BR102020000354A2

BR102020000354A2 - sistemas para uso com um amortecedor e para uso com trem de pouso, e, aeronave

Info

Publication number: BR102020000354A2
Application number: BR102020000354-2A
Authority: BR
Inventors: Adam J. Ditzler
Original assignee: Goodrich Corporation
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-02-17
Also published as: US11235863B2; EP3772459A1; CA3063262A1; US20210039772A1; EP3772459B1

Abstract

Um sistema para encolher o trem de pouso inclui um amortecedor com um cilindro e um pistão a serem recebidos pelo cilindro. O sistema inclui ainda um colar acoplado a uma articulação de cinta e o pistão, um braço de torque configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão, e uma articulação retrátil acoplada entre o braço de torque e o cilindro. O colar gira em relação ao cilindro em resposta à retração do trem de pouso. A rotação do colar gira o pistão e o braço de torque em relação ao cilindro. A rotação do colar em relação ao cilindro força, através da articulação retrátil, o pistão em direção ao acessório da aeronave dentro do cilindro.

Description

SISTEMAS PARA USO COM UM AMORTECEDOR E PARA USO COM TREM DE POUSO, E, AERONAVE

Campo

[001] A presente divulgação refere-se ao trem de pouso de aeronaves e, mais particularmente, a um sistema para encolher o trem de pouso.

Fundamentos

[002] Muitas aeronaves incluem trem de pouso com conjuntos de rodas para permitir que a aeronave viaje pelo solo durante o taxiamento, a decolagem e o pouso. Pode ser desejável reduzir um espaço de armazenamento do trem de pouso dentro da aeronave em resposta ao trem de pouso sendo armazenado na aeronave. Em particular, pode ser desejável reduzir um comprimento do trem de pouso quando o trem de pouso é armazenado, sendo essa redução no comprimento referida como encolhimento. Uma porção significativa do comprimento do trem de pouso pode corresponder a um amortecedor, que inclui um cilindro e um pistão. Assim, é desejável reduzir o comprimento de um amortecedor do trem de pouso quando armazenado.

Sumário

[003] É divulgado aqui um sistema para uso com um amortecedor tendo um cilindro, um pistão, um colar e um braço de torque acoplado entre o pistão e o colar, em que o pistão, o braço de torque e o colar giram juntos em torno de um eixo longitudinal de amortecedor em relação ao cilindro. O sistema compreende uma articulação retrátil tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade é configurada para ser acoplada de forma articulada ao braço de torque e a segunda extremidade é configurada para ser acoplada de forma articulada ao cilindro, em que a articulação retrátil é configurada para forçar o pistão no cilindro em resposta ao colar girando em relação ao cilindro.

[004] Em várias modalidades, a articulação retrátil é acoplada de forma articulada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro.

[005] Em várias modalidades, a articulação retrátil converte mecanicamente a rotação do colar em telescópio interno do pistão para encurtar o amortecedor.

[006] Em várias modalidades, uma força de tração é transmitida através da articulação retrátil entre os braços de torque e o cilindro, fazendo com que o pistão se comprima no cilindro, em resposta à rotação do colar em relação ao cilindro.

[007] Também divulgado neste documento é um sistema para uso com trem de pouso com um acessório de aeronave. O sistema compreende um amortecedor com um cilindro e um pistão configurados para serem pelo menos parcialmente recebidos pelo cilindro, uma articulação de cinta configurada para ser acoplada ao amortecedor a fim de travar o trem de pouso em uma posição implantada e dobrar em direção ao amortecedor durante a retração do trem de pouso, um colar acoplado à articulação de cinta e ao pistão, um braço de torque configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão e uma articulação de contração acoplada entre o braço de torque e o cilindro. O colar é configurado para girar em relação ao cilindro em resposta ao dobramento da articulação de cinta, de modo que a rotação do colar gire o pistão e o braço de torque em relação ao cilindro, a rotação do colar em relação às forças do cilindro, através da articulação retrátil, o pistão em direção ao acessório da aeronave dentro do cilindro.

[008] Em várias modalidades, o colar é acoplado ao pistão através do braço de torque.

[009] Em várias modalidades, o sistema compreende ainda um rolamento superior e um rolamento inferior, cada um localizado radialmente entre o pistão e o cilindro.

[0010] Em várias modalidades, o braço de torque é configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão em resposta ao trem de pouso sendo estendido.

[0011] Em várias modalidades, o sistema é configurado para uso em pelo menos um de um trem de pouso principal, um trem de pouso de cauda ou um trem de pouso de nariz.

[0012] Em várias modalidades, a articulação retrátil é acoplada de forma articulada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro.

[0013] Em várias modalidades, a articulação retrátil converte mecanicamente a rotação do colar em telescópio interno do pistão para encurtar o amortecedor durante a retração do trem de pouso.

[0014] Em várias modalidades, uma força de tração é transmitida através da articulação retrátil entre os braços de torque e o cilindro, fazendo com que o pistão se comprima no cilindro, em resposta à rotação do colar em relação ao cilindro.

[0015] É também divulgada neste documento uma aeronave que compreende um trem de pouso tendo um acessório de aeronave para acoplar de forma articulada o trem de pouso à aeronave. O trem de pouso compreende um amortecedor com um cilindro e um pistão configurados para serem pelo menos parcialmente recebidos pelo cilindro, uma articulação de cinta configurada para ser acoplada ao amortecedor a fim de travar o trem de pouso em uma posição desdobrada e dobrar em direção ao amortecedor durante a retração do trem de pouso, um colar acoplado à articulação de cinta e ao pistão, um braço de torque configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão e uma articulação de contração acoplada entre o braço de torque e o cilindro. O colar é configurado para girar em relação ao cilindro em resposta ao dobramento da articulação de cinta, de modo que a rotação do colar gire o pistão e o braço de torque em relação ao cilindro, a rotação do colar em relação às forças do cilindro, o pistão em direção ao acessório da aeronave dentro do cilindro.

[0016] Em várias modalidades, o colar é acoplado ao pistão através do braço de torque.

[0017] Em várias modalidades, o trem de pouso compreende ainda um rolamento superior e um rolamento inferior, cada um localizado radialmente entre o pistão e o cilindro.

[0018] Em várias modalidades, o braço de torque é configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão em resposta ao trem de pouso sendo estendido.

[0019] Em várias modalidades, o trem de pouso é configurado para uso em pelo menos um de um trem de pouso principal, um trem de pouso de cauda ou um trem de pouso de nariz.

[0020] Em várias modalidades, a articulação retrátil é acoplada de forma articulada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro.

[0021] Em várias modalidades, a articulação retrátil converte mecanicamente a rotação do colar em telescópio interno do pistão para encurtar o amortecedor durante a retração do trem de pouso.

[0022] Em várias modalidades, uma força de tração é transmitida através da articulação retrátil entre os braços de torque e o cilindro, fazendo com que o pistão se comprima no cilindro, em resposta à rotação do colar em relação ao cilindro.

[0023] As características e os elementos anteriores podem ser combinados em várias combinações sem exclusividade, a menos que expressamente indicado de outra forma neste documento. Esses recursos e elementos, bem como a operação das modalidades divulgadas, se tornarão mais evidentes à luz da seguinte descrição e dos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0024] O assunto da presente divulgação é particularmente salientado e distintamente reivindicado na porção conclusiva do relatório descritivo. Uma compreensão mais completa da presente divulgação, no entanto, pode ser mais bem obtida por referência à descrição detalhada e às reivindicações quando consideradas em conexão com as figuras, em que números semelhantes indicam elementos semelhantes.

[0025] A FIG. 1 ilustra uma aeronave com múltiplos trens de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0026] FIG. 2A ilustra um trem de pouso implantado que inclui um sistema para encolher o trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0027] FIG. 2B ilustra o trem de pouso da FIG. 2A em uma posição retraída, de acordo com várias modalidades;

[0028] FIG. 3 ilustra uma vista ampliada de uma porção do trem de pouso da FIG. 2A, incluindo características do sistema da FIG. 2A, de acordo com várias modalidades;

[0029] FIG. 4A e FIG. 4B ilustram um arranjo de articulação retrátil tendo uma articulação de comprimento variável acoplada a um amortecedor em uma posição parcialmente estendida e uma posição parcialmente comprimida, respectivamente, de acordo com várias modalidades; e

[0030] FIG. 5A e FIG. 5B ilustram um arranjo de articulação retrátil acoplado a um componente de amortecedor por meio de uma junta de movimento perdido, com o amortecedor em uma posição parcialmente estendida e uma posição parcialmente comprimida, respectivamente, de acordo com várias modalidades.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0031] A descrição detalhada de exemplos de modalidades neste documento faz referência aos desenhos em anexo, que mostram exemplos de modalidades a título de ilustração e seu melhor modo. Embora estas modalidades exemplificativas sejam descritas em detalhe suficiente para permitir aos versados na técnica praticarem a divulgação, deve ser entendido que outras modalidades podem ser realizadas e que as mudanças de lógica, químicas e mecânicas podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da divulgação. Assim, a descrição detalhada neste documento é apresentada para fins de ilustração somente e não de limitação. Por exemplo, as etapas referidas em qualquer uma das descrições de método ou de descrições de processo podem ser executadas em qualquer ordem e não se limitam necessariamente a ordem apresentada. Além disso, qualquer referência ao singular inclui modalidades plurais, e qualquer referência a mais do que um componente ou etapa pode incluir uma modalidade ou etapa singular. Além disso, qualquer referência a preso, fixado, conectado ou semelhante pode incluir fixação permanente, removível, temporária, parcial, completa e/ou qualquer outra opção de fixação possível. Adicionalmente, qualquer referência a sem contato (ou frases semelhantes) também pode incluir contato reduzido ou contato mínimo.

[0032] Com referência agora à FIG. 1, uma aeronave 100 de acordo com várias modalidades pode incluir múltiplos trens de pouso, incluindo um primeiro trem de pouso 110, um segundo trem de pouso 120 e um terceiro trem de pouso 130. Em várias modalidades, o primeiro trem de pouso 110 e o terceiro trem de pouso 130 podem ser trem de pouso principal e o segundo trem de pouso 120 pode ser um trem de pouso de nariz. Cada trem de pouso pode incluir um ou mais conjuntos de rodas. Por exemplo, o primeiro trem de pouso 110 inclui um conjunto de rodas 132. O trem de pouso 110, 120, 130 e o conjunto de roda 132 suportam a aeronave 100 em resposta à aeronave 100 sendo estacionada e durante o taxiamento, a decolagem e a aterrissagem da aeronave 100.

[0033] A aeronave 100 pode ainda incluir um ou mais motores de turbina a gás 160. O motor de turbina a gás 160 pode ser controlado por um piloto (como controlando um acelerador em uma cabine de comando) para gerar empuxo para acelerar a aeronave 100.

[0034] Com referência agora às FIGS. 2A e 2B, o trem de pouso 130 pode incluir um sistema 200 para encolher o trem de pouso 130. Referindo-se brevemente às FIGS. 1, 2A e 2B, o trem de pouso 130 pode ser acoplado à aeronave 100 através de um acessório de aeronave 201. Embora o sistema 200 seja mostrado incluído no terceiro trem de pouso 130, um sistema semelhante pode também ou em vez de ser incluído em um ou mais do primeiro trem de pouso 110 ou do segundo trem de pouso 120. A FIG. 2A ilustra o trem de pouso 130 em uma posição implantada ou estendida com a roda e o pneu fixados a ela com um ponto de vista olhando para trás em relação à aeronave 100 e a FIG. 2B ilustra o trem de pouso 130 em uma posição retraída ou armazenada, com a roda e o pneu removidos no desenho para maior clareza, com um ponto de vista olhando para baixo em relação à aeronave 100.

[0035] Com referência às FIGS. 2A e 2B, o sistema 200 inclui um amortecedor 202 que é projetado para absorver um choque experimentado pelo conjunto de roda 132, tal como em resposta ao conjunto de roda 132 rolando sobre uma pista áspera ou em resposta a um evento de aterrissagem. O amortecedor 202 inclui um cilindro 204 e um pistão 206 projetado para pelo menos parcialmente ser recebido pelo cilindro 204. A esse respeito, o pistão 206 pode transladar dentro e em relação ao cilindro 204. Além disso, o pistão 206 pode girar em torno de seu eixo longitudinal em relação ao cilindro 204. O amortecedor 202 pode ainda incluir um mecanismo, como óleo, projetado para absorver o choque à medida que o pistão 206 se traduz no cilindro 204.

[0036] O sistema 200 pode ainda incluir uma articulação de cinta 208 que pode incluir um ou mais elos de cinta. A articulação de cinta 208 pode ser acoplada a uma porção inferior de amortecedor 202 (por exemplo, um local da barra de choque 202 que está localizado distal à aeronave 100 da FIG. 1) e a uma porção de uma estrutura da aeronave 100 da FIG. 1. A articulação de cinta 208 pode travar o trem de pouso 130 em uma posição implantada até que uma retração do trem de pouso seja comandada.

[0037] O sistema 200 também pode incluir um colar 210. O colar 210 pode ser concêntrico com o pistão 206. O colar 210 pode ser acoplado à articulação de cinta 208 e ao pistão 206 e pode facilitar o dobramento da articulação de cinta 208, como discutido mais abaixo.

[0038] O sistema 200 também pode incluir um conjunto de braços de torque 212. Os braços de torque 212 podem ser acoplados ao pistão 206 e ao colar 210 e podem resistir à rotação do pistão 206 em relação ao colar 210 em resposta ao trem de pouso 130 estar na posição implantada. Os braços de torque 212, o pistão 206 e o colar 210 podem girar livremente em relação ao cilindro 204.

[0039] Com referência às FIGS. 2A, 2B e 3, o sistema 200 pode ainda incluir um rolamento superior 300 e um rolamento inferior 302. O rolamento superior 300 e o rolamento inferior 302 podem estar localizados radialmente entre o pistão 206 e o cilindro 204 e podem reduzir o atrito durante a rotação ou translação lateral do pistão 206 em relação ao cilindro 204. O rolamento superior 300 pode estar localizado em uma porção superior do pistão 206 e o rolamento inferior 302 pode estar localizado em uma porção inferior de amortecedor 202. Ou seja, o rolamento superior 300 pode estar localizado mais próximo do acessório de aeronave 201 do que o rolamento inferior 302 em resposta à implantação do trem de pouso 130. O rolamento superior 300 e o rolamento inferior 302 podem ser configurados para acomodar a rotação do pistão 206 em relação ao cilindro 204.

[0040] É desejável aumentar o espaço de armazenamento na aeronave 100. Esse espaço de armazenamento pode ser usado para armazenar combustível, equipamento ou recursos extras. A esse respeito, é desejável diminuir o espaço de armazenamento do trem de pouso 130 na aeronave 100. As características do sistema 200 facilitam o encolhimento do trem de pouso 130, transladando o pistão 206 e o conjunto de roda 132 (e qualquer pneu correspondente) em direção ao acessório de aeronave 201 dentro do cilindro 204.

[0041] Durante o armazenamento do trem de pouso 130, um atuador aciona ou dobra a articulação de cinta 208 em direção ao amortecedor 202. Esta ação de dobragem da articulação de cinta 208 "destrava" o trem de pouso 130, permitindo que ele seja armazenado. Esta ação de dobragem resulta na rotação do colar 210 (como mostrado por uma seta 214) devido ao acoplamento da articulação de cinta 208 ao colar 210. Ou seja, a articulação de cinta 208 puxa o colar 210, fazendo com que o colar 210 gire quando o trem de pouso 130 começa a se retrair. Como o pistão 206 é acoplado ao colar 210 através dos braços de torque 212, a rotação do colar 210 causa a rotação do pistão 206 (como mostrado por uma seta 216). Em várias modalidades, um grau de rotação do pistão 206 durante a retração é igual a um grau de rotação do colar 210. Por exemplo, o pistão 206 e o colar 210 podem rodar durante uma retração completa entre 50 graus (50°) e 150°, entre 60° e 110°, ou entre 70° e 100°, embora um versado na técnica perceba que o pistão 206 e o colar 210 podem girar qualquer quantidade, desde que a articulação retrátil 240 possa acomodar essa rotação.

[0042] O sistema 200 também pode incluir uma articulação 240 (também aqui referida como uma articulação retrátil) acoplada entre o cilindro 204 e os braços de torque 212. A articulação 240 pode ser acoplada de forma articulada ao cilindro 204 em uma extremidade do mesmo e acoplada de forma articulada aos braços de torque 212 em uma extremidade oposta do mesmo. Ou seja, a articulação 240 pode ter uma primeira extremidade 241 acoplada de forma articulada e aos braços de torque 212 e uma segunda extremidade 242 acoplada de forma articulada ao cilindro 204. A articulação 240 pode ser acoplada de forma articulada aos braços de torque 212 e ao cilindro 204 através de qualquer junta adequada que permita a rotação multidimensional da articulação 240 em relação aos braços de torque 212 e/ou ao cilindro 204 para acomodar a translação do pistão 206 em relação ao cilindro 204, bem como a rotação do pistão 206 em relação ao cilindro 204. Por exemplo, a articulação 240 pode ser acoplada de forma articulada aos braços de torque 212 e/ou ao cilindro 204 através de uma pluralidade de pinos ou uma junta de esfera e soquete, entre outros tipos de juntas. A articulação 240 pode ser acoplada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro 204. A articulação 240 pode converter a rotação do colar 210, pistão 206 e braços de torque 212 em relação ao cilindro 204, em uma força, tendo nos braços de torque 212 de uma maneira que comprime telescopicamente o pistão 206 no cilindro 204. Esta compressão telescópica é efetuada contra uma força de mola de neutralização associada ao amortecedor 202 tendendo a impulsionar o pistão 206 para uma posição de extensão máxima ou próxima da extensão máxima. Em várias modalidades, a força da mola é fornecida por um sistema pneumático interno no qual uma câmara de volume variável de gás compressível trabalha em conjunto com a reciprocidade do pistão 206 dentro do cilindro 204. Utilizando a rotação do colar 210 em relação ao cilindro 204, juntamente com a orientação dos pinos de fixação, produzidos pela montagem inclinada da articulação da cinta 208, para comprimir (pela articulação 240) o pistão 206 contra a força pneumática da mola, o comprimento total 320 de amortecedor 202 é significativamente reduzido durante a retração, reduzindo assim o comprimento total de armazenamento do conjunto em sua posição retraída.

[0043] Devido à fixação do pistão 206 ao colar 210, através dos braços de torque 212, a rotação do pistão 206 (em torno de um eixo D-D', em uma direção mostrada por uma seta 318) resulta em uma rotação semelhante do colar 210. Ou seja, um grau de rotação do colar 210 pode ser igual a um grau de rotação do pistão 206. O pistão 206, no entanto, é livre para girar em relação ao cilindro 204. Em resposta à rotação do colar 210 em relação ao cilindro 204, os braços de torque 212 e o pistão 206 giram em relação ao cilindro 204. Uma força de tração pode ser transmitida entre os braços de torque 212 e o cilindro 204 através da articulação 240, fazendo com que os braços de torque 212 girem, convertendo a força de tração em rotação dos braços de torque 212 que impelem o pistão 206 a comprimir no cilindro 204. Em outras palavras, a articulação 240 puxa o pistão 206 para dentro do cilindro 204 em resposta ao colar 210 que gira em relação ao cilindro 204. Esta força translada o pistão 206 mais para dentro do cilindro 204 em uma direção mostrada por uma seta 312.

[0044] Esta translação do pistão 206 no cilindro 204 reduz um comprimento 320 de amortecedor 202, liberando, assim, um espaço valioso na aeronave 100. Por exemplo, o sistema 200 pode reduzir o comprimento 320 de amortecedor 202 (em resposta ao trem de pouso 130 sendo armazenado) entre 1 polegada e 10 polegadas (25,4 milímetros (mm) e 254 mm), entre 1 polegada e 7 polegadas (25,4 mm e 177,8 mm) ou entre 2 polegadas e 4 polegadas (50,8 mm e 101,6 mm).

[0045] Em várias modalidades, a liberdade de movimento da articulação 240, para converter a rotação do colar 210 em relação ao cilindro 204 na força aplicada aos braços de torque 212, pode ser fornecida por articulações pivotantes dispostas em cada extremidade da articulação 240. Em várias modalidades, a articulação 240 pode ser acoplada ao cilindro 204 através de uma junta giratória, tal como uma esfera e um soquete giratório, ou similares. Em várias modalidades, a articulação 240 pode ser acoplada aos braços de torque 212 através de uma junta giratória, tal como uma esfera e um soquete giratório, ou similares. Desta maneira, a articulação 240 é livre para se mover em relação ao cilindro 204 e/ou aos braços de torque 212 em resposta à translação do pistão 206 em relação ao cilindro 204, bem como à rotação do pistão 206 em torno de seu eixo longitudinal em relação ao cilindro 204 . Em várias modalidades, a articulação 240 é feita de um metal, um compósito reforçado com fibra ou qualquer outro material adequado capaz de suportar cargas de tração aplicadas ao mesmo durante a retração, bem como as condições ambientais do trem de pouso 130.

[0046] Em várias modalidades, a articulação 240 pode compreender um comprimento variável, no qual é livremente extensível e dobrável, permitindo a liberdade do pistão 206 de alternar no cilindro 204 conforme necessário para absorver as forças associadas à aterrissagem e taxiamento no solo. Por exemplo, a articulação 240 pode compreender duas hastes que se deslocam telescopicamente uma em relação à outra para permitir que a articulação 240 varie em comprimento durante o pouso e o taxiamento no solo. Em várias modalidades, a articulação 240 pode compreender um comprimento máximo que impede a articulação 240 de extensão adicional em resposta ao colar 210 que gira em relação ao cilindro 204 durante a retração do trem de pouso 130. Por exemplo, pode ser fornecida uma parada que impede que as duas hastes se estendam além de um comprimento máximo. Desta maneira, a articulação 240 permite que o pistão 206 tenha liberdade de alternar no cilindro 204 durante o pouso e o taxiamento no solo, mas força o pistão 206 no cilindro 204 durante a retração, diminuindo o comprimento total do trem de pouso 130. Por exemplo, a rotação do colar 210 em relação ao cilindro 204 pode fazer com que a articulação 240 se estenda ao seu comprimento máximo, nesse ponto a articulação 240 transmite uma força entre os braços de torque 212 e o cilindro 204, estimulando o pistão 206 a se retrair para dentro cilindro 204. É contemplado neste documento que vários sistemas mecânicos, pneumáticos, hidráulicos e/ou elétricos podem ser fornecidos para a articulação de acionamento 240 entre um comprimento variável, modo sem restrição durante o pouso e o taxiamento no solo, e um modo de transmissão de força e encolhimento durante a retração do trem de pouso 130.

[0047] Em várias modalidades, a primeira extremidade 241 da articulação 240 pode ser anexada aos braços de torque 212 através de uma junta de movimento perdido que permite que o pistão 206 e os braços de torque 212 se movam durante o pouso ou o taxiamento no solo sem transmitir esse movimento do pistão 206 e dos braços de torque 212 para a articulação 240. No entanto, durante a retração, a articulação 240 pode engatar um batente de extremidade na junta de movimento perdido que permite que a articulação 240 transmita a força de tração aos braços de torque 212 e translade o pistão 206 no cilindro 204.

[0048] Com referência à FIG. 4A e FIG. 4B, um arranjo de articulação retrátil 400 é ilustrado, de acordo com várias modalidades. O arranjo de articulação retrátil 400 pode compreender uma articulação 440 acoplada entre um cilindro 404 e os braços de torque 412. O cilindro 404 e os braços de torque 412 podem ser semelhantes ao cilindro 204 e aos braços de torque 212, respectivamente, da FIG. 2A e FIG. 2B. A articulação 440 pode compreender duas hastes, como uma primeira haste 444 e uma segunda haste 446, que se deslocam telescopicamente uma em relação à outra para permitir que a articulação 440 varie em comprimento durante o pouso e o taxiamento no solo. A FIG. 4B ilustra os braços de torque 412 movidos em direção ao cilindro 404 (por exemplo, em resposta a um pistão comprimido no cilindro 404) com a articulação 440 acomodando esse movimento.

[0049] Com referência à FIG. 5A e FIG. 5B, um arranjo de articulação retrátil 500 é ilustrado, de acordo com várias modalidades. O arranjo de articulação retrátil 500 pode compreender uma articulação 540 acoplada entre um cilindro 504 e os braços de torque 512. O cilindro 504 e os braços de torque 512 podem ser semelhantes ao cilindro 204 e aos braços de torque 212, respectivamente, da FIG. 2A e FIG. 2B. Em várias modalidades, a articulação 540 pode ser fixada aos braços de torque 512 através de uma junta de movimento perdido 448 que permite que um pistão (por exemplo, pistão 206) e braços de torque 512 se movam durante o pouso ou o taxiamento no solo sem transmitir esse movimento do pistão e dos braços de torque 512 para a articulação 540. No entanto, durante a retração, a articulação 540 pode engatar um batente de extremidade na junta de movimento perdido 448 que permite que a articulação 540 transmita a força de tração aos braços de torque 512 e translade o pistão no cilindro 504.

[0050] A este respeito, e com referência à FIG. 2B, a articulação 240 pode ser construída de modo que, quando o amortecedor 202 for movido para uma posição que se estende para baixo (ver FIG. 2A), a articulação 240 seja livremente extensível e dobrável, de modo que seu comprimento seja variável para permitir a articulação livre dos braços de torque 212 entre a primeira e a segunda configurações angulares, e em que a articulação 240 inclui componentes que limitam a variação de seu comprimento quando o colar 210, os braços de torque 212 e o pistão 206 são girados durante a retração de amortecedor 202 (ver FIG. 2B) para fazer com que a articulação 240 assuma um comprimento fixo que é eficaz para transmitir uma força entre o cilindro 204 e os braços de torque 212, de modo a deslocar os elos dos braços de torque 212 em direção a uma segunda configuração angular para causar uma telescopia interna do pistão 206 contra a polarização da pressão interna (por exemplo, de um gás) de amortecedor 202.

[0051] Benefícios, outras vantagens e soluções para os problemas foram descritos neste documento em relação a modalidades específicas. Além disso, as linhas de conexão mostradas nas várias figuras contidas neste documento destinam-se a representar exemplos de relações funcionais e/ou acoplamentos físicos entre os vários elementos. Deve ser notado que muitas relações funcionais alternativas ou adicionais ou ligações físicas podem estar presentes em um sistema prático. No entanto, os benefícios, vantagens, soluções para problemas e quaisquer elementos que possam fazer com que qualquer benefício, vantagem, ou solução ocorra ou se pronuncie não serão interpretados como recursos ou elementos críticos, necessários ou essenciais da divulgação. O escopo da divulgação é, portanto, para ser limitado por nada mais do que as reivindicações anexas, em que se faz referência a um elemento no singular, não se destina a significar "um e apenas um" a menos que explicitamente declarado, mas "um ou mais." Além disso, quando uma frase semelhante a "pelo menos um de A, B, ou C" é utilizada nas reivindicações, pretende-se que a expressão seja interpretada para significar que A por si só pode estar presente em uma modalidade, B sozinho pode ser presente em uma modalidade, C por si só pode estar presente em uma modalidade, ou que qualquer combinação dos elementos A, B e C podem estar presentes em uma única modalidade; por exemplo, A e B, A e C, B e C, ou A e B e C. Diferentes traçados cruzados são usados em todas as figuras para denotar diferentes partes, mas não necessariamente para denotar o mesmo material ou diferentes materiais.

[0052] Sistemas, métodos e aparelhos são fornecidos neste documento. Na descrição detalhada aqui, referências a "uma modalidade", "uma modalidade", "uma modalidade", etc., indicam que a modalidade descrita pode incluir um recurso, estrutura, ou uma característica específica, mas toda modalidade pode não necessariamente incluir o recurso, estrutura, ou característica específica. Além disso, tais frases não necessariamente se referem à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura, ou característica em particular é descrito em conexão com uma modalidade, alega-se que é de conhecimento daqueles versados na técnica pressupor tal recurso, estrutura ou característica em conexão com outras modalidades explicitamente descritas ou não. Após a leitura do relatório descritivo, será evidente para aqueles versados na(s) técnica(s) relevante(s) como implementar a divulgação em modalidades alternativas.

[0053] Além disso, nenhum elemento, componente ou etapa de método na presente divulgação se destina a ser dedicado ao público, independentemente se o elemento, componente ou etapa de método for expressamente recitado nas reivindicações. Nenhum elemento de reivindicação aqui descrito deve ser interpretado sob as disposições de 35 U. S. C. 112(f), a menos que o elemento seja expressamente recitado usando a frase "meio para". Como usados neste documento, os termos "compreende", "compreendendo" ou qualquer outra variação dos mesmos se destinam a cobrir uma inclusão não exclusiva, de forma tal que um processo, método, artigo ou aparelho que compreenda uma lista de elementos não inclua somente esses elementos, mas possa incluir outros elementos não expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, artigo ou aparelho.

Claims

Sistema para uso com um amortecedor tendo um cilindro, um pistão, um colar e um braço de torque acoplado entre o pistão e o colar, em que o pistão, o braço de torque e o colar giram juntos em torno de um eixo longitudinal de amortecedor em relação ao cilindro, o sistema caracterizado pelo fato de que compreende:
uma articulação retrátil que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade é configurada para ser acoplada de forma articulada ao braço de torque e a segunda extremidade é configurada para ser acoplada de forma articulada ao cilindro;
em que a articulação retrátil é configurada para forçar o pistão para dentro do cilindro em resposta ao colar que gira em relação ao cilindro.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a articulação retrátil é acoplada de forma articulada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro.
Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a articulação retrátil converte mecanicamente a rotação do colar em telescópio interno do pistão para encurtar o amortecedor, sendo que uma força de tração é transmitida através da articulação retrátil entre os braços de torque e o cilindro, fazendo com que o pistão se comprima no cilindro, em resposta à rotação do colar em relação ao cilindro.
Sistema para uso com trem de pouso tendo um acessório de aeronave, o sistema caracterizado pelo fato de que compreende:
um amortecedor tendo um cilindro e um pistão configurados para serem pelo menos parcialmente recebidos pelo cilindro;
uma articulação de cinta configurada para ser acoplada ao amortecedor, a fim de travar o trem de pouso em uma posição implantada e dobrar em direção ao amortecedor durante a retração do trem de pouso;
um colar acoplado à articulação de cinta e ao pistão;
um braço de torque configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão; e
uma articulação retrátil acoplada entre o braço de torque e o cilindro;
em que o colar é configurado para girar em relação ao cilindro em resposta ao dobramento da articulação de cinta, de modo que a rotação do colar gire o pistão e o braço de torque em relação ao cilindro, a rotação do colar em relação às forças do cilindro, através da articulação retrátil, o pistão em direção ao acessório da aeronave dentro do cilindro.
Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o colar é acoplado ao pistão através do braço de torque.
Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um rolamento superior e um rolamento inferior, cada um localizado radialmente entre o pistão e o cilindro.
Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o braço de torque é configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão em resposta ao trem de pouso sendo estendido.
Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o sistema está configurado para uso em pelo menos um de um trem de pouso principal, um trem de pouso de cauda ou um trem de pouso de nariz.
Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a articulação retrátil é acoplada de forma articulada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro.
Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a articulação retrátil converte mecanicamente a rotação do colar em telescópio interno do pistão para encurtar o amortecedor durante a retração do trem de pouso.
Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma força de tração é transmitida através da articulação retrátil entre os braços de torque e o cilindro, fazendo com que o pistão se comprima no cilindro, em resposta à rotação do colar em relação ao cilindro.
Aeronave, caracterizada pelo fato de que compreende:
um trem de pouso com um acessório de aeronave para acoplar de forma articulada o trem de pouso à aeronave, o trem de pouso distinguido pelo fato de que compreende:
um amortecedor tendo um cilindro e um pistão configurados para serem pelo menos parcialmente recebidos pelo cilindro;
uma articulação de cinta configurada para ser acoplada ao amortecedor, a fim de travar o trem de pouso em uma posição implantada e dobrar em direção ao amortecedor durante a retração do trem de pouso;
um colar acoplado à articulação de cinta e ao pistão;
um braço de torque configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão; e
uma articulação retrátil acoplada entre o braço de torque e o cilindro;
em que o colar é configurado para girar em relação ao cilindro em resposta ao dobramento da articulação de cinta, de modo que a rotação do colar gire o pistão e o braço de torque em relação ao cilindro, a rotação do colar em relação às forças do cilindro, o pistão em direção ao acessório da aeronave dentro do cilindro.
Aeronave de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o colar é acoplado ao pistão através do braço de torque.
Aeronave de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o trem de pouso compreende ainda um rolamento superior e um rolamento inferior, cada um localizado radialmente entre o pistão e o cilindro.
Aeronave de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o braço de torque é configurado para resistir à rotação entre o colar e o pistão em resposta ao trem de pouso sendo estendido, em que o trem de pouso está configurado para uso em pelo menos um de um trem de pouso principal, um trem de pouso de cauda ou um trem de pouso de nariz, em que a articulação retrátil é acoplada de forma articulada a uma superfície de diâmetro externo do cilindro, em que a articulação retrátil converte mecanicamente a rotação do colar em telescópio interno do pistão para encurtar o amortecedor durante a retração do trem de pouso, em que uma força de tração é transmitida através da articulação retrátil entre os braços de torque e o cilindro, fazendo com que o pistão se comprima no cilindro, em resposta à rotação do colar em relação ao cilindro.