quando adequado. Consequentemente, modificações, adições e/ou omissões podem ser feitas na estrutura ilustrada. Adicionalmente, aqueles versados na técnica vão considerar que nem todos os elementos, descritos e ilustrados no presente relatório descritivo, precisam ser incluídos em todos os exemplos e nem todos os elementos, descritos no presente relatório descritivo, são necessariamente ilustrados em todos os exemplos ilustrativos.

[00141] Nas Figuras 18 e 19, referidas acima, os blocos podem representar operações, etapas e/ou partes delas, e linhas conectando os vários blocos não implicam em qualquer ordem ou dependência particular de suas operações ou partes. Os blocos representados por linhas tracejadas, se algum, indicam operações alternativas e/ou partes delas. As linhas tracejadas, se algum, que conectam os vários blocos entre si, representam dependências alternativas das operações ou partes delas. Deve-se entender que nem todas as dependências, entre as várias operações descritas, são necessariamente representadas. As Figuras 18 e 19 e a descrição associada, que descrevem as operações dos métodos descritos, apresentados no presente relatório descritivo, não devem ser interpretadas como determinando necessariamente uma sequência na qual as operações vão ser executadas. Diferentemente, embora uma ordem ilustrativa seja indicada, deve-se entender que a sequência das operações pode ser modificada quando adequado. Consequentemente, modificações, adições e/ou omissões podem ser feitas nas operações ilustradas, e certas operações podem ser executadas em uma ordem diferente ou simultaneamente. Adicionalmente, aqueles versados na técnica vão entender que nem todas as operações descritas precisam ser executadas.

[00142] Ainda mais, a descrição compreende exemplos de acordo com as cláusulas apresentadas a seguir.

[00143] 1. Um calibrador de furo, compreendendo:
um alojamento definindo um volume interno e um eixo longitudinal, o dito alojamento compreendendo várias primeiras aberturas no dito volume interno e várias segundas aberturas no dito volume interno;
vários primeiros elementos de contato, em que cada primeiro elemento de contato dos ditos vários primeiros elementos de contato é, pelo menos parcialmente, recebido em uma respectiva das ditas várias primeiras aberturas no dito alojamento;
um primeiro êmbolo recebido no dito volume interno do dito alojamento e definindo um eixo do primeiro êmbolo, que é alinhado com o dito eixo longitudinal do dito alojamento, o dito primeiro êmbolo sendo móvel relativo ao dito alojamento ao longo do dito eixo do primeiro êmbolo, em que o dito primeiro êmbolo é propendido para acoplamento com os ditos vários primeiros elementos de contato para impelir os ditos vários primeiros elementos de contato radialmente para fora pelas ditas várias primeiras aberturas;
um primeiro sensor detectando o movimento do dito primeiro êmbolo relativo ao dito alojamento;
vários segundos elementos de contato, em que cada segundo elemento de contato dos ditos vários segundos elementos de contato é recebido, pelo menos parcialmente, em uma respectiva das ditas várias segundas aberturas no dito alojamento;
um segundo êmbolo recebido no dito volume interno do dito alojamento e definindo um eixo do segundo êmbolo, que é alinhado com o dito eixo longitudinal do dito alojamento, o dito segundo êmbolo sendo móvel relativo ao dito alojamento ao longo do dito eixo do segundo êmbolo, em que o dito segundo êmbolo é propendido para acoplamento com os ditos vários segundos elementos de contato para impelir os ditos vários segundos elementos de contato radialmente para fora pelas ditas várias segundas aberturas; e
um segundo sensor detectando o movimento do dito segundo êmbolo relativo ao dito alojamento.

[00144] 2. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 1, em que as ditas várias segundas aberturas são deslocadas a uma distância diferente de zero, predefinida ao longo do dito eixo longitudinal das ditas várias primeiras aberturas.

[00145] 3. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 1 ou 2, em que as ditas várias segundas aberturas são deslocadas a um ângulo Θ diferente de zero em torno do dito eixo longitudinal para as ditas várias primeiras aberturas.

[00146] 4. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 3, em que o dito ângulo diferente de zero é cerca de 90 graus.

[00147] 5. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 4, em que o dito alojamento é geralmente tubular.

[00148] 6. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 5, em que o dito alojamento define uma superfície externa, e em que partes dos ditos vários primeiros elementos de contato e partes dos ditos vários segundos elementos de contato se projetam radialmente para fora além da dita superfície externa.

[00149] 7. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 6, em que a dita superfície externa é substancialmente cilíndrica.

[00150] 8. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 7, em que os ditos vários primeiros elementos de contato consistem de dois primeiros elementos de contato alinhados ao longo de um primeiro elemento de contato, que é geralmente perpendicular ao dito eixo longitudinal.

[00151] 9. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 8, em que os ditos vários segundos elementos de contato consistem de dois segundos elementos de contato alinhados ao longo de um segundo elemento de contato, que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal, e em que o dito segundo elemento de contato é disposto a um ângulo diferente de zero relativo ao dito primeiro elemento de contato.

[00152] 10. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 9 em que dito ângulo diferente de zero é cerca de 90 graus.

[00153] 11. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 10, em que o dito primeiro elemento de contato dos ditos vários primeiros elementos de contato é substancialmente esférico.

[00154] 12. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 11, em que cada segundo elemento de contato dos ditos vários segundos elementos de contato é substancialmente esférico.

[00155] 13. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 12, em que cada primeiro elemento de contato dos ditos vários primeiros elementos de contato e cada segundo elemento de contato dos ditos vários segundos elementos de contato são conectados ao dito alojamento por um retentor.

[00156] 14. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 13, compreendendo ainda um primeiro elemento de propensão, posicionado para propender o dito primeiro êmbolo para acoplamento com os ditos vários primeiros elementos de contato.

[00157] 15. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 14, em que o dito primeiro elemento de propensão compreende uma mola.

[00158] 16. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 14 ou 15, compreendendo ainda um segundo elemento de propensão, posicionado para propender o dito segundo êmbolo para acoplamento com os ditos vários segundos elementos de contato.

[00159] 17. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 14 a 16, compreendendo ainda um parafuso de aperto rosqueado para acoplamento com o dito alojamento, em que o dito primeiro elemento de propensão é posicionado entre o dito parafuso de aperto e o dito primeiro êmbolo.

[00160] 18. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 17, em que o dito primeiro êmbolo compreende uma parte de cabeça, que se acopla aos ditos vários primeiros elementos de contato, e em que a dita parte de cabeça compreende uma superfície angulada.

[00161] 19. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 18, em que o dito alojamento, os ditos vários primeiros elementos de contato, o dito primeiro êmbolo, o dito primeiro sensor, os ditos vários segundos elementos de contato, o dito segundo êmbolo e o dito segundo sensor compreendem uma parte de sonda do dito calibrador de furo, e compreendendo ainda uma parte de acoplamento conectada à dita parte de sonda.

[00162] 20. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 19, em que pelo menos um do dito primeiro sensor e do dito segundo sensor é posicionado no dito volume interno do dito alojamento.

[00163] 21. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 19, em que ambos o dito primeiro sensor e o dito segundo sensor são posicionados no dito volume interno do dito alojamento.

[00164] 22. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que pelo menos um do dito primeiro sensor e do dito segundo sensor compreende um sensor de posição linear.

[00165] 23. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que ambos o dito primeiro sensor e o dito segundo sensor compreendem um sensor de posição linear.

[00166] 24. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que o dito primeiro sensor compreende um potenciômetro linear.

[00167] 25. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 24, em que o dito potenciômetro linear compreende:
um elemento resistivo conectado a um do dito alojamento e do dito primeiro êmbolo; e
um braço de contato acoplado operacionalmente com o dito elemento resistivo, o dito braço de contato sendo conectado ao outro do dito alojamento e do dito primeiro êmbolo.

[00168] 26. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 24 ou 25, em que o dito segundo sensor compreende um potenciômetro linear.

[00169] 27. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que o dito primeiro sensor compreende um transformador diferencial, variável, linear.

[00170] 28. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 27, em que o dito transformador diferencial, variável, linear compreende:
uma primeira bobina secundária e uma segunda bobina secundária, ambas posicionadas no dito alojamento e recebidas pelo dito primeiro êmbolo; e
uma bobina primária posicionada no dito alojamento e recebida pelo dito primeiro êmbolo, em que a dita bobina primária é disposta entre a dita primeira bobina secundária e a segunda bobina secundária ao longo do dito eixo do primeiro êmbolo.

[00171] 29. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 28, em que o dito primeiro êmbolo compreende um material ferromagnético.

[00172] 30. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 27 a 29, em que o dito segundo sensor compreende um transformador diferencial, variável, linear.

[00173] 31. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que o dito primeiro sensor compreende um codificador linear

[00174] 32. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 31, em que o segundo sensor compreende um codificador linear.

[00175] 33. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que o dito primeiro sensor compreende um codificador linear óptico, compreendendo:
uma escala no dito primeiro êmbolo;
uma fonte de luz posicionada no dito volume interno do dito alojamento para iluminar pelo menos uma parte da dita escala; e
um detector de luz posicionado no dito volume interno do dito alojamento para receber luz refletida da dita escala.

[00176] 34. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 33, em que a dita fonte de luz compreende uma fibra óptica.

[00177] 35. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que pelo menos um do dito primeiro sensor e do dito segundo sensor compreende um medidor de deformação.

[00178] 36. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que ambos o dito primeiro sensor e o dito segundo sensor compreendem um medidor de deformação.

[00179] 37. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, compreendendo ainda vários retentores, em que cada dito primeiro elemento de contato dos ditos vários primeiros elementos de contato é conectado ao dito alojamento por um retentor associado dos ditos vários retentores.

[00180] 38. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 37, em que o dito primeiro sensor compreende pelo menos um medidor de deformação conectado a um retentor dos ditos vários retentores.

[00181] 39. O calibrador de furo, de acordo com qualquer uma das cláusulas 1 a 21, em que o dito primeiro sensor compreende um medidor de deformação conectado aos dois primeiros elementos de contato dos ditos vários primeiros elementos de contato.

[00182] 40. Um calibrador de furo compreendendo:
um alojamento definindo um volume interno e um eixo longitudinal, o dito alojamento compreendendo um primeiro par de primeiras aberturas no dito volume interno e um par de segundas aberturas no dito volume interno, em que o dito par de segundas aberturas é deslocado por uma distância diferente de zero, predefinida ao longo do dito eixo longitudinal do dito primeiro par de aberturas;
um primeiros elementos de contato alinhado ao longo de um eixo do primeiro elemento de contato, que é geralmente perpendicular ao dito eixo longitudinal, cada primeiro elemento de contato do dito par de primeiros elementos de contato sendo recebido em uma respectiva do dito par de primeiras aberturas;
um primeiro êmbolo recebido no dito volume interno do dito alojamento e definindo um eixo do primeiro êmbolo, que é alinhado com o dito eixo longitudinal do dito alojamento, o dito primeiro êmbolo sendo móvel relativo ao dito alojamento ao longo do dito eixo do primeiro êmbolo, em que o dito primeiro êmbolo é propendido para acoplamento com o dito par primeiros elementos de contato;
um primeiro sensor recebido no dito volume interno do dito alojamento para detectar o movimento do dito primeiro êmbolo relativo ao dito alojamento;
um par de segundos elementos de contato alinhado ao longo de um eixo do segundo elemento de contato, que é geralmente perpendicular ao dito eixo longitudinal e disposto a um ângulo diferente de zero relativo ao dito eixo do primeiro elemento de contato, cada segundo elemento de contato do dito par de segundos elementos de contato sendo recebido em uma associada do dito par de segundas aberturas;
um segundo êmbolo recebido no dito volume interno do dito alojamento e definindo um eixo do segundo êmbolo, que é alinhado com o dito eixo longitudinal do dito alojamento, o dito segundo êmbolo sendo móvel relativo ao dito alojamento ao longo do dito eixo do segundo êmbolo, em que o dito segundo êmbolo é propendido para acoplamento com o dito par de segundos elementos de contato; e
um segundo sensor detectando o movimento do dito segundo êmbolo relativo ao dito alojamento.

[00183] 41. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 40, em que o dito segundo sensor é recebido no dito volume interno do dito alojamento.

[00184] 42. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 40 ou 41, em que o dito primeiro sensor compreende pelo menos um de um sensor de posição linear e um medidor de deformação.

[00185] 42. O calibrador de furo, de acordo com a cláusula 42, em que o dito segundo sensor compreende pelo menos um de um sensor de posição linear e um medidor de deformação.

[00186] 44. Um sistema para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo formado em uma estrutura, o dito sistema compreendendo:
o dito calibrador de furo da cláusula 1 dimensionado para ser recebido no dito furo; e
um suporte conectado ao dito calibrador de furo.

[00187] 45. O sistema, de acordo com a cláusula 44, em que o dito suporte compreende um braço robótico.

[00188] 46. O sistema, de acordo com a cláusula 45, compreendendo ainda um sistema computadorizado em comunicação com o dito primeiro sensor, o dito segundo sensor e o dito braço robótico 22.

[00189] 47. Um método para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo formado em uma estrutura, o dito método compreendendo:
inserir o dito calibrador de furo da cláusula 1 no dito furo, enquanto o dito calibrador de furo está em uma primeira orientação com relação ao dito eixo longitudinal;
girar o dito calibrador de furo em torno do dito eixo longitudinal a uma segunda orientação com relação ao dito eixo longitudinal; e
retirar o dito calibrador de furo do dito furo.

[00190] 48. O método, de acordo com a cláusula 47, em que a dita inserção, a dita rotação e a dita retirada são executadas por um braço robótico controlado por um sistema computadorizado.

[00191] Ainda mais, as referências em todo o presente relatório descritivo a aspectos, vantagens ou a uma linguagem similar, usadas no presente relatório descritivo, não implicam que todos os aspectos e vantagens, que podem ser percebidos com os exemplos descritos no presente relatório descritivo, são, ou estão em, qualquer exemplo único. Diferentemente, a linguagem referente aos aspectos e vantagens deve ser entendida como significando que um aspecto, uma vantagem ou uma característica específica, descrito em conjunto com um exemplo, como incluída em pelo menos um exemplo. Desse modo, a discussão de aspectos, vantagens e linguagem similar, usada em todo o presente relatório descritivo, pode, mas não necessariamente, se referir ao mesmo exemplo.

[00192] Os aspectos, vantagens e características de um exemplo podem ser combinados em qualquer maneira adequada em um ou mais outros exemplos. Uma pessoa versada na técnica vai reconhecer que os exemplos descritos no presente relatório descritivo podem ser praticados sem um ou mais dos aspectos ou vantagens específicas de um exemplo particular. Em outros casos, aspectos e vantagens adicionais podem ser reconhecidos em certos exemplos, que podem não estar presentes em todos os exemplos. Além do mais, embora vários exemplos do calibrador de furo 10, do sistema 8 e do método 600 tenham sido mostrados e descritos, podem ocorrer modificações àqueles versados na técnica quando de leitura do relatório descritivo. O presente pedido de patente inclui essas modificações e é limitado apenas pelo âmbito das reivindicações.

Claims

Calibrador de furo (10), caracterizado pelo fato de que compreende:
um alojamento (100) definindo um volume interno (102) e um eixo longitudinal (AH), o dito alojamento compreendendo várias primeiras aberturas (104, 106) no dito volume interno e várias segundas aberturas (108, 110) no dito volume interno;
vários primeiros elementos de contato (112, 114), em que cada primeiro elemento de contato dos ditos vários primeiros elementos de contato é, pelo menos parcialmente, recebido em uma respectiva das ditas várias primeiras aberturas no dito alojamento;
um primeiro êmbolo (124) recebido no dito volume interno do dito alojamento e definindo um eixo do primeiro êmbolo (AP1), que é alinhado com o dito eixo longitudinal do dito alojamento, o dito primeiro êmbolo sendo móvel relativo ao dito alojamento ao longo do dito eixo do primeiro êmbolo, em que o dito primeiro êmbolo é propendido para acoplamento com os ditos vários primeiros elementos de contato para impelir os ditos vários primeiros elementos de contato radialmente para fora pelas ditas várias primeiras aberturas;
um primeiro sensor (130) detectando o movimento do dito primeiro êmbolo relativo ao dito alojamento;
vários segundos elementos de contato (142, 144), em que cada segundo elemento de contato dos ditos vários segundos elementos de contato é recebido, pelo menos parcialmente, em uma respectiva das ditas várias segundas aberturas no dito alojamento;
um segundo êmbolo (154) recebido no dito volume interno do dito alojamento e definindo um eixo do segundo êmbolo (AP2), que é alinhado com o dito eixo longitudinal do dito alojamento, o dito segundo êmbolo sendo móvel relativo ao dito alojamento ao longo do dito eixo do segundo êmbolo, em que o dito segundo êmbolo é propendido para acoplamento com os ditos vários segundos elementos de contato para impelir os ditos vários segundos elementos de contato radialmente para fora pelas ditas várias segundas aberturas; e
um segundo sensor (160) detectando o movimento do dito segundo êmbolo relativo ao dito alojamento.
Calibrador de furo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas várias segundas aberturas (108, 110) são deslocadas a uma distância diferente de zero, predefinida (D) ao longo do dito eixo longitudinal (AH) das ditas várias primeiras aberturas (104, 106).
Calibrador de furo (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as ditas várias segundas aberturas (108, 110) são deslocadas a um ângulo Θ diferente de zero em torno do dito eixo longitudinal (AH) para as ditas várias primeiras aberturas (104, 106).
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dito alojamento (100) define uma superfície externa (101), e em que partes dos ditos vários primeiros elementos de contato (112, 114) e partes dos ditos vários segundos elementos de contato (142, 144) se projetam radialmente para fora além da dita superfície externa (101).
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os ditos vários primeiros elementos de contato (112, 114) consistem em dois primeiros elementos de contato alinhados ao longo de um primeiro elemento de contato (AC1), que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal (AH), e em que os ditos vários segundos elementos de contato (142, 144) consistem em dois segundos elementos de contato alinhados ao longo de um segundo elemento de contato (AC2), que é geralmente perpendicular ao dito eixo longitudinal, e em que o dito eixo do segundo elemento de contato é disposto a um ângulo Θ diferente de zero relativo ao dito eixo do primeiro elemento de contato.
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que cada primeiro elemento de contato (112, 114) dos ditos vários primeiros elementos de contato e cada segundo elemento de contato (142, 144) dos ditos vários segundos elementos de contato são conectados ao dito alojamento (100) por um retentor (116, 118, 146, 148).
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um primeiro elemento de propensão (170), posicionado para propender o dito primeiro êmbolo (124) para acoplamento com os vários primeiros elementos de contato (112, 114), compreendendo ainda um segundo elemento de propensão (174), posicionado para propender o dito segundo êmbolo (154) para acoplamento com os ditos vários segundos elementos de contato (142, 144), e compreendendo ainda um parafuso de aperto (176), rosqueado para acoplamento com o dito alojamento (100), em que dito primeiro elemento de propensão é posicionado entre o dito parafuso de aperto e o dito primeiro êmbolo.
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro êmbolo (124) compreende uma parte de cabeça (126), que se acopla aos ditos vários primeiros elementos de contato (112, 114), e em que a dita parte de cabeça compreende uma superfície angulada (128).
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o dito alojamento (100), os ditos vários primeiros elementos de contato (112, 114), o dito primeiro êmbolo (124), o dito primeiro sensor (130), os ditos vários segundos elementos de contato (142, 144), o dito segundo êmbolo (154) e o dito segundo sensor (160) compreendem uma parte de sonda (12) do dito calibrador de furo, e compreendendo ainda uma parte de acoplamento (14) conectada à dita parte de sonda.
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um do dito primeiro sensor (130) e do dito segundo sensor (160) compreende um sensor de posição linear (200, 300, 400) ou um potenciômetro linear (202), em que o dito potenciômetro linear compreende:
um elemento resistivo (204) conectado a um do dito alojamento (100) e do dito primeiro êmbolo (124); e
um braço de contato (206) acoplado operacionalmente com o dito elemento resistivo, o dito braço de contato sendo conectado ao outro do dito alojamento e do dito primeiro êmbolo.
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um do dito primeiro sensor (130) e do dito segundo sensor (160) compreende um transformador diferencial, variável, linear (302), em que o dito transformador diferencial, variável, linear compreende:
uma primeira bobina secundária (304) e uma segunda bobina secundária (306), ambas posicionadas no dito alojamento (100) e recebidas pelo dito primeiro êmbolo (124); e
uma bobina primária (308) posicionada no dito alojamento e recebida pelo dito primeiro êmbolo, em que a dita bobina primária é disposta entre a dita primeira bobina secundária e a segunda bobina secundária ao longo do dito eixo primeiro êmbolo (AP1), e
em que o dito primeiro êmbolo um material ferromagnético.
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um do dito primeiro sensor (130) e do dito segundo sensor (160) compreende um codificador linear (402) um codificador linear óptico (404), em que o dito codificador linear óptico compreende:
uma escala (406) no dito primeiro êmbolo (124);
uma fonte de luz (408) posicionada no dito volume interno (102) do dito alojamento para iluminar pelo menos uma parte da dita escala; e
um detector de luz (410) posicionado no dito volume interno do dito alojamento para receber luz refletida da dita escala, e
em que a dita fonte de luz compreende uma fibra óptica (412).
Calibrador de furo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda vários retentores (116, 118), em que cada dito primeiro elemento de contato (112, 114) dos ditos vários primeiros elementos de contato é conectado ao dito alojamento por um retentor associado dos ditos vários retentores, em que pelo menos um do dito primeiro sensor (130) e do dito segundo sensor (160) compreende pelo menos um medidor de deformação (500) conectado a um retentor dos ditos vários retentores.
Método (600) para fazer múltiplas medidas diametrais simultâneas de um furo (42) formado em uma estrutura (40), o dito método caracterizado pelo fato de que compreende:
inserir (620) o dito calibrador de furo (10), de acordo com a reivindicação 1, no dito furo, enquanto o dito calibrador de furo está em uma primeira orientação com relação ao dito eixo longitudinal (AH);
girar (630) o dito calibrador de furo em torno do dito eixo longitudinal a uma segunda orientação com relação ao dito eixo longitudinal; e
retirar (640) o dito calibrador de furo do dito furo.
Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a dita inserção (620), a dita rotação (630) e a dita retirada (640) são executadas por um braço robótico (22) controlado por um sistema computadorizado (30).